Engineering Für Dummies
Engineering Für Dummies
-____________
Alles einfacher machen.
Mechanik
von
Materialien
DUMIES
Lernen:
• Verstehen Sie wichtige mechanische
Konzepte
• Verstehen Sie die Prinzipien von
Spannung, Dehnung und Verformung und
deren Wechselwirkungen
• Lösen unbestimmter Statikprobleme
Kapitel 1
Verhalten vorhersagen
mit
Werkstoffmechanik
In diesem Kapitel
▶ Definition der Werkstoffmechanik
▶ Einführung von Spannungen und Belastungen
▶ Verwendung der Werkstoffmechanik als Hilfestellung für die Konstruktion
Die Statik kann Ihnen zwar Auskunft über die Belastungen und Kräfte geben, die bei der
Belastung eines Gegenstandes auftreten, sie gibt jedoch keine Auskunft darüber, wie
sich der Gegenstand als Reaktion auf diese Belastungen verhält. Hier kommt die
Materialmechanik ins Spiel.
10 Teil I: Grundlagen für die Werkstoffmechanik
Die Mechanik und insbesondere die Kernbereiche Statik und Dynamik basieren auf den
Erkenntnissen und Grundlagen Newtons und seiner Bewegungsgesetze. Sowohl die
Statik als auch die Dynamik etablieren einfache Konzepte, die sich in der Welt der
Analyse als äußerst wirkungsvoll erweisen. Mithilfe der Statik können Sie das Verhalten
von Objekten im Ruhezustand (das sogenannte Gleichgewicht ) untersuchen,
beispielsweise das Gewicht des Schnees auf Ihrer Terrasse oder das Verhalten dieses
Buches, wenn es auf Ihrem Schreibtisch liegt. Die Dynamik hingegen erklärt das
Verhalten von Objekten in Bewegung, von der Geschwindigkeit eines Skifahrers bis zur
Flugbahn eines Basketballs auf dem Weg zum entscheidenden Wurf.
Statik und Dynamik haben gemeinsam, dass sie sich auf ihrer grundlegenden Ebene mit
dem Verhalten starrer Körper (oder Objekte, die sich unter Belastung nicht verformen)
befassen. In Wirklichkeit verformen sich alle Objekte bis zu einem gewissen Grad
(weshalb sie auch verformbare Körper heißen); das Ausmaß der Verformung hängt
jedoch ganz und gar von der Mechanik der Materialien selbst ab. Mechanik der Materie
Die Mechanik (manchmal auch als Festigkeitslehre oder Mechanik verformbarer Körper
bezeichnet) ist ein weiterer Zweig der Mechanik, der versucht, die Wirkung von
Belastungen auf Objekte zu erklären.
Die Entwicklung der Materialmechanik im Laufe der Jahrhunderte basierte auf einer
Kombination aus Experiment und Beobachtung in Verbindung mit der Entwicklung einer
gleichungsbasierten Theorie. Berühmte Persönlichkeiten wie Leonardo da Vinci (1452–
1519) und Galileo Galilei (1564–1642) führten Experimente zum Verhalten einer großen
Bandbreite struktureller Objekte (wie Balken und Stäbe) unter Belastung durch. Und
Mathematiker und Wissenschaftler wie Leonhard Euler (1707–1783) entwickelten die
Gleichungen, die die Grundlagen der Säulentheorie bildeten.
Die Werkstoffmechanik ist oft die Fortsetzung der Statik und Dynamik. ics im
Ingenieurcurriculum, da es direkt auf den Werkzeugen und Konzepten aufbaut, die Sie in
einem Statik- und Dynamikkurs erlernen, und es öffnet die Tür zum technischen Design.
Und hier wird es interessant.
Kapitel 1: Verhalten mit der Materialmechanik vorhersagen 11
Definieren von Verhalten in der
Materialmechanik
Dass sich alle Gegenstände unter Belastung verformen, ist eine Tatsache. Mechanik der
Materie Außerdem können Sie damit bestimmen, wie stark sich das Objekt tatsächlich
verformt. Wie die Statik kann auch die Materialmechanik sehr methodisch sein, sodass
Sie anhand einiger einfacher, richtungsweisender Schritte das Verhalten von Objekten in
der Welt um Sie herum definieren können. Sie können Ihre Analyse des Verhaltens von
Objekten unter Belastung zunächst in die Untersuchung und Anwendung zweier
grundlegender Wechselwirkungen unterteilen: Spannung und Dehnung.
Mit den Grundkonzepten von Spannung und Dehnung verfügen Sie über zwei
Mechanismen zur Ermittlung der Maximalwerte von Spannung und Dehnung, mit denen
Sie untersuchen können, ob ein Material (und das daraus erstellte Objekt) ausreichend
stabil ist und gleichzeitig berücksichtigen können, wie stark es sich verformt. Sie können
dann Ihre Aufmerksamkeit auf spezifische Stressquellen richten, die ich etwas später in
diesem Kapitel vorstelle.
Stress
Spannung ist das Maß für die Intensität einer inneren Belastung, die auf einen
Querschnitt einwirkt. tion eines Objekts. Obwohl Sie wissen, dass ein größeres Objekt in
der Lage ist, Bei einer größeren Last zeigt Ihnen die Spannung tatsächlich, ob das Objekt
groß genug ist. Diese Intensitätsberechnung ermöglicht Ihnen, die Intensität der
angewandten Lasten mit der tatsächlichen Festigkeit (oder Kapazität ) des Materials
selbst zu vergleichen. I Einführung Ich werde das Grundkonzept von Spannung in Kapitel
6 erläutern. Dort erkläre ich den Unterschied zwischen den beiden Spannungsarten:
Normalspannung und Scherspannung.
Mit diesem grundlegenden Verständnis von Spannung und wie diese Normal- und
Scherspannungen gleichzeitig in einem Objekt auftreten können, können Sie
Spannungstransformationen verwenden. Informationsberechnungen (siehe Kapitel 7) zur
Bestimmung der maximalen Spannungen (sogenannte Hauptspannungen ) und ihrer
Ausrichtung innerhalb des Objekts.
Beanspruchung
Dehnung ist ein Maß für die Verformung eines Objekts in Bezug auf seinen
ursprünglichen Länge oder ein Maß für die Intensität der Formänderung eines Körpers.
Obwohl die Spannung eine Funktion der im Inneren eines Objekts wirkenden Last ist,
kann es auch ohne Last zu Verformungen kommen. Einflüsse wie thermische Effekte
können dazu führen, dass sich ein Gegenstand aufgrund von Temperaturänderungen
ausdehnt oder zusammenzieht, auch ohne dass eine physikalische Belastung einwirkt.
Weitere Informationen zum Thema Belastung finden Sie in Kapitel 12.
12 Teil I: Grundlagen für die Werkstoffmechanik
Mechaniker in Aktion
Wenn Sie über die Werkzeuge verfügen, um Objekte in ihrer Umgebung zu analysieren,
können Sie diese in bestimmten Anwendungen für sich nutzen. Hier sind einige
allgemeine Anwendungen der Materialmechanik:
bezeichnet. Nate . In Kapitel 17 zeige ich Ihnen, wie Sie mit verschiedenen Typen
dieser unbestimmten Systeme umgehen, indem Sie Prinzipien der
Materialmechanik anwenden.
✓ Säulen: Anders als die meisten Objekte, die versagen, wenn die angewandte
Spannung die Grenzfestigkeit des Materials erreicht, kann es bei Säulen zu einer
geometrischen Instabilität kommen , die als Knicken bezeichnet wird und bei der
sich eine Säule unter Druckbelastung zu wölben oder zu verbiegen beginnt. In
Kapitel 18 erfahren Sie alles Wissenswerte über Säulen.
✓ Entwurf: Unter Entwurf versteht man die Fähigkeit, die Mindestgröße eines Bauteils
zu bestimmen, die den Spannungs- oder Durchbiegungskriterien sicher standhält.
Bei diesem Schritt müssen Sie Sicherheitsfaktoren berücksichtigen, um ein sicheres
und funktionales Design für die reale Welt bereitzustellen. Weitere Informationen
finden Sie in Kapitel 19.
✓ Energiemethoden: Energiemethoden sind ein weiteres Studiengebiet, das die
Prinzipien der Energie, die Sie in Physik gelernt haben, mit Konzepten verknüpft,
die Belastungen und Spannungen. In Kapitel 20 stelle ich Ihnen Konzepte der
Energiemethode vor, beispielsweise Dehnungsenergie und Aufprall.
Inhalte im Überblick
Kapitel 1.............................................................................................................3
Verhalten vorhersagen mit Werkstoffmechanik...............................................3
Statik und Mechanik miteinander verknüpfen.............................................10
Definieren von Verhalten in der Materialmechanik.....................................11
Stress.........................................................................................................11
Beanspruchung..........................................................................................11
Stressfaktoren zur Verhaltensforschung nutzen...........................................12
Verhalten anhand von Belastungen untersuchen..........................................12
Einbeziehung des „Materials“ in die Werkstoffmechanik...........................13
Mechaniker in Aktion...................................................................................13
Inhalte im Überblick..........................................................................................8
AUMMIES...........................................................................................................11
Kapitel 1...........................................................................................................12
Einführung in die Optik, die Wissenschaft des Lichts....................................12
Die Eigenschaften des Lichts beleuchten.....................................................12
Bilder erzeugen mit der Teilcheneigenschaft des Lichts..........................10
Interferenz und Beugung mit den Welleneigenschaften des Lichts nutzen
..................................................................................................................10
Optik zu Ihrem Vorteil nutzen: Grundlegende Anwendungen.....................11
Erweitern Sie Ihr Verständnis der Optik......................................................11
Berücksichtigung komplizierter Anwendungen.......................................12
Hinzufügen erweiterter Optik...................................................................12
Den Weg ebnen: Beiträge zur Optik............................................................12
Inhalte im Überblick........................................................................................16
Inhaltsverzeichnis............................................................................................xii
< < < xiii.......................................................................................................15
Kapitel 1...........................................................................................................30
Einführung in Signale und Systeme.................................................................30
Anwenden von Mathematik.........................................................................10
Gemischte Signale erhalten ... und Systeme.................................................11
Es geht immer weiter................................................................................11
Arbeiten in Schüben: Zeitdiskrete Signale und Systeme..........................13
yn]=T[x[n])=3xn]+4x[n-1.........................................................................34
Signale klassifizieren....................................................................................34
Periodisch..................................................................................................34
Aperiodisch...............................................................................................15
Zufällig......................................................................................................15
Signale und Systeme in anderen Domänen..................................................16
Anzeigen von Signalen im Frequenzbereich............................................16
Reise in die S- oder Z-Domäne und zurück..............................................18
Testen von Produktkonzepten mit Verhaltensmodellierung........................18
Abstrakt bleiben, um Ideen zu generieren................................................19
Von oben nach unten arbeiten..................................................................19
Auf die Mathematik bauen.......................................................................20
Bekannte Signale und Systeme erkunden.....................................................20
MP3-Musikplayer.....................................................................................20
Smartphone...............................................................................................22
Tempomat für Autos.................................................................................22
Verwendung von Computertools zur Modellierung und Simulation...........23
Bezug der Software...................................................................................44
Die Schnittstellen erkunden......................................................................25
Das große Ganze sehen................................................................................26
Inhalte im Überblick........................................................................................48
Kapitel 1...........................................................................................................52
Mit Statik beschreiben die Welt um dich herum.............................................52
C...................................................................................................................52
Worum es bei Mechanik geht.......................................................................10
Vektoren nutzen............................................................................................10
Ein Blick auf einige Vektortypen.............................................................12
Einige Zwecke von Vektoren verstehen...................................................12
Aktionen in der Statik definieren.................................................................13
Skizzieren Sie die Welt um Sie herum: Freikörperdiagramme....................14
Enthüllung des Gleichgewichtskonzepts......................................................14
Anwendung der Statik auf die reale Welt.....................................................15
Inhalte im Überblick........................................................................................17
Kapitel 1...........................................................................................................22
Thermodynamik im Alltag...............................................................................22
Thermodynamik verstehen...........................................................................22
Untersuchung der sich verändernden Formen von Energie.........................10
Kinetische Energie....................................................................................11
Potenzielle Energie...................................................................................11
Innere Energie...........................................................................................12
Energie und Arbeit in Aktion beobachten....................................................12
Motoren: Energie arbeiten lassen.............................................................12
Kältetechnik: Wärme durch Arbeit bewegen............................................13
Einstieg in reale Gase, Gasgemische und Verbrennungsreaktionen............14
Alte Namen und neue Wege zum Energiesparen entdecken........................65
Inhalte im Überblick........................................................................................66
Optik
AUMMIES
Lernen
• Optische Prinzipien und Geräte richtig
einsetzen
• Vermeiden Sie häufige Fehler bei der Arbeit
mit typischen Optikproblemen
M Licht ist wahrscheinlich eines der Dinge, die wir für selbstverständlich halten,
ähnlich wie die Schwerkraft. Sie wissen nicht, was es ist oder woher es kommt,
aber es ist immer da, wenn Sie es brauchen. Ihr Sehvermögen hängt vom Licht ab, und
die Informationen Die Informationen, die Sie über Ihre Umgebung erhalten, basieren auf
den Informationen, die das Licht enthält, das in Ihr Auge eindringt.
Die Menschheit erforscht seit Jahrhunderten das Licht, und doch bleibt es ein Mysterium.
Wir kennen zwar viele Eigenschaften des Lichts und wissen, wie wir diese zu unserem
Vorteil nutzen können, aber wir wissen noch nicht alles. Daher befasst sich die Optik mit
der fortwährenden Erforschung des Lichts, von seiner Entstehung bis hin zu dem, was
Licht ist und was man damit machen kann. Tatsächlich besteht die Optik aus drei
Bereichen: geometrische Optik, physikalische Optik und Quantenoptik. Je mehr wir über
Licht lernen, desto mehr Möglichkeiten finden wir, es zur Verbesserung unseres Lebens
zu nutzen. Dieses Kapitel wirft ein wenig Licht auf das Licht.
Um den Lichtaustritt zu beeinflussen (d. h., um das Licht dazu zu bringen, das
gewünschte Verhalten anzunehmen), stehen Ihnen drei Möglichkeiten zur Verfügung:
Reflexion, Brechung und Beugung. Diese werde ich in den folgenden Abschnitten
vorstellen. Mithilfe einiger einfacher Gleichungen können Sie das Ergebnis all dieser
Prozesse berechnen, wenn Licht diese durchläuft. Die Optik geht dann noch weiter und
untersucht Möglichkeiten zur praktischen Nutzung dieser Phänomene, einschließlich der
Erzeugung eines Bildes und der Übertragung digitaler Daten über eine Glasfaser.
Zwei wichtige Konzepte der geometrischen Optik sind Reflexion und Brechung tion. Unter
Reflexion versteht man das Abprallen von Licht von einer Oberfläche. Bei der Brechung
geht es um die Beugung des Lichtweges beim Übergang des Lichts von einem Material
zum anderen. Sie können diese Prozesse verwenden, um Bilder zu erstellen und zu
ändern, und das Wissen über diese Effekte kann Ihnen auch helfen, mit Faktoren
umzugehen, die als Aber bezeichnet werden. Rationen, die ein Bild unscharf machen. Sie
können Linsen und Spiegel, die mit Brechung und Reflexion arbeiten, auch verwenden,
um den verwaschenen Effekt zu vermeiden, der manchmal beim Erstellen eines Bildes
auftritt. Bei zu viel Licht verwaschen sich alle erstellten Bilder gegenseitig, sodass Sie nur
Licht sehen.
✓ Bilder bearbeiten: Wie ich bereits früher in diesem Kapitel angemerkt habe, können
Sie, wenn Sie wissen, wie Bilder mit unterschiedlichen Linsen- oder Spiegeltypen
erstellt und verändert werden, einfache optische Geräte entwerfen, um das
Aussehen der Bilder zu verändern. Brillen werden entwickelt und hergestellt, um
Kurz- oder Weitsichtigkeit zu korrigieren, und eine einfache Lupe erzeugt ein
vergrößertes Bild relativ kleiner Objekte.
Die Größe des Bildes, das eine einfache Lupe erzeugen kann, ist durch
physikalische Eigenschaften begrenzt. Daher können Sie ein einfaches Mikroskop
mit zwei Linsen an den richtigen Positionen bauen, um eine stärkere Vergrößerung
auch kleinerer Objekte zu erreichen. Um Dinge in der Ferne zu sehen, können Sie
ein Teleskop bauen, und um ein Bild auf eine große Leinwand zu projizieren,
können Sie einen Projektor bauen.
Berücksichtigung komplizierter
Anwendungen
Einige Optikanwendungen, wie die in Teil V, erfordern Kombinationen vieler
verschiedener optischer Prinzipien, um nützliche Geräte herzustellen. Um bei der
Aufnahme von Bildern mit einer Kamera schöne Bilder zu machen, sind Kenntnisse über
Bildentstehung, Fokussierung und Intensitätsregelung erforderlich. Bei der Holografie und
dreidimensionalen Filmen kommen Tiefenwahrnehmung und Beugungsgitter zum
Einsatz. Viele Medizintechniker Innovationen nutzen die Wirkung des Lichts und die Art
und Weise, wie Licht Informationen transportiert.
Laser sind eine spezielle Lichtquelle mit vielen Einsatzmöglichkeiten. Da es sich bei
Lasern um Licht handelt, muss man verstehen, wie Licht funktioniert, um sie effektiv und
sicher nutzen zu können. Laser werden heute in medizinischen Anwendungen eingesetzt,
in verschiedenen Fabriken cation Aufgaben, zahlreiche Qualitätskontrollen, optische
Speichermedien wie CDs und DVDs, und eine Vielzahl von militärischen und
Strafverfolgungs-Anwendung tionen (aber noch keine Laserpistolen).
Komplexe Bildgebungsgeräte können Ihnen auch das Sehen in Situationen mit wenig
oder keinem Licht ermöglichen. tionen. Wärmebildkameras erstellen Bilder auf Grundlage
von Temperaturunterschieden und nicht der Menge des reflektierten Lichts. Die
jahrhundertealte Methode zur Beobachtung des Himmels erfordert Modifikationen des
einfachen Teleskops, um einige der Einschränkungen zu überwinden, die mit der
Verwendung von Brechungsoptiken verbunden sind.
Inhaltsverzeichnis
••••••••••••••••••••••••••••••••••••
Kapitel 1...........................................................................................................3
Verhalten vorhersagen mit Werkstoffmechanik..............................................3
Statik und Mechanik miteinander verknüpfen............................................10
Definieren von Verhalten in der Materialmechanik...................................11
Stress.......................................................................................................11
Beanspruchung........................................................................................11
Stressfaktoren zur Verhaltensforschung nutzen.........................................12
Verhalten anhand von Belastungen untersuchen........................................12
Einbeziehung des „Materials“ in die Werkstoffmechanik..........................13
Mechaniker in Aktion.................................................................................13
Inhalte im Überblick.........................................................................................8
AUMMIES.........................................................................................................11
Kapitel 1.........................................................................................................12
Einführung in die Optik, die Wissenschaft des Lichts..................................12
Die Eigenschaften des Lichts beleuchten...................................................12
Bilder erzeugen mit der Teilcheneigenschaft des Lichts........................10
Interferenz und Beugung mit den Welleneigenschaften des Lichts nutzen
.................................................................................................................10
Optik zu Ihrem Vorteil nutzen: Grundlegende Anwendungen...................11
Erweitern Sie Ihr Verständnis der Optik.....................................................11
Berücksichtigung komplizierter Anwendungen......................................12
Hinzufügen erweiterter Optik.................................................................12
Den Weg ebnen: Beiträge zur Optik...........................................................12
Inhalte im Überblick.......................................................................................16
Inhaltsverzeichnis...........................................................................................xii
Optics For Dummies
Kapitel 1.........................................................................................................52
Mit Statik beschreiben die Welt um dich herum...........................................52
C..................................................................................................................52
Worum es bei Mechanik geht.....................................................................10
Vektoren nutzen..........................................................................................10
Ein Blick auf einige Vektortypen............................................................12
Einige Zwecke von Vektoren verstehen.................................................12
Aktionen in der Statik definieren................................................................13
Skizzieren Sie die Welt um Sie herum: Freikörperdiagramme..................14
Enthüllung des Gleichgewichtskonzepts....................................................14
Anwendung der Statik auf die reale Welt...................................................15
Inhalte im Überblick.......................................................................................17
Kapitel 1.........................................................................................................22
Thermodynamik im Alltag.............................................................................22
Thermodynamik verstehen.........................................................................22
Untersuchung der sich verändernden Formen von Energie........................10
Kinetische Energie..................................................................................11
Potenzielle Energie..................................................................................11
Innere Energie.........................................................................................12
Energie und Arbeit in Aktion beobachten..................................................12
Motoren: Energie arbeiten lassen............................................................12
Kältetechnik: Wärme durch Arbeit bewegen..........................................13
Einstieg in reale Gase, Gasgemische und Verbrennungsreaktionen...........14
Alte Namen und neue Wege zum Energiesparen entdecken......................65
Inhalte im Überblick.......................................................................................66
Table of Contents
<
<
<
x
iii
Kapitel 1...............................................................................................................................3
Verhalten vorhersagen mit Werkstoffmechanik.................................................................3
Statik und Mechanik miteinander verknüpfen...............................................................10
Definieren von Verhalten in der Materialmechanik......................................................11
Stress..........................................................................................................................11
Beanspruchung...........................................................................................................11
Stressfaktoren zur Verhaltensforschung nutzen.............................................................12
Verhalten anhand von Belastungen untersuchen...........................................................12
Einbeziehung des „Materials“ in die Werkstoffmechanik.............................................13
Mechaniker in Aktion....................................................................................................13
Inhalte im Überblick............................................................................................................8
AUMMIES............................................................................................................................11
Kapitel 1.............................................................................................................................12
Einführung in die Optik, die Wissenschaft des Lichts.....................................................12
Die Eigenschaften des Lichts beleuchten.......................................................................12
Bilder erzeugen mit der Teilcheneigenschaft des Lichts............................................10
Interferenz und Beugung mit den Welleneigenschaften des Lichts nutzen...............10
Optik zu Ihrem Vorteil nutzen: Grundlegende Anwendungen......................................11
Erweitern Sie Ihr Verständnis der Optik........................................................................11
Berücksichtigung komplizierter Anwendungen.........................................................12
Hinzufügen erweiterter Optik.....................................................................................12
Optics For Dummies
Signale
& Systeme
DUNMIES
Lernen:
• Erfassen Sie die Kernkonzepte von
Signalen und Systemen für den Erfolg im
Klassenzimmer
IAJ , was war zuerst da: das Signal oder das System? Bevor Sie antworten, möchten Sie
vielleicht wissen , dass ich mit System eine Struktur oder ein Design meine, das auf Signalen
basiert. Sie leben und atmen in einem Meer von Signalen, und Systeme nutzen Signale und
setzen sie ein. Was war Ihrer Meinung nach also zuerst da? Es ist vielleicht nicht wirklich
wichtig, aber ich vermute – während ich mir einen langen imaginären Philosophenbart glatt
streiche –, dass zuerst die Signale da waren und dann begannen, durch die Systeme zu laufen.
Aber ich schweife ab. Das Studium von Signalen und Systemen, wie es in diesem Buch
dargestellt wird, ter zur mathematischen Modellierung von Signalen und Systemen. Durch die
mathematische Modellierung kann ein Ingenieur verschiedene Produktdesignansätze
erkunden, ohne sich auf die kostspielige Entwicklung von Hardware- und Softwareprototypen
einlassen zu müssen. Nachdem Sie Ihr Modell so optimiert haben, dass es zufriedenstellende
Ergebnisse liefert, können Sie Ihren Entwurf als Prototyp implementieren. Und irgendwann
wird das Systemdesign anhand realer Signale (und manchmal auch mathematisch basierter
Simulationen) getestet, bevor es vollständig implementiert wird.
Beim Studium von Signalen und Systemen kann man sich leicht in mathematischen Details
verlieren und den Blick für das große Ganze verlieren – die funktionalen Systeme des
Endergebnisses. Denken Sie also daran, dass es bei Signalen und Systemen im besten Fall
darum geht, Produkte durch angewandte Mathematik zu entwerfen und damit zu arbeiten.
Mathematik ist das Mittel, nicht der Star der Show.
10 Teil I: Erste Schritte mit Signalen und Systemen
Es gibt zwei große Signalklassen: solche, die kontinuierliche Funktionen der Zeit t sind, und
solche, die diskrete Funktionen des Zeitindex n sind. In diesem Buch trenne ich die
Informationen zwischen kontinuierlichen und diskreten Signalen und Systemen. In diesem
Kapitel stelle ich einfache kontinuierliche und diskrete Signale und die entsprechenden
Systeme vor. Ich weise auch auf einige der Unterscheidungsmerkmale hin Eigenschaften der
Signaltypen.
Bevor ich anfange, möchte ich erwähnen, dass Signale als Funktionen der Zeit die Art und
Weise sind, wie die meisten Menschen die reale Welt der Computer- und Elektrotechnik
erleben. Signale und Systeme in andere Domänen zu transformieren – spezifi In manchen
Situationen ist es recht nützlich, die Frequenz-, S- und Z- Domänen und wieder zurück zu
verwenden. In diesem Kapitel gehe ich auf die Transformation von Signalen und Systemen ein
und vertiefe mich in den Teilen III und IV in die Details.
In diesem Kapitel behandle ich auch die wichtige Rolle von Computerwerkzeugen bei der
Problemlösung von Signalen und Systemen und erkläre Ihnen, wie Sie einige spezifische
offene Quellprogramme. Wenn Sie diese kostenlos verfügbaren Tools auf Ihrem Computer
installieren möchten, können Sie mir folgen, wenn ich Ihnen bestimmte Funktionen
beschreibe, die es Ihnen ermöglichen, Ihre Arbeit zu überprüfen oder effizienter zu arbeiten –
nachdem Sie die Kernkonzepte und -techniken verstanden haben.
Um Entwürfe, bei denen Signale und Systeme im Mittelpunkt stehen, tatsächlich umsetzen zu
können, benötigen Sie außerdem Kenntnisse in den folgenden Themenbereichen:
✓ Elektrische/elektronische Schaltungen
✓ Grundlagen der Computerprogrammierung, wie C/C++ und Java
✓ Softwaretools für Analyse, Design und Entwicklung
✓ Programmierbare Geräte
Viele Signal- und Systemdesigner verlassen sich auf Modellierungstools, die eine
Matrix-/Vektorsprache oder Klassenbibliothek für numerische Daten und eine grafische
Visualisierungsfunktion verwenden, um ein schnelles Prototyping zu ermöglichen. Für die
Beispiele in diesem Buch verwende ich numerisches Python; andere Sprachen mit ähnlicher
Syntax sind beispielsweise MATLAB und NI LabVIEW MathScript.
Kapitel 1: Einführung in Signale und Systeme 11
Heutzutage sind viele elektrotechnische Lösungen nicht mehr eine Frage analoger Schaltkreise, sondern
softwarebasiert (siehe Sidebar „Eine Perspektive auf die analoge Verarbeitung finden“). Daher kann auch
ein Systemdesigner für die Implementierung zuständig sein. Dieser Sprung erfordert lediglich die
Transformation des Simulationscodes in die Implementierung tationssprache wie Verilog oder C/C++.
Um Lösungen für Kursarbeiten zu Signalen und Systemen mit Bleistift und Papier zu erarbeiten, ist ein guter
wissenschaftlicher Taschenrechner erforderlich. Ich empfehle einen Taschenrechner, der
komplexe Rechenoperationen mit einer minimalen Anzahl an Tastenanschlägen unterstützt. Ihr Rechner
muss mindestens über trigonometrische, logarithmische und exponentielle Funktionen verfügen,
damit Signale und Systeme funktionieren.
Kontinuierliche Signale
Kontinuierliche Signale funktionieren abhängig von der Zeit t . Eine sinusförmige Funktion der Zeit ist
eines der grundlegendsten Signale. Das mathematische Modell für ein Sinussignal ist x(t) = Acos(2nft - d),
12 Teil I: Erste Schritte mit Signalen und Systemen
Ich beschreibe dieses Signal ausführlich in Kapitel 3. Um Ihnen den Einstieg zu erleichtern, sehen Sie sich
am besten die Darstellung eines Sinussignals in Abbildung 1-1 an.
Abbildung
1-1: Die
Darstellung
eines
sinusförmige
Die Amplitude dieses Signals beträgt 3, die Frequenz 2 Hz und die Phasenverschiebung 3/4 Rad.
Kontinuierliche Systeme
Systeme arbeiten auf der Basis von Signalen. Mathematisch gesehen ist ein System eine Funktion oder ein
Operator, T{), der das Eingangssignal
x(t) zum Ausgangssignal y(t)=T{x(t)} .
Ein Beispiel für ein kontinuierliches System sind die elektronischen Schaltkreise in einem Verstärker. fier,
der Verstärkung 5 und Pegelverschiebung 2 hat: .
Abbildung
1-2:
Eine
einfache
kontinuierlich
e
Einen Verstärker zu bauen, der diesem mathematischen Modell entspricht, ist eine ganz andere Sache. Sie
können einen einfachen elektronischen Schaltkreis erstellen, dieser weist jedoch Einschränkungen auf, die
beim mathematischen Modell nicht vorhanden sind. Es liegt an Ihnen, als elektronischer
Kapitel 1: Einführung in Signale und Systeme 13
Ingenieur, um das Modell zu verfeinern, damit es den Detaillierungsgrad genau widerspiegelt, der zur
Beurteilung der Gesamtleistung eines Designkandidaten erforderlich ist.
Systeme nehmen Eingaben entgegen und erzeugen Ausgaben im Allgemeinen im gleichen Takt. Abhängig
von der Art der digitalen Hardware und der komplexen Um die Systemstabilität zu gewährleisten, werden
die vom System durchgeführten Berechnungen zwischen den Taktimpulsen fortgesetzt, um sicherzustellen,
dass der nächste Systemausgang beim nächsten Taktimpuls verfügbar ist, wenn eine neue Signalprobe am
Eingang eintrifft.
Zeitdiskrete Signale
Zeitdiskrete Signale sind eine Funktion des Zeitindex n. Diskretes Signal x[n], im Gegensatz zum
kontinuierlichen Signal
x(t) nimmt nur bei ganzzahligen Werten der unabhängigen Variable n
Werte an. Dies bedeutet, dass das Signal nur zu bestimmten Zeiten aktiv ist. Zeitdiskrete Signale können
im Computerspeicher gespeichert werden, da die Anzahl der Signalwerte, die gespeichert werden müssen,
um gesendete endliche Zeitintervall ist endlich.
Das folgende einfache Signal, eine Impulsfolge, wird in Abbildung 1-3 als Stammdiagramm dargestellt –
ein Diagramm, in dem Sie vertikale Linien, beginnend bei 0 bis zum Abtastwert, zusammen mit einer
Markierung, beispielsweise einem ausgefüllten Kreis, einfügen. Das Stammdiagramm ist auch als
Lollipop-Diagramm bekannt – im Ernst.
.5, 0<n<10
x[n] 0, sonst
=
Teil I: Erste Schritte mit Signalen und Systemen
Das Stammdiagramm zeigt nur die diskreten Werte der Sequenz. Weitere Informationen zu
zeitdiskreten Signalen finden Sie in Kapitel 4.
Zeitdiskrete Systeme
Ein zeitdiskretes System ist wie sein zeitkontinuierliches Gegenstück eine Funktion T{), die
die Eingabe x[n] auf die Ausgabe y[n]=Y{x[n]} abbildet. Ein Beispiel für ein zeitdiskretes
System ist der Two-Tap- Filter:
yn]=T[x[n])=3xn]+4x[n-1
Der Begriff „Tap“ bedeutet, dass die Ausgabe zum Zeitpunkt n aus zwei Zeitpunkten der
Eingabe, n und n – 1, gebildet wird. Sehen Sie sich in Abbildung 1-4 ein Blockdiagramm
eines Filtersystems mit zwei Abgriffen an.
Mit
anderen Worten: Dieses System skaliert die aktuelle Eingabe mit 3/4 und addiert sie zum
vergangenen Wert der Eingabe, skaliert mit 1/4. Das Konzept der vergangenen Eingabe
kommt zustande, weil x[n -1] um einen Stichprobenwert hinter x[n] zurückliegt. Der Begriff
Filter beschreibt die Ausgabe als Mittelwertbildung der aktuellen Eingabe und der vorherigen
Eingabe. Die Mittelwertbildung ist eine Form der Filterung.
Signale klassifizieren
Signale, sowohl kontinuierliche als auch diskrete, haben Attribute, die ihre Klassifizierung in
unterschiedliche Typen ermöglichen. Es gibt drei allgemeine Kategorien der
Signalklassifizierung: periodisch, aperiodisch und zufällig. In diesem Abschnitt beschreibe
ich diese Klassifizierungen kurz (Einzelheiten finden Sie in den Kapiteln 3 und 4).
Periodisch
Signale, die sich immer wieder wiederholen, werden als periodisch bezeichnet. Mathematisch
ausgedrückt ist ein Signal periodisch, wenn
Kapitel 1: Einführung in Signale und Systeme 15
x(t+T)=x(t) (zeitkontinuierlich)
x[n+TV] = x[n] (zeitdiskret)
Das kleinste T oder N , für das die Gleichheit gilt, ist die Signalperiode. Das sinusförmige
Signal in Abbildung 1-1 ist aufgrund der Mod 2n-Eigenschaft des Cosinus periodisch. Das
Signal in Abbildung 1-1 hat eine Periode von 0,5 Sekunden (s), was dem Kehrwert der
Frequenz entspricht
f — 2 Hz. Das Rechtecksignal in Abbildung 1-5a ist
ein weiteres Beispiel für ein periodisches Signal.
Abbildung 1-
5: Beispiele
für
Signalklasse
n
Klassifizierun
gen:
periodisch
(Rechteckwel
le) (a),
aperiodisch
(Rechteckimp
uls) (b) und
Aperiodisch
Signale, die deterministisch (vollständig bestimmte Funktionen der Zeit), aber nicht
periodisch sind, werden als aperiodisch bezeichnet. Der Standpunkt ist wichtig. Wenn ein
Signal selten auftritt, können Sie es als aperiodisch betrachten. Der in Abbildung 1-5b
gezeigte Rechteckimpuls mit der Dauer 7 ist ein aperiodisches Signal.
Zufällig
Ein Signal ist zufällig , wenn ein oder mehrere Signalattribute im Sinne einer
Wahrscheinlichkeit unvorhersehbare Werte annehmen (Sie lieben Statistiken, nicht wahr?).
✓ Das Geräusch, das Sie hören, wenn Sie zwischen Sendern eines UKW-Radios
wechseln. Eine Wellenformdarstellung dieses Rauschens finden Sie in Abbildung 1-5c.
16 Teil I: Erste Schritte mit Signalen und Systemen
✓ Sprache: Wenn Sie versuchen, auf einem Computer Audiobeispiele von jemandem
aufzunehmen, der das Wort „Hallo“ immer wieder sagt, werden Sie feststellen, dass
jede Aufnahme ein wenig anders aussieht.
Kontinuierliche und diskrete Systeme können auch in den Frequenz- bzw. s- und z- Bereich
transformiert werden. Tatsächlich können Signale durch Systeme in diesen alternativen
Domänen weitergeleitet werden. Wenn ein Signal beispielsweise im Frequenzbereich durch
ein System geleitet wird, kann das Frequenzbereichsausgangssignal später in den Zeitbereich
zurückgeführt werden und erscheint so, als ob die Zeit Domänenversion des Systems, das auf
dem Signal im Zeitbereich arbeitet.
Dieser Abschnitt erkundet kurz die Welt der Signale und Systeme in den Frequenz-, s- und z-
Domänen. Weitere Informationen zu diesen alternativen Domänen finden Sie in den Kapiteln
13 und 14.
Abbildung 1-
6:
Die Fre
Frequenzbere
ichsansicht
für die
Summe eines
Zwei-Sinus-
Signals.
Das obere Wellenformdiagramm mit der Bezeichnung s1 ist eine einzelne Sinuskurve mit der
Frequenz f1 und der Spitzenamplitude A1 . Die Wellenform wiederholt sich jede Periode T 1 =
1/ f 1 . Das zweite Wellenformdiagramm mit der Bezeichnung s2 ist eine einzelne Sinuskurve
mit der Frequenz f2 > f1 und der Spitzenamplitude A2 < A1 . Das Summensignal s 1 + s 2 ist im
Zeitbereich eine Wellenlinie (drittes Wellenformdiagramm), aber die Amplituden und
Frequenzen (Perioden) der Sinuskurven sind hier nicht so klar wie in den ersten beiden
Diagrammen. Das Frequenzspektrum (unteres Diagramm) zeigt, dass
x(t) besteht aus nur zwei Sinuskurven, wobei
sowohl die Frequenzen als auch die Amplituden erkennbar sind.
Denken Sie an das Einschalten eines Radiosenders. Die Sender liegen auf unterschiedlichen
Mittenfrequenzen. Die Sender stören sich gegenseitig nicht, da sie im Frequenzbereich
voneinander getrennt sind. In der Frequenzspezifikation Stellen Sie sich im Trump-Diagramm
unten in Abbildung 1-6 vor, dass f 1 und f 2 die Signale von zwei Radiosendern sind,
betrachtet im Frequenzbereich. Sie können ein Empfangssystem entwerfen , um s1 aus s1 + s2
zu filtern . Der Filter ist so ausgelegt , dass er s1 durchlässt und s2 blockiert. (Filter behandele ich
in Kapitel 9.)
Wenn Sie versuchen, einen Lösungsansatz schnell zu beweisen, greifen Sie häufig auf die
Modellierung bestimmter Elemente des Gesamtsystems auf Verhaltensebene zurück, um
Implementierungsdetails auf niedriger Ebene zu vermeiden. Beispielsweise kann für die
Funktionsfähigkeit des Entwurfs eines Subsystems die Kenntnis eines Signalparameters (wie
etwa Amplitude oder Frequenz) erforderlich sein. Zunächst können Sie davon ausgehen, dass
der Parameter bekannt ist. Später fügen Sie Details auf niedrigerer Ebene hinzu, um den
Parameter (nicht perfekt) zu schätzen. Mit zunehmendem Vertrauen und Verständnis können
Sie die Details auf niedrigerer Ebene im Modell darstellen und die tatsächliche
Implementierung wird möglich.
Die Modellierung auf Verhaltensebene gilt auch, wenn Sie physische Umgebungen
modellieren müssen, die außerhalb eines Entwurfs liegen, aber zur Leistungsbewertung
erforderlich sind. unter realistischen Szenarien.
In diesem Abschnitt beschreibe ich die Rolle der Abstraktion als Mittel zur Generierung von
Grundlegende Konzepte und arbeiten Sie diese Konzepte dann in ein Design der obersten
Ebene ein. Der Entwurf auf oberster Ebene wird zu einem detaillierten Plan, während Sie sich
an die Implementierung machen. tionsspezifika. Die mathematische Modellierung zieht sich
wie ein roter Faden durch den gesamten Prozess, sodass Sie sich darauf verlassen können.
Kapitel 1: Einführung in Signale und Systeme 19
Abstrakt bleiben, um Ideen zu generieren
Die Modellierung auf Verhaltensebene ist nicht frei von Hardwarebeschränkungen und -
realitäten, erfordert jedoch ein gewisses Maß an Abstraktion, um die schnelle Umsetzung
vorläufiger Konzeptlösungen zu ermöglichen. Modelle auf Verhaltensebene basieren auf
angewandter Mathematik.
Mit anderen Worten: Computer- und Elektroingenieure haben nicht häufig mit der
tatsächlichen Hardware und den Geräten zu tun, die für eine Implementierung verwendet
werden. Wichtig ist an dieser Stelle das Modell der Hardware. Die Aufgabe des Ingenieurs ist
es, Konzeptualisieren Sie Systeme und Subsysteme durch einen Rahmen aus mathematischen
Konzepten und Abstraktion und genießen Sie große kreative Freiheit bei der Erkundung der
Möglichkeiten.
Angenommen, Sie suchen ein neues Design für ein bestehendes System, um die Leistung zu
verbessern leistung. Solche Verbesserungen erhoffen Sie sich durch neue Gerätetechnik. Sie
möchten sich nicht in allen Einzelheiten verlieren, die mit der Einbindung dieses Geräts in das
aktuelle Design verbunden werden sollen. Daher gehen Sie mithilfe eines Modells in die
Abstraktion über, um schnell herauszufinden, um wie viel Sie die Leistung mit einem neuen
Design verbessern können. Wenn kein ausreichendes Verbesserungspotenzial vorhanden ist,
können Sie sich beruhigen und andere Optionen prüfen. Ausspülen, aufschäumen und
wiederholen.
Bedenken Sie, dass eine verbesserte Leistung nicht immer das Hauptziel der Signal- und
Systemmodellierung ist. Manchmal wird ein Design durch Kosten, Nutzen und Eignung der
Materialien, Herstellungsverfahren und Markteinführungszeit oder andere Überlegungen.
Ihre Aufgabe als Elektroingenieur besteht normalerweise darin, neue oder verbesserte
Funktionen für ein computer- oder elektrobasiertes Produkt zu entwickeln. Beispielsweise
müssen Sie möglicherweise aufgrund aktueller Standardaktualisierungen eine neue
Funkschnittstelle unterstützen. Zunächst scheinen die Änderungen vielleicht einfach und
unkompliziert zu sein, doch bei genauerem Hinsehen werden Sie feststellen, dass die
Änderungen erhebliche Anpassungen der Signalverarbeitungsalgorithmen erfordern. Dies
bedeutet, dass für die neue Funkschnittstelle einige völlig neue Designs erforderlich sind. Sie
müssen daher verschiedene Implementierungsansätze modellieren und simulieren, um
herauszufinden, was wahrscheinlich am besten funktioniert.
Mein bevorzugter Ansatz, wenn ein Problem unlösbar scheint: Gehen Sie es langsam und
stetig an. Wenn Ihnen die Lösung des Problems auch nach längerem Nachdenken nicht klar
ist, sollten Sie eine Pause machen und später darauf zurückkommen. Übung und Erfahrung mit
verschiedenen Problemlösungstechniken und -optionen sind hilfreich. Versuchen Sie daher, an
so vielen Problemtypen wie möglich zu arbeiten – insbesondere in den Bereichen, in denen Sie
sich am unwohlsten fühlen. Schließlich zeigt sich eine Lösung.
Wenn möglich, überprüfen Sie Ihre Lösungen durch Computeranalyse und Simulation
tungswerkzeuge. In diesem Buch verwende ich Python mit numerischer Unterstützung und
visueller Automatisierungsfunktionen von PyLab (NumPy, SciPy, matplotlib) und der
IPython-Umgebung, um rechenintensive Analysen und Simulationen durchzuführen. Für
Probleme mit eher symbolischer Mathematik verwende ich das Computeralgebrasystem
(CAS) von Maxima.
MP3-Musikplayer
In allen wichtigen Peripheriegeräten des Musik-Players – sogar im Prozessor – sind Signale
Kapitel 1: Einführung in Signale und Systeme 21
und Systeme aktiv. In Wirklichkeit gibt es in jedem Teil des Systems Signale, ich schließe in
diesem Beispiel jedoch rein digitale Signale aus und gehe daher nicht auf den Speicher ein.
Auf dem Prozessor läuft ein Betriebssystem (OS). Unter diesem Betriebssystem werden
Aufgaben zur digitalen Signalverarbeitung (DSP) für das Streamen von Audio- und Bilddaten
ausgeführt. Beachten Sie, dass sich dieses Buch nur auf eindimensionale Signale konzentriert.
In Abbildung 1-7 finden Sie ein Blockdiagramm der obersten Ebene eines MP3-Geräts. Alle
Peripherieblöcke (die Blöcke, die sich außerhalb des Prozessorblocks befinden) enthalten eine
Kombination aus kontinuierlichen und diskreten Systemen. Sie streamen digitale Musik in
Echtzeit aus dem Speicher in einem komprimierten Format. Der Prozessor muss den
Audiostream in Signalabtastwerte (ein zeitdiskretes Signal) dekomprimieren, um ihn an den
Audiocodec zu senden. Der Audio-Codec enthält einen Digital-Analog-Umsetzer (DAC), der
das zeitdiskrete Signal in ein kontinuierliches Signal umwandelt.
Die Wi-Fi- und Bluetooth-Radios (Blöcke mit Antennen) verbinden sich mit dem Pro
Prozessor mit digitalen Daten, sondern Schnittstelle zur Antenne durch Verwendung einer
kontinuierlichen Zeitsignal mit einer Frequenz von 2,4 GHz. Der Sensorblock erfasst analoge
Signale von der Umgebung, der Temperatur, der Lichtstärke und der Beschleunigung in drei
Dimensionen.
Abbildung
1-7:
Blockdiagram
m des MP3-
Musikplayers
22 Teil I: Erste Schritte mit Signalen und Systemen
Smartphone
Der Aufbau eines Smartphones ähnelt dem eines MP3-Musikplayers, allerdings verfügt ein
Smartphone zusätzlich über einen GPS-Empfänger (Global Positioning Receiver) und
Multiband-Funkblöcke, die kontinuierlich Signale von Basisstationen (Antennenstandorten)
eines Mobilfunknetzes senden und empfangen. Der GPS-Empfänger empfängt Signale von
mehreren Satelliten, um Ihren Breiten- und Längengrad zu ermitteln. Der Hauptzweck des
GPS in den meisten Smartphones besteht darin, Standortinformationen beim Tätigen eines
Notrufs (E911) bereitzustellen.
Sehen Sie sich in Abbildung 1-8 ein Blockdiagramm eines Smartphones an. Es werden vier
Antennen angezeigt, in den meisten Modellen wird jedoch nur eine einzige Mehrbandantenne
eingesetzt, sodass wirklich nur eine einzige Antennenstruktur erforderlich ist.
Eine Audio-Buchse__—
1-1
Mikrofon » @ Kameras
A 2D-Sig.
© und Sys.
Flash- Sensore
Ich Ich Kamera Speicher n: Sig.&Sys.
Ich
•Temper —| Vorverstärker |—° Mikrofon
atur
Touch-Screen Licht
Kopfhörer Lautsprec
Anzeige Benutzer 3
her
Schnittste Audio-
Prozessor Audio
lle (Multicore) Codec Ausgang
^Bluetooth Ame
Digital Amei
ise
Abbildung 1- W-lan se
8:
Signal
wird ,
Sig.&Sys. V j-
Smartphone- bearbeitet _________
Schalte
7
Lautsprecher Ameise
Blockdiagram (Rückseite)
K[Txfilter,[P-
■Ich GPS |- n
n
m. Multiband-Mobilfunk
Verstärker--________
Das Multiband-Mobilfunksubsystem ist vollgepackt mit Signalen und Systemen. Dank des
Multiband-Senders (TX) und Empfängers (RX) für die digitale Kommunikation ist das
Smartphone sowohl mit älteren Technologien als auch mit den neuesten drahtlosen
Hochgeschwindigkeitsdatentechnologien abwärtskompatibel. Diese Trans Sender und
Empfänger ermöglichen den weltweiten Einsatz des Produktes. Ein Smartphone ist voll von
Signalen und Systembeispielen!
Störungen
Signale und Systeme Wind Hills
Abbildung
1-9:
Blockdurchm
esser
Gramm
eines Auto-
Kreuzfahrt-
Zur Lösung von Signal- und Systemproblemen stehen zahlreiche kommerzielle und Open-
Source-Tools zur Verfügung. Zwei große Kategorien sind Computeralgebrasystem-
Programme (CAS) wie Mathematica, Maple und Maxima sowie Programme, die sich durch
hervorragende Vektor-/Matrixproblemlösungen auszeichnen, wie MATLAB, NI LabVIEW
MathScript, Octave und Python. Beide Arten von Computerprogrammen bieten Funktionen
tionsbibliotheken, die auf die Bedürfnisse der Signal- und Systemanalyse zugeschnitten sind
sis und Simulation.
Teil I: Erste Schritte mit Signalen und Systemen
Finden Sie wxMaxima für Windows und Mac unter http://andrejv.github.com/ wxmaxima .
Unter Ubuntu Linux finden Sie wxMaxima im Ubuntu Software Center.
Abbildung
1-10:
Die
wxMaxima-
Notebook-
Schnittstelle
zu Maxima.
Sie können Maxima-Diagramme in verschiedenen Formaten an eine Datei senden oder sie
direkt im Notebook anzeigen, wie in Abbildung 1-11 dargestellt.
Abbildung
1-11:
Der IPython
QT-
Konsolenfen
Sie können Funktionen direkt aus dem Konsolenfenster schreiben und debuggen, wie in
Abbildung 1-12 dargestellt.
Abbildung
1-12:
Matplotlib-
Plotfenster,
das sich aus
einem Aufruf
zum Plotten
von (x,y) in
IPython
26 Teil I: Erste Schritte mit Signalen und Systemen
Ich beginne mit dem Zeitbereich, weil hier die Signale entstehen und Systeme mit Signalen
arbeiten (mit Ausnahme von Transformationsdomänenprozessen ing, das in Kapitel 12
behandelt wird). Der Frequenzbereich erweitert das Grundwissen über Signale und Systeme
und ist wichtig für das Verständnis der Abtasttheorie, die zur Verarbeitung
zeitkontinuierlicher Signale im diskreten Zeitbereich. Die S- und Z -Domänen bilden die
letzten Kernthemen, sind aber keineswegs weniger wichtig als die ihnen vorangehenden
Themen. Die s- und z- Domänen sind besonders leistungsstark bei der Arbeit mit linearen
zeitinvarianten Systemen, die durch Differential- und Differenzialgleichungen beschrieben
werden.
Kapitel 1: Einführung in Signale und Systeme 27
Nachdem Sie die Kernthemen behandelt haben, können Sie sich mit dem Kapitel befassen,
das sich auf die domänenübergreifende Zusammenarbeit konzentriert (Kapitel 15). Machen
Sie sich mit den Fallstudien unter www.dummies.com/extras/signalsandsystems vertraut, indem
Sie erfahren, wie Signale und Systeme in die reale Welt der Elektrotechnik passen. Lassen
Sie sich von den Anwendungsbeispielen inspirieren, wenn Sie beim Studium von Signalen
und Systemen den Wald vor lauter Bäumen nicht mehr sehen.
Den
Differenzial und Unterschied des LTI-
Zeitbereich Systems
erkunden Gleichungen im Zeitbereich
Sampling-Theorie
Erfassung des
Frequenzbereic
hs Die zeitdiskrete Fourier-Transformation für
Zeitdiskrete Signale
Abbildung
Die Laplace-Transformation
1-13: für Die z-Transformation für diskrete
Kontinuierliche Zeit Zeit
Themenfluss
Eingabe der s Signale
Signale und und z-Domains Alles zusammenfügen: Analyse und
Systeme. Domänenübergreifende Modellierung
Inhalte im Überblick
Kapitel 1.............................................................................................................3
Verhalten vorhersagen mit Werkstoffmechanik...............................................3
Statik und Mechanik miteinander verknüpfen.............................................10
Definieren von Verhalten in der Materialmechanik.....................................11
Stress.........................................................................................................11
Beanspruchung..........................................................................................11
Stressfaktoren zur Verhaltensforschung nutzen...........................................12
Verhalten anhand von Belastungen untersuchen..........................................12
Einbeziehung des „Materials“ in die Werkstoffmechanik...........................13
Mechaniker in Aktion...................................................................................13
Inhalte im Überblick..........................................................................................8
AUMMIES...........................................................................................................11
Kapitel 1...........................................................................................................12
Einführung in die Optik, die Wissenschaft des Lichts....................................12
Die Eigenschaften des Lichts beleuchten.....................................................12
Bilder erzeugen mit der Teilcheneigenschaft des Lichts..........................10
Interferenz und Beugung mit den Welleneigenschaften des Lichts nutzen
..................................................................................................................10
Optik zu Ihrem Vorteil nutzen: Grundlegende Anwendungen.....................11
Erweitern Sie Ihr Verständnis der Optik......................................................11
Berücksichtigung komplizierter Anwendungen.......................................12
Hinzufügen erweiterter Optik...................................................................12
Den Weg ebnen: Beiträge zur Optik............................................................12
Inhalte im Überblick........................................................................................16
Inhaltsverzeichnis............................................................................................xii
< < < xiii.......................................................................................................15
Kapitel 1...........................................................................................................30
Einführung in Signale und Systeme.................................................................30
Anwenden von Mathematik.........................................................................10
Gemischte Signale erhalten ... und Systeme.................................................11
Es geht immer weiter................................................................................11
Arbeiten in Schüben: Zeitdiskrete Signale und Systeme..........................13
yn]=T[x[n])=3xn]+4x[n-1.........................................................................34
Signale klassifizieren....................................................................................34
Periodisch..................................................................................................34
Aperiodisch...............................................................................................15
Zufällig......................................................................................................15
Signale und Systeme in anderen Domänen..................................................16
Anzeigen von Signalen im Frequenzbereich............................................16
Reise in die S- oder Z-Domäne und zurück..............................................18
Testen von Produktkonzepten mit Verhaltensmodellierung........................18
Abstrakt bleiben, um Ideen zu generieren................................................19
Von oben nach unten arbeiten..................................................................19
Auf die Mathematik bauen.......................................................................20
Bekannte Signale und Systeme erkunden.....................................................20
MP3-Musikplayer.....................................................................................20
Smartphone...............................................................................................22
Tempomat für Autos.................................................................................22
Verwendung von Computertools zur Modellierung und Simulation...........23
Bezug der Software...................................................................................44
Die Schnittstellen erkunden......................................................................25
Das große Ganze sehen................................................................................26
Inhalte im Überblick........................................................................................48
Kapitel 1...........................................................................................................52
Mit Statik beschreiben die Welt um dich herum.............................................52
C...................................................................................................................52
Worum es bei Mechanik geht.......................................................................10
Vektoren nutzen............................................................................................10
Ein Blick auf einige Vektortypen.............................................................12
Einige Zwecke von Vektoren verstehen...................................................12
Aktionen in der Statik definieren.................................................................13
Skizzieren Sie die Welt um Sie herum: Freikörperdiagramme....................14
Enthüllung des Gleichgewichtskonzepts......................................................14
Anwendung der Statik auf die reale Welt.....................................................15
Inhalte im Überblick........................................................................................17
Kapitel 1...........................................................................................................22
Thermodynamik im Alltag...............................................................................22
Thermodynamik verstehen...........................................................................22
Untersuchung der sich verändernden Formen von Energie.........................10
Kinetische Energie....................................................................................11
Potenzielle Energie...................................................................................11
Innere Energie...........................................................................................12
Energie und Arbeit in Aktion beobachten....................................................12
Motoren: Energie arbeiten lassen.............................................................12
Kältetechnik: Wärme durch Arbeit bewegen............................................13
Einstieg in reale Gase, Gasgemische und Verbrennungsreaktionen............14
Alte Namen und neue Wege zum Energiesparen entdecken........................65
Inhalte im Überblick........................................................................................66
Macht alles einfacher.^
Lernen:
• Erlernen Sie die Grundlagen der Statik
für den Erfolg im Unterricht
C .............................. ................
„9 Taktik ist ein Zweig der Physik, der besonders in den Bereichen Technik und
Wissenschaft nützlich ist. Obwohl die allgemeine Physik alle Vorgänge um Sie herum
beschreiben kann, vom Wedeln der Blätter an einem Baum bis zur Lichtreflexion auf
einem Teich, ist das Gebiet der Statik viel spezifischer.
Tatsächlich ist Statik Bestandteil der meisten Physikkurse. Wenn Sie also schon einmal
an einem Physikkurs in der Schule oder an einer Universität teilgenommen haben,
werden Ihnen einige der Informationen in diesem Buch wahrscheinlich bekannt
vorkommen. Beispielsweise ist einer der ersten Bereiche, die Sie in der Physik studieren,
oft die Newtonsche Mechanik, die technisch Statik und Dynamik.
Bevor Sie in Panik geraten, das Buch zuklappen und sich fragen, warum Sie jemals
dachten, Sie könnten Statik verstehen, möchte ich Sie beruhigen: Nur weil Statik nicht
immer einfach ist, heißt das nicht, dass sie immer schwierig ist. Wenn überhaupt, ist die
Statik tatsächlich sehr methodisch. Wenn Sie einige grundlegende Schritte befolgen und
einige grundlegende Ideen und Theorien anwenden, kann Statik tatsächlich ein sehr
unkomplizierter Anwendungsprozess sein.
Die Mechanik ist ein Kerngebiet der Physik und dreht sich im Allgemeinen um die
Prinzipien von Sir Isaac Newton und seine grundlegenden Bewegungsgesetze. Ingenieure
und Wissenschaftler studieren dieses Fachgebiet häufig zusätzlich zum Physik-
Grundstudium. Diese Kurse bilden den Kernlehrplan für viele grundlegende
Ingenieurstudiengänge und sind in der Regel gemeinsame Kurse in allen Disziplinen.
plines. Bestimmte Ingenieurdisziplinen erfordern möglicherweise zusätzliche Kurse in
jedem dieser Kernbereiche, um zusätzliche (und häufig fortgeschrittenere) Themen zu
unterrichten.
Einer dieser Kernbereiche liegt im Bereich der Statik. Dabei geht es nicht darum, wie man
sich über einen Zottelteppich bewegen muss, um seinen jüngeren Geschwistern einen
Stromschlag zu versetzen, oder wie man die neuesten Hygienetechniken anwendet, um
die gefürchteten „Bad Hair Days“ zu vermeiden. In diesem Buch definiere ich Statik als die
mechanische Untersuchung des Verhaltens physikalischer Objekte, die unter angelegter
Last (auf die ich später in diesem Kapitel eingehe) ortsfest bleiben. Das Verhalten der
Bodenbalken in Ihrem Haus, wenn Sie in der Mitte Ihres Wohnzimmers stehen, ist ein
Beispiel für eine statische Anwendung.
Der Bereich der Dynamik hingegen befasst sich mit der Untersuchung von Objekten in
Bewegung. Wenn Sie also den Flur entlanggehen, werden Ihr Verhalten und seine
Auswirkungen auf Ihr Haus zu einer dynamischen Anwendung. Die Fahrt eines Autos auf
einer holprigen Straße, die Strömung eines Bachs und die Bewegung dieser glänzenden
kleinen Metallbälle, die an Fäden hängen und Sie mit ihrem „Klack, Klack, Klack“
verfolgen/hypnotisieren, wenn sie aneinanderprallen, sind alles Beispiele für dynamisches
Verhalten.
herum 11
Vektoren nutzen
Zu den grundlegendsten Werkzeugen, die Sie in Ihren Wissensschatz zur Statik
aufnehmen sollten, gehört die Kenntnis von Vektoren, die ich in Teil II dieses Buches
ausführlich bespreche. Stellen Sie sich Vektoren als eines der Grundnahrungsmittel vor,
wie etwa Reis oder Kartoffeln,
12 Teil I: Die Bühne für die Statik bereiten
Statik Küche. Statik bildet die Grundlage für eine komplette Mahlzeit Ingenieur Design.
Vektoren gibt es in allen möglichen Formen und Ausführungen, und Sie können sie für die
unterschiedlichsten Zwecke verwenden, die ich Ihnen in den Kapiteln 4 und 5 vorstelle.
Aber die Vektordiskussion endet hier nicht. Ich zeige Ihnen außerdem verschiedene
Möglichkeiten, mathematisch mit Vektoren zu arbeiten, einschließlich der Erstellung der
Grundlagen für die Gleichung eines Vektors (siehe Kapitel 6, 7 und 8).
Der am häufigsten vorkommende Vektortyp hat mit Lasten oder Kräften zu tun (siehe
folgenden Abschnitt). Stellen Sie sich eine Kraft als die Zahl vor, die angezeigt wird, wenn
Sie auf Ihre Badezimmerwaage steigen und die Sie daran erinnert, dass Sie gestern
Abend hätten trainieren sollen, anstatt eine zweite Portion Käsekuchen zu essen. Je
größer diese Zahl ist, desto größer ist die Kraft, die auf Ihre Waage ausgeübt wird. Kräfte
sind eine der wesentlichen Einwirkungsarten, die in der Statik auf einen Körper einwirken
können.
Sie können Vektoren auch verwenden, um das Rotationsverhalten (oder die Dreheffekte)
eines Objekts zu definieren, was ich in Kapitel 12 erkläre.
Sie können auch mehrere Vektoren kombinieren, um einen einzigen kombinierten Vektor
zu erstellen, was für den Umgang mit mehreren Kräften nützlich sein kann. Wenn Sie
außerdem wissen, wie Sie Vektoren in kleinere Vektoren zerlegen und deren Größe
berechnen können, können Sie beispielsweise bestimmen, wie groß ein Stuhl sein muss,
um ein bestimmtes Gewicht zu tragen. Dazu gehört auch die Berechnung der Größe
seiner Beine und sogar der erforderlichen Anzahl von Beinen. Tatsächlich sind Vektoren
für dreidimensionale Statikprobleme praktisch technisch obligatorisch. Die Kapitel 7 und 8
befassen sich mit der Kombination bzw. Zerlegung von Vektoren.
Kapitel 1: Verwenden von Statik zur Beschreibung der Welt um Sie
herum 13
Aktionen in der Statik definieren
In der Mechanik müssen Sie sich mit einer Vielzahl von Aktionen vertraut machen, um
das Verhalten eines Objekts untersuchen zu können, von Geschwindigkeit und Impuls in
der Dynamik bis hin zu thermischen Effekten, Spannung und Dehnung in der Mechanik.
Glücklicherweise sind die Effekttypen in der Statik in einer recht kurzen Liste enthalten:
✓ Kräfte: Kräfte sind eine Art Belastung, die dazu führt, dass sich ein Objekt in
Richtung der angewandten Kraft verschiebt (linear bewegt). Kräfte können verteilt
sein oder an einer einzigen Stelle wirken, sie bewirken jedoch immer, dass ein
Objekt eine Translationsbewegung ausführen möchte. Mithilfe von Kräften können
Sie die Intensität messen, mit der ein Objekt auf ein anderes auftrifft, das Gewicht
eines Autos, das über eine Brückendecke fährt, oder die Wirkung des
Wasserdrucks auf die Seite eines U-Boots. Weitere Informationen zu Kräften finden
Sie in den Kapiteln 9 und 10.
✓ Momente: Momente sind eine Art Belastung, die dazu führt, dass sich ein Objekt
ohne Translation im Raum dreht. Momente sind in der Regel das Ergebnis einer Art
Dreh- oder Rotationseffekt, wie z. B. einer an einen Motor angeschlossenen Welle,
oder einer Reaktion eines zweiten Objekts, das auf das andere einwirkt. Wenn man
beispielsweise den Griff eines Schraubenschlüssels dreht, wird auf eine Schraube
ein Moment ausgeübt, das dann eine Drehung der Schraube verursacht. Kapitel 12
gibt Ihnen einen Überblick über die Momente.
Eine Ihrer größten Herausforderungen in der Statik ist die genaue Darstellung und
Abschreckung Ermitteln Sie die Art der Aktion oder des Verhaltens, das auf ein System
angewendet wird. Wenn ein Elefant auf Ihrem Lieblingssessel im Wohnzimmer sitzt,
können Sie leicht erkennen, was das Endergebnis ist Das Ergebnis dieser Aktion wird
wahrscheinlich sein: Jetzt haben Sie einen kaputten Stuhl und ein Ausflug ins
Möbelgeschäft steht Ihnen bevor. Obwohl sich die meisten Leute fragen werden, wie Sie
überhaupt einen Elefanten in Ihr Wohnzimmer gebracht haben, als Statiker Sie sind eher
daran interessiert, das Verhalten des Gewichts des Elefanten zu untersuchen und
festzustellen, wie viel Kraft über den Sitz auf die Beine und letztendlich auf den Boden
übertragen wird. In diesem Bereich beginnt Ihr Studium der Statik (keine Angst, es sind
keine Kenntnisse in Zoologie oder Elefantenanatomie erforderlich).
Da Kräfte und Momente einen so wichtigen Bestandteil der Statik darstellen, müssen Sie
in der Lage sein, diese für unterschiedliche Problemarten zu berechnen. In Teil III zeige
ich Ihnen, wie Sie Kräfte und Momente sowohl in zwei- als auch in dreidimensionalen
Situationen berechnen. tionen. Lasteinwirkungen werden in der Statik üblicherweise in
drei Grundkategorien eingeteilt:
Je mehr Sie das Erstellen von Freikörperdiagrammen üben, desto kompetenter werden
Sie. Freikörperdiagramme müssen verschiedene Elemente enthalten, darunter
Abmessungen, Eigengewicht, Stützreaktionen und die verschiedenen Kräfte, die ich in
Teil III bespreche. (Eine vollständige Checkliste der erforderlichen Elemente finden Sie in
Kapitel 13.) Sie können ein größeres FBD auch in zusätzliche Diagramme aufteilen.
Diese Taktik ist nützlich, da Sie diese kleineren Diagramme verwenden können, um
Informationen zu finden, die Ihnen beim Berechnen einer Vielzahl von Effekten helfen,
wie z. B. Stützreaktionen (physische Einschränkungen) und innere Kräfte, die Ihnen in
der größeren Zeichnung möglicherweise nicht auffallen. Informationen zu diesen Themen
finden Sie in Kapitel 14.
Wenn Sie mit FBDs mit mehreren angelegten Lasten und Stützen arbeiten, kann die
Vereinfachung dieser Diagramme Ihre Arbeit erheblich vereinfachen. Kapitel 15 zeigt
Ihnen einige Tricks zur Vereinfachung von FBDs. Eine der nützlichsten Techniken Eine
Besonderheit ist das Superpositionsprinzip, mit dem sich Verhaltensweisen schnell
berechnen lassen, indem man einfach die Antworten der einzelnen Fälle addiert. Sie
können Ihr Diagramm auch vereinfachen, indem Sie eine Kraft von einer Stelle auf einem
Objekt zu einer anderen verschieben und dabei das ursprüngliche Verhalten beibehalten.
Weitere Informationen hierzu finden Sie auch in Kapitel 15.
herum 15
gleich Null ist (d. h., es erfährt keine Beschleunigung), was dazu führt, dass sich das
Objekt in einem stabilen oder ausgeglichenen Zustand befindet. Wenn Sie sich in Ihrem
Stuhl so zurücklehnen, dass er auf zwei Beinen steht, bemerken Sie, dass Sie einen
bestimmten Punkt erreichen, an dem Sie einigermaßen das Gleichgewicht halten.
(Versuchen Sie das aber nicht zu Hause.) Wenn Sie sich jedoch ein wenig nach vorne
lehnen, beginnt der Stuhl nach vorne zu schaukeln und landet normalerweise wieder
sicher auf den beiden Vorderbeinen. Diese einfache Bewegung führt dazu, dass das
Gleichgewicht rium wurde nicht gepflegt. Wenn Sie sich zu weit nach hinten lehnen, neigt
sich der Stuhl nach hinten und wenn Sie sich nicht abfangen, liegen Sie bald auf dem
Boden. Aber es gibt eine gute Nachricht: Während Sie auf dem Rücken liegen und die
kleinen Vögel zählen, die um Ihren Kopf kreisen, haben Sie tatsächlich einen neuen
Gleichgewichtszustand erreicht.
In der realen Statik werden alle konzeptionellen Informationen, die Sie lesen, viel
interessanter und praktischer. Sie können statische Konzepte in einer Vielzahl von
Anwendungen einsetzen. Zu den gängigsten zählen die folgenden:
Eine Diskussion über Statikanwendungen wäre nicht vollständig, ohne über Reibung zu
sprechen. Dabei handelt es sich um den Widerstand, den ein Objekt entlang einer
Kontaktfläche spürt, wenn es sich in eine bestimmte Richtung bewegt. Die zwei
wichtigsten Arten von Reibungsverhalten sind Gleiten (wobei sich das Objekt als Reaktion
auf eine Kraft über die Oberfläche bewegt) und Kippen (wobei das Objekt auf eine Kraft
reagiert, indem es umfällt, anstatt sich über eine Oberfläche zu bewegen). Diese
Reibungskräfte sind die Ursache für zahlreiche merkwürdige Verhaltensweisen und
erfordern, dass Sie Annahmen über ein Verhalten treffen und diese dann mithilfe von
Freikörperdiagrammen und Gleichgewichtsgleichungen überprüfen. Kapitel 24 ist Ihr
Hauptquartier für alle Arten von Reibungen.
Inhalte im Überblick
Kapitel 1..................................................................................................................................................3
Verhalten vorhersagen mit Werkstoffmechanik....................................................................................3
Statik und Mechanik miteinander verknüpfen..................................................................................10
Definieren von Verhalten in der Materialmechanik..........................................................................11
Stress..............................................................................................................................................11
Beanspruchung..............................................................................................................................11
Stressfaktoren zur Verhaltensforschung nutzen................................................................................12
Verhalten anhand von Belastungen untersuchen..............................................................................12
Einbeziehung des „Materials“ in die Werkstoffmechanik................................................................13
Mechaniker in Aktion........................................................................................................................13
Inhalte im Überblick...............................................................................................................................8
AUMMIES...............................................................................................................................................11
Kapitel 1................................................................................................................................................12
Einführung in die Optik, die Wissenschaft des Lichts.........................................................................12
Die Eigenschaften des Lichts beleuchten..........................................................................................12
Bilder erzeugen mit der Teilcheneigenschaft des Lichts...............................................................10
Interferenz und Beugung mit den Welleneigenschaften des Lichts nutzen...................................10
Optik zu Ihrem Vorteil nutzen: Grundlegende Anwendungen.........................................................11
Erweitern Sie Ihr Verständnis der Optik...........................................................................................11
Berücksichtigung komplizierter Anwendungen............................................................................12
Hinzufügen erweiterter Optik........................................................................................................12
Den Weg ebnen: Beiträge zur Optik.................................................................................................12
Inhalte im Überblick.............................................................................................................................16
Inhaltsverzeichnis.................................................................................................................................xii
< < < xiii............................................................................................................................................15
Kapitel 1................................................................................................................................................30
Einführung in Signale und Systeme......................................................................................................30
Anwenden von Mathematik..............................................................................................................10
Gemischte Signale erhalten ... und Systeme.....................................................................................11
Es geht immer weiter.....................................................................................................................11
Arbeiten in Schüben: Zeitdiskrete Signale und Systeme...............................................................13
yn]=T[x[n])=3xn]+4x[n-1.............................................................................................................34
Signale klassifizieren.........................................................................................................................34
Periodisch......................................................................................................................................34
Aperiodisch....................................................................................................................................15
Zufällig..........................................................................................................................................15
Signale und Systeme in anderen Domänen.......................................................................................16
Anzeigen von Signalen im Frequenzbereich.................................................................................16
Reise in die S- oder Z-Domäne und zurück..................................................................................18
Testen von Produktkonzepten mit Verhaltensmodellierung.............................................................18
Abstrakt bleiben, um Ideen zu generieren.....................................................................................19
Von oben nach unten arbeiten.......................................................................................................19
Auf die Mathematik bauen............................................................................................................20
Bekannte Signale und Systeme erkunden.........................................................................................20
MP3-Musikplayer..........................................................................................................................20
Smartphone....................................................................................................................................22
Tempomat für Autos......................................................................................................................22
Verwendung von Computertools zur Modellierung und Simulation................................................23
Bezug der Software.......................................................................................................................44
Die Schnittstellen erkunden...........................................................................................................25
Das große Ganze sehen.....................................................................................................................26
Inhalte im Überblick.............................................................................................................................48
Kapitel 1................................................................................................................................................52
Mit Statik beschreiben die Welt um dich herum.................................................................................52
C........................................................................................................................................................52
Worum es bei Mechanik geht............................................................................................................10
Vektoren nutzen................................................................................................................................10
Ein Blick auf einige Vektortypen..................................................................................................12
Einige Zwecke von Vektoren verstehen........................................................................................12
Aktionen in der Statik definieren......................................................................................................13
Skizzieren Sie die Welt um Sie herum: Freikörperdiagramme.........................................................14
Enthüllung des Gleichgewichtskonzepts...........................................................................................14
Anwendung der Statik auf die reale Welt.........................................................................................15
Inhalte im Überblick.............................................................................................................................17
Kapitel 1................................................................................................................................................22
Thermodynamik im Alltag....................................................................................................................22
Thermodynamik verstehen................................................................................................................22
Untersuchung der sich verändernden Formen von Energie..............................................................10
Kinetische Energie.........................................................................................................................11
Potenzielle Energie........................................................................................................................11
Innere Energie................................................................................................................................12
Energie und Arbeit in Aktion beobachten.........................................................................................12
Motoren: Energie arbeiten lassen..................................................................................................12
Kältetechnik: Wärme durch Arbeit bewegen................................................................................13
Einstieg in reale Gase, Gasgemische und Verbrennungsreaktionen.................................................14
Alte Namen und neue Wege zum Energiesparen entdecken.............................................................65
Inhalte im Überblick.............................................................................................................................66
. . -____________
Macht alles einfacher.
Thcff^odynoine
UNIES
Lernen:
• Beherrschen Sie die Konzepte und
Prinzipien der Thermodynamik
Thermodynamik im Alltag
In diesem Kapitel
▶ Thermodynamik in der Welt um Sie herum erkennen
▶ Umwandlung von Energie von einer Form in eine andere
▶ Energie für die Arbeit und Wärmeübertragung nutzen
▶ Zusammenhänge, Reaktionen und Mischungen herausfinden (nichts Persönliches)
▶ Wir inspirieren Sie, die Welt vor Energieknappheit zu retten
Die Thermodynamik ist so alt wie das Universum selbst, und das Universum ist schlicht
das größte bekannte thermodynamische System. Wenn das Universum in einem
Wimmern endet und die gesamte Energie des Universums sich in nichts auflöst ness, so
wird auch die Thermodynamik enden.
Allgemein gesagt beschäftigt sich die Thermodynamik mit Energie: wie sie genutzt wird
und wie sie von einer Form in eine andere umgewandelt wird. In vielen Fällen geht es in
der Thermodynamik darum, Wärme zur Erbringung von Arbeit zu nutzen (wie etwa bei
Ihrem Automotor) oder Arbeit zu verrichten, um Wärme zu bewegen (wie etwa bei Ihrem
Kühlschrank). Mithilfe der Thermodynamik können Sie herausfinden, wie effizient Energie
für nützliche Zwecke genutzt wird, beispielsweise für die Fortbewegung eines Flugzeugs,
die Erzeugung von Elektrizität oder sogar das Fahrradfahren.
Das Wort Thermodynamik hat einen griechischen Ursprung. Der erste Teil, Thermo,
vermittelt die Idee, dass irgendwie Wärme im Spiel ist, und der zweite Teil, Dynamik, lässt
einen an Dinge denken, die sich bewegen. Behalten Sie diese beiden Ideen im
Hinterkopf, wenn Sie Ihre Welt im Hinblick auf die Grundgesetze der Thermodynamik
betrachten. Dieses Buch soll Ihnen dabei helfen zu verstehen, dass es in der
Thermodynamik um die Umwandlung von Wärme in Energie geht, ein Konzept, das
eigentlich gar nicht so kompliziert ist.
Thermodynamik verstehen
In der Natur kommen viele thermodynamische Systeme zum Einsatz. Die Sonne, die Sie
am Himmel sehen, ist die ultimative Energiequelle für die Erde. Sie erwärmt die Luft, den
Boden und die Ozeane. Riesige Luftmassen bewegen sich über die Erdoberfläche. In den
Ozeanen wirbeln riesige Wasserströmungen. Diese Bewegung und Wirbelung entsteht
durch die Umwandlung von Wärme in Arbeit.
10 Teil I: Grundlagen der Thermodynamik
Energie kann viele verschiedene Formen annehmen – sie kann weder erzeugt noch
vernichtet werden, aber sie kann ihre Form ändern. Diese Aussage ist eines der
Grundgesetze der Thermodie namics. Überlegen Sie, wie sich Energieveränderungen in
Gewitterwolken bilden:
Menschen haben beobachtet, dass Energie in eine bevorzugte Richtung fließt. Diese
Beobachtung ist ein weiteres Grundgesetz der Thermodynamik. Wärme fließt von einem
heißen zu einem kalten Objekt. Der Wind weht von einem Hochdruckgebiet zu einem
Tiefdruckgebiet. Einige Energieformen werden entwickelt von Naturgewalten beeinflusst.
Luftblasen bewegen sich im Wasser entgegen der Schwerkraft nach oben, da sie durch
den Auftrieb zum Aufsteigen gezwungen werden. Wassertropfen fallen in die
Atmosphäre, weil sie durch die Schwerkraft zum Boden gezogen werden.
Eine weitere brillante Beobachtung zum Thema Energie ist, dass es keine Temperatur
gibt, wenn überhaupt keine Energie vorhanden ist. Das Konzept der absoluten
Nulltemperatur Temperatur ist ein grundlegendes Gesetz der Thermodynamik.
In Teil I befasse ich mich mit den sich verändernden Formen von Energie und Materie
und den grundlegenden Gesetzen, die diese Veränderungen bestimmen.
Energie ist die Grundlage jedes thermodynamischen Prozesses. Wenn Sie Energie
verwenden, um etwas zu tun, ändert diese im Laufe der Zeit ihre Form. Wenn Sie Ihr Auto
starten, sorgt die Batterie dafür, dass sich der Anlasser dreht. Die Batterie ist eine große,
schwere Box voller chemischer Energie. Die Aufgabe der Batterie besteht darin,
chemische Energie in elektrische Energie umzuwandeln. Ein Elektromotor bringt den
Motor zum Rotieren (eine Form kinetischer Energie) und die Zündkerzen zünden. Diese
Funken entzünden den Kraftstoff durch einen Verbrennungsvorgang, bei dem die
chemische Energie des Benzins in eine Form thermischer Energie, sogenannte innere
Energie, umgewandelt wird. In den wenigen Sekunden, die das Starten Ihres Autos
dauert, wird Energie von chemischer in elektrische, kinetische und thermische oder innere
Energie umgewandelt.
Kinetische Energie
Eine Autobatterie liefert Strom für den Betrieb Ihres Anlassers. Wenn sich der Motor
dreht, wird die elektrische Energie in eine Form mechanischer Energie, sogenannte
kinetische Energie, umgewandelt. Bei kinetischer Energie handelt es sich um die
Bewegung einer Masse, so dass sie eine Geschwindigkeit erhält. Die Masse muss nicht
sehr groß sein, um kinetische Energie zu haben – sogar Elektronen haben kinetische
Energie – aber die Masse muss sich bewegen. Bevor Sie das Auto starten, bewegt sich
im Motor nichts und er verfügt daher über keine kinetische Energie. Nach dem Starten
verfügt der Motor aufgrund seiner bewegten Kolben und rotierenden Wellen über
kinetische Energie. Wenn das Auto bei laufendem Motor geparkt ist, verfügt das Auto als
„System“ über keine kinetische Energie, bis der Motor das Auto in Bewegung setzt.
Potenzielle Energie
Wenn Sie mit Ihrem Auto einen Hügel hinauffahren und es dort parken, wandeln Sie die
kinetische Energie des Autos in eine andere Energieform um, die sogenannte potenzielle
Energie. Potentielle Energie ist nur durch die Schwerkraft verfügbar. Sie müssen eine
Masse haben, die sich in einer Höhe über einem bestimmten Grundzustand befindet. Der
Name „potenzielle Energie“ leitet sich von der Möglichkeit ab, sie in kinetische Energie
umzuwandeln. Sie sehen diesen Konvertierungsprofi wenn Sie an einem Hang parken
und vergessen, die Feststellbremse anzuziehen. Wenn Ihr Auto den Hügel hinunterrollt,
wird potentielle Energie wieder in kinetische Energie umgewandelt.
12 Teil I: Grundlagen der Thermodynamik
Innere Energie
Wenn Sie die Bremsen betätigen, um Ihr Auto anzuhalten, bewirken Sie erneut eine
Energieumwandlung. Sie wissen, dass das Auto kinetische Energie hat, weil es sich
bewegt. Durch Anhalten des Autos wird die gesamte kinetische Energie in Wärme
umgewandelt. Bremsbeläge drücken auf Stahlscheiben oder Stahltrommeln und
erzeugen Reibung. Durch Reibung entsteht Wärme – manchmal viel Wärme. Wenn sich
Materialien erhitzen, nimmt eine andere Energieform, die sogenannte innere Energie , zu.
Haben Sie beim Fahren auf langen Bergabfahrten schon einmal einen Brandgeruch
wahrgenommen? Dieser Geruch deutet darauf hin, dass jemand zum Abbremsen die
Bremsen benutzt hat und die Bremsen überhitzt sind. Tun Sie Ihren Bremsen einen
Gefallen: Schalten Sie einen niedrigeren Gang ein und überlassen Sie die Bremsarbeit
dem Motor. Wenn der Motor als Bremse verwendet wird, komprimiert die kinetische
Energie des fahrenden Autos die Luft im Zylinder. der, und die Energie wandelt sich in
innere Energie um, weil sich die Luft durch die Kompression erwärmt. Die gesamte innere
Energie entweicht einfach durch das Auspuffrohr.
Nehmen Sie Ihren Automotor als Beispiel für eine Wärmekraftmaschine. Hier sind die vier
grundlegenden Prozesse, die im Hintergrund ablaufen:
1. Arbeitseinsatz
In den Zylindern wird Luft komprimiert. Diese Kompression erfordert vom Motor
Kapitel 1: Thermodynamik im Alltag 13
selbst Arbeit. Diese Arbeit geht zunächst vom Starter aus. Wie Sie sich vorstellen
können, ist dieser Vorgang sehr arbeitsintensiv. Aus diesem Grund gibt es heute
auch keine Kurbeln mehr an der Vorderseite der Autos.
2. Wärmeeintrag
Der Kraftstoff wird im Zylinder verbrannt, wobei die Wärme dem Motor zugeführt
wird. Die erhitzte Luft im Zylinder möchte natürlich ihren Druck erhöhen und sich
ausdehnen. Der Druck und die Ausdehnung bewegen den Kolben im Zylinder nach
unten.
3. Arbeitsleistung
Wenn das expandierende Gas im Zylinder den Kolben drückt, gibt der Motor Arbeit
ab. Ein Teil dieser Arbeit komprimiert die Luft in benachbarten Zylindern.
4. Wärmeableitung
Der letzte Prozess entfernt die Wärme mit dem Abgas aus dem Motor.
1. Wärmeeintrag
Dem kalten Raum wird Wärme entzogen, um ihn kalt zu halten.
2. Arbeitseinsatz
Um die aus dem kalten Raum absorbierte Wärme in den warmen Raum zu pumpen,
muss dem System Arbeit aufgewendet werden.
3. Wärmeableitung
Die Wärme wird an den heißen Raum abgegeben.
Tatsächlich findet in den meisten Kältekreisläufen ein vierter Prozess statt, der allerdings
nicht mit einer Energieänderung verbunden ist. Anstatt wie bei Wärmekraftmaschinen
einen Arbeitsleistungsprozess im Zyklus durchzuführen, nutzen Kühlschränke einfach ein
druckreduzierendes Gerät im System. In einem solchen Gerät ändert die Energie nicht
ihre Form.
14 Teil I: Grundlagen der Thermodynamik
In Teil IV erfahren Sie den Unterschied zwischen einem realen und einem idealen Gas.
Dort sieht man, dass sich reale Gase etwas anders verhalten als ideale Gase. Sie
ermitteln außerdem die thermodynamischen Eigenschaften eines Gasgemisches,
beispielsweise Wasserdampf und Luft, für Heizungs-, Klimatisierungs- und
Lüftungszwecke. Zum Schluss berechnen Sie, wie viel Energie Sie aus dem Brennstoff in
einer Verbrennung gewinnen können. tionsreaktion zum Antrieb Ihres Jets, Ihres
Rennwagens oder Ihres Rasenmähers.
Wie wurden diese Begriffe – Watt, Fahrenheit, Celsius und Diesel – Teil unserer
Sprache? In Teil V erfahren Sie, dass es sich bei diesen Wörtern (und sechs weiteren)
eigentlich um die Nachnamen von Charakteren handelt, die unbedingt herausfinden
wollen, was Energie ist und wie man sie zum Wohle der Menschheit einsetzen kann (und
vielleicht auch, um sich etwas Geld dazuzuverdienen).
Pioniere der Thermodynamik waren nicht nur in der guten alten Zeit tätig; auch heute gibt
es Pioniere. Der weltweite Energiebedarf steigt stetig, während die Energiereserven
knapp werden. Teil V zeigt Ihnen zehn Möglichkeiten der Innovation Innovative Denker
haben den Energieverbrauch von Autos, Klimaanlagen und Wandler, Kühlschränke und
Elektrizitätswerke. Der Wunsch, eine bessere Zukunft für alle zu schaffen, hat viele
Menschen dazu motiviert, über bessere Wege zur Energienutzung nachzudenken.
Sogar Albert Einstein erhielt ein Patent für die Entwicklung einer besseren Klimaanlage
(siehe Kapitel 18). Vielleicht werden Sie dazu inspiriert, Ihre eigene Innovation zu
schaffen und sich in der Thermodynamik einen Namen zu machen.
Inhalte im Überblick
Kapitel 1.............................................................................................................3
Verhalten vorhersagen mit Werkstoffmechanik...............................................3
Statik und Mechanik miteinander verknüpfen..............................................10
Definieren von Verhalten in der Materialmechanik.....................................11
Stress.........................................................................................................11
Beanspruchung..........................................................................................11
Stressfaktoren zur Verhaltensforschung nutzen...........................................12
Verhalten anhand von Belastungen untersuchen..........................................12
Einbeziehung des „Materials“ in die Werkstoffmechanik...........................13
Mechaniker in Aktion...................................................................................13
Inhalte im Überblick...........................................................................................8
AUMMIES...........................................................................................................11
Kapitel 1...........................................................................................................12
Einführung in die Optik, die Wissenschaft des Lichts....................................12
Die Eigenschaften des Lichts beleuchten.....................................................12
Bilder erzeugen mit der Teilcheneigenschaft des Lichts..........................10
Interferenz und Beugung mit den Welleneigenschaften des Lichts nutzen
..................................................................................................................10
Optik zu Ihrem Vorteil nutzen: Grundlegende Anwendungen.....................11
Erweitern Sie Ihr Verständnis der Optik......................................................11
Berücksichtigung komplizierter Anwendungen.......................................12
Hinzufügen erweiterter Optik...................................................................12
Den Weg ebnen: Beiträge zur Optik.............................................................12
Inhalte im Überblick.........................................................................................16
Inhaltsverzeichnis.............................................................................................xii
< < < xiii.......................................................................................................15
Teil I: Grundlagen der Thermodynamik
Kapitel 1...........................................................................................................30
Einführung in Signale und Systeme.................................................................30
Anwenden von Mathematik..........................................................................10
Gemischte Signale erhalten ... und Systeme.................................................11
Es geht immer weiter................................................................................11
Arbeiten in Schüben: Zeitdiskrete Signale und Systeme..........................13
yn]=T[x[n])=3xn]+4x[n-1.........................................................................34
Signale klassifizieren....................................................................................34
Periodisch..................................................................................................34
Aperiodisch...............................................................................................15
Zufällig......................................................................................................15
Signale und Systeme in anderen Domänen..................................................16
Anzeigen von Signalen im Frequenzbereich............................................16
Reise in die S- oder Z-Domäne und zurück..............................................18
Testen von Produktkonzepten mit Verhaltensmodellierung........................18
Abstrakt bleiben, um Ideen zu generieren................................................19
Von oben nach unten arbeiten...................................................................19
Auf die Mathematik bauen........................................................................20
Bekannte Signale und Systeme erkunden.....................................................20
MP3-Musikplayer.....................................................................................20
Smartphone...............................................................................................22
Tempomat für Autos.................................................................................22
Verwendung von Computertools zur Modellierung und Simulation...........23
Bezug der Software...................................................................................44
Die Schnittstellen erkunden......................................................................25
Das große Ganze sehen.................................................................................26
Inhalte im Überblick.........................................................................................48
Kapitel 1...........................................................................................................52
Mit Statik beschreiben die Welt um dich herum.............................................52
C...................................................................................................................52
Worum es bei Mechanik geht.......................................................................10
Vektoren nutzen............................................................................................10
Ein Blick auf einige Vektortypen.............................................................12
Einige Zwecke von Vektoren verstehen...................................................12
Aktionen in der Statik definieren..................................................................13
Skizzieren Sie die Welt um Sie herum: Freikörperdiagramme....................14
Enthüllung des Gleichgewichtskonzepts......................................................14
Anwendung der Statik auf die reale Welt.....................................................15
Inhalte im Überblick.........................................................................................17
Kapitel 1...........................................................................................................22
Thermodynamik im Alltag...............................................................................22
Thermodynamik verstehen...........................................................................22
Untersuchung der sich verändernden Formen von Energie..........................10
Kinetische Energie....................................................................................11
Potenzielle Energie...................................................................................11
Innere Energie...........................................................................................12
Energie und Arbeit in Aktion beobachten....................................................12
Motoren: Energie arbeiten lassen..............................................................12
Kältetechnik: Wärme durch Arbeit bewegen............................................13
Einstieg in reale Gase, Gasgemische und Verbrennungsreaktionen............14
Alte Namen und neue Wege zum Energiesparen entdecken........................65
Inhalte im Überblick.........................................................................................66