Dinamicarotacion
Dinamicarotacion
r57
I 58 FlslcA
L
heticoidal de un torpillo cuando penetra en la madera, y el movimiento de
precesión de una peonza.
ü
E 6.1 .2. Cómo se distinguen Para distinguir un movimiento de traslación de un movimiento de rotación
los movimienfos hay un criterio muy sencillo, que explicamos a continuación.
puros de un sólido Un cuerpo tiene movimiento de traslación cuando un sistema de tres ejes
de coordenadas que tenga como origen un punto cualquiera del cuerpo se
mantiene paralelo a sí mismo durante todo el movimiento (Fig. 6.2). Por
ejemplo, lás barquillas de una noria de feria tienen movimiento de trasla-
ción.
Un cuerpo tiene movimiento de rotación si al menos uno de los ejes del
sistema que consideremos con origen en uno de sus puntos cambia de direc-
ción. Por ejemplo, un tiovivo, considerado todo é1 como sólido rígido, tiene
movimiento de rotación.
Razone el alumno qué clase de movimiento tiene una cualquiera de las
barquillas del tiovivo.
6.2. MOMENTo DE uNA FuERzA l1=fi¿t ( Ai ríJJf{g. : 41,r?1 ' ¿t i &Í, l{!iw,
Aunque en el Capítulo 1 estudiamos el momento de un Yector respecto de un
puntó y respecto de un eje, es conveniente recordar este conceptO aplicado a
una fuerza.
Supongamos que una fierzA F actúa sobre una partícula situada en el
punto p cuya posición viene dada por el vector r (Fig. 6.3). Se llama momento
de la fuerza F respecto del punto O al producto vectorial de los vectores r y F:
M:Mr*Mr*M.
Teniendo en cuenta el criterio de signos, según el sentido de giro que produce
Figura 6.5. Vector momento cada fuerza, se puede escribir la suma anterior en forma escalar:
M:Fit+F2dz-Frd.
f
.,.
,t I
\o
,"4
\t
4\\
M, = F"d"
Figura 6.6. Cuando un cuerpo
\' está sometido a varias fuerzas
el momento total es igual a
la suma de los momentos.
EJER€ICIO DE APTICACION r
Mt : Ft.11.sen 90' : 5 N. 5 m : 25 Nm
M' : -25i
m . Momento de Fr:.
Mz: Fz sen30':3N.+rnl:oN-
Figura 6.7. Mz :6i
DINAMICA DE ROTACION I óI
Mn: O
ó.3. t . Momenlo de inerciq Supongamos una partícul a m que se mueve alrededor de un eje describiendo
de unq portículo una circunferencia de radio r (Fig. 6.8).
.l
/ --l--
\ oY
rI
t-.
Eje
I tt : --"-l t
lr'-""t1
l'--
por
Es una magnitud escalar de ecuación dimensional ML2, y en el S.L tiene
unidad el kg'm2.
Solución: Tl-"
(a) El momento de inercia del sistema será
',.Él -T
b
],
I
I /,\.
/l\
I
l
\
I-- .ü, /'-,\ir_ \
I:r/t{?*mrrf*mrr2r: ¿rsq"l2_o_^s
I
: 1 kg'0,52 m2 + 1 kg'0 m2 + 1 kg'0,52 m2 : (c)
, (o)
Figura 6.10.
: 0,5 kg'm2
/ l
-a'
DINAMICA DE ROTACION
I ó3
EJERCICIO DE APTICACION 3
ó.3.5. Teoremq de Sleiner Este teorema permite calcular el momento de inercia de un cuerpo respecto de
un eje cualquiera que sea paralelo al eje que pasa por el centro de masas, si se
conoce el momento de inercia del cuerpo respecto de este último eje.
El teoremadeSteiner- se enuncia asíl. El momento de inercia de 'po
:>_"*-*':
:cio de
resVecto ifuar a{
cle un eie cualquiera es igual al-ryog{"1-o_T¡rcr0
momento de merct
- "iu'patotito
oto,t,íis,-qrifuifufi:!ffi
t4g;a &Lcuerpo por el cuadrado de.Ja distanci¡¿g4¡y Fig. 6.13a).
Si 1. es éi'ñAr;dnto de inercia respecto del eje E" que pasa por el centro de
masas e 1 es el momento de inercia respecto de un eje cualquiera paralelo al
anterior, según el teorema de Steine_r_se 1!9ne .
r
I
I:t"+md'zl\,
llttt I:I"lmd2
r Demostración del teorema de Steiner
Figura 6.13a. Teorema de Steiner.
Consideremos un sólido rígido de masa M :2 nt¡ (Fig.6.13ó). Supongamos
un eje que pasa por su centro de masas CM y otro eje paralelo a éste que pasa
por un punto cualquier O. Los dos ejes son perpendiculares al plano de la
figura.
Sea 1" el momento de inercia del sólido respecto al eje que pasa por CM y
sea 1el momento de inercia respecto al eje que pasa por O. Sean, asimismo, ft,
k las coordenadas del CM respecto del sistema de referencia (O; x', y').
Entonces, teniendo en cuenta las ecuaciones de la traslación de ejes:
I:Zm,'r! :2m,1(x + h)2 + (y + k)tf
donde r, es la distancia existente entre cada punto y el eje de giro que pasa
por O.
Desarrollando la expresión anterior, resulta
Figura 6.13á. Teorema de Steiner.
I :2m,1(xt + y\ + (h2 + kz) * 2xh + 2ykl :
Pem.ss.tración'
: Zm¡r2 I 2md2 : I" I M'd2
pues 2h 2 m¡x : 2k > mii : 0, por estar las coordenadas x, y referidas al
origen CM.
Nos hemos referido al caso de dos dimensiones para que resulte más
sencillo, pero la demostración sería análoga en el caso general sin más que
añadir la tercera coordenada.
EJERCICIO DE APTICACION 4
los momentos de
En el cuadro de la Figura 6'14 están representados
inercia más interesantes.
€tAK)
I
,-\l -l
I
ROTACION
6.4. ENERGIA CINETIGA DE UN SOLIDO EN
EN TORNO DE UN EJE FIJO
fiio E
se Puede considerar como la suma
de
pártículas tiene el sólido' Cada partí-
tantos movimientos ¿.-iiatfa"iOn como l^l .Álián
tiene, p;;;;;;;;si" cinérica de t¡4slación- Ir4 enersía-d4soli¡1,o,
cula del sólido
;;;r;;;iente, tí suma ¿e tas enereias ciñ¿ticas de s"s partíc,-
sere'iiiai-a
-lg
Energía cinética de la partícula mr: Ur:tml?:|^"1"
E: t1^J'"
EJERCICIO DE APLICACION 5
Es decir, 6: ML,0
6 MLq
'P:- L,t Lt
un auto- CV
120 CV : 88260 W
Calcular el momento desarrollado por el motor de
móvil si desarrolla una potencia de 120 CV y el eje gira a
P 88 260
: N'm
3600 rpm. P:Ma + M:-=u -
l20n
234.2
ROTACION
6.6. ECUACIoN FUNDAIT'IENTAL DE LA DINATVIICA DE
de la dinámica
Hemos visto anteriormente que las magnitudes fundamcntales
'@rotácidn ¿g l+.9gtÍq:9*Eli
"mn "i-onefrs q ue relacr o_*ñlTffi agni,tyf e s con la acele r a-
@ma¡-Aatemática de rotación:
! .
dL
sistema de Partículas: ) M : dt'
Tratándosedeunsólidorígidoquegiraalrededordeunejefijo.elmomen-
to cinético vale
Luegoparaunsólidorígidolaleyfundamentaldeladinámicaderotaciónes
d(ra)
LM : --:----:'
\
Como el momento de inercia l es una constante para cada eje, la ecuación
de la dinámica de rotación del sólido será
v-
I ó8 Fts¡cA
CASO A
Un cuerpo que cuelga de una cuerda enrollada en la garganta de una polea sin
rozamiento (Fig. 6.17).
. Díagrama de fuerzas:
Sobre el cuerpo actian dos fuerzas: su peso y la tensión de la cue¡da.
Sobre la polea actúa la tensión de la cuerda. El peso de la polea está equilibrado
- por la reacción del eje.
. Ley de la Dinámíca:
Ley de la Dinámica para el cuerpo: mg- T:ma
Ley de la Dinámica para la polea: T'r :IA
Ecuación de enlace: ta : ar\
I
t-*-.- -._.,
mgf
Figura 6.17. Diagrama de fuerzas De este sistema se obtiene que d :
mr2+I
del caso A.
EJERCICIO DE APTICACION 7
Un cuerpo de 1 kg cuelga de una cuerda, de masa desprecia- (a) Aplicamos la ecuación obtenida anteriormente:
ble, arrollada a la garganta de una polea maciza y homogé-
nea de 4 kg de masa y 0,2 m de radio. Calcular: mgr mgr *g:
(a) La aceleración angular de la polea. mr2+I mr2+lf2Mr2 mr + ll2 Mr
(b) La aceleración lineal del peso.
(c) La tensión de la cuerda durante el movimiento. 2. 10
: 25 radls2
(d) Velocidad del cuerpo y de la polea a los cinco segun- 2. 0,2 + ll2. 4. 0,2
dos de iniciado el movimiento.
(e) Número de vueltas que ha dado la polea en ese tiempo. (b) a:ar:25.0,2:5mls2
(0 Longitud desarrollada de la cuerda en ese tiempo. Tó- (c) T:m8-ma:20-10:10N
mese para g : 10 mls2.
(d) u:at:5.5:25mls
Solucíón: Si la polea es maciza y homogénea, su momento @:dt:25.5-l25radls
(e) 0 : U2 at2 : Il2'25'25:3L2,5 - 50 vueltas
de inercia ¡: ) Mr2.
(0 e : ll2 at2 : 62,5 m
""
DrNA¡llcA DE RolAGloN f ó9
r--clsoTf
Wcuelgandelosextremosdeunacuerdaquepasaporlagargantadeuna
polea.
la la cuerda no es la
en 18, que
polea. el sentido de
de la
o Diagrama de fuerzas:
Es el indicado en la figura'
. Ley de la Dinómica:
el cuerPo ml' mrg - Tt: mfl'
-Para el cuerPo mr: Tt - mz{ : mza'
-Para :
Para la Polea: T¡ - T2r Ia'
- a : ar' resuelven nuestro problema'
Diagrama de fuerzas Estas tres ecuaciones, juntamente con
Figura 6.18.
del caso B.
Tz - mzg: mra I
Tz: mzg * rnza :4'96 N
Trr- Trr:Ia I (d) B: ll2Ia2 : ll2lazt2 : ll2'O,2'l'422' 4 : 0'8 J
a: ür )
cAso c
con dos cuerpos que tienden a hacer
un sistema de dos poleas acopladas coaxialmente,
;;i;;;;üs en sentido contrario' Fr rriesrama de
^^roqc
Sealelmomentoo.l''*i"delsistemadepoleas.Eldiagramadefuerzasestá
indicado en la Figura 6.19'
El sistema de ecuaciones será
mtg - Tt: mratl
Tz - mzg : m2az I
TlR- T2r:Iu t
at: uR
a2= üf )I
Figura 6.19. Diagrama de fuerzas
del caso C.
l70 FrsrcA
EJERCICIO DE APTICACION 9
Figura 6.21.
mB - tt: m(\1
:w 0,5 .9,8 .0,2
- 0,4. 9,8 .0,1
: 0,57 radls2
\-
\,r'so o
Un sistema de dos poleas con dos cuerpos que tienden a hacer girar las poleas en el
mismo sentido (Fig. 6.22).
Aplicando la ley de la Dinámica al diagrama de fuerzas de la figura, tenemos
TO
EJERCICIO DE APTICACION
potea . Velocidad angular de las Poleas:
está formado por una
Un sistema de poleas coaxiales : y-una polea : ;tt : 55'4 5 : 277 rad's
y radio R 20-cm' u)
Erande, de 2 kg de ma'a
pequeña, de 3 kg ¿e ma'á
y radio r : 5 cm Las poleas
LA ENERGIA
LOS PRINCIP¡; DE CONSERVACION DE
ó.8. EXTENSION DE
nnovlmlENros DE RorAcloN
iidl
MECANICA
anteriores se pueden
los rozamientos' los casos
Si suponemos despreciables de la energía mecánica'
O3 fa
resolver aplicando el principio. *nJerados en el Apartado 6'7
¡o^n^slvación
a aplicarlo de los
vamos "u'o' " "i;;;";
CASO A
enrollada a la garganta de una
cuerpo colgado de una cuerda
Este caso consistía en un
6'23) cuando el cuerpo m est^ eí la
posición
t-
t
polea (Fig'
, .*rt:;":T;:i:*,.1J""J'ff;?
. ,-i^ ^r *^.,imienro
ill;i; ;J;i;; del sistema permanece
C_ CASO B
por la garganta de una
colgados de un hilo que pasa
Este caso consistía en dos cuerpos
t : 0' o-r,, : 0 Si el cuer-
^t polea (Fig' 6'24).' , , r
*,**;mrui,!*'.;#
^:-1-ñ., ecrá en renoso. se tiene t'.r
:i'ffi:'H:'.."¿..a rá misma distanci a, estando
," distanct"'"ót"" it ¡iB' diecir' se encontrará en C'
Entonces'
6.24. La energia cinética al hnal a una
Fieura
¿ii ti.,.tnu dePende de ta altura
ft
Energia mecánica e¡ A : energía mecánica en B
recorrida Por los cuerPos mt ! m7
E
172 FrslcA
Es decir,
c^:g c
un sistema de dos poleas acopladas al mismo eje con dos cuerpos que tienden a hacer
girar las poleas en sentido contrario (Fig. 6.25). Ya vimos cómo se resolvía este
problema aplicando la ley de la Dinámica. Veamos ahora cómo se resolvería aplicando
el principio de conservación de la energia.
Supongamos que los cuerpos tTtt,trtz están a una distancia h d,ela.posición,8.,41
descender el cuerpo m\ rrna distancia l, el cuerpo m, ascenderá una distancia ftr.,,De
I
I
acuerdo con el principio de conservación de la energía, tenemos
_L I
I r-T
I tn
Energía mecánica eÍ A : energía mecánica en B
t"
t es decir,
siendo: h :
|',r :).^,' i ht :1o,,' :)o,,,
ut: a1t: dRt I Dz: a2t: drt ; o: d.t.
CIO DE APIICACION I I
Ln cil{ndro macizo de 5 ks de masa v 10 cm de radio se .tl
gh:^u'l7u'+ 3
gh:-ü'
en el punto más alto de un plano inclinado de 5 m de l++
altura y 30'de inclinación. Si el cilindro desciende sin desli-
zar y sin rozamiento, calcular:
(a) 0: frrh
t^ :8m/s
(a) La velocidad de traslación del CM del cilindro y la \/J
velocidad angular de este sólido cuando llega al suelo.
(b) La aceleración lineal con que desciende. ¿)^^
(il:-:óUraO/S
(c) Tiempo que tarda en descender. A
qgn)
De la ecuación fundamental * : se deduce que si el momento de las
v- \na:o
\dt
=- 4l?):o - Ia:cte
-
Esto significa que si un sistema evoluciona de tal forma que el momento de
.'- -'---
i
Figura 6.27. El disco aumenta lalfuirzás-exterioies es cero. el móménto de.'rnélci-airiiEiat ¡or su vetocidad
de velocidad para mantener angular inicial es igual al momento de inerciá final poi su veloCidad ángular
constante su ft¿. fi nal
Itat: Iz@z_
O, _
,t
manera que el momento cinético no varie.
Si sobre la plataforma representada en la Figura 6.28 cae libremente un
Figura 6.28. Al cae¡ la plastilina trozo de plastilina quedándose adherida a ella, la plataforma disminuirá su
rr la velocidad de P disminuve. velocidad de manera que el momento cinético no varíe.
f,
174 FtstcA
cesr:0.
Los acróbatas, saltadores de trampolín, patinadores sobre hielo, etc.' hacen
uso de este principio. como el momento de inercia l depende del cuadrado
de
Figura 6.29. El momento de F es
la distancia al eje de las distintas partes del cuerpo, es fácil modificar la
siempre cero, Por tanto el
o encogiendo los miembros, de manera que el
momento cinético de m es velocidad angulai, extendiendo
momento cinético se mantenga constante. Cuando un patinador
quiere
constante.
angular encoge su cuerpo al máximo para que su
aumentar su velocidad
momento de inercia sea mínimo. En cambio, cuando quiere disminuir
su
mayor.
velocidad extiende los brazos para que el momento de inercia sea
EJERCIC¡O DE APLICAC¡ON I2
Un disco gira a 600 rpm alrededor de un eje vertical, per- Solución: Al acoplar el segundo disco, el momento cinético
pendicular al plano del disco que pasa por su centro' En un del sistema se conserva.
momento dado se acopla un segundo disco de manera que Ioao -- Qo + 3l)rot
gire alrededor del mismo eje. Si el momento de inercia del
Iot,t,
L-l! -- 600 :
iegundo disco es tres veces mayor que el del primero, calcu- Lr)J. : 150 rPm
lai la velocidad angular con que giran los dos discos' -
ó.lo.ANALoGlAsENTREELMov|MIENToDERoTAc|oN
Y EL DE TRASLACION
A lo largo del capítulo se ha puesto de maniliesto la semejanza que existe entre
el movimiento áe traslación y el movimiento de rotación. Semejanza qtre
de los
queremos resaltar en la Tabla 6.1, que compara las diversas magnitudes
por leyes
dos movimientos, poniendo de manif,testo que ambos están regidos
equivalentes.
Tabla 6.1
Espacio
d0
Velocidad instantánea dt
1
DINAÍIIICA DE ROTACION 175 l
@o
Aceleración media 4:
ú,-U¡ -m/s-
,1 o:@t - ,u¿¡"2 ) a: a'R
t t.../
dl da
Aceleración instantánea a-- d,:--
clI
dT
I l^
Posición en cualquier instante X:Xo*Dott.;AI- 0 :0o * tDot *
z 1üt'
Velocidad en cualquier instante D:uo*al @*(Do+at
u2- uf;: )q5 a2 - af:2qg
EJERCICIOS RESUELTOS
N.^. Para resolverlo multiplicamos la primera ecuación
,}s| tjn disco de 20 cm de radio gira alrededor de su eje por
acción de una fuerza de un kp tangente en un punto por r, sustituimos la aceleración a por su valor y suma-
I / \" mos miembro a miembro las dos primeras ecuaciones,
U de su periferia. Calcular el trabajo realizado sobre el
.disco cuaido ha dado 300 vueltas. obteniendo así la ecuación
(a)
mr'+ll2MR2 {
,/' 6:M0--F'r'9: .9.8.0,05
¡
0.1
:9'8'0'2'300'2n:3692'641 : I 7,8 rad/s2
*
(b) 0 : 'n' : 17,8 '0,05 : 0.89 m/s2 cialmente a su periferia para que el disco se detenga en
20
(c) T : n8 - ntu :0,1'9,8 - 0,1 '0,89 : 0,89 N
s?
(a) La aceleración con que cae el cuerpo. La aceleración angular producida por el freno será
(B)* La tensión de la cuerda.
&\ El nirmero de vueltas que ha dado el cilindro cuan- @Í - oo _ -31,4 rad/s
do el cuerpo tiene una velocidad de 5 m/s. : -1,57 radls2
I 20s
Solución: De la Figura 6.31 se deduce el sistema de
ecuaciones Aplicamos la ley de la Dinámica
mg-T:^o) M :Fr:Ia
Tr:Ia I
I
I de la cual se deduce
A:CXr I
)
F: Iu, :. 112_f\
Mr2u
: 112.40.0,s.(_\s7): _ 15,7 N
Despejando la aceleración lineal se obtiene:
' i-/ ./
.t, mgrz mgr2 ,.qR Una rueda tiene 0,20 m de ¡ádio y un momento de
t\':^rl+I:mr'+U2M7: a I a<
ihercia de 1,5 kg'm2. Si le apficamos una fuerza tangen-
: cial constante de 20 N, calcular:
4,35 m/s'z
(a) ¿Qué velocidad tendrá la rueda después de 15 s si
partió del reposo?
(b) ¿Qué energía cinética posee en ese instante?.
(c) ¿Qué potencia media se desarrolla?
Sohcíón: Para hallar la velocidad, primero calculare-
mos la aceleración aplicando la ley de la Dinámica:
Fr 20'0,2:-fadS2
1:-:---
8
rl.5 l
(a) 0) -- @o+ d/ :: '15 : 40 rad/s
1l^ '40' :
(b) E - ,lul : 2'1.5
1200 J
Figura 6.31.
(c) La potencia se obtiene mediante la ecuación
looo:(Io+mr2)at,
6. Una rueda gira a 90 rpm alrededor de un eje vertical
perpendicular al plano de la rueda en su centro. En un siendo mr2 el momento de inercia de la plastilina
momento dado se deja caer sobre la rueda un trozo de
plastilina de 200 g que queda pegado a la rueda a una I^u^ 0.75'90
: 89.76 rnm
distancia del centro de 10 cm. Si el momento de inercia
""r --
(D¡
ln+mr2 0.75¡0,2.0,12 ".'"'r
CUESTIONES
l. ¿Cuánto tendría que reducirse el radio de la Tierra 6. Si el hielo de los casquetes polares se fundiera, ¿influi-
para que un día durase dos horas. menos? ¡ía en los movimientos de la Tierra? ¿De qué manera?
EJERCICIOS PROPUESTOS
Se hace girar un cilindro macizo de 20 cm de radio y (e) ¿A qué tensión está sometida la cuerda mientras
5 kg de masa alrededor de su eje, colocado éste hori- cae el peso?
zontalmente, arrollando sobre dicho cilindro una cuer-
_Á- da de peso despreciable sujeta por un extremo al mis- Solución; JrfO,t ks.m'; (b) 0,096 N.m;
mo, y de la que pende por el otro extremo un peso de (c) 0,96 rad/s'z; (d) 0,192 m/s'z;
50 g. Se desea saber: (e) 0,48 N.
t.
{i
(a) ¿Cuál es el momento de inercia del cilindro? ) La garganta de una polea de 5 cm de radio lleva
(b) ¿Cuál es el momento del par que 10 hace girar? enrollada una cuerda de la que pende un peso de 20 g,
(c) ¿Cuál es la aceleración angular del cilindro? siendo 0,00002 kg'm2 el momento de inercia de la
(d) ¿Cuál es la aceleración de caída del cuerpo? po1ea.
178
{ '., Un cilindro gira alrededor de su eje con una velocidad 10. Dos poleas, cuyos radios son L m y 0,3 m, están aco-
angular de 600 rpm. Su masa es de 1 kg y su radio de pladas formando un bloque que gira alrededor de su
r5 cm. Tangencialr.nente se aplica una fuerza constante eje central horizontal. De la garganta de la polezi gran-
de frenado de 0,1 kp. Determinar: de pende un peso de 20 kp, y de la garganta de la polea
pequeña pende otro peso de 100 kp que tiende a hacer
(a) La aceleración angular de frenado.
girar las poleas en sentido contrario al anterior. El
(b) El tiempo que tarda en pararse el cilindro.
momento de inercia del sistema formado por las dos
(c) Número de vueltas que da hasta que se para.
poleas acopladas es de 10 kg' m2. A1 dejar el sistema
Solución; (a) -40 radls2; (b) 1,57 s; en libertad se pone en movimiento. Se pide:
(c) 7,85 vueltas.
(a)".En qué sentido se mueven las poleas.
ó., Tenemos un volante de 80 cm de diámetro y 50 kg de "$"t La aceleración con que se mueve cada peso.
' masa, que se considera concentrada en el aro periférico I"t Aceleración angular de 1as poleas.
I puede girar en un plano horizontal. Se quiere saber: '{4L Tensión de la cuerda que sostiene el peso de
100 kp cuando el sistema está en movimiento.
(A Su aceleración angular, si partiendo del reposo,
\tira de él una cuerda arrollada a su periferia, con Solución: (a) En el segtido del cuerpo de 100 kp;
la fuerza constante de 1 kp. La masa de la cuerda (b) 0,75 mfÁ2,2,5 mls2; (c) 2,5 radls2;
es despreciable y no existen rozamientos. (d) e04,5.N.
# -'-1.'rr{ n; ,l t, ,-l
'j
DINAMIGA DE ROTACION 179
i (;) La aceleración con que cae el cuerpo' - 16. Un cuerpo de 20 kg baja deslizando .por un plano
-iUi La tensión de la cuerda' durante \a caida' inclinadó de 10 m de largo' Su inclinación es 30' y el
({) Tiempo que tarda el cuerpo en llegar al suelo' coeficiente de rozamiento 0,2' Calcular:
'ti-)'rt En..giu adquirida por el volante cuando el cuer- (a) El tiempo que tardará en recorrerlo'
' - po llega al suelo' (b) La pérdida de energía potencial que experlmen-
Solucíón: (a) 0,04 m/s'z; (b) 390,a N; (c) 30 s; tará.
(d) 7200 J. (c) Velocidad con que llegará al final'
(d) Si el cuerpo tuviera forma esférica y bajara rodan-
un
12. Un disco homogéneo, que puede girar alrededor depeso do, ¿con qué velocidad llegaría al final del plano?
eje vertical, putá d.l reposo a 90 rpm.en 10s' Su
' Solución: (a) 2,5 s; (b) 980 J; (c) 8 m/s;
de 25 kp y el diámetro 1 m' Calcular: (d) 8,3 m/s'
"i
(a) La fuerza constante capaz de producir dicho mo-
vimiento, aplicada en la periferia, durante los 10 s' t7. Un aro de I m de diámetro y de 500 g de masa se
(b) La energía cinética del disco cuando gira a
encuentra girando alrededor de su eje con una veloci-
ü 90 rpm. dad angular de una revolución/segundo' Se le aplica
Crrando va girando a dicha velocidad, se acopla a
J
|ir (c) entonces una fuerza tangencial constante que le comu-
él otro disco coaxial de 50 kp de peso y 50 cm de nica una aceleración angular de una revolución/segun-
$
diámetro. Calcular la velocidad angular del con- do2 hasta que adquiere una velocidad de 10 revolucio-
junto formado Por ambos' Calcular
?
nes/s. Cy'
Solución; (a) 5,88 N; (b) 138,6 J; (c) 6,28 radls'
(a) El trabajo realizado.
.4
tr
radio rueda (b) El tiempo que dura la aceleración'
ñatn cilindro de 8 kg de peso y de 0,15 m de
que forma G) El valor de la fuerza tangencial aplicada'
? .-jtin
-- .on deslizamiento
por un plano-inchnado
(d)
I la horizontal un ángulo de 30'' Calcular:
La potencia mecánica.
t El momento de inercia respecto a la generatriz de Solución; (a) 245 t; (b) 9 s; (c) 1,57 N; {d) 21'2W '
th t¡l
--i contacto con el Plano'
ür -tít¡ del CM en el descenso' El equipo móvil de un motor eléctrico tiene una masa
."- 'i.t La aceleraciónde lineal
plano inclinado recorrida en 4 s'
18.
dé 2ó g y un radio de giro de 3 cm' El par-de fuerzas
La longitud
respon-sable del movimiento vale 2 g'cm' ¿Qué tiempo
Solución: (a) 0P1 kg'm'; (b) 3'27 mls2; p...iru el motorcito para alcanzar una velocidad de
(c) 26,1 m.
100 vueltas Por minuto?
14. Un cilindro de masa 2 kg y radio 5 cm rueda sin Solución: 1 s.
deslizamiento por un plano inclinado 30"' Suponiendo
que el cilindro partió del reposo y que no hay roza- 19. Se tiene un volante, en forma de cilindro de
1 m de
miento, determinar: diámetro y 600 kg, girando a raz6n de 500 rpm' Se
(a) Su velocidad después de recorrer 3 m de plano' aplica sobre é1 un par de valor 20 kp'cm' Calcular:
,* suPoniendo el cilindro rnacrzo' (a) La energia cinética del volante cuando gira a la
'tt , (b) Suponiendo el cilindro hueco' con la masa unifor- velocidad indicada.
I memente repartida por la periferia' calcular su
(b) ¿Qué tiemPo tardará en Pararse?
velocidad desPués de recorrer 3 m' (c) el tiempo que tar-
¿Cuántas vueltas dará durante
(c) En ambos casos, determinar el tiempo que ha da en Parar.
tardado en recorrer los 3 m'
Solución: (a) 102704 J; (b) 2011'5 s;
l¡¡ Solución: (a) 4,4 m/s; (b) 3,8 m/s; (c) 1'36 s' 1'6 s' (c) 8376 vueltas.
,ü . ''
^i.. U" cilindro macizo de 100 kg y 60 cm de radio' rueda
\.'-'-'oo. 20. Un volante adquiere rotación por el peso de un cuerpo
una superltcie horizontal con una velocidad de
de 8 kp suspendido por una cuerda enrollada en su
e'¡e
. traslación de I m/s' Calcular:
f 8() RstcA
de 10 cm de radio. La masa recorre 2 m en 6 s. Calcu- 26. Suponiendo que la Tierra fuese una esfera homogénea
lar el momento de inercia del volante. de 5500 kg/m3 de densidad y 6370 km de radio, calcu-
lar su momento angular intrínseco, es decir, debido a
Solución: 7 kg'm2. su movimiento de rotación alrededor de su eje.
! 21. Dos cilindros de igual radio, pero cuyas masas son de Solucíón: 7' 1033 kg'm2/s.
5 y 10 kg, se dejan caer simultáneamente por un plano
27. Una niña de 25 kg se halla sentada en el centro de una
inclinado 30", rodando sin deslizamiento, desde una
plataforma giratoria horizontal, circular, de 2 m de
altura de I m sobre la horizontal. Se desea saber:
radio, cuyo momento de inercia respecto a su eje verti-
(a) ¿Cuál llega a la base con mayor energía y cuánto cal central de giro es de 600 kg'-'. Esta plataforma
vale esta energía? gira a 900 vueltas/hora y en un instante la niña se
(b) ¿Cuál llega antes? levanta y empieza a caminar hacia el borde de la plata-
forma. Calcular:
Solución: (a) 49 J el l.', 98 J el 2.o;
(b) Los dos al mismo tiempo. (a) Velocidad angular del sistema cuando la niña ha
llegado al borde de la plataforma.
,) De cada extremo de una cuerda que pasa por la gar- (b) 'Energía cinética del sistema cuando la niña estaba
ganta de una polea de 0,2 m de radio, que puede girar sentada en el eentro v cuando está en el borde de
alrededor de un eje horizontal, cuelgan dos cuerpos de la plataforma.
3 y 7 kg de masa respectivamente. Si el momento de Solución: (a) 1,34 radls; (b) 739,5 J,628,5 J.
inercia de la polea es de 0,04 kg' m2. Calcular:
28. Una esfera homogénea de 10 cm de radio-y 40 kgde
(f) La aceleración lineal del movimiento del sistema. masa está girando alrededor de un eje que pasa por su
S.) El momento angular total del sistema respecto al centro con una velocidad angular de 600 rpm. Al apli-
'il eje cuando la velocidad de los cuerpos es de car un par de fuerzas de fricción constante sobre la
5 m/s. esfera, ésta se detiene en 10 s. ¿Cuál es la magnitup de
Solución: (a) 3,56 m/sz; (b) 11 kg'm'z/s. este par?
Solución: 1 N'm.
23. Un cilindro hueco de 20 kg de masa y 50 cm de radio
La hélice de un avión está sometida a un par constante
¡baja rodando por un plano inclinado 30', desde un 29.
pgnto que está a una altura de 80 m sobre la horizon- cuya proyección sobre el eje es de 500 N'm. La acele-
tal. Calcular: ración angular producida es de 25 rad/s2.
(¿) La velocidad de traslación a su llegada a la base y
(a) ¿Cuánto vale el momento de inercia de la hélice?
el tiempo invertido.
(b) Partiendo del reposo, ¿cuánto valdrá su energía
(b) Las mismas preguntas en el caso de que el cilin- cinética al cabo de 10 s?
dro fuera macizo. (c) ¿Cuál es el trabajo realizado por el par?
Solución: (a) 20 kg'm'z; (b) 625 000 J;
Solución: (a) 28 m/s, 11,4 s; (b) 32 m/s, 9,9 s.
(c) 625 000 J.
24. En la garganta de uná polea de 0,5 m de radio y de 30. Una plataforma circular de 200 kg de masa y 2 m de
1 : 50 kg'*' se encuentra arrollada una cuerda de radio gira libremente alrededor de un eje vertical que
masa despreciable, uno de- cuyos extremos está hjo a la pasa por su centro a 10 rpm. Si depositamos un cuer-
garganta de la polea y el otro tiene pendiente un cuer- po de 10 kg de masa en un punto situado a 1,5 m del
po de 10 kg de masa. No existen rozamientos. Calcu- centro, ¿cuántas revoluciones por minuto verificará la
lar'. plataforma en estas condiciones?
(a) La aceleración de caída de la masa. Solución: +rt{tp .
\rl(
'.^t''l r!V'j'\
(b) La tensión de la cuerda durante la caída.
31. Una esfera maciza de 1 kg rueda sobre una superficie
Solución: (a) 0,46 m/s'?; (b) 93,4 N. Jrorizontal a una velocidad de 20 m/s y asciende por un
plano inclinado 30" respecto a la horizontal.
25. Un volante cuya masa kg y está concentrada en
es de 5
I m y gira a 1000 rpm.
: la periferia tiene un radio de (ó Hallar la energía cinética al comenzar el ascenso
Hallar el par de fuerzas mínimo que hay que aplicar por el plano.
para que se pare en 20 s. (b)
, ¿Hasta qué altura podrá subir la esfera?
energía cinética del volante y su velocidad 600 rim. Apoyada una generatriz de su periferia'
sobre
'rcff" ansular al cabo de 10 s. descansa una lámina metálica de masa mkg, qlue actia
efectuado por la fuerza aplicada duran- por su peso frenando el movimiento del disco' Este se
J/gllraAajo
te dicho tiemPo. ietiene-al cabo de dos minutos de actuar el freno' El
coeficiente de rozamiento es 0,2' Calcularl
Solución: (a) 500 J, 100,rqd/s; (b) 500 J'
(a) El válor de nt.
Una rueda circular tiene 20 kg de masa y 0,7 m de (b) La energía cinética del disco al cabo de un minuto
radio estando su masa concentrada en la periferia' La de actuar el freno.
lueda gira alrededor de un eje que pasa por su centro y Solución: (a) 0,053 kg; (b) 19,73 J'
es perpendicular a su plano, siendo su velocidad de \
3N r¡m.
<íy' Si se frena en 10 s mediante un par de momento
/ ponstante, ¿cuánto vale dicho momento?
La ac,eleraciín angular. .
pararse?
$y'¿Cuántas vueltas gira la rueda antes de El número de revoluciones efectuadas por el vo-
dolución: (a) 30,78 N'm; (b) 25 vueltas' lante en el intervalo de 5 s.
para que
(c) ¿Cuántos segundos más serán necesarios
Un hilo inextensible y de masa despreciable, atado por el volante se detenga?
su extrémo al techo, está enrollado sobre un disco de (a\ 2 radls2; (b) 70,8 revoluciones;
masa 2 kg. El disco se deja caer partiendo del reposo' (c) 40 s.
Calcular:
,.- ,1