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Son rôle le plus marquant fut à 14 ans dans le film Le Messager. Il a gagné un BAFTA en 1972 pour sa performance. On le retrouve en 1975, dans Pique-nique à Hanging Rock de Peter Weir. Il est également bien connu pour son apparition en guest dans Doctor Who en 1983 dans le rôle d'Olvir.
Il est aussi auteur d'un livre pour enfants, Little Box of Mermaid Treasures. Il est le père de deux enfants avec l'actrice Sharon Duce et est le frère cadet de l'acteur Christopher Guard (né en 1953).