Sistemas de Control
Sistemas de Control
Pablo Bernal
Field Sales Engineer National Instruments Mexico
Retos en la Industria
Modelado y diseo Proceso iterativo Modelos y diseo de espacio son complejos Prototipos no disponibles al inicio del proceso Sintonizacin del modelo requerida basada en datos empricos Prototipaje de control rpido y HIL Las plataformas de hardware son tpicamente de alto costo e inflexibles Se requiere desarrollo significativo para cambiar de la simulacin fuera de lnea a implementacin en tiempo real
StateChart Module
NI Motion Control
LabVIEW Real-Time
LV Microprocessor SDK
PXI
cRIO, cFP
RIO/DAQ Devices
32-Bit p
Diseo
Prototipo
Implementacin
Hardware para Implementacin Diseo de Algoritmos Interactivo Fuerte integracin de E/S Diseo de control Controladores y mdulos de E/S Plataformas de desarrollo robustas Distribuidas en red Hardware FPGA comercial Simulacin de sistemas dinmicos Integracin de cdigo VHDL y C Interfaces hombre-mquina Diseo de filtros digitales Herramientas de validacin de Diseos personalizados diseo Matemticas avanzadas
LabVIEW MathScript
Programacin textual poderosa para procesamiento, anlisis y matemticas
Ms de 650 funciones incluidas Reutilice los scripts de archivos m creados en el software MathWorks, Inc. MATLAB y otros Parcialmente basado en las matemticas originales de NI MATRIXx
MATLAB is a registered trademark of The MathWorks, Inc. All other trademarks are the property of their respective owners.
Curva de Aprendizaje Poca o Nula para Clientes Familiares con la Sintaxis del Lenguaje MathWorks Inc. MATLAB
Sintaxis de LabVIEW MathScript Sintaxis de MATLAB
Qu es PID?
Set Point (SP) Punto de Control Deseado Salida (OP) Salida Controlador Variable de Proceso(PV) Planta/salida proceso Error = SP - PV
error SP OP PV
Windows/Real Time
Bloques de Funcin
FPGA
Control y Simulacin
Mejore su PID
Perturbaciones No Lineal Variante en el Tiempo Feed-forward Programar Ganancias PID Adaptativo
Feed-Forward
Se usa comnmente para compensar la perturbacin externa medible antes de que afecte a la variable controlada. Por ejemplo: cambios en el ritmo de alimentacin de un producto
Programacin de Ganancias
Usado para cambiar ganancias en tiempo real dependiendo de la salida del controlador. Transferencias sin saltos
PID Adaptativo
Mezcla de identificacin de sistema en lnea y control PID Puede manejar sistemas que varan en el tiempo
Control PID
Proporcional-Integral-Derivativo (PID)
Error Set Point
+
1 Ti
d dt
+ + -
Kc
Salida
Variable de Proceso
Td
Set Point
+-
Process Variable
Sensor Feedback
+-
PID
Variable Proceso
Retroalimentacin Sensor
Controladores Avanzados
National Instruments
Controles Optimos(LQR, LQG) Modelo de Control Predictivo(MPC) Filtros Kalman Lgica Difusa
Herramientas de Terceros
Redes Neuronales Algoritmos Genticos Modelo Adaptativo Libre
Variable Proceso
Retroalimentacin Sensor
Tcnicas de Control
Cmo seleccionar la tcnica de control?
Autosintoniza Rechazo de cin? Perturbacin? PID PID Avanzado con Programacin Ganancia PID con Perturbacin Desacoplada Lgica Difusa Sistema No Lineal?
PREGUNTAS?
Pablo Bernal
Field Sales Engineer National Instruments Mexico [email protected] 01 800 010 0793