Grafos de escena

Un grafo de escena es un grafo dirigido acclico de nodos que contiene los datos que definen un escenario virtual y controlan su proceso de dibujado. Contiene descripciones de bajo nivel de la geometra y la apariencia visual de los objetos, as como descripciones de alto nivel referentes a la organizacin espacial de la escena, datos especficos de la aplicacin, transformaciones, etc. Los grafos de escena almacenan la informacin del escenario virtual en diferentes tipos de nodos. Existen nodos que almacenan la informacin geomtrica y actan como nodos hijos dentro del grafo de escena; el resto de los nodos suelen aplicar algn tipo de modificacin sobre el segmento de jerarqua que depende de ellos, bien sea estableciendo agrupaciones, aplicando alguna transformacin afn o realizando algn tipo de seleccin sobre alguna de sus ramas hijas. El proceso de dibujado consiste en realizar un recorrido de dicho grafo, aplicando las operaciones indicadas por cada tipo de nodo. El Grafo de Escena tiene como funciones principales: Contribuir a establecer una organizacin lgica de la escena. Establecer dependencias jerrquicas entre distintos sistemas de referencia. Posibilitar el proceso de seleccin entre mltiples niveles de detalle. Posibilitar el proceso automtico de Culling (eliminacin automtica de los objetos que se encuentran fuera del campo de visin). Facilitar el control de la escena por parte del usuario. Hacer ms cmodo el acceso a las libreras grficas de bajo nivel (OpenGl en este caso). En la siguiente imagen se puede apreciar la descomposicin de un objeto en sus diferentes componentes, de manera agrupada, lo cual sera una aproximacin al grafo de escena que lo definira.

Tipos bsicos de Nodos. En la actualidad existen varias libreras grficas de alto nivel, y cada uno de sus grqfos de escena presenta sus propias particularidades. Sin embargo, existe un conjunto bsico de nodos que, a veces con distintos nombres, se encuentran presentes en todos ellos:
Nodo de Geometra. Almacenan la informacin poligonal de los objetos, tambin almacenan informaciones referentes a su apariencia, tales como material, textura, etc. Usualmente actan como nodos hoja. Nodo Grupo. Se emplean para agrupar varios nodos hijos, bien sea a nivel meramente organizativo, o para facilitar el proceso de culling jerrquico. Nodo Nivel de Detalle. Usualmente llamados nodos LOD (Level of Detail). Seleccionan uno de sus hijos, basndose en la distancia entre el objeto con mltiples niveles de detalle y el punto de vista. Nodo de Transformacin Afn. Permite aplicar una matriz de transformacin que afectara a ubicacin espacial de sus nodos hijos. Son necesarios para la definicin de objetos mviles y tambin para la creacin de estructuras articuladas. Nodo de Switch. Permiten realizar una seleccin entre sus nodos hijos. Tambin es usual que el usuario tenga cierta capacidad para personalizar el comportamiento de los nodos, para ello los nodos suelen tener la capacidad de almacenar datos genricos que necesite el usuario, y tambin rutinas de callback escritas por el usuario que son invocadas junto con el cdigo interno de gestin del nodo.

OpenSceneGraph
OpenSceneGraph (OSG) es un toolkit grfico de alto nivel y portable para el desarrollo de aplicaciones grficas de alto rendimiento tales como simuladores de vuelo, juegos, realidad virtual o visualizacin cientfica. Est orientado a objetos y construido a partir de la librera grfica OpenGL, esto libera al desarrollador de implementar y optimizar llamadas grficas de bajo nivel, y provee muchas utilidades adicionales para un rpido desarrollo de aplicaciones grficas. El corazn del grafo de escena ha sido diseado para tener mnimas dependencias de una plataforma especfica, requiriendo poco ms que C++ estndar y OpenGL. Esto ha permitido al grafo de escena ser rpidamente portado a un gran nmero de plataformas (originalmente desarrollado en IRIX, portado a Linux, Windows, FreeBSD, Mac OSX, Solaris, HP-UX e incluso PlayStation2). Todo el cdigo de OpenSceneGraph esta publicado bajo la OpenSceneGraph Public License (permite a proyectos de cdigo abierto y cerrado utilizarla, modificarla y distribuirla libremente). Open Scene Graph soporta view frustum culling, occlusion culling, small feature culling, nodos con nivel de detalle (LOD), clasificacin de estado, vertex arrays y listas de dibujado como parte del

corazn del grafo de escena. OpenSceneGraph es uno de los grafos de escena disponibles de mayor rendimiento. Este rendimiento iguala a otros grafos de escena como OpenGL Performer o Vega Scene Graph. Open Scene Graph opta por soluciones muy parecidas a OpenGL Performer. Por contra, no soporta multiproceso, caracterstica que soporta OpenGL Performer. Open Scene Graph esta formado por los siguientes espacios de nombres:

osg : Es el ncleo de la librera OSG, y proporciona las clases bsicas del grafo de escena tales como Nodes, Status, y Drawables, as como clases matemticas y otras. osgDB: osgDB proporciona soporte para leer y escribir grafos de escena, proporcionando un framework para plugins y clases para manejo de ficheros. osgFX : Es una extensin del ncleo del grafo de escena para proporcionar un framework de efectos especiales. osgGA : osgGA (osg GUI Abstraction) proporciona herramientas para ayudar a los desarrolladores para trabajar con distintos sistemas de ventanas. osgIntrospection : Proporciona un entorno de programacin que permite la consulta en tiempo de ejecucin de las propiedades y los mtodos relacionados con las librerias OSG. osgParticle : osgParticle amplia el ncleo del grafo de escena para soportar efectos de partculas. osgProducer : Es una librera de utilidades que integra OpenProducer para proporcionar clases de viewer de propsito general. osgSim : osgSim extiende el ncleo del grafo de escena para soportar Nodes y Drawables que especifiquen la simulacin visual, tales como soporte para un punto de luz navegacional y transformaciones de grados de libertado del estilo OpenFlight. osgTerrain : Librera de utilidades que proporciona soporte para la generacin de bases de datos de terreno. osgText : Extiende el ncleo del grafo de escena para dar soporte a texto de alta calidad. osgUtil : Proporciona clases de utilidad de propsito general, tales como recorridos de update, cull, y/o Draw, operadores de grafo de escena como son optimisation, tri stripping, y tessellation. osgUtx : osgUtx es un entorno de programacion para la evaluacion de aplicaciones.

OpenSceneGraph emplea los siguientes tipos bsicos de nodos:

Node : La clase base para todas la clases que derivan de Node.

Group : Agrupa varios nodos hijos.

Transform : Clase base para aplicar una transformacin al subgrafo.

MatrixTransform : Transformacin de una matriz 4x4. PositionAttitudeTransform : Transformacin que usa un Vector de tres coordenadas (Vec3) para la posicin, y una rotacin de Cuaternion (Quat) para la actitud, y un Vec3 para el pivote. DOFTransform : Nodo de transformacin de grados de libertad.

Geode : Es un nodo hoja que almacena la informacin geomtrica de un objeto.

Billboard : Rota una geometra de modo que siempre aparezca orientada hacia el punto de vista. Es especialmente til para representar objetos que tienen una simetra axial, como pueden ser rboles, farolas, etc. LOD : Se emplea para gestionar distintos niveles de detalle de un objeto Impostor : aade soporte para el cacheado jerrquico de imgenes. Switch : Es un nodo que puede tener varios hijos y permite que el usuario seleccione cuales de ellos quiere que sean dibujados. Sequence : Es un nodo que puede tener varios hijos, los cuales va mostrando de forma secuencial. Se utiliza para representar secuencias animadas. Una secuencia consiste en una lista ordenada de hijos, cada uno de los cuales con una duracin asignada. Es posible hacer que la secuencia se ejecute de inicio a fin, de fin a inicio, que se repita cclicamente, etc. LightSource : Posicin un objeto Light en la escena ClipNode : Posiciona un objeto ClipPlane en la escena Projection : Sobrecarga la matriz de proyeccin. OccluderNode : Permite colocar en la escena planos y cajas para definir oclusiones entre objetos.

librera osgVP Core

El objetivo de osgVP-CORE es que las clases de esta libreria mapeen, haciendo uso de JNI, la libreria OpenSceneGraph. Es decir, las clases de esta libreria se implementan haciendo llamadas nativas a las mismas clases en OSG, el mapeo es directo, uno a uno. Esceptuando las clases matematicas que han sido implementadas en su totalidad en Java. Esta libreria integra los elementos necesarios para la construccion y optimizacion del grafo de escena. Asi como una gran cantidad de herramientas matematicas (Vec{2,3,4},Matrix y Quad). Tambien posee las clases AutoTransform y PositionAttitudeTransform que son capaces de realizar transformaciones geometricas sobre Nodos o Grupos. Vec{2,3,4},Matrix y Quad son clases que dan soporte matematico para el manejo de vectores y para el calculo de matrices y cuaterniones. OsgDB, clase estatica, es capaz de cargar y gruardar grafos de escena. Asi como de realizar la carga de diversos formatos soportados por OSG. Geode (GEOmetry NoDE) y Geometry. Ambos dos son nodos que contienen geometrias y pueden ser desde una simple linea hasta un modelo tridimensional.

Viewer
La libreria osgVP-Viewer crea un visor de grafos de escena de OSG dentro de una aplicacion java, utilizando un Jpanel o un Canvas intregrado. Esta libreria utiliaza JOGL para creun un contexto de render y se apoya en la libreia nativa de C++ osg-viewer. Por lo tanto esta libreria maneja la visualizacion de escenas OSG mediante llamadas JNI. La libreria puede visualizar cualquier grafo de escena creado con OSG o bien creado desde Java. La clase ViewerFractory, estatica, es capaz de crear un viewer de tipo Canvas (CanvasViewer) o Jpanel(JpanelViewer). La clase camera es una simplificacion de la camara basica de OSG dejando unos metodos muy senciollos para su edicion. Intersection clase utilizada para el almacenamiento de puntos de interseccion con la escena. ViewerStateListener es un listener de teclado que facilita la depuracion de la visualizacion. Permitiendo: apagar/encender luces, activar/desactivar modo alambrico, etc.

Features
OSGvp-Features es una libreria de dibujo vectorial capaz de mostrar texto, puntos, lineas, poligonos , figuras geometricas sencillas y figuras extruidas. Todas las features soportan transparencia y cambios de color, asi comola adicion o sustraccion de vertices a la geometria existente. La libreria esta dotada tambien de la herramientas necesarias para extruir formas geometricas difentertes tecnicas. El manejo de la libreria Java no es directo sobre las clases OSG(como ocurre en la libreria de osgvp-core), estas clases se construyen a partir de la libreria osgvpfeatures, implementada en C++.

Planets
OSGvp-Planets permite crear grafos de escena especificos para planetas apoyandose en las utilidades que le aporta la libreria OSGvp-core. Esta libreria se encarga de exportar funcionalidad de lal ibreria josgplanets nativa de C++ utilizando la tennologia JNI. Planet es la clase para el manejo de planetas. Tiene multitud de parametros necesarios para su instanciacion. Como puede ser el nombre, tipo (plano o esferico), el sistema de coordenadas, el radio polar, radio ecuatorial, extension y su posicion en el espacio. Y ademas el planeta tiene asociado capas de texturas y MDT (modelo digital del terreno). Un planeta esta compuesto por una serie det Tiles (baldosas) con diferentes niveles de detalle. Cada Tile esta representado por la clase TilePageLod. La generacion de geometria para dichos tiles, asi como el manejo en memoria de dicha estructura esta manejado automaticamente por esta libreria. El manejo de capas de textura y de elevacion esta completamente controlado desde la parte de Java. Para realizar esto es necesario implementar las siguientes interfaces TileCreatedListener, TileDestroyedListener y RequestLayerListener. Las dos primeras nos permiten capturar eventos cuando se crea o se destruye un tile. Y la tercera nos permite volver a solicitar informacion para un tile ya creado. PlanetViewer es una especializacion de la clase Viewer de la libreria OSGvp-Viewer. Creada especialmente para la visualizacion de planetas. Por ejemplo: para el manejo de multiples superficies. Es posible aadir multiples planetas con difierantes capas y diferentes eleaciones. CustomTerrainManipulator es una clase de navegacion especialmente creada para planetas. Y permite configurar el comportamiento de los eventos de teclado y raton.

Manipulators
OSGvp-Manipulators se encarga de la edicion de las transformacione asociadas a objetos 3D y tambien de las modificaciones realizadas sobre las geometrias.

Entorno de desarrollo
Paso 1 Descomprimir el fichero workShop_3D.rar (al ser posible en un directorio sin espacios). Paso 2 Ejecutar eclipse y decirle que busque el workspace en la carpeta donde hemos descomprimido el archivo workShop_3D.rar Paso 3 Importar los proyectos incluidos en workShop_3D. Ir a archivo->import, seleccionar el directorio workShop_3D y marcar los proyectos: binaries Sample3D

Sistema de building
Paso 1 Ir a al menu del eclipse Run-> External Tools Open external tools dialog.. y Seleccionar la external tool maven add-maven-repo Paso 2 Reiniciar el eclipse. Paso 3 Ir a al menu del eclipse Run-> External Tools Open external tools dialog.. y Seleccionar la external tool maven eclipse Paso 5

Pinchar sobre el proyecto Sample3D y darle a F5 Y si no ha ocurrido ningun problema, ya deberiamos poder ejecutar el codigo de ejemplo.

Ejecutar el programa.
Paso 1 Ir a al menu del eclipse Run-> Open run dialog y Seleccionar la Encuentros UJI Paso 2 Y si no hay nigun problema deberia de ejecutarse el programa.