Bodas V3.1 DT
Bodas V3.1 DT
MC 7 MC 6 H RC 4/4
RC 6/9
Werkstattanleitung
Übersicht Seite
Funktions- / Arbeitsweise 5
Sicherheitshinweise 6
Diagnosesteckdose / Schnittstelle 7 – 10
Übersicht Seite
Betriebssystem
– Windows 2000
– Windows XP
– Vista
Programminstallation
Mit der Funktion [Ausführen] im Menü [Start] von der CDROM SETUP.EXE starten.
Alle weiteren Anweisungen erfolgen im Dialog.
Hinweis:
– Gleichzeitige Darstellung von mehreren Parametern für die Änderung von Einstellungs-
werten
– Übertragung von Software vom PC auf ein BODAS Steuergerät RC (Flashen von Soft-
ware)
Die Einstellung bzw. Diagnose erfolgt über das PC-Software Tool BODAS (Artikel – Nr.
978 06 44 22, Download - Anschlusskabel: Artikel – Nr. 977 38 18 23).
Den Computer mit dem Downloadkabel an die Diagnoseschnittstelle des Fertigers an-
schließen.
Zur Freischaltung der BODAS- Software den USB – Hardlock (Lizenzsteuerung) am PC
anschließen, erst danach die Zündung des Straßenfertiger einschalten.
SD – Kettenfertiger
(um an die Diagnose – Schnittstelle X42 zugelangen, muss der Ölkühler herum geklappt werden und
die Abdeckung der Anschlusskiste entfernt werden)
(die Diagnose – Schnittstelle X42 und der Fahrantriebsrechner befinden sich in der Hauptklemmkiste X1)
Kettenfertiger F 152 SP
(die Diagnose - Schnittstelle X21 befindet sich in der Hauptklemmkasten X1)
Fahrelektronik A27
X 21
BODAS-service
Den Computer, wie auf den vorigen Seiten beschrieben, mit dem Downloadkabel ET - Nr.
977 38 18 23 mit der Schnittstelle verbinden und zur Freischaltung den USB – Hardlock,
an den PC anschließen - erst danach die Zündung des Straßenfertiger einschalten.
Nach dem Starten des Programms (aufgrund des Ladens der Java Umgebung erfolgt
beim ersten Start eine Startverzögerung) kann die letzte Konfiguration (automatische Ab-
frage) geladen werden.
Wenn diese nicht verwendet bzw. die letzte Konfiguration durch die angeschlossene
Hardware nicht bestätigt wird, muss bei BODAS- Service Diagnosis zunächst nach ange-
schlossenen Geräten gesucht werden. Hier kann automatisch die serielle- und CAN-
Schnittstelle nach BODAS Steuergeräten abgesucht werden. Die abzusuchenden Schnitt-
stellen müssen zuvor korrekt konfiguriert sein.
Die PC- Schnittstellen Konfiguration kann unter dem Menüpunkt Datei > Schnittstelle ein-
gestellt werden.
Hinweis:
Nur COM aktivieren
Programm-Sprache:
Deutsch oder Englisch
Kontroller-Sprache:
Bis zu 4 Sprachen verfügbar.
Der BODAS- Service Diagnosekonfigurator kann über das Menü „Optionen“ aktiviert wer-
den.
3 1
Nach der Auswahl des installierten Steuergerätes, das Diagnose – Fester ( 3 ) öffnen.
Nun können die Prozessgrößen geladen werden. Dazu auf das Feld „Daten laden“
( 2 )klicken.
Anschließend werden die Informationen des Gerätetyp angezeigt ( 1 ) und die aktive Ver-
bindung wird durch ein „grünes“ Vorzeichen ( 3 ) angezeigt (Verbindung aktiv).
Mit der Funktion „Steuergerät > PC“ ( 2 ) werden die Inhalte des Steuergerätes aus dem
EEPROM ausgelesen und speichert diesen als Binärdatei auf dem PC.
Mit der Funktion „PC > Steuergerät“ ( 3 ) kann die Binärdatei vom PC in das EEPROM des
Steuergeräts übertragen werden.
!! Achtung !!
Ein Datenaustausch ( „Steuergerät > PC“ bzw. „PC > Steuergerät“ ) zwischen
unterschiedlichen Steuergeräten (MC7 / MC6-H / RC6-9 / RC 4-4), sowie
verschiedenen Software Versionen ist nicht möglich!
Nun kann eine Auswahl, ob Prozessgrößen und Lernkurven mitgespeichert werden sollen
oder lediglich die Parameter getroffen werden und
abschließend mit Ok bestätigen.
Nach der Auswahl der Datei und speichern der Werte wird die Datei automatisch geöffnet
und angezeigt.
Parameter
Prozessgrößen
Diagnose
Datenlogger
Hinweis:
- Vor dem Abgleichen der Pumpenströme die korrekte hydraulische bzw. mechani-
sche Einstellung der Fahrpumpen sicherstellen!
Prozeßgrößen:
BODAS – Service
Funktionen im Pull- down Menü
Datenlogger:
1. Auto. Abgleich
2. Max. Transport 100%
3. Maschine Auswählen!
4. Prog. Lenk nein
5. PWM - Start 20%
6. PWM - Ende 50%
7. Auto.Lenk.Adj. 100
8. Dieselstart 1800
1. Regler An
1. STRÖME
2. Zeitrampen
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
2. Lenkpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten und bestätigen)
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
4. Fahrpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten, und mit Enter bestätigen)
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und mit Enter bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und mit Enter bestätigen)
3. ABGLEICH
7. Abgl Dieselpotentiometer
Minimalstellung ( Poti auf min. Volt , und bestätigen)
Maximalstellung ( Poti auf max. Volt, und bestätigen)
8. Start P.Antrieb
(Anfahrrampe des Fahrantriebes, wird über das
Fahrpotentiometer kontrolliert)
~ 30%
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5
5. SONSTIGES
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
6. ---------
7. GL / GE Regler
1. Regler (Gleichlaufsensoren)
AN / AUS
AN
Zum Einstellen der Pumpenströme Regler ausschalten und Lenk- und Trimmpotentiometer
in Mittelstellung bringen.
1. STRÖME
2. Zeitrampen
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
2. Lenkpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten und bestätigen)
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
4. Fahrpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten, und mit Enter bestätigen)
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und mit Enter bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und mit Enter bestätigen)
3. ABGLEICH
8. Start P.Antrieb
(Anfahrrampe des Fahrantriebes, wird über das
Fahrpotentiometer kontrolliert)
~ 30%
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5
5. SONSTIGES
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
100
7. GL / GE Regler
1. Regler (Gleichlaufsensoren)
AN / AUS
AN
Zum Einstellen der Pumpenströme Regler ausschalten und Lenk- und Trimmpotentiometer
in Mittelstellung bringen.
1. CAN einstellen
1.1. Lenksignal 2. Zaehne Diesel
1.2. Geschw.-Signal 3. Motor pol. einstellen
1.3. Fahrsignal 4. Imp. Aufnehmen Stop
1.4. AWTRV 5. Imp. / sec 683
1. Logger Konfigura. 1.5. IST Links * 6. Max. Geschw. E 199 / 281
2. Log - Daten 1.6. IST Rechts * 7. Korrektur F. 136
1.7. Soll Links * 8. Maschine einstellen
1.8. Soll Rechts *
2.1. 1. Abgl. Lenkpoti einstellen
2.2. 2. Lenkpotimitte einstellen
2.3. Diesel IST 3. Abgl. Fahrpoti einstellen
2.4. Trimmung 4. Fahrpotimitte einstellen
2.5. Links vor (%) 5. Abgl. Vorw.-Poti einstellen
2.6. Rechts vor (%) 6. Fehlzeit Potis 500ms
2.7. Links rück (%) 7. Bremslicht einstellen
2.8. Rechts rück (%) 8. Start P. Antrieb ~25 %
3.1. Digital out
3.2. Impulsz. 1. Totband Lenk. 5%
3.3. Links vor (mA) 2. Totband Fahr. 7%
3.4. Rechts vor (mA) 3. Totband Trim. 5%
3.5. Links rueck (mA) 4. Totband Auto. Lenk. 3%
3.6. Rechts rueck (mA)
3.7. CAN 1. Auto. Abgleich
3.8. Zaehne Diesel 2. Max. Transport 100%
4.1. Motor pol. 3. Hilfsaufgabe Aus
4.2. Impuls / sec * 4. Prog. Lenk Nein
4.3. Max Geschw E 5. PWM - Start 20%
4.4. Max Geschw T 6. PWM - Ende 50%
7. Auto.Lenk.Adj. 100
8.
1. T -> E Schalts
2. T -> E Rampe ab
3. T -> E Rampe auf
4. E -> T Schalts
5. E -> T Rampe ab
6. E -> T Rampe auf
7. - - - - - -
8. - - - - - -
1. Regler An
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
1. Abstand 50
2. ---
3. ---
4. ---
5. ---
6. ---
7. ---
8. ---
BODAS – Service
MC 6 H > Programmversion: Mets 101 V 1.4
PARAMETER:
1. STRÖME
2. Masch.Einstell.
0 – 500
Fertiger abhänig
PARAMETER:
7. Korrektur F
50 - 150
136
8. Maschine
(Grundeinstellungen)
DF1x5C = DF115C, DF135C
DF145CS = DF145C, DF145CS
F6C = DF65C,F 6C
F150C = F 150C
F1xxC = F 141…..
MF 300C = Beschicker
Sondertyp_4 = Nur nach Rücksprache
Sondertyp_3 = Nur nach Rücksprache
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
2. Lenkpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten und bestätigen)
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
4. Fahrpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten, und mit Enter bestätigen)
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und mit Enter bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und mit Enter bestätigen)
PARAMETER:
3. ABGLEICH
7. Bremslicht ( z. Z. nur für CR – Fertiger mit zusätzlichen
Bremslicht )
Ein / Aus
8. Start P.Antrieb
(Anfahrrampe des Fahrantriebes, wird über das
Fahrpotentiometer kontrolliert)
~ 25%
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5
5. SONSTIGES
2. Max. Transport
0 – 100 +/- 1%
100
3. Hilfsaufgabe
Aus
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
PARAMETER:
5. SONSTIGES
5. PWM-Start
0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende
0 – 100 +/-1%
50
8. -----
1. T -> E Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
100
4. E -> T Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
100
7. GL / GE Regler
1. Regler (Gleichlaufsensoren)
AN / AUS
AN
Zum Einstellen der Pumpenströme Regler ausschalten und Lenk- und Trimm-
potentiometer in Mittelstellung bringen.
8. Abstandregler
1. Abstand ( Regelabstand, nur Beschicker)
0 – 100%
50
1. CAN einstellen
1.1. Lenksignal 2. Zaehne Diesel
1.2. Geschw.-Signal 3. Motor pol. einstellen
1.3. Fahrsignal 4. Imp. Aufnehmen Stop
1.4. AWTRV 5. Imp. / sec 683
1. Logger Konfigura. 1.5. IST Links * 6. Max. Geschw. E 199 / 281
2. Log - Daten 1.6. IST Rechts * 7. Korrektur F. 136
1.7. Soll Links * 8. Maschine einstellen
1.8. Soll Rechts *
2.1. 1. Abgl. Lenkpoti einstellen
2.2. 2. Lenkpotimitte einstellen
2.3. Diesel IST 3. Abgl. Fahrpoti einstellen
2.4. Trimmung 4. Fahrpotimitte einstellen
2.5. Links vor (%) 5. Abgl. Vorw.-Poti einstellen
2.6. Rechts vor (%) 6. Fehlzeit Potis 500ms
2.7. Links rück (%) 7. Bremslicht einstellen
2.8. Rechts rück (%) 8. Start P. Antrieb ~25 %
3.1. Digital out
3.2. Impulsz. 1. Totband Lenk. 5%
3.3. Links vor (mA) 2. Totband Fahr. 7%
3.4. Rechts vor (mA) 3. Totband Trim. 5%
3.5. Links rueck (mA) 4. Totband Auto. Lenk. 3%
3.6. Rechts rueck (mA)
3.7. CAN 1. Auto. Abgleich
3.8. Zaehne Diesel 2. Max. Transport 100%
4.1. Motor pol. 3. Hilfsaufgabe Aus
4.2. Impuls / sec * 4. Prog. Lenk Nein
4.3. Max Geschw E 5. PWM - Start 20%
4.4. Max Geschw T 6. PWM - Ende 50%
7. Auto.Lenk.Adj. 100
8.
1. T -> E Schalts
2. T -> E Rampe ab
3. T -> E Rampe auf
4. E -> T Schalts
5. E -> T Rampe ab
6. E -> T Rampe auf
7. - - - - - -
8. - - - - - -
1. Regler An
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
1. Abstand 50
2. ---
3. ---
4. ---
5. ---
6. ---
7. ---
8. ---
BODAS – Service
MC 6 H > Programmversion: Mets 003
PARAMETER:
1. STRÖME
2. Masch.Einstell.
0 – 500
Fertiger abhänig
7. Korrektur F
50 - 150
136
8. Maschine
(Grundeinstellungen)
DF1x5C = DF115C, DF135C
DF145CS = DF145C, DF145CS
F6C = DF65C,F 6C
F150C = F 150C
F1xxC = F 141…..
MF 300C = Beschicker
Sondertyp_4 = Nur nach Rücksprache
Sondertyp_3 = Nur nach Rücksprache
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
2. Lenkpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten und bestätigen)
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
4. Fahrpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten, und mit Enter bestätigen)
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und mit Enter bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und mit Enter bestätigen)
3. ABGLEICH
7. Bremslicht ( z. Z. nur für CR – Fertiger mit zusätzlichen
Bremslicht )
Ein / Aus
8. Start P.Antrieb
(Anfahrrampe des Fahrantriebes, wird über das
Fahrpotentiometer kontrolliert)
~ 25%
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5
5. SONSTIGES
2. Max. Transport
0 – 100 +/- 1%
100
3. Hilfsaufgabe
Aus
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
5. SONSTIGES
5. PWM-Start
0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende
0 – 100 +/-1%
50
8. -----
1. T -> E Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
100
4. E -> T Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
100
7. GL / GE Regler
1. Regler (Gleichlaufsensoren)
AN / AUS
AN
Zum Einstellen der Pumpenströme Regler ausschalten und Lenk- und Trimm-
potentiometer in Mittelstellung bringen.
8. Abstandregler
1. Abstand ( Regelabstand, nur Beschicker)
0 – 100%
50
1. CAN einstellen
1.1. Lenksignal 2. Zaehne Diesel
1.2. Geschw.-Signal 3. Motor pol. einstellen
1.3. Fahrsignal 4. Imp. Aufnehmen Stop
1.4. AWTRV 5. Imp. / sec 613
1. Logger Konfigura. 1.5. IST Links * 6. Max. Geschw. E 199 / 281
2. Log - Daten 1.6. IST Rechts * 7.---
1.7. Soll Links * 8. Maschine einstellen
1.8. Soll Rechts *
2.1. 1. Abgl. Lenkpoti einstellen
2.2. 2. Lenkpotimitte einstellen
2.3. Diesel IST 3. Abgl. Fahrpoti einstellen
2.4. Trimmung 4. Fahrpotimitte einstellen
2.5. Links vor (%) 5. Abgl. Vorw.-Poti einstellen
2.6. Rechts vor (%) 6. Fehlzeit Potis 500ms
2.7. Links rück (%) 7. ---
2.8. Rechts rück (%) 8. Start P. Antrieb ~25 %
3.1. Digital out
3.2. Impulsz. 1. Totband Lenk. 5%
3.3. Links vor (mA) 2. Totband Fahr. 7%
3.4. Rechts vor (mA) 3. Totband Trim. 5%
3.5. Links rueck (mA) 4. Totband Auto. Lenk. 3%
3.6. Rechts rueck (mA)
3.7. CAN 1. Auto. Abgleich AUS
3.8. Zaehne Diesel 2. Max. Transport 100%
4.1. Motor pol. 3. Hilfsaufgabe Aus
4.2. Impuls / sec * 4. Prog. Lenk Nein
4.3. Max Geschw E 5. PWM - Start 20%
4.4. Max Geschw T 6. PWM - Ende 50%
7. Auto.Lenk.Adj. 100
8. Dieselstart 1800 1/min
1. T -> E Schalts 50
2. T -> E Rampe ab 4000
3. T -> E Rampe auf 4000
4. E -> T Schalts 50
5. E -> T Rampe ab 4000
6. E -> T Rampe auf 4000
7. - - - - - -
8. - - - - - -
1. Regler An
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
1. ---
2. ---
3. P- Anteil 100
4. I- Anteil 100
5. D- Anteil 0
6. Abstand 50
7. ---
8. ---
BODAS – Service
MC 6 H > Programmversion: Mets 006
PARAMETER:
1. STRÖME
2. Masch.Einstell.
0 – 500
Fertiger abhänig
7. -------.
8. Maschine
(Grundeinstellungen)
DF1x5C = DF115C, DF135C
DF145CS = DF145C, DF145CS
F6C = DF65C,F 6C
F150C = F 150C
F1xxC = F 141…..
MF 300C = Beschicker
Sondertyp_4 = Nur nach Rücksprache
Sondertyp_3 = Nur nach Rücksprache
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
2. Lenkpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten und bestätigen)
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
4. Fahrpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten, und mit Enter bestätigen)
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und mit Enter bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und mit Enter bestätigen)
3. ABGLEICH
7. -----
8. Start P.Antrieb
(Anfahrrampe des Fahrantriebes, wird über das
Fahrpotentiometer kontrolliert)
~ 25%
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5
5. SONSTIGES
2. Max. Transport
0 – 100 +/- 1%
100
3. Hilfsaufgabe
Aus
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
5. SONSTIGES
5. PWM-Start
0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende
0 – 100 +/-1%
50
8. Dieselstart
1. T -> E Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
50
4. E -> T Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
50
7. GL / GE Regler
1. Regler (Gleichlaufsensoren)
AN / AUS
AN
Zum Einstellen der Pumpenströme Regler ausschalten und Lenk- und Trimm-
potentiometer in Mittelstellung bringen.
8. Abstandregler
1. -----
2. -----
3. P- Anteil (Beschleinigungsrampe)
50 - 8000 ms
4000
4. I- Anteil(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
50
5. D- Anteil(Verzögerungsrampe)
50 - 8000 ms
4000
7. ----
8. ----
1. CAN einstellen
1.1. Lenksignal 2. Zaehne Diesel 0
1.2. Geschw.-Signal 3. Motor pol. positiv
1.3. Fahrsignal 4. Imp. Aufnehmen Stop
1.4. AWTRV 5. Imp. / sec 566
1. Logger Konfigura. 1.5. IST Links * 6. Max. Geschw. E 210
2. Log - Daten 1.6. IST Rechts * 7. Korrektur F. 136
1.7. Soll Links * 8. Maschine F6C
1.8. Soll Rechts *
2.1. 1. Abgl. Lenkpoti einstellen
2.2. 2. Lenkpotimitte einstellen
2.3. Diesel IST 3. Abgl. Fahrpoti einstellen
2.4. Trimmung 4. Fahrpotimitte einstellen
2.5. Links vor (%) 5. Abgl. Vorw.-Poti einstellen
2.6. Rechts vor (%) 6. Fehlzeit Potis 500ms
2.7. Links rück (%) 7. Bremslicht einstellen
2.8. Rechts rück (%) 8. Start P. Antrieb ~30 %
3.1. Digital out
3.2. Impulsz. 1. Totband Lenk. 5%
3.3. Links vor (mA) 2. Totband Fahr. 7%
3.4. Rechts vor (mA) 3. Totband Trim. 5%
3.5. Links rueck (mA) 4. Totband Auto. Lenk. 3%
3.6. Rechts rueck (mA)
3.7. CAN 1. Auto. Abgleich
3.8. Zaehne Diesel 2. Max. Transport 100%
4.1. Motor pol. 3. Hilfsaufgabe Aus
4.2. Impuls / sec * 4. Prog. Lenk Nein
4.3. Max Geschw E 5. PWM - Start 20%
4.4. Max Geschw T 6. PWM - Ende 50%
7. Auto.Lenk.Adj. 9
8. ------
1. Regler An
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8. Fahrmode Fahrhebel
1. ----
2. ----
3. P--Anteil 100
4. I--Anteil 100
5. D--Anteil 0
6. Abstand 50
7. ----
8. ----
BODAS – Service
RC 6 / 9 F6C bzw. DF65C > Programmversion: Mets 004
PARAMETER:
1. STRÖME
2. Masch.Einstell.
0 – 500
0
3. Motor pol. (HA- Ansteuerung im Einbaugang)
Positiv / Negativ
Positiv
2. Masch.Einstell.
7. Korrektur F
50 - 150
136
8. Maschine
(Grundeinstellungen)
F6C = DF65C,F 6C
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung (Poti auf min. Volt, und bestätigen)
2. Lenkpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten und bestätigen)
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung (Poti auf min. Volt, und bestätigen)
4. Fahrpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten, und mit Enter bestätigen)
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung (Poti auf min. Volt, und mit Enter bestätigen)
8. Start P.Antrieb
(Anfahrrampe des Fahrantriebes, wird über das
Fahrpotentiometer kontrolliert)
~ 30%
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5
5. SONSTIGES
2. Max. Transport
0 – 100 +/- 1%
100
3. Hilfsaufgabe
Aus
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
5. PWM-Start
0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende
0 – 100 +/-1%
50
5. SONSTIGES
7. Auto. Lenk. Adj.
(Empfindlichkeitseinstellung auto. Lenkung)
9
8. -----
1. T -> E Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
100
4. E -> T Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
100
7. GL / GE Regler
1. Regler (Gleichlaufsensoren)
AN / AUS
AN
Zum Einstellen der Pumpenströme Regler ausschalten und Lenk- und Trimm-
potentiometer in Mittelstellung bringen.
1. CAN einstellen
1.1. Lenksignal
1.2. Geschw.-Signal
2. Zaehne Diesel
3. Motor pol.
*
einstellen
1.3. Fahrsignal 4. Imp. Aufnehmen Stop
1.4. AWTRV 5. Imp. / sec *
1. Logger Konfigura.
2. Log - Daten
1.5. IST Links *
1.6. IST Rechts *
6. Max. Geschw. E
7. Korrektur F.
*
136
1.7. Soll Links * 8. Maschine einstellen
1.8. Soll Rechts *
2.1. 1. Abgl. Lenkpoti einstellen
2.2. 2. Lenkpotimitte einstellen
2.3. Diesel IST 3. Abgl. Fahrpoti einstellen
2.4. Trimmung 4. Fahrpotimitte einstellen
2.5. Links vor (%) 5. Abgl. Vorw.-Poti einstellen
2.6. Rechts vor (%) 6. Fehlzeit Potis 500ms
2.7. Links rück (%) 7. Bremslicht einstellen
2.8. Rechts rück (%) 8. Start P. Antrieb ~25 %
3.1. Digital out
3.2. Impulsz. 1. Totband Lenk. 5%
3.3. Links vor (mA) 2. Totband Fahr. 7%
3.4. Rechts vor (mA) 3. Totband Trim. 5%
3.5. Links rueck (mA) 4. Totband Auto. Lenk. 3%
3.6. Rechts rueck (mA)
3.7. CAN 1. Auto. Abgleich
3.8. Zaehne Diesel 2. Max. Transport 100%
4.1. Motor pol. 3.
4.2. Impuls / sec * 4. Prog. Lenk Nein
4.3. Max Geschw E 5. PWM - Start 20%
4.4. Max Geschw T 6. PWM - Ende 50%
7. Auto.Lenk.Adj. 5% bzw. 25%
8. Passwort 14894
1. T -> E Schalts
Werte mit * 2. T -> E Rampe ab
3. T -> E Rampe auf
= Überprüfen ggf.einstellen 4. E -> T Schalts
siehe nächste Seite 5. E -> T Rampe ab
6. E -> T Rampe auf
7. - - - - - -
8. - - - - - -
Nur aktiv mit Passwort = 14894
zu aktivieren unter: Parameter 1. Regler An
2.
> 5 Sonstiges > 8 Passwort
3.
4.
5.
6.
7.
8. Fahrmode Fahrhebel
1. Abstand einstellen
2. Weitbereich einstellen
3. Min. Abstand einstellen
4. ---
5. ---
6. ---
7. ---
8. ---
BODAS – Service
RC 6 / 9 Allgemein > Programmversion: DYNA 002
PARAMETER:
1. STRÖME
2. Masch.Einstell.
0 - 500
Überprüfen ggf. einstellen
Standardtypen
F1XXC..... 12 Imp./Umdr
F150C..... 44 Imp./Umdr
DF1X5C 44 Imp./Umdr
DF145CS..... 12 Imp./Umdr
F6C 0 Imp./Umdr
MF300C...... 48 Imp./Umdr
Sondertypen
F300CS 167 Imp./Umdr
F151CS 48 Imp./Umdr
7. Korrektur F
50 - 150
136
8. Maschine
(Grundeinstellungen)
DF1x5C = DF115C, DF135C
DF145CS = DF145C, DF145CS
F6C = DF65C,F 6C, DF45CS, F 5CS
F150C = F 150C
F1xxC = F 141
MF 300C = Beschicker
Sondertyp_4 = Nur nach Rücksprache
Sondertyp_3 = Nur nach Rücksprache
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
2. Lenkpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten und bestätigen)
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
4. Fahrpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten, und mit Enter bestätigen)
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und mit Enter bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und mit Enter bestätigen)
8. Start P.Antrieb
(Anfahrrampe des Fahrantriebes, wird über das
Fahrpotentiometer kontrolliert)
~ 25%
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5
5. SONSTIGES
2. Max. Transport
0 – 100 +/- 1%
100
3. Frei
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
5. PWM-Start
0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende
0 – 100 +/-1%
50
5. SONSTIGES
7. Auto. Lenk. Adj.
(Empfindlichkeitseinstellung auto. Lenkung)
5 bzw. 25
8. Passwort
(zum öffnen der versteckten Parameter - Einstellungen)
14894
1. T -> E Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
4. E -> T Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
7. GL / GE Regler
1. Regler (Gleichlaufsensoren)
AN / AUS
AN
Zum Einstellen der Pumpenströme Regler ausschalten und Lenk- und Trimm-
potentiometer in Mittelstellung bringen.
1. T -> E Schalts 50
Werte mit * 2. T -> E Rampe ab
3. T -> E Rampe auf
4000
4000
= Überprüfen ggf.einstellen 4. E -> T Schalts 20
siehe nächste Seite 5. E -> T Rampe ab 4000
6. E -> T Rampe auf 4000
7. - - - - - -
8. - - - - - -
Nur aktiv mit Passwort = 14894
1. Regler An
zu aktivieren unter: Parameter
2.
> 5 Sonstiges > 8 Passwort
3.
4.
5.
6.
7.
8. Fahrmode Fahrhebel
Bodas_V3.1_dt 69 Stand: 30. Juni 2010
Einstellanleitung RC 4 / 4
Programmversion : DYNA 0041
1. Fenster 2. Fenster 3. Fenster
1. T -> E Schalts 50
Werte mit * 2. T -> E Rampe ab
3. T -> E Rampe auf
4000
4000
= Überprüfen ggf.einstellen 4. E -> T Schalts 20
siehe nächste Seite 5. E -> T Rampe ab 4000
6. E -> T Rampe auf 4000
7. - - - - - -
8. - - - - - -
Nur aktiv mit Passwort = 14894
1. Regler An
zu aktivieren unter: Parameter
2.
> 5 Sonstiges > 8 Passwort
3.
4.
5.
6.
7.
8. Fahrmode Fahrhebel
BODAS – Service
RC 4 – 4 / 20 > Programmversion: DYNA 0041
PARAMETER:
1. STRÖME
2. Masch.Einstell.
0 - 500
Überprüfen ggf. einstellen
Standardtypen
F1XXC..... 12 Imp./Umdr
F150C..... 44 Imp./Umdr
DF1X5C 44 Imp./Umdr
DF145CS..... 12 Imp./Umdr
F6C 0 Imp./Umdr
MF300C...... 48 Imp./Umdr
Sondertypen
F300CS 167 Imp./Umdr
F151CS 48 Imp./Umdr
7.
8. Maschine
(Grundeinstellungen)
DF1x5C = DF115C, DF135C
DF145CS = DF145C, DF145CS
F6C = DF65C,F 6C, DF45CS, F 5CS
F150C = F 150C
F1xxC = F 141
MF 300C = Beschicker
Sondertyp_4 = Nur nach Rücksprache
Sondertyp_3 = Nur nach Rücksprache
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
2. Lenkpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten und bestätigen)
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und mit Enter bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und mit Enter bestätigen)
8. Start P.Antrieb
(Anfahrrampe des Fahrantriebes, wird über das
Fahrpotentiometer kontrolliert)
~ 25%
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5
5. SONSTIGES
1 Auto. Abgl. (Automatischer I min Abgleich)
Aus / Startabgleich
Aus
2. Max. Transport
0 – 100 +/- 1%
100
3. Frei
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
5. PWM-Start
0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende
0 – 100 +/-1%
50
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
noch die Fahrpoti Mitte Vorwärts und Fahrpoti Mitte Rückwärts wie folgt eingestellt wer-
den:
Unter Parameter konfigurieren > 4. Totband, wird Fahrpoti MV und Fahrpoti MR mittels
Doppelklick angewählt und bei Prozessgrößen in Gruppe 4 muss RV angewählt werden.
5. SONSTIGES
7. Auto. Lenk. Adj.
(Empfindlichkeitseinstellung auto. Lenkung)
100
8. Passwort
(zum öffnen der versteckten Parameter - Einstellungen)
14894
1. T -> E Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
50
4. E -> T Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
20
7. GL / GE Regler
1. Regler (Gleichlaufsensoren)
AN / AUS
AN
Zum Einstellen der Pumpenströme Regler ausschalten und Lenk- und Trimm-
potentiometer in Mittelstellung bringen.
1. CAN einstellen
1.1. Lenksignal
2. Zaehne Diesel *
1. Logger Konfigura. 1.2. Geschw.-Signal 3. Motor pol. einstellen
2. Log - Daten 1.3. Fahrsignal 4. Imp. Aufnehmen Stop
1.4. AWTRV
5. Imp. / sec *
1.5. IST Links *
6. Max. Geschw. E *
Werte mit * 1.6. IST Rechts * 7. Korrektur F. 100
1.7. Soll Links * 8. Maschine einstellen
1.8. Soll Rechts *
= Überprüfen ggf. einstellen 2.1. - - - - 1. Abgl. Lenkpoti einstellen
2.2. - - - - 2. Lenkpotimitte einstellen
2.3. Diesel IST 3. Abgl. Fahrpoti einstellen
2.4. 4. Fahrpotimitte einstellen
2.5. Links vor (%) 5. Abgl. Vorw.-Poti einstellen
2.6. Rechts vor (%) 6. Fehlzeit Potis 500ms
Nur aktiv mit Passwort = 2.7. Links rück (%) 7. Bremslicht AUS
2.8. Rechts rück (%) 8. Start P. Antrieb ~ 2,5 %
14894 3.1. Digital out
3.2. Impulsz.
3.3. Links vor (mA) 1. Totband Lenk. 5%
3.4. Rechts vor (mA) 2. Totband Fahr. 7%
3.5. Links rueck (mA) 3. Totzeit Rev 500ms
3.6. Rechts rueck (mA) 4. Totband Auto. Lenk. 3%
3.7. CAN
3.8. Zaehne Diesel 1. Auto. Abgleich Aus
4.1. Motor pol. 2. Max. Transport 100%
4.2. Impuls / sec * 3.
4.3. Max Geschw E 4. Prog. Lenk Nein
4.4. Max Geschw T 5. PWM - Start 20%
6. PWM - Ende 50%
7. Auto.Lenk.Adj. 100
8. Passwort 14894
1. T -> E Schalts 50
2. T -> E Rampe ab 4000
3. T -> E Rampe auf 4000
4. E -> T Schalts 20
5. E -> T Rampe ab 4000
6. E -> T Rampe auf 4000
7. - - - - - -
8. - - - - - -
1. Regler An
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8. Fahrmode Fahrhebel
Bodas_V3.1_dt 83 Stand: 30. Juni 2010
Einstellanleitung RC 4 - 4 / 20
Programmversion : DYNA 006 ≥V3.4
1. CAN einstellen
1.1. Lenksignal
2. Zaehne Diesel *
1. Logger Konfigura. 1.2. Geschw.-Signal 3. Motor pol. einstellen
2. Log - Daten 1.3. Fahrsignal 4. Imp. Aufnehmen Stop
1.4. AWTRV
5. Imp. / sec *
1.5. IST Links *
6. Max. Geschw. E *
Werte mit * 1.6. IST Rechts * 7. Korrektur F. 100
1.7. Soll Links * 8. Maschine einstellen
1.8. Soll Rechts *
= Überprüfen ggf. einstellen 2.1. ---- 1. Abgl. Lenkpoti einstellen
2.2. - - - - 2. Lenkpotimitte einstellen
2.3. Diesel IST 3. Abgl. Fahrpoti einstellen
2.4. 4. Fahrpoti MV einstellen
2.5. Links vor (%) 5. Fahrpoti MR einstellen
2.6. Rechts vor (%) 6. Abgl. Vorw.-Poti einstellen
Nur aktiv mit Passwort = 2.7. Links rück (%) 7. Fehlzeit Potis 500ms
2.8. Rechts rück (%) 8. Start P. Antrieb ~ 2,5 %
14894
3.1. Digital out
3.2. Impulsz.
3.3. Links vor (mA) 1. Totband Lenk. 5%
3.4. Rechts vor (mA) 2. Totband Fahr. 15%
3.5. Links rueck (mA) 3. Totzeit Rev 500ms
3.6. Rechts rueck (mA) 4. Totband Auto. Lenk. 3%
3.7. CAN 5. Bremslicht AUS
3.8. Zaehne Diesel
4.1. Motor pol. 1. Auto. Abgleich Aus
4.2. Impuls / sec * 2. Max. Transport 100%
4.3. Max Geschw E 3.
4.4. Max Geschw T 4. Prog. Lenk Nein
4.5 RV 5. PWM - Start 20%
6. PWM - Ende 50%
7. Auto.Lenk.Adj. 100
8. Passwort 14894
1. T -> E Schalts 50
2. T -> E Rampe ab 4000
3. T -> E Rampe auf 4000
4. E -> T Schalts 20
5. E -> T Rampe ab 4000
6. E -> T Rampe auf 4000
7. - - - - - -
8. - - - - - -
1. Regler An
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8. Fahrmode Fahrhebel
BODAS – Service
SD - Fertiger > Programmversion: DYNA 006 ≥V3.4
PARAMETER:
1. STRÖME
2. Masch.Einstell.
0 - 500
Überprüfen ggf. einstellen
Standardtypen
F1XXC..... 12 Imp./Umdr
F150C..... 44 Imp./Umdr
DF1X5C 44 Imp./Umdr
DF145CS..... 12 Imp./Umdr
F6C 0 Imp./Umdr
MF300C...... 48 Imp./Umdr
Sondertypen
F300CS 167 Imp./Umdr
F151CS 48 Imp./Umdr
PARAMETER:
7. Korrektur F
50 - 150
100
8. Maschine
(Grundeinstellungen)
DF1x5C = SD115C, SD135C
DF145CS = DF145C, DF145CS
F6C = DF65C,F 6C, DF45CS, F 5CS
F150C = F 150C
F1xxC = SD115C, SD135C
MF 300C = Beschicker
Sondertyp_4 = Nur nach Rücksprache
Sondertyp_3 = Nur nach Rücksprache
PARAMETER:
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
2. Lenkpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten und bestätigen)
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
4. Fahrpoti MV
(Fahrpoti Mitte Vorwärts)
5. Fahrpoti MR
(Fahrpoti Mitte Rückwärts)
6. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und mit Enter bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und mit Enter bestätigen)
8. Start P.Antrieb
(Anfahrrampe des Fahrantriebes, wird über das
Fahrpotentiometer kontrolliert)
~ 25%
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
noch die Fahrpoti Mitte Vorwärts und Fahrpoti Mitte Rückwärts wie folgt eingestellt wer-
den:
Unter Parameter konfigurieren > 3. Abgleich, wird Fahrpoti MV und Fahrpoti MR mittels
Doppelklick angewählt und bei Prozessgrößen in Gruppe 4 muss RV angewählt werden.
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
15
3. Totzeit Rev.
Totzeit des Fahrhebels beim Reversieren
0 – 5000ms
500
2. Max. Transport
0 – 100 +/- 1%
100
3. Hilfsausgabe
Ein / Aus
Aus
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
5. PWM-Start
0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende
0 – 100 +/-1%
50
PARAMETER:
5. SONSTIGES
7. Auto. Lenk. Adj.
(Verstärkungsfaktor zum Anpassen der auto. Lenkung)
100
8. Passwort
(zum öffnen der versteckten Parameter - Einstellungen)
14894
1. T -> E Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
50
4. E -> T Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
20
PARAMETER:
7. GL / GE Regler
1. Regler (Gleichlaufsensoren)
AN / AUS
AN
Zum Einstellen der Pumpenströme Regler ausschalten und Lenkpotentiometer in Mittel-
stellung bringen.
8. Fahrmode
Fahren mit Fahrhebel (Richtung und Geschwindigkeit) oder
Über Schalter (Richtung, Geschwindigkeit über
Geschwindigkeitspotentiometer)
Fahrhebel / Schaltet
Fahrhebel
1.1. Lenksignal
> Anzeige des Lenkpotentiometers in Volt
1.2. Geschw.-Signal
> Anzeige des Vorwahlpotentiometers in Volt
1.3. Fahrsignal
> Anzeige des Fahrhebelpotentiometers in V.
1.4. AWTRV
( Zustände der Schalteingänge )
A > Automatische Lenkung
W > Wenden
T > Transport
R > Rückwärts
V > Vorwärts
Angezeigt werden bei Punkt 5 + 6 die Drehzahlen des linken bzw. rechten Fahrmotors.
Bei eingeschalteter Regelung versucht die Elektronik, die in Punkt 7 + 8 angezeigten Wer-
te zu halten. Diese Frequenzen werden aus der Stellung des Fahrhebels, des Geschwin-
digkeitspotentiometers und des Lenkpotentiometers errechnet.
Bei ausgeschalteter Regelung zusätzlich das Trimmpotentiometer.
3.1. Digital_out
> Anzeige der digitalen Ausgänge (Bremse, Transportgang)
3.2. Implusz
> Impulse eines Ölmotors auf 50m
3.7. CAN
> Maschine mit/ohne CAN- Bus
4.5. RV
> ( Zustände der Schalteingänge Rückwärts / Vorwärts)
1. CAN einstellen
1.1. Lenksignal
2. Zaehne Diesel *
1. Logger Konfigura. 1.2. Geschw.-Signal 3. Motor pol. einstellen
2. Log - Daten 1.3. Fahrsignal 4. Imp. Aufnehmen Stop
1.4. AWTRV
5. Imp. / sec *
1.5. IST Links *
6. Max. Geschw. E *
Werte mit * 1.6. IST Rechts * 7. Korrektur F. 100
1.7. Soll Links * 8. Maschine einstellen
1.8. Soll Rechts *
= Überprüfen ggf. einstellen 2.1. ---- 1. Abgl. Lenkpoti einstellen
2.2. - - - - 2. Lenkpotimitte einstellen
2.3. Diesel IST 3. Abgl. Fahrpoti einstellen
2.4. Trimmung 4. Fahrpotimitte einstellen
2.5. Links vor (%) 5. Abgl. Vorw.-Poti einstellen
Nur aktiv mit Passwort = 2.6. Rechts vor (%) 6. Fehlzeit Potis 500ms
2.7. Links rück (%) 7. Bremslicht AUS
14894 2.8. Rechts rück (%) 8. Start P. Antrieb ~25 %
3.1. Digital out
3.2. Impulsz. 1. Totband Lenk. 5%
3.3. Links vor (mA) 2. Totband Fahr. 10%
3.4. Rechts vor (mA) 3. Totband Trimm 5%
3.5. Links rueck (mA) 4. Totband Auto. Lenk. 3%
3.6. Rechts rueck (mA)
3.7. CAN 1. Auto. Abgleich Aus
3.8. Zaehne Diesel 2. Max. Transport 100%
4.1. Motor pol. 3. Hilfsausgabe Aus
4.2. Impuls / sec * 4. Prog. Lenk Nein
4.3. Max Geschw E 5. PWM - Start 20%
4.4. Max Geschw T
6. PWM - Ende 50%
7. Auto.Lenk.Adj. 100
8. Passwort 14894
1. T -> E Schalts 50
2. T -> E Rampe ab 4000
3. T -> E Rampe auf 4000
4. E -> T Schalts 100
5. E -> T Rampe ab 4000
6. E -> T Rampe auf 4000
7. - - - - - -
8. - - - - - -
1. Regler Aus
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8. Fahrmode Fahrhebel
BODAS – Service
DF45CS / F5CS - RC 4-4 / 20 > Programmversion: DYNA 007
PARAMETER:
1. STRÖME
2. Masch.Einstell.
0 - 500
Überprüfen ggf. einstellen
Standardtypen
F1XXC..... 12 Imp./Umdr
F150C..... 44 Imp./Umdr
DF1X5C 44 Imp./Umdr
DF145CS..... 12 Imp./Umdr
F6C 0 Imp./Umdr
MF300C...... 48 Imp./Umdr
Sondertypen
F300CS 167 Imp./Umdr
F151CS 48 Imp./Umdr
3. Motor pol. (HA- Ansteuerung im Einbaugang)
Positiv / Negativ
Einstellen
Dynapac Typen mit 1x Y33 (Transport-
ventil nicht am Motor) > Negativ
Alle Fertiger Typen mit 2x Y33.1 + Y33.2,
(Transportventil an den Motoren) > Positiv
DF 45 CS und F 5 CS > Negativ
7. Korrektur F
50 - 150
100
8. Maschine
(Grundeinstellungen)
DF1x5C = DF115C, DF135C
DF145CS = DF145C, DF145CS
F6C = DF65C,F 6C, DF45CS, F 5CS
F150C = F 150C
F1xxC = F 141
MF 300C = Beschicker
Sondertyp_4 = Nur nach Rücksprache
Sondertyp_3 = Nur nach Rücksprache
3. ABGLEICH
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
2. Lenkpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten und bestätigen)
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
4. Fahrpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten, und mit Enter bestätigen)
5. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und mit Enter bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und mit Enter bestätigen)
8. Start P.Antrieb
(Anfahrrampe des Fahrantriebes, wird über das
Fahrpotentiometer kontrolliert)
~ 25%
4 TOTBAND
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
10
3. Totb. Trimm
0 - 100 +/-1%
5
5. SONSTIGES
2. Max. Transport
0 – 100 +/- 1%
100
3. Hilsausgabe
Ein / Aus
Aus
4. Prog. Lenkung
Ja / Nein
Nein
5. PWM-Start
0 – 100 +/-1%
20
6. PWM-Ende
0 – 100 +/-1%
50
5. SONSTIGES
7. Auto. Lenk. Adj.
(Empfindlichkeitseinstellung auto. Lenkung)
100
8. Passwort
(zum öffnen der versteckten Parameter - Einstellungen)
14894
1. T -> E Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
50
4. E -> T Schalts.(Umschaltschwelle in %)
20 – 100%
100
7. GL / GE Regler
1. Regler (Gleichlaufsensoren)
AN / AUS
AUS
Zum Einstellen der Pumpenströme Regler ausschalten und Lenk- und Trimm-
potentiometer in Mittelstellung bringen.
Parameter Menü 1
1. STRÖME Pumpe
1 I min Li/vor
Linke Verstellpumpe 2 I max Li/vor
Fahrantrieb 3 I min Li/rück
4 I max Li/rück
5 I min Re/vor
Rechte Verstellpumpe 6 I max Re/vor
Fahrantrieb 7 I min Re/rück
8 I max Re/rück
2. STRÖME Motor
3. FADI 1
1. FADI X2
Maximale Hydromotordrehzahl bei Primärverstellung
100 – 3000 > 1/min
912
2. FADI Y2
Minimale Hydromotorwinkel bei Primärverstellung
1 -250 > 1/10 Grad
250
3. FADI X3
Maximale Hydromotordrehzahl bei Sekundärverstellung
200 – 6000 > 1/min
3096
4. FADI Y3
Minimale Hydromotorwinkel bei Sekundärverstellung
1 -250 > 1/10 Grad
62
5. Frei
6. Frei
Parameter Menü 1
3. FADI 1
7. Frei
8. Frei
4. FADI 2
1. Limit Arbeit
Maximale Hydromotordrehzahl im Arbeitsgang
0 - 2000 > 1/min
1055
2. Limit Transport
Maximale Hydromotordrehzahl im Transportgang
0 - 4500 > 1/min
3096
3. Limit 1m/min
Maximale Hydromotordrehzahl bei Vorwahl 2m/min
0 - 1000 > 1/min
58
4. Limit 2m/min
Maximale Hydromotordrehzahl bei Vorwahl 2m/min
0 - 1000 > 1/min
116
5. Frei
6. Frei
7. Frei
8. Fehlwert G_Poti
Festwert der Geschwindigkeitsvorwahl im Fehlerfall
0 – 100 > %
50
Parameter Menü 1
5. Rampe 1
1. E Pumpe beschl
Beschleunigungsrampe der Pumpe im Arbeitsgang
50 – 8000 > ms
4000
2. E Pumpe brems
Bremsrampe der Pumpe im Arbeitsgang
50 – 8000 > ms
900
3. T Pumpe beschl
Beschleunigungsrampe der Pumpe im Transportgang
50 – 8000 > ms
2500
4. T Pumpe brems
Bremsrampe der Pumpe im Transportgang
50 – 8000 > ms
500
5. Pumpe wenden
Pumpenrampe im Wendebetrieb
50 – 8000 > ms
500
6. Frei
7. Frei
8. Frei
6. Rampe 2
1. E Hydm beschl
Beschleunigungsrampe der Hydromotor im Arbeitsgang
50 – 8000 > ms
5000
2. E Hydm brems
Bremsrampe des Hydromotors im Arbeitsgang
50 – 8000 > ms
2500
Parameter Menü 1
6. Rampe 2
3. T Hydm beschl
Beschleunigungsrampe des Hydromotors im Transportgang
50 – 8000 > ms
2500
4. T Hydm brems
Bremsrampe des Hydromotor im Transportgang
50 – 8000 > ms
2500
5. Frei
6. Frei
7. Frei
8. Frei
7. ABGLEICH 1
1. Abgl Lenkpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und mit Enter bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und mit Enter bestätigen)
2. Lenkpotimitte
(Poti in Mittelstellung einrasten und mit Enter bestätigen)
3. Abgl Fahrpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und mit Enter bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und mit Enter bestätigen)
6. Frei
Parameter Menü 1
7. ABGLEICH 1
7. Abgl Vorwpoti
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und mit Enter bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und mit Enter bestätigen)
8. Frei
Minimalstellung
(Poti auf min. Volt, und bestätigen)
Maximalstellung
(Poti auf max. Volt, und bestätigen)
noch die Fahrpoti Mitte Vorwärts und Fahrpoti Mitte Rückwärts wie folgt eingestellt wer-
den:
Unter Parameter konfigurieren > Parameter Menü 1 > Abgleich 1, wird Fahrpoti MV und
Fahrpoti MR mittels Doppelklick angewählt und bei Prozessgrößen in Gruppe 1 muss RV
angewählt werden.
Parameter Menü 1
8. ABGLEICH 2
1. Totb. Lenk
0 -100 +/- 1%
5
2. Totb. Fahrhebel
0 - 100 +/- 1%
7
3. Totb. Auto. Lenk.
(Auto. Lenkabtastung, Option)
0 – 100 +/-1%
3
4. Frei
6. Frei
7. Frei
8. Totband Rev.
0 - 5000
500
Parameter Menü 2
1. Sonstiges
1. Hyd. Zaehne
Zähnezahl an der Drehzahlaufnahme des Hydrmotors
0 -100
58
2. Frei
3. Getriebe i
Getriebeübersetzung
50 - 150
105
4. Turasrad
Kettenradradius
100 – 500 > mm
288
5. Frei
6. Frei
7. Frei
8. Frei
2. Optionen 1
1. Abstandssensor
Option Abstandssensor
Aus / Ein
Aus
2. Autolenkung
Option Autolenkung
Aus / Ein
Aus
3. Fahrmode
Option Fahrhebel
Fahrhebel / Schalter
Fahrhebel
Parameter Menü 2
2. Optionen 1
4. Regler Gw_Gl
Option Geschwindigkeits- / Gleichlaufregelung
Aus / Ein
Ein
5. Impulszaehler
Option Impluszähler
Aus / Ein
Aus
6. Frei
7. Frei
8. Frei
3. Optionen 2
1. Autom. Abgl.
Automatischer Regelbeginnabgleich der Fahrpumpen
Aus / Ein
Aus
2. Frei
3. Hilfsausgabe
Aktivierung der CAN Hilfsausgabe
Aus / Ein
Aus
4. Prog. Lenkung
Aktivierung der Progressiven Lenkung
Aus / Ein
Aus
5. Frei
6. Frei
7. AutoLenkAdj
Einfluss der automatischen Lenkung
0 – 10000 > %
100
Parameter Menü 2
3. Optionen 2
8. Passwort
26203
4. Lenkung
1. Start Drz.
Startdrehzahl de Geschwindigkeitsreduzierung bei Lenkeinfluss
500 – 6000 > 1/min
1000
2. Reduktion
Maximale Geschwindigkeitsreduktion bei vollen Lenkeinschlag
20 – 100 > %
20
3. Frei
4. Frei
5. Frei
6. Frei
7. Frei
8. Frei
5. Abstandsregler
1. Abstandss.
Abgleich des Abstandssensor
0,2V – 4,8V
2. Weitbereich
Aktivierung des erweiterten Erfassungsbereichs
Aus / Ein
Aus
3. Min. Abstand
Einzuhaltender Mindestabstand (0% > kleinster Abstand, 30% >
größter Abstand)
0 – 30 > %
2
Parameter Menü 2
5. Abstandsregler
4. Empfindlichkeit
Empfindlichkeit bei der eine Änderung des Abstandes (Gradient)
zur Erkennung von Hindernissen (z.B. Personen im Erfas-
sungsbereich) führt (kleinerer Wert entspricht größerer Empfind-
lichkeit)
0 – 30
15
5. Entstoerz.
Zeit über die eine erkannte Störung ausgeblendet wird. Nach
der Entstörzeit wird auf den tatsächlich gemessenen Abstand
geregelt.
100 - 5000
15
6. Frei
7. Frei
8. Frei
1.1. Autolenken
> Spannungssignal des Autolenkpotentiometer in Volt
1.2. Lenksignal 1
> Spannungssignal des Lenkpotentiometers 1 in Volt
1.3. Lenksignal 2
> Spannungssignal des Lenkpotentiometers 2 in Volt
1.5. Fahrsignal
> Spannungssignal des Fahrpotentiometers in Volt
1.6. Abstandssignal
> Spannungssignal des Abstandssensors in Volt
1.7. RV
> Spannungssignal des Geschwindigkeitspotentiometers in
Volt
1.8. AWTRV
> Zustände der Schalteingänge
A > Automatische Lenkung
W > Wenden
T > Transport
R > Rückwärts
V > Vorwärts
2.1. Istfreq. L
> aktuelle Hydromotorfrequenz links
2.2. Istfreq. R
> aktuelle Hydromotorfrequenz rechts
2.3. Sollfreq. L
> Sollhydromotorfrequenz links
2.4. Sollfreq. R
> Sollhydromotorfrequenz rechts
2.5. Solldrz
> Sollhydromotordrehzahl
2.6. Istdrz. L
> aktuelle Hydromotordrehzahl links
2.7. Istfreq. R
> aktuelle Hydromotordrehzahl rechts
2.8. Frei
3.3. Frei
3.4. Frei
4.1. Hydromotor
> Sollhydromotorwinkel (0° ...25°)
4.4. Frei
4.5. Bremse
> Zustand der Bremse (0= offen, 1= zu)
4.6. Frei
5.1. Impluszaehler
> Impulszähler (Hydromotor links + rechts)
5.2. Frei
5.3. Frei
5.4. Frei
5.5. Frei
5.6. Frei
5.7. Frei
5.8. Frei
!! Achtung !!
Das Steuergerät RC 6-9 / 20 ist nicht mit anderen Steuergeräten kompatibel.
Ein Datenaustausch ist daher zwischen den verschiedenen Geräten nicht möglich.
Dabei wird der aktive Parametersatz des Untermenüs F1 → Stroeme abgerufen und im
PC zwischengespeichert!
Nach anklicken des „Steuergerät > PC“ –Buttons muss man einen Speicherplatz ( 1 )
und Dateinamen ( 2 ) für die Daten
auswählen.
1
2
3
Anschließend Datensatz im PC Speichern ( 3 ).
Dabei werden die Daten aus dem EEPROM des Steuergerätes ausgelesen und kopiert
- EEPROM SENDEN
(im PC gespeicherten Parametersatz in ein anderes Steuergerät zurückspeichern)
Anschließend den Datensatz aus dem PC in das Steuergerät übertragen, indem man auf
den Button „PC > Steuergerät“ klickt ( 2 ).
Wichtige Information !!
Die Einstellungen der Ströme für die Pumpen und / oder Motoren wer-
den nur zurückgespeichert.
Zusätzliche Einstellung wie Fertigertyp, Potentiometer Abgleiche etc.
müssen außerdem durchgeführt werden.
Dieses ist allerdings Software abhängig.
Bitte die jeweiligen Beschreibungen zur korrekten Einstellung nutzen.
Nach dem auswählen der aufzuzeichnenden Parameter und / oder Prozessgrößen wird
ein Speicherplatz vergeben. Dazu „Log speichern unter...“ anwählen ( 1 ), anschließend
einen Speicherplatz ( 2 )und Dateinamen ( 3 ) für die Log – Daten festlegen.
Abschließend den „Speichern“ – Button ( 4 ) anklicken.
4
3 1
Nun kann im „Diagnose“ - Fenster der „Datalogger > Log – Daten“ ausgewählt werden.
Es öffnet sich das „Log- Daten Graph“ – Fenster.
Um die relevanten Daten aufzuzeichnen den Fertiger fahren und die entsprechenden
Funktionen betätigen.