Abi Mathe
Abi Mathe
de
° 1
Inhaltsverzeichnis
1 Analysis 4
1.1 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Allgemeine Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2 Lineare Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Ganzrationale Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.4 Gebrochenrationale Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.5 Exponentialfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 allgemeiner Lösungsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2 Lineare Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.3 Quadratische Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.4 Biquadratische Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.5 Potenzgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.6 Produktgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.7 Algebraische Gleichungen ohne Absolutglied . . . . . . . . 9
1.2.8 Algebraische Gleichungen mit einer bekannten Lösung . . 10
1.2.9 Exponentialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.10 Newtonsches Näherungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Ableitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1 Anschauliche Bedeutung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2 Bestimmung der Ableitung . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 Kurvendiskussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.1 Symmetrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.2 Schnittpunkte mit der y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.3 Schnittpunkte mit der x-Achse . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.4 Extrempunkte (Hoch- und Tiefpunkte) . . . . . . . . . . . 17
1.4.5 Wendepunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.6 Senkrechte Asymptoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.7 Grenzwerte und waagrechte Asymptoten . . . . . . . . . . 19
1.4.8 Schiefe Asymptoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.9 Monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5 Stammfunktion und Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.1 Anschauliche Bedeutung der Stammfunktion . . . . . . . 23
1.5.2 Bestimmung der Stammfunktion . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.3 Berechnung von Flächen mit Integralen . . . . . . . . . . 24
1.5.4 Volumenberechnung von Rotationskörpern . . . . . . . . . 25
1.5.5 Uneigentliche Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5.6 Keplersche Fassregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6 Beziehungen zwischen Kurven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6.1 Schnittpunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6.2 Berührpunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6.3 Tangenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.6.4 Senkrechter Schnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.6.5 Normalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
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1.6.6 Schnittwinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.7 Bestimmung von Funktionsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.7.1 Ansatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.7.2 Aufstellen der Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.7.3 Lösung des Gleichungssystems . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.8 Extremwertaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.8.1 Bestimmung der Zielfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.8.2 Bestimmung des Extremwerts der Zielfunktion . . . . . . 39
1.9 Funktionenscharen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.9.1 Ortskurven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.9.2 Bestimmung von Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.9.3 Parameterunabhängige Eigenschaften . . . . . . . . . . . 43
2 Geometrie 46
2.1 Begriffe und Formeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2 Umwandlung der Darstellungsformen . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.1 Parameterform in Koordinatenform . . . . . . . . . . . . 51
2.2.2 Koordinatenform in Parameterform . . . . . . . . . . . . 51
2.2.3 Koordinatenform in Normalenform . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.4 Normalenform in Koordinatenform . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.5 Parameterform in Normalenform und umgekehrt . . . . . 53
2.2.6 Quadratische Form in Kugelform . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3 Punktproben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.1 Punkt auf Gerade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.2 Punkt auf Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.3 Punkt auf Kugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4 Aufstellen von Geraden- und Ebenengleichungen . . . . . . . . . 56
2.4.1 Gerade durch zwei Punkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4.2 Ebene durch drei Punkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4.3 Ebene durch einen Punkt und eine Gerade . . . . . . . . 56
2.4.4 Ebene durch zwei Geraden . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4.5 Koordinatenachsen und -ebenen . . . . . . . . . . . . . . 58
2.4.6 Ebene senkrecht zu zwei Ebenen durch einen Punkt . . . 58
2.4.7 Ebene senkrecht zu einer Geraden und durch einen Punkt 59
2.4.8 Lotgerade auf eine Ebene durch einen Punkt . . . . . . . 59
2.4.9 Tangentialebene und Schnittkreisebene bei Kugeln . . . . 59
2.5 Schnittberechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5.1 Schnitt Gerade-Gerade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5.2 Schnitt Gerade-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5.3 Schnitt Ebene-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.4 Spurpunkte einer Geraden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.5 Spurpunkte einer Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.6 Spurgeraden einer Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.7 Schnitt Gerade-Kugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.8 Schnitt Ebene-Kugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.9 Schnitt Kugel-Kugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
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° 3
2.6 Abstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.1 Abstand Punkt-Punkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.2 Abstand Punkt-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.3 Abstand Punkt-Gerade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.7 Spiegelungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.1 Punkt an Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.2 Punkt an Gerade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.3 Gerade an Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.4 Ebene an Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.5 Kugel an Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.8 Winkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.8.1 Winkel zwischen zwei Vektoren . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.8.2 Winkel zwischen zwei Geraden . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.8.3 Winkel zwischen Gerade und Ebene . . . . . . . . . . . . 76
2.8.4 Winkel zwischen zwei Ebenen . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.9 Scharen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.9.1 Geradenscharen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.9.2 Ebenenscharen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.9.3 Kugelscharen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.10 Geometrische Figuren und Körper . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.10.1 Dreiecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.10.2 Vierecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.10.3 Körper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
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1 Analysis
1.1 Funktionen
1.1.1 Allgemeine Funktionen
Eine Funktion ist eine Zuordnungsvorschrift (in Form einer Funktionsgleichung),
die jeder Zahl x aus einer bestimmten Teilmenge der reellen Zahlen wieder eine
reelle Zahl, den Funktionswert y = f (x) zuordnet. Dabei heißt x unabhängige
Variable (Argument, Abszisse) und y abhängige Variable (Ordinate). Die Menge
der Ausgangswerte x heißt Definitionsmenge D, und die Menge der Funktions-
werte y heißt Wertemenge W . Funktionen kann man sich so veranschaulichen,
dass man sich jedes Zuordnungspaar (x|f (x)) als Punkt mit diesen beiden Koor-
dinaten in einem Koordinatensystem vorstellt. Alle solchen Punkte bilden dann
eine Kurve, die Schaubild oder Graph der Funktion genannt wird. Um zu se-
hen, wie das Schaubild einer Funktion aussieht, legt man oft eine Wertetabelle
an, in der man zu so vielen x-Werten die Funktionswerte ausrechnet bis man
genügend Punkte ins Koordinatensystem eintragen kann, um den Kurvenverlauf
zu erkennen.
1.1.5 Exponentialfunktionen
Funktionen der Form
f (x) = eax+b
werden Exponentialfunktionen genannt. Dabei steht e für die Eulersche Zahl
und hat den Wert 2.7182.... a und b sind fest vorgegebene reelle Zahlen ohne
bestimmten Namen. Für die Definitionsmenge D gilt D =IR.
Ist a positiv, dann steigt die Exponentialfunktion in Richtung wachsender x-
Werte an und nimmt dabei beliebig hohe Werte an. In Richtung abnehmender
x-Werte kommt sie der x-Achse beliebig nahe. Für negative Werte von a ist das
Verhalten in Richtung zu- bzw. abnehmender x-Werte vertauscht.
Ist a = 0, dann liegt eine waagrechte Gerade mit der Gleichung y = eb vor, die
bei diesem Wert durch die y-Achse geht.
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1.2 Gleichungen
1.2.1 allgemeiner Lösungsplan
Beim Lösen von Gleichungen gehst Du am besten systematisch nach folgendem
Plan vor:
1. Bring alles auf die linke Seite der Gleichung, so dass rechts 0 steht.
2. Kommen Brüche vor, dann multipliziere die Gleichung mit dem Haupt-
nenner.
3. Vereinfache die Gleichung so weit wie möglich, so dass Du sie einer der
Gleichungen aus diesem Kapitel zuordnen kannst.
4. Löse die jeweilige Gleichung mit der beschriebenen Methode und mach
auf jeden Fall am Schluss die Probe!
ax + b = 0 (a 6= 0)
ax2 + bx + c = 0 (a 6= 0)
gebracht werden können, heißen quadratische Gleichungen. Sie können mit der
Lösungsformel √
−b ± b2 − 4ac
x1/2 =
2a
nach x aufgelöst werden, falls der Ausdruck b2 − 4ac (die sogenannte Diskrimi-
nante D) unter der Wurzel nicht negativ ist. Dabei gibt es zwei Lösungen x1
und x2 für D > 0, und nur eine Lösung für x, wenn D = 0 ist. Bei negativer
Diskriminante hat die Gleichung keine Lösung. Du musst beim Einsetzen von
den Zahlen a, b und c in die Lösungsformel unbedingt ihre Vorzeichen rich-
tig beachten, deshalb kommen in den Beispielen gleich viele Minuszeichen vor.
Wenn Brüche vorkommen ist es gut, die Gleichung zuerst mit dem Hauptnen-
ner durchzumultiplizieren, dann ist die Anwendung der Lösungsformel weniger
fehlerträchtig.
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Beispiele:
Für die Gleichung −2x2 + 11x − 15 = 0 bekommen wir die Lösungen
p √
−11 ± 112 − 4 · (−2) · (−15) −11 ± 1
x1/2 = = ,
2 · (−2) −4
also x1 = −11+1
−4 = 52 und x2 = −11−1
−4 = 3.
Die Gleichung 9 x − 23 x + 14 = 0 wird zuerst mit dem Hauptnenner 36 durch-
4 2
multipliziert, so dass wir die Gleichung 16x2 − 24x + 9 = 0 bekommen, die dann
reif für die Lösungsformel ist:
p √
−(−24) ± (−24)2 − 4 · 16 · 9 24 ± 0
x1/2 = = .
2 · 16 32
In diesem Fall ist also die Diskriminante 0, und es gibt nur die eine Lösung
x1 = 24 3
32 = 4 .
Als Letztes noch ein Beispiel für eine quadratische Gleichung, die keine Lösung
hat: −x2 − 2x − 5 = 0. Dabei ergibt die Formel
p √
−(−2) ± (−2)2 − 4 · (−1) · (−5) 2 ± −16
x1/2 = = ,
2 · (−1) −2
mit negativer Diskriminante D = −16. Das bedeutet, dass die Gleichung keine
reellen Lösungen hat.
ax4 + bx2 + c = 0
und lassen sich durch die Substitution u = x2 auf die quadratische Gleichung
au2 + bu + c = 0 zurückführen. Du löst also zuerst diese Gleichung mit Hilfe der
Lösungsformel für quadratische Gleichungen.
Gibt es dabei keine Lösung, dann hat auch die biquadratische Ausgangsglei-
chung keine.
Bekommst Du mit der Lösungsformel eine Lösung u1 , dann √ folgen daraus wegen
√
u = x2 die Lösungen x1/2 = ± u1 falls u1 > 0, x1 = 0 = 0 für u1 = 0, oder
es gibt gar keine Lösung für x für den Fall u1 < 0.
Wenn die Lösungsformel zwei Lösungen u1 und u2 hat, bekommst Du entspre-
chend für jede davon keine, eine oder zwei Lösungen für x.
Beispiele:
Wir berechnen die Lösungen der Gleichungen
−x4 − 6x2 + 27 = 0 und
2x4 − 11x2 + 12 = 0.
Mit u = x2 bekommen wir aus der ersten Gleichung −u2 − 6u + 27 = 0. Die
Lösungsformel für quadratische Gleichungen ergibt dann
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√ √ √
−(−6)± (−6)2 −4·(−1)·27
u1/2 = 2(−1) , also u1 = 6+−2144 = −9 und u2 = 6−−2144 = 3.
Daraus folgen dann aus u1 = x2 keine Lösungen
√ für x, wegen u1 = −9 < 0. Aus
u2 = x2 folgen für x die Lösungen x1/2 = ± 3.
Mit u = x2 bei √der zweiten Gleichung gilt 2u2 − 11u + 12 = 0. Daraus folgt
√ √
−(−11)± (−11)2 −4·2·12
u1/2 = also u1 = 11+4 25 = 4 und u2 = 11−4 25 = 32 . Für
,
2·2
√ q
x gibt es dann vier Lösungen: x1/2 = ± 4 = ±2 und x3/4 = ± 32 .
1.2.5 Potenzgleichungen
Potenzgleichungen sind Gleichungen der Form
xn − c = 0 ⇐⇒ xn = c
und können durch Wurzelziehen gelöst werden. Dabei gibt es ein paar Fälle zu
unterscheiden. √
Bei geraden Exponenten n gibt es die Lösungen x1/2 = ± n c für c ≥ 0 und
keine Lösung für c < 0.
Bei ungeraden
√ Exponenten gibtpes immer genau eine Lösung, nämlich entweder
x = n c für c ≥ 0, oder x = − n |c| für c < 0.
Beispiele:
q
√ √ √
x2 = 5 ⇐⇒ x1/2 = ±
4
5=± 5
x4 = −3 ⇐⇒ Es gibt keine Lösung
r
8 2
x3 8 3
= 27 ⇐⇒ x = =
27 3
p √ √
x5
5 5
= −64 ⇐⇒ x = − 5 | − 64| = − 64 = −2 2
1.2.6 Produktgleichungen
Produktgleichungen haben die Form
T1 (x) · T2 (x) = 0.
Daraus folgt T1 (x) = 0 oder T2 (x) = 0. Alle Lösungen ergeben sich also aus den
Lösungen der beiden Einzelgleichungen. Das Entsprechende gilt natürlich auch
für Produkte aus mehreren Termen.
Beispiel:
Aus x(2x − 5)2 (x2 + 5x + 7) = 0 folgt x = 0 oder x = 25 . Das sind alle Lösungen,
da nach 1.2.3 die Gleichung x2 + 5x + 7 = 0 keine Lösung hat.
nennt man algebraische Gleichung vom Grad n, falls n der größte vorkommende
Exponent von x ist. Wenn das Absolutglied a0 fehlt (d.h. es gilt a0 = 0), dann
können wir die Gleichung umformen, indem wir x ausklammern. Dann sieht die
Gleichung so aus:
¡ ¢
x an xn−1 + an−1 xn−2 + ... + a1 = 0.
Diese Gleichung hat auf jeden Fall die Lösung x = 0. Um alle Lösungen zu
bekommen, musst Du außerdem noch den Term in der Klammer 0 setzen und
nach x auflösen, wobei diese Gleichung um einen Grad kleiner ist.
Beispiel:
Die Lösungen der Gleichung 2x3 + 9x2 + 10x = 0 bekommen wir durch Aus-
klammern: x(2x2 + 9x + 10) = 0. Daraus folgt x1 = 0 als erste Lösung. Die
anderen bekommen wir aus der Gleichung 2x2 + 9x + 10 = 0, die nach 1.2.3 die
Lösungen x2 = −2 und x3 = − 52 liefert.
Die übrigen Lösungen folgen jetzt mit 1.2.3 aus 2x2 − 7x − 15 = 0, und zwar
gilt x2 = 5 und x3 = − 32 .
Wir betrachten noch die Gleichung 4x3 −21x+10 = 0. Dabei erraten wir wieder
eine Lösung x1 = 2, und führen eine Polynomdivision durch:
1.2.9 Exponentialgleichungen
Bei Gleichungen, die Exponentialfunktionen eax+b enthalten, schaust Du zuerst,
ob Du durch eax+b teilen kannst, so dass dieser Term wegfällt. Für die neue
Gleichung hast Du dann wieder die obigen Methoden zur Verfügung.
Hat die Gleichung die Form
in die Formel
f (xn )
xn+1 = xn −
f 0 (xn )
einsetzt, einen ersten Näherungswert x1 erhältst. Diesen setzt Du wieder ein
und bekommst daraus einen zweiten Näherungswert x2 , usw..
Beispiel:
Wir berechnen eine Näherungslösung für die Gleichung
ex = 2 − x.
Diese muss erst auf die Form f (x) = 0 gebracht werden: ex +x−2 = 0. Dabei ist
f (x) = ex + x − 2 und f 0 (x) = ex + 1. Die Näherungsvorschrift ist also gegeben
durch
exn + xn − 2
xn+1 = xn − .
ex n + 1
Wir berechnen damit jetzt eine Näherungslösung mit dem Startwert x0 = 1.
Dabei wird das Verfahren abgebrochen, wenn sich die dritte Stelle hinter dem
Komma erstmals nicht mehr ändert.
ex0 + x0 − 2 e1 + 1 − 2
x1 = x0 − =1− ≈ 0, 5379
ex 0 + 1 e1 + 1
x1
e + x1 − 2
x2 = x1 − ≈ 0.4456
ex 1 + 1
x2
e + x2 − 2
x3 = x2 − ≈ 0, 4429
ex 2 + 1
ex3 + x3 − 2
x4 = x3 − ≈ 0, 4429
ex 3 + 1
x = 0, 443 ist also eine auf drei Stellen gerundete Näherungslösung.
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° 13
1.3 Ableitung
1.3.1 Anschauliche Bedeutung
Zu einer gegebenen Funktion f lässt sich oft eine Ableitungsfunktion f 0 finden,
die so wie die Steigung bei Geraden ein Maß dafür ist, wie f an jeder Stelle x
ansteigt oder abfällt. Ist f 0 (x) positiv, dann steigt f an der Stelle x an, und
zwar umso steiler, je größer der Wert für f 0 (x) ist. Bei negativem f 0 (x) fällt
sie dagegen umso steiler ab, je kleiner der Wert ist. Für f 0 (x) = 0 bewegt
sich die Funktion an der Stelle x gerade in waagrechter Richtung. Wenn man
f 0 bestimmt hat, dann kann man davon wieder die Ableitung ausrechnen, die
dann die zweite Ableitung f 00 ist, dann die dritte und so weiter.
[c]0 = 0.
[ex ]0 = ex .
[xn ]0 = nxn−1 .
Beispiele:
[x]0 = [x1 ]0 = 1x1−1 = x0 = 1
[x7 ]0 = 7x7−1 = 7x6
√ 1 1 1
[ x]0 = [x 2 ]0 = 12 x 2 −1 = 12 x− 2 = 11
√
2 x 1 =
2x 2
[ x1 ]0 = [x−1 ]0 = (−1) · x−1−1 = −x = − x12
−2
Beispiele:
[−3x2 ]0 = −3 · [x2 ]0 = (−3) · 2x1 = −6x
[− x43 ]0 = −4 · [x−3 ]0 = (−4) · (−3) · x−4 = 12x−4 = 12
x4
[2x4 ]0 = 2[x4 ]0 = 2 · 4x3 = 8x3
2 2 2
[ 5t x]0 = 5t [x]0 = 5t
[−5e ] = −5[e ] = −5ex
x 0 x 0
Beispiele:
[6 − 12 x2 ]0 = [6]0 − [ 12 x2 ]0 = 0 − 12 · 2x = −x
[tx4 − 2x2 + 12 x − 2]0 = [tx4 ]0 − [2x2 ]0 + [ 12 x]0 − [2]0 = 4tx3 − 4x + 1
2
[kex − 27 x7 ]0 = [kex ]0 − [ 27 x7 ]0 = kex − 2x6
• Ableitung der Verkettung von zwei Funktionen (Kettenregel):
0
[f (g(x))] = g 0 (x)f 0 (g(x)).
Beispiele:
h(x) = eax+b lässt sich schreiben als Verkettung der inneren Funktion
g(x) = ax + b mit der äußeren Funktion f (x) = ex . Mit g 0 (x) = a und
f 0 (x) = ex also f 0 (g(x)) = eax+b erhält man
h0 (x) = g 0 (x)f 0 (g(x)) = aeax+b .
Für a = −1 und b = 0 gilt z.B. [e−x ]0 = −e−x .
h(x) = (−x2 + 34 x−5)17 schreiben wir zum Ableiten wieder als Verkettung
von g(x) = −x2 + 34 x − 5 mit f (x) = x17 . Dann gilt g 0 (x) = −2x + 43 ,
f 0 (x) = 17x16 , d.h. f 0 (g(x)) = 17(−x2 + 34 x − 5)16 und insgesamt:
µ ¶µ ¶16
3 3
h0 (x) = g 0 (x)f 0 (g(x)) = 17 −2x + −x2 + x − 5 .
4 4
Genauso kann man ein bißchen allgemeiner für h(x) = (ax2 + bx + c)n die
Ableitung h0 (x) bestimmen:
h0 (x) = n(2ax + b)(ax2 + bx + c)n−1 .
Beispiele:
· ¸0
3 [3]0 x2 − 3[x2 ]0
− 2 = −
x (x2 )2
0 − 6x
= −
x4
6
=
x3
· ¸0
3x [3x]0 (1 − 5x)2 − [(1 − 5x)2 ]0 3x
=
(1 − 5x)2 ((1 − 5x)2 )2
3(1 − 5x)2 − 2(−5)(1 − 5x)3x
=
(1 − 5x)4
3(1 − 5x) − 2(−5)3x
=
(1 − 5x)3
15x + 3
=
(1 − 5x)3
Bei dem zweiten Beispiel ist im zweiten Schritt mit (1 − 5x) gekürzt wor-
den, das geht immer, wenn bei der Funktion die abgeleitet wird, der Nen-
ner insgesamt eine Potenz mit dem Grad n ≥ 2 ist. Das ist zum Beispiel
jedesmal der Fall, wenn Du die zweite Ableitung irgendeiner gebrochen-
rationalen Funktion ausrechnest. Nicht vergessen, das ist eine wichtige
Vereinfachung!
Zuletzt noch ein Beispiel mit einem Exponentialterm:
" 2 #0 2 2
e3x [e 3 x ]0 (x2 − 4) − [x2 − 4]0 e 3 x
=
x2 − 4 (x2 − 4)2
2 23 x 2 2
3e (x − 4) − 2xe 3 x
=
(x2 − 4)2
2
( 32 x2 − 2x − 83 )e 3 x
= .
(x2 − 4)2
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° 16
1.4 Kurvendiskussion
1.4.1 Symmetrie
• Achsensymmetrie
Eine Funktion heißt achsensymmetrisch (zur y-Achse), wenn gilt
f (−x) = f (x).
Beispiele:
Ganzrationale Funktionen, in denen nur gerade Hochzahlen vorkommen
(Dazu gehören auch von x unabhängigen Konstanten) sind achsensymme-
trisch. Zum Beispiel gilt für f (x) = −3x4 − 2x2 + 52
5 5
f (−x) = −3(−x)4 − 2(−x)2 + = −3x4 − 2x2 + = f (x).
2 2
Gebrochenrationale Funktionen, in denen entweder nur gerade, oder nur
ungerade Hochzahlen vorkommen sind auch achsensymmetrisch. Das sieht
bei f (x) = x3−x
+2x so aus:
• Punktsymmetrie
Eine Funktion heißt punktsymmetrisch (zum Ursprung), wenn gilt
f (−x) = −f (x).
Beispiele:
Ganzrationale Funktionen in denen nur ungerade Hochzahlen vorkommen,
sind punktsymmetrisch. Zum Beispiel gilt für f (x) = − 12 x3 + 5x:
1 1 1
f (−x) = − (−x)3 + 5(−x) = x3 − 5x = −(− x3 + 5x) = −f (x).
2 2 2
Gebrochenrationale Funktionen, die im Zähler nur gerade Hochzahlen ha-
ben und im Nenner nur ungerade (oder umgekehrt), sind auch immer
2
punktsymmetrisch. Bei f (x) = 1+x
4x sind die Exponenten im Zähler alle
gerade, der Exponent im Nenner ist ungerade (x = x1 ), und es gilt
1 + (−x)2 1 + x2 1 + x2
f (−x) = = =− = −f (x).
4(−x) −4x 4x
1.4.5 Wendepunkte
Wendepunkte sind anschaulich gesehen solche Kurvenpunkte, bei denen die
Funktion von einer Linkskurve in eine Rechtskurve übergeht, oder umgekehrt.
Die Wendepunkte einer Funktion erhältst Du mit dem selben Schema wie bei
den Extrempunkten, nur wird statt f 0 jetzt f 00 genommen, und f 00 wird durch
f 000 ersetzt:
1. Berechne die Nullstellen xk von f 00 .
2. Setze die Nullstellen in f 000 ein. Ist f 000 (xk ) 6= 0, dann ist dort ein Wen-
depunkt. Im Fall f 000 (xk ) = 0 prüfst Du wie bei den Extrempunkten be-
schrieben, ob f 00 hier einen Vorzeichenwechsel hat. Falls ja, dann ist bei
xk ein Wendepunkt, wenn nicht, dann gibt es keinen.
3. Setze alle erhaltenen Wendestellen xk in die Funktion f ein, und schreibe
jeden Wendepunkt als W (xk |f (xk )) auf.
Beispiele:
Eine Funktion f ist gegeben durch f (x) = (x + 1)e−2x und hat die Ableitungen
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° 19
f 0 (x) = (−2x − 1)e−2x , f 00 (x) = 4xe−2x und f 000 (x) = (−8x + 4)e−2x . Mit
f 00 (x) = 4xe−2x = 0 folgt dann nach 1.2.9 x = 0. Wegen f 000 (0) = 4e0 6= 0
ist dann bei x = 0 eine Wendestelle mit dem Funktionswert f (0) = 1, also der
Wendepunkt W (0|1).
Jetzt kommt noch ein Beispiel für eine Funktion ohne jeglichen Wendepunkt:
f (x) = 3x − x22 . Die ersten drei Ableitungen sind f 0 (x) = 3 + x43 , f 00 (x) = − x124
und f 000 (x) = x485 . Aus f 00 (x) = − x124 = 0 folgt nach Durchmultiplizieren mit dem
Nenner −12 = 0, d.h. es gibt keine Lösung und damit keinen Wendepunkt.
x = −3.
Die beiden senkrechten Asymptoten von f (x) = x21−2 bekommst Du, indem Du
den Nenner Null setzt und nach x auflöst:√x2 − 2 = 0 ⇔ x2√= 2. Daraus folgen
für die Asymptoten die Gleichungen x = 2 und x = − 2.
Dabei wird +, bzw. − verwendet, wenn der Grenzwert bei wachsenden, bzw.
fallenden x-Werten angestrebt wird, und beide Vorzeichen werden genommen,
wenn der Grenzwert für wachsende und fallende x-Werte gilt.
Der Grenzwert von konstanten Funktionen der Form y = c, also von waagrech-
ten Geraden ist c. Außerdem gibt es noch zu sagen, dass eine Funktion, die
die Summe aus mehreren Funktionen mit verschiedenen Grenzwerten ist, als
Grenzwert die Summe der einzelnen Grenzwerte hat.
Beispiele:
• Exponentialfunktionen
Wir schauen uns jetzt das Grenzwertverhalten von verallgemeinerten Ex-
ponentialfunktionen an, das heißt von solchen Funktionen, bei denen au-
ßer dem Exponentialterm eax+b noch ein anderer Term im Spiel ist. Diese
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° 20
f (x) = g(x)eax+b
da alle übrigen Terme gegen 0 streben. f hat also eine waagrechte Asym-
ptote mit der Gleichung y = abnn , wobei an und bn die beiden Faktoren vor
den höchsten Potenzen im Zähler und im Nenner sind. Das war jetzt noch
ein wenig allgemein, wir schauen uns jetzt deshalb drei konkrete Funktio-
nen dazu an.
Da der Nennergrad der Funktion f (x) = 4x+5 3x2 größer als der Zählergrad
ist (2 > 1), gilt f (x) → 0 für x → ±∞, und die x-Achse mit der Gleichung
y = 0 ist waagrechte Asymptote von f .
Der Grenzwert von f (x) = 2 + x21+1 ist die Summe der Grenzwerte der
Funktionen y = 2 und y = x21+1 . Das heißt f (x) → 2 + 0 = 2 für x → ±∞,
da der Nennergrad von x21+1 größer als der Zählergrad ist. Damit ist y = 2
waagrechte Asymptote.
3x2
Bei der Funktion f (x) = − −2x 2 +1 sind Zähler- und Nennergrad gleich:
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° 21
2
3x −3x2 −3 −3 3
f (x) = − −2x 2 +1 = −2x2 +1 = −2+ 12
→ −2 = 2 für x → ±∞. Also ist
2x
3
y= 2 waagrechte Asymptote.
• Ganzrationale Funktionen
Ganzrationale Funktionen haben nur eine waagrechte Asymptote, wenn
es sich um konstante Funktionen der Form y = c handelt. Dann ist auch
der Grenzwert c, und die Funktion ist identisch mit ihrer waagrechten
Asymptote.
1.4.9 Monotonie
Eine Funktion f ist in einem Bereich monoton steigend (fallend), wenn für alle
x aus diesem Bereich f 0 (x) ≥ 0 (≤ 0) gilt.
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° 22
Beispiele:
Die Funktion f (x) = 1 − e−x ist wegen f 0 (x) = e−x > 0 für alle x monoton
steigend in ganz IR.
f (x) = −x3 ist auf IR monoton fallend, wegen f 0 (x) = −3x2 ≤ 0.
Das Schaubild der Funktion f (x) = x12 steigt auf der negativen x-Achse monoton
an, da für negative x-Werte f 0 (x) = − x23 ≥ 0 gilt. Für positive x-Werte fällt es
monoton, wegen f 0 (x) ≤ 0.
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° 23
Man berechnet das bestimmte Integral von f also durch die Differenz der Werte,
die man erhält, wenn man die Grenzen a und b in eine Stammfunktion F von
f einsetzt. Als Abkürzung dafür wird auch die Schreibweise [F (x)]ba benützt.
Beispiele:
R n n+1
x dx = xn+1 (Spezialfall der obigen Formel für a = 1 und b = 0)
R 4 4+1
x dx = x4+1 = 15 x5
R 1 R −2 −2+1 −1
x2 dx = x dx = x−2+1 = x−1 = − x1
R√ R 1 1 +1 3 √ √
x = x 2 = x12+1 = x32 = 32 x3 = 23 x x
R 2
3+1
2
(1− 2 x)3
dx = (1 − 23 x)−3 dx = − 2 3(−3+1) = 4 (1−12 x)2 = 4(1−32 x)2
3 3 3 3 3
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° 24
Beispiele:
R 1 R 1 R −1 1
1 x− 2 +1
1 √
√ dx = 1 √ dx = 1 x 2 dx = = 1 x2
= x
2 x 2 x 2 2 − 12 +1 2 12
R x+1 R x+1
5e dx = 5 e dx = 5ex+1
R 5 R 5 6
6x dx = 6 x dx = 6 x6 = x6
Beispiele:
R 4
− 2kx + 3 dx = x5 − kx2 + 3x
R 5x −x+2
10e − 2 x3 dx = −10e−x+2 − 10
1 4
x
R kx4 −5x2 +1 5 R kx4 5x2 1
R k 2 5 1
3x2 dx = 3x2 − 3x2 + 3x2 dx = 3 x − 3 + 3x2 dx = k9 x3 − 35 x− 3x
1
Schneiden sich die Funktionen in zwei oder mehr Punkten, dann werden bei
der Bestimmung der eingeschlossenen Gesamtfläche alle Einzelflächen zwischen
jeweils zwei Schnittpunkten berechnet und addiert, wobei Du jedesmal die x-
Werte der Schnittpunkte als Grenzen a und b verwendest.
Wenn es um die Fläche zwischen einer Funktion und der x-Achse geht, dann
kannst Du g(x) weglassen, weil g(x) = 0 die Gleichung der x-Achse ist.
Beispiele:
Die Funktion f (x) = x2 − 1 schließt mit den Geraden x = 0 (Das ist übrigens
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° 25
die y-Achse), x = 3 und der x-Achse eine Fläche ein. Dabei schneiden sich f
und die x-Achse bei x = 1 und es gibt zwei Teilflächen:
¯Z 1 ¯ ¯Z 3 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
A = ¯¯ f (x) dx¯¯ + ¯¯ f (x) dx¯¯
0 1
¯Z 1 ¯ ¯Z 3 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
= ¯ ¯ 2
x − 1 dx¯ + ¯¯ ¯ x − 1 dx¯¯
2
¯· 0 ¸1 ¯¯ ¯¯·
1
¸3 ¯¯
¯ 1
¯ 3 ¯ ¯ 1 3 ¯
= ¯ x −x ¯+¯ x −x ¯
¯ 3 0
¯ ¯ 3 1
¯
¯ µ ¶¯ ¯ µ ¶¯
¯1 3 1 3 ¯ ¯1 3 1 3 ¯
¯
= ¯ 1 −1− ¯
0 −0 ¯+¯ 3 −3− ¯ 1 − 1 ¯¯
3 3 3 3
¯ ¯ ¯ ¯
¯1 ¯ ¯ 1 ¯ 22
= ¯¯ − 1¯¯ + ¯¯9 − 3 − + 1¯¯ = .
3 3 3
Als Nächstes soll die Fläche zwischen den Funktionen f (x) = 2x + 9 und
g(x) = −x3 + 5x2 − x berechnet werden, wobei diese sich in den Punkten
P1 (−1|7) und P2 (3|15) schneiden. Mit a = −1 und b = 3 ergibt sich dann
für die eingeschlossene Fläche
¯Z 3 ¯
¯ ¯
A = ¯¯ f (x) − g(x) dx¯¯
−1
¯Z 3 ¯
¯ ¯
= ¯ ¯ 2x + 9 − (−x + 5x − x) dx¯¯
3 2
−1
¯Z 3 ¯
¯ ¯
= ¯ x − 5x + 3x + 9 dx¯¯
3 2
¯
¯·−1 ¸3 ¯¯
¯ 1 5 3
¯ ¯
= ¯ x4 − x3 + x2 + 9x ¯
¯ 4 3 2 −1
¯
¯ µ ¶¯
¯1 4 5 3 3 2 ¯
= ¯ 3 − 3 + 3 + 9 · 3 − 1 (−1)4 − 5 (−1)3 + 3 (−1)2 + 9 · (−1) ¯
¯4 3 2 4 3 2 ¯
64
= .
3
Beispiel:
Durch Rotation der Geraden mit der Gleichung f (x) = x + 1 um die x-Achse
mit den Grenzen a = 0 und b = 2 entsteht ein Kegelstumpf, der bei x = 0 von
einem Kreis mit dem Radius f (0) = 1 und bei x = 2 von einem mit Radius
f (2) = 3 begrenzt wird. Für sein Volumen gilt
Z 2 · ¸2 µ ¶
1 1 3 1 3 26
V =π (x + 1)2 dx = π (x + 1)3 = π 3 − 1 = π.
0 3 0 3 3 3
verwendet.
Beispiele:
Es wird die Fläche berechnet, die zwischen der x-Achse und der Exponential-
funktion f (x) = e−x liegt, nach links durch die y-Achse begrenzt ist und sich
nach rechts unendlich weit ausdehnt. Dazu berechnen wir zuerst das bestimmte
Integral mit der variablen oberen Grenze t:
Z t
£ ¤t
e−x dx = −e−x 0 = −e−t + 1.
0
1.6.2 Berührpunkte
Zwei Funktionen f und g haben einen Berührpunkt an der Stelle x0 , wenn
sie dort denselben Funktionswert und dieselbe Ableitung haben, wenn also
f (x0 ) = g(x0 ) und f 0 (x0 ) = g 0 (x0 ) gilt. Diese beiden Bedingungen müssen
also nachgeprüft werden, wenn Du zeigen sollst, dass ein vorgegebener Punkt
ein Berührpunkt ist. Wenn Du selber die Berührpunkte von zwei Funktio-
nen bestimmen sollst, löst Du zuerst von den Gleichungen f (x) = g(x) und
f 0 (x) = g 0 (x) die einfachere nach x auf (s. 1.2), und schaust, ob mit der Lösung
oder den Lösungen auch noch die andere Gleichung erfüllt ist. Für Berührpunk-
te kommen also nur solche Lösungen in Frage, die beide Gleichungen erfüllen.
Am Schluss rechnest Du zu allen erhaltenen x-Werten die Funktionswerte aus
und schreibst die Koordinatenpaare als Berührpunkte auf.
Beispiele:
Es soll gezeigt werden, dass sich die Funktionen f (x) = 3 − 4x2 und g(x) = x1
in B( 12 |2) berühren. Die Ableitungen sind f 0 (x) = −8x und g 0 (x) = − x12 , es gilt
also f 0 ( 12 ) = −8 · 12 = −4 und g 0 ( 12 ) = − ( 11)2 = −4. Die Ableitungen sind damit
2
gleich und genauso die Funktionswerte, denn wir haben f ( 12 ) = 3 − 4
22 = 2 und
g( 21 ) = 11 = 2.
2
Wir berechnen den Berührpunkt von f (x) = 2ex−3 und g(x) = 2x − 4. Da sich
die Gleichung f (x) = g(x) nicht gut auflösen lässt, versuchen wir es mit der an-
deren Bedingung f 0 (x) = g 0 (x), bzw. 2ex−3 = 2, die nach Division durch 2 und
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° 29
Logarithmieren zur Lösung x = 3 führt. Damit ist auch die andere Bedingung
erfüllt, es gilt nämlich f (3) = 2e0 = 2 und g(3) = 2 · 3 − 4 = 2. B(3|2) ist also
ein Berührpunkt der Funktionen f und g.
1.6.3 Tangenten
• Tangente durch einen Kurvenpunkt
Eine Tangente an eine Kurve f im Kurvenpunkt P (x0 |f (x0 )) ist eine Ge-
rade, die f in diesem Punkt berührt. Um an einer vorgegebene Stelle x0
eine Tangente an die Funktion f anzulegen, berechnest Du den Funkti-
onswert f (x0 ) und die Ableitung f 0 (x0 ) an dieser Stelle und setzt alles ein
in die Tangentengleichung
Das ergibt dann nach kurzer Umformung die Geradengleichung der Tan-
gente durch den Kurvenpunkt (x0 |f (x0 )).
Sogenannte Wendetangenten sind einfach Tangenten durch einen Kurven-
punkt, der gleichzeitig auch noch ein Wendepunkt der Funktion f ist.
Beispiel:
Wir bestimmen die Gleichung der Tangente an die Funktion f (x) = x21+1 ,
und zwar an der Stelle x0 = 1. Der Funktionswert ist dann f (1) = 12 ,
und mit der Ableitung f 0 (x) = − (x22x +1)2 haben wir noch die Steigung
f (1) = − 2 . Also hat die Tangente t im Kurvenpunkt (1| 21 ) die Gleichung
0 1
y = − 12 (x − 1) + 12 , bzw. y = − 12 x + 1.
• Tangente durch einen Punkt außerhalb der Kurve
Wir bezeichnen jetzt mit (x1 |y1 ) einen Punkt, der nicht auf der Funktion
f liegen soll. Dabei suchen wir Geraden, die durch diesen Punkt gehen,
und außerdem die Funktion f tangieren (berühren). Um den Berührpunkt
(x0 |f (x0 )) zu finden, wird x1 und y1 in die Tangentengleichung (s.o.) für
x bzw. y eingesetzt:
Diese Gleichung wird jetzt nach x0 aufgelöst. Wenn x0 dann bekannt ist,
wird wie oben die Tangente an f im Kurvenpunkt (x0 |f (x0 )) berechnet,
diese enthält dann automatisch auch den Punkt (x1 |y1 ).
Beispiel:
An die Funktion f (x) = x2 + 1 sollen alle Tangenten durch den Punkt
( 21 | − 1) (der nicht auf f liegt) gefunden werden. Wir setzen also für x und
y in der Tangentengleichung die Werte 12 und −1 ein:
1
−1 = 2x0 ( − x0 ) + x20 + 1 ⇐⇒ x20 − x0 − 2 = 0.
2
Die quadratische Gleichung hat die zwei Lösungen x0 = 2 bzw. x0 = −1.
Das bedeutet, durch den Punkt ( 21 | − 1) können zwei Tangenten an die
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° 30
1.6.5 Normalen
Eine Normale an eine Kurve f im Kurvenpunkt P (x0 |f (x0 )) ist eine Gerade
durch P , die das Schaubild von f in P senkrecht (orthogonal) schneidet. Deshalb
1
gilt für die Normalensteigung mn = − f 0 (x 0)
(vgl. 1.6.4).
Wie bei der Tangentengleichung setzt Du nur die Werte für x0 , f (x0 ) und f 0 (x0 )
in die Normalengleichung
1
n: y=− (x − x0 ) + f (x0 )
f 0 (x0 )
ein, und formst die Gleichung noch ein wenig um.
Beispiel:
Wir stellen die Gleichung der Normalen durch die Funktion f (x) = 1 − x22 im
Kurvenpunkt (1| − 1) auf. Es gilt also x0 = 1, f (x0 ) = f (1) = −1 und mit
f 0 (x) = x43 noch f 0 (x0 ) = f 0 (1) = 4. Das ergibt dann alles zusammen für die
Normalengleichung
1 1 3
n: y = − (x − 1) − 1 = − x − .
4 4 4
1.6.6 Schnittwinkel
Zwei Kurven f und g, die sich in einem Punkt an der Stelle x0 schneiden,
schließen einen Winkel α ein, den Du mit der Formel
¯ 0 ¯
¯ f (x0 ) − g 0 (x0 ) ¯
¯
tan α = ¯ ¯
1 + f 0 (x0 )g 0 (x0 ) ¯
berechnen kannst. Dazu setzt Du x0 in f 0 (x) und g 0 (x) ein, und berechnest den
Wert der rechten Seite der Gleichung. Mit der INVERS oder SHIFT Taste vom
Taschenrechner und der TAN-Funktion bekommst Du dann α.
Für f 0 (x0 )g 0 (x0 ) = −1 funktioniert die Formel nicht, weil dann der Nenner den
Wert 0 annimmt. In diesem Fall schneiden sich f und g rechtwinklig mit α = 90ø
(s. 1.6.4).
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° 31
Beispiel:
Die Funktionen f (x) = −ex und g(x) = (3x − 1)ex schneiden sich im Punkt
S(0| − 1) und es gilt f 0 (0) 0
¯ = −1¯ und g (0) = 2. Das ergibt dann in die For-
¯ −1−2 ¯
mel eingesetzt tan α = ¯ 1+(−1)·2 ¯ = 3 und mit der Umkehrfunktion auf dem
Taschenrechner α ≈ 71, 6ø.
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° 32
f (x) = ax5 + bx3 + cx, f 0 (x) = 5ax4 + 3bx2 + c, f 00 (x) = 20ax3 + 6bx.
Beispiele:
Wir gehen jetzt bei allen Beispielen vom Ansatz einer ganzrationalen Funktion
3. Grades aus:
Jede Bedingung an die Funktion wird dann als Gleichung für die Unbekannten
aufgeschrieben.
• Der Punkt mit den Koordinaten (2|5) liegt auf f :
f (2) = 5 ⇐⇒ 8a + 4b + 2c + d = 5.
f 0 (−2) = 3 ⇐⇒ 12a − 4b + c = 3.
• Der Punkt mit den Koordinaten (−1|4) ist ein Hochpunkt (Tiefpunkt):
f (−1) = 4 ⇐⇒ −a + b − c + d = 4
f 0 (−1) = 0 ⇐⇒ 3a − 2b + c = 0.
f 0 (−1) = 0 ⇐⇒ 3a − 2b + c = 0.
• f berührt die Funktion g(x) = 1 − x42 an der Stelle x = 2 (Dazu muss erst
noch die Ableitung von g mit g 0 (x) = x83 berechnet werden):
f (2) = g(2) ⇐⇒ 8a + 4b + 2c + d = 0
0 0
f (2) = g (2) ⇐⇒ 12a + 4b + c = 1.
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° 34
• f berührt die x-Achse im Ursprung (die x-Achse hat die Steigung 0):
f (0) = 0 ⇐⇒ d = 0
f 0 (0) = 0 ⇐⇒ c = 0.
f (1) = 2 · 1 + 3 ⇐⇒ a + b + c + d = 5
1 1 1
2=− 0 ⇐⇒ f 0 (1) = − ⇐⇒ 3a + 2b + c = − .
f (1) 2 2
• Aus den beiden neu entstandenen Gleichungen (die nur noch zwei ver-
schiedene Unbekannte haben) eliminierst Du wieder eine Variable.
2a − 4b + c = 1 (1)
3a + 5b − 2c = 0 (2)
−4a − 6b + 7c = −3. (3)
Zuerst eliminieren wir aus (1) und (2) die Variable a und dann aus (1) und (3)
nochmal a:
Jetzt wird aus (4) und (5) noch c eliminiert, was die Lösung für b ergibt:
17
9 · (4) − 7 · (5) ergibt − 100b = 34, bzw. b=− .
50
Durch Einsetzen von b = − 17 50 in (4) oder (5) bekommen wir für c die Lösung
c = − 16
25 , und am Schluss durch Einsetzen von b und c in (1), (2) oder (3) noch
7
a = 50 .
Wenn jetzt der Ansatz für die Funktionsgleichung f (x) = ax2 + bx + c gewesen
7 2
wäre, dann hätten wir die Funktion mit f (x) = 50 x − 17 16
50 x − 25 vollständig
bestimmt.
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° 36
1.8 Extremwertaufgaben
1.8.1 Bestimmung der Zielfunktion
Bei Extremwertaufgaben wird oft von einem variablen Kurvenpunkt P (u|v)
einer vorgegebenen Funktion f ausgegangen, für den durch jede Position ein
Körper, eine Fläche oder eine Strecke festgelegt ist. Dann kann man versuchen
die Position zu finden, bei der zum Beispiel das Volumen oder die Oberfläche des
Körpers, der Flächeninhalt bzw. der Umfang der Fläche oder der Abstand zu ir-
gendeinem anderen Punkt maximal oder minimal wird. Die jeweilige Größe wird
dann durch eine bestimmte Funktion z (die sogenannte Zielfunktion) beschrie-
ben, die von den Koordinaten u und v des variablen Kurvenpunktes abhängt.
Dabei musst Du alle waagrechten Streckenlängen, die zur Bestimmung der Ziel-
größe nötig sind, mit u und die senkrechten mit v ausdrücken. Anschließend
kannst Du im Funktionsterm Deiner Zielfunktion noch die Variable v durch
f (u) ersetzen, da ja P (u|v) ein Punkt auf der Kurve der Funktion f ist.
Wird zur Definition der Zielfunktion statt einem Kurvenpunkt eine senkrechte
Gerade mit der Geradengleichung x = u variiert, dann kann diese auch mehrere
Punkte erzeugen, indem man die Schnittpunkte mit verschiedenen gegebenen
Funktionen f , g, usw. betrachtet. Die zum Aufstellen der Zielfunktion nötigen
Streckenlängen können dann aber genauso mit Hilfe von u in waagrechter Rich-
tung und f (u), g(u) usw. in senkrechter Richtung ausgedrückt werden.
Beispiele:
• Abstand
Es sind die zwei Funktionen f (x) = e−x und g(x) = (2x + 1)e−x gegeben.
Die Gerade mit der Gleichung x = u (u ≥ 0) schneidet das Schaubild
von f in P und das von g in Q. Wir bestimmen die Abstandsfunktion z
zwischen den beiden Punkten.
P und Q haben die Koordinaten P (u|f (u)) und Q(u|g(u)). Sie liegen über-
einander und zwar liegt Q über P , denn für u ≥ 0 gilt g(u) > f (u) (was
man nach Division der Ungleichung durch e−u sehen kann). Für den Ab-
stand, der eine senkrechte Strecke ist, gilt deshalb
• Umfang
Gegeben ist die Funktion f (x) = 1 + x4 . Die Parallelen zu den Koordina-
tenachsen durch einen Kurvenpunkt P (u|v) (u > 0) begrenzen mit den
Achsen ein Rechteck. Der Umfang des Rechtecks soll durch eine Zielfunk-
tion in Abhängigkeit von u beschrieben werden. Dabei gilt allgemein für
den Umfang von Rechtecken
U = 2a + 2b,
wenn a und b die Seitenlängen sind. Die Seiten von dem beschriebenen
Rechteck sind direkt durch die Koordinaten von P gegeben, es gilt also
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° 37
• Flächeninhalt
Gegeben sind die Funktionen f (x) = (1 + x2 )e−x und g(x) = e−x . Die
senkrechte Gerade mit der Gleichung x = u (u ≥ 0) schneidet die Schau-
bilder von f und g in den Punkten P und Q. Der Ursprung O und die
Punkte P und Q bilden ein Dreieck. Wie sieht dann die Zielfunktion aus,
die den Flächeninhalt des Dreiecks beschreibt?
Für die Fläche A von beliebigen Dreiecken gilt die Formel
1
A= · g · h.
2
Bei unserem Dreieck können wir als Grundseite die Strecke P Q verwenden,
die sich aus der Differenz der y-Werte von P und Q ergibt, da P über Q
liegt (f (u) = (1 + u2 )e−u ist für u > 0 nämlich größer als g(u) = e−u ).
Es gilt also g = (u2 + 1)e−u − e−u = u2 e−u . Für die Höhe h zu dieser
Grundseite gilt h = u, und so sieht dann die Zielfunktion aus:
1 1 1
z(u) = · g · h = u2 e−u u = u3 e−u .
2 2 2
Im zweiten Beispiel geht es um eine Dreiecksfläche, die von einer Tangen-
te an eine Funktion begrenzt wird. Und zwar nehmen wir die Funktion
2
f (x) = 2+x
x2 und einen Kurvenpunkt P (u|v) mit u > 0. Die Tangente an
f durch den Punkt P begrenzt mit den Koordinatenachsen ein Dreieck,
dessen Fläche durch die Zielfunktion beschrieben werden soll. Dazu wird
zuerst nach 1.6.3 die Tangentengleichung an der Stelle u aufgestellt:
4 2
t: y = f 0 (u)(x − u) + f (u) ⇐⇒ y = − 3
(x − u) + 2 + 1
u u
4 6
⇐⇒ y = − 3 x + 2 + 1.
u u
Die Tangente schneidet die y-Achse bei y = u62 + 1 und die x-Achse bei
x = 23 u+ 14 u3 (s.1.4.2 und 1.4.3). Diese beiden Werte können als Grundseite
g bzw. Höhe h des Dreiecks verwendet werden, d.h. die Zielfunktion für
die Fläche hat die Form
µ ¶µ ¶
1 1 6 3 1 3 1 3 9
z(u) = · g · h = 2
+1 u + u = u3 + u + .
2 2 u 2 4 8 2 2u
• Oberfläche
Der Punkt P (u|v) (u > 0) soll ein Punkt auf der Kurve der Funktion
f (x) = x33 −1 sein. Die Punkte P , Q(u|−1), R(0|−1) und S(0|v) bilden ein
Rechteck. Die Zielfunktion soll die Oberfläche des Zylinders beschreiben,
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° 38
der entsteht, wenn sich das Rechteck um die Seite RS dreht (die auf der
y-Achse liegt).
Die Oberfläche eines Zylinders hat die Formel
O = 2πr2 + 2πrh,
wobei r der Grundkreisradius und h die Höhe ist. Hier in unserem Fall ist
r = u. Wegen v = f (u) = u33 − 1 > −1 liegt P (u|v) über Q(u| − 1), d.h.
die Höhe h des Zylinders ergibt sich aus h = v − (−1) = v + 1 = u33 . In
die Oberflächenformel eingesetzt ergibt das die Zielfunktion
3 6π
z(u) = 2πu2 + 2πu = 2πu2 + 2 .
u3 u
• Volumen √
Für 0 ≤ u ≤ 2 soll P (u|v) ein Kurvenpunkt von f (x) = x4 − 4x2 + 4
sein und Q der Punkt mit den Koordinaten (−u|v). P und Q begrenzen
mit dem Ursprung O ein Dreieck, das bei Rotation um die y-Achse einen
Kegel erzeugt. Gesucht ist die Zielfunktion, die das Volumen des Kegels
beschreibt.
Dazu wieder zuerst die allgemeine Formel für das Volumen von Kegeln:
1 2
V = πr h.
3
Hier bezeichnet r den Grundkreisradius, und h die Höhe des Kegels. Weil
das Dreieck um die y-Achse rotiert, entspricht u dem Radius und v der
Höhe. Eingesetzt in die Volumenformel bedeutet das für die Zielfunktion:
1 2 1 1
z(u) = πu v = πu2 (u4 − 4u2 + 4) = π(u6 − 4u4 + 4u2 ).
3 3 3
• Kurvenfläche
Im letzten Beispiel bewegt sich kein Punkt auf einer Kurve, sondern es ist
die Funktion fu (x) = (2u − u2 )x2 + (u2 − 2u + 2)x gegeben. Sie schneidet
eine zweite Funktion g(x) = 2x2 unabhängig von u im Ursprung und im
Punkt (1|2), so dass dadurch eine Fläche eingeschlossen wird. Die Frage
ist, wie der Flächeninhalt durch eine Zielfunktion in Abhängigkeit von u
beschrieben werden kann.
Nach 1.5.3 gilt für die Fläche A zwischen den Funktionen
¯Z 1 ¯
¯ ¯
A = ¯ ¯ fu (x) − g(x) dx¯¯
0
¯Z 1 ¯
¯ ¯
= ¯¯ (2u − u2 − 2)x2 + (u2 − 2u + 2)x dx¯¯
¯· 0 ¸1 ¯¯
¯ 1 1
¯ ¯
= ¯ (2u − u2 − 2)x3 + (u2 − 2u + 2)x2 ¯
¯ 3 2 0¯
¯ ¯
¯1 1 1¯
= ¯¯ u2 − u + ¯¯ .
6 3 3
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° 39
Aus z 0 (u) = 0 folgt u = 1. An dieser Stelle ist wegen z 00 (1) = −2e−1 < 0
ein Hochpunkt von z. Da das der einzige Extrempunkt im Inneren des
Definitionsbereichs ist, hat z mit der Geraden x = 1 den maximalen Wert
z(1) = 2e .
• Die Zielfunktion für den Umfang ist z(u) = 2u + 2 + u8 mit u > 0 und hat
als Ableitungen
8 16
z 0 (u) = 2 − 2 und z 00 (u) = 3 .
u u
z 0 (u) = 0 hat die Lösungen u = ±2. Davon liegt nur u = 2 im Inneren
des Definitionsbereichs, was wegen z 00 (2) = 2 > 0 den einzigen Tiefpunkt
für z ergibt. Daraus folgt mit f (2) = 3, dass z beim Punkt P (2|3) den
minimalen Wert z(2) = 10 annimmt.
• Die Flächen-Zielfunktion z(u) = 12 u3 e−u mit u ≥ 0 als Definitionsbereich
hat die Ableitungen
3 1 1
z 0 (u) = ( u2 − u3 )e−u und z 00 (u) = ( u3 − 3u2 + 3u)e−u .
2 2 2
Hier gibt es für z 0 (u) = 0 die Lösungen u = 0 und u = 3, wobei aber u = 0
auf dem Rand des Definitionsbereichs (also nicht im Inneren) liegt. z hat
deshalb im Inneren nur einen Extrempunkt bei u = 3 und zwar wegen
z 00 (3) = − 29 e−3 < 0 einen Hochpunkt. Das ergibt dann mit der Geraden
x = 3 für die Zielfunktion den maximalen Wert z(3) = 27 2 e
−3
.
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° 40
12π 36π
z 0 (u) = 4πu − 3
und z 00 (u) = 4π + 4 .
u u
Wir √rechnen wieder√ die Lösungen der Gleichung z 0 (u) = 0 aus, nämlich
√
u = 4 3 und u = − 4 3, von denen sich wieder nur eine einzige√ (u = 4 3) im
00 4
Inneren des Definitionsbereichs aufhält. √
Für diese
√ gilt z ( 3) = 16π > 0,
4
d.h. z hat dort einen minimalen Wert z( 3) = 4 3π. Dabei ist der Punkt
P (u|v),
√ für den z minimal 1wird, bestimmt durch die beiden Koordinaten
u = 4 3 und v = f (u) = ( √
4
3)3
− 1.
1 1
z 0 (u) = π(6u5 − 16u3 + 8u) und z 00 (u) = π(30u4 − 48u2 + 8).
3 3
Die Extremalbedingung
q z 0 (x) = 0 hat dieses Mal sogar fünf Lösungen:
q
√
u = 0, u = ± 23 und u = ± 2 (vgl. 1.2.4). Davon liegt aber nur u = 23
im Inneren der Definitionsmenge, die anderen Lösungen
q liegen entweder
ganz außerhalb, oder auf dem Rand. Wegen z 00 ( 23 ) = − 32
9 π < 0 hat z
q
dann dort den maximalen Wert z( 23 ) = 32 π. Das Volumen wird also
q 81
maximal für den Punkt P (u|v) mit u = 23 und v = f (u) = 16 9 .
1.9 Funktionenscharen
Funktionenscharen sind Funktionen, in denen außer der Variablen x noch ein
Parameter (z.B. t) steckt. Durch Einsetzen beliebiger Werte für t bekommt man
dann verschiedene konkrete Funktionen der Schar. Bei Funktionen mit so einem
Parameter kann ganz normal eine Kurvendiskussion durchgeführt werden, nur
hängen alle Ergebnisse noch vom Parameter t ab.
Viele Aufgaben zu Funktionenscharen zielen darauf ab, dass man zu einer be-
stimmten Bedingung die Funktion aus der Schar findet (d.h. den dazugehörigen
Parameter t bestimmt), die diese Bedingung erfüllt.
Oft geht es auch darum zu zeigen, dass eine Bedingung oder Gleichung von
allen Funktionen unabhängig vom Scharparameter erfüllt wird, das sind dann
Invarianten der Schar.
Außerdem gibt es noch die Ortskurven zu berechnen, das sind diejenigen Kur-
ven, auf denen z.B. sämtliche Hochpunkte (oder Tief- bzw. Wendepunkte) einer
Funktionenschar liegen.
1.9.1 Ortskurven
Wenn Du für jede Funktion einer Funktionenschar ft die Hoch-, Tief- oder
Wendepunkte in Abhängigkeit von t ausgerechnet hast, ist es möglich, die Kurve
zu bestimmen, auf der alle diese Punkte liegen. Du hast z.B. den Hochpunkt
H(a(t)|b(t)), wobei a(t) und b(t) die x-Koordinate bzw. die y-Koordinate der
Hochpunkte in Abhängigkeit von t darstellen. Mit
kannst Du dann die erste Gleichung nach t auflösen und das Ergebnis in die
zweite Gleichung einsetzen, was eine Gleichung mit y und x ergibt. Das ist
dann die Funktionsgleichung der Ortskurve aller Hochpunkte.
Beispiel:
Es wird die Ortskurve aller Hochpunkte der Funktionenschar ft (x) = −x2 +tx+t
bestimmt, wobei H( 12 t| 14 t2 + t) alle Hochpunkte der Schar sind (s. 1.4.4). Es gilt
also für den x- bzw. y-Wert:
1 1
x= t und y = t2 + t.
2 4
Die erste Gleichung ergibt nach t aufgelöst t = 2x, was beim Einsetzen in die
zweite Gleichung zur Ortskurve y = 14 (2x)2 + 2x = x2 + 2x führt.
Beispiele:
• ft schneidet g zweimal
Zu bestimmen sind alle t, für die ft (x) = t − x8 die Gerade g(x) = 2x
zweimal schneidet. Aus der Schnittbedingung ft (x) = g(x) folgt
8
t− = 2x bzw. 2x2 − tx + 8 = 0.
x
Nach 1.2.3 hat diese Gleichung zwei Lösungen, wenn die Diskriminante
positiv ist, d.h. wenn t2 − 64 > 0 gilt. Das bedeutet, dass es für t2 > 64,
also für t > 8 oder für t < −8 zwei Schnittpunkte von ft und g gibt.
• ft berührt g
Gesucht ist dasjenige t, für welches ft mit ft (x) = x2 + (t + 1)x + 3 die
Funktion g(x) = 1 − x2 berührt. Nach 1.6.2 bedeutet Berührung soviel wie
ft0 (x) = g 0 (x) und ft (x) = g(x), d.h. es muss gelten:
hat ft den Hochpunkt H(t| 32 t + 3) (vgl. 1.4.4). Soll der Hochpunkt auf der
x-Achse liegen, dann muss seine y-Koordinate den Wert Null haben:
3
t+3=0 bzw. t = −2.
2
Damit hat die Funktion f−2 ihren Hochpunkt auf der x-Achse.
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° 43
• Flächenverhältnisse q
Für t > 0 schneidet ft (x) = −tx3 + 3x die x-Achse bei x1 = − 3t , x2 = 0
q
und x3 = 3t . Die von ft und der x-Achse zwischen x2 und x3 begrenzte
Fläche A wird durch die erste Winkelhalbierende in zwei Flächenstücke
A1
A1 und A2 zerlegt. Zu zeigen ist, dass das Flächenverhältnis A 2
nicht von
t abhängt.
Wir berechnen zuerst nach 1.5.3 die Gesamtfläche zwischen ft und der
x-Achse:
¯Z √ 3 ¯ ¯¯· ¯
¸√ 3t ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ t 3 ¯ ¯9¯
¯ ¯ ¯=¯ ¯= 9.
t
A=¯ −tx3 + 3x dx¯ = ¯¯ − x4 + x2 ¯ ¯ 4t ¯ 4t
¯ 0 ¯ ¯ 4 2 0 ¯
9
A2 bestimmen wir mit A2 = A − A1 = 4t − 1t = 4t
5
. Jetzt kann man sehen,
A1 1 5 4
dass das Flächenverhältnis A2 = t : 4t = 5 nicht von t abhängt.
• ft berührt g für jedes t in P
Zeige, dass ft (x) = (1 + t)x + xt + 2t für jedes t die erste Winkelhalbierende
(g(x) = x) in demselben Punkt P berührt.
Nach 1.6.2 berühren sich die beiden Kurven, wenn die beiden Bedingungen
ft (x) = g(x) und ft0 (x) = g 0 (x) erfüllt sind:
t t
(1 + t)x + + 2t = x und 1+t− = 1.
x x2
Die zweite Gleichung ist äquivalent zu t(x2 − 1) = 0 mit den von t un-
abhängigen Lösungen x = 1 und x = −1. Aber nur für x = −1 ist auch
die erste Gleichung unabhängig von t erfüllt. Damit ist P (−1|ft (−1)), also
P (−1| − 1) der Punkt, in dem ft für jedes t die erste Winkelhalbierende
berührt.
• Invariante Tangentennullstelle
Wir zeigen, dass die Nullstelle der Tangente an ft (x) = tx2 im Kurven-
punkt P (4|16t) unabhängig von t ist.
Dazu wird zuerst nach 1.6.3 die Tangentengleichung der Tangente durch
P an ft aufgestellt:
Setzt man jetzt y = 0 ein und löst nach x auf, dann erhält man die von t
unabhängige Nullstelle der Tangente x = 2.
• Steigung im Wendepunkt
Es soll gezeigt werden, dass die Steigung von ft (x) = 13 x3 +tx2 +(t2 −2)x−1
im Wendepunkt unabhängig von t ist.
Für die beiden ersten Ableitungen gilt
Aus ft00 (x) = 0 folgt dann die Wendestelle x = −t (ft000 (x) = 2 6= 0, vgl.
1.4.5). Die Ableitung an dieser Stelle gibt dann den Wert der Steigung im
Wendepunkt an und hat den Wert ft0 (−t) = (−t)2 − 2t2 + t2 − 2 = −2,
der nicht von t abhängt.
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° 46
2 Geometrie
2.1 Begriffe und Formeln
Punkt,Vektor
Anschauliche Punkte“im dreidimensionalen Raum werden mathematisch durch
”
ihre drei Koordinaten bezüglich eines vorgegebenen Koordinatensystems be-
schrieben. Dabei fasst man diese Koordinaten zu Zahlentripel zusammen, die
dann auch Vektoren “genannt werden. Vektor und Punkt sind letztlich also
”
nur verschiedene Namen für das mathematische Objekt Zahlentripel. Als Va-
riablennamen für Vektoren (bzw. Punkte) werden Kleinbuchstaben mit Pfeilen
(bzw. Großbuchstaben) verwendet, für Koordinaten Kleinbuchstaben mit Indi-
zes.
Die Koordinaten
können in Spalten oder Zeilen zusammengefasst werden:
x1
~x = x2 ; A(1|0| − 2).
x3
Addition/Subtraktion
x1 y1 x1 ± y1
x2 ± y2 = x2 ± y2
x3 y3 x3 ± y3
Skalarprodukt
x1 y1
x2 • y2 = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3
x3 y3
Lineare Abhängigkeit/Unabhängigkeit
Zwei Vektoren ~x und ~y heißen linear abhängig, wenn es eine Zahl t gibt, mit
Orthogonalität
Zwei Vektoren heißen zueinander orthogonal, wenn gilt:
~x • ~y = 0 ⇐⇒ x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 = 0.
~x • ~y
cos α = .
|~x| · |~y |
Geraden
Sind zwei Vektoren ~u und ~v gegeben, dann versteht man unter einer Geraden
die Menge aller Vektoren ~x mit
~x = ~u + t~v ,
wobei der Parameter t alle reelen Zahlen durchläuft. Diese Gleichung wird als
Parameterform der Geraden bezeichnet, ~u und ~v als Stütz- bzw. Richtungsvektor
der Geraden. Dabei ergibt sich für jeden konkreten Wert, der für t gewählt wird
ein Punkt auf der Geraden.
Ebenen
Unter einer Ebene versteht man eine Menge von Vektoren ~x, die durch eine der
folgenden Gleichungen dargestellt wird.
• Parameterform:
~x = ~u + s~v + tw.
~
Die vorgegebenen Vektoren ~u bzw. ~v und w
~ heißen Stütz- bzw. Richtungs-
vektoren, die Parameter s und t durchlaufen alle reellen Zahlen.
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° 48
• Koordinatenform:
ax1 + bx2 + cx3 + d = 0.
a, b, c und d sind vorgegebene reelle Zahlen, x1 , x2 und x3 sind die Koor-
dinaten von ~x.
• Hessesche Normalform:
ax1 + bx2 + cx3 + d
√ = 0.
a2 + b2 + c2
√
Das entspricht der durch a2 + b2 + c2 geteilten Koordinatenform.
• Normalenform:
~n • (~x − p~) = 0.
Dabei heißt p~ Stützvektor und ~n Normalenvektor der Ebene.
Kugeln
Eine Kugel ist eine Menge von Vektoren ~x, die auf folgende Arten beschrieben
werden kann.
• quadratische Form:
~b ist ein Vektor mit den Komponenten b1 , b2 und b3 . c ist eine Zahl. Unter
~x2 ist das Skalarprodukt von ~x mit sich selbst zu verstehen. Jede der
beiden Schreibweisen kann aus der anderen abgelesen werden.
• Kugelform:
~ 2 = r2
(~x − m) (vektorielle Schreibweise)
(x1 − m1 )2 + (x2 − m2 )2 + (x3 − m3 )2 = r2 (Koordinatenschreibweise)
Dabei heißt m
~ Mittelpunktvektor der Kugel mit den Komponenten m1 , m2
~ 2 ist wieder das Skalarprodukt
und m3 , und r ist der Radius. Mit (~x − m)
des Vektors ~x − m
~ mit sich selbst gemeint.
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° 49
Lagebeziehungen
• Zwei Geraden heißen parallel, wenn ihre Richtungsvektoren linear ab-
hängig sind und wenn sie keinen Schnittpunkt haben.
• Ebene und Gerade heißen parallel, wenn sie sich nicht schneiden.
• Zwei Ebenen heißen parallel, wenn ihre Normalenvektoren linear abhängig
sind und wenn sie keinen Schnittpunkt haben.
• Zwei Geraden heißen orthogonal, wenn ihre Richtungsvektoren orthogonal
sind.
• Ebene und Gerade heißen orthogonal, wenn der Normalenvektor und der
Richtungsvektor linear abhängig sind.
• Zwei Ebenen heißen zueinander orthogonal, wenn ihre Normalenvektoren
orthogonal sind.
• Zwei Geraden heißen windschief, wenn sie keinen Schnittpunkt haben und
nicht parallel sind.
Spurpunkte
Die Schnittpunkte einer Ebene E mit den Koordinatenachsen und die Schnitt-
punkte einer Geraden g mit den Koordinatenebenen heißen Spurpunkte von E,
bzw. g.
Spurgeraden
Die Schnittgeraden einer Ebene E mit den Koordinatenebenen heißen Spurge-
raden von E.
l: ~x = p~ + t~n.
Tangentialebenen
Ist eine Kugel K mit dem Mittelpunkt M gegeben und ein Punkt P , der auf K
liegt, dann heißt die Ebene T mit der Normalengleichung
T : (m
~ − p~) • (~x − p~) = 0
|~n • ~v |
sin α = .
|~n| · |~v |
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° 51
x1 = s
x2 = t
d a b
x3 = − − s − t.
c c c
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° 52
Durch Vergleich der letzten Gleichung mit der Kugelform aus q2.1 bekommt Du
b1 b2 b3 2 b21 b22 b23 b21 b22 b23
also M (− 2 | − 2 | − 2 ) und r = 4 + 4 + 4 − c bzw. r = 4 + 4 + 4 − c.
Beispiel:
Die quadratische Form x21 + x22 + x23 − 6x1 + x3 + 5 = 0 einer Kugel soll in die
Kugelform umgewandelt werden. Durch quadratisches Ergänzen ergibt sich
2.3 Punktproben
2.3.1 Punkt auf Gerade
Um zu sehen ob ein bestimmter Punkt P auf einer vorgegebenen Gerade g liegt,
setzt Du p~ für ~x in die Parameterform von g ein, also p~ = ~u + t~v und schreibst
das als Gleichungssystem hin:
p1 = u1 + tv1
p2 = u2 + tv2
p3 = u3 + tv3 .
Wenn sich aus allen drei Gleichungen dasselbe t ergibt, dann liegt P auf g, sonst
nicht.
Beispiel:
1 2
Aus P1 (3|1|9) und P2 (0|0|3) und der Geraden g ~x = 2 + t −1
3 6
entstehen zwei Gleichungssysteme:
3 = 1 + 2t 0 = 1 + 2t
1=2−t und 0=2−t
9 = 3 + 6t 3 = 3 + 6t.
Seite der Kugelgleichung nach Einsetzen von P kleiner als r2 (bei der Kugel-
form), bzw. kleiner als 0 (bei der quadratischen Form) ist. Ist er größer als r2
bzw. 0, dann liegt P außerhalb der Kugel.
Beispiel:
P1 (0|1|3), P2 (2|0|3) und P3 (1| − 1|5) und zwei Kugeln sind gegeben:
K1 : (x1 − 3)2 + (x2 + 2)2 + x23 = 14
K2 : x21 + x22 + x23 + 2x1 − 8x3 + 13 = 0.
Der zweite Punkt P2 liegt auf K1 , da (2−3)2 +(0+2)2 +32 = 14, und P3 befindet
sich wegen (1−3)2 +(−1+2)2 +52 = 30 > 14 außerhalb von K1 . Jetzt wird noch
P1 in die zweite Gleichung eingesetzt: 02 + 12 + 32 + 2 · 0 − 8 · 3 + 13 = −1 < 0.
Das bedeutet, P1 liegt innerhalb von K2 .
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° 56
Wie bei der Parameterform von Geraden kannst Du hier auch ~b oder ~c als
Stützvektoren wählen und als Richtungsvektoren irgendwelche zwei Differenzen
der drei Vektoren.
Beispiel:
Aus den drei Punkten A(1|0|1), B(2| − 1|1) und C(−3|0|0) erhält man für E
beispielsweise die Parameterform
1 2 1 −3 1
E : ~x = 0 + s −1 − 0 + t 0 − 0
1 1 1 0 1
1 1 −4
= 0 + s −1 + t 0 .
1 0 −1
Alternativ dazu kannst Du als Stützvektor auch ~u benützen und statt dem ersten
Richtungsvektor auch ~a − ~u. Der Richtungsvektor ~v aus der Geraden muss aber
auf jeden Fall verwendet werden.
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° 57
Beispiel:
5 1
Mit A(2|2| − 1) und g : ~x = 4 + t 0 ergibt sich für E:
−14 −2
2 5 2 1
E : ~x = 2 + s 4 − 2 + t 0
−1 −14 −1 −2
2 3 1
= 2 + s 2 + t 0 .
−1 −13 −2
Daraus kannst Du x3 = 0 ablesen (siehe auch 2.2.1 ), das ist dann auch schon
die Koordinatenform der x1 -x2 -Ebene.
Beispiel:
Q(0|1|4) und P (2|0|4) liegen nach 2.3.3 auf bzw. in der Kugel K mit der Glei-
chung
K : (x1 − 2)2 + (x2 + 1)2 + (x3 − 5)2 = 9.
Für die Normalenvektoren ~n1 und ~n2 der Tangentialebene T durch Q und der
Schnittkreisebene E durch P wählen wir
2 0
~ − ~q = −2 und ~n2 = m
~n1 = m ~ − p~ = −1 .
1 1
2.5 Schnittberechnung
2.5.1 Schnitt Gerade-Gerade
Wenn Du zwei Geraden g1 : ~x = ~a +s~u und g2 : ~x = ~b+t~v schneiden sollst, dann
erhältst Du durch Gleichsetzen (~a+s~u = ~b+t~v ) für s und t das Gleichungssystem
su1 − tv1 = b1 − a1
su2 − tv2 = b2 − a2
su3 − tv3 = b3 − a3 .
4s + 2t = 4
−2s − t = −2
6s + 3t = 6.
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° 62
1. Die Gleichung lässt sich nach t auflösen. Dann bekommst Du den Schnitt-
punkt, indem Du das Ergebnis für t wieder in die Geradengleichung ein-
setzt.
2. Die Gleichung lässt sich nicht auflösen, weil t wegfällt, und sie ergibt eine
wahre Aussage. Das heißt dann, dass die Gerade in der Ebene liegt.
3. Die Gleichung lässt sich nicht nach t auflösen und ergibt eine falsche Aus-
sage. Dann schneiden sich die Gerade und die Ebene nicht, und sie sind
parallel zueinander.
Beispiel:
Die Ebene E :x1 − 3x2 +x3 + 2 = 0 istgegeben
und diedrei Geraden
6 0 2 −1
g1 : ~x = 2 + t 1 , g2 : ~x = 0 + t 5
−1 3 6 6
2 1
und g3 : ~x = 1 + t 0 .
−1 −1
T
E g1 : Einsetzen von x1 , x2 und x3 aus der Geradengleichung in die Koor-
dinatenform von E ergibt 6 − 3(2 + t) + (−1 + 3t) + 2 = 0, oder nach
Umformung 1 = 0. Die Gleichung ist falsch, also gibt es keinen Schnitt-
punkt, Gerade und Ebene sind parallel.
T
E g2 : Einsetzen von x1 , x2 und x3 aus der Geradengleichung für g2 führt zu
der Gleichung 2−t−3·5t+6+6t+2 = 0. Wenn man das nach t auflöst ergibt
sich t = 1, was man dann wieder in die Geradengleichung
einsetzen
kann,
2 −1 1
um den Schnittpunkt S auszurechnen: ~s = 0 +1· 5 = 5 .
6 6 12
T
E g3 : Wieder erhält man durch Einsetzen der Koordinaten aus der Geraden-
gleichung in die Ebene eine Gleichung für t: 2+t−3(1+0·t)+(−1−t)+2 = 0
oder umgeformt 0 = 0. Das ist eine wahre Aussage, und g3 liegt deshalb
in der Ebene E.
x1 = u1 + sv1 + tw1
x2 = u2 + sv2 + tw2
x3 = u3 + sv3 + tw3
der Parameterform ~x = ~u + s~v + tw~ in die Koordinatenform ein. Für die Glei-
chung, die jetzt entstanden ist, gibt es drei Möglichkeiten.
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° 64
1. Fallen s und t raus und die Gleichung ist falsch, dann sind die Ebenen
parallel.
2. Fallen beide Parameter raus und die Gleichung ergibt eine wahre Aussage,
dann sind die zwei Ebenen identisch.
3. Wenn nicht beide Parameter rausfallen, dann kannst Du nach einem davon
auflösen und in die Parameterform der einen Ebene einsetzen, so dass dort
nur noch ein Parameter übrigbleibt. Diese Gleichung lässt sich dann in die
Geradengleichung der Schnittgeraden umschreiben.
Beispiele:
Wir betrachten vier Ebenen:
E1 : x1 + x2 − 2x3 + 4 = 0,
E2 : 5x1 + 3x2 − x3 − 14 = 0,
E3 : −10x1 − 6x
2 + 2x
3 +
3 = 0,
und
1 1 −1
E4 : ~x = 3 + s −1 + t 2 .
0 2 1
T
E1 E4 : Die drei Gleichungen
x1 = 1+s−t
x2 = 3 − s + 2t
x3 = 2s + t
aus E4 werden in die Koordinatengleichung für E1 eingesetzt:
(1 + s − t) + (3 − s + 2t) − 2(2s + t) + 4 = 0, bzw. t = 8 − 4s.
Die Gleichung der Schnittgeraden bekommt man jetzt, indem man t wieder
in die Parameterform von E4 einsetzt:
1 1 −1
~x = 3 + s −1 + (8 − 4s) 2
0 2 1
1 1 −8 −4
= 3 + s −1 + 16 − s 8
0 2 8 4
−7 5
= 19 + s −9 .
8 −2
T
E2 E4 : Man setzt wieder x1 , x2 und x3 aus der Parameterform in die Koor-
dinatenform ein:
5(1 + s − t) + 3(3 − s + 2t) − (2s + t) − 14 = 0 ⇐⇒ 0 = 0.
s und t haben sich rausgekürzt und die Gleichung ist eine wahre Aussage.
Das bedeutet, dass E2 und E4 identisch sind.
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° 65
T
E3 E4 : Wie bei den beiden anderen Ebenen erhält man durch Einsetzen der
Koordinaten aus der Parameterform in E3 eine Gleichung für s und t:
Da ein Widerspruch auftritt schneiden sich die Ebenen nicht, d.h. sie sind
parallel.
x1 = u1 + tv1
x2 = u2 + tv2
x3 = u3 + tv3
T
K g1 : Einsetzen der Koordinaten aus der Gleichung für g1 führt zu
Die Lösungsformel hat nur eine Lösung t = −1, die wir in die Gleichung
für g2 einsetzen, was den Berührpunkt B(3|1|3) ergibt.
T
K g3 : Wie in den zwei obigen Fällen kommen wir auch hier auf eine quadra-
tische Gleichung für t:
Diese Gleichung hat keine Lösung. Die Gerade schneidet die Kugel deshalb
in keinem Punkt.
Beispiele:
Wir gehen aus von einer Kugel und drei Ebenen mit den Gleichungen
K : (x1 − 4)2 + (x2 − 2)2 + (x3 + 1)2 = 49,
E1 : 3x1 − 4x2 − 5x3 + 41 = 0,
E2 : 3x1 + 2x2 − 6x3 + 27 = 0,
E3 : −2x1 + 2x2 + x3 − 4 = 0.
T
E1 K: Der Abstand √ von E1 zum Kugelmittelpunkt M (4|2| − 1) beträgt
d(M ; E1 ) = 50. Da er größer als der Kugelradius r = 7 ist, passiert
die Ebene die Kugel, es gibt also keinen Schnittpunkt.
T
E2 K: Wegen d(M ; E2 ) = 7 berührt E2 die Kugel in einem Punkt B. Um
diesen auszurechnen, bestimmen wir die Gleichung der Lotgeraden durch
M auf E2 nach 2.4.8. Dabei ergibt sich
4 3
l : ~x = 2 + t 2 .
−1 −6
B erhalten wir, wenn wir den Lotfußpunkt (den Schnittpunkt der Lotge-
raden mit E2 ) berechnen. Dabei erhält man für B die Koordinaten (1|0|5).
T
E3 K: Hier ist d(M ; E3 ) = 3 < 7, es gibt also einen Schnittkreis. Genauso wie
bei der Berechnung des Berührpunktes gehen wir auch bei der Berechnung
des Schnittkreismittelpunktes M 0 vor: Die Lotgerade von E3 durch M hat
die Gleichung
4 −2
l : ~x = 2 + t 2 .
−1 1
Daraus folgen für M 0 als Lotfußpunkt
p von l die Koordinaten
√ (2|4|0).
√ Für
den Schnittkreisradius r0 gilt r0 = r2 − d(E3 ; M )2 = 72 − 32 = 40.
b) |r1 − r2 | = d(M1 ; M2 )
Die Kugel mit dem kleineren Radius berührt die Kugel mit dem größeren
Radius von innen (sind die Radien gleich, dann sind die Kugeln iden-
tisch). In diesem Fall ist der Berührpunkt einer der beiden Schnittpunkte
der Geraden durch die Kugelmittelpunkte mit z.B. K1 (und zwar derjeni-
ge Schnittpunkt, der auch auf K2 liegt, was sich durch eine Punktprobe
feststellen lässt).
Beispiel:
Für die Kugeln
K1 : (x1 − 4)2 + (x2 − 2)2 + (x3 − 5)2 = 12 und
2
K2 : (x1 − 5)√ − 3)2 + (x
+ (x2 √ √3 − 4)
2
√ = 3 gilt
√ √
|r1 − r2 | = | 12 − 3| = |2 3 − 3| = 3 und d(M1 ; M2 ) = 3, die
kleinere Kugel K2 berührt also K1 von innen.
Die Gerade durch die Kugelmittelpunkte M1 (4|2|5) und M2 (5|3|4) hat die
Gleichung
4 1
~x = 2 + t 1 .
5 −1
Die Schnittpunkte dieser Geraden mit K1 ergeben sich durch Einsetzen der
Koordinaten aus der Geradengleichung in die Kugelgleichung (vgl. 2.5.7).
Die Gleichung wird nach t aufgelöst und die beiden Lösungen t1 = 2
und t2 = −2 in die Geradengleichung eingesetzt, was die Schnittpunkte
S1 (6|4|3) und S2 (2|0|7) liefert. Da nur S1 auch auf K2 liegt (Punktprobe)
ist dies der gemeinsame Berührpunkt der Kugeln.
c) |r1 − r2 | < d(M1 ; M2 ) und d(M1 ; M2 ) < r1 + r2
In diesem Fall haben die beiden Kugeln einen Schnittkreis gemeinsam, des-
sen Mittelpunkt und Radius berechnet werden können. Dazu wird zuerst
die sogenannte ,,Schnittebene” der Kugeln aufgestellt. Diese ergibt sich,
indem die beiden Kugelgleichungen (bei denen jeweils zuerst r2 auf die
linke Seite gebracht werden muss) gleichgesetzt werden, was nach Anwen-
dung der binomischen Formeln und Vereinfachen eine Ebenengleichung
liefert. Schnittkreismittelpunkt und Schnittkreisradius ergeben sich dann,
indem die Schnittebene mit einer der beiden Kugeln geschnitten wird (vgl.
dazu 2.5.8).
Beispiel:
Wir betrachten die Kugeln
K1 : (x1 − 3)2 + (x2 − 3)2 + (x3 + 0, 5)2 = 42, 25 und
K2 : (x1 − 4)2 + (x2 − 2)2 + (x3 + 1)2 = 49.
Es gilt |r1 − r2 | = |6, 5 − 7| = 0, 5, d(M1 ; M2 ) = 1, 5 und r1 + r2 = 13, 5.
Somit haben die beiden Kugeln einen Schnittkreis. Zur Berechnung von
Schnittkreismittelpunkt und -radius bestimmen wir erstmal die Gleichung
der Schnittebene:
⇐⇒ −2x1 + 2x2 + x3 = 4
Schnittkreismittelpunkt und -radius der Kugeln ergeben sich jetzt z.B. aus
dem Schnitt dieser Schnittebene mit K2 . Die dazugehörige Rechnung steht
im Beispiel von 2.5.8 und ergibt
√ den Schnittkreismittelpunkt M (2|4|0) und
den Schnittkreisradius r = 40.
d) r1 + r2 = d(M1 ; M2 )
Hier berühren sich die beiden Kugeln von außen. Der Berührpunkt ergibt
sich analog zu b) indem du die Verbindungsgerade durch die Kugelmittel-
punkte mit einer der Kugeln schneidest.
Beispiel:
K1 : (x1 + 3)2 + (x2 + 2)2 + (x3 − 9)2 = 21
K2 : x21 + (x2 − 4)2√+ (x3 + 3)2
√ = 84 √ √ √ √
=⇒
√ d(M1 ; M2 ) = 189 = 3 21; r1 + r2 = 21 + 84 = 21 + 2 21 =
3 21
Wegen r1 + r2 = d(M1 ; M2 ) berühren sich die Kugeln also von außen -
die Berechnung des Berührpunkts erfolgt mithilfe der Verbindungsgeraden
durch die Kugelmittelpunkte:
−3 3
~x = −2 + t 6 .
9 −12
Der Schnitt dieser Geraden mit z.B. K1 (vgl. 2.5.7) ergibt die Punkte
S1 (−2|0|5) und (−4| − 4|13). Von diesen liegt nur S1 auch auf K2 , deshalb
ist S1 der gemeinsame Berührpunkt von K1 und K2 .
e) r1 + r2 < d(M1 ; M2 )
Die Kugeln liegen außerhalb voneinander und haben keine gemeinsamen
Punkte.
Beispiel:
K1 : (x1 + 1)2 + (x2 − 2)2 + (x3 − 7)2 = 4
K2 : (x1 + 5)2 + (x2 − 4)2 + (x3 − 3)2 =√9
Hier gilt r1 + r2 = 5 und d(M1 ; M2 ) = 36 = 6, es gilt also r1 + r2 = 5 <
d(M1 ; M2 ), d.h., die Kugeln sind getrennt voneinander.
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° 71
2.6 Abstände
2.6.1 Abstand Punkt-Punkt
Den Abstand zwischen zwei Punkten P und Q bestimmst Du mit der Abstands-
formel d(P ; Q) = |~
p − ~q|(= |~q − p~|) aus 2.1.
Beispiel:
Die Punkte P (1|2|3) und Q(3|2|1) haben den Abstand
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 1 3 ¯¯ ¯¯ −2 ¯¯ p
¯ √
d(P ; Q) = ¯¯ 2 − 2 ¯¯ = ¯¯ 0 ¯¯ = (−2)2 + 02 + 22 = 8.
¯ 3 1 ¯ ¯ 2 ¯
Der Schnittpunkt von dieser Ebene mit g wird ausgerechnet durch Einsetzen
von x1 , x2 und x3 aus der Geradengleichung in die Koordinatenform von E
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° 72
(vgl. 2.5.2). Das ergibt dann nach t aufgelöst t = 0 und wieder in die Geraden-
gleichung eingesetzt den Schnittpunkt S(1|4| − 2). Der Abstand d(P ; g) beträgt
jetzt also
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 1 2 ¯¯ ¯¯ −1 ¯¯ √
¯
d(P ; g) = d(P ; S) = ¯¯ 4 − 0 ¯¯ = ¯¯ 4 ¯¯ = 42.
¯ −2 3 ¯ ¯ −5 ¯
Mit der Abstandsformel aus 2.1 kann dieses Ergebnis nochmal bestätigt werden:
Für ~v•(~
p−~
v2
~
u)
rechnet man dabei den Wert 0 aus, und weiter
¯ ¯ ¯ ¯
¯ 1 −1 2 ¯¯ ¯¯ −1 ¯¯ √
¯
d(P ; g) = ¯¯ 4 + 0 · 1 − 0 ¯¯ = ¯¯ 4 ¯¯ = 42.
¯ −2 1 3 ¯ ¯ −5 ¯
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° 73
2.7 Spiegelungen
2.7.1 Punkt an Ebene
Einen Punkt P spiegelst Du an einer Ebene E, indem Du den Lotfußpunkt L
der Lotgeraden durch P auf E ausrechnest (vgl. 2.4.8). Den Spiegelpunkt P 0
bekommst Du durch p~0 = p~ + 2(~l − p~) (Von P zweimal in Richtung von P nach
L weitergehen).
Beispiel:
P (7| − 3|5) soll an E : 6x1 − 4x2 + 3x3 − 8 =0 gespiegelt
werden.
7 6
Die Lotgerade hat die Gleichung ~x = −3 + t −4 . Mit E geschnitten
5 3
gibt das den Lotfußpunkt L(1|1|2). Jetzt haben wir P 0 :
7 1 7 −5
p~0 = p~ + 2(~l − p~) = −3 + 2 · 1 − −3 = 5 .
5 2 5 −1
der Ebene aus. Dann nimmst Du einen Punkt P auf der Geraden, z.B. den
Stützvektor oder einen anderen (den Du für ~x durch Einsetzen einer beliebigen
Zahl für den Parameter t erhältst), der aber verschieden von S sein muss. Die
Spiegelgerade ist dann die Gerade, die durch den Spiegelpunkt P 0 von P und
durch S geht (vgl.2.4.1).
Beispiel:
4 13
Wir spiegeln g : ~x = −3 + t 6 an E : x1 − 2x2 + 3x3 − 17 = 0.
7 −5
Dazu wird als Erstes der Schnittpunkt S ermittelt: x1 , x2 und x3 aus g in E
einsetzen und nach t auflösen. Das Ergebnis t = 1 wieder in g eingesetzt liefert
als Schnittpunkt S(17|3|2). Wie in 2.7.1 kann dann der Spiegelpunkt P 0 von
z.B. P (4| − 3|7) ∈ g ausgerechnet werden. Dieser hat die Koordinaten (2|1|1).
Also hat die Spiegelgerade g 0 beispielsweise die Parameterform
2 17 2 2 15
g 0 : ~x = p~0 +t(~s − p~0 ) = 1 +t 3 − 1 = 1 +t 2 .
1 2 1 1 1
Jetzt wählen wir irgendeinen Punkt auf E1 , z.B. P (5|3|4) und rechnen nach
2.7.1 den Spiegelpunkt P 0 (1|5| − 2) aus. Damit hat die Spiegelebene E10 von E1
die mögliche
Parameterform
1 6 1 −3 1 5 −3
~x = 5 +s 7 − 5 +t −3 = 5 +s 2 +t −3 .
−2 0 −2 1 −2 2 1
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° 75
2.8 Winkel
2.8.1 Winkel zwischen zwei Vektoren
Für den Winkel α zwischen zwei Vektoren ~x und ~y gilt cos α = |~x~x|·|~
•~
y
y | . Um α
zu berechnen, rechnest Du den Wert der rechten Seite aus und bekommst dann
mit dem Taschenrechner und der Umkehrfunktion von cos den Wert für α.
Beispiel:
3 2
Für ~x = −3 und ~y = 0 gilt
2 −3
3 · 2 + (−3) · 0 + 2 · (−3)
cos α = p p = 0.
32 + (−3)2 + 22 · 22 + 0 + (−3)2
Daraus folgt dann α = arccos 0 = 90◦ (arccos ist die Bezeichnung der Umkehr-
funktion von cos und wir mit INV COS oder SHIFT COS eingetippt).
|2 · 4 + 1 · 0 + (−3) · 5| 7
cos α = p √ =√ .
22 2 2
+ 1 + (−3) · 4 + 0 + 5 2 574
7
Das bedeutet α = arccos √574 ≈ 73, 0◦ .
2.9 Scharen
2.9.1 Geradenscharen
Eine Geradenschar ist eine Gerade, in der außer dem üblichen Parameter vor
dem Richtungsvektor noch ein (Schar-)Parameter vorkommt, und zwar im Rich-
tungsvektor oder im Stützvektor. Für jeden speziellen Wert dieses Parameters
ergibt sich dann eine Gerade aus der Schar.
Eine typische Aufgabe zu Geradenscharen ist es, nach derjenigen Geraden aus
der Schar zu fragen, die eine bestimmte Bedingung erfüllt. Dabei kommt es
dann darauf an, für diese Bedingung eine Gleichung oder ein Gleichungssystem
zu finden, und daraus dann den Scharparameter zu bestimmen.
Eine andere Möglichkeit für eine Aufgabe wäre es, eine Schar anzugeben, bei
der alle Geraden der Schar in einer Ebene liegen, die man dann bestimmen soll.
Beispiele:
• Gibt es ein s, für welches die Gerade
1+s 2
gs : ~x = s + t 1
−2 −1
3 − 2t − 2 · (4 + 4st) − 2 + 5t = 1 ⇐⇒ (3 − 8s)t = 8.
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° 79
Hier sieht man, dass die Gleichung für s = 38 nicht nach t auflösbar ist,
d.h. der Scharparameter ist bestimmt.
Senkrecht verläuft die Gerade dann zur Ebene E, wenn ihr Richtungsvek-
tor und der Normalenvektor linear abhängig sind. das bedeutet, dass es
eine Zahl r gibt, mit
−2 1 −2 = r
4s = r −2 ⇐⇒ 4s = −2r
5 1 5 = r.
Die erste und die letzte Gleichung widersprechen sich, und deshalb gibt es
keine Lösung für r und s bzw. keine Gerade, die senkrecht auf E steht.
• Welche Ebene enthält alle Geraden der Schar
0 2
gs : ~x = −3 + t −2 ?
1 s
Das Ziel ist es, die Koordinatengleichung der Ebene zu finden, und zwar
indem aus den drei Gleichungen
x1 = 0 + 2t
x2 = −3 − 2t
x3 = 1 + ts
für die Koordinaten die Parameter s und t eliminiert werden. Das geht
hier, indem die erste und die zweite Gleichung addiert werden, so dass t
wegfällt. Dabei ergibt sich die Gleichung x1 +x2 = −3, welche die gesuchte
Ebene beschreibt.
2.9.2 Ebenenscharen
Taucht in der Koordinatenform einer Ebene außer den Koordinaten x1 , x2 und
x3 ein Parameter auf, bzw. in der Parameterform außer den Parametern vor
den Richtungsvektoren noch ein zusätzlicher Parameter, dann handelt es sich
um eine sogenannte Ebenenschar.
Wie bei den Geradenscharen geht es dann meistens darum, wie dieser Scharpa-
rameter gewählt werden muss, damit die dazugehörige Ebene eine vorgegebene
Bedingung erfüllt.
Beispiele:
• Für welche Werte von s hat die Ebene E mit der Koordinatengleichung
x1 − 2x2 + 2x3 + s = 1 vom Punkt P (1|0|1) den Abstand d(E; P ) = 2?
Mit der Hesseschen Normalform von E und der Abstandsformel aus 2.6.2
kann diese Bedingung als Gleichung formuliert werden:
¯ ¯
¯1 − 2 · 0 + 2 · 1 + s − 1¯
¯ ¯ = 2 ⇐⇒ |2 + s| = 6.
¯ 3 ¯
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° 80
2.9.3 Kugelscharen
Was bei den Geraden- und Ebenenscharen gilt, kann man auch über Kugelscha-
ren sagen. In der Gleichung für die Kugel kommt ein Scharparameter vor, der
meistens aufgrund von Forderungen an die Kugel bestimmt werden soll.
Außerdem solltest Du selbst die Gleichung einer Kugelschar aufstellen können,
deren Kugeln alle einen festen gegebenen Radius haben, und deren Mittelpunk-
te auf einer vorgegebenen Geraden liegen.
Beispiele:
• Bestimme die Schar aller Kugeln
mit dem
Radius
r = 3, deren Mittel-
0 2
punkte auf der Geraden ~x = 3 + s −2 liegen.
−6 7
Die Mittelpunktskoordinaten sollen auf der Geraden liegen, für sie gilt
deshalb m1 = 2s, m2 = 3 − 2s und m3 = −6 + 7s. Mit r2 = 9 lässt sich
dann die Kugelform der Schar hinschreiben:
(x1 − 2s)2 + (x2 − (3 − 2s))2 + (x3 − (−6 + 7s))2 = 9.
.
⇐⇒ (x1 − 2s)2 + (x2 − 3 + 2s)2 + (x3 + 6 − 7s)2 = 9
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° 81
• Wir betrachten die Kugelschar Ks : (x1 +1)2 +(x2 −2s)2 +(x3 +3s)2 = 4,
und die Ebene E mit der Koordinatenform −x1 + 2x2 + 2x3 = 5.
Gesucht sind diejenigen Kugeln aus der Schar, die E berühren.
Nach 2.5.8 berühren sich die Kugel und die Ebene genau dann, wenn der
Abstand d(M ; E) zwischen Kugelmittelpunkt M (−1|2s| − 3s) und Ebene
gleich dem Radius
¯ der Kugel¯ ist.|−(4+2s)|
Wir berechnen diesen Abstand nach 2.6.2
zu d(M ; E) = ¯ 1+4s−6s−5
3
¯ =
3 = |4+2s|
3 , in Abhängigkeit von s.
Damit gilt dann bei Berührung
|4 + 2s|
= 2 ⇐⇒ |4 + 2s| = 6,
3
mit den zwei Lösungen s = 1 und s = −5.
• Welche Kugel der Schar Ks : (x1 + 3)2 + (x2 − s)2 + (x3 + 2s − 1)2 = 1
hat einenMittelpunkt,
der auf der Geraden g mit der Gleichung
−3 −4
g : ~x = 2 + t 0 liegt?
−3 3
Die Mittelpunkte der Scharkugeln haben die drei Koordinaten m1 = −3,
m2 = s und m3 = 1 − 2s, d.h. sie liegen auf der Mittelpunktgeraden h mit
der Gleichung
−3 0
h : ~x = 0 + s 1 .
1 −2
Um zu sehen, für welchen Wert von s der Mittelpunkt von Ks auf g liegt,
wird nach 2.5.1 der Schnittpunkt von g mit h berechnet. Dabei ergibt sich
nach Gleichsetzen der Geradengleichungen und Lösung des Gleichungs-
systems für s der Wert s = 2 mit dem zugehörigen Kugelmittelpunkt
M (−3|2| − 3).
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° 82
• Umkreismittelpunkt
Zu den drei Eckpunkten des Dreiecks ist auch noch ein vierter Punkt M
gegeben, von dem Du zeigen sollst, dass es der Umkreismittelpunkt des
Dreiecks ist. Dazu zeigst Du einfach, dass der Abstand von M zu allen
drei Eckpunkten gleichgroß ist.
• Inkreismittelpunkt
Auch hier ist zu den drei Eckpunkten noch ein zusätzlicher Punkt M
gegeben. Du erkennst, ob dieser der Inkreismittelpunkt des Dreiecks ist,
indem Du die drei Geradengleichungen durch jeweils zwei der Dreiecks-
punkte aufstellst. Anschließend musst Du den Abstand von M zu jeder
von den drei Geraden nach 2.6.3 berechnen. Sind alle drei Abstände gleich,
dann ist M der Inkreismittelpunkt.
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° 83
2.10.2 Vierecke
Unter den Vierecken sind hauptsächlich die Parallelogramme, also auch die Qua-
drate und Rechtecke wichtig. In den Beispielen siehst Du wieder, was an Fra-
gestellungen oft auftaucht und wie Du die Sache dann angehen musst. Alle
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° 84
Probleme sind wieder auf die in den vorigen Abschnitten durchgegangenen Me-
thoden zurückführbar.
Beispiele:
• Parallelogramme
Liegt ein Viereck ABCD vor, dann kann gefragt werden, ob es ein Paral-
lelogramm ist. Das ist der Fall, wenn die Gleichung ~a − ~b = d~ − ~c erfüllt
ist.
• Rechtecke
Sollst Du zeigen, dass ein Viereck ABCD ein Rechteck ist, überprüfst
Du zuerst die Parallelogrammeigenschaft (s.o.). Zusätzlich dazu musst Du
noch zeigen, dass irgendwelche zwei aneinandergrenzenden Seiten orhogo-
nal sind, z.B. die Seiten AB und AD. Dazu berechnest Du nach 2.8.1 das
Skalarprodukt zwischen den Vektoren ~b − ~a und d~ − ~a, dessen Wert Null
ergeben muss.
• Quadrate
Ein Viereck ABCD ist ein Quadrat, wenn es ein Rechteck ist (s.o.), mit
der Zusatzbedingung, dass irgendwelche zwei nebeneinanderliegende Sei-
ten gleich lang sind. Dazu rechnest Du z.B. die Seitenlängen der Seiten
AB und AD, also die Abstände zwischen A und B, bzw. zwischen A und
D nach 2.6.1 aus. Diese müssen gleich groß sein.
2.10.3 Körper
Bei den Körpern solltest Du vor allem das Volumen berechnen können. Deshalb
kommen dazu jetzt zwei Beispiele für die wichtigsten Körper, mit einer Kurz-
beschreibung wie Du vorgehen kannst.
Beispiele:
• Quader und Würfel
Quader haben das Volumen V = a·b·c, wobei a, b und c die Kantenlängen
sind. Ein Quader ist gegeben durch acht Eckpunkte, aus denen sich die drei
Kantenlängen berechnen lassen, indem Du zwischen jeweils zwei Punkten,
die auf einer Kante liegen, den Abstand berechnest (s. 2.6.1 ).
Beim Würfel ist es besonders einfach. Das Würfelvolumen hat die Formel
V = a3 , wobei a die Kantenlänge des Würfels ist, die Du als Abstand
zweier auf einer Kante liegenden Eckpunkte berechnest.
• Pyramiden
Eine Pyramide wird gegeben durch drei oder mehrere Punkte, die in einer
Ebene liegen und die Grundfläche bilden, und durch einen weiteren Punkt
außerhalb dieser Ebene, der die Pyramidenspitze darstellt.
Für Pyramiden gilt die Volumenformel V = 13 · G · h. Dabei ist G der In-
halt der Grundfläche und h die Pyramidenhöhe. Hat die Pyramide z.B. ein
Quadrat als Grundfläche, dann ist G der Flächeninhalt dieses Quadrats,
den Du wie in 2.10.2 ausrechnest. Die Pyramidenhöhe bekommst Du, in-
dem Du den Abstand von der Pyramidenspitze zu der Ebenen ausrech-
nest, in der die Grundfläche liegt (s. 2.6.2). Dazu musst Du möglicherweise
zuerst noch die dazugehörige Ebenengleichung aufstellen, indem Du eine
Ebene durch irgendwelche drei Punkte der Grundfläche legst (s. 2.4.2).
Hast Du Grundfläche und Höhe ermittelt, dann setzt Du sie in die Volu-
menformel ein und bist fertig.