Practica 2 Introducción Al Matlab
Practica 2 Introducción Al Matlab
OBJETIVOS:
Iniciacin en la utilizacin de la herramienta Matlab.
RESUMEN:
En esta prctica se introducir al alumno en la herramienta Matlab utilizndolo como programa de clculo y visualizando los resultados obtenidos. Al final de la prctica, el alumno deber demostrarb( al profesor los Ejercicios propuestos resueltos y, si procede, comentar los resultados obtenidos.
1. INTRODUCCIN:
Matlab es la abreviatura de Matrix Laboratory (laboratorio de matrices). Creado en 1984 por The MathWorks, es un sotware de de clculo muy usado en universidades, centros de investigacin y por ingenieros. En los ltimos aos ha incluido muchas ms capacidades, como la de programar directamente procesadores digitales de seal, crear cdigo, etc. A continuacin se muestran una serie de ejercicios guiados para permitir al alumno conocer y manejar la interfaz de este programa, finalizando la prctica con una serie de ejercicios a resolver para aprobar la prctica.
1.1 Interfaz:
Lnea de comando
Variables actuales
Historial de comandos
^ ()
2 5 8
3 6 9
Eliminar una variable de memoria: >> clear B >> clear all %elimina todas las variables Acceder a un elemento de una matriz: tomando la matriz B, queremos acceder al valor de la posicin (1,2). >> B(1,2) ans = 2
Practica 1 de Sistemas de Control Ntese que ans equivale a la respuesta (del ingls answer). Acceder a todos los elementos de una fila o columna:
>> B(:,1) % Para obtener todos los elementos de la columna 1. ans = 1 4 7 >> B(1,:) % Para obtener todos los elementos de la fila 1. ans = 1 2
Mostrar componentes consecutivos (p.ej.: del 1 al 2 de la columna 1): >> B(1:2,1) ans = 1 4
2 5 8 0
3 6 9 0
ans = 8 5 20 13
Y como ejemplo de otras funciones tenemos: clock %Muestra, en un vector de seis componentes, la fecha y hora completa. display ( ) %Muestra el texto introducido por pantalla. Destacar que el nombre de las funciones definidas en matlab no puede ser utilizadas como nombres de variables.
ans = hola mundo WHILE while variable expresion sentencias end Ejemplo: >> i = 1; while i < 3 display('hola mundo') i = i+1; end ans = hola mundo ans = hola mundo IF if expresion sentencias end Ejemplo: >> a a= 1 >> b b= 1 >> if (a==b) display('hola mundo') end ans = hola mundo
1.6.2. Representacin grfica. Para obtener la representacin grfica de un dato normalmente se utiliza la funcin plot. Esta funcin tiene la siguiente nomenclatura: plot (x,y) % dibuja el vector y (abcisas) frente al vector x (coordenadas). Ejemplo: Si introducimos las siguientes instrucciones aparecer la siguiente grfica: >> a = 0:0.1:4*pi >> plot(a,sin(a))
plot(y)
% dibuja el vector y en la abcisas mientra en las coordenadas representa el % ndice del vector.
Ejemplo: Si introducimos las siguientes instrucciones aparecer la siguiente grfica: >> a = 0:0.1:4*pi >> plot(sin(a))
Ntese que en este caso la seal senoidal viene referenciada segn las posiciones del vector. Si adems queremos mostrar varias seales en una misma grfica se utilizar la funcin hold on, que hara que a partir de entonces todos los dibujos que se realicen aparezcan en la grfica activa. Este comando slo funciona para la grfica que se ha ejecutado. Por ltimo, para abrir una nueva grfica basta con escribir la funcin figure. 1.6.3. Mostrar por pantalla Como se vio anteriormente, la funcin display puede ser utilizada para mostrar un texto por pantalla. Sin embargo, si se quiere mostrar un texto y adems el valor de una variable, se puede utilizar la funcin sprintf. Esta funcin utiliza el estndar ANSI C. Ejemplo:
ans = Valor de a: 1
Ejemplo: A continuacin se muestra una funcin que calcula la inversa de una matriz. function a= inversa (b) % Funcion = Calcula la inversa de una matriz %Parametro de entrada = b; % Parametro de salida = a; % a = inv(b); Si guardamos el texto anterior en un fichero .m (con el mismo nombre de la funcin, es decir, inversa.m) y lo ejecutamos para la matriz f tenemos: >> f f= 1 3 2 4
Practica 1 de Sistemas de Control 3. Aparecer una ventana de configuracin del path (Fig. 7), elegir la carpeta correspondiente y salvarla. 4. En caso de que pregunte si queremos guardar la configuracin para sesiones futuras, decirle que si.
2 Ejercicios Propuestos.
Nota: Para la realizacin de los ejercicios es necesario crear una carpeta de trabajo dentro de C:\matlab\work y activarla por parte de matlab. 2.1 Ejercicio 1. Crear dos vectores incrementales (a,b) desde 0 a 100 con un incremento de 0.1 y 1 visualizar el seno de los dos vectores en una misma grfica. respectivamente y
Crear una nueva figura en la que se visualice el seno de los mismos vectores pero poniendo el propio vector (a b segn corresponda) como eje de coordenadas. Se pide explicar la diferencia entre una grfica y otra. Nota: utilizando la ayuda de matlab, investigar las propiedades de la funcin plot (help plot) para dibujar las seales con distintos colores y propiedades. Ntese que las propiedades han de ir incluidas entre comillas simples. 2.2 Ejercicio 2. Crear una funcin .m llamada servidor_fecha que tenga como parmetros de entrada una variable que representar un cdigo. Si este cdigo corresponde con el que nosotros hemos definido, mostrar por pantalla la fecha y la hora actual; en caso de no corresponder, mostrar un texto que indique que el cdigo introducido no es correcto. Para obtener la fecha y hora, utilizar la funcin clock. Esta funcin devuelve un vector de seis componentes donde cada celda corresponde a un dato (ver ayuda para obtener correspondencias). Nota1: utilizar las funciones sprintf cuando queramos mostrar texto+dato y display cuando slo texto. Nota2: para hacer comparaciones con el if, se utilizan dos iguales (==).