User Guide Lego Mindstorms Ev3 10 All Es
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NDICE
Introduccin + Bienvenido ............................................................................................................................................. Tecnologa EV3 + Descripcin general ................................................................................................................. + Bloque EV3 ............................................................................................................................................ Descripcin general .................................................................................................................. Instalacin de bateras .......................................................................................................... Encendido del Bloque EV3 .............................................................................................. + Motores del Bloque EV3 ..................................................................................................... Motor grande ...................................................................................................................................... Motor mediano ................................................................................................................................. + Sensores del Bloque EV3 ................................................................................................. Sensor de color ............................................................................................................................... Sensor tctil .......................................................................................................................................... Sensor infrarrojo................................................................................................................................. Baliza infrarroja remota ......................................................................................................... + Conexin de la tecnologa EV3 ................................................................................ Conexin de sensores y motores ........................................................................... Conexin del Bloque EV3 a su equipo ........................................................... + Interfaz del Bloque EV3 ....................................................................................................... Ejecutar reciente ............................................................................................................................ Navegacin de archivos ...................................................................................................... Aplicaciones del Bloque EV3 ........................................................................................ Ajustes .......................................................................................................................................................... Software de EV3 + Requisitos mnimos del sistema ............................................................................ + Instalacin del software ..................................................................................................... + Pgina de inicio .............................................................................................................................. + Propiedades y estructura del proyecto ....................................................... + Misiones del robot ...................................................................................................................... + Programacin .................................................................................................................................... + Pgina de Hardware ................................................................................................................ + Editor de contenido .................................................................................................................. + Herramientas ...................................................................................................................................... Solucin de problemas + Ayuda del Software de EV3 ........................................................................................... + Actualizaciones de software ....................................................................................... + Actualizacin de rmware ............................................................................................... + Reinicio del Bloque EV3 ...................................................................................................... 43 43 44 45 30 30 31 32 34 35 38 40 41 Informacin til + Lista de archivos de sonido ......................................................................................... + Lista de archivos de imagen ....................................................................................... + Programa para el Bloque EV3: lista de recursos ............................ + Lista de elementos .................................................................................................................... 46 51 55 56 4 5 5 8 9 10 10 10 11 11 12 13 13 15 15 16 21 21 21 22 26 3
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INTRODUCCiN
Bienvenido
Bienvenido al mundo de LEGO MINDSTORMS En este set de robtica LEGO MINDSTORMS EV3 tiene todos loselementos que necesita para crear y dar rdenes a miles de robots LEGO. Si nunca construy un robot LEGO MINDSTORMS, le recomendamos comience por construir uno de los cinco personajes robticos fascinantes que estn ilustrados en el empaque de EV3. En las Misiones del robot que se encuentran en el software de programacin de EV3, ver las instrucciones de construccin y ejemplos de cmo programar los robots. Los robots fueron creados por diseadores de LEGO MINDSTORMS para demostrar algunas de las maneras en las que puede se construir y programar con el sistema robtico LEGO MINDSTORMS EV3. Antes de darse cuenta, estar convirtiendo sus propias creaciones LEGO en robots animados de todo tipo con muchos tipos diferentes de comportamiento. Con LEGO MINDSTORMS EV3, nunca fue tan fcil construir y programar su propio robot. Imagine un robot y, luego, constryalo. Utilice los motores y sensores para agregar comportamiento y movimiento. Elsoftware lo guiar por los pasos que darn vida a su robot. Crear: Construya su propio robot con los elementos, motores y sensores inteligentes LEGO que se incluyen en el set. Ordenar: Programe su robot en la interfaz de programacin intuitiva basada en iconos. Arrastre y suelte las acciones que desee en la ventana de programacin y ajstelas para que se adapten al comportamiento de su robot. Comenzar! Una vez que haya construido y programado su robot, es hora de jugar! Visite LEGO.com/mindstorms para conocer las novedades y enterarse de lo que otras personas estn haciendo con sus sets de LEGO MINDSTORMS. Todos nos beneciamos cuando usted y otros fanticos de LEGO MINDSTORMS comparten sus creaciones y experiencias. Nos vemos all!
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TECNOLOGA EV3
Aspectos generales
Motor grande + Le permite programar acciones robticas precisas y potentes. Bloque EV3 + Sirve como centro de control y central elctrica de su robot. Sensor tctil + Reconoce tres condiciones: tocado, en contacto y lanzado.
Baliza infrarroja remota + Controla su robot de manera remota desde una distancia. Motor mediano + Mantiene la precisin, mientras cambia algo de potencia por un tamao compacto y una respuesta ms rpida. Sensor infrarrojo + Detecta objetos y puede rastrear y encontrar la Baliza infrarroja remota
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TECNOLOGA EV3
Bloque EV3
Descripcin general
La Pantalla le muestra lo que sucede en el interior del Bloque EV3 y le permite utilizar la interfaz del Bloque EV3. Tambin permite agregar texto y respuestas numricas o grcas a la programacin o a los experimentos. Por ejemplo, puede que quiera programar la Pantalla para que muestre una cara feliz (o una cara triste) como respuesta de comparacin o para mostrar un nmero que sea el resultado de un clculo matemtico (para obtener ms informacin sobre el uso del Bloque Pantalla consulte la Ayuda del Software de EV3). Los botones del Bloque EV3 le permiten explorar el interior de la interfaz del Bloque EV3. Tambin pueden utilizarse como activadores de programacin. Por ejemplo, puede programar un robot para que eleve los brazos cuando se presiona el botn Arriba o para que baje los brazos cuando se presiona el botn Abajo (para obtener ms informacin, consulte Uso de los botones del Bloque EV3 de la Ayuda del Software de EV3).
Bluetooth activado pero sin conexin o no visible para otros dispositivos Bluetooth Nivel de batera Botones del Bloque EV3 Bluetooth activado y el Bloque EV3 conectado a otro dispositivo Bluetooth 1 3 1. Atrs Este botn se utiliza para revertir acciones, cancelar un programa en ejecucin y apagar elBloque EV3. 2. Centro Al presionar el botn Centro, se responde Aceptar a varias preguntas: cerrar, seleccionar ajustes deseados o seleccionar bloques en el Programa para el Bloque EV3. Puede, por ejemplo, presionar este botn para seleccionar una casilla de vericacin. 3. Izquierda, Derecha, Arriba, Abajo Al presionar el botn Centro, se responde Aceptar. Estos cuatro botones se utilizan para navegar por los contenidos del Bloque EV3.
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TECNOLOGA EV3
Especificaciones tcnicas del Bloque EV3
+Sistema operativo: LINUX +Controlador ARM9 de 300 MHz +Memoria Flash: 16 MB +RAM: 64 MB +Resolucin de la pantalla del Bloque EV3: 178x128/blanco y negro +Comunicacin USB 2.0 a equipo antrin: hasta 480 Mbit/seg. +Comunicacin USB 1.1 a antrin: hasta 12 Mbit/seg. + Tarjeta Micro SD: admite SDHC, versin 2.0, 32 GB mx. + Puertos de los sensores y del motor La Luz de estado del Bloque EV3 que rodea los botones del Bloque + Conectores: RJ12 EV3 le indica el estado actual del Bloque EV3. Puede ser verde, + Admite Identicacin automtica naranja o roja y puede parpadear. Los cdigos de la Luz de estado + Alimentacin: 6 bateras AA del Bloque EV3 son los siguientes:
Bloque EV3
+ Rojo = Inicio, Actualizando, Apagado + Rojo con parpadeo = Ocupado + Naranja = Alerta, Listo + Naranja con parpadeo = Alerta, Ejecutando + Verde = Listo + Verde con parpadeo = Ejecutando programa Tambin puede programar la Luz de estado del Bloque EV3 para que muestre diferentes colores y para que parpadee cuando se cumplen diferentes condiciones (para obtener ms informacin acerca del uso de la Luz de estado del Bloque EV3 consulte la Ayuda del Software de EV3).
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TECNOLOGA EV3
Bloque EV3
Puerto paraPC El Puerto Mini USB para PC que se encuentra junto al puerto D se utiliza para conectar elBloque EV3 a un equipo. Puertos de entrada Los puertos de entrada 1, 2, 3 y 4 se utilizan para conectar los sensores alBloque EV3. Puertos de salida Los puertos de salida A, B, C y D se utilizan para conectar los motores al Bloque EV3.
Parlante Todos los sonidos del Bloque EV3 salen a travs del parlante; incluidos todos los efectos de sonido utilizados en la programacin de sus robots. Cuando la calidad del sonido es importante para usted, intente dejar descubierto el parlante mientras disea su robot. Observe los fantsticos archivos de sonido que pueden programarse con el Software de EV3 (para obtener ms informacin acerca del uso del Bloque Sonido, consulte la Ayuda del Software de EV3). Puerto de tarjeta SD Puerto anfitrin USB El Puerto antrin USB puede utilizarse para agregar un conector USB para la red inalmbrica para establecer una conexin con una red inalmbrica, o para establecer una conexin de hasta cuatro Bloques EV3 juntos (daisy chain). El Puerto de tarjeta SD aumenta la memoriadisponible para su Bloque EV3 con una tarjeta SD (32 GB mximo, no se incluye).
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TECNOLOGA EV3
Bloque EV3
Instalacin de bateras en el Bloque EV3
El Bloque EV3 requiere seis bateras AA/LR6. Se recomiendan las bateras AA de ion de litio alcalinas o recargables. Para instalar las bateras AA, quite la cubierta de la batera que se encuentra en la parte posterior del Bloque EV3 presionando las dos pestaas plsticas en el costado. Despus de insertar las seis bateras AA, vuelva a colocar nuevamente la cubierta de la batera.
AA, 1.5V x 6 1 2
Informacin importante acerca de las bateras: + No combine nunca diferentes tipos de bateras (incluye usar bateras nuevas con usadas). + Quite las bateras del Bloque EV3 cuando no lo est utilizando. + No utilice nunca bateras daadas. + Se debe utilizar el cargador de bateras correcto bajo la supervisin de un adulto. + Nunca intente recargar bateras que no sean recargables. Nota: Si las bateras son dbiles, la Luz de estado del Bloque EV3 puede permanecer de color rojo despus de presionar el botn Inicio, mientras la Pantalla sigue indicando Starting.
3 4
Prcticas para el ahorro de energa + Quite las bateras cuando no las est utilizando. Recuerde mantener cada conjunto de bateras en su propio envase de almacenamiento para poder utilizarlas juntas. + Reduzca el volumen. + Ejecute el Ajuste de suspensin. + Desactive las conexiones Bluetooth y Wi-Fi cuando no las est utilizando. + Evite el desgaste innecesario de los motores.
Indicador de potencia Batera baja
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TECNOLOGA EV3
Bloque EV3
Encendido del Bloque EV3
Para encender el Bloque EV3, presione el botn Centro. Despus de presionar elbotn, la Luz de estado del Bloque EV3 se encender en color rojo y aparecer la pantalla de inicio. Cuando el color de la luz cambia a verde, el Bloque EV3 est listo. Para apagar el Bloque EV3, presione el botn Atrs hasta ver la pantalla deapagado. La opcin Cancelar X estar seleccionada. Utilice el botn Derecha para seleccionar la marca de vericacin de Aceptar y, luego, presione el botn Centro para aceptar. El Bloque EV3 estar apagado. Si presiona Aceptar mientras se selecciona la X, volver a la pantalla Ejecutar reciente.
Pantalla de inicio
Pantalla de apagado
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TECNOLOGA EV3
Motores EV3
Motor grande
El Motor grande es un motor inteligente potente. Tiene un Sensor de rotacin incorporado con resolucin de 1 grado para un control preciso. El Motor grande se ha optimizado para ser la base motriz de sus robots.
Motor grande
Al utilizar el bloque de programacin Mover la direccin o Mover tanque en el Software deEV3, los Motores grandes coordinarn la accin simultneamente.
Motor mediano
El Motor mediano tambin incluye un Sensor de rotacin incorporado (con resolucin de 1 grado), pero es ms pequeo y ms liviano que el Motor grande. Esto signica que puede responder ms rpidamente que el Motor grande. El Motor mediano puede programarse para encenderse o apagarse, controlar su nivel de energa o para funcionar durante una cantidad de tiempo o de rotaciones especicada.
Motor mediano
Compare los dos motores: + El Motor grande funciona a 160170 rpm, con un torque de rotacin de 20 Ncm y un torque de rotor bloqueado de 40 Ncm (ms lento, pero ms potente). + El Motor mediano funciona a 240250 rpm, con un torque de rotacin de 8 Ncm y un torque de rotor bloqueado de 12 Ncm (ms rpido, pero menos potente). + Ambos motores admiten identicacin automtica. Para obtener ms informacin acerca del uso del Motor de rotacin en la programacin, consulte Uso del Sensor de rotacin del motor en la Ayuda del Software de EV3.
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TECNOLOGA EV3
Modo color
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TECNOLOGA EV3
Lanzado
En contacto
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TECNOLOGA EV3
Sensor infrarrojo
El Sensor infrarrojo puede utilizarse en tres modos diferentes: Modo de proximidad, Modo de baliza y Modo remoto.
Modo de proximidad En Modo de proximidad, el Sensor infrarrojo utiliza las ondas de luz reejadas por un objeto para calcular la distancia entre el sensor y el objeto mencionado. Informa la distancia mediante valores entre 0 (muy cerca) y 100 (muy lejos), no como un nmero especco en centmetros o pulgadas. El sensor puede detectar objetos que se encuentran a una distancia de hasta 70 cm, segn el tamao y la forma del objeto. Para obtener ms informacin, consulte Uso del Modo de proximidad del Sensor infrarrojo en los archivos de Ayuda de EV3.
Modo de proximidad
Modo de baliza Elija uno de los cuatro canales de la Baliza infrarroja remota con el Selector de canal color rojo. El Sensor infrarrojo detectar una seal de la baliza que coincida con el canal que ha especicado en el programa hasta una distancia aproximada de 200 cm en la direccin a la que est orientado. Una vez realizada la deteccin, el sensor puede calcular la direccin general (orientacin) de la baliza y su distancia (proximidad). Con esta informacin, puede programar el robot para que juegue a las escondidas, utilizando la Baliza infrarroja remota como objetivo de la bsqueda. La orientacin tendr un valor entre -25 y 25, con 0 como indicador de que la baliza est directamente delante del Sensor infrarrojo. Los valores de proximidad sern entre 0 y 100. Para obtener ms informacin, consulte Uso del Modo de baliza del Sensor infrarrojo en los archivos de Ayuda de EV3.
Modo de baliza
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TECNOLOGA EV3
Modo remoto Tambin puede utilizar la Baliza infrarroja remota como control remoto para su robot. En Modo remoto, el Sensor infrarrojo puede detectar qu botn (o combinacin de botones) se ha presionado en la baliza. Hay en total once combinaciones de botones posibles: 0 = Ningn botn (y el Modo de baliza est desactivado) 1 = Botn 1 2 = Botn 2 3 = Botn 3 4 = Botn 4 5 = Botn 1 y Botn 3 6 = Botn 1 y Botn 4 7 = Botn 2 y Botn 3 8 = Botn 2 y Botn 4 9 = Modo de baliza activado 10 = Botn 1 y Botn 2 11 = Botn 3 y Botn 4 Para obtener ms informacin, consulte Uso del Modo remoto del Sensor infrarrojo en los archivos de Ayuda de EV3.
Modo remoto
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TECNOLOGA EV3
Conexin de motores
NOTA:
El software no distingue entre dos o ms sensores o motores idnticos.
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TECNOLOGA EV3
Cable USB Con el Cable USB, conecte el extremo Mini USB al puerto para PC del Bloque EV3 (ubicado junto al Puerto D). Conecte el extremo USB al equipo.
Conexin del cable USB
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TECNOLOGA EV3
Conexin inalmbrica
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Pantalla Ajustes
NOTA:
Debido a las limitaciones del teclado, la contrasea de la red debe constar de nmeros, maysculas y minsculas. No podr utilizar algunos smbolos, como el signo # o letras y smbolos de alfabetos no latinos.
NOTA:
El Bloque EV3 solo admite los siguientes modos de cifrado de red: Ninguno y WPA2.
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TECNOLOGA EV3
Lista de redes
Contrasea de la red
NOTA:
Una vez que se haya conectado a una red con la contrasea correspondiente, el Bloque EV3 recordar la contrasea para conexiones futuras. Las redes conocidas se indican en la lista con un smbolo asterisco *.
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TECNOLOGA EV3
Ejecutar reciente
Esta pantalla estar en blanco hasta que comience a descargar y ejecutar programas. En esta pantalla, se mostrarn los programas ejecutados ms recientemente. El programa que se encuentra en la parte superior de la lista y est seleccionado de manera predeterminada es el programa ejecutado ms recientemente.
Pantalla Ejecutar reciente
Navegacin de archivos
En esta pantalla obtendr acceso a todos los archivos del Bloque EV3, que incluyen los archivos almacenados en una tarjeta SD. Los archivos se organizan en carpetas de proyecto que, adems de los archivos de programa reales, tambin contienen sonidos e imgenes utilizados en cada proyecto. En el Navegador de archivos, se puede mover o eliminar archivos. Los programas creados con el Programa del Bloque EV3 se almacenan por separado en la carpeta BrkProg_SAVE.
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TECNOLOGA EV3
Vista del puerto En la primera pantalla de Vista del puerto, ver a primera vista, qu puertos tienen sensores o motores conectados. Utilice los botones del Bloque EV3 para desplazarse a uno de los puertos ocupados y ver laslecturas actuales que devuelve el sensor o el motor. Conecte algunos sensores y motores y experimente con los diferentes ajustes. Presione el botnCentro para ver o cambiar los ajustes actuales de los motores y sensores conectados. Presione el botn Atrs para regresar a la pantalla principal Aplicaciones del Bloque EV3.
Pantalla de aplicaciones del Bloque EV3
Control del motor Controle el movimiento de avance y reversa de cualquier motor conectado a uno de los cuatro puertos de salida. Hay dos modos diferentes. En un modo, podr controlar los motores conectados al Puerto A (con los botones Arriba y Abajo) y al Puerto D (con los botones Izquierda y Derecha). En el otro modo, controla los motores conectados al Puerto B (con los botones Arriba y Abajo) y al Puerto C (con los botones Izquierda y Derecha). Utilice el botn Centro para alternar entre los dos modos. Presione el botn Atrs para regresar a la pantalla principal deAplicaciones del Bloque EV3.
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TECNOLOGA EV3
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TECNOLOGA EV3
Pantalla Inicio
Paleta de bloques
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TECNOLOGA EV3
Eliminar bloque
Ejecutar programa
Guardar programa
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TECNOLOGA EV3
Volume En ocasiones, puede ser conveniente ajustar el volumen del sonido que proviene del parlante del Bloque EV3. Para cambiar el volumen delparlante, vaya a la pantalla Ajustes. En en men superior, ver resaltado Volume. Presione el botn Centro. Utilice los botones Arriba y Abajo para cambiar el ajuste de volumen, que puede tener intervalos de 0% a 100%. Presione el botn Centro para aceptar. Esto har que regrese a la pantalla Ajustes.
Pantalla Ajustes
Sleep Para cambiar la cantidad de tiempo de inactividad que transcurre antes de que el Bloque EV3 ingrese a Sleep mode, vaya a la pantalla Ajustes y desplcese al men Ajuste de suspensin con el botn Abajo. Presione el botn Centro. Utilice los botones Derecha e Izquierda para seleccionar un perodo de tiempo menor o mayor, que puede tener intervalos de 2 minutos a nunca. Presione el botn Centro para aceptar. Esto har que regrese a la pantalla Ajustes.
Ajustar volumen
Ajustar suspensin
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TECNOLOGA EV3
Activar Bluetooth
NOTA:
Su Bloque EV3 funcionar con mayor ecacia si desactiva el ajusteBluetooth cuando no lo est utilizando.
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TECNOLOGA EV3
Lista de favoritos
Lista de dispositivos
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TECNOLOGA EV3
Activar Wi-Fi
Brick info Si necesita conocer las especicaciones tcnicas actuales de su Bloque EV3, como la versin de hardware y rmware y del SO del Bloque EV3, aqu encontrar esa informacin. Aqu tambin puede ver cunta memoria hay disponible.
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SOFTWARE DE EV3
Si bien construir robots es divertido, el alma de la robtica es darles vida: hacer que se muevan y realicen tareas. Ver que el Software de LEGO MINDSTORMS EV3 es una interfaz de programacin fcil de usar, intuitiva y basada en iconos.
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SOFTWARE DE EV3
Pgina de inicio
Cada vez que abre el Software de EV3, ingresar automticamente a la Pgina de inicio. La Pgina de inicio facilita la localizacin y el trabajo con el software y le permite acceder a todo lo que necesita. En la Pgina de inicio encontrar las opciones y los recursos siguientes: . Pestaa Pgina de inicio: este botn siempre lo hace regresar 1 a la Pgina de inicio. 2. Agregar proyecto: aqu puede agregar un proyecto nuevo para comenzar a programar su propio robot. 3. Misiones del Robot: aqu puede comenzar a construir y programar los modelos animados principales. 4. Abrir reciente: obtenga un acceso fcil a los proyectos en los que ha estado trabajando ms recientemente. 5. Inicio rpido: recursos adicionales como breves videos de introduccin, la Gua de uso de EV3 y la Ayuda del Software. 6. Novedades: breves historias y novedades de LEGO.com/mindstorms (requiere conexin a Internet). 7. Ms robots: obtenga acceso a la construccin y programacin de ms modelos (requiere conexin a Internet).
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SOFTWARE DE EV3
Pgina Propiedades del proyecto Si hace clic en la pestaa con una llave inglesa que se encuentra en el extremo izquierdo de las pestaas de programa, ingresar a la pgina Propiedades del proyecto. Esta pgina le muestra de manera ordenada el proyecto que est seleccionado, incluidos todos los programas, imgenes, sonidos y otros recursos. Aqu puede describir su proyecto con texto, imgenes y video que determinarn cmo se muestra el proyecto en la Pgina de inicio.
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Programacin
Programe su robot en la interfaz de programacin intuitiva basada en iconos. Arrastre y suelte las acciones que desee en la ventana de programacin y ajstelas para que se adapten al comportamiento de su robot. La interfaz de programacin de EV3 consta de las siguientes reas principales: 1. rea de documento de programacin: disee su programa aqu. 2. Paletas de programacin: busque los bloques de construccin para su programa aqu. 3. Pgina de Hardware: establezca y administre su comunicacin con elBloque EV3 aqu y vea qu sensores y motores estn conectados y dnde estn conectados. Aqu tambin descarga los programas al Bloque EV3. 4. Editor de contenidos:un cuaderno de ejercicios digital integrado al software. Vea instrucciones o documente su proyecto mediante texto, imgenes y videos. 5. Barra de herramientas de programacin: busque aqu las herramientas bsicas para trabajar con su programa.
Interfaz de programacin
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Bloques de accin (En orden de izquierda a derecha) + Motor mediano + Motor Grande + Mover la Direccin + Mover tanque + Pantalla + Sonido + Luz de estado del Bloque EV3
Bloques de flujo (En orden de izquierda a derecha) + Iniciar + Esperar + Bucle + Interruptor + Interrupcin del Bucle
Bloques de sensores (En orden de izquierda a derecha) + Botones del Bloque EV3 + Sensor de color + Sensor infrarrojo + Rotacin del motor + Temporizador + Sensor tctil
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SOFTWARE DE EV3
Bloques avanzados (En orden de izquierda a derecha) + Acceso al archivo + Mandar mensaje + Conexin Bluetooth + Mantener activo + Valor del sensor sin procesar + Motor sin regular + Invertir el motor + Detener programa
Mis Bloques Si utiliza repetidamente el mismo segmento de unprograma en muchos programas, es un buen momento para crear Mi Bloque. Una vez que ha creado Mi Bloque, simplemente puede insertar ese bloque en programas futuros dentro del mismo proyecto.
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SOFTWARE DE EV3
Pgina de Hardware
La Pgina de Hardware proporciona informacin variada acerca del Bloque EV3. Siempre se encuentra en la esquina inferior derecha cuando se trabaja con programas y puede minimizarse cuando resulta necesario mediante la pestaa Expandir/Contraer. Aun cuando est contrada, el Controlador de la Pgina de Hardware permanecer visible, lo que le permite descargar su programa o experimento. Los diferentes botones del Controlador de la Pgina de Hardware tienen la siguiente funcionalidad: 1. Descargar: descarga el programa al Bloque EV3. 2. Descargar y ejecutar: descarga el programa al Bloque EV3 y lo ejecuta inmediatamente. 3. Descargar y ejecutar seleccionado: descarga solo los bloques resaltados al Bloque EV3 y los ejecuta inmediatamente. El texto EV3 que se encuentra en la ventana pequea de la parte superior, se tornar rojo cuando haya un Bloque EV3 conectado al equipo.
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SOFTWARE DE EV3
Pgina de Hardware
Informacin del Bloque EV3 La pestaa Informacin del Bloque EV3 muestra informacin importante del Bloque EV3 que est conectado actualmente, como el nombre, el nivel de la batera, la versin del rmware, el tipo de conexin y la barra de memoria del Bloque EV3. Adems le proporciona acceso a las herramientas Explorador de memoria y Conguracin de red inalmbrica.
Pestaa Informacin del Bloque EV3
Vista del puerto La pestaa Vista del puerto muestra informacin acerca de los sensores y motores conectados al Bloque EV3. Cuando el Bloque EV3 est conectado al equipo, esta informacin se identica automticamente y podr ver los valores en tiempo real. An puede congurar manualmente la pestaa Vista del puerto, si el Bloque EV3 no est conectado. Seleccione un puerto, luego, seleccione el sensor o motor adecuado en la lista.
Pestaa Vista del puerto
Bloques EV3 disponibles La pestaa Bloques disponibles muestra los Bloques EV3 que se encuentran disponibles actualmente para conectarse. Puede elegir qu Bloque EV3 al que desea conectarse y el tipo de comunicacin. Adems, puede desconectar una conexin existente del Bloque EV3. Puede encontrar ms informacin acerca de cmo utilizar la Pgina de Hardware en laAyuda del Software de EV3.
Pestaa Bloques EV3 disponibles
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SOFTWARE DE EV3
Editor de contenidos
El Editor de contenidos ofrece una manera conveniente para que los usuarios documenten elpropsito, el proceso y el anlisis de sus proyectos. Puede incluir texto, imgenes, videos, efectos de sonido e incluso instrucciones de construccin. Adems, en el Editor de contenidos se muestra y se utiliza el contenido que ya se ha creado, por ejemplo, las Misiones delRobot. Cada pgina puede personalizarse con diferentes diseos y puede realizar automticamente una variedad de acciones, como la apertura de programas especcos o el resaltado de un bloque de programacin en particular. El Editor de contenidos se encuentra en la esquina superior derecha del Software de EV3 y est disponible siempre que est trabajando en un proyecto. Para abrir el Editor de contenidos, utilice el botn grande con el icono del bloque. Una vez que haya abierto el Editor de contenidos, podr ver todo el contenido creado para un proyecto o programa. El Editor de contenidos consta de las reas principales y los elementos siguientes: 1. Abrir/cerrar el Editor de contenidos: aqu abre y cierra el Editor de contenidos. 2. Modo Editar/Ver: le permite ver o editar sus pginas. 3. Navegacin de la pgina: vaya a la pgina anterior o siguiente. 4. Ttulo de la pgina: agregue un ttulo a su pgina. 5. rea de la pgina: aqu se muestra y se editan los contenidos principales. 6. Iconos: seleccione qu tipo de componentes desea agregar al rea de la pgina. 7. Vistas miniatura de la pgina: vaya a una pgina especca utilizando las imgenes en miniatura. 8. Agregar/eliminar pgina: al agregar una pgina, puede elegir entre catorce plantillas diferentes. 9. Conguracin de la pgina: realice ajustes especiales para cada pgina, como formato, accin de la pgina y navegacin a la pgina siguiente. Puede encontrar ms informacin acerca de cmo utilizar el Editor de contenido en laAyuda del Software de EV3.
1 3
8 Editor de contenidos
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SOFTWARE DE EV3
Herramientas
En la barra de men superior del Software de EV3 encontrar una cantidad de herramientas pequeas y puede agregar funcionalidad y soporte adicional a su experiencia con el Software de EV3. Puede obtener ms informacin acerca de las herramientas en la Ayuda del Software de EV3.
Editor de sonido Cree sus propios efectos de sonido o personalice uno desde nuestra seleccin ocial de Archivos de sonido de EV3. Los sonidos, entonces, pueden utilizarse para programar su robot mediante el uso del bloque Programacin de sonidos. Editor de imgenes Haga un uso creativo de la pantalla del Bloque EV3 al disear imgenes originales o al personalizar las imgenes existentes. Las imgenes, entonces, pueden utilizarse para programar su robot mediante el uso del bloque Programacin de la pantalla. Constructor de Mi Bloque A veces, es posible que haya creado un maravilloso miniprograma que desea utilizar nuevamente en otro proyecto o programa. El Constructor de Mi Bloque lo ayuda a tomar este miniprograma y crear un Mi Bloque nico en el que dene el nombre, el icono y los parmetros relevantes para usted. Mis Bloques se archivarn automticamente en la Paleta de programacin Mi Bloque. Actualizacin del firmware Peridicamente, estar disponible el rmware actualizado para su Bloque EV3. Recomendamos instalar nuevas versiones a medida que aparecen disponibles. Esta herramienta le indicar si hay una nueva versin de rmware disponible y lo ayudar a actualizarlo en su Bloque EV3. Configuracin de la red inalmbrica En caso de que desee que el Software de EV3 se comunique con el Bloque EV3 mediante Wi-Fi, esta herramienta lo ayudar a congurar la conexin inalmbrica. Para hacerlo, deber adquirir un Conector USB para la red inalmbrica para el Bloque EV3 y activar la comunicacin Wi-Fi en el Bloque EV3.
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SOFTWARE DE EV3
Herramientas
Importacin de bloques Agregue nuevos bloques a las Paletas de programacin. Pueden ser nuevos Bloques de programacin LEGO o bloques desarrollados por otros fabricantes, por ejemplo, en relacin con un sensor de otro fabricante. Estos bloques primero deben descargarse en su equipo y, luego, puede importarlos al Software de EV3 mediante esta herramienta. Explorador de memoria Es muy fcil perder lo que ha guardado en su Bloque EV3. El Explorador de memoria proporciona una descripcin general del uso de la memoria en el Bloque EV3 (incluida la Tarjeta SD si la ha insertado). Puede usar el Explorador de memoria para transferir programas, sonidos, grcos y otros archivos entre su Bloque EV3 y un equipo, y copiar y eliminar archivos que ya se encuentran en el Bloque EV3. Descargar como aplicacin Los usuarios avanzados pueden disfrutar el desafo de crear aplicaciones para tareas genricas en el Bloque EV3. Las aplicaciones para el Bloque EV3 se crean como programas de EV3 normales, pero al descargarse al Bloque EV3 con esta herramienta, aparecen como aplicaciones nuevas en la pantalla Aplicaciones de EV3, junto con las aplicaciones predeterminadas como Programacin del Bloque EV3 y Vista del puerto. Importar programa del Bloque EV3 Esta herramienta le permitir importar un programa creado en la Aplicacin del Programa para el Bloque EV3 desde el Bloque EV3 al entorno de programacin del Software de EV3. Su programa puede entonces mejorarse aun ms con la funcionalidad completa del Software de EV3.
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SOLUCIN DE PROBLEMAs
Actualizaciones de software
En Ayuda, en la barra de men superior del Software de EV3, puede activar la opcin que permite que el Software de EV3 busque actualizaciones de software de manera automtica. Al hacer clic en Buscar actualizaciones de software, aparecer una marca de vericacin y el software buscar de manera automtica actualizaciones de software (esto requiere conexin a Internet). Si hay una actualizacin importante disponible, recibir una noticacin del software. Si desea instalar la actualizacin de software, ser conducido a un sitio Web en el que puede descargar el archivo de la actualizacin. Una vez que haya nalizado la descarga, puede iniciar la actualizacin. Asegrese de haber cerrado el Software de EV3 durante la instalacin.
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SOLUCIN DE PROBLEMAs
NOTA:
Inspeccione las bateras del Bloque EV3 antes de repetir las actualizaciones manuales de rmware. El problema puede ser el resultado del desgaste de las bateras.
NOTA:
La actualizacin del rmware eliminar todos los archivos y proyectos existentes de la memoria del Bloque EV3.
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SOLUCIN DE PROBLEMAs
NOTA:
Inspeccione las bateras del Bloque EV3 antes de reinstalar el rmware. Los problemas pueden deberse al desgaste de las bateras.
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INFORMACiN TiL
Cat purr
Dog whine
Snake hiss
Black
White
Dog bark 1
Elephant call
Snake rattle
Blue
Yellow
Dog bark 2
Insect buzz 1
T-rex roar
Brown
Dog growl
Insect buzz 2
Green
Dog sni
Insect chirp
Red
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INFORMACiN TiL
Bravo
Goodbye
Okay
Boing
Kung fu
Smack
EV3
Hello
Okey-dokey
Boo
Laughing 1
Sneezing
Fantastic
Hi
Sorry
Cheering
Laughing 2
Snoring
Game over
LEGO
Thank you
Crunching
Magic wand
Uh-oh
Go
MINDSTORMS
Yes
Crying
Ouch
Good job
Morning
Fanfare
Shouting
Good
No
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INFORMACiN TiL
Activate
Error
Start
Air release
Blip 4
Motor stop
Analyze
Flashing
Stop
Airbrake
Horn 1
Ratchet
Backwards
Forward
Touch
Backing alert
Horn 2
Sonar
Color
Left
Turn
Blip 1
Laser
Tick tack
Detected
Object
Up
Blip 2
Motor idle
Walk
Down
Right
Blip 3
Motor start
Error alarm
Searching
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INFORMACiN TiL
Arm 1
Servo 1
Speed down
Eight
One
Three
Arm 2
Servo 2
Speed idle
Five
Seven
Two
Arm 3
Servo 3
Speed up
Four
Six
Zero
Arm 4
Servo 4
Speeding
Nine
Ten
Drop load
Slide load
Lift load
Snap
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INFORMACiN TiL
Click
Overpower
Conrm
Power down
Connect
Ready
Download
Start up
General alert
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INFORMACiN TiL
Big smile
Sad
Angry
Dizzy
Neutral
Tired left
Heart large
Sick
Awake
Down
Nuclear
Tired middle
Heart small
Smile
Black eye
Evil
Pinch left
Tired right
Mouth 1 open
Swearing
Bottom left
Hurt
Pinch middle
Toxic
Mouth 1 shut
Talking
Bottom right
Knocked out
Pinch right
Up
Mouth 2 open
Wink
Crazy 1
Love
Sleeping
Winking
Mouth 2 shut
ZZZ
Crazy 2
Middle left
Tear
Disappointed
Middle right
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INFORMACiN TiL
Accept
No go
Thumbs down
Color sensor
IR sensor
Sound sensor
Backward
Question mark
Thumbs up
EV3 icon
Large motor
Temp. sensor
Decline
Right
Warning
EV3
LEGO
Touch sensor
Forward
Stop 1
Gyro sensor
Medium motor
US sensor
Left
Stop 2
IR beacon
MINDSTORMS
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INFORMACiN TiL
Bomb
Lightning
Bar 0
Dial 2
Hourglass 0
Timer 4
Boom
Night
Bar 1
Dial 3
Hourglass 1
Water level 0
Fire
Pirate
Bar 2
Dial 4
Hourglass 2
Water level 1
Flowers
Snow
Bar 3
Dots 0
Timer 0
Water level 2
Forest
Target
Bar 4
Dots 1
Timer 1
Water level 3
Light o
Dial 0
Dots 2
Timer 2
Light on
Dial 1
Dots 3
Timer 3
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INFORMACiN TiL
Accept 1
Dot empty
Slider 0
Slider 6
Accept 2
Dot full
Slider 1
Slider 7
Alert
EV3 small
Slider 2
Slider 8
Box
Busy 0
Slider 3
Decline 1
Busy 1
Slider 4
Decline 2
Play
Slider 5
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INFORMACiN TiL
1. Hello
7. Object
1. Neutral
7. Question mark
2. Goodbye
8. Ouch
2. Pinch right
8. Warning
3. Fanfare
9. Blip 3
3. Awake
9. Stop 1
4. Error alarm
10. Arm 1
4. Hurt
10. Pirate
5. Start
11. Snap
5. Accept
11. Boom
6. Stop
12. Laser
6. Decline
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INFORMACiN TiL
Lista de elementos
10x 4140806
14x 4175442
12x 4142865
3x 4513174
4x 4514554
4x 4173975
4x 4562805
3x 4545430
6x 4657296
6x 4185661
28x 4206482
1x 6031962
4x 4254606
38x 4514553
3x 4558802
4x 4656205
4x 4173941 8x 4188298
1x 4189131
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INFORMACiN TiL
2x 4246901
10x 6006140
6x 4184169
3x 6028041 2x 6044688
12x 4142822
95x 4121715
1x 4558692
4x 4184286
4x 4248204
6x 4142823
2x 4177431
4x 4128593
4x 4542573
2x 4629921
4x 4141300
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INFORMACiN TiL
6x 4560175
4x 6013936
4x 4560177
2x 4538007
4x 4211758
6x 4499858 5,5
2x 4508553
2x 4514558
4x 4211807
2x 4211553
9x 4211639
6x 4211375
2x 4211805
2x 4526985
1x 4535768
1x 4211566
2x 4539880 2x 4630114
3x 4494222
2x 4540797
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INFORMACiN TiL
25 cm (10 pulgadas)
1x 6014051
1x 6008919
1x 6008577
1x 6008472
2x 6009430
1x 6009811
1x 6024585
1x 6009996
1x 6036901
iPad, iPhone y iPod touch son marcas comerciales de Apple Inc. registradas en los EE. UU. y otros pases. iPod Touch (4. gen.) iPhone 4 iPhone 4S iPad 1 iPad 2 iPad 3 (3. gen.)
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