Sinumerik: Diagnoseanleitung Ausgabe 10/2004
Sinumerik: Diagnoseanleitung Ausgabe 10/2004
sinumerik
SINUMERIK 840D/840Di/810D
Alarme 1
Abkürzungen / 2
Literatur
SINUMERIK 840D/840Di/810D
Diagnoseanleitung
Gültig für
Steuerung
SINUMERIK 840D powerline
SINUMERIK 840DE powerline (Exportvariante)
SINUMERIK 840Di
SINUMERIK 840DiE (Exportvariante)
SINUMERIK 810D powerline
SINUMERIK 810DE powerline (Exportvariante)
Antrieb
SIMODRIVES 611digital
Ausgabe: 10.04
SINUMERIK®-Dokumentation
Auflagenschlüssel
Die nachfolgend aufgeführten Ausgaben sind bis zur vorliegenden Ausgabe erschienen.
In der Spalte "Bemerkung" ist durch Buchstaben gekennzeichnet, welchen Status die bisher erschie-
nenen Ausgaben besitzen.
Kennzeichnung des Status in der Spalte "Bemerkung":
A .... Neue Dokumentation.
B .... Unverändeter Nachdruck mit neuer Bestell-Nummer.
C .... Überarbeitete Version mit neuem Ausgabestand.
Hat sich der auf der Seite dargestellte technische Sachverhalt gegenüber dem vorherigen
Ausgabestand geändert, wird dies durch den veränderten Ausgabestand in der Kopfzeile der
jeweiligen Seite angezeigt.
Marken
SIMATIC®, SIMATIC HMI®, SIMATIC NET®, SIROTEC®, SINUMERIK® und SIMODRIVE® sind
Marken von Siemens. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Druckschrift können Marken sein, deren
Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können.
Weitere Informationen finden Sie im Internet unter: Es können weitere, in dieser Dokumentation nicht beschriebene
http://www.siemens.com/motioncontrol Funktionen in der Steuerung lauffähig sein. Es besteht jedoch kein
Anspruch auf diese Funktionen bei Neulieferung bzw. im Servicefall.
Die Erstellung dieser Unterlage erfolgte mit FrameMaker V 7.0 .
Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der
beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abwei-
chungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollstän-
dige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in
diesem Handbuch werden regelmäßig überprüft, und notwendige
Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Für Ver-
besserungsvorschläge sind wir dankbar.
Vorwort
Umfang Die Beschreibung nennt die Alarme aus dem Bereich NC-Kern (NCK), der PLC und dem
Antrieb SIMODRIVE 611D.
Weitere Alarme aus den Bereichen MMC (Man Machine Communication) können
auftreten. Sie werden durch selbsterklärende Alarmzeilen dem Anwender an der Bedien-
tafel bekannt gemacht. Sie sind im Anschluß als MMC-Meldungen dokumentiert.
Für Sonderfälle im Zusammenhang mit der integrierten PLC wird auf die Literatur des
Systems SIMATIC S7-300 verwiesen.
Adressat Die vorliegende Documentation wendet sich an den Hersteller von Werkzeugmaschinen
mit SINUMERIK 840D/840Di/810D und SIMODRIVE 611D.
Internetadresse http://www.siemens.com/motioncontrol
Wichtig
Bearbeitungspaket 5 Achsen - -
Schraubenlinieninterpolation 2D+6 - -
Sortierung In jedem Kapitel sind die Alarme nach aufsteigenden Alarmnummern sortiert angeordnet.
Die Folge ist nicht lückenlos.
Aufbau der Jeder Alarm, bestehend aus Alarmnummer und Alarmtext, wird mit 4 Kategorien
Alarmbeschreibung beschrieben:
• Erläuterung
• Reaktion
• Abhilfe
• Programmfortsetzung
Aktionsliste Die in den Alarmtexten genannten Aktionen ("Aktion %---") werden in der Tabelle in Kapi-
tel: "Aktionsliste" erläutert.
Suchhilfen Zu Ihrer besseren Orientierung wird Ihnen ein Inhaltsverzeichnis angeboten sowie die
Anhänge:
• Abkürzungen
• Literaturverzeichnis
Sicherheit
Gefahr
Prüfen Sie bitte sorgfältig die Situation der Anlage anhand der Beschreibung der auf-
getretenen Alarme. Beseitigen Sie die Ursachen für das Auftreten der Alarme und quit-
tieren Sie auf die angegebene Weise. Bei Nichtbeachtung besteht Gefahr für
Maschine, Werkstück, gespeicherte Einstellungen und unter Umständen für Ihre
Gesundheit.
Symbolerläuterung
! Wichtig
Dieser Hinweis bedeutet, dass ein wichtiger Sachverhalt zu beachten ist.
Gefahr- und Folgende Warnhinweise mit abgestufter Bedeutung werden in der Druckschrift verwen-
Warnkonzept det:
Gefahr
Dieser Warnhinweis bedeutet, dassTod, schwere Körperverletzung oder erheblicher
Sachschaden eintreten werden, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht
getroffen werden.
Warnung
Dieser Warnhinweis bedeutet, dass Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher
Sachschaden eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen
nicht getroffen werden.
Vorsicht
Dieser Warnhinweis (mit Warndreieck) bedeutet, dass eine leichte Körperverletzung
oder ein Sachschaden eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnah-
men nicht getroffen werden.
Vorsicht
Dieser Warnhinweis (ohne Warndreieck) bedeutet, dass ein Sachschaden eintreten
kann, wenn die entsprechenden Vorschriftsmaßnahmen nicht getroffen werden.
Achtung
Dieser Warnhinweis bedeutet, dass ein unerwünschtes Ereignis oder ein unerwün-
schter Zustand eintreten kann, wenn der entsprechende Hinweis nicht beachtet wird.
Inhalt
Vorwort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . V
Inhalt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-XI
Alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-13
Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-713
A Abkürzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 713
A Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 718
B Literatur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 712
Alarme
1
1.1 Übersicht der Systemfehler-Alarme
Diese Systemfehler-Alarme werden nicht näher beschrieben. Sollte ein solcher System-
fehler bei Ihnen auftreten, wenden Sie sich
- mit der Alarmnummer,
- dem Alarmtext und
- der darin enthaltenen internen Systemfehlernummer
bitte an die
Erlaeuterung: Werden von der Kommunikation (Variablendienst) mehr Alarme angefordert als aktuell in
der Alarmliste vorhanden, so wird dieser Alarm als Endekennung kommuniziert.
Reaktionen: - Keine Alarmreaktion.
Abhilfe: -
Programmfortsetzung: Intern
1000 Systemfehler %1
Parameter: %1 = Systemfehlernummer
Erlaeuterung: Mit diesem Alarm werden interne Fehlerzustände angezeigt, die im Zusammenhang mit
der üebergebenen Fehlernummer Aufschluss über die Fehlerursache und den Fehlerort
geben.
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Wenden Sie sich mit dem Fehlertext an Siemens A&D MC, Hotline
• Tel 0180 / 5050 - 222 (Deutschland)
• Fax 0180 / 5050 - 223
• Tel +49-180 / 5050 - 222 (Ausland)
• Fax +49-180 / 5050 - 223
• email [email protected]
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
1001 Systemfehler %1
Parameter: %1 = Systemfehlernummer
Erlaeuterung: Mit diesen Alarm werden interne Fehlerzustaende angezeigt, die im Zusammenhang mit
der uebergebenen Fehlernummer Aufschluss ueber die Fehlerursache und den Fehlerort
geben.
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Wenden Sie sich mit dem Fehlertext an Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel./Fax: siehe
Alarm 1000)
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
1002 Systemfehler %1
Parameter: %1 = Systemfehlernummer
Erlaeuterung: Mit diesen Alarm werden interne Fehlerzustaende angezeigt, die im Zusammenhang mit
der uebergebenen Fehlernummer Aufschluss ueber die Fehlerursache und den Fehlerort
geben.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Wenden Sie sich mit dem Fehlertext an Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel./Fax: siehe
Alarm 1000)
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
Erlaeuterung: Mit diesen Alarm werden interne Fehlerzustaende angezeigt, die im Zusammenhang mit
der uebergebenen Fehlernummer Aufschluss ueber die Fehlerursache und den Fehlerort
geben.
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- Interpreterstop
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Wenden Sie sich mit dem Fehlertext an Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel./Fax: siehe
Alarm 1000)
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
Erlaeuterung: Mit diesen Alarm werden interne Fehlerzustaende angezeigt, die im Zusammenhang mit
der uebergebenen Fehlernummer Aufschluss ueber die Fehlerursache und den Fehlerort
geben.
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- Lokale Alarmreaktion.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Wenden Sie sich mit dem Fehlertext an Siemens AG A&D MC, Hotline (Tel./Fax: siehe
Alarm 1000)
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
2101 NCK-Batteriealarm
Erlaeuterung: Die Unterspannungsueberwachung (2,4 - 2,6 V) der NCK-Batterie hat waehrend des
zyklischen Betriebs angesprochen.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Wird die NCK-Batterie gewechselt, ohne die Stromversorgung zu unterbrechen, kommt
es zu keinem Datenverlust. Damit kann ohne weitere Massnahmen die Fertigung fortges-
etzt werden. (Ein Pufferkondensator auf der NCK haelt die Versorgungsspannung fuer
mindestens 30 Min. - innerhalb dieser Zeit kann ein Batterietausch auch mit ausge-
schalteter Steuerung erfolgen).
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
2102 NCK-Batteriealarm
Erlaeuterung: Die Unterspannungs-ueberwachung.(2,4 - 2,6 V) der NCK-Batterie wurde im Sys-tem-
hochlauf erkannt.
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Batterie-/Lueftereinschub am
NC-Modul ziehen und die Batterie austauschen (Typ: Lithium-Batterie mit Anschlusslei-
tung, Groesse 1/2 AA, 850 mAh, min. 3,2 V).
Danach muss das System neu initialisiert werden, da davon ausgegangen werden muss,
dass durch die zu geringe Versorgungsspannung waehrend der letzten Ausschaltphase
ein Datenverlust im gepufferten RAM stattgefunden hat (Vorgehensweise siehe Inbetrieb-
nahmeanleitung Kap. 2.2).
Es wurden eventuell folgende Daten verfaelscht bzw. sind gaenzlich verlorengegangen:
• NC-Maschinendaten
• Antriebmaschinendaten
• Optionsdaten
• Settingdaten
• Anwendervariable
• Globale Unterprogramme
• Zyklen und Makros, sowie
• PLC-Maschinendaten
• PLC-Grundprogramm
• PLC-Anwenderprogramm und alle
• PLC-Anwenderdaten
Anwenderdaten im NCK und PLC, die seit der letzten Datensicherung durch den
laufenden Fertigungsprozess veraendert wurden (z.B. Werkzeug- und Werkstueckdaten),
sind von Hand an den momentanen Maschinenzustand anzupassen!
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
2110 NCK-Temperaturalarm
Erlaeuterung: Der Temperatursensor hat die Ansprechschwelle von 60 Grad C +/- 2,5 Grad C erreicht.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Für das Zurückschalten des Sensors ist eine Temperaturverminderung von 7 Grad C
erforderlich.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
2120 NCK-Luefteralarm
Erlaeuterung: Der Luefter besteht aus einem 26V-Gleichspannungsmotor mit elektronischem Kommuta-
tor (Nenndrehzahl: ca. 8700 U/min). Das Kommutatorsignal wird fuer die Drehzahlueber-
wachung herangezogen; Ansprechdrehzahl: < 7500 U/min.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Der Einschub mit dem Luefter
und der NCK-Batterie ist auszutauschen.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Messgeber und -kabel auf
Kurzschluss ueberpruefen (Kabel abziehen, dieser Fehler muss dann entfallen). Span-
nungszufuehrung kontrollieren.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
2140 Die aktuelle Service-Schalterstellung erzwingt beim naechsten Power On das Loe-
schen des SRAMs (Urloeschen aktiv)
Erlaeuterung: Der Initialisierungsschalter steht derzeit auf Urloeschen. Dies hat zur Folge, dass beim
naechsten Baugruppenreset das SRAM der Baugruppe abgeloescht wird. Der NC-Dat-
enspeicher geht hierdurch verloren.
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Initialisierungsschalter auf Null zurueckstellen.
Programmfortsetzung: Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: "Safety Integrated" Funktion nur fuer lokale Achsen verwenden.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
3000 Notaus
Erlaeuterung: Die NOTAUS-Anforderung auf der NCK-/PLC-Nahtstelle steht an (DB 10, DBX 56.1).
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- BAG nicht betriebsbereit, wirkt auch auf Einzelachsen
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Alarmreaktions-Verzoegerung wird aufgehoben.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. NOTAUS-Ursache beheben und
NOTAUS ueber PLC-/NCK-Nahtstelle quittieren (DB 10, DBX 56, Bit 2).
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
nummer) einen Masterkanal fuer die Achsen vorgeben, die durch das NC-Programm
wechselweise dem einen oder dem anderen Kanal zugeordnet werden sollen.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
4002 Kanal %1 Maschinendatum %2[%3] enthaelt eine im Kanal nicht definierte Achse
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = String: MD-Bezeichner
%3 = Index: MD-Array
Erlaeuterung: Nur Achsen, die ueber 20070 AXCONF_MACHAX_USED [kx]=m im Kanal aktiviert sind,
duerfen ueber das MD 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB [gx]=k zu Geoachsen
bzw. Trafoachsen erklaert werden. Dies gilt auch fuer $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
(gx: Geometrieachs-Index, kx: Kanalachs-Index, k: Kanalachs-Nr., m: Maschinenachs-
Nr.).
Zuordnung der Geometrieachsen zu den Kanalachsen
AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB (enthaelt Kanalachs-Nr. k):
• Geometrieachs-Index: 0, 1. Kanal: 1, 2. Kanal: 1
• Geometrieachs-Index: 1, 1. Kanal: 2, 2. Kanal: 0
• Geometrieachs-Index: 2, 1. Kanal: 3, 2. Kanal: 3
AXCONF_MACHAX_USED (enthaelt Maschinenachs-Nr. m):
• Kanalachs-Index: 0, 1. Kanal: 1, 2. Kanal: 4
• Kanalachs-Index: 1, 1. Kanal: 2, 2. Kanal: 5
• Kanalachs-Index: 2, 1. Kanal: 3, 2. Kanal: 6
• Kanalachs-Index: 3, 1. Kanal: 7, 2. Kanal: 0
• Kanalachs-Index: 4, 1. Kanal: 8, 2. Kanal: 0
• Kanalachs-Index: 5, 1. Kanal: 0, 2. Kanal: 0
• Kanalachs-Index: 6, 1. Kanal: 0, 2. Kanal: 0
• Kanalachs-Index: 7, 1. Kanal: 0, 2. Kanal: 0
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- BAG nicht betriebsbereit, wirkt auch auf Einzelachsen
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Entweder
• $MC_GEOAX_ASSIGN_TAB
• $MC_TRAFO_AXES_IN_X
• $MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_X
• $MC_FGROUP_DEFAULT_AXES
• und/oder $MC_AXCONF_MACHAX_USED korrigieren.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
• Eulerwinkel: EULER_ANGLE_NAME_TAB
• Normalenvektoren: NORMAL_VECTOR_NAME_TAB
• Richtungsvektoren: 10640 DIR_VECTOR_NAME_TAB
• Interpolationsparameter: 10650 IPO_PARAM_NAME_TAB
• Zwischenpunktkoordinaten: 10660 INTERMEDIATE_POINT_NAME_TAB
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
Bei NCU-Link gilt die obige Bedingung fuer alle Kanaele des NCU-Verbands.
Fehlerparameter:
• 1 : NC-Ready fehlt
• 16: mindestens ein anderer Kanal ist aktiv
• 35: AXCT Achse ist aktive Folgeachse/-spindel
• 36: AXCT Achse ist aktive Leitachse
• 39: Achsen/Spindelsperre aktiv
• 40: ueberlagerte Bewegung aktiv fuer AXCT-Achse
• 41: Achstausch aktiv fuer AXCT-Achse
• 42: Interpolator aktiv fuer eine Achs-Container-Achse
• 46: Drehende Spindel bei NCUs unterschiedlichen Ipo-Takt
• 47: New-Config aktiv
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Programm muss mit Reset abgebrochen werden bzw. alle anderen Kanaele muessen
genauso in den Reset-Zustand gebracht werden
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
4022 Achscontainer %3 schalten nicht erlaubt: ext. Nullpktv. aktiv Kanal %1 Achse %2
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Achse/Spindel
%3 = Achscontainer-Nummer
Erlaeuterung: Die Freigabe zur Achscontainer-Weiterschaltung ist nicht moeglich, da eine externe
Nullpunktverschiebung aktiv ist.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Programm muss mit Reset abgebrochen werden, die ext. Nullpunktverschiebung vor der
Achscontainer-Weiterschaltung abwaehlen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
4026 Maschinendatum %1[%2], Link-Achse NC%3_AX%4 wird von keinem Kanal genutzt
Parameter: %1 = String: MD-Bezeichner
%2 = Index: MD-Array
%3 = NCU Nummer
%4 = Maschinenachsnummer
Erlaeuterung: Die Linkachse wird durch keinen Kanal referenziert.
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Korrekte und vollstaendige Zuordung der logische-Achsschicht vornehmen. Pruefung der
Maschinendaten MC_AXCONF_MACHAX_USED und
MN_AXCONF_LOGIC_MACHAX_TAB
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
4027 Achtung: MD %1 wurde auch fuer die anderen Achsen des Achscontainers %2
geaendert
Parameter: %1 = String: MD-Bezeichner
%2 = Achscontainer-Nummer
Erlaeuterung: Hinweis fuer den Bediener, dass die Maschinendatumsaenderung der Achse sich auch
fuer alle anderen Achsen des Achscontainers, in dem sich die Achse befindet, ausgefue-
hrt wurde
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: keine
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
4028 Achtung die axialen MDs der Achsen in den Achscontainern wurden angeglichen
Erlaeuterung: Hinweis fuer den Bediener, dass die Maschinendaten der Achsen in den Achscontainern
angeglichen wurden.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: keine
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
zuzuweisen. Dieser Fehler kann nur auftreten, wenn es sich um eine NCU-Link-Achse
handelt. Die Fehlerursache fuer die Fehl-Definition kann hierbei auch ein Ausbleiben der
NCU-Link Kommunikation sein. Der Ausfall der Link-Kommunikation muss durch weitere
Alarme zusaetzlich angezeigt werden.
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Maschinendatum $MC_AXCONF_MACHAX_USED korrigieren oder Master-Kanal
zuweisen. Bei Ausfall der Link-Kommunikation muessen zuerst diese Fehlerursachen
bereinigt werden.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
4066 Gepufferter Speicher des FFS wurde aus Sicherungskopie restauriert (moeglicher
Datenverlust!)
Erlaeuterung: Fuer PC-NC: Beim Hochlauf wurde eine moegliche Inkonsistenz im FFS Speicher fest-
gestellt. Der FFS Speicher wurde mit der letzten Sicherungskopie initialisiert. Dadurch
sind die Aenderungen im FFS Speicher, die seit dem letzten Update der Sicherungskopie
durchgefuehrt wurden, verloren.
!! Nur bei PC-NC: Sicherungskopien des gepufferten Speichers werden bei jedem ord-
nungsgemaessen Herunterfahren der Steuerung aktualisiert (auf Festplatte).
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Starten Sie die Steuerung erneut.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
4077 Neuer Wert %1 von MD %2 nicht gesetzt. Fordert %3 Bytes zuviel %4 -Speicher an.
Parameter: %1 = neuer Wert des Maschinendatums
%2 = Maschinendatennummer
%3 = Anzahl Bytes, die zuviel gefordert werden
%4 = Art des Speichers
Erlaeuterung: Es wurde versucht, das genannte speicherkonfigurierende Maschinendatum mit einem
neuen Wert zu versehen. Die Aenderung wird nicht ausgefuehrt, da sie ein Loeschen des
Anwenderspeichers zur Folge haette. Denn die Aenderung fordert mehr Anwenders-
peicher an, als zur Verfuegung steht.
Der dritte Parameter nennt die Anzahl Bytes, um die man den maximalen Anwenders-
peicher ueberschritten hat.
Der vierte Parameter gibt die Art des betroffenen Speichers an, dessen Grenze ueber-
schritten wird:
• "D" steht fuer dynamischen bzw. ungepufferten Anwenderspeicher (da liegen z.B. die
LUD-Variablen, da geht die Ipo-Puffergroesse ein). Die Groesse dieses Speichertyps wird
durch den aktuellen Speicherausbau und den Wert des MDs
MM_USER_MEM_DYNAMIC (18210) festgelegt.
• "S" steht fuer statischen bzw. gepufferten Anwenderspeicher (da liegen typischerweise
die Teileprogramme, aber auch Korrekturdaten, R-Parameter, Werkzeugdaten). Dieser
Speichertyp wird durch den aktuellen Speicherausbau und den Wert des MDs
MM_USER_MEM_BUFFERED (18230) festgelegt.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Falls die Aenderung unbeabsichtigt war, dann kann einfach fortgefahren werden. Der
Alarm hat dann keine negativen Auswirkungen. Die Behebung haengt vom Zugriffsrecht
und vom aktuellen Speicherausbau von NCK ab:
• die gedachte Aenderung ist so nicht moeglich -> mit vermutlich kleinerem Wert nochmal
probieren. Dabei beobachten wie sich der Wert der Bytezahl veraendert.
• Mehr Speicher kaufen? Diese Moeglichkeit haengt vom eingesetzten Modell ab.
• Der NCK-Anwenderspeicher ist eventuell kleiner eingestellt als moglich ist. Mit entspre-
chender Zugriffsberechtigung koennen die MDs (siehe oben) geaendert werden.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
• Ist die Tabelle einer oder mehrenen Modulo-Achsen zugeordnet, so duerfen die Inhalte
nur im Interval 0 bis < 360 Grad liegen.
3. $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_n (NCK-MD 10900/10920): Die Laenge der
angezeigten Positionstabelle n wurde mit 0 angegeben.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Ruecksetzen von 32410
JOG_AND_POS_JERK_ENABLE oder 35240 ACCEL_TYPE_DRIVE.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
6010 Kanal %1 Datenbaustein %2 wurde nicht oder nur teilweise angelegt, Fehlernum-
mer %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = String (Bausteinname)
%3 = interne Fehlerkennung
Erlaeuterung: Die Datenhaltung hat einen Fehler im Hochlauf festgestellt. Der genannte Datenbaustein
wurde eventuell nicht angelegt. Die Fehlernummer gibt Aufschluss ueber die Art des Feh-
lerfalls. Ein nicht behebbarer Systemfehler liegt dann vor, wenn die Fehlernummer
>100000 ist. Ansonsten wurde der Anwenderspeicherbereich zu klein ausgelegt. In
diesem Fall haben die (Anwender-)Fehlernummern folgende Bedeutung:
• Fehlernummer 1: kein Speicherplatz vorhanden
• Fehlernummer 2: Anzahl der maximal moeglichen Symbole ueberschritten
• Fehlernummer 3: Index 1 ausserhalb des gueltigen Wertebereichs
• Fehlernummer 4: Name im Kanal bereits vorhanden
• Fehlernummer 5: Name in der NCK bereits vorhanden
Tritt der Alarm nach Einbringen von Zyklenprogrammen, Makrodefinitionen oder Definitio-
nen fuer globale Anwenderdaten (GUD) auf, so wurden die Maschinendaten fuer die
Anwenderspeicherkonfiguration falsch ausgelegt. In allen anderen Faellen fuehren
Aenderungen bereits korrekter Maschinendaten zu Fehlern in der Anwenderspeicherkon-
figuration.
Folgende Bausteinnamen (2.Parameter) sind in NCK bekannt (System- und Anwender-
datenbausteine insgesamt; nur Probleme in den Anwenderdatenbausteinen koennen in
der Regel durch Anwendereingriff behoben werden):
• _N_NC_OPT - System intern: Optionsdaten, NCK global
• _N_NC_SEA - System intern: Settingdaten, NCK global
• _N_NC_TEA - System intern: Maschinendaten, NCK global
• _N_NC_CEC - System intern: 'cross error compensation'
• _N_NC_PRO - System intern: Schutzbereiche, NCK global
• _N_NC_GD1 - Anwender: 1. GUD Baustein bestimmt durch _N_SGUD_DEF, NCK glo-
bal
• _N_NC_GD2 - Anwender: 2. GUD Baustein bestimmt durch _N_MGUD_DEF, NCK glo-
bal
• _N_NC_GD3 - Anwender: 3. GUD Baustein bestimmt durch _N_UGUD_DEF, NCK glo-
bal
• _N_NC_GD4 - Anwender: 4. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD4_DEF, NCK glo-
bal
• _N_NC_GD5 - Anwender: 5. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD5_DEF, NCK glo-
bal
• _N_NC_GD6 - Anwender: 6. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD6_DEF, NCK glo-
bal
• _N_NC_GD7 - Anwender: 7. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD7_DEF, NCK glo-
bal
• _N_NC_GD8 - Anwender: 8. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD8_DEF, NCK glo-
bal
• _N_NC_GD9 - Anwender: 9. GUD Baustein bestimmt durch _N_GUD9_DEF, NCK glo-
bal
• _N_NC_MAC - Anwender: Makrodefinitionen
• _N_NC_FUN - Anwender: Zyklenprogramme
• _N_CHc_OPT - System intern: Optionsdaten, kanalspezifisch
(bei Aenderung dieser MDs bleibt die Pufferung des Speichers erhalten)
Fuer GUD-Variablen gilt:
• $MN_MM_NUM_GUD_MODULES = max. Anzahl von GUD-Datenbausteinen je Bere-
ich (NCK/Kanal) (sollen GD1, GD2, GD3, GD9 definiert werden, so muss der Wert =9
sein - und nicht etwa =4).
• $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_NCK = max. Anzahl aller NCK globaler GUD-Vari-
ablen, Fehlernummer = 2 zeigt an, dass dieser Wert zu klein ist.
• $MN_MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN = max. Anzahl aller kanalspezifischen GUD-
Variablen im Kanal, Fehlernummer = 2 zeigt an, dass dieser Wert zu klein ist.
• $MN_MM_GUD_VALUES_MEM = gesamter Werte-Speicher aller GUD-Variablen
zusammen, Fehlernummer = 1 zeigt an, dass dieser Wert zu klein ist.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
6035 System hat statt %1 kB nur %2 kB freien Anwenderspeicher der Art '%3'
Parameter: %1 = fuer das Steuerungsmodell definierte freie Speichermenge in kB
%2 = tatsaechliche maximale Menge freien Speichers in kB
%3 = Art des Speichers, "D"=ungepuffert, "S"=gepuffert
Erlaeuterung: Der Alarm kann nur nach 'Kaltstart' (=NCK Hochlauf mit Standard-Maschinendaten)
auftreten. Der Alarm ist nur ein Hinweis. Es sind keine NCK-Funktionen beeintraechtigt.
Er zeigt an, dass NCK weniger freien Anwender-Speicher zur Verfuegung hat als fuer
diese Steuerungsvariante von Siemens vorgesehen ist. Der Wert des tatsaechlichen fre-
ien Anwender-Speichers kann ebenfalls den Maschinendaten
$MN_INFO_FREE_MEM_DYNAMIC, $MN_INFO_FREE_MEM_STATIC entnommen
werden. Siemens liefert NCK mit Voreinstellungen aus, die modellabhaengig einen
gewissen (freien) Speicher fuer die spezifischen Einstellungen der konkreten Anwendun-
gen bereithalten. Original NCK-Systeme ab Werk sind so eingestellt, dass der Alarm bei
Kaltstart nicht auftritt.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Ursache fuer die Meldung kann sein,
• dass NCK Compilezyklen-SW enthaelt, die so gross geraten sind, dass die Hardware
den noetigen Speicher nicht zur Verfuegung stellen kann.
• falls NCK auf Hardware laeuft, die fuer diesen NCK-Stand nicht vorgesehen ist (d.h. die
zu wenig Speicher hat).
• Falls die konkrete Anwendung mit dem verbliebenen freien Anwender-Speicher zurecht
kommt (d.h. fehlerfrei Inbetrieb genommen werden kann), kann die Meldung einfach igno-
riert werden.
• Falls die konkrete Anwendung daraufhin nicht konfiguriert werden kann - wegen Spei-
chermangel -, muss entweder der moeglicherweise vorhandene Compilezyklus verklein-
ert werden oder - sofern die Hardware das zulaesst - Speicher nachgeruestet werden.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
6401 Kanal %1 Werkzeugwechsel nicht moeglich: kein freier Platz fuer Werkzeug %2
DuploNr. %3 in Magazin %4 vorhanden.
Parameter: %1 = KanalID
%2 = String (Bezeichner)
%3 = Duplonummer
%4 = Magazinnummer
Erlaeuterung: Das Werkzeug kann nicht in das gewaehlte Werkzeugmagazin bewegt werden. Es ist
kein geeigneter Platz fuer dieses Werkzeug vorhanden. Ein geeigneter Platz wird im wes-
entlichen durch den Zustand bestimmt. Dieser muss besagen, dass der Platz frei ist, nicht
gesperrt ist, nicht reserviert ist, nicht durch ein uebergrosses Werkzeug mit belegt wird.
Weiterhin wichtig ist, dass der Typ des Werkzeugs zum Typ eventuell freier Magazinplae-
tze passt (sind z.B. alle Magazinplaetze vom Typ 'B' und sind diese alle frei und das
Werkzeug ist vom Typ 'A', so kann dieses Werkezeug nicht in dieses Magazin gesetzt
werden).
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: • Pruefen, ob die Magazindaten korrekt definiert sind.
• Pruefen, ob das Magazin durch Bedienungsvorgaenge einfach keinen weiteren Platz
mehr bietet, ein weiteres Werkzeug aufzunehmen.
• Pruefen, ob eine Platztyphierarchie definiert ist, und ob diese z.B. verbietet, dass ein
Werkzeug mit dem Typ 'A' auf einen freien Platz mit dem Typ 'B' gesetzt werden kann.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
6407 Kanal %1 Das Werkzeug %2 kann nicht in das Magazin %3 auf den Platz %4 abge-
legt werden. Unzulaessige Magazindefinition!
Parameter: %1 = KanalID
%2 = String (Bezeichner)
%3 = Magazinnummer
%4 = Magazinplatznummer
Erlaeuterung: Das Werkzeug soll mittels eines Werkzeugwechselauftrags oder eines Ueberpruefung-
sauftrags auf einen Platz abgelegt werden, dessen Definition die Voraussetzungen zum
Befuellen nicht erfuellt.
Folgende Fehlerursachen:
• Platz ist gesperrt oder nicht frei!
• Werkzeugtyp stimmt nicht mit dem Platztyp ueberein!
• Werkzeug ist evtl. zu gross, Nebenplaetze sind belegt!
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: • Pruefen, ob die Magazindaten korrekt definiert sind (speziell der Platztyp).
• Pruefen, ob die Werkzeugdaten korrekt definiert sind (speziell der Platztyp).
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Falls mit der Funktion 'Summenkorrektur' gearbeitet wird, dann kann statt der Verschleis-
sueberwachung auch eine Summenkorrekturueberwachung aktiv sein.
Die konkrete Art der Werkzeugueberwachung ist eine Eigenschaft des Werkzeugs (siehe
$TC_TP9).
Falls nicht mit Ersatzwerkzeugen gearbeitet wird, dann hat die Angabe der Duplonummer
keine weitere Bedeutung.
Der Alarm wird ueber MMC oder PLC (=BTSS-Schnittstelle) ausgeloest. Der Kanalkon-
text ist nicht definiert. Deshalb wird die TO-Einheit angegeben (siehe
$MC_MM_LINK_TOA_UNIT).
Reaktionen: - Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Dient nur der Information. Anwender entscheidet, was zu tun ist.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
6421 Kanal %1 Werkzeugbewegen nicht moeglich Es ist kein freier Platz fuer Werkzeug
%2 DuploNr. %3 in Magazin %4 vorhanden
Parameter: %1 = KanalID
%2 = String (Bezeichner)
%3 = Duplonummer
%4 = Magazinnummer
Erlaeuterung: Der gewuenschte Werkzeugbewegebefehl - angestossen von MMC oder PLC - ist nicht
moeglich. Das Werkzeug kann nicht in das genannte Werkzeugmagazin bewegt werden.
Es ist kein entsprechender Platz fuer dieses Werkzeug vorhanden.
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
Abhilfe: • Pruefen, ob der Werkzeugzustand 'befindet sich im Wechsel' ('H20') gesetzt ist. Falls ja,
dann muss zuerst das entsprechende Werkzeugwechselkommando von PLC beendet
werden. Anschliessend sollte das Werkzeug bewegt werden koennen.
• Pruefen, ob die Werkzeugdaten korrekt definiert sind. Ist die korrekte I-Nummer genannt
worden?
• Pruefen, ob der Bewegebefehl korrekt parametriert wurde. Ist auf dem Quellplatz das
gewuenschte Werkzeug? Ist der Zielplatz geeignet, das Werkzeug aufzunehmen?
• Pruefen, ob das Werkzeug bereits beladen ist (falls der Alarm beim Werkzeugbeladen
auftritt).
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
6425 Kanal %1 Das Werkzeug %2 kann nicht in das Magazin %3 auf den Platz %4 abge-
legt werden. Unzulaessige Magazindefinition.
Parameter: %1 = KanalID
%2 = String (Bezeichner)
%3 = Magazinnummer
%4 = Magazinplatznummer
Erlaeuterung: Der gewuenschte Werkzeugbewegebefehl - angestossen von MMC oder PLC - ist nicht
moeglich. Das Werkzeug soll mittels eines Bewegeauftrags auf einen Platz abgelegt wer-
den, dessen Definition die Voraussetzungen zum Befuellen nicht erfuellt.
Folgende Fehlerursachen:
• Platz ist gesperrt oder nicht frei!
• Werkzeugtyp stimmt nicht mit dem Platztyp ueberein!
• Werkzeug ist evtl. zu gross, Nebenplaetze sind belegt!
• falls be-/entladen wird - der Be-/Entladeplatz muss von der Art 'Beladestelle' sein.
• falls be-/entladen wird - ist das beteiligte Magazin mit dem Be-/Entladeplatz verbunden?
Siehe dazu $TC_MDP1, $TC_MDP2.
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: • Pruefen, ob die Magazindaten korrekt definiert sind.
• Pruefen, ob das Magazin durch Bedienungsvorgaenge einfach keinen weiteren Platz
mehr bietet, ein weiteres Werkzeug aufzunehmen.
• Pruefen, ob eine Platztyphierarchie definiert ist und ob diese z.B. verbietet, dass ein
Werkzeug mit dem Typ 'A' auf einen freien Platz mit dem Typ 'B' gesetzt werden kann.
• Pruefen, ob das beteiligte Magazin mit dem Be-/Entladeplatz verbunden ist bzw. eine
definierte Distanz hat.
• Pruefen, ob der Be-/Entladeplatz von der Art 'Beladestelle' ist.
Siehe dazu auch $TC_MPP1.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
Steht der Alarm an, dann bedeutet dies, dass Schneiden, die ab nun zum Einsatz kom-
men, nicht mehr stueckzahlueberwacht sind und zwar solange, bis die Tabelle wieder
entleert wird, z.B. durch den NC-Sprachbefehl SETPIECE oder den entsprechenden
Auftrag von MMC, PLC (PI-Dienst).
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: • Stueckzahlzaehler dekrementieren vergessen? Dann im Teileprogramm SETPIECE
programmieren oder im PLC-Programm den Befehl dazu korrekt einbauen.
• Wenn das Teileprogramm bzw. das PLC-Programm korrekt ist, dann sollte mehr Spe-
icher fuer Werkzeugschneiden ueber das Maschinendatum
$MN_MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA eingestellt werden (nur Zugriffsbere-
chtigte koennen das tun!).
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
6690 Zyklen von der NC-Card koennen nicht ins Passive Filesystem kopiert werden
Erlaeuterung: Es ist nicht mehr ausreichend Platz im Filesystem, dass die in der
$PCMCIA_FUNCTION_MASK angegebenen Verzeichnisse von der NC-Card in das pas-
sive Filesystem uebernommen werden koennen.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Daten im Filesystem loeschen.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
6691 Zyklen im Passiven Filesystem koennen nicht auf der NC-Card gesichert werden
Erlaeuterung: Es ist nicht mehr ausreichend Platz auf der NC-Card, dass die in der
$PCMCIA_FUNCTION_MASK angegebenen Verzeichnisse gesichert werden koennen.
Es koennen daher Zyklen beim naechsten Hochlauf verloren gehen.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Daten auf der NC-Card loeschen oder nicht benoetigte Zyklen loeschen.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
7100 CompileCyclen VDI-Bereich: %1 Byte fuer Eingange und %2 Byte fuer Ausgaenge.
Maximal %3 Byte verfuegbar.
Parameter: %1 = string (Maschinendatum)
%2 = string (Maschinendatum)
%3 = max. Laenge fuer Nahtstelle
Erlaeuterung: Die Summe der Ein- und Ausgangsbytes an der VDI-Anwenderschnittstelle fuer die Com-
pilezyklen uebersteigt die Maximalanzahl von 400 Bytes.
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die Maschinendaten fuer die
Aufteilung der VDI-Anwenderschnittstelle der Compilezyklen (DB 9) in Eingangs- und
Ausgangsbytes entsprechend den Funktionen in den Compilezyklen setzen. Die Maxi-
malanzahl von 400 Bytes darf nicht ueberschritten werden - die Aufteilung in Ein- und
Ausgangsbytes ist beliebig.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
7500 Satz %1 ungueltige Schutzstufe fuer Befehl %2 (Schutzstufe akt.: %3 prog.: %4)
Parameter: %1 = Satznummer
%2 = programmierter Befehl
%3 = aktuelle Schutzstufe des Befehls
%4 = programmierte Schutzstufe des Befehls
Erlaeuterung: Bei der Zuordnung einer Schutzstufe zu einem Teileprogrammbefehl mittels REDEF
Befehl wurde
• ein nicht erlaubter Teileprogrammbefehl programmiert
• eine Schutzstufe programmiert, die logisch kleiner (wertmäßig größer) ist als die aktuell
für diesen Befehl gültige Schutzstufe.
• die jeweilige Definitionsdatei nicht mit ausreichendem Schreibschutz versehen. Der
Schreibschutz der Datei muss mindestens so hoch sein wie die hoechste Schutzstufe, die
in dieser Definitionsdatei einem Teileprogrammbefehl zugewiesen wird
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Definitionsdateien /_N_DEF_DIR/_N_MACCESS_DEF bzw. /_N_DEF_DIR/_N_UAC-
CESS_ DEF korrigieren. Die für die jeweilige Systemkonfiguration zulässigen Sprachbe-
fehle sind der Siemens Programmieranleitung bzw. der Dokumentation des Herstellers zu
entnehmen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Schnelle Interrupt-eingaenge
nicht verwenden oder setzen Sie sich bitte fuer die Nachruestung dieser Ergaenzung mit
dem Maschinenhersteller in Verbindung!
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
• Option kaufen
• weniger SRAM aktivieren
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
8030 Kanal %1 Satz %2 Option 'Interpolation von mehr als 4 Achsen' nicht gesetzt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Die Option fuer Anzahl der interpolierenden Achsen stimmt nicht ueberein mit der Anzahl
der programmierten Achsen im Interpolationsverband.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Option: "Interpolation von mehr als 4 Achsen" nachruesten (die dann zulaessige Achsan-
zahl kann dort eingestellt werden) oder im Teileprogramm maximal so viele Achsen pro-
grammieren, wie es dem Ausbaugrad der Steuerung entspricht.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: • Option kaufen
• keine Container projektieren
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
8036 Option: Bei NCU-Link duerfen keine unterschiedliche IPO-Takte bzw. Lageregler-
takte eingestellt werden.
Erlaeuterung: Die Option fuer 'Aktivierung des FAST_IPO_LINK' ist nicht gesetzt. Bei NCU-Link mues-
sen dann alle Ipo- bzw. Lagereglertakte gleich sein (siehe Beschreibung: FAST-IPO-
LINK).
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: • Option kaufen
• oder keine unterschiedliche Ipo- bzw Lagereglertaktzeiten aktivieren (siehe
MN_IPO_SYSCLOCK_TIME_RATIO und MN_POSCTRL_SYSCLOCK_TIME_RATIO).
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
8080 Es wurden %1 Optionen gesetzt und kein License Key zur Lizenzierung eingegeben
Parameter: %1 = Anzahl nichtlizenzierter Optionen
Erlaeuterung: Es wurde Option gesetzt, aber kein License Key zum Nachweis des Erwerbs derselben
eingegeben.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: License Key ueber Internet generieren und eingeben.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
8081 Es wurden %1 Optionen gesetzt, die nicht durch den License Key lizenziert sind
Parameter: %1 = Anzahl nichtlizenzierter Optionen
Erlaeuterung: Es wurden Optionen gesetzt, die nicht durch den eingegebenen License Key lizenziert
sind.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: License Key ueber Internet generieren und eingeben.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
8082 Der License Key wurde dreimal eingegeben, vor einer Neueingabe POWER-ON
durchfuehren
Erlaeuterung: Der License Key kann maximal drei Mal eingegeben werden (richtig oder falsch).
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: NCK-Power-ON durchfuehren und License Key erneut (richtig) eingeben.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
10200 [bis SW 3.x] Kanal %1 NC-Start bei aktivem Alarm nicht erlaubt
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erlaeuterung: Es steht ein Alarm an, dessen interne Reaktion die Abweisung des NC-Start ist.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Alarmursache feststellen und beseitigen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
10231 [nur bis SW 3.x] BAG %2 Kanal %1 Programmstop erlaubt keinen Betriebsarten-
wechsel
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = BAG-Nummer
Erlaeuterung: Aus dem "Programmzustand angehalten" (Nahtstellensignal DB 21 - 28, DBX 35.2, aus-
geloest durch NC-Stop), darf nur der kontinuierliche Programmbetrieb wieder aufgenom-
men werden (mit NC-Start).
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Wird ein Betriebsartenwechsel gewuenscht, so ist ueber den "Programmzustand abge-
brochen" (Nahtstellensignal DB 21 - 28, DBX 35.4) - ausgeloest durch "Reset" - in die
neue Betriebsart zu gehen.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
10232 [nur bis SW 3.x] BAG %2 aktiver Kanal %1 erlaubt keinen Betriebsartenwechsel
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = BAG-Nummer
Erlaeuterung: Der Wechsel zur gewuenschten Betriebsart ist nicht zugelassen. Der Wechsel kann nur
im "Resetzustand" vorgenommen werden.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Wird ein Betriebsartenwechsel gewuenscht, so ist die Reset-Taste zu betaetigen und die
Betriebsartenanwahl zu wiederholen.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
10241 [nur bis SW 3.x] BAG %2 Betriebsartenwechsel im aktiven Kanal %1 nicht moeglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = BAG-Nummer
Erlaeuterung: Der Kanal befindet sich nicht im gestoppten Zustand. Damit ist kein Reorganisieren
moeglich.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: NC-Stop betaetigen und erneut die gewuenschte Aktion ausloesen
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
10243 [nur bis SW 3.x] Kanal %1: BAG %2 kann Betriebsart nicht wechseln
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = BAG-Nummer
Erlaeuterung: Der geforderte Betriebsartenwechsel wird nicht ausgefuehrt, da im anderen Kanal noch
NC-Funktionen ablaufen, z.B. Teileprogrammbearbeitung.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Wird ein Betriebsartenwechsel gewuenscht, Reset-Taste druecken und Betriebsartenan-
wahl wiederholen.
10250 [nur bis SW 3.x] Kanal %1 Reorganisation der Satzverarbeitung momentan nicht
moeglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erlaeuterung: REORG ist momentan nicht moeglich.
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: -
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
10258 [nur bis SW 3.x] BAG %2 Kanal %1: ID nicht zulaessig oder doppelt vergeben
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = BAG-Nummer
Erlaeuterung: Im Hochlauf wurde eine unzulaessige Kanal/BAG-Zuordnung festgestellt.
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Maschinendatum ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP pruefen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
%4 = String
Erlaeuterung: Waehrend der Verfahrbewegung wird erkannt, dass der Softwareendschalter in der
angezeigten Richtung ueberfahren werden wuerde. Die Ueberschreitung des Verfahrbe-
reichs konnte in der Satzaufbereitung noch nicht erkannt werden, weil entweder eine
Bewegungsueberlagerung durch das Handrad oder eine externe Nullpunktverschiebung
erfolgt oder eine Koordinatentransformation aktiv ist.
Reaktionen: - Lokale Alarmreaktion.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Abhaengig von der Ausloeseursache sind folgende Abhilfemassnahmen vorzunehmen:
• Handradueberlagerung bzw. externe Nullpunktverschiebung: Bewegungsueberlagerung
rueckgaengig machen und bei der Programmwiederholung vermeiden/geringer halten.
• Transformation: Ueberpruefung der eingestellten/programmierten Nullpunktverschie-
bungen (aktueller Frame). Sind die Werte korrekt, muss die Werkzeugaufspannung (Vor-
richtung) versetzt werden, um bei der Programmwiederholung den gleichen Alarm (mit
neuerlichem Programmabbruch) zu vermeiden.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
10640 [nur bis SW 3.x] Kanal %1 Satz %3 Spindel %2 kein Halt waehrend Getriebestufen-
wechsel moeglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Die Spindel befindet sich im Pendelbetrieb fuer einen Getriebestufenwechsel und wartet
auf die PLC-Rueckmeldung, dass die Getriebestufenumschaltung erfolgt ist (Nahtstellen-
signal: Getriebe ist umgeschaltet DB 31 - 48, DBX 16.3). Waehrend dieser Zeit ist kein
Spindelhalt moeglich, ausgeloest durch Reset (DB 21 - 28, DBX 7.7) oder NC-Stop Ach-
sen plus Spindel (DB 21 - 28, DBX 7.4).
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Es ist keine Abhilfemassnahme erforderlich. Das spindelspezifische Nahtstellensignal
Spindelreset (DB 31 - 48, DBX 2.2) bricht den Pendelbetrieb ab.
Programmfortsetzung: Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Durchfahren des Schutzbereiches nach erneutem NC-Start moeglich.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Der werkstueckbezogene Schutzbereich kann nach der Freigabe ueber die PLC durch-
fahren werden.
Reaktionen: - Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Durchfahren des Schutzbere-
iches nach Freigabe durch PLC moeglich.
Programmfortsetzung: Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: NC-Programm korregieren.
Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Positionsangabe der Achse im
Teileprogramm ueberpruefen.
Maschinendaten: 36100 POS_LIMIT_MINUS/36120 POS_LIMIT_MINUS2 und 36110
POS_LIMIT_PLUS/36130 POS_LIMIT_PLUS2 fuer die Softwareendschalter kontrol-
lieren.
Achsspezifische Nahtstellensignale: "2. Softwareendschalter Plus/Minus" (DB 31 - 61,
DBX 12.2 und 12.3) kontrollieren, ob der 2. Softwareendschalter angewaehlt ist.
Momentan wirksame Nullpunktverschiebungen ueber den aktuellen Frame kontrollieren.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
• In einem WAB-Satz wurde der Parameter DISR nicht angegeben oder sein Wert ist
kleiner oder gleich 0.
• Beim An- oder Abfahren mit Kreis und aktiver Werkzeugradius ist der Radius der intern
erzeugten WAB-Kontur negativ. Die intern erzeugte WAB-Kontur ist ein Kreis mit einem
solchen Radius, dass sich bei dessen Korrektur mit dem aktuellen Korrekturradius
(Summe aus Werkzeugradius und Offsetwert OFFN) die Werkzeugmittelpnktsbahn mit
dem programmierten Radius DISR ergibt.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Kleineren Fraeser verwenden oder einen Teil des Fraeserradius bereits bei der Kontur-
programmierung beruecksichtigen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
10761 Kanal %1 Satz %2 Werkzeugradiuskorrektur bei Ellipse mit mehr als einer
Umdrehung nicht moeglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Bei der Bearbeitung der Innenseite einer Ellipse sind die Kruemmungsradien teilweise
groesser und teilweise kleiner als die Fraeserradiuskorrektur.
Bei Ellipsen wuerde in diesem Fall eine Aufspaltung in 4 Teilsaetze erfolgen, mit Kruem-
mungsradien, die groesser und kleiner sind als der Korrekturradius. Bei mehreren
Umdrehungen kaeme es durch die unbegrenzte Zahl der resultierenden Teilsaetze zu
einem enormen Anstieg des Rechenaufwands, so dass dieser Fall mit der Fehlermeldung
abgelehnt wird.
Ist eine Korrektur ueberall oder nirgends auf der Ellipse moeglich, sind auch Ellipsen
zulaessig, die sich ueber mehr als eine volle Umdrehung erstrecken.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Fraeser mit kleinerem Radius verwenden oder Bewegungssatz auf Saetze mit maximal
einer Umdrehung programmieren.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
10762 Kanal %1 Satz %2 Zuviele Leersaetze zwischen zwei Verfahrsaetzen bei aktiver
Werkzeugradiuskorrektur
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Die zulaessige Maximalanzahl Leersaetze ist durch ein Maschinendatum begrenzt.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: • Teileprogramm aendern
• Maschinendatum aendern
• Ueberpruefung, ob SBL2 angewaehlt. Bei SBL2 wird aus jeder Teileprogrammzeile ein
Satz generiert, wodurch die zulaessige Anzahl von Leersaetzen zwischen zwei Verfahr-
saetzen ueberschritten werden kann.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
10763 Kanal %1 Satz %2 Die Bahnkomponente des Satzes in der Korrekturebene wird
Null.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Durch die Kollisionsueberwachung bei aktiver Werkzeugradiuskorrektur wird die
Bahnkomponente des Satzes in der Korrekturebene Null. Enthaelt der Originalsatz keine
Bewegungsinformation senkrecht zur Korrekturebene, bedeutet das, dass dieser Satz
ausgelassen wird.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: • Das Verhalten ist an Engstellen, die mit dem aktiven Werkzeug nicht bearbeitet werden
koennen, korrekt.
• Teileprogramm noetigenfalls aendern.
• Wenn noetig, Werkzeug mit kleinerem Radius verwenden.
• CDOF programmieren.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
Positionierachse verfahren wird, oder wenn bei einer aktiven kinematischen Transforma-
tion (z.B. 5-Achs-Transformation) die Werkzeuglaengenkorrektur veraendert wird.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Teileprogramm aendern. Eventuell anderes Werkzeug einsetzen (Kugelkopffraeser).
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
10780 Kanal %1 Satz %2 Unzulessiger Wechsel eines Dreh- oder Schleifwerkzeuges bei
aktiver Werkzeugradiuskorrektur
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Ein Werkzeugwechsel, bei dem sich der Schneidenoffset (Differenz zwischen Schneiden-
mittelpunkt und Schneidenbezugspunkt) aendert, ist nur Geraden- und Polynomsaetzen
zulaessig.
Er ist nicht zulaessig in Kreissaetzen, Evolventensaetzen und Saetzen, die rationale Poly-
nome mit maximal zulaessigem Zaehler- und Nennergrad enthalten.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: • Bearbeitung mit CANCEL und Start fortsetzen.
• Teileprogramm aendern.
• Settingdatum $SC_STOP_CUTCOM_STOPRE auf FALSE setzen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
• 157 Kegelstumpffraeser
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Anders Werkezeug verwenden
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
10793 Kanal %1 Satz %2 Zweiter Satz bei Geradeninterpolation mit Winkeln fehlt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Bei der Programmierung zweier Geraden mit Angabe der Winkel fehlt der zweite Satz.
Dieser Fall tritt dann auf, wenn der erste Teilsatz gleichzeitig der letzte Satz eines Pro-
gramms ist oder wenn auf den ersten Teilsatz ein Satz mit Vorlaufstop folgt.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
10794 Kanal %1 Satz %2 Im 2. Satz bei Geradeninterpolation mit Winkeln fehlt Winkelang-
abe
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Bei der Programmierung zweier Geraden mit Angabe der Winkel fehlt im zweiten Satz die
Winkelangabe. Der Fehler kann nur auftreten, wenn im Vorgaengersatz ein Winkel, aber
keine Achse der aktiven Ebene programmiert wurde. Fehlerursache kann deshalb auch
sein, dass beabsichtigt war, im Vorgaengersatz eine einzelne Gerade mit Winkel zu pro-
grammieren. Dann muss im diesem Satz aber (genau) eine Achse der aktiven Ebene pro-
grammiert sein.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
10881 Kanal %1 Satz %2 Ueberlauf des lokalen Satzpuffers bei Fasen oder Radien
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Zwischen 2 Saetzen, die Konturelemente enthalten und die mit einer Fase oder einem
Radius (CHF, RND) verbunden werden sollen, sind so viele Leersaetze ohne Konturinfor-
mation programmiert, dass der interne Pufferspeicher zu klein ist.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm so aendern, dass die Anzahl der Leersaetze kleiner wird.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
10882 Kanal %1 Satz %2 Aktivierung von Fasen oder Radien (nicht modal) ohne Verfahr-
bewegung im Satz
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Es wurde keine Fase oder kein Radius zwischen 2 Linear- oder Kreiskonturen eingefuegt
(Kantenbrechen), weil:
• keine Geraden oder Kreiskontur in der Ebene vorliegt,
• eine Bewegung ausserhalb der Ebene vorliegt,
• ein Ebenenwechsel vorgenommen wurde,
• die zulaessige Anzahl der Leersaetze ohne Verfahrinformation (Dummysaetze) ueber-
schritten wurde.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Teileprogramm entsprechend
des oben aufgefuehrten Fehlers korrigieren bzw. im kanalspezifischen MD
CHFRND_MAXNUM_DUMMY_BLOCKS die Anzahl der zulaessigen Leersaetze an die
Programmierung anpassen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
10891 Kanal %1 Satz %2 Die Vielfachheit des Knotens ist groesser als die Ordnung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Beim B-Spline wurde der Knotenabstand PL (Knoten = Punkt am Spline, an dem 2 Poly-
nome aneinandertreffen) hintereinander zu oft mit Null programmiert (d.h. die "Vielfach-
heit"eines Knotenpunktes ist zu gross).
Beim quadratischen B-Spline darf maximal 2x hintereinander der Knotenabstand mit 0
angegeben werden, beim kubischen B-Spline maximal 3x.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Knotenabstand PL = 0 nur so oft hintereinander programmieren, wie es dem Grad des
verwendeten B-Splines entspricht.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
10912 Kanal %1 Satz %2 Vorlauf ist nicht mehr sicher mit Hauptlauf synchronisiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Der vorgeg. Kurvenverlauf kann nicht zuverlaessig vorausberechnet werden. Ursache
dafuer ist entweder, dass transformationssignifikante Achsen als Positionierachsen ver-
fahren werden oder, dass ein Transformationspol von der Kurve zu oft umschlungen wird.
Die Geschwindigkeitskontrolle wird ab diesem Satz im Hauptlauf ausgefuehrt. Sie ist kon-
servativer als bei Vorausberechnung. LookAhead wird deaktiviert. Ist eine Uebernahme
der Geschwindigkeitskontrolle in den Hauptlauf nicht moeglich, wird die Teileprogram-
mbearbeitung abgebrochen.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: In der Regel ist ein Eingriff nicht noetig. Die Geschwindigkeitsfuehrung arbeitet aber
effektiver, wenn das Teileprogramm geaendert wird.
• Wird ein Transformationspol von der Kurve mehrfach umschlungen, so hilft eine Unter-
teilung des Satzes.
• Ist eine Positionierachse die Ursache, so ist zu pruefen, ob die Achse nicht auch als
Bahnachse verfahren werden kann. Die Deaktivierung des LookAhead bleibt solange
bestehen, bis der Vorlauf wieder von definierten Voraussetzungen ausgehen kann (z.B.
infolge Wechsel JOG->AUTO, Werkzeug- bzw. Werkzeugschneidenwechsel).
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
10914 Bewegung nicht moeglich bei aktiver Transformation - in Kanal %1, Satz %2
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Die Maschinenkinematik gestattet die vorgegebene Bewegung nicht. Transformationsab-
haengige Fehlerursachen koennen sein bei: TRANSMIT: Es existiert ein (kreisfoermiger)
Bereich um den Pol, in den nicht positioniert werden kann. Dieser Bereich entsteht
dadurch, dass der Werkzeugbezugspunkt nicht bis in den Pol verfahren werden kann.
Der Bereich wird festgelegt durch
• die Maschinendaten ($MC_TRANSMIT_BASE_TOOL..)
• die aktive Werkzeuglaengenkorrektur (siehe $TC_DP..). Die Einrechnung der
Werkzeuglaengenkorrektur haengt ab von der angewaehlten Arbeitsebene (siehe G17,..).
• Die Maschine bleibt vor dem fehlerhaften Satz stehen.
Reaktionen: - Interpreterstop
- Lokale Alarmreaktion.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Aenderung des Teileprogramms. Aenderung einer falsch vorgegebenen Werkzeuglaen-
genkorrektur.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
10934 Kanal %1 Satz %2 Das Feld fuer die Konturzerlegung ist zu klein dimensioniert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Waehrend der Konturzerlegung (aktiviert mit dem Schluesselwort CONTPRON) wird
erkannt, dass das Feld fuer die Konturtabelle zu klein definiert wurde. Fuer jedes zugelas-
sene Konturelement (Kreis oder Gerade) muss eine Reihe in der Konturtabelle vorhanden
sein.
Reaktionen: - Lokale Alarmreaktion.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Die Definition der Feldvariablen fuer die Konturtabelle an den zu erwartenden Konturele-
menten ausrichten. Die Konturzerlegung teilt manche NC-Saetze in bis zu 3 Bearbei-
tungsschnitte auf. Beispiel: N100 DEF TABNAME_1 [30, 11] Feldvariablen fuer die
Konturtabelle auf 30 Bearbeitungsschnitte ausgerichtet. Die Spaltenanzahl 11 ist eine
feste Groesse.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
len neu. Die Definition der Kurventabelle muss danach wiederholt werden; siehe die
Maschinendaten:
MD MN_MM_NUM_CURVE_TABS, MD MN_MM_NUM_CURVE_SEGMENTS, MD
MN_MM_NUM_CURVE_POLYNOMS.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
10942 Kanal %1 Satz %2 Kurventabelle %3: Unzulaessige Anweisung waehrend der Defi-
nition
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Nummer der Kurventabelle
Erlaeuterung: Bei der Definition der Kurventabelle fuehren verschiedene unzulaessige Befehlsreihenfol-
gen zu diesem Alarm. Beispielsweise ist es unzulaessig, die Definition einer Kurventa-
belle mit M30 abzuschliessen, bevor der Befehl CTABEND programmiert wurde.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Korrigieren Sie das Teileprogramm und starten Sie es erneut.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Korrigieren Sie das Teileprogramm und starten Sie es erneut.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Alarm kann ueber das MD $MC_CTAB_ENABLE_NO_LEADMOTION = 2 abgeschaltet
werden.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
10961 Kanal %1 Satz %2 Bei aktiver Radiuskorrektur sind maximal kubische Polynome
zulaessig.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Bei aktiver Radiuskorrektur sind maximal kubische Polynome fuer die Geometrieachsen
zulaessig. Es koennen also in diesem Fall keine Polynome 4. und 5. Grades programmi-
ert werden.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Der Alarm bezieht sich nur auf die nicht syntaxbestimmenden G-Funktionen. Werden
mehrere G-Funktionen aus diesen Gruppen in einem NC-Satz aufgerufen, so wirkt die
jeweils letzte einer Gruppe (die vorherigen werden ignoriert).
Syntaxbestimmende G-Funktionen: 1. bis 4. G-Gruppe
Nicht syntaxbestimmende G-Funktionen: 5. bis n. G-Gruppe
Reaktionen: - Korrektursatz
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Taste NC-Stopp betaetigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKT. die Funktion
"Korrektursatz" anwaehlen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz.
Abhilfe ist nicht noetig: Es sollte aber geprueft werden, ob die zuletzt programmierte G-
Funktion wirklich die gewuenschte ist.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
12190 Kanal %1 Satz %2 Zu viele Dimensionen bei Variabler vom Typ FELD
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Felder mit Variablen vom Typ STRING duerfen maximal 1-dimensional sein, mit allen
anderen Variablen maximal 2-dimensional.
Reaktionen: - Korrektursatz
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Taste NC-Stopp betaetigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKT. die Funktion
"Korrektursatz" anwaehlen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz.
Die Definition des Feldes korrigieren, bei mehrdimensionalen Feldern evtl. ein 2. zweidi-
mensionales Feld definieren und mit dem gleichen Feldindex operieren.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Abhilfe: Taste NC-Stopp betaetigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKT. die Funktion
"Korrektursatz" anwaehlen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz.
Geschachtelte Makros durch die ausgeschriebene Programminformation ersetzen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Erlaeuterung: Der Name des Makros, der mit der Anweisung DEFINE gewaehlt werden sollte, ist in der
Steuerung bereits definiert als:
Makroname
Schluesselwort
Variable
projektierter Bezeichner.
Reaktionen: - Korrektursatz
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Taste NC-Stopp betaetigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKT. die Funktion
"Korrektursatz" anwaehlen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz.
DEFINE-Anweisung mit anderem Makronamen waehlen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Variable Y wird mit dem Wert der Variablen Y1 versorgt und gibt das Ergebnis nach den
UP-Durchlauf an das aufrufende Programm zurueck
Variable A wird mit der Achse in R_TISCH versorgt
Variable B fehlt!
Reaktionen: - Korrektursatz
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Taste NC-Stopp betaetigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKT. die Funktion
"Korrektursatz" anwaehlen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz.
Fehlenden AXIS-Parameter im Aufruf programmieren.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
• von STRING nach: REAL: -, INT: -, BOOL: ja2), CHAR: nur wenn 1 Zeichen, STRING:
ja, AXIS: -, FRAME: -
• von AXIS nach: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: ja, FRAME: -
• von FRAME nach: REAL: -, INT: -, BOOL: -, CHAR: -, STRING: -, AXIS: -, FRAME: ja
1) Wert <> 0 entspricht TRUE, Wert ==0 entpricht FALSE.
2) Stringlaenge 0 => FALSE, ansonsten TRUE.
*) Bei Typumwandlung von REAL nach INT wird bei gebrochenem Wert >=0.5 aufgerun-
det, ansonsten wird abgerundet.
Reaktionen: - Korrektursatz
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Taste NC-Stopp betaetigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKT. die Funktion
"Korrektursatz" anwaehlen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz.
uebergabeparameter des UP-Aufrufs kontrollieren und entsprechend der Ver-wendung
als call-by-value- bzw. call-by-reference Parameter definieren.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Abhilfe: Taste NC-Stopp betaetigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKT. die Funktion
"Korrektursatz" anwaehlen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz. Bei
vordefinierten Prozeduren und Funktionen entweder die nachfolgenden Parameter ent-
fernen oder davorliegende Achsparameter uebergeben. Bei anwenderdefinierten Proze-
duren und Funktionen ist die Parameteruebergabe nach den Anweisungen in der
Programmieranleitung des Maschinenherstellers zu programmieren.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Reaktionen: - Korrektursatz
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Variablenanzahl verringern,
Felder verkleinern oder Fassungsvermoegen der Datenhaltung vergroessern lassen.
• Wenn neue Macrodefinitionen eingebracht werden sollen -> Maschinendatum 18160
MM_NUM_USER_MACROS erhoehen
• Wenn neue GUD-Definitionen eingebracht werden sollen -> Maschinendaten 18150
MM_GUD_VALUES_MEM, 18130 MM_NUM_GUD_NAMES_CHAN, 18120
MM_NUM_GUD_NAMES_NCK pruefen
• Wenn der Fehler beim Abarbeiten eines NC-Programms mit LUD-Definitionen auftritt
oder bei der Verwendung von Zyklenprogrammen (die Parameter zaehlen als LUD Vari-
able des Zyklenprogramms), sind folgende Maschinendaten zu ueberpruefen:
28040 MM_LUD_VALUES_MEM,
18242 MM_MAX_SIZE_OF_LUD_VALUE,
18260 MM_LUD_HASH_TABLE_SIZE,
28020 MM_NUM_LUD_NAMES_TOTAL,
28010 MM_NUM_REORG_LUD_MODULES
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Reaktionen: - Korrektursatz
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Taste NC-Stopp betaetigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKT. die Funktion
"Korrektursatz" anwaehlen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz. Das
anzulegende Symbol oder das Sprungziel bei Programmspruengen (Label) ist innerhalb
der Systemvereinbarungen zu waehlen, d.h. der Name muss mit 2 Buchstaben beginnen
(aber das 1. Zeichen darf kein "Paragraph"-Zeichen sein) und darf hoechstens 32
Zeichen umfassen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Erlaeuterung: Bei indirekt programmierten G-Funktionen ist eine ungueltige oder nicht erlaubte Grup-
pennummer programmiert. Erlaubte Gruppennummer = 1. und 5 - max. Anzahl G-Grup-
pen. Im angezeigten Satz wurde eine nicht definierte G-Funktion programmiert. Es
werden nur "echte" G-Funktionen ueberprueft, die mit der Adresse G beginnen, z.B.
G555. "Benannte" G-Funktionen, wie CSPLINE, BRISK u.a., werden als Unterprogramm-
namen interpretiert.
Reaktionen: - Korrektursatz
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Taste NC-Stopp betaetigen und mit dem Softkey PROGRAMM KORREKT. die Funktion
"Korrektursatz" anwaehlen. Der Korrekturzeiger stellt sich auf den fehlerhaften Satz. Auf-
grund der Programmieranleitung des Maschinenherstellers ist zu entscheiden, ob die
angezeigte G-Funktion grundsaetzlich nicht vorhanden bzw. nicht moeglich ist, oder ob
eine Umprojektierung einer Standard-G-Funktion (bzw. OEM-Einbringung) vorgenommen
wurde. G-Funktion aus dem Teileprogramm entfernen oder Funktionsaufruf entspre-
chend der Programmieranleitung des Maschinenherstellers programmieren.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Reaktionen: - Korrektursatz
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Modale Zyklen oder modale Makroaufrufe deaktivieren, wenn eine der oben genannten
G-Funktionen programmiert ist.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Reaktionen: - Korrektursatz
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Gueltige Transformationskennung fuer TRACYL in $MC__TRAFO_TYPE_1 und Nummer
der Rundachse in $MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] oder $MC_TRAFO_AXES_IN_2[1] ein-
tragen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Der Alarm tritt auf, wenn der PI FB-4 auf ein nicht vorhandenes Programm angewendet
wird.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Es gibt verschiedene Gründe für den Alarm:
• Schreibfehler des im Parameter 3 genannten Bezeichners
• Unterprogrammaufruf/SETINT-Anweisung bzw. PROC-Anweisung überprüfen.
Teileprogramm nachladen und zur Bearbeitung freigeben oder MMC Editor schliessen.
• Der zu SETINT-Anweisung analoge PI "_N_ASUP__" FB-4 kann ein nicht vorhandenes
Programm auswaehlen wollen
• Fehlerhafte Pfadangabe im Unterprogrammaufruf, wenn das Unterprogramm nicht
ueber den Suchpfad, sondern ueber eine absolute Pfadangabe aufgerufen wird. Beispiele
fuer vollstaendige Pfadangaben: /_N_directoryName_DIR/_N_programmName_SPF
oder /_N_WKS_DIR/_N_wpdName_WPD/_N_programmName_SPF. directoryName:
MPF, SPF, CUS, CMA, CST (festgelegte Directories). wpdName: anwendungsspezifis-
cher Bezeichner des Werkstueckdirectoryies (max. 24 Zeichen). programmName: Name
des Unterprogramms (max. 24 Zeichen)
• Parameter 3 kann ein Makro-Name sein. Die Makro-Definitionsdatei hat einen unpas-
senden Inhalt oder sie ist nicht im Verzeichnis DEF_DIR abgelegt oder sie ist nicht aktiv
gesetzt worden (durch POWERON oder durch MMC-Bedienschritt bzw. den PI-Dienst
'F_COPY').
• Parameter 3 kann eine GUD-Variable sein. Es gibt keine GUD-Definitionsdatei, die die
Variable definiert, oder sie ist nicht im Verzeichnis DEF_DIR abgelegt oder sie ist nicht
aktiv gesetzt worden (durch den Vorgang INITIAL_INI oder durch MMC-Bedienschritt
bzw. den PI-Dienst 'F_COPY'.
• Das Teileprogramm könnte auch von der CPU (ASUP) gestartet werden.
• Hinweis: Es könnter sich auch um einen von der PLC PROG_EVENT_DESK gestart-
etes Programm handeln.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14020 Kanal %1 Satz %2 Falscher Wert oder falsche Parameteranzahl bei Funktions- oder
Prozeduraufruf
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: • Bei einem Funktions- oder Prozeduraufruf wurde ein unzulaessiger Parameterwert
angegeben.
• Bei einem Funktions- oder Prozeduraufruf wurde eine unzulaessige Anzahl von Aktual-
parametern programmiert.
14021 Kanal %1 Satz %2 Falscher Wert oder falsche Parameteranzahl bei Funktions- oder
Prozeduraufruf
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: • Bei einem Funktions- oder Prozeduraufruf wurde ein unzulaessiger Parameterwert
angegeben.
• Bei einem Funktions- oder Prozeduraufruf wurde eine unzulaessige Anzahl von Aktual-
parametern programmiert.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
14030 Kanal %1 Satz %2 beim Pendeln mit Zustellbewegung OSCILL mit POSP kom-
binieren
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Beim ueber Synchronaktionen gesteuertem Pendeln muss die Zuordnung von Pendel-
und Zustellachse (OSCILL) und die Festlegung der Zustellung (POSP) in einem NC-Satz
erfolgen.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: NC-Teileprogramm auf folgende Fehlermoeglichkeiten ueberpruefen:
1. Kontrollieren, ob die Zielbezeichnung mit dem Label identisch ist.
2. Stimmt die Sprungrichtung?
3. Wurde das Label mit einem Doppelpunkt abgeschlossen?
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
3. Das Schlüsselwort POS/POSA wurde für eine Spindel verwendet. (Für das Spindelpo-
sitionieren sind die Schlüsselworte SPOS und SPOSA zu programmieren).
4. Der Alarm tritt mit der Funktion Gewindebohren ohne Ausgleichsfutter auf, so ist fol-
gende Ursache denkbar: Die Masterspindel befindet sich nicht in Lageregelung.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: • Teileprogramm je nach dem oben aufgeführten Fehler korrigieren.
• SPOS prgrammieren
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14097 Kanal %1 Satz %2 String kann nicht in Typ AXIS gewandelt werden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Die aufgerufene Funktion AXNAME - Umwandlung des uebergebenen Parameters vom
Typ STRING in einen Achsnamen (Rueckgabewert) vom Typ AXIS -hat diesen Achsbez-
eichner in den Maschinendaten nicht gefunden.
14117 Kanal %1 Satz %2 kein Winkel oder Richtung des Kegels programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Bei der Kegelmantelinterpolation der Orientierung (ORICONCW und ORICONCC) muss
entweder der Oeffnungswinkel oder der Richtungsvektor des Kegels programmiert wer-
den. Sonst ist die Orientierungsaenderung nicht eindeutig definiert.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14137 Kanal %1 Satz %2 Polynome PO[PHI] und PO[PSI] sind nicht erlaubt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Ein Polynom fuer die Winkel PHI und PSI kann nur dann programmiert werden, falls die
Orientierungsinterpoaltion in der Ebene zwischen Start- und Endorientierung erfolgt
(ORIVECT, ORIPLANE) oder auf einem Kegel stattfindet (ORICONxxx). Ist die Interpola-
tionsart ORICURVE aktiv, koennen keine Polynome fuer die Winkel PHI und PSI pro-
grammiert werden.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Interpreterstop
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: NC-Programm aendern
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14138 Kanal %1 Satz %2 Polynome PO[XH], PO[YH] und PO[ZH] nicht erlaubt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Polynome fuer die Koordinaten eines Bezugpunktes auf dem Werkzeug (PO[XH],
PO[YH], PO[ZH]) koennen nur dann programmiert werden, falls die Interpolationsart ORI-
CURVE aktiv ist. Ist ORIVECT, ORIPLANE, ORICONxxx aktiv, koennen keine Polynome
fuer die Koordinaten XH, YH und ZH programmiert werden.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Interpreterstop
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: NC-Programm aendern
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14139 Kanal %1 Satz %2 Polynom fuer Drehwinkel PO[THT] ist nicht erlaubt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Ein Polynom fuer den Drehwinkel der Orientierung (PO[THT]) kann nur dann programmi-
ert werden, falls die aktive Transformation dies unterstuetzt
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Interpreterstop
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: NC-Programm aendern
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14140 Kanal %1 Satz %2 Programmierung der Stellung ohne Transformation nicht erlaubt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Es wurde zu einer Achsposition eine Stellungsinformation programmiert, ohne dass eine
Transformation aktiv ist.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Programm anpassen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
14146 Kanal %1 Satz %2 CP- oder PTP-Bewegung ohne Transformation nicht erlaubt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Es wurde zu einer Bewegung der G-Code CP oder PTP programmiert, ohne dass eine
Transformation aktiv ist.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Programm anpassen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Erlaeuterung: Es wurde eine Werkzeugtraegernummer programmiert, die negativ oder groesser als das
Maschinendatum MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER ist.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Gueltige Werkzeugtraegernum-
mer progrmmieren bzw. Maschinendatum MC_MM_NUM_TOOL_CARRIER anpassen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ändern (TOABS statt TCOFR, andere Frame aktivieren. Werkzeugträger-
daten ändern. Bearbeitungsebene G17-G19 wechseln)
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14154 Kanal %1 Satz %2 Der Betrag der Feinkorrektur im Parameter %3 des orientier-
baren Werkzeugtraegers %4 ist zu gross
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Ungueltiger Parameter des orientierbaren Werkzeugtraegers
%4 = Nummer des orientierbaren Werkzeugtraegers
Erlaeuterung: Der maximal zulaessig Wert der Feinkorrektur in einem orientierbaren Werkzeugtraeger
wird durch das Maschinendatum $MC_TOCARR_FINE_LIM_LIN fuer lineare und durch
das Masachinendatum $MC_TOCARR_FINE_LIM_ROT fuer rotatorische Groessen
begrenzt. Der Alarm kann nur auftreten, wenn das Settingdatum
$SC_TOCARR_FINE_CORRECTION ungleich Null ist..
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Gültigen Feinkorrekturwert angeben.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14159 Kanal %1 Satz %2 Mehr als zwei Winkel mit ROTS bzw. AROTS programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Mit den Sprachbefehlen ROTS bzw. AROTS werden Framedrehungen mit Hilfe von
Raumwinkeln beschrieben. Dabei duerfen maximal zwei Winkel programmiert werden.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Interpreterstop
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Programm aendern.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14196 Kanal %1 Satz %2 Fehler %3 bei der Interpretation des Inhalts von
$SC_CUTDIRMOD
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Fehlernummer
Erlaeuterung: Bei der Interpretation des im Settingdatum $SC_CUTDIRMOD enthaltenen Strings ist ein
Fehler aufgetreten. Dieses Settingdatum wird immer bei der Neuanwahl einer Schneide
gelesen. Die Fehlernummer gibt die Fehlerursache an:
1: Der String enthält nur Leerzeichen oder ein Vorzeichen
2: Unbekannter Framename nach $P_
3: Kein Doppelpunkt nach dem ersten gültigen Framenamen
4: Speicherplatzmangel beim internen Anlegen eines Frames
5: Ungültiger Frameindex
6: Weitere Zeichen nach vollständigem String erkannt
7: Zweiter Framename nach Doppelpunkt fehlt
8: Unzulässige Framedrehung (Flächennormalen sind um 90 Grad oder mehr gegenein-
ander gedreht)
9: Ungültige Framekette (der erste Frame muss in der Framekette vor dem zweiten
Frame liegen)
10: Ungültiger Achsname
11: Achse ist keine Rundachse
20: Ungültige Winkelangabe (Zahlenwert)
30: Ungültiger Drehwinkel (kein ganzzahliges Vielfaches von 90 Grad)
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Gültigen String in das Settingdatum $SC_CUTDIRMOD eintragen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
14198 Kanal %1 Satz %2 Unzulaessige Aenderung der Werkzeugrichtung bei Tool Offset
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Ist ein Offset in Werkzeugrichtung aktiv, darf kein Satz eingewechselt werden, bei dem
sich die Zuordnung der Offset-Achse zu den Kanalachsen aendert (Ebenenwechsel,
Werkzeugwechsel Fraeswerkezeug <=> Drehwerkzeug, Geoachstausch).
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: • Teileprogramm aendern.
• Den Offset in Werkzeugrichtung auf Null reduzieren.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Ebene, G111 ... auf den Nullpunkt des aktuellen Werkstueckkoordinatensystems (WKS),
G112 ... auf den letzten Pol.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: NC-Teileprogramm korrigieren - der zulaessige Eingabebereich fuer den Polarwinkel liegt
zwischen den Werten -360 Grad und +360 Grad mit einer Aufloesung von 0.001 Grad.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14403 Kanal %1 Satz %2 Vorlauf ist nicht mehr sicher mit Hauptlauf synchronisiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Positionierachsverlaeufe koennen nicht zuverlaessig vorausberechnet werden. Damit ist
auch die Position im MCS nicht exakt bekannt. Es kann daher sein, dass ein Wechsel der
Mehrdeutigkeit der Transformation im Hauptlauf durchgefuehrt wird, der vom Vorlauf
nicht vorhergesehen wurde.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern. Vorlauf und Hauptlauf synchronisieren.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
14430 Kanal %1 Satz %2 Tangential-Achse %3 darf nicht als POS-Achse verfahren werden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsname,
Erlaeuterung: Eine tangential nachgefuehrte Achse kann nicht als Positionier Achse verfahren werden.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern, aktive Tangentialsteuerung mit TANGDEL loeschen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Beispiel:
N123 EXTERN UPNAME (TYP1, TYP2, TYP3, ...)
Der Typ der Variablen muss hierbei unbedingt mit dem in der Definition (PROC-Anweis-
ung) festgelegten Typ uebereinstimmen oder vertraeglich sein; der Name kann anders
lauten.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Variablentypen der EXTERN- und der PROC-Anweisung gegeneinander auf ueberein-
stimmung ueberpruefen und korrigieren.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
14540 Kanal %1 Satz %2 Konturwerkzeug: Der min. Grenzwinkel wurde mehr als einmal
programmiert (Schneide D%3)
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Schneidenummer, Label
Erlaeuterung: Der Grenzwinkel eines Konturwerkzeuges darf nur in einer beteiligten Schneide ungleich
Null sein.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Werkzeugdefinition aendern.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14541 Kanal %1 Satz %2 Konturwerkzeug: Der max. Grenzwinkel wurde mehr als einmal
programmiert (Schneide D%3)
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Schneidenummer, Label
Erlaeuterung: Der Grenzwinkel eines Konturwerkzeuges darf nur in einer beteiligten Schneide ungleich
Null sein.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Werkzeugdefinition aendern.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14542 Kanal %1 Satz %2 Konturwerkzeug: Der min. Grenzwinkel wurde nicht programmi-
ert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Bei der Definition eines Konturwerkzeugs darf entweder kein Grenzwinkel angegeben
werden, oder es muessen sowohl der minimale als auch der maximale Grenzwinkel
genau einmal programmiert werden.
14543 Kanal %1 Satz %2 Konturwerkzeug: Der max. Grenzwinkel wurde nicht programmi-
ert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Bei der Definition eines Konturwerkzeugs darf entweder kein Grenzwinkel angegeben
werden, oder es muessen sowohl der minimale als auch der maximale Grenzwinkel
genau einmal programmiert werden.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Werkzeugdefinition aendern.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14544 Kanal %1 Satz %2 Konturwerkzeug: Schneide D%3 liegt nicht zwischen den beiden
Randschneiden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Schneidenummer, Label
Erlaeuterung: Bei der Definiton eines Formwerzeuges mit Begrenzung muessen beim Umlauf im
Gegenuhrzeigersinn alle Schneiden zwischen der Schneide mit dem minimalen und der
Schneide mit dem maximalen Grenzwinkel liegen.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Werkzeugdefinition aendern.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14545 Kanal %1 Satz %2 Konturwerkzeug: Schneide D%3 umschliesst Schneide D%4 voll-
staendig
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Schneidenummer, Label
%4 = Schneidenummer, Label
Erlaeuterung: Bei der Definiton eines Konturwerkzeugs werden Tangenten an die aufeinanderfolgenden
kreisfoermigen Schneiden gelegt. Das ist nicht moeglich, wenn eine Schneide von der
anderen vollstaendig umschlossen wird.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
14546 Kanal %1 Satz %2 Konturwerkzeug: Schneide D%3 definiert eine konkave Ecke
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Schneidenummer, Label
Erlaeuterung: Die Kontur eines Konturwerkzeuges muss ueberall konvex sein, d.h. es duerfen keine
"nach innen" gekruemmten Ecken auftreten.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Werkzeugdefinition aendern.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14551 Kanal %1 Satz %2 Konturwerkzeug: Winkelbereich der Schneide D%3 groesser 359
Grad
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Schneidenummer, Label
Erlaeuterung: Eine einzelene Schneide darf maximal einen Winkelbereich von 359 Grad abdecken.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Werkzeugdefinition ueberpruefen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Vorgehen wie bei Systemfehler.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14780 Kanal %1 Satz %2 nicht freigegebene Option wurde verwendet (Kennung %3)
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Feinkennung
Erlaeuterung: Im Satz wird eine nicht freigegebene Option verwendet
Kennung Kurzbeschreibung
1 Option LaserCtrl
2 Option ClearCtrl
3 Option FeedAdapt
4 Option AaTOff
5 Option Tang
6 Option LeadCtab
7 Option ELG
8 Option Trafo5
9 Option Traoem
10 Option Transmit
11 Option Tracon
12 Option Tracyl
13 Option Traang
14 Option Oscill
15 Option SynSpi
16 Option Repos
17 Option Spline
18 Option Involute
19 Option Poly
20 Option Compress
23 Option Masl
24 Option ExtLang o. ExtLanguage nicht aktiviert
25 Option TechCycle
26 Option Liftfast
27 Option ProgAccel
33 Option AllAsupSynact
34 Option CmdAxSpind
35 Option Mea2
36 Option ProgAnaOut
37 Option OptAaTOff
41 Option MachineMaintenace
42 Option PathFeedSAInput
45 Option ElecTransfer
46 Option Cut3D
47 Option CDA
48 Reserved: Option Generische Kopplung
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern, Option nachruesten.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14782 Kanal %1 Satz %2 nicht aktive Funktion wurde verwendet (Kennung %3)
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Feinkennung
Erlaeuterung: Im Satz wird eine nicht aktive Function verwendet
Kennung Kurzbeschreibung
1 Transformation
2 Werkzeug H-Nummern
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: • Teileprogramm aendern.
• Funktion aktivieren.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
von 0,001 bis 999 999,999 [mm/min, Grad/min] fuer das metrische Eingabesystem und
von 0,000 1 bis 39 999,999 9 [inch/min, inch/U] fuer das inch-Eingabesystem programmi-
ert werden.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Die Positioniergeschwindigkeit innerhalb der oben angegebenen Grenzen program-
mieren.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Ungueltige Spindelnummer
Ungueltiger Parameternummer fuer Radiusberechnung in $TC_TPG9
Gueltige Werte sind:
3 fuer $TC_DP3 (Laenge 1)
4 fuer $TC_DP4 (Laenge 2)
5 fuer $TC_DP5 (Laenge 3)
6 fuer $TC_DP6 (Radius)
Ungueltiger Winkel in $TC_TPG8.
Gueltige Werte sind: -90 <= $TC_TPG8 < +90.
Es wurde ein Schleifscheibenradius gleich Null vorgegeben.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Werkzeugkorrekturdaten ueberpruefen.
• $TC_DP1 : 400 - 499.
• $TC_TPG1: Spindelnummer.
• $TC_TPG8: Neigungwinkel bei schraeger Scheibe.
• $TC_TPG9: Korrekturparameter fuer Radiusberechnung, z.B. 3 fuer $TC_GP3.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
14823 Kanal %1 Satz %2 Fehler bei Anwahl bzw. Abwahl der Werkzeugueberwachung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Bei der Anwahl der Werkzeugueberwachung mit TMON ist einer der folgenden Fehler
aufgetreten:
• Anwahl bezieht sich nicht auf ein schleifspezifisches Werkzeug (400-499).
• Die Anwahl bezieht sich auf eine ungueltige Spindelnummer.
• Es wurde versucht, die Werkzeugueberwachung fuer eine Spindel anzuwaehlen, der
bereits ein anderes Werkzeug durch TMON, GWPSON, CLGON oder Aktivierung der
Werkzeuglaengenkorrektur zugeordnet ist.
• Es wurde versucht, die Werkzeugueberwachung fuer das aktive Werkzeug anzuwae-
hlen, obwohl keine Werkzeuglaengenkorrektur aktiviert wurde.
• Ungueltige Parameternummer fuer Radiusberechnung in $TC_TPG9.
Gueltige Werte sind:
3 fuer $TC_DP3 (Laenge 1)
4 fuer $TC_DP4 (Laenge 2)
5 fuer $TC_DP5 (Laenge 3)
6 fuer $TC_DP6 (Radius)
Es wurde ein Schleifscheibenradius gleich Null vorgegeben.
Bei der Abwahl der Werkzeugueberwachung mit TMOF ist einer der folgenden Fehler
aufgetreten:
• Abwahl bezieht sich nicht auf ein schleifspezifisches Werkzeug (400 -499).
• Es wurde versucht, die Werkzeugueberwachung fuer das aktive Werkzeug abzuwae-
hlen, obwohl die Werkzeuglaengenkorrektur nicht aktiv ist.
• Die Abwahl bezieht sich auf eine ungueltige Spindelnummer.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: TMON- bzw. TMOF-Befehl ueberpruefen.
Werkzeugkorrekturdaten ueberpruefen.
15020 Kanal %1 Satz %2 CHANDATA-Anweisung ist nicht ausfuehrbar. Kanal %3 ist nicht
aktiv
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = String (CHANDATA-Parameter)
Erlaeuterung: Durch eine CHANDATA-Anweisung wird die Dateneingabe fuer einen Kanal angewaehlt,
der derzeit nicht aktiviert ist. Das Einlesen von mehrkanaligen Daten muss aus Struktur-
gruenden 2 mal erfolgen.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
• Betreffenden Kanal ueber Maschinen-/Optionsdaten aktivieren oder
• CHANDATA-Anweisung und alle folgenden Zuweisungen an Kanaldaten loeschen. Die
Fehlermeldung tritt regelmaessig beim ersten Einlesen eines INITIAL-Init-Bausteins auf,
mit dem ein mehrkanaliges System installiert werden soll. In diesem Fall muss:
1. NCK-Restart ausgefuehrt werden, um die bereits eingelesenen globalen Maschinen-
daten fuer die Installation der weiteren Kanaele wirksam zu setzen.
2. Das Einlesen des INITIAL-Ini-Bausteines wiederholt werden.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
15165 Kanal %1 Satz %2 Fehler bei Uebersetzung oder Interpretation des Asups %3
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = String
Erlaeuterung: Bei Teileprogrammstart und beim Start eines Asups im Reset-Zustand wird der Datenteil
aller zu diesem Zeitpunkt aktivierbaren Asups aufbereitet:
• PLC-Asups
• mit $MC_PROG_EVENT_MASK projektierte ereignisgesteuerte Programmaufrufe
• Asup nach Satzsuchlauf ($MN_SEARCH_RUN_MODE Bit 1=1)
• editierbares System-Asup ($MN_ASUP_EDITABLE)
Tritt dabei ein Fehler auf (Umsetzer oder Interpreter), wird zuerst der Alarm 15165 aus-
gegeben und nachfolgend ein Umsetzer- oder Interpreteralarm, der den Fehler genauer
beschreibt. Alarm 15165 fuehrt zum Interpreterstop. Korrektursatz ist nicht moeglich.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren oder Programminterfaces neu bilden und Programme neu
voruebersetzen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
15175 Kanal %1 Satz %2 Programm %3. Es konnten keine Interfaces gebildet werden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = String
Erlaeuterung: Im Interfacebildungsmode ist ein Fehler aufgetreten. Die danach angezeigte (Umsetzer-
)Fehlermeldung bezieht sich auf das hier angegebene Programm. Speziell beim Neuein-
bringen von Zyklenprogrammen in NCK kann es Probleme geben, wenn die Maschinen-
daten $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES, $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM
mit zu kleinen Werten eingestellt sind.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: • Teileprogramm korrigieren.
• Falls Zyklenprogramme neu in NCK eingespielt wurden/werden sollen, dann muessen
typischerweise die Werte von $MN_MM_NUM_MAX_FUNC_NAMES,
$MN_MM_NUM_MAX_FUNC_PARAM vergroessert werden. Siehe insbesondere auch
die Beschreibung zu Alarm 6010.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
15180 Kanal %1 Satz %2 Programm %3 konnte nicht als INI/DEF-File bearbeitet werden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = String
Erlaeuterung: Bei der Bearbeitung eines Initialisierungsprogramms (INI-File) bzw. einer GUD- oder
Makro-Definitionsdatei (DEF-File) trat ein Fehler auf.
Die nachfolgend angezeigte Fehlermeldung bezieht sich auf die hier angegebene Datei.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Initialisierungsprogramm (INI-File) bzw. GUD- oder Makro-Definitionsdatei (DEF-File) kor-
rigieren.
In Zusammenhang mit Alarm 12380 bzw. 12460 auch Speicherkonfigurierung aendern.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
In einer GUD-Datei soll der Zugriffsschutz auf ein Maschinendatum mit REDEF ver-
aendert werden, obwohl
eine ACCESS-Datei (_N_SACCESS_DEF, _N_MACCESS_DEF, _N_UACCESS_DEF)
vorhanden ist.
Zugriffsrechte für Maschinendaten dürfen dann nur über eine der ACCESS-Dateien mit
REDEF verändert werden.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: • INI-, GUD- oder Makro-Datei korrigieren
• Teileprogramm korrigieren
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
• Eine zu repositionierende Achse war im unterbrochenen Satz eine Pendelachse mit syn-
chroner Zustellung (OSCILL) und ist nun in einem Zustand, der es nicht erlaubt, dass die
Achse als Pendelachse verfaehrt. Abhilfe: Achse vor dem Repositionieren mit WAITP in
den Zustand "Neutrale Achse" bringen.
• Eine zu repositionierende Achse war im unterbrochenen Satz eine Zustellachse zu einer
Pendelachse und kann nun als solche nicht verfahren werden. Abhilfe: Achse vor dem
Repositionieren wieder in den Zustand "POS-Achse" bringen.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm ggf. aendern.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Erlaeuterung: Die Spindel kann sich in den Betriebsarten Positionierbetrieb, Pendelbetrieb und Steuer-
betrieb befinden. Mit dem M-Befehl M70 kann sie von einer Spindel in eine Achse umge-
schaltet werden. Der Steuerbetrieb teilt sich in den drehzahlgesteuerten und den
lagegeregelten Modus auf, zwischen denen mit den Schluesselworten SPCON und
SPCOF gewechselt werden kann.
Positionierbetrieb:
Lageregelung (Spindelposition unter SPOS/SPOSA)
Pendelbetrieb:
Drehzahlsteuerung (M41 - M45 oder M40 und S...)
Steuerbetrieb:
Drehzahlsteuerung (Spindeldrehzahl unter S..., M3/M4/M5)
Lageregelung (SPCON/SPCOF, Spindeldrehzahl unter S..., M3/M4/M5)
Achsbetrieb:
Lageregelung (M70/M3, M4, M5, Achsposition unter frei waehlbarem Achsnamen)
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm auf richtige Spindelnummer ueberpruefen.
Die gewuenschte Spindel vor dem Verweilzeitaufruf mit M3, M4 oder M5 in den Steuerbe-
trieb bringen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Erlaeuterung: Es ist nicht erlaubt, ein Polynom fuer den Drehwinkel der Orientierung mit PO[THT] mehr-
fach in einem Satz zu programmieren.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Erlaeuterung: Bei einem Gewindesatz mit G33 (Gewinde mit konstanter Steigung) oder G331 (Gewind-
ebohren ohne Ausgleichsfutter) wurde keine Steigung programmiert.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Die Gewindesteigung ist fuer die angegebene Geometrieachse unter dem zugehoerigen
Interpolationsparameter zu programmieren.
X -> I
Y -> J
Z -> K
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
16763 Kanal %1 Satz %2 Achse %3 Programmierte Drehzahl ist unzulaessig (Null oder
negativ)
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung: Es wurde eine Drehzahl (S-Wert) mit dem Wert Null oder einem negativen Wert program-
miert.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Die programmierte Drehzahl (S-Wert) muss positiv sein. Abhaengig vom Anwendungsfall
kann der Wert Null akzeptiert werden (z.B. G25 S0).
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Ein Messystem nachruesten.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Ist der Abbruch des Synchronisationsvorgangs tolerierbar bzw. gewollt, so kann der
Alarm mit dem Maschinendatum 11410 SUPPRESS_ALARM_MASK Bit31 = 1 unter-
drückt werden.
16779 Kanal %1 Satz %2 Kopplung: Zu viele Kopplungen fuer Achse %3, siehe aktive Lei-
tachse %4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsname, Spindelnummer
%4 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung: Fuer die angegebene Achse/Spindel wurden mehr Leitachsen/-spindeln definiert, als
zulaessig sind. Als letzter Parameter wird eine Leitachse/Leitwertobjekt angegeben, an
die die angegebene Achse/Spindel bereits gekoppelt ist.
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
• Die Spindel/Achse wurde von der PLC bedient und ist noch nicht freigegeben.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Leitspindel/-achse mit Spindel-/
Achstausch in den entsprechenden Kanal bringen oder von der PLC freigeben.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Abhilfe: Vor Einschalten der neuen Kopplung die bestehende Kopplung auftrennen. Werden
mehrere Leitspindeln /-achsen benoetigt, dann muss die Funktion ELG eingesetzt wer-
den.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Entweder die Taste Reset betaetigen und damit die Programmbearbeitung zuruecksetzen
oder die Betriebsart betaetigen, in der die Programmverarbeitung zuvor stattfand.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
16918 Kanal %1 Fuer Aktion %2<ALNX> muessen alle Kanaele im Reset-Zustand sein
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Aktionsnummer/Aktionsname
Erlaeuterung: Fuer die Durchfuehrung der Aktion muessen alle Kanaele in Grundstellung sein! (z.B. fuer
das Maschinendaten-Laden)
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Entweder abwarten, bis Kanalzustand abgebrochen ist bzw. die Taste Reset betaetigen.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
SETM(1)
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Aktion wiederholen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
16930 Kanal %1: Vorgaenger und aktueller Satz %2 muessen durch einen ausfuehrbaren
Satz getrennt werden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erlaeuterung: Die Sprachfunktionen WAITMC, SETM, CLEARM, WRTPR und MSG muessen wegen
der Sprachdefinition in eigene NC-Saetze gepackt werden. Um Geschwindigkeitsein-
brueche zu vermeiden, werden diese Saetze intern im NCK zu dem nachfolgenden NC-
Satz angefuegt (bei MSG nur im Bahnsteuerbetrieb, bei WAITMC zu dem Vorgaenger-
NC-Satz). Aus diesem Grund muessen zwischen den NC-Saetzen immer ein ausfuehr-
barer Satz (kein Rechensatz) stehen. Ein ausfuehrbarer NC-Satz beinhaltet z.B. Verfahr-
bewegungen, eine Hilfsfunktion, Stopre, Verweilzeit, ...
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Interpreterstop
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Zwischen dem Vorgaenger- und aktuellem NC-Satz einen ausfuehrbaren NC-Satz pro-
grammieren.
Beispiel:
N10 SETM.
N15 STOPRE ; ausfuehrbaren NC-Satz einfuegen.
N20 CLEARM.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
ausloesende Asup-Ereignis eintrifft, das Asup aber nicht gestart werden kann (z.B. wegen
der Einlesesperre oder wegen Stop-Taste wird das Asup nicht gestartet).
Dabei ist es unerheblich, ob ein Anwender-Asup oder ein System-Asup ausgeloest
worden war. Anwender-Asups werden via FC-9 oder den schnellen Eingaengen aktiviert.
Folgende Ereignisse fuehren zu System-Asups:
• Modewechsel
• Overstore ein
• Unterprogrammebenenabbruch
• Einzelsatz-Typ 2 einschalten
• Maschinendaten wirksam setzen
• Anwenderdaten wirksam setzen
• Ausblendebenen wechseln
• Dryrun ein/aus
• Programmtest aus
• Korrektursatzalarme
• Editier-Modi in Teach
• Externe Nullpunktverschiebung
• Achstausch
• Restwegloeschen
• Messen
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Nach dem Asup-Ende die Aktion wiederholen.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
16949 Korrespondenz zwischen Marke von Kanal %1 und Kanal %2 ist ungueltig.
Parameter: %1 = KanalId
%2 = KanalId
Erlaeuterung: Dieser Kanal definiert eine WAIT-Marke mit anderen Kanaelen, die ihrerseits keine Korre-
spondez zu dieser Wait-Marke haben.
Die WAIT-Marke dieses Kanals hat kein explizites Gegenstueck im anderen Kanal, d.h.
die Kanaele warten nicht gegenseitig.
============================================================
Beispiel
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5) WAITM(99,5,7)
Die Wait-Marken in Kanal 3 und 5 warten gegenseitig auf einander und der Kanal 7 wartet
nur auf den Kanal 5. Damit darf Kanal 7 bereits dann fortsetzten, wenn 5 und 7 die Wait-
Marke erreicht haben, Kanal 3 aber noch weit vor der Wait-Marke steht.
Mit der fortsetzten loescht Kanal 7 seine Wait-Marke. Mit dem erneuten Erreichen der
Wait-Marke 99 kann man das Verhalten nicht mehr praezise bestimmen.
============================================================
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Fuehren sie in jeder Wait-Marke alle Kanaele auf, mit denen Sie synchronisieren wollen,
oder unterdruecken Sie den Alarm mit $MN_SUPPRESS_ALARM_MASK, bit 23.
============================================================
Beispiel-Loesung - A:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7) WAITM(99,3,5,7)
============================================================
Beispiel-Loesung - B:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
WAITM(88,5,7) WAITM(88,5,7)
============================================================
Beispiel-Loesung - C:
Ch 3 Ch 5 Ch 7
WAITM(88,5,7) WAITM(88,5,7)
WAITM(99,3,5) WAITM(99,3,5)
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
16953 Kanal %1 Fuer Folgeachse %2 SERUPRO nicht erlaubt, da Leitachse %3 nicht unter
Achs-/Spindelsperre
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Folgeachsname, Folgespindelnummer
%3 = Leitachsname, Leitspindelnummer
Erlaeuterung: Der Alarm tritt zur Zeit nur mit der Aktion SERUPRO auf. SERUPRO ist die Abkuerzung
von Suchlauf via Programmtest.
SERUPRO ist bei aktiver Kopplung nur moeglich, wenn fuer alle Leitachsen/spindeln der
Folgeachse/spindel die Achs-/Spindelsperre aktiv ist
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
16956 Kanal %1 Programm %2 kann wg. globaler Startsperre nicht gestartet werden
Parameter: %1 = KanalId
%2 = string (Pfad mit Programmnamen)
Erlaeuterung: Das in diesem Kanal angewählte Programm kann nicht gestartet werden, da die "Globale
Startsperre"
gesetzt worden war.
Hinweis:
Der PI "_N_STRTLK" setzt die "Globale Startsperre" und der PI "_N_STRTUL"
loescht die "Globale Startsperre" wieder
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: "Globale Startsperre" aufheben und erneut starten
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
Dies geschieht immer dann, wenn man in einen Stop-Delay-Bereich hineinbremst, d.h.
vor
den Stop-Delay-Bereich beginnt ein Bremsvorgang der erst im Stop-Delay-Bereich endet.
Betritt man den Stop-Delay-Bereich mit Override 0, so kann der Stop-Delay-Bereich
ebenso nicht aktiviert werden (Beispiel: ein G4 vor dem Stop-Delay-Bereich erlaubt es
dem Anwender den Override auf 0 abzusenken und der naechste Satz im Stop-Delay-
Bereich
beginnt dann mit Override 0 und die beschriebene Alarmsituation tritt auf.)
Abhilfe: Angabe der Feldelemente bei der Zugriffsanweisung entsprechend der definierten
Groesse korrigieren. Bei der Verwendung einer SPL in Safety-Integrated kann der Feldin-
dex ueber Optionsdatum weiteren Einschraenkungen unterliegen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
R10=$P_UIFR[$AC_IFRNUM, X, 1]
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Framekomponenten nur mit den dafuer vorgesehenen Schluesselworten adressieren;
Massstabsfaktor in den Grenzen von 0,000 01 bis 999,999 99 programmieren.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
MD 22550: TOOL_CHANGE_MODE
neue Werkzeugkorrektur bei M-Funktion
MD 22560: TOOL_CHANGE_M_CODE
M-Funktion bei Werkzeugwechsel
wird festgelegt, ob die Aktivierung einer Werkzeugkorrektur im Satz mit dem T-Wort
erfolgt oder ob die neuen Korrekturwerte erst mit dem M-Wort fuer den Werkzeugwechsel
eingerechnet werden.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Erlaeuterung: Es wurde eine D-Nummer programmiert, die die NCK nicht kennt. Standardmaessig bez-
ieht sich die D-Nummer auf die angegebene T-Nummer. Wenn die Funktion flache D-
Nummer aktiv ist, dann wird T= 1 ausgegeben.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Wenn das Programm falsch ist, dann mit Korrektursatz den Fehler beheben und Pro-
gramm fortsetzen. Wenn der Datensatz fehlt, dann einen Datensatz fuer genannte T-/D-
Werte nach NCK laden (ueber MMC, mit Ueberspeichern) und Programm fortsetzen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Abhilfe: 1. Fuer die Eindeutigkeit der D-Nummerierung innerhalb der TO-Einheit sorgen.
2. Falls die Eindeutigkeit im folgenden nicht benoetigt wird, den verursachenden Befehl
nicht verwenden.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
17192 TO-Einheit %1 Ungueltige WZ-Benennung von '%2', Duplonr. %3. Keine weiteren
Ersatz-WZe in '%4' moeglich.
Parameter: %1 = TO-Einheit
%2 = Werkzeugbezeichner
%3 = Duplonummer
%4 = Gruppenbezeichner
Erlaeuterung: Das Werkzeug mit dem genannten Werkzeugbezeichner, Duplonummer kann nicht den
Bezeichner Gruppenbezeichner annehmen. Grund: Die Anzahl der maximal erlaubten
Ersatzwerkzeuge ist bereits definiert worden. Durch die Namensvergabe findet eine neue
Zuordnung bzw. Umordnung des Werkzeugs in eine Werkzeuggruppe statt, die bereits
die maximale an dieser Maschine erlaubte Anzahl Ersatzwerkzeuge hat.
Reaktionen: - Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Mit weniger Ersatzwerkzeugen arbeiten oder beim Maschinenhersteller andere Einstel-
lung der maximalen Anzahl anfordern.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
17193 Kanal %1 Satz %2 Das aktive Werkzeug ist nicht mehr auf WZ-Halternr./Spindelnr.
%3, Programm %4
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Werkzeughalternr., Spindelnr.
%4 = Programmname
Erlaeuterung: Das Werkzeug auf dem genannten Werkzeug-Halter/Spindel, auf dem der letzte
Werkzeug-Wechsel als Master-Toolholder bzw. Masterspindel durchgefuehrt wurde, ist
ausgewechselt worden.
Beispiel:
N10 SETHTH(1)
N20 T="Wz1" ; WZ-Wechsel auf Master-WZ-Halter 1
N30 SETMTH(2)
N40 T1="Wz2" ; WZ-Halter 1 ist nur Neben-WZ-Halter
Das Auswechseln des WZs fuehrt nicht zur Korrekturabwahl.
N50 D5; Neue Korrekturanwahl. Es gibt aktuell kein aktives WZ, auf das sich D beziehen
koennte, d.h. D5 bezieht sich auf Tnr.=0, was; zur Korrektur Null fuehrt.
Reaktionen: - Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: • Programm aendern:
• Gewuenschte Spindel als Hauptspindel bzw. Werkzeughalter als Mastertoolholder set-
zen.
• Danach eventuelle Hauptspindel bzw. Mastertoolholder zuruecksetzen.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
17224 Kanal %1 Satz %2 Werkzeug T/D= %3 - der WZ-Typ %4 ist nicht erlaubt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = beanstandete T-Nr. / D-Nr.
%4 = beanstandeter WZ-Typ
Erlaeuterung: Es ist auf dieser Anlage nicht möglich, Werkzeugkorrekturen anzuwählen
von Werkzeugen des genannten Werkzeugtyps
Die Vielfalt der Werkzeugtypen kann sowohl vom Maschinenhersteller
eingeschränkt werden, als auch auf einzelnen Steuerungsmodellen reduziert sein
Nur Werkzeuge einsetzen mit für diese Anlage erlaubten Werkzeugtypen
Prüfen, ob bei der Definition des Werkzeugs ein Fehler unterlaufen ist
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Interpreterstop
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: NC-Programm korrigieren, oder WZ-Daten korrigieren
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
17503 Kanal %1 Satz %2 Teilungsachse %3 mit Hirth-Verzahnung und Achse nicht referi-
ert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsname
Erlaeuterung: Fuer die Teilungsachse ist die Funktionalitaet 'Hirth-Verzahnung' aktiviert und die Achse
soll verfahren werden, obwohl sie nicht referiert ist.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Achse referieren.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
17620 Kanal %1 Satz %2 Fixpunkt anfahren fuer transformierte Achse %3 nicht moeglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung: Im angezeigten Satz ist fuer das Festpunktanfahren (G75) eine Achse programmiert, die
an der aktiven Transformation beteiligt ist. Damit wird Festpunktanfahren nicht ausgefue-
hrt!.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: G75-Anweisung aus dem Teileprogrammsatz entfernen oder die Transformation mit TRA-
FOOF vorher abwaehlen.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
4: Wenn in der 3. Dimension des Schutzbereiches beide Begrenzungen aktiv sind und
beide Grenzen den gleichen Wert haben.
5: Die Nummer des Schutzbereiches gibt es nicht (negative Zahl, Null oder groesser als
die maximale Zahl der Schutzbereiche).
6: Schutzbereichsbeschreibung besteht aus mehr als 10 Konturelementen.
7: Werkzeugbezogener Schutzbereich ist als Innenschutzbereich definiert.
8: Falscher Parameter verwendet.
9: Zu aktivierender Schutzbereich ist nicht definiert.
10: Falscher modaler G-Code fuer Schutzbereichsdefinition verwendet.
11: Konturbeschreibung fehlerhaft bzw. Frame aktiviert.
12: Uebrige, nicht weiter spezifizierte Fehler.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Definition der Schutzbereiches
aendern, MD kontrollieren.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
%4 = Fehlerspezifikation
Erlaeuterung: Bei der Aktivierung des Schutzbereiches ist ein Fehler aufgetreten. Die Fehler Nr. gibt an
welche naehere Ursache der Alarm hat.
Es bedeutet:
1: Unvollstaendige oder widerspruechliche Konturbeschreibung.
2: Kontur umschliesst mehr als eine Flaeche.
3: Werkzeugbezogener Schutzbereich ist nicht konvex.
4: Wenn in der 3. Dimension des Schutzbereiches beide Begrenzungen aktiv sind und
beide Grenzen den gleichen Wert haben.
5: Die Nummer des Schutzbereiches gibt es nicht (negative Zahl, Null oder groesser als
die maximale Zahl der Schutzbereiche).
6: Schutzbereichsbeschreibung besteht aus mehr als 10 Konturelementen.
7: Werkzeugbezogener Schutzbereich ist als Innenschutzbereich definiert.
8: Falscher Parameter verwendet.
9: Zu aktivierender Schutzbereich ist nicht definiert bzw. Anzahl der Konturelement <2
oder >MAXNUM_CONTOURNO_PROTECTAREA
10: Fehler beim internen Aufbau der Schutzbereiche.
11: Uebrige, nicht weiter spezifizierte Fehler.
12: Die Zahl der maximal gleichzeitig aktiven Schutzbereiche ist ueberschritten (kanals-
pezif. Maschinendatum).
13,14: Konturelement fuer Schutzbereiche laesst sich nicht anlegen.
15,16: Kein Speicherplatz mehr fuer die Schutzbereiche.
17: Kein Speicherplatz mehr fuer Konturelemente.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Wenn der Alarm beim Hochlauf auftritt (2.Parameter: "INIT" statt Satznummer), wird der
"Kanal nicht betriebsbereit" gesetzt.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
1. Die Anzahl der gleichzeitig aktiven Schutzbereiche verringern (MD).
2. Teileprogramm aendern:
• Andere Schutzbereiche loeschen.
• Vorlauf Stop.
Wenn der Alarm beim Hochlauf der Steuerung auftritt, müssen die Systemvariablen
$SN_PA_... für den angegebenen Schutzbereich korregiert werden. Danach erneut ein
Warmstart durchgeführen. Wenn das fehlerhafte Datum nicht erkennbar ist, kann die
Sofort-Aktivierung des Schutzbereichs weggenommen werden und der Systemvariablen
des Schutzbereich mit Hilfe von NPROTDEF neu geschrieben werden.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Wenn der Alarm während der NC-Programmabarbeitung auftritt, kann der aktuelle Satz
geändert werden. So können auch die Parameter von NPROT angepasst werden. Liegt
jedoch der Fehler in der Definition des Schutzbereich muss das NC-Programm abgebro-
chen werden und die Definition bei NPROTDEF korregiert werden.
Wenn der Alarm beim Hochlauf der Steuerung auftritt, müssen die Systemvariablen
$SN_PA_... für den angegebenen Schutzbereich korregiert werden. Dies kann durch
einen Download eines Initial.ini-Files geschehen, dass das entsprechenden korregierten
Datum enthält. Wenn danach erneut ein Warmstart durchgeführt wird, ist der Alarm
beseitigt, sofern die Daten nun in sich konsitent sind.
Wenn der Alarm beim Hochlauf der Steuerung auftritt, müssen die Systemvariablen
$SC_PA_... für den angegebenen Schutzbereich korregiert werden. Danach erneut ein
Warmstart durchgeführen. Wenn das fehlerhafte Datum nicht erkennbar ist, kann die
Sofort-Aktivierung des Schutzbereichs weggenommen werden und der Systemvariablen
des Schutzbereich mit Hilfe von CPROTDEF neu geschrieben werden.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Wenn der Alarm während der NC-Programmabarbeitung auftritt, kann der aktuelle Satz
geändert werden. So können auch die Parameter von CPROT angepasst werden. Liegt
jedoch der Fehler in der Definition des Schutzbereich muss das NC-Programm abgebro-
chen werden und die Definition bei CPROTDEF korregiert werden.
Wenn der Alarm beim Hochlauf der Steuerung auftritt, müssen die Systemvariablen
$SC_PA_... für den angegebenen Schutzbereich korregiert werden. Dies kann durch
18200 Kanal %1 Satz %2 Kurventabelle: Vorlaufstop bei Definition CTABDEF nicht erlaubt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Programmanweisungen, die zu einem Vorlaufstop fuehren duerfen nicht innerhalb der
Definition einer Kurventabelle auftreten. Mit der Systemvariable $P_CTABDEF kann
abgefragt werden, ob gerade Tabellendefinition aktiv ist.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Klammern Sie den Satz mit "IF NOT($P_CTABDEF) ... ENDIF" oder entfernen Sie die
Anweisung, die zum Vorlaufstop fuehrt. Starten Sie danach das Teileprogramm erneut.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
1. Fehlerhafte Maschinendaten-Einstellungen
2. Aktive Transformation
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Vor einer Sprachumschaltung ist der aufgefuehrte Hinderungsgrund abzustellen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Wenn die Achse auf dem Nocken angehalten hat, ist zu ueberpruefen, ob an der Nahts-
telle zur NCK das Signal "VERZoeGERUNG REFERENZPUNKTFAHREN" noch ansteht
(DB 31 - 48, DBX 12.7).
• Hardware: Drahtbruch? Kurzschluss?
• Software: Anwenderprogramm?
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
6. ein Frame fuer ein gedrehtes Koordinatensystem gueltig ist und eine an der
geforderten Jog-Bewegung der Geometrieachse beteiligten Achse dazu nicht zur Verfue-
gung steht
Bemerkung: mit diesem Alarm wird eine nicht "Jog-faehige" Achse, die einen Jog-Auftrag
bekommen hat, gekennzeichnet. Der NCK geht dann nicht nach "Intern-Jog".
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Verfahren der Achse abwarten oder abbrechen mit Restwegloeschen oder Reset.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
Abhilfe: Start der Geometrieachse erst, wenn die Verfahrbewegung als Maschinenachse abge-
schlossen ist.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Die vom PLC vorgegebene
Teilungsachs-Nr. kontrollieren und gegebenenfalls richtigstellen. Falls die Teilungsachs-
Nr. stimmt und der Alarm auf einer zu kurz eingestellten Teilungs-Positionstabelle beruht,
Maschinendaten fuer Tei-lungsachsdeklaration kontrollieren.
MD 30500: INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB
MD 10900: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1
MD 10910: INDEX_AX_POS_TAB_1
MD 10920: INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2
MD 10930: INDEX_AX_POS_TAB_2
Programmfortsetzung: Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
20081 Kanal %1 Achse %2 Bremsposition kann nicht als neue Umkehrposition übernom-
men werden
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsnummer
Erlaeuterung: Bei Pendelumkehr von extern kann die Bremsposition nicht als neue Umkehrposition
übernommen werden,
da ein Ändern des Umkehrpunkts über Handrad oder JOG-Taste aktiv ist.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Das VDi-Signal 'Umkehrpunkt ändern' abwählen und wieder anwählen entweder mit:
• mit 'Pendelumkehr von extern' oder
• mit Umkehrpunkt ändern mittels Handrad oder
• mit Umkehrpunkt ändern mittels JOG-Taste.
Programmfortsetzung: Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
20090 Achse %1 Fahren auf Festanschlag nicht moeglich. Programmierung und Achs-
daten pruefen.
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung: 1. Die Funktion "Fahren auf Festanschlag" wurde mit FXS[AX]=1 programmiert, aber die
Achse unterstuetzt dies (noch) nicht. MD 37000 ueberpruefen. Fuer Gantry-Achsen und
simulierte Achsen ist die Funktion nicht verfuegbar.
2. Fuer die Achse AX wurde bei der Anwahl keine Bewegung programmiert. AX ist ein
Maschinenachsbezeichner.
3. Fuer die Achse/Spindel, fuer die die Funktion "Fahren auf Festanschlag" aktiviert wird,
ist im Anwahlsatz immer eine Verfahrbewegung zu programmieren.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
• Achstyp ueberpruefen
• MD 37000 ueberpruefen
• Fehlt im Anfahrsatz die Programmierung einer Bewegung der Maschinenachse?
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
20102 Kanal %1: Keine oder unzulaessige Trafo beim Digitalisieren aktiv
Parameter: %1 = Kanalnummer
Erlaeuterung: Fuer das 3+2-Achs-Digitalisieren wird vorausgesetzt, dass eine kinematische Transfor-
mation aktiv ist. Zulaessige Transformationen sind die allg. 5-Achs-Transformation und
der kardanische Schwenkkopf.
Reaktionen: - Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: • Vor dem Digitalisieren eine zulaessige Transformation aktivieren.
• Ueber Maschinendatum 3-Achs-Modus fuer das Digitalisieren auswaehlen.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
20143 Kanal %1 Achse %2 Kommandoachse kann nicht gestartet werden, da von PLC
kontrolliert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung: Es wurde versucht, eine Kommandoachse mittels satzbezogener oder modaler Synchro-
naktion zu starten. Da die Achse von der PLC kontrolliert wird, ist dieser Start nicht moeg-
lich.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Die Kontroller der Achse durch die PLC beenden und die Kontrolle damit dem Kanal
zurueckzugeben oder die Kommandoachse mit statischer Synchronaktion starten.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
Erlaeuterung: Es wurde versucht eine Folgeachse einer Achskopplung oder eine Ausgangsachse einer
Transformation ueber die Leitachse bzw. Eingangsachse einer Transformation freizu-
fahren. Das ist in der aktuellen Situation nicht zugelassen.
Moegliche Ursachen:
1 keine zulaessige Freifahrrichtung
2 Kopplung nicht synchron
3 Freifahren fuer die aktive Kopplung nicht zugelassen
4 reserviert
5 Freifahren fuer die aktive Transformation nicht zugelassen
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Abhilfe bei Fehlerursache:
1 andere Fahrrichtung vorgeben
2 Kopplung deaktivieren und Achse/n getrennt fahren
3 Kopplung deaktivieren und Achse/n getrennt fahren
4 reserviert
5 Transformation deaktivieren und Achse/n getrennt fahren
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
21660 Kanal %1 Satz %2 Achse %3 Konflikt zwischen SYNACT: $AA_OFF und CORROF
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Achsname
Erlaeuterung: Bei der Abwahl des Positionsoffsets ($AA_OFF) ueber den Teileprogrammbefehl COR-
ROF(<Achse>,"AA_OFF") wird festgestellt, dass eine Synchronaktion aktiv ist, die
$AA_OFF fuer die Achse sofort wieder setzt (DO $AA_OFF[<Achse>]=<Wert>). Die
Abwahl wird ausgefuehrt und $AA_OFF nicht erneut gesetzt.
Reaktionen: - Korrektursatz mit Reorganisieren.
- Lokale Alarmreaktion.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm am Satzende.
Abhilfe: Teileprogramm aendern.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
21700 Kanal %1 Satz %3 Achse %2 Messtaster bereits ausgelenkt, Flanke nicht moeglich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer
Erlaeuterung: Der unter dem Schluesselwort MEAS oder MEAW programmierte Messfuehler ist schon
ausgelenkt und hat geschaltet. Fuer einen weiteren Messvorgang muss das Fuehlersig-
nal erst wieder weggehen (Ruhelage des Messfuehlers).
Die Achsanzeige ist vorlaeufig noch ohne Belang; in spaeteren Entwicklungsstufen ist
eine achsspezifische Auswertung geplant.
Reaktionen: - Lokale Alarmreaktion.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Startposition des Messvorgangs überprüfen bzw. Messfühlersignale in der PLC-Nahts-
telle (DB10.DBB107) kontrollieren. Kabel und Stecker o.k.?
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
21703 Kanal %1 Satz %3 Achse %2 Messtaster nicht ausgelenkt, Flanke nicht zulaessig
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer
Erlaeuterung: Der angewaehlte Messtaster ist nicht(!) ausgelenkt und kann daher keinen Messwert vom
ausgelenkten in den nicht ausgelenkten Zustand erfassen.
Messen Stufe 2 (MEAWA, MEASA, MEAC)
Der Auslenkungszustand des Messtaster ist zum Startzeitpunkt des Messauftrags inden-
tisch mit der ersten programmierten Messflanke. Die Pruefung wird nur im Modus 2
durchgefuehrt.
Reaktionen: - Lokale Alarmreaktion.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: • Messtaster ueberpruefen
• Startposition fuer Messen ueberpruefen
• Programm ueberpruefen
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Der Wert fuer die Anzahl der gezaehlten Werkstuecke ($AC_ACTUAL_PARTS) wird
rueckgesetzt, waehrend der Wert von $AC_SPECIAL_PARTS erhalten bleibt.
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Keine Programm-Unterbrechung. Alarm-Anzeige loeschen.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
22014 Kanal %1 Satz %2. Die Dynamik von Leitspindel %3 und Folgespindel %4 ist stark
unterschiedlich
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Leitspindel-Nummer
%4 = Folgespindel-Nummer
Erlaeuterung: Beim Koppeln kann kein Gleichlauf erreicht werden, wenn sich die Spindeln / Achsen in
ihrer Dynamik stark unterscheiden. Die Dynamiken sind von vielen Einstellungen abhaen-
gig: Voreinstellung Vorsteuerung, Parametersatz-Daten, in erster Linie KV, Symmetri-
erzeit etc, Vorsteuermodus und Vorsteuer-Einstellparameter, FIPO-Betriebsart, Ruckfilter
und Dynamikfilter-Einstellungen, DSC ein/aus. Dazu zaehlen folgende Maschinendaten:
MA_FFW_MODE, MA_VELO_FFW_WEIGHT, MA_FIPO_TYPE, VEL_FFW_TIME,
MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME, MA_POSCTRL_GAIN, AX_JERK_TIME,
STIFFNESS_DELAY_TIME, PROFIBUS_ACTVAL_LEAD_TIME,
PROFIBUS_OUTVAL_DELAY_TIME, CTRLOUT_LEAD_TIME
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Spindeln / Achsen mit gleichen Dynamiken verwenden. Ist die unterschiedliche Einstel-
lung bewusst gewaehlt, kann der Alarm mit dem Maschinendatum 11410
SUPPRESS_ALARM_MASK Bit21 = 1 unterdrueckt werden.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
22050 Kanal %1 Satz %3 Spindel %2 Kein Uebergang von der Drehzahlregelung in die
Lageregelung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
%3 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: • Es wurde ein orientierter Spindelhalt (SPOS/SPOSA) programmiert oder die Lagerege-
lung der Spindel wurde mit SPCON eingeschaltet, aber es ist kein Spindelgeber definiert.
• Beim Einschalten der Lageregelung ist die Spindeldrehzahl groesser als die Grenzdre-
hzahl des Messsystems.
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Spindel ohne angebauten Geber: NC-Sprachelemente duerfen nicht verwendet werden,
die Gebersignale voraussetzen.
Spindel mit angebautem Geber: Anzahl der verwendeten Spindelgeber ueber das MD
NUM_ENCS eingeben.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Programmfortsetzung: Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
22071 TO-Einheit %1 Werkzeug %2 Duplonr. %3 ist aktiv, aber nicht im betrachteten Mag-
azinbereich
Parameter: %1 = TO-Einheit
%2 = Werkzeugbezeichner
%3 = Duplonummer
Erlaeuterung: Der Alarm ist nur mit aktiver Werkzeugverwaltungsfunktion in NCK moeglich. (WZV =
Werkzeugverwaltung) Es wurde der Sprachbefehl SETTA programmiert bzw. die
entsprechende Bedienung ueber MMC, PLC, ... gemacht. Der Alarm kann im Rahmen
der Funktion Verschleissverbund auch automatisch von NCK ausgeloest werden. Dabei
wird festgestellt, dass nun mehr als ein Werkzeug der Werkzeuggruppe (Werkzeuge mit
demselben Namen/Bezeichner) den Status "aktiv" hat.
Das angegebene Werkzeug ist entweder
aus einem nicht betrachteten Magazin,
aus einem nicht betrachteten Verschleissverbund,
oder aus einem nicht aktiven Verschleissverbund
in einem Zwischenspeicher (ist weder Magazin, noch Verschleissverbund).
Reaktionen: - Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Der Alarm ist als Hinweis gedacht. Wenn aus technologischen Gruenden bzw. Anzeige-
gruenden immer nur ein Werkzeug aus einer Gruppe aktiv sein darf, dann muss dem
beanstandeten Werkzeug der Status "aktiv" weggenommen werden.
Andernfalls kann der Alarm ignoriert werden oder gar per Maschinendatum
SUPPRESS_ALARM_MASK unterdrueckt werden.
Anzeigegruende liegen typisch dann vor, wenn mit der Funktion 'eindeutige D-Nummern'
gearbeitet wird, die auf Siemens-MMC nur unmissverstaendlich (eben eindeutig)
angezeigt werden koennen, wenn jeweils genau ein WZ aus einer WZ-Gruppe den
Zustand 'aktiv' hat.
Bevor mit der Bearbeitung begonnen wird bzw. bevor der Sprachbefehl SETTA (oder
entsprechende MMC-Bedienung, ...) verwendet wird, sollten alle Werkzeuge des Maga-
zins den Status "nicht aktiv" haben.
Eine Moeglichkeit, dies zu erreichen, ist das Programmieren von SETTIA (oder
entsprechende MMC-Bedienung, ...).
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Mindestens einen der o.g. Einflussfaktoren geschwindigkeitsverringernd aendern.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
22275 Kanal %1 Satz %2 Geschwindigkeit Null der Gewindeachse bei Position %3 erreicht
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Position
Erlaeuterung: Beim Gewindeschneiden mit G35 wurde, hervorgerufen durch die lineare Abnahme der
Gewindesteigung, bei der angegebenen Position Achsstillstand erreicht. Stillstandsposi-
tion der Gewindeachse ist abhaengig von:
• programmierter Gewindesteigungsabnahme
• Gewindelaenge
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Mindestens einen der o.g. Einflussfaktoren aendern.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
Nur Anzeige dieses Alarms, da die Absolutposition zu diesem Zeitpunkt fuer Regelung/
Kontur selbst nicht erforderlich ist.
Ein haeufiges Auftreten dieses Alarms deutet darauf hin, dass die Absolutgeber-Ueber-
tragung oder der Absolutgeber selbst gestoert sind und bei einer der naechsten Geber-
Anwahl- bzw. Power-On-Situationen ein evtl. falscher Absolutwert ermittelt werden koen-
nte.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Geber tauschen, Geberkabel tauschen bzw. abschirmen (oder Nullmarken-Ueberwac-
hung deaktivieren).
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
gen moeglichst hoch waehlen. Einstellung des Kv-Faktors (MD 32200 POSCTRL_GAIN)
ueberpruefen, gegebenenfalls erhoehen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Maschinendaten aktiver und
angewaehlter Encoder ueberpruefen. Maschinendatum fuer Toleranz der Geber
($MA_ENC_DIFF_TOL) ueberpruefen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
Alarm 300 500, Alarm 300 502 - 300 505, Alarm 300 508, Alarm 300 515, Alarm 300 608,
Alarm 300 612, Alarm 300 614, Alarm 300 701 - 300 761, Alarm 300 799.
Der Alarm kann per MD ALARM_REACTION_CHAN_NOREADY umprojektiert werden
(Kanal nicht betriebsbereit).
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Auswertung der oben aufgefuehrten Antriebsalarme.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
• Sicherstellen, dass nicht mit simulierten Gebern gemessen wird (MD $MA_ENC_TYPE).
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
3. Bei Lageregelung mit dem indirekten Geber nur innerhalb des Positionsfensters (MD
36500 > Istposition > MD 36500).
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
26070 Kanal %1 Achse %2 kann nicht vom PLC kontrolliert werden, max. Anzahl ueber-
schritten
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Achsname, Spindelnummer
Erlaeuterung: Es wurde versucht, mehr Achsen als erlaubt zu einer PLC-kontrollierten Achse zu
machen.
Reaktionen: - Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
26074 Kanal %1 ausschalten der PLC-Kontrolle von Achse %2 im aktuellen Zustand nicht
erlaubt
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Achse, Spindel
Erlaeuterung: Der PLC kann die Kontroll-Rechte auf eine Achse nur an die Programmverabeitung
zurueck geben, wenn fuer die Achse kein Alarm ansteht.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: VDI-Nahtstellensignal "PLC kontrolliert Achse" wieder setzen, "achsialen Reset"
aktivieren und Vorgang wiederholen.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
26081 Kanal %1 axialer Trigger fuer Achse %2 wurde ausgeloest, aber Achse ist nicht
PLC-kontrolliert
Parameter: %1 = Kanal
%2 = Achse, Spindel
Erlaeuterung: Axialer Trigger fuer Einzelachsen wurde ausgeloest. Die Achse ist zum Triggerzeitpunkt
aber nicht PLC-kontrolliert (also keine Einzelachse). Bzw. Position wurde ungueltig.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Achse vorher PLC-kontrolliert setzen (zur Einzelachse machen).
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
gerechnet und ausgegeben, ihre Aussagekraft ist aber beschränkt, da das Referenzieren
nicht bestätigt wurde.
Abhilfe: Achse auf eine bekannte Position fahren, in die Betriebsart "Referenzieren" wechseln und
Softkey "Zustimmung" drücken. Im Zustimmungsbild angezeigte Positionen an der
Maschine kontrollieren. Entsprechen sie den erwarteten an der bekannten Position, dies
mit der Toggletaste bestätigen. Falls die Anwenderzustimmung bereits gesetzt ist, die
Achse erneut referenzieren.
Das Ändern der Anwenderzustimmung ist nur mit Schlüsselschalterstellung 3 oder nach
Paßworteingabe möglich.
WARNUNG:
Wenn die Achse nicht sicher referenziert ist und die Anwenderzustimmung nicht
vorhanden ist, dann gilt:
• die sicheren Nocken sind noch nicht sicher
• die sicheren Endlagen sind noch nicht aktiv
Programmfortsetzung: Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
27001 Achse %1 Defekt in einem Überwachungskanal, Code %2, Werte: NCK %3, Antrieb
%4
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Zusatzinfo Kreuzvergleichsindex
%3 = Zusatzinfo Vergleichswert NCK
%4 = Zusatzinfo Vergleichswert Antrieb
Erlaeuterung: Der gegenseitige Vergleich der beiden Überwachungskanaele hat einen Unterschied
zwischen Eingangsdaten oder Ergebnissen der Überwachungen festgestellt. Eine der
Überwachungen funktioniert nicht mehr zuverlässig, d.h. es ist kein sicherer Betrieb mehr
möglich.
Folgende Fehlercodes sind NCK-seitig möglich:
• 0 Kein Fehler in diesem Kanal festgestellt, Folgealarm auf den Antriebs-Alarm 300911.
• 1 Ergebnisliste 1: Unterschied in SBH-, SG-, SBR- oder SE-Ergebnis, z.B.durch ungle-
iche Ansteuerung der Überwachungskanäle. Weitere Informationen siehe Antriebs-MD
1391, 1392.
• 2 Ergebnisliste 2: Unterschied in SN-, n_x-Ergebnis. Weitere Informationen siehe
Antriebs-MD 1393, 1394.
• 3 Istwertdifferenz größer als in $MA_SAFE_POS_TOL eingestellt.
• 4 nicht belegt.
• 5 Funktions-Freigaben $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE.
• 6 Geschwindigkeitsgrenze $MA_SAFE_VELO_LIMIT[0].
• 7 Geschwindigkeitsgrenze $MA_SAFE_VELO_LIMIT[1].
• 8 Geschwindigkeitsgrenze $MA_SAFE_VELO_LIMIT[2].
• 9 Geschwindigkeitsgrenze $MA_SAFE_VELO_LIMIT[3].
• 10 Toleranz f. sicheren Betriebshalt $MA_SAFE_STANDSTILL_TOL.
• 11 Endlagenposition $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[0].
• 12 Endlagenposition $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[0].
• 13 Endlagenposition $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS[1].
• 14 Endlagenposition $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS[1].
• 15 Nockenposition $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
• 16 Nockenposition $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[0].
• 17 Nockenposition $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
• 18 Nockenposition $MA_SAFE_CAM_POS_MINUS[0].
• 19 Nockenposition $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1] + $MA_SAFE_CAM_TOL.
• 20 Nockenposition $MA_SAFE_CAM_POS_PLUS[1].
• 70 SG-Korrekturfaktor 12 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[11].
• 71 SG-Korrekturfaktor 13 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[12].
• 72 SG-Korrekturfaktor 14 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[13].
• 73 SG-Korrekturfaktor 15 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[14].
• 74 SG-Korrekturfaktor 16 $MA_SAFE_VELO_OVR_FACTOR[15].
• 75 Geschwindigkeitsgrenze n_x $MA_SAFE_VELO_X.
• 76 Stopreaktion SG1 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[0].
• 77 Stopreaktion SG2 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[1].
• 78 Stopreaktion SG3 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[2].
• 79 Stopreaktion SG4 $MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION[3].
• 80 Modulowert Sichere Nocken $MA_SAFE_MODULO_RANGE.
• 81 Toleranz Istgeschwindigkeit SBR $MA_SAFE_STOP_VELO_TOL.
• 82 SG-Korrekturfaktor-SGEs 0...15 = aktive SGE-Stellung. -1 = SG-Korrektur inaktiv
(weder SG2, noch SG4 aktiv oder Funktion nicht angewählt über
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE).
• 83 Abnahmetestdauer unterschiedlich $MA_SAFE_ACCEPTANCE_TST_TIMEOUT.
• 84 Verzögerungszeit Stop F -> Stop B $MA_SAFE_STOP_SWITCH_TIME_F.
• 85 Verzögerungszeit Impulslöschung Busausfall
$MN_SAFE_PULSE_DIS_TIME_BUSFAIL.
• 86 nicht belegt.
• 87 nicht belegt.
• 88 nicht belegt.
• 89 Gebergrenzfrequenz $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT (nur Performance_2).
• 1000 Kontroll-Timer ist abgelaufen: wird einem Kanal eine SGE-Änderung im anderen
Kanal mitgeteilt, wird mit diesem Kontroll-Timer überprüft, ob der Änderungs-Timer im
anderen Kanal abläuft.
• 1001 (nur im Antrieb belegt, vgl. Alarm 300911)
• 1002 Anwenderzustimmung inkonsistent: Daten für die Anwenderzustimmung sind nach
Ablauf von 2 Sek. in den beiden Überwachungskanälen unterschiedlich.
%3 = Zustand der Anwenderzustimmung NCK.
%4 = Zustand der Anwenderzustimmung 611D.
• 1003 Referenz-Toleranz $MA_SAFE_REFP_POS_TOL überschritten.
• 1004 Plausibilitätsfehler Anw.zustimmung.
• 1005 Impulse bereits gelöscht bei Teststop-Anwahl.
• 1006 (nur im Antrieb belegt, vgl. Alarm 300911).
• 1007 (nur im Antrieb belegt, vgl. Alarm 300911).
• 1008 (nur im Antrieb belegt, vgl. Alarm 300911).
• 1009 Impulse nicht gelöscht nach Teststop-Zeit
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
• 1010 Impulse nicht gelöscht bei Test der externen Impulslöschung nach Teststop-Zeit
$MA_SAFE_PULSE_DIS_CHECK_TIME.
• 1011 NCK/Antrieb Abnahmeteststatus unterschiedlich.
• 1020 Kommunikation zwischen NCK- und Antriebs-Überwachungskanal gestört.
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Alarmanzeige.
Sofern eine sichere Überwachung aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst.
Dann ist das Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (Power On).
Abhilfe: Unterschied zwischen den Überwachungskanälen finden. Der Fehlercode %2 zeigt die
Ursache für den Alarm an.
Es kann sein, daß die sicherheitsrelevanten Maschinendaten nicht mehr gleich sind (ggf.
neu laden) oder,
daß die sicherheitsgerichteten Eingänge nicht die gleichen Pegel haben (nachmessen).
Ist kein solcher Fehler zu finden, kann ein Fehler in einer CPU vorliegen, wie z.B. eine
"umgekippte" Speicherzelle. Dieser Fehler kann vorübergehend (mit Power On zu beseit-
igen) oder dauerhaft sein (wenn er nach Power On wieder erscheint, Hardware
tauschen).
27004 Achse %1, Unterschied sicherer Eingang %2, NCK %3, Antrieb %4
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = betroffene Überwachung
%3 = Schnittstellenbezeichner NCK-Eingang
%4 = Schnittstellenbezeichner Antriebs-Eingang
SPL Für den Fall der Parametrierung des SGE auf die SPL-Schnittstelle.
<io> = parametrierter Systemvariablenbereich (01=$A_INSID, 02=$A_INSED)
<dword> = Systemvariablen-Doppelwort (1,2)
<bit> = Bitnummer im Systemvariablen-Doppelwort (1...32)
<wert> = Wert des NCK-SGE (0,1)
Onboard-Input Für den Fall der Parametrierung des SGE auf einen Onboard-Eingang.
<bit>= Eingangsnummer = 01 ...04
<wert>= Wert des NCK-SGE = 0,1
Überwachungskanaelen wieder unter die maximal zulässige Differenz sinkt, wird der
Alarm wieder gelöscht.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Steht der Alarm statisch an, so muß die Anwenderzustimmung gelöscht werden. Nach
einem erneuten Hochlauf der Steuerung kann durch ein anschließendes Referenzieren
und das Setzen der Anwenderzustimmung die Maschine wieder in den sicheren Zustand
gebracht werden und der Betrieb wieder aufgenommen werden. Vor Setzen der
Anwenderzustimmung muß die im Bild "Anwenderzustimmung" angezeigte Istposition der
Achse mit der aktuellen Maschinenposition verglichen werden. Dies ist zwingend not-
wendig, um die fehlerfreie Funktion der sicheren Endlagen (SE) und sicheren Nocken
(SN) gewährleisten zu können.
Das Ändern der Anwenderzustimmung ist nur mit Schlüsselschalterstellung 3 oder nach
Paßworteingabe möglich.
Programmfortsetzung: Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
• 30. In MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT wurde ein Wert größer als die maximale ein-
stellbare Gebergrenzfrequenz für den sicheren Betrieb eines Eingeber-Systems eingest-
ellt.
• 31. In MD $MA_SAFE_ENC_FREQ_LIMIT wurde ein Wert größer 300 kHz für eine Per-
formance-1- oder Standard-2-Regelungsbaugruppe eingestellt.
• 32. MD $MA_SAFE_EXT_PULSE_ENAB_OUTPUT wurde nicht oder nicht korrekt
parametriert. Eine Parametrierung dieses MD ist notwendig, wenn in MD
$MA_SAFE_PULSE_ENABLE_OUTPUT Bit 30 auf 1 gesetzt wird, d.h interne Impulslös-
chung verwendet wird.
• 33. Das MD $MN_SAFE_SPL_STOP_MODE wurde auf den Wert 4 (Stop E) parametri-
ert, ohne dass in allen Achsen mit SI-Funktionsfreigaben (MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE ungleich 0) der externe Stop E freigegeben wurde.
• 34. In MD $MA_FIXED_STOP_MODE wurde der Test der Bremsenmechanik freigege-
ben (Bit 1 = 1), ohne dass für diese Achse der sichere Betrieb in MD
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE freigegeben wurde. Der Test der Bremsenmechanik
ist nur mit Sicherheitsfunktionen in dieser Achse zulässig.
• 35. Das MD $MA_SAFE_VELO_STOP_MODE oder MD
$MA_SAFE_VELO_STOP_REACTION wurde auf einen unzulässigen Wert parametriert.
• 36. In MD $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE wurde über Bit7 die Nockensynchronisa-
tion aktiviert, ohne dass Nocken über Bit8...Bit15 freigegeben wurden.
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Angegebenes MD überprüfen und ändern. Prüfsumme neu berechnen lassen. Sicher-
heitsfunktionen neu abnehmen.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
27090 Fehler bei kreuzw. Datenvergleich NCK-PLC, %1[%2], NCK: %3; %4<ALSI>
Parameter: %1 = Name der Systemvariablen, in der der Fehler entdeckt wurde
%2 = Zusatzinfo Systemvariablen-Feldindex
%3 = Zusatzinfo Vergleichswert NCK
%4 = Zusatzinfo Kreuzvergleich-Feldindex
Erlaeuterung: Bei dem zyklischen kreuzweisen Datenvergleich zwischen NCK und PLC sind Unter-
schiede in den verglichenen Daten aufgetreten. Der Parameter %1 gibt die fehlerhafte
Systemvariable ($A_INSI, $A_OUTSI, $A_INSE, $A_OUTSE oder $A_MARKERSI) mit
Feldindex %2 an.
Sonderfälle:
• Anzeige "Fehler bei kreuzw.Datenvergleich NCK-PLC,
$MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0], ..." bedeutet, dass der SPL-IBN-Status in NCK und
PLC unterschiedlich eingestellt ist.
• Anzeige "Fehler bei kreuzw.Datenvergleich NCK-PLC, $MN_SPL_STOP_MODE[0], ..."
bedeutet, daß die SPL-Stopreaktion (Stop D oder E) in NCK und PLC unterschiedlich
eingestellt ist.
• Anzeige "Fehler bei kreuzw.Datenvergleich NCK-PLC, TIMEOUT[0], NCK: 0" bedeutet,
dass die Kommunikation zwischen NCK und PLC grundsätzlich gestört ist, und kein
kreuzw.Datenvergleich mehr durchgeführt werden kann.
Bei KDV-Fehlern auf den Systemvariablen $A_INSE wird neben der Angabe der betrof-
fenen Systemvariablen in Alarmparameter %1 auch die in MD
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] parametrierte HW-Zuordnung angezeigt, so dass
direkt aus den Angaben in der Alarmzeile der betroffene HW-Anschluß zu ersehen ist.
Beispiel: Fehler bei kreuzw. Datenvergleich NCK-PLC, DMP 04.03 Bit 01=$A_INSE[2],
NCK: 1;
Die Angaben im Beispiel (04.03) entsprechen den in den Maschinendaten
$MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] zur genannten Systemvariablen gemachten Eintra-
gungen.
Sie geben an:
DMP 04.xx Die Antriebsnummer des betroffenen Terminalblocks (Wertebereich = 01...21)
DMP xx.03 Modulnummer der Eingangsbaugruppe (Wertebereich = 01...08)
Die genannten Zahlen sind wie in den MD $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN[0...7] hexadezi-
mal dargestellt.
Die Angabe der Bitnummer beginnt wie die Nummerierung der Eingänge auf den DMP-
Modulen mit dem Wert 0 (Wertebereich = 00...15)
Bei Zuordnung der SPL-Eingänge auf die NC-Onboard-Eingänge sieht der erweiterte
Alarmtext so aus:
Fehler bei kreuzw. Datenvergleich NCK-PLC, NC-Onboard-In 01=$A:INSE[1], NCK: 1; 2
Mit dem Parameter %4 kann auf HMI für jede der aufgeführten Systemvariablen eine spe-
zifische Alarmmeldung projektiert werden:
%4 = 0: Fehler SPL-IBN-Status ($MN_PREVENT_SYNACT_LOCK[0,1] -
DB18.DBX36.0)
oder unterschiedliche Stopreaktion ($MN_SAFE_SPL_STOP_MODE - DB18.DBX36.1)
%4 = 1.... 64: Fehler in Systemvariablen $A_INSE[1...64]
%4 = 65...128: Fehler in Systemvariablen $A_OUTSE[1...64]
%4 = 129...192: Fehler in Systemvariablen $A_INSI[1...64]
%4 = 193...256: Fehler in Systemvariablen $A_OUTSI[1...64]
%4 = 257...320: Fehler in Systemvariablen $A_MARKERSI[1...64]
Zur Parametrierung des Alarms 27090 muß die Datei ALSI_xx.com in die Datenhaltung
eingebracht werden und über MBDDE.INI im Abschnitt [IndexTextFiles]
ALSI=f:\dh\mb.dir\alsi_ im HMI bekanntgemacht werden. Diese Datei kann vom
Maschinenhersteller überdefiniert werden, um für seine Anlage sinnvolle Textergänzun-
gen im Alarm einzubringen. Soll die Datei überdefiniert werden, muß die neu zu erstel-
lende Datei über MBDDE.INI dem System bekannt gemacht werden.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Sofern eine sichere Überwachung aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst.
Dann ist das Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (Power On).
Abhilfe: Überprüfung, ob die sicheren Eingänge in beiden Überwachungskanälen innerhalb der
zulässigen zeitlichen Toleranz in den gleichen Zustand geschaltet haben.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Maschinendaten 1391, 1392 und die Servo-
Trace-Signale "Ergebnisliste 1 NCK" und "Ergebnisliste 1 Antrieb" herangezogen werden.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
27102 Achse %1 Unterschied bei Funktion Sichere Geschwindigkeit %2, NCK: %3 Antrieb:
%4
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = SG-Stufe, für die der Unterschied festgestellt wurde
%3 = Überwachungszustand Sichere Geschwindigkeit
%4 = Überwachungszustand Sichere Geschwindigkeit
Erlaeuterung: Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 1 zwischen den Überwachungskanälen NCK
und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwachungszustand der Überwachung Sichere
Geschwindigkeit festgestellt.
• Sichere Geschwindigkeit 1: Bit 6, 7 in Ergebnisliste 1
• Sichere Geschwindigkeit 2: Bit 8, 9 in Ergebnisliste 1
• Sichere Geschwindigkeit 3: Bit 10, 11 in Ergebnisliste 1
• Sichere Geschwindigkeit 4: Bit 12, 13 in Ergebnisliste 1
Überwachungszustand (%3, %4):
• OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
• OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenzwerte nicht verletzt
• L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer Grenzwert überschritten
• L- = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer Grenzwert überschrit-
ten
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Sofern eine sichere Überwachung aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst.
Dann ist das Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (Power On).
Abhilfe: Überprüfung, ob die sicheren Eingänge in beiden Überwachungskanälen innerhalb der
zulässigen zeitlichen Toleranz in den gleichen Zustand geschaltet haben.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Maschinendaten 1391, 1392 und die Servo-
Trace-Signale "Ergebnisliste 1 NCK" und "Ergebnisliste 1 Antrieb" herangezogen werden.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
27103 Achse %1 Unterschied bei Funktion Sichere Endlage %2, NCK: %3 Antrieb: %4
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Nummer der SE-Grenze
%3 = Überwachungszustand Sichere Endlage
%4 = Überwachungszustand Sichere Endlage
Erlaeuterung: Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 1 zwischen den Überwachungskanälen NCK
und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwachungszustand der Überwachung Sichere
Endlage festgestellt.
• Sichere Endlage 1: Bit 2, 3 in Ergebnisliste 1
• Sichere Endlage 2: Bit 4, 5 in Ergebnisliste 1
Überwachungszustand (%3, %4):
• OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
• OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenzwerte nicht verletzt
• L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer Grenzwert überschritten
27104 Achse %1 Unterschied bei Funktion Sichere Nocke Plus %2, NCK: %3 Antrieb: %4
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Nummer der Nocke
%3 = Überwachungszustand Sichere Nocke Plus
%4 = Überwachungszustand Sichere Nocke Plus
Erlaeuterung: Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 2 zwischen den Überwachungskanälen NCK
und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwachungszustand der Überwachung Sichere
Nocke Plus festgestellt.
• Sichere Nocke 1+: Bit 0, 1 in Ergebnisliste 2
• Sichere Nocke 2+: Bit 4, 5 in Ergebnisliste 2
• Sichere Nocke 3+: Bit 8, 9 in Ergebnisliste 2
• Sichere Nocke 4+: Bit 12, 13 in Ergebnisliste 2
Überwachungszustand (%3, %4):
• OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
• OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenzwerte nicht verletzt
• L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer Grenzwert überschritten
• L- = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer Grenzwert überschrit-
ten
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Sofern eine sichere Überwachung aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst.
Dann ist das Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (Power On).
Abhilfe: Überprüfung, ob die sicheren Istwerte in beiden Überwachungskanälen übereinstimmen.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Maschinendaten 1393, 1394 und die Servo-
Trace-Signale "Ergebnisliste 2 NCK" und "Ergebnisliste 2 Antrieb" herangezogen werden.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
27105 Achse %1 Unterschied bei Funktion Sichere Nocke Minus %2, NCK: %3 Antrieb: %4
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Nummer der Nocke
%3 = Überwachungszustand Sichere Nocke Minus
%4 = Überwachungszustand Sichere Nocke Minus
Erlaeuterung: Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 2 zwischen den Überwachungskanälen NCK
und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwachungszustand der Überwachung Sichere
Nocke Minus festgestellt.
• Sichere Nocke 1-: Bit 2, 3 in Ergebnisliste 2
• Sichere Nocke 2-: Bit 6, 7 in Ergebnisliste 2
• Sichere Nocke 3-: Bit 10, 11 in Ergebnisliste 2
• Sichere Nocke 4-: Bit 14, 15 in Ergebnisliste 2
Überwachungszustand (%3, %4):
27106 Achse %1 Unterschied bei Funktion Sichere Geschwindigkeit nx, NCK: %2 Antrieb:
%3
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Überwachungszustand Sichere Geschwindigkeit nx
%3 = Überwachungszustand Sichere Geschwindigkeit nx
Erlaeuterung: Im kreuzweisen Vergleich der Ergebnisliste 2 zwischen den Überwachungskanälen NCK
und Antrieb wurde ein Unterschied im Überwachungszustand der Überwachung Sichere
Geschwindigkeit nx festgestellt.
• Sichere Geschwindigkeit nx+: Bit 16, 17 in Ergebnisliste 2
• Sichere Geschwindigkeit nx-: Bit 18, 19 in Ergebnisliste 2
Überwachungszustand (%2, %3):
• OFF = Überwachung in diesem Überwachungskanal inaktiv
• OK = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, Grenzwerte nicht verletzt
• L+ = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, oberer Grenzwert überschritten
• L- = Überwachung in diesem Überwachungskanal aktiv, unterer Grenzwert überschrit-
ten
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Sofern eine sichere Überwachung aktiv war, wurde automatisch auch STOP B ausgelöst.
Dann ist das Aus-/Einschalten der Steuerung erforderlich (Power On).
Abhilfe: Überprüfung, ob die sicheren Istwerte in beiden Überwachungskanälen übereinstimmen.
Zur weiteren Diagnose können die Antriebs-Maschinendaten 1393, 1394 und die Servo-
Trace-Signale "Ergebnisliste 2 NCK" und "Ergebnisliste 2 Antrieb" herangezogen werden.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
$A_INSE sind sowohl auf DMP- als auch PROFIsafe-Baugruppen parametriert. Beteiligte
MD:
• MD $MN_SAFE_IN_HW_ASSIGN
• MD $MN_PROFISAFE_IN_ASSIGN
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: S7-PROFIBUS-Projektierung überprüfen. Modul in NCK-MD bekannt machen.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
%4 = Fehlerkennung 4
Erlaeuterung: Interner Fehler in der NCK-PROFIsafe-Implementierung.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Wenden Sie sich mit dem Fehlertext an Siemens A&D MC, Hotline
• Tel 0180 / 5050 - 222 (Deutschland)
• Fax 0180 / 5050 - 223
• Tel +49-180 / 5050 - 222 (Ausland)
• Fax +49-180 / 5050 - 223
• email [email protected]
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
28031 Schwerer Alarm auf NCU %1 noch nicht quittiert, Achsen weiterhin im Nachfuehren
Parameter: %1 = NCU-Nummer
Erlaeuterung: Ein schwerer Alarm auf der anderen NCU wurde noch nicht quittiert. Infolge dessen sind
alle Achsen weiterhin im Nachfuehren.
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- BAG nicht betriebsbereit, wirkt auch auf Einzelachsen
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Alarm auf der NCU quittieren.
Programmfortsetzung: Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
Abhilfe: -
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
61108 Kanal %1 Satz %2 Keine zulaessigen Werte fuer Parameter _RAD1 und _DP1
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Die Parameter _RAD1 und _DP zur Bestimmung der Bahn fuer die Tiefenzustellung wur-
den falsch vorgegeben. Alarm wird durch folgende Zyklen ausgeloest: POCKET3,
POCKET4.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Interpreterstop
Abhilfe: Parameter aendern.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Interpreterstop
Abhilfe: Bearbeitungsrichtung aendern.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
61128 Kanal %1 Satz %2 Eintauchwinkel = 0 beim Eintauchen mit Pendeln oder Helix
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Alarm wird durch folgenden Zyklus ausgeloest: SLOT1.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Interpreterstop
Abhilfe: Parameter _STA2 pruefen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
61183 Kanal %1 Satz %2 Freifahrmodus GUD7 _TC_FR ausserhalb des Wertebereichs 0..2
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Der Wert des Freifahrmodus liegt ausserhalb des gültigen Bereiches. Alarm wird durch
folgende Zyklen ausgeloest: CYCLE800.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Inbetriebnahme Schwenkzyklus CYCLE800 überprüfen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
61185 Kanal %1 Satz %2 Keine oder falsche (min > max) Winkelbereiche Rundachsen
vereinbart
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Der Winkelbereich der Rundachsen ist ungültig. Alarm wird durch folgende Zyklen aus-
geloest: CYCLE800.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Inbetriebnahme Schwenkzyklus CYCLE800 überprüfen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
61235 Kanal %1 Satz %2: ShopTurn-Programm %4 nicht ausfuehrbar, da nicht von Shop-
Turn getestet.
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
%3 = Programmname
Erlaeuterung: Bevor ein ShopTurn-Programm verwendet werden kann, muss es von ShopTurn getestet
werden.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Das Programm zuerst in ShopTurn simulieren oder in die Bedienart "Maschine Auto" von
ShopTurn uebernehmen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
61241 Kanal %1 Satz %2: Rueckzugsebene für diese Bearbeitungsrichtung nicht definiert.
Erlaeuterung: -
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Weitere Rueckzugsebenen definieren.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Abhilfe: In der Maske "Werkzeuge Nullpktv." à ">" à "Spindeln" die Parameter "ZL1", "ZL2" und
"ZL3" angeben.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Der Meßtaster muß in der Werkzeugverwaltung vom Typ "3D-taster" sein.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Werkzeug oberhalb der Maßtasteroberfläche plazieren.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
61342 Kanal %1 Satz %2 Eintrag SW-Stand in GUD6 ungenügend oder Format falsch
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label Kanalnummer
Erlaeuterung: -
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: bis Messzyklenstand-SW 6.2:_SI[1] in GUD6 hat keinen oder einen Wert < 3
ab Messzyklenstand-SW 6.3: NCK-SW Stand hochrüsten.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Werkzeug von anderer Spindel entfernen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
61346 Kanal %1 Satz %2 Abstand Anfangspunkt Messpunkt _SETV[0] und _SETV[1] <= 0
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label Kanalnummer
Erlaeuterung: Alarm wird durch folgende Zyklen ausgelöst: CYCLE961
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Die Parameter _SETV[0] oder _SETV[1] sind nicht besetzt oder kleiner 0.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Abhilfe: -
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
61350 Kanal %1 Satz %2 Vorschub, Drehzahl bei Werkzeugmessung mit drehender Spin-
del in _MFS nicht programmiert
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label Kanalnummer
Erlaeuterung: Alarm wird durch folgende Zyklen ausgelöst: CYCLE971
Messvorschub und/oder Spindeldrehzahl bei Werkzeugmessung mit drehender Spindel
in GUD-Variable _MFS[2] nicht angegeben.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: -
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: -
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Abhilfe: -
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
61367 Kanal %1 Satz %2 Die Punkte P1 und P2 bzw.P3 und P4 sind identisch
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label Kanalnummer
Erlaeuterung: Alarm wird durch folgende Zyklen ausgelöst: CYCLE961
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Unterschiedliche Positionen für die entsprechenden Punkte von _SETV[0...7] vorgeben.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
61368 Kanal %1 Satz %2 Die durch P1 und P2 bzw.P3 und P4 bestimmten geraden erge-
ben keinen Schnittpunkt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label Kanalnummer
Erlaeuterung: Alarm wird durch folgende Zyklen ausgelöst: CYCLE961
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Unterschiedliche Positionen für die entsprechenden Punkte von _SETV[0...7] vorgeben.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
61369 Kanal %1 Satz %2 Lage der Ecke nicht eindeutig bestimmbar, Parameter
_SETV[0...7] überprüfen
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label Kanalnummer
Erlaeuterung: Alarm wird durch folgende Zyklen ausgelöst: CYCLE961
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: P1 und P2 bzw. P3 und P4 so definieren, dass der Schnittpunkt der durch diese Punkte
führenden Geraden außerhalb der durch P1 und P2 bzw. P3 und P4 gebildeten
Abschnitte liegt.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
61371 Kanal %1 Satz %2 Das Protokoll aus Spaltenbreite und Anzahl Spalten übersteigt
200 Zeichen pro Zeile
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label Kanalnummer
Erlaeuterung: Alarm wird durch folgende Zyklen ausgelöst: CYCLE105
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Spaltenbreite bzw. Spaltenanzahl reduzieren.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: -
Programmfortsetzung: Intern
62105 Kanal %1 Satz %2 Anzahl der Spalten oder Zeilen ist Null
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label
Erlaeuterung: Alarm wird durch folgenden Zyklus ausgeloest: CYCLE801.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: -
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
62310 Kanal %1 Satz %2 Die max. Zeichenzahl pro Zeile wird auf 200 Zeichen pro Zeile
begrenzt
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label Kanalnummer
Erlaeuterung: Alarm wird durch folgende Zyklen ausgelöst: CYCLE105
Die max. Zeichenzahl pro Zeile wird auf 200 Zeichen pro Zeile wurde begrenzt.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: -
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
62311 Kanal %1 Satz %2 Die max. Zeichenzahl pro Zeile _PROTFORM[1] wird angepasst
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer, Label Kanalnummer
Erlaeuterung: Alarm wird durch folgende Zyklen ausgelöst: CYCLE105
Die max. Zeichenzahl pro Zeile _PROTFORM[1] wurde angepasst.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: -
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogrammsatz korrigieren
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Fehler Nr = -8:Mehr als eine der an der Abstandsregelung beteiligten Achsen ist Leit-
achse eines Gantry-Verbundes 37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
Fehler Nr = -9:Eine der an der Abstandsregelung beteiligten Achsen ist Folgeachse eines
Gantry-Verbundes 37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE
Fehler Nr = -10:Export-Versionen erlauben das Aktivieren einer achsialen Abstandrege-
lung nur wenn weniger als vier gleichzeitig interpolierende Achsen konfiguriert sind.
Fehler Nr = -11:Im MD $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK dürfen für CLC(3) gar keine
oder genau drei Achsen konfiguriert werden. Wenn drei Achsen konfiguriert sind, mues-
sen diese mit $MC_AXCONF_MACHAX_USED dem Kanal zugeordnet sein.
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Die betroffenen Maschinendaten korrigieren
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren: Aktives G41/G42 vor CLC(0) ausschalten oder Abstand-
sregelung nicht ausschalten, sondern nur vorübergehend einfrieren (CLC_GAIN=0.0)
oder mit CLC( -1) den Positionsversatz mechanisch herausfahren.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Fehler-ID:
0:CLC(3) wurde programmiert, ohne dass das zugehörige Optionsbit gesetzt wurde
oder ohne dass eine Achsmaske mit drei gültig konfigurierten, simulierten
Achsen im MD $MC_CLC_PROG_ORI_AX_MASK eingetragen wurde.
1:Die Ebene, in der die Umorientierung der Regelungsrichtung erfolgen soll, ist nicht
definiert. Wahrscheinlich sind zwei aufeinanderfolgend programmierte Richtungen
antiparallel.
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Die MD bzw. das Teileprogramm korrigieren.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Fehler-ID:
1:Die Richtung der Abstandregelung ist nicht definiert. Wahrscheinlich ist für die 3
simulierten Achsen, die die Richtungskomponenten vorgeben [ 0,0,0 ] programmiert.
Im Parameter "Winkel" wird Null ausgegeben.
2:Der maximal zulässige Winkel zwischen der Orientierung des Strahl-Werkzeugs und
der programmierten Regelungsrichtung wurde überschritten.
Der zulässige Winkel wird im Maschinendatum $MC_CLC_PROG_ORI_MAX_ANGLE
eingestellt.
Der Winkel, der den Alarm auslöst, wird im 3. Alarm-Parameter ausgegeben.
Abhilfe: Lage und Form des Werkstücks prüfen. Ggf. erweiterte Begrenzungen programmieren.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
75260 RCTR: Kanal: %1, Satz: %2, Werkzeugparameter fehlerhaft bei Satzaufbereitung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erlaeuterung: Bei der Aufbereitung des Satzes werden fehlerhafte Werkzeugparameter erkannt:
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Werkzeugparameter korrigieren.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
75265 RCTR: Kanal: %1, Satz: %2, Unerreichbare Position bei Satzaufbereitung
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erlaeuterung: Bei der Aufbereitung des Satzes wird eine nicht anfahrbare Position erkannt:
Reaktionen: - Interpreterstop
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
75275 RCTR: Kanal: %1, Satz: %2, Unerreichbare Position bei Interpolation
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Satznummer
Erlaeuterung: Bei der Interpolation des Satzes wird eine nicht anfahrbare Position erkannt:
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Teileprogramm korrigieren.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
$MN_MM_DRAM_FILE_MEM_SIZE auf einen Wert ungleich null setzen oder Bit 2 des
MD $MC_RESU_SPECIAL_FEATURE_MASK gleich eins setzen.
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Maschinendaten korrigieren.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
Abhilfe: -
Programmfortsetzung: Intern
Programmfortsetzung: Intern
Programmfortsetzung: Intern
Programmfortsetzung: Intern
Programmfortsetzung: Intern
Abhilfe: -
Programmfortsetzung: Intern
Abhilfe: -
Programmfortsetzung: Intern
Programmfortsetzung: Intern
105000 Fehler x y
Erlaeuterung: Systeminterner Fehler.
Ein Speicherzugriff ist fehlgeschlagen - darf im Normalbetrieb nicht auftreten.
Abhilfe: -
Programmfortsetzung: Intern
105075 Nicht genug Achsen im aktuellen Kanal ? > Kontur mit Default-Achsnamen: X, Z !
Erlaeuterung: Es werden die Default-Achsnamen für die erforderlichen Achsen verwendet.
Abhilfe: -
Programmfortsetzung: Intern
111003 ManualTurn: %1
Parameter: %1 = Fehlernummer
Erlaeuterung: Interne Systemmeldung über die Bedienoberfläche von ManualTurn.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Programmfortsetzung: Intern
N125 S2 = 1000 M2 = 04 Fehler, falls die Spindel S2 noch aus Satz N100 läuft!
Reaktionen: - NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Vor einer erneuten Programmierung der Spindel/Achse nach der SPOSA-Anweisung
sollte mit einem WAITS-Befehl ein Warten auf die programmierte Spindelposition aus-
gelöst werden.
Beispiel:
N100 SPOSA [2] = 100
usw
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Service informieren. Bitte wenden Sie sich an die zuständige Siemens-Niederlassung.
Programmfortsetzung: Intern
MD9638: $MM_CTM_MAX_INP_FEED_P_ROT
MD9639: $MM_CTM_MAX_TOOL_WEAR
MD9648: $MM_CTM_ROUGH_O_RELEASE_DIST
MD9649: $MM_CTM_ROUGH_I_RELEASE_DIST
MD10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
MD20150 [12]: $MC_GCODE_RESET_VALUES
Werkzeugdaten: Länge X, Länge Z, Radius Verschleisslängen X und Z, vconst.
Nullpunktverschiebungen: Position in X, Z.
Programmfortsetzung: Intern
111430 Programm nicht geladen. Fehler bei Konvertierung alter Zyklen in G-Code. Kein
NC-Speicher.
Erlaeuterung: In vorherigen ManualTurn-Versionen wurden GERADE- SCHRAEG- und KREIS-Schritte
als Zyklen gespeichert. Diese werden nun als G-Code gespeichert (SCHRAEG, KREIS
ohne Winkelprogrammierung).
Beim Laden einer Kette wird überprüft, ob alte Zyklen verwendet wurden. Bei alten Zyklen
wird die Kette konvertiert und neu in der NC gespeichert. Tritt dabei ein Fehler auf
(Speicher voll), erscheint dieser Alarm.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Es muß genügend Speicherplatz für die ursprüngliche Kette und für die Sicherheitskopie
vorhanden sein, damit die neue Kette angelegt werden kann.
Programmfortsetzung: Intern
Anzeige-Maschinendaten:
MD9655: $MM_CMM_CYC_PECKING_DIST
MD9656: $MM_CMM_CYC_DRILL_RELEASE_DIST
MD9658: $MM_CMM_CYC_MIN_COUNT_PO_TO_RAD
MD9664: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_MIN
MD9665: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_ROT
MD9666: $MM_CMM_MAX_INP_FEED_P_TOOTH
MD9670: $MM_CMM_START_RAD_CONTOUR_POCKET
MD9752: $MM_CMM_MEASURING_DISTANCE
MD9753: $MM_CMM_MEAS_DIST_MAN
MD9754: $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_LENGTH
MD9755: $MM_CMM_MEAS_DIST_TOOL_RADIUS
MD9756: $MM_CMM_MEASURING_FEED
MD9757: $MM_CMM_FEED_WITH_COLL_CTRL
MD9758: $MM_CMM_POS_FEED_WITH_COLL_CTRL
MD9759: $MM_CMM_MAX_CIRC_SPEED_ROT_SP
MD9761: $MM_CMM_MIN_FEED_ROT_SP
MD9762: $MM_CMM_MEAS_TOL_ROT_SP
MD9765: $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_LENGTH_MEAS
MD9766: $MM_CMM_T_PROBE_DIAM_RAD_MEAS
MD9767: $MM_CMM_T_PROBE_DIST_RAD_MEAS
MD10240: $MN_SCALING_SYSTEM_IS_METRIC
MD20150 [12]: $MC_GCODE_RESET_VALUES
Werkzeugdaten für verschiedene Schneiden D: Länge Z, Radius R, Verschleisslängen Z
und R.
Nullpunktverschiebungen: Basisverschiebung Position in X, Y, Z , sowie A, C (falls
vorhanden) Nullpunktverschiebung.
Einstellungen in Bedienart MANUELL: Rückzugsebene, Sicherheitsabstand.
Programmfortsetzung: Intern
120001 Bereich %1 lässt sich nicht anwählen. Bitte deaktivieren Sie Bereich %2
Parameter: %1 = Bedienbereichsname
%2 = Bedienbereichsname
Erlaeuterung: Im Rahmen einer Bereichsumschaltung soll ein anderer Bereich beendet (entladen) wer-
den.
120003 Bereich %1 lässt sich nicht deaktivieren. Bitte versuchen Sie es noch einmal
Parameter: %1 = Bedienbereichsname
Erlaeuterung: Im Rahmen einer Bereichsumschaltung soll ein Bereich abgewählt werden.
Der Bereich verweigerte dies jedoch.
Die Bereichsumschaltung findet nicht statt.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Noch mal probieren und, falls möglich, den unwilligen Bereich vorher schliessen.
Programmfortsetzung: Intern
manuell beenden.
Programmfortsetzung: Intern
120120 Sammelalarm für Fehler beim Zugriff auf Alarmtexte. Texte siehe Erläuterung
Parameter: %1 = Dateiname
Erlaeuterung: Alarmtext: Alarmliste ist voll.
Anstehende Alarme/Meldungen konnten wegen Platzmangels nicht in die Alarmliste
eingetragen werden. Der Alarm ist nicht löschbar, da durch dieses Ereignis die Alarmliste
dauerhaft inkonsistent ist.
Alarmtext: Anzahl der Alarmtexte zu hoch.
Die Anzahl der Alarmtexte ist derzeitig auf 5000 begrenzt. Diese Grenze wurde per
Alarmtext Projektierung überschritten.
Alarmtext: Datei %1 nicht gefunden.
Alarmtext: Ein/Ausgabefehler in Datei %1.
Alarmtext: Ein/Ausgabefehler.
Alarmtext: Fehler beim Lesen aus der Indexdatei.
Alarmtext: Fehler beim Schreiben in Indexdatei.
Alarmtext: Syntaxfehler in Alarmtextdatei %1.
Alarmtexte sind in Dateien abgelegt. Auf eine dieser Dateien konnte nicht korrekt
zugegriffen werden.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Vergrößerung der Alarmliste (Eintrag MaxNr in der Datei mbdde.ini unter der Sektion
[Alarme]). Nachfolgend Kaltstart der Bedientafel.
Verringerung der Anzahl der Alarmtexte. Nachfolgend Kaltstart der Bedientafel.
Sicherstellen, daß auf der Festplatte nach Hochlauf der MMC Speicherplatz verfügbar ist,
bzw. Neuinstallation der MMC-Software. Beim
Einbringen eigener Alarmtexte überprüfen, ob Pfad und Dateiname korrekt in mbdde.ini
eingetragen sind.
Programmfortsetzung: Intern
120302 Die Anwahl ist nicht möglich. Es muss erst über Bereich 'Programm' ein Programm
editiert worden sein.
Erlaeuterung: Die Anwahl eines Programms über den Hardkey Program kann erst erfolgen, wenn im
Bereich Programm bereits ein Programm editiert worden ist.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Der Alarm verschwindet automatisch, sobald im Bereich ein Programm editiert oder
simuliert wird.
Der Alarm kann auch manuell über Diagnose quittiert werden.
Programmfortsetzung: Intern
120303 Die Anwahl ist nicht möglich. Die editierte Datei %1 existiert nicht mehr.
Parameter: %1 = Programmname mit Pfad
Erlaeuterung: Die zuletzt im Bereich Programm editierte Datei ist zwischenzeitlich gelöscht worden.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Der Alarm verschwindet automatisch, sobald im Bereich Programm ein Programm editiert
oder simuliert wird.
Der Alarm kann auch manuell über Diagnose quittiert werden.
Programmfortsetzung: Intern
120304 Die Anwahl ist nicht möglich. Die Datei %1 hat unzureichende Leserechte.
Parameter: %1 = Programmname mit Pfad
Erlaeuterung: Die Datei hat für die aktuelle Zugriffsstufe keine ausreichende Leserechte.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Mit Schlüsselchalter oder über Kennwort ausreichende Leserechte setzen.
Der Alarm verschwindet automatisch, sobald im Bereich Programm ein Programm editiert
oder simuliert wird.
120305 Anwahl ist nicht möglich. Die Datei %1 wird zur Zeit editiert.
Parameter: %1 = Programmname mit Pfad
Erlaeuterung: Die Datei ist zur Zeit in einer anderen Applikation (z.B. Dienste) mit einem Editor geöffnet.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Das Programm im bereits geöffneten Editor ändern.
Der Alarm verschwindet automatisch, sobald im Bereich Programm ein Programm editiert
oder simuliert wird.
Der Alarm kann auch manuell über Diagnose quittiert werden.
Programmfortsetzung: Intern
120306 Die Anwahl ist nicht möglich. Die Datei %1 ist im Kanal %2 angewählt und aktiv.
Parameter: %1 = Programmname mit Pfad
%2 = Kanalnummer
Erlaeuterung: -
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Das Programm mit Kanalreset der NCU anhalten und Anwahl erneut betätigen.
Der Alarm verschwindet automatisch, sobald im Bereich Programm ein Programm editiert
oder simuliert wird.
Der Alarm kann auch manuell über Diagnose quittiert werden.
Programmfortsetzung: Intern
120307 Die Datei %1 kann für den Editor nicht geöffnet werden, weil sie im Kanal %2 für
Abarbeiten von Extern angewählt ist.
Parameter: %1 = Programmname mit Pfad
%2 = Kanalnummer
Erlaeuterung: -
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Es muss ein anderes Programm auf der NCU oder zum Abarbeiten von Extern angewählt
werden.
Der Alarm verschwindet automatisch, sobald im Bereich Programm ein Programm editiert
oder simuliert wird.
Der Alarm kann auch manuell über Diagnose quittiert werden.
Programmfortsetzung: Intern
120308 Bei Notaus kann das Programm %1 nur im Bereich Maschine / Programmkorrektur
geändert werden.
Parameter: %1 = Programmname mit Pfad
Erlaeuterung: -
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: In den Bereich Maschine wechseln und das Programm mit dem Programmkorrektur
ändern.
Der Alarm verschwindet automatisch, sobald im Bereich Programm ein Programm editiert
oder simuliert wird.
Der Alarm kann auch manuell über Diagnose quittiert werden.
Programmfortsetzung: Intern
120309 Die Anwahl ist nicht möglich. Bitte Simulation schließen und Anwahl wiederholen.
Erlaeuterung: Im Bereich Programm ist zur Zeit die Simulation aktiv.
Ein gleichzeitiges Editieren ist nicht möglich.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Die Simulation schließen und Anwahl erneut betätigen.
Der Alarm verschwindet automatisch, sobald im Bereich Programm ein Programm editiert
oder simuliert wird.
Der Alarm kann auch manuell über Diagnose quittiert werden.
Programmfortsetzung: Intern
120310 Die Anwahl ist nicht möglich. Bitte anstehende Aktion abwarten oder beenden,
danach Anwahl wiederholen.
Erlaeuterung: Im Bereich Programm werden zur Zeit Programme kopiert, geladen oder entladen.
Ein gleichzeitiges Editieren ist nicht möglich.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Warten bis die Aktion abgeschlossen ist oder die Aktion über Softkey Abbrechen
beenden, danach Anwahl erneut betätigen.
Der Alarm verschwindet automatisch, sobald im Bereich Programm ein Programm oder
simuliert editiert wird.
Der Alarm kann auch manuell über Diagnose quittiert werden.
Programmfortsetzung: Intern
129904 %1: Für die Zeitmessung ist die aktuelle NCK-Version %2 zu niedrig. Es wird mind-
estens die Version 500000 benötigt.
Parameter: %1 = Name der NCU laut NETNAMES.INI
%2 = Aktuelle NCU-Version
Erlaeuterung: -
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Hochrüsten oder Austausch der entsprechenden NCU die den notwendigen Software-
stand aufweist um die Zeitermittlung nutzen zu können.
Programmfortsetzung: Intern
129905 %1: Die NCK-Version konnte für die Zeitmessung nicht ermittelt werden.
Parameter: %1 = Name der NCU laut NETNAMES.INI
Erlaeuterung: -
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Verbindung zur NCU herstellen und ggf. PCU neu starten.
Programmfortsetzung: Intern
129906 %1: Die Anzahl der Kanäle konnte nicht ermittelt werden.
Parameter: %1 = Name der NCU laut NETNAMES.INI
Erlaeuterung: -
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Verbindung zur NCU herstellen und ggf. PCU neu starten.
Programmfortsetzung: Intern
129907 %1: Maximale Anzahl der Kanäle konnte nicht ermittelt werden.
Parameter: %1 = Name der NCU laut NETNAMES.INI
Erlaeuterung: -
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Verbindung zur NCU herstellen und ggf. PCU neu starten.
Programmfortsetzung: Intern
129915 %1: Aktive User für Kanal %2 konnten nicht ermittelt werden.
Parameter: %1 = Name der NCU laut NETNAMES.INI
%2 = Kanalnummer
Erlaeuterung: -
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Verbindung zur NCU herstellen und ggf. PCU neu starten.
Programmfortsetzung: Intern
129932 DAT: Die konfigurierte NCU (%1) für das Teileprogramm %2 im Kanal %3 ist
ungültig
Parameter: %1 = Name der NCU laut NETNAMES.INI
%2 = Name des Teileprogramms
%3 = Kanalnummer
Erlaeuterung: -
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Das Teileprogramm %2 kann nur einem Kanal in eine in der NETNAMES.INI projektierte
NCU zugewiesen werden.
Programmfortsetzung: Intern
129933 DAT: Der konfigurierte Kanal (%1) für das Teileprogramm %2 in der NCU %3 ist
ungültig
Parameter: %1 = Kanalnummer
%2 = Name des Teileprogramms
%3 = Name der NCU laut NETNAMES.INI
Erlaeuterung: -
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Das Teileprogramm %2 kann nur einem existierenden Kanal einer NCU zugewiesen wer-
den.
Programmfortsetzung: Intern
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Alarm quittieren
Programmfortsetzung: Intern
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
MD 13010 DRIVE_LOGIC_NR anwaehlen und nach der im Alarmtext angezeigten
logischen Antriebsnummer suchen. Die Platzindexnummer + 1 ergibt die dazugehoerige
Rahmensteckplatznummer. Das zu diesem Steckplatz gehoerige VSA-/HSA-Modul bes-
timmt die Konfiguration im MD 13040 DRIVE_TYPE fuer den gleichen Platzindex.
VSA: Kennung 1, HSA: Kennung 2.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
• Pruefen Sie den Sitz des Flachbandkabels, das von Ihrer E/R- oder Ueberwachungsein-
heit zu diesem Modul fuehrt, auf korrekten Sitz.
• Leuchtet nach dem Einschalten der E/R- oder Ueberwachungseinheit an keinem Modul,
das damit verbunden ist, die LED, sollten Sie Ihre E/R- oder Ueberwachungseinheit
ueberpruefen und bei Bedarf das Flachbandkabel austauschen.
• Bei einem mehrzeiligen Aufbau mit zeitlich unterschiedlich zugeschalteter Spannungs-
versorgung kann die Fehlermeldung auch bedeuten, dass eine Zeile zu spaet zuge-
schaltet wurde (momentan zulaessige Zeit 10 Sekunden). Zweite Zeile moeglichst
zeitgleich zuschalten.
3) Pruefen Sie, ob alle Antriebsbusstecker korrekt eingerastet sind und der Busab-
schlussstecker gesteckt ist.
4) Konnten Sie bisher keinen Fehler feststellen, liegt ein Defekt der Baugruppe vor.
Tauschen Sie die Baugruppe aus.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
• MD 13030: DRIVE_MODULE_TYPE
• MD 13040: DRIVE_TYPE
MD fuer die Soll-Istwertzuordnung:
• MD 30110: CTRLOUT_MODULE_NR
• MD 30130: CTRLOUT_TYPE
• MD 30220: ENC_MODULE_NR
• MD 30230: ENC_INPUT_NR
• MD 30240: ENC_TYPE
Eventuell muss fuer diesen Antrieb auch erst eine NC-Achse im Kanal deklariert werden
(MD 20070 AXCONF_MACHAX_USED = K, [K ...Kanalachs-Nr.]).
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
Abhilfe: 1) Wenn die NCU eine eigene Spannungsversorgung besitzt, dann sind die Antriebe noch
stromlos.
• Spannungsversorgung fuer die Antriebe moeglichst zeitgleich mit NCU einschalten.
2) Werden NCU und Antriebe mit der gleichen Spannungsversorgung betrieben, dann
konnte nicht einmal das erste Modul erkannt werden. Pruefen Sie, ob die rote Leuchtdi-
ode (LED) an dem ersten Antriebsmodul leuchtet. Ist dies nicht der Fall, so ist in der
Regel die Baugruppe ohne Strom.
• Pruefen Sie das Flachbandkabel, das von Ihrer E/R- oder Ueberwachungseinheit zu
diesem Modul fuehrt, auf korrekten Sitz.
• Leuchtet nach dem Einschalten der E/R- oder Ueberwachungseinheit an keinem Modul,
das damit verbunden ist, die LED, sollten Sie Ihre E/R- oder Ueberwachungseinheit
ueberpruefen und bei Bedarf das Flachbandkabel austauschen.
3) Pruefen Sie, ob alle Antriebsbusstecker korrekt eingerastet sind und der Busab-
schlussstecker gesteckt ist.
4) Konnten Sie bisher keinen Fehler feststellen, liegt ein Defekt der Baugruppe vor.
• Tauschen Sie die Baugruppe aus.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Der Fehler kann im Zusammenhang mit einem Spannungsausfall eines oder mehrerer
Antriebsmodule auftreten. Eventuell ist auch ein Hardwarefehler die Ursache (ASICs,
Bus, Antriebsmodule).
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- BAG nicht betriebsbereit, wirkt auch auf Einzelachsen
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Achsen dieses Kanals neu referenzieren.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Ist der Alarm in Verbindung mit
einem Spannungsausfall aufgetreten, muss diese Ausfallursache beseitigt werden.
Anderenfalls wenden Sie sich bitte an die Systembetreuung fuer die A&D MC-Produkte
der SIEMENS AG ueber die Hotline (Tel.: siehe Alarm 1000).
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
Auftreten dieses Alarms mit Fehlercode 5 bedeuten, dass die PLC nach Ablauf des Tim-
ers PLC_RUNNINGUP_TIMEOUT nicht den zyklischen Betrieb aufgenommen hat. Die
Synchronisation der beiden Komponenten Antrieb und PLC ist notwendig, weil im
zyklischen Betrieb des Antriebs die Datenuebertragung zwischen PLC und Antrieb ueber-
wacht wird.
Reaktionen: - BAG nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Es kann ein erneuter System-
hochlauf versucht werden - die Suche nach der genauen Fehlerursache kann nur durch
das Entwicklungsteam erfolgen. Dazu ist die angezeigte Zustandskennung unbedingt mit
anzugeben.
SIEMENS AG, Systembetreuung fuer A&D MC-Produkte, Hotline (Tel.: siehe Alarm
1000).
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
Die Suche nach der genauen Fehlerursache kann nur durch das Entwicklungsteam erfol-
gen. Dazu sind die angezeigten Fehlerkennungen unbedingt anzugeben. Siemens AG,
Systembetreuung fuer A&D MC-Produkte, Hotline (Tel.: siehe Alarm 1000).
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
300410 Achse %1 Antrieb %2 Fehler beim Speichern einer Datei (%3, %4)
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
%3 = Fehlercode 1
%4 = Fehlercode 2
Erlaeuterung: Ein Datenblock, z.B. das Ergebnis einer Messfunktion, konnte nicht im Dateisystem ges-
peichert werden.
Bei Fehlercode 1 == 291: Es ist ein Fehler beim Zusammenbau der ACC-Information auf-
getreten. Im Antrieb bereitgestellte Basisinformation ist fehlerhaft oder hat ein unbekan-
ntes Format.
Bei Fehlercode 1 == 292: Speichermangel beim Zusammenbau der ACC-Information.
Reaktionen: - Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: • Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
• Mehr Platz im Dateisystem schaffen. Meist reicht es, 2 NC-Programme zu loeschen
oder 4 bis 8 kByte mehr Platz zu schaffen. Wenn das nicht moeglich ist, die Anzahl der
Dateien je Verzeichnis oder das Dateisystem insgesamt groesser einstellen (das erfordert
eine komplette Datensicherung).
• Aenderung der MD
• 18280 $MM_NUM_FILES_PER_DIR
• 18320 $MM_NUM_FILES_IN_FILESYSTEM
• 18350 $MM_USER_FILE_MEM_MINIMUM
• ggf. auch von
• 18270 $MM_NUM_SUBDIR_PER_DIR,
• 18310 $MM_NUM_DIR_IN_FILESYSTEM,
• Power On
• Zurueckladen der Datensicherung)
• Bei Fehlercode 1 == 291: Antriebssoftware tauschen und Version mit passender ACC-
Basisinformation verwenden.
• Bei Fehlercode 1 == 292: Antriebssoftware tauschen und weniger verschiedene Ver-
sionen der Antriebssoftware verwenden.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
300411 Achse %1 Antrieb %2 Fehler beim Lesen einer Datei (%3, %4)
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
%3 = Fehlercode 1
%4 = Fehlercode 2
Erlaeuterung: Ein Datenblock, z.B. eine Antriebs-Bootdatei, konnte nicht aus dem Dateisystem gelesen
werden. Der Datenblock oder das Dateisystem ist beschaedigt.
Reaktionen: - Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Wenn der Fehler im Hochlauf auftrat, also wahrscheinlich eine Antriebs-Bootdatei betrifft,
Bootdateien loeschen und aus einer Datensicherung wieder in die Steuerung laden.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
• Bei eingesetztem Zahnradgeber den Abstand zwischen Zahnrad und Sensor ueberprue-
fen, Sensor oder beschaedigtes Zahnrad tauschen.
• Regelungsbaugruppe tauschen.
• Metallisierte Zwischenkreisabdeckung ueberpruefen.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
• MD 1605 = 200 ms
• MD 1606 = 8000 1/min
• Standardwerte HSA:
• MD 1605 = 200 ms
• MD 1606 = 30 1/min
• Motor tauschen (Geber ist defekt, Motor weist Windungs-, Erd-, oder Kurzschluss auf).
• Bei Linearmotoren:
• Istwertinvertierung ueberpruefen.
• Reduzierung des max. Motorstromes MD 1105
MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION ueberpruefen und gegebenenfalls den
Wert vergroessern.
• Anschluss der Motorleitungen ueberpruefen.
• Sind bei Parallelschaltung die Motoren richtig angeordnet und elektrisch richtig ver-
schaltet?
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen dieser BAG Alarm löschen. Teileprogramm neu
starten.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Zulaessige Werte sind:
611D-Regelungsbaugruppe Drehzahlreglertakt
• Standardregelung als 1-Achs: >= 125 µs
• Standardregelung als 2-Achs: >= 500 µs
• Performance 1-Achs: >= 62.5 µs (HSA >= 125 µs
• Performance 2-Achs: >= 125 µs
• 810D: >= 312.5 µs
• MCU: >= 125 µs
• Performance 2, 1-Achs: >= 31,25 µs
• Performance 2, 2-Achs: >= 62,5 µs
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
der Stromregelung durchgefuehrt wird. Das ist nur bei 1-Achs-Modulen zur Dynamikver-
besserung zulaessig!
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Im Antriebs-MD 1004:
$MD_CTRL_CONFIG (Konfiguration Struktur) ist das Bit 2 auf Null (nein) zu setzen
(Standardeinstellung). Damit laeuft die Stromregelung vor der Drehzahlregelung.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
Parameter: %1 = NC-Achsnummer
%2 = Antriebsnummer
Erlaeuterung: Der Maximalstrom des Leistungsteils, der im Antriebs-MD 1107:
$MD_INVERTER_MAX_CURRENT (Grenzstrom Transistor) eingetragen wurde, ist
kleiner oder gleich Null.
Reaktionen: - NC nicht betriebsbereit.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Antrieb urloeschen (Bootfile loe-
schen) und Neuinbetriebnahme durchfuehren.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Bei Standardmotoren: Antrieb urloeschen (Bootfile loeschen) und Neuinbetriebnahme
durchfuehren. Bei HSA zuerst "1. Motor" parametrieren.
Bei Fremdmotoren: Im Maschinendatum MD 1117: $MD_MOTOR_INERTIA (Motor-
traegheitsmoment) einen gueltigen Wert eintragen.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
1. Antrieb urloeschen (Bootfile loeschen) und Neuinbetriebnahme durchfuehren.
2. Projektierung ueberpruefen und das fuer den Motor passende Leistungsteil einbauen.
Neuinbetriebnahme durchfuehren.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
Bei Standardmotoren: Antrieb urloeschen (Bootfile loeschen) und Neuinbetriebnahme
durchfuehren.
Bei Fremdmotoren: Das Maschinendatum MD 1139:
$MD_STATOR_LEAKAGE_REACTANCE (Staenderstreureaktanz) oder MD 1140:
$MD_ROTOR_LEAKAGE_REACTANCE (Laeuferstreureaktanz) oder MD 1141:
$MD_MAGNETIZING_REACTANCE (Hauptfeldreaktanz) kontrollieren und ggf. anhand
des Motordatenblattes korrigieren.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
- NC schaltet in Nachfuehrbetrieb.
- Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen.
• Betrieb ohne Geber: Geberstrichzahl MD 1005: $MD_ENC_RESOL_MOTOR (Geber-
strichzahl Motormesssystem) reduzieren, da diese in internes Zahlenformat einfliesst.
Wahlweise/zusaetzlich: siehe Betrieb mit Geber
• Betrieb mit Geber: Drehzahlreglertakt MD 1001: $MD_SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
(Drehzahlreglertakt) reduzieren
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: In das Maschinendatum MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (ZK-Festspannung)
den Wert Null eintragen oder eine neue HW-Version Regelungseinschub einsetzen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Fehler bei der Eingabe der Vorsteuerstruktur MD 1004 oder durch Abwahl des Asynchro-
nbetriebs MD 1465 > MD 1146 beheben.
• MD 1004: $MD_CTRL_CONFIG (Konfiguration Struktur)
• MD 1465: $MD_SWITCH_SPEED_MSD_AM (Umschaltdrehzahl HSA/AM)
• MD 1146: $MD_MOTOR_MAX_ALLOWED_SPEED (Motormaximaldrehzahl)
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Abhilfe: Bitte das Autorisierte Personal/Service benachrichtigen. Auf allen Modulachsen die
gleiche Festspannung einstellen (MD 1161: $MD_FIXED_LINK_VOLTAGE (ZK-Fests-
pannung)).
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Abhilfe: Die neu berechneten Daten sind zu sichen (Softkey: SICHERN). Mit dem naechsten
Boot-Vorgang werden die neuen Parameter wirksam.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
Istgeschwindigkeit für SBR) anpassen. Ein Wiederanlauf ist nur durch POWER ON
möglich.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Maximale Nutzgeschwindigkeit MD 5401: DRIVE_MAX_SPEED reduzieren oder einen
kleineren Geschwindigkeitsreglertakt MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME einstellen.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
- Alarmanzeige.
- NC-Stop bei Alarm.
- Kanal nicht betriebsbereit.
Abhilfe: Die Eigenfrequenz in Hz eines Geschwindigkeitsfilters muss kleiner sein als der Kehrwert
von zwei Geschwindigkeitsreglertakten.
Geschwindigkeitsfilter:
MD 5520 * 0.01 * MD 5514 < 1 / ( 2 * MD 5001 * 31,25microsec)
• BSP-Eigenfrequenz Antriebs-MD 5520: SPEED_FILTER_1_BS_FREQ
• BSP-Sperrfrequenz Antriebs-MD 5514: SPEED_FILTER_1_SUPPR_FREQ
• Geschwindigkeitsreglertakt Antriebs-MD 5001: SPEEDCTRL_CYCLE_TIME
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
• negativer Quadrant: 2 * (1.0 - MD 5487) / (1.0 - MD 5488) - (MD 5487 - MD 5467) / (MD
5488 - 5468)
Eine gueltige Kombination in obige Antriebs-MDs eintragen.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste in allen Kanaelen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
2. Slotanzahl reduzieren
3. Slaveanzahl reduzieren
4. SDB neu erzeugen
5. Softwaretausch ist erforderlich
Kann der Fehler nach dieser Vorgehensweise nicht beseitigt werden, wenden Sie sich mit
dem Fehlertext an den Steuerungshersteller.
Kann der Fehler nach dieser Vorgehensweise nicht beseitigt werden, wenden Sie sich mit
dem Fehlertext an den Steuerungshersteller.
Programmfortsetzung: Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: • MD 11240 ueberpruefen.
• Im Falle SDB1000-Quelle = 100: Anwender-SDB1000 in das passive Filesystem /
_N_IBN_DIR/_N_SDB1000_BIN neu laden.
• Im Falle SDB1000-Quelle = 101: Stuetz-Akkus ueberpruefen.
• Im Falle SDB1000-Quelle = 102: gehen Sie bitte bei der Fehlersuche wie bei Alarm 380
001 vor.
• Falls Alarm 380 021 zusaetzlich gemeldet wird, kann nach den dazu gegebenen Hin-
weisen gehandelt werden.
Kann der Fehler nach dieser Vorgehensweise nicht beseitigt werden, wenden Sie sich
bitte mit dem Fehlertext an den Steuerungshersteller.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
380060 Profibus-DP: Alarm %1 auf logischer Adresse %2 von nicht zugeordneter Station
Parameter: %1 = Alarmklasse
%2 = logische Adresse
Erlaeuterung: SDB1000 enthaelt einen Slave, der in der NC nicht durch MD-Parametrierung (siehe help
zu Alarm 380 050/051) zugeordnet ist. Der Slave ist auch am Profibus-DP angeschlos-
sen. Durch einen solchen Slave wurde ein Alarm ausgeloest.
Alarmklasse:
• 01 = Stationswiederkehr (bzw. kommen)
• 02 = Stationsausfall
Ein Arbeiten mit der NC ist moeglich.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: • MDs nachtragen oder
• SDB1000 aendern oder
• Slave vom Profibus-DP trennen oder
• Alarm quittieren.
Programmfortsetzung: Mit Loeschtaste bzw. NC-START Alarm loeschen.
380070 Profibus DP: Kein Eingangs-Slot fuer Basisadresse %1 (Laenge %2) vorhanden
Parameter: %1 = logische Basisadresse des angeforderten Bereichs
%2 = Groesse des Bereichs in Byte
Erlaeuterung: Fuer einen digitalen oder analogen Eingang wurde eine falsche logische Basisadresse
festgelegt. Entweder existiert gar kein projektierter Slot fuer diese Basisadresse oder der
angeforderte Bereich ragt ueber das Ende des Slots hinaus.
Bei Laenge=1 handelt es sich um einen digitalen Eingang.
Bei Laenge=2 handelt es sich um einen analogen Eingang.
Reaktionen: - Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Korrekte Basisadressen in die Maschinendaten eintragen:
380071 Profibus DP: Kein Ausgangs-Slot fuer Basisadresse %1 (Laenge %2) vorhanden
Parameter: %1 = logische Basisadresse des angeforderten Bereichs
%2 = Groesse des Bereichs in Byte
Erlaeuterung: Fuer einen digitalen oder analogen Ausgang wurde eine falsche logische Basisadresse
festgelegt. Entweder existiert gar kein projektierter Slot fuer diese Basisadresse oder der
angeforderte Bereich ragt ueber das Ende des Slots hinaus.
Bei Laenge=1 handelt es sich um einen digitalen Ausgang.
Bei Laenge=2 handelt es sich um einen analogen Ausgang.
Reaktionen: - Kanal nicht betriebsbereit.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
- Nahtstellensignale werden gesetzt.
- Alarmanzeige.
Abhilfe: Korrekte Basisadressen in die Maschinendaten eintragen:
• Bei Laenge=1: Maschinendatum MN_HW_ASSIGN_DIG_FASTOUT korrigieren
• Bei Laenge=2: Maschinendatum MN_HW_ASSIGN_ANA_FASTOUT korrigieren
• NCK Restart
Kann der Fehler nach dieser Vorgehensweise nicht beseitigt werden, wenden Sie sich
bitte mit dem Fehlertext an den Steuerungshersteller.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
380500 Profibus-DP: Stoerung Antrieb %1, Code %2, Wert %3, Zeit %4
Parameter: %1 = Achse
%2 = Stoercode des Antriebs (P945/P824)
%3 = Stoerwert des Antriebs (P949/P826)
%4 = Stoerzeit des Antriebs (P948/P825)
Erlaeuterung: Inhalt des Stoerspeichers des zugeordneten Antriebs.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Stoercodes/Stoerwerte siehe Antriebsdokumentation.
Programmfortsetzung: Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
400202 Zugriffsfehler
Erlaeuterung: Auf Daten konnte nicht zugegriffen werden
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: Systemfehler
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
400267 Zugriffsfehler
Erlaeuterung: Auf MCP- oder BHG- Daten konnte nicht zugegriffen werden
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: MCP- bzw. BHG- Parameter des FB1 kontrollieren.
Programmfortsetzung: Steuerung AUS - EIN schalten.
411501 falsche Version FB 15, > Urlöschen, FB15 nicht übertragen aus Projekt
Erlaeuterung: FB 15 passt nicht zum eingesetzten Grundprogramm.
Reaktionen: - Alarmanzeige.
Abhilfe: PLC Urlöschen. Versionsmäßig richtiges Grundprogramm verwenden.
Programmfortsetzung: Intern
Programmfortsetzung: Intern
Im folgenden werden nach Nummern geordnet die Aktionen erklärt, die in den Alarmtex-
ten unter "Aktion %.." genannt werden.
Nr 1
Erklärung Führe Init-Phase aus (nach Power On werden Tasks initialisiert)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 2
Erklärung Führe Reset aus (VDI-Signal: Reset, BAG-Reset oder nach Power On)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 3
Erklärung Aktiviere Reset-Initsätze (VDI-Signal: Reset)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 4
Erklärung Führe Reset aus, Programmende wurde erkannt (NC-Satz mit M30)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 5
Erklärung Wechseln der Betriebsart in eine Programmbetriebsart MDA oder Automatik
(VDI-Signal: BAG)
nicht erlaubt, wenn 1. der Kanal aktiv ist (Programm läuft, Satzsuchlauf, Maschinendaten-Laden)
2. bereits in der anderen Programmmbetriebsart gestartet wurde.
3. ein Kanal wegen eines Interrupts die BAG verlassen hat.
4. Überspeichern oder Digitalisieren angewählt ist.
Abhilfe > Programm abbrechen (Reset-Taste) oder Programm stoppen (nicht bei Satzsuchlauf,
MD laden)
> Programm abbrechen (Reset-Taste)
> Programmabrechen mit der Reset-Taste oder Warten, bis Interrupt fertig ist.
> Abwahl von Überspeich./Digitalisier.
Nr 6
Erklärung Automatisches Wechseln von einer internen Betriebsart in die extern eingestellte Betrieb-
sart (Bei TEACH_IN wird nach jedem Stopp versucht, von der Internen Betriebsart
"AUTOMATIK, MDA" nach TEACH_IN umzuschalten)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 7
Erklärung Wechseln der Betriebsart in eine Handbetriebsart
(VDI-Signal (BAG): JOG, TEACH_IN, REF)
nicht erlaubt, wenn 1. zu große Schachtelungstiefe:
Durch versch. Ereignisse (z.B. Interrupt) kann der aktuelle Bearbeitungsvorgang unter-
brochen werden. Je nach Ereignis werden ASUP-Programme aktiviert.
Diese ASUP-Programme können genauso unterbrochen werden wie das Anwenderpro-
gramm. Aus Speichergründen ist eine beliebige Verschachtelungstiefe der ASUP-Pro-
gramme nicht möglich. Beispiel: Ein Interrupt unterbricht die aktuelle Programm-
abarbeitung. Weitere höherprio. Interrupts unterbrechen die zuvor aktivierten ASUP-Pro-
grammbearbeitungen.
2. Der Kanal aktiv ist (Programm läuft, Satzsuchlauf, Maschinendaten Laden)
3. Ein Kanal wegen eines Interrupts die BAG verlassen hat.
4. Überspeichern oder Digitalisieren angewählt ist.
Abhilfe > Programm mit der Reset-Taste abbrechen
> Programm mit der Reset-Taste abbrechen oder Programm stoppen (nicht bei Satz-
suchlauf, MD Laden)
> Programm abrechen mit der Reset-Taste oder warten, bis Interrupt fertig ist.
> Abwahl von Überspeich./ Digitalisier.
Nr 8
Erklärung Anwahl von Überspeichern (PI-Befehl).
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 9
Erklärung Anwahl von Überspeichern (PI-Befehl).
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 10
Erklärung Führe einen Anwender-Interrupt "ASUP" aus (VDI-Signal: Digitale-Analoge Schnittstelle,
ASUP-Schnittstelle).
nicht erlaubt, wenn 1. der Kanal aktiv ist wegen Satzsuchlauf oder Maschinendaten laden
2. der Kanal gestoppt ist und das ASUP "ASUP_START_MASK" gestartet werden muß
und der aktuelle Satz nicht reorganisierbar ist.
3. Digitalisieren angewählt ist
4. Referenzpunktfahren noch nicht durchgeführt wurde
5. der aktive Satz, nach dem gebremst wird, nicht reorganisierbar ist (tritt auf, wenn über
mehrere Sätze gebremst wird).
Abhilfe > Warten, bis Satzsuchlauf oder MD laden fertig ist, oder Programm abrechen (Reset-
Taste)
> Satzwechsel aktivieren, bis NC-Satz reorganisierbar ist.
> Digitalisieren abwählen
> Referenzpunktfahren durchführen oder durch MD "ASUP_START_MASK" diesen
Zustand ignorieren.
> Programm abbrechen
Nr 11
Erklärung Führe einen Anwender-Interrupt "ASUP" mit Schnell-Abheben aus (VDI-Signal: Digitale-
Analoge Schnittstelle)
nicht erlaubt, wenn siehe 10
Abhilfe -
Nr 12
Erklärung Führe einen Anwender-Interrupt am Satzende aus (VDI-Signal: Asup-Schnittstelle,
Digitale-Analoge Schnittstelle)
nicht erlaubt, wenn siehe 10
Abhilfe -
Nr 13
Erklärung Führe ein Schnell-Abheben aus. (VDI-Signal: Digitale-Analoge Schnittstelle und ASUP-
Schnittstelle, weitere Aktionen sind 10, 11, 12, 85, 86)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 14
Erklärung Bewege Werkzeug -nur bei Werkzeugverwaltung- (PI-Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 15
Erklärung Führe Restweglöschen oder Achssynchronisation aus (VDI-Signal: Restweglöschen oder
Nachführbetrieb) (Nachführbetrieb: z.B. bei Einschalten der Achsbewegung)
nicht erlaubt, wenn 1. zu große Schachtelungstiefe
2. der aktive Satz, nach dem gebremst wird, nicht reorganisierbar ist (tritt auf, wenn über
mehrere Sätze gebremst wird).
Abhilfe > Programm abbrechen
> Programm abbrechen
Nr 16
Erklärung Abbrechen der Unterprogrammwiederholung (VDI-Signal: Unterprogramm-Durchlaufzahl
löschen)
nicht erlaubt, wenn 1. zu große Schachtelungstiefe
2. der aktive Satz, nach dem gebremst wird, nicht reorganisierbar ist
(tritt auf, wenn über mehrere Sätze gebremst wird).
Abhilfe > Programm abbrechen
> Programm abbrechen
Nr 17
Erklärung Abbrechen der Unterprogrammverarbeitung. (VDI-Signal: Programmebenen-Abbruch)
nicht erlaubt, wenn 1. zu große Schachtelungstiefe
2. der aktive Satz, nach dem gebremst wird, nicht reorganisierbar ist (tritt auf, wenn über
mehrere Sätze gebremst wird).
Abhilfe > Programm abbrechen
> Programm abbrechen
Nr 18
Erklärung Aktiviere Einzelsatz (VDI-Signal: Einzelsatz aktivieren)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 19
Erklärung Ausschalten von Einzelsatz. (VDI-Signal: Einzelsatz aktivieren)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 20
Erklärung Aktiviere Hauptlauf-Einzelsatz. (BTSS Variable und VDI-Signal: Einzelsatz aktivieren)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 21
Erklärung Aktiviere Decodier-Einzelsatz. (BTSS Variable und VDI-Signal: Einzelsatz aktivieren)
nicht erlaubt, wenn 1. zu große Schachtelungstiefe
2. der aktive Satz, nach dem gebremst wird, nicht reorganisierbar ist (tritt auf, wenn über
mehrere Sätze gebremst wird).
Abhilfe > Warten, bis vorangegangenes ASUP zuende ist oder Programm abbrechen
> Programm abbrechen
Nr 22
Erklärung Aktiviere Hauptprogramm-Einzelsatz. (BTSS Variable und VDI-Signal: Einzelsatz
aktivieren)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 23
Erklärung Aktiviere Verfahreinzelsatz. (BTSS-Variable und VDI-Signal: Einzelsatz aktivieren)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 24
Erklärung Starte Programm-Verarbeitung. (VDI-Signal: NC-Start)
nicht erlaubt, wenn 1. Programmzustand aktiv.
2. Eine Alarmreaktion ansteht, die einen Start verhindert, oder ein Bremsen erzwingt.
3. Referenzpunktfahren noch nicht durchgeführt
Abhilfe -
> Alarmlöschbeding. ausführen
> Referenzpunkt fahren
Nr 25
Erklärung Starte Programm-Verarbeitung. (Kanalkommunikation, NC-Satz: Start)
nicht erlaubt, wenn 1. Programmzustand aktiv
2. Eine Alarmreaktion ansteht, die einen Start verhindert, oder ein Bremsen erzwingt.
3. Referenzpunktfahren noch nicht durchgeführt,
4. Eine falsche Betriebsart angewählt ist. (nur Automatik)
Abhilfe > Start mit WAITE absichern
> Alarmlöschbeding. ausführen
> Referenzpunkt fahren
> Programmbetriebsa. anwählen
Nr 26
Erklärung Starte Fortsetzung der Programmverarbeitung. (VDI-Signal: NC-Start)
nicht erlaubt, wenn 1. Programmzustand aktiv
2. Eine Alarmreaktion ansteht, die einen Start verhindert, oder ein Bremsen erzwingt.
3. Referenzpunktanfahren noch nicht durchgeführt ist.
Abhilfe -
> Alarmlöschbeding. ausführen
> Referenzpunkt fahren
Nr 27
Erklärung Starte Fortsetzung der angewählten Verarbeitung -Jog, Referenzpunkt oder Digitalis-
ieren-. (VDI-Signal: NC-Start)
nicht erlaubt, wenn 1. Jog-Bewegung aktiv
2. Eine Alarmreaktion ansteht, die einen Start verhindert, oder ein Bremsen erzwingt.
Abhilfe -
> Alarmlöschbeding. ausführen
Nr 28
Erklärung Starte Verarbeitung in der Unterbetriebsart Digitalisieren. (VDI-Signal: NC-Start)
nicht erlaubt, wenn 1. Jog-Bewegung aktiv ist
2. Eine Alarmreaktion ansteht, die einen Start verhindert, oder ein Bremsen erzwingt.
3. Referenzpunktanfahren noch nicht durchgeführt wurde
Abhilfe -
> Alarmlöschbeding. ausführen
> Referenzpunkt fahren
Nr 29
Erklärung Stoppe alle Achsen. (VDI-Signal: Stop All oder durch Reset-Taste)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 30
Erklärung Führe einen Programm-Halt aus. (NC-Satz: M0)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 31
Erklärung Halte die Jog-Bewegung an. (VDI-Signal: NC-Stopp)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 32
Erklärung Halte die Digitalisier-Verarbeitung an. (VDI-Signal: NC-Stopp)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 33
Erklärung Starte die angewählte Verarbeitung. (VDI-Signal: NC-Start)
nicht erlaubt, wenn 1. Prozesswechsel aktiv (Betriebsartenwechsel, Digitalisieren / Überspeichern ein-/ auss-
chalten)
2. Eine Alarmreaktion ansteht, die einen Start verhindert, oder ein Bremsen erzwingt.
3. Ein Prozess läuft (NC-Programm, Satzsuchlauf, Maschinendaten laden)
Abhilfe -
> Alarmlöschbedingung ausführen
-
Nr 34
Erklärung Halte die aktive Verarbeitung an. (VDI-Signal: NC-Stopp)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 35
Erklärung Starte Maschinendaten-Verarbeitung (INI-File befindet sich schon im NCK). (PI-Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 36
Erklärung Starte Maschinendaten-Verarbeitung (INI-File befindet sich extern, z.B: auf MMC). (PI-
Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 37
Erklärung Stoppe wegen BAG Einzelsatz. VDI-Signal, Einzeltype Type A (nur ausführbare Sätze),
nach Stopp im anderen Kanal dieser BAG
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 38
Erklärung Stoppe wegen BAG Einzelsatz. VDI-Signal, Einzeltype Type B (beliebige Sätze), nach
Stopp am Satzende im anderen Kanal dieser BAG
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 39
Erklärung Stoppe, weil Ende des Überspeichern-Puffers "_N_OSTOREXX_SYF" erreicht wurde.
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 40
Erklärung Starte den Vorlauf (NC-Satz: Stopre)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 41
Erklärung Stoppe die Verarbeitung an Satzgrenze. (NC-Satz: M00/M01)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 42
Erklärung Stoppe die Verarbeitung an Satzgrenze. (Alarm, VDI-Signal: NC-Stopp an Satzgrenze)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 43
Erklärung Stoppe am ASUP-Ende, falls aus "gestoppt" gestartet wurde.
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 44
Erklärung Wähle Programm an. (PI-Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 44
Erklärung Wähle Programm an. (PI-Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 45
Erklärung Wähle Programm an, das sich noch extern befindet. (PI-Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 46
Erklärung Programmanwahl von anderem Kanal. (Kanalkommunikation, NC-Satz: INIT)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 47
Erklärung Speichere Definition eines aktivierbaren ASUPS ab. (PI-Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 48
Erklärung Setzt alle Maschinendaten mit dem Attribut (NEW_CONF) auf wirksam. (PI-Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 49
Erklärung Lösche alle Alarme mit der Löschbedingung CANCELCLEAR (PI-Befehl, Taste Alarm
quittieren)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 50
Erklärung Setze Suchlauf fort. (NC-Satz, Stopre)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 51
Erklärung Starte Suchlauf. (PI-Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 52
Erklärung Setze Suchlauf fort. (PI-Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 53
Erklärung Aktiviere Digitalisieren. (PI-Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 54
Erklärung Deaktiviere Digitalisieren. (PI-Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 55
Erklärung Schalte den Funktionsgenerator ein. (PI-Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 56
Erklärung Schalte den Funktionsgenerator aus. (PI-Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 57
Erklärung Warte auf einen Programm-Marker. (Kanalkommunikation, NC-Satz: WAITM)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 58
Erklärung Warte auf ein Programmende. (Kanalkommunikation, NC-Satz: WAITE)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 59
Erklärung Programmanwahl von anderem Kanal, Synchron. (Kanalkommunikation, NC-Satz: INIT +
SYNC)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 60
Erklärung Warte, bis Quittung von MMC kommt. (NC-Satz, MMC_CMD)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 61
Erklärung Aktiviere die Funktion Ausblendsatz (VDI-Signal: Satz ausblenden)
nicht erlaubt, wenn zu grosse Schachtelungstiefe
Abhilfe > Warten, bis vorrangegangenes ASUP zuende ist oder Programm abbrechen
Nr 62
Erklärung Deaktiviere die Funktion Ausblendsatz (VDI-Signal: Satz ausblenden)
nicht erlaubt, wenn zu grosse Schachtelungstiefe
Abhilfe > Warten, bis vorrangegangenes ASUP zuende ist oder Programm abbrechen
Nr 63
Erklärung Aktiviere Testlauf. (VDI-Signal: Eilgangüberlagerung)
nicht erlaubt, wenn 1. zu große Schachtelungstiefe
2. der aktive Satz, nach dem gebremst wird, nicht reorganisierbar ist (tritt auf, wenn über
mehrere Sätze gebremst wird).
Abhilfe > Warten, bis vorrangegangenes ASUP zuende ist oder Programm abbrechen
> Programm abbrechen
Nr 64
Erklärung Deaktiviere Testlauf (VDI-Signa: Eilgangüberlagerung)
nicht erlaubt, wenn 1. zu große Schachtelungstiefe
2. der aktive Satz, nach dem gebremst wird, nicht reorganisierbar ist
(tritt auf, wenn über mehrere Sätze gebremst wird).
Abhilfe > Warten, bis vorrangegangenes ASUP zuende ist oder Programm abbrechen
> Programm abbrechen
Nr 65
Erklärung Aktiviere Einlesesperre für Hauptlaufsatz. (VDI-Signal: Einlesesperre)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 66
Erklärung Deaktiviere Einlesesperre für Hauptlaufsatz. (VDI-Signal: Einlesesperre)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 67
Erklärung Stoppe am Satzende. (Alarm)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 68
Erklärung Stoppe alle Achsen. (Alarm)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 69
Erklärung Aktiviere Programmtest. (VDI-Signal: Programmtest)
nicht erlaubt, wenn 1. Die Werkzeugverwaltung aktiv ist.
2. Der NCK-Kanalzustand nicht in Ready ist
Abhilfe > Werkzeugdaten sichern
> Programm oder Prozess abbrechen mit Reset-Taste oder Warten auf Programmende
Nr 70
Erklärung Deaktiviere Programmtest. (VDI-Signal: Programmtest)
nicht erlaubt, wenn Der NCK-Kanalzustand nicht in Ready ist
Abhilfe > Programm oder Prozess abbrechen mit Reset-Taste oder Warten auf Programmende
Nr 71
Erklärung Stoppe am Ende der Satzvorbereitung. (Alarm)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 72
Erklärung Stoppe am Ende der Satzvorbereitung mit anschließendem Reorganisieren der Satzbear-
beitung. (Alarm)
nicht erlaubt, wenn zu grosse Schachtelungstiefe
Abhilfe > Warten, bis vorrangegangenes ASUP zuende ist oder Programm abbrechen
Nr 73
Erklärung Bedingter Stop am Satzende. Liegt nach Fortsetzung durch einen NC-Start immer noch
ein Stopgrund "Stop-am Satzende" vor, so wird erneut gestoppt.)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 74
Erklärung Bedingter Stop am Satzende. Trotz Start bringt der Interpreter bzw. Vorlauf keinen Satz in
den Hauptlauf)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 75
Erklärung Stoppe den Vorlauf. (Alarm)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 76
Erklärung Rückzugbewegung bei G33 und Stop.
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 77
Erklärung Bedingtes Warten auf Programm-Marker (NC-Satz: WAITMC)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 78
Erklärung Setze Marker. (NC-Satz: SETM)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 79
Erklärung Lösche Marker (NC_Satz: CLEARM)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 80
Erklärung Anwahl eines NC-Satzes. (PI-Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 81
Erklärung Sperre das aktuell in Bearbeitung befindliche NC-Programm zum Editieren. (PI-Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 82
Erklärung Starte ein Programm in der Unterbetriebsart TEACH IN. (VDI-Signal: NC-Start)
nicht erlaubt, wenn siehe 33 und 5
Abhilfe -
Nr 83
Erklärung Starte ein Programm in der Unterbetriebsart TEACH IN. (VDI-Signal: NC-Start)
nicht erlaubt, wenn siehe 33 und 5
Abhilfe -
Nr 84
Erklärung Reorganisiere die Satzbearbeitung.
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 85
Erklärung Aktiviere einen Anwender-Interrupt "ASUP" in einer Hand-Betriebsart. (VDI-Signal:
ASUP-, Digitale-analoge Schnittstelle)
nicht erlaubt, wenn siehe 10
Abhilfe -
Nr 86
Erklärung Aktiviere einen Anwender-Interrupt "ASUP". Wird nur im Kanalzustand READY ausge-
führt. (VDI-Signal: ASUP-, Digitale-Analoge Schnittstelle)
nicht erlaubt, wenn siehe 10
Abhilfe -
Nr 87
Erklärung Führe einen Anwender-Interrupt "ASUP" aus. (VDI-Signal: ASUP-, Digitale-analoge
Schnittstelle, weitere Aktionen sind: 10, 11, 12, 85, 86)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 88
Erklärung Stoppe die Verarbeitung. (VDI-Signal: BAG-Stop)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 89
Erklärung Setze alle Machinendaten mit dem Attribut (NEW_CONF) auf wirksam. (NC_Satz:
NEW_CONF)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 90
Erklärung Setze alle Maschinendaten mit dem Attribut (NEW_CONF) auf wirksam. (NC_Satz:
NEW_CONF beim Satzsuchlauf)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 91
Erklärung Starte Fortsetzung der Interpreterverarbeitung. (interner Vorlaufstop)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 92
Erklärung Verriegelung für Daten retten
nicht erlaubt, wenn der Kanal nicht im Zustand "gestoppt" ist
Abhilfe -
Nr 93
Erklärung Anwenderdaten wirksam setzen, z.B. über den MMC neu veränderte Werk-zeuglängen
werden sofort im laufenden Programm wirksam
nicht erlaubt, wenn 1. der Kanal nicht im Zustand "gestoppt" ist
2. der Kanal gestoppt ist und der aktuelle Satz nicht reorganisierbar ist.
Abhilfe > Stop-Taste/Einzelsatz/ Reset/StopAtEnd-Taste (Automatik) drücken
> Satzwechsel aktivieren, bis NC-Satz reorganisierbar ist.
Nr 94
Erklärung Anwender-PLC-Version in das Versions-File schreiben
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 95
Erklärung Meßsystem umschalten (PI-Befehl)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 96
Erklärung System abschalten (Vdi-Signal)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 97
Erklärung Satzsuchlauf-PI (program invocation) im Mode 5. anschalten. In diesem Mode wird der
Satzsuchlauf simuliert, in dem das Programm unter "Programm-Testbetrieb" bis zum
Suchzielsatz abgearbeitet wird.
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 98
Erklärung Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 99
Erklärung Satzsuchlauf (allgemein) wird gerade aktiviert (evtl. wird der PI-Dienst neg. quittiert).
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 100
Erklärung Intergrierter Satzsuchlauf, d.h. auf einem gestoppten Programm wird ein Suchlauf frisch
aufgesetzt.
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 101
Erklärung Externe Nullpunktverschiebung wird via PLC aktiviert. Dazu wird die Bahn gestoppt,
Reorg durchgeführt, den Interpreter umgeschaltet und dann mit REPOS angewählt und
selbstätig fortgesetzt
nicht erlaubt, wenn 1. Kanal nicht in AUTO oder MDA ist
2. der Kanal gestoppt ist und der aktuelle Satz nicht reorganisierbar ist.
Abhilfe > Auto oder MDA anwählen
> Satzwechsel aktivieren, bis NC-Satz reorganisierbar ist.
Nr 102
Erklärung Der Einzelsatz-Typ 3 wird eingeschaltet. Mit dem Einzelsatz-Typ 3 wird an allen Haupt-
sätzen angehalten. Im Unterschied zum Einzelsatz-Typ 1 wird der Teileprogrammbefehl
SBLOF ignoriert.
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nr 103
Erklärung Stoppen einer Einzelachsbewegung (Vdi-Signal)
nicht erlaubt, wenn Die Achse nicht vom PLC kontrolliert ist. (Ausnahme altes Verhalten bei Oszillation-
sachse).
Abhilfe -
Nr 104
Erklärung Stoppen einer Einzelachsbewegung durch einen Alarm
nicht erlaubt, wenn Die Achse nicht vom PLC kontrolliert ist. (Ausnahme altes Verhalten bei Oszillation-
sachse).
Abhilfe -
Nr 105
Erklärung Fortsetzen einer Einzelachsebewegung (Vdi-Signal)
nicht erlaubt, wenn Die Achse nicht zuvor gestopped ist. Vorerst nicht für alle Achstypen.
Abhilfe -
Nr 106
Erklärung Abbrechen einer Einzelachsebewegung (Vdi-Signal)
nicht erlaubt, wenn Die Achse nicht vom PLC kontrolliert ist. Vorerst nicht für alle Achstypen.
Abhilfe -
Nr 107
Erklärung Restweglöschen einer Einzelachsebewegung (Vdi-Signal)
nicht erlaubt, wenn Die Achse nicht vom PLC kontrolliert ist. Vorerst nicht für alle Achstypen.
Abhilfe -
Nr 108
Erklärung Einschalten: Achse wird jetzt durch den PLC kontrolliert (Vdi-Signal)
nicht erlaubt, wenn Die Achse nicht vom PLC kontrolliert ist. Vorerst nicht für alle Achstypen.
Abhilfe -
Nr 109
Erklärung Ausschalten: Achse wird jetzt durch den PLC kontrolliert (Vdi-Signal)
nicht erlaubt, wenn Die Achse nicht vom PLC kontrolliert ist. Vorerst nicht für alle Achstypen.
Abhilfe -
Nr 115
Erklärung Das Ereignis wird durch die positive PLC-Flanke des Signals "Repos-Mode-Edge" aus-
gelöst.
nicht erlaubt, wenn Der Kanal aktive ist (Programm läuft, Satzsuchlauf, Maschinendaten-Laden)
Abhilfe > Programmabrechen mit der Reset-Taste oder Programmstoppen Stop (nicht bei Satz-
suchlauf, Maschinendaten-Laden)
Nr 116
Erklärung Schalte die Kommandos der Werkzeugverwaltung ein. (Ch-Vdi-Signal)
nicht erlaubt, wenn Der NCK-Kanalzustand nicht in Ready ist
Abhilfe > Programm oder Prozess abbrechen mit Reset-Taste oder warten auf Programmende
Nr 117
Erklärung Schalte die Kommandos der Werkzeugverwaltung aus. (Ch-Vdi-Signal)
nicht erlaubt, wenn Der NCK-Kanalzustand nicht in Ready ist
Abhilfe > Programm oder Prozess abbrechen mit Reset-Taste oder warten auf Programmende
Nr 118
Erklärung Umschaltung der gewunschten Savety-Berenzungen (SGE) (immer erlaubt)
nicht erlaubt, wenn -
Abhilfe -
Nach den im Folgenden aufgelisteten Fehlercodes 1 kommt ggf. noch die Angabe eines
Fehlercodes 2, der als hexadezimale Nummer des Terminalblockes/der Baugruppe zu
interpretieren ist.
Fehlercode 0001H
Fehler-Text Fehler im P:-RAM
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 Fehlerhafte Adresse
Erläuterung Beim Test des Programmspeichers im Hochlauf wurde festgestellt, daß das geschriebene
Bitmuster nicht zurückgelesen werden konnte.
Ursache: Hardwarefehler auf der Regelungsbaugruppe.
Fehler nur bei Antrieb-SW V1.x (EPROM-Version). Fehler ist in den folgenden Down-
load-Versionen durch die Systemfehler F034 bzw. F035 ersetzt.
Abhilfe Regelungsbaugruppe tauschen
Fehlercode 0002H
Fehler-Text Fehler im X: oder Y:-RAM
Zusatzinfo 1 -
Fehlercode 0003H
Fehler-Text Rechenzeitüberlauf
Zusatzinfo 1 1 = Bit 0 : Zeitscheibe Ebene 3 (UEW) (MD 1300)
2 = Bit 1 : Zeitscheibe 4 msec
4 = Bit 2 : Zeitscheibe 1 msec
8 = Bit 3 : Zeitscheibe LR
10 = Bit 4 : Zeitscheibe NR (MD 1001)
20 = Bit 5 : Zeitscheibe IR (MD 1000)
40 = Bit 6 : Zeitscheibe SI (MD 1300)
A0 = Anlauf, Synchronisation
B0 = Hintergrund-Rechenzeit
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Die Rechenzeit des Antriebsprozessors reicht für die angewählten Funktionen in den
vorgegebenen Taktzeiten nicht mehr aus. Dieser Fehler tritt mit Standardwerten nor-
malerweise nur in Verbindung mit den Inbetriebnahmefunktionen (FFT-Messung, Sprun-
gantwort) auf. SINUMERIK Safety Integrated: Überwachungstakt zu klein
Fehlercode 0004H
Fehler-Text Lebenszeichenüberwachung von Servo ausgefallen
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Bei Reglerfreigabe muß die NC in jedem Lagereglertakt das Lebenszeichen aktualisis-
eren. Im Fehlerfall ist das Lebenszeichen mindestens zwei aufeinanderfolgende Lagere-
glertakte ausgefallen.
Ursachen: Ausfall der NC, Ausfall der Kommunikation über den Antriebsbus. Hard-
warefehler auf dem Antriebsmodul oder HW-Fehler auf NC-CPU, wenn Fehler sporadisch
in Abständen von mehreren Stunden auftritt.
Fehlercode 0005H
Fehler-Text Fehler im Zustandsschaltschrank
Zusatzinfo 1 1A : SZ <> 1 bei IZ = 0 (SZ = Sollzustand, IZ = Istzustand)
2A : SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
2B : SZ-IZ <> 0, 1
2C : SZ = 3 bei PO-Parametrierfehler
3A : SZ <> 1, 2, 3, 4, 5
3B : SZ-IZ <> 0, 1
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Der Hochlauf der Antriebsmodule ist in 5 Zustände (Schritte) gegliedert. Die Zustände
werden nacheinander von NC vorgegeben und vom Antrieb quittiert. Im Fehlerfall wurde
im Antrieb ein ungültiger Sollzustand erkannt.
Ursachen: Störung der Kommunikation über den Antriebsbus. Hardwarefehler auf dem
Antriebsmodul, Hardwarefehler auf NC
Abhilfe Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen ergreifen (Schirmung, Masse-
verbindungen überprüfen). Regelungsbaugruppe tauschen, NC-Hardware tauschen.
Fehlercode 0006H
Fehler-Text Hintergrundschleife wurde verlassen
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Die Endlosschleife zur Bearbeitung der Kommunikation wurde verlassen. Ursache ist ver-
mutlich ein Hardwarefehler auf der Regelungsbaugruppe
Abhilfe Regelungsbaugruppe tauschen
Fehlercode 0007H
Fehler-Text Synchronisation fehlgeschlagen
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Bei der Taktsynchronisation zwischen NC und Antrieb wurde von der Hardware ein ille-
galer Zustand gelesen. Die Synchronisation konnte nicht durchgeführt werden.
Abhilfe Regelungsbaugruppe tauschen
Fehlercode 0010H
Fehler-Text Stacküberlauf
Zusatzinfo 1 1 = Hardware-Unterlauf
2 = Hardware-Überlauf
3 = Software-Unterlauf
4 = Software-Überlauf
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Die Grenzen des prozessorinternen Hardwarestacks oder des Softwarestacks im Datens-
peicher verletzt. Ursache ist vermutlich ein Hardwarefehler auf der Regelungsbaugruppe.
Abhilfe Antriebssoftware neu laden.. Regelungsbaugruppe tauschen.
Fehlercode 0011H
Fehler-Text NMI wegen Watchdog
Zusatzinfo 1 Opcode-Adresse
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Der Watchdogtimer auf der Regelungsbaugruppe ist abgelaufen. Ursache ist ein Hard-
warefehler in der Zeitbasis auf der Regelungsbaugruppe.
Abhilfe Regelungsbaugruppe tauschen.
Fehlercode 0012H
Fehler-Text NMI wegen Clockcycle-Ausfall
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Der auf NC erzeugte und über das Antriebsbuskabel zum Antrieb geführte NC-Grundtakt
ist ausgefallen.
Mögliche Ursachen: NCK-Reset, EMV-Störungen, Hardwarefehler NC, Kabelbruch
Antriebsbus, Hardwarefehler Regelungsbaugruppe.
Abhilfe Antriebsbuskabel und Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen ergreifen
(Schirmung, Masseverbindungen überprüfen). NC-Hardware tauschen, Regelungsbau-
gruppe tauschen.
Fehlercode 0013H
Fehler-Text Clockcycle kam zu früh
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Der auf NC erzeugte und über das Antriebsbuskabel zum Antrieb geführte NC-Grundtakt
lieferte einen nicht ins Taktraster passenden Impuls.
Mögliche Ursachen: EMV-Störungen Antriebsbus, Hardwarefehler NC, Hardwarefehler
Regelungsbaugruppe.
Abhilfe Antriebsbuskabel und Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen ergreifen
(Schirmung, Masseverbindungen überprüfen). NC-Hardware tauschen, Regelungsbau-
gruppe tauschen.
Fehlercode 0014H
Fehler-Text Illegal Opcode, Trace, SWI, NMI (DSP)
Zusatzinfo 1 Fehlerhafte Adresse
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Der Prozessor erkannte einen illegalen Befehl im Programmspeicher.
Abhilfe Regelungsbaugruppe tauschen.
Fehlercode 0015H
Fehler-Text Fehler bei Checksummentest
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 Ab Version 4.0: Segment des fehlerhaften Code- / Datenbereichs, wobei:
0: P:-Speicher
1: X:-Speicher
2: Y:-Speicher
Erläuterung Bei der ständigen Kontrolle der Prüfsumme im Programm- / Datenspeicher wurde eine
Differenz zwischen Soll- und Istprüfsumme erkannt.
Ursache ist vermutlich ein Hardwarefehler auf der Regelungsbaugruppe.
Abhilfe Regelungsbaugruppe tauschen.
Fehlercode 0016H
Fehler-Text SSI-Interrupt
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Ein unerlaubter Interrupt des Prozessors ist aufgetreten
Ursache ist vermutlich ein Hardwarefehler auf der Regelungsbaugruppe.
Abhilfe Antriebsbuskabel und Steckverbinder kontrollieren. Regelungsbaugruppe tauschen.
Fehlercode 0017H
Fehler-Text SCI-Interrupt
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Ein unerlaubter Interrupt des Prozessors ist aufgetreten
Ursache ist vermutlich ein Hardwarefehler auf der Regelungsbaugruppe.
Abhilfe Antriebsbuskabel und Steckverbinder kontrollieren. Regelungsbaugruppe tauschen.
Fehlercode 0018H
Fehler-Text HOST-Interrupt
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Ein unerlaubter Interrupt des Prozessors ist aufgetreten
Ursache ist vermutlich ein Hardwarefehler auf der Regelungsbaugruppe.
Abhilfe Antriebsbuskabel und Steckverbinder kontrollieren. Regelungsbaugruppe tauschen.
Fehlercode 0019H
Fehler-Text DSP-NMI (10 V am Pin IRQB des DPS)
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Ein unerlaubter Interrupt des Prozessors ist aufgetreten
Ursache ist vermutlich ein Hardwarefehler auf der Regelungsbaugruppe.
Abhilfe Antriebsbuskabel und Steckverbinder kontrollieren. Regelungsbaugruppe tauschen.
Fehlercode 001BH
Fehler-Text Stromistwerterfassung im Hochlauf
Zusatzinfo 1 0: Abweichung zu Strom 0
1: Modulauswahl stimmt nicht mit der vorhanden HW überein (ab V 2.6)
Zusatzinfo 2 NC-Antriebsnummer
Erläuterung Beim Hochlauf der Stromistwerterfassung bzw. im zyklischen Betrieb bei Impulssperre
wird ein Strom 0 erwartet, da vom System sichergestellt wird, daß keine Stöme fließen
können.
Abweichung zu Strom 0:
Möglicherweise ist die Hardware für die Stromistwerterfassung defekt
Fehlercode 0020H
Fehler-Text Zweite Achse als Einachsmodul von SERVO definiert
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Bei einem Einachsmodul wurde von NC versucht, die zweite Achse zu aktivieren. Mögli-
cherweise Störungen der Kommunikation über den Antriebsbus oder Regelungsbau-
gruppe defekt.
Abhilfe Regelungsbaugruppe tauschen. Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen
ergreifen (Schirmung, Masseverbindungen überprüfen).
Fehlercode 0021H
Fehler-Text Zwei aktive Achsen: mindestens eine von SERVO als Einachsmodul definiert
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Bei einem Einachsmodul wurde von NC versucht, zwei Achsen zu aktivieren, Möglicher-
weise Störungen der Kommunikation über den Antriebsbus oder Regelungsbaugruppe
defekt.
Abhilfe Regelungsbaugruppe tauschen. Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen
ergreifen (Schirmung, Masseverbindungen überprüfen).
Fehlercode 0022H
Fehler-Text PCU-ASIC für Motormesssysteme fehlt bei mindestens einer Achse
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Bei mindestens einer Achse des Antriebsmoduls ist das Motormeßsystem nicht bestückt
oder defekt. Da die Bestückung der Meßsysteme von NC ermittelt und dem Antrieb mit-
geteilt wird, könnten auch Störungen der Kommunikation über den Antriebsbus die
Ursache sein
Abhilfe Regelungsbaugruppe tauschen. Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen
ergreifen (Schirmung, Masseverbindungen überprüfen).
Fehlercode 0023H
Fehler-Text Falsches IPU_Submodul steckt im Motormesssystem
Zusatzinfo 1 gelesenes K1C-Register des relevanten PCU-ASICs
Zusatzinfo 2 NC-Antriebsnummer
Erläuterung Das Motormeßsystem hat einen Motorgeber mit Spannungsausgang. Dazu ist ein IPU-
Submodul mit Spannungseingang nötig. Es wurde ein anderes als das erwartete Sub-
modul erkannt.
Abhilfe Regelungsbaugruppe tauschen. Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen
ergreifen (Schirmung, Masseverbindungen überprüfen).
Fehlercode 0024H
Fehler-Text unerlaubte physikalische Achsnummer
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Bei der Abarbeitung der Software wurde ein unzulässige interne Achsnummer fest-
gestellt. (bei 2-Achsmodulen ist nur 0 oder 1 zulässig).
Mögliche Ursachen: Defekte Regelungsbaugruppe, EMV-Störungen
Abhilfe Regelungsbaugruppe tauschen. Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen
ergreifen (Schirmung, Masseverbindungen überprüfen).
Fehlercode 0025H
Fehler-Text unerlaubte physikalische Achsnummer
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Bei Abarbeitung der Software wurde eine unzulässige interne physikalische Achsnummer
festgestellt.
Mögliche Ursachen: Defekte Regelungsbaugruppe, EMV-Störungen
Abhilfe Regelungsbaugruppe tauschen. Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen
ergreifen (Schirmung, Masseverbindungen überprüfen).
Fehlercode 0026H
Fehler-Text VSA von Servo als HSA deklariert
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 NC-Antriebsnummer
Erläuterung Die NC versucht, ein VSA-Modul als HSA anuzumelden. Möglicherweise Störungen der
Kommunikation über den Antriebsbus oder Regelungsbaugruppe defekt.
Abhilfe Regelungsbaugruppe tauschen. Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen
ergreifen (Schirmung, Masseverbindungen überprüfen).
Fehlercode 0027H
Fehler-Text VSA von Servo als HSA deklariert
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 NC-Antriebsnummer
Erläuterung Die NC versucht, ein HSA-Modul als VSA anzumelden. Möglicherweise Störungen der
Kommunikation über den Antriebsbus oder Regelungsbaugruppe defekt.
Abhilfe Regelungsbaugruppe tauschen. Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen
ergreifen (Schirmung, Masseverbindungen überprüfen).
Fehlercode 0028H
Fehler-Text Falsches IPU_Submodul steckt im direkten Messsystem
Zusatzinfo 1 gelesenes K1C-Register des relevanten PCU-ASICs
Zusatzinfo 2 NC-Antriebsnummer
Erläuterung Für das direkte Meßsystem werden nur bestimmte Submodule zugelassen. Es wurde ein
Submodul erkannt, das nicht zugelassen wird.
Abhilfe Regelungsbaugruppe tauschen. Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen
ergreifen (Schirmung, Masseverbindungen überprüfen).
Fehlercode 0030H
Fehler-Text Fehler im Interpreter, die nicht mehr über STF-Protokoll abgewickelt werden können
Zusatzinfo 1 0x01 ;Nicht unterstützte ROSCTR
0x02 ;Unzulässige ROSCTR
0x03 ;Auftragsverwaltung "defekt"
0x04 ;Falsche PDUREF bei Quittung
0x05 ;Quittung unzulässig zu diesem Zeitpunkt
0x06 ;Quittung wird nicht unterstützt
0x07 ;Unzulässige PROTID
0x08 ;Unzulässige PARLG (ungerade)
0x09 ;Pufferverwaltung "defekt"
0x0A ;Unzulässige PI-Kennung (intern)
0x0B ;interner Zustand der PI Neuinbetr. unzulässig
0x0C ;Zustandsschaltwerk in WRITEDATA "defekt"
0x0D ;Unzulässiger Übergabeparameter bei REFRESH_PIZUST
Zusatzinfo 2 NC-Antriebsnummer
Erläuterung Es wurden entweder nicht behebbare Fehler bei der Kommunikation über den Antriebs-
bus festgestellt, oder die Antriebssoftware ist nicht mehr konsistent.
Ursache ist entweder eine fehlerhafte Antriebsbusschnittstelle oder ein Hardwarefehler
auf der Regelungsbaugruppe.
Abhilfe Antriebsbuskabel und Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen ergreifen
(Schirmung, Masseverbindungen überprüfen). Regelungsbaugruppe tauschen.
Fehlercode 0031H
Fehler-Text Fehler bei der STF-Initialisierung
Zusatzinfo 1 0x40 ;Unzulässige PDU-Länge
0x41 ;Achsen haben nicht die gleiche PDU-Länge
0x42 ;PDU-Länge kein Wortvielfaches
0x43 ;Achsen haben nicht den gleichen NC-Typ
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Die NC hat dem Antrieb nicht zulässige Eckdaten für die Kommunikation über den
Antriebsbus übermittelt. Ursache sind vermutlich Störungen am Antriebsbus oder eine
defekte Regelungsbaugruppe.
Abhilfe Regelungsbaugruppe tauschen. Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen
ergreifen (Schirmung, Masseverbindungen überprüfen).
Fehlercode 0032H
Fehler-Text Fehler im Transport, die nicht mehr über Transp.-Abbr. abgewickelt werden können
Zusatzinfo 1 0x20 ;Auftragsverwaltung "defekt"
0x21 ;Unzulässiger Zustand in RESET_TRANSPO
0x22 ;Checksummen Prüfung mehr als 3 mal fehlerhaft
0x23 ;Empfangs-PDU zu lang
0x24 ;Zustand 6XX-Abbruch unzulässig
Zusatzinfo 2 NC-Antriebsnummer
Erläuterung Es wurden entweder nicht behebbare Fehler bei der Kommunikation über den Antriebs-
bus festgestellt, oder die Antriebssoftware ist nicht mehr konsistent.
Ursache ist entweder eine fehlerhafte Antriebsbusschnittstelle oder ein Hardwarefehler
auf der Regelungsbaugruppe.
Abhilfe Antriebsbuskabel und Steckverbindungen überprüfen, Entstörmaßnahmen ergreifen
(Schirmung, Masseverbindungen überprüfen). Regelungsbaugruppe tauschen.
Fehlercode 0033H
Fehler-Text Fehler in den internen Daten, z. B. Fehler in den Element-/ Bausteinlisten (Falsche For-
mate etc.)
Zusatzinfo 1 0x51 ;Falsches Datenformat in Elementliste
0x52 ;Falsche Umrechengruppe im Refresh angegeben
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Die Antriebssoftware ist nicht mehr konsistent. Ursache ist vermutlich ein Hardwarefehler
auf der Regelungsbaugruppe.
Abhilfe Antriebssoftware neu laden. Regelungsbaugruppe tauschen.
Fehlercode 0034H
Fehler-Text Fehler bei Software-Boot Teil 1
Zusatzinfo 1 0 bzw. fehlerhafte Adresse
Zusatzinfo 2 0x60 ;Unzulässiges Verhalten des SERVO beim STF-Handshake
0x61 ;Fehler beim RAM-Check
0x62 ;Transport Checksumme stimmt nicht mit der des SERVO überein.
Erläuterung Beim Laden der Antriebssoftware wurden Fehler festgestellt. Ursache sind entweder Feh-
ler bei der Übertragung am Antriebsbus oder eine defekte Regelungsbaugruppe.
Abhilfe Antriebsbuskabel und Steckverbinder kontrollieren, Entstörmaßnahmen ergreifen (Schir-
mung, Masseverbindungen überprüfen), Regelungsbaugruppe tauschen
Fehlercode 0035H
Fehler-Text Fehler bei Software-Boot Teil 2
Zusatzinfo 1 0 bzw. fehlerhafte Adresse
Zusatzinfo 2 0x60 ;Unzulässiges Verhalten des SERVO beim STF-Handshake
0x61 ;Fehler beim RAM-Check
0x62 ;Transport Checksumme stimmt nicht mit der des SERVO überein.
Erläuterung Beim Laden der Antriebssoftware wurden Fehler festgestellt. Ursache sind entweder Feh-
ler bei der Übertragung am Antriebsbus oder eine defekte Regelungsbaugruppe
Abhilfe Antriebsbuskabel und Steckverbinder kontrollieren, Entstörmaßnahmen ergreifen (Schir-
mung, Masseverbindungen überprüfen), Regelungsbaugruppe tauschen
Fehlercode 0040H
Fehler-Text Fehlerhafte Anzahl von Stromsollwertfiltern
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Es wurde eine unerlaubte Anzahl von Stromsollwertfiltern (> 4) eingegeben.
Abhilfe Anzahl Stromsollwertfilter (MD 1200) korrigieren
Fehlercode 0041H
Fehler-Text Fehlerhafte Anzahl von Drehzahlsollwertfiltern
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Es wurde eine unerlaubte Anzahl von Drehzahlsollwertfiltern (> 2) eingegeben.
Abhilfe Anzahl Drehzahlsollwertfilter (MD 1500) korrigieren
Fehlercode 0044H
Fehler-Text Differenz GROBSYNC/FEINSYNC zu groß
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 NC-Antriebsnummer
Erläuterung Die Rotorlagesynchronisation ist fehlerhaft (Nur Antrieb-SW 2.5).
Die Differenz zwischen dem ersten Teil der Rotorlagesynchronistation (Grobsynchronisa-
tion) und dem zweiten Teil (Feinsynchronisation auf die aktive Gebernullmarke) ist
größer als 45 elektrisch.
Eine zu große Differenz kann entstehen durch:
- falsche Justage des Gebers
- EMV-Probleme auf Nullmarkensignal
- zu hoher Spannungspegel der C/D-Spur
Abhilfe - Geberjustage bzw. EMV-Maßnahmen kontrollieren
- neuer Anlauf
- MODE prüfen
- Motor tauschen
Fehlercode 0045H
Fehler-Text BERO war angewählt bei FEINSYNC
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 NC-Antriebsnummer
Erläuterung Es wurden von der NC entweder ein Geber mit abstandscodierten Referenzmarken oder
ein BERO-Schalter in das Register $1D des Motormeßsystems des PCU-ASICs eingetra-
gen. Dies ist während der Feinsynchronisation, die durch den Hochlauf, durch Zeromoni-
toringfehler oder durch die Abwahl der parkenden Achse scharf gemacht wird, nicht
erlaubt.
Abhilfe Nach dem Hochlauf, bei Zeromonitoringfehlern oder nach Abwahl der parkenden Achse
darf die NC/PLC keinen Geber mit abstandscodierten Referenzmarken oder einen
BERO-Schalter in das Register $1D des Motormeßsystems des PCU-ASICs eintragen.
Fehlercode 0046H
Fehler-Text Die NC versuchte einen Antriebs-Hochlauf, ohne die Antriebs-Software zu laden. Der
Hochlauf wurde abgebrochen.
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Ab Antriebs-SW 4.02 ist ein Antriebs-Hochlauf nur mit Laden der Antriebs-Software
möglich.
Abhilfe Antriebs-Software neu laden.
Fehlercode 0047H
Fehler-Text Es wurde auf Performance 1 oder STandard versucht, zwei Achsen mit HSA zu
betreiben.
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Performance 1 oder Standard können zwei Achsen mit HSA nicht betreiben.
Abhilfe Es darf nur eine HSA-Achse aktiv sein.
Fehlercode 0048H
Fehler-Text Unerwartete Messsystemkonfiguration
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Der PCU-Ausbau für direkte oder indirekte Messsysteme ist unvollständig.
Abhilfe Baugruppe überprüfen
Fehlercode 0049H
Fehler-Text Eine Achse von CCU3 wurde als Einachsmodell definiert.
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung -
Abhilfe -
Fehlercode 0050H
Fehler-Text Baugruppe wird von Antriebs-SW nicht unterstüzt.
Zusatzinfo 1 -
Zusatzinfo 2 -
Erläuterung Die Antriebs-SW ist auf dieser Baugruppe nicht ablauffähig.
Abhilfe Zur Baugruppe passende Antriebs-SW laden oder zurAntriebs-SW passende Baugruppe
stecken.
Bezeichner COMPBLOCKWITHREORG
Auswirkung Satzaufbereitung hat Fehler erkannt, der durch Programmänderung umgehbar ist. Nach
Programmänderung wird reorganisiert.
- Korrektursatz mit reorganisieren.
Bezeichner COMPENSATIONBLOCK
Auswirkung Satzaufbereitung hat Fehler erkannt, der durch Programmänderung umgehbar ist.
- Korrektursatz
Bezeichner FOLLOWUP
Auswirkung Nachführen der Achsen.
- NC schaltet auf Nachführbetrieb
Bezeichner INTERPRETERSTOP
Auswirkung Programmbearbeitung wird abgebrochen nachdem alle vorbereiteten Sätze (Ipo Buffer)
abgearbeitet wurden.
- Interpreterstop
Bezeichner LOCALREACTION
Auswirkung - Lokale Alarmreaktion
Bezeichner NOALARMREACTION
Auswirkung - Keine Alarmreaktion
Bezeichner NOREADY
Auswirkung Channel-Ready off: aktive Schnellbremsung (d.h. mit maximalen Bremsstrom)der
Antriebe dieses Kanals Löschen der Reglerfreigabe der betroffenen NC Achsen.
- Kanal nicht betriebsbereit
Bezeichner NONCSTART
Auswirkung Starten eines Programms ist in diesen Kanal nicht möglich.
- NC-Startsperre in diesem Kanal.
Bezeichner NOREFMARK
Auswirkung Die Achsen dieses Kanals müssen neu referenziert werden.
- Achsen dieses Kanals neu referenzieren.
Bezeichner SETVDI
Bezeichner SHOWALARM
Auswirkung Alarm wird auf MMC angezeigt.
- Alarmanzeige
Bezeichner STOPBYALARM
Auswirkung Rampenstopp aller Kanal Achsen.
- NC-Stopp bei Alarm
Bezeichner STOPATENDBYALARM
Auswirkung Anhalten am Ende des Satzes.
- NC-Stopp bei Alarm am Satzende.
Bezeichner SHOWALARMAUTO
Auswirkung Der Alarm wird dann angezeigt, wenn das Bit 0 des Maschinendatums
ENABLE_ALARM_MASK gesetzt ist. Die Reaktion soll dann gesetzt werden, wenn ein
Alarm nur in einem Automatikbetrieb ohne manuelle Bedienung eines Anwenders kom-
men soll.
- Alarmreaktion im Automatikbetrieb
Bezeichner SHOWWARNING
Auswirkung Der Alarm wird dann angezeigt, wenn das Bit 1 des Maschinendatums
ENABLE_ALARM_MASK gesetzt ist. Er dient für Warnungen, die im Normalfall unter-
drückt werden sollen.
- Meldungsanzeige
Bezeichner ALLBAGS_NOREADY
Auswirkung Das Ready wird in allen Bags weggenommen. Damit entspricht die Reaktion einem NCK-
REACTIONVIEW|NOREADY mit dem Unterschied, dass das NC-READY Relay nicht
weggenommen wird und auch das entsprechende VDI Bit nicht gesetzt wird. Dies ist zum
Beispiel bei Notaus erwünscht.
- BAG nicht betriebsbereit.
Bezeichner DELAY_ALARM_REACTION
Auswirkung Ist diese Alarmreaktion im Alarmhändler projektiert, so werden alle Alarmreaktionen von
Alarmen, die jetzt kommen, kanalspezifisch gepuffert und somit nicht aktiv. Die Alarme
werden an MMC angezeigt. BAG- und NCKweite Reaktionen werden weitergegeben. Die
Reaktion wird gelöscht durch Aktivierung des Aufrufes clearDelayReaction oder durch
einen Alarm, der NO_DELAY_ALARM_REACTION projektiert hat. Dadurch werden alle
verzögerten Alarmreaktionen aktiv.
- Alle kanalspezifischen Alarmreaktionen verzögert bei Alarm, Alarmanzeige
Bezeichner NO_DELAY_ALARM_REACTION
Auswirkung Der Zustand DELAY_ALARM_REACTION wird aufgehoben.
- Alarmreaktions-Verzögerung wird aufgehoben.
Bezeichner ONE_IPO_CLOCK_DELAY_ALARM_REACTION
Auswirkung Bei Absetzen eines Alarms werden alle Alarmreaktionen um einen Takt verzögert. Diese
Funktionalität wurde im Rahmen der ESR Entwicklung erforderlich.
- Alle Alarmreaktionen um einen IPO-Takt verzögert bei Alarm.
Bezeichner CANCELCLEAR
Auswirkung Der Alarm wird durch Drücken der Canceltaste in einen beliebigen Kanal gelöscht. Zusät-
zlich wird er durch die Teileprogrammstart Taste gelöscht.
- Mit Löschtaste bzw. NC-START Alarm löschen
Bezeichner CLEARHIMSELF
Auswirkung Selbstlöschender Alarm. Der Alarm wird nicht durch eine Bedienhandlung gelöscht,
sondern explizit durch einen im NCK Sourcecode programmierten "clearAlarm".
- Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
Bezeichner NCSTARTCLEAR
Auswirkung Der Alarm wird durch Starten eines Programms in dem Kanal, in dem der Alarm aufge-
treten ist, gelöscht. Zusätzlich wird der Alarm durch ein NC-Reset gelöscht.
- Mit NC-START oder RESET-Taste Alarm löschen und Programm fortsetzen.
Bezeichner POWERONCLEAR
Auswirkung Der Alarm wird durch das Aus- und Einschalten der Steuerung gelöscht.
- Steuerung AUS - EIN schalten.
Bezeichner RESETCLEAR
Auswirkung Der Alarm wird durch Drücken der Resettaste in dem Kanal, in dem der Alarm aufgetreten
ist, gelöscht.
- Mit RESET-Taste Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Bezeichner BAGRESETCLEAR
Auswirkung Der Alarm wird durch ein "BAGRESETCLEAR" Kommando gelöscht oder dadurch, dass
in allen Kanälen dieses BAGs ein Reset gemacht ist.
- Mit RESET-Taste in allen Kanälen dieser BAG Alarm löchen. Teileprogramm neu
starten.
Bezeichner NCKRESETCLEAR
Auswirkung Der Alarm wird durch ein "NCKRESETCLEAR" Kommando gelöscht oder dadurch, dass
in allen Kanälen ein Reset gemacht ist.
- Mit RESET-Taste in allen Kanälen Alarm löschen. Teileprogramm neu starten.
Bezeichner NOCLEAR
Auswirkung Die Löschinformation wird nur für die interne Pseudo-Alarmnummer
EXBSAL_NOMOREALARMS benötigt.
Anhang
2
A Abkürzungen
A Ausgang
ASCII American Standard Code for Information Interchange: Amerikanische Code-Norm für den
Informationsaustausch
AV Arbeitsvorbereitung
BA Betriebsart
BAG Betriebsartengruppen
BB Betriebsbereit
BHG Bedienhandgerät
BOF Bedienoberfläche
CR Carriage Return
DAU Digital-Analog-Umwandler
DB Datenbaustein
DW Datenwort
E Eingang
FDB Fabrikate-Datenbank
FIFO First in First Out: Speicher, der ohne Adreßangabe arbeitet und dessen Daten in der
selben Reihenfolge gelesen werden, in der sie gespeichert wurden.
FM Funktionsmodul
FRA Frame-Baustein
FRK Fräserradiuskorrektur
HSA Hauptspindelantrieb
HW Hardware
IM Interface-Modul: Anschaltungsbaugruppe
KOP Kontaktplan
Kv Kreisverstärkungsfaktor
KÜ Übersetzungsverhältnis
MB Megabyte
MD Maschinendaten
MK Meßkreis
MMC Man Machine Communication: Bedienoberfläche der Numerik für Bedienen, Program-
mieren und Simulieren
MSTT Maschinensteuertafel
NV Nullpunkt-Verschiebung
PC Personal Computer
PG Programmiergerät
PRT Programmtest
RISC Reduced Instruction Set Computer: Prozessortyp mit kleinem Befehlssatz und schnellem
Befehlsdurchsatz
Daten-Schnittstellen
SD Settingdatum
SM Signalmodul
SRK Schneidenradiuskorrektur
SSFK Spindelsteigungsfehlerkompensation
SW Software
WKZ Werkzeug
WZ Werkzeug
WZK Werkzeugkorrektur
B Literatur
Allgemeine Dokumentation
Allgemeine Dokumentation
/BU/ Sinumerik & SIMODRIVE, Automatoisierungssysteme für
Bearbeitungsmaschinen
Katalog NC 60
/ST7/SIMATIC
Produkte für Totally Integrated Automation und Micro Automation
Katalog ST 70
/Z/ MOTION-CONNECT
Verbindungstechnik & Systemkomponenten für SIMATIC, SINUMERIK, MASTER-
DRIVES und SIMOTION
Katalog NC Z
Safety Integrated
Applikationshandbuch
Das Sicherheitsprogramm für die Industrien der Welt
Elektronische Dokumentation
/CD1/Das SINUMERIK-System
DOC ON CD
(mit allen SINUMERIK 840D/840Di/810D/802- und
SIMODRIVE- und SINAMIC-Schriften)
Anwender-Dokumentation
/AUK/SINUMERIK 840D/810D/FM-NC
Kurzanleitung Bedienung AutoTurn
/AUP/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Bedienungsanleitung Grafisches Programmiersystem AutoTurn
Programmieren / Einrichten
/BAD/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Bedienungsanleitung HMI Advanced
/BAH/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Bedienungsanleitung HT 6
/BAK/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Kurzanleitung Bedienung
/BAM/SINUMERIK 810D/840D
Bedienen/Programmieren ManualTurn
/BAS/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Bedienen/Programmieren ShopMill
/BAT/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Bedienen/Programmieren ShopTurn
/BEM/SINUMERIK 840D/810D
Bedienungsanleitung HMI Embedded
/BNM/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Benutzeranleitung Messzyklen
/BTDI/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Motion Control Information System (MCIS)
Benutzerhandbuch Tool Data Information
/CAD/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Bedienungsanleitung CAD-Reader
Bestellnummer: (ist Bestandteil der Online-Hilfe)
/DA/ SINUMERIK 840D/840Di/810D
Diagnoseanleitung
/KAM/SINUMERIK 840D/810D
Kurzanleitung ManualTurn
/KAS/SINUMERIK 840D/810D
Kurzanleitung ShopMill
/KAT/SINUMERIK 840D/810D
Kurzanleitung ShopTurn
/PGA/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Programmieranleitung Arbeitsvorbereitung
/PGA1/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Listenhandbuch Systemvariablen
/PGK/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Kurzanleitung Programmierung
/PGM/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Programming Guide ISO Milling
/PGT/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Programming Guide ISO Turning
/PGZ/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Programmieranleitung Zyklen
Hersteller-/Service-Dokumentation
a) Listen
/LIS/ SINUMERIK 840D/840Di/810D
SIMODRIVE 611digital
Listen
b) Hardware
/ADI4/SINUMERIK/ SIMOTION
Gerätehandbuch
ADI4 - Analoge Antriebsschnittstelle für 4 Achsen
/APH2/SIMODRIVE 611
Projektierungsanleitung
Drehstrom-Asynchronmotoren 1PH2
/APH4/SIMODRIVE 611
Projektierungsanleitung
Drehstrom-Asynchronmotoren 1PH4
/APH7S/SIMODRIVE 611
Projektierungsanleitung
Asynchronmotoren Hauptspindelantriebe 1PH7
/APH7M/MASTERDRIVES MC
Projektierungsanleitung
Asynchronmotoren Hauptspindelantriebe 1PH7
/APL6/MASTERDRIVES VC/MC
Projektierungsanleitung Asynchronmotoren 1PL6
/BHA/SIMODRIVE Sensor
Benutzerhandbuch (HW) Absolutwertgeber mit Profibus-DP
/PFS6/MASTERDRIVES MC
Projektierungsanleitung Drehstrom-Servomotoren 1FS6
exposionsgeschützt
/PFT5/SIMODRIVE 611
Projektierungsanleitung Drehstrom-Servomotoren 1FT5
/PHC/SINUMERIK 810D
Handbuch Projektierung CCU
/PHD/SINUMERIK 840D
Handbuch Projektierung NCU
/PJFE/SIMODRIVE
Projektierungsanleitung
Drehstrommotoren für HauptspindelantriebeSynchron-Einbaumotoren 1FE1
/PJF1/SIMODRIVE
Montageanleitung Synchron-Einbaumotoren 1FE1 051.-1FE1 147.
Drehstrommotoren für Hauptspindelantriebe
/PJLM/SIMODRIVE
Projektierungsanleitung Linearmotoren 1FN1, 1FN3
ALLAllgemeines zum Linearmotor
1FN1Drehstrom Linearmotor 1FN1
1FN3Drehstrom Linearmotor 1FN3
CON Anschlußtechnik
/PJTM/SIMODRIVE
Projektierungsanleitung Einbau-Torquemotoren 1FW6
/PJU/SIMODRIVE 611
Projektierungsanleitung Umrichter
/PKTM/MASTERDRIVES
Projektierungsanleitung Komplett-Torquemotoren 1FW3
/PMH/SIMODRIVE sensor
Projektierungs-/Montageanleitung
Hohlwellenmesssystem SIMAG H
/PMHS/SIMODRIVE
Montageanleitung Messsystem für Hauptspindelantriebe
Zahnradgeber SIZAG2
/PMS/SIMODRIVE
Projektierungsanleitung
ECO-Motorspindel 2SP1
c) Software
/FB1/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Funktionsbeschreibung Grundmaschine (Teil 1)
(im folgenden sind die enthaltenen Bücher aufgeführt)
A2Diverse Nahtstellensignale
A3Achsüberwachungen, Schutzbereiche
B1Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt und Look Ahead
B2Beschleunigung
D1Diagnosehilfsmittel
D2Dialogprogrammierung
F1Fahren auf Festanschlag
G2Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung
H2Hilfsfunktionsausgabe an PLC
K1BAG, Kanal, Programmbetrieb
K2Achsen, Koordinatensysteme, Frames,
Werkstücknahes Istwertsystem, Externe Nullpunktverschiebung
K4Kommunikation
N2NOT AUS
P1Planachsen
P3PLC-Grundprogramm
R1Referenzpunktfahren
S1Spindeln
V1Vorschübe
W1Werkzeugkorrektur
/FB2/SINUMERIK 840D/840Di/810D
Funktionsbeschreibung Erweiterungsfunktionen (Teil 2)
DB1 Betriebsmeldungen/Alarmreaktionen
DB2 Diagnosefunktionen
DD2 Drehzahlregelkreis
DE1 Erweiterte Antriebsfunktionen
DF1 Freigaben
DG1 Geberparametrierung
DL1 MD des Linearmotors
DM1 Motor-/Leistungsteilparameter und Reglerdaten berechnen
DS1 Stromregelkreis
DÜ1 Überwachungen/Begrenzungen
DI1 Inbetriebnahme
DI2 Scan mit taktilem Sensor (scancad scan)
DI3 Scan mit Laser (scancad laser)
DI4 Fräsprogrammerstellung (scancad mill)
)Teil 1 Benutzeranleitung
Teil 2 Funktionsbeschreibung
BA Bedienanleitung
EU Entwicklungsumgebung (Projektierpaket)
PSE Einführung in die Projektierung der Bedienoberfläche
(IK Installationspaket: Softwareupdate und Konfiguration)
/FBST/ SIMATIC
Funktionsbeschreibung FM STEPDRIVE/SIMOSTEP
d) Inbetriebnahme
/BS// SIMODRIVE 611 analog
Beschreibung Inbetriebnahmesoftware für
Hauptspindel- und Asynchronmotormodule Version 3.20
/IAM/
SINUMERIK 840D/840Di/810D
Inbetriebnahmeanleitung HMI
AE1 Aktualisierungen/Ergänzungen
BE1 Bedienoberfläche ergänzen
HE1 Online-Hilfe
IM2 Inbetriebnahme HMI Embedded
IM4 Inbetriebnahme HMI Advanced
TX1 Fremdsprachentexte erstellen mit Windows 95 / NT
TX2 Fremdsprachentexte erstellen mit Windows 2000 / XP
Ausgabe 10.04
Anschrift Ihrer Firma/Dienststelle Sollten Sie beim Lesen dieser
Unterlage auf Druckfehler gestoßen
Straße: sein, bitten wir Sie, uns diese mit
PLZ: ____________ Ort: diesem Vordruck mitzuteilen. Ebenso
dankbar sind wir für Anregungen und
Telefon: __________ / Verbesserungen.
Telefax: ________ /
Safety
SINUMERIK SINUMERIK Integrated SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
840D/810D 840D/840Di/ Applikations 840D/810D/ 840D/840Di 840D/840Di/ 840D/840Di/
810D/ handbuch FM–NC 810D 810D 810D
Anwender–Dokumentation Hersteller–/Service–Dokumentation
Hersteller–/Service–Dokumentation
SINUMERIK
SIMODRIVE SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK
611D 840D/840Di/ 840D/840Di/ 840D/810D 840D/810D 840D/810D 840D/810D
840D/810D 810D 810D
Hersteller–/Service–Dokumentation
MOTION
SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK SINUMERIK CONTROL
SIMODRIVE SINUMERIK SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SIMODRIVE SYSTEMS
840D 840D/840Di 840D 840D
810D 611D 611D
611D
Hersteller–/Service–Dokumentation
Elektronische Dokumentation