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Manual Fresadora CNC
Manual Fresadora CNC
2
Abril 2001
FRESADORA CNC
FAGOR 8025-M
Manual de prcticas
INDICE
INDICE
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 1 de 4
INDICE
11
14
15
PRCTICAS ...............................................................................................................
23
EJERCICIO N 2 ..........................................................................................................
25
EJERCICIO N 3 ..........................................................................................................
35
EJERCICIO N 4 ..........................................................................................................
41
EJERCICIO N 5 ..........................................................................................................
49
EJERCICIO N 6 ..........................................................................................................
61
EJERCICIO N 7 ..........................................................................................................
71
EJERCICIO N 8 ..........................................................................................................
79
EJERCICIO N 9 ..........................................................................................................
87
EJERCICIO N 10 ........................................................................................................
99
EJERCICIO N 11 ........................................................................................................
107
EJERCICIO N 12 ........................................................................................................
115
EJERCICIO N 13 ........................................................................................................
125
EJERCICIO N 14 ........................................................................................................
139
EJERCICIO N 15 ........................................................................................................
147
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 3 de 4
INDICE
EJERCICIO N 17 ........................................................................................................
13
EJERCICIO N 18 ........................................................................................................
21
EJERCICIO N 19 ........................................................................................................
39
EJERCICIO N 21 ........................................................................................................
11
EJERCICIO N 22 ........................................................................................................
21
EJERCICIO N 23 ........................................................................................................
33
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 4 de 4
CONSIDERACIONES GENERALES
CONSIDERACIONES
GENERALES
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 1 de 24
ALECOP, S.Coop.
CONSIDERACIONES GENERALES
Hoja n 2 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
INTRODUCCION
El objetivo de este manual es posibilitar al usuario la familiarizacin con la fresadora de CNC modelo
SUPERNOVA que se incorpora un control numrico Fagor 8025-M, a travs de la realizacin de una serie de
prcticas de complejidad creciente que permiten al usuario utilizar la gran mayora de las funciones disponibles
en el CNC.
El contenido de este manual ser el siguiente:
-
Caractersticas de la mquina.
Funciones preparatorias.
Parmetros mquina.
Aclaracin de conceptos.
Prcticas.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 3 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
Prcticas
Se han programado una serie de ejercicios que tienen una progresin en dificultad y en contenido de
funciones; es decir, cada vez se vern piezas ms complicadas tratando de estudiar todas las prestaciones
del control numrico FAGOR que es en el que se va a basar la realizacin de este manual.
Las primeras prcticas se realizarn con un bolgrafo retractil, dibujando nicamente el perfil de la pieza a
obtener sobre un papel y el resto de las prcticas se mecanizarn.
En cada uno de los ejercicios, partiendo del dibujo de la pieza, se define un proceso en el cual se podran
efectuar cambios o adoptar soluciones mejores. Dado que el objetivo de este manual es trabajar con todas
las funciones que tiene el control, los programas no han sido optimizados.
Los procesos constan de los siguientes apartados:
-
Utiles de amarre.
Herramientas de corte.
Condiciones de corte.
Informaciones geomtricas.
Etc .....
Al final de cada ejercicio se muestra el programa de CNC, as como los pasos seguidos en la ejecucin del
ejercicio.
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Hoja n 4 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
CARACTERSTICAS DE LA MQUINA
Las caractersticas tcnicas son las siguientes:
CARACTERSTICAS
SUPERNOVA
GENERALES
LARGO 1000 mm
DIMENSIONES EXTERIORES
ANCHO 900 mm
ALTO 1200 mm
PESO
430 Kg.
2,7 Kw
TIPO DE PORTAPIEZAS
ISO-30
560 x 180 mm
35 Kg.
CABEZAL
POTENCIA MOTOR
1500 w.
VELOCIDAD MXIMA
3000 r.p.m.
PAR MOTOR
9,5 N/m
EJES X, Y, Z
RECORRIDOS MXIMOS
AVANCES MXIMOS
200 mm.
190 mm.
190 mm.
X-Y
3000 mm/min.
2500 mm/min.
AVANCES DE TRABAJO
1500 mm/min.
500 mm/min.
POTENCIA MOTOR
ALECOP, S.Coop.
EJE X
140 W
EJE Y
140 W
EJE Z
140 W
Hoja n 5 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
80 W
20 L
NIVEL MNIMO
CAUDAL
PRESION
8L
20 L/min
0,3 bar.
60 W
1400 mm
1200 mm
720 mm
6
4000 mm/min.
BSQUEDA DE REFERENCIA
200 mm/min.
ALECOP, S.Coop.
109 x 100 mm
Hoja n 6 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
PUPITRE CNC
Es el pupitre de control del sistema, el cual se adapta a la mquina a travs de una serie de conectores
claramente diferenciados para que no haya posibilidad de error de conexionado en caso de traslado de la
mquina.
Figura 0.1
Para la puesta en marcha de la mquina, hay que girar la palanca del seccionador general que se encuentra
en la parte trasera de la mquina y activar el pulsador (1) de ON (ver fig 0.1).
A continuacin realizar la bsqueda de referencia mquina de los ejes X, Y, Z desde el modo TEACH-IN
por medio de la funcin G74, la cual tambin realizar el posicionamiento del carrusel de herramientas o eje V.
Para colocar las herramientas en el almacn automtico de herramientas activar el pulsador 3 (fig. 0.2).
Este pulsador se utiliza para sacar/meter el carrusel de herramientas de la columna de la mquina y poder
colocar las herramientas en dicho carrusel.
Este pulsador slo existe cuando la mquina es centro de mecanizado.
Para que este pulsador est activo el CNC debe de estar en modo MANUAL y los carros X, Y, Z deben de
estar en la posicin de referencia; adems para sacar el carrusel la puerta deber estar cerrada.
Figura 0.2
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Hoja n 7 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
MODOS DE OPERACIN
El CNC dispone de 10 modos de operacin.
0. AUTOMATICO
Ejecucin de programas en ciclo continuo.
1. BLOQUEABLOQUE
Ejecucin de programas en trabajo bloque a bloque.
La nica diferencia entre ambos modos es que en el modo bloque a bloque (1), cada vez que se ejecute
un bloque hay que pulsar marcha para continuar la ejecucin del programa, mientras que en el modo
automtico (0) el ciclo es continuo.
2. PLAY-BACK
Creacin de un programa en memoria mientras se va moviendo la mquina manualmente.
Este modo de programacin es bsicamente idntico al modo EDITOR, salvo en lo que se refiere a la
programacin de los valores de las cotas.
Permite ir moviendo la mquina manualmente e ir introduciendo las cotas alcanzadas como cotas de
programa. La ejecucin de un programa requiere los siguientes pasos:
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Hoja n 8 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
3. TEACH-IN
-
Este modo de programacin es bsicamente idntico al modo EDITOR, salvo que los bloques que se
van escribiendo pueden ejecutarse antes de ser introducidos en memoria. Permite realizar una pieza
bloque a bloque mientras se va programando.
5. MANUAL
-
Bsqueda de referencia-mquina.
6. EDITOR
Creacin, modificacin y verificacin de bloques, programas y subrutinas.
Este es el modo de operacin fundamental para programar el CNC. En l se puede escribir, corregir y
borrar tanto programas, subrutinas, como bloques sueltos.
7. PERIFERICOS
Transferencia de programas o parmetros mquina de/a perifricos.
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Hoja n 9 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
9. MODOS ESPECIALES
-
Personalizacin de parmetros-mquina.
Mediante estos modos de operacin se puede programar el CNC, realizar piezas en ciclo continuo,
trabajar bloque a bloque y trabajar de forma manual.
Secuencia de obtencin de dichos modos de operacin:
-
CONSTRUCCION DE UN PROGRAMA
El programa de mecanizado debe ser introducido al control numrico en una forma que sea aceptable para
ste. El programa debe de contener todos los datos geomtricos y tecnolgicos necesarios para que la
mquina herramienta ejecute las funciones y movimientos deseados.
Un programa est construido en forma de secuencia de bloques.
Cada bloque de programacin consiste en:
N
G
V, W, X, Y, Z
F
S
T
M
Nmero de bloque
Funciones preparatorias
Cotas de ejes
Velocidad de avance
Velocidad de cabezal
Nmero de herramienta
Funciones auxiliares
Dentro de cada bloque hay que mantener este orden, aunque no es necesario que cada bloque contenga
todas las informaciones.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 10 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
FUNCIONES PREPARATORIAS
Las funciones preparatorias se programan mediante la letra G seguidas de dos cifras (G2).
Se programan siempre al comienzo del bloque y sirven para determinar la geometra y condiciones de
trabajo del CNC.
Tabla de funciones G empleadas en el CNC
(Modal)
G00*:
Posicionamiento rpido.
(Modal)
G01 :
Interpolacin lineal.
(Modal)
G02 :
(Modal)
G03 :
G04 :
G05*:
G06 :
G07*:
G08 :
G09 :
(Modal)
G10 :
(Modal)
G11 :
(Modal)
G12 :
(Modal)
G13 :
(Modal)
G17*:
(Modal)
G18 :
(Modal)
G19 :
G20 :
G21 :
G22 :
G23 :
G24 :
Final de subrutina.
G25 :
Salto/llamada incondicional.
G26 :
G27 :
G28 :
G29 :
(Modal)
(Modal)
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Hoja n 11 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
G30 :
G31 :
G32 :
G33 :
Roscado electrnico.
G36 :
G37 :
Entrada tangencial.
G38 :
Salida tangencial.
G39 :
Achaflanado.
(Modal)
G40* :
(Modal)
G41 :
(Modal)
G42 :
(Modal)
G43 :
Compensacin de longitud.
(Modal)
G44*:
(Modal)
G47 :
(Modal)
G48*:
(Modal)
(Modal) G49 :
FEED-RATE programable.
G50 :
G52 :
Programacin en pulgadas.
(Modal) G71 :
Programacin en milmetros.
(Modal) G72 :
Factor de escala.
(Modal) G73 :
G74 :
G76 :
(Modal) G77 :
(Modal) G78*:
Anulacin de G77.
(Modal) G79 :
(Modal) G80*:
(Modal) G81 :
(Modal) G82 :
(Modal) G83 :
(Modal) G84 :
(Modal) G85 :
(Modal) G86 :
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Hoja n 12 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
(Modal)
G87 :
(Modal)
G88 :
(Modal)
G89 :
(Modal)
G90*:
(Modal)
G91 :
G92 :
Preseleccin de cotas.
G93 :
(Modal)
G94*:
(Modal)
G95 :
(Modal)
G96 :
(Modal)
G97*:
(Modal)
G98*:
(Modal)
G99 :
NOTA:
a) "Modal" significa que las funciones G una vez programadas permanecen activas mientras no
sean anuladas mediante otra G incompatible o mediante M02, M30, EMERGENCIA o RESET.
b) Las funciones G con * son las que asume el CNC en el momento del encendido , despus de
ejecutar M02, M30, EMERGENCIA o RESET.
En un mismo bloque se pueden programar todas las G que se desee, y en cualquier orden salvo G14,
G20, G21, G22, G23, G24, G25, G26, G27, G28, G29, G30, G31, G32, G50, G52, G53/G59, G72, G73,G74
y G92 que deben ir solas en el bloque por ser especiales.
Si en un mismo bloque se programan funciones G incompatibles, el CNC asume la ltima programada.
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Hoja n 13 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
PARMETROS MQUINA
Para que la mquina-herramienta pueda ejecutar correctamente las instrucciones programadas, as como
interpretar los elementos que tiene interconectados, el CNC debe conocer los datos especficos de la mquina
como son avances, aceleraciones, captaciones, etc.
Estos datos estn determinados por el fabricante de la mquina y se pueden introducir a travs del teclado
o de la lnea serie RS232C, mediante la personalizacin de los parmetros mquina.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 14 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
ACLARACIN DE CONCEPTOS
A continuacin se detallan una serie de conceptos tiles para toda aquella persona que se inicie en la
programacin de mquinas de control numrico.
El Control Numrico es un sistema que, aplicado a una mquina, automatiza y controla todas las acciones
de los rganos de la mquina.
Nomenclatura y sentido de los ejes de coordenadas.
Figura 0.3.
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Hoja n 15 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
Figura 0.4
Cero mquina o referencia mquina es un punto de referencia de la mquina que est situado en una
posicin determinada del rea de trabajo; se encuentra en el punto mximo de desplazamiento de los carros.
Figura 0.5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 16 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
Es necesario remarcar que al hacer la bsqueda del cero mquina se pierde el cero pieza que exista en ese
momento.
Cero pieza o cero flotante es un punto de referencia que se asigna a un punto de la pieza a libre eleccin
sobre el cual se va a posicionar el origen de coordenadas para programar la pieza.
El cero pieza se representa por el smbolo.
En el siguiente ejemplo se muestra el procedimiento para la determinacin del Cero pieza o cero flotante.
Figura 0.6
Si se tiene una pieza como la de la figura y se quiere posicionar el cero pieza en el punto descrito, habr que
hacerlo en varios pasos y posicionar cada vez un eje. Se debe trabajar en el modo de operacin manual 5.
-
En primer lugar, desde el modo de trabajo n 5 (MANUAL) se proceden a la determinacin del origen
el eje X.
Figura 0.7
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Hoja n 17 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
Para ello basta con desplazar con las teclas de manual hasta tocar con la herramienta o centrador un lado
de la pieza en el sentido del eje X como se ve en la figura.
Entonces, se debe introducir el valor de la distancia del punto en que se encuentra el eje de la herramienta
o centrador al cero pieza en el sentido del eje X, con el signo correspondiente.
X - (L / 2 + R)
Siendo:
L = longitud de la pieza
R = radio de la herramienta o centrador
Con lo cual aparecer en pantalla la posicin real de la herramienta con referencia al origen seleccionado:
Para la seleccin del origen en el eje Y proceder de forma anloga.
Figura 0.8
En este ejemplo, el valor a introducir una vez que la herramienta entre en contacto con la pieza es:
Y [(A/2) + R]
ENTER
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Hoja n 18 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
Figura 0.9
ENTER
Reglaje de herramientas
Consiste en introducir en la tabla de compensaciones de herramienta los valores de radio y las diferencias
de longitud de cada herramienta, as como los correctores de desgaste.
Para medir las longitudes de las herramientas, hay que posicionar el cero pieza en el eje Z; desplazando la
herramienta hasta tocar con la punta de la superficie la pieza. Esto se puede hacer de dos formas, con el mando
JOG, es decir en incrementos de dcimas o centsimas de mm. o bien con el FEED reduciendo el avance a un
% mnimo para evitar el choque de la pieza con la herramienta, para que la huella sea menor se puede introducir
una hoja de papel entre al herramienta y la superficie de la pieza. A continuacin teclear:
Z0
ENTER
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Hoja n 19 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
Una vez conocidos todos los valores, la introduccin en la tabla, se puede realizar de varias formas:
-
El primer modo sera entrar en la tabla de htas. OP MODE 8 y a continuacin teclear todos los
valores:
T____ R____ L____ I____ K____
Los correctores de herramientas que normalmente se van a utilizar, coincidirn con el nmero de
herramienta a la que se aplica, es decir TN.N. esto no tiene por qu ser una norma fija, pero es interesante
habituarse a este sistema.
Tipos de programacin
Se puede programar en dos sistemas:
-
Coordenadas cartesianas.
Coordenadas polares.
Para pasar de un sistema a otro, no se necesita ninguna funcin preparatoria; es decir, un bloque puede
ir en cartesianas y el siguiente en polares.
En cartesianas se define un punto P(X,Y,Z); en este sistema se puede trabajar en los tres ejes a la vez.
Figura 0.10
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Hoja n 20 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
En polares un punto queda definido por el radio y el ngulo P(R,A); se trabaja en dos ejes a la vez, es decir,
en un plano.
Figura 0.11
Figura 0.12
Programacin de cotas
Hay dos formas de programacin de las cotas:
-
Cotas absolutas son las que van referidas al cero pieza; para ello, debe estar activada la funcin G90. Se
pueden programar tanto en coordenadas cartesianas como en polares.
Cotas incrementales son las que van referidas al punto anterior; es decir, para ir de un punto al siguiente
se producen unos incrementos, los cuales pueden ir en coordenadas cartesianas o polares. Debe estar activada
la funcin G91.
Estas aclaraciones vienen en el manual de programacin.
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Hoja n 21 de 24
ALECOP, S.Coop.
CONSIDERACIONES GENERALES
Hoja n 22 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
PRACTICAS
Consideraciones Generales
En las prcticas se van a desarrollar una serie de procesos y programas para la realizacin de diferentes
piezas. Se debe aclarar que el proceso seguido no ser el nico ni quizs el ms correcto, sino aquel que
facilite la comprensin del ejerccio.
Para cada pieza pueden existir varios ejercicios, que dependen de la forma del comienzo del programa o
recorrido a seguir y del modo de programacin, entendiendo por ello que todas las piezas se pueden programar
indistintamente en cartesianas o en polares.
Lo mismo sucede con la programacin absoluta y la programacin incremental.
El criterio a seguir a la hora de optar por un tipo de programacin u otro, es tomar aquel que simplifique los
clculos.
Si una pieza est compuesta en su mayora por trayectorias rectas, el modo de programar ms lgico ser
en coordenadas cartesianas y si est compuesta en su mayora por tramos circulares, el modo ms simple para
su programacin ser el de coordenadas polares.
Similar criterio se sigue con las funciones preparatorias G90 y G91; es decir, en cotas absolutas e
incrementales.
Dependiendo de la forma de acotacin de la pieza, ser ms lgico trabajar en un sistema o en el otro.
De todas formas, se debe tener en cuenta que es ms correcto o preciso trabajar en cotas absolutas G90
que en cotas incrementales G91, ya que en la programacin en cotas incrementales los errores se pueden ir
acumulando o incrementando, cosa que no sucede con la programacin en cotas absolutas.
En las diferentes prcticas que se incluyen, los programas, no tienen por qu ser los ms idneos, ya que
lo que se va a tratar de ver es el mximo de funciones del manual de programacin del control numrico
FAGOR y sus aplicaciones. En cada prctica se irn introduciendo nuevas funciones segn su periodicidad
en las aplicaciones y segn el grado de dificultad.
En las primeras prcticas, se incluirn varios programas de cada pieza para que se aprecien las diferencias
existentes al programar de un modo u otro.
En las prcticas iniciales se emplear un bolgrafo retractil en vez de la herramienta, para aprender la
mecnica de la programacin y no correr el riesgo de estropear herramientas por su elevado coste. Lo que se
pretende es dibujar los perfiles de las piezas que se quieren obtener, as como el perfil de la trayectoria
compensada en el supuesto de emplear una herramienta con un radio determinado R.
Los ejercicios con arranque de viruta estn pensados para trabajar con aluminio; en caso que se quiera
mecanizar otro material, habr que adecuar en cada caso las condiciones de corte a las caractersticas del
material a trabajar.
Para introducir y ejecutar un programa en el CNC se propone el siguiente procedimiento:
* Editar el programa en el modo de edicin o trasferirlo mediante la conexin DNC desde un PC.
* Realizar la carga y reglaje de las herramientas empleadas en dicho programa.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 23 de 24
CONSIDERACIONES GENERALES
Figura de la pieza .
Material de partida .
Amarre de la pieza .
Proceso y herramientas .
Condiciones de mecanizado .
Tabla de herramientas .
Clculos geomtricos .
Observaciones .
Programa .
Observaciones al programa .
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Hoja n 24 de 24
PRCTICAS FRESADORA
OPCIN: BOLGRAFO RETRACTIL
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Hoja n 1 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 2 de 156
EJERCICIO
1
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Hoja n 3 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 4 de 156
EJERCICIO N 1
Figura 1.1.
Simplificacin de programas.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 5 de 156
AMARRE DE LA PIEZA
-
Se fija la placa de dibujo en la mesa por medio de los tensores y sobre ella la lmina por medio de los
imanes (ver fig. 1.4.).
HERRAMIENTA
-
Bolgrafo retractil.
Figura 1.2
PROCESO
El proceso a seguir es el siguiente:
-
Se eleva el bolgrafo.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 6 de 156
Figura 1.3
Figura 1.4
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 7 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........1 ................................
Programa n ....11 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Bolgrafo )
Hoja n 8 de 156
OBSERVACIONES
-
Al simplificar, cada vez que una funcin, cota, avance hta. se repita, no se pone de nuevo ya que son
modales y por lo tanto mantenidas, es decir que siguen activadas en el siguiente bloque.
Al activar la funcin G00, G0, G no se debe de programar el avance F ya que el control lo toma como
el mximo posible, en este caso F=3000mm/min en los ejes X,Y y F=2500mm/min en el eje Z.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 9 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........1 ................................
Programa n ....12 ................................
Realizado: El programa 11 simplificado
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
Y40 F500
N110
X50
N120
X60 Y20
N130
Y10
N140
X10
N150
G0 Z2
N160
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 10 de 156
Para realizar el programa de la pieza en coordenadas cartesianas y cotas incrementales slo se precisa
conocer las diferencias entre los distintos puntos.
Figura 1.5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 11 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........1 ................................
Programa n ....13 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas incrementales
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
N110
X40
N120
X10 Y-20
N130
Y-10
N140
X-50
N150
G0 G90 Z2
N160
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 12 de 156
Se describen los clculos necesarios para la programacin de la pieza en coordenadas polares y cotas
absolutas.
Figura 1.6
Se precisa conocer el radio y el ngulo para la programacin en polares, con respecto al origen polar
que coincide con el cero pieza o cero flotante.
Punto 1
Figura 1.7
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 13 de 156
A continuacin el ngulo:
10
=1
10
1 = arc tg 1 = 45
1 = 45
tg 1 =
Punto 2
Figura 1.8
Radio.
R 2 = 10 2 + 10 2 = 41,231
R 2 = 41,231
Angulo.
40
=4
10
2 = arc tg 4 = 75,9637
2 = 75,964
tg 2 =
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 14 de 156
Punto 3
Figura 1.9
Radio.
R 3 = 50 2 + 40 2 = 64,031
R 3 = 64,031
Angulo.
40
= 0,8
50
3 = arc tg 0,8 = 38,6598
3 = 38,660
tg 3 =
Punto 4
Figura 1.10
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 15 de 156
Radio
R 4 = 20 2 + 60 2 = 63,245
R 4 = 63,245
Angulo.
20
= 0,333
60
4 = arc tg 0,333 = 18,4349
4 = 18,4349
tg 4 =
Punto 5
Figura 1.11
Radio
R 5 = 60 2 + 10 2 = 60,8176
R 5 = 60,828
Angulo.
10
= 0,1666...
60
5 = arc tg 0,1666...= 9,4623
5 = 9,4623
tg 5 =
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 16 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........1 ................................
Programa n ....14 ................................
Realizado: Coordenadas polares y cotas absolutas .......................
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 Z2
N90
R14.142 A45
N100
G1 Z-0.5 F250
N110
N120
R64.031 A38.660
N130
R63.246 A18.435
N140
R60.828 A9.462
N150
R14.142 A45
N160
G0 Z2
N170
R0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 17 de 156
Se describen los clculos necesarios para la programacin de la pieza en coordenadas polares y cotas
incrementales.
Se precisa conocer el incremento en radio y en ngulo que existen entre los diferentes puntos.
Punto 1
Figura 1.12
Radio.
r1 = R 1 R 0 = 14,142 0 = 14,142
r1 = 14,142
Angulo.
1 = 1 0 = 45 0 = 45
1 = 45
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 18 de 156
Punto 3
Figura 1.13
-
Radio.
r2 = R 2 R 1 = 41,231 14,142 = 27,089
r2 = 27,089
Angulo.
2 = 2 1 = 75,694 45 = 30,964
2 = 30,964
Punto 3
Figura 1.14
Radio.
r3 = R 3 R 2 = 64,031 41,231 = 22,8
r3 = 22,8
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 19 de 156
Angulo.
Figura 1.15
Radio.
r4 = R 4 R 3 = 63,245 64,031 = -0,786
r4 = -0,786
Angulo
Figura 1.16
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 20 de 156
Radio.
r5 = R 5 R 4 = 60,828 63,245 = -2,417
r5 = -2,417
Angulo.
Figura 1.17
Radio.
r6 = R 6 R 5 = 14,142 60,828 = -46,686
r6 = -46,686
Angulo.
6 = 6 5 = 45 9,462 = 35,538
6 = 35,538
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 21 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........1 ................................
Programa n ....15 ................................
Realizado: Coordenadas polares y cotas incrementales
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 X0 Y0 Z2
N90
N100
G1 Z-2.5 F250
N110
N120
R22.8 A-37.304
N130
R-0.786 A-20.225
N140
R-2.417 A-8.973
N150
R-46.686 A35.538
N160
G0 Z2
N170
R-14.142 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 22 de 156
Los clculos necesarios para la ejecucin de este programa se pueden encontrar entre los realizados
anteriormente.
Se observar, que en esta pieza no tiene sentido aplicar polares, lo mismo en este programa que en
los anteriores; ya que est formada por trayectorias rectas.
Se aplican polares para ver las posibilidades que tenemos de trabajar con ellas.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 23 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........1 ................................
Programa n .... 16 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y polares. Cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 X0 Y0 Z2
N90
N100
G1 Z-2.5 F250
N110
N120
R22.8 A-37.304
N130
R-0.786 A-20.225
N140
R-2.417 A-8.973
N150
R-46.686 A35.538
N160
G0 Z2
N170
R-14.142 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 24 de 156
EJERCICIO
2
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 25 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 26 de 156
EJERCICIO N 2
Figura 2.1.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 27 de 156
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTA
-
Bolgrafo retractil.
Figura 2.2
PROCESO
-
Al igual que en el primer ejercicio, el bolgrafo recorrer sucesivamente en orden creciente los puntos
numerados en el dibujo.
Figura 2.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 28 de 156
OBSERVACIONES
-
Arista matada
Cuando se trabaja en G05, el CNC comienza la ejecucin del bloque siguiente del programa, tan pronto
como comienza la deceleracin de los ejes programados en el bloque anterior.
Es decir, los movimientos programados en el bloque siguiente, se ejecutan antes que la mquina haya
llegado a la posicin exacta programada en el bloque anterior.
Este modo de trabajo se utiliza generalmente para el mecanizado de geometras irregulares, definidas
mediante sistemas CAD/CAM donde normalmente los desplazamientos programados son muy
pequeos, evitando asi la parada de los ejes entre los desplazamientos para obtener un mejor acabado
de las superficies mecanizadas.
La diferencia entre el perfil terico y real, est en funcin del valor del avance.
Cuanto mayor sea el avance, mayor ser la diferencia entre el perfil terico y el real.
La funcin G05 es modal e incompatible con G07.
Arista viva
Cuando se trabaja en G07, el CNC no ejecuta el siguiente bloque de programa, hasta que no se haya
alcanzado la posicin exacta programada en el bloque anterior.
El perfil terico y el real coinciden.
Cuando se define un punto en polares, al definir el ngulo A, es lo mismo poner +A que -(360-A).
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 29 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........2 ................................
Programa n ....21 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G3 G5 X0 Y0 I-20 J0 F500
N110
N120
G0 G7 Z5
N130
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 30 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........2 ................................
Programa n ....22 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas incrementales
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
N100
N110
N120
G7 G0 Z5.5
N130
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 31 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........2 ................................
Programa n ....23 ................................
Realizado: Coordenadas polares y cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G93 I0 J20
N110
G5 G3 A-90 F500
N120
G93 I0 J-20
N130
G2 A180
N140
G7 G0 Z5
N150
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 32 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........2 ................................
Programa n ....24 ................................
Realizado: Coordenadas polares y cotas incrementales
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
N100
G93 I0 J20
N110
N120
G93 I0 J-20
N130
N140
G90 G7 G0 Z5
N150
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 33 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 34 de 156
EJERCICIO
3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 35 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 36 de 156
EJERCICIO N 3
Figura 3.1.
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTA
-
Bolgrafo retractil.
No habiendo un punto de especial inters se situar de tal forma que las cotas en la programacin
sean positivas.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 37 de 156
Figura 3.2
PROCESO
-
Figura 3.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 38 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........3 ................................
Programa n ....31 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G5 Y55 F500
N110
X65
N120
G2 Y15 I0 J-20
N130
G1 X15
N140
G0 Z5
N150
X75 Y35
N160
G1 Z-0.5 F250
N170
N180
G0 Z5
N190
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 39 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........3 ................................
Programa n ....32 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas incrementales
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
N0050 G53
N60
N0060 T1.1
N70
N0070 M6
N80
N90
N100
N110
N0110 X50
N120
N130
N0130 G1 X-50
N140
N0140 G7 G90 G0 Z5
N150
N160
N170
N180
N0180 G0 Z5.5
N190
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 40 de 156
EJERCICIO
4
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 41 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 42 de 156
EJERCICIO N 4
Figura 4.1.
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retractil.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 43 de 156
Se situar centrado en la circunferencia izquierda del valo, pudiendo servir el centro de la otra
circunferencia para una programacin ms sencilla.
Figura 4.2
PROCESO
-
Figura 4.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 44 de 156
OBSERVACIONES
-
Con la G93 se traslada el centro polar desde el cero flotante al otro centro (30,0), para la ejecucin de
la parte de la circunferencia derecha. Se puede apreciar en uno de los ejercicios que no se realiza el
traslado del centro de coordenadas cartesianas.
CALCULOS
-
Se hallarn las coordenadas de los diferentes puntos que no se determinan a simple vista.
Figura 4.4
R r 30 15
=
= 0,5
a
30
arc sen = 30
sen =
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 45 de 156
Punto 1
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 46 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........4 ................................
Programa n ....41 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
N110
N120
G1 X15 Y-25.981
N130
N140
G7 G0 Z5
N150
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 47 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........4 ................................
Programa n ....42 ................................
Realizado: Se aplican polares para los giros
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
N110
G93 I30 J0
N120
G2 A-60
N130
G1 X15 Y-25.981
N140
G93 I0 J0
N150
G2 A60
N160
G7 G0 Z5
N170
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Hoja n 48 de 156
EJERCICIO
5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 49 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 50 de 156
EJERCICIO N 5
Figura 5.1.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 51 de 156
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retractil.
Figura 5.2
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 52 de 156
PROCESO
Son de dos tipos. Empezando la pieza en un sentido u otro.
Figura 5.3
Figura 5.4
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 53 de 156
OBSERVACIONES
-
Se introduce aqu la aplicacin de las compensaciones de herramienta (G41 y G42). Con ellas se
puede realizar la misma pieza con bolgrafo dando un valor igual a cero en la tabla de herramientas
para el corrector que se utilice. Si se desea mecanizar con alguna herramienta se introducira el radio de
la misma.
Se realiza la ejecucin del ejercicio en dos direcciones para aplicar las dos funciones de compensacin
de herramientas.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 54 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........5 ................................
Programa n ....51 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G5 Y20 F500
N110
X10
N120
Y50
N130
G2 X40 I15 J0
N140
G1 Y20
N150
X80
N160
Y50
N170
X90 Y42
N180
X100 Y50
N190
Y10
N200
G2 X90 Y0 I-10 J0
N210
G1 X40
N220
G3 X10 I-15 J0
N230
G1 X0
N240
G0 G7 Z5
N250
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max= 20mm )
Hoja n 55 de 156
OBSERVACIONES AL PROGRAMA 51
-
El ejercicio est realizado con coordenadas cartesianas y cotas absolutas por ser ms sencilla su
realizacin.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 56 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........5 ................................
Programa n .... 52 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas (G42)
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
X10 F500
N110
G2 X40 I15 J0
N120
N130
Y50
N140
N150
X-10 Y8
N160
G90 Y20
N170
X40
N180
Y50
N190
G3 X10 I-15 J0
N200
G1 Y20
N210
X0
N220
Y0
N230
G0 G7 G40 Z5
N240
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Diam.max= 20 mm)
Hoja n 57 de 156
OBSERVACIONES AL PROGRAMA 52
-
Figura 5.5
Explicacin de la figura:
* Trazo grueso: perfil de la pieza a obtener descrito por el eje de la herramienta de radio R=0.
Compensacin T1 R0 L0.
* Trazo fino: trayectoria compensada del eje de la herramienta de radio R=5.
Compensacin T1 R5 L0.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 58 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........5 ................................
Programa n ....53 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas (G41)
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G41 X0 Y0 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G5 Y20 F500
N110
X10
N120
Y50
N130
G2 X40 I15 J0
N140
G1 Y20
N150
X80
N160
Y50
N170
N180
X10 Y8
N190
N200
G1 X40
N210
G3 X10 I-15 J0
N220
G1 X0
N230
G0 G7 G40 Z5
N240
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max= 20mm )
Hoja n 59 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 60 de 156
EJERCICIO
6
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 61 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 62 de 156
EJERCICIO N 6
Figura 6.1.
Se debe comenzar un programa, siempre que sea posible, de un punto en el cual el ngulo entre caras
sea 180
La importancia que posee el anular la compensacin en radio de herramienta con la funcin G40.
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTA
-
Bolgrafo retractil.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 63 de 156
El descrito en la figura.
Figura 6.2
PROCESO
-
Figura 6.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 64 de 156
OBSERVACIONES
-
En un segundo caso, se modificar el programa para ver la importancia de los puntos enmarcados en
el objetivo de la pieza, se emplear un bolgrafo por herramienta y la placa de dibujo por pieza.
En los vrtices (2, 3, 4, 5, 6) lgicamente quedar un radio del mismo valor que el de la fresa.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 65 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........6 ................................
Programa n ....61 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
Y50 F500
N110
X80
N120
Y20
N130
X20
N140
Y50
N150
X35
N160
Y38
N170
X65
N180
G40 G0 Z5
N190
N200
G1 Z-0.5 F250
N210
Y0 F500
N220
X0
N230
Y70
N240
X100
N250
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max= 15mm )
Hoja n 66 de 156
OBSERVACIONES AL PROGRAMA 61
-
Es un programa para dibujar con el bolgrafo retractil sobre la placa del dibujo.
Se inicia el programa del punto 1 y se poda haber comenzado del punto 8 ya que = 270.
Figura 6.4
Si en el bloque N130 no se activa la funcin G40 ejecutar una muesca o no nos completar el perfil
de la pieza, dependiendo de la siguiente trayectoria en el plano principal.
Figura 6.5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 67 de 156
Figura 6.6
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 68 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........6 ................................
Programa n ....62 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
Y50 F500
N110
X35
N120
Y38
N130
X65
N140
Y50
N150
X80
N160
Y20
N170
X20
N180
N190
N200
G1 Z-0.5 F250
N210
Y0 F500
N220
X0
N230
Y70
N240
X100
N250
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 69 de 156
OBSERVACIONES AL PROGRAMA 62
-
Si se comienza la parte interior del punto 5 y se termina en el mismo, despus de recorrer el perfil; si
se programa el perfil de al pieza en ese punto se producen dos muescas del valor del radio R de la
fresa
Figura 6.7
Para que el programa sea correcto se debe desplazar el punto de inicio de la pieza en el valor de radio,
si es que el ngulo =90 y sino un valor a calcular.
Y ( 20 + R )
el resto es igual
N120 X ( 20 + R )
N30
Figura 6.8
El control conoce una trayectoria y las tres siguientes; en un perfil cerrado, si 180, al comienzo
efecta una muesca en la ltima trayectoria y al final en la primera. Esto se resuelve desplazando el
comienzo o el final en el radio si = 90, o lo dems desplazando el valor calculado oportunamente.
Explicacin de la figura:
* Trazo grueso: perfil de la pieza a obtener descrito por el eje de la herramienta de radio R=0.
Compensacin T1 R0 L0.
* Trazo fino: trayectoria compensada del eje de la herramienta de radio R=5.
Compensacin T1 R5 L0.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 70 de 156
EJERCICIO
7
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 71 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 72 de 156
EJERCICIO N 7
Figura 7.1.
Practicar la programacin en polares tanto en absolutas como incrementales, as como las funciones
G02 y G03.
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retrctil.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 73 de 156
Aunque parece lgico situarlo en el centro de todos los arcos, se ha situado fuera de la figura, as se
aplicar G93.
Figura 7.2.
PROCESO
-
Figura 7.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 74 de 156
OBSERVACIONES
-
El giro desde un punto a otro con las funciones de interpolacin circular, se puede realizar en polares
dando el valor del ngulo en absolutas o incrementales.
Para cada uno de los dos casos, el ngulo puede tomar los valores absolutos, segn por donde se tome su
origen de partida. En los dos ejercicios se observan estos diferentes casos.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 75 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........7 ................................
Programa n ....71 ................................
Realizado: Coordenadas polares y cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
N110
G2 G5 A75 F500
N120
G1 R16
N130
G2 A60
N140
G1 R34
N150
G3 A80
N160
G1 R59
N170
G2 A20
N180
G1 R34
N190
G3 A40
N200
G1 R16
N210
G2 A25
N220
G1 R10
N230
G2 A180
N240
G0 G7 G40 Z5
N250
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Diam.max= 10 mm)
Hoja n 76 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........7 ................................
Programa n ....72 ................................
Realizado: Coordenadas polares y cotas incrementales
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
N110
N120
G1 R6
N130
G2 A-15
N140
G1 R18
N150
G3 A20
N160
G1 R25
N170
G2 A-60
N180
G1 R-25
N190
G3 A20
N200
G1 R-18
N210
G2 A-20
N220
G1 R-6
N230
G2 A-205
N240
G0 G90 G7 G40 Z5
N250
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Diam.max= 10mm )
Hoja n 77 de 156
OBSERVACIONES AL PROGRAMA 71 Y 72
-
Explicacin de la figura:
* Trazo grueso: perfil de la pieza a obtener descrito por el eje de la herramienta de radio R=0.
Compensacin T1 R0 L0.
* Trazo fino: trayectoria compensada del eje de la herramienta de radio R=4.
Compensacin T1 R4 L0.
Figura 7.4
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 78 de 156
EJERCICIO
8
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 79 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 80 de 156
EJERCICIO N 8
Figura 8.1.
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retrctil.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 81 de 156
Se sita en el exterior de la figura para la utilizacin de las funciones preparatorias G93 y G92.
Figura 8.2
PROCESO
-
Figura 8.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 82 de 156
OBSERVACIONES
-
En este ejercicio se pretende practicar con las funciones G92 y G93 para conocerlas en profundidad y
ver la relacin que existe entre ellas.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 83 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........8 ................................
Programa n ....81 ................................
Realizado: Todo lo visto con anterioridad
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
N100
G1 Z-0.5 F250
N110
G93 I0 J10
N120
G5 G2 A0 F500
N130
G1 G36 R4 Y3
N140
G1 X86
N150
G92 X0 Y3
N160
G2 Y-3 I0 J-3
N170
G1 X-2
N180
Y-12
N190
G91 X-3
N200
Y4
N210
X-3
N220
Y-2
N230
X-3
N240
Y2
N250
X-3
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Bolgrafo)
Hoja n 84 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........8 ................................
Programa n ....81 ................................
Realizado: Todo lo visto con anterioridad
Bloque
Instrucciones
N260
Y-4
N270
X-3
N280
G90 Y-3
N290
N300
G36 R4 X10
N310
G1 Y-10
N320
G93 I0 J-10
N330
G2 A180
N340
G1 Y10
N350
G0 G7 Z5
N360
X-6
N370
G1 Z-0.5 F250
N380
G93 I0 J10
N390
G2 G5 A0 F500
N400
G1 Y-10
N410
G93 I0 J-10
N420
G2 A180
N430
G1 Y10
N440
G0 G7 Z5
N450
X-20 Y-30
N460
G92 X0 Y0
N470
M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 85 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 86 de 156
EJERCICIO
9
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 87 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 88 de 156
EJERCICIO N 9
Figura 7.1.
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retrctil.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 89 de 156
Figura 9.2
PROCESO
-
OBSERVACIONES
-
Como podr observarse en alguno de los ejercicios, se puede realizar de forma mucho ms fcil
cualquier figura que tenga aristas redondeadas con la funcin G36, con ello se simplifican bastantes
clculos.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 90 de 156
Figura 9.4
Punto 1
x = 140 - b
a=
55
tg
= 15,368
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 91 de 156
Punto 4
x = 80 - f
f = e tg 35
e = 20 g
g = 20 cos 35 = 16,383
e = 20 -16,303 = 3,617
3,617
= 5,166
tg 35
x = 80 6,166 = 74,834
f=
y = e = 3,617
Punto 5
x = 30 + i
i = k cos 35
k = 12 tg ( 2)
= 90-35 = 55
55
k = 12 tg
= 23,052
2
i = 23,052 cos 35 = 18,883
x = 30 +18,883 = 48,883
y = h- j
h = ( 80 - 30) tg 35 = 35,010
j = k sen 35 = 13,222
y = 35,010 -13,222 = 21,789
Punto 6
x = 30
y = h k = 35,010 23,052 = 11,958
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 92 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........9 ................................
Programa n ....91 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G5 Y64 F500
N110
G2 X6 Y70 I6 J0
N120
G1 X15
N130
G22 N1
N140
G91 G1 Y-12
N150
X10 Y12
N160
G24
N170
G20 N1.2
N180
G90 X85
N190
N200
G1 X131.185 Y12.589
N210
N220
G1 X86.306
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max= 8mm )
Hoja n 93 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........9 ................................
Programa n ....91 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas
Bloque
Instrucciones
N230
N240
G1 X48.883 Y21.789
N250
N260
G1 Y5
N270
G2 X25 Y0 I-5 J0
N280
G1 X10
N290
G2 X0 Y10 I0 J10
N300
G0 G7 G40 Z5
N310
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 94 de 156
Figura 9.5
Punto 1
h = a tg 35
a = 80 - 30 = 50
h = 50 tg 35 = 35,010
h = 35,010
OBSERVACIONES
-
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 95 de 156
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .........9 ................................
Programa n ....92 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
N110
X15
N120
G20 N1.3
N130
G90 X85
N140
N150
G1 G36 R8 X140 Y0
N160
N170
N180
G36 R5 Y0
N190
X10
N200
G2 X0 Y10 I0 J10
N210
G0 G7 G40 Z5
N220
N230
G22 N1
N240
G91 G1 Y-12
N250
X10 Y12
N260
G24
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max = 8mm )
Hoja n 96 de 156
Llamada a una subrutina estandar que est creada en otro programa, concretamente en el P91.
Figura 9.6
Explicacin de la figura:
* Trazo grueso: perfil de la pieza a obtener descrito por el eje de la herramienta de radio R=0.
Compensacin T1 R0 L0.
* Trazo fino: trayectoria compensada del eje de la herramienta de radio R=3.
Compensacin T1 R3 L0.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 97 de 156
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 98 de 156
EJERCICIO
10
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 99 de 156
ALECOP, S.Coop.
EJERCICIO N 10
Figura 10.1
ALECOP, S.Coop.
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retrctil.
Figura 10.2
PROCESO
-
Figura 10.3
ALECOP, S.Coop.
ALECOP, S.Coop.
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......10 ................................
Programa n ..101 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G22 N2
N110
G1 G5 Y10 F500
N120
N130
G1 X5
N140
Y20
N150
G2 X-5 I-5 J0
N160
G1 Y30
N170
X-10
N180
N190
G1 Y5
N200
X-20
N210
G2 Y-5 I0 J-5
N220
G1 X-30
N230
G24
N240
G11 G12
N250
G20 N2.1
N260
G0 G7 G10 G40 Z5
N270
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max= 10mm )
Figura 10.4
Explicacin de la figura:
* Trazo grueso: perfil de la pieza a obtener descrito por el eje de al herramienta de radio R=0.
Compensacin T1 R0 L0.
* Trazo fino: trayectoria compensada del eje de la herramienta de radio R=3.
Compensacin T1 R3 L0.
ALECOP, S.Coop.
ALECOP, S.Coop.
EJERCICIO
11
ALECOP, S.Coop.
ALECOP, S.Coop.
EJERCICIO N 11
Figura 11.1
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTA
-
Bolgrafo retrctil.
ALECOP, S.Coop.
Figura 11.2
PROCESO
-
Figura 11.3
ALECOP, S.Coop.
OBSERVACIONES
-
Siempre que se realice un programa con subrutinas paramtricas, la subrutina paramtrica debe de
ser creada despus de la funcin auxiliar final del programa, bien sea M02 o M30.
En el programa, slo se introduce la llamada a la subrutina paramtrica con el valor de los parmetros;
la subrutina se crea al final del programa.
En la llamada a una subrutina paramtrica, si no se le asignan valores a los parmetros, esta asume los
valores de la ltima vez que se emplearon.
ALECOP, S.Coop.
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n ........... 11 ..............................
Programa n ...... 111 ..............................
Realizado: Coordenadas cartesianas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
N100
G21 N1.1 P0= K20 P1= K10 P2= K-8 P3= K-4 P4= K-12 P5= K-6
N110
G41 Y40
N120
G21 N1.1 P0= K10 P1= K5 P2= K-4 P3= K-2 P4= K-6 P5= K-3
N130
N140
G21 N1.1 P0= K40 P1= K20 P2= K-16 P3= K-8 P4= K-24 P5= K-12
N150
G41 X80
N160
G21 N1.1 P0= K40 P1= K20 P2= K-30 P3= K-15 P4= K-10 P5= K-5
N170
X0 Y0 M30
N180
G23 N1
N190
G1 Z-0.5 F250
N200
G91 G5 Y P0 F500
N210
X P1
N220
G2 Y P2 I0 J P3
N230
G3 Y P4 I0 J P5
N240
G1 X- P1
N250
G90 G7 G40 G0 Z5
N260
G24
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Al crear la subrutina paramtrica, se trabaja en cotas incrementales para poder llamarla de diferentes
puntos.
Figura 11.4
Asignando los valores de los nuevos parmetros se obtienen todas las figuras del ejercicio.
Figura 11.5
ALECOP, S.Coop.
Explicacin de la figura:
* Trazo grueso: perfil de la pieza a obtener descrito por el eje de al herramienta de radio R=0.
Compensacin T1 R0 L0.
* Trazo fino: trayectoria compensada del eje de la herramienta de radio R=2.
Compensacin T1 R2 L0.
ALECOP, S.Coop.
EJERCICIO
12
ALECOP, S.Coop.
ALECOP, S.Coop.
EJERCICIO N 12
Figura 12.1
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTA
-
Bolgrafo retrctil.
ALECOP, S.Coop.
Figura 12.2
PROCESO
-
Figura 12.3
ALECOP, S.Coop.
ALECOP, S.Coop.
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n ........... 12 ..............................
Programa n ...... 121 ..............................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
G42 X40
N100
G1 Z-0.5 F250
N110
G22 N3
N120
G3 G5 X0 I-20 J0 F500
N130
G2 Y20 I0 J10
N140
G3 Y40 I0 J10
N150
Y0 I0 J-20
N160
G2 X-20 I-10 J0
N170
G3 X-40 I-10 J0
N180
G24
N190
G11 G12
N200
G20 N3.1
N210
G0 G7 G10 G40 Z5
N220
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max= 6mm )
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n ........... 12 ..............................
Programa n ...... 122 ..............................
Realizado: Coordenadas polares y cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
G42 X40
N100
G1 Z-0.5 F250
N110
G22 N4
N120
G93 I20 J0
N130
G3 G5 A180 F500
N140
G93 I0 J10
N150
G2 A90
N160
G93 I0 J30
N170
G3 A90
N180
G93 I0 J20
N190
A-90
N200
G93 I-10 J0
N210
G2 A180
N220
G93 I-30 J0
N230
G3 A180
N240
G24
N250
G11 G12
N260
G20 N4.1
N270
G0 G40 G10 G7 Z5
N280
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max= 6mm )
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n ........... 12 ..............................
Programa n ...... 123 ..............................
Realizado: Subrutinas paramtricas y coordenadas cartesianas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
G21 N2.1 P0= K40 P1= K20 P2= K20 P3= K10 P4= K10
N100
G0 G7 G40 G10 Z5
N110
X0 Y0 M30
N120
G23 N2
N130
G0 G42 X P0
N140
G1 Z-0.5 F250
N150
G23 N3
N160
G3 G5 X0 I- P1 J0 F500
N170
G2 Y P2 I0 J P3
N180
G3 Y P0 I0 J P4
N190
Y0 I0 J- P1
N200
G2 X- P2 I- P3 J0
N210
G3 X- P0 I- P4 J0
N220
G24
N230
G11 G12
N240
G21 N3.1
N250
G24
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Diam.max= 6mm )
Se emplea la subrutina paramtrica para poder cambiar de escala o de forma a la figura, pero se
deben mantener las relaciones geomtricas de la figura:
P1 = P0 : 2
P3 = P2 : 2
P4 = ( P0 - P2 ) : 2
Figura 12.4
Figura 12.5
ALECOP, S.Coop.
Figura 12.6
P2 = 20
P3 = 10
P4 = 10
P1 = 20
P2 = 28
P3 = 14
P4 = 6
P1 = 20
ALECOP, S.Coop.
EJERCICIO
13
ALECOP, S.Coop.
ALECOP, S.Coop.
EJERCICIO N 13
Figura 13.1.
Practicar la programacin utilizando las diferentes funciones preparatorias vistas hasta ahora, y
observar as mismo la diferencia existente entre un programa para dibujar una pieza y otro para
mecanizarlo, aunque se realice con bolgrafo.
ALECOP, S.Coop.
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retrctil.
Dada la geometra de la pieza, el cero flotante se va a colocar sobre el centro de la misma para simplificar
la programacin.
Figura 13.2.
PROCESO
-
Se van a realizar dos procesos diferentes, uno para dibujar y el otro para mecanizar.
ALECOP, S.Coop.
Figura 13.3
Figura 13.4
ALECOP, S.Coop.
OBSERVACIONES
-
En el programa de mecanizado, se prevee que las ranuras se mecanicen con fresa de dimetro 8 y los
taladros con broca de diam. 5.
CALCULOS GEOMTRICOS
-
Se calcula a continuacin las coordenadas de los puntos en los cuales a primera vista no se pueden
conocer sus coordenadas.
Figura 13.5
Punto 1
-
Tenemos que:
= 45
-
a 2 = b 2 + c 2 2bc cos
de donde se tiene que:
a 2 b 2 c 2 7,52 402 352
=
= 0,988839
2bc
2 40 35
= arc cos 0,988839 = 8,568286
= 8,568
= 45 8,568 = 36,432
cos =
= 36,432
1 = ( c, ) = ( 35,36,432)
ALECOP, S.Coop.
Punto 2
-
= 271,901
ALECOP, S.Coop.
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......13 ................................
Programa n ..131 ................................
Realizado: Aplicacin de los visto con anterioridad. Dibujar
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G2 A0 F500
N110
G0 Z5
N120
X35
N130
G1 Z-0.5 F250
N140
G22 N8
N150
N160
N170
N180
G93 I0 J0
N190
N200
N210
N220
G93 I0 J0
N230
G24
N240
G90 A180
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
Bloque
Instrucciones
N250
G11 G12
N260
G20 N8.1
N270
G10
N280
G90 A0
N290
G0 G7 X55
N300
Z5
N310
G22 N6
N320
N330
G1 Z-0.5 F250
N340
N350
N360
G93 I0 J0
N370
A-50
N380
N390
G2 A180
N400
G93 I0 J0
N410
G3 A50
N420
G90 G7 G0 Z5
N430
G24
N440
G11
N450
G20 N6.1
N460
G12
N470
G20 N6.1
N480
G10 G12
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Bloque
Instrucciones
N490
N6.1
N500
G10
N510
G22 N7
N520
G0 R37.5 A45
N530
G1 Z-0.5 F250
N540
N550
G2 A-135 F500
N560
G0 Z5
N570
G93 I0 J0
N580
G24
N590
G12
N600
G20 N7.1
N610
G11
N620
G20 N7.1
N630
G10 G11
N640
G20 N7.1
N650
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......13 ................................
Programa n ..132 ................................
Realizado: Mecanizar
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
N100
N110
G2 G38 R8 A0
N120
G7 G40 G1 X0 Y0
N130
G0 Z5
N140
X55
N150
G1 Z-1 F250
N160
N170
G22 N8
N180
N190
N200
N210
G93 I0 J0
N220
N230
N240
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......13 ................................
Programa n ..132 ................................
Realizado: Mecanizar
Bloque
Instrucciones
N250
G93 I0 J0
N260
G24
N270
G90 A180
N280
G11 G12
N290
G20 N8.1
N300
G10
N310
G90 G38 R8 A0
N320
G0 G7 G40 X55
N330
Z50
N340
T2.2
N350
M6
N360
N370
G0 G43 Z5
N380
G22 N9
N390
G0 R27.5 A20
N400
G1 Z-1 F250
N410
N420
G0 G90 Z5
N430
A110
N440
G1 Z-1 F250
N450
N460
G90 G0 Z5
N470
G24
N480
G11 G12
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......13 ................................
Programa n ..132 ................................
Realizado: Mecanizar
Bloque
Instrucciones
N490
G20 N9.1
N500
G10 G0 Z50
N510
T3.3
N520
M6
N530
N540
N550
G91 G0 A90 N3
N560
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Las diferencias son que en el P131, la subrutina que se emplea para definir el perfil exterior, comienza
de un punto diferente al P132; ya que en ste se emplean la entrada y salida tangencial, lo mismo que
al realizar el agujero de 40mm.
Figura 13.6
ALECOP, S.Coop.
EJERCICIO
14
ALECOP, S.Coop.
ALECOP, S.Coop.
EJERCICIO N 14
Figura 14.1
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retrctil.
ALECOP, S.Coop.
Figura 14.2
PROCESO
-
Figura 14.3
ALECOP, S.Coop.
PROCESO Y HERRAMIENTAS
-
Suponiendo que en una vuelta se efecten 1000 incrementos, los cuales son desplazamientos lineales
con G1, se calcula el valor de los incrementos en radio y en ngulo:
R =
10
= 0,01mm
1000
A =
360
= 0,36
1000
Figura 14.4
En las tres vueltas se precisa hacer 3000 incrementos, es decir 1000 por vuelta.
Esto se puede conseguir con una subrutina que se repita 100, y sta a su vez se encuentre anidada
dentro de otra que se repita 30 veces. Esta es una posibilidad. Sin embargo, se ha anidado la primera
dentro de otra que se repite 10 veces y el conjunto total dentro de otra que se repite 3 veces con lo que
se consigue las 3000.
En el programa, se ve que la subrutina N12 realiza una vez el incremento, la N11 realiza 100 veces
(1 + 99) y la N12 realiza 1000 veces ( 100 + 100 x 9 ); si a continuacin se repite otras dos veces se
consiguen 3000 incrementos.
Esquema:
N100
..............................................
N110
.............................
N120
........
N130
1 Vez
N140
........
N150
1 x 99 = 99 Veces
N160
.............................
N170
N180
N190
ALECOP, S.Coop.
.............
100 Veces
1000 Veces
3000 Veces
+
+
Siempre que existan ms de tres bloques consecutivos sin desplazamiento en el plano principal, no se
puede aplicar la compensacin de radio de herramienta, dar error.
OBSERVACIONES
-
En los programas P141 y 142 se ven las posibilidades de llamada a una subrutina estandar:
* P141 llamada a una subrutina estandar creada con anterioridad en el programa.
* P142 llamada a una subrutina creada despus del final de programa M30, M02.
Debido al clculo que debe realizar el CNC la ejecucin del ejercicio es lenta.
ALECOP, S.Coop.
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......14 ................................
Programa n ..141 ................................
Realizado: Cartesianas y Polares. Absolutas e incrementales
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G22 N10
N110
G22 N11
N120
G22 N12
N130
N140
G24
N150
G20 N12.99
N160
G24
N170
G20 N11.9
N180
G24
N190
G20 N10.2
N200
G0 G90 G7 Z5
N210
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......14 ................................
Programa n ..142 ................................
Realizado: Cartesianas y Polares. Absolutas e incrementales
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
G0 G90 G17 X0 Y0 Z5
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
G20 N13.3
N110
G0 G90 G7 Z5
N120
X0 Y0 M30
N130
G22 N13
N140
G22 N14
N150
G22 N15
N160
N170
G24
N180
G20 N15.99
N190
G24
N200
G20 N14.9
N210
G24
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
EJERCICIO
15
ALECOP, S.Coop.
ALECOP, S.Coop.
EJERCICIO N 15
Figura 15.1
Practicar la programacin utilizando las diferentes funciones preparatorias vistas hasta el momento.
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
Bolgrafo retrctil.
ALECOP, S.Coop.
Se posiciona el eje de giro, segn figura, por ser el punto ms lgico y el que ms simplifica la
programacin.
Figura 15.2
PROCESO
-
Figura 15.3
ALECOP, S.Coop.
OBSERVACIONES
-
Los incrementos son lineales con G1 y su magnitud es opcional para cada caso.
En este caso, no se puede aplicar la compensacin en radio de herramienta, ya que los incrementos
son tan pequeos que al posicionarse en el punto de comienzo de los incrementos con la anterior
trayectoria ya se hubiesen ejecutado muchos de ellos y dara error.
Figura 15.4
CALCULOS
ALECOP, S.Coop.
Las subidas y bajadas en la leva se realizan por medio de incrementos lineales con G1.
Subida:
El valor de los incrementos es:
R=0,008
A=0,12
Se calcula el nmero de incrementos:
N =
60
= 500 incrementos
0,12
Bajada:
El valor de los incrementos es:
R=0,12
A=0,45
Se calcula el nmero de incrementos:
N =
45
= 100 incrementos
0,45
ALECOP, S.Coop.
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......15 ................................
Programa n ..151 ................................
Realizado: Aplicacin de anidacin de subrutinas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z-0.5 F250
N100
N110
G3 A90
N120
G22 N16
N130
G22 N17
N140
N150
G24
N160
G20 N17.99
N170
G24
N180
G20 N16.4
N190
G3 A30
N200
G20 N16.5
N210
G3 A30
N220
G20 N16.5
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
( Bolgrafo )
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......15 ................................
Programa n ..151 ................................
Realizado: Aplicacin de anidacin de subrutinas
Bloque
Instrucciones
N230
G3 A30
N240
G22 N18
N250
G1 R-0.12 A0.45
N260
G24
N270
G20 N18.99
N280
N290
G1 X40 Y40
N300
G0 Z5
N310
X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
En el bloque N100, si se parte de radio R25 de la leva, se obtiene que el eje de la herramienta describe
el perfil de la pieza en la figura (trazo grueso), al cual el faltara por representarse la entrada tangencial.
Si en el bloque N100 se introduce R30, equivale a mecanizar con una fresa de radio R5; en este caso,
resuelve la necesidad de programar la compensacin de radio (trazo fino de la figura).
Figura 15.5
ALECOP, S.Coop.
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
PRCTICAS FRESADORA
OPCIN: MECANIZADO
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 1 de 68
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
Hoja n 2 de 68
OPCIN: MECANIZADO
EJERCICIO
16
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 3 de 68
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
Hoja n 4 de 68
OPCIN: MECANIZADO
EJERCICIO N 16
Figura 16.1.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 5 de 68
OPCIN: MECANIZADO
AMARRE DE LA PIEZA
-
Figura 16.2
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 6 de 68
OPCIN: MECANIZADO
* Segundo: Sujeccin con bridas y topes apoyando para ello la pieza sobre calzos.
Figura 16.3
HERRAMIENTA
-
Se situar en la esquina inferior izquierda para los ejes X e Y, y sobre la superficie superior de la
pieza para el eje Z (ver fig. 16.4).
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 7 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Figura 16.4
PROCESO
1 Operacin:
2
10
Figura 16.5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 8 de 68
2 Operacin:
OPCIN: MECANIZADO
Figura 16.6
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 9 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......16 ................................
Programa n ..161 ................................
Realizado: Programacin de los ciclos en cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
N100
G91 Y-40 N2
N110
X40 N2
N120
N130
G80 G0 Z50 M5
N140
T2.2
N150
M6
N160
N170
N180
N190
G91 R-15 N2
N200
R15 A120
N210
R15
N220
N230
R30
N240
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 10 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......16 ................................
Programa n ..162 ................................
Realizado: Programacin de los ciclos en cotas incrementales
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
N100
Y-40 N2
N110
X40 N2
N120
N130
N140
T2.2
N150
M6
N160
N170
N180
N190
R-15 N2
N200
R15 A120
N210
R15
N220
R-15 A120
N230
R15
N240
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 11 de 68
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
Hoja n 12 de 68
OPCIN: MECANIZADO
EJERCICIO
17
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 13 de 68
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
Hoja n 14 de 68
OPCIN: MECANIZADO
EJERCICIO N 17
Figura 17.1
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 15 de 68
OPCIN: MECANIZADO
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
Figura 17.2
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 16 de 68
OPCIN: MECANIZADO
PROCESO
1 Operacin:
Figura 17.3
2 Operacin:
Figura 17.4
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 17 de 68
3 Operacin:
OPCIN: MECANIZADO
Figura 17.5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 18 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......17 ................................
Programa n ..171 ................................
Realizado: Coordenadas cartesianas y cotas absolutas
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
N100
N110
G91 A90 N3
N120
N130
T2.2
N140
M6
N150
N160
G22 N20
N17
G0 X10 Y0
N180
Z-3
N190
G1 X30 F200
N200
G0 Z2
N210
X0 Y10
N220
Z-3
N230
G1 Y30
N240
G0 Z2
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 19 de 68
Bloque
OPCIN: MECANIZADO
Instrucciones
N250
G24
N260
G11 G12
N270
G20 N20.1
N280
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 20 de 68
OPCIN: MECANIZADO
EJERCICIO
18
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 21 de 68
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
Hoja n 22 de 68
OPCIN: MECANIZADO
EJERCICIO N 18
Figura 18.1
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 23 de 68
OPCIN: MECANIZADO
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
Seccin AB
X
Figura 18.2
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 24 de 68
OPCIN: MECANIZADO
PROCESO
1 Operacin:
Figura 18.3
2 Operacin:
Figura 18.4
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 25 de 68
3 Operacin:
OPCIN: MECANIZADO
Figura 18.5
4 Operacin:
Figura 18.6
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 26 de 68
5 Operacin:
OPCIN: MECANIZADO
Figura 18.7
6 Operacin:
Figura 18.8
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 27 de 68
OPCIN: MECANIZADO
CALCULOS GEOMTRICOS
-
Figura 18.9
( x1 x2 ) 2 + ( y1 y2 ) 2
D=
(86-65) 2 + ( 60 + 60) 2
= 21mm
D = 21m > d
D = 21mm > 2r
luego es valido el punto de partida
* Para la salida se tiene que el punto inicial de salida es S1 (65,-60) y el final S2 (86,-60) que coinciden
con los de la entrada tangencial, por lo que resultarn vlidos.
Figura 18.10
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 28 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Clculo del posicionamiento para la ejecucin del canal semicircular (ver fig. 18.11).
* La ranura la ejecutaremos con una fresa cilndrica radial de 10.
* El punto de comienzo elegido ser P1 (48, 5, -5).
* Como mnimo el punto de comienzo debera estar a:
xa
* Tenemos que:
a=b+c
c=d-e
d=f-b
Figura 18.11
f = 55
b = 30
d = 55 30 = 25
e = R2 r2
R = 10
r =5
e = 10 2 52 = 8,66025
c = 25 8,66025
c = 16,339975
a = 30 + 16,33975 = 46,33975
a = 46,340
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 29 de 68
OPCIN: MECANIZADO
N subrutinas =
x1 x2
Paso
x1 = 48
x2 = 28
Paso = 0,4 2 = 0,8
48 - 28
N subrutinas =
= 25
0,8
N subrutinas = 25
* El punto de inicio de ejecucin del otro canal es P1 (-25, -5, -5) que coincide con el lmite para
que la herramienta no choque con la pared lateral de la cajera rectangular.
* El punto final como mnimo debe ser:
x a
Figura 18.12
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 30 de 68
OPCIN: MECANIZADO
a = b+c
c = de
d = f b
f = 55
b = 30
d = 55 30 = 25
e = R2 r 2
R = 15
r = 10
e = 152 102 = 11,18034
c = 25 11,18034 = 13,819166
a = 30 + 13,819166 = 43,81966
a = 43,820
x1 x 2
N pasos
x1 = 25
x 2 = 43,820
Paso = 0,4 2 = 0,8
- 25 + 43,820
= 23,525
N subrutinas =
0,8
N subrutinas elegido = 25
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 31 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......18 ................................
Programa n ..181 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
N70
G53
N80
T1.1
N90
M6
N100
N110
N120
N130
X55 Y0
N140
X0 Y-50
N150
X-55 Y0
N160
G0 G80 X0
N170
G22 N21
N180
N190
Z-5
N200
G1 G5 Y55 F200
N210
G0 X2
N220
Y40
N230
G1 Y19
N240
G0 X-2
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 32 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......18 ................................
Programa n ..181 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente
Bloque
Instrucciones
N250
G1 Y40
N260
G0 Y55
N270
X-14
N280
G1 Y19
N290
G40
N300
G24
N310
G11 G12
N320
G20 N21.1
N330
G10
N340
G0 G40 G7 Z5
N350
G22 N22
N360
X86 Y-60
N370
Z-4 F150
N380
G22 N23
N390
N400
G2 G38 R8 A0 I-10 J0
N410
G1 G40 X86
N420
G0 G41 Y-30
N430
G1 G36 R8 X30
N440
Y-76
N450
N460
G0 X38 Y-55
N470
G1 Y-43
N480
X81
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 33 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......18 ................................
Programa n ..181 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente
Bloque
Instrucciones
N490
X76 Y-47
N500
Y-76
N510
X73
N520
G91 G0 Z1
N530
N540
G24
N550
Z-8
N560
G20 N23.1
N570
Z15
N580
G24
N590
G12
N600
G20 N22.1
N610
G11
N620
G20 N22.1
N630
G10 G11
N640
G20 N22.1
N650
N660
T2.2
N670
M6
N680
N690
G22 N24
N700
N710
N720
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 34 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......18 ................................
Programa n ..181 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente
Bloque
Instrucciones
Observaciones
N730
Y-20
N740
N750
N760
G24
N770
G11 G12
N780
G20 N24.1
N790
N800
T3.3
(Fresa semi-esfrica
N810
M6
diam. 10mm)
N820
N830
G0 G19 Z-5
N840
G93 I0 J-5
N850
N860
G90 G0 X-24.5
N870
G21 N4.24
N880
N890
X0 Y0 M30
N900
G23 N4
N910
G1 G91 X- P0 F120
N920
G2 A- P1
N930
G1 X- P0
N940
G3 A- P1
N950
G24
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 35 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Al cambiar una herramienta, lo que se hace es tocar una superficie de altura Z conocida y se introduce
en memoria esa altura Z, con lo cual la herramienta quedara reglada si en la tabla de correcciones se
introduce el valor del radio y longitud cero.
Figura 18.13
Con la fresa de 10, se mecanizan las cajeras y los rebajes de los resaltes de las esquinas; en la
figura, se pueden ver las trayectorias del eje de la herramienta de R=5mm en el rebaje de los resaltes.
Figura 18.14
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 36 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Figura 18.15
Al ejecutar los ciclos de taladrado, se programa media pieza y a continuacin se aplica imagen espejo
en los dos ejes (G11, G12) ya que si se programase slo un cuadrante, existiran ms prdidas de
tiempo.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 37 de 68
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
Hoja n 38 de 68
OPCIN: MECANIZADO
EJERCICIO
19
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 39 de 68
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
Hoja n 40 de 68
OPCIN: MECANIZADO
EJERCICIO N 19
Figura 19.1
Ejecutar una pieza donde se apliquen casi todas las funciones vistas hasta ahora, resumidas en una
pieza. Se podr observar la gran variedad de mecanizados posibles a realizar.
AMARRE DE LA PIEZA
-
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 41 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HERRAMIENTAS
-
Figura 19.2
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 42 de 68
OPCIN: MECANIZADO
PROCESO
1 Operacin:
* Planeado.
Figura 19.3
2 Operacin:
* Cajera 95.
Figura 19.4
3 Operacin:
* Cajera 25.
Figura 19.5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 43 de 68
4 Operacin:
OPCIN: MECANIZADO
* Cajera 20.
Figura 19.6
5 Operacin:
* Cajera 12.
Figura 19.7
6 Operacin:
* Mecanizado de ptalos a 90
Figura 19.8
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 44 de 68
7 Operacin:
OPCIN: MECANIZADO
* Mecanizado de ptalos a 45
Figura 19.9
8 Operacin:
* Mecanizado de ranura.
Figura 19.10
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 45 de 68
9 Operacin:
OPCIN: MECANIZADO
Figura 19.11
Figura 19.12
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 46 de 68
11 Operacin:
OPCIN: MECANIZADO
* Mecanizado de la semiesfera.
Figura 19.13
Figura 19.14
13 Operacin: * Taladrado.
Figura 19.15
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 47 de 68
OPCIN: MECANIZADO
CALCULOS GEOMETRICOS
-
Hay varios puntos que necesitan de clculos para su conocimiento y que son necesarios para la
elaboracin del programa. Se realizar el clculo de ellos.
Mecanizado de ptalos
-
Para la mecanizacin de los ptalos, se necesitarn conocer los puntos de interseccin de stos con el
de 25. Se tiene la siguiente figura.
Figura 19.16
Punto 1
Tambin necesitamos conocer el ngulo para la ejecucin en polares de dicha parte del ptalo.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 48 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Figura 19.17
a
R
a = 18,230
R = 28
cos 1 =
18,230
= 0,65107
28
1 = arc cos 0,65107 = 49,37756
1 = 49,378
cos 1 =
Se calcular a continuacin el ngulo 1 a que tiene que girar la herramienta para completar el arco (ver
fig. 19.18).
Figura 19.18
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 49 de 68
OPCIN: MECANIZADO
1 = 180 +
a
sen =
R
a = bc
b = 16
c = 8,83887
a = 16 8,83887 = 7,16113
R = 28
7,161
= 0,25575
sen =
28
= arc sen 0,25576 = 14,81831
= 14,818
1 = 180 +14,818 = 194,818
1 = 194,818
Para el ptalo que es simtrico con respecto al eje X, del definido no hace falta ningn clculo.
Para los otros dos ptalos, el valor del punto es del mismo valor absoluto. Slo habr que invertir la
coordenada Y.
Figura 19.19
x2 = 8,839
y2 = -8,839
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 50 de 68
OPCIN: MECANIZADO
2 = 1 90
2 = 49,37756 90 = 40,62244
2 = 40,622
-
2 = 1 90
2 = 194,818 90
2 = 104,818
-
Sin embargo aqu quedan sin determinar las coordenadas del centro polar.
Figura 19.20
Tenemos que:
x 4 = c sen
y 4 = c cos
c = d 2 + e 2 = 16 2 + 18,230 2 = 24,25557
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 51 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Determinemos a continuacin :
= - 90
Figura 19.21
b = 28
a = 12,5
c = 24,256
-
Se obtiene que:
Figura 19.22
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 52 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Se tendr que determinar a continuacin los ngulos de giro. De la misma forma que se han hallado
los ngulos del primer ptalo, se hallan los de los restantes, que se encuentran a la misma profundidad.
Se sigue el mismo proceso una vez hallados los del primero que se encuentra girando.
f3 = f1 45
3 = 49,378 45 = 4,378
3 = 4,378
-
El centro polar para la ejecucin de la otra cara del ptalo tiene las coordenada de valor invertido a
las halladas para el anterior. Esto es:
x5 = 24,204
y5 = -1,573
Determinaremos a continuacin 4:
y 4 = y1 45
y 4 = 194,818 45 = 149,818
y 4 = 149,818
Se podrn ejecutar los otros ptalos aplicando funciones espejo, pero el fresado no sera en
concordancia, sino en oposicin (ver fig. 19.23). Slo se ejecutar con funciones espejo el ptalo del
tercer cuadrante.
Programaremos la ejecucin del ptalo del segundo cuadrante (ver fig. 19.24).
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 53 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Figura 19.23
Figura 19.24
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 54 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Las coordenadas del centro polar para la primera cara del ptalo sern:
x7 = -24,204
y7 = -1,577
4 = 3 + 90
4 = 4,378 +90 = 94,978
4 = 94,378
-
4 = 3 = 90
4 = 149,818 +90 = 239,818
4 = 239,818
-
Para el mecanizado de estos ptalos, habr que tener en cuenta en la entrada tangencial que se realiza,
la distancia desde el punto de partida hasta el punto de entrada deber ser mayor que el dimetro de
la herramienta puesto que sino, nos dara error 31 (valor de radio de la herramienta demasiado grande).
Si el radio de entrada programado fuese mayor o igual que la mitad de la distancia existente entre el
punto de partida y el punto de entrada, nos dara, en el control error 41 (dimetro del circulo programado
superior a la distancia entre el punto de partida de la herramienta y el punto de comienzo de
mecanizado).
Sucede lo mismo en la salida tangencial. Si la distancia desde el punto de salida y el final es menor o
igual que el del dimetro de la herramienta, nos dar error 31 (valor de radio de la herramienta
demasiado grande). Si el radio de salida programado fuese mayor o igual que la mitad de la distancia
existente entre el punto de salida y el final, nos dara en el control error 42 (dimetro del crculo
programado superior a la distancia entre el punto de salida de mecanizado y el punto final).
Para el mecanizado del primer ptalo, as como el de los siguientes, se ha elegido como punto de
comienzo P1 (0, 0). El punto de entrada tangencial es P2 (8,839, 8,839) que est situado sobre la
circunferencia de 25 o sea de radio 12,5. Para la salida, se parte del punto S1 (-8,839, 8,839) y se
terminar en el S2 (0, 0). Como se puede comprobar, la distancia es de 12,5mm, igual que en la
entrada (ver fig. 19.25 y 19.26).
Como el dimetro de fresa es de 10mm, vemos que se cumple lo exigido para que no nos de error.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 55 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Figura 19.25
Figura 19.26
-
Para el dimetro de 70, se realizar una entrada recta tangente al punto de comienzo P2. Se parte de
un punto P1 (40, 10) sin correccin, yendo al de comienzo de mecanizado P2 (35, 0), pero con correccin
de radio de 5mm, lo que hace que el centro de la herramienta est situado en C1 (40, 0).
Figura 19.27
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 56 de 68
OPCIN: MECANIZADO
En la salida ocurre lo mismo. Estamos en el punto S1 (35, 0), pero como estamos en correccin, el
centro de la herramienta est en C1 (40, 0). El punto final es S2 (40, -10).
Figura 19.28
Para el mecanizado de 95, el punto inicial es el final anterior, S2 (40, -10) y el de comienzo de
mecanizado ser R1 (47, 5, 0).
D = distancia entre dos puntos
d = diametro de la fresa
r = radio de entrada
D=
( x1 - x 2 ) 2 + ( y1 y 2 ) 2
Figura 19.29
D=
( 40 47,5) 2 + ( 0 + 10) 2
= 12,5
D = 12,5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 57 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Para la salida tangencial, tenemos que el punto inicial de salida es R1 (47.5, 0) y el final es R2 (40, 10).
Figura 19.30
D=
= 12,5
D = 12,5
Mecanizado de ranuras
-
Para el mecanizado de stas, necesitamos saber el valor del ngulo a que debera ir la herramienta.
cos =
r
R
Figura 19.31
r = 35
R = a b = 50 6,25 = 43,75
35
= 0,8
43,75
= arc cos 0,8 = 36,86990
= 36,87
cos =
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 58 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Figura 19.32
R = r+a
r = 24,375
a = 6,25
R = 24,375 + 6,25 = 30,625
Para la ejecucin de la otra cara de la ranura tenemos que determinar el ngulo a girar.
Figura 19.33
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 59 de 68
OPCIN: MECANIZADO
= 180
r
Cos =
R
r = 35
R =a+b
a = 50
b = 6,25
R = 50 + 6,25 = 56,25
35
= 0,62
Cos =
56,25
= arc cos 0,62 = 51,5214
= 180 - 51,5214 = 128,4786
= 128,479
-
Figura 19.34
R = r a
r = 24,375
a = 6,25
R = 24,375 6,25 = 18,125
R = 18,125
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 60 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......19 ................................
Programa n ..191 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente
Bloque
Instrucciones
N10
N20
N30
N40
N50
G53
N60
T1.1
N70
M6
N80
N90
G1 Z0 F150
N100
X85 F250
N110
Y0
N120
X-85
N130
Y-45
N140
X85
N150
G0 X0 Y0 Z50
N160
T2.2
N170
M6
N180
N190
N200
N210
G80 G0 Z5
N220
N230
T3.3
N240
M6
N250
G43 G0 X0 Y0 Z5 S2000 M3
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
(Plato diam.80 mm )
Hoja n 61 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......19 ................................
Programa n ..191 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente
Bloque
Instrucciones
N260
N270
N280
G80 Z-10
N290
G22 N31
N300
N310
N320
G3 G36 R7 A49.378
N330
N340
N350
G1 G7 G40 X0 Y0
N360
N370
N380
G3 G36 R7 A-40.622
N390
N400
N410
G1 G40 G7 X0 Y0
N420
G24
N430
G11 G12
N440
G20 N31.1
N450
G10
N460
G22 N32
N470
G0 Z-12
N480
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 62 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......19 ................................
Programa n ..191 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente
Bloque
Instrucciones
N490
N500
G3 G36 R7 A4.378
N510
N520
N530
G1 G40 G7 X0 Y0
N540
N550
N560
G3 G36 R7 A94.378
N570
N580
N590
G1 G7 G40 X0 Y0
N600
G24
N610
G11 G12
N620
G20 N32.1
N630
G10
N640
G0 Z0
N650
X40 Y10
N660
G1 Z-12 F50
N670
G22 N33
N680
N690
G93 I0 J0
N700
G2 A0
N710
N720
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 63 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......19 ................................
Programa n ..191 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente
Bloque
Instrucciones
N730
G3 G38 R5.5 A0
N740
N750
G24
N760
N770
G20 N33.1
N780
G0 Z5
N790
N800
G0 X-50
N810
Y-50
N820
X50
N830
G80 G0 Z5
N840
G22 N34
N850
G0 X-50 Y50
N860
Z-6
N870
N880
N890
G93 I35 J0
N900
N910
N920
N930
N940
G93 I-35 J0
N950
N960
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 64 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......19 ................................
Programa n ..191 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente
Bloque
Instrucciones
Observaciones
N970
G0 Z10
N980
G24
N990
G11 G12
N1000
G20 N34.1
N1010
G10
N1020
G0 X60 Y0 Z50
N1030
T4.4
( Fresa semi-esfrica
N1040
M6
diam. 10 mm )
N1050
N1060
N1070
G0 Z-6
N1080
G1 Z-12 F120
N1090
N1100
N1110
G12
N1120
G21 N6.15
N1130
G10
N1140
G0 G90 X0 Y0 Z10
N1150
G92 X0 Y0 Z5
N1160
X60 Z50
N1170
N1180
M6
N1190
N1200
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 65 de 68
OPCIN: MECANIZADO
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......19 ................................
Programa n ..191 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente
Bloque
Instrucciones
N1210
G0 X0 Y60
N1220
X-60 Y0
N1230
X0 Y-60
N1240
G80 Z50
N1250
T6.6
N1260
M6
N1270
N1280
N1290
G0 X-60 Y0
N1300
X0 Y60
N1310
X60 Y0
N1320
N1330
G23 N6
N1340
G91 G18
N1350
G93 I0 J-12
N1360
G2 A-180
N1370
G17
N1380
G93 I0 J0
N1390
G2 A- P0
N1400
G18
N1410
G93 I0 J-12
N1420
G3 A180
N1430
G17
N1440
G93 I0 J0
N1450
G3 A P0
N1460
G24
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 66 de 68
OPCIN: MECANIZADO
Al mecanizar los ptalos, se parte del centro de la pieza y se agrupan de dos en dos dentro de una
subrutina aplicando la funcin imagen espejo en los dos ejes los ptalos se agrupan dos de la misma
profundidad, ya que alternadamente estn a Z-10 y Z-12 de profundidad.
En la figura, se puede apreciar los desplazamientos del eje de la herramienta T3, con correccin 3 de
radio 5mm.
Figura 19.35
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 67 de 68
ALECOP, S.Coop.
OPCIN: MECANIZADO
Hoja n 68 de 68
PRCTICAS FRESADORA
OPCIN: PLATO DIVISOR
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 1 de 48
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 2 de 48
EJERCICIO
20
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 3 de 48
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 4 de 48
EJERCICIO N 20
Figura 16.1.
Iniciarse en la utilizacin del cuarto eje W o plato divisor para realizar diferentes mecanizados.
AMARRE DE LA PIEZA
-
El plato divisor est situado sobre la mesa de tal forma que su eje sea paralelo al eje X (ver figura
20.2 para mejor comprensin).
HERRAMIENTAS
-
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 5 de 48
Figura 20.2
Figura 20.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 6 de 48
PROCESO
1 Operacin:
Figura 20.4
2 Operacin:
Figura 20.5
Para el mecanizado de las siguientes caras, se seguir el mismo proceso que para la primera, una vez
girados los 90 correspondientes.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 7 de 48
MATERIAL DE PARTIDA
-
Para la realizacin de este ejercicio partimos de una barra de aluminio de 30 previamente mecanizada
segn la figura.
Figura 20.6
OBSERVACIONES
-
Esta pieza puede ser un caso claro de aplicacin del plato divisor para la obtencin de un macho
(electrodo) para la electroerosin.
Para conectar el plato divisor a la mquina, existe un conector circular en parte frontal de la columna
de la mquina.
En el CNC FAGOR se puede trabajar con tres ejes a la vez, por lo tanto con el plato divisor o cuarto
eje W se debe incompatibilizar un eje (X, Y, Z) con el (W) por medio del parmetro mquina P11. El
incompatibilizar un eje (X, Y, Z) o en (W, X, Y), pero no en (W, Z).
A la hora de modificar el parmetro mquina P11 primero se deber comprobar si el P11=0 y si esto
es as se deber de desbloquear los parmetros mquina y a continuacin modificarlo por el eje
incompatibilizado en este caso el eje Z, para ello ver el manual de operacin de CNC entregado con
la mquina.
En el modo manual, para trabajar con W o Z (eje incompatibilizado) se selecciona en el panel el eje
a utilizar (W, Z) y se acciona a la tecla manual del Z (eje incompatibilizado); subir o bajar el
cabezal si en pantalla aparece el eje Z, pero si aparece el eje W, girar el plato divisor en un sentido
o en otro.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 8 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......20 ................................
Programa n ..201 ................................
Realizado: Cuarto eje W
Bloque
Instrucciones
N10
T1.1
N20
M6
N30
N40
W0
N50
G22 N25
N60
N70
G1 X31 F150
N80
Y0
N90
X-1
N100
Y-7
N110
X36
N120
G0 Y0 Z8
N130
G1 X-6
N140
G91 W90
N150
G24
N160
G20 N25.3
N170
N180
W0 X-6 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Fresa 10
Hoja n 9 de 48
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 10 de 48
EJERCICIO
21
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 11 de 48
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 12 de 48
EJERCICIO N 21
Figura 17.1
Continuar en la utilizacin del cuarto eje, para un mejor dominio del mismo.
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 13 de 48
Figura 21.2
PROCESO
1 Operacin:
Figura 21.3
2 Operacin:
Figura 21.4
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 14 de 48
3 Operacin:
* Mecanizado de chaflanes.
Figura 21.5
MATERIAL DE PARTIDA
-
Para la realizacin de este ejercicio partimos de una barra de aluminio e 30 previamente mecanizada
segn la figura (ver fig. 21.6).
Figura 21.6
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 15 de 48
CALCULOS GEOMTRICOS
Figura 21.7
5
= 0,384
13
= arc tg 0,384
= 21,037
Tg =
Figura 21.8
= 45 = 23,962
h
cos =
c
h = c cos = 13,928 cos 3,962
h = 12,727
a = c sen
a = 5,658
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 16 de 48
Figura 21.9
OBSERVACIONES
-
Para la ejecucin de este programa, se incompatibiliza el eje W con el eje Z en el parmetro mquina
P11=Z.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 17 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......21 ................................
Programa n ..211 ................................
Realizado: Cuarto eje W
Bloque
Instrucciones
N10
T1.1
N20
M6
N30
N40
W0
N50
G22 N26
N60
G0 X-6 Y0 Z12
N70
G1 X41 F120
N80
G0 Z10
N90
G1 X-6
N100
G0 Y12 Z7
N110
G1 X41 F100
N120
G0 Z10
N130
Y-12
N140
Z7
N150
G1 X-6
N160
G0 Y-5.658 Z12.727
N170
G91 W45
N180
N190
G0 G91 W-90
N200
G90 Y5.658
N210
N220
G20 N21.1G24
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Fresa 10
Hoja n 18 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......21 ................................
Programa n ..211 ................................
Realizado: Cuarto eje W
Bloque
Instrucciones
N230
G0 W-120
N240
G20 N26.1
N250
G0 W-240
N260
G20 N26.1
N270
G0 G44 Z20
N280
W0 X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 19 de 48
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 20 de 48
EJERCICIO
22
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 21 de 48
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 22 de 48
EJERCICIO N 22
Figura 22.1
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 23 de 48
AMARRE DE LA PIEZA
-
HERRAMIENTAS
-
Sobre el eje de giro del plato divisor y sobre la cara frontal de la pieza.
Figura 22.2
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 24 de 48
PROCESO
1 Operacin:
Figura 22.3
2 Operacin:
Figura 22.4
3 Operacin:
Figura 22.5
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 25 de 48
MATERIAL DE PARTIDA
-
Para la realizacin de este ejercicio partimos de una barra de aluminio de 50 previamente mecanizada
segn la figura.
Figura 22.6
CALCULOS GEOMTRICOS
-
Calcularemos a continuacin la longitud de la cara del heptgono para su mecanizacin (ver fig.
22.7).
L = 2a
a = c tg
c = 22
=
2
= 51,429
51,429
= 25,7145
2
a = 22 tg 25,7145 = 10,59474
L = 2 10,59474 = 21,18948
L = 21,189
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 26 de 48
Figura 22.7
OBSERVACIONES
-
Para la ejecucin de este programa, se incompatibiliza el eje W con el eje Z en el parmetro mquina
P11.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 27 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......22 ................................
Programa n ..221 ................................
Realizado: Cuarto eje W
Bloque
Instrucciones
N10
T1.1
N20
M6
N30
N40
W0 X4 Y20
N50
Z22
N60
G22 N27
N70
N80
G0 X9
N90
G1 Y40
N100
G0 X8
N110
G1 Y-40
N120
G0 W51.428
N130
G1 Y40
N140
G0 X-8
N150
G1 Y-40
N160
G0 X-9
N170
G1 Y40
N180
G0 W51.428
N190
G24
N200
G20 N27.2
N210
G1 Y-40
N220
G0 X9
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Fresa de 10
Hoja n 28 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......22 ................................
Programa n ..221 ................................
Realizado: Cuarto eje W
Bloque
Instrucciones
N230
G1 Y40
N240
G0 X8
N250
G1 Y-40
N260
G90 G0 Z27
N270
W25.714 X36 Z0
N280
G1 Z22 F80
N290
N300
W-60
N310
W-75 X7.5
N320
W-75
N330
W-60 X-15
N340
W-30
N350
G0 G90 Z50
N360
W0 X4.25 Y6.25
N370
T2.2
N380
M6
N390
N400
G1 Z21 F80
N410
G5 X21.75 Y0 F100
N420
X4.25 Y-6.25
N430
G0 Z23
N440
X10.5 Y-4
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Fresa de 2,5
Hoja n 29 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......22 ................................
Programa n ..221 ................................
Realizado: Cuarto eje W
Bloque
Instrucciones
N450
G1 Z21 F80
N460
Y4 F100
N470
G0 Z27
N480
G91 W-51.428
N490
N500
G1 Z21 F80
N510
Y6.25 F100
N520
X21.75
N530
G0 Z27
N540
G91 W-51.428
N550
N560
G1 Z21 F80
N570
Y6.25 F100
N580
X21.75
N590
Y-6.25
N600
G0 Z23
N610
X13 Y6.2
N620
G1 Z21
N630
Y-3 F100
N640
G0 Z27
N650
G91 W-51.428
N660
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 30 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......22 ................................
Programa n ..221 ................................
Realizado: Cuarto eje W
Bloque
Instrucciones
N670
G1 Z21 F80
N680
N690
G1 X15.5
N700
G2 Y6.25 I0 J-6.25
N710
G0 Z27
N720
G91 W-51.428
N730
G22 N28
N740
N750
G1 Z21 F80
N760
N770
G1 X15.5
N780
G2 Y-6.25 I0 J-6.25
N790
G1 X10.5
N800
G0 Z27
N810
G91 W-51.428
N820
G24
N830
G20 N28.1
N840
N850
G1 Z21 F80
N860
X21.75
N870
Y-1.875
N880
G2 X13 I-14.375 J0
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 31 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......22 ................................
Programa n ..221 ................................
Realizado: Cuarto eje W
Bloque
Instrucciones
N890
G1 Y6
N900
G44 G0 Z50
N910
W0 X0 Y0 M30
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 32 de 48
EJERCICIO
23
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 33 de 48
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 34 de 48
EJERCICIO N 23
Figura 19.1
Compaginar la utilizacin de las diferentes funciones preparatorias con el cuarto eje W, del plato
divisor.
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 35 de 48
HERRAMIENTAS
-
Broca helicoidal 6.
Figura 23.2
PROCESO
1 Operacin:
Figura 23.3
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 36 de 48
2 Operacin:
Figura 23.4
3 Operacin:
* Mecanizado de la cajera de 24 x 2.
Figura 23.5
4 Operacin:
Figura 20.6
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 37 de 48
5 Operacin:
Figura 23.7
6 Operacin:
Figura 23.8
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 38 de 48
7 Operacin:
Figura 23.9
8 Operacin:
Figura 23.10
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 39 de 48
9 Operacin:
Figura 23.11
10 Operacin: * Mecanizado de los taladrados de agujeros de 6 sobre los rebajes.
Figura 23.12
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 40 de 48
MATERIAL DE PARTIDA
-
Figura 23.15
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 41 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......23 ................................
Programa n ..231 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente (W)
Bloque
Instrucciones
N10
T1.1
N20
M6
N30
N40
N50
W0 X-12.5 Y23
N60
Z20
N70
G22 N29
N80
G1 Y-23 F140
N90
G0 X-3.5
N100
G1 Y23
N110
G0 X5.5
N120
G1 Y-23
N130
G0 X12.5
N140
G1 Y23
N150
G0 X-12.5
N160
G24
N170
G0 Z17
N180
G20 N29.1
N190
G0 Z20
N200
X0 Y0
N210
N220
G80 G0 X-7
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Fresa de 10
Hoja n 42 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......23 ................................
Programa n ..231 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente (W)
Bloque
Instrucciones
N230
G1 Z14 F80
N240
G3 X-7 Y0 I7 J0 F120
N250
G0 Z26
N260
W90 X4 Y-24
N270
Z20
N280
G22 N30
N290
G1 Y-9 F140
N300
N310
G1 Y-24
N320
G0 X4
N330
G24
N340
G0 Z16
N350
G20 N30.1
N360
G0 Z26
N370
N380
Z19
N390
G1 Y-21
N400
G0 X-1
N410
G1 Y21
N420
G0 X8
N430
G1 Y-21
N440
G0 X10
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 43 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......23 ................................
Programa n ..231 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente (W)
Bloque
Instrucciones
N450
G1 Y21
N460
G0 Z26
N470
X0 Y0
N480
N490
G80 G0 Z18
N500
G1 Z-4 F60
N510
G0 Z26
N520
W270 X6 Y-24
N530
Z16
N540
G1 Y-11
N550
G3 X-6 I-6 J0
N560
G1 Y-24
N570
X0 Y-11
N580
G0 Z50
N590
N600
T2.2
N610
M6
N620
N630
N640
W180
N650
W115
N660
W0
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Broca de 6
Hoja n 44 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......23 ................................
Programa n ..231 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente (W)
Bloque
Instrucciones
Observaciones
N670
G80 W90
N680
N690
G80 W270
N700
N710
G80 G0 Z50
N720
N730
T3.3
N740
M6
N750
N760
N770
X-12.5
N780
Y-12.5
N790
X12.5
N800
G80 X0 Y0 Z50
N810
T4.4
Fresa punta
N820
M6
Semiesfrica 10
N830
N840
G0 Z5
N850
G1 Z-2 F120
N860
N870
G0 G90 X-4.95 Y0
N880
G12
ALECOP, S.Coop.
Broca de 2,5
Hoja n 45 de 48
HOJA DE PROGRAMA
Ejercicio n .......23 ................................
Programa n ..231 ................................
Realizado: Aplicacin de todo lo visto anteriormente (W)
Bloque
Instrucciones
N890
N900
G0 G90 G10 X0 Y0
N910
G92 X30 Y0
N920
Z50 M30
N930
G23 N5
N940
G91 G18
N950
G93 I0 J-2
N960
G3 A180
N970
G17
N980
G93 I0 J0
N990
G3 AP0
N1000
G18
N1010
G93 I0 J-2
N1020
G2 A-180
N1030
G17
N1040
G93 I0 J0
N1050
G2 A-P0
N1060
G24
ALECOP, S.Coop.
Observaciones
Hoja n 46 de 48
Alecop S. Coop.
Aptdo.81, Loramendi, 11
20500 Mondragon (Guipuzkoa)
Tel: 943 71 24 05
Fax: 943 79 92 12
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 47 de 48
ALECOP, S.Coop.
Hoja n 48 de 48