La Red de Seguimiento de la Subsidiariedad se creó para facilitar el intercambio de información entre los entes locales y regionales y la Unión a lo largo de todo el ciclo político de distintos documentos y propuestas legislativas que, tras su aprobación, tendrán un impacto directo en estos entes y en las políticas cuya responsabilidad les incumbe.
Entre sus miembros figuran parlamentos y gobiernos de regiones con competencias legislativas, entes locales y regionales sin competencias legislativas y asociaciones de entes locales de la Unión Europea. La red también está abierta a las delegaciones nacionales del CDR y a las cámaras de los parlamentos nacionales.