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Stahlbau III
Stabilitätsprobleme im Stahlbau
Jürgen Priebe
WS 2009 / 2010
Februar 2010
I
Inhaltsverzeichnis
1 Überblick 1
1.1 Stabilitätsprobleme mit Gleichgewichtsverzweigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Knicken (Stab, Rahmen, Bogen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.2 Biegedrillknicken (Kippen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.3 Beulen (Platten, Schalen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.4 Gesamtstabilität (Stab, Balken, Rahmen, Bogen) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Stabilitätsprobleme ohne Gleichgewichtsverzweigung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.1 Durchschlagprobleme (Stabwerke, Schalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.2 Traglastproblem (alle Tragwerke) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3 Kippproblem mit wirklichkeitsnaher Belastung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Spannungsprobleme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.1 Planmäßig außermittiger Druck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.2 Biegung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.4 Unterschied zwischen Stabilitätsproblem und Spannungsproblem . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Beurteilung von Stabilitätsproblemen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2 Beulen 9
2.1 Das Ausbeulen von Steg und Gurt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.1 Herleitung der Beuldifferentialgleichung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2 Lösung für einen Sonderfall . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1.3 Vergleich zwischen Knickstab und Platte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.4 Zusammengesetzte Beanspruchungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.5 Beulfelder mit Aussteifungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.1.6 Steifigkeit der Steifen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.7 Bezeichnung der Beulfelder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.1.8 Tragsicherheit der beulgefährdeten Bleche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.1.9 Nachweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.10 Dreiseitig gelagerte Platten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.1.11 Beulfelder mit knickstabähnlichem Verhalten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.1.12 Gedrungene Beulfelder ohne Beulsicherheitsnachweis . . . . . . . . . . . . . . 25
2.2 Vollwandige Stäbe mit planmäßig mittigem Druck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.1 Querschnittsformen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.2 Querschnitt mit gedrungenen Querschnittsteilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.2.3 Querschnitt mit schlanken Querschnittsteilen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3 Torsion 31
3.1 Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.1 Definitionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.1.2 Querschnittsarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2 Wölbkraftfreie Torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.1 Bedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.2 Gesuchte Größen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.2.3 Differentialgleichung der wölbkraftfreien Torsion und Verdrehung ϑ . . . . . . 34
3.2.4 Ergebnisse der wölbkraftfreien Torsion dickwandiger Querschnitte , N, •, usw. 35
3.2.5 Ergebnisse der wölbkraftfreien Torsion offener dünnwandiger Querschnitte . . . 40
3.2.6 Ergebnisse der wölbkraftfreien Torsion geschlossener dünnwandiger Querschnitte 45
3.3 Wölbkrafttorsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
II
3.3.1 Bedingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3.2 Gesuchte Grössen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3.3 Differentialgleichung der Wölbkrafttorsion, Verdrehung ϑ und Schnittkräfte . . 47
3.3.4 Spannungen aus Wölbkrafttorsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.5 Wölbwiderstand und Schubmittelpunkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.4 Nochmals Wölbnormalspannungen und Analogie zum Balkenbiegeproblem . . . . . . . 59
1 Überblick
1.1 Stabilitätsprobleme mit Gleichgewichtsverzweigung
1.1.1 Knicken (Stab, Rahmen, Bogen)
a) Biegeknicken
P P P Hook’scher
v Werkstoff
Pki
Baustahl
P=M M
z.B. beim Stab: S y P=S y Verzweigungspunkt
vy, vz
z z
⊥ z-z Achse ⊥ y-y Achse
P v
Pki
Verzweigungspunkt
P P
v
v
Das Kriterium von Klöppel / Lie1 gibt Aufschluss, ob ein Verzweigungsproblem oder ein Span-
nungsproblem vorliegt.
b) Biegedrillknicken
M
P P P=S y
1 Stahlbau 1943, S. 17
2
P Pki
M Verzweigungspunkt
S y
c) Drillknicken
P P P=M=S y
q
Q P,M,Q,q
P P
M1 M2
z
j
3
z.B. Platte:
b)
s1 s1 s (t) a)
c)
spi
a) v (tpi)
Verzweigungspunkt
y×s1 y×s1
v
v
Flansche:
c) dreiseitig gelagerte Platten
auf Druck beansprucht
q
Q P,M,Q,q
P
M
keine Querschnittstreue
wie beim Kippproblem
z.B.: Verzweigungspunkt
J
J
Bei der Gesamtstabilität wird die Voraussetzung der Querschnittstreue aufgegeben.
4
P=0
v
h
2h
P P P s
v0 v
Pki plastisch
fy
PTr
P PF
elastisch
M=S y
v0 v e
z
Q q Q,q
z j
5
1.3 Spannungsprobleme
Vorausgesetzt wird Hook’scher Werkstoff
P P P
v0 v
Pki
(Biegeknicken)
v0 v
P P
M Pki
S y (Biegedrillknicken
oder Biegeknicken)
J J
1.3.2 Biegung
Q,q
q a)
Q
v b)
a) Hook’scher Werkstoff
b) Baustahl
v
Theorie I. Ordnung
6
P P
I II I
v v
Am Verzweigungspunkt wird, vom stabilen Gleichgewicht her kommend, das Gleichgewicht zum ersten
Mal indifferent.
bezeichnet. Hierbei wird nur ein Teil der Last-Verformungskurve ins Auge gefasst, also z.B. der abfallende Ast nicht mehr
berücksichtigt. Beispiel: Exzentisch gedrückter Stab aus Baustahl
7
P
P P
s
fy v
P
sk Knickkurve ski
sp
Traglast < Knicklast
Traglastkurve su v
• Beispiel Plattenbeulen
s s
s
fy
sk Beulkurve spi
sp
Traglast ≷ Beullast
Traglastkurve su überkritische
Tragfähigkeit
• Beispiel Schalenbeulen
s
s
fy
sk
sp
Beulkurve ssi Traglast Beullast
Traglastkurve su
Aus den Beispielen ist zu ersehen, dass große Unterschiede zwischen der maßgebenden Traglast und der
Verzweigungslast vorhanden sein können. Bezöge man die Tragfähigkeit auf die Verzweigungslast, dann
müssten unterschiedliche „Sicherheitsfaktoren“ verwendet werden1 .
1 Dies war beispielsweise in der alten DIN 4114 und der DASt-Ri. 012 so.
8
Die Ermittlung der kritischen Last ist demnach nur eine Teilhilfe bei der Beurteilung von Stabilitätspro-
blemen. Wichtig ist auch, dass die Übersetzung der Konstruktion in ein zu berechnendes System richtig
erfolgt. So können falsch angesetzte Randbedingungen einen großen Einfluss auf die rechnerische
Versagenslast haben:
P P
P
=
2
P p ×EI
Grenzfall 1: Pki= 2
l
2
P p ×EI
Grenzfall 2: Pki=2,04 2
l
9
2 Beulen
2.1 Das Ausbeulen von Steg und Gurt
Ideal ebene Platten, die durch Druck oder Schub beansprucht werden, können vor Erreichen der Materi-
alfestigkeit ausbeulen.
Wie beim Knickstab gilt auch hier der Grundsatz, je schlanker die Platte ist, desto früher beult sie aus.
Eine Querbelastung p ist im Grundzustand nicht vorhanden. Sie ergibt sich jedoch aus Abtriebskräften
im ausgebogenen Nachbarzustand.
10
Die Abtriebskräfte können am infinitesimalen Element aus den Scheibenkräften gewonnen werden.
mit
σx · t = Nx
σy · t = Ny
τxy · t = Nxy
∂ w ∂ 2w
∂w ∂ Nx
PNx dxdy = Nx dy − Nx dy + dxdy · + dx
∂x ∂x ∂ x ∂ x2
11
∂ 2w ∂ Nx ∂w
PNx dxdy ≈ −Nx dy 2
dx − dxdy
∂x ∂x ∂x
∂ 2 w ∂ Nx ∂ w
PNx ≈ −Nx −
∂ x2 ∂x ∂x
analog
∂ 2 w ∂ Ny ∂ w
PNy ≈ −Ny −
∂ y2 ∂y ∂y
∂ 2 w ∂ Nxy ∂ w
PNxy ≈ −Nxy −
∂ x∂ y ∂x ∂y
∂ 2 w ∂ Nyx ∂ w
PNyx ≈ −Nyx −
∂ x∂ y ∂y ∂x
∂w
Aus ∑ x = 0 ergibt sich mit cos ≈1
∂x
∂ Nx ∂ Nyx
+ =0
∂x ∂y
∂ Ny ∂ Nxy
+ =0
∂y ∂x
∂ 2w ∂ 2w ∂ 2w
= −t · σx 2 + 2 · τxy + σy 2
∂x ∂ x∂ y ∂y
Die Beulgleichung, die angibt, dass der ausgebogene Nachbarzustand als Gleichgewichtszustand neben
dem Grundzustand bei ungeänderter Last existiert, lautet somit
E · 1 · t3
4
∂ 4w ∂ 4w ∂ 2w ∂ 2w ∂ 2w
∂ w
· + 2 · 2 2 + 4 = −t · σx 2 + 2 · τxy + σy 2
12(1 − µ 2 ) ∂ x4 ∂x ∂y ∂y ∂x ∂ x∂ y ∂y
E · 1 · t3
K=
12(1 − µ 2 )
E · 1 · t 3 ∂ 4w ∂ 2w
· 4 = −t · σx 2
12 ∂x ∂x
oder
EIw0000 + Pw00 = 0
Betrachtet wird der Sonderfall, dass nur Spannungen σx = const. vorhanden sind.
Ansatz
mπx nπy
w(x, y) = Amn · sin · sin
a b
mit
m =b Anzahl der Wellen in x−Richtung
n =
b Anzahl der Wellen in y−Richtung
Der Ansatz erfüllt die Differentialgleichung und die Randbedingungen.
Randbedingungen sind
w=0 für x = 0, x = a, y = 0, y = b
0
w 6= 0 für x = 0, x = a, y = 0, y = b
00
w =0 für x = 0, x = a, y = 0, y = b
Die Differentialgleichung lautet dann
mπ 2 nπ 2 nπ 4
mπ 4 mπx nπy
Amn +2 · + · sin · sin
a a b b a b
t mπ 2 mπx nπy
= σx · · Amn · sin · sin
k a a b
und daraus
" #
mπ 2 nπ 2 2 t mπ 2
Amn + − σx · · =0
a b k a
13
σe kann als Eulerknickspannung eines Stabes gedeutet werden, der 1 cm breit ist, die Länge b hat und
auf Druck belastet ist.
π 2 · E · I∗
σe =
b2 · 1 · t
π2 · E · 1 · t3
σe =
12 · (1 − µ 2 )b2 · 1 · t
Es geht also nicht die Länge a ein wie beim Stab, sondern erfreulicherweise die Breite b.
Der Wert k ist von den Variablen m und n abhängig. Sie sind also so zu wählen, daß k und somit σ pi ein
Minimum wird.
Es muss sein n = 1
∂k α 1m α 1 α
=0 ⇒ 2 + − =0 ⇒ − =0 ⇒ m=a
∂m α m α m2 α m2
somit
m α 2
kmin = + =4
α m
und
π2 · E · t2
σ pi = 4· = k · σe
12 · (1 − µ 2 )b2
14
√
Für α = 2 ist sowohl m = 1 als auch m = 2 möglich.
Treten auch Abmessungen der Bleche mit α < 1 auf, dann ist genauer:
2
1
α ≤1 k = +α
α
α ≥ 1 k = 4 Näherung
Man erkennt bei der Platte zwei Vorzüge. Einmal ist k = 4 und zweitens steht nicht a sondern b im
Nenner. Dies bedeutet, daß beliebig lange Platten dieselbe Beulspannung besitzen wie kurze Platten mit
α ≥ 1.
Entsprechend der vorhergehenden Ableitung können auch Beulspannungen oder k-Werte für andere Be-
lastungsfälle abgeleitet werden. Es werden daher auch zur Unterscheidung weitere Indizes eingeführt:
Ideale Einzelbeulspannungen für weitere Beanspruchungen (Druck positiv)
σxPi = kσ x · σe
15
τPi = kτ · σe
σyPi = kσ y · σe
Die k-Werte sind abhängig von der Belastung, den Abmessungen und den Randbedingungen.
σe ist jeweils
π2 · E · t2
σe =
12(1 − µ 2 )b2
k−Werte wurden für viele Fälle ermittelt und sind der Literatur zu entnehmen oder im Einzelfall neu zu
ermitteln, bspw. mit Programmen (Finite-Streifen-Methode, FEM).
Auszug aus DIN 18800 Teil 2 - Tabelle 26, Beulwerte kσ (für α ≥ 1!)
16
und insbesondere in
[ ] Klöppel/Scheer; Beulwerte ausgesteifter Rechteckplatten, Verlag W. Ernst und Sohn
[ ] Klöppel/Möller; Beulwerte ausgesteifter Rechteckplatten II. Band, Verlag W. Ernst und Sohn.
17
Auch in diesen Fällen gibt es grundsätzlich für jede Belastungskombination ideale Versagenswerte
∗ ∗ ∗
σxPi ; σyPi ; τPi (zugehörige Werte für das gegebene Belastungsverhältnis σx : σy : τ)
Der * zeigt an, daß dies der Wert bei einer zusammengesetzten Beanspruchung ist. Er ist meist geringer,
als wenn andere Beanspruchungen nicht wirken. Später wird jedoch auf diese Werte bei zusammenge-
setzter Beanspruchung im Nachweis nicht zurückgegriffen, vielmehr wird dieser mit den Werten aus den
Einzelbeanspruchungen geführt. Dadurch tritt eine wesentliche Erleichterung ein, denn die * - Werte
sind für jede Belastungskombination verschieden.
Um ein frühzeitiges Ausbeulen zu verhindern, kann das Blech dicker gewählt werden. Wirtschaftlicher
ist die Anordnung von Beulsteifen. Sie sind dort besonders wirkungsvoll, wo das Blech ohne Steife seine
größte Beulamplitude erhalten würde. Längssteifen sind meist effektiver als Quersteifen. Fällt eine Steife
mit einer natürlichen Knotenlinie zusammen, dann ist sie wirkungslos.
Dabei bezeichnet bG die maßgebende Beulfeldbreite für Gesamt- und Teilfelder. Erreicht γ den Wert
γ ∗ , dann erzwingt die Steife hier eine Knotenlinie. Eine Steigerung von γ über γ ∗ bringt keine höhere
Beulspannung mehr, da die Einzelfelder dann maßgebend sind.
Der k - Wert des Gesamtfeldes variiert demnach zwischen
kγ=0 ≤ k ≤ kγ=γ ∗
Aus den Beulwerttafeln von Klöppel/Scheer und Klöppel/Möller kann der k - Wert für γ < γ ∗ entnommen
werden.
An der oberen Begrenzung der Girlandenkurven kann die zu einem bestimmten α - Wert gehörende
Mindeststeifigkeit γ ∗ abgelesen werden. In der alten DIN 4114, Blatt 2, Tafel 9 sind für einige wenige
Fälle auch Formeln zur Ermittlung von γ ∗ angegeben. (Für γ ≥ γ ∗ könnte man den Beulnachweis durch
Nachweis des ungünstigsten Einzelfeldes führen.)
Meist genügt jedoch für den Nachweis ausreichender Beulsicherheit eine Steifigkeit γ < γ ∗ , d.h. die
Steifen können dann schwächer ausgeführt werden. Die k - Werte können wieder aus den Kurventafeln
von Klöppel/Scheer und Klöppel/Möller abgelesen werden oder für einige wenige Fälle aus Formeln, die
in der alten DIN 4114, Blatt 2, Tafel 10 angegeben sind, errechnet werden.
Während die Beulspannung σPi = k · σe durch γ > γ ∗ in Fällen, in denen die Steifen auf natürlichen
Knotenlinien liegen, nicht und in anderen Fällen nur wenig gesteigert werden kann, läßt sich mit γ > γ ∗
teilweise die Traglast der Bleche erhöhen, da die Steifen von den ausbeulenden Einzelfeldern abfließende
Kräfte übernehmen können. DIN 18800, Teil 3 läßt daher nach Abschnitt 6 für γ > γ ∗ größere k - Werte
als die in den Tafeln von Klöppel/Scheer bzw. Klöppel/Möller angegebenen Höchstwerte kσ (γ ∗ ) zu.
Die kritische Beulspannung erhält man wieder aus
σPi = kσ · σe
oder
τPi = kτ · σe
π2 · E · t2
mit σe =
12(1 − µ 2 )b2
mit b = Breite des ausgesteiften Beulfeldes und den k−Werten der ausgesteiften Felder.
19
berechnen zu können, muss das Trägheitsmoment der Steife bekannt sein. Es darf unter Berücksichti-
gung eines wirksamen Plattenquerschnitts ermittelt werden. Da die Felder zwischen den Steifen (bi,k und
bi,k+1 ) selbst ausbeulen können, ist teilweise b0i,k < bi,k . Für die einem Steifensteg zugeordnete wirksame
Gurtbreite b0 gilt nach DIN 18800, Teil 3:
b0i,k b0i,k+1
b0 = +
2 2
Die wirksame Breite b0i,k ergibt sich zu:
t · λa
b0i,k
= 0, 605 · t · λa · 1 − 0, 133 · bzw. bi,0 = 0, 138 · t · λa bei Randsteifen
bi,k
92, 9(S235)
mit λa =
75, 9(S355)
Weiter muss bik ≤ ai /3 und b0i,0 ≤ ai /6 sein (siehe DIN 18800, Teil 3, Abschnitt 3).
0
Ausgesteifte Beulfelder werden durch Längssteifen, Quersteifen und die Beulfeldränder unterteilt. Die
DIN 18800, Teil 3 unterscheidet
Gesamtfeld =
b Feld aG · bG
Teilfelder =
b Felder ai · bG
Einzelfelder =
b Felder ai · bi,k
20
• Gesamtfelder sind versteifte oder unversteifte Platten, die in der Regel an den Längsrändern (z.B.
bei Stegen an den Gurten und bei plattenartigen Gurten an den Stegen) und an den Querrändern
(z.B. durch Querschotte) unverschieblich gelagert sind. Ränder des Gesamtfeldes können auch
elastisch gestützt, Längsränder können auch frei sein.
• Teilfelder sind längsversteifte oder unversteifte Platten, die zwischen benachbarten Quersteifen
oder einem Querrand und einer benachbarten Quersteife und den Längsrändern des Gesamtfeldes
liegen.
• Einzelfelder sind unversteifte Platten, die zwischen Steifen oder zwischen den Steifen und Rändern
längsversteifter Teilfelder liegen. Querschnittsteile von Steifen sind ebenfalls Einzelfelder. Als
Seitenverhältnis α eines Beulfeldes wird definiert
Längsrandlänge aG
α= also z.B. α= für Gesamtfelder.
Querrandlänge bG
Obige Unterscheidung der Beulfelder ist nicht nur bei der Ermittlung der k-Werte, sondern auch später
bei den Abminderungsfaktoren zu beachten.
Bislang wurde die ideale Beulspannung ermittelt. Sie ist, wie schon einmal dargelegt, um so kleiner, je
schlanker die Konstruktion ist. Für sehr gedrungene Konstruktionen geht die ideale Beulvergleichsspan-
nung gegen ∞.
Weder im gedrungenen noch im schlanken Bereich gibt sie die Versagenslast an.
21
Im gedrungenen Bereich kann die Materialfließgrenze nicht überstiegen werden (Verfestigung vernach-
lässigt) und im sehr schlanken Bereich tritt häufig das Versagen mit dem Ausbeulen noch nicht ein, da
Kräfte umgelagert werden können. Die randnahen Zonen können z.B. bei Druckbeanspruchungen noch
Kräfte aufnehmen bis die Fließgrenze erreicht ist.
Die Traglast kann also sowohl kleiner als auch größer als die ideale Beullast sein. Die Absicherung der
Konstruktion sollte gegen diese Traglast erfolgen.
In DIN 18800, Teil 3 werden die Traglastkurven für verschiedene Fälle (Einzel-, Teil- oder Gesamtfeld,
Lagerungsart, Belastung) durch Abminderungsfaktoren κ angegeben.
2.1.9 Nachweis
Spannungen σ und τ werden vereinfachend für σd und τd geschrieben, die mit γF -fachen Lasten zu
ermitteln sind.
• bei alleiniger Wirkung von Randspannungen σx , σy oder τ:
σ τ
≤1 bzw. ≤1
σP,R,d τP,R,d
wobei sich die Grenzbeulspannungen folgendermaßen ergeben:
fy,d
σP,R,d = κ · fy,d bzw. τP,R,d = κ · √
3
• bei gleichzeitiger Wirkung von Randspannungen σx , σy und τ:
|σx | e1 |σy | e2
e3
|σx · σy | τ
+ −V · + ≤1
σx,P,R,d σy,P,R,d σx,P,R,d · σy,P,R,d τP,R,d
Hierin bedeuten:
e1 = 1 + κx4
e2 = 1 + κy4
e3 = 1 + κx · κy · κτ2
V ergibt sich zu:
V = (κx · κy )6 falls σx und σy Druckspannungen sind!
σx · σy
V = falls σx oder σy Zugspannungen sind!
|σx · σy |
Die oben verwendeten Abminderungsfaktoren und Grenzbeulspannungen gelten für alleinige Wirkung
der entsprechenden Spannungen; sie sind nach DIN 18800, Teil 3, Tab. 1 zu ermitteln. Sofern einzelne
Spannungen nicht vorhanden sind, sind die zugehörigen Abminderungsfaktoren κ = 1 zu setzen.
23
Beispiele:
24
Die Tabelle 1 der DIN 18800, T. 3 gibt in den Zeilen 4 und 5 Abminderungsfaktoren für zwei Sonderfälle
an:
Es gibt nun aber auch Fälle, bei denen die Traglast im ganzen Schlankheitsbereich unter der Beullast
liegt, wie dies entsprechend auch beim Knickstab der Fall war.
Beispiele
a
Bleche mit α 1, α = Bleche mit starker Aussteifung
b
In beiden Fällen ist die Längsrandlagerung in ihrem Einfluss stark herabgesetzt. Der Extremfall wäre der
freie Längsrand. Liegt ein solcher Fall vor, dann muss der Abminderungsfaktor κPK ermittelt werden.
Dieser wird durch eine in der Norm festgelegte Interpolation zwischen dem Abminderungsfaktor für
Beulen und Knicken gewonnen. Auch das Kriterium, wann ein solcher Fall vorliegt, ist dort angegeben,
25
σKi ist die Knickspannung des Feldes unter Annahme von freien Längsrändern. Den Abminderungsfaktor
κPK erhält man aus
κPK = 1 − ρ 2 · κP +ρ 2 · κK
(Beulen) (Knicken)
Wie man erkennt, ist der Grenzwert (b/t) auch belastungsabhängig. Je geringer die Spannung ist, um so
größer darf das Verhältnis b/t sein, ohne daß Beulen auftritt.
26
Die 2. Spalte in Tab. 12 und Tab. 13 entspricht der Tab. 26 aus DIN 18800, Teil 2. Für den Tragsicher-
heitsnachweis nach dem Verfahren Plastisch-Plastisch gelten die grenz(b/t)-Werte nach Tab. 18 der DIN
18800, Teil 1.
27
Schwere Hallenstütze
DIN 18800, Teil 1 gibt in Tabelle 12 und 13 (siehe oben) Hinweise, was unter relativ gedrungen zu
verstehen ist. Wenn Grenzwerte grenz(b/t) einzelner Querschnittsteile überschritten sind, dann ist der
Einfluss des Beulens einzelner Querschnittsteile auf das Knicken zu berücksichtigen. Dieser Einfluss
besteht darin, daß die Steifigkeit des Stabes durch das Ausbeulen einzelner Teile herabgesetzt wird.
1. Unversteifte Querschnittsteile
Bei dem in der DIN 18800, Teil 2 verwende-
ten Modell wird die geometrische Breite b des
Querschnittsteiles ersetzt durch eine wirksa-
me Breite b0 . Die Größe und Aufteilung der
wirksamen Breite kann für beidseitig gelager-
te Querschnittsteile DIN 18800, Teil 2, Tab.
27 entnommen werden.
Für die einseitige Lagerung gilt nach DIN 18800, Teil 2, Abschnitt 7.3:
0, 7
b0 = ·b mit b0 ≤ b und
λ Pσ
r
σ1
λ Pσ =
k · σe /γM
Die Aufteilung der wirksamen Breite ist DIN 18800, Teil 2, Tab. 27 zu entnehmen.
29
• Mittiger Druck:
N
Nachweis: ≤1 (mit N: γF -fache Last)
κ 0 · A0 · fy,d
1
mit κ 0 = q jedoch κ 0 ≤ 1
02
k0 + k02 − λ K
0
0 02 ∆w0 · rD
k0 = 0, 5 · 1 + α 0 · (λ K − 0, 2) + λ 0 λ K +
i02
i·r 0 sK
0
α0 = α· 0 D und λ K = 0
i · rD i · λa
∆w0 = Schwerpunktsverschiebung durch Querschnittsreduktion
0
rD , rD = Abstand des Biegedruckrandes von der Schwerachse des
vollen bzw. wirksamen Querschnitts
i, i0 = Trägheitsradius des vollen bzw. wirksamen Querschnittes
• Druck mit Biegung:
N βm · M
Nachweis: 0 + 0 + ∆n ≤ 1
κ 0 · Npl,d Mpl,d
0
mit Npl,d = A0 · fy,d
0 I0
Mpl,d = 0 · f y,d
rD
Alle anderen Größen sind dem Abschnitt ”Mittiger Druck” zu entnehmen.
30
2. Versteifte Querschnittsteile
Für Stäbe mit versteiften Querschnittsteilen kommt DIN 18800, Teil 3, Abschnitt 5 zur Anwen-
dung.
Falls für das zentrisch gedrückte Bauteil, in dem das zu untersuchende Beulfeld liegt, der Nach-
weis des Biegeknickens erforderlich ist, sind die Grenzbeulspannungen nach DIN 18800, Teil 3,
Element 503 folgendermaßen zu ermitteln:
σ
Nachweis: ≤1
σP,R,d
3 Torsion
3.1 Übersicht
3.1.1 Definitionen
Schnittbezeichnungen
Koordinaten Verschiebungen Verdrehungen
f
y v
x u J
z w y
Schnittkräfte Schnittmomente
Qy My
N MT
Qz Mz
Py(py) MLy(my)
N(n) MLT(mT)
Pz(pz) MLz(mz)
Man spricht von Torsion, wenn der Querschnitt des betrachteten Stabes infolge der Belastung eine Ver-
drehung ϑ erfährt. Im Allgemeinen wird die Verdrehung durch ein Torsionsmoment hervorgerufen.
Torsionsarten
Die angreifenden Torsionsmomente rufen, abhängig von verschiedenen Bedingungen, innerlich hervor:
Druck
Zug
Druck Zug
tp tp s ts
Man spricht dann von wölbkraftfreier Torsion Man spricht dann von Wölbkrafttorsion
32
Das infolge der äußeren Kräfte im Inneren als Schnittgröße entstehende Torsionsmoment MT wird dann
abgetragen als
MT = MT P MT = MT P + MT S
(primäres Torsionsmoment) (primäres + sekundäres Torsionsmoment)
(St. Venant’sche Torsion) (St. Venant’sche + Wölbkrafttorsion)
3.1.2 Querschnittsarten
offene Querschnitte
schmale rechteckige Streifen, die sich in einem
Punkt M schneiden t1
t2 t2
t1
Hohlkästen mit t = const. in die sich ein Kreis
geschlossene Querschnitte
einbeschreiben lässt
t1
R R
t2 t1
R
R
t2
Beispiele:
e
a chs
reh
D
se
a ch
eh
Dr Querschnitt nicht eben
(Draufsicht nach Verdrehung)
3.2.1 Bedingungen
Damit die Torsionsbeanspruchung nur durch primäre Schubspannungen abgetragen wird sind folgende
Bedingungen einzuhalten:
1. Gegengleiche Endmomente
2. Endquerschnitte gegen Verschiebung u nicht behindert (z.B. an Einspannstellen)
3. Stabquerschnitt konstant
Jede beliebige Stabfaser kann Drehachse sein. Der Querschnitt kann wölbfrei oder nicht wölbfrei sein.
Sonderfall: Endquerschnitt gegen Verschiebung u behindert, wölbfreier Querschnitt, Drehachse nicht
erzwungen, somit entsteht keine Endverschiebung u und die Behinderung wird nicht angesprochen.
g=r . dJ
dx
dJ
dx
r
J+dJ
dϑ
Es ist die Verwindung oder Verdrillung.
dx
Die Verwindung ist dem Torsionsmoment proportional
dϑ
∼ MT
dx
Die Verwindung ist dem querschnittsabhängigen Widerstand gegen die Verwindung umgekehrt propor-
tional
dϑ 1
∼ IT =
b Torsionswiderstand
dx IT
Die Verwindung ist außerdem der Nachgiebigkeit des Materials prportional. Da die Torsionsbeanspru-
chung Schubkräfte hervorruft wird der Schubmodul herangezogen
dϑ 1
∼
dx G
Man schreibt zusammenfassend
dϑ MT
ϑ0 = =
dx G · IT
daraus folgt:
MT
dϑ = · dx
G · IT
MT
Z
ϑ = · dx +C
G · IT
Zx
MT
ϑ= · dx
G · IT
x=0
MT
ϑ= ·x
G · IT
35
∂ σx ∂ τyx ∂ τzx
+ + + X = 0
∂x ∂y ∂z
∂ τxy ∂ σy ∂ τzy
+ + + Y = 0
∂x ∂y ∂z
∂ τxz ∂ τyz ∂ σz
+ + + Z = 0
∂x ∂y ∂z
und setzt voraus, dass nur Schubspannungen τxy und τxz entstehen, sowie X, Y und Z fehlen.
(Der erste Index der Schubspannungen bezeichnet die Ebene senkrecht zur Koordinatenachse, der zweite
y
tzx
tyx
x txy
txz
Index gibt die Richtung der Spannung an. Dabei gilt τxy = τyx , τxz = τzx , τyz = τzy .)
Dann erhält man
∂ τyx ∂ τzx
+ = 0
∂y ∂z
∂ τxy
= 0
∂x
∂ τxz
= 0
∂x
(τxy und τxz sind über x konstant)
Nun führt man eine Torsionsfunktion Φ(y, z) so ein, dass die oben angegebene erste Gleichung erfüllt ist.
∂Φ
= τxy
∂z
∂Φ
= −τxz
∂y
∂ 2Φ ∂ 2Φ
⇒ − = 0
∂ y∂ z ∂ y∂ z
Zusammen mit den hier nicht angeschriebenen Verformungsbeziehungen erhält man die Differentialglei-
chung für Φ zu
∂ 2Φ ∂ 2Φ
+ 2 = −2G · ϑ 0
∂ y2 ∂z
Diese enthält den Zusammenhang zwischen Verdrillung ϑ 0 und der Schubspannungsverteilung über die
Querschnittsfläche. Ist Φ bekannt, dann sind auch τxy und τxz bekannt. Die Lösung entspricht jener einer
Membran unter konstanter vertikaler Belastung.
36
p(y,z)
∂ 2w ∂ 2w p
H H 2
+ 2 =−
w ∂y ∂z H
Auf der Analogie der Differentialgleichungen beruht das Seifenhautgleichnis von Prandtl (1903) mit
dem man experimentell die Größe der Schubspannungen, des Torsionswiderstandes IT und der Einheits-
verwölbung bestimmen kann.
Außerdem ist es ein ausgezeichnetes Hilfsmittel zur ingenieurmäßigen Beurteilung von Querschnitten,
die unter Torsionsbeanspruchung stehen. Man schneidet die Kontur des Querschnitts aus einer ebenen
Platte aus und lässt sich darüber eine Seifenhaut bilden, die unter einem konstanten Druck steht. Die
Durchbiegung w ist dann gleich der Wölbfunktion Φ, wobei die Randbedingung Φ = const. erfüllt ist
durch w = 0, wenn man w von der Platte aus misst.
Handelt es sich um einen mehrfach zusammenhängenden Querschnitt mit einem oder mehreren Löchern,
so bildet man die Kontur der Löcher durch kleine Plättchen nach, die an den Stellen der Löcher so in
die Seifenhaut einfügt, dass sie parallel zur Grundplatte liegen. Dadurch wird wieder die Bedingung am
Lochrand Φ = const. (≡ w = const.) erfüllt.
Aufgrund der Torsionsfunktion
∂Φ ∂w
= τxy ≡
∂z ∂z
∂Φ ∂w
= −τxz ≡
∂y ∂y
erhält man die Größe der Schubspannungen in y−Richtung proportional zur Tangente an die Seifenhaut
in z−Richtung und umgekehrt.
Zeichnet man die Linien mit w =const., also die Höhenlinien im Grundriss ein und definiert nun ein neu-
z A Schnitt A-A
B B dw
txy dz
w=const.
txz
y
s
n
A
w=const.
Schnitt B-B
dw
dy
es, nicht ortsfestes Koordinatensystem n, s, x so, dass s in Richtung der Höhenlinie läuft und n senkrecht
dazu, so ist ∂ w/∂ s = 0, während ∂ w/∂ n = 0 die größte Neigung am betrachteten Punkt in Richtung der
Fallinie angibt.
Daraus folgt, dass τxn = 0 ist, während τxs die maximale Schubspannung im betrachteten Punkt ist. Man
nennt die auf den Grundriss projizierten Höhenlinien daher auch Schubspannungslinien.
Der Inhalt des Seifenhauthügels ist dem Drillmoment und dem Drillwiderstand proportional (siehe spä-
ter).
37
Seifenhaut Torsion
w Φ
∂w
τxy
∂z
∂w
−τxz
∂y
Höhenlinie Schubspannungslinie
Da nur die Ableitungen der Funktion w ≡ Φ interessieren, kann man statt der Bedingung ΦRand ≡
wRand = const. für den äusseren Rand des Querschnitts auch schreiben
ΦRand ≡ wRand = 0
38
Beispiele
Schubspannungsverteilung Schubfluss Querschnittsverwölbung
tmax
b
+
_
+ _
tmax
+
+_
tmax _
_ +
a =1,5 _ +
a
b + _
b
tmax
_+ _+
+_ _
+
39
Torsionswiderstand IT
x
txy
txz z
Z
MT = (τxz · y − τxy · z) dA
A
Z
∂Φ ∂Φ
MT = − ·y+ · z dA
∂y ∂z
A
ZZ ZZ
∂Φ ∂Φ
= − · y dydz − · z dydz
∂y ∂z
Da für die Ränder yr und yl gilt: Φ = 0, ist dort auch Φy = 0 und man kann für den ersten Summanden
schreiben:
ZZ ZZ
∂Φ
· y dydz = − Φ dydz
∂y
R R
Da Φ dA identisch ist mit dem Volumen unter der Seifenhaut w dA, ist der Torsionswiderstand diesem
Volumen proportional.
2 2
Ist die Torsionsfunktion Φ berechnet worden, so kann man die Differentialgleichung ∂∂ yΦ2 + ∂∂ zΦ2 = −2Gϑ 0
im Nenner einsetzen und erhält so für IT :
Z
2·2 Φ dA
IT =
∂ 2Φ ∂ 2Φ
+ 2
∂ y2 ∂z
Querschnitt IT γ Querschnitt IT γ
πa4 2 π 4 2·a
a − b4
2 πa3 2 π (a4 − b4 )
a a
πa3 b3 2 a4 20
a
a2 + b2 πab2 a3
b
46, 2
a a
a4 4, 81 β
αab3
b
7, 11 a3 ab2
a a
Die maximale Schubspannung τb an der kurzen Seite eines Rechteckquerschnittes berechnet man aus
max τ zu:
τb = κ max τ
a
b 1 1.5 2 2,5 3 4 5 6 8 10 ∞
α 0,141 0,196 0,229 0,249 0,263 0,281 0,291 0,299 0,307 0,312 0,333
β 4,81 4,33 4,06 3,88 3,74 3,55 3,43 3,35 3,26 3,20 3,00
κ 1,000 0,858 0,796 0,768 0,753 0,745 0,744 0,743 0,743 0,743 0,743
Für den Torsionswiderstand kann man bei Rechteckquerschnitten mit a/b ≥ 2 setzen:
ab3
b a
IT = 1 − 0, 630 für ≥ 2
3 a b
y x
x F
b= GJ’(t/2)
2
z t
y
a t/2 t/2
2
t
dabei ist Φ = G·ϑ0 − y2
2
In den Mittelschnitten ergibt sich die Seillinie eines straff gespannten Seiles unter konstanter Querbela-
stung, also eine quadratische Parabel.
In diesem Bereich ist
jF
∂Φ jy x
= 0 ⇒ τxy = 0 txz=G .J’.t
∂z y
∂Φ
= −G · ϑ 0 · 2 · y ⇒ τxz = G · ϑ 0 · 2 · y -t/2 +t/2
∂y
MT
mit Gϑ 0 = erhält man:
IT
MT 3
max τxz = · t = MT ·
IT a · t2
Bei den dickwandigen Querschnitten war
R
2 ΦdA
IT =
G·ϑ0
dem Rauminhalt des Seifenhauthügels proportional.
Näherungsweise wird hier eine Zylinderfläche angesetzt:
+t/2 +t/2 2
t
Z Z
0 2
a· Φdy a· G·ϑ −y dy
2
−t/2 −t/2
IT = 2· = 2·
G·ϑ0 G·ϑ0
t 2 · y y3 +t/2 a · t3
= 2·a − =
4 3 −t/2 3
also
a · t3
IT =
3
Dieser Wert stimmt mit jenem der genauen Lösung überein, wenn das Rechteck unendlich lang ist. (siehe
Tabelle 3.3).
Im Bauwesen kommen sehr oft aus schmalen Rechtecken zusammengesetzte Profile vor. Man begeht
keinen großen Fehler, wenn man diese Querschnitte in einzelne Rechtecke zerlegt, deren kurze Seiten
durch die Schnittpunkte der Profilmittellinien gehen (siehe Bild 3.2).
Für den Torsionswiderstand IT erhält man dann
1
IT = · siti3
3 ∑i
42
s1
1
s1
tx
t1
T2-T1
T1 T1
txs2
2
s2
t2 T2 T2
T3 txs3 T3
T3-T2
t3
s3 3
MT
max τxsi = ± · maxti
IT
Bei Walzprofilen bringen die Eckausrundungen eine Vergrößerung des Torsionswiderstandes. Diese kann
man rechnerisch erfassen (siehe z.B. Bornscheuer, Anheuser: Tafeln der Torsionskennwerte für Walzpro-
file, Der Stahlbau 1961, S. 81-83).
Für einige Walzprofile sind Korrekturfaktoren η bekannt
1
IT = η · · ∑ si · ti3
3 i
L U,C T IPE HE I
Die einzelnen Punkte eines Querschnitts erleiden bei der Verdrehung eine Verschiebung u, welche nicht
in einer Ebene liegt. Diese Verschiebung lässt sich wie folgt darstellen:
dϑ
u=ϕ· (ϕ =Einheitsverwölbung
b [A])
dx
Sie ist also proportional der Verdrillung ϑ 0 . Die Einheitsverwölbung ist rein geometrischer Natur, also
von der Belastung unabhängig. Sie ist jedoch abhängig von der Wahl der Dillachse. Für dϑ dx = 1 gibt sie
die Verschiebung u eines Querschnittspunktes an. Zu ihrer Ermittlung geht man von der Profilmittellinie
und der Koordinate s längs dieser Profilmittellinie aus
z
v = p·ϑ
D=S=Schwerpunkt
s=0
Nun sind die Schubspannungen τxs in der Profilmittellinie = 0, somit gilt für ein Element der Profilmit-
telfläche γ = 0, d.h. es tritt keine Verzerrung auf.
x
Damit gilt:
dv du
γ =0⇔ + =0
dx ds
nun ist aber:
s
dϑ
dv = p · dϑ und du = dϕs
dx
In γ = 0 eingesetzt:
dϑ dϕs dϑ
p· + = 0
dx ds dx
dϕs = −p · ds
oder
Zs
ϕs (s) = − p(s)ds +C0
0
Die Integrationskonstante C0 wird aus der Forderung bestimmt, dass die Axialverschiebung u und damit
auch die Einheitsverwölbung im Mittel bei der Integration über den ganzen Stabquerschnitt verschwin-
det, da ja das Stabelement du bei der Verdrillung des Stabes weder länger noch kürzer wird, d.h. keine
Normalkräfte erhält.
Es gilt
Z Z Z s Z Z s Z
ϕs (s)dA = − p(s)ds +C0 dA = − p(s)ds dA + C0 dA = 0
0 0
A A A A
Z Z s
⇔ p(s)ds dA = C0 · A
0
A
Z Z s
1
⇔ C0 = p(s)ds dA
A 0
A
44
Hat der Querschnitt eine Symmetrieachse, so wird der 0−Punkt zweckmässigerweise in den Schnittpunkt
der Profilmittellinie mit dieser Symmetrieachse gelegt, da dann C0 = 0 wird. Es ist dann
Zs
ϕs = − p(s) ds
0
+1200
+800
120
2 1 0
20 40 1,5
20
S S
y
+s -1200
z
1,0
40
3,0
4 3 5
+3200 -3200
5
5
+3000 -3000
+3400 -3400
ϕ0 = 0
ϕ1 = 0 −( − 40 · 20 ) = 800
ϕ2 = 800 −( − 20 · 20 ) = 1200
ϕ3 = 800 −( − 60 · 40 ) = 3200
ϕ4 = 3200 −( + 5 · 40 ) = 3000
ϕ5 = 3200 −( − 5 · 40 ) = 3400
45
MT MT
ho
hg
t t t
IT (Seifenhauthügel) IT (Seifenhauthügel)
ITo ITg
ho hg
to tg
t t
τo τg
(für MTo = MTg )
t1 t2
dx
t2
t1
t1 t2
t1 t2
∑ Fx = τ1 · t1 · dx − τ2 · t2 · dx = 0
woraus sofort folgt
τ1 · t1 = τ2 · t2 = T = const.
46
T
τmax =
tmin
dϑ 1 T
I
= ds
dx 2GA∗ t
MT
Setzt man T = ein, erhält man
2A∗
dϑ 1 MT ds
I
= ∗
· ∗
dx 2GA 2A t
dϑ MT
=
dx GIT
4A∗2
IT = I
ds
t
3.3 Wölbkrafttorsion
Kennzeichen sind das gleichzeitige Auftreten von primären Schubspannungen τ p , Wölbnormalspannun-
gen σw und sekundären Schubspannungen τs . Außerdem wird das Torsionsmoment MT über ein primäres
(MT P ) und ein sekundäres (MT S ) Torsionsmoment abgetragen. Es gilt
MT = MT P + MT S
2 Bredt, R.:Zeitschrift des VDI 1896, S.785 und 813
47
3.3.1 Bedingungen
Wölbkräfte treten auf, wenn die freie Verwölbung der Querschnitte nicht möglich ist. Dies ist der Fall,
bei nicht wölbfreien Querschnitten, wenn
Bei der St. Venant’schen Drillung war MT = ϑ 0 · G · IT . Nunmehr ist MT = ϑ 0 · G · IT + MT S , d.h. es wird
das innere Torsionsmoment MT nicht mehr nur durch den primären Drillwiderstand abgetragen, sondern
durch einen zusätzlichen Widerstand, den Wölbwiderstand C.
Wie sich das Moment MT aufteilt, hängt vom Querschnitt ab. Es gibt Profile mit grossem Torsionswider-
stand IT und solche mit grossem Wölbwiderstand C.
Bei Vollprofilen oder Hohlprofilen ist IT groß und der Anteil MT S praktisch vernachlässigbar klein.
Bei offenen Profilen (I,H,C,U) jedoch kann der zusätzlich von der Verhinderung der Verwölbung her-
rührende Widerstand dagegen beträchtlich sein, sodass seine Berücksichtigung ein Gebot der Witschaft-
lichkeit und nicht nur des exakteren Spannungsnachweises darstellt.
Im Folgenden soll an einem Beispiel anschaulich dargestellt werden, wie es zu dieser in MT P und MT S
aufgeteilten Lastabtragung kommt.
Greift in der Mitte eines >
⊥-Trägers ein Torsionsmoment 2MLT an, das an den Trägerenden je zur Hälfte
abgenommen wird, so würde man bei dem in der Trägermitte aufgeschnittenen Träger in beiden Teilen
nur St. Venantsche Torsion erzeugen und damit folgende Verformung erhalten:
Gabellagerung
MLT 2MLT MLT
Wie man erkennt, lassen sich die Teilstücke in der Trägermitte wegen der Verwölbung nicht ohne Zwang
aneinanderfügen.
Um die Schnittufer aneinanderfügen zu können, müssen Zwangskräfte angebracht werden. Lässt man
einmal den Steg unbeachtet, dann könnte man sich vorstellen durch das Anbringen von Momenten an
den Flanschen das Ziel zu erreichen:
Zug
sw, ts
sw, ts
Zug
Dadurch würden bei angenommener beidseitiger Lagerung der Trägerhälften folgende Schnittkräfte ent-
stehen:
Moment Moment
MFl MFl
VFl VFl VFl VFl
Querkraft Querkraft
VFl
VFl
MFl
2VFl
2VFl
MFl
VFl
VFl
Tatsächlich sind aber die Trägerhälften in der Stabmitte nicht gelagert, sodass die Lagerkräfte als äussere
Belastung anzusehen sind. Diese äussere Belastung entspricht einem Torsionsmoment 2 ·VFl · h mit h =
Trägerhöhe.
Somit wird das am Stab angebrachte Torsionsmoment 2MLT , das von den aufgeschnittenen Trägerhälften
nur über St. Venant’sche Torsion abgetragen wurde (Spannungen: τ p ) tatsächlich auf zweierlei Tragwei-
sen abgetragen, nämlich
Dies kann auch noch durch das folgendes Bild veranschaulicht werden
49
Beispiel:
Diese anschaulichen Darstellungen können auch bei der Abschätzung der Aufteilungen von MT in MT P
und MT S helfen .
Es sei hier schon darauf hingewiesen, dass die Aufteilung von MT in MT P und MT S im Allgemeinen über
die Stablängsachse veränderlich ist.
Nun gilt für den >
⊥-Träger:
MT = MT P + MT S
J
MT P = GIT · ϑ 0
⇒ MT = GIT · ϑ 0 +VFl ·h mit VFl
MT S = VFl · h
dMFl dMFl
⇒ MT = GIT · ϑ 0 + ·h mit VFl =
dx dx
00
d(−EIz,Fl · v ) h
⇒ MT = GIT · ϑ 0 + · h mit MFl = −EIz,Fl · v00
dx VFl
h2 h h
⇒ MT = GIT · ϑ 0 − EIz,Fl · ϑ 000 mit v = · ϑ , v00 = · ϑ 00
2 2 2 v
2 2
Iz · h Iz,Fl · h
⇒ MT = GIT · ϑ 0 − ECM · ϑ 000 mit CM = ≈
4 2
Diese Gleichung geht für CM = 0 über in die bekannte Gleichung der St. Venant’schen Torsion. Die
Lösung der Differentialgleichung 3. Ordnung lautet
r r
G · IT G · IT MT
ϑ = K1 · cosh x + K2 · sinh x + K3 + ·x
E ·CM E ·CM GIT
| {z } | {z }
homogene Lösung + partikuläre Lösung
r
G · IT
mit der Abkürzung λ = ergibt sich
E ·CM
MT
ϑ = K1 · cosh λ x + K2 · sinh λ x + K3 + ·x
GIT
Die Koeffizienten K1 bis K3 müssen aus den vorgegebenen Randbedingungen bestimmt werden.
50
MLT
h
l
x
sinh λ l
MT P(x=l) = MT · sinh λ l − cosh λ l + 1 l
cosh λ l
x
für l h gilt: sinh x = cosh x
= MT
−MT · ECM sinh λ l 2
MTS
2
MT S(x=0) = · λ sinh 0 − λ cosh 0
GIT cosh λ l
−MT · ECM 2 MT=MLT
= −λ = MT
GIT MTP
−MT · ECM sinh λ l 2 2
MT S(x=l) = · λ sinh λ l − λ cosh λ l
GIT cosh λ l
−MT · ECM Aufteilung des Schnittmomentes in
= [0]
GIT MT = MT P + MT S
= 0
51
Wie man aus dem Bild auf der Seite 50 ersieht, wird das Schnittmoment MT am freien Ende des Stabes
ganz durch MT P , an der Einspannstelle ganz durch MT S abgetragen.
Bei Stäben mit veränderlicher Schnittkraft MT geht man vom infinitesimalen Stabelement aus
mD
dMT .
MT MT+ dx
dx
dx
dMT
MT = md · dx + MT + · dx
dx
dMT
⇒ md =
dx
⇒ md = −GIT ϑ 00 + ECM · ϑ 0000
Die allgemeine Lösung lautet
ϑ = K1 · cosh λ x + K2 · sinh λ x + K3 + K4 · x + ϑ p
K1 , K2 , K3 , K4 Koeffizienten, die aus den Randbedingungen zu bestimmen sind
ϑp partikuläre Lösung
Für viele Lastfälle und Randbedingungen gibt es Lösungen3 .
Beispiele:
x I MLT II x’
a b
l
Bereich I Bereich II
MLT b sinh λ b MLT a 0 sinh λ a
λ 2 · ECM · ϑ = λx− sinh λ x λx − sinh λ x0
λ l sinh λ l λ l sinh λ l
b sinh λ b a sinh λ a 0
MT P = λ 2 · ECM · ϑ 0 = MLT − cosh λ x MLT − + cosh λ x
l sinh λ l l sinh λ l
MLT sinh λ b MLT sinh λ a
MW = −ECM · ϑ 00 = sinh λ x sinh λ x0
λ sinh λ l λ sinh λ l
sinh λ b sinh λ a 0
MT S = −ECM · ϑ 000 = MLT cosh λ x MLT − cosh λ x
sinh λ l sinh λ l
3 siehe z.B. Bornscheuer, F.W.: Systematische Darstellung des Biege- und Verdrehvorganges unter besonderer Berücksichti-
x MLT x’
I II
a=1/4 b=3/4
l=1
Verdrehung J
+
primäres Tosionsmoment
2 +
MTP=l ECMJ’
-
Wölbbimoment
+ +
MW=-ECMJ’’
sekundäres Torsionsmoment +
MTS=-ECMJ’’’
-
Abbildung 3.4: Beispiel der Aufteilung von MT in MT P und MT S bei Belastung mit MLT
VFl MT S = VZFl · h
MFL ⇒ MW = h VFl dx = h · MFl
Es war:
MW wird Wölbmoment, Bimoment oder Wölbbimoment
VFl MFL genannt.
x mD x’
x2
mD 2 l
λ 2 ECM ϑ = λ x − − 1 + S l
λ2 2 2
mD
l
J
MT P = λ − x +C +
λ 2
mD
MW = (1 − S) MTP +
λ2
-
mD
MT S = (−C)
λ
+
Darin gilt: MW
sinh λ x + sinh λ x0
S =
sinh λ l +
cosh λ x − cosh λ x0 MTS
C = -
cosh λ l
Abbildung 3.5: Beispiel der Aufteilung von MT in MT P und MT S bei Belastung mit mD
53
τp = G · ϑ 0 · t
du
σ : Es gilt für eine Stablängsfaser σ = E · ε = E · mit u = ϕ · ϑ 0 . Damit wird
dx
σ = E · ϑ 00 · ϕ
MW
σ= · ϕM (siehe später)
CM
wobei ϕ = ϕM wird, wenn sich der Querschnitt um den natürlichen Drillruhepunkt M, auch Schub-
mittelpunkt genannt, verdreht.
∂τ ∂σ
·t + ·t = 0
∂s ∂x
mit τ · t = T und somit für die Stelle i:
Zsi
∂σ
T =− · t ds + T0
∂x
0
Zsi
∂σ
T =− · t ds
∂x
0
Zsi
000
T = −E · ϑ · ϕ · t ds
0
54
Zsi
1 000
τs = −E · ϑ · ϕ · t ds
t1
0
wobei ϕ = ϕM ist, wenn sich der Querschnitt um den natürlichen Drillruhepunkt M verdreht.
Bei bekannten Funktionen ϑ können somit die Spannungen ermittelt werden.
Wird anstelle des Schwerpunktes S ein anderer Punkt P als Drillruhepunkt gewählt, dann erhält man
y
zp
S
P
yp
ϕ p = ϕs + y p · z − z p · y + K
da die Verwölbung eine von y und z linear abhängige Größe ist.
Der Wölbwiderstand CP auf den beliebigen Punkt P bezogen, wurde von Kappus 4 abgeleitet zu
2
1
Z Z
CP = ϕ p2 dA − ϕ p dA
A
A A
und mit
Z
y2 dA = Iz , z2 dA = Iy , y · z dA = Iyz (also y, z keine Hauptachsen)
R R
A A
A
2
1
Z Z Z Z
CP = ϕs2 dA − ϕs dA + z2p · Iz + y2p · Iy + 2y p · ϕs · z dA −2z p · ϕs · y dA −2y p · z p · Iyz
A
A A
|A {z } |A {z }
Rsy Rsz
4 Kappus, R.(Luftfahrtforschung 1937, S.444 und Jahrbuch 1937 der deutschen Luftfahrtforschung
55
Derjenige Punkt P, für den CP ein Minimum wird, ist der natürliche Drillruhepunkt des Querschnitts.
Dies ist der Schubmittelpunkt M.
Somit erhält man für M eine Doppelbedeutung:
1. M ist der natürliche Drillruhepunkt mit dem bezogenen Wölbwiderstand CM = min (für wölbfreie
Querschnitte wird dann CM = 0).
2. M ist jener Punkt, durch den eine Querkraft gehen muss, wenn keine Torsion auftreten soll.
yM
hs t-
ac aup
e
H
M
y
zM S
Ha
z up
tac
hs
e
Setzt man nun diese Werte für yM und zM in die Gleichung für CP ein, dann erhält man den Wölbwider-
stand zu
CM = CS + Rsy · yM − Rsz · zM
Sonderfälle:
Wenn y und z außerdem Hauptachsen sind, dann vereinfachen sich die Schubmittelpunktskoordianten zu
−Rsy
yM =
Iy
Rsz
zM =
Iz
56
und es wird
CM = CS − Iy · y2M − Iz · z2M
Ist die Hauptachse z darüberhinaus eine Symmetrieachse, dann wird Rsy = 0 und damit yM = 0.
y yM = 0
S
Symmetrieachse
z
Entsprechendes gilt für die y−Achse. Für doppeltsymmetrische Profile folgt sofort M = S.
y yM = 0
S=M zM = 0
Wenn die Lage des Schubmittelpunktes schon bekannt ist, dann kann CM auch einfacher ermittelt werden
aus
2
1
Z Z
2
CM = ϕM dA − ϕM dA
A
A A
oder auch
Z
2
CM = ∑ ti · ϕM ds
i s
57
Einige Hilfen
M M M M M
S
S S S r<b
S
M=S
t1 t1 t1 t1
t4 t2
t4 t2 t2
M M=S b
t4 t2 a t1
a =
t3 t3 t3 b t2
M S
M=S M=S M=S M=S M=S
M
M M
S S S
M=S
M=S
M
M M
S S S M
S
z
zM to bo M bo
y b 2
S h
b2
hth
2 3
bu h2tu b − bu + b2u +
h b u tu + − b u tu 2 3
th th Iz 2 2 3 1 2 3
tu + b h th − Iz z2M
6
bu b bu
z
zM to M
h2 b2
y
th S th h b2
hth
2 3
(3butu + hth ) +
b u tu + − b u tu 3 2
h
Iz 2 2 3
tu bu bu +b2utu (3b + 2bu ) − Iz z2M
b
z
(
to h a1 − 1
zM y
− +h
M 2 2 (1 + a1 + 6a2 a3 )
S th )
12a22 a3
h ——–
tu +1
(a1 + 1) a2 + 2a1 a3
b to th h
a1 = ; a2 = ; a3 =
tu tu b
tb z
M
z
S t
zM r 2r4t (sin α − α cos α) 2 5 3
a a r tα − Iz zM
Iz 3
y
Mw = −ECM · ϑ 00
Biegung Torsion
Biegemoment M [Ncm] Bimoment Mw [Ncm2 ]
Abstand der Faser ey und ez [cm] Einheitsverwölbung ϕM [cm2 ]
Trägheitsmoment I [cm4 ] Wölbwiderstand CM [cm6 ]
I CM
Widerstandsmoment [cm3 ] Wölbwiderstandsmoment [cm4 ]
e ϕM
M Mw
σmax = · emax [N/cm2 ] σmax = · ϕMmax [N/cm2 ]
I CM
Tabelle 3.6: Analogie Balkenbiegung - Torsion
M M
+s
120 22,8
2 1 0
20 40 1,5
20
S S
+9
12
+1
36
8
1,0
40
+1
07
4
-1
3,0
90
488
2
+1 88
+1
-14
90
4 3 5 5
2
-1
5
07
4
ϕM0 = 0
ϕM1 = 0 −( 40 · 22, 8 ) = −912
ϕM2 = 912 −( 60 · 22, 8 ) = −1368
ϕM3 = 912 −( − 60 · 40, 0 ) = 1488
ϕM4 = −1488 −( + 5 · 82, 8 ) = 1074
ϕM5 = −1488 −( − 5 · 82, 8 ) = 1902
Wie schon in Stahlbau I dargelegt, erhält man die DGL des Knickstabes aus der Gleichgewichtsbedin-
gung
Zum gleichen Ergebnis gelangt man, wenn man das Gleichgewicht ∑ M = 0 am herausgeschnittenen
Stabelement formuliert
V · dx + Pki · dv − dM = 0
M
Pki M+dM nach zweimaligem differenzieren und M = −EI · v00
dv =q(x)=0
V Pki
V dv dM
dx V+dV + Pki · 2 − 2 = 0
dx
dx dx
Pki · v00 + EI · v0000 = 0
Durch Einführung der Randbedingungen erhält man ein homogenes Gleichungssystem, dessen nicht-
triviale Lösung fordert, dass det = 0 wird. Daraus erhalten wir die Knickbedingung, aus der die kleinste
Knicklast ermittelt werden kann.
Im folgenden wird ein allgemeinerer Fall behandelt:
Cj
EI Pki
Pki -l- Cv
Cj×j
C v ×f
Pki
v j Pki Pki f
x
M C v ×f
61
M +Cv · f · x − P · v +Cϕ · ϕ = 0
v00 · EI + P · v = Cv · f · x +Cϕ · ϕ
Cv · f Cϕ · ϕ P
v00 + α 2 · v = ·x+ mit α 2 =
EI EI EI
Lösung:
v = vhomogen + vpartikulär
vpart. = C3 · x +C4
v0part. = C3
v00part. = 0
Cv · f Cϕ · ϕ
0 + α 2 (C3 · x +C4 ) = ·x+
EI EI
Cv · f Cϕ · ϕ
C3 = und C4 =
P P
Zur Ermittlung der vier unbekannten Größen C1 , C2 , f , ϕ benötigt man vier Bedingungen
Cϕ · ϕ
v(0) = 0 → C1 · 0 +C2 · 1 + 0 + = 0
P
Cv · f Cϕ · ϕ
v(l) = f → C1 · sin αl +C2 · cos αl + + = f
P P
Cv · f
v0 (0) = ϕ → C1 · α + 0 + +0 = ϕ
P
∑ M(0) = 0 → P · f −Cv · f · l −Cϕ · ϕ = 0
v00 (l) = 0 wäre keine neue Aussage, da sie schon in das Momentengleichgewicht eingegangen ist.
erhält man:
1
0 1 0 ·C∗ C1 0
ε2 ϕ
1 1
·C∗ − 1 ·C∗
sin ε cos ε C2 0
ε2 v ε2 ϕ ·
=
1
·C∗ −1 f 0
ε 0
ε2 v
1 1
0 0 ·C∗ ·C ∗
ϕ 0
ε2 v ε2 ϕ
Zum gleichen Ergebnis kommt man, wenn man die DGL 4. Ordnung zum Ausgangspunkt nimmt:
v0000 + α 2 · v00 = 0
(1) v(0) = 0
(2) v(l) = f
(3) v0 (0) = ϕ
(4) EI · v00 (0) = ϕ ·Cϕ
(5) v00 (l) = 0
(6) ∑ M(0) = 0
Diese Gleichungen führen wieder zu dem schon oben angegebenen homogenen Gleichungssystem.
Die nicht-triviale Lösung erhält man durch Nullsetzen der Nennerdeterminante
det = 0
r
ε ε2 1 P
− ∗− = 0 mit ε = l ·
tan ε Cϕ ε2 EI
1− ∗
Cv
Gesucht ist die kleinste Last P, die das System zum Ausknicken bringt. Durch Probieren oder Auf-
zeichnen der Kurve findet man den Wert ε, für den die Gleichung erfüllt ist. Wichtig ist, dass man
den niedrigsten Wert (Eigenwert) ermittelt. Das Aufzeichnen der Kurve schützt oft vor der Gefahr, die
Nullstelle eines höheren Eigenwertes als den niedrigsten Wert anzusehen.
P Cv · l 3 ε 1
Cϕ∗ = ∞ Cv∗ = =
Cv EI tan ε ε2
1−
Cv∗
Cj cϕ · l ε ε2
P Cϕ∗ = Cv∗ = ∞ = 1+ ∗
EI tan ε Cv
Cj cϕ · l ε ε2
P Cϕ∗ = Cv∗ = 0 = ∗
EI tan ε Cv
ε
P Cϕ∗ = ∞ Cv∗ = ∞ =1 Eulerfall III
tan ε
ε
P Cϕ∗ = ∞ Cv∗ = 0 =0 Eulerfall I
tan ε
ε
P Cϕ∗ = 0 Cv∗ = ∞ = ∞ Eulerfall II
tan ε
π 2 EI ε
P Cϕ∗ = 0 Cv∗ > = ∞ Eulerfall II
Cv l3 tan ε
π 2 EI
P Cϕ∗ = 0 Cv∗ < P = Cv · l
l3
Cv
Die beiden letzten Fälle unterscheiden sich in der Ausbiegungsform. Während im letzten Fall die Fe-
der beim Ausknicken ausweicht, wird im vorletzten Fall die Feder vom Stab praktisch als festes Lager
empfunden, da sie eine ausreichende Steifigkeit besitzt.
Für diese beiden Fälle kann man sich nun fragen, wie groß die Federsteifigkeit Cv sein muss, damit die
Knicklast des beidseitig gelenkig gelagerten Stabes erreicht wird, die Feder also die „Mindeststeifigkeit“
besitzt.
64
det = 0 liefert:
1 ∗ 1 ∗
sin ε · ·C − ·C − 1 · ε = 0
ε2 v ε2 v
ε3 π 2 · EI
Cv∗ = − mit Pki = für den beidseitig gelenkig gelagerten
sin ε − ε l2
π3
r r
Cv∗ = − = π2 Pki π 2 · EI
:−0 π Stab wird: ε = α · l = l =l = π.
sinπ
EI EI · l 2
somit:
π 2 · EI
Cv = = „Mindeststeifigkeit“ der Feder, damit der Stab an der Federstüzung beim
l3
Knicken keine Verschiebung erleidet.
Ersatzstabknicklänge
Rechnerisch kann die aus der Knickbedingung ermittelte Knicklast eines beliebig gelagerten Stabes mit
der Knicklast eines beidseitig gelenkig gelagerten Stabes (Eulerfall II) verglichen und daraus eine „Er-
satzstablänge“ ermittelt werden.
π 2 · EI
r
EI
Pki = → sk = π
s2k Pki
Die Ersatzstablänge wiederum kann mit dem Faktor β in der Stablänge ausgedrückt werden
sk = β · l mit β = f (Pki )
Beispiel:
l
EI Pki
Cv
Pki
sk=b×l
Das Ergebnis der Auswertung der Knickbedingung kann somit auch in der Form des Knicklängenbei-
wertes β angegeben werden (siehe Beispiele unten).
65
66
67
Pki bzw. sk → λ → λ → κ
v = vhomogen + vpartikulär
πx
v = C1 · sin αx +C2 · cos αx + K · v0 · sin
{z l }
| {z }
vhomogen |
vpartikulär
πx π 2 πx π 2 πx
α 2 · K ·0 · sin − K · 0· · sin = − · sin
v v v
0
l 2 l l l l
π
2 1 l2 1
K = − π 2 = · 2 =
P π P
α2 − 1− 1−
2 EI Pki
somit
1 πx
v = C1 · sin αx +C2 · cos αx + · v0 · sin
P l
1−
Pki
Bestimmung der Konstanten aus den Randbedingungen:
v(0) = 0 → C2 = 0
v(l) = 0 → C1 · sin αl = 0
Für P = Pki ist αl = π und damit sin αl = 0, für 0 < P < Pki ist αl < π und damit sin αl > 0, somit muss
C1 = 0 sein. Daher ist:
1 πx 1
v(x) = · v0 · sin = v0 (x)
P l P
1− 1−
Pki Pki
68
1
Darin ist der sogenannte „Dischinger-Faktor“.
P
1−
Pki
Dischinger-Methode: Ermittlung von v aus v0 .
P/Pki
1,0
0,9
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
1 2 5 10 v/v0
Nach DIN 18800, Teil 2 kann der Ersatzstabnachweis durch einen Tragsicherheitsnachweis nach der
Spannungstheorie II. Ordnung ersetzt werden.
Dabei sind ausreichend große Ersatzimperfektionen und die normalen Teilsicherheitsbeiwerte für die
Belastung anzusetzen, zusätzlich muss auf der Widerstandsseite der Teilsicherheitsbeiwert γM beim
Steifigkeitswert EI berücksichtigt werden. Damit ist dann nachzuweisen, dass in der ungünstigsten
Faser die Fließspannung fy,d nicht überschritten wird.
!
1
P · v0
P
1−
σ II P M II P Pki π 2 · (EI)d
= ± = ± ≤ 1, 0 mit Pki =
fy,d Nel Mel A · fy,d Wel · fy,d s2k
kontinuierliche
2
elastische Bettung c [kN/cm ]
Wenn der elastisch gebette Druckstab ausknickt, dann treten Rückstellkräfte auf:
R(x) = c · v
Es gilt wieder die Gleichgewichtsbedingung
M(x) + MR − P · v = 0
00
−EI · v + MR − P · v = 0
0000 00
−EI · v + c · v − P · v = 0 da die Rückstellkraft R bekannt ist, wird zweimal differenziert
69
mπ 2 2
l
Pki = · EI + c ·
l mπ
Die Anzahl der Wellen m ist so zu bestimmen, dass Pki ein Minimum wird, also
dPki 2 · m · π2 2 · c · l2
= 2
EI − = 0
dm l4 m3 · π 3
l c
m4 = ·
π EI
2 r
l c
m2 = ·
π EI
Eingesetzt in Pki :
√
Pki = 2 · c · EI
Man kann erkennen, dass nicht die Länge des Stabes, sondern die Steifigkeiten von Stab und Federn in
die Knicklast eingehen.
Möchte man bei einem gegebenen Stab mit der Länge l die Anzahl der Halbwellen m wissen, so kann
diese aus
s r
l 2
r
c l 4 c
m = · = ·
π EI π EI
ermittelt werden. Es muss aber m eine ganze Zahl sein, da der Stab an den Enden keine Verschiebung
erfahren kann. Somit gilt für m entweder der darunter oder der darüber liegende ganzzahlige Wert.
Wird rechnerisch m < 1, dann muss m = 1 gesetzt werden. In diesem Fall wird Pki wieder von l abhängig
π2 l2
Pki = · EI + c ·
l2 π2
70
Möchte man wissen, von welcher Länge an diese Abhängigkeit erfolgt, dann kann man sie aus
π2 l2 √
2
· EI + c · 2
= 2 · c · EI
l π
ermitteln.
Wie beim Plattenbeulen kann man auch hier die Verhältnisse durch die so genannten Girlandenkurven
verdeutlichen.
15,0
0,03
0,15
0,30
0,60
1,50
0,01
0,10
0,25
0,50
1,00
13,0
EI = 21000 kNm²
c=Faktor x EI
0,06
0,20
0,40
0,80
0
11,0
9,0
Länge [m]
7,0
5,0
3,0
1,0
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
15
10
Pki [MN]
71
Die Lösung des elastisch gebetteten Druckstabes findet z.B. bei der Berechnung von Trogbrücken
Anwendung (siehe auch DIN 18800, Teil 2, Abschnitt 5.3.3).
−V · dx + P · dv − dM = 0
1
M = C1 · sin αx +C2 · cos αx − q ·
α2
72
Randbedingungen:
1 q
x=0 → M=0 → C2 · 1 − q · 2
= 0 → C2 = 2
α α
q q 1 q q
x = l → M = 0 → C1 · sin αl + 2 · cos αl − 2 = 0 → C1 = − · cos αl
α α sin αl α 2 α 2
r
P
Mit der Stabkennzahl ε = l · = α · l wird
EI
" #
l 2
2 2 2
1 l εx l εx l
M(x) = q −q cos ε · sin +q · cos −q
sin ε ε ε l ε l ε
ql 2 1 − cos ε
εx εx
M(x) = · sin + cos − 1
ε2 sin ε l l
ql 2 h ε εx εx i
oder M(x) = tan · sin + cos − 1
ε2 2 l l
ql 2 cos(ε (x/l − 1/2))
oder M(x) = −1
ε2 cos(ε/2)
Maximalwert an der Stelle x = l/2:
ql 2
1
M(l/2) = −1
ε 2 cos(ε/2)
Die Querkraft ergibt sich zu:
ql 2
dM(x) ε sin(ε (x/l − 1/2))
= V (x) = − ·
dx ε2 l cos(ε/2)
Maximalwerte an den Stellen x = 0 und x = l
ql 2 ε ε
V (0) = 2
· · tan
ε l 2
ql 2 ε ε
V (l) = − 2 · · tan
ε l 2
Man kann auch noch die Neigungwinkel v0 der Biegelinie ermitteln:
oder
ε2
sin(ε (x/l − 1/2)) x 1
−EI · v0 · = −P · l · v0 = ql 2 − +
l cos(ε/2) l 2
Maximalwerte an den Stellen x = 0 und x = l
0 2 1 ε 1
P · l · v (0) = ±ql tan −
ε 2 2
Weiter soll die Durchbiegung v ermittelt werden
sin(ε (x/l − 1/2)) x 1
−P · l · v0 = ql 2 − +
cos(ε/2) l 2
x2
2 l cos(ε (x/l − 1/2)) x
−P · l · v = ql − 2 · − + +K
ε cos(ε/2) 2·l 2
für x = 0 wird v = 0
l cos(−ε/2)
0 = ql 2 − 2· +K
ε cos(ε/2)
ql 3
K =
ε2
und damit
x2
1 cos(ε (x/l − 1/2)) x·l 1
−P · v = ql 2
− 2· − + +
ε cos(ε/2) 2 · l2 2 · l2 ε 2
2 1 cos(ε (x/l − 1/2)) x(x − l)
P·v = ql −1 +
ε2 cos(ε/2) 2 · l2
Für diesen und viele weitere Fälle mit verschiedenen Randbedingungen werden in der Literatur1
entsprechende Angaben gemacht. Sie können z.B. auch für den Nachweis nach Theorie II. Ordnung
herangezogen werden.
2 3
P EI2
P P
-h-
P
EI1 EI1
1 -l- 4
a) b) c)
Zunächst angenommene Verformung
Zur kritischen Last gehörende Knickfigur
Mit Hilfe eines energetischen Kriteriums von Klöppel/Lie1 lässt sich prüfen, ob ein solcher Fall vorliegt.
Beispiel: Fall c)
Mit dem Drehwinkelverfahren Theorie II. Ordnung erhält man folgendes Gleichungssystem
C1 + A2 B2 −C1 ϕ2 pl 2 /12
B2 A2 +C1 −C1 · ϕ3 = −pl 2 /12
−C1 −C1 2C1 − qlh ψ 0
Dieses Gleichungssystem beinhaltet zwei Lösungsmöglichkeiten:
1. Spannungsproblem (gestrichelte Verformungsfigur): ϕ2 = −ϕ3 und ψ = 0. Hieraus ergibt sich eine
pl 2 /12
eindeutige Lösung für ϕ2 , nämlich ϕ2 =
C1 + A2 − B2
2. Stabilitätsproblem (strichpunktierte Verformungsfigur): ϕ2 = ϕ3 und ψ 6= 0
Das Gleichungssystem schreibt sich dann, nach Addition der Gleichungen (1) und (2):
C1 + A2 + B2 C1 ϕ 0
· =
−2C1 2C1 − qlh ψ 0
d.h. aber, dass sich wieder ein homogenes Gleichungssystem ergibt, dessen Lösung die kritische
Last liefert:
Die oben dargestellten Ergebnisse lassen sich auch direkt aus den Lösungen für die Formänderungsgrö-
ßen, die hier nach entsprechender Zwischenrechnung ermittelt wurden zu:
pl 2
(C1 + A2 + B2 ) (2C1 − qlh) − 2C12
ϕ2 = 12
(C1 + A2 − B2 ) (C1 + A2 + B2 ) (2C1 − qlh) − 2C12
pl 2
− [ ... ]
ϕ3 = 12
( ... )[ ... ]
0
ψ =
( ... )[ ... ]
pl/12
Für [. . .] 6= 0 wird ϕ2 = −ϕ3 =
(C1 + A2 − B2 )
0
Für [. . .] = 0 wird ϕ2 = ϕ3 = ψ =
0
Anmerkung:
Die Hilfsgrößen A, B, C wurden hier analog dem Verfahren der DIN 4114, Blatt 2, Ri. 7.8 angenommen.
Dabei gilt:
EI ε (sin ε − ε · cos ε) EI 0
A = · = ·A
l 2 (1 − cos ε) − ε · sin ε l
EI ε (ε − sin ε) EI 0
B = · = ·B
l 2 (1 − cos ε) − ε · sin ε l
EI ε 2 · sin ε EI 0
C = · = ·C
l sin ε − ε · cos ε l
Diese Hilfswerte werden in der Literatur zum Teil anders bezeichnet.
P P
e
P e
S=M
Neben dieser Versagensart sind andere Versagensarten möglich. Maßgebend ist jeweils die Versagensart,
unter der das Versagen zuerst eintritt.
76
z z
P = S 6= M
Exzentrischer Druck P = M 6= S
1. Drillungsfreier planmäßig außermittiger Druck in
Richtung dieser Hauptachse
P=M
P=M
2. Biegeknicken rechtwinklig zu dieser Hauptachse
S S
3. Biegedrillknicken (wobei in diesem Fall die Drillru-
heachse mit M zusammenfällt)
M = S 6= P
Für die einzelnen Versagensarten sind die Versagenslasten zu ermitteln, bzw. der entsprechende Nach-
weis unter Bemessungslasten zu führen. Die Versagensart, die die höchste Auslastung, bzw. die geringste
Versagenslast liefert wird maßgebend.
∑ Fy = 0; ∑ Fz = 0; ∑ MT = 0
P P
P a
a
M dx
S y
M M
zM S
S Es gilt:
wM z z-zM w
zD dA v = vM − (z − zM ) · ϑ
(1)
v w = wM + y · ϑ
vM
Da ϑ infinitesimal klein ist, konnte in
obigen Gleichungen
J
sin ϑ = ϑ
cos ϑ = 1
D
gesetzt werden.
a) Gleichgewichtsbedingungen:
d 2 Mz d 2 (P · v)
Z
py = − = − = −v00 · P = − σ dA · v00
dz2 dz2
A
d 2 My d 2 (P · w)
Z
pz = − 2 = − = −w00 · P = − σ dA · w00
dz dz2
A
M
S (3)
z-zm
y dmD = dP · v00 (z − z M ) − dP · w00 · y
dPv’’
dmD = dP (v00 (z − zM ) − w00 · y)
dA
dPw’’
Z Z
v00 (z − zM ) − w00 · y · σ dA
mD = dmD =
A A
Setzt man in die Gleichungen (3) die Spannung unter Vernachlässigung der Theorie II. Ordnung
mit
!
P P·a P a
σ = + · (−z) = 1 + 2 · (−z) (4)
A Iy A iy
ein (streng genommen wäre der Hebelarm (a + w) einzusetzen), dann erhält man:
!
Z P a
pz = − w00M + y · ϑ 00 · 1 + 2 · (−z) dA
A iy
A
P 00 P 00 *+0 P 00 a *+0 P ϑ 00 · a · y ·
Z Z Z Z
= − w dA − ydA wM · 2 ·
zdA :0
zdA
ϑ
A M A A iy A i2y
A A A A
P
Z
= − w00M dA
A
A
pz = −P · w00M (5)
!
Z P a
py = − v00M − (z − zM ) · ϑ 00 · 1 + 2 · (−z) dA
A iy
A
P 00 P 00 *−0 P ϑ 00 z dA
Z Z Z
= − v dA + ϑ ·
zdA
M
A M A A
A A A
IyZ
P 00 a *−0 P 00 a 2 P 00 a *0
Z Z
*
+ vM · 2 ·
zdA
ϑ · 2 ·
z dA + ϑ · 2 · zM ·
zdA
A iy A iy A iy
A A A
= −P · vM − P · zM · ϑ − P · a · ϑ 00
00 00
−P v00M + ϑ 00 (zM + a)
py = (6)
79
!
Z P a
v00M − (z − zM )ϑ 00 · (z − zM ) − w00M · y + y2 · ϑ 00
mD = · 1 + 2 · (−z) dA
A iy
A
0 Z 00 IyZ
P P 00 P 2 P *0
Z Z
v00M · z dA + 2 · ϑ 00 · zM · ·
*
= ·
zdA − vM · zM · dA − ϑ · ·
*
zdA
A A A A
A A A A
IyZ
P P a 2 P a *0
Z Z
ϑ 00 · z2M · dA − v00M · · 2 ·
z dA + v00M · · 2 · zM ·
*
− zdA
A A iy A iy
A A A
IyZ
P a 3 P a P a *0
Z Z
ϑ 00 · 2 · ϑ 00 z2 dA
+ ϑ 00 · · 2 · z2M ·
*
+ · · z dA − · 2 · zM · zdA
A i2y A iy A iy
A A A
IZ
P *−0 ϑ 00 · P · y2 * z 00 P a :+0 ϑ 00 · P · a · y2 · zdA
Z Z Z
− w00M · · · · · ·
ydA dA + w M y zdA
A i2y A i2y
A A
A A A A
1
Z
= −P (zM + a)v00M + (i2y + i2z + z2M ) + a − z(y2 + z2 )dA + 2zM ϑ 00
Iy
A
= −P (zM + a)v00M + i2M + a(2zM − ry ) ϑ 00
mD (7)
Darin ist:
iM =
b polarer Trägheitsradius auf den Schubmittelpunkt bezogen
1
Z
ry = z(y2 + z2 )dA (wird bei punkt- und doppeltsymmetrischen Profilen = 0)
Iy
A
c) Differentialgleichungen
Setzt man die Größen py , pz und mD in die Gleichgewichtsbedingungen (2) ein, dann erhält man
die Differentialgleichungen des exzentrisch gedrückten, einfachsymmetrischen Stabes. Hierbei ist
noch zu berücksichtigen, daß das Moment mD in Bezug auf den Schubmittelpunkt angeschrieben
wurde, so dass in Gleichung (2) z = zM und y = yM zu setzen ist.
EIy z0000 00
M + PzM = 0
EIz v0000 00 00
M + PvM + P(zM + a)ϑ = 0
(8)
Die erste Gleichung beschreibt das Biegeknicken ⊥ zur y − y-Achse, die beiden anderen gekop-
pelten Gleichungen das Biegedrillknicken.
Wird a = zM , dann tritt eine Entkopplung der letzten beiden Gleichungen ein, d.h. der Stab kann
biegeknicken ⊥ zur z − z-Achse oder drehknicken um den Schubmittelpunkt M.
Die beiden DGL des Biegedrillknickproblems
P 00 P
v0000
M + ·v + · (zM + a) · ϑ 00 = 0
EIz M EIz (9)
1 2 P
ϑ 0000 + P[iM + a(2zM − ry )] − GIT ϑ 00 + (zM + a)v00M = 0
ECM ECM
80
P 1 2
α2 = γ2 =
und P[iM + a(2zM − ry )] − GIT
EIz ECM
v0000 2 00 2 00
M + α · vM + α (zM + a) · ϑ = 0
P
ϑ 0000 + γ 2 ϑ 00 + (zM + a)v00M = 0
ECM
d) Allgemeine Lösung
vM = A1 · sin Kz + A2 · cos Kz + A3 · z + A4
(10)
ϑ = B1 · sin Kz + B2 · cos Kz + B3 · z + B4
x
Gabellagerung
x w=0
z w’’=0
horizontale Endeinspannung,
keine Gabellagerung
x
Gabellagerung b=0,5
y b=1
y
Verwölbung Querschnittsverdrehung J
x
frei
x
(b0=1)
y b0=1: J=0
y J’’=0 J-Verlauf
x
verhindert
x
(b0=0,5)
y b0=0,5: J’=0 J-Verlauf
y J’’=0
/
81
Dass bei freier Verwölbung am Auflager ϑ = 0 ist, kann auch mit Hilfe der Wölbnormalspannun-
gen erklärt werden. Da am freien Ende
σ = Eϑ 00 ϕ
ist, muss am freien Ende auch ϑ 00 = 0 gelten (siehe Manuskript „Torsion“ (Kapitel ??).
f) Einsetzen der Randbedingungen
Für den Fall der Gabellagerung ohne Wölbbehinderung sind die Randbedingungen:
A3 = 0 und B3 = 0
Anstelle der kritischen Last Pki wurde in DIN 4114, Ri.10.1 eine zur kritischen Last zugehörige „Ver-
gleichsschlankheit“ angegeben.
Pki π 2E
σki = =
A λvi2
π 2 EA
⇒ λvi2 =
Pki
l2 A · l2
λz2 = =
i2z Iz
0,039
G
CM + 2 IT · l 2
c2 = π E (c ist der sogenannte „Drehradius“)
Iz
erhält man
λvi2
−1 − (zM + a) A1 0
λz2
·
=
λvi2 2
2
− (zM + a) · c − iM + a (2zM − ry ) B1 0
λz2
Nach Nullsetzen der Nennerdeterminante und Umformung erhält man
v
u
u 2 2
v
u 2 i2 − a(r + a)
c + i M + a(2z M − r )
y u 4c p y
λvi = λz · t 1 ± t1 −
u
2
2c2 c2 + i2M + a(2zM − ry )
π 2 EA π 2 EIz 1
Pki = 2
= 2
·
λvi l {. . .}
√
Dabei ist in . . . 1 ± . . . das Vorzeichen einzusetzen, das den größeren reellen Wert λvi und damit die
kleinere kritische LastpPki ergibt.
Der Wurzelausdruck {. . .} kann als Vergrößerungsfaktor interpretiert werden, der die zusätzliche Ver-
drehung des Querschnitts im Vergleich zum normalen Biegeknicken ⊥ z − z erfasst.
λvi = λz · f mit f ≥ 1
Mit der Kenntnis von Pki kann dann der Nachweis auf Biegedrillknicken nach DIN 18800 Teil2, El. 306
erfolgen.
Für die Randbedingungen nach Seite 80 kann man die obigen Gleichungen modifizieren:
v
u v
u h 2 i
2 2 2
u β
4c i p − a(ry + a) + 0, 093 β 2 − 1 (a + zM )
β · s u c2 + i2M + a(2zM − ry )
u u
u 0
λvi = 1 ± t1 −
2
u
iz t 2c2
c2 + i2M + a(2zM − ry )
83
CM (β · s)2
+ 0, 039(β · s)2 · IT
(β0 · s0 )2
mit c2 =
Iz
s Netzlänge des Stabes
für die Verdrehung maßgebender Abstand der gehaltenen Punkte, wobei
s0
konstruktive Bedingungen zu berücksichtigen sind
β Einspannung für Biegung ⊥ z − z-Achse
M
s
β ·s i2p + f 2 + a(2 f − ry ) f
λvi = S
iz 2
c2 + (zM − f ) Längsverband
i2p + f 2
wird a = , dann wird λvi = 0 und Biegedrillknicken ist nicht möglich.
ry − 2 f
4.2.2 Quer zur Stabachse belastete Stäbe und Stäbe mit Endmomenten
Früher wurde das Biegedrillknicken dieser Stäbe als „Kippen“ bezeichnet.
v
q j
Q
M1 M2 y
w
z
84
Wie beim gedrückten Stab tritt auch hier unter einer bestimmten Lastintensität (Q, q, M) ein seitliches
Ausweichen des Trägers mit Verdrehung ein, indem sich der gedrückte Querschnittsanteil einer weiteren
Lastaufnahme entziehen möchte.
Auch hier kann mit Hilfe der Gleichgewichtsmethode oder der Energiemethode die kritische Belastung
berechnet werden. Es wird angenommen, dass die gegebenen Belastungen in einem bestimmten Verhält-
nis zueinander stehen, welches über die gesamte Belastungsgeschichte, d.h. von Null bis zur kritischen
Belastung, konstant bleibt. Unbekannt ist somit der Laststeigerungsfaktor γ.
Für den einfachsymmetrischen Querschnitt mit konstanter Querbelastung p lauten die Differentialglei-
chungen (ohne Herleitung):
für x = 0 : v = 0, v00 = 0, ϑ = 0, ϑ 00 = 0
für x = l : v = 0, v00 = 0, ϑ = 0, ϑ 00 = 0
Im allgemeinen Fall lassen sich diese gekoppelten DGL nicht geschlossen lösen, nur für Sonderfälle
gelingt eine geschlossene Lösung.
doppeltsymmetrischer
Sonderfall: M1 = M2 und p = 0 M1 M2
Querschnitt
EIz · v0000 + My ϑ 00 = 0
p
p
e = Höhe der Last über S
Sonderfall: S
einfachsymmetrischer
Querschnitt
Es gelten die Differentialgleichungen 12.
Da es nunmehr schwierig wäre, Lösungsansätze zu finden, die sowohl die DGL als auch die Randbe-
dingungen erfüllen (Eigenfunktionen), kann man beispielsweise das Galerkinsche Verfahren anwenden.
Die gewählte Funktion muss sowohl die geometrischen (hier v = 0 und ϑ = 0 für z = 0 und z = l) als
auch die statischen (oder dynamischen) Randbedingungen (hier v00 = 0 und ϑ 00 = 0 für z = 0 und z = l)
erfüllen.
πx πx
Der Ansatz v = A · sin , ϑ = B · sin erfüllt diese Forderung. Somit lauten die Galerkinschen Glei-
l l
chungen:
Zl h i πx
EIz v0000 − EIz zM ϑ 0000 + (My ϑ )00 sin dx = 0
l
0
Zl h i πx
ECM ϑ 0000 − EIz zM ϑ 0000 − EIz zM v0000 − GIT ϑ 00 − ry (My ϑ 0 )0 + My v00 + p zP ϑ sin dx = 0
l
0
Setzt man den Ansatz auch in die DGL (1) und (2) ein, dann erhält man unter Berücksichtigung von
p·l p · x2 GIT l 2 CM
My (x) = ·x− , c2 = +
2 2 EIz π 2 Iz
sowie
Zl Zl
2πx l πx πx
sin dx = , sin cos dx = 0
l 2 l l
0 0
Zl Zl
πx l2 πx πx l2
x · sin2 dx = , x · sin cos dx = −
l 4 l l 4π
0 0
Zl
πx l3 l3
x2 · sin2 dx = −
l 6 4π 2
0
86
9, 2 EIz π 2
q
2 2
pki = · 2 (zM − 0, 466e − 0, 267ry ) ± (zM − 0, 466e − 0, 267ry ) + c
l2 l
oder die kritische Spannung in Balkenmitte am Querschnittsrand
pki · l 2
σki = · eRand
8 · Iy
mit dem Beiwert β für den Einspanngrad (Gabellagerung:β = 1, 0; starre Einspannung:β = 0, 5), sowie
dem Beiwet ζ für die Form des Momentenverlaufes.
z=1,0
z=1,12
z=1,35
Die Verwendung dieser Gleichung ist jedoch nur für den Fall der Gabellagerung auf der sicheren Seite,
d.h. für β = β0 = 1 und l = l0 . Für den eingespannten Fall liefert sie zu große Werte. Für diese Fälle sei
hier auf weiterführende Literatur verwiesen.5 Dort sind auch für viele weitere Fälle Lösungen angege-
ben, die z.T. aus numerischen Näherungsberechnungen resultieren, da eine geschlossene Lösung in den
allermeisten Fällen nicht möglich ist.
Von praktischer Bedeutung sind insbesondere folgende zusätzlichen Randbedingungen:
Drehbettung
Cj
Seitliche Stützung
Noch wirkungsvoller ist eine seitli-
che Stützung: Je nach Höhenlage die-
p
ser Stützung ist bei Einfeldträgern ein
p Kippen sogar ausgeschlossen. Anga-
e ben hierzu finden sich beispielsweise
S f
in DIN 4114. Für den am oberen Trä-
gerflansch durch die Gleichlast p be-
lasteten Einfeldträger mit doppeltsym-
metrischem Querschnitt gilt beispiels-
weise:
π4 π2
ECM + EIz · f 2 3
+ GI T
pki = 4l2 4l
e·l π 1
− f ·l · +
4 24 8
woraus sich f ≥ 0, 466 aus der Bedingung, dass der Nenner → 0 und damit pki → ∞ gehen muss,
ableiten lässt.
Für Durchlaufträger ist sich eine solche Angabe nicht möglich, da der Druckgurt in Feld- und
Stützbereich wechselt. Aber auch hier können Aussagen gemacht werden, wann ein Kippen prak-
tisch ausgeschlossen ist.1
e
pz Sind die belasteten Platten sehr drehsteif (Cϕ ≈ ∞), dann setzt
py sich die Last auf der Flanschkante ab und bewirkt ein rückdre-
a hendes Moment. Ein Kippen wird hierdurch völlig unmöglich.
S Allerdings kann eine zusätzliche Horizontallast oder eine an-
gebrachte Verdrehung das Rückstellmoment neutralisieren und
dann doch ein Kippen einleiten.
jM
Aus2 erhält man
4 4 py · pz 12 1
(−pz e + py a) + 2l −
π Iy · Iz π 5 π 3
Iy − Iz
ϕM = " ! #
4 2 4 2 p2y
π π l pz 1 3
ECM 4 + GIT 2 − + + − (pz a + py e)
l l 8 EIz EIy 15 π 4
4
− · pz · e −Z0
ϕM = π =
[. . .] N0
1 Fischer, M.: Zum Kipp-Problem von kontinuierlich seitlich gestützten I-Trägern, Stahlbau Heft 4, 1976
2 Fischer, M.: Das Stabilitätsproblem des in Höhe des oberen Flansches wirklichkeitsnah belasteten I-Trägers, Stahlbau Heft
4, 1970
88
pz
py=0 Setzt man N0 = 0, so erhält man die kritische Last pki für den
p *
ki
Linie c Fall, dass e = 0 ist. Für größere Lasten pz > pki erhält man
−Z0
p_y ϕM = = + (Linie c)
pz =klein −N0
pki −Z1
Ist py > 0, dann ergibt sich mit ϕM = und Setzen von Z1 = 0
p_y −N1
p*ki pz =groß wieder eine kritische Last p∗ki .
Je nach Größe der Last py kann die kritische Last p∗ki auch unter
pki liegen.
jM
Anstelle von py kann auch eine Anfangsausbiegung oder Anfangsverdrehung wieder zu einer kri-
tischen Belastung p∗ki führen.
}
e
q
M Q M
q
Q P P
M=P.e
Für diesen Fall sind die auf Seite 84 angegebenen Differentialgleichungen 12 um den Beitrag der Druck-
kraft zu ergänzen:
Der Beitrag der Druckkraft kann auch aus den Gleichungen 8 auf Seite 79 abgelesen werden.
p
M M
Sonderfall:
P P
Diesen Fall kann man zusammensetzen aus dem Fall Querlast p und zusätzlich M und P. Es kann in den
Gleichungen 13
p·l p · x2
My (x) = M + ·x−
2 2
gesetzt werden. Dann erhält man mit dem gleichen Vorgehen wie im vorigen Kapitel wieder ein ho-
mogenes Gleichungssystem, das die Unbekannten p, M und P enthält. Dieses kann unter Festhaltung
zweier Unbekannter nach der Dritten aufgelöst werden. Man bekommt also beispielsweise ein pki für
vorgegebenes M und P. Auch möglich ist, das Verhältnis der drei Lasten als konstant vorauszusetzen.
Dann können zwei der drei Unbekannten durch Verhältnisse zu der dritten Unbekannten ersetzt werden.
Die verbliebene Gleichung der Nennerdeterminante kann dann aufgelöst werden und man erhält eine
kritische Belastung, die sich aus der Lastkombination von p, M und P zusammensetzt.
89
Wenn man in obigem Szenario die Last p = 0 setzt, dann erhält man für den doppeltsymmetrischen
Querschnitt als Knickbedingung:
h i
2 2 2 2
EIz (π/l) − P ECM (π/l) + GIT − Pi p − M = 0
| {z }
GITreduziert
aufgelöst nach M
2
M = EIz ECM (π/l)4 + EIz GITred. (π/l)2 − PECM (π/l)2 − PGITred.
2
" #" #
2 z ECM (π/l)4
EI P
= EIz GITred. (π/l) 1+ 1−
2 EIz (π/l)2
EI
(π/l)
z GITred.
s s
πp ECM (π/l)2 P
M = EIz GITred. · 1+ · 1− (a)
l GITred. EIz (π/l)2
∗
Für jedes festgelegte Verhältnis von M vorh. : Pvorh. gibt es ein Versagenswertepaar M, P jetzt M ki ,
Pki∗ genannt, wobei der ∗ darauf hindeutet, dass M und P gleichzeitig wirken. Man kann daher ein
Interaktionsdiagramm aufzeichnen, hier ist dieses bereits auf 1 normiert.
P_*ki 1,0
Pki Für M = 0 wird das maßgebende
Gl.(a)
π 2 EIz
Gl.(b) Pki∗ = Pki =
l2
und für P = 0 wird
s
∗ πp ECM (π/l)2
M ki = M ki = EIz GITred. · 1+
M *
__ki l GITred.
1,0 Mki
∗
!2
Pki∗ M ki
+ = 1
Pki M ki
2 ∗2
Pki∗ · M ki + Pki · M ki
2
=1
Pki · M ki
∗ Pki − Pki∗
M ki = M ki ·
Pki
s s
∗ πp ECM (π/l)2 P
M ki = EIz GIT · 1+ · 1− (b)
l GIT EIz (π/l)2
Diese Gleichung entspricht der Gl. (a) bis auf die Größe ITred. .
90
Die Parabeldarstellung anstelle der wirklichen Lösung erlaubt es, das kritische Wertepaar näherungs-
weise mit Hilfe der Teillösungen Pki und M ki zu berechnen, wenn das Verhältnis M vorh. : Pvorh. bekannt
ist.
Die DIN 18800 Teil 2 geht entsprechend vor. Es werden dort lediglich anstelle der Werte Pki , Mki die
Traglastgrößen Nu,z , Mu,y eingeführt. Der allgemeine Biegedrillknicknachweis lautet dort
N My
+ ≤ 1
Nu,z Mu,y
N, My sind darin die Bemessungsschnittgrößen, d.h. inklusive des Teilsicherheitsfaktors für die Lastseite.
Nu,z = κz · Npl,d ist die Traglast für das Knicken senkrecht zur z-Achse unter alleiniger Wirkung von N.
Mu,z = κM · Mpl,y,d ist das Tragbiegedrillknickmoment unter alleiniger Wirkung von Biegemomenten My .
Man kann also mit Hilfe der Traglastkurven κz und κM (Teillösungen) den zusammengesetzten Lastfall
N, My nachweisen, wenn das Verhältnis N : My festliegt.