Topografia en Mineria Cielo Abierto
Topografia en Mineria Cielo Abierto
VICERRECTORÍA ACADÉMICA
PROYECTOS DOCENTES
VICERRECTORÍA CACDÉMICA
PROYECTOS DOCENTES
UNIVERSIDAD DE LA SERENA – CHILE
DISEÑO PORTADA
Juan Pablo Cortés
DIAGRAMACIÓN E IMPRESIÓN
Departamento de Publicaciones – Universidad de La Serena
Amunátegui Nº 851 – Fonos 204163 – 204164 – 204025
La Serena – Chile
AUTORES
Waldo Valencia Cuevas
Ingeniero (E) en Geomensura, Universidad de La Serena.
Perito Mensurador de Minas
Diplomado en Gestión Ambiental Minera
Magíster (C) Ciencias Geográficas, Mención Análisis Cartográfico y SIG.
Académico Departamento de Ingeniería de Minas, Facultad de Ingeniería
Universidad de La Serena
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INDICE
Página
INTRODUCCION .................................................................................. 7
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3.1. Triangulación............................................................................. 23
3.1.1. Proyecto de triangulación......................................................... 24
3.1.2. Operación de terreno............................................................... 24
3.1.3. Procedimiento de cálculo......................................................... 25
3.1.3.1.
Cálculo de coordenadas rectangulares locales............................ 25
3.1.3.2. Cálculo de coordenadas geográficas, método directo....... 27
3.2. La radiación electrónica como método de densificación de la
red de apoyo topográfico......................................................... 33
3.2.1. Operación de terreno............................................................. 33
3.2.2. Procedimiento de cálculo........................................................ 34
3.2.2.1. Cálculo en coordenadas rectangulares locales.............. 34
3.2.2.2. Cálculo de coordenadas geográficas, método directo... 35
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PRESENTACIÓN
Los proyectos docentes han sido una alternativa para que los profesores de la
Universidad de La Serena presenten a sus estudiantes apoyo para los aprendizajes
y a la vez la oportunidad para que los académicos ofrezcan contenidos
seleccionados y actualizados acordes con las experiencias y su perfeccionamiento
constante a través de textos didácticos.
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INTRODUCCION
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CAPITULO I
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PROSPECCION MINERA Y
EXPLORACION
DESARROLLO DE MINA
EXPLOTACION DE MINA
BENEFICIO
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- Muestreos.
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El fondo del rajo final queda determinado por la razón Estéril/Mineral (E/M).
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En esta fase que incluye división del cuerpo en niveles, explotación de los
bancos y tronadura específica para cada banco se requiere:
- Topografía general del rajo (borde y pie de banco, rampas, control de piso,
etc.)
- Etapa de escarpe.
- Replanteo y control de bancos.
- Replanteo y levantamiento de malla de tronadura.
- Cálculo de volumen.
- Carguío y transporte (Despacho).
- Definición de taludes apropiados.
- Levantamientos topográficos.
- Control de diseño de bancos.
1.7.2. En geología.
1.7.3. En geotecnia.
1.7.4. En planificación.
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- Control de cubicaciones.
- Marcación de líneas de programas.
- Levantamiento y control de pisos de palas y botaderos.
- Planos diarios (para coordinar los diversos trabajos con operación mina).
- Cubicación mensual (avance real del movimiento, movimiento y cálculo de
índice estadístico (factor de carga, estadística, etc.)).
- Control de estructura en equipos.
- Levantamiento, replanteo y control de líneas de alta tensión.
- En construcción de túneles para drenajes.
- Preparación de playas de estacionamiento para maquinaria pesada.
1.8. Beneficios.
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CAPITULO II
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Proyección horizontal.
Proyección vertical.
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CAPITULO III
3.1. La Triangulación.
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En general si se conoce una base topográfica A-B, y por otro lado, se requiere
conocer la posición de un punto C, debe estudiarse previamente la intervisibilidad
entre los vértices y que el triángulo proyectado tienda a ser equilátero, para que
los ángulos interiores no resulten excesivamente agudos, ya que de no cumplir
esta condición afectaría el cálculo de los lados desconocidos de la figura.
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___
DNA-C = hiA + HA-C + 6,66 (DiA-C)2 – hjC Diferencia de nivel desde A-C.
108
DNB-C = hiB + HB-C + 6,66 (DiB-C)2 – hjC Diferencia de nivel desde B-C.
108
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αD + αT = 6R (bajo horizonte)
ZD + ZT = 4R
ND + NT = 4R
Práctica αD + αT = 2R + ∈∠
αD + αT = 6R + ∈∠
ZD + ZT = 4R + ∈∠
ND+ NT = 4R + ∈∠
∈∠ : Error de índice
∈∠ ≤ Tolerancia => compensación (∈i = ± ⏐∈∠⏐)
2
α’D = αD + ∈i
Z’D = ZD + ∈i
N’D = ND + ∈i
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Δλ = λ 2 -λ 1
ϕm = (ϕ 1 + ϕ 2) /2
λm = (λ 1 + λ 2) /2
Teoría : θ+β+γ = 2R
Práctica : θ+β+γ = 2R + ∈∠
θ’ = θ + ∈i Angulos compensados.
β’ = β + ∈i
γ’ = γ + ∈i
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(α + Δα/2).
Δλ Δϕ Cuadrante ( α + Δα / 2 )
+ - I
+ + II II III
I IV
- + III
- - IV
αg A-C = αg A-B - θ’
αg B-C = αg B-A - β’
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a sen 1”
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C = (1 – e2 sen2 ϕA)2 tg ϕA
2 a2 (1- e2) sen 1”
2
K = C dg A-C sen2 αg A-C
2
-∂ϕ = h + K – h (dg A-C sen αg A-C) E
2
P1 = - dg A-C E (h sen2 αg A-C + ½ K)
2
P2 = K dg A-C cos αg A-C (3 E + A2 cos αg A-C sec ϕA sen2 1”)
2
- Δϕ”A-C = h + K + (∂ϕ)2 D + P1 + P2
ϕC = ϕ A + Δϕ A-C
Δλ A-C = Arc sen (sen (dg A-C/Nm) sen αg A-C sec ϕC)
ϕ C’ = ϕB + Δϕ B-C
λ C’ = λB + Δλ B-C
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___
⎯ϕC = (ϕC + ϕ’C) /2 Coordenadas geográficas definitivas del
vértice C.
⎯λC = (λC + λ’C) /2
2
Z C = ZA + hi A +H A-C + 6,66 (Di A-C) – hjC
10 8
DHA-C = dg A-C / (1 – HM / ρ) , HM = (Z C + Z A) / 2
ρ = Nm Rm “Radio de curvatura de la
Nm cos αg A-C + Rm sen2 αg
2
A-C línea”.
Para reducir dg A-C a DH A-C se requiere ZC, por lo que primero se debe calcular un
Zc” de altitud aproximada usando dgA-C.
2
Z C’ = Z B + hi B + DH B-C / tg Z B-C + 6,66 (DH B-C / tg Z B-C) - hj C
10 8
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_
Z C = (Z C + Z C’) / 2 “Altitud definitiva de C ”.
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AZA-P = AZA-B + θ’
___
Cálculo de la DHA-P.
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___
ΔYA-P = DHA-P · cos AZA-P Coordenadas parciales
___ planimétricas A-P.
ΔXA-P = DHA-P · sen AZA-P
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Teoría : θ + β = 4R
Práctica: θ + β = 4R + ε∠
αg A-P = αg A-B + θ’
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A = (1 – e2 sen2 ϕA) ½
a sen 1”
C = (1 – e2 sen2 ϕA)2 tg ϕA
2 a2 (1- e2) sen 1”
2
K = C dg A-P sen2 αg A-P
2
-∂ϕ = h + K – h (dg A-P sen αg A-P) E
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- Δϕ”A-P = h + K + (∂ϕ)2 D + P1 + P2
ϕ P = ϕA + Δϕ A-C
Δλ A-P = Arc sen (sen (dg A-P / Nm) sen ϕg A-C sec ϕP)
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CAPITULO IV
El uso de la tecnología G.P.S. en una mina cielo abierto puede ser dividida
generalmente en tres categorías:
1. Levantamiento de terreno.
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Código c/A
Geodésico Doble frecuencia L1 Geográficas o U.T.M.
L2
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FRECUENCIA
FUNDAMENTAL
10,23 MHz
,,,
/10
L1 CODIGO CODIGO Y
1575,42 C/A (P)
MHz 1,023 MHz 10,23 MHz
· 154
L2 CODIGO Y
1227,60 (P)
MHZ 10,23 MHz
· 120
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Posición de P y Q.
RCT = (XCT, YCT, ZCT ) : Vector posición desde el centro de masa de la tierra
C a un punto Q de la superficie terrestre.
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f = (a – b) / a : Achatamiento.
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Solución inversa.
β1 = Arc tg b · Z
a P
P = (X2 + Y2 )1/2
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iv) Se vuelve a ii) y se itera hasta cumplir con la tolerancia β(i+1) - β(i) < ε
ε : tolerancia ; ε ≤ 0º 0’ 0,001”
ƒ : achatamiento.
λ = Arc tg Y
X
i) Cálculo de la latitud ϕ1
ϕ1 = Arc tg Z
P (1-e2)
N1 = a / (1 – e2 sen2 ϕ1 )1/2
h1 = P - N1
cos ϕ1
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N2 = a / (1 – e2 sen2 ϕ2)1/2
h2 = p - N2
Cos ϕ2
h i+1 –h ≤ ε ; ε ≤ 0,001 m
Se realizan tantas iteraciones hasta cumplir con ε
λ = Arc tg Y
X
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http://164.214.2.59/GandG/wgs-84/egm96·html.
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Sistema mundial.
f : (a- b) / a = 1 “achatamiento”
298,257222933
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Sistemas locales.
a : 6.378.388,000 m
b : 6.356.911,946 m
f : (a- b) / a = 1 ≈ 1
296,99999823 297
a : 6.378.160,000 m
b : 6.356.774,720 m
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f : (a- b) / a = 1 ≈ 1
298,250011223 298,25
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Este método permite que las posiciones de los puntos sean determinados
instantáneamente, conforme el receptor móvil ocupa cada punto. Para ello se
requiere que dos posicionadores operen simultáneamente, usando además
modems de radio.
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En 20 km:
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Introducción.
σUERE = σ0
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Los satélites se desvían de las órbitas calculadas por diversas razones, entre
éstas se pueden citar:
Los satélites emplean relojes atómicos muy precisos, pero con el paso del
tiempo pueden presentar alguna deriva. En el mensaje de navegación uno de los
parámetros que se enviaban era el estado del reloj del satélite para tener
controlado su funcionamiento.
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Para los receptores militares que usan las dos frecuencias el método para
corregir es más eficaz.
1. Control horizontal.
AA 1 : 1.000.000.000
A 1 : 10.000.000
B 1 : 1.000.000
C-1 1 : 100.000
C-2-I 1 : 50.000
C-2-II 1 : 20.000
C-3 1 : 10.000
C-3-II 1 : 5.000
Grado A: para redes primarias del NGRS (National Geodetic Reference System)
y geodinámica regional y local.
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2. Control vertical.
Desarrollo.
n=5
E.R. = 1 / ( ∑ Di 3D /d 3D ) = 1 / 50.046,56194
i=1
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n=5
ppm = (d 3D / ∑ Di 3D ) 106
i=1
ppm = 19,98139255
Desarrollo.
2. Cálculo de ppm.
ppm = 6,058033779
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Canal (Channel): Hardware del receptor que permite al GPS detectar, conectar
y rastrear continuamente la señal de un satélite individual. Si se cuenta con más
canales disponibles mayor será la cantidad de señales de satélites que el
georreceptor puede captar y rastrear simultáneamente.
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Datos sin procesar (Raw data): Datos GPS que no han sido procesados o
corregidos diferencialmente.
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con retraso. Estos retrasos ocasionan errores en las mediciones GPS que pueden
resultar en mediciones inexactas. La mayoría de los receptores GPS tienen
software de procesamiento que modelan la ionósfera para minimizar sus efectos.
También los efectos de la ionósfera pueden ser parcialmente eliminados usando
receptores de doble frecuencia que pueden calcular el retraso causado por la
ionósfera.
Latitud (Latitude): Angulo generado por la intersección del semieje mayor del
elipsoide del datum de referencia y la normal al elipsoide (línea en dirección
perpendicular a la superficie del elipsoide) en el punto de interés. La latitud es uno
de los elementos de posicionamiento cuando se definan las coordenadas de un
punto.
L1 (L1) : Señal de banda primaria L radiada por cada satélite NAVSTAR a 1575,42
Mhz. La señal L1 es modulada con los códigos C/A y P, y con el mensaje NAV.
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Móvil (Rover): Receptor GPS que se mueve de un lugar a otro durante las
mediciones cinemáticas de GPS.
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Semana GPS (GPS week): El tiempo GPS comenzó la medianoche del sábado /
domingo del 6 de Enero de 1980. La semana GPS es el número de todas las
semanas desde el tiempo GPS cero.
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Sitio par (Site pair): Dos puntos de mediciones entre los que existe un vector
GPS. El término sitio par se usa cuando se analiza la cantidad y exactitud de las
mediciones entre los puntos de medición.
Tiempo GPS (GPS time): Sistema de tiempo en que se basa GPS. El tiempo
GPS es un sistema de tiempo atómico y está relacionado con el tiempo
internacional atómico de la siguiente manera: Tiempo Internacional Atómico (IAT)
= GPS + 19 segundos.
UTC (UTC): Tiempo mantenido por el Observatorio Naval de los EE.UU. Debido a
las variaciones en la rotación de la tierra, la UTC es algunas veces ajustada por un
número entero de segundo. La acumulación de estos ajustes comparado con el
tiempo GPS, que corre en forma continua han resultado en unos 11 segundos de
compensación entre el tiempo GPS y el UTC a comienzos de 1966. Luego de
contabilizar los segundos y usando ajustes contenidos en los mensajes de
navegación, el tiempo GPS puede ser relacionada a la UTC dentro de 20
nanosegundos.
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Este mapa de zonas horarias puede usarse para determinar el desplazamiento de la hora local con respecto a la hora
GMT.
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- Selección del receptor GPS, tipo de receptor, tipo de antena, altura de antena.
- Configuración de la información GPS a grabar, donde se puede seleccionar
varios formatos simultáneos.
- Configuración del horario de registro, definiendo el intervalo de grabación, el
intervalo de archivos y los días de semana y hora de operación. Además se
define el período que se mantendrá los datos luego del cual serán borrados.
- Configuración del medio que se pondrá a disposición la información para los
usuarios.
- Configuración de la transmisión de datos para tiempo real.
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APENDICE 2
GLOSARIO DE GEODESIA.
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- Redes de altura geodésica (red de puntos definidos por sus alturas sobre el
nivel del mar = red vertical).
- Redes horizontales (red de posiciones horizontales conocidas, ejemplo puntos
con coordenadas geodésicas conocidas (latitud, longitud).
- Redes tridimensionales (red horizontal y vertical).
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Datum locales:
Datum globales.
Datum satelitales.
a. Modelos físicos.
- Para campo de gravedad.
- Otras fuerzas perturbadoras satelitales.
- Constantes fundamentales (C, GM, ωe)
b. Modelos geométricos
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El sistema WGS 84 fue adoptado por el sistema GPS y está sujeto a las
mismas consideraciones que los datum satelitales Transit.
Transformaciones de datums.
1. Hacer que los orígenes (centros) coincidan para los dos elipsoides.
2. Girar los ejes para alinear los dos elipsoides.
3. Parámetros de traslación: Δx, Δy, Δz.
4. Parámetros de rotación: ξ, ψ, ω para girar alrededor de los ejes x, y, z
respectivamente.
5. Se puede requerir factores de escala como el 7º parámetro.
Datum verticales
a. Lecturas cada 1 hora de la altura del nivel del mar tomadas en estaciones
mareográficas durante 1 año y promediadas => nivel anual medio del mar.
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Meridiano: Círculo máximo de la Tierra o de la esfera celeste que pasa por los
polos. Queda definido por la intersección del plano del meridiano con la esfera,
todos los puntos que pertenezcan al mismo meridiano vienen caracterizados por
tener la misma hora local.
Acimut geodésico P-Q: el acimut geodésico de una base geodésica P-Q sobre el
elipsoide puede definirse como el ángulo horario entre dos planos, ambos
conteniendo la normal al elipsoide en el punto P, uno de los cuales contiene el polo
Norte ( o el polo Sur) del elipsoide y el otro el punto Q.
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Acimut UTM P-Q: es la dirección de una línea P-Q o base geodésica P-Q,
comprendida por el ángulo horario entre el extremo norte del meridiano de
cuadrícula (meridiano UTM) y la línea P-Q.
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APENDICE 3
Por otro lado, el avance en una mina cielo abierto, hace que se profundice
cada vez más, haciéndose el transporte de material más lento, lo que trajo consigo
un cambio en el carguío y transporte del mineral, siendo reemplazado por uno más
rápido y ágil, como lo es el transporte por camiones de alto tonelaje. Esta nueva
forma de transporte de mineral o estéril requirió de nuevas funciones laborales y
de operatibilidad, que vienen a apoyar la labor de control del “carguío y
transporte” por parte de un Despachador.
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- Etapa radial-eléctrica.
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toma de decisión, que resuelve problemas de transporte, pero a su vez debe tener
el apoyo de la ubicación exacta del móvil, esta optimización se logra con la
incorporación de los Sistemas de Posicionamiento Satelital (GPS, GPS + GLONASS)
a los equipos móviles de la mina, con ellos se obtiene la ubicación del equipo la
posición en tiempo real dentro de la mina, que asociado con el equipo radial se
obtiene la operatibilidad más óptima del transporte y carguío, siendo siempre
supervisada por un Despachador de turno.
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APENDICE 4
DE CAPITULO 1.
Mañana.
Tarde.
7. Replanteo de: pozos o mallas de perforación, zonas de mineral y lastre (lo más
común), bordes y ejes de caminos y rampas.
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Diseño de rampas.
Replanteo de rampas.
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Desarrollo.
DN3985-4000
m3985-4000 = = 0,08 => DH3985-4000 = 187,5 m.
DH3985-4000
DN3985-4000 = 15 m.
0 3985,0
20 3986,6
40 3988,2
60 3989,8
80 3991,4
100 3993,0
120 3994,6
140 3996,2
160 3997,8
180 3999,4
187,5 4000,0
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1/3
ii) B = 0,038 D δe (m)
δr
D” ≤ K (m)
D” : diámetro en pulgada
K : altura del banco en metro.
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Según i)
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Según ii)
δe = 1,3 (Kgr/l)
δr = 2,5 (Ton/m3)
p = 2,474 m “Pasadura”
H = 17,474 m
p = 2,524 m
H = 17,524 m
δe = 1,3 (Kgr/l)
δr = 2,5 (Ton/m3)
p = 2,474 m
H = 17,474 m
Ejemplo 4: Diseñe una malla cuadrada y una malla triangular, para un banco de
6 m de altura que contiene principalmente roca granítica (δr = 2,8 Ton/m3), los
pozos serán de 6” y se usará una emulsión de δe = 1,3 Kg/l.
D = 6” = 152,4 mm
p = 0,3 B = 1,345 m “pasadura”
H = 7,345 m “largo del pozo”
p = 1,345 m “pasadura”
H = 7,345 m “largo del pozo”
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Ejercicios Propuestos
3. De acuerdo a los datos del ejemplo 7 determine los parámetros necesarios para
replantear la línea L3 y L4 de la malla geoquímica.
DE CAPITULO 2
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N (m) E (m)
11.600,02 5.917,18
N (m) E (m)
12.061,59 5.676,90
Desarrollo.
EQ - EP
θP-Q = Arctg = -27º30’ => AZP-Q = 332º30’ “Azimut de calaje”
NQ - NP
ES32 - EP
θP-S32 = Arctg = 45º => AZP-S32 = 45º “Azimut de replanteo”
NS32 - NP
2. Determinación de la DHP-S32
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Con las coordenadas de S32 se genera una línea de puntos con azimut de 50º,
los cuales se replantean desde P en función de ángulos y distancias
horizontales.
Coordenadas de B:
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Coordenadas de C.
- Procedimiento de terreno.
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- Procedimiento de cálculo.
DNp’-p
α = Arc tg
DHP’-P
Desarrollo.
EP – EP’
θP’-P = Arctg = 28,2906g => AZP’-P = 28,2906g
NP – NP’
DHP’-P = 1,393 m
DNP’-P = 3,750 m
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- Procedimiento de cálculo
Con los antecedentes anteriores se crea una base de datos, la cual puede
ser ingresada a una estación total.
- Procedimiento de terreno.
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Base Geodésica.
Desarrollo
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DE CAPITULO 3.
Datos de la base
C
Elipsoide Internacional de Referencia de
1 1924,
Datum Sudamericano La Canoa, 1956.
a = 6.378.388,000 m
b = 6.356.911,946 m
e2 = 0,00672267
3 2 ϕm = 30º41’22,5379”
A B
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12
αg B-A = 171º11’19,661”
αg A-C = αg A-B - θ’ = 285º56’00,998”
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(1 – e2 sen2 ϕA) ½
A = = 3,230980491 x 10-2
a sen 1”
B = = 3,247162966 x 10-2
2
a (1- e ) sen 1”
(1 – e2 sen2 ϕA)2 tg ϕA
C = = -1,507437947 x 10-9
2 2
2 a (1- e ) sen 1”
P2 = -1,928418132 x 10-7
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ϕC = ϕ A + Δϕ A-C = -30º41’20,7977”
ΔλA-C = -0º07’57,5094”
λC = λA + ΔλA-C = 71º00’51,6838”
A = 3,230969442 x 10-2
B = 3,247129654 x 10-2
C = -1,511396017 x 10-9
D = -2,150871522 x 10-8
E = 8,422429204 x 10-15
h = -120,8540618
K = -0,2023408323
-∂ϕ = -121,0562664
P1 = 1,363970169 x 10-4
P2 = 7,563867878 x 10-8
-Δϕ” = -121,0565814
ϕC = ϕB + Δϕ = -30º41’20,7974”
Δλ = -0º07’14,7241”
λC = 71º00’51,6839”
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Datos:
A 616,93
A C 1,34 2,00 99,9363 13.217,068
B 1.131,40
B C 1,42 2,00 102,6148 12.154,387
2
Z C = ZA + hi A +H A-C + 6,66 (Di A-C) – hjC
10 8
DHA-C = dg A-C / (1 – HM / ρ) , HM = (Z C + Z A) / 2
ρ = Nm Rm
Nm cos αg A-C + Rm sen2 αg
2
A-C
HM = (Z C” + Z A) / 2
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Altitud Definitiva de C
_
Z C = (Z C + Z C’) / 2 = 641,12 m
Datos de la Base:
β
θ A
B
g
θ = 252,5027
β = 147,4967g
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Teoría : θ + β = 4R
Práctica: θ + β = 4R + ε∠
θ’ = θ + εi = 252,5030g
β’ = β + εi = 147,4970g
Nm Δλ cos ϕm
(α + Δα/2) = Arc tg = -39º29’30,0187”
Rm (-Δϕ) cos Δλ/2
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Nm Rm
ρ = “Radio de curvatura de la línea”.
Nm cos2 αg A-P + Rm sen2αg A-P
DgA-P = 1.764,933 m
(1 – e2 sen2 ϕA) ½
A = = 3,231088918 x 10-2
a sen 1”
B = = 3,247489888 x 10-2
a (1- e2) sen 1”
(1 – e2 sen2 ϕA)2 tg ϕA
C = = -1,468604277 x 10-9
2 a2 (1- e2) sen 1”
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2
K = C dg A-P sen2 αg A-P = -8,355360547 x 10-5
2
-∂ϕ = h + K – h (dg A-P sen αg A-P) E = -56,79027256
P2 = -4,558306825 x 10-13
Δϕ A-P = 0º00’56,7903”
ϕ P = ϕA + Δϕ A-C = -29º59’08,1101”
Δλ A-P = Arc sen (sen (dg A-P / Nm) sen ϕg A-C sec ϕP
ΔλA-P = 0º00’08,8979”
λρ = λA + Δλ P-C = 70º37’19,7585”
6. Altitud de P.
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Ejercicios propuestos.
Datos:
A B 1,02 0,0000
P 176,2340 103,7584 2.283,376 2,00
B P 1,02 0,0000
B 223,7654
ϕP = 30º46’41,4000” - Sur
λ P = 71º11’49,4516” - Oeste
ZP = 888,04 m
Datos:
A B 1,32 0,0000
P 389,9353 102,4807 1.633,875 2,00
B P 1,02 0,0000
B 10,0639
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ϕP = 30º16’23,4970” - Sur
λ P = 71º17’51,1327” - Oeste
ZP = 355,28 m
Datos:
A B 0,99 0,0000
P 289,1209 103,6300 367,590 2,00
B P 0,0000
B 110,8803
ϕP = 29º32’41,7658” - Sur
λ P = 71º02’59,1934” - Oeste
ZP = 1.221,13 m
Datos:
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3 2
A B
ZC = 419,37 m
Datos:
1 41,0677g 1
2 81,5303g
3 77,4009g
3 2
A B
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ZC = 147,29 m
Datos:
1 48,5382g 1
2 73,4379g
3 78,0236g
3 2
A B
__
ϕC = 29º24’16,6759” - Sur
__
λC = 70º57’12,9688” - Oeste
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ZC = 1.149,08 m
Datos de la Base
3 2
A B
1 67,4801g 67,4796g
2 69,2384g 69,2379g
3 63,2830g 63,2825g
Σ 200,0015g Σ 200,0000g
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Lado AC:
Lado B-C
yC = yA + ΔyA-C = 4.517,034 m
xC = xA + ΔxA-C = 3.130,585 m
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7. Cálculo de la altitud de C.
Datos
ZC = ZA + DNA-C = 2.770,73
Datos:
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β θ
A
A B 1,46 0,000
P 49,6314 98,9650 434,112 2,00
A P 1,46 0,000
B 350,3696
P A 1,50 ---- 100,8970 434,094 2,00
θ’ = θ + εi = 49,6309g
β’ = β + εi = 350,3691g
___
3. Cálculo de DHA-P.
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YP = YA + ΔYA-P = 3.172,924 m
XP = XA + ΔXA-P = 3.610.918 m
6. Cálculo de la altitud de P.
ZP = ZA + DNA-P = 1.289,70 m
DE CAPITULO 4.
a = 6.378.137,000 m
b = 6.356.752,3142 m
f = 1/298,257222933
e2 = 0,0066943800047
e’2 = 0,00673949675703
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Determine las coordenadas rectangulares del punto A sobre una altura h del
elipsoide mundial de referencia de 1984.
X = (N + h) Cos ϕ Cos λ
Y = (N + h) Cos ϕ Sen λ
Z = (N (1 – e2) + h) sen ϕ
2. Cálculo de las coordenadas X, Y, Z del punto A sobre una altura h del elipsoide
mundial de referencia de 1984.
X = 1.749.541,794 m
Y = -5.229.536,063 m
Z = -3.194.322,479 m
Ejemplo 13: Con los datos del ejemplo 12; determine las coordenadas
rectangulares del punto A’ sobre el elipsoide (h = 0) mundial de referencia de
1984.
X = N Cos ϕ Cos λ
Y = N Cos ϕ Sen λ
Z = N (1 – e2) Sen ϕ
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X = 1.749.525,131 m
Y = -5.229.486,257 m
Z = -3.194.291,851 m
Ejemplo 14: Con las coordenadas rectangulares obtenidas del punto A del
ejemplo 12, determine por el método de Bowring (Rapp 1984) y método Bartelme
y Meissl (Rapp 1984) las coordenadas geodésicas (ϕ, λ, h) del punto A.
X = 1.749.541,794 m
Y = -5.229.536,063 m
Z = -3.194.322,479 m
1. Cálculo de P.
________
P = √ x2 + y2 = 5.514.430,517 m
β1 = Arc tg b · Z = -29º59’55,920336”
a P
Z + e’2 b sen3 β1
ϕ1 = Arc tg = -30º14’58,041888”
2 3
P – a e cos β1
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Z + e’2 b sen3 β2
ϕ2 = Arctg = -30º14’58,03422”
2 3
P – a e cos β2
6. Cálculo de β3.
7. Cálculo de ϕ3.
Z + e’2 b sen3 β3
ϕ3 = Arctg = -30º14’58,03422”
2 3
P – a e cos β3
β4 - β3 ≤ 0º0’0,001”
Luego ϕA = S 30º14’58,03422”
luego λA = W 71º30’08,3889”
h = 60,79717783 m
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1. Cálculo de P.
______
P = √ x2 + y2 = 5.514.430,517 m
2. Cálculo de ϕ1.
ϕ1 = Arctg Z = -30º14’58,03998”
P (1 – e2)
h1 = P - N1 = 60,90132 m
cos ϕ1
Z (N1 + h1)
ϕ2 = Arctg = -30º14’58,034184”
2
P (N1 (1-e ) + h1)
h2 = P - N2 = 60,79734 m
cos ϕ2
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Z (N2 + h2)
ϕ3 = Arc tg = -30º14’58,03422”
2 2
P (N2 (1-e ) + h )
h3 = P - N3 = 60,79756 m
cos ϕ3
Ejemplo 15: Con las coordenadas cartesianas obntenidas del punto A del
ejemplo 13, determine por el método de Bowring (Rapp 1984) y método Bertelme
y Meissl (Rapp 1984) las coordenadas geodésicas (ϕ, x, h) del punto A sobre el
elipsoide mundial de referencia de 1984.
X = 1.749.525,131 m
Y = -5.229.486,257 m
Z = -3.194.291,851 m
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1. Cálculo de P.
______
P = √ x2 + y2 = 5.514.377,997 m
β1 = Arc tg b Z = -29º59’55,914612”
a P
Z + e’2 b sen3 β1
ϕ1 = Arc tg = -30º14’58,041852”
2 3
P – a e cos β1
Z + e’2 b sen3 β2
ϕ2 = Arc tg = -30º14’58,034184”
2 3
P – a e cos β2
Z + e’2 b sen3 β3
ϕ3 = Arc tg = -30º14’58,034184”
2 3
P – a e cos β3
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β3 - β2 ≤ 0º0’0,001” ∴ ϕ = S 30º14’58,03422”
9. Cálculo de h.
__________________________
h = √ ( P – a cosβ)2 + (Z – b sen β)2 = 0,00061098281 m
β = β3
∂xi dx
∂yi = (-1) ( li / L ) dy
∂zi dz
n
dx = XF + Σ (ΔXi) - XC
i=1
n
dy = YF + Σ (ΔYi) - YC
i=1
n
dz = ZF + Σ (ΔZi) - ZC
i=1
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n
Σ (ΔXi) : “Sumatoria de todas las distancias vectoriales en el eje X”.
i=1
n
Σ (ΔYi) : “Sumatoria de todas las distancias vectoriales en el eje Y”.
i=1
n
Σ (ΔZi) : “Sumatoria de todas las distancias vectoriales en el eje Z”.
i=1
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Desarrollo.
___________________
LA = D3D AUX1 - P1 √ ΔXa2 + ΔYa2 + ΔZa2 = 9.443,869452 m
=
___________________
LB = D3D AUX2 - AUX1 = √ ΔX b2 + ΔYb2 + ΔZb2 = 8.540,955319 m
___________________
LC = D3D P2 – AUX2 = √ ΔX c2 + ΔYc2 + ΔZc2 = 7.653,366309 m
n
L = ∑ Di3D = LA + LB + LC = 25.638,19108 m
i=1
n n n
Σ ΔXi ; Σ ΔYi ; Σ ΔZi de los vectores A, B, C.
i=1 i=1 i=1
n
Σ ΔXi = ΔXa + ΔXb + ΔXc = 3777,9104 + 7859,4707 + 5886,8716 =
i=1
= 17.524,2527 m
n
Σ ΔYi = ΔYa + ΔYb + ΔYc = -6006,8201 – 3319,1092 – 4288,9638 =
i=1
= -13.614,8931 m
n
Σ ΔZi = ΔZa + ΔZb + ΔZc = -6231,5468 + 400,1902 – 2350,2230 =
i=1
= -8.181,5796 m
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n
dx = XF + Σ (ΔXi) – XC = -2.205.949,0762 + 17.524,2527 + 2.188.424,3707
i=1
dx = -0,4528 m
n
dy = YF + Σ (ΔYi) – YC = (-) 4.884.126,7921 – 13.614,8931 + 4.897.740,6844
i=1
dy = -1,0008 m
n
dz = ZF + Σ (ΔZi) – ZC = 3.447.135,1550 – 8.181,5796 – 3.438.952,8159
i=1
dz = + 0,7595 m
∂xi 0,1667896177
=> ∂yi = 0,3686463104 “Componentes residuales del vector A”
∂zi -0,2797630623
∂xi 0,1508431143
=> ∂yi = 0,3334005956 “Componentes residuales del vector B”
∂zi -0,2530153401
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∂xi 0,1351672888
=> ∂yi = 0,2987530976 “Componentes residuales del vector C”
∂zi -0,2267216003
_______________ _______________________________
d 3D = √ dx2 + dy2 + dz2 = √ (-0,4528)2 + (-1,0008)2 + (0,7595)2
n
d 3D = 1,335465735 m ; ∑ Di 3D = 25.638,19108 m
i=1
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n n n
8. Recálculo de ∑ΔXi , ∑ΔYi , ∑ΔZi y (dx , dy , dz).
i=1 i=1 i=1
n n n
∑ΔXi = 17.524,7055 m ; ∑ΔYi = -13.613,8923 m ; ∑ΔZi = -8.182,3391 m
i=1 i=1 i=1
dx = 0 dy = 0 dz = 0
∴ A’ , B’ , C’ “Cierran linealmente”.
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Desarrollo.
___________________
LA = ESCU-PRAT = √ ΔX a2 + ΔYa2 + ΔZa2 = 2.518,58329 m
___________________
LB = PRAT-REGI = √ ΔX b2 + ΔYb2 + ΔZb2 = 1.322,520787 m
___________________
LC = REGI-ESCU = √ ΔX c2 + ΔYc2 + ΔZc2 = 2.787,489132 m
n
L = ∑ Di 3D = LA + LB + LC = 6.628,593209 m
i=1
n n n
3. Obtención de Σ ΔXi ; Σ ΔYi ; Σ ΔZi de las distancias vectoriales
i=1 i=1 i=1
en los ejes X, Y, Z de los vectores ESCU-PRAT, PRAT-REGI y REGI-ESCU.
n
Σ ΔXi = ΔXLA + ΔXLB + ΔXLC = 812,748 + 1192,491 – 2005,399 = -0,160 m
i=1
n
Σ ΔYi = ΔYLA + ΔYLB + ΔYLC = -1034,282 + 493,657 + 540,692 = 0,067 m
i=1
n
Σ ΔZi = ΔZLA + ΔZLB + ΔZLC = 2147,781 – 288,668 – 1859,065 = 0,048 m
i=1
n n
dx = XF + Σ ΔXi – XC = ∑ ΔXi = - 0,160 m
i=1 i=1
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n n
dy = YF + Σ ΔYi – YC = ∑ ΔYi = 0,067 m
i=1 i=1
n n
dz = ZF + Σ ΔZi – ZC = ∑ ΔZi = 0,048 m
i=1 i=1
∂x 0,032
=> ∂y = - 0,013 “Componentes residuales del vector PRAT-REGI”
∂z - 0,010
∂x 0,067
=> ∂y = -0,028 “Componentes residuales del vector REGI-ESCU”.
∂z -0,020
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-1
d 3D n
Ratio = 1 : ∑ Di 3D
i=1
_______________
d 3D = √ dx2 + dy2 + dz2 = 0,1799805545 m
–1
ratio = 1 : [ 0,1799805545 / 6.628,593209 ] = 1 : 36.829,497
El ratio se ubica en un trabajo un poco mejor que de Segundo orden clase II”
n n n
8. Recálculo de ∑ΔXi , ∑ΔYi , ∑ΔZi , dx , dy y dz con los vectores
i=1 i=1 i=1 compensados.
n
dx = ∑ ΔXi = 0,000 m
i=1
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n
dy = ∑ ΔYi = 0,000 m
i=1
n
dz = ∑ ΔZi = 0,000 m
i=1
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2. Se mide con huincha una distancia horizontal corta (d) entre 10-30 m desde el
punto P2 hacia P3 (en forma colineal) y se marca en la Correa Alimentadora.
Ejemplo 18: Con GPS se tomó la posición de dos puntos colineales sobre la
Correa Alimentadora Principal P1 = ( 6.565.320,32 ; 375.388,20) y P2 =
(6.565.187,32 ; 375.395,14), luego se midió una distancia horizontal con huincha
d = 20 m en forma colineal a P1 y P2, si la Correa Apiladora Móvil mide 240 m,
realice el alineamiento a una distancia horizontal D = 230 m en la dirección de la
Correa Apiladora Móvil.
Desarrollo.
Azimut P1 – P2 = 196,6811g
NP3 = NP2 + d cos AZP1- P2 = 6.565.167,347 m
EP3 = EP2 + d sen AZP1-P2 = 375.396,182 m
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20 ANGLE 2
25 CLS
30 PRINT “Alineamiento de correas”
40 INPUT “N.Pto.1 = “ ; N1 , “E.Pto.1 = “ ; E1
50 INPUT “N.Pto. 2 =” ; N2 , “E.Pto.2 = “ ; E2
60 DN = N2 – N1 : DE = E2 – E1
70 IF DN = 0 THEN IF DE > 0 THEN L = 100 : GOTO 120
71 IF DN = 0 THEN IF DE < 0 THEN L = 300 : GOTO 120
72 IF DE = 0 THEN IF DN > 0 THEN L = 0 : GOTO 120
73 IF DE = 0 THEN IF DN < 0 THEN L = 200 : GOTO 120
74 A = ATN ( ABS(DE) / ABS(DN) )
80 IF DE > 0 THEN IF DN > 0 THEN L = A : GOTO 120
90 IF DE < 0 THEN IF DN < 0 THEN L = A + 200 : GOTO 120
100 IF DE < 0 THEN IF DN > 0 THEN L = 400 – A : GOTO 120
110 IF DE > 0 THEN IF DN < 0 THEN L = 200 – A : GOTO 120
120 PRINT “AZ=”; ROUND (l, -5) ; ; “DUTM =” ; ROUND ((SQR (DN^2 + DE^2)), -
4)
130 PRINT “Cálculo de Coordenadas Pto. 3”
140 INPUT “DH. 2-3 = “ ; D
150 N3 = N2 + D * Cos L : E3 = E2 + D * SINL
160 PRINT “N3 =” ; ROUND (N3, -5), “E3 = “; ROUND (E3 , -5)
170 PRINT “Cálculo Coordenadas Pto. 4”
180 N4 = N3 + D1 * Cos (L + 300) : E4 = E3 + D1 * SIN (L + 300)
200 PRINT “N4 = “ ; ROUND (N4, -5) ; “E4 =” ; ROUND (E4, -5)
210 GOTO 20
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BIBLIOGRAFIA
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años de vida”, El Primer Symposium Cartográfico Nacional, Santiago, 1972.
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Sistema de Posicionamiento Global (GPS). Levantamientos Geodésicos
Avanzados”, Panamá, Febrero 1989.
11. Howard L. Hortman, “SME Minning Engineering Handbook”, Society for Mining,
Metallurgy, and Exploration, Inc., EE.UU., 1992.
12. Trimble Navigation, “User’s Manual Ensign GPS Hand-Held GPS System”, 1992.
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18. Modular Mining Systems Inc., “Detección Automática del Ciclo de Acarreo con
G.P.S.”, 1996.
21. Roberto Yanicelli y otros, “Red GPS de referencia cartográfica y catastral para la
Provincia de Santiago del Estero, República Argentina”, V Congreso
Internacional de Ciencias de la Tierra, 10 – 14 de Agosto de 1998.
22. Minería Chilena, Chile, Febrero 1997, Junio 1999, Septiembre 1999 y Marzo
2000.
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28. Emilio Uribe, “Tópicos de Geodesia para GPS”, La Serena, Marzo y Agosto
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29. Empresa Minera Mantos Blancos, (Dino D’Arcangeli), División Manto Verde,
“Fotos Estación GPS e instrumental de topografía convencional”, Diciembre
2001.
30. Alfonso Carvajal Rojas, Alejandro Cruzat Gallardo y Patricio Vega Callejas,
“Aportes orales sobre el sistema de explotación a cielo abierto y mallas de
perforación”, académicos U.L.S., Diciembre 2001.
31. http://www.igm.cl/español/proyectos/art-mv-SIRGAS.
0
32. http://www.inegi.gob.mx/territorio/español/prodyserv/geodesia/menugeod.htm/
1
35. http://webs.demasiado.com/geoconceptos/glosario.ntmi.
3
37. http://www.Severino.S5.com./cnme.htm.
4
Académicos: Waldo Valencia Cuevas – Carlos Pizarro Villalobos – Angela Suckel D’Arcangeli 179