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Este documento describe experimentos realizados en un laboratorio de control de presión utilizando módulos G35 y TY35/EV. Los estudiantes aprendieron sobre controladores PID analógicos y digitales y realizaron experimentos variando parámetros como la presión, voltaje de entrada y salida, y constantes de control como la proporcional, integral y derivativa. El documento concluye explicando que los diagramas de bloques son útiles para representar sistemas de control y que los controladores PID son efectivos para muchas aplicaciones industriales cuando los requisitos de
Este documento describe experimentos realizados en un laboratorio de control de presión utilizando módulos G35 y TY35/EV. Los estudiantes aprendieron sobre controladores PID analógicos y digitales y realizaron experimentos variando parámetros como la presión, voltaje de entrada y salida, y constantes de control como la proporcional, integral y derivativa. El documento concluye explicando que los diagramas de bloques son útiles para representar sistemas de control y que los controladores PID son efectivos para muchas aplicaciones industriales cuando los requisitos de
Este documento describe experimentos realizados en un laboratorio de control de presión utilizando módulos G35 y TY35/EV. Los estudiantes aprendieron sobre controladores PID analógicos y digitales y realizaron experimentos variando parámetros como la presión, voltaje de entrada y salida, y constantes de control como la proporcional, integral y derivativa. El documento concluye explicando que los diagramas de bloques son útiles para representar sistemas de control y que los controladores PID son efectivos para muchas aplicaciones industriales cuando los requisitos de
Objetivos: Conocer la estructura de los mdulos G35 y TY35/EV, y su correcto alambrado. Aplicar el concepto de controlador proporcional, integral y derivativo (PID), analgico y digital. Comprender la operacin analgica y digital del control de presin. Introduccin: Un PID es un mecanismo de control por realimentacin que calcula la desviacin o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener, para aplicar una accin correctora que ajuste el proceso. El algoritmo de clculo del control PID se da en tres parmetros distintos: el proporcional, el integral, y el derivativo. El valor Proporcional determina la reaccin del error actual. El Integral genera una correccin proporcional a la integral del error, esto nos asegura que aplicando un esfuerzo de control suficiente, el error de seguimiento se reduce a cero. El Derivativo determina la reaccin del tiempo en el que el error se produce. La suma de estas tres acciones es usada para ajustar al proceso va un elemento de control como la posicin de una vlvula de control o la energa suministrada a un calentador, por ejemplo. Ajustando estas tres variables en el algoritmo de control del PID, el controlador puede proveer un control diseado para lo que requiera el proceso a realizar. La respuesta del controlador puede ser descrita en trminos de respuesta del control ante un error, el grado el cual el controlador llega al "set point", y el grado de oscilacin del sistema. Ntese que el uso del PID para control no garantiza control ptimo del sistema o la estabilidad del mismo. Algunas aplicaciones pueden solo requerir de uno o dos modos de los que provee este sistema de control. Un controlador PID puede ser llamado tambin PI, PD, P o I en la ausencia de las acciones de control respectivas. Los controladores PI son particularmente comunes, ya que la accin derivativa es muy sensible al ruido, y la ausencia del proceso integral puede evitar que se alcance al valor deseado debido a la accin de control.
Experimento 2: Con el mismo circuito de la experimento 1 y con la terminal 21 del mdulo G35 a la terminal AI0 del mdulo de conexiones BNC-2120. En el programa LabView con un tiempo de muestre de 200 [ms]
Figura de control proporcional.
Experimento 3: Con el mismo circuito del experimento 2. En el momento en que la respuesta se estabilizo se baj el valor de set point a la marca de la segunda lnea simulando una entrada escaln.
Experimento 4: En este experimento se pas de un control analgico a uno digital con el uso de la computadora digital para controlar el mdulo de presin, para esto se desconectaron los primeros tres mdulos de control y en su lugar se conectaron las terminales AI0 y AO0. En el programa LabView se dio un tiempo de muestreo de 300 [ms]; y se dieron los valores de las contantes de control proporcional, integral y derivativo, k=1.67, Ti=0.335, y Td=0.083; con un valor de set point de 4 [V].
A continuacin se pas a ajustar la respuesta del sistema variando los valores de las contantes de control; terminando con los valores, k=1.67, Ti=2, y Td=2
Conclusiones: Un sistema de control puede ser representado grficamente por un diagrama de bloques, tales diagramas de bloques indican la interrelacin existente entre los distintos componentes del sistema. En un diagrama de bloques, todas las variables del sistema se enlazan entre s por medio de bloques funcionales. El bloque funcional, o simplemente bloque, es un smbolo de la operacin matemtica que el sistema produce a la salida sobre la seal de entrada. Una flecha hacia adentro del bloque indica la entrada y la que se aleja del bloque indica la salida. Debe notarse que la magnitud de la seal de salida del bloque ser la seal de entrada multiplicada por la funcin de transferencia del bloque.
El controlador PID (Proporcional, Integral y Derivativo) es un controlador realimentado cuyo propsito es hacer que el error en estado estacionario, entre la seal de referencia y la seal de salida de la planta, sea cero de manera asinttica en el tiempo, lo que se logra mediante el uso de la accin integral. Adems el controlador tiene la capacidad de anticipar el futuro a travs de la accin derivativa que tiene un efecto predictivo sobre la salida del proceso.
Los controladores PID son suficientes para resolver el problema de control de muchas aplicaciones en la industria, particularmente cuando la dinmica del proceso lo permite (en general procesos que pueden ser descritos por dinmicas de primer y segundo orden), y los requerimientos de desempeo son modestos (generalmente limitados a especificaciones del comportamiento del error en estado estacionario y una rpida respuesta a cambios en la seal de referencia).