Sciurus17のURDFファイルを含むROSパッケージです。
このROSパッケージはrt-net/sciurus17_rosから分離しました。
詳細はrt-net/sciurus17_ros#134を見てください。
- Melodic
- Noetic
# 本パッケージをクローンし、依存関係をインストールする
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/rt-net/sciurus17_description
rosdep install -r -y -i --from-paths .
# パッケージをビルドする
cd ~/catkin_ws
catkin_make
source devel/setup.bash
次のコマンドを実行するとRViz上にSciurus17のモデルが表示されます
roslaunch sciurus17_description display.launch
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