Design Eines Bürstenlosen Motors
Design Eines Bürstenlosen Motors
MARCOS
INGENIERIA
FAKULTÄT FÜR
INGENIEURWISSENSCHAFTEN
ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y
1969
TELEKOMMUNIKATION
ALLGEMEINER INHALT
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN
MARCOS...............................................................................................
FAKULTÄT FÜR
INGENIEURWISSENSCHAFTEN ELÉCTRICA,
ELECTRÓNICA Y TELEKOMMUNIKATION.................................
Widmung................................................................................................
HOCHZEIT............................................................................................
ALLGEMEINER INHALT...................................................................
Abbildungsverzeichnis...........................................................................
1 EINFÜHRUNG..............................................................................
2 MARCO TEORICO.......................................................................
2.1 KOMPONENTEN DES BÜRSTENLOSEN
MOTORS...........................................................................................
2.2 EIGENSCHAFTEN................................................................
2.3 ANWENDUNGEN.................................................................
2.5 FUNKTIONSWEISE..............................................................
2.5.1 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
17
Abbildung 5: Elektromechanisches Getriebegehäuse
............................................................................................................
2.6 BÜRSTENLOSER MOTORTYP...........................................
2.6.1 LAGE DES STATIONÄREN, ROTORS
UND GEHÄUSES..............................................................................
2.6.1.1 MOTORAUSSENLAUFWERK ODER
AUSSENROTOR...............................................................................
2.6.1.2 MOTOR IN-RUNNER ODER DE
ROTOR INTERNO............................................................................
2.6.1.3 DISCO-MOTOR MIT AXIALEM
MAGNETFLUSS...............................................................................
2.6.2 FUNKTION UNTERSTÜTZT............................................
2.6.2.1 BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT
SENSOR (MIT SENSOR).................................................................
2.6.2.2 BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT
SENSORLOSER (SIN SENSOR)......................................................
2.7.1.1 ANSCHLUSS AN DEN MOTOR...................................
2.7.1.2 VERBINDUNG ZUM EMPFÄNGER............................
2.7.1.3 ANSCHLUSS AN DIE BATTERIE................................
2.7.1.4 BERGE DES ESC............................................................
2.7.1.5 NORMALER BETRIEB..................................................
3 MATERIALIEN.................................................................................
4.1 IMANES.......................................................................................
4.2 ANZAHL DER POLSTER IM STADTHAUS
............................................................................................................
Figura 25: Bürstenlose Motorspulen..............................................
4.3 Auswahl der Kupferdraht.............................................................
4.4 BÜRSTENLOSER ELEKTRONISCHER
GESCHWINDIGKEITSREGLER (ESC)..........................................
4.5 ESC-VERBINDUNGEN..............................................................
4.6 AKTIVIERUNGSRITUALE..................................................
1. Verabschieden Sie sich vom Absender und
werfen Sie den Hut auf Ihre unterste Position ..................................
4.7 STEUERUNG DES MOTORS OHNE
SCHEIBEN MIT ARDUINO.............................................................
5 KONSTRUKTION.............................................................................
Abbildung 38: Rotor mit 4 Neodym-Impulsen..................................
6 PRÜFUNG......................................................................................
Abbildung 41: Linienkorrektur...........................................................
7 UNTERSUCHUNG ZUR ERWERBUNG DES
PROTEAN-MOTORS...........................................................................
Abbildung 44: Proforma 1..................................................................
Abbildung 45: Proforma 2..................................................................
8 SCHLUSSFOLGERUNGEN.........................................................
9 EMPFEHLUNGEN........................................................................
10 BIBLIOGRAFIE.........................................................................
1
Abbildungsverzeichnis
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS....................................1
FAKULTÄT FÜR INGENIEURWISSENSCHAFTEN ELÉCTRICA,
ELECTRÓNICA Y TELEKOMMUNIKATION........................................................1
Widmung.......................................................................................................................3
HOCHZEIT...................................................................................................................5
ALLGEMEINER INHALT..........................................................................................6
Abbildungsverzeichnis..................................................................................................8
1 EINFÜHRUNG...................................................................................................10
2 MARCO TEORICO............................................................................................11
2.1 KOMPONENTEN DES BÜRSTENLOSEN MOTORS.............................11
2.2 EIGENSCHAFTEN.....................................................................................12
2.3 ANWENDUNGEN......................................................................................12
2.5 FUNKTIONSWEISE...................................................................................15
2.5.1 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ................................................17
Abbildung 5: Elektromechanisches Getriebegehäuse.............................................17
2.6 BÜRSTENLOSER MOTORTYP................................................................20
2.6.1 LAGE DES STATIONÄREN, ROTORS UND GEHÄUSES.................20
2.6.1.1 MOTORAUSSENLAUFWERK ODER AUSSENROTOR................20
2.6.1.2 MOTOR IN-RUNNER ODER DE ROTOR INTERNO......................20
2.6.1.3 DISCO-MOTOR MIT AXIALEM MAGNETFLUSS.........................20
2.6.2 FUNKTION UNTERSTÜTZT.................................................................21
2.6.2.1 BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT SENSOR (MIT SENSOR)..........21
2.6.2.2 BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT SENSORLOSER (SIN SENSOR)
21
2.7.1.1 ANSCHLUSS AN DEN MOTOR........................................................22
2.7.1.2 VERBINDUNG ZUM EMPFÄNGER.................................................23
2.7.1.3 ANSCHLUSS AN DIE BATTERIE.....................................................23
2.7.1.4 BERGE DES ESC.................................................................................24
2.7.1.5 NORMALER BETRIEB.......................................................................24
3 MATERIALIEN......................................................................................................26
4.1 IMANES............................................................................................................29
4.2 ANZAHL DER POLSTER IM STADTHAUS.................................................31
Figura 25: Bürstenlose Motorspulen...................................................................31
4.3 Auswahl der Kupferdraht..................................................................................31
4.4 BÜRSTENLOSER ELEKTRONISCHER GESCHWINDIGKEITSREGLER
(ESC).......................................................................................................................34
4.5 ESC-VERBINDUNGEN...................................................................................35
4.6 AKTIVIERUNGSRITUALE.......................................................................36
1. Verabschieden Sie sich vom Absender und werfen Sie den Hut auf Ihre
unterste Position .....................................................................................................37
4.7 STEUERUNG DES MOTORS OHNE SCHEIBEN MIT ARDUINO........39
5 KONSTRUKTION..................................................................................................40
Abbildung 38: Rotor mit 4 Neodym-Impulsen.......................................................41
6 PRÜFUNG...........................................................................................................43
Abbildung 41: Linienkorrektur...............................................................................43
7 UNTERSUCHUNG ZUR ERWERBUNG DES PROTEAN-MOTORS...........44
Abbildung 44: Proforma 1.......................................................................................45
Abbildung 45: Proforma 2.......................................................................................45
8 SCHLUSSFOLGERUNGEN..............................................................................46
9 EMPFEHLUNGEN.............................................................................................47
10 BIBLIOGRAFIE..............................................................................................48
Figura 39:
1 EINFÜHRUNG
Bei den vorliegenden Informationen handelt es sich um eine Untersuchung,
ein Design und eine Konstruktion eines der heute am häufigsten verwendeten
Motoren. Aufgrund seiner Effizienz, Haltbarkeit, seines Gewichtsverhältnisses
und vieler anderer Eigenschaften sprechen wir über bürstenlose Motoren.
Bürstenlose Motoren werden aufgrund ihrer Eigenschaften, die sich aus ihrem
Verhältnis von Gewicht und Größe ergeben, heutzutage am häufigsten
verwendet, was für den Einsatz in Drohnen, Haushaltsgeräten, der Robotik,
der Biomedizin und vielen anderen Anwendungen sehr praktisch ist.
Für die Realisierung dieses Projekts verwenden wir zahlreiche Plattformen,
auf denen wir Informationen bereitstellen, die noch nicht vollständig sind. Wir
verwenden dafür oft Experimente und umgekehrte Technik, um eine bessere
Vorstellung von den Funktionen und Eigenschaften zu haben, die für das
Design und die Konstruktion dieses Motors erforderlich sind.
Diese Information stammt aus mehreren Teilen und wir beginnen mit einer
großen theoretischen Grundlage, um alles zu verstehen, was für die
Entwicklung unseres eigenen bürstenlosen Motors erforderlich ist.
Nachdem wir die Materialien vorgestellt haben, haben wir die Dinge durch
eine strenge Überlegung ausgewählt, denn wir denken, wir sollten alle Arten
von Komplikationen vermeiden, die die Funktion unseres bürstenlosen Motors
beeinträchtigen könnten.
Wir präsentieren Ihnen auch das detaillierte Design und die Konstruktion
unseres Motors mit der Erklärung aller Komponenten und Schritte, die für die
Realisierung notwendig sind.
Dazu gehören auch Funktionstests, bei denen wir den Linienstrom und die
Rotordrehzahl messen können.
Zuletzt haben wir die Informationen zum Erwerb der PROTEAN-Motoren
veröffentlicht. Zu diesem Zeitpunkt war unser Projekt ursprünglich geplant.
Einfuhrschwierigkeiten, Kostengründe und Zeitaufwände können wir jedoch
nicht realisieren.
2 MARCO TEORICO
Bürstenlose Gleichstrommotoren stellen die jüngste Entwicklung der
Geschichte dar, in der Gleichstrommotoren im Mittelpunkt stehen. Bevor es
diesen Motortyp gab, bestand die Existenz von Dauerlaufmotoren oder auch
von Dauerlaufmotoren mit Bremsen. Einer der ersten und wichtigsten Schritte
zum kontinuierlichen Laufmotor ist das auf einem Status basierende
Steuerungssystem, mit dem die Drehgeschwindigkeit des Motors gesteuert
wird. Dieses System ist ungefähr bis Mitte des 20. Jahrhunderts gültig, als die
Steuerungen auf Drehschaltern entwickelt wurden, die in der Lage sind,
abwechselnden Strom in direkt korrigierten Dauerstrom umzuwandeln. Die
ersten Dauerlaufmotoren ohne Bremsen oder auch bürstenlose
Gleichstrommotoren wurden wie eine Dauerlaufmaschine mit
Festzustandsumschaltung eingeführt, die als Hauptmerkmal die Pflege eines
physischen Umschalters wie beim ersten Bremsen erfordert. Das anfängliche
Problem mit diesen neuen Motoren besteht darin, dass sie nicht die gleiche
Leistung wie herkömmliche Gleichstrommotoren zeigen, während sie
gleichzeitig auf die hohe Zuverlässigkeit achten, die bürstenlose
Gleichstrommotoren bieten. Dies änderte sich im Laufe der Jahre, nachdem
das Material für dauerhafte Imitate vollständig verfügbar und kommerziell war.
Die Kombination dieser Transistoren mit hoher Leistung ermöglicht es den
bürstenlosen Gleichstrommotoren, die herkömmlichen Gleichstrommotoren
zu ersetzen, da sie jetzt viel höhere Leistungen zulassen.
Abbildung 1:
Bürstenloser Motor
19
2.2 EIGENSCHAFTEN
Die Merkmale des Fahrzeugs und die gute Wahl für diesen Motortyp in den
Anwendungen wie zuvor beschrieben sind die folgenden:
• Ausgezeichnetes Verhältnis von Gewicht zu Gewicht, ermöglicht die
Realisierung von Designs für leichtere und kleinere Produkte mit sehr
guten Funktionseigenschaften.
• Hohe Effizienz, da keine Verluste im Rotor auftreten und diese
Eigenschaft daher sehr interessant ist. Dieser Motortyp für
batteriebetriebene Anwendungen ist so konzipiert, dass er Verluste
maximal reduziert, was für die Verlängerung der Autonomie
entscheidend ist.
• Leben Sie lange nützlich, denn wenn Sie sich um die Pflege von
Wachen kümmern, um die Umstellung durchzuführen, erfordern diese
Motoren keine zusätzliche Wartung. Sie ziehen eine wirklich
interessante Option für Anwendungen in Betracht, bei denen die
Wartung teuer oder schwierig ist, da medizinische Implantate oder
Produkte ohne große Fehlermöglichkeit eingesetzt werden können.
• Von diesem Motor gibt es eine große Modellreihe mit großer Kapazität,
unterschiedlichen Größen und Gewichten, Drehmoment und Leistung
sowie Geschwindigkeit. Erscheint aufgrund von Motoren mit großer
Leistung und Größe, die beispielsweise für Elektroautos oder in der
Industrie verwendet werden, aufgrund von sehr kleinen Motoren,
aufgrund von ein paar Millimetern, die in medizinischen Implantaten
verwendet werden.
2.3 ANWENDUNGEN
Bürstenloser
Gleichstrommotor Motor von In Jiaccibn
Geschwindigkeitscharakteristik Perm Ite funktioniert nach Nicht linear, Tempo bei niedrigen
Nennwert bis zur maximalen Geschwindigkeiten
Geschwindigkeitsbegrenzung
Beziehung Patent ia/tam ano Alta, gracias a los imanes del Moderado, ya que existen
rotor se consigue on menor devanados tan to en el rotor
tamao for una potencia dada como en el estator
2.5 FUNKTIONSWEISE
Bürstenlose Motoren sind ein Synchronmotortyp, nämlich der, der vom Rotor
als Stator mit gleicher Frequenz erzeugt wird. Eines der Merkmale, die diesen
Motortyp auszeichnen, ist, dass es nicht die allgemeine Bezeichnung
„Ausdünnung“ gibt. Dieser Motortyp ist in verschiedenen Konfigurationen
erhältlich, obwohl die üblichste Konfiguration dreistufig ist. Respekt für den
Besitzer, dieser besteht aus drei Teilen, die in den meisten Fällen sehr
unterschiedlich sind. Vielleicht sind sie mit dem Stern oder Dreieck verbunden,
obwohl die üblichste Konfiguration die Sternkonfiguration ist. Die induzierten
Spannungen haben eine trapezförmige Form.
Wechselnd
Drehmoment
zone
TR
Kontinuierlic
h
Drehmoment ich -
daher kann diese Fähigkeit als ein „Extra“ als dynamische Eigenschaft definiert
werden.
2.5.1 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
Wenn sich der Rotor dreht, wird im Ständer eine Spannung erzeugt, die der
eingestellten Spannung entgegengerichtet ist. Aus diesem Grund können wir zu
verschiedenen Schlussfolgerungen gelangen. Beachten Sie, dass die durch die
Drehungen erzeugte Spannung linear proportional zur Drehgeschwindigkeit des
Rotors ist und dass das vom Motor angetriebene Teil proportional zur
zirkulierenden Strömung ist. Denn für einen Gleichstromkreislauf ist eine
bestimmte Richtung proportional (da die Eigenschaften der Wicklungen
konstant sind), da die Spannung in den Wicklungen gleich der Spannung ist,
die weniger als die induzierte Spannung beträgt, da für die Aufrechterhaltung
eines Gleichstroms der Unterschied zwischen diesen beiden Spannungen
konstant sein muss.
Wir können hinzufügen, dass wir, wenn wir diese Eigenschaften mit den
Spannungsbegrenzungen und der Geschwindigkeitsbegrenzung der Zugkraft
kombinieren, die in der vorherigen Grafik dargestellten Eigenschaften erhalten.
Wenn Sie feststellen, dass wir den Motor am stärksten belastet, können wir
diesen Motortyp als einen Dauerläufermotor mit klassischen Zahnstangen
erkennen, mit der Unterscheidung, dass wir auf mechanischer Ebene keine
Verschleißerscheinungen an den Zahnstangen haben. Deshalb führt der
elektrische Schock wie folgt aus:
M = Kpar * 4
26
Geschwindigkeitskon
trolle
Abbildung 6: Steuerungsblockdiagramm
Im vorherigen Blockdiagramm können Sie die Funktionstüchtigkeit sehen. Im
Folgenden wird es in allgemeiner Form erklärt, während das Adeligere jeden
Teil in detaillierter Form erklärt. Zunächst einmal ist zu sagen, dass die
gesamte Funktionsweise, die dieses Diagramm darstellt, alle physikalischen
Teile der Steuerung umfasst, als wären sie auf der Platine oder auf dem
Arduino als wären sie ein Softwareteil. Es gibt hier keinen Unterschied
zwischen den verschiedenen Teilen. Zuerst wird „Par_ref“ angezeigt. Dies ist
eine Anzeige, die von einem externen physikalischen Gerät auf der Platine
ausgegeben wird, als könnte sich dort ein Potentiometer mit einer analogen
Anzeige zwischen einem bestimmten Bereich befinden. Diese Anzeige
bestimmt das Paar, das den Motor jeden Moment einschalten soll. Wenn das
Momentanergebnis direkt proportional zur vom Motor durch den
Strömungssensor gemessenen Strömung ist, bleiben die gewünschten Signale
(„Par_ref“) und „I_medida“ erhalten, sodass es weiterhin zu einem Par- oder
Strömungsfehler kommt. Sobald dieser Fehler auftritt, wird er in eine PID-
Steuerung eingeführt, die anstelle eines PWM-Dienstfaktors dient. Dicho PWM
ist auch für die einzelnen Phasen des Motors geeignet. Um zu wissen, welche
Phasen immer eingehalten werden müssen, erhalten Sie von den Hall-Effekt-
Sensoren des Rotors Informationen und berechnen diese. Sobald Sie den
Wartungsfaktor und die Phasen kennen, werden diese Informationen in Form
eines Signals geringer Leistung an einen Wechselrichter gesendet, der in einen
Leistungschip integriert ist. Dieser Wechselrichter gibt an, welche Signale
angezeigt werden, jedoch mit hoher Spannung, also auf elektrischen
Leistungsniveaus. Schließlich werden diese Leistungsspannungen direkt vom
bürstenlosen Gleichstrommotor gespeist. Bei diesem erklärten Fahrrad könnte
es sich um einen fast kontinuierlichen Vorgang handeln, der sich am häufigsten
mit hoher Geschwindigkeit wiederholt. Parallel zu diesem Prozess existiert ein
anderer Prozess, der durch unterbrochene Funktionen ausgelöst wird, die alle
vorhandenen Prozesse zulassen und zu einer vorrangigen Nebenaufgabe
werden. Diese Unterroutine führt eine zusätzliche Funktion aus und reagiert auf
einen Impuls. In diesem Fall wird die Rotorpositionsänderung von einem oder
mehreren der Hall-Sensoren angezeigt. Wenn Sie den Ausgabewert eines
dieser Werte ändern, werden die restlichen Prozesse fortgesetzt und die
27
Abbildung 7: Motoraußenläufer
2.6.1.2 MOTOR IN-RUNNER ODER DE ROTOR INTERNO
Darin befindet sich der Rotor auf seiner Innenseite. Sie eignen sich
hervorragend zum Erklimmen von Höhenrudern, aber weniger bekannt ist die
Konfiguration des rotierenden Chassis im Out-Runner.
Abbildung 8: Motor-Innenläufer
2.6.1.3 DISCO-MOTOR MIT AXIALEM MAGNETFLUSS
Es sind Motoren im Einsatz, bei denen Rotor und Ständer in Diskusform
28
gedämpft sind.
Abbildung 9: Diskomotor
2.6.2 FUNKTION UNTERSTÜTZT
Eine weitere Klassifizierung dieser Motoren erfolgt nach der unterstützten
Funktionsart:
2.6.2.1 BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT SENSOR (MIT SENSOR)
Installieren Sie einen Sensor neben dem elektronischen Regler. Ihr Ziel ist
einfach: Bestimmen Sie, in welcher Position sich der Rotor befindet. Diese
Sensoren senden ein genaues Signal an den Regler, damit die Spannung der
entsprechenden Spule richtig eingestellt wird. Das Wichtige an diesen
Sensoren ist, dass das Erkennen niedriger Geschwindigkeiten nicht einfach ist
und dass die tatsächliche Geschwindigkeit des Rotors möglicherweise mit der
Geschwindigkeit verwechselt wird, die das System anzeigt. Dies führt zu
Leistungsverlusten. Die Sensoren sind sehr genau, verhindern dies und die
Leistung bleibt immer auf die richtige Art und Weise geregelt. Dies ist, was eine
ausgezeichnete Synchronisierung oder Steuerung des Motors mit dem Variator
anzeigt.
Technische Spezifikationen
• Wenn die zweite Serie aus fünf guten einfachen Dingen besteht, bedeutet
dies, dass die Geschwindigkeit sanft und ideal für Einsteigermotoren ist. im
Wechsel, wenn die zweite Reihe aus fünf doppelt so schlimmen Sachen
besteht, bedeutet das, dass die Geschwindigkeit stabil ist, ideal für
Außenläufermotoren. Dieser Störungsvorgang zum Anzeigen der aktuellen
ESC-Programmierung kann in jedem Moment unterbrochen werden, in dem der
Beschleuniger aktiviert wird, der die Beschleunigung des Motors bewirkt.
3 MATERIALIEN
3.3 2-ZOLL-METALLSCHLEIFER
3.6 KUPFERARM
Abbildung 19:
3.8 Tornillos
VARILLA METÁLICA REDONDA
4.1 IMANES
Sie müssen sich immer vor Augen halten, dass Sie mit zunehmender
Krafteinwirkung den Motor einschalten können. Deshalb müssen wir immer
nach seltenen Erd- oder Neodym-Imitationen suchen.
Beispielsweise müssen wir für einen Ständer mit 9 Spulen 9 oder 12 Zähne
im Rotor haben. Für Motoren mit viel Drehzahl, aber unter dem Motor (außer
Impeller) mit nur 6 Zähnen halten wir uns gut. Aber wenn wir über den Motor
nachdenken, ist die beste Option die Hand mit 12 Bildern. Tatsächlich
müssen wir immer 12 Bilder verwenden, um die besten Polos in jedem Fall zu
verstauen.
In einigen Worten sind die Zähne (Qualität und Geschwindigkeit) auch ein
weiterer Faktor, der die Drehzahl und den Motor bestimmt, wie z. B. die
Drehung und die Konfiguration der Spulen.
Es gibt zwei Arten von Magnetringen, einen in Schwarz, da das Material auf
Eisenbasis ist, und einen anderen in Grau, der viel wichtiger ist als der erste.
Mit diesen Ringen können wir einen bürstenlosen Motor mit geringer Leistung
betreiben. Wir neigen nur dazu, den Ständer und die Leiste neu aufzurollen.
Wenn Sie zu viele starke Imitationen verwenden, ist der elektromotorische
Impuls (EMF) zu stark für die häufigste Atemfrequenz der Spule mit den
schwächsten Imitationen. Wenn diese EMF die Geschwindigkeit des Motors
verringert, Schließlich ist es notwendig, die Atemfrequenz der Spule zu
begrenzen, um die verbleibenden RPMs zu erfassen.
Wenn wir die Atemfrequenz verringern, wird der Raum „verzweifelt“, und wir
verwenden dieselbe Lampe wie am Anfang, deshalb sollten wir den
Lampenbereich vergrößern, um den Stab erneut mit Atem zu füllen und
37
Stellen Sie sicher, dass die Magnetflusslinien maximal sind. Eine stärkere
Flamme leistet weniger Widerstand, deshalb kann sie schneller kreisen.
Mit zunehmender Kraft wird die Lampe gleichmäßiger und mit der größten
Leistung wird der Motor immer dann eingeschaltet, wenn wir starke
Motorenöle verwenden. Aus diesem Grund müssen wir die stärkeren Bilder
von Neodimio verwenden, die wir treffen
Etwas, das Sie im Auge behalten sollten, ist, dass das Bild in die richtige
Richtung ausgerichtet sein muss, da wir auf diese Weise das Feld eher in
diese Richtung ausdehnen.
Die Motoren werden mit einer festen Anzahl von Stäben im Ständer aufgerollt
und behalten die festen Anzahl von Faktor-Zählern im Rotor bei. Die
Spulensignale sind immer für alle Motoren gleich, aber wir können tun, indem
wir die Motordrehzahl ändern und die Anzahl der Spulen variieren.
Im einfachsten Fall ist beim Spulenmotor Folgendes: Er hat 3 Spulen am
Ständer und nur 2 Zähne am Rotor, also 3 Zähne am Ständer und 2 Zähne
am Rotor. Dann können wir 6 Räder im Ständer und 4 Räder im Rotor finden.
In diesen Fällen dreht sich der Rotor, wenn sich das Magnetfeld der Spulen
einmal dreht, ebenfalls einmal. Bestimmen Sie daher eine Giro-Relation von
1:1.
Die Gesamtanzahl der Räder des Fahrzeugs muss immer drei betragen,
wenn ein dreiphasiger Motor läuft. Andererseits müssen wir davon ausgehen,
dass die Gesamtanzahl der Rotorblätter immer mehrere 2 betragen muss,
sodass wir immer mindestens ein Nordblatt und eines Südblatt finden
müssen, um einen Magnetfluss zu haben.
Bürstenlose Motorspule
Name der ehemaligen Brazos
Name der Bilder Rotationsbeziehung
3 6 9 12 15 18
2 ABC AbCaBc AacBBaCCb AAccBBaaCCbb AAACCbbbaaCCCbb AAAcccBBBaaaCCCbbb 1:1
4 ABC ABCABC ABaCAcBCb AcBaCbAcBaCb AAcBaCCbAcBBaCb AAcBBaCCbAAcBBaCCb 2:1
6 ABCABCABC AcBaCbAcBaCbAcBaCb 3:1
8 ABC ABCABC AaABbBCcC ABCABCABCABC AcaCABabABCbcBc ABaCAcBCbABaCAcBCb 4:1
AabBCcaABbcC
10 ABC AbCaBc AaABbBCcC ABCABCABCABCABC AcabABCbcaCABabcBC 5:1
AbCaBC
ABCABCABCABCABC
l2 ABCABCABC AaBbCcAaBbCcAaBbCc 6:1
ABCABCABC
AacCBbaACcbB
14 ABC AcBaCb ACaBAbCBc AaAaABbBbBCcCcC AabcCABbcaABCcabBC 7:1
AbCaBc
16 ABC ABCABC AAbCCaBBc ABCABCABCABC AaAaACcCcCBbBbB AaABbBCcCAaABbBCcC 8:1
20 ABC ABCABC AbbCaaBcc AbCaBcAbCaBc ABCABCABCABCABC AaABbBCcCAaABbBCcC 10:1
Leyenda
Optimo
Funktionalität
Niedrige Leistung
Nicht verwendbar
ABC Gedreht im Gefühl der Uhrzapfen
ABC Im Gegenteil, die Nadeln der Uhr wurden gedreht
- Keine Spule
Die ESC-Funktion wird, wie der Name schon sagt, elektronisch über die
Veränderung der Motorgeschwindigkeit gesteuert, im Falle des Motors ohne
Bürsten (bürstenlos), erfolgt der Übergang zwischen den verschiedenen
Phasen dieses Motortyps. Das CES kann auch über andere Funktionen
verfügen, beispielsweise als Bremsen, eine leichte Veränderung der
Motorgeschwindigkeit und den Verlust der Funktionsfähigkeit der
Flugzeugortung.
Dieser ESC hat auf der anderen Seite auch eine Komponente (Schaltkreis?)
42
Name BEC ( Battery y Liminator Circuit), ein Gerät, das ESC konvertiert
Eingangsspannung (zwischen 5,6 und 16,8 V) von 5 oder 6 V zur Versorgung
des Empfängers und der Servos eines Flugzeugmodells.
4.5 ESC-VERBINDUNGEN
Bei Abbildung 32 sehen Sie, dass es 8 Nadeln gibt. Diese Kabel befinden sich
im folgenden Verbindungsstatus:
3 Die blauen Kabel sind an den Motor angeschlossen (keine Sorge wegen
der Verbindungsreihenfolge).
Das schwarze und rote Bleikabel (dicker) ist für den Anschluss an eine
Batterie (für Lithium- oder NiMH-/NiCd-Batterien im Allgemeinen) bestimmt.
3 der feinsten Nadeln, die sehr eng an einem Stecker hängen, der Schwarze
ist mit dem Arduino GND verbunden und der Weiße mit dem Arduino-
Ausgangsschlüssel, der den ESC steuert. Das rote Kabel hat eine
Ausgangsspannung von 5 V und kann höchstens bei unserem Test mit
Arduino verwendet werden.
4.6 AKTIVIERUNGSRITUALE
Die ESC- Steuerung erfolgt mittels Pulsen . Ich könnte jedem Artikel einen
Text widmen, der über Worte spricht, werde aber eine schnelle Erklärung
abgeben.
44
Ein Puls ist ein Signal, das jede Sekunde gesendet wird , normalerweise
alle 20 ms. Wenn Sie einen Digitalstift auf LOW haben, wechselt er alle
20 ms innerhalb einer Minute auf HIGH, wobei ein Puls von 1 ms erzeugt
wird.
Dieses Bild zeigt die Anzeige eines Pulses von 1 ms in der Funktion
Unten führen die Manöver einen Puls mit minimaler Amplitude aus (außer
bei einigen Modellen, aber das funktioniert nicht im Normalfall).
Daher wird mein ESC mit einer Pulsweite von 1 ms aktiviert .
Wenn im Dokument steht, dass der Gashebel auf die maximale Position
bewegt werden soll , bedeutet dies, dass zum Aktivieren von ESC ein Impuls
von 2 ms erzeugt wird . Danach variiert die Motorgeschwindigkeit
zwischen den Sendeimpulsen zwischen 1 ms (Mindestgeschwindigkeit)
und 2 ms (Höchstgeschwindigkeit) .
4.7 STEUERUNG DES MOTORS OHNE SCHEIBEN MIT ARDUINO
Schritt 4: Wenn der Rotor ganz oben ist, müssen wir den Ort bauen, an dem
sich der Rotor dreht. Dazu verwenden wir die Stangen und Metallbänder.
Beginnen wir damit, einen Haufen auf einem der Metallbänder zu platzieren
und die Stangen zu befestigen. Wir können die Stangen nicht auf dem
Metallband verlöten, da die Stangen innen mit Gras ausgekleidet sind, um sie
warm zu halten, und wenn wir sie verlöten, verdunstet das Gras auf härtere
Weise. Deshalb empfehlen wir Ihnen, sie mit einem hochwertigen Kleber
(Soldimix 24 Stunden) zu befestigen.
Schritt 5 : Als Nächstes müssen Sie das Gerippe nach innen ziehen, den
Rotor und die Tapas. Wir arbeiten den äußeren Korpus so aus, wie er oben
beschrieben war. Verwenden Sie dafür ein 2-zackiges Metallrohr mit einer
Größe, die variiert werden kann, aber mindestens 5 cm betragen muss, da die
innere Korpushöhe diesem Wert entspricht.
Abbildung 44:
Proforma 1
Hafen: Shanghai/Ningbo
Mindestbestellmenge: 1 Einheit/en
Sammelkapazität: 1000 Unidad/es per Mes
ft Chatear
Abbildung 45:
Proforma 2
Preis FOB: 530 – 590 US - Dollar/Einheiten | zLo hat den günstigsten Preis
gesehen?
Hafen: Ningbo
Mindestbestellmenge: 1 Einheit/en
Lieferort: 15
Abbildung 46:
Proforma 3
8 SCHLUSSFOLGERUNGEN
Beim Design und der Konstruktion unseres bürstenlosen Motors stellen wir
viele Schwierigkeiten dar. Beginnend mit der Suche nach theoretischen
Informationen, die wir finden, aber nicht nach dem, was wir brauchen, um die
Funktionsweise dieses Motors verstehen zu können.
Wir können daraus schließen, dass der gesamte Entwurf dieses Motors ein
grundlegender und äußerst wichtiger Teil ist. Der Entwurf und die
Konstruktion der Spule hängen nämlich vom Magnetfeld ab, von der Art und
Weise, wie das Feld zum Erzeugen von Bewegung mit Neodym-Ionen-Ionen
angetrieben wird. Hierzu präsentieren wir Ihnen die erforderlichen
theoretischen und durch die Umkehrtechnik ermittelten Informationen. Denn
wir entwickeln einen bürstenlosen Motor, damit wir eine ungefähre
Vorstellung von der Anzahl der Umdrehungen haben, die unsere Spulen
erfordern.
Da die Spule und die Verbindungen darauf verweisen, waren sie der
grundlegende Teil für den Erfolg unseres Projekts. Während der Bauphase
sind wir Ihnen mit großer Sorgfalt bei der Sache.
Ein weiterer wichtiger Punkt ist die Anordnung der Neodym-Ionen am Rotor.
Wir achten darauf, dass die Positionen absolut sicher sind, da das
Magnetfeld, auf dem die Spulen montiert sind, sich auf bestimmte Ionen
auswirken könnte und diese an den falschen Positionen platziert werden
könnten, da sie möglicherweise an der falschen Stelle funktionieren oder in
manchen Fällen nicht funktionieren.
Ein weiterer Nachteil ist, dass wir den Erwerb einer Stromquelle mit einer
Stromstärke von 5 Ampere nicht zulassen müssen, da der ESC mit ungefähr
11,1 V bei 5 Ampere funktioniert und die Quellen unserer Labore nur 3
Ampere betragen.
9 EMPFEHLUNGEN
Für die Realisierung des Designs und der Konstruktion eines bürstenlosen
Motors können wir einige Empfehlungen anführen:
• Bestätigen Sie die angeforderten Informationen, und vergleichen Sie
sie mit Informationen aus verschiedenen Quellen, um die Authentizität
dieser Dokumente zu bestätigen.
• Wenn der Neutralleiter eines bürstenlosen Motors die Spule ist, ist
während der Konstruktion dieses Motors höchste Vorsicht geboten.
• Suchen Sie nach der vollständigen Sicherung der Spulen, von denen
jede unabhängig ist.
• Eine richtige Auswahl der Materialien für den Innen- und
Außenbereich.
• Ein geschicktes Design und eine geschickte Konstruktion des Rotors
ermöglichen es ihm, sich mit hoher Geschwindigkeit zu drehen und
möglicherweise die Wirkung der Neodym-Ionen-Ionen zu verstärken,
die der Rotor erzeugt.
• Bei der Konstruktion des Innengerüsts müssen wir das Material im
Auge behalten, da sich darin die Spulen befinden und es muss
möglichst ein Leiter vorhanden sein, um alle Arten von Vorfällen zu
vermeiden.
• Stellen Sie den bürstenlosen Motor an einen dauerhaft stabilen Ort, da
die Vibration des Kreisels dazu führen kann, dass er unstabil wird und
reißt.
10 BIBLIOGRAFIE
• In den Studienmaterialien, die wir für unser Projekt bereitstellen, finden
Sie die folgenden Autoren:
• Kontinuierliche Antriebsmotoren. Autor: José Roldan Viloria
• Grundlegende Prinzipien des kontinuierlichen Wandels. Autor: FESTO
• Geben Sie die Webadresse ein, unter der wir wichtige Informationen
finden:
• https://1mecanizadoelarenal.files.wordpress.com/2013/11/motores-
brushless.pdf
• http://motores.nichese.com/brushless.htm
• http://www.quadruino.com/guia-2/materiales-necesarios-1/motores-
brushless
• http://www.cochesrc.com/motor-electrico-brushless-funcionamiento-y-
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• http://masteringenieros.com/wp-content/uploads/pdf/MI50N/-www-
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• https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico_sin_escobillas