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El documento describe los diferentes tipos de desbalance estático y dinámico que pueden ocurrir en máquinas rotatorias y los métodos para corregirlos. Explica que el desbalance estático ocurre cuando las masas no balanceadas se encuentran en un solo plano y puede corregirse alineando el centro de gravedad con el eje de rotación. El desbalance dinámico ocurre cuando el desbalance está en más de un plano y requiere balancear en dos planos para hacer coincidir el eje principal de inercia con el eje de rotación. Final
Descripción original:
Balanceo estatico y dinamico vibraciones mecanicas
El documento describe los diferentes tipos de desbalance estático y dinámico que pueden ocurrir en máquinas rotatorias y los métodos para corregirlos. Explica que el desbalance estático ocurre cuando las masas no balanceadas se encuentran en un solo plano y puede corregirse alineando el centro de gravedad con el eje de rotación. El desbalance dinámico ocurre cuando el desbalance está en más de un plano y requiere balancear en dos planos para hacer coincidir el eje principal de inercia con el eje de rotación. Final
El documento describe los diferentes tipos de desbalance estático y dinámico que pueden ocurrir en máquinas rotatorias y los métodos para corregirlos. Explica que el desbalance estático ocurre cuando las masas no balanceadas se encuentran en un solo plano y puede corregirse alineando el centro de gravedad con el eje de rotación. El desbalance dinámico ocurre cuando el desbalance está en más de un plano y requiere balancear en dos planos para hacer coincidir el eje principal de inercia con el eje de rotación. Final
El desbalance en mquinas rotatorias es una fuente comn de excitacin vibratoria. Si se considera
un sistema masa-resorte-amortiguador, de un solo grado de libertad, excitado por una mquina rotatoria no balanceada, el desbalance es representado por una masa excntrica m con excentricidad e que rota a velocidad angular .
El desplazamiento de m es:
Y la ecuacin de movimiento viene dada como:
Que tambin puede escribirse como:
Expresin idntica a la ecuacin de movimiento para vibracin excitada armnicamente
La solucin estacionaria de la ecuacin viene dada como:
O de forma adimensional como:
La solucin completa est dada por:
El sistema anterior idealiza una unidad masa- resorte-amortiguador con un desbalance rotatorio actuando en un plano. En la realidad es mucho ms probable que el desbalance de un rotor est distribuido en varios planos. Existen dos tipos de desbalance rotatorio que pueden corregirse.
Desbalance esttico
En caso de que l as masas no bal anceadas se encuentren en un sol o pl ano, como podra ser el caso de un di sco del gado, el desbal ance resul tante es una fuerza radi al . Est e desbal ance es fci l mente detectabl e, col ocando el ensambl e sobre ri el es hori zontal es de manera que l a rueda gi re hasta una posi ci n donde el desbal ance se l ocal i ce di rectamente debaj o del ej e. En este proceso se hace coi nci di r el centro de gravedad con el ej e de rotaci n. Desbalance dinmico En caso de que el desbalance aparezca en ms de un plano, la resultante ser una fuerza y un momento de balanceo. El momento de balanceo slo puede ser detectado haciendo girar el rotor. En este tipo de desbalance se establecern fuerzas centrfugas rotatorias que tendern a mecer la flecha en sus cojinetes.
Al proceso de hacer coincidir al eje principal de inercia del rotor con el eje de rotacin se la llama balanceo en dos planos o balanceo dinmico. El cigeal de un motor puede considerarse como una serie de discos delgados con algn desbalance, los cuales deben ser ensayados rotando para poder detectar dicho desbalance.
La mquina de balanceo consiste en cojinetes montados sobre resortes que permiten detectar las fuerzas no balanceadas. Si se conoce la amplitud y fase relativa de cada cojinete, es posible determinar y corregir el desbalance.
Efecto del desbalance esttico y dinmico en el movimiento de un rotor libre
Efectos de la flexibilidad del rotor Cuando un rotor ha sido balanceado y da la apariencia de que el mtodo fall, porque los niveles de vibracin sincrnica aceptable no fueron aceptados, usualmente, se debe a que la flexibilidad del rotor no ha sido tomada en cuenta. Si el rango de velocidad de operacin se acerca o excede alguna de las velocidades crticas con modos de vibracin que presentan un grado considerable flexin.
En la figura se muestra cmo cambia el efecto de los contrapesos segn la velocidad. La masa negra en el centro del rotor representa el desbalance inicial del rotor. En el inciso b de la figura se muestra como ese desbalance inicial acta como una fuerza centrfuga. En el inciso c, se puede ver que el modo de vibracin se acerca a su segunda velocidad crtica con lo que se produce un desbalance dinmico con reacciones en los rodamientos.
Distribuciones de masa en un rotor flexible
En este momento se puede observar que es posible balancear el rotor de la figura para el caso del inciso b o el c mediante la adicin de contrapesos, pero, no para ambos casos. Por lo tanto, la regla para balancear rotores flexibles debe decir: "Si slo dos planos de correccin son usados, un rotor flexible puede ser balanceado para slo una velocidad de rotacin".
Fuentes de desbalanceo Las principales fuentes de desbalanceo en los rotores , son ocasionadas por: 1. Falta de simetra (desplazamientos de corazones en la fundicin, superficies con acabado superficial pobre) 2. Material no homogneo (Inclusiones en materiales forjados o rolados, variaciones en la red cristalina causadas por las variaciones de densidad del material) 3. Distorsin a la velocidad de operacin 4. Excentricidad 5. Desalineamiento de los rodamientos 6. Desplazamiento de las partes debido a la deformacin plstica 7. Desbalance hidrulico o aerodinmico (cavitacin o turbulencia) 8. Gradientes trmicos Mtodos de balanceo
Balanceo en un plano mediante el mtodo de las cuatro corridas Para este mtodo no es necesario utilizar ningn analizador de vibraciones.
Se deben hacer 3 marcar en el rotor con una distancia aproximada de 120 en posiciones en donde sea posible colocar contrapesos. Entonces, las posiciones quedan definidas como 1 0 , 2 120 , 3 240 . El ngulo entre estas posiciones no debe ser menor de 90 y los ngulos 1 , 2 , 3 deben de determinarse con una exactitud de alrededor de 10 si es posible.
Despus, un transductor es colocado para medir la amplitud de la vibracin y a partir de este punto, el procedimiento sigue como: 1. Se elige una velocidad de corrida (o velocidad de operacin) y se mide la amplitud R o en esa velocidad. 2. Una contrapeso de prueba m es colocado en la posicin 1 ( 1 0 ) y el rotor es llevado a la misma velocidad de operacin. Ahora, se debe medir la nueva amplitud de vibracin R 1 . 3. Una contrapeso de prueba m es colocado en la posicin 2 ( 2 ) y el rotor es llevado a la misma velocidad de operacin. Ahora, se debe medir la nueva amplitud de vibracin R 2 . 4. Una contrapeso de prueba m es colocado en la posicin 3 ( 3 ) y el rotor es llevado a la misma velocidad de operacin. Ahora, se debe medir la nueva amplitud de vibracin R 3 .
Las mediciones de amplitud de vibracin pueden ser de desplazamiento, velocidad o aceleracin. Ahora, las amplitudes de vibracin R 0 , R 1 , R 2 ,R 3 pueden ser usadas para encontrar la cantidad de contrapeso, a partir de una construccin geomtrica como se muestra en la figura donde los contrapesos de prueba deben de ser de la misma magnitud.
Construccin grfica para el mtodo four-run
El radio R que representa la lnea del origen O al punto de interseccin es usado para encontrar la magnitud de las masas de balanceo mediante la ecuacin: donde m es la masa a remover y la masa m es colocada en la misma posicin angular que el vector OR.
Este mtodo tambin puede presentarse por medio de operaciones matemticas:
Balanceo en un plano mediante el mtodo de los coeficientes de influencia
Este mtodo es ampliamente conocido como polar-plot method (mtodo de la grfica polar). Cabe mencionar que este mtodo es la base para los cdigos de programas que efectan balanceo en 2 ms planos.
Es necesario contar con un transductor de vibraciones y un analizador. El procedimiento dice: 1. Con la mquina en descanso, de vuelta al rotor hasta que el excitador del transductor de seal en el transductor; ahora, haga una marca P en el rotor bajo el transductor. 2. Con el rotor girando a una velocidad S (preferiblemente no una crtica), mida la amplitud de vibracin sincrnica V y el ngulo de fase . El ngulo es el ngulo de la marca P alrededor del vector de vibracin, tomando como positiva la direccin opuesta a la rotacin del rotor. (El vector de vibracin rota sincrnicamente con el rotor y por ello debe ser considerado como fijo al rotor a cualquier velocidad.) 3. Pare el rotor y aada un contrapeso de prueba m a la distancia angular a partir de la marca P, usando la misma convencin de signos que en el paso 2. 4. Ponga en operacin el rotor a la velocidad S y mida la nueva amplitud de vibracin V y su ngulo de fase . 5. Use la informacin de los pasos 2-4 para determinar la masa de balanceo m y su ngulo. El contrapeso de prueba m es removido cuando la masa de balanceo ya ha sido aadida.
En la siguiente figura , se puede ver un ejemplo de la construccin geomtrica de este mtodo. A representa el efecto del contrapeso de prueba.
Determinacin grfica de la masa de correccin para balanceo en un plano.
Este mtodo asume que existe una relacin lineal entre el desbalance y la vibracin que resulta de l. Esto significa que si el desbalance se duplica, las mediciones de vibraciones sincrnicas tambin lo harn.
En trminos de los coeficientes de influencia, V=CU donde U es el vector de desbalance (U=m 1 e i 1 ) y C, un coeficiente de influencia que determina al vector V. Este coeficiente cuenta con una amplitud C a un ngulo , por lo que C=C e i . La amplitud C es una medida de la sensibilidad del sistema rotor-rodamientos al desbalance, y el ngulo , es el ngulo por el que el desbalance genera la vibracin.
Ahora, segn la figura, tenemos que: V = V + A en trminos del coeficiente de influencia a la velocidad seleccionada, V = CU + CM
Note que el efecto deseado del contrapeso de prueba es A = -V V = CM donde M es el vector de masa de balanceo. donde es un coeficiente de vector. Sustituyendo , se obtiene: -V = CM = A por lo que = -V/A La ecuacin puede ahora ser usada para calcular el vector de masa de b alanceo corrector. En trminos exponenciales: donde,
Todos los trminos del lado derecho de la ecuacin son conocidos por medio de mediciones debido a que V= Ae in
Balanceo en dos planos mediante el mtodo de los coeficientes de influencia En la figura los vectores OA y OB representan las medidas de vibracin inicial en el sistema, y los vectores OA y OB aquellas mediciones cuando la m 1 ha sido aadida en el extremo 1.
Efecto de los contrapesos aadidos en los vectores de vibracin. OA, OB son los vectores iniciales de vibracin sin ningn contrapeso aadido.
Ahora, los vectores AA y BB representan las vibraciones como consecuencia del contrapeso aadido. Los coeficientes de influencia estn dados por: a 11 =AA' / m 1
a 21 =BB' / m 1
donde todos los trminos son escritos en nmeros complejos debido a que ellos representan vectores. De igual manera, con el contrapeso m 2 en el otro extremo del rotor, los coeficientes de influencia son: a 12 =AA' ' / m 2
a 22 =BB' ' / m 2
donde los trminos tambin son complejos.
En general, la vibracin medida en el extremo 1, es causada por la adicin de los contrapesos en el extremo 1, adems de los contrapesos en el extremo 2. Si estos vectores de vibracin son V 1 y V 2 respectivamente, y son causados por la adicin de las masas M1 y M2, entonces, en forma matricial la orientacin de los contrapesos en ambos extremos est dado por:
Balanceo modal para rotores flexibles (N-planos)
En el caso de los rotores rgidos slo se pueden presentar dos modos o tipos de vibracin. En el caso de rotores flexibles se pueden presentar infinitos modos de vibracin.
Cada modo de vibracin tiene una frecuencia asociada. Si una mquina va a trabajar cerca de la velocidad de su tercer modo de vibracin, entonces es necesario balancearlo para todos los modos de vibracin hasta la mxima velocidad de operacin.
Para este mtodo de N-planos el nmero mnimo de planos de balanceo requeridos es igual al nmero de modos de vibracin a la flexin para ser balanceado. En general, el mtodo es similar al mtodo de balanceo en dos planos por medio de los coeficientes de influencia.
Las mediciones de vibraciones se hacen cerca de cada uno de los modos a balancear. En la figura se muestra un rotor que requiere balanceo para operar arriba de su tercera velocidad crtica.
Mquina que requiere balanceo para operar arriba de su tercera velocidad crtica.
Balanceo de rotores flexibles por medio del mtodo de los coeficientes de influencia
Al igual que el balanceo modal, tambin el mtodo de los coeficientes de influencia para rotores rgidos puede ser usado. Para este caso un mayor nmero de coeficientes es requerido, dependiendo del nmero de modos de vibracin a balancear. Los valores de los coeficientes se encuentran experimentalmente midiendo el efecto que tienen los contrapesos aadidos en diferentes posiciones. En forma matricial tenemos en esencia la misma respuesta que para el mtodo para rotores rgidos {V}= [ A]{M} despejando, tenemos: {M}=[ A] 1 {V}
Mquinas de balanceo gravitatorias En la siguiente figura se pueden ver ejemplos de 3 mquinas cuya funcin es detectar e indicar el desbalance esttico. Su manera de actuar es mediante la gravedad, y en s, lo que hacen es ubicar el centro de gravedad e indicar mediante rotacin (sea el caso de las primeras dos mquinas) o por el principio de pndulo para el caso de discos, la excentricidad del centro de gravedad.
Mquinas para balanceo esttico
Para el caso de las primeras dos mquinas, su principio es colocar el rotor sobre la mquina y esperar a que no se mueva. Despus, es necesario hacer una pequea marca y nuevamente girar el rotor. Si el rotor se coloc en la misma posicin anterior entonces eso indica que se debe colocar un contrapeso en una direccin opuesta a la marca (180) mediante prueba y error hasta que el rotor no se pare en la misma posicin. En el caso del pndulo el principio es el mismo, slo que adaptado para discos giratorios.
Existen tambin las llamadas mquinas de balanceo centrifugas pero se puede decir hasta este momento, que con los mtodos de balanceo ya mencionados, no es necesario el uso de estas mquinas. Estas mquinas fueron creadas para llevar a cabo el balanceo extrayendo el rotor pero en la realidad, esto conlleva a muchas dificultades por lo que se prefiere el balanceo en el sitio (in situ) donde el rotor no se desmonta de la mquina.
Otros mtodos de balanceo Existen otros mtodos de balanceo ya propuestos como lo son los casos propuestos por LeBlanc y Thearle. Ambos mtodos se refieren al autobalanceo de rotores, esto quiere decir que se elimina el mtodo de contrapesos o remocin de material y se recurre a otros medios.
El mtodo de LeBlanc se basa en la utilizacin de agua como el elemento que generar la fuerza necesaria para eliminar el desbalanceo.
El mtodo propuesto por Thearle utiliza bolas o balines, los cuales eliminan el desbalanceo generado. Su trabajo fue especficamente para balanceo en un solo plano.
Para ambos mtodos se tienen claramente otros parmetros para la eliminacin de las vibraciones. Adems la ventaja de ellos sobre el balanceo tradicional, es que puede reducir el desbalance en algunos casos hasta 0.
Bibliografa Singiresu S. Rao.,Pearson, 2012,Vibraciones Mecnicas William T. Thomson, Prentice-Hall, 3 ra edicin, 1988, Teoria de vibraciones con aplicaciones Blake , Mitchell, 1972, Vibration and Acoustic Measurement