Šest tematskih komisij opravlja zakonodajno delo Evropskega odbora regij. To obsega širok nabor področij, ki zadevajo lokalne in regionalne oblasti.
Člani OR v komisijah pripravljajo mnenja o zakonodajnih predlogih in pobudah EU ter razpravljajo o drugih vprašanjih, ki so pomembna za delo več kot milijona lokalnih politikov v Evropi.