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Inhaltsverzeichnis
1 Analysis 4
1.1 Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Allgemeine Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.2 Lineare Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.3 Ganzrationale Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.4 Gebrochenrationale Funktionen . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.5 Exponentialfunktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.1 allgemeiner Lösungsplan . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.2 Lineare Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.3 Quadratische Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.4 Biquadratische Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2.5 Potenzgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.6 Produktgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.7 Algebraische Gleichungen ohne Absolutglied . . . . . . . . 9
1.2.8 Algebraische Gleichungen mit einer bekannten Lösung . . 10
1.2.9 Exponentialgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.10 Newtonsches Näherungsverfahren . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3 Ableitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.1 Anschauliche Bedeutung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2 Bestimmung der Ableitung . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.4 Kurvendiskussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.1 Symmetrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.4.2 Schnittpunkte mit der y-Achse . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.3 Schnittpunkte mit der x-Achse . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.4.4 Extrempunkte (Hoch- und Tiefpunkte) . . . . . . . . . . . 17
1.4.5 Wendepunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
1.4.6 Senkrechte Asymptoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
1.4.7 Grenzwerte und waagrechte Asymptoten . . . . . . . . . . 19
1.4.8 Schiefe Asymptoten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.4.9 Monotonie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.5 Stammfunktion und Integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.1 Anschauliche Bedeutung der Stammfunktion . . . . . . . 23
1.5.2 Bestimmung der Stammfunktion . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5.3 Berechnung von Flächen mit Integralen . . . . . . . . . . 24
1.5.4 Volumenberechnung von Rotationskörpern . . . . . . . . . 25
1.5.5 Uneigentliche Integrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.5.6 Keplersche Fassregel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.6 Beziehungen zwischen Kurven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6.1 Schnittpunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6.2 Berührpunkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.6.3 Tangenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.6.4 Senkrechter Schnitt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.6.5 Normalen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
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1.6.6 Schnittwinkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.7 Bestimmung von Funktionsgleichungen . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.7.1 Ansatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.7.2 Aufstellen der Gleichungen . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
1.7.3 Lösung des Gleichungssystems . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.8 Extremwertaufgaben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.8.1 Bestimmung der Zielfunktion . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.8.2 Bestimmung des Extremwerts der Zielfunktion . . . . . . 39
1.9 Funktionenscharen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.9.1 Ortskurven . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.9.2 Bestimmung von Parametern . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.9.3 Parameterunabhängige Eigenschaften . . . . . . . . . . . 43

2 Geometrie 46
2.1 Begriffe und Formeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2 Umwandlung der Darstellungsformen . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.1 Parameterform in Koordinatenform . . . . . . . . . . . . 51
2.2.2 Koordinatenform in Parameterform . . . . . . . . . . . . 51
2.2.3 Koordinatenform in Normalenform . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.4 Normalenform in Koordinatenform . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.5 Parameterform in Normalenform und umgekehrt . . . . . 53
2.2.6 Quadratische Form in Kugelform . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3 Punktproben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.1 Punkt auf Gerade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.2 Punkt auf Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.3.3 Punkt auf Kugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.4 Aufstellen von Geraden- und Ebenengleichungen . . . . . . . . . 56
2.4.1 Gerade durch zwei Punkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4.2 Ebene durch drei Punkte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.4.3 Ebene durch einen Punkt und eine Gerade . . . . . . . . 56
2.4.4 Ebene durch zwei Geraden . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.4.5 Koordinatenachsen und -ebenen . . . . . . . . . . . . . . 58
2.4.6 Ebene senkrecht zu zwei Ebenen durch einen Punkt . . . 58
2.4.7 Ebene senkrecht zu einer Geraden und durch einen Punkt 59
2.4.8 Lotgerade auf eine Ebene durch einen Punkt . . . . . . . 59
2.4.9 Tangentialebene und Schnittkreisebene bei Kugeln . . . . 59
2.5 Schnittberechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5.1 Schnitt Gerade-Gerade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.5.2 Schnitt Gerade-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5.3 Schnitt Ebene-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.4 Spurpunkte einer Geraden . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.5 Spurpunkte einer Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.6 Spurgeraden einer Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
2.5.7 Schnitt Gerade-Kugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
2.5.8 Schnitt Ebene-Kugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.9 Schnitt Kugel-Kugel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
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2.6 Abstände . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.1 Abstand Punkt-Punkt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.2 Abstand Punkt-Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.6.3 Abstand Punkt-Gerade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
2.7 Spiegelungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.1 Punkt an Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.2 Punkt an Gerade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.3 Gerade an Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.7.4 Ebene an Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.7.5 Kugel an Ebene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.8 Winkel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.8.1 Winkel zwischen zwei Vektoren . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.8.2 Winkel zwischen zwei Geraden . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.8.3 Winkel zwischen Gerade und Ebene . . . . . . . . . . . . 76
2.8.4 Winkel zwischen zwei Ebenen . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.9 Scharen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.9.1 Geradenscharen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.9.2 Ebenenscharen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.9.3 Kugelscharen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
2.10 Geometrische Figuren und Körper . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.10.1 Dreiecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.10.2 Vierecke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
2.10.3 Körper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
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1 Analysis
1.1 Funktionen
1.1.1 Allgemeine Funktionen
Eine Funktion ist eine Zuordnungsvorschrift (in Form einer Funktionsgleichung),
die jeder Zahl x aus einer bestimmten Teilmenge der reellen Zahlen wieder eine
reelle Zahl, den Funktionswert y = f (x) zuordnet. Dabei heißt x unabhängige
Variable (Argument, Abszisse) und y abhängige Variable (Ordinate). Die Menge
der Ausgangswerte x heißt Definitionsmenge D, und die Menge der Funktions-
werte y heißt Wertemenge W . Funktionen kann man sich so veranschaulichen,
dass man sich jedes Zuordnungspaar (x|f (x)) als Punkt mit diesen beiden Koor-
dinaten in einem Koordinatensystem vorstellt. Alle solchen Punkte bilden dann
eine Kurve, die Schaubild oder Graph der Funktion genannt wird. Um zu se-
hen, wie das Schaubild einer Funktion aussieht, legt man oft eine Wertetabelle
an, in der man zu so vielen x-Werten die Funktionswerte ausrechnet bis man
genügend Punkte ins Koordinatensystem eintragen kann, um den Kurvenverlauf
zu erkennen.

1.1.2 Lineare Funktionen


Lineare Funktionen sind Funktionen mit Geraden als Schaubildern, die nicht
senkrecht zur x-Achse sind. Zu Geraden, die senkrecht zur x-Achse sind, gibt
es keine Funktion, da ja hier zu einem x-Wert unendlich viele y-Werte gehören
(Solche Geraden werden durch Gleichungen der Form x = c beschrieben, wenn
die Gerade senkrecht durch den Wert c auf der x-Achse gehen soll). Die linearen
Funktionen haben die Menge der reelen Zahlen als Definitionsmenge und können
durch eine der drei folgenden Formen beschrieben werden.
• Normalform:
y = mx + b.
Dabei wird m Steigung, und b y-Achsenabschnitt genannt. Für positive
Werte von m steigt die Gerade bei zunehmenden x-Werten um so steiler
an, je größer m ist, und für negative Werte fällt sie um so steiler ab, je
kleiner m ist. Für m = 0 hat die Gleichung die Form y = c. So eine Gerade
ist parallel zur x-Achse. Der Wert für b ist immer dafür verantwortlich, an
welcher Stelle die Gerade die y-Achse schneidet.
Um die Gerade zu einer gegebenen Normalform zu zeichnen, reicht es,
wenn Du eine Wertetabelle mit zwei Werten für x anlegst, zum Beispiel
mit x = 0 und x = 1. Die Gerade ist durch diese zwei Punkte festgelegt.
• Punkt-Steigungsform:
y − y1
m= .
x − x1
Diese ist praktisch bei Geraden, die mit einer vorgegebenen Steigung m
durch einen Punkt P (x1 |y1 ) gehen sollen. Du setzt dann m, x1 und y1 ein
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und erhältst durch Auflösen nach y wieder die Normalform.


Beispiel:
Eine Gerade hat die Steigung m = −3 und geht durch P (−1|2). Damit
lässt sich die Punkt-Steigungsform
y−2
−3 =
x+1
aufstellen, was umgeformt −3(x + 1) = y − 2, bzw. y = −3x − 1 ergibt.
• Zwei-Punkteform:
y − y1 y2 − y1
= .
x − x1 x2 − x1
Sind zwei Punkte P1 (x1 |y1 ) und P2 (x2 |y2 ) vorgegeben, durch die die ge-
suchte Gerade gehen soll, dann setzt Du zuerst alle Koordinaten in die
Zwei-Punkteform ein, und löst das ganze nach y auf, um die Normalform
zu bekommen.
Beispiel:
Eine Gerade soll durch die zwei Punkte P1 (−1|2) und P2 (2|1) gehen. Dann
sieht die Zwei-Punkteform so aus:
y−2 1−2
= .
x+1 2+1
y−2
Es gilt also x+1 = − 13 , bzw. y − 2 = − 13 (x + 1), was nach y aufgelöst die
Normalform y = − 31 x + 53 ergibt.

1.1.3 Ganzrationale Funktionen


Funktionen, die Potenzen von x enthalten und auf die Form
f (x) = an xn + an−1 xn−1 + ... + a1 x + a0
gebracht werden können, nennt man ganzrationale Funktionen vom Grad n, wo-
bei n die größte vorkommende Potenz von x ist. Alle ganzrationalen Funktionen
haben als Definitionsmenge die Menge der reellen Zahlen.
Beispiel:
Die Funktion f (x) = (x2 −x−2)(x−3) kann durch Ausmultiplizieren der Klam-
mern auf die Form f (x) = x3 − 4x2 + x + 6 gebracht werden und ist deshalb
eine ganzrationale Funktion vom Grad n = 3 mit a3 = 1, a2 = −4, a1 = 1 und
a0 = 6.

1.1.4 Gebrochenrationale Funktionen


Das sind Funktionen, die aus einem Bruch bestehen, bei dem der Zähler und
Nenner jeweils ganzrationale Funktionen sind. Die Definitionsmenge besteht aus
der Menge der reellen Zahlen, mit Ausnahme der Werte für x, bei denen die
Nennerfunktion den Wert 0 annimmt. Solche Werte heißen Definitionslücken.
Beispiel:
−3x+1
Für die Definitionsmenge D von f (x) = x(6−5x) gilt D =IR \{0; 56 } also alle
reellen Zahlen mit Ausnahme von x = 0 und x = 65 .
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1.1.5 Exponentialfunktionen
Funktionen der Form
f (x) = eax+b
werden Exponentialfunktionen genannt. Dabei steht e für die Eulersche Zahl
und hat den Wert 2.7182.... a und b sind fest vorgegebene reelle Zahlen ohne
bestimmten Namen. Für die Definitionsmenge D gilt D =IR.
Ist a positiv, dann steigt die Exponentialfunktion in Richtung wachsender x-
Werte an und nimmt dabei beliebig hohe Werte an. In Richtung abnehmender
x-Werte kommt sie der x-Achse beliebig nahe. Für negative Werte von a ist das
Verhalten in Richtung zu- bzw. abnehmender x-Werte vertauscht.
Ist a = 0, dann liegt eine waagrechte Gerade mit der Gleichung y = eb vor, die
bei diesem Wert durch die y-Achse geht.
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1.2 Gleichungen
1.2.1 allgemeiner Lösungsplan
Beim Lösen von Gleichungen gehst Du am besten systematisch nach folgendem
Plan vor:
1. Bring alles auf die linke Seite der Gleichung, so dass rechts 0 steht.
2. Kommen Brüche vor, dann multipliziere die Gleichung mit dem Haupt-
nenner.
3. Vereinfache die Gleichung so weit wie möglich, so dass Du sie einer der
Gleichungen aus diesem Kapitel zuordnen kannst.
4. Löse die jeweilige Gleichung mit der beschriebenen Methode und mach
auf jeden Fall am Schluss die Probe!

1.2.2 Lineare Gleichungen


Lineare Gleichungen sind Gleichungen, die auf die Form

ax + b = 0 (a 6= 0)

gebracht werden können. Sie haben die Lösung x = −b


a .
Beispiel:
−3
Die Gleichungen −2x + 3 = 0 und 5x + 6 = 0 haben die Lösungen x = −2 = 32 ,
bzw. x = −6 6
5 = −5.

1.2.3 Quadratische Gleichungen


Gleichungen, die auf die Form

ax2 + bx + c = 0 (a 6= 0)

gebracht werden können, heißen quadratische Gleichungen. Sie können mit der
Lösungsformel √
−b ± b2 − 4ac
x1/2 =
2a
nach x aufgelöst werden, falls der Ausdruck b2 − 4ac (die sogenannte Diskrimi-
nante D) unter der Wurzel nicht negativ ist. Dabei gibt es zwei Lösungen x1
und x2 für D > 0, und nur eine Lösung für x, wenn D = 0 ist. Bei negativer
Diskriminante hat die Gleichung keine Lösung. Du musst beim Einsetzen von
den Zahlen a, b und c in die Lösungsformel unbedingt ihre Vorzeichen rich-
tig beachten, deshalb kommen in den Beispielen gleich viele Minuszeichen vor.
Wenn Brüche vorkommen ist es gut, die Gleichung zuerst mit dem Hauptnen-
ner durchzumultiplizieren, dann ist die Anwendung der Lösungsformel weniger
fehlerträchtig.
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Beispiele:
Für die Gleichung −2x2 + 11x − 15 = 0 bekommen wir die Lösungen
p √
−11 ± 112 − 4 · (−2) · (−15) −11 ± 1
x1/2 = = ,
2 · (−2) −4

also x1 = −11+1
−4 = 52 und x2 = −11−1
−4 = 3.
Die Gleichung 9 x − 23 x + 14 = 0 wird zuerst mit dem Hauptnenner 36 durch-
4 2

multipliziert, so dass wir die Gleichung 16x2 − 24x + 9 = 0 bekommen, die dann
reif für die Lösungsformel ist:
p √
−(−24) ± (−24)2 − 4 · 16 · 9 24 ± 0
x1/2 = = .
2 · 16 32
In diesem Fall ist also die Diskriminante 0, und es gibt nur die eine Lösung
x1 = 24 3
32 = 4 .
Als Letztes noch ein Beispiel für eine quadratische Gleichung, die keine Lösung
hat: −x2 − 2x − 5 = 0. Dabei ergibt die Formel
p √
−(−2) ± (−2)2 − 4 · (−1) · (−5) 2 ± −16
x1/2 = = ,
2 · (−1) −2

mit negativer Diskriminante D = −16. Das bedeutet, dass die Gleichung keine
reellen Lösungen hat.

1.2.4 Biquadratische Gleichungen


Biquadratische Gleichungen haben die Form

ax4 + bx2 + c = 0

und lassen sich durch die Substitution u = x2 auf die quadratische Gleichung
au2 + bu + c = 0 zurückführen. Du löst also zuerst diese Gleichung mit Hilfe der
Lösungsformel für quadratische Gleichungen.
Gibt es dabei keine Lösung, dann hat auch die biquadratische Ausgangsglei-
chung keine.
Bekommst Du mit der Lösungsformel eine Lösung u1 , dann √ folgen daraus wegen

u = x2 die Lösungen x1/2 = ± u1 falls u1 > 0, x1 = 0 = 0 für u1 = 0, oder
es gibt gar keine Lösung für x für den Fall u1 < 0.
Wenn die Lösungsformel zwei Lösungen u1 und u2 hat, bekommst Du entspre-
chend für jede davon keine, eine oder zwei Lösungen für x.
Beispiele:
Wir berechnen die Lösungen der Gleichungen
−x4 − 6x2 + 27 = 0 und
2x4 − 11x2 + 12 = 0.
Mit u = x2 bekommen wir aus der ersten Gleichung −u2 − 6u + 27 = 0. Die
Lösungsformel für quadratische Gleichungen ergibt dann
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√ √ √
−(−6)± (−6)2 −4·(−1)·27
u1/2 = 2(−1) , also u1 = 6+−2144 = −9 und u2 = 6−−2144 = 3.
Daraus folgen dann aus u1 = x2 keine Lösungen
√ für x, wegen u1 = −9 < 0. Aus
u2 = x2 folgen für x die Lösungen x1/2 = ± 3.
Mit u = x2 bei √der zweiten Gleichung gilt 2u2 − 11u + 12 = 0. Daraus folgt
√ √
−(−11)± (−11)2 −4·2·12
u1/2 = also u1 = 11+4 25 = 4 und u2 = 11−4 25 = 32 . Für
,
2·2
√ q
x gibt es dann vier Lösungen: x1/2 = ± 4 = ±2 und x3/4 = ± 32 .

1.2.5 Potenzgleichungen
Potenzgleichungen sind Gleichungen der Form
xn − c = 0 ⇐⇒ xn = c
und können durch Wurzelziehen gelöst werden. Dabei gibt es ein paar Fälle zu
unterscheiden. √
Bei geraden Exponenten n gibt es die Lösungen x1/2 = ± n c für c ≥ 0 und
keine Lösung für c < 0.
Bei ungeraden
√ Exponenten gibtpes immer genau eine Lösung, nämlich entweder
x = n c für c ≥ 0, oder x = − n |c| für c < 0.
Beispiele:
q
√ √ √
x2 = 5 ⇐⇒ x1/2 = ±
4
5=± 5
x4 = −3 ⇐⇒ Es gibt keine Lösung
r
8 2
x3 8 3
= 27 ⇐⇒ x = =
27 3
p √ √
x5
5 5
= −64 ⇐⇒ x = − 5 | − 64| = − 64 = −2 2

1.2.6 Produktgleichungen
Produktgleichungen haben die Form
T1 (x) · T2 (x) = 0.
Daraus folgt T1 (x) = 0 oder T2 (x) = 0. Alle Lösungen ergeben sich also aus den
Lösungen der beiden Einzelgleichungen. Das Entsprechende gilt natürlich auch
für Produkte aus mehreren Termen.
Beispiel:
Aus x(2x − 5)2 (x2 + 5x + 7) = 0 folgt x = 0 oder x = 25 . Das sind alle Lösungen,
da nach 1.2.3 die Gleichung x2 + 5x + 7 = 0 keine Lösung hat.

1.2.7 Algebraische Gleichungen ohne Absolutglied


Eine Gleichung der Form
an xn + an−1 xn−1 + ... + a1 x + a0 = 0
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nennt man algebraische Gleichung vom Grad n, falls n der größte vorkommende
Exponent von x ist. Wenn das Absolutglied a0 fehlt (d.h. es gilt a0 = 0), dann
können wir die Gleichung umformen, indem wir x ausklammern. Dann sieht die
Gleichung so aus:
¡ ¢
x an xn−1 + an−1 xn−2 + ... + a1 = 0.
Diese Gleichung hat auf jeden Fall die Lösung x = 0. Um alle Lösungen zu
bekommen, musst Du außerdem noch den Term in der Klammer 0 setzen und
nach x auflösen, wobei diese Gleichung um einen Grad kleiner ist.
Beispiel:
Die Lösungen der Gleichung 2x3 + 9x2 + 10x = 0 bekommen wir durch Aus-
klammern: x(2x2 + 9x + 10) = 0. Daraus folgt x1 = 0 als erste Lösung. Die
anderen bekommen wir aus der Gleichung 2x2 + 9x + 10 = 0, die nach 1.2.3 die
Lösungen x2 = −2 und x3 = − 52 liefert.

1.2.8 Algebraische Gleichungen mit einer bekannten Lösung


Musst Du eine algebraische Gleichung
an xn + an−1 xn−1 + ... + a1 x + a0 = 0
lösen, die nicht linear, quadratisch, biquadratisch oder ohne Absolutglied ist und
die auch keine Potenzgleichung darstellt, dann gibt es nur noch eine Möglichkeit.
Du musst dann mindestens eine Lösung x1 entweder schon kennen oder durch
Probieren (Einsetzen von x = 1, −1, 2, −2, 3, −3, ...) erraten. Mit Hilfe von dieser
Lösung erhältst Du durch Polynomdivision auch noch die restlichen Lösungen.
Nimmst Du nämlich die bekannte Lösung x1 , geht die folgende Polynomdivision
mit dem Ergebnis T (x) ohne Rest auf:
(an xn + an−1 xn−1 + ... + a1 x + a0 ) : (x − x1 ) = T (x), bzw.
(an xn + an−1 xn−1 + ... + a1 x + a0 ) = (x − x1 ) · T (x).
Das bedeutet, dass die zu lösende Gleichung äquivalent ist zu
(x − x1 ) · T (x) = 0.
Die Gleichung ist also erfüllt für x = x1 , was sowieso schon bekannt ist, oder
wenn T (x) = 0 ist, was bei Auflösen nach x die restlichen Lösungen ergibt.
Beispiele:
Um die Gleichung 2x3 −x2 −36x−45 = 0 zu lösen, setzen wir für x ganze Zahlen
ein. Dabei ergibt sich, dass x1 = −3 wegen 2(−3)3 − (−3)2 − 36(−3) − 45 = 0
eine Lösung ist. Die Polynomdivision sieht dann so aus:
(2x3 − x2 − 36x − 45) : (x + 3) = 2x2 − 7x − 15.
− (2x3 + 6x2 )
−7x2 − 36x − 45
− (−7x2 − 21x)
−15x − 45
− (−15x − 45)
0
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Die übrigen Lösungen folgen jetzt mit 1.2.3 aus 2x2 − 7x − 15 = 0, und zwar
gilt x2 = 5 und x3 = − 32 .
Wir betrachten noch die Gleichung 4x3 −21x+10 = 0. Dabei erraten wir wieder
eine Lösung x1 = 2, und führen eine Polynomdivision durch:

(4x3 −21x + 10) : (x − 2) = 4x2 + 8x − 5.


− (4x3 − 8x2 )
8x2 − 21x + 10
− (8x2 − 16x)
−5x + 10
− (−5x + 10)
0
1
Aus 4x2 + 8x − 5 = 0 ergeben sich dann weiter die Lösungen x2 = 2 und
x3 = − 25 .

1.2.9 Exponentialgleichungen
Bei Gleichungen, die Exponentialfunktionen eax+b enthalten, schaust Du zuerst,
ob Du durch eax+b teilen kannst, so dass dieser Term wegfällt. Für die neue
Gleichung hast Du dann wieder die obigen Methoden zur Verfügung.
Hat die Gleichung die Form

eax+b − c = 0, bzw. eax+b = c (a 6= 0),

dann ist die Lösung x = ln (c)−b


a , falls c > 0. Für c ≤ 0 gibt es keine Lösung.
Dabei wird der sogenannte natürliche Logarithmus verwendet, wobei mit ln y
diejenige Hochzahl bezeichnet wird, die die Eulersche Zahl e so potenziert, dass
sich y ergibt. Der natürliche Logarithmus ist also die Umkehrfunktion der Ex-
ponentialfunktion und es gilt y = ex ⇔ x = ln y.
Beispiele:
Die Gleichung x2 e2x − (x2 − 2x)e2x + 4e2x = 0 lässt sich durch e2x teilen:

x2 e2x − (x2 − 2x)e2x + 4e2x = 0


⇐⇒ x2 − (x2 − 2x) + 4 = 0
⇐⇒ 2x + 4 = 0, also x = −2.

Bei 4 − 2e3−x = 0 wird logarithmiert. Es gilt e3−x = 2 ⇔ 3 − x = ln 2 und somit


x = 3 − ln 2.
Gleichungen, wie e2x−3 = 0 oder e−x = −1 haben keine Lösung wegen c ≤ 0.

1.2.10 Newtonsches Näherungsverfahren


Wenn sich eine Gleichung der Form f (x) = 0 nicht nach einer der genannten
Methoden auflösen lässt, dann gibt es noch die Möglichkeit die gesuchte Lösung
x näherungsweise zu ermitteln. Dazu gibt es das Newtonsche Näherungsverfah-
ren. Dieses funktioniert so, dass Du ausgehend von einem Startwert x0 , den Du
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in die Formel
f (xn )
xn+1 = xn −
f 0 (xn )
einsetzt, einen ersten Näherungswert x1 erhältst. Diesen setzt Du wieder ein
und bekommst daraus einen zweiten Näherungswert x2 , usw..
Beispiel:
Wir berechnen eine Näherungslösung für die Gleichung

ex = 2 − x.

Diese muss erst auf die Form f (x) = 0 gebracht werden: ex +x−2 = 0. Dabei ist
f (x) = ex + x − 2 und f 0 (x) = ex + 1. Die Näherungsvorschrift ist also gegeben
durch
exn + xn − 2
xn+1 = xn − .
ex n + 1
Wir berechnen damit jetzt eine Näherungslösung mit dem Startwert x0 = 1.
Dabei wird das Verfahren abgebrochen, wenn sich die dritte Stelle hinter dem
Komma erstmals nicht mehr ändert.
ex0 + x0 − 2 e1 + 1 − 2
x1 = x0 − =1− ≈ 0, 5379
ex 0 + 1 e1 + 1
x1
e + x1 − 2
x2 = x1 − ≈ 0.4456
ex 1 + 1
x2
e + x2 − 2
x3 = x2 − ≈ 0, 4429
ex 2 + 1
ex3 + x3 − 2
x4 = x3 − ≈ 0, 4429
ex 3 + 1
x = 0, 443 ist also eine auf drei Stellen gerundete Näherungslösung.
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1.3 Ableitung
1.3.1 Anschauliche Bedeutung
Zu einer gegebenen Funktion f lässt sich oft eine Ableitungsfunktion f 0 finden,
die so wie die Steigung bei Geraden ein Maß dafür ist, wie f an jeder Stelle x
ansteigt oder abfällt. Ist f 0 (x) positiv, dann steigt f an der Stelle x an, und
zwar umso steiler, je größer der Wert für f 0 (x) ist. Bei negativem f 0 (x) fällt
sie dagegen umso steiler ab, je kleiner der Wert ist. Für f 0 (x) = 0 bewegt
sich die Funktion an der Stelle x gerade in waagrechter Richtung. Wenn man
f 0 bestimmt hat, dann kann man davon wieder die Ableitung ausrechnen, die
dann die zweite Ableitung f 00 ist, dann die dritte und so weiter.

1.3.2 Bestimmung der Ableitung


• Ableitung von konstanten Funktionen:

[c]0 = 0.

• Ableitung der Exponentialfunktion:

[ex ]0 = ex .

• Ableitung von Potenzfunktionen:

[xn ]0 = nxn−1 .

Beispiele:
[x]0 = [x1 ]0 = 1x1−1 = x0 = 1
[x7 ]0 = 7x7−1 = 7x6
√ 1 1 1
[ x]0 = [x 2 ]0 = 12 x 2 −1 = 12 x− 2 = 11

2 x 1 =
2x 2
[ x1 ]0 = [x−1 ]0 = (−1) · x−1−1 = −x = − x12
−2

[ x15 ]0 = [x−5 ]0 = (−5) · x−5−1 = −5x−6 = − x56


• Ableitung einer mit einer Zahl c multiplizierten Funktion:

[cf (x)]0 = cf 0 (x).

Beispiele:
[−3x2 ]0 = −3 · [x2 ]0 = (−3) · 2x1 = −6x
[− x43 ]0 = −4 · [x−3 ]0 = (−4) · (−3) · x−4 = 12x−4 = 12
x4
[2x4 ]0 = 2[x4 ]0 = 2 · 4x3 = 8x3
2 2 2
[ 5t x]0 = 5t [x]0 = 5t
[−5e ] = −5[e ] = −5ex
x 0 x 0

• Ableitung der Summe/Differenz von zwei (oder mehr) Funktionen:

[f (x) ± g(x)]0 = f 0 (x) ± g 0 (x).


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Beispiele:
[6 − 12 x2 ]0 = [6]0 − [ 12 x2 ]0 = 0 − 12 · 2x = −x
[tx4 − 2x2 + 12 x − 2]0 = [tx4 ]0 − [2x2 ]0 + [ 12 x]0 − [2]0 = 4tx3 − 4x + 1
2
[kex − 27 x7 ]0 = [kex ]0 − [ 27 x7 ]0 = kex − 2x6
• Ableitung der Verkettung von zwei Funktionen (Kettenregel):
0
[f (g(x))] = g 0 (x)f 0 (g(x)).
Beispiele:
h(x) = eax+b lässt sich schreiben als Verkettung der inneren Funktion
g(x) = ax + b mit der äußeren Funktion f (x) = ex . Mit g 0 (x) = a und
f 0 (x) = ex also f 0 (g(x)) = eax+b erhält man
h0 (x) = g 0 (x)f 0 (g(x)) = aeax+b .
Für a = −1 und b = 0 gilt z.B. [e−x ]0 = −e−x .
h(x) = (−x2 + 34 x−5)17 schreiben wir zum Ableiten wieder als Verkettung
von g(x) = −x2 + 34 x − 5 mit f (x) = x17 . Dann gilt g 0 (x) = −2x + 43 ,
f 0 (x) = 17x16 , d.h. f 0 (g(x)) = 17(−x2 + 34 x − 5)16 und insgesamt:
µ ¶µ ¶16
3 3
h0 (x) = g 0 (x)f 0 (g(x)) = 17 −2x + −x2 + x − 5 .
4 4
Genauso kann man ein bißchen allgemeiner für h(x) = (ax2 + bx + c)n die
Ableitung h0 (x) bestimmen:
h0 (x) = n(2ax + b)(ax2 + bx + c)n−1 .

• Ableitung des Produkts aus zwei Funktionen (Produktregel):


[f (x)g(x)]0 = f 0 (x)g(x) + g 0 (x)f (x)
Beispiele:
[(−2x2 + 3)e−2x+1 ]0 = [−2x2 + 3]0 e−2x+1 + [e−2x+1 ]0 (−2x2 + 3)

= −4xe−2x+1 + (−2)e−2x+1 (−2x2 + 3)
= −4xe−2x+1 + (4x2 − 6)e−2x+1
= (4x2 − 4x − 6)e−2x+1
£ ¤0
(1 − 2x)(3x2 − x) = [1 − 2x]0 [3x2 − x] + [3x2 − x]0 [1 − 2x]
= (−2)(3x2 − x) + (6x − 1)(1 − 2x)
= −6x2 + 2x + 6x − 12x2 − 1 + 2x
= −18x2 + 10x − 1
£ 2 2−x ¤0
3x e = [3x2 ]0 e2−x + [e2−x ]0 3x2

= 6xe2−x + (−1)e2−x 3x2
= (6x − 3x2 )e2−x
*Hier ist auch noch die Kettenregel beteiligt.
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• Ableitung des Quotienten aus zwei Funktionen (Quotientenregel):


· ¸0
f (x) f 0 (x)g(x) − g 0 (x)f (x)
= .
g(x) g(x)2

Beispiele:
· ¸0
3 [3]0 x2 − 3[x2 ]0
− 2 = −
x (x2 )2
0 − 6x
= −
x4
6
=
x3
· ¸0
3x [3x]0 (1 − 5x)2 − [(1 − 5x)2 ]0 3x
=
(1 − 5x)2 ((1 − 5x)2 )2
3(1 − 5x)2 − 2(−5)(1 − 5x)3x
=
(1 − 5x)4
3(1 − 5x) − 2(−5)3x
=
(1 − 5x)3
15x + 3
=
(1 − 5x)3

Bei dem zweiten Beispiel ist im zweiten Schritt mit (1 − 5x) gekürzt wor-
den, das geht immer, wenn bei der Funktion die abgeleitet wird, der Nen-
ner insgesamt eine Potenz mit dem Grad n ≥ 2 ist. Das ist zum Beispiel
jedesmal der Fall, wenn Du die zweite Ableitung irgendeiner gebrochen-
rationalen Funktion ausrechnest. Nicht vergessen, das ist eine wichtige
Vereinfachung!
Zuletzt noch ein Beispiel mit einem Exponentialterm:
" 2 #0 2 2
e3x [e 3 x ]0 (x2 − 4) − [x2 − 4]0 e 3 x
=
x2 − 4 (x2 − 4)2
2 23 x 2 2
3e (x − 4) − 2xe 3 x
=
(x2 − 4)2
2
( 32 x2 − 2x − 83 )e 3 x
= .
(x2 − 4)2
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° 16

1.4 Kurvendiskussion
1.4.1 Symmetrie
• Achsensymmetrie
Eine Funktion heißt achsensymmetrisch (zur y-Achse), wenn gilt

f (−x) = f (x).

Beispiele:
Ganzrationale Funktionen, in denen nur gerade Hochzahlen vorkommen
(Dazu gehören auch von x unabhängigen Konstanten) sind achsensymme-
trisch. Zum Beispiel gilt für f (x) = −3x4 − 2x2 + 52

5 5
f (−x) = −3(−x)4 − 2(−x)2 + = −3x4 − 2x2 + = f (x).
2 2
Gebrochenrationale Funktionen, in denen entweder nur gerade, oder nur
ungerade Hochzahlen vorkommen sind auch achsensymmetrisch. Das sieht
bei f (x) = x3−x
+2x so aus:

−(−x) −(−x) −(−x) −x


f (−x) = = = = 3 = f (x).
(−x)3 + 2(−x) −x3 − 2x −(x3 + 2x) x + 2x

• Punktsymmetrie
Eine Funktion heißt punktsymmetrisch (zum Ursprung), wenn gilt

f (−x) = −f (x).

Beispiele:
Ganzrationale Funktionen in denen nur ungerade Hochzahlen vorkommen,
sind punktsymmetrisch. Zum Beispiel gilt für f (x) = − 12 x3 + 5x:

1 1 1
f (−x) = − (−x)3 + 5(−x) = x3 − 5x = −(− x3 + 5x) = −f (x).
2 2 2
Gebrochenrationale Funktionen, die im Zähler nur gerade Hochzahlen ha-
ben und im Nenner nur ungerade (oder umgekehrt), sind auch immer
2
punktsymmetrisch. Bei f (x) = 1+x
4x sind die Exponenten im Zähler alle
gerade, der Exponent im Nenner ist ungerade (x = x1 ), und es gilt

1 + (−x)2 1 + x2 1 + x2
f (−x) = = =− = −f (x).
4(−x) −4x 4x

Exponentialfunktionen und ganzrationale Funktionen, in denen gleichzeitig ge-


rade und ungerade Exponenten auftauchen, sind nicht symmetrisch.
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° 17

1.4.2 Schnittpunkte mit der y-Achse


Punkte haben immer zwei Koordinaten: Die erste Koordinate ist der x-Wert
und die zweite der y-Wert. Bei Schnittpunkten von Funktionen mit der y-Achse
gilt x = 0. Um y zu bekommen, setzt Du also x = 0 in die Funktionsgleichung
ein. Der Funktionswert f (0) ist dann der y-Wert des Schnittpunktes.
Beispiele:
Für f (x) = 2(x + 1)e−x ist f (0) = 2(0 + 1)e0 = 2, also ist S(0|2) Schnittpunkt
von f mit der y-Achse.
x 0
Die Funktion f (x) = 2−x 2 hat bei x = 0 den Funktionswert f (0) = 2−02 = 0,

d.h. f schneidet die y-Achse im Ursprung (0|0).


Bei f (x) = (t − 1)x3 − x + 3t gilt f (0) = (t − 1)03 − 0 + 3t = 3t , f schneidet die
y-Achse also in S(0| 3t ).

1.4.3 Schnittpunkte mit der x-Achse


Schnittpunkte von Funktionen mit der x-Achse haben immer den y-Wert 0.
Die x-Werte, auch Nullstellen genannt, berechnest Du indem Du die Gleichung
f (x) = 0 nach x auflöst, wie in 1.2 beschrieben.
Beispiele:
5
Die Nullstellen der Funktion f (x) = x − 2x+3 sind die Lösungen der Gleichung
5
x− 2x+3 = 0. Nach 1.2 wird diese zuerst mit 2x+3 durchmultipliziert und danach
vereinfacht, so dass sie schließlich zu der quadratischen Gleichung 2x2 +3x−5 =
0 führt, mit den Lösungen x1 = 1 und x2 = − 52 . Damit sind N1 (1|0) und
N2 (− 25 |0) die beiden Schnittpunkte von f mit der x-Achse.
Die Schnittpunkte von f (x) = 1 − 3e−3x+2 bekommen wir aus 1 − 3e−3x+2 =
0, bzw. e−3x+2 = 31 , was nach 1.2.9 die Lösung x = 13 (2 − ln 13 ) ergibt. Der
Schnittpunkt ist also N ( 31 (2 − ln 13 )|0).
Bei der Bestimmung der Nullstellen von f (x) = x(x + t)2 stoßen wir auf die
Produktgleichung x(x + t)2 = 0, bei der wir nach 1.2.6 die beiden Lösungen
x1 = 0 und x2 = −t, bzw. die Schnittpunkte N1 (0|0) und N2 (−t|0) mit der
x-Achse ablesen können.

1.4.4 Extrempunkte (Hoch- und Tiefpunkte)


Hoch- bzw. Tiefpunkte einer Funktion sind Kurvenpunkte, die in einer gewissen
Umgebung die größten bzw. kleinsten Funktionswerte haben. Extremstellen sind
die x-Koordinaten solcher Extrempunkte. Um die Extrempunkte einer Funktion
f zu bestimmen, gehst Du am besten so vor:
1. Löse die Gleichung f 0 (x) = 0 nach x auf (s. 1.2). Die Lösungen bezeichnen
wir der Größe nach mit x1 , x2 usw. bis xn , so dass x1 der kleinste Wert
ist: x1 < x2 < ... < xn .
2. Jede Lösung von x1 bis xn setzt Du jetzt in die zweite Ableitung f 00 ein.
Ergibt sich dann f 00 (xk ) < 0 für xk , dann hat f an der Stelle xk einen
Hochpunkt.
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Gilt f 00 (x) > 0, dann ist bei xk ein Tiefpunkt.


Bei f 00 (xk ) = 0 untersuchst Du ob f 0 bei xk einen Vorzeichenwechsel hat.
Dazu nimmst Du einen Wert a, der zwischen xk und der nächstkleineren
Stelle xk−1 liegt, und einen Wert b zwischen xk und der nächstgrößeren
Stelle xk+1 . Gibt es keine nächstkleinere bzw. -größere Stelle, dann reicht
es, wenn Du a < xk bzw. xk < b wählst.
Ist jetzt f 0 (a) > 0 und f 0 (b) < 0, dann ist bei xk ein Hochpunkt.
Gilt f 0 (a) < 0 und f 0 (b) > 0, dann hat f bei xk einen Tiefpunkt.
Haben f 0 (a) und f 0 (b) dasselbe Vorzeichen, dann ist an der Stelle xk kein
Extremwert.
3. Berechne zu jeder Extremstelle xk den Funktionswert f (xk ) und schreib
den dazugehörigen Extrempunkt als H(xk |f (xk )) oder T (xk |f (xk )) auf,
je nachdem, ob dort ein Hoch- oder Tiefpunkt ist.
Beispiele:
Wir sehen uns die Funktion f (x) = x4 + 4x3 mit f 0 (x) = 4x3 + 12x2 und
f 00 (x) = 12x2 + 24x an. Es gilt f 0 (x) = 0 ⇔ 4x3 + 12x2 = 0 ⇔ x2 (4x + 12) = 0
mit den Lösungen x1 = −3 und x2 = 0 (s. 1.2.7). Wegen f 00 (−3) = 36 > 0 hat
f an der Stelle −3 einen Tiefpunkt. Für x2 = 0 gilt f 00 (0) = 0, und wir schauen
deshalb, ob f 0 bei 0 einen Vorzeichenwechsel hat: Für a = −1 (liegt zwischen
x1 und x2 ) und b = 1 gilt f 0 (a) = 8 > 0 und f 0 (b) = 16 > 0, d.h. f 0 hat bei
x2 = 0 keinen Vorzeichenwechsel, und deshalb hat f dort keine Extremstelle.
Der Funktionswert von x1 = −3 ist f (−3) = −27. Ergebnis: f hat genau einen
Extrempunkt, nämlich den Tiefpunkt T (−3| − 27).
Als Nächstes untersuchen wir f (x) = −1−e−x auf Extrempunkte. Die Ableitung
ist f 0 (x) = e−x und f 0 (x) = 0 somit äquivalent zu −e−x = 0 ⇔ e−x = 0. Diese
Gleichung hat nach 1.2.9 keine Lösung, also hatf keine Extrempunkte.

1.4.5 Wendepunkte
Wendepunkte sind anschaulich gesehen solche Kurvenpunkte, bei denen die
Funktion von einer Linkskurve in eine Rechtskurve übergeht, oder umgekehrt.
Die Wendepunkte einer Funktion erhältst Du mit dem selben Schema wie bei
den Extrempunkten, nur wird statt f 0 jetzt f 00 genommen, und f 00 wird durch
f 000 ersetzt:
1. Berechne die Nullstellen xk von f 00 .
2. Setze die Nullstellen in f 000 ein. Ist f 000 (xk ) 6= 0, dann ist dort ein Wen-
depunkt. Im Fall f 000 (xk ) = 0 prüfst Du wie bei den Extrempunkten be-
schrieben, ob f 00 hier einen Vorzeichenwechsel hat. Falls ja, dann ist bei
xk ein Wendepunkt, wenn nicht, dann gibt es keinen.
3. Setze alle erhaltenen Wendestellen xk in die Funktion f ein, und schreibe
jeden Wendepunkt als W (xk |f (xk )) auf.
Beispiele:
Eine Funktion f ist gegeben durch f (x) = (x + 1)e−2x und hat die Ableitungen
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f 0 (x) = (−2x − 1)e−2x , f 00 (x) = 4xe−2x und f 000 (x) = (−8x + 4)e−2x . Mit
f 00 (x) = 4xe−2x = 0 folgt dann nach 1.2.9 x = 0. Wegen f 000 (0) = 4e0 6= 0
ist dann bei x = 0 eine Wendestelle mit dem Funktionswert f (0) = 1, also der
Wendepunkt W (0|1).
Jetzt kommt noch ein Beispiel für eine Funktion ohne jeglichen Wendepunkt:
f (x) = 3x − x22 . Die ersten drei Ableitungen sind f 0 (x) = 3 + x43 , f 00 (x) = − x124
und f 000 (x) = x485 . Aus f 00 (x) = − x124 = 0 folgt nach Durchmultiplizieren mit dem
Nenner −12 = 0, d.h. es gibt keine Lösung und damit keinen Wendepunkt.

1.4.6 Senkrechte Asymptoten


Gibt es bei einer gebrochenrationalen Funktion eine Stelle x0 , bei der der Nenner
(aber nicht der Zähler) den Wert Null annimmt, dann besitzt sie an dieser Stelle
eine senkrechte Asymptote mit der Gleichung x = x0 . Man sagt dann auch die
Funktion hat für x → x0 keinen Grenzwert und schreibt f (x) → ∞ (bzw.
f (x) → −∞) für x → x0 . Dabei wird + bzw. − verwendet, wenn die Funktion
an der Asymptote nach oben bzw. unten wegstrebt, und beide Vorzeichen wenn
sie auf einer Seite nach oben und auf der anderen Seite nach unten wegstrebt.
Beispiele:
2
Die Funktion f (x) = 1− (x+3) 2 hat eine senkrechte Asymptote mit der Gleichung

x = −3.
Die beiden senkrechten Asymptoten von f (x) = x21−2 bekommst Du, indem Du
den Nenner Null setzt und nach x auflöst:√x2 − 2 = 0 ⇔ x2√= 2. Daraus folgen
für die Asymptoten die Gleichungen x = 2 und x = − 2.

1.4.7 Grenzwerte und waagrechte Asymptoten


Eine Funktion f hat eine waagrechte Asymptote mit der Gleichung y = y0 , wenn
die Funktionswerte von in positiver oder negativer Richtung anwachsenden x-
Werten dem Wert y0 beliebig nahe kommen. Man sagt dann, die Funktion hat
den Grenzwert y0 für x → +∞ (bzw. x → −∞). Schreibweisen sind:

f (x) → y0 für x → ±∞, oder lim f (x) = y0 .


x→±∞

Dabei wird +, bzw. − verwendet, wenn der Grenzwert bei wachsenden, bzw.
fallenden x-Werten angestrebt wird, und beide Vorzeichen werden genommen,
wenn der Grenzwert für wachsende und fallende x-Werte gilt.
Der Grenzwert von konstanten Funktionen der Form y = c, also von waagrech-
ten Geraden ist c. Außerdem gibt es noch zu sagen, dass eine Funktion, die
die Summe aus mehreren Funktionen mit verschiedenen Grenzwerten ist, als
Grenzwert die Summe der einzelnen Grenzwerte hat.
Beispiele:
• Exponentialfunktionen
Wir schauen uns jetzt das Grenzwertverhalten von verallgemeinerten Ex-
ponentialfunktionen an, das heißt von solchen Funktionen, bei denen au-
ßer dem Exponentialterm eax+b noch ein anderer Term im Spiel ist. Diese
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Funktionen sollen die Form

f (x) = g(x)eax+b

haben, wobei g(x) für irgendeine ganzrationale Funktion stehen soll.


Funktionen dieser Form haben entweder für x → +∞ oder für x → −∞
den Grenzwert 0, je nachdem ob a < 0 oder a > 0 ist. Das heißt, alle
solche Funktionen haben die waagrechte Asymptote y = 0.
Zum Beispiel hat f (x) = e−2x+1 (mit g(x) = 1) den Grenzwert 0 für
x → +∞ und f (x) = e4x−3 (auch mit g(x) = 1) hat den Grenzwert 0 für
x → −∞. Beide Funktionen besitzen eine waagrechte Asymptote mit der
Gleichung y = 0, was übrigens die Gleichung der x-Achse ist.
f (x) = 2 − x2 e−x hat als Grenzwert die Summe der Grenzwerte der kon-
stanten Funktion y = 2 und der Funktion y = −x2 e−x (mit g(x) = −x2 ).
Es gilt also f (x) → 2 + 0 = 2 für x → +∞ und damit existiert eine waag-
rechte Asymptote mit der Gleichung y = 2.
f (x) = (2 − 3x)e2x (mit g(x) = 2 − 3x) hat den Grenzwert 0 für x → −∞
und damit wieder die x-Achse mit der Gleichung y = 0 als waagrechte
Asymptote.
• Gebrochenrationale Funktionen
Ist bei einer gebrochenrationalen Funktion f der Zählergrad (das ist die
Hochzahl der größten im Zähler vorkommenden Potenz) kleiner als der
Nennergrad, dann gilt f (x) → 0 für x → ±∞, und f hat die x-Achse mit
der Gleichung y = 0 als waagrechte Asymptote.
Sind Zählergrad und Nennergrad gleichgroß, wird die Funktion mit der
höchsten Potenz von x gekürzt und es gilt:

an xn + an−1 xn−1 + ... + a1 x + a0


f (x) =
bn xn + bn−1 xn−1 + ... + b1 x + b0
an + an−1 a1 a0
x + ... + xn−1 + xn an
= bn−1
→ für x → ±∞,
bn + b1
+ ... + n−1 + nb0 bn
x x x

da alle übrigen Terme gegen 0 streben. f hat also eine waagrechte Asym-
ptote mit der Gleichung y = abnn , wobei an und bn die beiden Faktoren vor
den höchsten Potenzen im Zähler und im Nenner sind. Das war jetzt noch
ein wenig allgemein, wir schauen uns jetzt deshalb drei konkrete Funktio-
nen dazu an.
Da der Nennergrad der Funktion f (x) = 4x+5 3x2 größer als der Zählergrad
ist (2 > 1), gilt f (x) → 0 für x → ±∞, und die x-Achse mit der Gleichung
y = 0 ist waagrechte Asymptote von f .
Der Grenzwert von f (x) = 2 + x21+1 ist die Summe der Grenzwerte der
Funktionen y = 2 und y = x21+1 . Das heißt f (x) → 2 + 0 = 2 für x → ±∞,
da der Nennergrad von x21+1 größer als der Zählergrad ist. Damit ist y = 2
waagrechte Asymptote.
3x2
Bei der Funktion f (x) = − −2x 2 +1 sind Zähler- und Nennergrad gleich:
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° 21

2
3x −3x2 −3 −3 3
f (x) = − −2x 2 +1 = −2x2 +1 = −2+ 12
→ −2 = 2 für x → ±∞. Also ist
2x
3
y= 2 waagrechte Asymptote.
• Ganzrationale Funktionen
Ganzrationale Funktionen haben nur eine waagrechte Asymptote, wenn
es sich um konstante Funktionen der Form y = c handelt. Dann ist auch
der Grenzwert c, und die Funktion ist identisch mit ihrer waagrechten
Asymptote.

1.4.8 Schiefe Asymptoten


Nähert sich eine Funktion einer (nicht waagrechten) Geraden immer mehr an,
je größer x wird, dann nennt man diese Gerade eine schiefe Asymptote. Gebro-
chenrationale Funktionen können schiefe Asymptoten haben, und zwar dann,
wenn die höchste im Zähler vorkommende Potenz von x, also der Zählergrad,
um eins größer ist als der Nennergrad. Die Geradengleichung der Asymptote be-
kommst Du dann mit Hilfe einer Polynomdivision, indem Du die Zählerfunktion
durch die Nennerfunktion dividierst. Der Ausdruck vor dem Restterm (falls es
einen gibt) ergibt dann die Asymptotengleichung.
Beispiele:
3 2
• Um die schiefe Asymptote der Funktion f (x) = 3x −xx2 +2x
+10x−12
auszurech-
nen wird zuerst die folgende Polynomdivision durchgeführt:

(3x3 − x2 + 10x − 12) : (x2 + 2x) = 3x − 7 + 24x−12


x2 +2x .
− (3x3 + 6x2 )
−7x2 + 10x − 12
− (−7x2 − 14x)
24x − 12

Die Geradengleichung der schiefen Asymptote kannst Du jetzt aus dem


Ausdruck im Ergebnis vor dem Restterm ablesen: y = 3x − 7.
• Hat die gebrochenrationale Funktion einen besonders einfach gebauten
Nenner, nämlich nur eine einzige Potenz von x, dann kommst Du auch
ohne die Polynomdivision klar. Du spaltest dann den Bruch in seine Ein-
zelbestandteile auf und kürzt. Die Funktion
2x3 − 5x2 + 4 2x3 5x2 4 5 2
f (x) = 2
= 2
− 2
+ 2 =x− + 2
2x 2x 2x 2x 2 x
hat z.B. die Asymptote y = x − 52 .

1.4.9 Monotonie
Eine Funktion f ist in einem Bereich monoton steigend (fallend), wenn für alle
x aus diesem Bereich f 0 (x) ≥ 0 (≤ 0) gilt.
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° 22

Beispiele:
Die Funktion f (x) = 1 − e−x ist wegen f 0 (x) = e−x > 0 für alle x monoton
steigend in ganz IR.
f (x) = −x3 ist auf IR monoton fallend, wegen f 0 (x) = −3x2 ≤ 0.
Das Schaubild der Funktion f (x) = x12 steigt auf der negativen x-Achse monoton
an, da für negative x-Werte f 0 (x) = − x23 ≥ 0 gilt. Für positive x-Werte fällt es
monoton, wegen f 0 (x) ≤ 0.
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° 23

1.5 Stammfunktion und Integral


1.5.1 Anschauliche Bedeutung der Stammfunktion
Geht man von einer Funktion f aus, dann kann man sich fragen, ob es eine
dazugehörige Funktion F gibt, die abgeleitet wieder f ergibt. So eine Funktion
F wird dann Stammfunktion
R oder unbestimmtes Integral von f genannt und
auch oft mit f (x) dx bezeichnet. Die Stammfunktion oder das Integral zu
einer Funktion f zu finden, d.h. f zu integrieren , ist also der Umkehrvorgang
zum Ableiten von f . Die Bedeutung der Stammfunktion liegt darin, dass sie
einem hilft, Flächen oder Volumen zu berechnen, die von Funktionen begrenzt
werden. Dabei ist das sogenannte bestimmte Integral (mit den Grenzen a und
b) von f wichtig, das definiert wird durch
Z b
f (x) dx = F (b) − F (a).
a

Man berechnet das bestimmte Integral von f also durch die Differenz der Werte,
die man erhält, wenn man die Grenzen a und b in eine Stammfunktion F von
f einsetzt. Als Abkürzung dafür wird auch die Schreibweise [F (x)]ba benützt.

1.5.2 Bestimmung der Stammfunktion


Zu jeder Funktion f gibt es nicht nur eine Stammfunktion F . Für jede Konstante
C ist nämlich die Funktion F (x) + C genauso eine Stammfunktion, da ja die
Ableitung von F + C auch wieder f ergibt: [F + C]0 = [F ]0 + [C]0 = f + 0 = f .
Deshalb steht bei den folgenden Integrationsregeln die Konstante C hinter den
Integralen (Bei den Beispielen wurde C weggelassen).
• Stammfunktion der konstanten Funktion f (x) = a:
Z
a dx = ax + C

• Stammfunktion von (verallgemeinerten) Potenzfunktionen:


Z
(ax + b)n+1
(ax + b)n dx = + C für n 6= −1
a(n + 1)

Beispiele:
R n n+1
x dx = xn+1 (Spezialfall der obigen Formel für a = 1 und b = 0)
R 4 4+1
x dx = x4+1 = 15 x5
R 1 R −2 −2+1 −1

x2 dx = x dx = x−2+1 = x−1 = − x1
R√ R 1 1 +1 3 √ √
x = x 2 = x12+1 = x32 = 32 x3 = 23 x x
R 2
3+1
2

(5x + 2)3 dx = (5x+2) 1


5(3+1) = 20 (5x + 2)
4
R 1
R (1− x)−3+1
2

(1− 2 x)3
dx = (1 − 23 x)−3 dx = − 2 3(−3+1) = 4 (1−12 x)2 = 4(1−32 x)2
3 3 3 3 3
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° 24

• Stammfunktion von Exponentialfunktionen:


Z
1
eax+b dx = eax+b + C
a
Beispiele:
R x
e dx = ex
R 1x 1 1
e 7 dx = 11 e 7 x dx = 7e 7 x
R 2−6x 7
e dx = − 61 e2−6x
• Stammfunktion einer mit einer Zahl k multiplizierten Funktion f :
Z Z
kf (x) dx = k f (x) dx + C

Beispiele:
R 1 R 1 R −1 1
1 x− 2 +1
1 √
√ dx = 1 √ dx = 1 x 2 dx = = 1 x2
= x
2 x 2 x 2 2 − 12 +1 2 12
R x+1 R x+1
5e dx = 5 e dx = 5ex+1
R 5 R 5 6
6x dx = 6 x dx = 6 x6 = x6

• Stammfunktion der Summe von Funktionen


Z Z Z
f (x) + g(x) dx = f (x) dx + g(x) dx + C

Beispiele:
R 4
− 2kx + 3 dx = x5 − kx2 + 3x
R 5x −x+2
10e − 2 x3 dx = −10e−x+2 − 10
1 4
x
R kx4 −5x2 +1 5 R kx4 5x2 1
R k 2 5 1
3x2 dx = 3x2 − 3x2 + 3x2 dx = 3 x − 3 + 3x2 dx = k9 x3 − 35 x− 3x
1

1.5.3 Berechnung von Flächen mit Integralen


Die Fläche A, die in einem Koordinatensystem nach oben und unten durch zwei
sich nicht schneidende Funktionen begrenzt wird und nach links und rechts
durch zwei senkrechte Geraden x = a und x = b, lässt sich berechnen mit
¯Z ¯
¯ b ¯
¯ ¯
A=¯ f (x) − g(x) dx¯ .
¯ a ¯

Schneiden sich die Funktionen in zwei oder mehr Punkten, dann werden bei
der Bestimmung der eingeschlossenen Gesamtfläche alle Einzelflächen zwischen
jeweils zwei Schnittpunkten berechnet und addiert, wobei Du jedesmal die x-
Werte der Schnittpunkte als Grenzen a und b verwendest.
Wenn es um die Fläche zwischen einer Funktion und der x-Achse geht, dann
kannst Du g(x) weglassen, weil g(x) = 0 die Gleichung der x-Achse ist.
Beispiele:
Die Funktion f (x) = x2 − 1 schließt mit den Geraden x = 0 (Das ist übrigens
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° 25

die y-Achse), x = 3 und der x-Achse eine Fläche ein. Dabei schneiden sich f
und die x-Achse bei x = 1 und es gibt zwei Teilflächen:
¯Z 1 ¯ ¯Z 3 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
A = ¯¯ f (x) dx¯¯ + ¯¯ f (x) dx¯¯
0 1
¯Z 1 ¯ ¯Z 3 ¯
¯ ¯ ¯ ¯
= ¯ ¯ 2
x − 1 dx¯ + ¯¯ ¯ x − 1 dx¯¯
2

¯· 0 ¸1 ¯¯ ¯¯·
1
¸3 ¯¯
¯ 1
¯ 3 ¯ ¯ 1 3 ¯
= ¯ x −x ¯+¯ x −x ¯
¯ 3 0
¯ ¯ 3 1
¯
¯ µ ¶¯ ¯ µ ¶¯
¯1 3 1 3 ¯ ¯1 3 1 3 ¯
¯
= ¯ 1 −1− ¯
0 −0 ¯+¯ 3 −3− ¯ 1 − 1 ¯¯
3 3 3 3
¯ ¯ ¯ ¯
¯1 ¯ ¯ 1 ¯ 22
= ¯¯ − 1¯¯ + ¯¯9 − 3 − + 1¯¯ = .
3 3 3

Als Nächstes soll die Fläche zwischen den Funktionen f (x) = 2x + 9 und
g(x) = −x3 + 5x2 − x berechnet werden, wobei diese sich in den Punkten
P1 (−1|7) und P2 (3|15) schneiden. Mit a = −1 und b = 3 ergibt sich dann
für die eingeschlossene Fläche
¯Z 3 ¯
¯ ¯
A = ¯¯ f (x) − g(x) dx¯¯
−1
¯Z 3 ¯
¯ ¯
= ¯ ¯ 2x + 9 − (−x + 5x − x) dx¯¯
3 2
−1
¯Z 3 ¯
¯ ¯
= ¯ x − 5x + 3x + 9 dx¯¯
3 2
¯
¯·−1 ¸3 ¯¯
¯ 1 5 3
¯ ¯
= ¯ x4 − x3 + x2 + 9x ¯
¯ 4 3 2 −1
¯
¯ µ ¶¯
¯1 4 5 3 3 2 ¯
= ¯ 3 − 3 + 3 + 9 · 3 − 1 (−1)4 − 5 (−1)3 + 3 (−1)2 + 9 · (−1) ¯
¯4 3 2 4 3 2 ¯
64
= .
3

1.5.4 Volumenberechnung von Rotationskörpern


Lässt man eine Funktion f innerhalb der Grenzen x = a und x = b räumlich um
die x-Achse rotieren, dann entsteht dabei ein Rotationskörper mit der x-Achse
als Symmetrieachse. Dabei wird der Körper bei x = a und x = b begrenzt durch
zwei Kreise mit den Radien f (a) und f (b). Sein Volumen ist gegeben durch die
Formel Z b
V =π f (x)2 dx.
a
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° 26

Beispiel:
Durch Rotation der Geraden mit der Gleichung f (x) = x + 1 um die x-Achse
mit den Grenzen a = 0 und b = 2 entsteht ein Kegelstumpf, der bei x = 0 von
einem Kreis mit dem Radius f (0) = 1 und bei x = 2 von einem mit Radius
f (2) = 3 begrenzt wird. Für sein Volumen gilt
Z 2 · ¸2 µ ¶
1 1 3 1 3 26
V =π (x + 1)2 dx = π (x + 1)3 = π 3 − 1 = π.
0 3 0 3 3 3

1.5.5 Uneigentliche Integrale


Integrale, die einen Grenzwert haben wenn die obere oder untere Grenze va-
riabel ist und gegen Unendlich läuft, nachdem sie in die Stammfunktion einge-
setzt worden ist, sind sogenannte uneigentliche Integrale. Die Berechnung läuft
dann darauf raus, dass man die Stammfunktion auf Grenzwerte bzw. waagrech-
te Asymptoten untersucht (vgl. 1.4.7).
Mit uneigentlichen Integralen lassen sich z.B. Flächen ausrechnen, die sich un-
endlich weit ausdehnen, aber trotzdem einen endlichen Inhalt haben, weil sie
immer schmaler werden. Für die Fläche A zwischen zwei aufeinander zulaufen-
den Funktionen f und g, die sich von der Geraden x = a bis ins Unendliche
erstreckt, wird dann die Schreibweise
¯Z ∞ ¯
¯ ¯
A=¯ ¯ f (x) − g(x) dx¯¯
a

verwendet.
Beispiele:
Es wird die Fläche berechnet, die zwischen der x-Achse und der Exponential-
funktion f (x) = e−x liegt, nach links durch die y-Achse begrenzt ist und sich
nach rechts unendlich weit ausdehnt. Dazu berechnen wir zuerst das bestimmte
Integral mit der variablen oberen Grenze t:
Z t
£ ¤t
e−x dx = −e−x 0 = −e−t + 1.
0

Für die Fläche bzw. das uneigentliche Integral gilt dann


¯Z ∞ ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ ¯
A=¯ ¯ e dx¯¯ = ¯ lim (−e−t + 1) = 1¯ .
−x
0 t→∞

1.5.6 Keplersche Fassregel


Oft ist es schwierig, für eine Funktion f die dazugehörige Stammfunktion zu fin-
den. In solchen Fällen ermöglicht die Keplersche Fassregel die Berechnung eines
Rb
Näherungswertes für das bestimmte Integral a f (x) dx. Die Näherungsformel
hat die Form
Z b · µ ¶ ¸
b−a a+b
f (x) dx ≈ f (a) + 4f + f (b) .
a 6 2
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° 27

Du setzt also die Grenzen a und b und deren Mittelwert a+b


2 in die rechte Seite
der Formel ein, und erhältst ohne eine Stammfunktion suchen zu müssen einen
Näherungswert für das bestimmte Integral.
Beispiel: R1
Wir berechnen einen Näherungswert für das bestimmte Integral 0 x21+1 dx. Mit
a = 0, b = 1 und a+b 1
2 = 2 ergibt sich
Z 1 · ¸
1 1−0 1 4 1 47
dx ≈ + + = = 0, 783̄.
0 x2 + 1 6 02 + 1 ( 12 )2 + 1 12 + 1 60
R1 1
Zum Vergleich: Der exakte Wert ist 0 x2 +1
dx = arctan 1 ≈ 0, 7853....
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° 28

1.6 Beziehungen zwischen Kurven


1.6.1 Schnittpunkte
Um die Schnittpunkte zweier Funktionen f und g zu berechnen, setzt Du die
beiden Funktionsterme gleich und löst dann die Gleichung f (x) = g(x) bzw.
f (x) − g(x) = 0 nach x auf (s.1.2). Die Lösungen dieser Gleichung sind die
x-Koordinaten der Schnittpunkte. Gibt es keine Lösung, dann schneiden sich
die Kurven nicht. Jetzt setzt Du die verschiedenen x-Werte noch in f (x) oder
g(x) ein (wo ist egal, es kommt sowieso dasselbe raus), um die y-Koordinate
von jedem Schnittpunkt auszurechnen. Am Schluss schreibst Du alle zueinan-
der gehörenden x- und y-Werte als Koordinatenpaare der Schnittpunkte auf.
Beispiele:
Gesucht ist der Schnittpunkt der beiden Funktionen g(x) = (x + 2)e−x und
f (x) = x2 e−x . Durch Gleichsetzen der Funktionsterme ergibt sich eine Glei-
chung, die durch den Exponentialterm geteilt werden kann, und dann auf die
quadratische Gleichung x2 − x − 2 = 0 mit den beiden Lösungen x1 = −1
und x2 = 2 führt. Für die Funktionswerte ergibt sich g(−1) = f (−1) = e und
g(2) = f (2) = 4e−2 = e42 . Es gibt also die zwei Schnittpunkte S1 (−1|e) und
S2 (2| e42 ).
2
Die Funktionen g(x) = 3 − 14 x und f (x) = − 4+x x haben keinen Schnittpunkt,
da f (x) = g(x) nach Durchmultiplizieren mit x und Vereinfachung auf die qua-
dratische Gleichung 43 x2 + 3x + 4 = 0 führt, die keine Lösung hat (s. 1.2.3).

1.6.2 Berührpunkte
Zwei Funktionen f und g haben einen Berührpunkt an der Stelle x0 , wenn
sie dort denselben Funktionswert und dieselbe Ableitung haben, wenn also
f (x0 ) = g(x0 ) und f 0 (x0 ) = g 0 (x0 ) gilt. Diese beiden Bedingungen müssen
also nachgeprüft werden, wenn Du zeigen sollst, dass ein vorgegebener Punkt
ein Berührpunkt ist. Wenn Du selber die Berührpunkte von zwei Funktio-
nen bestimmen sollst, löst Du zuerst von den Gleichungen f (x) = g(x) und
f 0 (x) = g 0 (x) die einfachere nach x auf (s. 1.2), und schaust, ob mit der Lösung
oder den Lösungen auch noch die andere Gleichung erfüllt ist. Für Berührpunk-
te kommen also nur solche Lösungen in Frage, die beide Gleichungen erfüllen.
Am Schluss rechnest Du zu allen erhaltenen x-Werten die Funktionswerte aus
und schreibst die Koordinatenpaare als Berührpunkte auf.
Beispiele:
Es soll gezeigt werden, dass sich die Funktionen f (x) = 3 − 4x2 und g(x) = x1
in B( 12 |2) berühren. Die Ableitungen sind f 0 (x) = −8x und g 0 (x) = − x12 , es gilt
also f 0 ( 12 ) = −8 · 12 = −4 und g 0 ( 12 ) = − ( 11)2 = −4. Die Ableitungen sind damit
2
gleich und genauso die Funktionswerte, denn wir haben f ( 12 ) = 3 − 4
22 = 2 und
g( 21 ) = 11 = 2.
2
Wir berechnen den Berührpunkt von f (x) = 2ex−3 und g(x) = 2x − 4. Da sich
die Gleichung f (x) = g(x) nicht gut auflösen lässt, versuchen wir es mit der an-
deren Bedingung f 0 (x) = g 0 (x), bzw. 2ex−3 = 2, die nach Division durch 2 und
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Logarithmieren zur Lösung x = 3 führt. Damit ist auch die andere Bedingung
erfüllt, es gilt nämlich f (3) = 2e0 = 2 und g(3) = 2 · 3 − 4 = 2. B(3|2) ist also
ein Berührpunkt der Funktionen f und g.

1.6.3 Tangenten
• Tangente durch einen Kurvenpunkt
Eine Tangente an eine Kurve f im Kurvenpunkt P (x0 |f (x0 )) ist eine Ge-
rade, die f in diesem Punkt berührt. Um an einer vorgegebene Stelle x0
eine Tangente an die Funktion f anzulegen, berechnest Du den Funkti-
onswert f (x0 ) und die Ableitung f 0 (x0 ) an dieser Stelle und setzt alles ein
in die Tangentengleichung

t: y = f 0 (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ).

Das ergibt dann nach kurzer Umformung die Geradengleichung der Tan-
gente durch den Kurvenpunkt (x0 |f (x0 )).
Sogenannte Wendetangenten sind einfach Tangenten durch einen Kurven-
punkt, der gleichzeitig auch noch ein Wendepunkt der Funktion f ist.
Beispiel:
Wir bestimmen die Gleichung der Tangente an die Funktion f (x) = x21+1 ,
und zwar an der Stelle x0 = 1. Der Funktionswert ist dann f (1) = 12 ,
und mit der Ableitung f 0 (x) = − (x22x +1)2 haben wir noch die Steigung
f (1) = − 2 . Also hat die Tangente t im Kurvenpunkt (1| 21 ) die Gleichung
0 1

y = − 12 (x − 1) + 12 , bzw. y = − 12 x + 1.
• Tangente durch einen Punkt außerhalb der Kurve
Wir bezeichnen jetzt mit (x1 |y1 ) einen Punkt, der nicht auf der Funktion
f liegen soll. Dabei suchen wir Geraden, die durch diesen Punkt gehen,
und außerdem die Funktion f tangieren (berühren). Um den Berührpunkt
(x0 |f (x0 )) zu finden, wird x1 und y1 in die Tangentengleichung (s.o.) für
x bzw. y eingesetzt:

y1 = f 0 (x0 )(x1 − x0 ) + f (x0 ).

Diese Gleichung wird jetzt nach x0 aufgelöst. Wenn x0 dann bekannt ist,
wird wie oben die Tangente an f im Kurvenpunkt (x0 |f (x0 )) berechnet,
diese enthält dann automatisch auch den Punkt (x1 |y1 ).
Beispiel:
An die Funktion f (x) = x2 + 1 sollen alle Tangenten durch den Punkt
( 21 | − 1) (der nicht auf f liegt) gefunden werden. Wir setzen also für x und
y in der Tangentengleichung die Werte 12 und −1 ein:

1
−1 = 2x0 ( − x0 ) + x20 + 1 ⇐⇒ x20 − x0 − 2 = 0.
2
Die quadratische Gleichung hat die zwei Lösungen x0 = 2 bzw. x0 = −1.
Das bedeutet, durch den Punkt ( 21 | − 1) können zwei Tangenten an die
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Funktion f angelegt werden. Die Gleichungen ergeben sich durch Einsetzen


von 2 und −1 für x0 in die Tangentengleichung:

t1 : y = f 0 (2)(x − 2) + f (2) = 4(x − 2) + 5 = 4x − 3 und


t2 : y = f 0 (−1)(x + 1) + f (−1) = −2(x + 1) + 2 = −2x.

1.6.4 Senkrechter Schnitt


Zwei Kurven f und g schneiden sich senkrecht bei x0 , wenn die Gleichungen
f (x0 ) = g(x0 ) und f 0 (x0 ) · g 0 (x0 ) = −1 (Orthogonalitätsbedingung) erfüllt sind.
Beispiel:
Die Geraden f (x) = 3x + 5 und g(x) = − 13 x + 53 schneiden sich im Punkt (−1|2)
rechtwinklig wegen f (−1) = g(−1) = 2 und f 0 (−1) · g 0 (−1) = 3 · (− 13 ) = −1.

1.6.5 Normalen
Eine Normale an eine Kurve f im Kurvenpunkt P (x0 |f (x0 )) ist eine Gerade
durch P , die das Schaubild von f in P senkrecht (orthogonal) schneidet. Deshalb
1
gilt für die Normalensteigung mn = − f 0 (x 0)
(vgl. 1.6.4).
Wie bei der Tangentengleichung setzt Du nur die Werte für x0 , f (x0 ) und f 0 (x0 )
in die Normalengleichung
1
n: y=− (x − x0 ) + f (x0 )
f 0 (x0 )
ein, und formst die Gleichung noch ein wenig um.
Beispiel:
Wir stellen die Gleichung der Normalen durch die Funktion f (x) = 1 − x22 im
Kurvenpunkt (1| − 1) auf. Es gilt also x0 = 1, f (x0 ) = f (1) = −1 und mit
f 0 (x) = x43 noch f 0 (x0 ) = f 0 (1) = 4. Das ergibt dann alles zusammen für die
Normalengleichung
1 1 3
n: y = − (x − 1) − 1 = − x − .
4 4 4

1.6.6 Schnittwinkel
Zwei Kurven f und g, die sich in einem Punkt an der Stelle x0 schneiden,
schließen einen Winkel α ein, den Du mit der Formel
¯ 0 ¯
¯ f (x0 ) − g 0 (x0 ) ¯
¯
tan α = ¯ ¯
1 + f 0 (x0 )g 0 (x0 ) ¯
berechnen kannst. Dazu setzt Du x0 in f 0 (x) und g 0 (x) ein, und berechnest den
Wert der rechten Seite der Gleichung. Mit der INVERS oder SHIFT Taste vom
Taschenrechner und der TAN-Funktion bekommst Du dann α.
Für f 0 (x0 )g 0 (x0 ) = −1 funktioniert die Formel nicht, weil dann der Nenner den
Wert 0 annimmt. In diesem Fall schneiden sich f und g rechtwinklig mit α = 90ø
(s. 1.6.4).
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Beispiel:
Die Funktionen f (x) = −ex und g(x) = (3x − 1)ex schneiden sich im Punkt
S(0| − 1) und es gilt f 0 (0) 0
¯ = −1¯ und g (0) = 2. Das ergibt dann in die For-
¯ −1−2 ¯
mel eingesetzt tan α = ¯ 1+(−1)·2 ¯ = 3 und mit der Umkehrfunktion auf dem
Taschenrechner α ≈ 71, 6ø.
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1.7 Bestimmung von Funktionsgleichungen


1.7.1 Ansatz
Bei der Bestimmung von Funktionsgleichungen geht es darum, eine (meistens
ganzrationale) Funktion zu finden, die bestimmten Bedingungen genügt. Dazu
ist es notwendig, zuerst einen unbestimmten Ansatz für die Funktion zu ma-
chen, der die später zu bestimmenden Koeffizienten a, b, c usw. enthält. Dabei
solltest Du Symmetrieangaben über die Funktion schon im Ansatz berücksichti-
gen. Nachdem Du den Ansatz gemacht hast, schreibst Du am besten auch noch
die erste und zweite Ableitung davon auf.
Beispiele:
Ganzrationale Funktionen 2. Grades:

f (x) = ax2 + bx + c, f 0 (x) = 2ax + b, f 00 (x) = 2.

Ganzrationale Funktionen 3. Grades:

f (x) = ax3 + bx2 + cx + d, f 0 (x) = 3ax2 + 2bx + c, f 00 (x) = 6ax + 2b.

Alle achsensymmetrische ganzrationale Funktionen haben nur gerade Potenzen


von x und ein Absolutglied (der Term ohne x) im Ansatz. Zum Beispiel sieht
eine achsensymmetrische ganzrationale Funktion 4. Grades so aus:

f (x) = ax4 + bx2 + c, f 0 (x) = 4ax3 + 2bx, f 00 (x) = 12ax2 + 2b.

Punktsymmetrische ganzrationale Funktionen haben nur ungerade Potenzen


von x und kein Absolutglied im Ansatz. Für eine punktsymmetrische ganz-
rationale Funktion 5. Grades ergibt sich dabei

f (x) = ax5 + bx3 + cx, f 0 (x) = 5ax4 + 3bx2 + c, f 00 (x) = 20ax3 + 6bx.

1.7.2 Aufstellen der Gleichungen


Der nächste Schritt besteht im Aufstellen von genau soviel Gleichungen, wie es
Koeffizienten bzw. Unbekannte a, b, c usw. gibt. Dabei entsteht jede Gleichung
dadurch, dass Du in einer der drei Gleichungen aus dem Ansatz für x und für
f (x) (bzw. f 0 (x) oder f 00 (x)) konkrete Zahlenwerte einsetzt, die aus der Aufga-
be hervorgehen. Du musst dann immer eine Gleichung bekommen, in der nur
noch die Unbekannten a, b, c usw. vorkommen, auf keinen Fall darf hier noch
x, f (x), f 0 (x) oder f 00 (x) stehen.
Werden Punkte (Koordinatenpaare) angegeben, die auf der Funktion liegen sol-
len, dann kannst Du x und f (x) mit diesen Werten ersetzen.
Kommen Begriffe wie parallel, Steigung, Ableitung, waagrecht, Hoch- bzw. Tief-
punkt, Tangente, Normale oder Berührung vor, musst Du f 0 (x) durch die ent-
sprechenden Werte ersetzen.
Bei Wendepunkten oder Wendetangenten wird für f 00 (x) immer 0 eingesetzt.
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° 33

Beispiele:
Wir gehen jetzt bei allen Beispielen vom Ansatz einer ganzrationalen Funktion
3. Grades aus:

f (x) = ax3 + bx2 + cx + d, f 0 (x) = 3ax2 + 2bx + c, f 00 (x) = 6ax + 2b.

Jede Bedingung an die Funktion wird dann als Gleichung für die Unbekannten
aufgeschrieben.
• Der Punkt mit den Koordinaten (2|5) liegt auf f :

f (2) = 5 ⇐⇒ 8a + 4b + 2c + d = 5.

• f hat an der Stelle x = −2 die Steigung 3:

f 0 (−2) = 3 ⇐⇒ 12a − 4b + c = 3.

• Der Punkt mit den Koordinaten (−1|4) ist ein Hochpunkt (Tiefpunkt):

f (−1) = 4 ⇐⇒ −a + b − c + d = 4
f 0 (−1) = 0 ⇐⇒ 3a − 2b + c = 0.

• (5| − 2) ist ein Wendepunkt von f :

f (5) = −2 ⇐⇒ 125a + 25b + 5c + d = −2


f 00 (5) = 0 ⇐⇒ 30a + 2b = 0.

• f hat an der Stelle x = −4 eine zur Geraden y = 15x−3 parallele Tangente:

f 0 (−4) = 15 ⇐⇒ 48a − 8b + c = 15.

• f hat an der Stelle x = −3 die Tangente y = 9x − 7:

f (−3) = 9 · (−3) − 7 ⇐⇒ −27a + 9b − 3c + d = −34


f 0 (−3) = 9 ⇐⇒ 27a − 6b + c = 9.

• f hat an den Stellen x = −3 und x = 6 parallele Tangenten:

f 0 (−3) = f 0 (6) ⇐⇒ 27a − 6b + c = 108a + 12b + c.

• f hat an der Stelle x = −1 eine waagrechte Tangente:

f 0 (−1) = 0 ⇐⇒ 3a − 2b + c = 0.

• f berührt die Funktion g(x) = 1 − x42 an der Stelle x = 2 (Dazu muss erst
noch die Ableitung von g mit g 0 (x) = x83 berechnet werden):

f (2) = g(2) ⇐⇒ 8a + 4b + 2c + d = 0
0 0
f (2) = g (2) ⇐⇒ 12a + 4b + c = 1.
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° 34

• f hat and der Stelle x = 7 die Wendetangente y = −3x + 5:

f (7) = (−3) · 7 + 5 ⇐⇒ 343a + 49b + 7c + d = −16


f 0 (7) = −3 ⇐⇒ 147a + 14b + c = −3
f 00 (7) = 0 ⇐⇒ 42a + 2b = 0.

• f berührt die x-Achse im Ursprung (die x-Achse hat die Steigung 0):

f (0) = 0 ⇐⇒ d = 0
f 0 (0) = 0 ⇐⇒ c = 0.

• f hat an der Stelle x = 1 die Normale y = 2x + 3 (s. 1.6.5):

f (1) = 2 · 1 + 3 ⇐⇒ a + b + c + d = 5
1 1 1
2=− 0 ⇐⇒ f 0 (1) = − ⇐⇒ 3a + 2b + c = − .
f (1) 2 2

• f hat an der Stelle x = 4 eine zur Geraden y = −3x + 4 senkrechte


Tangente (s. 1.6.4):
1 1
f 0 (4) · (−3) = −1 ⇐⇒ f 0 (4) = ⇐⇒ 48a + 8b + c = .
3 3

• f hat an der Stelle x = 4 eine zur Geraden y = −3x + 4 parallele Normale


(s. 1.6.5):
1 1 1
mn = − = −3 ⇐⇒ f 0 (4) = ⇐⇒ 48a + 8b + c = .
f 0 (4) 3 3

1.7.3 Lösung des Gleichungssystems


Du hast jetzt also soviele Gleichungen gesammelt, wie es Unbekannte gibt. Jetzt
musst Du das Gleichungssystem noch nach den Unbekannten auflösen. Dabei
geht es meistens um ein System mit drei Gleichungen und drei Unbekannten.
Wenn es mal vier Gleichungen geben sollte, ist eine davon praktisch immer schon
die Lösung für eine Variable (z.B. a=0), die dann in die anderen drei eingesetzt
wird, so dass es sich auch wieder um drei Gleichungen mit drei Unbekannten
handelt.
So ein Dreier-Gleichungssystem kannst Du wie folgt lösen:
• Vereinfache die einzelnen Gleichungen, so dass auf der linken Seite die
Variablen a, b und c in geordneter Reihenfolge stehen und rechts einfache
Zahlenwerte
• Wähle zwei Gleichungen, aus denen Du mit dem Additionsverfahren eine
Variable eliminierst, und eliminiere dieselbe Variable nochmal aus zwei
anderen Gleichungen.
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° 35

• Aus den beiden neu entstandenen Gleichungen (die nur noch zwei ver-
schiedene Unbekannte haben) eliminierst Du wieder eine Variable.

• Aus der zuletzt entstandenen Gleichung bekommst Du die erste Lösung,


die durch Einsetzen in frühere Gleichungen dann die anderen Lösungen
liefert.
Beispiel:
Wir gehen schon von einem Gleichungssystem in vereinfachter und geordneter
Form aus:

2a − 4b + c = 1 (1)
3a + 5b − 2c = 0 (2)
−4a − 6b + 7c = −3. (3)

Zuerst eliminieren wir aus (1) und (2) die Variable a und dann aus (1) und (3)
nochmal a:

3 · (1) − 2 · (2) ergibt − 22b + 7c = 3 (4)


2 · (1) + (3) ergibt − 14b + 9c = −1. (5)

Jetzt wird aus (4) und (5) noch c eliminiert, was die Lösung für b ergibt:
17
9 · (4) − 7 · (5) ergibt − 100b = 34, bzw. b=− .
50
Durch Einsetzen von b = − 17 50 in (4) oder (5) bekommen wir für c die Lösung
c = − 16
25 , und am Schluss durch Einsetzen von b und c in (1), (2) oder (3) noch
7
a = 50 .
Wenn jetzt der Ansatz für die Funktionsgleichung f (x) = ax2 + bx + c gewesen
7 2
wäre, dann hätten wir die Funktion mit f (x) = 50 x − 17 16
50 x − 25 vollständig
bestimmt.
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° 36

1.8 Extremwertaufgaben
1.8.1 Bestimmung der Zielfunktion
Bei Extremwertaufgaben wird oft von einem variablen Kurvenpunkt P (u|v)
einer vorgegebenen Funktion f ausgegangen, für den durch jede Position ein
Körper, eine Fläche oder eine Strecke festgelegt ist. Dann kann man versuchen
die Position zu finden, bei der zum Beispiel das Volumen oder die Oberfläche des
Körpers, der Flächeninhalt bzw. der Umfang der Fläche oder der Abstand zu ir-
gendeinem anderen Punkt maximal oder minimal wird. Die jeweilige Größe wird
dann durch eine bestimmte Funktion z (die sogenannte Zielfunktion) beschrie-
ben, die von den Koordinaten u und v des variablen Kurvenpunktes abhängt.
Dabei musst Du alle waagrechten Streckenlängen, die zur Bestimmung der Ziel-
größe nötig sind, mit u und die senkrechten mit v ausdrücken. Anschließend
kannst Du im Funktionsterm Deiner Zielfunktion noch die Variable v durch
f (u) ersetzen, da ja P (u|v) ein Punkt auf der Kurve der Funktion f ist.
Wird zur Definition der Zielfunktion statt einem Kurvenpunkt eine senkrechte
Gerade mit der Geradengleichung x = u variiert, dann kann diese auch mehrere
Punkte erzeugen, indem man die Schnittpunkte mit verschiedenen gegebenen
Funktionen f , g, usw. betrachtet. Die zum Aufstellen der Zielfunktion nötigen
Streckenlängen können dann aber genauso mit Hilfe von u in waagrechter Rich-
tung und f (u), g(u) usw. in senkrechter Richtung ausgedrückt werden.
Beispiele:

• Abstand
Es sind die zwei Funktionen f (x) = e−x und g(x) = (2x + 1)e−x gegeben.
Die Gerade mit der Gleichung x = u (u ≥ 0) schneidet das Schaubild
von f in P und das von g in Q. Wir bestimmen die Abstandsfunktion z
zwischen den beiden Punkten.
P und Q haben die Koordinaten P (u|f (u)) und Q(u|g(u)). Sie liegen über-
einander und zwar liegt Q über P , denn für u ≥ 0 gilt g(u) > f (u) (was
man nach Division der Ungleichung durch e−u sehen kann). Für den Ab-
stand, der eine senkrechte Strecke ist, gilt deshalb

z(u) = g(u) − f (u) = (2u + 1)e−u − e−u = 2ue−u .

• Umfang
Gegeben ist die Funktion f (x) = 1 + x4 . Die Parallelen zu den Koordina-
tenachsen durch einen Kurvenpunkt P (u|v) (u > 0) begrenzen mit den
Achsen ein Rechteck. Der Umfang des Rechtecks soll durch eine Zielfunk-
tion in Abhängigkeit von u beschrieben werden. Dabei gilt allgemein für
den Umfang von Rechtecken

U = 2a + 2b,

wenn a und b die Seitenlängen sind. Die Seiten von dem beschriebenen
Rechteck sind direkt durch die Koordinaten von P gegeben, es gilt also
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für die Zielfunktion


4 8
z(u) = 2u + 2v = 2u + 2(1 + ) = 2u + 2 + .
u u

• Flächeninhalt
Gegeben sind die Funktionen f (x) = (1 + x2 )e−x und g(x) = e−x . Die
senkrechte Gerade mit der Gleichung x = u (u ≥ 0) schneidet die Schau-
bilder von f und g in den Punkten P und Q. Der Ursprung O und die
Punkte P und Q bilden ein Dreieck. Wie sieht dann die Zielfunktion aus,
die den Flächeninhalt des Dreiecks beschreibt?
Für die Fläche A von beliebigen Dreiecken gilt die Formel
1
A= · g · h.
2
Bei unserem Dreieck können wir als Grundseite die Strecke P Q verwenden,
die sich aus der Differenz der y-Werte von P und Q ergibt, da P über Q
liegt (f (u) = (1 + u2 )e−u ist für u > 0 nämlich größer als g(u) = e−u ).
Es gilt also g = (u2 + 1)e−u − e−u = u2 e−u . Für die Höhe h zu dieser
Grundseite gilt h = u, und so sieht dann die Zielfunktion aus:
1 1 1
z(u) = · g · h = u2 e−u u = u3 e−u .
2 2 2
Im zweiten Beispiel geht es um eine Dreiecksfläche, die von einer Tangen-
te an eine Funktion begrenzt wird. Und zwar nehmen wir die Funktion
2
f (x) = 2+x
x2 und einen Kurvenpunkt P (u|v) mit u > 0. Die Tangente an
f durch den Punkt P begrenzt mit den Koordinatenachsen ein Dreieck,
dessen Fläche durch die Zielfunktion beschrieben werden soll. Dazu wird
zuerst nach 1.6.3 die Tangentengleichung an der Stelle u aufgestellt:
4 2
t: y = f 0 (u)(x − u) + f (u) ⇐⇒ y = − 3
(x − u) + 2 + 1
u u
4 6
⇐⇒ y = − 3 x + 2 + 1.
u u
Die Tangente schneidet die y-Achse bei y = u62 + 1 und die x-Achse bei
x = 23 u+ 14 u3 (s.1.4.2 und 1.4.3). Diese beiden Werte können als Grundseite
g bzw. Höhe h des Dreiecks verwendet werden, d.h. die Zielfunktion für
die Fläche hat die Form
µ ¶µ ¶
1 1 6 3 1 3 1 3 9
z(u) = · g · h = 2
+1 u + u = u3 + u + .
2 2 u 2 4 8 2 2u

• Oberfläche
Der Punkt P (u|v) (u > 0) soll ein Punkt auf der Kurve der Funktion
f (x) = x33 −1 sein. Die Punkte P , Q(u|−1), R(0|−1) und S(0|v) bilden ein
Rechteck. Die Zielfunktion soll die Oberfläche des Zylinders beschreiben,
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° 38

der entsteht, wenn sich das Rechteck um die Seite RS dreht (die auf der
y-Achse liegt).
Die Oberfläche eines Zylinders hat die Formel
O = 2πr2 + 2πrh,
wobei r der Grundkreisradius und h die Höhe ist. Hier in unserem Fall ist
r = u. Wegen v = f (u) = u33 − 1 > −1 liegt P (u|v) über Q(u| − 1), d.h.
die Höhe h des Zylinders ergibt sich aus h = v − (−1) = v + 1 = u33 . In
die Oberflächenformel eingesetzt ergibt das die Zielfunktion
3 6π
z(u) = 2πu2 + 2πu = 2πu2 + 2 .
u3 u
• Volumen √
Für 0 ≤ u ≤ 2 soll P (u|v) ein Kurvenpunkt von f (x) = x4 − 4x2 + 4
sein und Q der Punkt mit den Koordinaten (−u|v). P und Q begrenzen
mit dem Ursprung O ein Dreieck, das bei Rotation um die y-Achse einen
Kegel erzeugt. Gesucht ist die Zielfunktion, die das Volumen des Kegels
beschreibt.
Dazu wieder zuerst die allgemeine Formel für das Volumen von Kegeln:
1 2
V = πr h.
3
Hier bezeichnet r den Grundkreisradius, und h die Höhe des Kegels. Weil
das Dreieck um die y-Achse rotiert, entspricht u dem Radius und v der
Höhe. Eingesetzt in die Volumenformel bedeutet das für die Zielfunktion:
1 2 1 1
z(u) = πu v = πu2 (u4 − 4u2 + 4) = π(u6 − 4u4 + 4u2 ).
3 3 3
• Kurvenfläche
Im letzten Beispiel bewegt sich kein Punkt auf einer Kurve, sondern es ist
die Funktion fu (x) = (2u − u2 )x2 + (u2 − 2u + 2)x gegeben. Sie schneidet
eine zweite Funktion g(x) = 2x2 unabhängig von u im Ursprung und im
Punkt (1|2), so dass dadurch eine Fläche eingeschlossen wird. Die Frage
ist, wie der Flächeninhalt durch eine Zielfunktion in Abhängigkeit von u
beschrieben werden kann.
Nach 1.5.3 gilt für die Fläche A zwischen den Funktionen
¯Z 1 ¯
¯ ¯
A = ¯ ¯ fu (x) − g(x) dx¯¯
0
¯Z 1 ¯
¯ ¯
= ¯¯ (2u − u2 − 2)x2 + (u2 − 2u + 2)x dx¯¯
¯· 0 ¸1 ¯¯
¯ 1 1
¯ ¯
= ¯ (2u − u2 − 2)x3 + (u2 − 2u + 2)x2 ¯
¯ 3 2 0¯
¯ ¯
¯1 1 1¯
= ¯¯ u2 − u + ¯¯ .
6 3 3
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° 39

Die Zielfunktion ist also festgelegt durch z(u) = 16 u2 − 13 u + 13 , wobei der


Betrag weggelassen werden kann, da z nur positive Werte annimmt.

1.8.2 Bestimmung des Extremwerts der Zielfunktion


Zur Bestimmung des Punktes P (u|v) (oder der senkrechten Geraden x = u)
auf der Kurve von f , für den die Zielfunktion extremal (also maximal oder mi-
nimal) wird und zur Bestimmung dieses Extremwerts rechnest Du wie in 1.4.4
beschrieben die Extrempunkte von z aus.
Gibt es im Inneren des Definitionsbereichs von z (das ist der Definitionsbe-
reich ohne den Rand) nur einen Extrempunkt E(u0 |z(u0 )), dann ist z(u0 ) das
Minimum oder Maximum der Zielfunktion (je nachdem ob E ein Tief- oder
Hochpunkt ist).
Der Punkt P (u|v) (bzw. die Gerade x = u) bei dem die Zielfunktion ihren Ex-
tremwert annimmt, hat dann die Koordinaten P (u0 |f (u0 )) (bzw. die Gerade die
Gleichung x = u0 ).
Beispiele:
Wir gehen der Reihe nach alle Zielfunktionen aus den Beispielen von 1.8.1 durch.
• Die Ableitungen von z(u) = 2ue−u mit dem Definitionsbereich u ≥ 0 sind

z 0 (u) = 2(1 − u)e−u und z 00 (u) = 2(u − 2)e−u .

Aus z 0 (u) = 0 folgt u = 1. An dieser Stelle ist wegen z 00 (1) = −2e−1 < 0
ein Hochpunkt von z. Da das der einzige Extrempunkt im Inneren des
Definitionsbereichs ist, hat z mit der Geraden x = 1 den maximalen Wert
z(1) = 2e .
• Die Zielfunktion für den Umfang ist z(u) = 2u + 2 + u8 mit u > 0 und hat
als Ableitungen
8 16
z 0 (u) = 2 − 2 und z 00 (u) = 3 .
u u
z 0 (u) = 0 hat die Lösungen u = ±2. Davon liegt nur u = 2 im Inneren
des Definitionsbereichs, was wegen z 00 (2) = 2 > 0 den einzigen Tiefpunkt
für z ergibt. Daraus folgt mit f (2) = 3, dass z beim Punkt P (2|3) den
minimalen Wert z(2) = 10 annimmt.
• Die Flächen-Zielfunktion z(u) = 12 u3 e−u mit u ≥ 0 als Definitionsbereich
hat die Ableitungen
3 1 1
z 0 (u) = ( u2 − u3 )e−u und z 00 (u) = ( u3 − 3u2 + 3u)e−u .
2 2 2
Hier gibt es für z 0 (u) = 0 die Lösungen u = 0 und u = 3, wobei aber u = 0
auf dem Rand des Definitionsbereichs (also nicht im Inneren) liegt. z hat
deshalb im Inneren nur einen Extrempunkt bei u = 3 und zwar wegen
z 00 (3) = − 29 e−3 < 0 einen Hochpunkt. Das ergibt dann mit der Geraden
x = 3 für die Zielfunktion den maximalen Wert z(3) = 27 2 e
−3
.
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° 40

Die zweite Flächen-Zielfunktion hatte die Form z(u) = 18 u3 + 32 u + 2u


9
mit
u > 0 und mit den beiden Ableitungen
3 2 3 9 3 9
z 0 (u) = u + − 2 und z 00 (u) = u + 3 .
8 2 2u 4 u
Die Extrempunktbedingung z 0 (x) = 0 hat als Lösungen u = 2 und u = −6,
wobei die zweite nichts zu sagen hat weil u > 0 gelten soll. Die andere
Lösung ist aber wegen z 00 (2) = 21
8 > 0 die Stelle für einen Tiefpunkt von
z, und zwar für den einzigen im Inneren des Definitionsbereichs. Deshalb
nimmt z für den Punkt P (2|f (2)) (mit f (2) = 32 ) den minimalen Wert
z(2) = 25
4 an.

• Für die Zielfunktion z(u) = 2πu2 + u2 mit u > 0 gilt

12π 36π
z 0 (u) = 4πu − 3
und z 00 (u) = 4π + 4 .
u u
Wir √rechnen wieder√ die Lösungen der Gleichung z 0 (u) = 0 aus, nämlich

u = 4 3 und u = − 4 3, von denen sich wieder nur eine einzige√ (u = 4 3) im
00 4
Inneren des Definitionsbereichs aufhält. √
Für diese
√ gilt z ( 3) = 16π > 0,
4
d.h. z hat dort einen minimalen Wert z( 3) = 4 3π. Dabei ist der Punkt
P (u|v),
√ für den z minimal 1wird, bestimmt durch die beiden Koordinaten
u = 4 3 und v = f (u) = ( √
4
3)3
− 1.

• Im vorletzten Beispiel ist die Volumen-Zielfunktion


√ gegeben durch die
Gleichung z(u) = 13 π(u6 − 4u4 + 4u2 ) mit 0 ≤ u ≤ 2. Es gilt

1 1
z 0 (u) = π(6u5 − 16u3 + 8u) und z 00 (u) = π(30u4 − 48u2 + 8).
3 3
Die Extremalbedingung
q z 0 (x) = 0 hat dieses Mal sogar fünf Lösungen:
q

u = 0, u = ± 23 und u = ± 2 (vgl. 1.2.4). Davon liegt aber nur u = 23
im Inneren der Definitionsmenge, die anderen Lösungen
q liegen entweder
ganz außerhalb, oder auf dem Rand. Wegen z 00 ( 23 ) = − 32
9 π < 0 hat z
q
dann dort den maximalen Wert z( 23 ) = 32 π. Das Volumen wird also
q 81
maximal für den Punkt P (u|v) mit u = 23 und v = f (u) = 16 9 .

• Zur Berechnung des Extremwerts der Zielfunktion z(u) = 16 u2 − 13 u + 1


3
mit u ∈ IR, werden wieder die ersten beiden Ableitungen benützt:
1 1 1
z 0 (u) = u− und z 00 (u) = .
3 3 3
1
Aus z 0 (u) = 0 folgt die einzige Lösung u = 1, was wegen z 00 (1) = 3 >0
einen minimalen Wert für z ergibt, nämlich z(1) = 16 .
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° 41

1.9 Funktionenscharen
Funktionenscharen sind Funktionen, in denen außer der Variablen x noch ein
Parameter (z.B. t) steckt. Durch Einsetzen beliebiger Werte für t bekommt man
dann verschiedene konkrete Funktionen der Schar. Bei Funktionen mit so einem
Parameter kann ganz normal eine Kurvendiskussion durchgeführt werden, nur
hängen alle Ergebnisse noch vom Parameter t ab.
Viele Aufgaben zu Funktionenscharen zielen darauf ab, dass man zu einer be-
stimmten Bedingung die Funktion aus der Schar findet (d.h. den dazugehörigen
Parameter t bestimmt), die diese Bedingung erfüllt.
Oft geht es auch darum zu zeigen, dass eine Bedingung oder Gleichung von
allen Funktionen unabhängig vom Scharparameter erfüllt wird, das sind dann
Invarianten der Schar.
Außerdem gibt es noch die Ortskurven zu berechnen, das sind diejenigen Kur-
ven, auf denen z.B. sämtliche Hochpunkte (oder Tief- bzw. Wendepunkte) einer
Funktionenschar liegen.

1.9.1 Ortskurven
Wenn Du für jede Funktion einer Funktionenschar ft die Hoch-, Tief- oder
Wendepunkte in Abhängigkeit von t ausgerechnet hast, ist es möglich, die Kurve
zu bestimmen, auf der alle diese Punkte liegen. Du hast z.B. den Hochpunkt
H(a(t)|b(t)), wobei a(t) und b(t) die x-Koordinate bzw. die y-Koordinate der
Hochpunkte in Abhängigkeit von t darstellen. Mit

x = a(t) und y = b(t)

kannst Du dann die erste Gleichung nach t auflösen und das Ergebnis in die
zweite Gleichung einsetzen, was eine Gleichung mit y und x ergibt. Das ist
dann die Funktionsgleichung der Ortskurve aller Hochpunkte.
Beispiel:
Es wird die Ortskurve aller Hochpunkte der Funktionenschar ft (x) = −x2 +tx+t
bestimmt, wobei H( 12 t| 14 t2 + t) alle Hochpunkte der Schar sind (s. 1.4.4). Es gilt
also für den x- bzw. y-Wert:
1 1
x= t und y = t2 + t.
2 4
Die erste Gleichung ergibt nach t aufgelöst t = 2x, was beim Einsetzen in die
zweite Gleichung zur Ortskurve y = 14 (2x)2 + 2x = x2 + 2x führt.

1.9.2 Bestimmung von Parametern


Hier wird nach dem Parameter t gefragt, für den ft eine bestimmte Bedingung
erfüllt. Die Bedingung an die Funktion musst Du also irgendwie in eine Glei-
chung (oder in mehrere) bringen und dann nach t auflösen. Dazu lässt sich
allgemein wenig sagen, deshalb kommen jetzt ein paar Beispiele zu möglichen
Bedingungen.
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° 42

Beispiele:
• ft schneidet g zweimal
Zu bestimmen sind alle t, für die ft (x) = t − x8 die Gerade g(x) = 2x
zweimal schneidet. Aus der Schnittbedingung ft (x) = g(x) folgt
8
t− = 2x bzw. 2x2 − tx + 8 = 0.
x
Nach 1.2.3 hat diese Gleichung zwei Lösungen, wenn die Diskriminante
positiv ist, d.h. wenn t2 − 64 > 0 gilt. Das bedeutet, dass es für t2 > 64,
also für t > 8 oder für t < −8 zwei Schnittpunkte von ft und g gibt.
• ft berührt g
Gesucht ist dasjenige t, für welches ft mit ft (x) = x2 + (t + 1)x + 3 die
Funktion g(x) = 1 − x2 berührt. Nach 1.6.2 bedeutet Berührung soviel wie
ft0 (x) = g 0 (x) und ft (x) = g(x), d.h. es muss gelten:

2x + t + 1 = −2x und x2 + (t + 1)x + 3 = 1 − x2 .

Um die beiden Gleichungen nach t und x aufzulösen, können wir z.B.


t = −4x − 1 (erste Gleichung) in die zweite Gleichung einsetzen. Aus der
entstandenen Gleichung folgen dann die Lösungen x = ±1. Das ergibt
dann wieder nach Einsetzen in die erste Gleichung für t die Lösungen
t = −5 und t = 3. Das Ergebnis sieht dann so aus: f3 berührt g an der
Stelle x = −1, und f−5 berührt g an der Stelle x = 1.
• ft schneidet g senkrecht
Für welches t schneidet ft (x) = x2 + 12 t die Funktion g(x) = x21+1 senk-
recht? Nach 1.6.4 ist das der Fall, falls ft0 (x) · g 0 (x) = −1 und ft (x) = g(x)
gilt:
−2x 1 1
2x · 2 = −1 und x2 + t = 2 .
(x + 1)2 2 x +1
Die erste Gleichung führt nach Umformung auf eine biquadratische Glei-
chung für x mit den Lösungen x = ±1 (vgl. 1.2.4). Beide Lösungen können
dann in die zweite Gleichung eingesetzt werden, wobei sich jeweils t = −1
ergibt. Das bedeutet, dass f−1 die Funktion g an den Stellen x = ±1
senkrecht schneidet.
• Der Hochpunkt von ft liegt auf der x-Achse
t3
Wir gehen aus von der Funktionenschar ft (x) = 2x 2 +x+3 mit t < 0. Dabei

hat ft den Hochpunkt H(t| 32 t + 3) (vgl. 1.4.4). Soll der Hochpunkt auf der
x-Achse liegen, dann muss seine y-Koordinate den Wert Null haben:
3
t+3=0 bzw. t = −2.
2
Damit hat die Funktion f−2 ihren Hochpunkt auf der x-Achse.
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° 43

• ft hat zwei zueinander senkrechte Wendetangenten


Bestimme t so, dass ft (x) = tx4 − 3x2 (t > 0) zwei zueinander senkrechte
Wendetangenten besitzt. Zuerst werden die Wendestellen bestimmt (vgl.
1.4.5). Dabei ergeben sich x1 = √12t und x2 = − √12t . Die Steigungen der
Wendetangenten sind dann m1 = ft0 (x1 ) = − √42t und m2 = ft0 (x2 ) = √42t .
Sie schneiden sich nach 1.6.4 senkrecht, wenn die Orthogonalitätsbedin-
gung m1 · m2 = −1 erfüllt ist:
4 4 16
− √ · √ = −1 ⇐⇒ = 1 ⇐⇒ t = 8.
2t 2t 2t
Somit hat f8 zwei senkrecht aufeinanderstehende Wendetangenten.

1.9.3 Parameterunabhängige Eigenschaften


Manche Scharen haben Eigenschaften, die nicht von vom Parameter t abhängen,
d.h. alle Funktionen, die man für verschiedene Parameterwerte erhält, haben
etwas gemeinsam. Um zu sehen, ob eine Eigenschaft unabhängig von t ist, musst
Du sie als Gleichung für ft formulieren und durch Vereinfachung zeigen, dass t
rausfällt. Eine kleine Beispielschar dazu erhellt die Sache vielleicht ein wenig.
Beispiele:
• Gemeinsame Punkte
Zeige, dass P (0| − 6) und Q(2|4) die gemeinsamen Punkte der Funktio-
nenschar ft (x) = tx3 + (1 − 2t)x2 + 3x − 6 sind.
Dazu wird die Punktprobe gemacht, und es ergibt sich
ft (0) = t · 0 + (1 − 2t) · 0 + 3 · 0 − 6 = −6, bzw.
ft (2) = 8t + 4(1 − 2t) + 6 − 6 = 4
unabhängig von t, was zu zeigen war.
Es kann auch gefragt werden, ob die obige Schar gemeinsame Punkte hat,
ohne dass sie angegeben werden. In diesem Fall schneidest Du zwei ver-
schiedene Funktionen aus der Schar miteinander, bei denen Du die Pa-
rameter z.B. mit s und t bezeichnest. Wenn Du dann Schnittpunkte be-
rechnest, die nicht von s oder t abhängen, dann sind das die gemeinsamen
Punkte der Schar:
sx3 + (1 − 2s)x2 + 3x − 6 = tx3 + (1 − 2t)x2 + 3x − 6
⇐⇒ (s − t)x3 − 2(s − t)x2 = 0
⇐⇒ (s − t)(x3 − 2x2 ) = 0
⇐⇒ x3 − 2x2 = 0.
Die Division durch s − t ist erlaubt, weil wir verschiedene Scharfunktionen
miteinander schneiden, d.h. es gilt s 6= t ⇔ s − t 6= 0. Die letzte Gleichung
hat die von s und t unabhängigen Lösungen x = 0 und x = 2 (s. 1.2.7).
Mit ft (0) = −6 und ft (2) = 4 ergeben sich dann die gemeinsamen Punkte
P (0| − 6) und Q(2|4) der Funktionenschar.
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° 44

• Flächenverhältnisse q
Für t > 0 schneidet ft (x) = −tx3 + 3x die x-Achse bei x1 = − 3t , x2 = 0
q
und x3 = 3t . Die von ft und der x-Achse zwischen x2 und x3 begrenzte
Fläche A wird durch die erste Winkelhalbierende in zwei Flächenstücke
A1
A1 und A2 zerlegt. Zu zeigen ist, dass das Flächenverhältnis A 2
nicht von
t abhängt.
Wir berechnen zuerst nach 1.5.3 die Gesamtfläche zwischen ft und der
x-Achse:
¯Z √ 3 ¯ ¯¯· ¯
¸√ 3t ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ t 3 ¯ ¯9¯
¯ ¯ ¯=¯ ¯= 9.
t
A=¯ −tx3 + 3x dx¯ = ¯¯ − x4 + x2 ¯ ¯ 4t ¯ 4t
¯ 0 ¯ ¯ 4 2 0 ¯

Um das Flächenstück A1 zu berechnen, das von der Winkelhalbierenden


mit der Gleichung g(x) = x und ft begrenzt wird, berechnen
q wir zu-
erst ihre Schnittstellen, mit dem Resultat x = 0 bzw. x = 2t . Für das
Flächenstück ergibt sich dann
¯Z √ 2 ¯ ¯¯· ¯
¸√ 2t ¯ ¯ ¯
¯ ¯ ¯ t ¯ ¯1¯ 1
¯ t
¯
A1 = ¯ −tx3 + 3x − x dx¯ = ¯¯ − x4 + x2 ¯=¯ ¯= .
¯ ¯t¯
¯ 0 ¯ ¯ 4 0 ¯ t

9
A2 bestimmen wir mit A2 = A − A1 = 4t − 1t = 4t
5
. Jetzt kann man sehen,
A1 1 5 4
dass das Flächenverhältnis A2 = t : 4t = 5 nicht von t abhängt.
• ft berührt g für jedes t in P
Zeige, dass ft (x) = (1 + t)x + xt + 2t für jedes t die erste Winkelhalbierende
(g(x) = x) in demselben Punkt P berührt.
Nach 1.6.2 berühren sich die beiden Kurven, wenn die beiden Bedingungen
ft (x) = g(x) und ft0 (x) = g 0 (x) erfüllt sind:
t t
(1 + t)x + + 2t = x und 1+t− = 1.
x x2
Die zweite Gleichung ist äquivalent zu t(x2 − 1) = 0 mit den von t un-
abhängigen Lösungen x = 1 und x = −1. Aber nur für x = −1 ist auch
die erste Gleichung unabhängig von t erfüllt. Damit ist P (−1|ft (−1)), also
P (−1| − 1) der Punkt, in dem ft für jedes t die erste Winkelhalbierende
berührt.
• Invariante Tangentennullstelle
Wir zeigen, dass die Nullstelle der Tangente an ft (x) = tx2 im Kurven-
punkt P (4|16t) unabhängig von t ist.
Dazu wird zuerst nach 1.6.3 die Tangentengleichung der Tangente durch
P an ft aufgestellt:

t: y = ft (4) + ft0 (4)(x − 4) = 8tx − 16t.


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° 45

Setzt man jetzt y = 0 ein und löst nach x auf, dann erhält man die von t
unabhängige Nullstelle der Tangente x = 2.

• Steigung im Wendepunkt
Es soll gezeigt werden, dass die Steigung von ft (x) = 13 x3 +tx2 +(t2 −2)x−1
im Wendepunkt unabhängig von t ist.
Für die beiden ersten Ableitungen gilt

ft0 (x) = x2 + 2tx + t2 − 2 und ft00 (x) = 2x + 2t.

Aus ft00 (x) = 0 folgt dann die Wendestelle x = −t (ft000 (x) = 2 6= 0, vgl.
1.4.5). Die Ableitung an dieser Stelle gibt dann den Wert der Steigung im
Wendepunkt an und hat den Wert ft0 (−t) = (−t)2 − 2t2 + t2 − 2 = −2,
der nicht von t abhängt.
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° 46

2 Geometrie
2.1 Begriffe und Formeln
Punkt,Vektor
Anschauliche Punkte“im dreidimensionalen Raum werden mathematisch durch

ihre drei Koordinaten bezüglich eines vorgegebenen Koordinatensystems be-
schrieben. Dabei fasst man diese Koordinaten zu Zahlentripel zusammen, die
dann auch Vektoren “genannt werden. Vektor und Punkt sind letztlich also

nur verschiedene Namen für das mathematische Objekt Zahlentripel. Als Va-
riablennamen für Vektoren (bzw. Punkte) werden Kleinbuchstaben mit Pfeilen
(bzw. Großbuchstaben) verwendet, für Koordinaten Kleinbuchstaben mit Indi-
zes. 
Die Koordinaten
 können in Spalten oder Zeilen zusammengefasst werden:
x1
~x =  x2 ; A(1|0| − 2).
x3

Addition/Subtraktion
     
x1 y1 x1 ± y1
 x2  ±  y2  =  x2 ± y2 
x3 y3 x3 ± y3

Multiplikation mit einer Zahl t


   
x1 tx1
t ·  x2  =  tx2 
x3 tx3

Vektor- oder Kreuzprodukt


     
x1 N y1 x2 y3 − x3 y2
 x2   y2  =  x3 y1 − x1 y3 
x3 y3 x1 y2 − x2 y1

Skalarprodukt
   
x1 y1
 x2  •  y2  = x1 y1 + x2 y2 + x3 y3
x3 y3

Betrag eines Vektors


¯ ¯
¯ x1 ¯
¯ ¯ p
¯ x2 ¯ = x2 + x2 + x2
¯ ¯ 1 2 3
¯ x3 ¯
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Mittelpunkt zweier Punkte


Der Mittelpunkt M der beiden Punkte A(a1 |a2 |a3 ) und B(b1 |b2 |b3 ) hat die
Koordinaten M ( a1 +b1 a2 +b2 a3 +b3
2 | 2 | 2 )

Lineare Abhängigkeit/Unabhängigkeit
Zwei Vektoren ~x und ~y heißen linear abhängig, wenn es eine Zahl t gibt, mit

~x = t~y oder ~y = t~x.

Gibt es keine solche Zahl, dann heißen sie linear unabhängig.

Orthogonalität
Zwei Vektoren heißen zueinander orthogonal, wenn gilt:

~x • ~y = 0 ⇐⇒ x1 y1 + x2 y2 + x3 y3 = 0.

Winkel zwischen zwei Vektoren


Für den Winkel α zwischen zwei Vektoren ~x und ~y gilt

~x • ~y
cos α = .
|~x| · |~y |

Geraden
Sind zwei Vektoren ~u und ~v gegeben, dann versteht man unter einer Geraden
die Menge aller Vektoren ~x mit

~x = ~u + t~v ,

wobei der Parameter t alle reelen Zahlen durchläuft. Diese Gleichung wird als
Parameterform der Geraden bezeichnet, ~u und ~v als Stütz- bzw. Richtungsvektor
der Geraden. Dabei ergibt sich für jeden konkreten Wert, der für t gewählt wird
ein Punkt auf der Geraden.

Ebenen
Unter einer Ebene versteht man eine Menge von Vektoren ~x, die durch eine der
folgenden Gleichungen dargestellt wird.
• Parameterform:
~x = ~u + s~v + tw.
~
Die vorgegebenen Vektoren ~u bzw. ~v und w
~ heißen Stütz- bzw. Richtungs-
vektoren, die Parameter s und t durchlaufen alle reellen Zahlen.
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° 48

• Koordinatenform:
ax1 + bx2 + cx3 + d = 0.
a, b, c und d sind vorgegebene reelle Zahlen, x1 , x2 und x3 sind die Koor-
dinaten von ~x.

• Hessesche Normalform:
ax1 + bx2 + cx3 + d
√ = 0.
a2 + b2 + c2

Das entspricht der durch a2 + b2 + c2 geteilten Koordinatenform.
• Normalenform:
~n • (~x − p~) = 0.
Dabei heißt p~ Stützvektor und ~n Normalenvektor der Ebene.

Normalenvektor einer Ebene


 
a
Die Vektoren  b  aus der Koordinatenform bzw. der Hesseschen Normal-
c
form und ~n aus der Normalenform heißen Normalenvektoren der Ebene. Außer-
dem sind beliebige (von null verschiedene) Vielfache dieser Vektoren ebenfalls
Normalenvektoren.

Kugeln
Eine Kugel ist eine Menge von Vektoren ~x, die auf folgende Arten beschrieben
werden kann.

• quadratische Form:

~x2 + ~b • ~x + c = 0 (vektorielle Schreibweise)


x21 + x22 + x23 + b1 x1 + b2 x2 + b3 x3 + c = 0 (Koordinatenschreibweise)

~b ist ein Vektor mit den Komponenten b1 , b2 und b3 . c ist eine Zahl. Unter
~x2 ist das Skalarprodukt von ~x mit sich selbst zu verstehen. Jede der
beiden Schreibweisen kann aus der anderen abgelesen werden.
• Kugelform:

~ 2 = r2
(~x − m) (vektorielle Schreibweise)
(x1 − m1 )2 + (x2 − m2 )2 + (x3 − m3 )2 = r2 (Koordinatenschreibweise)

Dabei heißt m
~ Mittelpunktvektor der Kugel mit den Komponenten m1 , m2
~ 2 ist wieder das Skalarprodukt
und m3 , und r ist der Radius. Mit (~x − m)
des Vektors ~x − m
~ mit sich selbst gemeint.
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° 49

Lagebeziehungen
• Zwei Geraden heißen parallel, wenn ihre Richtungsvektoren linear ab-
hängig sind und wenn sie keinen Schnittpunkt haben.
• Ebene und Gerade heißen parallel, wenn sie sich nicht schneiden.
• Zwei Ebenen heißen parallel, wenn ihre Normalenvektoren linear abhängig
sind und wenn sie keinen Schnittpunkt haben.
• Zwei Geraden heißen orthogonal, wenn ihre Richtungsvektoren orthogonal
sind.
• Ebene und Gerade heißen orthogonal, wenn der Normalenvektor und der
Richtungsvektor linear abhängig sind.
• Zwei Ebenen heißen zueinander orthogonal, wenn ihre Normalenvektoren
orthogonal sind.
• Zwei Geraden heißen windschief, wenn sie keinen Schnittpunkt haben und
nicht parallel sind.

Spurpunkte
Die Schnittpunkte einer Ebene E mit den Koordinatenachsen und die Schnitt-
punkte einer Geraden g mit den Koordinatenebenen heißen Spurpunkte von E,
bzw. g.

Spurgeraden
Die Schnittgeraden einer Ebene E mit den Koordinatenebenen heißen Spurge-
raden von E.

Lotgerade und Lotfußpunkt


Eine Gerade l, die durch einen Punkt P geht und orthogonal zu einer Ebene E
ist, heißt Lotgerade von E durch P . Der Schnittpunkt der Lotgeraden mit E
heißt Lotfußpunkt der Lotgeraden. Ist ~n ein Normalenvektor von E, dann ist
eine Parameterdarstellung von l gegeben durch

l: ~x = p~ + t~n.

Tangentialebenen
Ist eine Kugel K mit dem Mittelpunkt M gegeben und ein Punkt P , der auf K
liegt, dann heißt die Ebene T mit der Normalengleichung

T : (m
~ − p~) • (~x − p~) = 0

Tangentialebene an K durch den Punkt P . Dabei ist m


~ − p~ ein Normalenvektor
von T .
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° 50

Abstand zwischen zwei Punkten


Für den Abstand d zwischen zwei Punkten Q und P gilt

d(Q; P ) = |~q − p~| = |~


p − ~q|.

Abstand zwischen Punkt und Ebene


Für den Abstand d zwischen einem Punkt P und einer Ebene E gilt
¯ ¯
¯ ap1 + bp2 + cp3 + d ¯
d(P ; E) = ¯¯ √ ¯.
a2 + b2 + c2 ¯
Das ist der Betrag des linken Gleichungsterms der Hesseschen Normalform von
E, wobei für x1 , x2 und x3 die Koordinaten von P eingesetzt wurden.

Abstand zwischen Punkt und Gerade


Für den Abstand d zwischen einem Punkt P und einer Geraden g : ~x = ~u + t~v
gilt ¯ ¯
¯ ~v • (~p − ~u) ¯
d(P ; g) = ¯¯~u + 2
~
v − p
~¯.
¯
~v

Winkel zwischen zwei Geraden


Für den Winkel α zwischen zwei Geraden mit den Richtungsvektoren v~1 und v~2
gibt es die Formel
|v~1 • v~2 |
cos α = .
|v~1 | · |v~2 |

Winkel zwischen zwei Ebenen


Aus den Normalenvektoren n~1 und n~2 zweier Ebenen lässt sich der Winkel α
zwischen ihnen bestimmen mit
|n~1 • n~2 |
cos α = .
|n~1 | · |n~2 |

Winkel zwischen Gerade und Ebene


Für den Winkel α zwischen einer Geraden mit dem Richtungsvektor ~v und einer
Ebene mit dem Normalenvektor ~n gilt

|~n • ~v |
sin α = .
|~n| · |~v |
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° 51

2.2 Umwandlung der Darstellungsformen


2.2.1 Parameterform in Koordinatenform
Bilde das Kreuzprodukt (vgl. 2.1) aus den beiden Richtungsvektoren, die in der
Parameterform stehen. Das Ergebnis des Kreuzprodukts ist ein Normalenvektor
der Ebene, die drei Komponenten dieses Vektors sind also die Koeffizienten a, b
und c der gesuchten Koordinatengleichung ax1 + bx2 + cx3 + d = 0.
Wichtig: Überprüfe immer, ob du den Normalenvektor korrekt berechnet hast,
indem du dessen Skalarprodukt mit beiden Richtungsvektoren berechnest. Beide
Skalarprodukte müssen den Wert null ergeben, da der Normalenvektor senkrecht
zur Ebene, also auch zu beiden Richtungsvektoren stehen muss.
d ergibt sich durch Einsetzen der drei Koordinaten des Stützvektors in die Ko-
ordinatengleichung.
Beispiel:
     
2 −1 5
~x =  3  + s  6  + t  1 
0 3 8
Das  Vektorprodukt
  der Richtungsvektoren
  ergibt
 den
 Normalenvektor

−1 N 5 6 · 8 − 3 · 1 45
~n =  6   1  =  3 · 5 − (−1) · 8  =  23 
3 8 (−1) · 1 − 6 · 5 −31
Probe
 (das
  Skalarprodukt
 mit beiden Richtungsvektoren muss null ergeben):
45 −1
 23  •  6  = 45 · (−1) + 23 · 6 + (−31) · 3 = 0
 −31   3
45 5
 23  •  1  = 45 · 5 + 23 · 1 + (−31) · 8 = 0
−31 8
.
Aus dem Normalenvektor ergibt sich jetzt die ,,provisorische” Koordinatenform
45x1 + 23x2 − 31x3 + d = 0. Durch Einsetzen des Stützvektors aus der Parame-
terform in diese Gleichung bekommen wir dann auch noch d:
45 · 2 + 23 · 3 − 31 · 0 + d = 0 ⇒ d = −159
Die gesuchte Koordinatengleichung lautet also:

45x1 + 23x2 − 31x3 − 159 = 0

2.2.2 Koordinatenform in Parameterform


Du substituierst zwei von den Variablen x1 , x2 , x3 mit s und t und löst die
Koordinatenform ax1 +bx2 +cx3 +d = 0 nach einer der vorkommenden Variablen
auf, z.B. nach x3 (falls c 6= 0). Dann bekommst Du so ein Gleichungssystem:

x1 = s
x2 = t
d a b
x3 = − − s − t.
c c c
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Dieses Gleichungssystem kann jetzt in die gesuchte Parameterform der Ebene


umgeschrieben werden.
Beispiel:
Ist die Koordinatenform einer Ebene gegeben durch x1 +2x2 −5 = 0, dann kann
man z.B. x2 = s und x3 = t setzen und nach x1 auflösen:
x1 = 5 − 2s
x2 = s
x3 = t.
Daraus folgt dann die Parameterform
         
x1 5 − 2s 5 −2 0
~x =  x2  =  s  =  0  + s 1  + t 0 .
x3 t 0 0 1

2.2.3 Koordinatenform in Normalenform


Aus der Koordinatengleichung
  E : ax1 + bx2 + cx3 + d= 0 liest Du den Nor-
a p1
malenvektor ~n =  b  ab. Einen Stützvektor p~ =  p2  bekommst Du,
c p3
indem Du p1 , p2 und p3 so wählst, dass die Gleichung E : ap1 + bp2 + cp3 + d = 0
erfüllt ist. Das geht am einfachsten, wenn Du zwei Koordinaten frei wählst. Die
dritte Koordinate erhältst Du dann durch Auflösen der Gleichung.
Beispiel:
Die Ebene mit derKoordinatenform
 E : −2x1 + x2 + 6x3 − 5 = 0 hat den Nor-
−2
malenvektor ~n =  1  und für p1 = p3 = 0 erhält man aus der Gleichung
6
p2 = 5. Die Normalenform für E sieht dann so aus:
    
−2 0
E :  1  • ~x −  5  = 0.
6 0

2.2.4 Normalenform in Koordinatenform


Die Koordinatenform bekommst Du, indem Du das Skalarprodukt in der Nor-
malenform ~n • (~x − p~) ausrechnest.
Beispiel:
        
4 2 4 x1 − 2
 2  • ~x −  0  = 0 ⇐⇒  2  •  x2  = 0
−1 −3 −1 x3 + 3
⇐⇒ 4 · (x1 − 2) + 2x2 − 1 · (x3 + 3) = 0
⇐⇒ 4x1 + 2x2 − x3 − 11 = 0
Die letzte Gleichung ist die gesuchte Koordinatenform.
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2.2.5 Parameterform in Normalenform und umgekehrt


Mit 2.2.1 bzw. 2.2.4 wandelst Du zuerst die gegebene Form in die Koordinaten-
form um, und diese dann mit 2.2.3 bzw. 2.2.2 in die gesuchte Form.

2.2.6 Quadratische Form in Kugelform


Aus der quadratischen Form einer Kugel bekommst Du durch quadratisches
Ergänzen schnell die Kugelform, bei der Du dann den Mittelpunkt und den
Radius der Kugel ablesen kannst:

x21 + x22 + x23 + b1 x1 + b2 x2 + b3 x3 + c = 0


b2 b2 b2
⇔ (x1 + b21 )2 − 41 + (x2 + b22 )2 − 42 + (x3 + b23 )2 − 43 + c = 0
b2 b2 b2
⇔ (x1 + b21 )2 + (x2 + b22 )2 + (x3 + b23 )2 = 41 + 42 + 43 − c.

Durch Vergleich der letzten Gleichung mit der Kugelform aus q2.1 bekommt Du
b1 b2 b3 2 b21 b22 b23 b21 b22 b23
also M (− 2 | − 2 | − 2 ) und r = 4 + 4 + 4 − c bzw. r = 4 + 4 + 4 − c.
Beispiel:
Die quadratische Form x21 + x22 + x23 − 6x1 + x3 + 5 = 0 einer Kugel soll in die
Kugelform umgewandelt werden. Durch quadratisches Ergänzen ergibt sich

x21 + x22 + x23 − 6x1 + x3 + 5 = 0


⇔ (x1 − 3)2 − 9 + x22 + (x3 + 12 )2 − 1
4 +5=0
⇔ (x1 − 3)2 + x22 + (x3 + 12 )2 = 17
4 .
q
Deshalb ist M (3|0| − 21 ) der Mittelpunkt, und r = 17
4 der Radius der Kugel.
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2.3 Punktproben
2.3.1 Punkt auf Gerade
Um zu sehen ob ein bestimmter Punkt P auf einer vorgegebenen Gerade g liegt,
setzt Du p~ für ~x in die Parameterform von g ein, also p~ = ~u + t~v und schreibst
das als Gleichungssystem hin:

p1 = u1 + tv1
p2 = u2 + tv2
p3 = u3 + tv3 .

Wenn sich aus allen drei Gleichungen dasselbe t ergibt, dann liegt P auf g, sonst
nicht.
Beispiel:    
1 2
Aus P1 (3|1|9) und P2 (0|0|3) und der Geraden g ~x =  2  + t  −1 
3 6
entstehen zwei Gleichungssysteme:

3 = 1 + 2t 0 = 1 + 2t
1=2−t und 0=2−t
9 = 3 + 6t 3 = 3 + 6t.

Alle Gleichungen des ersten Gleichungssystems ergeben t = 1, und damit liegt


P1 auf g.
Im zweiten System liefern die ersten beiden Gleichungen t = − 12 bzw. t = 2,
deshalb liegt P2 nicht auf g.

2.3.2 Punkt auf Ebene


Am Einfachsten lässt sich erkennen, ob ein gegebener Punkt auf einer Ebene
liegt, wenn diese in der Koordinatenform vorliegt. Deshalb stellst Du diese am
Besten zuerst auf, falls nötig.
Ein Punkt P (p1 |p2 |p3 ) liegt genau dann auf einer Ebene E mit der Koordina-
tenform ax1 + bx2 + cx3 + d = 0, wenn die Gleichung aufgeht, die entsteht, wenn
Du die Koordinaten von P für x1 , x2 und x3 in die Ebenengleichung einsetzt.
Beispiel:
P1 (3|1|5) liegt auf E : x1 − 6x2 + 2x3 − 7 = 0, wegen 3 − 6 · 1 + 2 · 5 − 7 = 0.
P2 (0|0|0) liegt dagegen nicht auf ihr, da 0 − 6 · 0 + 2 · 0 − 7 6= 0.

2.3.3 Punkt auf Kugel


Auch hier setzt Du den Punkt P bzw. die Koordinaten p1 , p2 und p3 in die
jeweils vorgegebene Kugelform ein. P liegt genau dann auf der Kugel, wenn
die Gleichung aufgeht. Außerdem kann man sehen ob ein Punkt innerhalb oder
außerhalb der Kugel liegt. Innerhalb liegt er nämlich, wenn der Wert der linken
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Seite der Kugelgleichung nach Einsetzen von P kleiner als r2 (bei der Kugel-
form), bzw. kleiner als 0 (bei der quadratischen Form) ist. Ist er größer als r2
bzw. 0, dann liegt P außerhalb der Kugel.
Beispiel:
P1 (0|1|3), P2 (2|0|3) und P3 (1| − 1|5) und zwei Kugeln sind gegeben:
K1 : (x1 − 3)2 + (x2 + 2)2 + x23 = 14
K2 : x21 + x22 + x23 + 2x1 − 8x3 + 13 = 0.
Der zweite Punkt P2 liegt auf K1 , da (2−3)2 +(0+2)2 +32 = 14, und P3 befindet
sich wegen (1−3)2 +(−1+2)2 +52 = 30 > 14 außerhalb von K1 . Jetzt wird noch
P1 in die zweite Gleichung eingesetzt: 02 + 12 + 32 + 2 · 0 − 8 · 3 + 13 = −1 < 0.
Das bedeutet, P1 liegt innerhalb von K2 .
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2.4 Aufstellen von Geraden- und Ebenengleichungen


2.4.1 Gerade durch zwei Punkte
Sind zwei Punkte A und B gegeben, dann hat die Gerade g durch A und B als
mögliche Gleichung
g : x = ~a + t(~b − ~a).
Statt ~a kannst Du als Stützvektor wahlweise auch ~b verwenden und statt ~b − ~a
als Richtungsvektor auch ~a − ~b.
Beispiel:
Mit A(1|2| − 1) und B(2|0|3) erhält man für g z.B. die Gleichung
         
1 2 1 1 1
g : ~x =  2  + t  0  −  2  =  2  + t −2  .
−1 3 −1 −1 4

2.4.2 Ebene durch drei Punkte


Die Ebene E, die durch drei vorgegebene Punkte A, B und C geht, hat die
mögliche Parameterform

E: ~x = ~a + s(~b − ~a) + t(~c − ~a).

Wie bei der Parameterform von Geraden kannst Du hier auch ~b oder ~c als
Stützvektoren wählen und als Richtungsvektoren irgendwelche zwei Differenzen
der drei Vektoren.
Beispiel:
Aus den drei Punkten A(1|0|1), B(2| − 1|1) und C(−3|0|0) erhält man für E
beispielsweise die Parameterform
         
1 2 1 −3 1
E : ~x =  0  + s −1  −  0  + t  0  −  0 
1 1 1 0 1
     
1 1 −4
=  0  + s −1  + t  0  .
1 0 −1

2.4.3 Ebene durch einen Punkt und eine Gerade


Die Ebene E, die die Gerade g : ~x = ~u + t~v und den Punkt A 6∈ g enthält, hat
als Parameterform beispielsweise

E: ~x = ~a + s(~u − ~a) + t~v .

Alternativ dazu kannst Du als Stützvektor auch ~u benützen und statt dem ersten
Richtungsvektor auch ~a − ~u. Der Richtungsvektor ~v aus der Geraden muss aber
auf jeden Fall verwendet werden.
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Beispiel:    
5 1
Mit A(2|2| − 1) und g : ~x =  4  + t  0  ergibt sich für E:
−14 −2
       
2 5 2 1
E : ~x =  2  + s  4  −  2  + t  0 
−1 −14 −1 −2
     
2 3 1
=  2  + s 2  + t 0 .
−1 −13 −2

2.4.4 Ebene durch zwei Geraden


Wenn sich zwei Geraden g1 : ~x = u~1 + sv~1 und g2 : ~x = u~2 + tv~2 schneiden oder
parallel sind, dann spannen sie eine Ebene auf. Die Parameterform kannst Du
z.B. so aufstellen:
E : ~x = u~1 + sv~1 + tw.
~
Dabei hängst Du also an die Gleichung von g1 nur noch tw ~ hinten an, wobei
w
~ entweder der Richtungsvektor v~2 von g2 ist falls sich die Geraden schneiden
oder der Vektor u~2 − u~1 (bzw. u~1 − u~2 , das ist egal) falls die Geraden parallel
sind. Genausogut kannst Du tw ~ auch an die Geradengleichung von g2 anfügen,
wobei im Fall zweier sich schneidender Geraden entsprechend w ~ = v~1 gilt.
Beispiele:
Die beiden Geraden
 haben
 die  Gleichungen    
5 −1 5 2
g1 : ~x =  2  + s  0  und g2 : ~x =  2  + t −5 .
−1 4 −1 3
Diese schneiden sich, was man am gemeinsamen Stützvektor und den linear
unabhängigen Richtungsvektoren erkennen kann. Die aufgespannte Ebene hat
also z.B. die Parameterform
     
5 −1 2
E : ~x =  2  + s  0  + t −5  .
−1 4 3
Die folgenden 
Geraden
 sind parallel:
    
1 −2 4 1
g3 : ~x = −5  + s  4  ; g4 : ~x =  4  + t −2 .
0 6 −1 −3
Als Paramterform der aufgespannten Ebene ergibt sich z.B.:
       
1 −2 4 1
E : ~x = −5  + s  4  + t  4  − −5 
0 6 −1 0
     
1 −2 3
= −5  + s  4  + t  9  .
0 6 −1
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° 58

2.4.5 Koordinatenachsen und -ebenen


Die x1 -Achse
 geht durch den Ursprung und hat beispielsweise den Richtungs-
1
vektor  0 . Die Parameterform kann dann also so aussehen:
0
     
0 1 1
~x =  0  + t  0  = t  0  .
0 0 0
Das funktioniert natürlich bei der x2 - oder
 x3 -Achse 
genauso.

1 0
Mit dem Ursprung als Stützvektor und  0  bzw.  1  als Richtungsvek-
0 0
toren bekommst Du eine Parameterform der x1 -x2 -Ebene:
   
1 0
~x = s  0  + t  1  .
0 0

Daraus kannst Du x3 = 0 ablesen (siehe auch 2.2.1 ), das ist dann auch schon
die Koordinatenform der x1 -x2 -Ebene.

2.4.6 Ebene senkrecht zu zwei Ebenen durch einen Punkt


Der Normalenvektor ~n der Ebene, die senkrecht zu zwei vorgegebenen Ebenen
sein soll, ergibt sich aus dem Kreuzprodukt ihrer Normalenvektoren (ist also
eine der gegebenen Ebenen in Parameterform gegeben, musst du zuerst ihren
Normalenvektor ermitteln, s. 2.2.1). Mit dem gegebenen Punkt lässt sich dann
die Normalenform bzw. Koordinatengleichung der Ebene aufstellen.
Beispiel:
Durch den Punkt P (−2|1|0) soll eine Ebene E gelegt werden, die zu den zwei
Ebenen
E1 : 3x1 + 2x2 − x3 + 4 = 0 und E2 : −4x1 + 5x2 = 0
orthogonal ist. Für das Kreuzprodukt der Normalenvektoren ergibt sich der
Normalenvektor der gesuchten Ebene:
     
3 O −4 5
~n =  2   5 = 4 
−1 0 23
Wichtig: Auch hier die Probe machen, und überprüfen, ob das Skalarprodukt
von ~n mit beiden Normalenvektoren den Wert null ergibt! Das ist hier der Fall,
und wir erhalten für die Ebene die Gleichung:
    
5 −2
E :  4  • ~x −  1  = 0 ⇐⇒ 5x1 + 4x2 + 23x3 + 6 = 0.
23 0
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2.4.7 Ebene senkrecht zu einer Geraden und durch einen Punkt


Bei vielen Aufgaben kommt es vor, dass Du zu einer Geraden g : ~x = ~u + t~v und
einem Punkt P eine Ebene finden musst, die senkrecht durch die Gerade geht,
und den Punkt enthält (z.B. bei der Spiegelung von einem Punkt an einer Ge-
raden, und beim Abstand zwischen Punkt und Gerade). Die Normalenform der
Ebene kannst Du aufstellen, indem Du ~v als Normalenvektor von E verwendest
und p~ als Stützvektor:
E : ~v • (~x − p~) = 0.
Beispiel: 
  
3 1
Die Ebene durch P (2|1|5) senkrecht zur Geraden g : ~x =  0  + t  1 
−1 −2
hat die Gleichung
    
1 2
E :  1  • ~x −  1  = 0 ⇐⇒ x1 + x2 − 2x3 + 7 = 0.
−2 5

2.4.8 Lotgerade auf eine Ebene durch einen Punkt


Eine Lotgerade durch einen Punkt auf eine Ebene ist eine Gerade, die die Ebene
senkrecht schneidet.
Lotgeraden sind Hilfsmittel beim Spiegeln eines Punktes an einer Ebene (s.
2.7.1) und beim Schneiden von Kugeln mit Ebenen (s. 2.5.8).
Die Lotgerade durch einen Punkt P auf eine Ebene E hat p~ als Stützvektor und
den Normalenvektor von E als Richtungsvektor.
Beispiel:
Die Lotgerade durch P (6| − 2|4) auf die Ebene E : 7x1 − 2x2 + x3 + 4 = 0 hat
die Gleichung    
6 7
l : ~x = −2  + t −2  .
4 1

2.4.9 Tangentialebene und Schnittkreisebene bei Kugeln


Eine Tangentialebene an eine Kugel ist eine Ebene, die mit dieser genau einen
Punkt gemeinsam hat, dieser heißt dann Berührpunkt.
Ist P ein Punkt auf oder innerhalb einer Kugel mit dem Mittelpunkt M , dann
lässt sich daraus die Gleichung der Tangentialebene an die Kugel durch den
Berührpunkt P aufstellen (falls P auf der Kugel liegt) oder die Gleichung der
Ebene, die die Kugel in einem Kreis mit dem Mittelpunkt P schneidet (falls P
innerhalb der Kugel liegt). In beiden Fällen hat die Ebene E die Normalenform

E: ~n • (~x − p~) = 0 mit dem Normalenvektor ~n = m


~ − p~.

Daraus kannst Du Dir dann nach 2.2.4 die Koordinatenform herleiten.


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Beispiel:
Q(0|1|4) und P (2|0|4) liegen nach 2.3.3 auf bzw. in der Kugel K mit der Glei-
chung
K : (x1 − 2)2 + (x2 + 1)2 + (x3 − 5)2 = 9.
Für die Normalenvektoren ~n1 und ~n2 der Tangentialebene T durch Q und der
Schnittkreisebene E durch P wählen wir
   
2 0
~ − ~q = −2  und ~n2 = m
~n1 = m ~ − p~ = −1  .
1 1

Die Tangentialebene T durch den Berührpunkt Q hat deshalb die Gleichung


    
2 0
T : −2  • ~x −  1  = 0 ⇐⇒ 2x1 − 2x2 + x3 − 2 = 0,
1 4

und die Schnittkreisebene E durch den Schnittkreismittelpunkt P sieht so aus:


    
0 2
E : −1  • ~x −  0  = 0 ⇐⇒ −x2 + x3 − 4 = 0.
1 4
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° 61

2.5 Schnittberechnung
2.5.1 Schnitt Gerade-Gerade
Wenn Du zwei Geraden g1 : ~x = ~a +s~u und g2 : ~x = ~b+t~v schneiden sollst, dann
erhältst Du durch Gleichsetzen (~a+s~u = ~b+t~v ) für s und t das Gleichungssystem

su1 − tv1 = b1 − a1
su2 − tv2 = b2 − a2
su3 − tv3 = b3 − a3 .

Zur Lösung des Gleichungssystems kannst Du systematisch so vorgehen:


• Wenn jede der drei Gleichungen so durchmultipliziert werden kann, dass
sich dabei die beiden anderen Gleichungen ergeben, dann ist das Glei-
chungssystem äquivalent zu einer einzigen Gleichung mit zwei Unbekann-
ten. In diesem Fall gibt es unendlich viele Lösungen, d.h. die Geraden sind
identisch.
• Gibt es zwei Gleichungen, die nicht so durchmultipliziert werden können,
dass dabei die andere Gleichung entsteht, dann untersuchst Du das re-
duzierte Gleichungssystem dieser beiden Gleichungen. Dabei gibt es zwei
Möglichkeiten.
1. Lässt es sich nach s und t auflösen, und erfüllen s und t auch noch
die dritte Gleichung, dann hat das gesamte System eine eindeutige
Lösung, und es gibt einen Schnittpunkt (den Du durch Einsetzen von
s oder t in eine Geradengleichung erhältst).
2. Lässt sich das reduzierte System nicht nach s und t auflösen, oder
gibt es eine Lösung, die die dritte Gleichung nicht erfüllt, dann gibt
es keinen Schnittpunkt. Die Geraden sind dann parallel (falls ihre
Richtungsvektoren linear abhängig sind) oder windschief (falls die
Richtungsvektoren linear unabhängig sind).
Beispiele:
Vier Geraden
 sind gegeben:
      
1 4 5 −2
g1 : ~x = −1  + s −2  , g2 : ~x = −3  + t  1  ,
 2   6  8  −3  
−3 5 5 1
g3 : ~x =  1  + u  2  , und g4 : ~x = −3  + v  1  .
−4 −3 1 1
T
g1 g2 : Gleichsetzen der Geradengleichungen liefert

4s + 2t = 4
−2s − t = −2
6s + 3t = 6.
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° 62

In diesem Gleichungssystem sind alle drei Gleichungen äquivalent (sie


können jeweils so durchmultipliziert werden, dass dabei die anderen ent-
stehen). Das Gleichungssystem hat also unendlich viele Lösungen, und es
gilt g1 = g2 .
T
g1 g3 : Die beiden Geradengleichungen werden wieder gleichgesetzt, dabei
ergibt sich
4s − 5u = −4
−2s − 2u = 2
6s + 3u = −6.
In diesem Gleichungssystem gibt es zwei Gleichungen, die nicht durch
Multiplizieren in die jeweils andere umgeformt werden können, z.B. die
ersten beiden. Das Gleichungssystem aus diesen beiden Gleichungen hat
die Lösung s = −1 und u = 0. Da diese beiden Werte auch die dritte
Gleichung erfüllen (6 · (−1) + 3 · 0 = −6) gibt es hier einen Schnittpunkt
der beiden Geraden, den wir durch Einsetzen von z.B. u = 0 in g3 erhalten:
     
−3 5 −3
~s =  1  + 0 ·  2  =  1  .
−4 −3 −4
T
g1 g4 : Auch hier entsteht nach dem Gleichsetzen der Geradengleichungen
ein Gleichungssystem:
4s − v = 4
−2s − v = −2
6s − v = −1.
Es hat wieder zwei Gleichungen, die nicht ineinander umgeformt werden
können, wir betrachten z.B. die zweite und die dritte. Aus ihnen ergibt sich
s = 18 und v = 74 . Aber mit diesen beiden Werten ist die erste Gleichung
nicht erfüllt, wegen 4 · 18 − 74 6= 4. Deshalb gibt es keinen Schnittpunkt. Au-
ßerdem kann man noch sagen, dass die Geraden windschief sind, weil ihre
beiden Richtungsvektoren linear unabhängig sind (keiner kann so multi-
pliziert werden, dass dabei der andere entsteht, s. 2.1).

2.5.2 Schnitt Gerade-Ebene


Leite zuerst die Koordinatenform der Ebene her, und schreibe dann die Gera-
dengleichung ~x = ~u + t~v in Form von drei Gleichungen auf:
x1 = u1 + tv1
x2 = u2 + tv2
x3 = u3 + tv3 .
Jetzt kannst Du x1 , x2 und x3 in die Koordinatenform der Ebene einsetzen, und
diese Gleichung für t untersuchen. Dabei können drei Fälle eintreten.
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1. Die Gleichung lässt sich nach t auflösen. Dann bekommst Du den Schnitt-
punkt, indem Du das Ergebnis für t wieder in die Geradengleichung ein-
setzt.
2. Die Gleichung lässt sich nicht auflösen, weil t wegfällt, und sie ergibt eine
wahre Aussage. Das heißt dann, dass die Gerade in der Ebene liegt.
3. Die Gleichung lässt sich nicht nach t auflösen und ergibt eine falsche Aus-
sage. Dann schneiden sich die Gerade und die Ebene nicht, und sie sind
parallel zueinander.
Beispiel:
Die Ebene  E :x1 − 3x2 +x3 + 2 = 0 istgegeben
 und  diedrei Geraden
6 0 2 −1
g1 : ~x =  2  + t  1  , g2 : ~x =  0  + t  5 
−1   3   6 6
2 1
und g3 : ~x =  1  + t  0  .
−1 −1
T
E g1 : Einsetzen von x1 , x2 und x3 aus der Geradengleichung in die Koor-
dinatenform von E ergibt 6 − 3(2 + t) + (−1 + 3t) + 2 = 0, oder nach
Umformung 1 = 0. Die Gleichung ist falsch, also gibt es keinen Schnitt-
punkt, Gerade und Ebene sind parallel.
T
E g2 : Einsetzen von x1 , x2 und x3 aus der Geradengleichung für g2 führt zu
der Gleichung 2−t−3·5t+6+6t+2 = 0. Wenn man das nach t auflöst ergibt
sich t = 1, was man dann wieder in die Geradengleichung
   einsetzen
  kann,
2 −1 1
um den Schnittpunkt S auszurechnen: ~s =  0 +1· 5  =  5 .
6 6 12
T
E g3 : Wieder erhält man durch Einsetzen der Koordinaten aus der Geraden-
gleichung in die Ebene eine Gleichung für t: 2+t−3(1+0·t)+(−1−t)+2 = 0
oder umgeformt 0 = 0. Das ist eine wahre Aussage, und g3 liegt deshalb
in der Ebene E.

2.5.3 Schnitt Ebene-Ebene


Am Besten ist es, wenn Du eine Ebene in Koordinatenform und eine in Para-
meterform vorliegen hast. Wenn nicht, dann erledigst Du das zuerst (s. 2.2). Als
Nächstes setzt Du die drei Koordinatengleichungen

x1 = u1 + sv1 + tw1
x2 = u2 + sv2 + tw2
x3 = u3 + sv3 + tw3

der Parameterform ~x = ~u + s~v + tw~ in die Koordinatenform ein. Für die Glei-
chung, die jetzt entstanden ist, gibt es drei Möglichkeiten.
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1. Fallen s und t raus und die Gleichung ist falsch, dann sind die Ebenen
parallel.
2. Fallen beide Parameter raus und die Gleichung ergibt eine wahre Aussage,
dann sind die zwei Ebenen identisch.
3. Wenn nicht beide Parameter rausfallen, dann kannst Du nach einem davon
auflösen und in die Parameterform der einen Ebene einsetzen, so dass dort
nur noch ein Parameter übrigbleibt. Diese Gleichung lässt sich dann in die
Geradengleichung der Schnittgeraden umschreiben.
Beispiele:
Wir betrachten vier Ebenen:
E1 : x1 + x2 − 2x3 + 4 = 0,
E2 : 5x1 + 3x2 − x3 − 14 = 0,
E3 : −10x1 − 6x
2 + 2x
3 + 
3 = 0,
und 
1 1 −1
E4 : ~x =  3  + s −1  + t  2 .
0 2 1
T
E1 E4 : Die drei Gleichungen
x1 = 1+s−t
x2 = 3 − s + 2t
x3 = 2s + t
aus E4 werden in die Koordinatengleichung für E1 eingesetzt:
(1 + s − t) + (3 − s + 2t) − 2(2s + t) + 4 = 0, bzw. t = 8 − 4s.
Die Gleichung der Schnittgeraden bekommt man jetzt, indem man t wieder
in die Parameterform von E4 einsetzt:
     
1 1 −1
~x =  3  + s −1  + (8 − 4s)  2 
0 2 1
       
1 1 −8 −4
=  3  + s −1  +  16  − s  8 
0 2 8 4
   
−7 5
=  19  + s −9  .
8 −2
T
E2 E4 : Man setzt wieder x1 , x2 und x3 aus der Parameterform in die Koor-
dinatenform ein:
5(1 + s − t) + 3(3 − s + 2t) − (2s + t) − 14 = 0 ⇐⇒ 0 = 0.
s und t haben sich rausgekürzt und die Gleichung ist eine wahre Aussage.
Das bedeutet, dass E2 und E4 identisch sind.
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T
E3 E4 : Wie bei den beiden anderen Ebenen erhält man durch Einsetzen der
Koordinaten aus der Parameterform in E3 eine Gleichung für s und t:

−10(1 + s − t) − 6(3 − s + 2t) + 2(2s + t) + 3 = 0, oder umgeformt − 25 = 0.

Da ein Widerspruch auftritt schneiden sich die Ebenen nicht, d.h. sie sind
parallel.

2.5.4 Spurpunkte einer Geraden


Die Spurpunkte einer Geraden sind ihre Schnittpunkte (falls vorhanden) mit
den Koordinatenebenen. Diese erhältst Du wie in 2.5.2 beschrieben.
Beispiel:
Wir berechnen
 die Spurpunkte
   der Geraden mit der Gleichung
−1 1
g : ~x =  2  + t  0  .
6 3
Dazu setzen wir die Koordinaten aus der Geradengleichung nacheinander in die
Koordinatenformen der Koordinatenebenen ein.
Für x1 = 0 ergibt sich −1 + t = 0 bzw. t = 1 mit dem Spurpunkt S(0|2|9).
Für x2 = 0 ergibt sich 2 = 0, was eine falsche Aussage ist. Die Gerade schneidet
die x1 -x3 Ebene also nicht.
Für x3 = 0 ergibt sich 6 + 3t = 0 bzw. t = −2 mit dem Spurpunkt S(−3|2|0).

2.5.5 Spurpunkte einer Ebene


Die Spurpunkte einer Ebene sind ihre Schnittpunkte mit den Koordinatenach-
sen. Am Einfachsten hast Du es wenn Du zuerst die Koordinatenform der Ebene
aufstellst. Mit den Gleichungen für die Koordinatenachsen aus 2.4.5 kannst Du
dann die Schnittpunkte nach 2.5.2 ausrechnen (dabei kann es wie im allgemei-
nen Fall so sein, dass eine Ebene eine Achse enthält oder gar nicht schneidet).
Beispiel:
Wir suchen die Spurpunkte der Ebene E : −x1 + 4x2 + 4 = 0.
Für die x1 -Achse gilt nach 2.4.5 x1 = t, x2 = 0 und x3 = 0. Das wird in die
Koordinatengleichung eingesetzt: −t + 4 = 0, bzw. t = 4, was wieder in die
Gleichung der x1 -Achse eingesetzt den Spurpunkt S(4|0|0) liefert.
Für den Schnittpunkt mit der x2 -Achse bekommt man mit x1 = 0, x2 = t und
x3 = 0 für t den Wert t = −1 und damit S(0| − 1|0) als zweiten Spurpunkt.
Bei der Berechnung des dritten Spurpunktes, ergibt sich seitens der Koordina-
tengleichung beim Einsetzen von x1 = 0, x2 = 0 und x3 = t der Widerspruch
4 = 0. Also gibt es nur zwei Spurpunkte.

2.5.6 Spurgeraden einer Ebene


Auch die Berechnung der Spurgeraden einer Ebene (das sind die Schnittgera-
den der Ebene mit den Koordinatenebenen) ist nur ein Spezialfall des Schnitts
zweier beliebiger Ebenen. Dabei kannst Du je nach der Form, in der die Ebene
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gegeben ist, die Koordinatenform oder die Parameterform der Koordinatenebe-


nen aufstellen (s. 2.4.5) und nach 2.5.3 vorgehen.
Beispiel:
Wir berechnen die Schnittgerade von E : 4x1 + 2x2 + x3 = 0 mit der x1 -x2
Ebene:

4x1 +2x2 +x3 = 0  

1 0
    =⇒ 4s + 2t = 0, bzw. t = −2s.
~x = s 0 +t 1 


0 0

Die Spurgerade hat also die Gleichung


     
1 0 1
~x = s  0  − 2s  1  = s −2  .
0 0 0

2.5.7 Schnitt Gerade-Kugel


Die Schnittmenge zwischen einer Geraden und einer Kugel bestimmst Du, indem
Du die drei Koordinaten

x1 = u1 + tv1
x2 = u2 + tv2
x3 = u3 + tv3

aus der Geradenform ~x = ~u + t~v in die vorgegebene Koordinatenform

(x1 − m1 )2 + (x2 − m2 )2 + (x3 − m3 )2 = r2 oder


x21 + x22 + x23 + b1 x1 + b2 x2 + b3 x3 + d = 0

(quadratische Form oder Kugel-Normalform) der Kugel einsetzt. Dabei be-


kommst Du eine quadratische Gleichung für t, die Du mit der Lösungsformel
aus 1.2 löst.
Für t bekommst Du dann keine, eine oder zwei Lösungen, d.h., die Gerade pas-
siert, tangiert oder durchstößt die Kugel.
Um den Berührpunkt oder die Durchstoßpunkte zu erhalten setzt Du dann die
Lösung (Lösungen) für t in die Geradengleichung ein.
Beispiel:
Wir verwenden eine Kugel und drei Geraden:
K : (x1 −2)2 + (x2 +
1) +
2 2
 (x3 − 1) = 9,    
5 −1 5 2
g1 : ~x = −1  + t  1  , g2 : ~x =  1  + t  0  und
 1   1  2 −1
2 2
g3 : ~x =  3  + t  0  .
1 −1
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T
K g1 : Einsetzen der Koordinaten aus der Gleichung für g1 führt zu

(5 − t − 2)2 + (−1 + t + 1)2 + (1 + t − 1)2 = 9


⇐⇒ (3 − t)2 + t2 + t2 = 9
⇐⇒ 9 − 6t + t2 + 2t2 = 9
⇐⇒ 3t2 − 6t = 0,

mit t1 = 0 und t2 = 2 als Lösungen, die wir wieder in die Geradengleichung


einsetzen. Die zwei Durchstoßpunkte sind dann S1 (5| − 1|1) und S2 (3|1|3).
T
K g2 : Wir gehen mit x1 = 5 + 2t, x2 = 1 und x3 = 2 + t wieder in die
Kugelgleichung:

(5 + 2t − 2)2 + (1 + 1)2 + (2 − t − 1)2 = 9


⇐⇒ 9 + 12t + 4t2 + 4 + t2 − 2t + 1 = 9
⇐⇒ 5t2 + 10t + 5 = 0.

Die Lösungsformel hat nur eine Lösung t = −1, die wir in die Gleichung
für g2 einsetzen, was den Berührpunkt B(3|1|3) ergibt.
T
K g3 : Wie in den zwei obigen Fällen kommen wir auch hier auf eine quadra-
tische Gleichung für t:

(2 + 2t − 2)2 + 42 + (1 − t − 1)2 = 9 ⇐⇒ 5t2 = −7.

Diese Gleichung hat keine Lösung. Die Gerade schneidet die Kugel deshalb
in keinem Punkt.

2.5.8 Schnitt Ebene-Kugel


Ebenen können Kugeln passieren, tangieren oder in einem Kreis schneiden. Um
rauszufinden, was der Fall ist, rechnest Du den Abstand d(E; M ) vom Kugel-
mittelpunkt M zur Ebene E mit Hilfe der Hesseschen Normalform aus (s. 2.6.2),
und vergleichst ihn mit dem Kugelradius r. Dabei können drei Fälle auftreten.
d(E; M ) > r: Die Ebene schneidet die Kugel nicht, und es gibt somit nichts zu
rechnen.
d(E; M ) = r: Die Ebene ist eine Tangentialebene an die Kugel in einem Berühr-
punkt B. B ist dabei der Lotfußpunkt der Lotgeraden durch M auf E,
den Du wie in 2.4.8 ausrechnen kannst.
d(E; M ) < r: In dem Fall schneiden sich Ebene und Kugel in einem Schnittkreis
mit dem Mittelpunkt M 0 und dem Radius r0 . Dabei ist M 0 wieder der
Lotfußpunkt der Lotgeraden durch M auf E.
Jetzt zu r0 : Nimm irgendeinen Punkt S auf dem Schnittkreis, dann ist
das Dreieck M SM 0 rechtwinklig mit der Hypothenuse d(M ; S) = r und
den Katheten d(M 0 ; M ) = d(M ; E) und d(S; M 0 ) = r0 .p
Mit dem Satz von
Pythagoras folgt dann für den Schnittkreisradius r0 = r2 − d(E; M )2 .
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Beispiele:
Wir gehen aus von einer Kugel und drei Ebenen mit den Gleichungen
K : (x1 − 4)2 + (x2 − 2)2 + (x3 + 1)2 = 49,
E1 : 3x1 − 4x2 − 5x3 + 41 = 0,
E2 : 3x1 + 2x2 − 6x3 + 27 = 0,
E3 : −2x1 + 2x2 + x3 − 4 = 0.
T
E1 K: Der Abstand √ von E1 zum Kugelmittelpunkt M (4|2| − 1) beträgt
d(M ; E1 ) = 50. Da er größer als der Kugelradius r = 7 ist, passiert
die Ebene die Kugel, es gibt also keinen Schnittpunkt.
T
E2 K: Wegen d(M ; E2 ) = 7 berührt E2 die Kugel in einem Punkt B. Um
diesen auszurechnen, bestimmen wir die Gleichung der Lotgeraden durch
M auf E2 nach 2.4.8. Dabei ergibt sich
   
4 3
l : ~x =  2  + t  2  .
−1 −6
B erhalten wir, wenn wir den Lotfußpunkt (den Schnittpunkt der Lotge-
raden mit E2 ) berechnen. Dabei erhält man für B die Koordinaten (1|0|5).
T
E3 K: Hier ist d(M ; E3 ) = 3 < 7, es gibt also einen Schnittkreis. Genauso wie
bei der Berechnung des Berührpunktes gehen wir auch bei der Berechnung
des Schnittkreismittelpunktes M 0 vor: Die Lotgerade von E3 durch M hat
die Gleichung    
4 −2
l : ~x =  2  + t  2  .
−1 1
Daraus folgen für M 0 als Lotfußpunkt
p von l die Koordinaten
√ (2|4|0).
√ Für
den Schnittkreisradius r0 gilt r0 = r2 − d(E3 ; M )2 = 72 − 32 = 40.

2.5.9 Schnitt Kugel-Kugel


Zwei Kugeln können 5 verschiedene Lagebeziehungen zueinander haben, die
sich anhand der beiden Kugelradien r1 und r2 sowie dem Abstand zwischen den
Kugelmittelpunkten d(M1 ; M2 ) unterscheiden lassen.
a) |r1 − r2 | > d(M1 ; M2 )
Die Kugel mit dem kleineren Radius liegt ganz innerhalb der Kugel mit
dem größeren Radius.
Beispiel:
Für die Kugeln
K1 : (x1 + 2)2 + (x2 − 2)2 + (x3 − 5)2 = 25 und
K2 : (x1 + 1, 5)2 + (x2 − 1)2 + (x3 − 6)2 = 4 gilt
r1 = 5, r2 = 2 und
p √
d(M1 ; M2 ) = (2 − 1, 5)2 + (−2 − (−1))2 + (−5 − (−6))2 = 2, 25 =
1, 5.
Wegen |r1 − r2 | = |5 − 2| = 3 > 1, 5 liegt K2 ganz innerhalb von K1 .
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° 69

b) |r1 − r2 | = d(M1 ; M2 )
Die Kugel mit dem kleineren Radius berührt die Kugel mit dem größeren
Radius von innen (sind die Radien gleich, dann sind die Kugeln iden-
tisch). In diesem Fall ist der Berührpunkt einer der beiden Schnittpunkte
der Geraden durch die Kugelmittelpunkte mit z.B. K1 (und zwar derjeni-
ge Schnittpunkt, der auch auf K2 liegt, was sich durch eine Punktprobe
feststellen lässt).
Beispiel:
Für die Kugeln
K1 : (x1 − 4)2 + (x2 − 2)2 + (x3 − 5)2 = 12 und
2
K2 : (x1 − 5)√ − 3)2 + (x
+ (x2 √ √3 − 4)
2
√ = 3 gilt
√ √
|r1 − r2 | = | 12 − 3| = |2 3 − 3| = 3 und d(M1 ; M2 ) = 3, die
kleinere Kugel K2 berührt also K1 von innen.
Die Gerade durch die Kugelmittelpunkte M1 (4|2|5) und M2 (5|3|4) hat die
Gleichung    
4 1
~x =  2  + t  1  .
5 −1
Die Schnittpunkte dieser Geraden mit K1 ergeben sich durch Einsetzen der
Koordinaten aus der Geradengleichung in die Kugelgleichung (vgl. 2.5.7).
Die Gleichung wird nach t aufgelöst und die beiden Lösungen t1 = 2
und t2 = −2 in die Geradengleichung eingesetzt, was die Schnittpunkte
S1 (6|4|3) und S2 (2|0|7) liefert. Da nur S1 auch auf K2 liegt (Punktprobe)
ist dies der gemeinsame Berührpunkt der Kugeln.
c) |r1 − r2 | < d(M1 ; M2 ) und d(M1 ; M2 ) < r1 + r2
In diesem Fall haben die beiden Kugeln einen Schnittkreis gemeinsam, des-
sen Mittelpunkt und Radius berechnet werden können. Dazu wird zuerst
die sogenannte ,,Schnittebene” der Kugeln aufgestellt. Diese ergibt sich,
indem die beiden Kugelgleichungen (bei denen jeweils zuerst r2 auf die
linke Seite gebracht werden muss) gleichgesetzt werden, was nach Anwen-
dung der binomischen Formeln und Vereinfachen eine Ebenengleichung
liefert. Schnittkreismittelpunkt und Schnittkreisradius ergeben sich dann,
indem die Schnittebene mit einer der beiden Kugeln geschnitten wird (vgl.
dazu 2.5.8).
Beispiel:
Wir betrachten die Kugeln
K1 : (x1 − 3)2 + (x2 − 3)2 + (x3 + 0, 5)2 = 42, 25 und
K2 : (x1 − 4)2 + (x2 − 2)2 + (x3 + 1)2 = 49.
Es gilt |r1 − r2 | = |6, 5 − 7| = 0, 5, d(M1 ; M2 ) = 1, 5 und r1 + r2 = 13, 5.
Somit haben die beiden Kugeln einen Schnittkreis. Zur Berechnung von
Schnittkreismittelpunkt und -radius bestimmen wir erstmal die Gleichung
der Schnittebene:

(x1 − 3)2 + (x2 − 3)2 + (x3 + 0, 5)2 − 42, 25 =


= (x1 − 4)2 + (x2 − 2)2 + (x3 + 1)2 − 49
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⇐⇒ −2x1 + 2x2 + x3 = 4

Schnittkreismittelpunkt und -radius der Kugeln ergeben sich jetzt z.B. aus
dem Schnitt dieser Schnittebene mit K2 . Die dazugehörige Rechnung steht
im Beispiel von 2.5.8 und ergibt
√ den Schnittkreismittelpunkt M (2|4|0) und
den Schnittkreisradius r = 40.
d) r1 + r2 = d(M1 ; M2 )
Hier berühren sich die beiden Kugeln von außen. Der Berührpunkt ergibt
sich analog zu b) indem du die Verbindungsgerade durch die Kugelmittel-
punkte mit einer der Kugeln schneidest.
Beispiel:
K1 : (x1 + 3)2 + (x2 + 2)2 + (x3 − 9)2 = 21
K2 : x21 + (x2 − 4)2√+ (x3 + 3)2
√ = 84 √ √ √ √
=⇒
√ d(M1 ; M2 ) = 189 = 3 21; r1 + r2 = 21 + 84 = 21 + 2 21 =
3 21
Wegen r1 + r2 = d(M1 ; M2 ) berühren sich die Kugeln also von außen -
die Berechnung des Berührpunkts erfolgt mithilfe der Verbindungsgeraden
durch die Kugelmittelpunkte:
   
−3 3
~x =  −2  + t  6  .
9 −12

Der Schnitt dieser Geraden mit z.B. K1 (vgl. 2.5.7) ergibt die Punkte
S1 (−2|0|5) und (−4| − 4|13). Von diesen liegt nur S1 auch auf K2 , deshalb
ist S1 der gemeinsame Berührpunkt von K1 und K2 .
e) r1 + r2 < d(M1 ; M2 )
Die Kugeln liegen außerhalb voneinander und haben keine gemeinsamen
Punkte.
Beispiel:
K1 : (x1 + 1)2 + (x2 − 2)2 + (x3 − 7)2 = 4
K2 : (x1 + 5)2 + (x2 − 4)2 + (x3 − 3)2 =√9
Hier gilt r1 + r2 = 5 und d(M1 ; M2 ) = 36 = 6, es gilt also r1 + r2 = 5 <
d(M1 ; M2 ), d.h., die Kugeln sind getrennt voneinander.
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2.6 Abstände
2.6.1 Abstand Punkt-Punkt
Den Abstand zwischen zwei Punkten P und Q bestimmst Du mit der Abstands-
formel d(P ; Q) = |~
p − ~q|(= |~q − p~|) aus 2.1.
Beispiel:
Die Punkte P (1|2|3) und Q(3|2|1) haben den Abstand
¯    ¯ ¯ ¯
¯ 1 3 ¯¯ ¯¯ −2 ¯¯ p
¯ √
d(P ; Q) = ¯¯ 2  −  2 ¯¯ = ¯¯ 0 ¯¯ = (−2)2 + 02 + 22 = 8.
¯ 3 1 ¯ ¯ 2 ¯

2.6.2 Abstand Punkt-Ebene


Für den Abstand zwischen einem Punkt P und einer Ebene E brauchst Du
zuerst die Hessesche Normalform der Ebene. Da setzt Du den Punkt ein und
nimmst als Abstand den Betrag vom Ergebnis. ¯ ¯
¯ 1 +bp2 +cp3 +d ¯
Das entsrpicht dann der Formel d(P ; E) = ¯ ap√ a2 +b2 +c2
¯.
Beispiel:
Um den Abstand von P (1|1|0) zu E : −2x1 +x2 −3x3 −5 = 0 zu berechnen, wird
P in die Hessesche Normalform eingesetzt und davon der Betrag genommen:
¯ ¯ ¯ ¯
¯ (−2) · 1 + 1 − 3 · 0 − 5 ¯ ¯ 6 ¯¯ 6
¯
d(P ; E) = ¯ √ ¯ ¯
= ¯− √ ¯ = √ .
14 ¯ 14 14

2.6.3 Abstand Punkt-Gerade


Hier gibt es wie beim Abstand zwischen Punkt und Ebene eine Formel (s. 2.1),
die durch allgemeine Rechnung hergeleitet wird. Du solltest sie aber nur als
Probe für dein Ergebnis verwenden, und den Lösungsweg immer vorrechnen.
Dabei stellst Du zuerst die Normalenform einer Hilfsebene H auf, wobei Du
als Normalenvektor den Richtungsvektor ~v der Geraden g verwendest, und als
Stützvektor den vorgegebenen Punkt P . Danach wird g mit H geschnitten. Der
gesuchte Abstand ist dann der Abstand zwischen P und dem Schnittpunkt S.
Beispiel:
Gegeben sind  
1 −1
g : ~x =  4  + t  1  und P (2|0|3).
−2 1
Die Hilfsebene hat dann die Gleichung
    
−1 2
 1  • ~x −  0  = 0, bzw. − x1 + x2 + x3 − 1 = 0.
1 3

Der Schnittpunkt von dieser Ebene mit g wird ausgerechnet durch Einsetzen
von x1 , x2 und x3 aus der Geradengleichung in die Koordinatenform von E
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(vgl. 2.5.2). Das ergibt dann nach t aufgelöst t = 0 und wieder in die Geraden-
gleichung eingesetzt den Schnittpunkt S(1|4| − 2). Der Abstand d(P ; g) beträgt
jetzt also
¯    ¯ ¯ ¯
¯ 1 2 ¯¯ ¯¯ −1 ¯¯ √
¯
d(P ; g) = d(P ; S) = ¯¯ 4  −  0 ¯¯ = ¯¯ 4 ¯¯ = 42.
¯ −2 3 ¯ ¯ −5 ¯

Mit der Abstandsformel aus 2.1 kann dieses Ergebnis nochmal bestätigt werden:
Für ~v•(~
p−~
v2
~
u)
rechnet man dabei den Wert 0 aus, und weiter
¯      ¯ ¯ ¯
¯ 1 −1 2 ¯¯ ¯¯ −1 ¯¯ √
¯
d(P ; g) = ¯¯ 4  + 0 ·  1  −  0 ¯¯ = ¯¯ 4 ¯¯ = 42.
¯ −2 1 3 ¯ ¯ −5 ¯
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2.7 Spiegelungen
2.7.1 Punkt an Ebene
Einen Punkt P spiegelst Du an einer Ebene E, indem Du den Lotfußpunkt L
der Lotgeraden durch P auf E ausrechnest (vgl. 2.4.8). Den Spiegelpunkt P 0
bekommst Du durch p~0 = p~ + 2(~l − p~) (Von P zweimal in Richtung von P nach
L weitergehen).
Beispiel:
P (7| − 3|5) soll an E : 6x1 − 4x2 + 3x3  − 8 =0 gespiegelt
 werden.
7 6
Die Lotgerade hat die Gleichung ~x = −3  + t −4 . Mit E geschnitten
5 3
gibt das den Lotfußpunkt L(1|1|2). Jetzt haben wir P 0 :
       
7 1 7 −5
p~0 = p~ + 2(~l − p~) = −3  + 2 ·  1  − −3  =  5  .
5 2 5 −1

2.7.2 Punkt an Gerade


Zuerst wird genau das Gleiche gemacht, wie beim Abstand zwischen Punkt und
Gerade: Die Normalenform einer Hilfsebene H mit dem Richtungsvektor der
Geraden als Normalenvektor und dem gegebenen Punkt als Stützvektor wird
aufgestellt, und der Schnittpunkt S von H mit der Geraden berechnet. Jetzt
bekommst Du den Spiegelpunkt P 0 von P wie oben durch zweimal Weitergehen
von P aus in Richtung von P nach S: p~0 = p~ + 2(~s − p~).
Beispiel:    
−9 1
P (−3|3|2) wird an der Geraden ~x =  1  + t  3  gespiegelt.
3 −2
Die Hilfsebene hat die Gleichung
    
1 −3
 3  • ~x −  3  = 0 ⇐⇒ x1 + 3x2 − 2x3 − 2 = 0.
−2 2
x1 , x2 und x3 aus der Geradengleichung in die Koordinatenform der Hilfsebene
eingesetzt ergibt nach t aufgelöst t = 1 und das wieder in die Geradengleichung
eingesetzt S(−8|4|1) als Schnittpunkt der Hilfsebene mit der Geraden. Damit
steht der Spiegelpunkt P 0 fest:
       
−3 −8 −3 −13
p~0 = p~ + 2(~s − p~) =  3  + 2 ·  4  −  3  =  5 .
2 1 2 0

2.7.3 Gerade an Ebene


Die Aufgabe kann zurückgeführt werden auf die Spiegelung von einem Punkt
an einer Ebene. Du rechnest zuerst den Schnittpunkt S von der Geraden mit
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der Ebene aus. Dann nimmst Du einen Punkt P auf der Geraden, z.B. den
Stützvektor oder einen anderen (den Du für ~x durch Einsetzen einer beliebigen
Zahl für den Parameter t erhältst), der aber verschieden von S sein muss. Die
Spiegelgerade ist dann die Gerade, die durch den Spiegelpunkt P 0 von P und
durch S geht (vgl.2.4.1).
Beispiel:    
4 13
Wir spiegeln g : ~x = −3  + t  6  an E : x1 − 2x2 + 3x3 − 17 = 0.
7 −5
Dazu wird als Erstes der Schnittpunkt S ermittelt: x1 , x2 und x3 aus g in E
einsetzen und nach t auflösen. Das Ergebnis t = 1 wieder in g eingesetzt liefert
als Schnittpunkt S(17|3|2). Wie in 2.7.1 kann dann der Spiegelpunkt P 0 von
z.B. P (4| − 3|7) ∈ g ausgerechnet werden. Dieser hat die Koordinaten (2|1|1).
Also hat die Spiegelgerade g 0 beispielsweise die Parameterform
         
2 17 2 2 15
g 0 : ~x = p~0 +t(~s − p~0 ) =  1  +t  3  −  1  =  1  +t  2  .
1 2 1 1 1

2.7.4 Ebene an Ebene


Sogar dieses Problem kannst Du zurückführen auf die Spiegelung von einem
Punkt an einer Ebene. Bestimme zuerst die Schnittgerade s der beiden Ebenen.
Dann spiegelst Du einen Punkt P auf der zu spiegelnden Ebene (der aber nicht
auf der Schnittgeraden liegen darf) an der anderen Ebene und erhältst P 0 . Die
Ebene, die P 0 und s enthält (s. 2.4.3) ist dann die gesuchte Ebene.
Beispiel:
E1 : −8x1 + 11x2 + 9x3 − 29 = 0      
0 1 0
E2 : 2x1 − x2 + 3x3 − 5 = 0 ⇐⇒ ~x = −5  + s  2  + t  3 
0 0 1
Um E1 an E2 zu spiegeln, bestimmen wir zuerst nach 2.5.2 die Schnittgerade:
Einsetzen von x1 , x2 und x3 aus der Parameterform von E2 in E1 und Auflösen
nach s ergibt s = 6 − 3t, was wieder in die Parameterform von E2 eingesetzt die
Schnittgerade liefert:
         
0 1 0 6 −3
~x = −5  + (6 − 3t)  2  + t  3  =  7  + t −3  .
0 0 1 0 1

Jetzt wählen wir irgendeinen Punkt auf E1 , z.B. P (5|3|4) und rechnen nach
2.7.1 den Spiegelpunkt P 0 (1|5| − 2) aus. Damit hat die Spiegelebene E10 von E1
die mögliche
  Parameterform
           
1 6 1 −3 1 5 −3
~x =  5 +s  7  −  5 +t −3  =  5 +s  2 +t −3 .
−2 0 −2 1 −2 2 1
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2.7.5 Kugel an Ebene


Wird die Kugel mit der Gleichung K : (~x − m)~ 2 = r2 an einer Ebene gespiegelt,
dann hat die gespiegelte Kugel die Gleichung K 0 : (~x − m~ 0 )2 = r2 , wobei m
~ 0 der
an der Ebene gespiegelte Mittelpunktvektor m ~ ist (vgl. 2.7.1).
Beispiel:
Beim Spiegeln von K : (x1 −1)2 +(x2 +6)2 +(x3 −8)2 = 5 an E : 3x1 +x2 −7x3 = 0
wird also der Mittelpunkt M (1| − 6|8) von K an E gespiegelt, mit dem Ergebnis
M 0 (7|−4|−6). K 0 hat dann die Gleichung K 0 : (x1 −7)2 +(x2 +4)2 +(x3 +6)2 = 5.
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2.8 Winkel
2.8.1 Winkel zwischen zwei Vektoren
Für den Winkel α zwischen zwei Vektoren ~x und ~y gilt cos α = |~x~x|·|~
•~
y
y | . Um α
zu berechnen, rechnest Du den Wert der rechten Seite aus und bekommst dann
mit dem Taschenrechner und der Umkehrfunktion von cos den Wert für α.
Beispiel:   
3 2
Für ~x = −3  und ~y =  0  gilt
2 −3

3 · 2 + (−3) · 0 + 2 · (−3)
cos α = p p = 0.
32 + (−3)2 + 22 · 22 + 0 + (−3)2

Daraus folgt dann α = arccos 0 = 90◦ (arccos ist die Bezeichnung der Umkehr-
funktion von cos und wir mit INV COS oder SHIFT COS eingetippt).

2.8.2 Winkel zwischen zwei Geraden


Du setzt die zwei Richtungsvektoren in die Formel aus 2.1 ein und bekommst
dabei den Wert für cos α. Daraus kannst Du wie oben mit dem Taschenrechner
und der Umkehrfunktion von cos den Winkel α berechnen.
Beispiel:        
2 2 2 4
g1 : ~x = −3  + t  1  und g2 : ~x =  6  + t  0  sind gegeben.
7 −3 0 5
|~
v1 •~v2 |
Die zwei Richtungsvektoren werden in cos α = |~v1 |·|~v2 | eingesetzt:

|2 · 4 + 1 · 0 + (−3) · 5| 7
cos α = p √ =√ .
22 2 2
+ 1 + (−3) · 4 + 0 + 5 2 574
7
Das bedeutet α = arccos √574 ≈ 73, 0◦ .

2.8.3 Winkel zwischen Gerade und Ebene


Von der Geraden nimmst Du den Richtungsvektor ~v , von der Ebene den Nor-
malenvektor ~n, und setzt sie in die Formel aus 2.1 ein.
Beispiel:    
2 −3
Für die Gerade g : ~x = −5  + t  1 , und die Ebene E : 2x1 − 3x3 + 1 = 0
1 1
gilt
|~n • ~v | |2 · (−3) + 0 · 1 + (−3) · 1| 9
sin α = =p p =√ ,
|~n| · |~v | 2 2 2
2 + 0 + (−3) (−3) + 1 + 1 2 2 143
9
was für den Winkel α = arcsin √143 ≈ 48, 8◦ bedeutet.
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2.8.4 Winkel zwischen zwei Ebenen


Aus den Normalenvektoren ~n1 und ~n2 der Ebenen bekommst Du mit der Formel
aus 2.1 den eingeschlossenen Winkel.
Beispiel:
E1 : 2x1 − x3 + 7 = 0 und E2 : 4x2 + 2x3 − 1 = 0 schließen einen Winkel α ein,
mit
|~n1 • ~n2 | |2 · 0 + 0 · 4 − 1 · 2| 2
cos α = =p √ = ,
|~n1 | · |~n2 | 2 2
2 + 0 + (−1) 0 + 4 + 2 2 2 10
2
d.h. α = arccos 10 ≈ 78, 5◦ .
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2.9 Scharen
2.9.1 Geradenscharen
Eine Geradenschar ist eine Gerade, in der außer dem üblichen Parameter vor
dem Richtungsvektor noch ein (Schar-)Parameter vorkommt, und zwar im Rich-
tungsvektor oder im Stützvektor. Für jeden speziellen Wert dieses Parameters
ergibt sich dann eine Gerade aus der Schar.
Eine typische Aufgabe zu Geradenscharen ist es, nach derjenigen Geraden aus
der Schar zu fragen, die eine bestimmte Bedingung erfüllt. Dabei kommt es
dann darauf an, für diese Bedingung eine Gleichung oder ein Gleichungssystem
zu finden, und daraus dann den Scharparameter zu bestimmen.
Eine andere Möglichkeit für eine Aufgabe wäre es, eine Schar anzugeben, bei
der alle Geraden der Schar in einer Ebene liegen, die man dann bestimmen soll.
Beispiele:
• Gibt es ein s, für welches die Gerade
   
1+s 2
gs : ~x =  s  + t  1 
−2 −1

durch den Punkt P (2|0| − 3) geht?


Um das zu untersuchen, wird die Punktprobe gemacht, d.h. P wird in der
Geradengleichung für ~x eingesetzt, was ein Gleichungssystem für s und t
ergibt:
      
2 1+s 2  2 = 1 + s + 2t
 0  =  s  + t  1  ⇐⇒ 0 = s+t

−3 −2 −1 −3 = −2 − t.

Das Gleichungssystem hat die Lösungen s = −1 und t = 1, was bedeutet,


dass die Gerade g−1 durch P geht. Wenn das Gleichungssystem keine
Lösung gehabt hätte, dann wäre keine Gerade aus der Schar durch diesen
Punkt gegangen.
• Gibt es ein s, so dass die Gerade
   
3 −2
gs : ~x =  4  + t  4s 
−2 5

parallel (senkrecht) zur Ebene E : x1 − 2x2 + x3 = 1 verläuft?


Parallel verläuft die Gerade, falls sie E nicht schneidet, d.h. wenn die
Schnittgleichung keine Lösung für t hat. Für die Schnittgleichung erhalten
wir nach Einsetzen von x1 , x2 und x3 aus der Geradengleichung in die
Koordinatenform der Ebene

3 − 2t − 2 · (4 + 4st) − 2 + 5t = 1 ⇐⇒ (3 − 8s)t = 8.
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Hier sieht man, dass die Gleichung für s = 38 nicht nach t auflösbar ist,
d.h. der Scharparameter ist bestimmt.
Senkrecht verläuft die Gerade dann zur Ebene E, wenn ihr Richtungsvek-
tor und der Normalenvektor linear abhängig sind. das bedeutet, dass es
eine Zahl r gibt, mit
   
−2 1 −2 = r
 4s  = r −2  ⇐⇒ 4s = −2r
5 1 5 = r.

Die erste und die letzte Gleichung widersprechen sich, und deshalb gibt es
keine Lösung für r und s bzw. keine Gerade, die senkrecht auf E steht.
• Welche Ebene enthält alle Geraden der Schar
   
0 2
gs : ~x = −3  + t −2 ?
1 s

Das Ziel ist es, die Koordinatengleichung der Ebene zu finden, und zwar
indem aus den drei Gleichungen

x1 = 0 + 2t
x2 = −3 − 2t
x3 = 1 + ts

für die Koordinaten die Parameter s und t eliminiert werden. Das geht
hier, indem die erste und die zweite Gleichung addiert werden, so dass t
wegfällt. Dabei ergibt sich die Gleichung x1 +x2 = −3, welche die gesuchte
Ebene beschreibt.

2.9.2 Ebenenscharen
Taucht in der Koordinatenform einer Ebene außer den Koordinaten x1 , x2 und
x3 ein Parameter auf, bzw. in der Parameterform außer den Parametern vor
den Richtungsvektoren noch ein zusätzlicher Parameter, dann handelt es sich
um eine sogenannte Ebenenschar.
Wie bei den Geradenscharen geht es dann meistens darum, wie dieser Scharpa-
rameter gewählt werden muss, damit die dazugehörige Ebene eine vorgegebene
Bedingung erfüllt.
Beispiele:
• Für welche Werte von s hat die Ebene E mit der Koordinatengleichung
x1 − 2x2 + 2x3 + s = 1 vom Punkt P (1|0|1) den Abstand d(E; P ) = 2?
Mit der Hesseschen Normalform von E und der Abstandsformel aus 2.6.2
kann diese Bedingung als Gleichung formuliert werden:
¯ ¯
¯1 − 2 · 0 + 2 · 1 + s − 1¯
¯ ¯ = 2 ⇐⇒ |2 + s| = 6.
¯ 3 ¯
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Diese Gleichung hat die beiden Lösungen s = 4 und s = −8 für den


gesuchten Parameter s.
• Gegeben ist die Ebenenschar
 Es : sx1 + (3 − 2s)x2 + x3 = 4 und die
2
Ursprungsgerade ~x = t  1  .
−3
Es soll gezeigt werden, dass keine Ebene dieser Schar die Gerade schnei-
det.
Um die Schnittmenge zu berechnen, setzen wir nach 2.5.2 die Geradenko-
ordinaten in die Ebenengleichung ein:
s · 2t + (3 − 2s) · t − 3t = 4 ⇐⇒ 0 = 4.
Diese Gleichung ist unabhängig von s falsch, deshalb gibt es für kein s
einen Schnittpunkt.
• Für welchen Wert von s ist die Ebene Es : −4x1 + sx2 − 3sx3 = 1 ortho-
gonal zur Ebene E : x1 + 2x2 + x3 = 0?
Nach 2.1 sind zwei Ebenen orthogonal zueinander, wenn ihre Normalen-
vektoren orthogonal sind, also wenn ihr Skalarprodukt den Wert Null er-
gibt:
   
−4 1
 s  •  2  = 0 ⇐⇒ (−4) · 1 + s · 2 + (−3s) · 1 = 0.
−3s 1
Diese Gleichung hat die Lösung s = −4 was bedeutet, dass E−4 orthogonal
zu E ist.

2.9.3 Kugelscharen
Was bei den Geraden- und Ebenenscharen gilt, kann man auch über Kugelscha-
ren sagen. In der Gleichung für die Kugel kommt ein Scharparameter vor, der
meistens aufgrund von Forderungen an die Kugel bestimmt werden soll.
Außerdem solltest Du selbst die Gleichung einer Kugelschar aufstellen können,
deren Kugeln alle einen festen gegebenen Radius haben, und deren Mittelpunk-
te auf einer vorgegebenen Geraden liegen.
Beispiele:
• Bestimme die Schar aller Kugeln
 mit dem
  Radius
 r = 3, deren Mittel-
0 2
punkte auf der Geraden ~x =  3  + s −2 liegen.
−6 7
Die Mittelpunktskoordinaten sollen auf der Geraden liegen, für sie gilt
deshalb m1 = 2s, m2 = 3 − 2s und m3 = −6 + 7s. Mit r2 = 9 lässt sich
dann die Kugelform der Schar hinschreiben:
(x1 − 2s)2 + (x2 − (3 − 2s))2 + (x3 − (−6 + 7s))2 = 9.
.
⇐⇒ (x1 − 2s)2 + (x2 − 3 + 2s)2 + (x3 + 6 − 7s)2 = 9
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• Wir betrachten die Kugelschar Ks : (x1 +1)2 +(x2 −2s)2 +(x3 +3s)2 = 4,
und die Ebene E mit der Koordinatenform −x1 + 2x2 + 2x3 = 5.
Gesucht sind diejenigen Kugeln aus der Schar, die E berühren.
Nach 2.5.8 berühren sich die Kugel und die Ebene genau dann, wenn der
Abstand d(M ; E) zwischen Kugelmittelpunkt M (−1|2s| − 3s) und Ebene
gleich dem Radius
¯ der Kugel¯ ist.|−(4+2s)|
Wir berechnen diesen Abstand nach 2.6.2
zu d(M ; E) = ¯ 1+4s−6s−5
3
¯ =
3 = |4+2s|
3 , in Abhängigkeit von s.
Damit gilt dann bei Berührung

|4 + 2s|
= 2 ⇐⇒ |4 + 2s| = 6,
3
mit den zwei Lösungen s = 1 und s = −5.
• Welche Kugel der Schar Ks : (x1 + 3)2 + (x2 − s)2 + (x3 + 2s − 1)2 = 1
hat einenMittelpunkt,
  der  auf der Geraden g mit der Gleichung
−3 −4
g : ~x =  2  + t  0  liegt?
−3 3
Die Mittelpunkte der Scharkugeln haben die drei Koordinaten m1 = −3,
m2 = s und m3 = 1 − 2s, d.h. sie liegen auf der Mittelpunktgeraden h mit
der Gleichung    
−3 0
h : ~x =  0  + s  1  .
1 −2
Um zu sehen, für welchen Wert von s der Mittelpunkt von Ks auf g liegt,
wird nach 2.5.1 der Schnittpunkt von g mit h berechnet. Dabei ergibt sich
nach Gleichsetzen der Geradengleichungen und Lösung des Gleichungs-
systems für s der Wert s = 2 mit dem zugehörigen Kugelmittelpunkt
M (−3|2| − 3).
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2.10 Geometrische Figuren und Körper


2.10.1 Dreiecke
Bei Dreiecksaufgaben wird oft nach Beweisen verlangt. Man soll z.B. zeigen, dass
ein Dreieck (das durch die Koordinaten seiner Eckpunkte gegeben ist) gleich-
seitig oder rechtwinklig ist.
Eine andere Fragemöglichkeit ist es, dass bestimmte Größen, wie z.B Flächen-
inhalt, Umfang oder Volumen berechnet werden sollen.
In den folgenden Beispielen siehst Du noch andere mögliche Aufgaben, und es
wird kurz erklärt, wie Du jeweils vorgehen kannst. Allerdings wird nichts mehr
konkret vorgerechnet, weil sich alle Rechenschritte auf die bisherigen Abschnitte
beziehen und in den Beispielen dort schon zahlenmäßig durchgerechnet worden
sind.
Beispiele:
• Gleichseitigkeit
Du zeigst, dass ein Dreieck, dessen drei Eckpunkte gegeben sind gleich-
seitig ist, indem Du nach 2.6.1 die drei Abstände zwischen den Punkten
bestimmst. Sind alle gleich, dann hast Du die Gleichseitigkeit gezeigt.
• Gleichschenkligkeit
Auch hier bestimmst Du, wie bei der Gleichseitigkeit, die Abstände zwi-
schen allen Eckpunkten. Sind zwei davon gleich, dann ist das Dreieck
gleichschenklig.
• Rechtwinkligkeit
Sind die drei Eckpunkte A, B und C eines Dreiecks gegeben, das Du auf
Rechtwinkligkeit untersuchen sollst, dann berechnest Du zuerst drei Dif-
ferenzvektoren, z.B. ~a −~b, ~b −~c und ~c −~a (es ist dabei egal, was Du jeweils
von was abziehst). Wenn dann zwei von diesen Differenzvektoren orthogo-
nal sind, d.h. ihr Skalarprodukt ergibt Null, dann liegt ein rechtwinkliges
Dreieck vor.

• Umkreismittelpunkt
Zu den drei Eckpunkten des Dreiecks ist auch noch ein vierter Punkt M
gegeben, von dem Du zeigen sollst, dass es der Umkreismittelpunkt des
Dreiecks ist. Dazu zeigst Du einfach, dass der Abstand von M zu allen
drei Eckpunkten gleichgroß ist.
• Inkreismittelpunkt
Auch hier ist zu den drei Eckpunkten noch ein zusätzlicher Punkt M
gegeben. Du erkennst, ob dieser der Inkreismittelpunkt des Dreiecks ist,
indem Du die drei Geradengleichungen durch jeweils zwei der Dreiecks-
punkte aufstellst. Anschließend musst Du den Abstand von M zu jeder
von den drei Geraden nach 2.6.3 berechnen. Sind alle drei Abstände gleich,
dann ist M der Inkreismittelpunkt.
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• Bestimmung des Umfangs


Der Umfang von einem Dreieck ABC ergibt sich aus der Summe der drei
Abstände zwischen den einzelnen Eckpunkten A, B und C.
• Bestimmung des Flächeninhalts
Im allgemeinen Dreieck gilt die Flächenformel A = 12 · g · h, wobei g
irgendeine der Dreieckseiten ist, und h die Höhe dazu. Du suchst Dir
also eine Seite raus, z.B. AB und berechnest die Seitenlänge, also den
Abstand zwischen A und B. Als Nächstes brauchst Du die dazugehörige
Höhe. Dazu stellst Du die Geradengleichung der Geraden durch A und B
auf und rechnest nach 2.6.3 den Abstand vom Punkt C zu dieser Geraden
aus. Das ist dann die Höhe zur Seite AB, und mit der obigen Flächenformel
kannst Du jetzt den Flächeninhalt des Dreiecks bestimmen.
Wenn Du schon weißt, dass ein rechtwinkliges Dreieck vorliegt, dann geht
es ein bißchen schneller. Angenommen, der Rechte Winkel ist beim Punkt
C. Dann rechnest Du die beiden Kathetenlängen aus, also die Abstände
zwischen A und B bzw. zwischen A und C. Da jede Kathete die Höhe
bezüglich der anderen Kathete ist, kannst Du die beiden Katheten direkt
für g und h in die Formel oben einsetzen und bist fertig.
• Bestimmung der Innenwinkel
Um z.B. den Innenwinkel im Punkt A zu bestimmen, berechnest Du nach
2.8.1 den Winkel zwischen den Differenzvektoren ~a − ~b und ~a − ~c (oder
zwischen ~b − ~a und ~c − ~a).

• Bestimmung einer Symmetrieachse


Bei einem gleichschenkligen Dreieck mit den Schenkeln AC und BC ist
die Symmetrieachse die Gerade durch die Punkte C und M , wobei M der
Mittelpunkt zwischen A und B ist. Die Koordinaten von M ergeben sich
aus m~ = 12 ~a + 12~b.

• Bestimmung des Schwerpunkts


Der Schwerpunkt eines Dreiecks ABC ist der Schnittpunkt zwischen ir-
gendwelchen zwei Seitenhalbierenden. Die Seitenhalbierende der Seite AB
ist die Gerade durch C und den Mittelpunkt M zwischen A und B. Für
M gilt dabei wie bei der Berechnung einer Symmetrieachse m~ = 12 ~a + 21~b.
Du stellst also die Geradengleichung der Geraden durch C und M auf
und entsprechend nochmal die Geradengleichung einer anderen Seitenhal-
bierenden. Dann bekommst Du den Schwerpunkt, indem Du die beiden
Geraden schneidest.

2.10.2 Vierecke
Unter den Vierecken sind hauptsächlich die Parallelogramme, also auch die Qua-
drate und Rechtecke wichtig. In den Beispielen siehst Du wieder, was an Fra-
gestellungen oft auftaucht und wie Du die Sache dann angehen musst. Alle
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Probleme sind wieder auf die in den vorigen Abschnitten durchgegangenen Me-
thoden zurückführbar.
Beispiele:
• Parallelogramme
Liegt ein Viereck ABCD vor, dann kann gefragt werden, ob es ein Paral-
lelogramm ist. Das ist der Fall, wenn die Gleichung ~a − ~b = d~ − ~c erfüllt
ist.
• Rechtecke
Sollst Du zeigen, dass ein Viereck ABCD ein Rechteck ist, überprüfst
Du zuerst die Parallelogrammeigenschaft (s.o.). Zusätzlich dazu musst Du
noch zeigen, dass irgendwelche zwei aneinandergrenzenden Seiten orhogo-
nal sind, z.B. die Seiten AB und AD. Dazu berechnest Du nach 2.8.1 das
Skalarprodukt zwischen den Vektoren ~b − ~a und d~ − ~a, dessen Wert Null
ergeben muss.
• Quadrate
Ein Viereck ABCD ist ein Quadrat, wenn es ein Rechteck ist (s.o.), mit
der Zusatzbedingung, dass irgendwelche zwei nebeneinanderliegende Sei-
ten gleich lang sind. Dazu rechnest Du z.B. die Seitenlängen der Seiten
AB und AD, also die Abstände zwischen A und B, bzw. zwischen A und
D nach 2.6.1 aus. Diese müssen gleich groß sein.

• Ergänzung zu einem Parallelogramm


Hier werden Dir drei Punkte A, B und C gegeben, und Du sollst einen
vierten angeben, so dass die vier Punkte dann ein Parallelogramm ABCD
ergeben. Bei einer Ergänzung zu einem Quadrat oder Rechteck (wenn die
drei Punkte also einen rechten Winkel bilden) kannst Du natürlich genauso
vorgehen.
Für den fehlenden Punkt D gilt d~ = ~a + ~c − ~b, wenn D gegenüber von
B liegen soll (Allgemein wird der Vektor, der gegenüber vom gesuchten
Vektors d~ liegen soll, von der Summe der beiden anderen abgezogen, um
d~ zu erhalten).
• Bestimmung des Flächeninhalts
Für Parallelogramme gibt es die Flächenformel A = g · h, wobei g für
irgendeine Seitenlänge steht, und h dann der Abstand von dieser Seite zur
gegenüberliegenden Seite ist (also die Höhe). Nimm Dir also zwei neben-
einanderliegende Punkte, z.B. A und B und rechne ihren Abstand aus,
das ist dann die Seitenlänge. Die Höhe ergibt sich dann aus dem Abstand
des Punktes C (oder D) zur Geraden AB. Hast Du beides bestimmt, dann
bekommst Du die Fläche mit obiger Formel.
Bei Rechtecken oder Quadraten ist es einfacher: Du rechnest nur die Sei-
tenlängen zweier angrenzender Seiten aus, also z.B. die Abstände zwischen
A und B und zwischen B und C. Diese beiden Seitenlängen multiplizierst
Du und erhältst direkt die Rechtecks- bzw. Quadratfläche.
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• Berechnung des Diagonalenschnittpunkts


Stell die zwei Geradengleichungen der Diagonalen auf, also der Geraden
durch jeweils gegenüberliegende Punkte, und berechne den Schnittpunkt
der beiden Diagonalen nach 2.5.1.
• Berechnung des Diagonalenschnittwinkels
Stell wie oben die Gleichungen der Diagonalen auf, und Du bekommst den
Schnittwinkel nach 2.8.2.

2.10.3 Körper
Bei den Körpern solltest Du vor allem das Volumen berechnen können. Deshalb
kommen dazu jetzt zwei Beispiele für die wichtigsten Körper, mit einer Kurz-
beschreibung wie Du vorgehen kannst.
Beispiele:
• Quader und Würfel
Quader haben das Volumen V = a·b·c, wobei a, b und c die Kantenlängen
sind. Ein Quader ist gegeben durch acht Eckpunkte, aus denen sich die drei
Kantenlängen berechnen lassen, indem Du zwischen jeweils zwei Punkten,
die auf einer Kante liegen, den Abstand berechnest (s. 2.6.1 ).
Beim Würfel ist es besonders einfach. Das Würfelvolumen hat die Formel
V = a3 , wobei a die Kantenlänge des Würfels ist, die Du als Abstand
zweier auf einer Kante liegenden Eckpunkte berechnest.
• Pyramiden
Eine Pyramide wird gegeben durch drei oder mehrere Punkte, die in einer
Ebene liegen und die Grundfläche bilden, und durch einen weiteren Punkt
außerhalb dieser Ebene, der die Pyramidenspitze darstellt.
Für Pyramiden gilt die Volumenformel V = 13 · G · h. Dabei ist G der In-
halt der Grundfläche und h die Pyramidenhöhe. Hat die Pyramide z.B. ein
Quadrat als Grundfläche, dann ist G der Flächeninhalt dieses Quadrats,
den Du wie in 2.10.2 ausrechnest. Die Pyramidenhöhe bekommst Du, in-
dem Du den Abstand von der Pyramidenspitze zu der Ebenen ausrech-
nest, in der die Grundfläche liegt (s. 2.6.2). Dazu musst Du möglicherweise
zuerst noch die dazugehörige Ebenengleichung aufstellen, indem Du eine
Ebene durch irgendwelche drei Punkte der Grundfläche legst (s. 2.4.2).
Hast Du Grundfläche und Höhe ermittelt, dann setzt Du sie in die Volu-
menformel ein und bist fertig.

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