F. R. Shanley - Mecanica de Materiales
F. R. Shanley - Mecanica de Materiales
F. R. SHANLEY
Profesor de Ingeniera
Universidad de California, Los Angeles
Traduccin y Adaptacin:
Dr. Alejandro Martnez Mrquez
Instituto Politcnico Nacional, Mxico
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IMPRESO EN COLOMBIA
PRINTED IN COLOMBIA
Prlogo
Este libro se destin originalmente como una revisin del autor
al libro de RESISTENCIA DE MATERIALES (1971), pero las
revisiones se volvieron tan extensas que ahora el libro se publica
como un trabajo totalmente separado. * La organizacin de los
temas en RESISTENCIA DE MATERIALES se bas en el
nivel de abstraccin incluido. Aunque este punto de vista no se
ha abandonado en el presente texto, el orden de presentacin
de los temas fue cambiado para mejorar el rendimiento del
libro, desde el punto de vista pedaggico.
Se espera que el nuevo libro cumpla los requisitos de los educadores que desean presentar la mecnica de materiales a un
nivel primario en el programa de ingeniera. Para cursos cortos,
gran parte de este material en tipo menudo se puede omitir. Adems, el libro se puede usar tambin como texto propuesto para
cursos sobre diseo estructura!.
Durante los cinco aos que dur la preparacin del origi nal ha
habido un creciente desarrollo de la importancia del diseo (o
sntesis).1' Ha existido tambin un nfasis creciente en el aspecto cientfico de la ingeniera.
La enorme capacidad de los computadores electrnicos se ha
utilizado en el anlisis y ha comenzado ahora a desempear un
papel importante en el diseo. El progreso rpido en astronutica
va acompaado de la aparicin de nuevos materiales, nuevas
formas de construccin, severas condiciones ambientales, nfasis creciente en la reduccin de peso, y as sucesivamente. La
naturaleza interdisciplinaria de la ingeniera de proyectos ha
recibido mucha atencin. Estos cambios se reflejan con alguna
extensin en el presente texto.
Un curso elemental de esttica es prerequisito para su uso. (Se incluyen algunos ejemplos del uso del lgebra lineal como material opcional
para aquellos que han tenido un entrenamiento en este tema.) Despus
de definir los elementos, componentes y sistemas desde el punto de vista
Resistencia de materiales ser til.
t En este texto la palabra diseo se usa siempre en el sentido cientifico, es decir,
un diseo de ingeniera se basa en las leyes de la naturaleza, por lo menos en parte.
Este uso excluye el estudio de diseo desde el punto de vista puramente intuitivo
o asctico.
v
vi
Prlogo
de la transmisin de fuerza, el texto admite el comportamiento de los
componentes estructurales bajo varios estados de carga, haciendo nfasis
en el concepto de transmisin de fuerza como la funcin que va a ser
realizada.
El componente mismo se puede considerar como una subclase de un
sistema estructural. La transicin entre el componente y el sistema parece ser una base lgica para limitar el propsito del libro. Sin embargo,
con el fin de que esta transicin sea complementada fcilmente, se ha
incluido el captulo 15 para describir los principios y la filosofa de los sistemas estructurales de diseo.
Desde el punto de vista educativo, sera importante que el programa
proporcionara (relativamente temprano) alguna oportunidad al estudiante que actualmente "disea" algo, en el proceso en el cual utilizara
sus conocimientos de matemticas y leyes fsicas. Tales oportu nidades
motivan al estudiante de ingeniera, quien las selecciona (en vez de la
ciencia pura) porque tiene una fuerte inclinacin a crear algo en el aspecto fsico.* Casi todos los sistemas de ingeniera tienen componentes
que ejecutan funciones estructurales (inclusive estas funciones pueden
ser secundarias). Por tanto, parece lgico incluir algunos ejemplos de
diseo estructural en el programa de ingeniera.
Los textos modernos sobre propiedades de los materiales se basan principalmente en el aspecto elemental. En este libro aplicaremos tales conocimientos a los componentes bajo varios estados de carga. Objetivo
especial de este libro es suministrar al ingeniero mtodos en los cuales
pueda utilizar el diagrama de esfuerzo y deformacin. En el anlisis de
los estados de carga, tanto dentro como fuera de la zona de deformacin
elstica.
Al estudiar el anlisis del estado de esfuerzos se adopta el esquema clsico de la teora de la elasticidad.
Los tensores de deformacin y esfuerzo se estudian desde el punto de
vista fsico (no es necesario que el estudiante tenga un conocimiento
previo del anlisis de tensores). Es importante revelar que ciertas cantidades obedecen a leyes similares de transformacin; por tanto, se hace
nfasis para mostrar el esfuerzo, fuerza lineal, deformacin y momento
de inercia, todos clasificados como magnitudes tensoriales que se analizan por el mismo procedimiento del lgebra lineal.
Aunque el estudio de diagramas de esfuerzo cortante y momento flexionante se ve generalmente en esttica, se incluye un repaso breve de estos
temas en el captulo 6. Se enfatizan las relaciones diferenciales fundamentales incluidas. El uso de funciones de singularidad hace posible
tratar las funciones de carga locales y discontinuas por mtodos de inte El autor ha encontrado que los problemas de diseo elemental que requieren
soluciones individuales, los cuales ha comparado como habilidad, proporcionan
una atmsfera de competencia que estimula el inters del estudiante. Algunos
problemas tpicos se esbozan en la Ref. 76, y se incluyen problemas similares en
el texto.
Prlogo
VII
F. R. Shanley
Te bla de Contenido
Prlogo v
Smbolos xv
1 Carga uniaxial
1.1
1.2
1,3
1.4
1,5
1.6
1,7
1,8
1.9
1,10
1.11
1.12
1.13
Introduccin 1
Clasificacin de estados de carga 2
Relaciones fuerza-desplazamiento 7
El diagrama esfuerzo-deformacin 11
Propiedades de los materiales 15
Alargamiento local (estrechamiento) 17
Aspectos estadsticos de las relaciones e,.fuerzo.deformacin 19
Frmulas emprica., esfuerzo-deformacin 19
Desplazamiento axial y energa de miembro,. rectos 22
Eje de resistencia 27
Miembros curvos 29
Deformacione. trmicas 31
Modelo,. y leyes conceptuales 32
Problemas 34
Estado de esfuerzo
E,.fuerzos en carga uniaxial 42
Estado de esfuerzo en un punto 45
2.3 Direcciones principales y esfuerzos principales 48
2.4 Esfuerzo plano (carga biaxial) 49
2.5 Ejes y esfuerzos principales (esfuerzo plano) 51
2.6 Crculo de Mohr 56
2.7 Crculo de Mohr para el estado general de esfuerzo 57
2.8 Estados especiales de esfUerzo 59
2.9 Teora de la membrana 61
2.10 Esfuerzos principales en el estado general de esfuerzo 65
Problemas 67
2.1
2.2
42
Tabla de Contenido
3 Estado de deformacin
3.1
3.2
3.3
Deformacin normal 71
Estado general de deformacin 73
Convern de las lecturas de exten,,,,metro 80
Problemas 81
4 Relaciones
4.1
4.2
4,3
4.4
4.5
elsticas
esfuerzo-deformacin
99
84
71
123
147
XI
Tabla de Contenido
8 Cortante y flexin
8.1
8.2
8.3
8.4
8.5
8.6
9 Desplazamiento en vigas
9.1
9.2
9.3
9.4
186
214
10 Torsin
239
1 1 Pandeo
259
12 Uniones y conexiones
12.1
12.2
312
Tabla de Contenido
xii
12.3
12.4
12.5
12.6
12.7
12.8
12.9
atornilladas 323
Resistencia de grupos de remaches (o tornillos) 324
Resistencia de unione,s adherida" 827
Uniones soldadas 329
Tipos especiales de junta. y conectore.' 332
Problemas 3J3
13 Concentracin de esfuerzos
13.1
13.2
13.3
13.4
13.5
13.6
339
350
369
Tabla de Contenido
xiii
427
435
Referencias 453
Respuestas a problemas selectos 459
Indice
Smbolos
A
@
1
lp
Ix
a
B
b
e
e
D
E
Es
E,
e
F
f
G
g
J
J
K
K,
k
kip
ksi
xiv
xv
Simbolos
Le
In
M.
M,
m
N
11
o
P
P
psi
Q
q
R
r
re
S
t
U
U
w
w
y
Z
el'
(j
'Y
1)
"
longitud
longitud efectiva (para columnas)
logaritmo hiperblico (natural) = log,
momento (general)
momento flexionante
momento torsional
masa (en slugs)
nmero; nmero de ciclos para que se produzca falla por fatiga
nmero; subndice de "normal"
subndice de "exterior"; "original"; "base"
fuerza; probabilidad; subndice de "plstico"
presin; poso de juntas remachadas; subndice de "polar"
libra por pulgada cuadrada
momento esttico (primer momento de rea); carga ficticia
(virtual)
fuerza lineal (carga por unidad de longitud, carga corriente, flujo
de cortante); factor de sensitividad de la muesca (fatiga)
radio; reaccin (vigas); relacin (para curvas de interaccin)
distancia normal al eje neutro (torsin)
radio central
distancia a lo largo de una lnea curva; subndice de "cortante";
"secante"
torque (generalmente remplazado por M,); temperatura
espesor (de lminas o tubos); tiempo; subndice de "torsin",
"tangente"
energa
energa por unidad de volumen; subndice de "ltimo"
cortante; volumen (de materia!); velocidad
volumen cerrado
peso
densidad
distancia normal al plano neutro (flexin); denexin de una
viga; subndice de "deformacin"
mdulo de seccin (flexin)
coeficiente de expansin trmica (linea!); coeficiente de longitud
efectiva (columnas)
mdulo volumtrico de elasticidad
deformacin cortante
smbolo para "elemento finito de
" "cambio finito de
de flexin
deformacin normal
eficiencia; factor de reduccin inelstica; longitud (adimenBional)
ngulo
relacin de Poisson
radio de giro de la seccin transversal
operador "suma"
xvi
Smbolos
rJ
esfuerzo (normal)
esfuerzo (cortante)
ngulo
aceleracin angular
CONVERSION DE UNIDADES
1 pulg.
1 pulg. 2
1 pulg. 3
1 lb
1 psi
1 pulg.-Ib
1 knot
60 mph
2.540 cm
6.452 cm 2
16.39 cm 3
0.4536 kg
7.03 X 10- 4 kg/mm 2
1.152 kg-cm
1.15155 mph
88 pies/seg
1
Carga Uniaxial
1.1
Introduccin
La mecnica de materiales * trata del comportamiento de los cuerpos slidos bajo la accin de fuerzas. Tal comportamiento incluye defonnacin,
falla por separacin real,. falla por pandeo, los efectos del tiempo, repeticin de cargas y otros fenmenos. En el Captulo 15 se incluyen algunos
principios de diseo de estructuras elementales sujetas a fuerzas.
Para conveniencia dividiremos, a grosso modo, los miembros transmisores de fuerza, en tres da."es: elementos, componentes y sistemas; y se
definen como sigue:
La palabra elemento se refiere, generalmente, a un cuerpo pequeo de
materia o a una pequea seccin a travs de una componente. Sin embargo la palabra elemento se usa con frecuencia, en literatura, como sinnima
de componente. Una componente de un sistema estructural es un miembro
ai<;lado de dimensiones finitas. Un sistema estructural consiste de un conjunto de componentes, unidos convenientemente por articulaciones o acoplamientos.
La funcin primordial de una componente o sistema estructural es la
transmisin de fuerzas o carga.
A un ingeniero se le puede requerir para calcular el comportamiento
de una componente o sistema para el que las propiedades del material,
cargas y condiciones ambientales son conocidas. A este tipo de actividad
ingenieril podremos llamarle, propiamente, anlisis. Por otro lado, se le
puede pedir la creacin de un sistema e.<;tructural que realice ciertas funciones de transmisin de fuerzas dentro de ciertas limitaciones de comportamiento. Esta actividad en ingeniera se llama diseo. En general, en el
diseo, est inherente algn grado de optimizacin. Al ingeniero civil, por
ejemplo, interesa, generalmente, hacer un detenninado trahajo con el
mnimo costo. Por otro lado, la importancia del peso en aplicaciones aeroespaciales puede frecuentemente sobrepasar el costo.
Las leyes del funcionamiento de cuerpos bajo la accin de fuerzas y
diferentes medios ambientes constituyen una parte de la ciencia de la Mecnica. Sin embargo, muchos objetos simples se disean bajo una base
Carga uniaxial
1.2
(tensin o compresin)
(cortante)
(flexin)
(alabeo)
llama transversal o cortante. Esta.~ dos fuerzas son, obviamente, componentes de una sola fuerza resultante transversal.
El momento M~ produce torsin. Los momentos Mil y M, producen
flexin: esos momentos son componentes de un solo momento de flexin
resultan te. t
Pla no de corte
00------ 60
pulg.
r!
------1
L.
lPy --:'000
lb
tP- + 1,000 lb
=??
Ib-pulg. f'~============:;Q"
. . ./~I
M% - -20,000
V
~P
- -1,000 lb
Fig_ El.l
Carga uniaxiul
superficies cortadas se puede representar por una suma de todas las fuerzas
y momentos que estuvieron actuando en el cuerpo libre que fue "quitado".
Estas fuerzas y momentos son, generalmente, cxpresados en trminos de
sus componentes, como se describi antes.
Los cjemplos siguientes ilustran algunos de los procedimientos estndar
usados en la determinacin del estado de carga. Se ilustra el uso del lgebra
de vectores, as como el lgebra de matrices, pero la ltima no cs esencial
para lo que sigue.
EJEMPLO 1.1. La figura EU muestra una situacin en la que se ha hecho
un "corte" a una cierta seccin. En el croquis b, las fuerzas resultantes internas
y momentos se muestran actuando en la porcin izquierda del cuerpo cortado.
(Se excluye el peso de la viga, en este modelo.)
En este ejemplo simple, los valores de las fuerzas resultantes internas y
momentos en la seccin cortada (a) se pueden calcular por inspeccin. En los
croquis b y e, el sentido de un vector componente se indica por e! signo ms
(+) o menos (~). De acuerdo con la tercera ley de Newton, los vectores
en los croquis b y e son de signo opuesto. El croquis e representa un cuerpo
libre. Si esa porcin de la estructura est realmente separada de sus alrededores mediante cortes, todas las fuerzas y momentos respectivamente mostrados
deben sumar cero (vectorialmente); de otra manera, habr aceleracin.
La carga resultante en la seccin cortada se puede describir, brevemente
mediante la expresin de fuerzas y momentos en el orden de los ejes de referencia (x, y. z). As P = (O, -1,000, O) lb; M = (20,000, 0, -60,000)
lb-pul.
EJEMPLO 1.2. Clculo de momentos. Este ejemplo ilustra el uso del producto en cruz (o producto vectorial) de! lgebra vectorial para el clculo de
momentos.
y
Fig. El.2
=r
-12 sen 30 0
=-
6 pulg.,
ro = 12 cos 30 0
pulg.
F= (lO, -20, O) lb.
j
T.
T.
j
O
-6
10 -20
F. F. F.
6
0
=il10.41-'1
-20
O
J 10
10.4 pulg.,
(r",
= O)
k
10.4
O
10AI+k] O
O
10
-61
-20
e
r
M(o)
k
r. = 40
F. F. F.
10
= 20Si + 104j - 740k
TI
T.
j
-6
-20
k
lOA
O
Respuestas:
EN LA SECCIN B
M0
EN LA SECCIN
= 208Ib-pulg.
Mil
1041b-pulg.
M::
= 60 lb-pulg.
Mil
= 1041b-pulg.
M::
M 0 = 2081b-pulg.
-740 Ib-pulg.
EJEMPLO 1.3. Rotacin de ejes. Este ejemplo bidimensional ilustra la operacin de rotacin del sistema base de ejes. Las fuerzas y momentos se transmiten primeramente al punto B en el eje estructural (Fig. E1.3), en tnninos
de componentes en el sistema x, y, z; entonces se encuentran las componentes en el sistema x', ;/, Z'. * Los ejes z y Z' son idnticos, normales al papel y
dirigidos hacia el lector.
= F. cos ()
F. sen ()
-F. senO + F. cos O
F~ =
Entonces
F~
= SOO
F~
M~ =
Prueba:
IFI
IF'I
* Las prinas identifican el segundo sistema de ejes. Las primas estn asociadas a
smbulos para fuerzas y momentos (en lugar de smbulos en los ejes) por conveniencia
de la impresin.
Carga uniaxial
El vector girado
'*
cos fJ
-sen ()
sen fJ]
cos ()
[RllFI
{FF:}
= [
{F.}
F
0.500
-0.866
0.866]
0.,500
{BOO}
400
'-.
F-(800,400) lb
(b)
F; - -492
(e)
Fig. EI.3
Relaciones fuerza-desplazamiento
Las ecuaciones de transformacin rotacional en tres dimensiones se obtienen sumando, algebraieamente, las componentes de cada fuerza a lo largo
de los ejes respectivos, as se obtiene:
F~
donde
tir,x
es el coseno director del ngulo entre los ejes ;.:' y ,-.:, y as sucesiva-
1.3
Relaciones fuerza-desplazamiento
P~~======~IJ----"p
1-.----Lo'-----I&~
(b) Modelo conceptual
Abrazadera
\
=
'~,"".D'
\
-:--=---
"\/
u._~_~ j::~~L
J
1\
..;;..
-----_
\..
... ~-
=--
-=
-;;-
1 f
~
2
pug,
1
Carga uniaxial
La simplificacin anterior es una aplicacin del Principio de SaintVenant el cual establece, en efecto, que
La distribucin interna de fuerza en un miembro, a una cierta distancia del punto de la aplicacin de una fuerza local, depende solamente de la magnitud y ubicacin de la fuerza resultante. (Vea la
re. 1, p. 139; tambin vea la secc. 7.2.)
Para calcular el comportamiento de un miembro sujeto a una carga de
tensin pura es necesario tener cierta informacin de las propiedades mecnicas del material. Tal informacin se obtiene, generalmente, por medio
de un ensaye a la tensin. Aunque se emplean otros tipos de pruebas para
obtener informacin adicional, la prueba a la tensin es la que ms se usa.
160 - (160,000 lb)
I
120
/'
I
De.pla.amiento uniforme
---r
Voproporci
Umita delimit
anal idad
,
Carga ltima'"
.........
"-
Auptura~
40 :::- Elstico
<-
~trechamiento
, ; p e r m n r Descarga y recarga
I
0.04
~ I
0.08
0.12
0.16
0.20
,; (de.pla,amiento), pulg.
(en una longitud calibrada de 2 pulg.l
En la Fig. 1.2c se muestra un dispositivo tpico que se usa en una prueba a la tensin. La longitud calibrada * L~ mide, comnmente, 2 pulgadas. Los cambios en esta longitud se miden por medio de un instrumento
sensible, mientras que la carga se aumenta continuamente con una proporcin conocida. (Alternativamente se puede controlar la relacin del cambio dc longitud.) En tal prueba, el espcimen se transforma en ms largo
y ms delgado. Estos cambios en las dimensiones se llaman deformaciones.
* La longitud calibrada "estndar", en algunos p"ses, es un cierto mltiplo del
dimetro.
Relaciones fuerza-desplazamiento
Debe tenerse cuidado de asegurar que los desplazamientos del cuerpo como
un todo queden excluidos.
La palabra desplazamiento la usaremos en este libro para describir
una deformacin medida en una direccin particular o con respecto a un
eje particular. Una deformaci6n puede ser lineal (v. gr., alargamiento)
o angular (v. gr.} alabeo).
Cuando la carga medida P se dibuja en un eje, y en el otro se dibuja
el cambio de longitud 8 (llamada desplazamiento axial), se obtiene una
Curva fuerza~desplazamiento, como se ilustra en la Fig. 1.3.
La porcin lineal de la curva se llama rango elstico. Si se detiene Ja
carga dentro del rango elstico y se permite que decrezca hasta cero, la
deflexin tambin decrecer hasta cero. El comportamiento elstico se
caracteriza por la ausencia de deformacin permanente al ret,irar la carga.
Una definicin ms concisa es: el comportamiento elstico se caracteriza
por una relacin lineal entre carga y deformacin. Esta definicin constituye
la Ley de Hooke, que se puede establecer como:
La deformacin es proporcional a la carga.
Debido a que el comportamiento de muchos materiales sigue esta ley casi
por completo, la Ley de Hooke es muy importante y base de la teora de
la elasticidad. Esta ley no se limita solamente a la carga axial, sino a
cualquier forma de carga, como en el caso de la aplicacin de momentos.
La Ley de Hookc se puede expresar, para la carga axial, en cualquiera
de las dos siguientes maneras:
(1.1 )
I =
CP
(1.2)
~l
= Jo P do
(1.3)
Carga uniaxial
10
UE
V8
1 p2
2K
iK2
(1.4b)
(l./c)
=
=
en PI
en p"
400 lb
8,
1,000 lb
8"
= 0.21
= 0.50
pulg.
pulg.
400
0.21
1,910 lb/pulg.
1,000
K" = 0.50 = 2,000 Ib/pulg.
Puesto que esto indica un "error cero" en el equipo de medicin, la manera
ms confiable para calcular K, consiste en usar la frmula
t:>.P
K = ~
Entonces
] ,000 - 400
0.5 _ 0.21
= -K = 4.83
X 10-< pulg'lb
Si se toman muchas lecturas, la pendiente de la curva P - 8 se puede obtener por ajuste a la curva.
La energa absorbida es (suponiendo que la lnea recta dibujada pasa
por el origen)
u=
tPs
=t
u = tP8 = tCp2
=t
= 242 lb-pulg.
El diagrama esfuerzo-deformacin
1.4
11
El diagrama esfuerzo-deformacin
El diagrama fuerza-desplazamiento de la Fig. 1.3 nos dice cmo un miembro particular se comportar bajo una fuerza de tensin. Cmo podemos
usar esta informacin para predecir el comportamiento de un miembro
hecho de un material similar pero que tiene una longitud y rea de la
seccin transversal diferentes? Nuestro sentido comn nos sugiere que un
miembro con el doble de longitud, con la misma seccin transversal tendr el doble de desplazamiento axial, puesto que la deformacin se distribuye uniformemente a lo largo de la longitud. Los experimentos muestran que
para metales, y muchos otros materiales, la deformacin se distribuye
uniformemente a lo largo de la longitud, hasta la carga mxima. Ms all
de este punto, el desplazamiento adicional (mostrado por la lnea punteada en la Fig. 1.3) ocurre un estrechamiento localizado en una longitud
relativamente corta. Algunos materiales se rompen (ruptura) cuando la
carga se incrementa, y antes de que empiece el estrechamiento.
El desplazamiento por unidad de longitud se llama deformacin. La
deformacin, en ingeniera, se define como un desplazamiento por unidad
de longitud original. Para carga uniaxial (8 Y L. coaxial), la deformacin
se llama normal. Para distribucin uniforme de Il sobre L., se aplica la
siguiente ecuacin
f
=-
(1.5)
Lo
en donde 8 es el incremento de la longitud, medida con respecto a la
longitud original Lo. A la deformacin normal se le llama, arbitrariamente,
positiva para un aumento de la longitud.
La siguiente definicin general de deformacin normal, usada en ingeniera, se aplica cuando el desplazamiento no se distribuye uniformemente
a travs de la longitud:
f =
lim ~
l>z->O
L!.x
I ~~ I
E
(1.6')
12
Carga uniaxial
a = A
(1.7)
liro t:1P
t>A.->O
t:1A o
~I
I~
(1.8)
(1.9)
A "'nl
El esfuerzo verdadero es de inters cientfic.o, pero para la mayora de
los fines ingenieriles se utilizan tanto el esfuerzo t "ingenieril" como la deformacin "ingenieril". Por eso omitiremos de aqu en adelante los ndices
de A o y !A, entendiendo que A y L se refieren al miembro no-cargado,
a no ser que se diga otra cosa.
El esfuerzo no puede ser medido directamente. Podemos medir la fuerza y tambin calcular el rea de las secciones transversales de las mediciones
de longitud. En este sentido, esfuerzo, as como deformacin, es una abs0""'''')'41
== - - -
El diagrama esfuerzo-deformacin
13
La Fig. 1.5 muestra la porcin inicial de la Fig. 1.4 dibujada con una
escala de deformacin aumentada. (Ntese, en ese diagrama que las deformaciones mostradas, representan solamente una pequea fraccin de la
deformacin total permisible.) En la determinacin de ciertas propiedades
de materiales (E y Uy en la Secc. 1.5) es necesario dibujar el diagrama de
esa manera.
80 .- (80,000
Ibjpulg'
Esfuerzo "verdadero'~
------~
60
___ -
p;."
----
strechamiento
"'Z-
>)l
Ruptura1
de fluencia (fTy )
Y.proporcio,nalidad
Limite de
(<1 >
__ Pendiente
20
?EI~stico
0.02
t==
0.04
0.06
j.oaI
_deformacin)
Deformacin uniforme
0.10
----..l
Deformacin permanente
(en una longitud calibrada de 2 pulg.)
Los diagramas parciales de esfuerzo-deformacin, para algunos materiales, estn dados en la Fig. 1.6. La gran ventaja del diagrama esfuerzo-
Carga uniaxiaJ
14
60 r--,..--,..--,---.-----;---;----------,----,
e,
.,;,
:;
-E:
oC
~ 401--'---7"'--+-
'"
E=
'2
]
~: -
lO
6
10 Ibjpulg.' -
20
2'"
b
0.004
0008
0.016
0.012
0.020
0.002
. 'o
de alta resistencia
.' de a\U1'T1'n
p.leac'O!\ , looxl061b!pulg.-)
(E~
.
80
o.
1Il
"C
'"
.s
(E=30.0 X 10 6 Ibjpulg,')
t'
"
:J
;:
30
20
Alurnlnio suave
(E=7.0 X 10 6 Ib/pulg.'
o~.LJ..l..u..LLL:':UJ..LUJ.,Ll:-':ll.liJ-U::~L1_LL.Ll.J
O
0.02
0.03
E, pulg.jpulg.
1I
1 I I
0.04
I I I I
0.05
15
Algunos materiales (por ejemplo el concreto) muestran un comportamiento considerablemente diferente a la tensin y a la compresin.
1.5
Carga uniaxial
16
una medida de la rigidez de un material, esto es, su resistencia a la deformacin axial en tensin o compresin.
ENERGA POR UNIDAD DE VOLUMEN (u). El rea bajo el diagrama esfuerzodeformacin. La energa total por unidad de volumen, hasta el punto de
falla, est dad<\. por el rea completa bajo el diagrama esfuerzo-deformacin. Esta definicin se deriva directamente de que, al convertir la curva
fuerza-desplazamiento en un diagrama esfuerzo-deformacin, todas las medidas verticales (fuerzas) fueron divididas entre el rea de la seccin transversal, y todas las medidas horizontales (desplazamiento) fueron divididas
entre la longitud. De aqu que, para el rea bajo la curva original, fue
dividida entre el producto de la longitud y el rea, que representa volumen.
La energa total por unidad de volumen es una medida de la dureza,
esto es, una medida de la capacidad para absorber energa sin alcanzar
la falla.
RELACIN DE POISSON. El valor absoluto de la relacin de deformacin
transversal a la deformacin longitudinal en tensin pura. Durante una
prueba a la tensin, el ancho (o espesor) de un elemento de prueba, disminuir. Cuando este cambio en el ancho, se divide entre el ancho original, se obtiene la deformacin transversal.
(a)
lb}
O"
Ex
= L"
17
para la mayora de los metales estructurales,* con tal que el rango elstico
no sea excedido.
La cantidad denominada "relacin de Poson"J se puede considerar
como una propiedad del material y se indicar por v en este libro. Expresadas en una ecuacin quedara:
JI -
<; transversal
(1.11 )
E longitudinal
1. La deformacin transversal ser de sentido contrario a la deformacin longitudinal (se debe adicionar el signo negativo).
2. La relacin, es una relacin de deformaciones, y no una relacin
de desplazamiento.
EJEMPLO 1.5. Supngase que un elemento, como el mostrado en la Fig.
1.7, tiene 20 pulgs. de longitud y t pulg. cuadrada, y que la deformacin en
la direccin x es Ez = 0.0006. El desplazamiento correspondiente sera Il z =
E.L, = 0.0006 X 20 = 0.012 pulgadas. La deformacn transversal es igual
-VEZ' Suponiendo un valor de i
para v, se obtiene, EH = EZ = -0.0002. El
desplazamiento transversal es por tanto
Su =
E!ILy
-0.0002 X 0.5
-0.0001 pulgs.
1.6
Carga uniaxial
18
9 y 16).
Localizacin
,.",.".
0.4 0.2
EXlocal
Seccin transversal
despus de fallar.
19
(1.12)
1.7
En la prediccin de la resistencia o del desplazamiento de un elemento estructural, es necesario usar los datos obtenidos en las pruebas. Dos pruebas
de especmenes no siempre sern iguales en todos los aspectos; habr diferencias inevitables. Los resultados de muchas pruebas en espeemenes "idnticos" dejarn ver desviaciones o dispersiones. El rango de tales desviaciones
puede ser grande o pequeo. Los valores medidos del Mdulo de Young,
por ejemplo, muestran pequeas dispersiones insignificantes para la mayora de los materiales estructurales. Por otro lado, la resistencia a la compresin de especmenes de concreto varan en un amplio rango. La mayora
de estas dispersiones son resultado de las variaciones casuales en los factores
de control y, por tanto, obedecen a ciertas leyes estadsticas en forma ms
[) menos cercana. En captulos siguientes, el tratamiento estadstico no ser
especialmente tratado. Debe entenderse que todos los datos usados estn
sujetos a variacin lo cual se puede tomar en cuenta mediante el uso de
mtodos estndar. (Ver, tambin, Apndice A.)
1.8
EE
Ep
(1.13)
20
Carga uniaxia/
(1.15b)
(J.16a)
Esta expresin se denomina, frecuentemente, Ecuacin de Ramberg-Osgood, desde que estos autores la usaron para desarrollar diagramas adimensionales esfuerw-deformacin (Ref. 17).
~=;';+7
(u)n
;,;
(l.18b)
21
TABLA 1.1
Constantes tpicas de f'sjuazo-df'formacin (aproximadas)
E X 10-",
Ibjpulg." B,lbjpulg."
Material
20%
15%
29
122,400
25
29
202,000
30
10
72,300
10
10
101,200
20
6.5
47,500
10
mediante ajuste a la rurva (vea tambin Ref. 17). La Fig. 1.10 muestra una
curva adimensional Ramberg-Osgood para ti = 10.
,!
1.2
1.0
//
0.8
~
b'
1/
0.6
0.4
0.2
Y'7
/
----
.--
//
1/
<1
3 ( <1 n
<1J
To -'1'0 +7
1/
2.0
1.0
E/E
3.0
= ]0).
En la Fig. 1.11 se muestran tres tipos de diagramas aproximados esfuerzo-deformacin, en orden decreciente de exactitud. En la Fig. 1.11 a
e~fl1er7.o
ltimo a la tensin.
22
Carga uniaxial
(f
(f
(fyl--------
o,L..-------
o
(a) Lineal
0'1-.------lel
(bf Elastoplstico
Idealmente plstico
1.9
[8 =
.J;/' e dx
(J ./7)
Si todas las funciones anteriores (A, P, e) son integrables, el desplazamiento se puede encontrar matemticamente. Si no, un mtodo numrico
(tal como la regla de Simpson) o el dibujo de la curva se pueden usar.
El caso ms simple es aquel de un mi~mbro recto de seccin transversal
uniforme, en el rango elstico, y bajo una carga constante. Entonces:
A
= constante;
= constante;
Q'
P
=-'
A'
=-
1, ~ PL
AE I
(1.18)
23
Io
U E = -1 L -p2
dx
2 o AE
(1.20)
Como se expuso en la Seco 1.5, el rea bajo el diagrama esfuerzo-deformacin representa la energa por unidad de volumen (u). La Fig. 1.12
muestra cmo se puede dibujar u sobre el diagrama. El volumen de un
elemento de longitud dx es:
dV = A dx
dU = uA dx
U =
uA dx
Por tanto
!aL
Entonces
(1.21)
(1.
Ambas,
(f
y A pueden ser
200
Ruptura
0.016
0.020
24
Carga uniaxial
P = (L - x)Aw
fj
=A=
(L - x)w
Ji
8=
Jo
(L ~ x)w
-=----E=--=---
[L E dx = ~ (L (L - x) dx
E )0
= Lw
=:
= 077
.
) I
l u g.
O) es
EJEMPLO 1.7. Miembro bajo esfuerzo constante. Para lograr mxima eficiencia, el rea de la seccin transversal de un miembro a tensin se debe variar
de manera tal que P / A =: Up, rm en donde t:Tperm representa el esfuerzo de tensi6n permisible.
Fuer de escaia
(Exagerada la disminucin
en el ancho)
Fig. El.7
En la Fig. El.7, el miembro debe transmitir la fuerza inicial P", ms
su peso. Las relaciones siguientes se aplican en el lugar dado por x (densidad = w):
dV = A dx
dP.pli<
dV = wA dx
(a)
25
(b)
wA dx
dA = ~dx
A
O'
(e)
Para evaluar
Po/O':
e=
Ao
In A o
!!! x
O'
w
- x
u
Sustituyendo A o
(f)
8 = uL
Hagamos
Entonces:
Prueba:
(g)
El volumen es:
=
(L A dx = A o (L
Jo
Jo
e(wf a ).
dx = A o !!.
(e(wfa)L -
L = 12,500 pies
Po = 30,000 lb
2
lTp rm = 30,000 Ib/pulg.
W
0.30 (Ib/pulg.")
=
Aa = 1 pulg.
AL
"L
= PL
4.482 pulg.
AL
'
lb/pulg."
1)
26
Carga uniaxial
EJEMPLO 1.8. La Fig. E1.8 muestra un miembro a tensin, de seccin transversal variable, bajo carga constante. Si no hay una expresin matemtica
simple para el rea como una funcin de la longitud, se puede usar un mtodo
numrico de anlisis para encontrar el desplazamiento.
El mtodo ms simple es imaginar el miembro como compuesto de pequeos segmentos de rea constante, como se indica en el diagrama b. As se encuentra una curva de esfuerzo (e). As queda determinada la deformacin
correspondiente (si se encuentra en el rango inelstico, use el diagrama esfuerzo-deformacin, o una ecuacin emprica). El cambio de la longitud de cada
segmento, est dado entonces por e (.ti.L) . La suma de estas cantidades da el
desplazamiento axial del miembro.
Estos clculos se pueden encuadrar como se muestra en la Tabla E1.8.
Para calcular la energa en el rango elstico, la Ec. (1.4) se puede usar
para el miembro como un todo.
Si se implican deformaciones inelsticas (plsticas), los dlculos del alargamiento no se pueden hacer .con el uso de la Ec. (1.4), ya que el diagrama
fuerza-desplazamiento no ser una lnea recta. Entonces se debe usar la
Ec. (1.21), como se indica en las columnas 6 y 7 de la Tabla E 1.8.
El mtodo se puede extender para incluir carga variable, en donde
P f (x). El anlisis de la hoja de una hlice de avin o de un helicptero
L, pulg.
(d)
Fig. EI.8
27
Eje de resistencia
Pi
(1)
Ai
(2)
Ui =
(3)
(1)
(2)
(i
f(u,)
(4)
.do =
(4).dL
(5)
.dU
u,
(6)
(6) (2)6.L
(7)
1
2
10
~
1.10
Eje de resistencia
Para carga axial, el vector que representa la resultante de las fuerzas extremas aplicadas debe ser coaxial con la resultante que representa los
esfuerzos internos. La posicin de la resultante en la seccin transversal
establece el eje de resistencia.
En el diseo de un miembro a tensin, los anclajes extremos deben
estar de tal modo localizados que hagan que la resultante de las fuerzas
exteriores aplicadas coincida con el eje de resistencia. Si no se hace esto,
alguno de los esfuerzos en el miembro ser mayor que el valor que se
obtendra para tensin pura (PI A ), como se ver despus.
Para un miembro recto cargado axialmente, el centro de resistencia de
la seccin transversal Se' encuentra mediante la aplicacin de los siguientes
postulados:
1. Las secciones planas, permanecen planas. Las secciones son "cortadas" en forma normal al eje longitudinal. Por experimentos, se conoce
que estas secciones permanecen planas en un miembro cargado axialmente,
excepto para condiciones localizadas como las que existen en puntos con
cargas concentradas.
La Fig. 1.13 muestra una pequea seccin de un miembro en tensin,
que tiene la seccin transversal de un "ngulo". Los planos AA, BE Y as
sucesivamente, se hacen pasar a travs del miembro antes de la carga.
Despus de la aplicacin de una fuerza dc tensin, estos planos se apartarn, y, de acuerdo con el postulado anterior, seguirn siendo planos.
28
Carga uniaxial
----
AB
~A
(f
-A
ra
,~
:-
1 - (f
:1-
J_
~ lOAB
lb)
(f
---
(el
* La palabra "fibra"
del material para el que el
a cero. Algunos materiales
entender en el con texto de
Miembros curvos
29
La fuerza resistente total se encuentra mediante la suma o integracin de las fuerzas actuando en los elementos de rea, tal como Li.A en la
Fig. 1.13a. Aplicando la ecuacin de equilibrio de fuerzas a lo largo del
eje z (Fig. 1.13c), y tratando a como una constante,
(f
[~p =
P - JadA = O
O]
P = qA
Esto se usa, en forma inversa, para encontrar el esfuerzo en un miembro inicialmente recto, homogneo * y sujeto a carga pura axial (Ec. 1.7):
(f
PjA.
O]
Py - JyudA
_
y =
_
x =
JydA
---.rJxdA
---.r-
O
(1.22a)
(1.22b)
1.11
M iembros curvos
lo~gi
tud ds a lo largo del arco, y encontrar la fuerza dPr que se requiere para
mantener el equilibrio en una direccin radiaL (Vase la Fig. 1.14.) Para
valores indefinidamente pequeos de d
se obtiene la siguiente relacin
(puesto que sen dep --+ dep) :
ds
dP. = P a drjJ = P a R
r,
Carga uniaxial
30
~P
R"
(1.23)
en donde:
=
=
1/ R
(a)
(
a
"
(/l)
31
Deformaciones trmicas
3. Los planos que pasan a travs del eje original de curvatura (bajo
carga cero) continuarn pasando a travs de este eje cuando el
miembro est cargado.
La Fig. 1.15 muestra que los cambios en las longitudes (8,,8 2 , 8 3 , etc.)
son proporcionales a sus distancias del eje de curvatura (en O). Pero las
longitudes iniciales (L, Lo, L., etc.) son tambin proporcionales a estas
distancias. Por consiguiente:
al
e =-
Este resultado significa que en miembros curvos bajo carga axial pura, la
deformacin, y por tanto el esfuerzo axial, eS constante sobre la seccin
transversal.
B
f-ILl'
,
'
~
\.- -V
2 ')
L2
\1
L3
,'03
j'.-'
',,/"'-
(b)
* Los coeficientes de expansin para algunos materiales estn dados en la Tabla A.1
del Apndice A_
32
Carga uniaxial
en donde
ET
= la deformacin trmica
= coeficiente de expansin
lineal
t!..T = cambio en la temperatura
Combinando los tres tipos de deformacin, tenemos
a
E =
EE
+ +
Ep
(t .25)
ET
+ + =O
fT
fp
+ (ir + a tlT =
En el rango elstico, B
trmico:
00,
(TT =
-Ea tlT
(1.26)
1.13
lm-
88.... 0
As
He_~ftlerzo.. resllltanten.
33
IFdPI
(1.27)
ds
TABLA 1.2
M otlelos conceptuales para fuerza
,<nea
"" 'A
Clase~
Aplicada sobre
Smbolo
Analoga fsica
Unilfudes (Sist. E.U.)
Fuerza
Fuerza lineal
Esfuerzo
vector
un punto
tensor 2D
una lnea
tensor 3D
un rea
fibra
lb
membrana
slido
Ib/pulg.
lb/pulg. 2
34
Carga uniaxiaf
Nota para el maestro: No se puede empezar el estudio de los sistemas estructurales en esta etapa (este tema se cubre con ms amplitud en el Cap. 15).
Las fuerzas Pi en un sistema estticamente determinado de miembros cargados
axialmente (armaduras) se pueden determinar a partir de las leyes de la
esttica. El desplazamiento axial (8;) de cada componente se puede calcular
como se muestra en este captulo. El desplazamiento del sistema (armadura)
se puede determinar por las Ecs. (15.1) y (15.2) que slo requieren clculos
elementales.
Si esta materia se estudia en este punto, se debern incluir los problemas 15.1 y 15.2 o debern resolverse problemas similares.
PROBLEMAS
(Nota: Vea los Apndices para las propiedades de materiales, de secciones, ctc.)
1.1 En la Fig. Pl.l un miembro curvo situado en el plano xy es cargado con dos fuerzas F 1 Y F.o que se transmiten a la pared. Encuentre los
y
T""!-
-+:::....._F_,
l__~~~_
-
300 pulg.------->-1
Fig. Pi.i
35
Problemas
e
Fig. Pl.2
36
Carga uniaxial
y
~----'-;'ff------;'---.-_~---'<.-----
__ X
Fig. PIS
(extremo inferior libre). Las dimensiones del rea transversal varan linealmente de cero en el extremo inferior, a algn valor finito en la parte
superior, por ejemplo, la barra es cnica, con una dimensin transversal
tpica ba en el extremo superior. Pruebe que el desplazamiento vertical
(elstico) en la parte inferior, y debida al peso de la barra, es un tercio
de la de una barra prismtica (sin variacin de su secl'in transversal) de
la misma longitud y de un material similar.
..1-~
r
,"'"..,I"~.".,.'...".
".'
-l
,!:iJ~ZJ]+-P
I_~~L~f .1
Fif{. P1.6
37
Problemas
TABLA Pl.6
Caso
P, lb
D" pulg.
Do, pulg.
L, pulg.
E,lb/pulg!
(J' e diag.
30,000
20,000
6,000
60,000
1.0
1.0
1.0
0.75
2.0
2.0
2.0
2.0
24
12
12
20
10 X 10" 30 X 10" 2 X 10 6
A.1a
25,000
0.75
2.0
20
30,000
1.0
2.0
24
A.Id
A1.b
Carga uniaxial
38
1.10 (a) A cada una de las tres barras mostradas en la Fig. P 1.1 O, se
le aplica una carga axial P tal que el esfuerzo mximo (PjA) sea de
35,000 lbjpulg" Suponiendo un comportamiento elstico con E = 29 X
1O"lbjpulg. 2 , determine la energa elstica almacenada en cada barra
para este valor de carga.
(b) Construya un diagrama esfuerzo-defoflnacin dastoplstico, con
<Iv = 35,000 lbjpulg.", E = 29 X 10" Ibjpulg. 2 , y una deformacin mxima de 0.10 al fallar. Calcule la energa total absorbida por cada b<1rra
al fallar.
0.75. P.UI. 9 ' dia~o.5 PU.19' diam
1--25
...
,~.~p
pulg.--J
40
" ..
''''-'--=G-+p
pulg.~-I
50 P U l g . - - - - l
Fig. PI.lO
Problemas
39
1.11 Un tubo circular de lt pulg. de dimetro exterior con pared de
0.035 pulg..de espesor se coloca dentro de otro tubo de 2.0 pulg. de di
metro exterior que tiene un espesor de pared de 0.049 pulg. El tubo
mayor es de una aleacin de aluminio (E = 10 X laG lbfpulg.") y el
tubo interior es de acero (E = 29 X 10 6 Ib/pulg. 2 ). La longitud de ambos tubos es de 40.00 pulg. Con esta configuracin los tubos son cargados
a compresin colocndolos entre superficies planas paralelas de una
mquina de ensayes.
(a) Suponga un comportamiento elstico, determine el esfuerzo en
cada tubo cuando la carga de compresin alcanza 10,000 libras (omita
las consideraciones de pandeo).
(b) Usando las curvas esfuerzo-deformacin de las Figs. Ala y
Al d (Apndice A ) dibuje la curva compuesta carga-desplazamien to,
hasta el punto para el que el esfuerzo en uno de los tubos alcanza su
valor ltimo, mostrado en su diagrama esfuerzo deformacin.
(e) Superponga a la curva en la parte b, la curva carga-desplazamiento que se obtuvo tras la descarga del miembro compuesto.
1.12 Modifique el Probo 1.11 de tal modo que el tubo de acero tenga
una longitud original de 39.96 pulg. mientras que la otra longitud permanezca en 40 pulg. Las partes a, b, y c son las mismas.
Sugerencia: Escriba la ecuacin de equilibrio (unidimensional). Escriba la ecuacin para el desplazamiento de cada miembro, suponiendo
fuen:as P1 y P2 para que ambas sean de tensin, e incluyendo las deformaciones trmicas. Aplique la condicin de compatibilidad 8 1 = 8" y
resuelva para Pi, Po, etc. (Nota: Este problema se puede asignar para
cualquier combinacin de los diferentes materiales para los que E y a
estn dados en el Apndice A.)
Carga uniaxial
40
41
Problema.
1.19 Obtenga la siguiente frmula aproximada para la relacin de "esfuerzo verdadero" a esfuerzo "ingenieril" en la regin elstica. Mencione
cualquier suposicin hecha.
CTven}ade!'o
O'ingeuieri I
] - 2VU ingHl1i-Pl'l/ E
2
Estado de Esfuerzo
2.1
42
(a)
P:"
ac-
43
----
0'",,_
(b)
A'
(b)
Para encontrar los esfuerzos, dividamos las componentes de fuerza entre A':
u~z
p~.
P'
cos 6
.... = pAicos (J
T'~u =-
P~v
A'
P u sen O
Aleas O
11..
cos 2
-O'~~
(2.1)
senO cos O
(2.2)
Esfuerzos de estado
44
a:
q'
..
0.8
c.,
-..~
~
0.6
"C
c:
-..
0.8
-cos
0.6
'"
c.,'"
0.4
20
40
60
20
40
60
8, grados
e,grados
(al fuerza
lb) Esfuerzo
,
T .y
= _
sen /1 cos 8
U""IC
45
2.2
Un cuerpo que transmite fuerzas se le puedc "cortar" a travs de cualquier seccin, y las fuerzas internas pueden reemplazarse por un vector
resultante de fuerzas, junto con un vector de momento resultante, como se
muestra en la Fig. 2.1. Si todo el cuerpo est en equilibrio esttico, cada
Esfuerzos de eslado
46
= T u:;
= T. u
T sz =
(2.3)
Tu:
= P a = abcr
Es necesario aplicar otro par para restablecer el equilibrio, cuyo valor es:
47
La primera fila horizontal muestra los esfuerzos que actan wbre la cara x.
la se,~unda, aqullos que actan sohre la cara Y" y a.s sucesivamente.
----a---(a)
48
2.3
Esfuerzos de estado
Fig. 2.7. Transformacin de los ejes a un sistema de ejes principales (los esfuerzos equilibrantes en las caras negativas no se ilustran en la figura).
""1
(e) Triaxial
UlI
nmto).
La Fig. 2.8 muestra tres tipos diferentes de transmisin ,de fuerza, uniaxial, biaxial y triaxial. El tipo biaxal se designa comnmente como un
estado plano, de esfuerzo.
49
T~.prin [~l ~2
=
g]
(2.5)
<73
2.4
"=
General:
~]
[" ~]
O
Ta.prin
<72
(2.6b)
so
Esfuerzos de estado
del cual tienen las longitudes dx, dy y ds. En el croquis e se ohservan las
'
fuerzas.
Las ecuaciones de equilibrio se escrihirn con respecto a los ejes x' y y'.
Vea la Fig. 2.10c para fuerzas.
Para la direcci6n x' C"i.p" = O),
u:.t ds - u.J, dy
CDS
(;J,
CDS
O= O
dy / ds = cos
(j,
(2.7)
,-\
/~
1~1\
.'".-":.~.'~.0. '. ,.;.""\
j %~ll/
lb) Esfueno
l]
51
(~~
r~
- sen 2 fJ)
(:2.8)
2 sen O cos (J
sen 2 (J
C08 2 (J ~
cos 2fJ
2
1 - cos 20
=
=
=
+1
sen 2fJ
cos 2fJ
U zz
U;t:;1.':
+2
rTJlJI
O"xx -
rX1J=-
+
(fY1I
(J'zx -
U ll11
cos 20
+ rZlJ sen2l1
sen2(J+Tzucos211
(2.9)
(2.10)
Para encontrar los esfucrzos en la cara y' del elemento girado, se puede
usar un procedmiento similar, pero es ms simple substituir O + 7r /2 en
lugar de fJ en las ecuaciones de arriba.
2.5
Por definicin, todos los esfuerzos cortantes en las superficies del elemento
se cancelan, cuando al elemento se le oricnta en las direcciones principales.
En el estado de c~fuerzo plano, uno de los ejes principales es nomla1 a la
superficie dc esfuerzo cero (el eje z en la Fig. 2.10). Las otras dos direcciones
principales se pueden encontrar al hacer el esfuerzo cortante, dado en la
Ec. 2.10, igual a cero y resolver para (J:
- Un; Usen2fJ +
yy
TX1J
cos 2fJ = O
De la cual
tan 2fJ = __
2_rz-"u_
(2.11)
52
Esfuerzos de estado
Para probar que los elifucrzos normales tienen valores mximos y mnimos con respecto a los ejes principales, vamos a diferenciar la Ec. (2.9)
con respecto a O e igualar el resultado con cero:
da:",
dO
COS
2 (J = O
De la que
tan 28 =
Esta ecuaclOn es idntica a la Ec. (2.11), probmdo as que, en un
estado plano de esfuerzo, los esfuerzos mximos y mnimos ocurren en las
superficies que son normales a los ejes principales.
Los valores de los esfuerzos principales, se encuentran al sustituir en la
Ec. (2.9) los valores de 20 correspondientes a las direcciones de los ejes
y
29
LL.
....L_ _ x
---I~
O"u -
U'yy
--2-
principales dados por la Eeo (2.11). Como se muestra en la Fig. 2.11, las
relaciones siguientes se pueden obtener a partir de la Ec. (2.11) :
sen28
xy
- ~(a",x; U"I/Y + x/
T
cos 20
t(CT xx
O"YlI)
Sustituyendo estas identidades en la Eco (209) obtenemos la respuesta deseada, ~omo sigue:
, =
O'trlaX,mln
':. xx +
2
U yy
+
-
--2 a",,)2 +
'\J-(axx
T xv
(2.12)
Cuando esta ecuacin se calcula con signos positivo y negativo, respectivamente, obtenemos los valores de los dos esfuerzos principales en un
estado plano de esfuerzo. El tercer valor es cero.
53
an
20
"xx -
27" x/l
(1 yy
Tmax,min =
~(
(j~z, -
'71111
)
2
T ZJJ
(2.13)
La comparacin de la Ee. (a) con la Ec. (2.1 1) muestra que los valores
de 20 para esfuerzos normal y mximo y cortante mximo, respectivamente,
difieren en 90 (ver Fig. 2.12 para esta relacin). En consecuencia los
planos de esfuerzo corlante mximo estn localizados a 45 de los planos
principales,. esto es, un plano de esfuerzo cortante mximo (o mnimo)
bisecta el ngulo de 90 que forman los dos planos principales.
Eje para esfue rZO
cortante mximo
29
(-90")
Eje principal
~esfuer~osnormates
a
-a
Fig. 2.12. Relacin entre el eje principal y el eje de esfuerzo cortante mximo,
en trminos de 20.
2 X 1,000
2,000 - 1,000
20 = -63.45
-2
54
Esfuerzos de estado
= _ 63~45 = -31.720
(J
+ 180 =
= + 11~.,55
= +58.28
La localizacin de estos ejes para este caso particular se muestra en la Fig. E2.1.
En el diagrama a se observa el elemento original, que fue cortado con respecto a los ejes x y y. El diagrama b ilustra un elemento cortado con respecto
a los ejes principales. Es importante comprender que estos dos diagramas
representan la misma condicin de carga; la nica diferencia es la orientacin
del elemento.
ty
l1 =l,OOO Ib!pulg.'
'..l1min =380
TXY=_1'OOOlb!PUI9'~~
" ~
=1\''.. . . . . . ., ( (2.00"'1,"~'
1. .l. \ /
_,X
t" . "
tt
Ejes principales
11
~~!Y
0..
. . . . .:'0'.". . . . . :f>i"
. .;./. . . ..
--1 ."'f-
PS~~
11
5828
.
:0 ~-3l.72.
,X
l.
~:~~t'~~,
--nn1n-
(b)
(a)
(e)
Fig. E2.1
= 2,000
mllX,mlD
+2 1,000
"\J1(2.000
-2
1,000)'
+ (-1000)'
'
de la que
"max
2,620 lb/pulg.',
(J'min
~80
Ib/pulg.'
55
=-
2,000 - 1,000
2><2,000
1
2
29
26.55
Otro valor de 2fJ est dado por 2(J = 26.55 + 180 = 206.55. Por tanto las
direcciones de los esfuerzos cortantes mximo y mnimo son
e=
26;55
13.28
II
20~.55 = 103.280
Estado de esfuerzo
(O", 1')
-O" ------::o:+------<~--+----L---A
-1'
------l- B----.j
(a)
Circulo de Mohr
--....,o:+-----~rI"'===----_+--____i''----o"
t-----O":x ------+1
(e)
56
2.6
E.fuerzos de estado
Crculo de Mohr
+ u yy
B =
u .. -
u yy
= :r
Di
20
u:. - A
T
B cos
a+ e sen a
~y = - B sen a
+ e cos a
z')
...-----O'rz----..
-T
Fig. 2./4. Crculo de Mohr para esfuerzo plano (para "cortes" paralelos al
eje z).
Crculo de Mohr
Crculos de MOHR para el estado general de esfuerzo
57
-+
La magmtud de R es, del diagrama a:
Esta ecuacin muestra que IR I tiene el valor del esfuerzo cortante mximo.
En la Fig. 2.14 se muestra el Crculo dc Mohr para un estado plano de
esfuerzo. Para construir la figura, los dos puntos que representan los esfuerzos actuando en las caras x y y del diagrama se conectan con una
lnea recta, que es el dimetro del crculo. El esfuerzo cortante sobre la
cara y se grafica negativamente. La razn de esto es que cuando el elemento es girado en un ngulo () = +90 0 , (contrario a las manecillas del reloj)
la direccin de ":~II estar hacia la izquierda, que s negativa con respecto al
esfuerzo cortante que realmente dehe estar actuando en esa cara (vcr Fig.
2.14). Los esfuerzos actuando en la cara x' del elemento se encuentran al
girar, alrededor del crculo, el ngulo 20 en una direccin negativa (sentido de las manecillas de un reloj).
En el Crculo de Mohr, los valores de los dos esfuerzos principales
ocurren en los puntos donde el crculo intersecta al eje a. El esfuerzo cortante
mximo corresponde obviamente al punto ms alto sobre el crculo.
La construccin del Crculo de Mohr es de una importancia fundamental porque aplica cantidades tensoriales (bidimensionales) (por ejemplo, fuerzas lineales, esfuerzo, deformaci6n, momento de inercia). Sin embargo un simple Crculo de M ohr, no representa completamente el estado
de esfuerzo en un punto. El estado de esfuerzo es tridimensional; por tanto
se requieren tres crculos de M ohr, como se demostrar en la siguiente
seccin.
2.7
Esfuerzos de estado
58
"1/~
"2/3 =
"3/1
<71 -
0"2
U2 -
u~
<73 -
0"1
--2-(2.14)
--2--
= --2--
Nota: El ndice 1/2 no representa una fraccin, sino que se usa para indicar que el esfuerzo cortante est en el plano que forma un ngulo de 45 con
los planos 0", y (Tz, como se muestra en la Fig. 2.15.
0",
(b)
0"3
I"max I = I --2~- I
(2.15)
59
+1',lb/pulg.'
5,000
0'1- 10,000
11--'"t--+~-I--+-~-+--+-I--+--(.L_ + O'
-1'
<Tz =113
=-4.000
"-x=8,OOO
Fig. E2.2
2.8
60
Esfuerzos de estado
-(}'~u",".~---I--4::
rl'y ro':z=0
=u.)
--+---I<---.::-*--u
Teora de la membrana
61
2.9
Teora de la membrana
I = ~; I
q
(216)
Esfuerzos de estado
62
q = rrt
(J
q:"
(J
= O
= sen O,
(2.18)
Esta ecuacin es idntica a la Ee. (2.7), excepto que todos los esfuerzos
estn reemplazados por las correspondientes fuerzas lineales. Puede demostrarse, en forma similar, que la correspondencia lleva a cabo el anlisis completo de esfuerzo plano, incluyendo el Crculo de Mohr. En realidad, hemos
demostrado que la fuerza lineal es una cantidad tensorial y que estado de
fuerza lineal en un punto, se puede expresar mediante los tensores.
General:
T.
(2.19a)
[ ~J
1
(f.19b)
pD.v
-2- = pR. v
Teora de la membrana
63
\l
D"rom
~----~------~-----~---- LJ
(a)
(b) Membrana
0'%
(Ty - -
Fig. E2.3
(a)
Esfuerzos de estado
64
-q.27rR.v + p7rR.v 2 = O
I}y = ljpR ov
qy
1 pR ov
O]
lT y
(2.20)
= 2 -1-
= jJ
Rp"OIH:
Rpl"om
0.2
= 5.00p
Rpl'om
Sea
<T$,
m"
0.9 RpI'oIll
k2 + 1
= p -k----- = 5.06p
2
1.222
65
2.10
El tipo de anlisis usado en la Seco 2.4 se puede extender a un estado tridimensional de estado de esfuerzo, pero el procedimiento es complicado.
Un procedimiento similar ms simple consiste en diagonalizar el tensor de
esfuerzo, siguiendo las reglas desarrolladas en el lgebra matricial (por
supuesto, este procedimiento tambin se puede usar para el caso bidimensional) .
El estado de esfuerzo est representado por el tensor de la Ec. (2.4):
Una matriz diagonal que representa el mismo estado de esfuerzo se encuentra al girar el sistema de ejes a una nueva orientacin x', y', z', tal que:
T~.prin =
<11
[
O
O
O O]
O
<12
<13
'T~
(u uu -
),.)
.. Esta seccin debe ser omitida si los estudiantes no han recibido preparacin en el
lgebra matricial elemental.
.. Vea cualquier texto que incluya lgebra matricial; por ejemplo, Ref. 12, pg. 88.
E.sfuerzos de estado
66
[ 12]
2 2
(2 - A)
2
(1 - X)
1=0
4).
Las races ** de esta ecuacin dan los esfuerzos principales, como sigue:
= 4,890; 1,875
T'/B
1,875
T3/1
-760 - 4890
2 '
= -2,825 lbjpulg."
1,508 lbjpulg."
lUa1
2,825 lbjpulg."
-760
O
O]
O
1,875
**
Re. 12.
Problemas
67
Como prueba, note que la suma de los elementos de la diagonal principal
de un tensor (llamada traza) es un invariante. Para la matriz original, la
traza es:
3,000
1,875 - 760
6,005 Ib/pulg. 2
Las direcciones de los esfucrzos principales se pueden calcular por mtodos desarrollados en el lgebra matricial. Estos clculos se omiten porque
rara vez se necesita este conocimiento para predecir el comportamiento de
componentes estructurales.
PROBLEMAS
2.1. Una barra de seccin transversal rectangular uniforme, de 2 por
3 pulgs., y 30 pulgs. de longitud, transmite una fuerza de tensin pura
de 30,000 libras en la direccin x (ver Fig. 2.1). Encuentre los valores de
los esfuerzos normal y cortante en tres secciones diferentes que estn
"cortadas" a (J = 30, 45 Y 60, respectivamente (trabaje por anlisis
y compruebe las respuestas con el dibujo del Crculo de Mohr).
2.2. Calcule los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo para
una serie de valores elegidos de la siguiente tabla. Tambin dibuje a
escala los crculos de Mohr (3). (Note que todos los estados representan
esfuerzo plano.)
TABLA P2.2
(VALORES TABULADOS EN MILES DE LB/PULG.')
1
20
12
-8
15,
r 'u, ksi
-7
12
U. z ,
U uu ,
-30
-10
5
-6
-18
13
7
20
-10
-4
O
16
del
eslos
O'e,
Uj. Y'Tmo.x.
68
Esfuerzos de estado
TABLA P2.3
1
80
0.050
50
50
0.050
100
25
0,075
500
10
---
R,pulg. 100
t, pulg.
0.050
p, psi
10
10
0.05
1,000
0.250
5,000
2.4. La Fig. P2.4- muestra un reCIpiente cilndrico a preSlOn, con extremos cerrados, sujeto a una diferencia de presin p entre el lado interior y el exterior, y a una carga axial P. Para una serie de valores consignados en la Tabla P2.4:
(a) Encuentre los esfuer-/'os principales para un demento del cilindro
situado en la distancia media entre los extremos.
(b) Encuentre los esfuerzos para un elemento cuya orientacin est
definida por el ngulo (j mostrado en la Fig. P2.4. (Omita los posibles
efectos como pandeo bajo cargas compresivas.)
TABLA P2.4
1
12
Dprompulg.
t, pulg.
0.1
p,lb(pulg. 2 500
P, kips
O
e
30
12
0.1
500
56.5
30
12
0.1
-500*
-100
45
120
120
120
0.6
0.6
0.6
50
50
100
-3,400
3,400
-3,400
60"
45"
45"
+p
Fig. P2.4.
2.5. (a) En el diseo de un cierto recipiente cilndrico bajo presin, se
especifica una presin diferencia! (lmite) P" El criterio de diseo tambin requiere un factor de seguridad de 2.0 en contra de la fluencia.
Suponga que la flucncia ocurrir cuando el esfuerzo cortante mximo
alcance un cierto valor 1'1' Obtenga una frmula de diseo para la que
Presin externa.
Problemas
69
la relacin requerida Rlt para el cilindro, se pueda determinar
funcin P, y T"
(b) Haga lo mismo para un recipiente esfrico.
COIllO
una
[ ~ ~ ~]
O O
-4
[~::~5
O
(a)
r
l O
35 . 83
-5.83
-6.5
26.25
O
(b)
-5.83
-35.83
O
(e)
~]
~]
en donde u
P/A.
cos 8 cos (j
Esfuerzos de estado
70
Normal al plano de desliza m lento
Fig. P2.9
2.10. Opcional. El tensor de esfuerzo obedece a una ley de transfOl"macin que se puede expresar en el lgebra matricial como
T'
en donde
RTR*
3
Estado de Deformacin
3.1
Deformacin normal
t =-
(3.1)
Lo
= dx
do
(3.11)
Estado de de!ormadn
72
Slo se necesita determinar las tres deformaciones principales (E1, E2, Ea)
y las direcciones de los ejes principales para deformacin, Sin embargo,
es til describir el estado de deformacin de una manera ms general,
lb) Deformada
(b)
73
La Fig. 3.2 muestra un elemento "infinitesimal", para el que la longitud original Lo se supone se convierte en indefinidamente pequea. La
Fig. 3.2b muestra una vista bidimensional de la superficie normal al eje z.
Las deformaciones normales en un punto, se definen, entonces, como
Ex --
fJu
8x
"y
ay
Ez
av
(3.3)
aw
j)z
E.)L o(1
+ E.)
e,
+ E.)(l + eo)
~ 1
L 02
Ey
+ E,E o
Para la mayora de los materiales estructurales, la deformacin maXlma desarrollada estar en el rango de 0.001 a 0.005, y el producto e",ey ser insignificante. La "deformacin de rea" (normal al eje z) est dada entonces,
aproximadamente, por
.6.A
A; =
E.
(a)
(En la Fig. 3.2b, el rea omitida est designada por duo dv.)
Similarmente, la deformaci6n volumtrica se puede demostrar que es,
aproximadamente:
(b)
3.2
Estado de deformacin
74
hay cambios en los ngulos,. esto es, que los ngulos rectos permanecen
rectos. En el diagrama e la forma geomtrica del elemento queda distorsionada; existe eamhio angular, pero no hay cambio en la longitud de
cualquier linea originalmente paralela, ya sea a L~ o a Lv. Este tipo de
deformacin se llama cortante.* La deformacin cortante y e~t definida,
para el caso mostrado, por:
(a)
Note que los ndices para f>1I y Lx no son los mismos.
CJ
""I
""'. I
.,..',.'.,. '',.''.'.
,.'.,.' .,. ..'
.,.' . . . ,r.'.... "... II
'.' . . . . :
.... : .: J
LL"-lL6,,
~
"
-6"
L"
(a)
... x
~=---j---.-
(a)
(b)
-~+!=
L
L
'Yzy -
(3.4)
75
'Y.y = -
+ -iJu
ay
(3.5)
(ju
'hu = (jx
+ ()y
aw
av
'YU% =
cu
'Y.. =
(3.6)
ay + az
iJz
aw
+ ax
Si los valores de la deformacin normal (e., ey, e") y la deformacin cortante (Y"'/I, 'Y/IZ, YZIII) en un punto son conocidas, el aumento de tamao y
el cambio de forma de un elemento en este punto, estarn completamente
determinados.
Limitemos ahora nuestra atencin a deformaciones de superficie,. esto
es, consideremos solamente el aspecto bidimensional de las deformaciones.
El objeto es desarrollar un mtodo con el que se puedan determinar las
tres deformaciones eJ', el! y Y"Ji para cualquier orientacin del elemento,
dados los valores para una orientacin particular.
y'
6.
2:
(a)
b sen6
~ , cos 9
6.
1
(b)
Estado de deformacin
76
Se puede probar que la deformacin es una cantidad tensorial,. por tanto, las fnnulas, ya desarrolladas, para esfuerzo se pueden usar directamente. No se dar una demostracin general (sta se puede encontrar en
tratados ms avanzados de la teora de los slidos dcfonnables). Sin embargo, analizaremos el caso de una defonnacin nonnal uniaxial y demostraremos que las ecuaciones obtenidas son idnticas en su fonna a las
obtenidas para esfuerzo uniaxial del Captulo 2.
Para hacer realista la situacin, consideremos una superficie plana como
la mostrada en la Fig. 3.5. El modelo conceptual corresponde a una placa
o membrana de espesor cero (la pgina de este libro se puede imaginar
como una membrana). Imaginemos que a esta membrana, solamente, se
le puede incrementar su longitud en la direccin x (la dimensin y permanece constante). No hay cambios angulares. Esto representa un estado
de deformacin normal uniaxial en el que:
Ey =
to'
E",
cos 2
()
(e)
* tste tipo de medidor consiste de una longitud de alambre fino o tira metlica
que cambia su resistencia en proporcin al cambio de longitud.
77
1'~.
~ +~
(d)
Para el medidor 1
(e)
Para el medidor 2
o;
= -
cos
e=
(f)
i'ZY = -
E.b sen
e cos e
lo que da
I
'Y ..
(g)
ESludo de deformacin
78
Las direcciones principales para deformacin estn definidas como aquellas direcciones para las que las deformaciones cortantes se cancelan.
Las deformaciones axiales sern mxima y mnima con respecto a dos
de los ejes principales (para deformacin bidimensional, las deformaciones principales representan los valores extremos; mximo y mnimo).
La deformacin cortante mxima (distoni6n) est dada por la diferencia mxima entre deformaciones normales principales.
Por ejemplo, en tres dimensiones:
'Ymax =
El --.... E3
Las ecuaciones para deformaciones normales principales y deformaciones cortantes mximas se obtienen al transformar las Ecs. (2.11), (2.12)
Y (2.13)
tan 2/1 pr in
(3.7)
(3.8)
(3.9)
79
'Y
"2
(fLx
-E
'Y
-2"
Fig. 3.7. Crculo de Mohr para estado de deformacin bidimensional.
(~).Y (~t
Ex.
T.=
(~)y.
(~).. (~)%Y
fl/ Y
(3.10)
Eu
EJEMPLO 3.2. Encontrar las deformaciones principales (normales) en cortante plano puro, dada la deformacin cortante y. De la Ee. (3.8),
Em.""min =
El =
o- 2
+ - "\/
-2-
+:r2
'Y
2'
-E
Fig. E3.2.
80
3.3
Estado de deformacin
Si las direcciones de las deformaciones principales en un punto son conocidas, el estado de deformacin bidimensional se puede determinar, experimentalmente, aplicando dos cxtcnsmctros, a lo largo de cada direccin
principal. (Los medidores dan realmente la deformacin promedio sobrc
la longitud del medidor.) En tensin pura, por ejemplo, un medidor se
coloca a lo largo de la direccin de la carga de tensin, y el otro, normal
a ste. En cortante puro, los medidores se colocaran segn Hneas, a 45
de los ejes de defonnacin cortante mxima.
Cuando las direcciones principales no se conocen, el procedimiento
l'
--,-,L.::
/
~~,--
e-o
--
"'"".."..---------.- 'o( O = O)
+0
(b)
(a)
"
+ + --- cos 28 + 2
2
2
e~
y
'" - - -
E oZ
1':ty
Ey
sen28
f" '"
"
+ + - - 2 - cos 2(J
fo
-~2-
f, -
f,
(3.11)
0, y
(a)
81
+ E.
(b)
m=--2
E, -
E.
(e)
n=--2
Ahora escribamos las ecuaciones para las deformaciones en los medidores corno
sigue;
ED
E6D
h.o
= m + n cos 211
== m + n cos 2(9 + 60)
= m + n cos 2(8 + 120)
(d)
(e)
(1)
+ (3)
cos (a
COS
COS
(3 - sen a sen (3
junto con los valores para cos 60, sen 60, y dems. Haciendo estas sustituciones y resolviendo las Ecs. (d), (e) y (1) simultneamente, da:
m=
EO
+ Eeo + Ej'O
(3.12)
(3.13)
n=
= m
E.=m-n
/'mo" = 2n
cos 211 =
fO -
(3.14)
E9D
m = --2--
+ VCeo
- m)'
+ (m -
(3.16)
f,S)'
(3.16)
Estos valores se sustituyen en las Ecs. (3.14) para encontrar las deformaciones
principales.
PROBLEMAS
3.1. Por pruebas en tensin pura, la defofIhan lateral Ey (contraccin)
se encuentra que, generalmente, es de aproximadamente un tercio de la
deformacin longitudinal Ex, en el rango elstico. Dibuje el crculo de deformacin de Mohr, suponiendo Ex = 0.001 Y Ey = 0.00033. Usando el
crculo como base, obtenga una expresin para la deformacin cortante
Estado de deformacin
82
TABLA P3.2
1
t;;;, .L
.,
j.L
'YX1l' IJ.
SO
8, grados
210
-400
80
10
-420
100
-200
-40
-360
-100
120
-30
310
120
-80
15
-150
210
100
10
-100
-80
SO
20
3.4. Las deformaciones normales en un objeto sujeto a presiones extremadamente altas (como en una bomba atmica o en la manufactura de
diamantes sintticos) pueden alcall7.ar grandes valores. Entonces la El'.
(b) del Ejemplo 3.1 es demasiado inexacta. Para presin "hidrosttica"
sea <,
E"
e" "" e. Pruebe que el error relativo al calcular el volumen
con el valor E por s solo, es bastante aproximado, si e" se omite.
= =
Problemas
83
registrada bajo carga. Si la aCClon es puramente elstica, con v = 1,
encuentre el ngulo con el cual se debe colocar el medidor con respecto
al eje longitudinal. Repita el clculo, suponiendo que v = 0.50 (aproximadamente correcto para grandes deformaciones plsticas; vea el
Cap. 5).
3.6. Obtenga las ecuaciones (3.15) y (3.16) para la roseta de deformacin a 45.
4
Relaciones Elsticas Esfuerzo - Deformacin
4.1
EE
Ep
ET
(P)
84
85
las esferas en el segundo estrato caen, naturalmente, en los "valles" que forma
el primero. Sin embargo, cuando se inicia el tercer estrato, tenemos opcin
de colocar la primera esfera en dos formas: (1) directamente encima de una
esfera del primer e;trato, o (2) directamente sobre un "hueco" (entre tres
esferas) del primer estrato. En el caso (1). el arreglo cristalino resultante se
llama "arreglo cbico de caras ccntradas" (cobre, aluminio, hierro gamma,
oro, platino, plata y otros). En el caso (2), el arreglo se llama "empacamiento
hexagonal" (magnesio, titanio, zinc, cadmio, cobalto, berilio y otros). Una
diferencia entre los dos arreglos con;;istc en que el nmero de orientaciones
diferentes de planos ele "fcil deslizamiento" no es el mismo. Estas cuestiones
ttttt
Linea de deslizamiento
Lx
l
"'x
[a) Sin carga
(G) Deformacin
plstica
(d) Deformacin
trmica
Fig. 4.1. Modelo bidimensional que ilustra los diferentes tipos de d,'formacin.
4.2
Aunque la Ley de Hooke implica que la relacin entre esfuerzo y deformacin es lineal, esto es slo aproximadamente cierto. En la fsica atmica
se encuentra que la relacin fundamental es algo parecido a lo que se
ilustra en la Fig. 4.2. Esto puede imaginarse como un diagrama esfucrzodefonnacin a nivel atmico, en donde r representa la distancia entre
tomos. La curva es continua y tiene un valor mximo mucho mayor que
los esfuerzos a los que fallara un espcimen ordinario. En este sentido la
fuerza interatmiea mxima representa la resistencia potencial. Las pruchas
de filamentos muy delgados han demostrado que realmente se pueden desarrollar esfuerzos de varios millones de Ib/pulg." (del orden de un dcimo
del Mdulo de Young). Otros materiales (tal corno el vidrio) tambin
exhiben resistencias muy altas en esta [onna.
86
Aunque el diagrama atmico esfuerzo-deformacin es curvo, la desviacin de la linealidad es imperceptihle en el rango de esfuerzo que se encuentra en las estructuras ordinarias. Esto justifica el uso de la Ley de
Hooke y del mdulo de Young para la parte elstica de la deformacin.
Otro hecho importante que se aclara con el modelo, es la reversibilidad
de la deformacin elstica (y trmica). Puesto que los tomos no han
+p
--:o:+--+--t-------+- r
Rango "elstico"
-p
entre deformacin elstica y esfuerz.o se puede considerar como independiente del tiempo.
La relac:.n de Poisson v se puede calcular gruesamente por medio del
modelo elstico bidirncnsional.* La Fig. 4.3b muestra cuatro "tomos" en
un arreglo de empaque cerrado (girado 90 con respecto al de la Fig. 4.1 b).
En (c) los dos tomos horizontales se han apartado por una fuer.:a p.. Si los
dos tomos verticales permanecieran en sus posiciones originales las distancias
diagonales entre tomos se incrementara. Este incremento requerira fuerzas
de tensin a lo largo de las lneas diagonales. Pero, puesto que no hay fuerzas de
tensin externas en la direccin y, tal extensin es imposible. Por tanto en el diagrama (b) los tomos verticales deben moverse uno en direccin del otro, hasta que las
distancias diagonales retomen a sus valores originales, como se ilustra en (e). (El
experimento se puede realizar con cuatro monedas.)
Se puede probar fcilmente (Re. 19) que para movimientos relativamente pequeos, la deformacin "'1/ (la cual es 811 IL1!) es igual a -h x Hay
varias orientaciones de planos en un empacamiento tridimensional de cristales
en los que se dan las condiciones mostradas por este modelo. Por tanto, es
razonable suponer que la relacin de Poisson para metales estara en la vecindad de un tercio. (Generalmente se encuentra entre 0.30 y 0.33.) Para materiales amorfos (que no tienen una estructura cristalina regular) el valor es,
* Originalmente, Poisson calcul la relacin por medio de una teora de la elasticidad, obteniendo el valor de un cuarto.
87
generalmente, muy prximo a 0.25. Para materiales en los que los efectos diagonales se pueden omitir (materiales porosos), el valor de v se aproxima a
rero (el corcho es un ejemplo). Para el hule, el valor es, aproximadamente,
de un medio.
\
(a)
y
f--t-~-+-t--
Pz ....
(e)
(b)
4.3
Ahora consideraremos la deformaci6n elstica en tres dimensiones. El modelo que nos ocupar es isotrpico (idnticas propiedades en todas las direcciones en un punto) y homogneo (sin variaciones en las propiedades
de un punto a otro). Esto es bastante aproximado, en grueso, para la
mayora de los metales * con estructura policristalina.
En el rango elstico (lineal), se puede aplicar el principio de superposicin. Si a un pequeo elemento se le sujeta a los esfuerzos principales 0"1,
0"2 Y 0"3, la deformacin total se puede encontrar al sumar algebraicamente
todas la'> deformaciones producidas por cada esfuerzo actuando separadamente.
Por ejemplo, 0"1 actuando solo, produce las siguientes deformaciones
~ve" y eo
-ve,. Cuando los tres esfuerzos
normales: e, = O"l/E, e2
88
principales estn actuando, las siguientes deformaciones prinripales se encuentran mediante superposicin:
1
E (Ul
fl
~2
= E (-
fa =
l/UI
E (-
I/o"a)
I/U 2 -
l/UI -
U2 -
I/o"a)
I/ U 2
+ ua)
(a)
89
ero y er". porque los esfuerzos cortantes no camhian las longitudes de los
elementos en la~ direcciones X, y, z. El elemento, sin embargo, ser distorsionado por los esfuerzos cortantes. Para calcular este cambio en la
forma, omitirnos los esfuerzos normales, y solamente trabajamos con los
esfuerzos cortantes 7.," y 7 11r , como se mostr en la Fig. 4.4. A tal estado
de esfuerzo se llama cortante puro.
De la Ec. (2.12), los esfuerzos principales en cortante puro (plano)
son:
(TI =
7ry
0"'2
-T:ry
0'3 =
El1 (0"1. -
fl
f2
= E1 ( -
f3
= E (YO"l
V0"2
110"1
) = T."
E (1
+0'2
) = -
Y0'2)
+ v)
y
T.
E
(1
+ 11)
= O
2=
Por tanto
'Y =
2fl
(a)
El
27.v (1
E
+ v)
(b)
La cantidad G es el mdulo de elasticidad para cortante puro. Algunas veces se llama mdulo de rigidez.* De las Ecs. (h) y (4.3),
E
G = 2(1
v)
(4.4)
" Este nombre no es lgico del todo, por la definicin clsica de un cuerpo rgido.
90
~.
1
El (17. -
tu
1
El(-"17.+U y
E.
T. y
1'1711 - 1'17,)
VU.)
E (~"U.- ""11
"fX1J
7J
T y
"fu.
'Yzx
= G
7J
(4.5)
T ..
+ ",)
Para defonnaciones tnnicas, sumaramosIT. (!:;.T) a cada una de las ecuaciones para def6nnaciones normales (ninguna defonnaciOn cortante es
originada por tJ.T).
Si al elemento se le orienta con respecto a los ejes principales, las ecuaciones anteriores se reducen a las Ecs. (4.2), puesto que los esfuerzos cortantes se hacen cero.
Cuando Jos esfuerzos sc refieren a los ejes principales, tenemos:
Ta;y
T yz
rZ::J;
Entonces las Ecs. (4.5) muestran que Y"I/ = 'lI/Z = 'l..ll = O. Por tanto, en
el rango elstico, los ejes principales para las deformaciones coinciden con
los ejes principales para 10.1 esfuerzos. Puesto que la superposicin es vlida,
la proposicin anterior es vlida, no obstante el orden en que se aplican
los esfuerzos.
Las deformaciones principales de superficie E, y E" se encuentran de las
mediciones con extensmetros (ver Sec_ 3.3). Es totalmente err6neo convertir
estas deformaciones en esfuerzos al multiplicar por E. Es neresario resolver
las siguientes ecuacionE's (de las Ecs. 4.2) :
1
~l =
E ('" -
V17.)
~, =
Ji:1 (-
+ 17.)
VU
La solucin es:
y
(El esfuerzo
lT:
17 2 = E ~,
+ ,,~
1 -
v'
91
EJEMPLO 4.1. Supongamos que una barra de acero de 1 pulgada de dimetro y 5 pies de longitud est dispuesta de modo que evite las contracciones
en la direccin de la longitud, y que su temperatura se cambia de 70 a -40F.
El coeficiente de expansin a para acero es de, aproximadamente, 6.5 X 10-"
(deformacin por 01'), y E es 29 X 101) lb/pulg.'! El valor de JlT es -110F.
Si no Ocurre accin plstica, la Ec. (4.1) se convierte en:
E =
+ a(DoT)
(a)
l'
(J
Ea(DoT)
(b)
u = 20,800 Ib/pulg. i
Esta respuesta se puede checar para determinar si las condiciones corresponden realmente a las del rango elstico. Si no, un trmino de deformacin
plstica tendra que incluirse en la Ec. (a). Si no se cuenta con una expresin
disponible para este trmino, el procedimiento consistira en calcular la deformacin trmicaa(>.T) y entrar al diagrama esfuer-io-deformacin con este
valor, pa.ra encontrar el esfuerzo correspondiente.
Ntese que las dimensiones de la barra, no entran en este clculo. Tambin, los cambios relativamente pequeos de E y <1' en este rango de temperatura, son omitidos.
EJEMPLO 4.2. Una placa circular de aleacin de aluminio (D = 60 pulg.;
t
0.040 pulg.) se carga con una fuerza radial r
2,000 Iblpulg., E
lO X
lO" Ib/pulg." y v
t. Encontrar el cambio del dimetro. Tambin calcular el
valor aparente de E en la direccin radial.
El esfuerzo a 10 largo de cualquier dimetro es
0',
0'3
(J2
E1 (UI -
(JI
V(J2)
_ 50,000 (
- la X 10' 1
DoD =
El
E (1
- v)
1) _
0- 3
3.33 X 1
-:3 -
~
El
(a)
92
Sustituyendo el valor de
E"l"'" =
E],
de la ECo (a)
-=-;::- = 'i.E =
15 X lO'; lb/pulg."
Este ejemplo muestra que pueden resultar grandes errores al tratar con
condiciones de <-'arga rnultiaxial corno si fueran uniaxiales. Las ecuaciones generales elsticas deben usarse siempre.
Ez =
-0.0010
= 29
<7 z
E.
- V<7.)
0.333<7.
-29 X 10 3 Ib/pulg.'
= +0.0004 =
= 29
E1 (<7.
(a)
E (-vu o + u.)
(b)
<7.
(1'.
<T"
filE
EJEMPLO 4.4. Encuentre el mdulo aparente de elasticidad en la direccin x para un cstado silll(,1rico de carga combinada (<TI! = <T= = Ku".). Por
dcfinici6n
E all,n.r~
<70
Ez
E (<7.
- vO'. - V<7.)
<7.(1 - 2vK)
E
E (<7
vK<7 r
vKu.)
Deformaciones volumtricas
93
El,
Eapp = 1 - 2tK
~
Ea
)\,
3E
4.4
Deformaciones volumtricas
= LzLuL.
=
L a3(1
Ez )
(1
Eu)
(1
(a)
E.)
Ez
+ + +
EU
E.
EzEu
EllE,
E.Ez
EzEUE,
(4.7)
Las deformaciones elsticas que se desarrollan en las estructuras son generalmente del orden de 0.001 a 0.005, as se omitirn los productos dc
deformacin; dando:
~V
Ez
+ +
Ey
E.
(4.8)
Cuando UJ: - VI! - U z (esfuerzo "hidrosttco") las deformaciones se convierten, por las Ecs. (4.5), en:
(1
fz =
Entonces
fu
tV
=,
f,
E (1
- 2,,)
3(1
(1 - 21')
E
- - = o
(b)
(e)
94
(4.9)
(3
E
3(1 - 2v)
Entonces
Nota: Cuando
(4.10)
(4.11)
v
+,
f3
= E.
V.
0'.
0',
(1 _ 2,,)
(d)
'(4.12)
Entonces
LlV
(4.13)
v"
N. del T. O componentes.
4.5
95
La energa de deformacin elstica por unidad de volumen se puede expresar en trminos de los esfuerzos y de las defonnaciones elsticas. Al nivel
de fuerza-desplazamiento, la energa elstica es:
u= iP
(a)
= o-A = (fL o2
=
Lo
Sustituyendo en (a), U = !uI:L~. Dividiendo entre el volumen, para obtener la energa por unidad de volumen (u)
u
U
1
volumen = 2" Uf
P<Jra cortante puro (solamente) sobre todas las caras del elemento:
(416)
Para el estado
g~neral
de esfuerzo
(4-1'7)
I
1
1 O" 2
Mdulo de rebote = -2 O"pfp = - ..12 E
(4.18)
Esta cantidad est representada por el rea bajo la porcin recta (elstica)
del diagrama csfucrzo-defonnacin, a la escala apropiada.
96
PROBLEMAS
4.1. Para el recipiente cilndrico bajo preslOn dd Probo 2.4, use acero
como material (E = 29 X IGIl Ibjpulg.", v = t) Y realice el siguiente anlisis para una serie de parmetros consignados en la Tabla. La accin se
supone que es puramente elstica.
(a) Calcule las deformaciones principales en las paredes del cilindro
y dibuje el crculo de deformacin de Mohr.
(b) Encuentre el incremento del dimetro medio.
(e) Cal~ule las deform<lciones normal y cortante para un elemento
orientado con el ngulo () dado.
(d) Calcule la energa de deformacin almacenada en la pared del
cilindro (omita los extremos cerrados y los efectos locales en los extremos
del cilindro).
(e) Calcule .lV jV/) para un elemento de la pared del cilindro, al
sumar algebraicamente las deformaciones normales. Haga esto para las
orientaciones de () =
y para (J incluidos en la Tabla P2.4. Repita esto
usando la Ee. (4.12).
TABLA P4.3
2
3
4
5
6
7
--------+0.008 +0.006 -0.007 -0.005 +0.009 +0.004 -0.003
-0.002 +0.002 -0.003 +0.004 -0.004 +0.004 +0.009
1
El
E2
---
4.4. Una placa plana delgada, antes de la carga, tiene un cuadrado dibujado en ella de 2 por 2 pulgs. exactamente. Despus de la carga, el
97
Problemas
1~0.Q2
1.
I+- --------
"L I
I
1.---2PUI9,--l 1-0.04
0.02
06
P
2
-!...J_:f
I-
Fig. P4.4
4.5. Al estimar las frecuencias de vibracin de una piel de tambor circular plana sujeta a una tensin radial q dada, una faja del material fue
probada a una tensin pura, y se determin E. Suponga que la relacin
de Poisson del material es 0.40 y encuentre el [actor de correccin por el
que E debe multiplicarse para obtF.ner el mdulo de elasticidad aparente
de la piel del tambor.
4.6. Obtenga la siguiente ecuacin para la energia por unidad de volumen bajo carga biaxial (<Yo = O) :
U
1 ( 2
- - - = 2E <Y~
volumen
2V<Y.cT g
+ O'u2)
4.7. Una placa circular de acero, de 0.050 pulg. de gruesa, est sujeta
a una tensin radial de 15,000 lb/pulg. En qu fraccin se aumentar el
dimetro? (E = 30 X lO" lb/pulg.", v = t.)
4.8. Pruebe que la energa elstica por unidad de volumen es la misma
bajo carga axial pura (<11, 0, O) Y carga igual triaxial (<1 , = u. = u,,)
cuando v = t.
4.9. En el llamado "Efecto Kelvin" se demuestra que cuando a una
banda de hule se le estrecha sbitamente, se observa un aumento apreciable de la temperatura. Explique, mediante las Ecs. (4.2) y (4.8), qu
nos dice esto acerca del valor de v para el material'!
98
5
Relaciones plsticas Esfuerzo - Deformacin
5.1
La deformacin plstica de un metal o aleacin policristalina es el resultado del deslizamiento a lo largo de ciertos planos dentro de los cristales individuales (vase la Fig. 4.10). Los cristales tienden a tener una distribucin
de orientacin al azar. El deslizamiento dentro de un cristal es un fenmeno
complejo en el cual la accin primaria es la de un movimiento de dislocacin. Las dislocaciones son defectos que se pueden describir gruesamente
como la presencia de un nivel "extra" de tomos que termina dentro de
un cri'>tal, segn se indica en la Fig. 5.1. Bajo la accin de esfuerzo cortante, el nivel extra tiende a moverse a una posicin ms estable (a la
derecha en la Fig. 5.1 ), mientras que el plano inmediatamente a su derecha se convierte en el plano extra. Esto contina hasta que la dislocacin
(no el plano origin al) alcanza la orilla del cristal, como se indica en (b),
o encuentra una obstruccin interna.
Como el deslizamiento ocurre progresivamente con un movimiento
ondular, se puede producir pur esfuerzos cortantes que son relativamente
pequeos y el grado de deslizamiento puede ser grange.* A los materiales
que, en una prueba a la tensin, exhiben gran deformacin plstica (relativa a la defoffilacin elstica) se les llama dctiles. Aqullos que tienen
muy pequea o ninguna deformacin plstica se les llama frgiles. La
deformacin plstica est muy influenciada por el estado de esfuerzo y
por la temperatura. Los experimentos muestran que, para metales, la relacin entre deformacin plstica y esfuerzo cortante es por lo general altamente no-lineal. Es mo, o menos sensible a la velocidad de carga.
El deslizamiento en un eristaJ nico se puede pensar como anlogo al
de un paquete de cartas, como las mostradas en la Fig. 5.2. En el metal
puro, las "cartas" (planos de tomos) se deslizan fcilmente. Si se introduce una pequea cantidad de arena entre las cartas, habr menos deslizamiento bajo' el mismo esfuerzo cortante. Se puede encontrar que no
hay deslizamiento medible, hasta algn valor crtico del esfuerzo cortante,
* A menos que se involucren presiones muy altas, los esfuerzos normales que aCtan sobre el plano de deslizamiento, tienen nn efecto muy pequeo en la deformacin
pllstica.
99
100
.,.0000000000
0000000000
0000000000~=~
0000000000
deslIZamiento
0000000000
/ 1'0000000000
_0000000000 __ L 1000000000
0000~0000
00000000000
00000000000
00000000000
00000000000
000000000001'
00000000000
00000000000
00000000000
00000000000
_1'
(a)
(b)
T,
".f)
< T
(a) Metal puro
.-,.--
(b I Aleacin
5.2
101
IELlnea
Elstica
_~7E~~U::O
80
AI.ea Ci
ltimo a la tensin
,,7075. T6
Aleacin 2024 T3
::;-
ti>
..e:
60
'"'"
."
<Il
t=""mo"
------ --x
---- --~
Ruptura
201713
.,g
(Ty
b 40
IEsfuerzo de flueneia!
20
1 ~~tre:~a~~~ntol
Alarg,amiento uniforme
---+(
AluminiO puro
Ruptura
I
0.10
0.20
0.30
0.40
ciones plsticas son causadas en forma primaria por los esfuerzos cortantes.
En vista de la complejidad asi introducida, no se puede obtener una serie
simple de ecuaciones con las que se pudieran calcular las deformaciones
plsticas con exactitud para cualquier estado de esfuerzo, como se hizo
para las deformaciones elsticas. No obstante, es posible desarrollar una
teora que se pueda expresar con el mismo tipo de ecuaciones usadas para
102
t2
= -
el'
El'
VJ'
(etl -
Vp0'2 -
= E1p
ta P
en donde
Ep
( - IIPO'l
( - /lpO"l -
/lPO'J)
0"2 -
(5.1)
IIPl1"S)
IIp0'2
0'3)
= "mdulo de plasticidad"
160
r--Lne~
elstica
V~~
I
~'Esf~erzo
~---;.;;
140
.-;-: 120
r--O"y
(esfuerzo
'"
OS
~
-"
- 100
b
60
40
ltima a la tensin
f1UenJal
~
/
8
o
~ 80
Ruptura
"'--~--,
~cero
.J
A./
/'
""'---- -
-"
rHierro puro
20
0.10
0.20
0.30
--- 0.40
0.50
* Ecuaciones de este tipo fueron introducidas por Nadai, Re. 9. Vea tambin
Re. 66, Cap. 1.
103
Para un estado dado de esfuerzo. las deformaciones plsticas principales (normales) son proporcionales a los esfuerzos principales.
4. Los ejes principales para deformacin coinciden con aquellos para
esfuerzo.
5. El volumen permanece constante.
6. La deformacin plstica es irreversible.
Los aspectos pseudodsticos de esta teora estn contenidos en el postulado 3. La relacin no-lineal entre esfuerzo y deformacin plstica se incluye
al hacer El' una funcin del estado de esfuerzo tal que la cantidad l/El'
representa una medida de la ma,rnitud de la accin plstica.
Primero hay que determinar el valor apropiado para Vl', relacin de
Poisson para accin plstica pura. Esto se logra al usar el postulado 5.
De la Ec. (4.8) tenemos (omitiendo los trminos de orden superior),
LiV
V;;
O=
E,
+ +
E2
E"
(5.2)
El paso siguiente es encontrar un mtodo para determinar El' como una
funcin del estado de esfuerzo. Un requisito es que el mtodo debe dar
resultados que estn de acuerdo con el diagrama esfuerzo-deformacin
cuando el estado de esfuerzo es de tensin pura.
Ante todo hay que dibujar el diagrama esfuerzo-deformacin en ten
sin (uniaxial) para deformaciones plsticas solamente, como en la Fig. 5.5.
En cualquier punto sobre este diagrama, la relacin U/El' representa el
mdulo secante para deformacin plstica. Usal'cmos cste valor como el mdulo pseudoelstico para un elemento sujeto a esfuerzos comhinados, El
problema esencial es obtener una expresin para un esfuerzo efectivo con
el cual podamos entrar al diagTama esfuerzo-defonnacin para determinar E r .
Existen varias teoras para realizar esto. Aqu, slo se presentarn do~:
la teora del esfuerzo-cortante mximo y la teora del esfuerzo-cortante
octaedral,
TEORA ~;SFUERZO CORTANTE MXIMO
104
T mnx
(~,
(a)
= 2'
<Y;, {J"~) l
I
T max
<Ya
--2-
(TI -
(b)
en donde 17~ > lT; > 17:. (Las primas indican estado general).
En esta teora, el esfuerzo efectivo ti se define como el valor del esfuerzo
con el que una tensin pura producir el mismo esfuerzo L"ortante mximo
que aqul con el cual ocurre en el estado general de esfuerzo.
1nd;ent~ ~
El'
,I
I
~-'-.l.......L-'-.l.......L--'-.L..'..L....J-L.....L...J-L. . El'
Para encontrar
{a) y (b),
',
sea
Tma. (l<m;",,)
T;"ax (gell<"aJ)'
105
v'((1~ - (1~)2
+ (1;
- (1~)2
+ (u~ -
U;)2
est
(5.5)
';2 v'(u~
- U;)2
+ (u;
- 0";)2
+ (<1"~
- <TD2
"'oct
(5.6)
106
(5.8)
Esta ecuacin revela una ventaja prctica de T"d, sobre T,,,,,, como una base
para el anlisis de deformacin plstica. Es ms fcil encontrar T"e< que
T max , para el estado general de esfuerzo referido a ejes no-principales.
Cuando los ejes de referencia no son los ejes principales, ocurrir la
deformacin por cortante del elemento. Las deformaciones cortantes plsticas se encuentran mediante una extensin de las ecuaciones "pseudoelsticas" como sigue.
La relacin entre G y E, de la Ec. (4-.4), se convierte en:
G p = 2(1
Sustituyendo
Vp
El'
+ vl')
(a)
t,
(/J.9)
ty
t=
p_l(
1 1)
E
(Jx-2(FY-2(1';:,
-
l'_
-
p_
-
1. ( El'
'J2 IJ x
IJ II -
IJx -
7 xy
El'
1)
2"
(5.10)
IJ=
1(12 2'lJ1 + )
El'
l' _
'Yxy
IJ=
107
ITI -
~2 V (0"1
= 0"1 -
ITa)'
0"3
Sustituya
(0"3 -
O" a)
lJ'"
por
+ (o"a -
<12
en la Ec. (5.61:
0"1)'
(fa
Esto significa que ambas teoras dan los mismos valores de El' en este raso, y
por tanto las mismas defonnaciones plsticas.
EJEMPLO 5.2. Para mostrar el efecto del estado de esfuerzo sobre la relacin esfuerzo-deformacin, es conveniente trabajar con un estado simtrico de
esfuerzo en el que:
(a)
E
2vK
(b)
1-=
En virtud de la simetra, podemos usar cualquiera de las dos teoras de plasticidad: se obtendrn los mismos resultados
it
0", -
0",
(TI
KO"I
ITt(l - K)
(e)
loa
(1,
=~
(17 1 - ! KI7I - ! KI7) = ~
E
2
2
Ep
p
es;
(1 - K)
(d)
~ i!P(l - K)
(e)
17
pl,~tica
en donde 6; es la deformacin
la Ec. (e),
"l.
para
Sustituyendo el valor de
1-
(f)
La Fig. E5.2 muestra varios diagramas obtenidos de esta manera. Ntese que
cuando K = + 1, el valor de a, se hace infinito. Esto significa que no hay
deformacin plstica. Cuando K = - 1, el diagrama es mucho ms bajo que
para tensin pura.
Si el esfuerzo de fluencia aparente para carga combinada se define como
aquel valor de a, (esfuerzo principal mximo) con el que la deformacin
plstica es E,J' = 0.002, la El'. (f) da directamente la conversin. (Sea;; = "1/)'
Por ejemplo, si una presin lateral igual a -0.5u, acta simultneamente con
(1, en una prueba, podemos esperar que el esfuerzo de fluencia sea modificado
por el factor:
1
2
1
"--1---(.,.----:0::-.5=) = 3
1 - K
Si fuera posible aplicar una "tensin hidrulica" del mismo grado (K = +0.5),
el esfuerzo de f1uencia aparente sera el doble.
EJEMPLO 5.3. Convierta el diagrama esfuerzo de tensin-deformacin a un
diagrama esfuerzo cortante-deformacin por dos medios diferentes: la teora
del esfuerzo cortante mximo y la teora del esfuerzo cortante octaedral.
DEFORMACIN ELSTICA.
E
G "" 2(1
+ ,,)
t.
'8 E
iI =
Entonces
(13 =
111 -
= 12:
'Y P = -
GP
r - (-r)
2r
T
tJ/2
3_
3 - = 3 - - = - EP
Ep
ii/i!P
2
109
100
;:;O
ti>
:;
.E>
SO f--I'II+--t------j
:J
a.
a.
---..
,g
----"
..,"
(/)
ji
.;
00
0.02
100 r----r--,--,----r----r--,------.
0.04
Diagrama bsico
;:;-- 80 r----r--,--,..--,--,------,
ti>
"5
60 III-~=t==:+====i
,g
-e:
~
.,
:g
40 .-.-~~",..-r
ji
0.03
0.03
(d)
Sele<:cionamos un valor para ij y encontramos la correspondiente ;;1' del diagrama de tensin. Entonces usamos T = 0.50' y y/' = 1.5d' para un plinto sobre
el diagrama cortante (a la derecha de la lnea G).
rWFORMACIN PLSTICA, Tr.;oRA I)~:L ESFUERZO CORTANTE OCTAEDRAL.
"\1'1"2 V(u, -
/T2)2
+ (002 -
003)'
+ (IT 3 -
= T,
/T2
= 0,
Ua
-T
/TI)'
110
entonces
Por tanto
it/V3 = 0.577u, y
"'t P
T
u/V3 _ r.;
= 3 - = 3--.- = V 3 fP = 1.732te
Ep
U/EP
TABLA E5.3
Ch'ulos para el diagrama esfuerzo cortante-deformacin
(Teora del esfuerzo cortante octaedral)
iT, miles de
Ibjpulg."
40
45
50
55
60
62.5
65
66
eP
O
.0010
,0040
,0110
.0250
.0330
.0530
.0800
"'t P
0.5770'
1.732e P
231
26.0
28.8
31.7
346
360
37.5
38.0
O
.0017
.0069
0191
,0442
.0571
.0918
.1385
'Y E
=V
.0062
.0069
.0077
.0085
.0093
,0096
,0100
.0102
"Ytol.
'Y P
+ "'tE
.0062
.0086
.0146
.0276
.0535
.0667
.lU18
.1487
La Fig. E5.3 ilustra los resultados para ambos mtodos. La teora del csfuer.w cortante mximo predice una mayor deformacin cortante plstica que
la obtenida con la tf'ora del esfuerzo cortante o('taec!ral.
EJEMPLO 5.4. En un recipiente cilndrico bajo presin, de parcdes delgadas y secrin transversal ('rcular, los esfuerzos principales tienen la relacin
0'2 = u,j2 en donde 0", es el esfuerLo circunferencial, y <1" el esfuerzo longitudinal. Se omite el esfuerzo T;. El diagrama esfuerzo de tensin-deformacin
del Ejemplo 5.3 se modificar para mostrar el efecto de este estado de esfuerzo
sobre la relacin esfuerzo-deformacin en la direccin circunferencial.
111
70,...----r-.,.----r-r--,--,--...,.....--,---,...--,...---,-----.
60
50
::
...
o
b
40
oet )
T liS
T \lS
30
0
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
E O
0.06
0.07
'Tm )
0.08
0.09
0.10
"Y
Fig. 1:.'5.3. Reducn del diagrama esfuerzo d" tefIJill-dejormacin {/ un diagrama d" corte puro. (Ilustradas las dos teoras.)
DEFORMACIN I,LSTICA
El
(E
=E
J:. (,,"1 - 'PE""2
10 X 1(J" lbjpulg.", v
-
= *).
=2
(<1"\ - !32
~E
PE,,"S)
o)
<1"1 6
E.par = ~ = - E = 12 X 10 psi
El
5
Dt;FORMACIN PLSTICA, TEORA DEL ESFVERZO CORTANTE MXIMO
it =
Sustituyendo
it =
O "" 0"\
""1,
EI P
= ~ ~ = ~ ~p
4
it/~P
_
O"
I(
V2'\j
1
0"1)2
0"\ -
2"
/3.
(<1"'
+ 2" -
V3
= V2\}ZO'I 2 = -2-<1"1""
it
<TI
= 0.866 =
1.1550'
)2 + (_.
. _-)-~
O-
0.8660'1
0'1
112
Siguiendo los mismos pasos anteriores de la teona del esfuerzo cortante mximo, tenemos
3 0"1
3 0"1
3 O"le P
P
P
E,
= 4. E p = 4. o/:P = 4. 0.8660"1 = O.866e
Los resultados se han dibujado en la Fig. E5.4. Para materiales dctiles,
los resultados experimentales tienden a concordar con los de la teora del
esfuerzo cortante octaedraL
90
.2'
::J
--.,
a.
80
70
(tri'
60
,!;!
."
",,-
50
40
30
20
10
00
0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.10
Fig. E5A. Diagramas esfuerzo deforman (circunferencial) para un recipiente cilndrico bajo presin de pared delgada (ilustradas las dos teoras).
5.3
Creep
113
Ruptura par
Esfuerzo
<1="' ~constante)
0.010
0.008
T= T (constante)
Aleacin de aluminio
0.002
Tiempo
lal
2024 T3 (400'F)
0!;----'---4-;';0;;----'-------;8!;;;0--'--1;-!.2~0-L--;-:'160
ti!iempo), hr
(b)
y terciario, respectivaluente.
114
La velocidad del "creep" estacionario queda afectada, considerablemente, tanto por el nivel de esfuerzo como por la temperatura. Esto se
demuestra en la Fig. 5.9. Por ejemplo, a una temperatura de 800F, hay
un muy pequeo escurrimiento hasta un esfuerzo de ms o menos 4,000
lb/pulg.' A esfuerzos altos, la velocidad se incrementa muy rpidamente
con el aumento de esfuerzo.
Para un esfuerzo constante, la velocidad del escurrimiento se incrementa con la temperatura de una manera altamente no-lineal (vanse las
Refs. 15, 66).
Para representar los datos del "crec)" IllatclJlticamente, se han usado
varias frmulas empricas. A una temperatura constante, cualquiera de las
curvas de la Fig. 5.9 pueden aproximarse lllrdinnte una funcin potpncial
(5.11)
"'8
_x
,
80
;;;
Q.
o>
~
60
"
O;
"O
"O
!ll
"O
Q;
~
..,""~
40
20
00
10
Creep
115
Para una velocidad constante del creep, la El'. (5.11) se puede convertir
a la forma de deformacin por creej) mediante integracin (multiplicando
por t). Por ejemplo, la Ec. (5.11) se C'Onvierte en:
(5.12)
Lo
= '\1'7.5 2 + J2 = 7.57
pies
6,600
2
!:: =
3300
'
7.57
X 1.0
24980 lb
.,
(a)
y el esfuerzo en el mismo:
24,980
(J
= --
2.5
= 10,000Ib/pulg. 2
De la Fig. 5.9:
(b)
116
t
(aos)
dE
X lO'
t:.Li =
Lo X de
pies
. ..
19.7
10.5
....
0.0149
0.0080
0.0136
00172
0.0232
0,02]9
0.25
0.5
1.0
20
4,0
70
17.9
22 8
30.6
28.9
Li -
L;=
l + dL i
pies
7.57
7.58
7.59
7.60
7.62
7.64
7.66
(T
pies
miles de
Ib/pulg.
1.0
1.07
1.12
1.25
1.36
1.47
1. 57
10,00
9,20
895
8,06
739
6,86
4,93
dE/di
ao- 1 X lO'
78.8
42.1
35.9
22.8
15.3
9.6
....
117
2.5
."
'0.
S<:
'~
15pies~----->w
"
'1-
_---vh...l 1 ft
2.0
;:
1.5
6.600 lb
(a)
2
(b)
Tiempo. aos
Fig. ES.S
5.4
EE
+ Ep +
ET
As, escribimos las expresiones para cada una de estas deformaciones, como
sIgue:
EE =
Ep
C 1u n ,
ET
"
E
+ C u ,t
2
= a t::.T
~
Cw
C2u ,t
a t.T
(5.14)
E
En la ecuacin anterior, las diferentes constantes dependen de la temperatura. Por consiguiente la ecuacin realmente representa condiciones de
temperatura constante y es inconsistente en cuanto a que tlT representa
un cambio en la temperatura. Sin embargo si t::.T no considerable, los
valores dc las otras constantes no se vern afectadas seriamente. Una limitacin ms seria es el hecho de que el tercer tnnino a la derecha de la
igualdad est basado en condiciones de esfuerzo constante. Por tanto la ecuacin no se puede aplicar directamente a condiciones en las que el esfuerzo
E
n1
118
vara con el tiempo. Aunque la teora del escurrimiento bajo carga variable
no est bien establecida, se pueden desarrollar mtodos matemticos que
den resultados satisfactorios para la mayora de los propsitos ingenieriles.
(Por ejemplo, vea la Ref. 14.)
Como se explic previamente, los trminos primero y ltimo de la Ec. (5.14)
(elstico y trmico) se pueden tratar como reversibles. El segundo trmino (deformacin plstica independiente del tiempo) puede considerarse irreversible;
esto es, una reduccin en el esfuerzo aplicado no tendr efecto sobre este trmino: la deformacin plstica permanecer constante. El tercer trmino (deformacin dependiente del tiempo) se puede considerar irreversible. *
Para escurrimiento bajo esfuerzo combinado (cualquier estado de esfuerzo), se pueden aplicar los mtodos presentados en la Seco 5.2, solamente es
necesario cambiar de deformacin plstica a velocidad de deformacin plstica. El esfuerzo efectivo .ti se halla como en la Seco 5.2 (comnmente se usa
como base el esfuerzo cortante octaedral). Esto se usa con un diagrama en el
que el esfuerzo uniaxial aplicado se dibuja contra la correspondiente velocidad
de creep. El valor de i determina un mdulo secante para deformacin plstica
dependiente del tiempo, definido como:
(5.15)
donde el' = del,1 di. Ahora las Ecs. (5.10) se reescriben en trminos de la velocidad dc deformacin plstica:
.
'Yz.
T Zll
E-
P,
(5.16)
5.1. Carga simtrica. Usando un diagrama especificado esfuerzo unaxial-deformacin, del Apndice A, determine y dibuje un nuevo diagrama (para 01 y El) para cada uno de los casos sigclientes de carga
combinada. (Us!'; v = 1/3.)
119
Problemas
(a)
U2
(b)
(e)
I1"z
= (1"3 = +ku,
= U3 = --k<Tl
11"2 =
(1"3
<TI
Calcule el mdulo de
ela~tidad
e~pecificado en el Probo 5.1: determine el diagrama esful'rzo-deform<lcin (T-Y) para cortante puro.
(Usar v'= 1/3.)
5.3. Estado no-simtrico de esfuerzo. Para un diagrama esfuerzo-deformacin especificado en el Apndice A, determine y dibuje dos diagramas
esfuerzo-deformacin C<Tl-E); uno basado en la teora del esfuerzo cortante mximo, y el otro <,n la teora del esfuen:o cortante octaedral, para
una serie de relaciones elegidas de la Tabla P5.3 (use v = 1/3).
TABLA P5.3
1
-0.2
-0.4
0.4
-0.3
-0.5
- - - --- - - - - - - - - - - - -
U 2/11" 1
0.5
-0.4
0.6
0.5
0"3/(1"\
0.2
-0.6
-0.2
-0.5
0.3
P
I'
-, pug."
p
12
2.5
-5
-12
5.5. Un tubo de pared delgada, de dimensiones transversales detenninadas DI"""'" y t (vase la Tabla P5.5) sirve corno cilindro en el que un pistn
"sin friccin" produce una presin interna p. Para un pequeo elemento
cuadrado, aislado en un lado del tubo, representamos con (1"" <TI! YCTo los
esfuerzos normales en las direcciones axial, circunferencial y en la del
120
1/3,)
Tambin determine la presin a la que se desarrollara una deformacin circunferencial permanente de 0.002.
TABLA P5.5
D~.'P"tg~
t, pulg.
0.25
12
0.375
6
0.30
5
0.125
8
0.120
7
0.25
0.10
u,.
=-~
K = -1
15
10
8
12]
-3~
Problemas
121
1 -----...
Fig. P5.B
(a) Pruebe que la teoria del esfuerzo cortante maXUl10 y la teora
del esfuerzo cortante octaedral, predicen las dos diferentes "envolventes de
fluencia" mostradas. Obtenga las ecuaciones y tambin indique cul
teora se aplica para cada envolvente.
(b) Dibuje sobre la Fig. P5.8 un eje que represente todos los estados
de cortante puro y calcule la diferencia, en porcentaje, entre las dos
teoras cuando se usan para calcular el esfuerzo de flucncia en este estado. (Las respuestas se pueden checar con el diagrama.)
(e) Indique cmo aparecera la envolvente de falla, si se postula
que el esfuerzo crtico para la falla del material es independiente -del
esfuerzo cortante real y solamente est gobernado por la obtencin de
un esfuerzo de tensin normal igual a CYy. (Nota CYg se usa aqu corno un
esfuerzo de fractura, para evitar el cambio de dibujo.) Suponga que
no ocurre falla a comprensin.
(d) Suponga que a comprensin pura, se genera un esfuerzo dI'
tensin transversal (1\ en los vacos o fallas internos. Dibuje la envolvente
completa. (Tales envolventes son tpicas del comportamiento de algunos
materiales frgiles.)
122
Fig. P5.1O
6
Cortante y Momento Flexionante
6.1
Definiciones y convencwnes
plano zy. Tampoco hay momentos torsionalcs. Esta viga est clasificada
como un cantiliver, la direccin de la transmisin de fuerza es en "un
sentido".
En la Fig. 6.2d se muestran las fuerzas y momentos de reaccin. Por la
tercera ley de Newton, deben ser iguales y opuestas a las resultantes mostradas en el diagrama c. Cuando una estructura, componente o elemento
est en equilibrio esttico, cualquier porcin aislada ("cortada") debe permanecer en equilihrio b<Jjo la accin de todas as fuerzas y momentos que
actan sobre ella. El esquema d representa un diagrama de cuerfiO libre,
para el cual se dehen satisfacer las leyes de equilibrio esttico. Para la
abstraccin hidimensional representada por la Fig. 6.2, son tiles solamente
124
(b)
.
hp
l-aL -la-l
p~
Flexin pura
(e)
+V
V=p
(d)
(d)
(e)
Fig. 6.1.
~)~p
Diagrama de cuerpo
libre
~V
tres ecuaciones de equilibrio. Ellas son: 'iP" = O, 'iP, = O Y 'ZM" = 0, donde la sumatoria incluye todas las cargas externas, as como las fuerzas de
reaccin y momentos en cualquier superficie "cortada", o en los apoyos.
La Fig. 6.3 ilustra una viga con varios tipos de carga. Los extremos
estn "articulados" (o "con goznes"). El diagrama de cuerpo libre se
muestra en el esquema b. Las reacciones deben mostrarse en el diagrama
de cuerpo libre, aun cuando sus valores no se conozcan inicialmente. Un
rodillo se muestra en uno de los extremos de la viga. Esta convencin
indica que el soporte es incapaz de resistir una fuerza paralela a hl superficie que soporta a dicho rodillo.
En la Fig. 6.4 sc ilustran dos ejemplos de vigas estticamente indeterminadas (Sec. 9.3). Las condiciones extremas mostradas representan las
condiciones de restriccin usadas en el modelo conceptual.
Definiciones y convenciones
125
(a)
RA ,
RAy
RB
.rimPlement~tpOyada
COI/
varias cargas.
[11111 IIJ
(a)
126
1dz i
l
\\I
v1'"
' . ----~
~v
'-----0..'
,'.,
"','
horizontal, con transmisin de fuerza de izquierda l derecha, las convendones estn de acuerdo con las de la Fig. 6.5.
Con estas convenciones, un estado positivo de cortante se representa ya
sea por una fuerza cortante positiva transmitida en una direccin positiva, o por una fuerza cortante negativ<t transmitida en una direccin negativa. Una regla similar se aplica pilra un c.~tado positivo de flexin.
6.2
La Fig. 6.7 muestra una franja o rebanada angosta de una viga con carga
distrihuida. La carga local en la seccin s est dada por el valor de la
fuerza lineal q, que es una funcin de s. A un incremento de distancia .ls
a la derecha, la carga es q + JJ.q. A travs de la distancia .6.s, la carga se
muestra variando linealmente. El incremento de cortante es:
.6. V = q.6.s
+ t.6.q .6.s
..V
-
.6.s
1
+ -j.q
2
127
IdV
ds - q I
(6.1)
(q /1S)(i-/18)
(i/1q /18)(j./1S)
I dM
ds
~VI
(6.2)
Fi~.
Expresado en palabras:
1. La proporcin de cambio de cortante en un punto es igual al valor de la carga distribuida en ese punto.
128
Todos los trminos en las ecuaciones para cortante y momento flexionante se deben referir a fuerzas y momento actuando sobre la porcin de
la viga en la direccin de la transmisin.
Se puede usar el principio de superposicin; es decir, una viga que
tenga varios tipos diferentes de carga, se puede analizar para cada tipo independientemente, y los cortantes (o momentos) en cualquier punto se
pueden sumar algehraieamente para obtener el resultado final. Este mtodo
es vlido cuando el cortante y momento son funciones lineales de la in.
tensidad de carga; por ejemplo, cuando los despbzamientos son rcalmente
pequeos, y no se estn transmitiendo fuerzas axiales.
EJEMPLO 6.1. Para la viga mostrada en la Fig;. E6.!, la funcin de carg;a es
q
-10 Ibjpulg.
Para :-:M
Para
= ()
con respt'cto a A:
l.aao X 70 ~ 120R" = O
:::,M = O ('on respecto a B:
-I.BOO X 20 + 120R = O
j
Ru =
+ 1,050 lb
(hacia arriba)
v
En z = O, .:
= O;
f q d:
por tanto,
M = JV dz
En z
0, Al
+c
= O;
e,
129
A:
f -1 Odz
= 0, Ji
+ C. =
+c
= - J Oz + C 1
-IOz,
f -lOz d:
+ c. =
-5z'
+ c.
JI
= ~5z
e, y C,
M = fV dz
PARA SECCIONES A LA DERECHA DE
750 - 10:
750(z - 20) - 5z
10 Ib/pulg.
+V
J<r--r+-.L..l....L...-~;:r-r-r-,.--,-,-,-rt-'-L..L.J....b.
J
-
M B=
Fig. E6./
8.000 Ib/pulg.
130
V'I>
750 ~ 10 X 20 = +550 lb
MAl
-S X 20"
M'll>
= -2,000 lb-pulg.
VII,
Vii"
MI!,
= 750 = 1,800
=
10 X 140
~
-650 lb
~ 8,000
B.
10 X 140 = +400 lb
1ll0l1l("lltO
-,OOO lb-pulg.
Ib-pulg-. (dlCqut:O)
0= 750 - 10z
z
= i"'ho
EJEMPLO 6.2. El claro central de la viga del Ejemplo 6.1, ser analizado
tratndolo como una viga simple con momentos conocidos, aplicados en cada
extremo, usando el mtodo de integral indefinida. Los cortantes de los voladizos V'\J'y VIi" estn resistidos por los puntos de apoyo, y no se transmiten a
travs del claro central: por (~onsig\liente, ellos no aparecen en las ecuaciom's.
La distancia z se mide a partir de la se!:cin A.
v=
M
fq dz
fV dz
+C
+C
= -10z
= -5z'
+C
+ C,z + C,
l
C 2 = -2,000
131
~1b~k4V_400'b
C~ ~ C,"" (;)M-
2.000 Ib-pulg
8.000lb-pulg.
RA
RB
1:
z 120 P U l g . - - - - - - J
Fig. E6.2
por tanto, !lf = -Sz'
+ C,z -
2,000. En B, (z =
Nota: Puesto que la ecuacin para M, da el Dnomento en la porcin a la derecha de la seccin, delx'lTIos tratar a ,Hu corno negativo al usar este mtodo
de solucin.
Sustituyt>ndo
01
-8,000 == -5 X120'
'C , X 120 - 2,000
-8,000
72,000
2,000
e, =
120'
= +550 lb
V=~10z+550
por tanto,
VA" = V ("~U) =
+ 550
lb.
Aislando un pequeo elemento,," LIsto arriba. de la fuerza de reaCClon (ver figura); ilustramos este cortante- co.mo negativo, por estarse transmitiendo en
lIna direccin negativa (a la Fq,:,'.er~a).
Aplicando la ('cuacin de c'I.J.U1hbno para el pequeo cuerpo aislado (fuerzas positivas hacia arriba), tenemos:
RA
-1,-750 lb
(hacia arriba)
Similarmente, en B,
R u - 65() - 400
R" "'"'
+ 1;050
llj
=O
(hacia arriba)
132
6.3
Las dos ecuaciones hsicas (6.1) Y (6.2), dan la relacin entre cortante,
momentos fiexionantes y carga aplicada; y fueron obtenidas en la Seco 6.2.
Para una viga, recta, estas ecuaciones son:
dV
di
dM
-z=
Se ha lemostrado que la determinacin de cortante y momentos flexionantes, consiste en la integracin sucesiva de esta", ecuaciones, junto con la
evaluacin de las consonantes de integracin. Pero la carga sobre la viga
puede incluir fuerzas concentradas (F o P) y momentos concentrados (M).
La funcin de carga q est en la fuerza lineal y por consiguiente no puede
tomar en cuenta tales cargas localizadas. Sin embargo, por la introduccin
de reglas especiales de integracin, q se puede hacer que tome en cuenta
cargas y momentos locales. Al mismo tiempo, las complicaciones involucradas en la integracin de las funciones discontinuas se pueden evitar,
convenientemente, con la introduccin de ciertas reglas operacionales des(:fitas abajo.
Siguiendo la presentacin usada en la Ref. 6, la funcin de singularidad se escribe como:
q(z) = (z - a)n
(6.3)
en donde z es cu<.tlquier distancia a lo largo de la viga, y a es el valor particular de la z en donde ocurre la diSGontinuidado singularidad.
Las reglas operacionales son las siguientes:
J
suce~e
Establecido simplemente, no
nada para valores de z menores
de a. Segn esto, la cantidad que se trata es una funcin de (z _. a).
Las singularidades de diferentes grados estn indicadas por el valor
de n, como se muestra en la Tabla 6J.
Estas funciones obedecen la sig-uieri.tc ley de integracin:
f- '" (z z
a)n dz
(z - a;n+l
""'-n""""""+---'="-
para n
(64)
'
-~
(z - a)_l dz = (z _ ajO
133
{O1
cuando z
cuando Z
<a
>
(64b)
(l
TABlA 6.1
Punciones de Jingularidad
Tipo de rar,ga
Momento
cOtlt'entrado
(funcin de
par acoplado)
Desig:nacin
q(z) =
j} o(z
- a)_2
FUf'rza linca I
( funcin deescaln)
q(z)
Fuerza variando
cuadrticaJllt'nte
q(z) = C o -~2-
.
z
I I I
z
~a--J
r--- a-J
d2~
o
(z - a)'
.z
qo
o~ -a-Jt"
qo(z - ajo
Fuerza variando
lint'ahnente
(funcin de
rampa 1
do~
~ a=1
Fuerza
concentrada
( impulso. n
fum:in dc
Dirac)
Las otras
Rq)rt'Sf'ntacin fsica
dz2
L.-a~
~c n~~umen
como sigue:
134
{O(2 -
cuando z
cuando z
a)
O
=
cuando z
(z--;a)2
cuando z
<
(604-c)
<a
>a
(604d)
> '"
Las funciones de singularidad son activas de z = a a Z "" 00 Para "detener" la carga en z = b, es necesario aplicar una carga suplementaria del
mismo tipo (pero de sentido opuesto) en z = b.
Las reglas especiales de integracin representadas por las Ecs. (604a)
y (6.4b) se pueden interpretar como reteniendo las funciones de carga
(F o M) del proceso de integracin sucesiva, hasta que se ha alcanzado el
nivel de abstraccin adecuado.
o
V =
M
q = -10(z - 20)0
qdz
V dz
+C
+ C.
+ lO(z -
= -10
[(z - 2
20)Z
(a)
70)0 Ibjpulg.
(z - 70)2]
2
+C
(b)
+ Clz + C,
(e)
= O;
por tanto,
(;2
R A = VA = 275Jb
Re = 10 X 50 - 275 = 225 lb
Sustituyendo en (b) y (e),
V = 275 - 10[(z - 20)1 - (z - 70)11
M = 275z - 5[(z - 20)2 - (z - 70)2]
(d)
(e)
o=
Z(V_O)
M max
275 - 10z
+ 200
= 47.5 pulgo
= 275 X 47.5 - 5(47.5 - 20)2
= 13,060
M.o
M 70
135
;..'..,,'>,', ,1'==..
~T5E2
RAL 1
.. "",.,'"
""'0",",'-"
120PUlg.
.".'-.;,
" . . "-.,,,-
50 pulg.
"
"
"."'1
R
30
PUlg.~
L= 1 00 pulg.
(a)
q
0l-----'f---lL........!---I---l-f--+--+--+-+RA_
20pulg.
I q _ + 10
OPUlg~
100 pulg.-----1
z-
(b)
V,lb
+275
300
200
100
O'I--'"=-~~~"t_-';'-~~~~
-100
-200
'l-..l-....L.....J -
~300
225
(e)
I
M.lb-pulg.
M ma
,.j
20
.=
9,280
16750
40
60
80
100
id)
Fil!. E6.3
6.4
Por definicin, la distancia centroidal x de un rea, se obtiene encontrando el momento del rea en relacin a un punto, y dividiendo ste
136
entre la misma rea. Por tanto el momento del rea se puede encontrar
invirtiendo el procedimiento, dando (ver Fig. 6.8)
Mrea =
zA
Funcin
y
Y
y
y
= C,
= Ctz
= C3Z t
= Czn
Factor de
rea
Factor de
brazo de
Illomento
1
1.0
:r
1
:r
:r
1
'4
11.+1
11.+2
137
v
V m..
p.~cala
apropiada, da el ('orlal11<'
PI1
,,1
= iCz'
tCL = tqrn..L
(al
+V
0'---"'~-----_-1
+M
0'----===--------'
Id) Diagrama de momento
Fig. E6.4
distalJ(~ia
dd rentrode al
138
EJEMPLO 6.5. Encuentre las I'eacciones para la viga simple de la Fig. E6.5.
La fuerza resultante es:
Z=-
~qmax
Fig. E6.5
o:
6.5
139
V, ~
L P'i
i=l
n
V. =
L p ..
;=1
Al
P .Jz -
i=l
Z;)
L P,,(y -
Yi)
i=l
v, = V. cos 8 - V, sen 8
p. = V.sen8+ V,cos e
En la ltima ecuacin V se ha sustituido por P(1J ya que esta esta componente de las fuerzas, es realmente una fuerza axial (V generalmente implica una
Convenciones
140
, - - - - - - L , - - - - -....
(a)
------'it'A"t-RB,
MB=O
RAy
RBy
Ibl Diagrama de cuerpo libre
141
~!l1
= O,
qL,
2
RA
RA
8
COS
Aplicando "i,Pz = O,
RA,
Aplicando ":l.,Pll
= O,
RH, = O
RH, = R A ,
* Los problemas 6.1 y 6.2 se poeden omitir si el estudiante 11a tenido preparacin
adecuada de esta parte de la Esttica.
142
th.~
.f1--?=_=_I~I=~==O_I=~~a---1'I'
(b)
(a)
~j.:P
t~-_a
~L=EL~
1-<-"2
2~
(d)
(o)
1rZ
~: rI~L~'~
1/"
.1 '
(fl
(e)
qo
ji
1.
E.(g)
Fig. P6.1
Problemas
143
...........
50
L15J
-----=-...
~
0.5
........................
~ mOllll
t;oJ L:_1_ 1~
30
(a)
(b)
(e)
(f)
f;.f~'~~;1
(g)
Fig. P6.2
Fig. P6-3
P4~~P
I
.1
L
Fig. P6.4
144
~ .. ~
I@~---50
~z
pies
"
Fig. P6.7
6.8. Los diagramas de cortante y iIomento para una. viga estn ilustrados en la Fig. P6.8.
(a) Dibuje' el diagrama de cuerpo libre e indique todas las fuenas y
lllomentos que actan sobre la viga, incluyendo las rcacciones, Realice
pruebas estticas para estar seguro de que el sistema de carga est en
equilibrio.
(b) Exprese la carga sobre la viga en funciones de singularidad
afines.
Problemas
145
!' "t
10
13
V, kips
Of------+--+--+f----+---l
M, kips-pieO t..e::=---.L~~-I--+-l----\----",.J
Fig. P6.8
6;9. Dado el diagrama de cortante de la Fig. P8,9, construya el diagrama de carga, mostrando lo~ valores de cargas y reacciones. Tambin
calcule los valores mximos de los momentos flexionan tes positivo y negativo. (Nota: No hay momentos concentrados que actan sobre la viga.)
V,lb
Fig. P6.9
6.10. Calcule el estado de carga (M y P) en un punto del miembro
curvo (Fig. P6.10) en el cual, el momento flexionante es mximo. En-
:r:
(-300, -100) lb
Fig. P6.1O
146
lnea punteada. Omita los cam bias de geometria debidos a los desplazamientos.)
Haga k
= bla",
. .-+:ff-------=f---.L---~>l_.- z
Fig. P6.11
6.12. Dibuje un arco parablico que tcnga un valor de hl L = 0.20 (vea ms
adelante). El arco est fijo a una cimentacin rgida por medio de articulaciones en cada extremo. Escriba una ecuacin para la lnea central en trminos
de y (altura), z (distancia horizontal desde extremo izquierdo), h (valor mximo de y), y L (claro). Deje que el arco est cargado por cables verticales
uniformemente espaciados, cada uno soportando la misma carga, tal carga
se puedc aproximar a un valor constante de q actuando sobre el claro.
(Esta carga debe incluir el paso del arco, en diseos reales.) Pruebe que la
componente horizontal (H) de la fuerza de reaccin en una articulacin debe
ser igual a Mmu/h, si se hace la suposicin de que no existen momentosflexionantes en el arca. Despus demuestre que esta suposicin se cumplr para el
valor .nterior de H.
148
149
~ ~
~
~
. ;-.-"2.B1
. . . . 2... . . . . .'. . ...
. . . .
,""":,'.
Eje
~3B~2
.'.~..
-..i.. .. .. .'. . . . .. . ..
{; '. " :
~':C"
)M
Eje..'
$
"_ -6
lB r
~~6B~2
<'
.............-...................
. ." .. "...
~M
...-J
M," ". ..
I...,;TJ
""~
'l'
BD
Galileo:
U mox
J. Bernoulli:
am~x
Paren t-Coulomb:
O"lllax
2 BD2
errnea.
3 111
errnea.
. ED2
correcta.
6 BD2
Iv!
Urnax
= Z
BD2
-6-
1 50
7.2
flexin pura (vea Fig. 6.1). Sin embargo, hay una pequea regin, adyacente a los puntos de aplicacin de la carga, donde la distribucin interna
de esfuerzo es compleja. De acuerdo con el principio de Saint-Venant
(Sec. 1.3), los efectos locales desaparecern a una distancia, ms o menos.
del orden del peralte de la viga. (Por esta razn, la longitud dc la porcin
central de un espcimen de prueba debe ser de, por lo menos, tres veces el
peralte, y las mediciones no deben ser hechas cerca de los puntos de aplicacin de carga. )
En la Fig. 7.3 se ve una demostracin de un espcimen de saln de
clase, hecho de un material plstico transparente a travs del cual se hace
pasar un haz de luz polarizada. Las bandas alternadas se llaman isocromlicas. Su nmero y espaciamiento es una funcin de la diferencia en los
esfuerzos principales. La interpretacin correcta de la fotografa muestra
que la distribucin de esfuerzo normal vara linealmente a trav.s del peralte.
(Para informacin adicional respecto a la fotoelastieidad, vea Refs. 4, 8, 11,
o textos similares.) Tal evidencia experimental respalda el postulado b~i
co de que, a flexin pura, las secciones transversales planas permanecen
151
el; Simetra
(a)
Traza del
plano neutro
(b}
',"",
. ,.rc'.'
Me . ,. .
;,-,"",{,
,'.c:.. .. .. :.'...
y::-,(/:;~
(d)
+<7
-- -NA
-
(J
.'''''.
Fig. 7.4. Flexin pura de una viga recta (seccin transversal simtrica).
152
Se comienza el anligis por flexin, combando la viga con una curvatura conocida (1/R). El eje, originalmente recto, se conviate entonces
en un arco de radio R (ver Fig. 7.4b ) .
I~ =~; I
donde R
1/R
(71)
= radio
de curvatura
curvatura, * un vector nonnal al plano donde se encuentra la
lnea curva
d</> = cambio infinitesimal del ngulo de la tangente sobre la longitud
ds = longitud infinitesimal a lo largo de la lnea curva.
Para reducir el nmero de smbolos de derivadas, sustituiremos ds por una
pequea longitud finita Lo, que representa la distancia entre dos planos paralelos que pasan a travs de la viga, inicialmente recta. Estos planos
son normales al eje z.
Ahora aplicamos el postulado hsico:
.E!
Yi
de la cual
(Ji
= ViLo
Lo
R
Ca)
(b)
" La curvatura es una cantidad vectorial pero la rotaci (cambio finito de ngulo)
no lo es.
153
La deformacin normal de la fibra en Yi, se define como 8 i / L. Si dividimos la Ec. (b) entre L i, nos da:
(e)
Para una viga inialmente recta, todas las fibras L tienen la misma
longitud original L<l, y L" L es la unidad. Por consiguiente, c1iminando
ndices, ohtenemos la importante ecuacin siguiente para la deformacin
normal (ingenieril) para flexin pura:
(7.2)
Expresado en palabras:
Ey
El
(7.3)
El trmino de la segunda integral representa el primer momento (esttico) de rea de la seccin transversal. Si este momento no es igual a
cero, se requiere una fuerza axial P (adems de M) para combar la viga
a travs del eje escogido (eje de deformacin cero). Pero para flexin
pura, P debe ser igual a cero. (Note los errores cometidos por Galileo y
Bernoulli, Fig. 7.2.) Por tanto la Ec. (7.4) muestra que, para flexin
pura, el primer momento de rea en relacin al eje neutro dehe ser igual
a cero. Esto significa que el eje neutro debe pasar a travs del centroide
del rea de la secci6n transversal, para flexin pura (elstica).
155
fA uy dA
Por tanto:
L.
=B
y' dA
El
(b)
(e)
My
1
=-
(d)
Esta expresin, muestra que la ecuacin de esfuerzo por flexin es independiente del valor de E, dado que el material tiene Una relacin lineal de esfuerzo-deformacin.
La Ec. (7.9) muestra que para una seccin transversal dada, el esfuerzo flector ocurre donde y tiene un valor mximo. Para flexin pura,
sicmpre habr un esfuerzo de tensin mximo y otro de compresin tambin
mximo. Si se conoce el scntido del momento, la situacin de estos mximos se podr determinar por inspeccin.
El valor mximo de y se denota frecuentemente por c. Entonces:
Umo.:x: :;:::::
Me
(7.10a)
~e
M
Z
(7.10b)
define como:
z=-1e
El mdulo de seccJOn es una propiedad de la secnan transversal que representa la resistencia al desarrollo dc esfuerzo-Hector. Para un esfuerzo
"permisible" dado, el mdulo de seccin es una medida de la resistencia
relativa a la flexin. Puesto que el rea de la seccin transversal A es una
medida del peso relativo, la seccin que tenga el valor ms alto de Z A
scr la ms eficiente, para flexin pura.*
Aunque el anlisis precedente est basado en el modelo conceptual de
una viga de seccin transversal constantc, los resultados se pueden usar
para vigas de disminucin gradual de peralte sin introducir crrore~ apreciables.
EJEMPLO 7.1. Comparacin de secciones de vigas. Dado un cierto esfuerzo flector permisible y un momento que se va a transmitir, compare la eficiencia de varias secciones transversales.
156
bh 3 /12
bh 2
~=6
(a)
A = bh
Ahora seleccione una viga de patines anchos de la Tabla J34 del Apndice,
digamos la de 10 pulg. por 8 pulg.; y de 45 lb/pie. Para flexin alrededor
dd eje x. 2, = 49.1 pulg." y A = 13.24 pulg." Compan: esto con una seccin
reetan~ular para la que h = 2b. El mdulo de seccin es:
bh 2
b(2b)2
2b 3
z=-=--=6
6
3
b req
4.19 pulg.
h"eq
= 2b = 8.38
pulg.
bh = 35.0 pulg.'
La eficiencia relativa est dada por la r~l:acin de reas de las secciones transversales:
13.24 = 0.38
35.0
Por consiguiente, esta seCClon particular de patines anchos, requiere, solamente, el 38% del volumen de material de una seccin rectangular equivalente
que sea de }
2b.
Obsrvese que la comparacin anterior se hizo en base a una resistencia
constante. Con frecuencia, estas comparaciones se hacen errneamente bajo una base
de peso constante.
dq,
(b)
(a)
JM dep
(a)
157
Por tanto
dU
1 M2
(r.lla)
dS =:2 El
y
(7.11b)
Note que M e 1 pueden ser, cada una, funcin de s. Para vigas inicialmente
rectas, s se puede sustituir por z.
7.3
Centroide del
rea
-----:7'--'--
-x~----
~~
M --- IMreq'd
-r~-
"
+x
Eje de curvatura
requerido
l-y
Fig. 7.6. Flexin de una viga de seccin transversal asimtrica.
momento flexionante requerido. Como la :>cccin fue simtrica, no hubo
necesidad de calcular el momento interno alrededor de un eje normal al
eje de curvatura; fue cero, obviamente.
En la ]'ig. 7.6 se requiere que la viga se flexione con una curvatura
(1/ R)x alrededor del eje x, el cual pasa a travs del centroide de la secein_
La deformacin en un elemento de rea dA est dada por la Ec. (7.2),
(a)
158
<T
dA = Ey
(k). dA
(e)
(~)z El
(f)
A fin de flexionar la viga asimtrica con respecto al eje x (esto es, tener la
IMI
v'M.2
+ M/
(g)
M
M:
(h)
159
(R1) M.
El.
=
(R1)
My
= El y
(
7.1/)
~Eje de momento
90'
-. . . . .- -.
Linea de
--(1/R)
/1
/ I
/8
"
I
I
II
r--
transversal
I:"~'
---~7
-1(-
\1190'~M
desplazamjen~ ~
11----11
~
11 __
__Jl
,,----_.::>
(b)
(l/R).
(a)
160
El signo negativo indica que un momento POSItIVO Mil, aplicado a la seccin transversal, causa un esfuerzo de compresin. (Use la regla de la
mano derecha en la Fig. 7.7. La punta de los dedos hacia la seccin transversal, indica compresin.)
EJEMPLO 7.2. Una viga 1 de 8 pulg. y 23 lb/pie queda coloeada (por
accidente) de mancra que su eje y hacc un ngulo de 20 con la vertical.
Sc Ic somete a cargas por gravedad. El anlisis, basado en una colocacin
vertical, indica que el esfuerzo mximo de compresin sera 18,000 lb/pulg.2,
para dicha condicin de carga. Cul ser el esfuerzo mximo en la viga
colocada a 20?
El Apndice (Tabla R5) da las propiedades:
Altura = 8 pulg.
Ancho = 4.17 pulg.
"
M, X 4
18,000 - - - = - - l.
64.2
M~ = M. sen 20
Seleccione una esquina donde se sumen los esfuerzos, esto es, en la superior
(Xmnx = - 2.09). Entonces
izquierda
"In.' =
161
EJEMPLO 7.3. Calcule los valores de Ir, J I e 1,," para la seccin Z mostrada
en la Fig. E7.3 tambin determine la localizacin del centroide y los momentos principales de inercia.
El primer paso es dividir la seccin transversal en elementos para los que
las reas y centroides se puedan determinar convenientemente. Note que, en
este problema, el patn superior es ms grueso que el patn inferior; como
consecuencia, es necesario calcular la localizacin del centroide. El procedimiento es establecer un sistema arbitrario de ejes (x, y), preferentemente fuera
de la seccin transversal (para eliminar nmeros negativos). Los pasos restantes se muestran en la tabla de clculo anexa aqu (los valores estn en el
sistema de pulgadas). Note que los trminos /"" e /YO representan los momentos de inercia individuales de cada elemento con respecto a sus propios ejes
principales.
y"
.-;--.....,.'--~
0.2
~.~A_',<-_ _-Y!!
l.-O.67S pulg .
~O.7
-'--'-~
.JI
PUIQc--l
Ca)
Fig. E7.3
Localizacin del centroide:
I
A =.0678 pug.
i = Qy
y = ; = 0.522 pulg.
Los momentos de inercia con respecto a los ejes x e y a travs del centroide
(del teorema de eje paralelo, Apndice B) son:
l'u
/~
fu -
f~ I~u = f z -
OW
TABLA E7.3
Elemento
no. (i)
A.
l.
J.
A;x =
Ay =
(2) X (4)
(3) X (4)
=
(3) X (6)
A;y~
J =
bh 3
12
=
(2) X (5)
A;x~
l
J II
hb'
12
Axy =
(3) X (5)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(lO)
(11)
1
2
3
0.30
0.65
1.0
0,10
0.50
0.875
0.12
0.10
0.15
0.036
0.065
0.150
0.012
0.050
0,131
0.0012
0.0250
0.1150
0.0004
0.0083
0.0008
0.0108
0.0423
0.1500
0.0036
0.0001
0.0045
0.0036
0.0325
0.1312
0.37
0.251
0.193
0.1412
0.0095
0.2031
0.0082
0.1673
pulg.'
I",y=.O.1673 pulg:'
r---.
A,pulg.~
J. = 0.1507 pulg}
ly
= 0.2113
:o..
::,
~
;;.
t';~
'1::l
S;
'::::,
~
C5~
::
163
O = 41.62
:r;
=]
=
rnax.
l; +
[~ +. "
'([; 2
2
0.0456
[" = . = :
"
M"
+ 0.0365
[;)2 + [' 2
xy
= 0.0821 pulg.'
Como prueba, se dibuja el Crculo de Mohr para momentos de inercia (vea la Seco
2.6).
(a)
164
Multiplicando esto por E, obtenemos el esfuerzo. Nuevamente multiplicado por dA, nos da dP (los ejes x y y pasan a travs del centroide, as
que P = O).
dP = EE dA = E
[(~)z y
(~)y x] dA
(b)
dMy = -x dP = E [ -xy
(~)x + x (~)J dA
2
(e)
(d)
Los momentos totales se hallan por integracin sobre la seccin transversal, dando
(e)
(f)
(7,]6)
(7.17)
Note que cuando J'i! = 0, la Ec. (7.1 7) se reduce a la Ec. (7.15) para
seccioncs transversales simtricas.
165
donde
V' = JI.
+ k.M.
M' = M. + k.M.
1 - k.k.
k _ l~.
11 l.
1 - k.k.
-.
k - l..
- lo
(7.18)
dU
ds
Pero
~~ [Mo (d<l
ds
+ My (ddscP )
(7.19)
11
d cP ) _
( ds =
(1)
R
Por tanto, los valores de la curvatura obtenidos por la Ec. (7.16), se pueden sustituir en la ecuacin de arriba, para dar la energa unitaria en los
momentos fiexionantes, momentos de inercia, y Mdulo de Young. La
ecuacin para dUI ds tambin se puede expresar en momentos reales y
efectivos. Las frmulas no se han desarrollado aqu, puesto que, raramente,
son usadas en esta forma. (Para vigas inicialmente rectas, use dz en lugar de ds.)
.
7.5
166
= f + M~y
A
Ir.
_ M~x
(7.2Gb)
I~
fez
\
\
\
\
\\.0:.::.
"l...--
La Fig. 7.10 muestra una seccin transversal plana a la que se le ha desplazado de su posicin originaL Esto consiste de una translacin a lo largo
del eje z, un giro alrededor del eje x, y otro giro alrededor del eje y. La seccin transversal permanece plana. El desplazamiento 8., en cualquier punto
sobre la seccin transversal, ser, por tanto, una funcin lineal de las coordenadas x y y. Si el miembro es originalmente recto, las longitudes originales
de todos los elementos axiales (L z ) sern las mismas. Puesto que la deforma-
167
e =
Eaxial
l1'
(x, y),
rr = E(ax
+ by + e)
(b)
La fuerza diferen.cial actuando sobre un elemento de rea diferencial de la seccin transversal, est dada por
dP =
dA
(T
+ cfE dA
+ cfEy dA
+ cJEx dA
afEx dA
bfEy dA
afExy dA
bJEyZdA
aJEx 2 dA
bfExy dA
+
+
= P
= M,.
= -Mv
(7.21a)
(7.21b)
(7.21c)
Estas tres ecuaciones lineales con tres constantes desconocidas (a, b, e) representan el caso elstico general de la combinacin de carga axial y flexin en
una viga inicialmente recta. Dada la forma de la seccin transversal y el valor
de E, en cada punto, junto con la carga (P, M x y M y ), es posible calcular las
integrales y resolver las ecuaciones para las constantes a, b, y c. Los valores
as obtenidos se sustituyen, entonces, en la Ec. (b), dando una expresin para
el esfuerzo en cualquier punto de la seccin transversal.
Para vigas compuestas (n.eterogneas), las integrales deben incluir los valores individuales de E para cada material diferente.
Los efectos de deformacin trmicas se pueden induir sumando a la
El'. (a) un trmino por deformacin trmica El'. (1.22). Para una temperatura no uniforme, T es funcin de x y y.
168
un miembro hecho de un nico material, E es el mismo para todos los elementos de rea, y J E dA se convierte en EA. Entonces la E(. (7.21 a) Se
reduce a
p
c=EA
Puesto quc M ~ Y Mil son ambas cero para carga axial pura, las constantes
b y e deben ser cero en las Ecs. (7.21 b) Y (7.21 e). Entonces la Ec. (b) se
convierte en:
p
U=A
As la Ec. (a) nos da la deformacin:
P
EA
E=-
EJEMPLO 7.5. Vamos a usar las Ecs. gt'nerales (7.21) para flexn pura.
Para flexin pura alrededor del eje x, P = 0, M y = O. Si los ejes x y y son
El"
Entonces, por las Ecs. (b) Y (a), respectivamente,
M",y
u=;
E
Puesto que
Fe
M.y
El.
M,
R=
El.
Que est de acuerdo con las expresiones que se obtuvieron en la Seco 7.2.
7.6
169
tra, entonces, por la Ee. (7.20). Sustituyendo los valores para momento
flexionantc (de la Fig. 7.11), se halla que el esfuerzo normal es
(J"
Ix
(a)
Iy
p"
2 _
P-
donde
r~
I_
(b)
=A
=
I,
A
PI!
(e)
+y
(al
+M
+P
+M
(b)
Fig. 7.I!.
!'-A (1 + euY
p; + ex:)
p,,-
(7.22)
170
P ( 1 + ee)
=A
p2
(d)
El trmino p" / e se define como ncleo central. Por tanto la Ec. (d) se
puede escribir como
U rnax
~ (1 + ~)
(7.23)
donde r"
p" / c 1= ncleo central.
El trmino entre el parntesis es un factor multiplicador que muestra el
efecto de la excentricidad sobre el esfuerzo mximo en la seccin. La expresin e/re puede tomarse como una excentridad reducida o relacin de'
excentricidad. Por ejemplo, cualquier miembro que tenga una relacin
de excentricidad de 0.5 estar sujeto a un aumento de 50% en el esfuerzo
normal mximo, comparado con un miembro no excntrico.
El ncleo (algunas veces llamado mdula *) se define como aquella porcin de la seccin transversal dentro de la cual, puede aplicarse una fuerza
axial, sin causar un esfuerzo de signo opuesto en cualquier punto. Tiene una
aplicacin prctica en la construccin, por ejemplo en obras de piedra (mampostera), donde se desea eliminar esfuerzos de tensin en el material.
El ncleo central es el valor de la excentricidad, a lo largo de un eje
principal, con el cual el esfuerzo sobre la orilla opuesta, se convierte en cero.
El ncleo ,cntral para una seccin transversal rectangular Se ilustra en
la Fig. 7.12.
o
Pig. 7.12. Ncleo central.
Para encontrar una expresin para el nc.leo central, la Ec. (d) se puede
modificar para dar el esfuerzo mnimo:
-~)
p2
(e)
171
p~
= re
(7.24)
=-
= -;; =
A (h/2)
12bh(h/2)
= "6
Por tanto, el ncleo intersecta los ejes en los tercios, como se ilustra en la
Fig. 7.12Una posible expresin para el ncleo central, se puede obtener usando el
mdulo de seccin Z en la ecuacin para esfuerzo mnimo:
t7.
""n
1::....
PeZ = ~A (1 _eA)
Z
Por definicin de ncleo central, ",,,i" debe igualarse a cero. Haciendo esta
sustitucin, y resolviendo para e, obtenemos
re =
+~
Cj,I
rc,.,
(j)
= 1
Esta es la ecuacin de una lnea recta entre los dos valores del ncleo central,
dando el rea sombreada mostrada en la Fig. 7.12.
El ncleo central para la seccin circular slida de radio R es
R~
re
2(R
+ t/2)
"'"
"2
172
7.7
Flexin inelstica
fA u dA
Para flexin pura, P = O; por tanto el eje neutro debe estar localizado
de modo que la integral anterior sea cero. Suponiendo que el eje neutro
est as localizado, y que coincide con el eje X J las componentes resultantes
del momento flexionante estn dada,> por
Mz
My
1. yudA
= Lxa-dA
(7.25)
(7.26)
Analizando las integraciones anteriores para varios valores de curvatura (l/ R), se puede determinar la relacin entre momento flexionan te y
curvatura. Si la seccin transversal es simtrica con respecto al eje YJ el
valor de M y ser cero. Si esta seccin es simtrica tambin con respecto
al eje x, y el diagrama esfuerzo-deformacin es antisimtrico, el eje neutro
pasar a travs del centroide de rea, como para flexin elstica.
~"-i1
~
.K
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . ' .
(al
lb) Deformacin
.1.1;
.:..
.
_.-
le I Esfue rzo
173
Flexin inelstica
BD2
TUrn."
Uro""
BD2
-6-
rl max
(a)
Fig. 7.14.
Real
Ibl Elastoplstico
(e) Plstico(ideal)
(8)
Esfuerzo durante
la carga
+u
+rlequiv
(e)
Esfuerzo residual
174
(a)
175
,o
1'0 1
PUI
-L'
pulg.
1 PUlg+
c:]-:::;;,]-~ltEE:::;;:]~; :""
Fig. E7.6
ELSTICA
l. = 2(10 X 4.5')
la x 13)
1X8
+ 2 ( -1-2-1- 12
= 449.4 pulg. 4
449.4
PLSTICA
Mp
=
=
2(10 X 4.5
106u.
+4 X
2)0-.
M p = 106 = 118
ME
89.88
.
Mdulo de ruptura = l.l8(Ty
7.8
....
TABLA 7.1
00
ICorrectol
Para secciones transversales alejadas de los
puntos de aplicacin de carga
Cuando el cambio de la seccin transversal
es gradual con la longitud
Principio
de
Saint-
Venant
Incorrectol
1Correcto
~
;;.
;;.
~
...e
';;:
~
e:
;::
:;;
:'":
"==
;}
ti
IT
= EE)
~..,
5'
f}
'::::,
~
El eje de esfuerzo cero (EN) pasa a travs del centroide del rea
de la seccin transversal
1_
't:"
""ti
ICOlT~cto
- -- I
El
5:
ej~
= O)
(Flexin asimtrica)
Cuando el eje de momento flexionante es un eje principal.
Correcto
Cuando la viga es "angosta" (el ancho ms o menos
del mismo orden, o menos, de la altura)
......
178
PROBLEMAS
7.1. (a) Detennine el valor absoluto mXimo del esfuerzo por flexin
elstica en las vigas que tienen las secciones transversales mostradas en
PLDlt~'~~"IN"rl" '"'o
1.-pulg.
3 -.1
l pulg.
3 ~
(a)
(b)
0.1 pulg.
O.2-='PUI 9 .
1
1 - 6 PUI9.----I
(e)
Fig. P7.1
'---ffi-x
(d)
(e)
(h) .,
Fig. P7.2
TABLA P7.2
Seccin
"x
Ix
(a) Circulo
21rRt
1rR't
1rR 3t
+ D)
2(B
+ D)t
tDC3B
+ D)t
/D(BB + D)
6
(b) Rectn-
gulo
(d) Tringula
3Bt
Y3tB'
4
p.
2
Y2 + D) ~CB+DY
6
2Y3 B+D
tD'(6B + D)
D (6B+DY
W'(3B
12
tB'
4
2Y3
2B +D
B
2Y3
Problemas
179
las aprox.imadas que se observan en la Tabla P7.2. (Nota: Las dimensiones grandes son valores medios medidos a los planos medios de las
paredes.)
(Dimensiones en pulgadas)
D
2.70
2.50
2.00
2.50
2.25
1.30
1.60
1.10
1.00
1.50
0.250
0.230
0.240
0.220
0.210
Fig. P7.3
180
80
L,pulg.
a, pulg.
60
800
P,lb.
M,lb-pulg. qQ,lb/pulg.
~
- - -- - - - - - - - - - - - - - 70
130
30
600
12
200 170
~
8,000 -
10
110
72
500
-
96
72
108
500
400
2 pulg.
li
SI~~====917pU"l8~
V4-~-----80P U l g . - - - - - J
Fig.
n.s
7.6. Una fuerza vertical hacia abajo de 1,200 lb se transmite horizontalmente a una pared separada 12 pies por medio de una viga de acero
en cantiliver de seccin transversal constante. El esfuerzo nonnal mximo de diseo (debido a flexin solamente) se limita a 20,000 Ib/puIg."
181
Problemas
TABLA P7.S
a,pulg.
40
--- --40
80
50
pulg.
---
10
10
--- ---
60
60
50
--- --hpllnta>
---
[)
<hVVh>x
(a)
(b)
lY
8-11~
~j
(el
Fig. P7.7
7.8. Una barra slida circular se ha diseado como una viga, de manera que un esfuerzo flexionante elstico de 50,000 Ib/pulg. 2 se desarrolla aplicando un momento flexiol1anle (puro) de 39,250 Ib-pulg.
(a) Determine el dimetro de la barra y el rea de su seccin trans-
versal.
182
Aleacin de aluminio
--j~i$~~
Madera
Aleacin de aluminio
-..j~~~~
Fig. P7.9
Notas: (a) Suponga que la viga es inicialmente recta y las secciones
transversales pennanecen planas despus de la flexin.
(b) Empiece con la Ec. (7.5), observando que E se debe colocar
dentro del signo de la integral, y el valor adecuado de ste se debe usar
para cada elemento de rea. Es conveniente "transformar" la seccin
compuesta (en la imaginacin) en una seccin equivalente de un solo
material (aleacin de aluminio, en este caso). Despus cada elemento
de rea (A) se multipli<:a por un factor ni = E;fE o, donde E o ::: es el
valor para el material base. El esfuerzo en la viga transformada se debe
multiplicar por ni para obtener el esfuerzo real.
TABLA P7.9
1
Madera
Aluminio
o" lb/pulg.'
E, lh/rulg.'
0tl,
lbfpulg. 2
nI pulg.
Dinu:nsiones D, pulg.
1, pulg.
10 X lO'
30,000
10 X lO'
30,000
~--
6.0
12.0
1.0
4,500
6,500
6,500
50,000
50,000
70,000
70,000
12.0
2.0
15.0
2.0
15.0
2.0
15.0
3.5
- --- -----8.0
8.0
6.0
8.0
Problemas
183
TABLA P7.12
1
P,kips
R,pulg.
h,pulg.
1.5
3.0
1.0
10
1.0
2.0
2.0
3.0
* En la viga idcalizada de dos patines, el alma se omite y las reas de los patincs
se concentran en sus centroides, separados por la distancia h.
184
Fig. n.12
y el eje neutro se acerca a la superficie interior (vea la Ref. 19 para
detalles). Sin embargo, el centro de resistencia para carga axial permanece en el cen troide (vea la Seco 1.11).
7.13. Para un diagrama esfuerzo-deformacin determinado del Apndice A, dibuje una curva que muestre la variacin del momento (al ltimo) con la curvatura, para una seccin transversal rectangular de
2 pulg., 4 pulg. Resuelva este problema para momentos alrededor de cada
eje principal (separadamente).
7.14. Usando el concepto de "plasticidad ideal" (recta en la parte alta
del diagrama esfuerzo-deformacin cuando u = Uy, omitiendo las deformaciones elsticas), determine los valores del momento flexionante ltimo (plstico) para las tres secciones mostradas en la Fig. P7. 7,
haciendo h = 1 pulg., y <Ty = 30,000 Ib/pulg. 2 (Nota: Asegrese que
:i,P
= O.)
7.15. Extensin del Probo P7.14. En el Probo 7.14- haga que el momento flexionante aplicado disminuya el M ult a cero, y calcule el ~alor
mximo del esfuerzo residual en la superficie (p. ej., omita los esfuerzos
residuales en los puntos internos). (Nota: Las soluciones para el Probo
7.7 se pueden usar para aventajar.)
7.16. Dibuje una seccin transversal cuadrada antes y despus de que
la viga se sujete a un gran momento flexionante. Calcule la curvatura
(1/ R) z alrededor del eje z (curvatura antielstica) para los dos casos
(a) elstico (v = t) y (b) idealmente plstico (v = t), en la curvatura
por flexin (I/R)z. (Su;erencia: Flexione una goma de borrar, y note
lo que pasa.)
7.17. Calcule el aumento aparente en el mdulo elstico uniaxial por
la flexin de una placa plana, usando un modelo conceptual en el que las
deformaciones laterales (a travs del ancho) se impiden completamente.
[Sugerencia: Use las Ecs. (4.2) y (7.2).]
Problemas
185
Imagnese que usted es un ingeniero militar, que
debe calcular aproximadamente el dimetro del tronco requerido para formar
la estructura principal de un puente para cruzar a pie, con claro de 40 pies.
Suponga que la carga (soldados, entablado, pasamanos) se ha estimado que
es de 500 lb/pie distribuidos uniformemente sobre el claro. (Esto no incluye
el peso del tronco.) Sabe que se ha hecho una prueba de un pequeo espcimen cilndrico de la misma madera. El espcimen, que tiene un dimetro de
2 pulgadas y una longitud de 12 pulgadas, se rompi cuando se aplic en el
centro del claro una fuerza transversal de 1,800 lh. Usando un factor de seguridad de 3 (por el que se multiplican las cargas), determine el dimetro requerido del tronco, primero omitiendo su peso. Despus sume el peso del tronco a
la carga aplicada (suponga la densidad = 0.0278 lb/pulg. ') y vuelva a calcular el dimetro. (No/a: Para el diseo aproximado, puedc suponer que el
tronco tiene un dimetro constante.)
7.19. Ample el Probo 7.18 para incluir los casos en los que deban usarse
troncos de dimetros ms pequeos. Repita las operaciones de diseo
para 11 troncos colocados uno al lado de otro (sea 7! = 2, 3, 4, 5). Haga
una grfica del peso total de los troncos contra n. (Nota: Este problema
muestra que el tronco nico es ms eficiente y la eficiencia disminuye
tanto como aumenta el nmero de troncos usados. Explique esto.)
7.20. Viga ancha. Se forma una viga al doblar una lrnina de espesor t
(estructura "lmina corrugada") para formar una de las secciones transversales mostradas en la Fig. P7.20. Todas las dimensiones entre los
corrugados tienen el valor b.
30
l.
,1
Fig. P7.20
(a) Obtenga las frmulas para las propiedades de seccin por ancho
unitario, esto es, AjB, ZjB, l/B, y p" en trminos de by t.
(b) Disee (determine las dimensiones reales de) tres vigas que tengan las secciones transversales mostradas, para el caso en que el claro L
sea de 6 pies (extrE'mos articulados) " el ancho B, de 2 pies, y una carga
total (vertical) de 1,750 lb distribuida uniformemente sobre el rea
completa proyectada (horizontal) de la viga. El criterio para disear,
es que la falla no debe ocurrir antes que la carga alcance el valor anterior. Aqu, la falla se define como la obtencin de esfuerzo flexionan te
mximo de 30,000 lb /pulg." en el material (omita los esfuerzos de cortante, y el peso de la viga en los clculos). Calcule los pesos de las
vigas usando una densidad de material de 0.3 Ibjpulg..'
8
Cortante y Flexin
8.1
La figura 8.1 muestra una fuerza cortante V que es transmitida sobre una
viga de seccin transversal constante y tambin se muestra un momento
flexionante Mb En cualquier lugar, a lo largo del eje de la viga, se asla
un pequeo elemento haciendo dos "cortes" transversales, separados por la
distancia ~z, junto con un "corte" horizontal a la distancia y, medida desde
el plano neutro y paralelo a l.
La relacin fundamental entre cortante y momento flexionantc, Ec. (6.2),
requiere que el momento aumente sobre la longitud il.z, segn se indica
en el croquis b. Las distribuciones del esfuerzo, sobre las caras verticales
opuestas del elemento, son lineales (en el rango elstico) ; se muestran en e,
con una diferencia exagerada para mayor claridad.
Las resultantes de los esfuerzos normales sobre las caras verticales del
elemento aislado no estn en equilibrio. La fuerza desequilibrada hace que
el elemento se deslice de derecha a izquierda. Esta tendencia es resistida por
la fuerza cortante il.P que acta a travs de la cara del corte horizontal.
Para calcular il.P encontramos la diferencia del esfuerzo axial, Ec. (7.9):
(a)
Integrando este incremento sobre la seccin transversal del elemento
aislado, obtenemos la fuerza axial total en desequilibrio
t!.p
il.
-
(b)
ydA
(11 m y dA
(8.1)
)YI
t!.P
t!.M
Ce)
187
{al
EN
(el
(bl
Fig. 8.1. Modelo para la obtencin de la frmula para esfuer;w cortante transversal.
(d)
En el lmite, cuando ~z, se aproxima a cero, tenemos, de la Ec. (6.2)
lim tJ.M = V
tJ.z
"'..... 0
188
Cortante y flexin
,
1
'yz
f---
1'zy
-+--0;
189
(a)
(b)
(e)
Fig.8.3. Mtodo de corte de la seccin transversal para el c(Uculo del esfuerzo cortante.
8.2
1Jh
:- ,
1
Tav-
I"-t
=1":
ht
---J
V
Tmall.=ZA
Ks
=!
Parablico
-fa.-R --
.~;~:*
_
s-
(tIR--O)
Fig. 8.4. Distribucin del esfuerzo cortante para varias .recones transversales.
Cortante y flexin
190
Q = dAy = b(e _ y) e
+y
= 2 (e 2 - y2)
(a)
VQ
T= -
bI
V(e2 _ y2)
=
21
(b)
En una seCClon dada sobre una viga, todos los trminos en la ecuaClon
anterior son constantes, excepto Y- El valor de T, por tanto, vara, parablicamente, como se muestra en la Fig. 8.4b
Fig. E8./
Fig. EB.2
191
Fig. E8.2 el ngulo O se har variar deO, hasta (17" - O,), en esa fonna se cubre el rea de la seccin transversal que est arriba de y"
De la Fig. E8.2 se pueden obtener las siguientes relaciones
y = R sen 8
d8 = R'dO
dA = t d8 = Rt dO
Ca)
(h)
Ce)
De la definicin de Q,
= ydA
dQ
(d)
El valor total de Q es
Q =
(,,-e. dQ
JOI
lel
(e)
COS
(J,
(1)
(h)
VQ
T mox
Sustituyendo 1
ro R"t
2tI
(i)
T=x
V
= 1TRt
1'~rom=
Por tanto
T max
V
Ji =
(j)
21rRt
= 27 prom
(k)
(l)
Cortante y flexin
192
fuerzo cortante promedio mediante el uso de un factor:
1'max =
K .1'p'om= K.
l,
Jr
T
T prom
Fig. EB.3
= 26.4
plllg."
En el eje neutro,
= Qpatin + Qalm.
= 26.4 + 3.35 =
26.4
5.0 - 0.56
(5.0 -- 0.56) X 0.3+ X ~-2-~
29.75
= Q patin +
Qwm.
= 26.4 + 2.67
= ,26.4 +
( .
(3.0 ~ 0.56
--2~-
= 29.07
El esfllcro cortante es
VQ
T"
bT -
VQ
0.34 X 273
= 0.Q108 VQ
V = 0.321 V
nON"
= 0.01(1)
palg.
= 0.0108 X 29.07 X V
X 29.75 X
0.31+ V
+ 2)~
T,u el pntin
193
= 0.0108
X 26.40 X TI
= 0.285
= 9.44-.
t = 0.34Tpl'O'"
V
-h'
= .,,--.,...,----:::--:::-::
= 0.312 V
9.44 X 0.34
Las relaciones correspondientes T IT prull , son 1.029, 1.01 Y 0.913. Los valores de
,/T p ""1I1 se han dibujado en la Fig. E8.3. Obsrvese que en este caso el uso
del esfuerzo medio en el alma sera solamente 2.5 por ciento menor.
I
t
V
~i--HHlfl
0-
Fig. 8.5. Efecto del esfuerzo cortante (nicamente) sobre la seccin transvenal, para una seccin rectangular de una viga slida.
Corlante y flexin
194
8.3
VQ
bf
V(e2 _ y2)
21
(a)
(b)
Anloga cxpreslOn puede obtenerse para el esfuerzo axial producido
por el momento flexionante. Para una fuerza concentrada V, aplicada en
un extremo libre, la ecuacin es
(J"=
+ 12 .!:::!t.:
-
A hh
(e)
195
t:.-Z=2h
z =h
I-
(a)
Unicamente conante ~
~5max ~
TF
W
ff
(Tma,ltensi6n
Combinado_
tTmax ~compresi6n)
(b)
Cortanle y flexin
196
MYl
u,=
7,.
VQI
tl
U,
rImllx.miD =
"2 T max
{:J:J] (=~c=_1
i 1
B
Corte
(a)
(b)
(e)
Fig. fU!. Distribucin de los esfuer",os cortante y jlexionante en una viga de seccin
de cajn.
197
= 273 pulg. 4
11 = 10.0 pulg.
talmA
tpaln
0.34 pulg.
= 0.56 pulg.
= 800,000 Ib-puIg.
EXTREMA (y = 5 pulg.),
My
<r~
=T
lTo
=
(y
800,000 X 5.0
273
= 4.44
14,000Ibjpulg."
pulg.),
flOO.OOO X 4.44
. 273
= 13,000 lbjpulg.'
rijO
TUL'"
_ 20,000 X 26.4
0.34 X 273
<rHIlLX ~
~ ~
= 26.4 pulg."
+ J,IOO Ibjpulg.
~C3'goo)' + 5,700
"
= 8,650 lbjpulg."
Cortante y flexin
198
Para comparar los esfuerLos cortantes, calcular
donde u.
O) ;
Q!i:N
T"""
==
Qpatn
QmedilllllJIla
= 26.4
26.4
+ 3.35
Tlj.
TU'
~ 0.56
29.75 pulg 3
20,000 X 29.75
0.34 X 273
.
6,400Ib/pulg.'
8.4
Para lograr eficiencia, a veces, las vigas se hacen de altura variahle. * Cuando la variacin es moderada, la teora de flexin desarrollada en el Cap. 7
es suficientemente correcta, pero el efecto de la variacin de la seccin
sobre los esfuerzos cortantes puede ser grande. Para ver esto, consideremos
un modelo conceptual simplificado de una viga 1 en la cual el momento
flexionante es resistido del todo por las cargas axiales en los patines; el
alma resiste slo el cortante (no flexin).
La figura 8.9a muestra una fuerza cortante y un momento Oexionante que actan
sohre una seccin. Las componentes horizontales de las fuerzas en los patines deben
ser, para el equilibrio de momentos
PH =
!l1
(a)
(al
(b)
varia~
199
Pu
=-.
cos (a/2)
Pp,,,,
(b)
Pv
Sustituyendo el valor de
Ppatln
= pp.l;n
sen '2
de la ECo (b)
P v = Pi{ tan
'2
(d)
La fuer;,:a cortante total que resisten los patines es dos veces este valor (puesto
que ambas componentes actan hacia abajo). Por tanto
a
La figura 8.9b muestra las fuerzas resistentes de ambos patines y del alma. Para
el equilibrio de fuerzas verticales:
a
Val"'. = O
a
(e)
(8.3)
en donde P/l = M / h.
Otra interpretacin se obtiene al observar que el diagrama vectorial ce
rrado (mostrado en el punto O) tiene una base igual a Vpat y una altura
igual a P u . Este tringulo es similar al tringulo con base h y altura d; esto es,
V pnt
-P- - -d
n
Pero Pul!
M. Por tanto,
M
VI"
=d
Va' ...
=V
(8.4)
200
Cortante y flexin
Esta ecuacin puede usarse para cualquier viga en la cual los patines, si se
prolongaran, se encontraran en un punto (por ejemplo, un cilindro moderadamente piramidal).
8.5
La figura 8.10 muestra una viga que consiste de dos patines grandes conectados por un alma, relativamente delgada y curva, para cortante. La
seccin transversal puede aproximarse por el modelo de dos patines, usado
anteriormente. El alma se representa mediante una lnea a 10 largo de la
cual la fuerza interna de cortante se distribuye segn una lnea de fuerza
constante (flujo de cortante) q . La figura 8.JOb representa el equilibrio
en una seccin.
Conexin extrema
/
r-----
--
l'
(b)
(a)
Fig. 8.10. Viga de dos patines con alma curva para cortante.
(a)
q. ds sen a
= q. dy
(b)
201
Fy
Puesto que F 1
= Joh q. dy =
(e)
q,h
en donde h es la longitud de una lnea recta que une los extremos del
~ '\ t----L...t~
dF~
II dy+
, 1
....
d%
I
I
!~
Esto puede escribirse como dNf = 2q. d@, en donde d es el rea del
tringulo formado por ds y r. Integrando con respecto a A nos da
(8.6)
202
Cortante y flexin
o
(a)
(b)
xV = 2q,@
Sustituyendo V por q,h y resolviendo para
:e se obtiene
(8.7)
Es conveniente relacionar un punto sobre la lnea que une los dos extremos del alma. Entonces la distancia X, medida normalmente de esta
lnea, es igual al doble del ancho de un rectngulo que tiene Ja misma
rea que la encerrada por el alma y la lnea que une los dos patines (vea la
Fig.8.J3).
El significado prctico del eje de cortante queda ilustrado por el modelo
de la Fig. 8.14. (Tal modelo puede fabricarse de cartulina y debe ser suficientemente esbelto, para evitar los efectos del extremo.) Cuando se aplica
una fuerza transversal a 10 largo del eje de cortante, no se observa alabeo
alguno.
203
Fig. 8.13. Ubicacin del eje de cortante resultrttlte para un flujo constante
de cortante.
- Eje de cortante
(a)
(b)
Fig. 8.]4. Modelo para demostrar los efectos de carga transversal excntrica
con respecto al eje de cortante.
204
Cortante y
VQ
(8.8)
q.=
[Vanse las Ecs. (B.I) Y (B.2) para el significado de los smbolos usados.)
Esta ecuacin se obtiene exactamente en la misma forma que la ecuacin
(8.2) del esfuerzo cortante, excepto que la fuerza cortante por unidad de
longitud no se divide entre t (o entre b).
Cantro da !.cortante
(b)
(a)
x~.!L
2
b
x~2+h/3b
(a)
(b)
Fig. 8./6.
(e)
(d)
El momento de q. con respecto a un punto arbitrario (digamos el centroide) se calcula como para la Ec. (8.6) (vea la Fig. 8.12).
M =
f. r X dF = f. Irlq, sen e ds
(8.9)
f1e.~in
205
Entonces
=-
~cciones
EJEMPLO 8.5. El centro de cortante de una seccin en canal puede encontrarse como sigue. Para una canal de pared delgada y espesor constante
(Fig. E8.5), el valor de 1 puede expresarse, aproximadamente, como
th3
[ = 2bt ( 2-h)2 +12
(a)
(Aqu se omite el 1" de los patines con respecto a sus ejes centroidales.) El
momento esttico de un patn entero es
Q p. t
= bt-h2
El valor de q. en la unin es
VQPa!
Vbt(h/2)
ql = -[- = bth2/2
th'/12
Vb
bh
+ h /6
2
(e)
P/I =
2 glb
2M
Vb 2
+ h2/3
\ "'rmnV
"J;-f--b
VJI,
Fig. E8.5
Cortante y flexin
206
Vi - PHh = O
b2h
2bh + h'/3
2
+ h/3b
(d)
EJEMPLO 8.6. La figura E8.6 representa una viga 1 "desbalanceada" sujeta a una carga lateral. El eje de cortante vertical puede localizarse mediante
inspeccin. El eje horizontal se encuentra al calcular los valores de q en la
seccin transversal, cuando se encuentra sujeta solamente a carga horizontal.
La resultante de estos valores debe ser igual a V, y la localizacin de esta
resultante nos da el eje de cortante.
Puede hacerse una buena aproximacin al idealizar la seccin en dos
vigas separadas; cada una resistiendo parte de la fuerza cortante total. El alma,
obviamente, contribuir muy poco a la resistencia lateral a la flexin. Las
fuerzas cortantes resistidas por los patines se han indicado por V 1 Y V 2' Puesto
que la distribucin de esfuerzo axial ser lineal para ambas "vigas", ambas
tendrn el mismo tipo de distribucin de qs sobre su altura (parablica). Los
valores de V, y V 2 son proporcionales a las reas bajo las curvas q" las cuales
a su vez estn dadas por sq,h, en donde q, reprt'senta el valor mximo.
Y
I
Llhll
b1 ,
f22?W
z1r/ijY-.:?1
--;i---
Centro de
cortante
~
l' I
11'
11
"
b2--~
Lh 2-l
Iy
Fig. E8.6
De la Ec. (8.8),
q"
VQ,
VQ,
(a)
(Ntese que se usa V puesto que representa el cambio de momento flexionante para toda la viga.) Entonces,
de lo cual,
VI = jq"h,
v,
= jq"h,
V, = ~ VQ,h.
3
I
V,
V,
Qd,.
Q,h,
~ VQ,h,
1
(b)
207
Su.~tituycndo,
(e)
La localizacin del cortante resultante V se encuentra al igualar los moIIIcntos con respecto al patn supf'rior [::LM = OJ;
VD,
D,
D
Vz
VzD
V2
(d)
V, - bjt""
8.6
'Y=C
Cuando el esfuerzo cortante vara a travs de la altura (como ocurre
en una seccin transversal rectangular slida), el valor mximo del esfuerzo cortante puede usarse corno una aproximacin.
Para los miemhros en los que el cortante (o la altura) vara a lo largo
de la longitud, es necesario integrar los valores locales de la deformacin
de cortante que corresponden a cada punto a lo largo de la vida. Considerandoy (en radianes) como da. I dz, se obtiene, para la viga recta en
eantiliver (ver Fig. 8.5)
(8.10)
Cortante y flexin
208
La def1exin de cortante en vigas esbeltas es, por lo general, insignificante comparada con la deflexin debida al momento flexionante.
Puesto que y representa la velocidad en el cambio de la deflcxin transversal por unidad de longitud, la energa elstica debida a cortante para
una longitud incremental ds (o dz para vigas rectas) es
dU.
0,
tVy ds
dU.
1 V2
di
2 A.G
(8.11)
PROBLEMAS
8.1. Para la viga dada en la Fig. P6.2, determine las dimensiones reales
requeridas para las formas de medida semejante a la de las secciones
transversales de la Fig. P7.1. (La viga tiene una secrin transversal
constante.) El criterio de diseo ser la obtencin de un esfuerzo normal mximo U oel ,,,, = 0.5<Ty , para un material designado de la Tabla A.I. Otro criterio es que el esfuerzo cortante mximo no exceda
TO"I'''' = 0.5 U OP1 ''''' (Use la teora elstica.)
(a) Como una primera aproximacin, omita la consideracin de
esfuerzos combinados; v.gr., tratando separadamente el esfuerzo f1exionante y el esfuerzo cortante.
(b) Solamente para las secciones transversales 2 y 3 incluya el
efecto de esfuerzos combinados.
Sugerencia; Las propiedades reales. de las secciones transversales en
la Fig. P7.1 se pueden usar como valores tentativos en el clculo de los
esfuerzos. Entonces, las dimensiones requeridas se encuentran determi.
nando un factor por el que son multiplicadas todas las dimensiones de
la secci6n transversal, para satisfacer el criterio de diseo. (Observe
que los esfuerzo.~ ocasionados por un momento flexionan te constante,
varan inversamente con el cubo de una dimensin, y aqullos, que son
cat)sados por un cortante constante varan inversamente con el cuadrado de una dimensin, para formas de medida similar.
8.2. Una viga de madera se construye pegando tres tablas, eomo se
ilustra en la Fig. P8.2. Para un conjunto dc dimensiones asignadas en
la tabla:
a, pulg.
b, pulg.
c, pulg.
0.60
0.90
1.10
0.50
0.75
1.30
0.40
0.95
1. 50
0.70
0.85
1.40
0.80
0.80
1.20
Problemas
209
(a) Calcule el esfuerzo cortante en cada seccin engomada (prescinda de los clavos).
(b) Calcule la carga cortante mxima por clavo, suponiendo quc
las tablas no estn adheridas con goma.
b a
~
e
'
J2pU'9L
Fig. P8.2
Cortante y flexin
210
pared delgada, para la cual 1 (del tubo completo) es igual a 1rR p l"<Jn"t.
Los esfuerzos flexionan tes estn resistidos por la seccin transversal; v. gr.,
no hay patines.]
(b) Haga lo mismo para la seccin que se muestra en la Fig. P8.5.
(Use bIT como una variable.)
-f-
-i'
-~-'~'E
R
'
1,1
I-x
~b=1
Fig. P8.5
Fig. PB.6
8.6. (a) Encuentre la localizacin del centro de cortante, para la seccin transversal simtrica de la Fig. P8.6, usando modelo patn -alma
(las almas no transmiten flexin, pero s transmiten flujo de cortante q).
Los valores numricos estn asignados en la Tabla P8.6 (Sugerencia; Seleccione uno de los puntos de la unin interna, alrededor del cual, se obtenga la
ecuacin de equilibrio de momentos, eliminando con esto el momento del flujo
de cortante en las dos almas.)
(h) Calcule q para cada alma:
TABLA PB.6
1
V,
h,
a,
b,
lb
pulg.
pulg.
pulg.
Al, pulg!
A", pulg. 2
8,000
13.0
4.0
5.1
6,800
13.6
4.2
40
6,000
12.0
4.4
4.2
0.90
0.45
7,500
12.4
3.0
3.3
- - - ------
1.20
1.20
0.80
0.80
0.90
0.45
0.65
0.45
0.65
0.35
1.10
0.75
211
Problemas
Fig. P8.8
Fig. PB.9
Cortante y flexin
212
Fig. P8.1O
TABLA P8.1O
2
4
3
--- --16
13
20
19
48
4.0
6.0
8.0
9.0
12.0
7.5
110
8.0
7.0
13.0
13.0
1
h, pulg.
p" kips
Po, kips
P3, kips
14
7.5
80
12.0
24
3.5
13.0
15.0
12
5.0
f-<---------- L - - - - - - - - -
Fig. P8.JJ
10.0
9.0
Problemas
213
(Sec 11. 7), calcule la diflcxin vertical en el extremo libre, ocasionando nicamente por cortante; es decir, omita la deflexin por flexin.
(Use acero, con E = 29 X 10 lbjpulg.", y v = t.)
(d) Calcule la energa elstica total en las almas, correspondiente
slo al cortante.
N ata: Los patines y los rigidizantes verticales, no diseados:
TABLA PB.ll
1
L, pulg.
h" pulg.
h 2 , pulg.
q l lbjpulg.
114
13
42
410
108
9
34
430
122
7
38
370
128
11
29
390
135
12
27
350
147
15
40
380
152
17
40
425
- - - --- - - - - - - - - - - - -
9
Desplazamiento en Vigas
9.1
Ecuaciones generales
ljR
= d.pjds.
.p ,: dy
dz
radianes
d.p . d.p
ds
(a)
(b)
dz
e.. donde z es la distancia a lo largo del eje estructural, y y es el desplazamiento -* del eje estructural en la direccin y.
Para una viga inicialmente recta, las relaciones entre carga (q), cortante (V) Y momento flexionan te (M) estn dadas por las Ecs. (6.1) Y
(6.2). La secuencia completa de ecuaciones se puede escribir como sigue;
dV
dz = q
(B.la)
dM = V
(9.J/)
dz
(9.1 e)
(9.1d)
Mtodos de integracin
215
La funcin de carga q incluye no solamente fuerzas distribuidas, sino tamhin fuerzas y momentos locales. Esto es matemticamente posible mediante
el uso de funciones de singularidad (Sec. 6.3).
y
, Z
La integracin sucesiva de las Ecs. (9.1) da los valores de las diferentes cantidades en el punto z a lo largo del eje:
V =
M =
</> =
foz q dz + Cl
foz V dz + C
(9.2a)
2
+ Ca
foz tP dz + C
(' M dz
Jo El
(9.2b)
(9.2c)
(9.2d)
9.2
Mtodos de integracin
Se usan varios mtodos para realizar las integraciones de las Ecs. (9.2).
Desplazamiento en vigas
216
~:::
-k----------.
lu)
Desplazamiento conocido
en extremo articulado
Mtodos de ifllegracin
217
Para flexin inelstica lIsar 11R como se determina por los mtodos descritos
en la Seco 7.7.
Desplazamiento en vigas
218
--~
:!::::,....,-=......ryyB
<PAB
--.-L
A'=<PAB
A:~B=YB
A zA=YA
Fig. 9.4. Teoremas de las rea.! de momento para desplazamientos por flexin.
dZ1
(i)
r (Ji
1)
dz
(~)
A
tZ~L-z===j
Mtodos de integracin
219
= El
J Plz
dz
PI
+ Ca = E12
+ Ca
Z2
(b)
En el punto B, donde z
p
0= El
L, Y Y'= O:
(La6' - 2"La) + 0
y = El
(Z36' -
LZz
2" + 3 L3
Yrnax
+3
El
(f)
z = O:
(g)
Observe que este valor es positivo, lo cual indica que la direccin del desplazamiento es la misma que la direccin de la carga.
Como ejercicio, demos vuelta a la viga, colocando el extremo fijo en A,
como se ilustra en la Fig. E9.! b. Se obtienen las siguientes ecuaciones;
M = P(L - z)
rP
PI (
El Lz -
2Z2)
Desplazamiento en vigas
220
1.0 -
d>B= O
YB=O
0.8 -
J
--,.,
'%
(a)
0.6
r-
f-l: z---Jt
i-
r-
k-L
_lfl~
max
3 El
/
0.4
P
<t>A -O
0.2
YA =0
O
O
V
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
7f=zlL
(b)
(e)
Fig. E9.1. (a) Viga en cantiliver con fuerza concentrada en el extremo libre.
(b) Viga al revs. (c) Diagrama adimensional del desplazamiento.
la viga, as como tambin, el desplazamiento. Haga
z
.,,=~
Y",ax'
Esto da
2-.,,2 - -2"1/3
=
Ymnx
f +
M = ! V dz +
V
en z
= O,
q dz
C,
C2
= O.
= q,
+C
+ G,z +
2
Tambin, en z
L2
0= ql2
el
q,z
+ GIL
= _ q,L
2
C2
L, M
= O,
dando
Mtodos de integracin
221
V = q,z
q,L
-""2
q,Lz
Z2 _
= q'2"
(a)
(b)
R,j = V,=o = C l
q,L
Por tanto
(hacia abajo)
/v
/
0.6
11 I I I I 1 I I
7-_--7
0.2
",
\
q,
pe;l,J tI 11
0.4
q I .",. constante
'" \
0.8
11
!----- L
I
/
\
1\
---j
Ymax-384
!\
'l.J.L
ET
1 . - - - - - L - - - -.....
0.4
0.2
0.6
~I
0.8
1.0
TI-zfL
(b)
(a)
Hg. E9.2. (a) Viga simplemente apoyada cargada uniformemente (todas la.\'
fuerzas mmtradas son positivas hacia arriba). (b) Diagrama adimensiollal del
desplazamiento.
illmax
La pendiente es
<f>
El desplazamiento es
y =
=
qL'
= - 8
f -El dz + C
El
<f>
1 (
dz
Z3 q'LZ')
Q'6' - -4- + C3
+ C.
24
12
+ez+C
8
Desplazamiento en vigas
222
En z
= O,
YY
= O;
por consiguiente C,
1
O = El
Cs
= O, Y en z = L, Y = O:
(QIL'
g'L4) + CsL
24 - 12
q,L3
+ 24El
Por inspeccin,
)'t"'"X
ocurre en z
LJ2:
(e)
16
Ym.x
-'- = -
('1 4
27j3
+ 7j)
(1)
= pulg.
P(z - a)_l
=
=
fqdz
+ C,
p(z - a)O
Pf(z - a)_,dz
+ C,
+ e,
Mlodos de integracin
223
Por tanto
P(~ -
a) - P
1lI =
P(~ -
a)1 - P
(1 - L)
(1 -L)
(a)
(b)
p[(z-a)2
= El
--2-
</>
.p.
se tiene:
(1 - La)z2J
"2 + C,
Cuando z = O, Y
yendo, tenemos:
P [(Z
- a)3
---
El
O; por lo tanto
(1
a) za] + CaZ + C.
el = O.
Cuando z = L, Y = O. Sustitu-
(e)
(d)
el
= L/2
y z
= L/2.
Desplazamiento en
224
'1VYO~48El
1 PL
;-:.. ~~
D
///
/jl
-,
\----a ~+----b
fk
R"
\
~\
~ '\ 1\
4;- :r
Y
lht
m ..
'\1\\
~~
,/
a=r;
~~
"- x\.
.{ ~
oO
L---l
&
fI; L 7-;,69
h
0.2
-I/; /
-----..j
""
c).
<J
0.6
0.4
1//
~i!o
/
t 1'~1
0.6
0.2
0.4
0.6
'1 = <IL
(bl
(al
L
Situacin de
0.61 .
la carga
1 -a
(f)
Sea
f3
=t
Y '1
s: t:
~
Yo
(g)
417 3
= 3r -
_8(3_
V3
[_!
(1 - 32) - 32
grafi~ado
+ 1]
(h)
~igas
225
Metados de integracin
.11
= 275z
(a)
Z,.q'd -
JI
_ 9,280 _
1 3
20 000 - 0.464 pu g.
-- -
UpoP.l'm
Z = 0.5398
pulg:~
= 0.8097
A = 0.7606 pulg.'
pulg.'
f ;~
dz
+ C = 23.48 1X lQ6 f
3
y=
=
f cf>dz + C
- 5 [(z -3
20
)' - (z -370)'J}
+ C,
+ C,
+ Caz + C,
l~. - l~ [(100 -
CalOO
oJl -
1.24 X 10- 2 X 50
El desplazamiento del tubo bajo su peso propio es, segn el Ejemplo 9.2,
Ec. (e),
Desplqzamento en vigas
226
5 qL'
y = 384 El
Y = 384 X
==
-0.221 X lOO'
23.48 X lO" = - 0.0123 pulg.
(hacia abajo)
EJEMPLO 9.5. Viga con momentos en los extremos (mtodo de superposicin). La Fig. E9.5 muestra una viga con momentos en los soportes. Si se
supone que el claro central est sin carga, la pendiente y el desplazamiento
en este claro, se determina fcilmente. Los resultados se pueden sumar a la
solucin para el claro central tratado como una viga simple sin momentos
extremos. Los cortantes de los voladizos no tienen efecto en el claro central
(sin embargo, afectan a las reacciones).
La Fig. E9.5b muestra el diagrama de cuerpo libre para el claro central
con q''''' O. Los valores de V y M se ilustran para estados de carga positivos,
y no para la carga mostrada en (a).
~
\.
M..
q-O
I Va
C ~r::-I'==",...,....;:"....,.-.,......,..==--,;l~ ~MB
1---L---.1
(b) Diagrama de cuerpo libre. nicamente para carga en
V -constante- VA.
Fig. E9.5
Mtodos de integracin
227
En z == 0, V == V D ; por consiguiente
= V D == constante
En
== 0, M
== MM
Por tanto
En x
= L,
=M
R,
Resolviendo para V D ,
J ElM dl. +
Cs
1 -2El
AZ
(En esta etapa, es no se puede determinar, porque se desconoce la pendiente en Z'= O.)
De la Ee. (9.2d),
y = f<P dl. + C,
1
El
= -
En z
= O, Y'= O.
(VAnz'
+M
6
-~
Sustituyendo, O
= el
l.2)
+ C,z + C,
Desplazamiento en vigas
228
En z
= L, Y = O.
Sustituyendo,
o=
.2(VAnL" +.If
El
{j
C
3
Sustituyendo para
El
CL
3
+ "If~)
2
e.,
y
donde
VA L2
V) +
= -1
El
_ i.lfB
A" -
[VALlo
_. (Z3
6
- LOz)
JIfA (Z2
+~
2
- Lz) ]
i1fA
9.3
Al integrar las ecuaciones generales (9.2), el nmero de restricciones extremas puede ser tal que las constantes de integracin e, y C, no se puedan
determinar antes de calcular la pendiente y el desplazamiento. La viga de
extremos empotrados es un ejemplo.
Dicha viga es estticamente indeterminada. Como sc ilustra en la Fig. 9.6,
las condiciones de frontera son:
4>.1 = O,
YA = O,
4>8 =0,
YB = O
PL
MA = M B =-8
229
+M
Fig. 9.6. Viga de extremos empotrados con fuerza concentrada a medio claro.
1 PLL
ATea
PV
= 284 = M
Los brazos para momento hasta los eentroidcs estn ilustrados en el diagrama. El momento neto es
Area de momento
PV (5
+M
12 L
1) PO
192
12 L
PV
192 El
(a)
Desplazamiento en vigas
230
(!
PL
24
X!::.)
X !::. = ~ PL&
2
348
1 PL&
Ymax = 48 El
(b)
qL2
LI2
qL2
- 12
qL2
24
Ahora, los momentos en los extremos fijos (empotrados) son los momentos
mximos. Al empotrar los extremos, se ha reducido el valor de Monax en la
proporcin Vt2 a "!4J, o sean los dos tercios del valor para una viga simple.
f q dz + el = qz + e,
111 = J V dz + c. = q"2 +
v
Z2
~IZ
(a)
+ c.
(b)
231
L-------...I
+M'
,/
//
---
~M~ax=qL2/8
"'-
0"-------------'
+M"
Ol----------~
______1.
M"--qL 2 /l2
-M
-M
ti> =
El dz
+ Ca
1 (
QZ 3
= El 6""
+ C. "2 + C,z + Ca
Z2
(e)
Desplazamiento en vigas
232
En z
r/J
= O,
= O.
El
En z
C,) :
= 0,
+C
=
+ C,L)
JrP dz + C.
El
C2
1 ( '1Z 4
24
+ C "6 + C'"2 + C.
y = O; por tanto C.
0 = - ['1L4
El 24
gL'
( ""6
L'
2
l -
L" + C,6
En z = L, Y
-L2 (qU
2
ti
En z'=: L,
L)
(d)
+ C'"2
z,)
Z3
= O.
= O.
= O (tambin sustituya
L)J
+ C, -2
para
qL
Cl
=-"'2
De la Ec. (d);
C,
=o
qL 2
qU)
4
+ qL'
12
.p
+ Cl
'1L
= qz - "'2
z'2 + Clz + C,
q-
e,
y C2 :
= q ( z - L)
"2
(e)
(f)
= q
=o
y = El
24 -
12 + 24
(g)
eh)
Z =o
0,
En z = -,
2
En z
L
2
=o ~,
(i)
1.0
233
qT
' l/
MIli! tt!ti
~ !--L--1/
~.
'1
\
'I
'1
5 qL
YO-384 El .:;;
0.8
IT=~Ambos extremos
articulados
0.6
1 - 11
0.4
0.2
""-
/f
Ambos extremos 7
/ /
7;
y de~cho empotrado
empotrados
~-
... ...
0.2
"~
1\
'"
'-
0.4
0.6
,~ ~\
0.8
1.0
'1=zIL
donde
9.4
En la Fig. 9.8 se ilustra una viga curva en cantiliver que transmite las
fuerzas Pl, P2, Pa. Arbitrariamente se han seleccionado los ejes z y y como
se muestran en la figura, con el origen en el extremo empotrado. Las distancias a lo largo del eje centroidal curvo se designan por s. El momento
flexionante M en cualquier punto a travs del eje centroidal, se puede
determinar por los mtodos de la Seco 6.5.
En el rango elstico, el cambio de pendiente (debido solamente a momento flexionante) sobre la longitud ds, est dado por
(a)
Desplazamiento en vigas
234
en donde L. es la longitud total desarrollada. Para encontrar el desplazamiento Il en el extremo libre, es conveniente trabajar con las componentes
Il z y Il y (en la Fig. 9.8a, se muestran las direcciones positivas). Primero,
imagine que la viga est "cortada" en el punto (z, y), permaneciendo
rgida cada porcin de la viga. Entonces, se permite a la porcin exterior
girar como un cuerpo rgido, con un ngulo d." como se ilustra en la
figura 9.8b. La viga exterior se representa por una lnea recta de longitud r,
y
@I;:;=""'-":?"O<::""----f-------+-..L--L-_Z
@-o-----z---.......--.Lz-z
lk--------'-L z - - - - - - - - 1
(a)
(h)
(e)
como se observa. El diagrama e muestra una vista aumentada de la situacin en la punta. La lnea que representa un arco dli se puede considerar
como una linea recta normal a r, para el ngulo muy pequeo (d</, involucrado. Entonces, el pequeo tringulo cuyos lados son dllz, dlly, Y dll
(diagrama e) es similar al tringulo grande, cuyos lados son (L. - z),
(Lv - y), y r en el diagrama b, dando las siguientes relaciones (observe
el signo negativo en la primera ecuacin) :
do.
(Lv - y)
do = r
Problemas
235
Pero dI) = rdep. Sustituyendo esto en las ecuaciones anteriores, obtenemos
do.
-(L y
d6 y =
y) de/>
(e)
(L z - z) dp
(d)
{L.
Jo
{L.
(L y
10-
y) El ds
(9.3)
Jo (L. - z) El ds
PROBLEMAS
9.1. Para lIna o ms vigas consignadas de la Fig. P6.1, obtenga los diagramas de MIEl, pendiente y desplazamientos, suponiendo que todas
las vigas tienen un valor El constante. Los diagramas no necesitan estar
a escala, pero s deben tener la forma correcta.
9.2. Para una o ms vigas indicadas en la Fig. P6.1, obtenga las ecuaciones para la pendiente y para el desplazamiento en la seccin z, en
trminos de la funcin de carga y de El (constante). Obtenga, tambin,
las ecuaciones para el valor mximo del desplazamiento, y el valor de z
en donde ocurre ste.
Desplazamiento en vigas
236
Fig. P9.4
9.5. Para la viga 1, especificada en la Tabla B.5, aplique una fuerza
concentrada P en el extremo libre, con un ngulo de 30, como se
indica en la Fig. P9.5. Determine el valor de esta fuerza, de manera
que el esfuerzo mximo debido a flexin (nicamente) en el extremo
empotrado sea de 20,000 lbjpulg." Calcule las componentes vertical y
horizontal del desplazamiento elstico en el extremo libre, y dibuje un
diagrama que mucstre la direccin y resultante del desplazamiento (vista
extrema). Use acero con E = 29 X 106 Ib/pulg."
ty
-:tt
I
.p- ;~'-"-'---
L=20D
------.1
Fig. P9.5
9.6. U na viga de acero horizontal (ton una seCClOn transversal escogida) est proyectada para transmitir una fuerza lineal q hacia abajo
de 54 lb/pulg. sobre un claro de 18 pies. El esfuerzo flexionante penhsiblc especificado, para esta carga, es de 20,000 lb/pulg." El peso de la
viga est sumado a q. Omita la consideracin de esfuerzos cortantes.
E ,= 29 X 10" lbjpulg! La viga est simplemente apoyada en cada ex
trenlo.
(a) Seleccione de la Tabla B.4 una seccin de patines anchos que
satisfaga los requerimientos de resistencia. (Trate de encontrar una de
ellas que tenga la mnima rea de su seccin transversal.)
(b) Disela, usando un tubo cuadrado de paredes delgadas, que
tenga una altura promedio D, y un valor de Djt
50. Compare el rea
de la seccin transversal con aquella que se encontr en el caso a. (Nota:
Use la frmula aproximada 1
%D~t.)
(e) Repita el caso b para un tubo circular de pared delgada con
la misma relacin Djt, usando 1 = %D 3 t.
(d) Compare las reas de las secciones transversales de los diseos
a, b y c.
(e) Calcule el despla~amiento a medio claro para el caso a, omitiendo el peso de la viga. Calclelo tambin, para los casos b y c. mediante
proporcin.
237
Problemas
B'
1------- L
' l.
C%
L ---1
Fig. P9.11
238
Desplazamiento en vigas
10
Torsin
10.1
Introduccin
10.2
La Fig. 10.2 muestra una barra circular uniforme que se ha torcido todo
el ngulo 1>, sobre la longitud L. Se postula que las secciones transversales,
que son planas y paralelas originalmente" giran con respecto a las otras
y permanecen planas, paralelas y sin distorswn en el plano,. Esto significa
que no hay alabeo de las secciones transversales haca afuera de sus propios planos.
En la Fig. 10.3, aparece un elemento delgado que' se ha extrado de
una barra en la forma de una "rebanada" y representa dos secciones trans239
Torsin
240
lal
(b)
le)
Grueso.
no circular
versales separadas por la distancia ClZ. Cuando la barra se tuerce, una lnea
radial OB gira a la posicin OB', a travs del ngulo.</>. De acuerdo con
los postulados anteriores, esta lnea permanece recta.
Sea .63 el desplazamiento del punto B, respecto al punto correspondiente al punto sobre la seccin transversal adyacente. De la definicin de
deformacin de cortante tenemos, para ngulos pequeos,
Ac5
'Y
= Az
(radianes)
(a)
Esta deformacin de cortante se mide sohre la superficie exterior del miembro, en la Fig. 10.3.
El ngulo 6ep, medido en el plano de la seccin transversal, es igual a
(radianes)
(b)
Haciendo que
LJ.z
241
la.~
I~ = d~ I
(10.1)
r dz
f) ~7'
7' .....................
7'
....
di;
r = R. La ecuacin (10.1) debe compararse con la Ec. (7.2) para deformaciones debidas a flexin. El trmino de/>l dz representa la variacin del
cambio angular (torsin) segn el eje estructural:Y.- Es comparable a la
curvatura en flexin, en donde det> I dz representa la variacin del cambio
de pendiente, segn el eje estructural.
Un elemento localizado a una distancia r de la central de la barra se
encuentra en un estado de deformacin por cortante puro. Para el modelo
analizado (suponiendo torsin pequea) no hay deformaciones axiales
en las direcciones longitudinal, circunferencial o radial.
En el rango elstico, el esfuerzo cortante, en cualquier punto sobre la
seccin transversal, se encuentra multiplicando 'Y por G. De la Ec. (10.1),
7'
dq,
= Grdz
Torsin
242
La direccin de! esfuerzo cortante 7 cs circunferencial, segn est indicado en el elemento pequeo de la Fig. 1O.3e. Se requiere un esfuerzo
cortante igual, pero en la direccin longitudinal, para garantizar e! equilibrio.
Para encontrar el momento torsionante requerido para producir la proporcin de torsin de{>!dz, se aplica e! esfuerzo cortante a cada elemento
de la. seccin transversal, y se multiplica la fuerza incremental rcsultante
por el radio r, segn cst indicado en la Fig. 10.4:
dM
r dF
r7 dA
= Gr 2 drb
dA
dz
M =
)A
dM
G de{>
dz )A
r 2 dA
La cantidad integral se llama momento polar de inercia (o segundo momento polar de! rea) :
(10.2)
I~; ~ Gt I
En donde de/> / dz = proporcin de torsin (elstica)
M = momento de torsin
G = mdulo de elasticidad de cortante (mdulo de rigidez)
. 11, = momento polar de inercia
Nota: I p = I~ + [y. Para una seccin transversal slida circular.
(10.';
243
Para encontrar el esfuerzo cortante, en un punto sobre la seccin transversal, se multiplica por G. Cuando dr/>/dz se sustituye por su valor dado
en la Ee. 10.3 se obtiene
(10.4)
2M
= 1rR3
La energa elstica en torsin puede expresarse en trminos de la energa por unidad de longitud. En el rango elstico,
U
fM <p
(<p en radianes)
di
1 M2
2Gl p
(10.5a)
Esta ecuacin puede, tambin, expresarse en el esfuerzo cortante o deformacin haciendo las sustituciones apropiadas. De la Ec. (1O.5a), la energa elstica sobre una longitud L se obtiene mediante integracin, dando
1 (L M2
2" Jo Gl p dz
(10.5b)
Precaucin: Las ecuaciones de esta seccin no deben usarse para secciones transversales de forma no circular.
EJEMPLO 10.1. Una barra slida redonda de acero, con dimetro de H
pulg., debe transmitir un momento de torsin de 8,000 lb-pulg. sobre una
longitud de 9 pies; G "'" 11 X IOn lbjpulgO", Encuentre el esfuerzo cortante
mximo y la torsin en grados, y tambin la energa elstica.
1rR'
1, =4I p = 21,
1rR4
=
1r X 0.75 4
2
= 0.497 pulg.'
Torsin
244
El esfuerzo es
r
MR
Ip
La torsin es
ML
'" = Glp =
8,000 X 108
11 X 10 6 X 0.497
= 0.158 radianes
La energa es
u = iM", = i
245
LJil
~
El esfuerzo cortante es
(JO.6)
(l0.7)
100,000
= tq =
250
-1-
= 2,000
Ib/pulg."
1l"
VJr~
Imagine que, antes de aplicar el momento M, se ha aplicado un momento "virtual" muy pequeo M Q, segn se muestra en la Fig. J 0.6. Esto
producir una fuerza cortante virtual distribuida y constante qQ. Para una
longitud elemental dr, a lo largo de la periferia, la fuerza virtual dF Q ::;;;;
qQds. Por tanto,
MQ
dF Q = 2@ ds
(a)
Despus de haber aplicado esta fuerza, se aplica el momento M. Este momento produce un esfuerzo cortante T = qjt quc origina una deformacin
de cortante y = T jG. Para un elemento con una longitud ~z, el movimiento relativo sobre esta longitud es y~z, segn se muestra. El trabajo
virtual interno realizado por la fuerza dFQ cuando se mueve a travs de
esa distancia es
(b)
" La fuerza resultante de un "flujo de cortante" cerrado es cero; es decir, 11 es
cero en la Ec. (ll.S).
Torsin
246
Ahora sustituya en lugar de dF Q su valor obtenido de la Ec. (a). Tambin reemplace por y el valor obtenido de la teora previa. Entonces
T
l' -
G-
M
2@tG
(e)
El resultado es
ildUint
MQM
4@2tG ds ilz
(d)
Ce)
El trabajo virtual realizado por el momento virtual externo M Qj durante
la torsin real 114> (sobre la longitud I1z), es
(f)
247
J. t1 ds
dz = 4@2G
(10.8)
La ecuacin 10.8 puede ponerse en forma similar a la de una barra redonda escribiendo
Id. ~ MI
dz
en donde
GJ
4@2
J=-1
~
J t
ds
(10.9)
(J0.l0)
Cuando t es consonante,
J = 4@2t
s
El concepto de fuerza distribuida puede usarse para entramados cerrados fonnados de miembros axiales individuales (annaduras). El valor
de q se determina de la Ec. 10.6. Este valor se multiplica por la altura de
una de las armaduras planas para determinar el cortante que toman los
miembros de la armadura.
EJEMPLO 10.3. Encuentre el esfuerw cortante y el desplazamiento torsional (torsin) de un tubo de aleacin de aluminio de 12 pies de longitud,
que tiene un dimetro medio de 4 pulg. y un espesor de pared de t pulg.,
cuando se usa para transmitir un momento torsional de 15,000 Ib-pulg. Sea
G= 3.75 X 10" IbJpulg. 2
248
Torsin
15,000
= 2@t = 2 X
'Ir
22
t =
4,775
pSI
De la Ec. (10.10),
d4J
dz = GJ
J
4@2t
= -- =
S
4('lr2 2)2 X
4'1r
;r
= 2'1rpulg.'
d4J _
15,000
_
7
10-4 di I
dz - 3.75 X 10' X 211" - 6.3 X
ra pu g.
4J
10.4
(10.11)
249
T='!.
t
Mh
= 2t
(10.12)
2C
t =
(a)
Mh
= 1rR2Ct
= 1rR3
Torsin
250
f
e
T
Membrana
(arco de circulo)
~-R-+
Pig. EIO.4
EJEMPLO 10.5. La analoga de la membrana puede usarse para determinar el esfuerzo cortante mximo en un miembro elptico. La figura ElO.5
muestra una seccin transversal con el dibujo de una membrana debajo de
ella. Sean B y D los ejes largo y corto de la elipse; e la profundidad mxima
de la membrana. Entonces el volumen encerrado por el paraboloide es.
D
-
e = 11'-8 BDC
(a)
h
2C
C
- = - =4D/2
D
= -; BD'
(b)
251
T max
l'
DI2
t
Fig. ElO.5
EJEMPLO 10.6. La placa delgada en torsin es de particular inters en estructuras (Fig. El 0.6). Si la seccin transversal de la placa se considera como
Fig. ElO.6
= j-BDC
= 4-CjD,
nos da
'Tmax
La rigidez torsional de una seccin gruesa no-circular puede aproximarse usando el valor de ] para una seccin elptica que tiene la misma
rea y el mismo momento polar de inercia (Ref. 1, p. 237).
252
Torsin
TABLA 10.1
Resumen de las frmulas para torsin (elstica) *
~ecciones circulares, cual-Secciones de pared del- Secciones gruesas no cir-
quier espesor
(t = constante)
eularca
(analoga de la mem
brana)
t
~
~ . "'kkbZ4
De
~
T---:
Fuerza distribuida;
Fuerza distribuida:
q =
Esfuerzo cortante:
q
M
= t = 2@t
t = espesor en un
T=-
1"
lp = -!1rR4
= lf~7rD4
Fuerza distribuida:
Mh
M
2@
IMembrana
= 2
= volumen encerrado
por la membrana
h = distancia entre pla~
nos
Esfucrzo cortante:
T max
punto dado
T mox
16 M (seccin
= -; D3
slida)
Frmulas de desplazamiento
Proporcin: : :
=~
.pL
~L (::::~~}
4@2
J=-81
fa t ds
O
Para t constante:
d.p
E
radianes
G = 2(1
==
A<
4"2/,,
Ti!
dz = 2@G
Fnnulas de energa
1
U = - M.p
2
+ v)
U= 2! M2L
(const M)
GJ const J
253
TABLA 10.2
Desplazamientos y esfuerzos torsionales (elsticos)
Forma
Area
A
~.
O~Ubo
C;: delgado
1I'D2
4
~
16ilf
'TrDa
(l6/'Tr
= 5.1)
'Tr(D2 - da)
4
16MD
'Tr(D4 - d4)
'TrDt
211f
'TrD 2t
32M
'Tr(D4 - d 4 )G
'Ir
4M
fj'tG
16M
'TrBD'
16(E' + D2)111
'TrB'D'G
~j
B'
M
4.8 B3
M
7.2 B4G
~--tJ
BD
K, BD2
~jJ
'TrBD
-1B'"
~B-l
~>
M
Ver figura
1\t[
K 2 BD3(]
Ver figura
0.433B2
M
20 Ba
M
46 B4G
0.866B2
111
5.7 B'
8.8 B4G
k-B-I
~(hex.)
~B~
10.5
10.6
La torsin inelstica puede analizarse mediante el uso del diagrama esfuerzo-deforrnacin (T dibujado contra y), el cual puede ohtenerse mediante
conversin del diagrama de esfuerzo de tensin-deformacin (vea el Cap. 5).
254
Torsin
Los procedimientos de la Seco 7.7 para flexin inelstica pueden adapttarse a torsin, para determinar esfuerzos residuales, mdulo de ruptura
y el rebote. (Para mtodos detallados, vea la Ref. 19.)
La falla de una barra slida redonda en torsin puede ser originada
por agrietamiento a un ngulo de 45, si el material es de naturaleza
frgil. Esa falla es ocasionada por el, esfuerzo mximo de torsin que es
igual en magnitud al esfuerzo cortante. (Esto se puede demostrar al torcer un pedazo de gis.) Para materiales dctiles, por lo general, ocurren
grandes desplazamientos torsionales permanentes (alabeo) antes de que
ocurra la falla real del material. Para tubos de pared, relativamente, delgada y para cascarones la falla es producida, por lo general, por pandeo bajo
la influencia de los esfuerzos de compresin diagonales (vase el Cap. 11).
Los miembros en torsin de gran curvatura experimentan un aumento
en la deformacin de cortante sobre la superficie interior, mayor que la
que se producira usando la teora de miembros rectos. El fenmeno es
similar al descrito en el problema 7.12 para flexin.
PROBLEMAS
10.1. Para un conjunto de valores incluidos en la Tabla PIO.l:
(a) Calcule el esfuerzo cortante' mximo en su tubo recto de seccin transversal circular constante, que transmite el momento torsionante M~. (Suponga el comportamiento elstico.)
(b) Calcule el deslizamiento torsional (torsin) en grados para dos
materiales diferentes, aeero y aleacin de aluminio, usando G
11 X
106 Y 4 X 106 lb/pulg,z, respectivamente.
(e) Determine la energa elstica almacenada en cada tubo en el
valor designado de M z.
Nota: Do = dimetro exterior, Di
= dimetro
interior.
TABLA PIO.l
1
255
Problemas
(b) Seleccione un tamao de tubo de la Tabla B.3, tal que el esfuerzo cortante desarrollado sea igualo lIlenor que 20,000 Ibjpulg! (el
rea de la seccin transversal del tubo deber tener la ms pequea de
las de los tubos disponibles).
(e) Calcule los volmenes relativos de material para el tubo y la
barra slida.
(d) Calcule la torsin (en grados) de los dos diseos diferentes
(slida y tubo), usando las propiedades reales de la Tabla B.3. Sea
E = 29 X ID" Ibjpulg. 2 , v = t. Vase la Ee. (4.4).
TABLA PIO.2
1
M.,lb-pulg. 2,000
20
L, pulg.
5,000
30
257
Problemas
16PR,
1rD w 3
10.9. Una oficina de diseo desea adicionar a la Tabla 10.2 una columna que indique la eficiencia relativa de varias formas de seccin
transversal para resistir un momento torsionante M o, con una resistencia
como base. Empleando la barra slida redonda como base para la normalizacin, calcule las proporciones de reas transversales requeridas
(AlA,,), suponiendo que la falla ocurra cuando 7 m a>: alcanza un cierto
esfuerzo "admisible" 70, el cual tiene el mismo valor en todos los casos.
[Notas: (a) suponga accin elstica. (b) Para tubo grueso, sea d = 0.75
D; para tubo delgado, sea D :::: 40t; para elipse, B = 2D, Y para un
rectngulo, B = 2D.J
Torsin
258
10.10. Ample el Probo 10.9 aadiendo otra columna ms que indique
la eficiencia relativa (A/A~) para las mismas secciones con la rigidez
como base. Esto es, digamos que cada miembro tiene la misma longitud
y es requerido para desarrollar la misma rigidez torsional M(4).
10.11. Una barra slida de seccin transversal constante tiene un dimetro de 0.50 pulg. y est sujeto a una fuerza de tensin de 6,000 lb.,
que permanece constante, mientras se aplica gradualmente un momento
torsionante M". En un ensaye previo de una barra similar, tuvo lugar
una f1uencia repentina cuando se aplic una carga de tensin pura de
9,860 lb. Calcule el valor de M: con el que se puedc esperar que ocurra
la f1uencia repentina, bajo la condicin combinada de carga, usando las
dos teoras de plasticidad, cubiertas en la Seco 5.2.
Notas: (a) En este caso, es necesario nicamente igualar los valores
del esfuerzo efectivo u.
(b) El esfuerzo cortante en torsin pura no est distribuido uni
formemente sobre la seccin transversal, como lo est en tensin; en
consecuencia la f1uencia no sera repentina, sino que empezara en el
valor anterior predicho de Mz.
10.12. Una barra que transmite un momento torsionante M" est, tambin, sujeta a un momento f1exionante Mz. (Un ejemplo prctico es una
barra de potencia que tiene una polea o un engranaje stuada a cierta
distancia de los puntos de apoyo.)
(a) Obtenga dos frmul~s para los valores mximos de esfuerzo
cortante y esfuerzo normal, respectivamente, para barras slidas de seccin transversal circular, en trminos de M"" M z , y D.
(b) Suponga que la falla bajo la carga combinada anterior, ocurre
cuando el esfuerzo cortante mximo alcanza un cierto valor TO' Obtenga
la frmula siguiente (encontrada, con frecuencia, en los manuales) para
el dimetro exterior requerido de una barra redonda hueca, donde n es
la proporcin entre el dimetro interior y el dimetro exterior.
11
Pandeo
11.1
La columna de Euler
(a)
El signo negativo es importante. Quiere decir que los momentos mostrados
en la Fig. Il.lc causan. una disminucin de la pendiente sobre una longitud dx. Puesto que </> puede ser expresada mediante dy! dx,
M
d2 y
dx2 = - El
(b)
Pandeo
260
d2 y
Py
dx 2 = - El
(e)
(a)
(e)
(b)
(d)
en donde,
e, sen px + C o cOS px
(e)
en donde C, y C" son constantes de integracin.': Para evaluar estas constantes, se utilizan las condiciones de frontera. Sustituyendo en la Ec. (e),
se obtiene
En x
= O,
= O,
= C 1 ()
= O Y la
+ C 2 cos (O)
C, sen !JX
(1)
La columna de Euler
En x
que
= L.,
261
(g)
pL ==
n1r
Si se sustituye en lugar de
p"
n 2 rr 2
=
L2
(h)
su valor P/ El se obtiene
n 27r 2EI
Pe ,== ~
(i)
(11.1)
262
Pandeo
PE
<TE
1r
EI
= AL2
(a)
1
== A
263
La columna de Euler
\.-
.. 70
'S
-e:.
B
"
50
40
,,;.,
30
1/
\
\
20
20
l--
E = 10 X 10"lb/pulg.'
'(1/ I/r,c-Madera:
.'\
"-
r--.
-1!..lL
E(L
/ P)2
(7
'"
..................
- --
--..
-...
..... f-L. K 1-.. r-.... ....r-- .:::
r:::
"-
10
~,Aluminio:
\ IV I\l /
\
Acero: E = 29 X 10 6 Ib/pulg.'
\ - Titanio: E = 15 X 10 6 Ib/pulg.'
e-' \
60
-o
IL
40
1'---
--.....
--
80
60
120
100
140
160
L.lp
;'
/
/
1/
/;
/
/
;; ti- /
o
'b~
i....~
f--
~<b\o/
~0 ...-
oO
//
1/
I / //1'
/ /:::V
:/
20
>0
~t:::-"'/
,,-:s /
~~~
- - r-4~ef
0.002
0.004
0.006
0.008
1T 2
cr = (Lelp)'
Pandeo
264
Las diferencias de estas curvas, se deben a las diferencia~ en E.
Otra forma de dibujar el esfuerzo de Euler se muestra en la Fig. 11.3.
Cuando una ecuacin de pandeo elstico se divide en todos sus trminos
entre E, el esfuerzo crtico se convierte en deformacin crtica. La Ec.
(11.2), para el ca~o bsico, toma la forma,
11"2
O"E
cr
Entonces
O"E
(11.3)
(Llp)"
~erE
(11..4)
11"D4
244 lb
P
244
244
2 O Ibl l"
=A
= 11"(0.25)2
= 0.1963
= 1,4
pu g.-
O"E
!:p = 0.125
~ = 480
11"'E
O"E
11.2
= (Llp)'
11"
X 29 X 10 6
(480)'
= 1,240Ib/pulg."
Los resultados para la columna bsica doblemente articulada, pueden extenderse a otras condiciones en los extremos mediante el concepto de lon-
265
~.
(11.5)
v
Caso bsico
0'=1
(a)
0'=2
(b)
(e)
0'=0.7
(d)
(e)
Pandeo
266
y la carga de Euler o el esfuerzo resultan ser cuatro veces ms grandes que
I
~
,_o
I I I
I I
I I
iscl>
K=!f;
K
I3- E1/ L
K,eq-"(f) LA
I I I
r\iE1l
0.9
0.8
..:"
'(Z'cI>
11
1:1
--'~
0.7
!
-
0.6
0.5
10
15
20
25
K
(3- EIIL
267
Segn se indic antes, la Ec. (11.2) puede escribirse de modo que tome
en cuenta los efectos extremos simplemente por la adicin del subndice e a
la letra L, o sustituyendo L por aL. Un mtodo alternativo (que nO se recomienda) consiste en usar un coeficiente de empotramiento e como un factor
que multiplica en las Ecs. (11.1) Y (11.2). La relacin es, en el rango elstico,
e
=-
a'
EJEMPLO 11.2. Una viga de acero con patines anchos de 10 pulg. por lO
pulg. y con 89 libras/pie se usa como una columna de 30 pies de largo.
Ambos extremos estn articulados a travs del eje x (vea en el Apndice la
Tabla B.4). La restriccin con respecto al eje y se estima tal que da lugar a
que la longitud efectiva se reduzca a 0.70L. Calcule la carga de Euler para
el pandeo independientemente de cada eje y calcule la carga axial mxima
Fig. 11.6. Columna empotrada JI libre con eje de carga a travs del punto
fijo. (Para pandeo en el plano mostrado; debe tomarse provisin en contra
del pandeo fuera del plano.)
que puede transmitirse. Suponga una aCClon elstica, con E
pulg? Del Apndice en la Tabla B.4,
= 26.19
/11 = 180.6
A
l~
= 542.4
pulg?
pulg. 4
pulg. 1
= 29
X Ity; lb/
pw = 4.55 pulg.
py = 2.63 pulg.
Pandeo
268
L. = L = 360 pulg.
O"E
360 = 79.1
4.55
11"" X 29 X 106
79.12
= 45,700Ib/puIg."
9 8"
.5.
252 pulg.
31,170 lb/pulg."
La columna, por tanto, se pandear con respecto al eje y para una carga
p., =
<TEA
31,170 X 26.19
816,500 libras
EJEMPLO 11.3. La estructura que se muestra en la Fig. El1.3 est formada de tubos de acero de 1 pulg. de dimetro exterior y una pared de
0.120 pulg. Los tubos horizontales estn soldados a la columna en cada extremo y suministran, en esa forma, una restriccin elstica. Encuentre la carga
de pandeo para el tubo, (a) como una columna articulada-articulada, y (b)
con la rcstriccin elstica. Tambin calcule el esfuerzo de pandeo para cada
caso. Suponga E = 29 X 10'; lb. por pulg.~.
Fig. EII.3
_
F)
O"E
2EI
L"
p",
=
A
1r
_
-
1r"
= 0.0327
pulg. 4
X 29 X 10 6 X 0.0327 _
24"
- 16,250 lb
16,250
49000 lb/pulO' 2
0.332'
".
-- =
Teora de la columna-inels/ca
269
1 ML,
.p=--
3 E,l,
K = ilf
3E,/,
L,
</>
En la .Fig. 11.5
De la curva,
Pe<
Ir"
11.3
Teora de la columna-inelstica
La teora de la columna, de Euler, ha sido confinnada adecuadamente mediante ensayes, excepto para situaciones en las cuales el esfuerzo aplicado
en promedio, excede el lmite de proporcionalidad, es decir, se encuentra
en el rango inelstico. En 1889 Engesser * propuso el empleo del mdulo
tangente, Et, definido como
l"
DI =
drr
d~
rr cr
(11.6')
* Vea la narracin histrica de B1eich (Re. 21). Tambin, Von K.umn independientemente propuso el empleo del mdulo tangente (Ref. 22).
Pandeo
270
cuenta que, durante la flexin, una parte de la seccin transversal estara sujeta a un csfuer.w que disminua y en la que se aplicarla el mdulo elstico.
Usando este concepto como base, Van Krmn desarroll la teora del doble
mdulo, en la cual se determinaba un mdulo reducido E r (vase la Ref. 21,
pp. 9-14). Este mdulo contiene a E y a E t Y depende de la forma de la
seccin transversal. Puesto que el mdulo reducido es siempre mayor que el
mdulo tangente, las predicciones de las cargas de pandeo inelstico de la
teora del doble mdulo son mayores que aqullas que corresponden a la teora
del mdulo tangente.
La teora del doble mdulo se consider como la teora correcta para la
accin de la columna inelstica, hasta 1946, cuando el autor (Refs. 23, 24)
demostr que representaba una paradoja. Para exceder la carga de Engesser,
es necesario que el mdulo efectivo sea mayor que E t . Tal situacin puede
ocurrir solamente si una parte de la seccin transversal queda sujeta a un
esfuerzo decreciente. Pero esto significa que la columna empezara a flexionarse antes de alcanzar la carga del mdulo doble. Estas conclusiones han sido
confirmadas por muchos investigadores. Es claro ahora que para una columna
idealizada (recta) en el rango ine!stico, la carga de Engesser representa la
carga mxima por debajo de la cual la columna tiene, solamente, una configuracin de equilibrio (recta); ms all de esta carga puede ocurrir (tericamente) que la columna se flexione o permanezca recta. Para un material
dado, la carga mxima que puede desarrollarse ser, por lo general, slo ligeramente mayor que la carga dc Engesser, debido a la rpida disminucin de
E t conforme aumenta el esfuerzo. Por tanto la carga de Engesser es un lmite
superior prcco para la resistcncia de la columna (para una discusin ms
dctallada vase la Ref. 19).
Al dibujar la curva para la columna inelstica, los valores de E, se
obtienen grficamente del diagrama esfuerzo-deformacin, o matemticamente, de una ecuacin emprica. La curva de E, se muestra en la Fig.
11.7, con Et dibujada sobre el eje horizontal.
50
......... .........
.........
~ 40
-.e:
c8
1/
""" 30
'><:
uf
"
-----
--
"-
"\
/
20
1/
0,002
2
0.004
4
0.006
6
(a)
0.008
8
0.010
10
-E
l2~Et1O-6Ib/pulg.'
Teora de /a columna-inelstica
271
50
\
\
""~
40
"'.2>
~
Euler
~ "\
Engesser '-/
"-
~ 30
.,
N
r...
"tl
'\
'E 20
Puntos de prueba
"" "r---...
10
20
60
40
80
100
120
140
Le/p
(b)
Fig. 1/.7. Curva para columna ine!stica determinada del diagrama esfuerzodeformacin. (Datos de la Ref. 28; el material es una aleacin de aluminio.)
Si se usara directamente la Ec. 11.6, sera necesario seleccionar un valor de L,jp, suponer un valor de El, y resolver para 17",. El valor de El
para este esfuerzo se determinara entonces de la grfica. Si no coincidi
con el valor supuesto, el proceso tendra que repetirse.
TABLA 11.1
Clculo de la curva de la column.a
u, miles
de
Ibpulg.'
(1)
miles de
E"lbpulg.'
Fig.ll.7a
(2)
E,
- =
(2)/(1)
(T
(3)
10,500
<XJ
10,600
10
15
20
25
30
35
40
45
10,600
10,600
10,600
10,600
9,800
8,200
5,500
2,800
2,120
1,060
706
530
424
327
234
138
62
~E,
-;
V~
(3)
(4)
-p = 11"
X (4)
(5)
....
<XJ
45.0
32.6
26.6
23.0
20.6
18.1
15.3
11.7
7.9
145
102
84
72
65
57
48
37
25
"
Pandeo
272
Esta dificultad puede evitarse empczando con un valor para CT y resolviendo para la relacin de esbeltez L,/ p, a la cual este esfuerzo resultara
crtico. La ecuacin (11.6) se escribe, por tanto, de modo que las canti-
.,
ecuaClOn:
(11.7)
Los clculos realizados para obtener la Fig. 11.7 b se muestran en la Tahla 11.1
La forma de la porcin inelstica de la curva de la columna depender
de la forma del diagrama esfuerzo-deformacin cerca de la zona en donde
se aprecia la mayor curvatura. Esto se muestra en los croquis de la Fig.
l 1.8. N tese que, si el diagrama esfuerzo-deformacin vuelve a ser recto
despus de alcanzar la zona de cambio (Eg. 11.8), la curva de la colunma
"se coloca" sobre una nueva curva de Eu1er. Esta ltima curva se obtiene
(f
O-e.
olE
\
I
\
(a)
(b)
(e)
(d)
Teora de la columna-inelslica
273
sustituyendo el valor constante E to en la ecuacin de Euler. (Debe recordarse que el diagrama esfucrzo-dcfonnacin para compresin tiende a continuar ascendiendo, en contraste con lo que sucede en tensin, la cual
puede alcanzar un valor mximo antes de ocurrir la falla real).
La figura 11.8d ilustra el efecto de un "doble punto de fluencia" producido por una fluencia brusca del material en el "punto superior de f1uencia",
seguido por un descenso en el esfuerzo al "lmite inferior de f1ucncia". (El
acero de bajo contenido de carbn muestra ese comportamiento.) Debido a
las excentricidades pequeas, que inevitablemente se presentan, se acostumbra
usar el punto inferior de fluencia como el lmite superior para el esfuerzo de
pandeo.
Los efectos de mejorar el esfuerzo de fluencia de un metal base, mediante
aleaciones y tratamiento en caliente, se muestran en la Fig. 11.9. Los diagramas de esfuerzo-deformacin son tpicos de varias aleaciones de acero tratado
en caliente. Un conjunto similar de curvas se obtiene para las aleaciones de
aluminio. Los esfuer:zos residuales (tal como ocurre en los perfiles laminados)
tiende a disminuir el valor efectivo del mdulo tangente, reduciendo, en esa
forma, la porcin inelstica de la curva de la columna.
Se muestran dos maneras diferentes de dibujar las curvas de columna. En
la Fig. 11.9b se observa que, para tomar ventaja de los altos esfuerzos de
pandeo, el valor de L,! p tiene que reducirse.
En la Seco 11.2 se tuvo cuidado de no usar el coeficiente de empotramiento como un factor multiplicante, en el rango inelstico. Este puede demostrarse con referencia a la Fig. 11. lOa, en donde se usa la relacin de esbeltez real L/ p. Por ejemplo, supongamos que se analiza una columna (o que
se ensaya) con una relacin de esbeltez (L! p h y con extremos articulados.
250
"cr
I
I
I
Ucr
I
I
200
150
I
I
I
I
I
I
I
200
200
50
I--'---,=~-~
o~-------
L.lp
(a)
0'--------1r-2--~
ECr
(h)
=-(L-.I-p-2
(e)
Pandeo
274
~--........,~~-----~L/p
(L/p)
00'c--:;-';-.,------.,-----';----.----....L/p
(a)
11.4
En el diseo estructural, los efectos de la accin ine!stica han sido considerados mediante el empleo de frmulas para columnas cortas. Tales
frmulas se usan, todava, en las especificaciones estructurales; se revisarn
esas frmula", brevemente.
La frmula de la lnea recta se obtiene, simplemente, ajustando una lnea
recta a los puntos de ensaye en el rango inelstico. Por ejemplo, los datos de
prueba mostrados en la Fig. 11.7, pueden ajustarse bastante bien con una
lnea recta, segn se indica en la Fig. 11.11 a. Frmulas de este tipo aparecen
como
(11.8)
275
100
80
60
Hftr-
40
"2
RI~
2024-T3
1 - -1-1--
l\.v
60
I I TT
..
1-1-
It>. 1./
I I -I I
1'>..
1'>\
-r ,
I
20 1- Rango
1- "col um na--i
rr~orla"
IT
-'ti
f-
'-Engesser
\'
IT
-r
7075-T6
AL ACION DE ALUMI!:!.!.O
1--.-
I
ALEACION DE ALUM~ ~.
80 ~2
TT T TTT T
~+
20 1- Rango
f.."columna
corta"-
,.,::[r-I=I=II~
.1-
\
..
t-
I
40
120
80
160
40
80
Le!p
Le/p
(a)
(bl
120
160
0""
0". - k..
p
(L')'
(11.9)
0""
(1 + ~
p'
sec
~
/uo<)
2p'\j E
(J 1.10)
Pandeo
276
Otras varias frmulas cmpmcas y semiempricas se emplean. Para las estructuras civiles, las frmulas, por lo general, incorporan un factor de seguridad, reduciendo, arbitrariamente, el esfuerzo de pandeo para dar un esfuerzo
"admisible" o "de trabajo". El ingeniero, que debe disear una estructura
para satisfaeer un cdigo particular, encontrar, quiz, que los esfuerzos admisibles para columnas se especifican mediante ciertas fnnulas arbitrarias
que se basan, con cierta amplitud, en la experiencia. (Vase la Seco 15.5.)
11.5
-qo sen (
t)
1T
(a)
.~
(b)
donde
(e)
en donde
~o =
~o sen (~o)
M o L2
El;Z
(d)
277
jO"~~
~
f-x
lal Carga
"
j""~;m.';,'
lb) Momento
"0~
! onda seno -
(el Despla<amiento
P
..
"tol
--___
0..--'~
..
----
Pandeo
278
M tot
M o + PO tot
(g)
Sustituyendo de (f),
(h)
El factor de amplificacin se define como ka
Ec. (h) entre M o, se obtiene
ka
= M,Q!/ M o Dividiendo
la
+ PE
P M tot = 1 + (~) ka
M
PE
o
De aqu,
(11.12)
(11.13)
(11.14)
279
e=l-PlJE
--H-
++H-t+
10
/e
15
20
Cuando el momento primario de flexin (o excentricidad inicial) es constante, el factor de amplificacin puede deducirse agregando, a la ecuaci6n
diferencial de la columna recta, un trmino que represente la excentricidad
constante e, as se obtiene
d2 y
+p'y = -p'e
dx'
Esta ecuacin fue resuelta por Thomas Young en 1807. Sea k e el factor de
0.6
0.8
PIE',.
Fig. 11.14. Efecto de la compresin axial sobre la rigidez aparente de flexin.
Pandeo
280
amplificacin para excentricidad constante. Su valor es
(J 1.15)
El -
cos
(Ji)
(71"
2 \jF;;
(11.16)
+ k,e
(11.17)
El esfuerzo mximo de compreslOn en una columna sujeta a la combinacin dc flexin y compreslOn puede expresarse como:
O'mX
A-
= -
le
Me
(11.18)
= -
~ (1 + le~)
(11.19)
en donde
= factor de amplificacin
e = excentricidad inicial
r" = radio del ncleo central =
e/r,. = relacin de excentricidad
k
P"/ e o
_ a """J [ 1 +
ay -
(71" e/Te]
)
cos 2 v'".v/O'E
SI-
281
l:,'Uientcs
(TE
entonces
1r 2 E
= (L/ p) 2'
(f,,)
( 1 + P. see 2p '\j E
ce
<r y
<re<
re
p2
=-
(11.20)
Para un esfuerzo dado de f1uenc.ia, relacin dc esbeltez y relacin de excentricidad, puede determinarse el valor deue ,. Una grfica dc a,a' contra
LI p, para diferentes valores dc elre constituye una familia de curvas de columna.
Una grfica tpica se muestra {;JI la Fig. 11.15, en donde E = 30 X 10"
Ib/pulg.', (T" = 36,000 lb/pulg.". Ntese que las intercepciones en '-Ir = O
rcpresentan la Ee. (7.23).
4j----if--1---t--f--t---t--j---j---j---l
L.tp
Pandeo
282
(a) Encuentre el esfuet'zo y el desplazamiento maXlmo. (b) Suponil:ndo que
se aplica en cada extremo una carga axial de 200 lbs., a travs del centroide
del rea transversal, encuentrc el esfuerzo y desplazamiento mximos bajo
esta condicin de carga.
Para el acero, la densidad es aproximadamente 0.29 Ib/pulg.', E = 29
X lO" Ibs/pulg.'. La carga distribuida, debida al peso muerto, es igual a la
densidad multiplicada por el rea de la seccin transversal (1 pulg.'); por
tanto q = 0.29 lb/pulg.
M
qU
max ""
0.29
2+0'
8 "'" ---8-~
::::;: 2,090Ib-pulg.
= -MZ = 2,090
= li~
pulg-.', Z
12,540Ib/pulg."
5 X 0.29 X 240'
384 X 29 X 10" X
= \.1;
pulg.",
De la Ee. 9.5
5 qL'
0=-384 El
0.0518 ul .
p g
. = 7r'El = 'Jl"'
L'
PE
X 29 X lO" X r\
240'
= 414 lb
De la Ec. (11.12)
k
=1
1
1.!J..Q,
414
= -'-7
= 1.934
0.51
Tanto el esfuerzo mximo como el desplazamiento debidos a flexin dcbl:n multiplicarse por este factor.
<Trl.xi"
<Tial
<Tt"t
= 24,250
+ 200
= 24,450Ib/pulg." (compresin)
11.6
283
pueda aplicarse en la otra condicin, sin originar la falla. (La "falla" puede definirse en varia~ forma~ tales como, pandeo, desarrollo de deformaciones permanentes, fractura, y as sucesivamente). La Fig. 11.16 muestra,
esquemticamente, los resultados de ensayes de un miembro sujeto a la
IColumna)
Falla de columna
pura enP
JI'
6
M
- . Cicl.-'----------------'1) . - p
rM=Pe
'"
c.
41--~:--:+
:.:;:
Curva de mteraccin
; 31--+-1---+-"......+
2f--/+----+--+--1.l--+
Falla por flexin
pura en Mo
oO~-:-----;!:-2---!;3----';4-----;5,...--J6:-----:~---,8!::--
(Viga)
acclOn combinada de flexin y compresin. (La aCClOn transversal, longitud y material, son las mismas en todas las pruebas.) La curva que resulta
de ajustar los puntos dc prucba :ie llam,L curva de ,inleraccin.
La figura 11.17 (lnea gruesa) muestra una curva de interaccin normalizada para la cual, cada valor de P se ha dividido entre Po y cada
valor de M entre Mo, cn donde Po y Mo son los valores de falla en compresin axial pura y en flexin pura, respectivamente. Estas proporciones se
designan por Ra y R'I, respectivamcnte. Para un miembro relativamente
corto, en el cual los efeclo.r secundarios de flexin son insignificantes el
esfuerzo mximo, segn la teora elstica, es
Unl.o. x
!:.+ Me
A
(a)
Supngase primero que <T" representa el esfuerzo de falla tanto para carga
axial como para flexin. Dividiendo la Ec. (b) entre <Tu y adaptando, se
ohtiene
284
Pandeo
Ra
+ R~
(11.21)
= 1
1\
0.8
Q.,,0
f\
1\./
0.6
('\
1 I
?Rb~RaR.
1'\.
"
0.4
0.2
/
I
O
'" "'"
0.2
~-
0.8
'"
1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Ro
285
(.11.22)
+1 _
1
(P/P,,) R b = 1
(b)
que se definc como la relacin entre la carga real de falla de una columna y
la carga terica de Euler. Toma en cuenta los efectos inelsticos y tambin
los de pandeo local (que ser discu tido despus).
Sustituyendo PE = Poh en la Ec. (b), se obtiene
R"
+1
1
_ 'TI(? /P o) R b = 1
R~ =
(1 - Ro) cos
(~ -v;R.)
(11.25)
Pandeo
286
Rb
R.
MI.l!o
PIPo
(a)
pero
Ji
= e
(b)
Por tanto
R,
= __
c_
(e)
R,
]folPo
=.::...eo
(11.26)
1.2
1/=0.0
bfI
""-b"
11
;-
0.6 I-I-I-----I+-I-M'-!'l(,
.p.....--'l'c---'~"ld'
1.6
'1~0.2
'1=0.4
'7=0.6
1-++I-+-I-i'-f--+----*4~~-*.lAAf_~'1 = 0.8
--:::"'-"""7"':::"---..",L..-.,.,
1.8 ~
2.0 ~
~
1/=lD
11
p::.'" DA W--U--I----l---I----I-../--i
3.0
4.0
0.2 ~--i--4~~1--:,.L~+=------""'+=------='-<"'"~~~~------=.,..
5.0
10.0
OL-.l.-.-L-...l--L----l._I-....J-.--L--l----L----'----,-L--'---'----'---,L----'_.L--J-..:::.I
Rb=M/Mo=rrb/rrbo
287
e =
(11.27)
R , -_
fJ'Jo
r,
(I1.28)
~ 0"",
(11.28)
= -
0".,
re
G"b(l
en donde IT.. es el esfuerzo de falla en compresin pura. Cuando u"" = Ub. la excentricidad base se convierte en el radio del ncleo central y Re viene a ser e/re.
1.0
1.2
1.6
1.8
L..----r'---."..-"'-----:?i
11
2.0
~
~
1:1:;'"
1:<:;"
0.4 I-L-I-hI---'----;tI---'----I'+7"'v''''''''''~7''17''''X'~V''"'''-----_:7''''-----:7"''''----~~__::?12.5
3.0
4.0
0,2l--+---+--t---..L*~?-f'<::""--=-=~""'-:'~~~~--=-l5.0
L-l--1~-I-r=:j:=t===1==~~~~==11O0
_
OL--'--'-___'----:_'_:___'______'_~'--:'-:--'-___' _'___=_"_=----'--l--'-__:_'_::----'~-'-:---'---""
Rb~M/Mo
Pandeo
288
Una gran ventaja de los diagramas de interaccin es que el momento de
flexin primario se usa para detenninar R b Esto pennitc una solucin directa
a los problemas de vigas-columna o columnas excntricas y es til, particularmente, en el diseo. El mtodo tambin permite extender la teora del
pandeo inelstico a columnas excntricas,* segn se muestra en el ejemplo
siguiente.
EJEMPLO 11.6. Reduccin de datos de ensayes de columnas para excentricidad. Supong-a que un nmero de ensayes de columnas concntricas han
confonnado la curva de columna de la Fig. El1.6. Para detenninar MOl se
ha realizado tambin un ensaye en flexin pura. Se desea encontrar una
curva de columna (carga de pandeo contra longitud) para una excentricidad
de 0.15 pulg. (constante). Los datos necesarios estn dados en la figura.
25
"-
-r-
......... .
20
r-
lIi 15
.~
_.
El
ro
*-
r-I-
PI
'\\
-l-
Po
10 f----I-'--
'",
20
I
\
Puntos de prueba
~-_._._-
""'. '"
e=O.l5 pul{
..- L I
ALEACION DE ALUMINIC
TUBO CIRCULAR
D=3 pulg. t=O.03 pulg.
E= 10 X 10 6 Ib/pulg.'
M o= 9500 Ib-pulg.
40
60
1'-....
-.....~
=::::: t:--
80
100
* El uso del factor de amplificacin el[,stieo en el rango inelstico podra parecer dudoso.
Para aclarar estI;; punto, el auLor y R. D. Chipman realizaron casi 200 pruebas. Los resultados
reportados en la Ref. 26, demostraron, de modo concluyente. que este mtodo es bastante
preci.lo. Vase. tambin, la Ref. 76.
viga~-columna
289
para una relacin de excentricidad (11/ r,.) se muestra en la Fig. El 1.7 para
diferentes valores de la relacin de excentricidad.
Ntese que P" o (T,,,, deberan incluir los efectos del pandeo local, si la
columna falla en ese modo; anlogamente Ub o debe representar el modo real
TABLA 11.2
Clculos para la curva de columna con carga excntrica
M,) = 9,500Ib-pulg.
L,
pulg.
Po,
lb
10
20
30
40
50
60
80
100
23,700
21,700
20,600
18,100
12,500
8,700
4,900
3,200
PE
-r'EI
= ----;2'
Po
11 = - eo
PE
lb
0,075
0.277
0.1)90
0.922
.1 .000
1.000
1,000
1,000
318,000
78,500
34,900
19,600
12,500
8,700
4,900
3,200
100
e = 0.15 pulg.
Ra
Mo
= Po'
R.
pulg.
=~
eo
I
I
60
40
Engesser
'\
--1
I
e/rc=O---
I~ ~ N~/rc=0.2
'"K~~=06_
........
20
16,800
15,000
13,400
10,500
7,900
5,900
3,600
2,600
----
.....
0.71
0,69
0.65
0,58
0.63
0.68
0.74
0.82
--J-
........... )
P = R.P o
lb
0.374
0.342
0.324
0.286
0.197
0.137
0.077
0.050
0.401
0.438
0.461
0,525
0,760
1.094
1.940
2.970
\- Euler
80
de la
figura
11.20
e/rc =0.4
::--.
-11I
n-
-----r~-
'L
T
00
20
40
60
80
100
120
L'p
Fig. E JI. 7. Curvas para columna excntrica. obtenidas por el mtodo de curva
de interaccin (tubo de aleacin de aluminio 7075-T6. D/t = 50).
Pandeo
290
de falla en flexin pura. (Para una viga 1 esto podra corresponder al pandeo
local o al lateral.) Se requiere un mtodo especial para vigas 1 que fallan
por pandeo lateral, cuando la excentricidad ocurre en el plano del alma (vase la Ref. 19, See. 20.9).
TABLA 11.3
Clculos para la curva de esfuerzo excntrico en una columna
abo
= 82,500 lbjpulg?;
ro
= 0.20
Ro
7r 2
(J tIo'
L.jp
lbjpulg."
<Tf;
(L e/
/)2'
1/ =~,
R. = 0.2 <Ta ,
<TE
<T
lb/pulg."
de la
F'ig.11.20
= R4 u ao,
lb/pulg."
(Jo
-20
30
40
50
60
70
80
90
100
11.7
76,000
72,500
61,000
39,500
27,400
20,100
15,400
12,200
9,900
247,000
110,000
61,700
39,500
27,400
20,100
15,400
12,200
9,900
0.325
0.659
0.989
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
1.000
0.184
0.176
0.148
0.096
0.066
0.049
0.037
0.029
0.024
0.80
0.72
0.67
0.72
0.76
0.79
0.81
0.83
0.85
60,800
52,200
40,900
28,400
20,800
15,900
12,500
10,100
8,400
La figura 11.21 muestra dos placas cargadas por una fuerza lineal de
compresin q que acta a 10 largo de dos aristas opuestas. El caso a
291
muestra los dos bordes sin carga como "libres", en el sentido de que no
se les impone permanecer rectas. La placa, por tanto, se comporta como
una columna.
Si el ancho b es bastante mayor que el espesor, el miembro se clasifica
como una columna ancha. Excepto por una pequea ondulacin que aparece en las aristas libres, esa placa se pandea en flexin en la forma de
una superficie desarrollable, es decir, una seccin tal como la m-m permanecer recta. El mdulo aparente de elasticidad para una placa ancha
en flexin es (vase el Probo 7.1 7)
E
E ..pn ,
Pandeo
292
rn como si fueran una serie de tableros cuadrados, que se pandean alternadamente en sentidos opuestos. Por tanto, la Ec. (11.31 b) puede usarse
para esos tableros. (Para valores no-enteros de L lb, existe un pequeo
incremento en el valor de K c, pero este aumento, por lo general, se omite.)
Para tableros "cortos" (LI b < 1), el valor de K c aumenta al disminuir
Llb (vase la Ret. 19 20).
La ecuacin (11.31 b) es til en el diseo de estructuras formadas con
placas planas de pared delgada (un tubo cuadrado es un ejemplo). Los
efectos de otros tipos de apoyo en los bordes y otras condiciones de carga
TABLA 11.4
Coeficientes de pandeo para placaJ planas
Carga
(a travs de b)
Restricciones
Kc
Compresin
Compresin
Compresin
Compresin
Cortante puro
Cortante puro
Flexin pura
3.62
6.3
1.10
0.375
4.8
8.1
21.5
293
se resumen en la Tabla 11.4, basada en v = 0.30. (La palabra "articulado", quiere deeir simplemente apoyado. "Fijo", a veces se denomina "empotrado". )
El pandeo inelstico de placas planas es un tema complicado que no se
trabajar analticamente en este texto. Como una gua burda, se sugiere que
el mdulo elstico se sustituya por y7!F;t, en donde E se determina del diagrama esfuerzo-deformacin en compresin, para un valor de <J =11<1" (Para
cortante puro, use 11 = 2Tcr .)
En contraste con lo que ocurre en columnas, los tableros planos por lo
general, no fallan completamente cuando se alcanza el esfuerzo crtico. El
tablero empieza a pandcarse cuando se llega a la carga crtica, pero en muchos
casos, la carga aplicada se puede aumentar considerablemente por encima del
valor crtico. Sin embargo, las ondulaciones (bucles) aumentan en amplitud
durante la carga de "post-pandeo" y pueden convertirse en permanentes.
Para un tratamiento elemental de los efectos del post-pandeo, vase la Ref. 19
(Sec. 25.6).
Un tubo cuadrado, o de corrugacin en lados planos, cuando se usa como
una columna, se puede pandear en alguna de dos formas: la forma de Euler
(columna) o la forma de pandeo local, en la que los lados se pandean como
placas planas. La resistencia en compresin queda gobernada por el menor
de los dos esfuerzos crticos.*
Una seccin "abierta", usada corno columna, se puede pandear localmente en tal forma que la columna se tuerza en toda su longitud., Este tipo de
pandeo, a veces, se menciona como de inestabilidad torsional. Un ejemplo es
una seccin angular de pared delgada (vase la Ref. 20, pp. 425-426).
EJEMPLO 11.8. La estructura de un ala de avin a menudo consiste de
una lmina delgada de aleacin de aluminio, a la que se remachan alisadores
longitudinales internos (arriostrarnientos) (apoyados mediante costillas transversales). La combinacin "Imina- arriostramk:nto" sirve como el patn superior de una viga en seccin de caja y recibe su ms severa carga en compresin. Suponiendo que la lmina tiene un espesor de 0.050 pulg. y que los
atisadores estn separados 5 pulg., determine el esfuerzo axial para el cual la
lmina entre los atisadores se empezar a pandear. Suponga un material
de aleacin de aluminio, E = 10 X 106 Ibjpulg." y que los tableros tienen
bordes simplemente apoyados.
I1cr
= 3.62E
(E)' =
3.62 X 10 X lOS
(O.~50)'
= 3,620 lbjpulg. 2
Este valor se encuentra dentro del rango elstico; de ah que sea correcto
emplear el mdulo elstico. Este ejemplo demuestra que una estructura diseada en esta forma se pandeara para una carga relativamente baja.
Aunque este esfuerzo no implicara falla completa sera indeseable. Por tanto
sera necesario usar una separacin menor de los atiesadores o una lmina
ms gruesa, o ambos casos.
Pandeo
294
= 3.62E
=
!TA
(bt)'
0625)'
= 3.62 X 29 X IOG X (O~.g4
26,400 X 4 X 3.94 X
fi
26,400 lb;/pulg?
26,000 lb
r
2~~t~O.0625
.L
2 pulg,
'1
---B---,/
Fig. ElUO
De la Ee. (11.31 b) con K e = 3.62 J el esfuerzo de pandoo local es
!Ter
O'CTt
= 35,400
X 2 X 0.0625
= 4,400Ih/pulg."
295
viga para la cual la distancia entre las centroides de los patines es de 12 pulg.
Las corrugaciones estn a noventa grados de los patines y son de 2 pulg. por
lado y el espesor de la lmina de 0.030 pulg. El material es acero en E =
29 X 10" Ibjpulg.2. El esfuerzo de fluencia en torsin es de 60,000 lb/pulg.'.
Encuentre la carga cortante transversal V a la cual empezarla el pandeo
local de los lados planos.
De la Ee. (1L31b), con K" = 4.8 (Tabla 11.4),
0.030)2
= 31,400 Ibjpulg.2
0.577 X 60,000
34,600 Ib/pulg."
v=
qh
r"th
Los ensayos han demostrado que, realmente, llegan a alcanzarse valores tan
altos de los esfuerzos de pandeo local, siempre que las corrugaciones estn
unidas a los patines sobre ambas caras. Para almas muy esbeltas (L b) la
inestabilidad general puede ocurrir antes de alcanzar el esfuerzo crtico de
pandeo local (vase la Ref. 20, p. 428).
11.8
lar
. d$lgl;ldll
le/Seccin T
delgilda
(d) Tubo
cuadrado
eT
(el Cenal
compresin.
Pandeo
296
El parmetro de forma ms importante en pandeo local de las superficies cilndricas es la proporcin entre el dimetro y el espesor (DI t ). La
longitud puede afectar los resultados en cierto grado (en la forma de una
proporcin LID), pero en la mayora de las aplicaciones estructurales,
103 miembros son de un largo suficiente como para que los efectos de la
longitud se puedan pasar por alto.
Si se ensayan una serie de tubos que tengan diferentes proporciones
Dlt, los resultados aparecern como los indicados en la Fig. 11.23. Es
probable, sin embargo, que halla una cantidad considerable de dispersin,
los datos en el rango elstico se pueden ajustar muy bien por una ecuacin del tipo
(11.3P)
donde 'h,' es el esfuerzo (crtico) de pandeo local, E el mdulo de elasticidad, y D It la proporcin dimetro-espesor. La constante K c tiene un
valor terico de 1.2 (Ref. 20), y los valores observados, de, aproximadamente, 0.4 a 0.8.*
En el rango elstico, un mdulo efectivo igual a la media geomtrica
del mdulo tangente elstico da valores conservadores. La Ec. (11.32),
entonces, se convierte en
Ka
(11.33)
(Ter =
Dlt
vEJE;
80
70
60
50
KcE
yr<Tcr =
"-
Dlt
= Puntos de
"-
ysaves-
.... "
/ Kcli:i- ~
30
<Ter
=---
20
K c=0.625
E= 1O~ 10 6 Ib!pulg.'-
10
O
O
Elstiea
I
50
100
150
200
I
250
300
Dlt
297
Un
'\/A
/7I"R't
= '\/ 271"Rt
V 2R
= 0.707R
80
; = 1.06 = 75.5
7I"'E
UE
= (L/ p)2 =
71"'
X 10.6 X 10'
.
75.5 2
= 18,400 Ib/pulg. 2
= 0.40:
U"
Puesto que es mayor que el esfuerzo de pandeo por columna. la falla ocurnra
por la inestabilidad de Euler, de la columna, en conjunto, y no por pandeo local
de la pared. Por consiguiente, no hay necesidad de considerar efectos nelsticos
para pandeo local.
Pandeo
298
~40I_--j_+-+_Q.
--~
'"
"O
~30
E
..t.
20 f------1-----"""'=-1f--
1Of----j_--+--
D/t
(L)2 < TD
D/t < 15
< t,
la pared del
Cl-
JJ .9
299
La figura 11.25 muestra dos vigas 1 estrecha., que se han pandeado lateralmente por una accin de alabeo durante un ensayo de flexin. Una
viga slida angosta de seccin rectangular se comporta en forma similar,
como se muestra en la Fig. 11.26.
El momento crtico de pandeo se ha obtenido mediante mtodos semejantes a los usados para obtener la carga de Euler para columna., (vase
la Ref. 20). La ecuacin bsica para la barra rectangular es
M
'Ir
lv1 cr =
'Ir
cr
Si C
= lE
y(Ely)(GJ)
L
(Ji.S6a)
!3EyT;J
L
(Jl.36b)
(Sec. 4.3),
",.
'\1"8
al eje x,
Cap. 10)
extremos
estn li-
Rd. 20).
Las cargas crticas se han obtenido, tambin, para vigas en las cuales el
momento f1exionante no es constante. Se puede escribir una ecuacin general
para todos estos casos:
P
=
er
K y(Ely)(GJ)
b
L2
(11.37)
Pandeo
300
SECT. AA
301
dimensin mayor (Tabla 10.2). El valor de 111 es BD" f12. Para una relacin
de Poisson de t, G = O.373E. Sustituyendo estos valores en la Ec. (11.37),
se obtiene una frmula sencilla para la carga lateral de pandeo:
p
_ O.lOK bEBD3
L2
cr -
2m(L)2
'\JI1 + -;;h
(11.39)
en donde m = Gl/Ely",,,
GI = Rigidez torsional de la seccin transver.sal
1111,,,, = momento de inercia del patn en compresin, con respecto
al eje y
h
Para tomar en cuenta los efccto.s inelstieos, puede usarse E, para cakular Pu",,,, El valor de m puede considerarse el mismo que en el raso elstico.
La ecuacin anterior dar resultados conservadores para rasos en los que
la carga P vara a lo largo del patn. Cuando P es originada por la carga
unifonne de una viga de altura constante, la longitud efectiva es cercana a
0.7 L. Para mtodos ms rigurosos, vase la Ref. 20.
Para una viga 1 (con alma delgada) el alma ofrece una resistencia insignificante a la flexin con respecto al e.je y. Por tanto, usando la Ec. (11.38),
la carga P II , aplicada en el patn, puede estimarse haciendo caso omiso del
alma; es decir, P'I = Mlh. El momento critico de flexin para pandeo lateral
est dado, entonces, por M er = Pe,.,.,h.
Debido a las complicaciones involucradas en un anlisis completo, se
acostumbra usar frmulas semiempricas par"a el pandeo lateral. Una fnnula
muy usada para vigas 1 y vigas de patines anchos tiene la forma siguiente: *
KE
(j"
(L/b)(d/t)
(11.40)
" Esta frmula desarrollada, originalmente, por De Vries (Ref. 29) segn ha
demostrado Winter (Ret. 30), es una forma simplificada de una teora ms exacta.
V ase tambin la Ref. fifl.
302
Pandeo
11./0
R/
+ Rt" =
(11.41)
(11.42)
Ntese que la presencia de una carga de torsin aumenta la carga de pandeo ms all de la que corresponde a torsin pura.
303
6,000
12000
,
= 0.5
7,000
R t = - - - = 0.7
10,000
0.8
--+--~~i-----j
06 4S_d_e_l,:-r-cU,..eb_a7-_ _"~--;
_.+.
r:r:" "
0.4
Apli.cada
'
0.2 t---h~-i
c:
:~
al
a.
r:.....
0.8
0.6
...
-E 0.4
r::"
0.2
'1";3
0.2
~VR,,+R~=l
0.2
0.4
0.6
~.
..
~ 0.6
nf
0.8
1.0
'\
08 1.0\.. 1.2
R)torsin)
Pandeo
304
El margen de seguridad (MS) puede calcularse comparando la longitud de
la diagonal, que representa la carga aplicada, con el radio de un crculo unitario, segn se muestra en la Fig. 11.27.
Longitud diagonal
MS
J - 0.86
0.14
Esto significa que el tubo tiene un exceso de resistencia del 14% de las cargas requeridas.
(b) Supngase que las especificaciones para la estructura requieren que
los esfuerzos reales de falla se dividan entre un factor de seguridad de 2.0,
para obtener los esfuerzos admisibles (vase la Sec. 15.5).
Rr
R =
MS
6,000
6,000
1.0
7,000
5,000 = 1.40
=1-
V1.0 2
+ 1.40 =
2
1 - 1.72
= -0.72
Aunque el tubo fue suficiente para flexin pura, resulta escaso, en un 72 por
ciento, para proporcionar el factor de seguridad requerido en carga combinada.
= Vi
Rt" =
Vi -
0.502
= 0.866
Esto significa que el tubo podr desarrollar el 86.6 por ciento de su resistencia
en torsin pura.
Problemas
305
Re (compresin)
1.0
1.0
R
(flexin)
1.0
R,
(torsin)
PROBLEMAS
11.1. (Vase tambin, el problema 11.2.) En la Fig. Pll.1a se muestra
un mecanismo que consiste de dos barras articuladas, se supone que
estn completamente rgidas, excepto por el movimiento pernlitido en
las articulaciones. En el punto medio se coloca un resorte horizontal.
Se supone que el resorte tiene fuerza cero cuando la columna est "completamente recta", y que tiene una constante de resorte K. Usando un
anlisis de equilibrio similar al de la columna de Euler (Sec. 11.1),
encuentre la carga critica P con la que el sistema est en equilibrio en
una configuracin ligeramente desplazada. Sugerencia; Considere el
equilibrio de la articulacin del punto medio de la columna, para un
pequeo desplazamiento del sistema (Fig. P 11.1 b ) .
11.2. Para la columna del Probo 11.1, use un anlisis de energa p~~a
determinar la carga crtica P; es decir, aplique la ley de conservaclOn
de la energa, igualando la prdida de energa potencial asociada con el
desplazamiento axial de la carga externa P durante el pandeo, con la
ganancia en la energa de deformacin interna del sistema (en este
caso la energa del resorte). Sugerencia; Para el sistema desplazado que
se observa en la Fig. Pl!.1 b, COSa se puede sustituir por su representacin en serie.
Para pequeos despla:l"..amientos, es necesario considerar nicamente los
dos primeros trminos de esta serie. An ms, para pequeos desplazamientos a"':'" 8J(LJ2). (Nota: En general, la carga crtica determinada
por el uso de un anlisis de energa no ser exacta, a menos que la
forma despla-:ada, supuesta, sea la correcta; por el contrario, el valor
calculado de Pe, ser demasiado alto.
Pandeo
306
p
p
1,,1
(a)
(b)
Fig. Pll.l
n;presentan
11.3. Para un tamao de tubo de la Tabla B.3, y un determinado matcrial de la Tabla Al, obtenga una longitud de columna real tal que
L,/p = 70.
(a) Calcule el esfuerzo de pandeo elstico y la carga de pandeo
correspondiente a las condicioncs extremas ilustradas en los casos a a
d de la Fig. 11.4.
(b) Modifique las respuestas de la Parte a, suponiendo que el material tiene un diagrama elastoplstico de esfuerzo de compresin-deformacin en el cual, el esfuerzo se "interrumpe" en el valor de UII' dado
en la Tabla Al.
11.4. Alternativa del Probo 11.3. Lo mismo que el Probo 11.3, excepto
que se elegir de la Tabla B.4- una seccin de patines anchos, usando
las propiedades calculadas con respecto al eje y (eje del menor momento
de inercia I).
307
Problemas
conexiones extremas.)
11.6. Use la curva de la columna de la Fig. 11.7b para disear una
columna que debe transmitir una carga de compresin asignada P a
travs de la longitud real L, de la tabla que se acompaa. El coeficiente
de longitud efectiva se estima que es 0.60 (empotrada aproximadamente). El esfuerzo (P / A) no debe exceder 45,000 Ib/pulg. 2 Debe usarse
un factor de seguridad de 1.5, es decir, la columna no debe pandearse
o exceder el esfuerzo anterior, antes de que la carga alcance el valor
1.5P. Aqu, "diseo" significa seleccionar de la Tabla BoS, un tamao
apropiado de tubo. (Nota: Trate de encontrar el tubo, de entre los alistados, que logre el propsito con la mnima rea de la seccin transversaL)
TABLA Pl1.6
1
------
P, lb
L, pulg.
9,200
60
ti
--------- ---
11. 7. Alternativa del Probo 11.6. Lo mismo yue el Prob 11.6, excepto
que se usar un tubo cuadrado de pared delgada. Encuentre el ancho
medio b, y el espesor t, con la restriccin de que la relacin bIt no debe
exceder de 30. Nota: Use la aproximacin de "pared delgada", 1;::::
tb". (Vase el Probo 7.2.) No tome en cuenta el pandeo local.
11.8. Para un tamao de tubo elegido (dimetro exterior mayor de 2
pulg.) de la Tabla B.3, determine una longitud real, tal que L/p ;:::: 60.
(a) Determine 1a carga cntica (libras) para extremos articulados
usando la curva de la columna de la Fig. 11.7.
(b) Haga lo mismo, para una de extremos por completo empotrados.
(e) Calcule la carga crtica, suponiendo, errneamente, que el efecto de extremos empotrados es multiplicar la carga para extremo articulado por el coeficiente de empotramiento 4.0, como el caso elstico.
Suponer que este resultado errneo se ha usado en el diseo real, junto
cdn un factor de seguridad de 1.5, aplicado a la carga mxima esperada.
En qu fraccin de carga mxima esperada, se pandear la columna?
308
Pandeo
Problern (]S
309
longitud total. Calcule el esfuerzo (axial ms el de flexin) maxuno, y
el desplazamiento lateral a medio claro, incluyendo la flexin secundaria.
(E = 10 X 10" lb/pulg.".)
11.15. Una viga de acero de patines anchos de 8 por 8 por 40 (vase
Tabla B.4), con L = 20 pics, est simplemente apoyada cn los extremos,
y cargada con una fuerza lineal constantc qo = 1,100 lb/pie, actuando
a lo largo del eje y. (La viga se flexiona alrededor del eje x, y est
apoyada lateralmente.) Encuentre la fuerza de compresin mxima P
que se puede transmitir antes de ocurrir la falla real. (Aada el peso
de la viga a qo.) Use un valor de (71/ = 36,000 lb/pulg." para representar
el esfuerzo-defonnacin de la columna, y tambin el mdulo de ruptura
en flexin pura. E = 29 X ID" lb/pulg.". Use la figura 11.19 para resolver el problema.
11.16. Para un tamao de tubo elegido de la Tabla B.3, hecho de una
aleacin de aluminio para el cual la curva de la columna est dada pOI'
la Fig. 11.7, encuentre la longitud en la que el tubo desarrollar un
esfuerm de pandeo de 40,000 lb/pulg.' con extremos articulados. Calcule la carga de pandeo. Enseguida, encuentre la carga mxima de
compresin que podra ser transmitida por la misma columna con una
excentricidad constante e = 0.2D (D = dimetro exterior). Use la Fig.
11.20, con un mdulo de ruptura de 50,000 Ib/pulg." para flexin pura.
11.17. Dibuje la curva de columna de Engesser de la Fig. 11.11 b (a
una escala mayor), y despus rcdzcala para representar el efecto de una
excentricidad constante que tenga un valor igual a la mitad del radio del
ncleo central. Use 50,000 Ib/pulg.', para el mdulo de ruptura a flexin 0"11
Siga el mtodo representado por la Tabla 11.3, y dibuje la curva de la columna
excntrica.
11.18. Para un tamao de tubo elegido de la Tabla n.3, suponga que
la curva de columna bsica es la de la Fig. 11.7b, Y que el m6dulo de
ruptura en flexin cs de 50,000 lb/pulg.'. La columna est articuladaarticulada y la longitud es tal que se desarrolla un esfuerzo de pandeo
de 35,000 lb/pulg." (calcule L mando la Fig. 11.7b). Si esta columna
debe desarrollar un factor de seguridad de 1.5, en relacin a la falla
real, encuentrc la carga mxima P que se puede aplicar (divida Pel'
entre FS). Suponga, ahora, que se descubre que el tubo tiene una excentridad de tipo senoidal (curvatura inicial) cuyo valor mximo est dado
por e = 0.25D (donde D es el dimetro exterior). Determine el valor
reducido por la carga axial mxima que se puede aplicar, si se va a
mantener el factor de seguridad de 1.5.
11.19.
Pandeo
310
accin elstica. La respuesta deber mostrar punto de fluencia del acero
estructural.
(b) Utilizando las mismas suposiciones, encuentre el espesor del alma en el cual el esfuerzo de pandeo local (elstico) ser igual a un
esfuerzo de fluencia de 36,000 lbjpulg.".
(e) Determine el esfuer,w de pandeo elstico para el alma del caso
b anterior, cuando se supone que las aristas del alma estn, por completo, empotradas.
11.20. (a) Obenga una ecuacin para la carga de pandeo en tubos cuadrados de acero de pared delgada que tengan el mismo espesor de pared
tI, pero con anchos b diferentes.
(b) Suponga E = 29 X lOa lbjpu1g?, hasta ay = 36,000 lbjpulg."
(e!astoplstico), K = 3.62, t, = 0.02 pulg. Dibuje una curva de falla
local P (lb) contra b, para un rango de b hasta 12 pulg. (La curva de
falla ser la ms baja de las dos curvas, una para pandeo, y otra para
a = 36,000 lbjpulg?)
(e) Dibuje una curva de carga de falla para tubos cuadrados de!
mismo ancho, b, = 4.0 pulg., pero que tengan espesores diferentes. Dibuje P contra t.
Problemas
311
nante en el que se puede esperar que se pandee, usando la curva superior de la Fig. 11.24.
11.25. Un tabln de madera de 12 por 1 pulg. se coloca de canto como
una viga simple, de 9 pies de largo. A los extremos se les obliga permanecer verticales, pero no hay otra restriccin.
(a) Encuentre el valor de la carga uniformemente distribuida q
(lb/pulg.) en el que la viga se pandear lateralmente. (Suponga que
E = 1.5 X lO" Ib/pulg.'; v = 0.30.)
(b) Encuentre la carga concentrada total que se puede aplicar en
el centro (omita el peso mutuo).
11.26. Para un tubo elegido de la Tabla B.3, suponga que el material
es acero (elastoplstico) con E
29 x,106 Ib/pulg!, CTy
36,000 lb/
pulg." y v
0.30. Suponga que '-y
O.6rr.
(a) Determine los esfuerzos permisibles de pandeo y torsin, respectivamente, usando K = 0.60 en cada caso.
(b) Calcule los momentos de falla para flexin para (Mbo) Y torsin pura (M,o), respectivamente.
(e) Usando una curva de interaccin circular, encuentre los valores
de M b y Me en los que fallar el tubo, si est actuando una carga combinada de Me = 0.4M b .
Nota: Los valores de D/t en la Tabla B.3 son para el dimetro exterior. Revise la diferencia en el esfuerzo de pandeo obtenida usando el
dimetro medio.
11.27. Usando la curva de interaccin de la Fig. 11.28, cak.ule los valores simultneos de la carga de compresin P y el momento torsionante
M, en los cuales fallar un cilindro de pared delgada, para las siguientes condiciones (el material es acero inoxidable) :
M
pPQ Il1
= 0.212P
= 16 pulg.
= 0.020 pulg.
D
t
E
(Tu
800
28 X 10<; Ib/pulg. 2
Ib/pulg."
= 75,000
U se las Ees. (11.32) Y (11.34) para los esfuerzos de pandeo en compresin y torsin, respectivamente, con K = 0.6 en cada caso.
12
Uniones y Conexiones
12.1
Clasificacin de umones
Los tipos de uniones usadas en las estructuras, se pueden clasificar, aproximadamente, como sigue:
1. Remachadas, con pernos, con pasadores, atornilladas y clavadas.
2. Adheridas (engomadas, soldadas).
3. Soldadas (por fusin, elctrica por puntos, mediante cordones, dispersin).
En el tipo 1, las fuerzas se transmiten por medio de miembros intermed ios (tales como pernos, remaches, pasadores, etc.), sujetando a compresin las superficies de contacto. Tales uniones requieren agujeros de
un lado a otro de los miembros principales; stos causan una prdida
de eficiencia (a no ser que se adicione material localmente).
En el tipo 2, los miembros se unen por un agente de ligazn, sin la
necesidad de taladrar agujeros.
En el tipo 3, la unin se hace por la aplicacin de calor y presin suficientes como para establecer una verdadera adhesin interatmica; es
decir, se une el mismo metal.
Los anlisis y diseo detallados de las uniones estn ampliamente reglamentados por cdigos y prcticas aceptadas, que varan bastante no slo,
entre las industrias, ciudades, estados, si no tambin entre pases. Por tanto,
no se incluye dicha informacin aqu, sino como ilustracin solamente.
12.2
* Se hace una excepcin (en los reglamentos para edificios) para los remaches en
ngulos salientes y mnsulas usadas en la construccin de edificios.
312
313
P,
A
(12.1)
TultA
(12.2)
La resistencia a la tensin de los remaches, depende del tamao y perfeccin de su cabeza. Ya que esto puede variar mucho en la prctica, los
lTultA min
314
Uniones y conexiones
Para fines de diseo, se han recopilado tablas de resistencias de tomillos en varias especificaciones y manuales. La mayora de estas tablas (excepto para diseos aerocspaciales) estn basadas en esfuerzos permisibles
reducidos, que se obtienen al dividir la tensin ltima y e! esfuerzo cortante, entre un factor de seguridad arbitrario, que puede tener un valor
entre 2 y 4. A consecuencia de esto, se pueden encontrar grandes discrepancias entre varias especificaciones.
Ya que este texto hace referencia, bsicamente, a la resistencia real de
los elementos, las resisten.cias de los tomillos de la Tabla A.4 del Apndice,
se han basado en propiedades reales del material. Para cumplir con cualTornillo
.-- -- -zG
_
1
J
~ e rebajada_
Py
-Rad~
e mpacto
R a 2 + R.2 = 1
donde
carga de tensin
carga de tensin ltima
carga cortante
carga cortante ltima
315
-Pb+P,h=o
P,
P h = P.4 = 1.5P
p. = P
Los valores de falla por estas cargas axial y cortante, se encuentran del
ejemplo previo, como
p, = 1,793 lb
P. = 1,718 lb
Usando una curva de interaccin circular, obtenemos
(P)2
de la cual,
1.5P)2
( 1,793 + 1,718
P = 982 lb
y:
P
p,
1.5
1,793
1.5
119~ lb
,i)
= p. = 1,718 lb
316
12.3
Uniones y conexiones
I---p
embargo, esta situacin es mala para la fatiga (vea el Cap. 14). A compresin, este tipo de unin, tiende a causar un pandeo local, a no ser que
est bien apoyada. Las uniones de cortante doble, y cortante mltiple,
ilustradas en la figura, no son excntricas.
EJEMPLO 12.3. En la Fig. 12.4c, suponga que el perno es de acero de t
de pulg. de dimetro, y tiene un esfuerzo ltimo a la tensin de 125,000 lb/
pulg!. Calcule la carga P con la que dicho perno fallar por cortante.
De la Tabla AA del Apndice, la resistencia a cortante simple se encuentra que es de 3,680 lb. La falla del perno requerira cortante a travs de las
reas de los cuatro diferentes planos. Por consiguiente,
P
=4
X 3,680 == 14,720 lb
En la Fig. 12.5 se indican lo., tipos de falla que pueden ocurrir en una
unin o conexin remachada o con pernos. En el anlisis elemental de
conexiones, los factores dc concentracin de esfuerzo sc omiten (suponiendo quc se han aliviado por el flujo plstico). Las frmula~ tpicas para la
resistencia a la falla P son las ;;iguientes:
Para falla a la tensin (a),
p = (b -
D)ir1"ult
(12.3a)
317
= esfuerzo
= esfuerzo
en donde
lTul'
O"ap
~ ~'z1--.p
P~W/Wfl~
t
(bl Falla por cortante
de un perno
p.-f... ....0j
. . .: .~ '.).'.1--. p
,',',,'._
Idl
apoyo
Falla por
desgarramiellto
U niones y conexiones
318
con detalle para cada material, y tambin est afectado por la relacin de
distancia a la orilla. Se ha demostrado, por pruebas, que la relacin del
dimetro del remache al espesor de la placa, tambin, afecta a la falla por
apoyo; los valores altos de D jt tienden a reducir el esfuerzo de apoyo
permisible.
Por la naturaleza bastante arbitraria de los esfuerzos ltimos de apoyo
especificados, no es posible un anlisis preciso. Para fines de diseos aproximados, el esfuerzo de apoyo ltimo se puede suponer que es 50% mayor
que el esfuerzo ltimo a la tensin.
La ecuacin (12.3d) cs una frmula scrniemprica que representa un
tipo de falla compleja (desgarramiento). El valor de a, que debe usarse,
estar basado en pruebas; generalmente ser un poco mayor que la distancia desde el borde del orificio al extremo de la unin. Este tipo de
falla se puede evitar usando llna distancia de orilla de 1.75D, o ~ayor
(vase la Fig. 12.5d). Cuando se usan distancias de orilla menores, el valor de a se puede tomar, seguramente, como la distancia del borde del
orificio a la orilla de la placa, como est indicado en la Fig. l2.5e.
Para conexiones de cortantes mltiples, las frmulas anteriores se deben
modificar para tomar en cuenta el mayor nmero de elementos involucrados en la falla. Por ejemplo, la carga de tensin de la Ec. (12 .3a) se multiplica por 2, cuando se aplica a la unin mostrada en la Fig. 12.4c, ya que
deben fallar a tensin dos salientes. La carga por falla de cortantes de la
Ec. (12.3b) se debe multiplicar por 4.
EJEMPLO 12.4. Una conexin tal como la ilustrada en la Fig. 12.5e, tiene las dimensiones siguientes:
b
1.0 pulg.,
= 14 pulg.,
%pulg.,
e =
7!J.,; pulg.
Suponga los valores siguientes de propiedades del material, tanto para la placa
como para el remache:
O'llJt
= 60,000Ibjpulg. 2 ,
Tult
= 36,000 lb/pulg!,
O'ap
= 90,000Ih/pulg."
La carga que causar la falla, ser la menor de entre los siguientes valores:
P, = (b - D)tuult = (1 - 0.25) X 0.125 X 60,000 = 5,625 lb
P eo =
11"
'4 D27u1t
11"
4:
12.4
319
~
~
Ca)
--~-'~'--"'-'---~--~--
Para una conexin de una placa de metal, se encuentra este valor, usando la carga ms pequea determinada segn la.~ Ecs. (12.3). Para este
elemento hase, la carga de falla a tensin, ser igual a
Po = bt.7 u lt
donde
(b)
I
q
(lb/PUlg.l~~~Zi$~2Z~r
(a)
(b)
Fila simple
I
I
I
I
4-
Ir
qb
Cadena remachada
lel
(Dobla filal
Rem aches
a tres bolollo
Por ejemplo, si la falla de una conexin de una sola fila fuera ocasionada por una faIJa a la tensin entre los remaches Ec. (12.3a), la eficiencia sera
71
=P=P-J)=l
Po
P
D
p
Ce)
Uniones y conexiones
320
D2
Tolt
(~)oPt
de donde,
= Dtuap
= ;
:U~:
(d)
Los esfuerzos permisibles especificados para apoyo, son, por lo general, dos o
tres veces el valor especificado para cortante. Esto significa que el dimetro ptimo del remache estar en el rango de alrededor de 2.5 a 4 veces el espesor de la placa
(la ms delgada).
Ahora, iguale la resistencia a la tensin [Ec. (12.3a)) a la resistencia al
apoyo [Ec. (12.3c)]:
(p - D)tuull = Dtunp
(e)
(DE-) _ 1 +
de donde,
opt -
Uap
(1)
c'Tult
(g)
Esto muestra que para una conexin de una sola fila, la eficiencia mxima
posible estar generalmente entre 60 y 67 por ciento.
Para un valor dado de q (carga por pulgada), el espesor requerido de
conexin ptima ser:
tmin
= -q'l'W ul'
(h)
321
peso es importante, como en las estructuras acroespaciales. Se usan varias formas para aumentar la eficiencia de las conexiones remachadas, las dos ms
importantes son, el uso de varias filas (dos o ms), y el engrosamiento local
(o sobre posicin) de la placa o miembro.
Para la conexin de dos filas (Fig. 12.6b oc), se puede suponer que la
carga est dividida, igualmente, entre las dos filas. Aunque la carga total a
tensin debe pasar entre los remaches de la primera fila [Ec. (12.3a)], la carga
para ser soportada por los remaches en cortante y apoyo est dividida a la
mitad. Por tanto en las Ecs. (12.3b) Y (12.3c) el valor de P se cambia a PI 2_
En la obtencin de las proporciones ptimas, la Ec. (e) est sin cambio,
pero la Ec. (f) se convierte en:
(E-)
D
= 1
+2
(i)
(Tap
O"ult
opt
Sustituyendo esto en la Ec. (e), nos da, para la conexin de doble fila,
1
(j)
Para un rango de uapl ~u I t de 1.5 a 2.0, la mejor eficiencia posible estar entre
75% y 80%.
~III'
'''''''''~
<":"'/'77';2'722227C'~
(a)
(b)
EJEMPLO 12.5. Usando las mismas propiedades del Ejemplo 12.4 encuentre el dimetro D ptimo de los remaches, y el espaciamiento o paso p para
una sola fila, para la junta de cortante simple como la mostrada en la Fig.
12.6. Determine la eficiencia de la conexin. Sea t = i pulg. para ambas placas. Suponga que la falla por desgarramiento se impide por el uso de una
distanc.ia de orilla adecuada.
De la Ec. (d),
(l!-)t
=~
D opt
4 X 90,000 = 3.18
X 36,000
3.18 X 0.125 = 0.398 pulg.
tTnp =
7f Tult
opt
7f
Uniones y conexiones
322
De la Ec. (1),
(DE.)
=1+
op'
poP'
= 2.5
<7")) =
<7ult
X 0.398
+ 90,000 = 2.5
60,000
pulg.
= 0.995
De la Ec. (g),
7/max =
+ It/<1
<7 U
op
= --o
1
11"
= 0.60
EJEMPLO 12.6. Una junta de cortante simple con fila doble est diseada
11m.. = 1
+t
i =
0.75
De la Ec. (h),
De la Ec. (d),
De la Ec. (i),
. _ _ q~ _
8,400
_
ul
t m .. - T}<T"IL - 075
- 0.187 P g.
X 60000
,
(12)
t
(E.)
D
=4
X 90,000 = 3 18
X 36,000
.
[) =3.18 X 0,187 =, 0.595 pulg.
Tr
npt
+2
X 90,000 = 4.0
60,000
p = 4.0 X 0.595 = 2.38 pulg.
op'
En un diseo real, el espesor de la placa sera seleccionada como la medida disponible ms cercana (la mayor). Entonces, el dimetro ptimo sera
recalculado, y se escogera el tamao real de remache ms cercano. El paso
requerido se calculara y se redondeara a una dimensin prctica. Como una
revisin final, la resistencia de la conexin rediseada se debe calcular para
cada modo de falla, usando las dimensiones reales.
Los mtodos de anlisis anteriores son aplicables a materiales altamente
dctiles y carga "esttica". En el rango elstico, un agujero o ranura causar una concentracin de esfuerzo, la cual aumenta el esfuerzo local, considerablemente, por arriba del valor promedio. Dichos efectos se alivian por
la accin pltica. Para materiales que tengan un alargamiento relativamente pequeo (aproximadamente, menor del 100/0), los efectos de la
concentracin de esfuerzo se deben tomar en cuenta (vase el Cap. 13).
Si existe reversin fluctuacin de carga durante el servicio, los efectos
de la fatiga se deben introducir en el anlisis (Cap. 14). U na combinacin
de concentracin de esfuerzo y fatiga pu,ede disminuir grandemente la
resistencia a la falla.
12.5
323
p"vli' 'l"
+w o= constante
<Irlb I (exagerado)
(a)
.--~
"'iu\""A----r;
,
(el Conexin por tramos
Uniones y conexiones
324
12.6
La Fig. 12.9 muestra un sistema que consiste de dos placas de acero que
transmiten una fuerza P a una viga de madera mediante tres tomillos del
mismo tamao. En la Fig. 12.9a la lnea de accin de la fuerza va a travs
del centroide de las reas transversales de los tomillos. Si el desplazamiento
relativamente pequeo del sistema de placas se omite, cada tornillo producir la misma cantidad de deformacin en la madera. Por consiguiente,
la carga transmitida por cada tornillo ser la misma, y el eentro de resistencia caer sobre la lnea de carga. Realmente, la resistencia ofrecida por
la madera, tender a ser proporcional al rea proyectada del tomillo, la
cual es proporcional, a su vez, al dimetro del tomillo. Por tanto, si no
son del mismo tamao todos 10s 'tornillos, el centro de resistencia deber
rAcero
: ::
(b)
(al
(d)
325
Sustituyendo 8 i
</>TiJ
Por tanto
El momento total es
CAii
(a)
nos da
Pi = CepAiri
Mi = CepAir'
J! = Cep:i;Ari'
(b)
Af
ep=-C:i;Ari'
de lo cual
Sustituyendo cP en (b),
1:A i x'
+ 1:A,y,'
Uniones y conexiones
326
EJEMPLO 12.7. En la Fig. 12.9b, suponga que los dos tornillos espaciados
verticalmente estn separados 5 pulg., y que el tercer tornillo est 3 pulg., a
la izquierda de los otros dos. Los tres tornillos tienen el mismo dimetro. Sea
a = 6 pulg. y P = 1,000 lb; detennine la carga en cada tornillo.
El centroide de las reas de los tres tornillos se puede encontrar determinando el centroide de los dos primeros tornillos (sobre la lnea central) y
en seguida localizando el centroide entre este punto (que tiene un valor de
2A) Y el tercer tornillo (con valor A). * Caer sobre la lnea central, 1 pulg.
a la izquierda de la lnea vertical que une los dos tornillos extremos. En la
Fig. 12.9d, X, = 1 pulg., YJ = 2.50 pulg. Entonces
r]
y 1" + 2.5"
= 2.69 pulg.
r.
= 2 pulg.
r, = 2.69 pulg.
= P 2 = P a = 333 lb
.M
Puesto que todas las reas A; son iguales, la Ec. (12,4) se convierte en
ri
Pi = 1If ~ri~
~ri2 =
2.69 2
+ 2 + 2.69
2
2.69
PI = 6,000 X 18.50
P2
= 6,000
X 18.50
18.50
872 lb
= 650 lb
P a = PI = 872 lb
Estas tres fuerzas (del momento M) se deben sumar vectorialmente a las determinadas para la fuerza P. Para el tornillo 2, es posible la adici6n algebraica
directa:
P 2 = 333 - 650 = -3171b
(actuando hacia abajo)
Para los tornillos 1 y 3, la fuerza resultante ser igual en magnitud, aunque
de diferente direcci6n.
327
2.5
XI
1.
(a la izquierda)
(hacia arriba)
de donde,
PI. = 810
PI, = 333 + 324 = 657
P, = V81O' + 657' = 1,043 lb
De este resultado se puede ver que el tornillo 2 cst sujeto a una carga muy
infcrior a su capacidad. Para el uso del mximo de eficiencia de la resistencia
del tornillo, ste se deber colocar ms alcjado hacia la izquierda hasta que
su carga se haga igual a la de los otros dos.
12.7
Cable
Soldadura
J-@tHamme
(e)
(d)
Uniones y conexiones
328
El ejemplo ms comn es la unin pegada en madera. Los miembros metlicos se mantienen ligados mediante algunas tcnicas como la soldadura y los
adhesivos no metlicos.
El principio bsico comn de todas aquellas uniones es la transmisin
de la fuerza, primariamente por la accin cortante, a travs de una capa
delgada del material de ligazn. Los materiales usados pueden ser mucho
menos resistentes que el material base, pero si el rea de contacto provista
es suficiente, la resistencia cortante ser la adecuada. La naturaleza de la
ligazn desarrollada en tales uniones es qumicamente compleja; de ella
no' se tratar aqu. En la Fig. 12.1 O se ilustran varias clases de uniones
adheridas.
En la unin biselada o en muescada (a) el esfuerzo cortante es bajo, por
el ngulo plano usado. Como se observ previamente, este tipo de unin es
ideal con respecto a la concentracin de esfuerzo. Si se realiza adecuadamente,
esta junta sera 100% eficiente, esto es, la falla ocurrira a travs del material
base.
La unin a presin ilustrada en la Fig 12.10b muestra una manera de
aumentar el rea de apoyo del sistema. Las uniones soldadas son idnticas, en
principio, a las uniones a presin. La Fig. 12.lOc muestra cmo un cable se
puede sujetar, eficientemente. a un dispositivo mediante soldadura. En la Fig.
12.lOd se observa una aplicacin de un pegamento adhesivo en el que un
rigidizador se fija a una placa delgada.
En el clculo de la resistencia de una unin adherida (de los tipos ilus~
trados en la Fig. 12.10), el procedimiento consiste simplemente en determinar
el rea que tendra que deslizarse si la falla fuera a ocurrir en el material de
ligazn. Esta se multiplica por el esfuerzo cortante ltimo del material de
ligazn, obtenido de pruebas (de preferencia, simulando la aplicacin particular involucrada).
Para carga excntrica sobre una unin adherida, el centroide y el momento
polar del rea de adhesin se determina y se usan en la forma descrita para
conexiones remachadas (Sec. 12.6).
Las uniones adheridas exhiben una tendenca a desarrollar aumento de
esfuerzo en los dos extremos de la unin, como se describi para el caso de remaches en la Seco 12.6. Tericamente, la distribucin elstica de esfuerzo
tiende a parecerse, aproximadamente, a la de la Fig. 12.11 a (vea la Ref. 38).
OlrhrrnlJ11IJ
~(\===~tE:'.~iE;5555======:E31=='
::C=,':Jl--+-
[Material adhesivo
(a)
-+--1=1=====~-+
(h)
Uniones soldadas
329
12.8
Uniones soldadas
U niones y conexiones
330
(-"'"
]
~Electrodo
'i:~
:
I
j .... _~J
'
Metal fu nd ido
Uniones soldadas
331
6.000,;;---r---r--.----r---,
M2~
0.050
0.07~
0.100
O.l2~
Uniones y conexiones
332
(b)
(e)
12.9
333
P-+-oSECCION A-A
Fig. P12.1
Uniones y conexiones
334
PI
= 1,486 lb (tensin)
P,
= 1,717 lb (cortante)
_____r'""__ ~f!
2 pulg. de dimetro exterior
y 0.12 pulg. de espesor
Remaches en un
circulo de 3 v.. pulg.
Fig. P12.2
1"
Fig. P12.3
Problemas
335
TABLA P12.3
2
1
Placa, Uult, miles
de lb/pulg."
Placa, TulL, miles
de lb/pulg,2
Placa, erap, miles
de Ib/pulg. 2
Tornillo, Tul t, miles
de Ib/pulg. 2
72
65
85
105
150
30
56
40
65
60
80
90
110
105
125
150
200
35
65
40
60
65
75
= 60,000 Ib/pulg. 2
Tul'
= 36,000 lb/pulg."
"'.p =
90,000 lb/pulg. 2
una fila simple, tal como la que se observa en la Fig. 12. 6a, suponiendo
que el espesor de la lmina es de lAr. pulg., el dimetro del tornillo de
~6 pulg. y la longitud traslapada de las lminas de t pulg. Las propiedades
del material sern posibles de falla. Calcular la eficiencia de la unin.
12.6. Igual que el Probo 12.5, excepto que se debern utilizar dos filas
de remaches separadas por t pulg. La distancia a la orilla permanece
la misma que la del Probo 12.5 (vase la Fig. 12.6b).
12.7. Se disea una unin traslapada con tres filas de remaches. 'La
fila central es como la del Probo 12.5 (paso = ! pulg.), pero las otras
dos tienen un paso de 1! pulg. Las filas estn separadas por t pulg.
Usando las propiedades asignadas de la Tabla del Probo 12.3, calcule
el valor de q con que se puede esperar falle la unin. Determine, tambin, la eficiencia.
Notas.' (a) Este tipo de uniones se usa, algunas veces, cuando se desea alta eficiencia. El mayor espaciamiento de las filas de remaches exteriores permite que se quite menos material de la lmina. La carga trans-
336
Uniones y conexiones
Fig. P12.12
Problemas
337
12.13. Calcule la carga P con la que los accesorios de los tornillos para
el arreglo mostrado en la Fig. P12.13 se espera que fallen. Use un conjunto elegido de propiedades de material del Probo 12.3.
Remache de :l. pulg.
"
(cortante doble)
Placas
tI'
(dOSI!
.
8"
p
Espesor del
alma = 0.32 pulg.
fp
Fig. P12.13
Fig. P12.15
(a) Calcule la carga ltima (P) que se podra transmitir por el tubo
menor si no hubiera junta, suponiendo que el acero tiene un esfuerzo
ltimo a la tensin de 90,000 lbjpulg. 2
(b) Para tener en cuenta los efectos de la soldadura, reduzca la
carga al 80,%.
(e) Calcule la carga (P) con la que el material de soldadura fallar en cortante, suponiendo que el espesor de la soldadura es igual que
la del tubo ms delgado y usando un esfuerzo cortante ltimo de
32,000 lbjpulg.'.
338
U niones y conexiones
p-+--
~
L-l
t_tPlllg,
_P
2"
i.-
Fig. P12.16
del Probo 12.16 para determinar las propieen la Fig. P12.l7, suponiendo que P est
rea de un ngulo. [Nota: Ajuste las longique el centro de resistencia de las reas de
Fig. P12.17
13
Concentracin de Esfuerzos
13.1
Siempre que ocurre la falla del material en una estructura, es casi seguro
que el fenmeno de concentracin de .esfu.erzo juega un papel importante:
El trmino concentracin de esfuerzo se aplica a una condicin en la que
se producen. altos esfuerzos en forma localizada como resultado de la geometra (forma) de la estructura. Al tratar de la carga axial, flexin y
torsin, fue posible hacer ciertas suposiciones generales en relacin con el
comportamiento interno de la estructura (las secciones planas permanecen
planas y as sucesivamente). Sin embargo, se mencion que estas suposiciones eran satisfactorias nicamente cuando se pudiera aplicar el principio
de Saint-Venant ;es decir, cuando las secciones analizadas no estuvieran
cerca de un punto de aplicacin de una carga local, O de un cambio brusco en la seccin transversal. En la vecindad de una muesca, por ejemplo,
las secciones planas no permanecern planas. Aun cuando el esfuerzo promedio de tensin (P/ A) puede ser bajo, el esfuerzo en el vrtice de la
muesca puede ser muy alto; quiz muchas veces mayor que el valor medio.
La determinacin analtica de la distribucin de esfuerzos elsticos, en la
regin de un agujero o de una muesca, es un problema avanzado en la teora
de la elasticidad. Debido a la dificultad para resolver el problema de formas
arbitrarias de muescas o de agujeros, se han desarrollado varios mtodos experimentales. Estos mtodos se describen en detalle en textos y artculos sobre
anlisis experimental de esfuerzos, por tanto, se mencionarn, slo, brevemente. En el mtodo fotoelstico, se obtiene una configuracin visible mediante
un modelo en el cual se puede determinar la intensidad y direccin de los
esfuerzos principales (vase la Fig. 7.3). Muchos tipos de concentracin de
esfuerzo se han investigado mediante este mtodo. Los resultados estn disponibles en diversas publicaciones (vanse las Refs. 11, 40, 67, 84). En el mtodo
del fotoesfuerzo, se adhiere una pieza de material fotoelstico directamente a
la estructura real. Observando esto, con equipo adecuado, se puede determinar la distribucin de esfuerzo.
Otro mtodo consiste en aplicar una capa frgil al miembro real y cargndolo en la forma deseada. La capa se empezar a agrietar cuando la
deformacin en el miembro alcance un cierto valor. La direccin y nmero
de grietas formadas indica la direccin y magnitud de la deformacin principal de tensin. Se pueden aplicar peque.os medidores de deformacin en
339
340
Concenlmcin de esfuerzo
".
...-
Otros varios mtodos se han empleado con xito, algunos de ellos basados
en analogas de tipo electrnico o hidrodinmico (vase las Refs. 4, 67).
13.2
K1 - - I'J nom
Tmax
(13.1)
Tnom
341
342
Concenrracn de esfuerzo
3.0~
1'-.
2.5
--:-
-:-----1-
2.0 I--I--I--I---jl----j--=f==-/~_l
t
K 1.5
---1*;9*;1-
l.0
O
+----\---\---\----l
lid I
0.2
0,4
djB
0.6
0.8
(a)
] 3.3
343
t t t t t t tt t
lllrtl
"Corte"
Materal
Barre-
Ranuras
nos
indeseable
I
(a)
(b)
(!llll
Fig. 13.5. Dos maneras de aliviar
la concentracin de esfuerzo.
344
Concentracin de esfuerzo
13.4
SECCION A-A
(b)
(a)
345
o
(b)
(a)
346
Concentracin de ejfuerzo
13.5
ttHtttt
~EJ
:
~~ '1
~H
HH
347
13.6
348
Concentracin de esfuerzo
PROBLEMAS
(Nota: El Cap. 14 contiene problemas adicionales que incluyen la concentracin de esfuerzo.)
Problemas
349
para transmltlr un cortante puro (por ejemplo el alma de una trabe armada) tal que no ocurrir la f1uencia por debajo de un esfuerzo cortante
medio de 30,000 lb/pulg.". Se taladra un agujero pequeo en el centro
de la placa. Usando la teora octaedral del esfuer.w cortante, determine
la magnitud del esfuerzo cortante medio que puede aplicarse sin producir la flucncia del material en la orilla del agujero.
13.5. Un miembro dctil en tensin, que contiene un agujero redondo,
se sujeta a esfuerzo dentro del rango inelstico; despus, la carga se
retira. Explique por qu existirn esfuerzos residuales de compresin a
lo largo de las orillas del agujero. Si l material tiene undiagrama clastoplstico de esfuerzodeformacin con un esfuerzo de f1uencia de 20,000
Ib/pulg.", calcule el valor mximo de los esfuerzos residuales.
14
Fatiga y Fractura Frgil
14.1
Fatiga
Los metales y otros materiales pueden fallar con valores relativamente bajos del esfuerzo aplicado, si se repite o se invierte lil nmero suficiente
de veces. La naturaleza de la historia de carga de una estructura o parte
depende de su funcin. El entramado de un edificio grande, por ejemplo, soporta, en forma primaria, cargas estticas; las cargas repetidas o
alternantes son, relativamente, muy pequeas. Las fallas por fatiga, bajo
tales condiciones, son poco frecuentes. Por otro lado, la barra de un eje
en rotacin muy' rpida y que transmite un momento flexionan te sufrir
una inversin completa del esfuerzo de flexin, durante cada revolucin,
como se ve en la Fig. 14.1a. Si el eje va a tener lila vida larga de servicio, debe disearse primariamente sobre la base de una resistencia a la
fatiga.
La figura 14.1 tambin muestra otros tipos de carga.* El tipo b ocurrira si se aplicara una vibracin forzada de amplitud constante a un
miembro estructural que ya transmite una carga constante. El tipo e es
clsico de un ala de aeroplano en un vuelo a nivel. El esfuerzo promedio
en este ca<,o representa el efecto de soportar el peso del aeroplano; las
fluctuaciones representan el efecto de las rfagas y de las maniobras.
El problema de fatiga, desde el punto de vista del diseo, puede expresarse como sigue:
El diseador o ingeniero estructural debe asegurar que la estructura pueda resistir las cargas esperadas durante toda su vida de
servicio sin que desarrolle grietas que tienen un efecto significante
sobre la resistencia.t
14.2
El diagrama S-N
t La probabilidad de una falla por fatiga inducida debe ser muy pequea.
350
El diagrama S-N
351
f--I--f-+--+-\----Tiempo
---r
+fl.0"
- 4--
-da-
prom
O1---hf---.JH----i=-=---r_Tiempo
-O"
+<7
Ol----------r-~Tiempo
-CT
352
lado, a niveles bajos de esfuerzo la "vida" viene a ser muy larga. Para
algunos materiales estructurales (a temperatura de cuarto), parece existir
un esfuerzo "o, por debajo del cul la vida es infinita, al menos para
propsitos prcticos. Este esfuerzo se llama lmite de endurecimiento, de
gran importancia en el diseo de maquinaria rotatoria y otros miembros
que deben resistir millones de ciclos de carga repetida.
Regin de fractura
directa
--"
Q.
~,~
..
--
'O
] 40 - -
-~,--
--
~ ~r-::=::-:
oH
de especmenes
20
__ I
-11
20
Faja de dispersin
-.
--
40
60
80
N (ciclos hasta la fall~) millones
-t---
100
353
El diagrama S-N
4.8
4.7
"-
4.6
b
"" 4.5
.3
4.4
60.!i>
::J
C.
50~
'"
'"
40 ~
.!!I
'E
30 t"
--..",
43
4.24
L(N= 10,000)
20
, ,'"
8
Lag N
L(N= 100,000,000)
D.
---...
-8
~
40
I~
E
b
20
~ r-..
,,,
10 4
105
106
t(N=lO,OOOl
10 6
10 7
(N= 100,000,000)
Ib/pulg ,
""
80
"
1".
--
l(N~ 1)
10 2
104
Limite de
endure\imienlO ~
""
20
01
ten~in
"-
"'-
10 6
"-
lOS
10 10
l(N= 1,000,000)
Fig. 14.6. Curva tpica de fatiga para acero con bajo contenido de carbn
(esfuerzo flexionante completamente reversible).
354
14.3
(141)
Las figuras 14.4 a 14.6 tambin muestran diferentes maneras de designar las
escalas. Todas ellas se encuentran en los textos.
355
80
.1
SIIl muesc~s
-1--
60
,'"~II
16 " 16;'
R,
prof, de
~<"
Ila muesca
prof.del
a muesca
20
10 3
04
~(N=,OOO)
10 5
10 6
N (escala log)
(a)
6f-------
.........
I---+--+---p..............
c-'"'""+-~--F-Kt =4
K t =5
iOL,2,..--..JOl.,,3,---..J0""'4--..J.05--.J.06--.LO7"'--""'08
N (escala log)
(b)
Fig. 14.7. Efectos de las muescas en las pruebas de fatiga. (a) Barras de
acero enmuescadas bajo flexin rotatoria; (b) Lmina de aleacin de aluminio
bajo carga axial (u proUl = 10,000 lbjplllg. 1 ).
356
La figura 14.8 (de la Ref. 40) muestra que q tiende a variar con la muesca o el radio del agujero. Tal informacin es til al calcular un valor de K
en ausencia de datosrcales de fatiga para el tipo de concentracin de esfuerzo
involucrado. Sin embargo, la profundidad real de la muesca, o el tamao del
agujero tienen un efecto ms importante en la fatiga que la relacin geomtrica correspondiente. Estos fenmenos se clasifican bajo el encabezado comn
de "efecto del tamao". Los datos de ensayos a la fatiga obtenidos de espec.
menes pequeos con elevadores de esfuerzo pueden ser inseguros para usarse con
especmenes considerablemente ms grandes que tengan las mismas proporciones.
l.CD:=]::~=:::E:r=Ee
V
\...AceronOl'malizado ..... 0.81-+-+/-..4--+--+-
-++
-c----
ro
Aleacin
de aluminio
templada
E 0.4 p+-+--+---j--+.!!?
"
~
:
.~
""
---.
..:l:..-m....r
.
.' , -t.t
.--
..
q=_Kf_-_1
0.211--+--+--j--+I
K,-ll
O L---1_-L_-'-_.l----'_...J..._-'--_L---1_...J
"'"
~ 1.0[1=[]::;;3:=E:r=r5~
t>
...... V
Acero normali:zado Ni-Mo
~ 0,8 f--+/>"'4-----1-----'-"tC::':":-'i1~+I=-=tI~I~+----1
0.6
I/
t~,
.. \ ..... ..l.~.. _
D<',:" d>
.
ft---t---+- L'. r . T'
I
04/
0.2
r-
OO!---L..-O..!..O-S---l-O..J,lL..6-L-O-..i..Z4--'---O-'.3-Z---I-O..J.40
r (filete o radio del agujero). pulg.
EJEMPLO 14.1. Supngase que la barra redonda de acero, de bajo contenido de carbn, tiene las siguientes dimensiones (en referencia a la Fig.
13.3b) :
D = 'l~pulg.,
d = lhpulg.,
Esa barra debe tener una vida de servicio infinitamente larga, girando a alta
velocidad y bajo un momento aplicado de 250 Ib-pulg. (es decir, la direccin
de flexin gira con respecto a la barra). Supngase que los otros esfuerzos
357
(f
= Kt
2.50
FS
"perlll
(faplle
29,000
32,300
0.90
29,000
FS
= 27200
= 1.06
,
Esto indica que deberan ocurrir pocas fallas por fatiga durante el servicio.
Una interpretacin ms precisa del factor de seguridad a la fatiga puede
nicamente hacerse si se han obtenido datos probables de los ensayos a fatiga.
14.4
358
El incrementadO" del esfuerzo se ha dibujado (sobre una escala logartmica) contra el lag N. La curva superior representa un esfuerzo medio
igual a cero. El aumento en el esfuerzo medio tiene el efecto de reducir
el valor admisible de ~O". Para algunos materiales (tales como el acero de
alta resistencia), el esfuerzo medio tiene un efecto relativamente pequeo
sobre e! valor admisible de .6.0". En general, la proporcin variable de! esfuerzo (.6.0") tiene un efecto mayor en la fatiga que e! valor promedio
O'PTom.
4.6
40
30
20
4.2
10
8
t>
':. 3.8
'"
6 <1
.9
.... ....
3.4
'-
K t =4.0
5
4
3
....
"'-
3.0
logN
'-(N= 1,000,000)
1.0
'acero)
SAE 4130
acero
". ~
0.8
.-
I~,
7075-T6
1,,0 0.6
<l
"b
<l
-.-
~ .. "rAcero
'\ ,
..
r----- - Aleacin )- ,
'\
0.4 r----- de aluminio./
"
""1"" -,,1\\
0.2
40
60
SO
100
120
00
I~\
0.2
0.4
0.6
0.8
'\
O"prom /ulll1
Fig. 14.10. Dos mtodos para mostrar e! efecto de! esfuerzo medio.
1.0
359
dibujado contra el esfuerzo medio, para algn valor particular de N. Los puntos para estas curvas fueron obtenidos de los ensayos. La relacin con L\.lT
est indicada en la figura.
Se puede esperar que las curvas pasen por el valor del esfuerzo lmite de
tensin, debido a que, cuando el esfuerzo promedio alcance este valor, existir
falla sin ningn ciclo de carga. Sin embargo, no es racional extender las' curvas
en esta forma para un valor alto de N; en consecuencia las porciones superiores de las curvas se muestran en la forma de lneas interrumpidas.
La idea original de Goodman es que se usara una lnea recta en lugar de
esta curva y el extremo izquierdo de esta lnea estuviera localizado en un
valor de tercio del esfuerzo ltimo de tensin (para valores muy altos de N).
Esto, para la mayora de los materiales, estar del lado de la seguridad y
puede usarse como un mtodo aproximado de diseo conservador, en ausencia de cualquier dato de fatiga.
Un mtodo alternativo (Soderberg) para los mismos datos, consiste en
dibujar el esfuerzo variable L\.a contra el esfuerzo medio. Si se usa una lnea
recta en la Fig. 14.10a, este mtodo alternativo tambin producir una lnea
recta. Ambos mtodos pueden reducirse a la forma adimensional. Si se usa el
mtodo de Soderberg, la forma dimensional aparecer como en la Fig. 14.10b.
Esta es una curva normalizada de interaccin. Ntese que la lnea recta da
resultados conservadores. Si se encuentran disponibles los datos adecuados de
ensayo sobre los efectos del esfuerzo medio, como se muestra en la Fig. 14.9,
no se necesita ni el diagrama de Goodman ni el de Soderberg. Estos diagramas
son tiles, sin embargo, al calcular los efectos probables del esfuerzo medio y
al extrapolar a partir de datos inadecuados.
7,000
= 4,000
- - = 1.75
360
,6,(T.
O"Pl'Onl
-+--=1,0
Ll(To
Sustituyendo Dorr/f',.rro
(a)
O"ult
0.60rr.l'um/{I'''lt da
1.6 rr.~
'0"111
1.0
rrp"om = _1_
<Tul t I . 6
= 0.625
= 0.625
X 120,000
= 75,000Ib/pulg."
Este valor tendra que reducirse mediante un factor apropiado de seguridad, a menos que ya se hubiera incorporado en la carga aplicada.
Si ocurriera que un agujero se localizara en la seccin crtica, un mtodo
burdo para tomar en cuenta el factor de concentracin de esfuerzo sera suponer que, un valor K t = 3.0 se aplica nicamente al esfuerzo alternante. (Este
mtodo fue sugerido por Peterson, de la Ref. 40, y parece ser satisfactorio para
materiales dctiles.)
Entonces,
f.(T
= 3 X O.20rrp1 om = 0.600"PI'om
6,(T
= {l'ult/3,
O"prorn
O"u l
361
Q'prom
(Tu
"'p"on~,= ~1~
"'"It
= 1.0
1t
= 0.357
2.8
= 0.357
X 120,000
= 42,BOO Ib/pulg.2
14.5
Los ensayos bajo torsin alternante revelan que la., grietas por fatiga pueden fonllarse y originar la falla. La relacin entre vida y amplitud de
esfuerzo puede dibujarse como un diagrama S-N, usando el esfuerzo cortante nominal. La mayora de las fallas de este tipo comienzan en concentraciones de esfuerzo. Una barra redonda slida con un agujero pcqueo
perforado transversalmente se agrietar, per lo general, segn lneas de
45 que radian hacia afuera del agujero. (Tenga en cuenta que en la
Seco 13.4 se mostr que un agujero redondo causa un factor Kt terico
de concentracin de esfuerzo de 4 con respecto al esfuerzo principal de tensin.) Las ranuras y hendiduras restantes muy afiladas son causa comn
del agrietamiento por fatiga en torsin.
Para flexin combinada y tor.rin, los experimentos demuestran que una
curva circular de interaccin se ajusta, bastante bien, a los datos de ensayo,
en el lmite de endurecimiento (vase la Ref. 1, p. 381). La ecuacin de interaccin es:
(-a)z + (T)2
Uf
T,
(14.2)
362
14.6
C.
..Q
ro
."
.."!
Nn
Fractura frgil
363
14.7
Fractura frgil
364
No. 1
~
'"
"O
ro
'0
/i;
<::
-40
40
SO
120
160
Temperatura,OF
Problemas
365
5. Algunos materiales muestran una transicin, ms que abrupta, de comportamiento frgil (baja absorcin de energa) a comportamiento dctil conforme aumenta la temperatura, segn se muestra en la Fig. 14.12.
6. Existe una longitud crtica de la grieta, que corresponde a un esfuerzo
dado de tensin, para el cual el material se convertir en inestable con respecto
a la propagacin de grietas.
Para un material muy frgil, Griffith (Ref. 55) demostr, por anlisis,
que la longitud crtica de la grieta para una placa, bajo una carga unifonne
de tensin axial, con una grieta central, est dada por la frmula
en donde LO'
,<;
.E
=
=
(f
La energa de superficie S usada por Griffith es la tensin superficial, obtenida mediante experimentos.
La frmula de Griffith calcula, con bastante seguridad, el esfuerzo de
falla en ensayos de vidrio a la temperatura de cuarto, pero puede usarse
directamente, cuando cualquier cantidad apreciable de defonnacin plstica
acompaa el crecimiento de la grieta. Se han propucsto varias modificaciones.
pero el clculo analtico del comportamiento de estructuras reales, hechas de
materiales relativamente frgiles no se encuentra todava en un estado satisfactorio de desarrollo, bajo el punto de vista ingenieril. Son deseables los
ensayos de estructuras reales.
Los materiales dctiles se comportarn de manera frgil bajo ciertas combinaciones de concentracin de esfuerzo, nivel de esfuer,o, velocidad de carga y medio ambiente. Deberan hacerse ensayos a escala natural para determinar la longitud critica de la grieta para la ('ual el crecimiento de la grieta
se haee inestable.
PROBLEMAS
14.1. Suponga que una barra circular de acero con bajo contenido de
carbn est diseada, para una vida infinita, bajo un momento flexionante reversible (alternante) de 3,600 lb-pulg. Para el acero de bajo
('ontenido de carbn, el lmite de endurecimiento mostrado en la Fig.
14.6 es de, aproximadamente, 29,000 lb/pulg". Para tener en cuenta las
variaciones del material, tolerancias en las dimensiones, efectos de corrosin, etc., se usa un factor de seguridad de 1.5, basado en esfuerzo.
(a) Encuentre el dimetro requerido de la barra, con aproximacin
de %l pulg.
(b) Suponga que la barra tiene una porcin agrandada en 1~ qut'
el dimetro se aumenta a 1.2 veces el de la barra ms pequea (Dld =
1.2), y el radio del filete es de ! pulg. Determine el factor de concen-
366
TID.)
14.2. Disee la barra del Probo 14.1, usando la Fig-. 14.3 para calcular
el factor de concentracin de esfuerzo de fatiga K r, usando curvas para
acero normalizado.
14.3. Una barra circular slida de aleacin dI' aluminio soporta un
momento f1cxionante reversible (alternante) de 8,000 lb-pulg. para
un nmero de cides de 10 millones (N = 107). Suponga que el material
es el mismo que para los que fueron obtenidos las Figs. 14.3 y 14.4. Sl"
usa un factor de seg-uridad de 1.25, con respecto a los datos promedio
de prueba.
(a) Encuentre el dimetro de barra requerido.
(b) Suponga que la vida calculada anteriormente es duplicada, esto
('s, N = 20.000,000. Calcule el nuevo dimetro requerido y el porcentaje
de aumento en el dimetro y en el volumen de la barra.
Nota: Esto demostrar que los costos son, realmente, pequeos jJam
permanecer del lado de la seguridad en el diseo, jJara la jJrevenciJn de
fallas por fatiga.
14.5. Para carga completamente reversible en la combinacin de flexin y torsin, use la curva de interaccin adimensional de la Ec. (14.2)
para calcular el factor .de seguridad para un caso en el que T / TO = 0.50,
a/a" = 0.60.
367
Problemas
Nota: Si el material no tiene un lmite de endurecimiento bien definido, es necesario especificar un valor requerido de N, y determinar T" y rr".
DE
~;SFUERZO 'K'
CICLOS
.~IJ",
Ib/pulg. o
1,550
4,650
7,750
10,850
13,950
17,050
20,150
23,250
NUMERO
DE
,,N
(o ni)
8 X lO'
t X ter'
X 10'
2 X 10 3
4 X lO"
I X la"
3 X 10
12
26,350
29,450
Resuma todos los valores de t.N para determinar el valor de N requerido (tiempo de vida) y determine el factor de seguridad ('011 respecto a
~lT, por medio de la Ec. (14.3) y la Fig. 14.9 (basada en K t "" 4.0).
14.8. La Fig. P14.8a muestra un elemento de un pivote flexible que
proporciona una cantidad limitada de desplazamiento angular por fle-
368
(al
(bl
Fig. P14.8
endurecimiento de 80,000 lbfpulg!. (E = 29 X 10 6 lbfpulg.".) Para seguridad adicional, se desea limitar el esfuerzo flexionante a 6,OOO
lbfpulg.". En el diseo inicial el espesor es 0.125 pulg. Este es satisfactorio? Si no, calcule el espesor que se requerira. (Nota: No tenga en
cuenta el que alguna carga deba transmitirse.)
15
Sistemas Estructurales Elementales
15.1
Introduccin
Un sistema estructural se crea al unir componentes estructurales. Ejemplos son: la armadura, el edificio de varios pisos, la estructura de un
avin y a" sucesivamente. Como una clase, el sistema puede incluir la
componente simple que realiza por s misma una funcin estructural (por
ejemplo un bat de bisbol). Los sistemas estructurales pueden, todava ms,
clasificarse, por conveniencia, en tres categoras: la estructura reticular. la
estructura laminar (o cascarn)" y la estructura monoltica. La naturaleza
tiende a seguir esta clasificacin: por ejemplo tenemos el esqueleto (del cuerpo humano), el crustceo (cangrejo) y el monolito (montaa). Se pueden
emplear diversas combinaciones de estos sistemas.
El comportamiento de un sistema estructural obviamente depende del
comportamiento de sus componentes. La prediccin del comportamiento
de todo el sistema requiere de mtodos analticos y conceptos que no han
sido cubiertos en los captulos previos. En particular, el diseo de un sistema estructural, aunque se hasa en el anlisis (prediccin del comportamiento), introduce nuevos temas tales como la seguridad y la optimizacin.
15.2
370
simplificar el anlisis suponemos primero que el miembro 2 no sufre cambio alguno en su longitud (/l. = O). Si se retira el perno en la junta j,
cada miembro estar libre de girar con respecto a su anclaje. Los extremos
libres describirn arcos, segn se indica. Imaginemos que, despus de que
el miembro I ha aumentado su longitud, deseamos unir nuevamente los
miembros, insertando el perno. Obviamente los agujeros deben juntarse en
el punto l, en donde los dos segmentos de arco se intersectan, segn se
indica en la figura. Si el cambio angular de posicin es pequeo, los arcos
en los extremos de los miembros pueden simularse muy adecuadamente
mediante lneas rectas normales a los miembros. Para encontrar el desplazamiento en el vrtice mediante un mtodo grfico, es necesario nicamente trazar el pequeo tringulo en el vrtice a una escala mayor, como
~
';;:
""
Q)
"""
'\ 1-i t
a
(a)
90:
}'
'v
a
j'
2=
(b)
indica en (b), haciendo que los dos lados del pequeo tringulo sean
respectivamente normales a las lneas centrales de los miembros 1 y 2.
El desplazamiento Ilj de la armadura queda entonces determinado grficamente: el punto j se ha movido a la posicin l.
Si se permite ahora al miembro 2 cambiar de longitud en la cantidad
/l., el mtodo grfico puede extenderse para dar el desplazamiento resultante en el vrtice, como la suma de los desplazamientos parciales originados por cada miembro. El procedimiento grfico diferente del mtodo del
paralelogramo, de la adicin de vectores, en que las lneas auxiliares usadas, en lugar de ser paralelas a los vectores, se dibujan normales a ellas,
como se muestra en la Fig. 15.lc.
Se han desarrollado diversos mtodos grficos para el clculo de desplazamientos en armaduras, usando los principios anteriores, pero tales
mtodos son complicados cuando se aplican a armaduras tridimensionales.
Adems, esus mtodos no pueden aprovechar las facilidades de las computadoras de alta velocidad. Se pueden desarrollar mtodos ms simples al
nivel de abstraccin correspondimtc a la energa como se muestra en la
siguiente seccin.
371
Mtodos energticos
15.3
Mtodos energticos
La tabla 15.1 muestra diagramtieamente, tres de los niveles de abstraccin involucrados en el anlisis estructural. Los bloques con lneas interrumpidas representan ciertas leyes de comportamiento. Al nivel de energa,
las fuerzas y los desplazamientos se combinan en una sola cantidad; energa. La ley fundamental involucrada en este nivel es la de la conservacin
de la energa. Muchos de los principios y mtodos usados para predecir
el comportamiento (anlisis) adoptan una forma simple cuando se expresan al nivel de energa.
TABLA 15.1
Niveles de abstraccin en el anlisis estructural
u
r----
Nivel de
la energa
----,
r--- ---,
Nivel de
fue ,xa-desplaxamiento
.... ,
Nivel de
esfuerzo-de
formacin
..... , L
Ley de Hooke
f--
~~J
r--- ---,
E( G)
Jf- ....
No es necesario trabajar con la energa real para convertir las operaciones del anlisis al nivel de la energa. Generalmente es ms conveniente
usar la energa ficticia, esto es, trabajo virtual. Esto puede hacerse por
cualquiera de las dos operaciones imaginarias siguientes:
Aplicamos un desplazamiento
ficticio (virtual) en un punto y calculamos el trabajo virtual realizado
por las cargas reales que actan a travs del desplazamiento virtual.
NoJas:
l. "El desplazamiento" puede ser de translacin o de rotacin; "la carga"
puede ser una fuerza o un momento.
2. Durante el desplazamiento virtual las cargas reales (o momentos) permanecen constan tes.
372
"--r~_.x
r-~-~
VQj
(b) Despus del desplazamiento
Mtodos energticos
373
todm los miembros se pueden encontrar al aplicar las ecuaciones de equilibrio, como para fuerzas reales, detenninando as Qi en el miembro i.
Ahora se gira el templador, ocasionando que el miembro i se alargue la
cantidad ~i. Durante esta operacin, todos los dems miembros permanecen
sin cambiar su longitud. Por lo tanto, la annadura puede visualizarse como
dos cuerpos rgidos conectados por el perno superior y por el miembro i,
como se muestra en la figura 15.2b. Conforme se gira el templador, el
trabajo virtual hecho por la fuerza externa Qi es igual a Qj (puesto
que Qi permanece constante). El trabajo virtual asociado al miembro i
es -Qdl. (Este trabajo es negativo debido a que los nudos en los que
acta Q; se mueven en una direccin opuesta a Qi.) Las reacciones Q
no hacen trabajo, ni lo hacen las fuerzas Q en todos los dems miembros.
Por lo tanto el cambio total de energa virtual est dado por
(a)
Al tratar el modelo conceptual como un sistema adiabtico cerrado, podemos aplicar la ley de la conservacin de la energa, la que requiere que
no haya cambio de energa en el sistema cerrado. Por lo tanto !1U = O
en la Ec. (a). Resolviendo para Sj, obtenemos
{j.
(Qi)
o.
Qj'
(b)
p;
k iJ ~ p. [ o ~
Q'J
Q,.
Oj
kijO;
(16.1)
i=l
374
Miembro
(i)
---L
a
b
e
d
e
f
g
h
i
j
k
1
m
--RL
RR
kij
kit
kit
j = 1
j=2
j = 3
(2)
(3)
(4)
0.75
0.5
-1.06 -0.707
1
O
0.75
0.5
-0.353 0.707
-0.5 -1
-0.5 -1
0.353 0.707
Pi
P2 =
Pi
(5)
(6)
(7)
(8)
20
-28.3
O
20
28.3
-40
-40
28.3
7.5
-10.6
65
-91.9
50
65
21.3
-80
-80
35.3
Pa =
50 kips 40 kips 30 kips (5)
50 X (2) 40 X (3) 30 X (4)
0.25
37.5
-0.353 -53
O
50
0.25
37.5
0.353 -17.6
-0.5
-25
-0.5
-25
-0.353
17.6
0.75
12.5
1
O
O
-0.353 -0.707 -1.06
0_75
0.25
0.5
O
O
O
O
-17.6
12.5
O
0.25
0.75
0.25
Nota: 50 kips
0.5
Pi
P.=
0.5
0.5
~
50,000 lb.
0.25
0.75
20
O
-28.3
20
O
7.5
10.6
-15
-15
-10.6
22.5
30
-31.8
22_5
O
Pi
total
+ (6) + (7)
55
30
-77.7
55
O
Mtodos energticos
375
tres nudos inferiores. (Si se desean los desplazamientos horizontales, es necesario repetir con Q = 1, aplicada horizontalmente.) La Tabla E 15.1 puede usarse como
una base para el programa de computadora.
El mtodo de la energa virtual no se restringe a sistemas cargados axialmente. Por ejemplo, el desplazamiento de una viga inicialmente curva se
puede encontrar al aplicar una fuerza virtual Q; en el punto en donde se
desea el desplazamiento. La viga entonces "se corta" en un punto s sobre
el eje curvado, segn se describe en la Sec. 9.4. Al tratar una porcin de
la viga cortada como un sistema cerrado en equilibrio bajo fuerzas Q y
momentos, podemos calcular el cambio en energa virtual cuando la porcin cortada gira a travs del desplazamiento rotacional real det>, mientras
que Qj y M Q permanecen constantes. Al igualar a cero el cambio de
energa virtual y al integrar sobre toda la longitud obtenemos
. =
{L.MQM d
Jo
El
(115.2)
E15.1
de armaduras planas
A.
(pulg. '
.,pulg.
Li er,lb/pulg."
(pulg.) (8) X 1000 (11) X (10)
(9)
E
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
4.5
6.5
3.5
4.5
2.5
6.0
6.0
2.5
4.5
3.5
6.5
4.5
3.5
10
14 .14
0.0025
0.0049
10
0.005
-0.00693
0.00493
0.005
0.00422
-0.0046
-0.0046
0.00693
0.00421
0.00:97
-0.00586
0.00421
O
0.00375
0.00724
0.00493
0.00375
-O .00129
0.0023
0.0023
0.00241
0,00105
10
14,500
-14,200
14,300
14,50
8,650
-13,300
-13,300
14,200
12,200
8,600
-12,000
12,200
10
10
14.14
10
10
14.14
10
10
14.14
~-+
0.0025
0.00298
0.0046
0.0046
0.0049
0.0021
O
kiji, pulg.
j=3
(4) X (12)
(15)
0.00125
0.00241
O
0.00125
0.00149
0.0023
0.0023
-o .00241
0.00316
0.00297
0.00621
0.00316
0.00207
O.OQ105
O
0.00415
0.0021
O
0.030
0.035
0.024
= I
= 2
376
&o.. .
",'J
..:
(O)
(+0.5)
Mtodos energticos
377
sigue:
(J 5.3)
Esto significa que la componente de desplazamiento en un punto particular 1 es igual a la proporcin del cambio de la energa total (para todos
los miembros) con respecto a la fuerza P que acta en ese punto. La componente de desplazamiento a, est en la misma direccin que p" Si actan
cargas reales en el punto en donde se desea el desplazamiento, es necesario
aplicar una carga frictiva (virtual), la que no tendr efecto sobre los
desplazamientos reales.
Supongamos que un cuerpo elstico se ve sujeto a la accin de un sistema de fuerza Pi como se muestra en la Fig. 15.3. Los desplazamientos
reales han ocurrido en cada uno de los puntos en donde se ha aplic.'"ldo una
fuerza. Estos desplazamientos se miden con referencia a una base determinada por los apoyos; consecuentemente, no hay desplazamiento en los
puntos de apoyo. El trabajo hecho por las fuerzas aplicadas (energa elstica) es
u = ~2 L.
f P..
i=l
(a)
en donde a" a2 , ,a" son las componentes del desplazamiento segn las
lneas de accin de las fuerzas correspondientes. (, se muestra en la
figura.) No se realiza trabajo alguno por las fuerzas de reaccin,
Debido a la suposicin de accin elstica, cualquier componente de
desplazamiento puede expresarse como
(ji
= C,P;
378
en donde
como
e=
Despus de que se han aplicado todas las fuerzas Pi, se aplica una fuerza infinitesimal dP,. La proporcin de aumento de la energa elstica total
con respecto a dP, se expresa como oUOP, la que puede calcularse a partir de (b) si se conocen los valores de e;. El aumento en cnerga es por
lo tanto,
(e)
En lugar de aplicar dP, corno antes, podemos aplicarla primero, despus de lo cual se aplican las fuerzas Pi. La fuerza dP, se mueve a travs
de la distancia finita Il , (segn la lnea de accin de dP , ) Y por lo tanto
realiza un trabajo igual a
(d)
Puesto que los desplazamientos reales originados por dP, son infinitesimales y el trabajo correspondiente es proporcional al cuadrado dc dPl,
este trabajo se om ite en la Ec. (d).
Se igualan ahora las expresiones para dU de las Ecs. (e) y (d), puesto
que en la accin elstica el aumento en energa no depende del orden en
que se aplican las fuerzas
(e)
15.4
Carga dinmica
Las fuerzas que deben ser transmitidas por las estructuras son dinmicas
en el sentido de que debe existir una velocidad finita de carga. En el
anlisis "esttico" el modelo conceptual implica quc la velocidad de carga
es infinitesimalmente pequea. Cuando esta suposicin no es aceptahle,
las teoras "estticas" del comportamiento estructural pueden usarse al emplear el principio de D'Alembert, que puede proponerse corno sigue, para
los propsitos presentes.
Carga dinmica
379
La fuerza con la cual un cuerpo resiste la aceleracin puede
tratarse como una fuerza esttica.
n=l+~
La aceleracin centrfuga para una partcula que describe un moVImiento circular uniforme en un plano, con un radio r, es
a
V2
=-
n=-
rg
cos O
L
W
1
cos O
n =-=--
380
~8
1.'::t~~"'H
I
I
I
I
8 ---', I
, I
_~_~RanW
Fig. E15.2
Uk = trnV 2
en donde U k ::::: energa cintica
m - masa = pesojg
V ::::: velocidad
g ::::: aceleracin de la gravedad::::: 9.81 mjseg."
Ntese que deben usarse unidades consistentes. Si g se usa en trminos
de metros y segundos, V debe estar en metros por segundo, y Uk estar en
unidades de kilogramos metro. Usualmente es necesario convertir a las
unidades que sean consistentes.
EJEMPLO 15.3. Un vehculo de carga que pesa 20,000 lb se va a detener
mediante un resorte contra el cual chocar a una velocidad de 30 mph. La
fuerza horizontal mxima permitida es 200,000 lb. Encontrar la distancia a
la que se debe desplazar el resorte y tambin la constante requerida de resorte, K::::: Pla.
Se convierte primero la velocidad a pies por segundo (g::::: 32.2 piel
scg.") .
v = 30 X = 44 pies/seg.
W
20,000
m = - = - - = 620slugs
g
32.2
U. = trnV'
= t X 620 X 44' X 12 = 7,220,000 Ib-pulg.
U = iPO
8 = 2U = 2 X 7,220,000 = 722
1
P
200,000
. pu g.
K =
200,000
i = ---n:2 = 2,770Ib/pulg.
Carga dinmica
381
La energa que debe ser absorbida para detener un cuerpo en cada libre
puede calcularse de la misma manera, excepto que el trabajo adicional realizado por el cuerpo al moverse a travs de la distancia 8, debe tambin
incluirse. Esto se muestra en la Fig. 15.4, en donde h es la distancia de la
cada libre antes de que el cuerpo alcance al resorte. La energa potencial
Wh se convertir en energa cintica durante la cada libre; sin embargo, puede usarse directamente la primera en los clculos.
La energa total para ser absorbida, incluyendo los efectos de la cada
adicional 8, es
u = W(h o)
iPO
0=-
r"-+-T
h+/5
~.,'.'.'."'.'.'.".';.'.w.;.'.
L ~d---L~
B
. '.'.':... .
~.~
EJEMPLO 15.'1. Un cuerpo en cada libre. En el ejemplo siguiente se supondr que W, h y k son conocidas. La fuerza mxima del impacto ser
l"~lculada en trmino.~ generales, para ilustrar el uso de las ecuaciones antenares.
La ecuacin yue representa las condiciones en el instante del desplazamiento mximo (y por lo tanto de la mxima fuen:a) se encuentra al igualar
la energa potencial total del cuerpo a la energa almacenada fn el resorte:
W(h
Sustituyendo 8
= PI K,
de la cual
Rfso!viendo para P,
o)
iPo
W(h + !.)
= ! P'
K
2 K
P' - 2PW
P = W
2KWh
+ VW' + 2KWh
382
p = 1
n = W
+ ~ 1 + 2K
h
W
15.5
El diseo (sntesis) se dirige hacia la ejecucin de una funcin. La funcin estructural es no necesariamente la funcin primaria, pero puede ser
una funcin esencial.
El primer paso en el diseo estructural consiste en establecer el criterio
para la funcin estructural. Esto implica el determinar las magnitudes y
tipos de fuerzas que se van a transmitir y las distancias sobre las que se
va a rcalizar esta transmisin. Puede ser necesario tambin especificar el
ambiente (trmico, qumico, etc.), y la hirtona en el tiempo (cuando estn
involucrados el escurrimiento (creep), la carga rpida, o la fatiga). Las
limitaciones geomtricas se incluyen tambin como parte del criterio funcional. (Por ejemplo, el ancho de un puente, la forma del ala de un
aeroplano, el dimetro de un tanque.)
El segundo paso es establecer las lmitaciones sobre el comportamiento.
Una muy obvia limitacin whre el comportamiento es que la estructura
no se romper ni fallar durante la vida mxima esperada de servicio. Otra
limitacin puede ser la del desplazamiento.
El tercer paso en el procedimiento de diseo es la optimizacin. Diferentes diseadores, dadas las mismas funciones bsicas y las limitaciones
sobre el comportamiento como punto de partida, podran llegar a diseos
diferentes, todos ellos reuniendo los requisitos establecidos. Pero un diseo
podra ser ms ligero o barato que los otros. Esto trae a colacin los aspectos de eficiencia y economa.
Otro factor que puede muy bien jugar un papel importante en el diseo es la limitacrn de las dific'ultades de servicio a un mnimo aceptable.
Los aspectos estticos del diseo, aunque algunas vcces muy importantes,
no pueden tratarse analticamente. Sin embargo, la configuracin estructural ms eficiente resulta ser a menudo agradable-el puente colgante es
un ejemplo.
En esta discusin breve de la filosofa del diseo nos concentraremos en
los siguientes aspectos:
383
384
Esfuerzo admisible
esfuerzo tpico
factor de seguridad
-,;---'""7---''-----:--;--;-
El "esfuerzo tpico" induye, por ejemplo, los esfuerzos de pandeo estimados. El valor del factor de seguridad vara considerablemente con el tipo
de estructura, el modo de falla, y an con la dependencia que promulga
los requisitos. En promedio el factor de seguridad en ingeniera civil es
del orden de 2.0 (raras veces menor). Ver Ref. 68 para ejemplos.
En la ingeniera aeronutica y aeroespacial se usa el factor de seguridad
para multiplicar los valores mximos de las cargas esperadas. Los esfuerzos
admisibles se basan en las propiedades reales del material (o esfuerzos de
pandeo). Por ejemplo, la carga que se requiere soportar se llama la carga
de diseo y est dada por
Carga de diseo x-
= factor
385
:-=:~d(\
~-l
En la figura 15.6 se muestra un modelo de una envolvente tridimenswnal de resistencia para un tripi. Esta envolvente se obtiene al hacer pasar
planos a travs de los extremOs de los vectores de resistencia, de manera
que cada plano sea paralelo al plano formado por los otros dos miembros
involucrados.
Las envolventes de resistencia pueden determinarse para condiciones
de torsin, flexin y otras condiciones de carga.
Una imagen general del criterio de diseo estructural puede obtenerse
al visualizar la envolvente de carga aplicada y la envolvente de resistencia
en trminos de probabilidad. Esto se indica esquemticamente en la Fig.
15.7 para el caso bi-dimensional. Una lnea de probabilidad de resistencia
indica la probabilidad de que la estructura falle para el valor de la fuerza
aplicada que sea igual o mayor que el determinado por la interseccin del
vector de carga con esa lnea. Una lnea de probabilidad de la carga aplicada indica la probabilidad de ocurrencia de una carga de magnitud y
direccin dadas. La probabilidad de falla de la estructura es una funcin
386
,
~_
~ Dlfeccin de la
\,carga ms
crit~ic"",a0~~
Probabil.idad de falla
d.l
0.01
0.001
15.6
387
La estructura en V (bipi) representa el elemento bsico en todas las armaduras plana.<> construidas con miembros cargados axialmente. La figura 15.8 muestra una situacin que requiere del di~eo de una estructura
en V que debe transmitir fuerzas horizontalmente a una base vertical. La
nica dimensin fija es la longitud L<J. Se requiere que el miembro 2 sea
~----
Lo - - - - + 1
1Z
1'2
(]
P.
I
~
(4) Modelo conceptual
FUERZAS INTERNAS.
[:Ux = O]
[~PII
= OJ
p,.
+ P, cos (j
O + P, sen (j
= O
P" = O
de los cuales
Po
P, = - sen 8
(tensin)
388
Po
P,,= - - tan 11
(compresin)
OPTIMIZACIN DE LA CONFIGURACIN.
A -.!2..--~
r1
O'pel'm -
sen f)
Lo
cos
O
PoLo
VI = A,L I = ---:---"
(T sen Ocas ()
(a)
PoLo
k.--
k,V o
(b)
(T
En donde
k,,=-~-~~
sen
(J
cos 11
Si el costo es el criterio
bsico, la eleccin ms adecuada, para un metal, es el acero estructural (de
bajo contenido de carbn). Con referencia a la Tabla A.l del Apndice, encontramos que el esfuerzo de fluencia para el acero estructural de bajo con
tenido de carbn es casi de 36,000 Ib/pulg.", y que el esfuerzo lmite de tensin es casi de 55,000 Ib/pulg.2.
Para este tipo de acero hay un cambio grande y brusco de deformacin
plstica en el esfuerzo de fluencia. Por lo tanto una limitacin lgica sobre
el comportamiento sera el que la estruCtura no fluya.
Elijamos un factor arbitrario de seguridad contra fluencia de 2.0. Usando
el sistema de la ingeniera civil, dividimos el esfuerzo de fluencia (36,000 Ib/
pulg!) entre este factor, ciando un esfuerzo admisible de 18,000 lb/pulg.".
LA SJ.;LF;CCIN m:L MATERIAL y ESFUERZO DE TRABAJO.
...~
389
1/
\ 1'..... V
/
'k
:
I
30
40
k _
1
"
sen ecos 9
I
I
20
-2.0
10
Vmin
9 0pt = 45'
50
60
70
80
90
6, grados
Fig. 15.9. Rfeeto del ngulo sobre el volumen requerido para el miembro
diagonal nicamente.
El rea requerida es
P,
- 20,000 - 09 1"
A req - ---- - . pug18000
18..
,
,.000
XO.9
--7r
1.07 pulg.
'
El resultado anterior no necesariamente significa que podemos usar una barra de este dimetro. Deben disearse tambin las uniones. Si se fuera a
disear una unin al 100 por ciento de eficiencia (como sucedera al aumentar el rea en los extremos), se podda usar el dimetro calculado. En este
ejemplo no se disean las uniones.
(diseando ambos miembros). Calculamos ahora el ngulo ptimo (J para el caso en el cual el miembro horizontal 2 va a ser diseado
tambin, La fuerza en este miembro es de compresin; esto es, el miembro
debe ser diseado como una columna. Por simplicidad, encontrarnos el ngulo
ptimo cuando el esfuerzo de pandeo es el mismo que el esfuerzo de f1uencia.
(Esto sera aproximadamente cierto cuando la columna es corta y con una
carga muy pesada.)
OPTIMIZACIN
390
A.>=P'=~fl~
- -u.
""
tan ()
+ A, 2L 2
PoLo
UI
Haciendo u. =
'UI,
sen e cos
tenemos
V _ PoLo (
-
sen () cos
PoLo
tan
<r.
+ _1_)
tan e
kv
+ _1_
sene cos ()
tan ()
sec e ese, e + eot ()
Esto se muestra en la Fig. 15.10. Haciendo la derivada de k" igual a cero, nos
da tan () = 2.
4
1\
1/
)
r\.
'h<I
I
kv-see IJ ese lJ+eot IJ
RL
Volumen = kv 0". o
2.83
k Umin
lfopt - 54.8
I
I
I
I
I
I
i
10
20
30
40
50
60
70
80
90
1J,ll'udos
El diseo de un tripi
391
5.7
El diseo de un tripi
El tripi representa el elemento hsico en todas las estructuras tri-dimensionales construidas de miembros cargados axialmente y diseados para
transmitir fuerzas en cualquier direccin en el espacio. El ejemplo siguiente
utiliza el concepto de envolvente de carga.
FUNCIN. Para transmitir una fuerza P a una base plana (tal como el sucio),
desde un punto de aplicacin a una distancia h normal a la base; la fuerza P
se aplicar en cualquier direccin. (Esto representa una envolvente esfrica
de carga; ver Fig. 15.11.)
COMPORTAMIENTO. El esfuerzo axial (P/A) en cualquier miembro no debe
exceder un valor admisible especificado de (JI'
MATERIAL. Aleacin de aluminio; E = 10 X lO" Ib/pulg.'. El esfuerzo admisible se especifica antes.
OPTIMIZACIN. Encontrar la relacin ptima R/h para el volumen Imnlmo
del material, en donde R es el radio de la base del crculo. Obtener una
frmula para el volumen del material como una funcin de R/h.
SOLUCIN. Al aplicar las leyes del equilibrio en la junta, es posible encontrar
la fuerza que acta en cada miembro como una funcin de los ngulos a y f3.
Entonces mediante derivacia parcial con respecto a cada uno de estos ngulos, se puede detenninar la direccin de carga para carga mxima de compresin en un miembro.
U n mtodo ms breve consiste en ver el tripi en la posicin que muestra
la Fig. 15.11a y tratar el miembro' 1 como si fuera parte de una estructura
hipottica en V. (El otro micmbro se representa mediante la proyeccin de
los micmbros 2 y 3 articulados en la base.) La envolvente de resistencia (Fig.
15.5b) muestra que la carga ms grande en un miembro de una estructura
en V ocurre cuando el vector de carga es normal al otro miembro. Por lo
tanto, aplicamos la carga P normal al plano que contiene los miembros 2
y 3, como se muestra en la Fig. 15.11b. El diagrama vectorial cerrado da la
siguiente solucin
p
P 1 = ----,-.,---,...-....,..
sen (O + y)
= 3L,Pl
Cl'l
392
Pero
Sustituyendo esto en la ecuacin de arriba para el volumen nos da
.3Ph
(TI
VI + (R/h)2
sen (9 + ')')
donde
(a)
tan')'=-
to.n9=-
2h
,"
J. ,A
.@
\CIJ
(b)
(a)
393
k. Ph
(b)
0'1
k.
donde
VI + (R/h)'
(e)
sen (l/+-y)
I I
1\
\
I
Ph
olumen -kv ( J
J.-V
k.
min
4.41
(R/h)opt -0.85
I
(0.~5)
05
1.0
1.5
2.0
Rlh
15.8
394
Para el concreto, el esfuer,(O promedio de compreslon es uuuu/2. Este esfuerzo acta sobre el rea de la seccin transversal por arriba del eje neutro.
Por lo tanto, para secciones transversales rectangulares'
(a)
P = (T.tA,.
(b)
U con
OJ
Yeon =
2 u A
uconb
(e)
Los valores de (7.( y de <Teon estn relacionados por el postulado quc dice
que las secciones planas permanecen planas. Esto se cxpresa mediante la
siguiente ecuacin, la cual implica que la defonnacin E vara linealmente
con y.
(d)
E~t
-C:con
E."
U oon
filo n
== E
coo
395
y 8t ERt
(e)
f7 l1 t
U<lOQ
(d -
yOO"
2A.t E.,
) --b EY"on
(g)
Don
~2A.td
b
E eoo
b E COD
(h)
b E oon
Yooo
(i)
Relacin acero/conneto
A. t
p = bd
Relacin elstica
.
J
ti
(j)
E.,
(k)
oon
(1)
(Ntese que el concreto que se encuentra hacia afuera de las barras de acero
no se incluye en la definicin de d.)
La Ec. (h) se reduce ahora a la forma estndar que aparece en la
mayoria de los manuales:
k
"I/2pn
+ (pn)2
- pn
(m)
(n)
h =jd
entonces
.
J
1 -
:3
(15.5)
La fuerza axial promedio P con en el concreto fue dada por la Ec. (a).
396
El momento flexionante es
(15.6)
21l.[
jkbd 2
(15.8)
!T.t
(15.9)
= jdA.t
R
(15.10)
de la cual
(b)
(a)
v
Jd
(a)
397
q.
b =
V
bjd
(15.11)
= A,
= A,Ud)
(15.12)
en donde A, es el rea de la superficie de las barras, sobre una longitud unitaria (igual al permetro total de las barras)
Para las vigas que varan en altura o que tienen arreglos desusuales de las
barras de refuer-.m, ver Ref. 19.
Los esfuerzos cortantes admisibles especificados por varios reglamcntos
para el concreto son apreciablemente bajos, desde casi 2 por ciento hasta casi
12 por ciento de! esfuerzo lmite de compresin dependiendo de la construccin. El esfuerzo admisible de adherencia para barras lisas puede ser de!
orden de 11 kgjcm".o an menores. Para barras deformadas que tienen aristas
sobre la superficie, el esfuerzo admisible de adherencia es considerablemente
ms alto.
La resistencia en cortante se mejora al usar "estribos" verticales o inclinados (Fig. 15.5). En las regiones de esfuerzo cortante alto, el esfuerzo mximo de tensin ocurrir segn lneas que se aproximan a los 45. Las fajas
C''''
.:1 ..
"r.,
',<11.1
~.~ll:c-::
Ganchos
I';;".''.
1-.'"
'_1
Las vigas de concreto preesforzado se han usado exitosamente en edificios y en puentes, particularmente para claros largos. En viga.,,: de concreto reforzado convencional cuando la carga acta, el concreto se agrieta
en la zona de tensin. Este agrietamiento no solamente reduce la resistencia
sino que tambin reduce la resistencia total. Ambos efectos pueden eliminarse virtualmente al preesforzar, en cuyo caso las barras o alambres se
colocan sujetos a tensin. (No se discutirn aqu las diferentes formas de
hacerlo. Va'>C cualquier texto moderno o manual sobre construccin en
398
Sis/~mas
estructurales elemefltales
My
-(T, T
,-..
q: (-)
My
(1=
p My
(T=:;'
399
0= -<T,
jI.
+ ZM.
= <TZ
15.9
Si todas las dimensiones de una estructura (]) se multiplican por un nmero N, son ciertos los siguientes hechos para la estructura (2) que as se
"disea":
L2
B2 L2 =
A2 =
Z2 =
L1
Bl
NL
N2A
12
N4J l
V2
W2
Naz
NJV
:=
N3W
(a)
(b)
(e)
(d)
(e)
(f)
(g)
p~
qli
= p,]
= Nql
Fuerzas
Momentos
P:~
N~P,
Me = N"M
400
q,2 = </>,
82 = N8 t
U" = N"Ut
Sita estructura 1 falla por pandeo a la carga P" por ejemplo, la estructura 2 fallar de la misma manera cuando P2 = N 2Pt. Las frmulas
del esfuerzo de pandeo contienen solamente relaciones dimensionales, que
permanecen constantes; por lo tanto los esfuerzos de pandeo son los mismos para toda la familia de estructuras obtenidas mediante la transformacin de similitud cuando todas las estructuras son del mismo material.
En las proposiciones anteriores se supone que no existen los denominados "efectos del tamao" sobre las propiedades del material y que
todas las excentricidades permanecen proporcionales al tamao (longitud)
de la estructura.
El uso de los principios de similitud directamente en el diseo, se puede
ilustrar por el siguiente ejemplo. La columna 1, que tiene una longitud L l ,
se ha diseado de manera que falle con una carga axial PI (en forma alternativa, la carga de pandeo PI pudo haber sido obtenida mediante ensayos).
~'Bajo qu condiciones se pueden usar las mismas proporciones parfl disear
la columna 2 que debe transmitir una carga mayor de compresin P 2 , a travs
de una distancia L 2 tambin mayor? Obviamente N = Lo! L, Y la carga de
pandeo para la columna 2, ser
P2 = N2P.
(a)
Sustituyendo el valor de N", tenemos,
(b)
(e)
401
15.10
En las Secs. 15.6 y 15.7, fue optimizada la geometra de un sistema estructural bajo la base de que el esfuerzo admisible era inafectable por la
longitud o carga de los miembros. Para las componentes que fallan por
pandeo, esto no es cierto. Antes de que se pueda optimizar completamente
el sistema, es necesario investigar la optimizacin de los componentes individuales, esto es, determinar las proporciones, forma y tamao de las secciones transversales, con el objeto de lograr el volumen mnimo (peso o
costo) del material.
Para una funcin estructural dada (esto es, dadas ciertas cargas, longitudes, etc.), la optimizacin se puede lograr por varias manera'>. U na
forma obvia es simplemente disear un nmero de estructuras diferentes,
y compararlas entre s. Sin embargo, se han desarrollado tcnicas que proporcionan una solucin directa y cuyo importante campo de informacin
general es la tocante a la eficiencia relativa de los materiales, los efectos
de la intensidad de carga, y otros factores.
Usaremos como ejemplo el de una columna tubular de pared delgada
y seccin transversal circular, cargada axialmente y con extremos articulados. Para dichos miembros, se dan las propiedades de inters de la seccin
transversal, bastante aproximadamente, por las siguientes frmulas:
1rDt
= A - 1rDt
(a)
7r 2E
1r 2ED2
(L/p)2 = ----g;2
(b)
402
Para falla de pandeo local en el rango elstico,
0"100
KcEt
---
(e)
De las ecuaciones anteriores es posible obtener las ecuaciones que representan el rea requerida de la seccin transversal para impedir cada
modo de falla, para valores constantes de P, L, E y Kc. Si consideramos
A,-eq como una funcin de D, se ohtienen fcilmente las siguientes ecuaciones:
(d)
(e)
'
Pandeo de columna
403
versal con mayor rea. Si hay, las curvas correspondientes se deben adicionar a la figura para encontrar el valor ms bajo posible de A.
Otra manera alternativa de representar la situacin anterior se muestra
en la Fig. 15.19. Aqu, un diseo variable es graficado contra otro. Las
curvas que representan los diferentes valores constantes de A tambin se
dibujan. El "espacio de diseo" representando todas las combinaciones de
t y D que rene o excede los requerimientos de carga es ,el espacio de
arriba del rea sombreada. Obviamente el punto en el espacio de diseo
que cae sobre la curva ms baja posible que, representa A, determina el
diseo ptimo. Este mtodo permite el uso de tcnicas matemticas formales
para la minimizacin de las hJnciones, y puede extenderse para un espacio
de diseo de n dimensiones, involucrando muchas variables (ver Ref. 74).
Tanto las Figs. 15.18 como la 15.19 se pueden modificar para incluir
efectos inelsticos, pero este tema se puede manejar ms fcilmente por la
optimizacin a nivel de "ndice estructural", a describirse ahora.
En la Sec. 15.9 se demostr que cualquier estructura particular pertenece a una familia de estructuras geomtricamente similares obtenida por
la multiplicacin de todas las dimensiones originadas por el mismo factor
numrico. Puesto que todas las relaciones dimensionales permanecen constantes, los esfuerzos de pandeo, tambin permanecern constantes. Si la
carga de diseo es proporcional al cuadrado de una dimensin (por ejemplo, si el ndice estructural es constante), los esfuerzos aplicados permanecern constantes. Por lo tanto, para una columna, la condicin bsica
t, pulg.
Pandeo da columna
A-O.5pulg'
A=O.4
0.355 (min.)
""""'-''-'-J.~-:I=--.. D, pulg.
404
L', dando
(g)
811'"(1'
L2 - (Llp)2 (Dlt)
(15.14)
Para K, = 0.40,
Uoot
O.54~t!E
(;y
(h)
405
50 100
--,r
80
J 20
r\
40
.........
...............
"':i10
S
20
50
~UaPt
~~ -
100
PIL~
150
200
Una ecuacin para (D /t) opt se puede obtener resolviendo la Ec. (11.33)
para D / t Y usando 'O"oot para el esfuerzo de pandeo local. El re.sultado es
D)
( T opt
2KcIE!
7f!(P /L2)!
<7,
P/L\ grficamente.
Para Kc
=:
0.40,
D)
( T "pI
dir
O.746E!
=
(P/L2)1
(i)
P/L 2 entre
L2
A
(P)f
1.85..
. , t-iE-i -L2
(j)
406
De la Ec. (i),
(E.)
t
0.746(10 X 10 6 )l = 204
(0.485)1
P
7,000
I "
= q: = 19,700 = 0.355 pu g.
=
op'
A ... Qd
T e
D
4.78
"eol
A=
<
"IQC
r'E
17,.1 =
(Llp)'
Sustituyendo A
= -.rDt n y
p2
= D"/8,
407
Y resolviendo para D obtenemos
D:
= 2.76 pulg.
A~"'d = 1.08 pulg.'
Comparado con el diseo optimizado originalmente, el' factor relativo de
peso es 1.08/0.355 = 3.04, el cual es mucho menor que la relacin de espesores
to/t opt = 0.125/0.0235 = 5.32. Este ejemplo muestr+t cmo los procedimientos
de optimizacin pueden incorporar y evaluar los efectos de varias restricciones
que puedan imponerse (ver tambin la Ref. 75).
J5.1 J
-Pl sen a
+P
sen a
(a)
PI = P3
Por consiguiente
PICOS IX
+ P 2 + P 3 COS a
SWitituyendo de (a),
(b)
Se requiere una condicin de compatibilidad para suplir la tercera ecuacin necesaria. Esta condicin es que los extremos comunes de los tres
miembros deben permanecer conectados; de aqu que estO$ extremos tienen el mismo desplazamiento relativo respecto a la base a que dichos
miembros estn sujetos. Esta base es "rgida". El desplazamiento es BI/.
(La compatibilidad con respecto a S~ se satisface por simetra.)
Para el miembro 2, el desplazamiento axial S" = Sy. Para los miembros
1 y 3, el desplazamiento axial se encuentra al dibujar la configuracin desplazada (en la Fig. 15.21, el desplazamiento Sil est exagerado). Para deformaciones pequeas, el tringulo en negro que se observa en la articulacin,
se puede tratar como un tringulo recto. (Ver tambin la Fig. 15.1.) De
este tringulo
(e)
01 = y cos IX
408
~.-1-_.L-_... X
(b)
o
1
PL
AE
p, = 1
+ 2 cos
oc
P cos:! oc
1
+ 2 cos
oc
PL (
= AE
+ 21cos
oc
409
opuesta a la fuerza aplicada externamente. Por consiguiente, la fuerza externa P, necesaria para causar el desplazamiento (8~, 8y ) se determina al
donde
p, = K .. ,
K .
p. = K o. + K o.
K .. = J:.K. cos 2 a
(15.15)
Esto representa la aplicacin de la ley de Hooke. Puesto que K". = K.", son
necesarios nicamente tres clculos simples para determinar los coeficientes en
las Ecs. (15.15).
,
Para encontrar el 'sistema de desplazamiento (8", 8.) producido por una
fuerza (P~,Pv), se resuelven simultneamente las Ecs. (15.15).
Estas operaciones se pueden representar concisamente por lgebra matricial. Las ecuaciones (15.15) se escriben * como
(15.16a)
*
vector.
Es costumbre aunque no esencial, usar llaves para una matriz que representa un
410
P = [KIli
(15.16b)
p~
= K~.a~.
= K~"a~.
(15.18b)
C::tP~~
(15.18)
o~ = C~.p~"
Los ejes x' y y' que se encontraron para convertir la matriz K a una forma
diagonal, representan los ejes principales. Una fuerza aplicada a lo largo de
un eje principal causar un desplazamiento nicamente a lo largo de ese eje.
Las ecuaciones (15.16) y (15.17) se pued,en aplicar a sistemas tridimensionales, en cuyo caso tenemos
(15.20)
no. Todos los miembros son de acero (E = 29 X lOa lbjpulg. 2 ). Las reas de
las secciones transversales se observan en el dibujo. Se encontrarn las matrices
de rigidez y aceptancia.
El primer paso es calcular las longitudes de los miembros y sus ngulos:
L,
L2
KI
29.15
41.23
L 3 = 42.72
29 X
EA)
= (L
pulg.
al =
pulg.
a2 =
pulg.
eX3 =
10' X 1.25
29.15
=
59.1
14.1
-20.5
1.24 X 10 6 lbjpulg.
411
_(EA)
_29 X 41.23
lO" X 0.75 _
L ,- 0.527 X 10 lbjpulg.
10 X 0.50
K,
= 0.339 X 10 1bjpulg.
(LEA) 29 X 42.72
K2
Kz
+ 0708P.
". = O. 70SP x
(a)
+ 1.42P,
Pz}
{p.
= [
1.121
-0.560
-0.560J
0.986
{ox}
(b)
1 - - - - - 2 5 PU,g.---~--15Pu'~1
Al~1.251
,
'-
Py
1.2
y'
"
lOpulg. ,
15 pulg. '
-12
40 pulg.---------o-1
Fig. E15.6
~,,1~9
--
412
(e)
La Ec. (e) es obviamente la Ec. (a) en fonna matricial. Cuando es diagonalizada, se convierte en
{O:}
o~
[2.04
O] {P:}
P~
0.62
(d)
Las direcciones de los ejes principales x' y y' se pueden encontrar por los
procedimientos de lgebra matricial. Sin embargo, para este caso bidimensional podemos usar la Ec. (2.14) obtenida anterionnente para el tensor de
esfuerzo bidimensional, puesto que conocemos que las matrices K y e son
tensores. Entonces
2 X 0.708
2C
tan 28 =
(e)
-7.85
1.24 - 1.42
Cn - C
+97.2
20 = -82.8
Y
8 = -41.4
Y
+48.6
Estos valores se observan en la Fig. E 15.6.
Aplicando un desplazamiento unitario 8" en varios ngulos O, los valores
correspondientes de P se pueden determinar por la Ec. (b). La Fig. E15.6
muestra el diagrama polar resultante cuando 80 = lO~o pulg. La curva descrita por el vector P es una elipse. Puesto que PIllo::::;: K, esta curva representa el trazo polar de rigidez del sistema en trminos de 106 lb/pulg.
U n trazo similar de II se determinar si la Ec. (e) se usa, con un valor
constante de Po aplicado en varios ngulos. Este ser una elipse con su eje
mayor a 900 del eje mayor de la elipse de rigidez. Representa la aceptancia (flexibilidad) del sistema en trminos de lO-o pulg./lb (o " pulg.jlb).
En tres dimensiones, las caractersticas de rigidez y aceptancia de un
sistema elstico, estn representadas por elipsoides.
15.12
En un sistema estticamente indeterminado, cualquier accin inelstica altera las condiciones de restriccin. Generalmente esto pennite que la carga
se incremente ms all de la carga ltima predicha por la teora elstca.
El trmino diseo al lmite, cuando se usa en este sentido, se aplica nicamente a estructuras estticamente indeterminadas.
Como una ilustracin, consideremos la armadura de tres barras, analizada
elsticamente en la Seco 15.11, y que se muestra en la Fig. 15.21. Cuando
AE es la misma para todos los miembros, las fuerzas en los miembros 1 y 2
estn dadas por
P coso el
1 + 2 cos 3 a
P
P 2 = :--:---::,..---:-3
1
+ 2 cos
413
La proporcin de carga es
P.
p
cos~
Pi
aplicada
Ahora, el miembro 2 se puede sustituir por una fuerza constante
(hacia arriba) en la articulacin. El sistema sc reduce as a un sistema estticamente determinado de dos miembros bajo la carga aplicada P La
fuerza externa P se puede incrementar tambin en los miembros 1 y 3 hasta
desarrollar el esfUerzo de fluencia. Entonces el sistema entre un colapso; el
desplazamiento 8 se incrementar no obstante que no se aumente la carga P,
si no se consideran los cambios en la geometra.
Ahora vamos a aplicar la misma idea a una viga cargada uniformemente
con ambos extremos empotrados (Fig. 15.23b). Usando el mtodo de la Ser.
7.7 es posible detenninar el diagrama ine!stico de momento-curvatura para
una viga de una secci6n transversal dada. Tendr una fonna un tanto parecida a la que se aprecia en la Fig. 15.23a. Usaremos la abstraccin idealmente
plstico para simplificar los clculos, como se indica en la Fig. 15.23a (lnea
discontinua) .
La Fig. 15.23c muestra el diagrama de momentos elsticos en el instante
en que el momento negativo en los extremos empotrados alcanza el valor lmite M*. Obsrvese que el momento positivo a medio claro es nicamente la
mitad del valor lmite. Si ahora la carga aplicada q se incrementa, los extremos de la viga girarn relativamente a los apoyos fijos. Este fenmeno se
implica por el trmino articulacin plstica.
El momento flexionan te en cada extremo permanecer constante en el
valor lmite durante la carga adicional. Cuando la carga q se incrementa, el
diagrama de momento flexionan te aumentar positivamente (conservando. su
forma parablica) hasta que el valor positivo mximo alcanza M*, como
se observa en la Fig. 15.23d. El valor lmite (ltimo de q se encuentra entonces al tratar a la viga como de extremos articulados teniendo un momento
flexionan te mximo igual al doble del valor lmite:
P:.
9*LZ = 2V*
8
.
q
16M*
=-----;.-
414
1
R
Articulaci6n
-M*
-M
(a)
415
(a)
Jk' .....,
L
rel
50 PUlg.---!-
50pulg.~
.----,_---,__!_P
--i!..
1- ".
(b)
TR
TR c
Articulaci6n plstica
Ibpulg.
VB
Articulacin plstica
P=300 lb
(d) Mecanismo de colapso
Articulacin plstica
200 lb
R A + Re - P = O
5,000 + lOOR A - 50P = O
P = 2RA + 100
Estas ecuaciones no son suficientes, para determinar P. En la fa1Ia, se desarrolla una articulacin plstica en B. El diagrama de cuerpo libre para la mitad
izquierda se aprecia en la Fig_ E15.6c.
416
SOR.. - 5,000 = O
R = 100 lb
P* = 200 + 100 = 300 lb
La solucin elstica da P = 256 lb. El mtodo al lmite da un incremento
de alrededor del 17%, sin incluir el efecto inelstico sobre el mdulo de ruptura. (Este efecto es relativamente pequeo para secciones transversales eficientes.)
[M B
= O)
Por consiguiente
PROBLEMAS
15.1. Desplazamiento de armaduras planas. Dibuje un esquema a escala, para una serie de valores elegidos de la Tabla PI5.5. (Vase la
Fig. PI5.l, dibujada para el diseo nmero 1.) Calcule las cargas Pi
en los miembros. Todos los miembros a tensin tienen un rea de seccin
transversal de 0.20 pulg.2, y todos los miembros a compresin de 0.50
Fg. PiS.l
Nodo
2
3
4
5
6
2
(O,
(40,
(80,
(140,
(110,
(40,
3
O)
O)
O)
O)
40)
40)
(O,
(40,
(80,
{l40,
(J 10,
(40,
O)
O)
O)
O)
50)
50)
(O, O)
(30, O)
(60, O)
(120, O)
(90,50)
(30, 50)
(O, O)
(30, O)
(60, O)
(140, O)
(100, 60)
(30,60)
6
(O,
(40,
(80,
(140,
(110,
(40,
O)
O)
O)
O)
60)
60)
(O,
(50,
(100,
(160,
(130,
(50,
O)
O)
O)
O)
60)
60)
Cargas, lb.
2
3
1,000
2,000
1,000
3,000
2,000
2,000
2,000
1,000
2,000
3,000
3,000
3,000
3,000
1,000
TABLA P15.2
Componentes de lngitud (L r , L y , L,), pies
Miembro
(3, O, -6)
(0,2, -6)
(-1, -1.5, -7) (-2, -1, -6) (-1,-2,-5) (-2, -2, -4) (-3,-1,-5)
(2, 1, -5)
(3, 1, -4)
(2, -1, -6)
(3, O, -5)
(3, - 1.5, -7)
(-2,3, -5)
(1,2, -6)
(-1,2, -5) (-1.5, 2, -4)
(-1.5,2.5, -7)
TABLA P15.3
Diseo--,
P, lb
B, pulg.
C;pulg.
D, pulg.
.-...
1,000
(24, O, O)
(24, O, 12)
(30, O, 12)
1,200
(20, O, O)
(20,0, 14)
(30, O, 14)
900
(18,0, O)
(18, O, 20)
(32, O, 20)
1,100
(30,0, O)
(30, O, 12)
(40, O, 12)
1,500
(28, O, O)
(28, 0, 10)
(38, O, 10)
1,400
(26, O, O)
(26, O, 12)
(36, O, 12)
1, 309
(36, O, O)
(36, O, 15)
(40, O, 15)
418
El material es acero, con E = 29 X 10~ lbjpulg.". Suponga que los esfuerzos permanecen en el rango elstico y que los miembros a compresin
no se pandean. (Indicar todos los miembros de "carga cero", en el diagrama.) Resuelva calculando los coeficientes de influencia de fuerza,
para cargas verticales virtuales en los nodos 2 y 3, respectivamente.
15.2. Desplazamiento de un trpode. Un trpode asimtrico se ha diseado para transmitir lIna fuerza P = (2,000, 1,000, O) lb., como se ilustra en la Fig. P15.2.
z
Fig. PIS.2
Para un conjunto de dimensiones elegidas de la Tabla P15.2, calcule
las fuer-as en los miembros y las componentes del desplazamiento 8. y
Sy en pulgadas (omita 8,). (Todas las juntas se hacen por medio de
rtulos.) Todos los miembros tienen un rea de 0.50 pulg? en su seccin
transversal. Pase por alto la posibilidad de falla de columna.
15.3. Uso del teorema de Castigliano. En la Fig. PI5.3, la carga vertical P, y las coordenadas de los puntos B, C y D estn tomadas de la
y
de dm.
~$~2E~Li_x
z
Fig. PIS.3
Problemas
419
Tabla PI5.3. Suponga aCClon elstica, con E = 29 X 10" lb/pulg.",
v = 0.30; Y calcule el desplazamiento vertical en el punto D, con respecto a la base fija, u~ando el teorema de Castigliano_
Sugerencia: Escriba expresiones para la energa de deformacin oca
sionada por flexin, cortante transversal y torsin, y diferencie el total
con respecto a P. Indique la porcin del desplazamiento originado por
cada uno de los tipos de transmisin de fuerza.
Notas: (a) El valor de As, Tabla B.2, se puede usar para obtener
T max debido a cortante transversal. Para los desplazanJientos, suponga que
este esfuerzo es uniforme a travs de la seccin transversal.
(b) La estructura se puede imaginar como formada por tres miembros rectos, no teniendo en cuenta las curvaturas.
Figure P15.5
permisible maxl mo de u.. es funcin de P, y L,; vase la Seco 15.10.)
En ambos casos, calcule el valor de kv, como se defini en la Seco 15.6.
420
+ (CT.t/nCTcon)
2M
[ k(1 - k/3) CT.n.b
JI
El rea requerido de las varillas de acero est dada por la Ec. (15.9),
con j = 1 ~ k/3.
15.8. Diseo de una viga de concreto reforzado. Determine el peralte
d, y el rea A. de la seccin transversal requerida de las varillas de
acero de una viga de concreto balanceada, de seccin rectangular, como
la ilustrada en la Fig. IS.13; los parmetros son los de la Tabla P1S.8
(vase tambin el Probo 15.7).
TABLA PI5.S
Diseo -+-
2
4
3
------ 2.4
20
25
2.3
21
18
20
19
1
M, 10 6 lb-pulg.
b, pulg.
u."miles de lb/pulg? 20
600
U'" Ib/pulg. 2
15
---1 - --2.6
22
1.8
17
2.1
20
19
18
19
20
18
16
700
14
650
15
750
14
800
13
600
15
600
15
Problemas
421
Diseo~
P, lb
L, pulg.
4
2
5
7
3
6
--- ------ --- ------
= YEtlE:
Calcule las constantes para las Ecs. (h), (i) Y (j) para el tubo cuadrado hecho de acero (E = 29 X lO" lb/pulg."), para usarse cuandorT
est en el rango elstico. Calcule, tambin, el valor del ndice (PI LZ)
por encima del cual el esfuerzo de fluencia rTy = 36,000 Ib/pulg. 2 , control a el diseo.
Dibuje las curvas de rTQpt y (Dlt)opt para acero, similares a la Fig.
15.20, por encima de los valores de PjL2 = 10 lb/pulg.". Muestre la curva elstica completa para este rango, e indique las curvas de esfuerzo
de "corte" para rTy
36,000 y 60,000 lb/pulg. 2 , respectivamente.
422
15.12. Armadura de tres miembros, estticamente indeterminada. Calcule la matriz de rigidez para un sistema estructural como el ilustrado en
la Fig. E15.6, cambiando slo la ubicacin de los nodos base para
concordar con un conjunto de valores escogidos dos de la Tabla P15.12
(las componentes, dadas en el sistema xy). Determine, tambin, la matriz de flexibilidad (aceptancia) y la ubicacin de los ejes principales
de rigidez, as como los valores de las rigideces principales, K mnx y Km,n'
TABLA P15.12
COOrd...a.da., de lo< nooo<
(x,,) , pulg,
Nodo
L
l
-1
2
3
(-20,25)
(-25,20)
(-40,0)
(-40,12)
(-40, -10) (-40, -12)
(-18,20)
(-22,20)
(-40.2)
(-40,0)
(-40. -H) (-40, -16)
(-30,25)
(-40,4)
(-40, -16)
(-32,32)
(-27,30)
(-40,14)
(-40,8)
(-40, -18) (-40, -lB)
15.13. Proyecto de diseo preliminar individual: armadura plana, cantiliver. En este proyecto al diseador se le da nicamente ciertas cargas
y los puntos en donde estn aplicadas. Estas cargas se transmiten a una
pared vertical (vase la Tabla P15.13 y Fig. P15.13). El objeto es encontrar el arreglo de miembros de una armadura plana estable estti-
fY' pies
,
-y
Fig. P15.J3
Problemas
423
TABLA P15.13
Coordenadas de los nodos, pies
Nodo
1
2
3
4
(4,3)
(7, 1)
(ll,4)
(1.'', -1)
(4,
(8,
(11,
(15,
-1)
-1)
2)
O)
e
(5,
(8,
(12,
(15,
2)
O)
-2)
-1)
(3,
(7,
(10,
(15,
1)
3)
-1)
2)
(5,1)
(9,2)
(13, -1)
(15, O)
(4, -1)
(9, 1)
(12,4)
(15, 1)
(3,3)
(5, O)
(10,2)
(15, -1)
9
8
5
2
Carga, kips
1
2
3
4
6
7
3
2
8
7
6
5
6
9
5
7
6
2
8
7
5
3
9
3
4
424
15.14. Disee la estructura rnry.;trada en la Fig. PI5.14, es decir, detcrmine A para el miembro 1, Y las dimensiones requeridas de la seccin
transversal de un tubo para el miembro 2 (no disee las conexiones).
La carga ltima P, L, Y a estn tomadas de la Tabla PI5.H. Use acero
con E = 29 X lO" lbj pulg-.", '7" = 60,000 Ibjpulg. 2 (elastoplstico).
Fig. P15.14
Requisitos: (a) Que no se exceda el csfuerzo de fluencia con la
carga P. (b) El miembro 2 ser diseado como una viga-eolumna usando
el mtodo de interaccin para carga lateral senoidal (Fig. 11.19).
Nota: Si un tamao adecuado de tubo no cst disponible en la Tabla B.3, encuentre el dimetro medio requerido, usando Djt = 50.
TABLA PI5.14
Diseo ---+
8
50
50
60
55
10
70
--------P, kips
L, pulg.
a, grados
8
60
30
40
35
50
40
10
70
45
60
Problemas
425
Fig. P15.15
TABLA P15.16
Di.se.no
-+
".b,
pies
pies
<r'ib;'~~~fe
20
30
33
22
30
36
32
28
~2
36
20
46
~o
38
~2
014
~O
~8
50
90
120
Apndice A
La informacin contenida en esta secclOn slo se proporciona para conocimiento ya que se obtuvo de diferentes fuentes y pueden presentar discrepancias. Para trabajos de diseo real, consulte reglamentos y especificaciones pertinentes.
TABLA A.l
Propiedades mecnicas de los metales estructurales *
Malerial
M6duln
Mdulo
deelasticidad
cortanle
Resistencia ltima
de e1asttcidad
a la ten-
Ex 10-l\
Ih/pellg.'
GX lD-tl,
l~/pulg.
si6n ~.,
Ih/pulg Z
Resistencia a la
fhte.ncia
(equiva
lente
a
0.002)
o..
Ih/plJlg,~
E,[uerzo
cortante
ltimo
(perno""
rema.ches)
etc.) r ..~
Ib/pulg.-'
Codidelltede
Densidad
lV.
I~/pulg.'
expan,i6n
.uX W.,
dC!urmacin por
'F
--- - - - - - - -
--~-
A<:ero:
AISI 1025
AISI 1130
{normaJizado)
AISI 4130
AISI 4140
17-1PH illoxirlable
IBNi250
(tpic;o)
Aluminio:
2024-T3
2014-'f6
7075-T6
55,000
36,000
35,000
0.283
6,8
90,000
55,000
82,000
109,000
120,000
0.283
180,000
180,000
70,000
000
163,000
150,000
O 283
0.276
6.3
63
6,3
6.3
10.2
255,000
~45.000
145,000
0.289
5.e
4.0
4.0
60,000
64,000
81,000
44,OUO
,12,000
37,000
45,000
0.100
0.1()1
0.101
12.e
12.5
12.0
14,000
IO,OO()
SO,IJOO
30,000
6,000
15,000
20,000
0,064
0,065
0.160
0.261
14
14
4.6
6.0
~9,0
11.0
29.0
29.0
29.0
30.0
11 .0
11 O
11.0
1,7
26.5
10.5
10.5
10.3
3.9
1~5.0()()
lO~,
58,000
72,000
0.28~
Magnesil):
M1A
AZ61A
Titanio (6AI-4V)
Hierro colado (tpico}
Soldadura suave' (aprox.)
Suldadura. de plata (apro'l.)
Metal cobrizadoo (aprox. )
6.5
6.3
160
14.0
.. .'
....
"
~.4
~.4
6.~
5.e
...
..,.
30,000
38,000
130,000
20,000
.,
17.000
20,000
120.000
......
.......
..
..,
.'
Los valores son los mnimos, excepto cUHndo se indica otra cosa.
427
428
TABLA A.2
Propiedades mecnicas de maderas'" (valores tpicos **)
CaefiDreccin
Especies.
prin-
eip'Jl
Abedul ...
Koble blanco..
Abeto Douglas.
Pino del
~ur..
W
X
W
X
W
X
W
X
Mdulo
de elasticidad ***
EX 10-',
Ibfpulg.'
Re~isten-
Lmite
eia iltimaala
compre-
de pro
si6n
porcio.
au~
Ibf!,,-\Ig.'
2.1
8,300
1.6
7,000
1.9
7,400
2.0
8,400
Resisten
ciacor
nalidad
"p,
Ibfpulg.'
tante..,.lol,
Ibfpulg."
6,200
1,300
4,400
1,400
6,500
900
6,100
1,200
2,000
Densi;
dad
Ibf
!,ulg.'
ciente
de ~Jpan
sin
aX lOo,
deformacin por
DF
1,900
1,100
1,500
0.D255
0.025.5
0.0278
0.0278
0.0208
0.0208
0.0230
0.0230
1.1
2.7
3.0
3.0
* R. J. Roark, "Formulas for Stress and Strain", 3a. ed., p. 372, Tabla XIX,
McGraw-HiIl Book Company, Nueva York.
** Basada en madera limpia y de temporada con un contenido de humedad
del 12%.
*** G = 1A.E (aprox.).
TABLA A.3
Propiedades mecnicas de concreto, plsticos y cermica (valores tpicos)
Coefi.
Material
Mdulo
de elasti.
cidad
EX 10-'
lbjpulg.'
Resistencialtimaala
tensin
a.,
Resisten{llti.
maa la
<:ia
compre~
sinQ',,~
Ibjpulg.'
Ibjpulg.'
Resistcn-
eialti.
Inaco!'tante "",
lbfpulg.'
cicntc
Densi-
de expan.
dadw.
Ibj
pulg."
sin
aXl0;',
deformacin por
F
Concreto:
Baja resistencia
Resistencia media
Alta resistencia
Cerrnica:
Ladrillo suave
Ladrillo duro
Albaal
VIdrio
Almina **
Plsticos:
Acetato de c.elulosa
Polietileno
2.5
3.4
4.5
0_
1.5
3.5
6.0
9.4
50.0
2,000
1,300
40,000
2.0
1.9
4,000
1,300
'o.,
"0'
5
5.0
6.0
1,000
2,500
10,000
7,000
20,000
0.070
0.070
0.16
0.15
0.14
3.0
3.0
3.0
4.0
9.0
13,000
2,200
0.047
0.033
120
170
200
1,000
2,000
2,000
5,000
20,000
13,000
400,000
26,000
,
... , .
0.09
0.09
0.09
1,000
5,000
10,000
* Las propiedades varan con las proporciones de mezcla y de edad. Los valores
dados son aproximados.
** Vase la Re. H1.
429
Apndice A
TABLA A.4
Areas, resistencias cortante y de tensin de tornillos
Ta
maod~
torni
1los *
ATea
Area en
transversal
la raz
nominal,
pulg.'
de la
{'cuerda,
pulg.'
-----
Ten!liin, lb.
Cortante, lb.
EUT
l::UT
EUT
EUT
EUT
55,000
IbJpulg.'
100,000
IbJpulg.'
125,000
Ib(pulg.'
55,000
IbJpulg.'
125,000
Ibfpulg.'
0.0276
0.0491
0.0767
0.1105
0.1503
0.0326
0.0520
0.0808
0.1088
966
1,717
2,684
3,868
5,261
1,794
3,190
4,984
7,183
9,770
2,070
3,680
5,750
8,280
11 ,250
1,795
2,860
4,450
5,980
4,080
6,500
10,100
13,600
0.1963
0.2485
0.3068
0.4418
0.6013
0.1480
0.1889
0.241
0.352
0.480
6,871
8,697
10,740
15,460
21,050
12,760
16,152
19,940
28,720
39,080
14,700
18,700
23,000
33,150
45,050
8,150
10,390
13,270
19,400
26,400
18,500
23,600
30,100
44,000
60,000
0.7854
0.994
1.227
1.485
1.767
0.645
0.693
0.890
1.054
1.294
27,490
34,800
42,900
52,000
61,800
51,050
64,600
79,800
96,600
114,900
58,900
74,600
92,100
111 ,500
132,500
35,500
38,200
49,000
58,000
71,300
80,700
86,600
111,200
131,800
161,800
2i
2.074
2.405
2.761
3.142
3.976
1.515
1.745
2.049
2.300
3.021
72,600
84,100
!l6,700
110,000
139,100
135,000
156,500
179,700
204,500
258,000
155,500
180,500
207,000
236,000
298,000
83,300
96,000
112,800
126,500
166,000
189,300
218,000
2.56,000
288,000
378,000
2}
2J!
3
4.909
5.940
7.069
3.716
4.620
5.428
171,900
208,000
247,000
319,000
386,000
460,000
368,000
446,000
.530,000
204,000
254,000
298,000
463,000
577,000
678,000
i\r
l,.
t
i
JI
TI'
J.
-A
",
"4"
i
1
lt
P
l'
1~
li
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2
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:+
.1-:-t:/:12-t~$i-=H~N=:--m=tJ==ttB!t=BtU-:~
40:::::;
ltt::!.--~:
30'P,,++
-1=-
15
_..l::.'._U_:::-rtl. J,,_'_".
x lO'lb/pulg,' . - E=lO
.~ eSfuerzo_~~m; --20H-+++-+--LJ4-H-+++++-+-+-H-H-++-"H--HH
:j:: ':/:: _.. --- ;- --11 I +
~:l-I=t-r--l
-~~~I!
0,01
1=I:"ft--t
0.02
0.03
0_04
6 X '10 6 Ib/pulg,;
esfuerzo ltimo
:,itR=oolaJlill
lOH+++-'++!-+-+-H-H-H+I+I+t+t+++t--I
O
rt.
10
-I-IT 1+
--1- E -
0.01
0,05
0.02
Defurmacin
0,03
0.04
0,05
Deformacin
(b)
(a)
70
65
60
55
50
..
45
40
.!1:
-35 -tt--
.2!>
,g
.lj
'5
20
30
:1+=I
----t-
t=~p~
--,--j
~ 25
"'
"-1-
20
J5t
H---+
6
X 10 1b/pulg.'
esfuerzo ltimo
E 29
I-t-
10
f-+
:::::
002
Deformacin
( e)
0.04
0.06
0.08
Deformacin
(d)
430
0.10
012
100
90
Escala B
SO
70
100
}'"
60
~1-+-~-
-:l 50
'8
~-
Escala A
III
Ff
1+
40
-"
M-
30
UJ
W=f--!--
+-
-:l
.l1
'E
~-
'UJ5i
Esfuerzo lmo
x Falla
90
70
-t==-
60
-el-
50
-t.
40
11=l.:::::::::;:IJ:..j--1i---!--I-+-p! t:.~;uerzo
30
j ' x Falla
.
10
_1-;
20 13:: ;
._-,
0,002 - -.0 )O,
0.005
0.04
0.08
0.12
Deformacin
l~ ft:t=
A
0.20 B
A- ~
~- ....:.- Escala
SO
0002
0.02
Jtj~~_
-+-.-.
+_ ::El- ~m:
0,004'-+- 0006
0.04
0.06
=:;~ooJ+=0010 A
0,08
0.10 D
Deform8c~n
Fig, A,2. Curva tpica de esfuerzodeformacin para la aleacin de aluminio 7075-T6 11. temperatura am~
bienle. (La deformllcwll medi"da en
una longitud calibrada de 2 pulga.
das. Velocidad de la deformacin J
0.002 min,".)
.~
~
~
-4=:~
++- -l=r
301l-L--l--!--+-I'-I--I--I-+ I j--ll-+-I--I-..J--l-+-I-+-I--I--H
_~_
. :--- -::-.:::f+ __
-r -
20
._~~.,~
,_ 1_1-->=1_
.- -1- -- -'.
I-+~
.j :
l--i-
11 1
Esfuerzo ltimo
_.x Fati.
10,I.Jl--W-W-44+-J-+-J-'-J-+I-II""I-+I-+-i-H
0IL .L -"0, ,.0~ ,-1:L.io):; ':o~: .~4 J.-.:;r,: ;-o ~l1<:. .t-LJ-~t{::J~",l,-~!-0:', :.0;.: ~: . IJ. "'. o:; ~.012
O
0.04
0.08
0.12
0.16
DerormaciQn
0.20
deformacin para
aCi'-ro
0.24
estructural
431
120
-~H
110
lOOm:!=1m:~~~~+:F.1J~~
Exposiciones arriba de 10,000 hrs
1-
.. +-
400F
~:
f-p
1:-l3OQ'F'
100
80
H--
90
--I
lO
T emp. am b-ienCe_
"
t:::tt
IT
..;
70
H-
I-+-
I=!=
300'F
.g
60
112 hr
10 hrs
lOO hrs
1000 hrs
10.000 hrs
b~
.g
40
.~
450F
1-'
30
30
20
500"F
20
-+
~ Esfuerzo. ltimoFalla
10
O
O
60
"
OO:F,
" 40
~
"
1
E
50
350'F
50
~ 70
~
0.04
10
.~
0,06
0.12
Deformacill
0.16
O
O
0.20
lOO
200
300
400
500
6Q(J
700
800
Temperatura, f
110
.~
80
."e
70
ji
e
60
+1/2 hr
so
IOhrs
-+ 100 tus
~IOOO hrs
, 10,000 hrs
b'
.g
E
~
70
'"
-ll 60
40
50
"20
40
10
30
O
o
100
200
432
so
"
.~
90
"
100
20
-600
400 -200
800 1000
Apndice A
433
300 30 - - - - - - - - - - - - - - - ,
100
250
80
Loo
I
1
I
20
.5
8~
lit
.IJ
~
160
100 10
.~
o:
60
O~~-,.--'==F""-'
54
58
62
58
54
70
62
miles de Ib/pulg. 1
minio.
99.9
99.8
99,5
99
98
95
11
90
~
80
J ~g
~ fg20
o.
10
5
1/
2
1.0
0,5
o, 1
54
58
62
66
70
66
]0
70
434
70
--
99.9%
60
50
:s3
~~
~=Ol%
1.0
EUT-'
TI
----I~
I
P=
f---
30
~.
ca
--f---
20
10
O
O
0.02
0.04
0.06
0.08
0.10
0.12
Deformacin
Fig. A.U. Diagramas esquemticas de la probabilidad de esfuerzodeformacin para uno aleacin de aluminio (basado en datos estadsticos
.
para esfuerzos ullimOs a la tension j.
maleriale~
Apndice B
TABLA B.1
Frmulas para elementos comunes de rea
rrl
.;,~.j).. .
-L-LDJr-
Rectngulo:
A,=bh
1, = l\rbh a
>
..j bl2
Po = _ / - =
V
12
O.289b
Tringulo issceles:
~_Lz.t2
'. ~
..\ .-.
------l
hl3
l. = fib 3 h
h
p, = _ /_ = O.289h
V 12
Tt~J
A = fbh
Ix = "&\bh 3
lo = -/gb 3h
h
Px = vi 18 = O.236h
b
Po = _ / - =
O.204b
V 24
Trapecio:
A = t(b,
b2)h
_
1 (2b, + b2)h
Y=3~~
2
= ha bl~ + 4bb 2 + b2
36
b, + b~
h V2(b2
4bb 2 + b~2)
Ix
P,
y
= (3
b,
+ b,
Crculo:
A = 11: D2 = 0.7854D2
4
l.
= lo = !!.- D4
p.
= Po = -
64
D
4
0.0491D'
= 0.250D
435
436
(Continuacin)
Crculo hueco:
~ (Do' - Di')
l~ = l. = ~ (D 0 4
64
p.
P.
= dimetro
D",
Di 4 )
i V Do' + Di'
medio
A = 1rD",t
1=1=~D3t
;a:
JI
8 m
pz
vi
= P. =
Dm
= O.353D",
Semicrculo:
1rD'
A=8
_ 2D
Y
l~
811"
128
Semicrculo hueco:
A
ii
1r
8 (Do'
- Di')
2 D' - D'
D(; - D,'
A = ~ Dmt
~ (D 4
128 a
Y=-
= -'
31r
=
x
D,4)
(Da" - DiS)'
1&r(D.' - D,')
1
~ (D 4
128 a
Elipse:
:r
A = ~ ah
4
1.
~ a"b
64
l. = ~ bOa
64
a
P.
= ;:
b
P. =
4,
D4)
,
D",
1r
1. =
l.
(~ - 2~) D",'t
= ~D",3t
16
Apndice B
437
TABLA 8.2
Propiedades de la seccin de barras circulares slida.f
DE I * fJulg.
..t
A,pulg.'
p, pulg.
l,pulg.'
Z,** pulg."
A~.t***pu]g."-
0.01227
0.04909
0.1104
0.1963
0.3068
0.03125
0.06250
0.09375
0.1250
0.1562
0,000012
0,000192
0,000971
0,003068
O 007490
0.000192
0.001534
0,005177
0.01227
0.02397
0.00920
0.03682
0.08280
0.1472
02301
It
0.4418
0.6013
0,7854
1 227
1,767
0.1875
0.2188
0.2500
0.3125
0.3750
0.01553
0.02877
0.04909
0.1198
0.2485
0,04142
0.06577
0,09817
0,1917
0.3313
0.3314
0.4510
0.5891
0.9203
1.3253
112
2-!2t
2
2,405
3.142
3.976
4.909
5.940
0.4375
0,5000
0,5625
0,6250
0,6875
0.4604
0.7854
1.258
1.917
2.807
0,5262
0.7854
1.118
1.534
2.042
1.8038
2.3565
2.982
3.6818
4.4550
3
3t
7.069
9.621
12.57
15.90
19.63
0.7500
0.8750
1.000
1.125
1.250
t5
'8
..t
3
1
1-t
4t
5
3.976
7.366
12,57
20 13
30,68
2.651
4.209
6.283
8.946
12.27
5.3018
7.2158
9.4275
11.9250
14.7225
.. *
438
TABLA B.3
Propiedades de la seccin de tubos circulares
DE
* t.t pulg.
0.028
0.035
0.022
0.028
0.035
0.049
0,058
0.065
0,022
0.028
0.035
0.049
0.058
0,065
0.095
0.028
0.035
0,049
0.058
0.065
0.083
0,095
0.028
0.035
0,049
0.058
0.065
0,083
0,095
0,022
0.028
0,035
0.049
0.058
0.065
0.083
0.095
0.120
0.028
0.035
0,049
T~
I
'I'll'
'll'
T1f
:r
'lf
nr
A,pulg.'
p,pulg.
1, pulg.'
z.t pulg:'
D/t
A .. , *** pulg-. ~
0.01403
0.01677
0.01576
0.01953
0.02364
0.03094
0.03498
0.03778
0.02008
0.02503
0,03051
0.04056
0.04637
0.05054
0.06491
0.03053
0.03738
0.05018
0,05776
0.06330
0,07614
0,08357
0,03602
0,04426
0,05981
0.06915
0.07607
0.09244
0.1022
0.03304
0.04152
0.05113
0.06943
0.08054
0,08883
0,1087
0,1209
0.1433
0.04702
0,05800
0,07905
0.05726
0.05531
008100
0.07911
0.07701
0.07314
0,07091
0.06933
0.1030
0.1011
0,09889
0.09476
0,09228
0,09048
0.08392
0.1231
0.1208
0.1166
0.1139
0.1120
0,1073
0.1045
0.1451
0,1428
0,1384
0,1357
0,1337
0.1287
0.1257
0.1692
0.1672
0.1649
0.1576
0.1576
0.1555
0,1503
0,1471
0.1409
0.1892
0,1869
0.1824
0.000046
0.000051
0.000103
0.000122
0.000140
0.000166
0,000176
0.000182
0,000213
0.000256
0.000298
0.000364
0,000395
0,000414
0,000457
0.000462
0,000546
0.000682
0,000750
0.000794
0,000877
0.000913
0,000759
0.000903
0.001146
0,001274
0,001360
0.001532
0.001614
0.000946
0,001160
0.001390
0.001786
0.002001
0,002148
O 002457
0002!H5
0.002844
0.001684
0.002026
0.002629
0.000491
0.000547
0.000825
0.000978
0.001122
0.001324
0.001407
0001453
0.001363
0.001636
0001910
0002331
0.002527
0,002648
0.002925
0,002466
0.002912
0.003636
0,003999
0.004234
0.004678
0.004870
0.003468
0.004128
0,005240
0.005824
0.00621.5
0.007002
0.007379
0.003782
0,004641
0,005559
0007144
0,008002
0,008592
0.009828
001046
0.01137
0.005986
0.007205
0.009348
6.70
5.36
11.38
8.93
7.14
5.10
4.31
385
14.20
11.16
893
6.38
5.39
4.81
3.29
13.39
10.72
7.65
6.47
5.77
4.52
3,95
15.63
12,50
8.93
7.54
6.73
5.27
4.61
22.73
17.86
14.28
10.20
8,62
7.69
6.02
5.26
4.17
20.09
16.07
11.48
0.007169
0.008680
0.007932
0.009869
001202
0.01609
0.01855
0.02040
0.01008
0.01260
0.01542
0.02078
0.02399
0.02643
0.03632
0.01533
0.01882
0.02551
0.02956
0,03260
0.04014
0,04481
001807
0.02224
0.03022
0.03519
0.03887
0.04790
0.05373
0.01654
0.02081
0.02566
0.03499
0,04082
0,04516
0.05577
0.06264
0.07635
0,02356
0.02909
0.03976
Apndice B
439
TABLA B.3
DE*
t.t pulg.
A.pulg.'
0.058
0.120
0.028
0.035
0.049
0.058
0.065
0.083
0.095
0.120
0.028
0.035
0.049
0.058
0.028
0.035
0.049
0.058
0.065
0.083
0.095
0.120
0.156
0.028
0.035
0.049
0.058
0.065
0.083
0.095
0.120
0.156
0.028
0.035
0.049
0.058
0.065
0.083
0.095
0.120
0.156
0,187
0.09193
0.1668
0.05252
0.06487
0,08867
0,1033
O, Il44
01413
0,1582
0,1904
0.05801
0.07175
0.09829
0.1147
006351
0.07862
0.1079
0.1261
0.1399
0.1739
0.1955
0.2375
0.2911
O 07451
0.09236
0,1272
0,1489
0.1654
0.2065
0.2328
0.2846
O 3524
0.08550
0.1061
0.1464
0.1716
0.1909
0.2391
0.2701
0.3318
0.4142
0.4776
p,
pulg.
(Continuacin)
I.pulg.'
Z.t pulg.'
Dlt
0.002963
0.004383
0.002345
0.002833
0.003704
0.004195
0.004543
0.005311
0,005732
0.006412
0.003160
0.003829
0,005038
0.005730
O 004145
0,005036
0,006661
0.007601
0,008278
0.009820
0,01070
0,01221
O 01372
0.006689
0,008161
0,01088
0,01248
0,01365
0.01637
0,01797
0,02079
O 02384
0,01011
0,01237
0,01659
0.01911
0.02097
0.02534
0.02796
0.03271
0.03809
0.04155
0.01054
0.01558
0.007503
0.009065
0,01185
0.01342
0.01454
0.01700
0.01834
0.02052
0.009192
0,01114
0,01466
0,01667
O 01105
0,01343
0,01776
0.02027
0,02208
0.02619
0,02854
0,03256
0,03660
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10.53
833
6.41
5.35
AtI ,*olIo*pulg. 2
--
T1I'
5
'!f
4'
'9'
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440
TABLA B.3
DE*
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0,083
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(Continuacin)
pulg-,
1, pulg.'
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p,
Z,~
pulg.'
Dj!
-1-k
11'
li
tt
1i
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8.01
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0.1429
0.1595
441
Apndice B
TABLA R.3
DE*
t,t pulg.
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0.028
0.035
0.049
0.058
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0.083
0.095
0.120
0.028
0.035
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0.156
0.035
0.049
0.058
-J!
2i
2~
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(Continuacin)
p.pulg.
l.pulg.'
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z,~
pulg'
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DII
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50.00
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38.80
Atl ,***pulg. 2
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0.1998
442
TABLA B.3
DE*
-24'1
2--Ar
2t
2~-
2t
t,t polI(.
A, pulg.'
p,pulf':.
(Continuacin)
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o.osa 0.5651
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1. 271
1. 513
1.964
0.4543
O 5361
0.5993
0.7606
0.8670
1.086
Z,tpulg.'
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0.2953
0.3325
0.4061
0.5028
0.5801
0.7090
0.7559
0.2040
0.2387
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0.3309
0.3730
0.4563
0.5664
0.65.51
0.8043
1.027
0.22(\7
0.2655
0.2950
0.3686
0.4158
0.5095
0.6340
0.7347
0.9057
0.2759
0.3233
0.3596
0.4501
0.5084
0.6247
0.7805
0.9078
1.127
0.3298
0.3868
0.4305
0.5398
0.6104
0.7518
D/t
34.60
27.15
23.70
18.75
14.42
11.97
9.00
9.25
48.47
40.95
36.54
28 61
25.0.0
19 79
15.22
12.63
950
6.33
51.00
43.10
38.45
30,10
26.30
20,83
1603
13.30
10.00
56 10
47,40
42.30
33,15
28.95
22,92
17.63
14,63
11.00
61.22
5170
46.20
36.15
3158
25.00
A.1"***pulR".:!
0.2232
0.2828
0.3221
0.4025
0.5149
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0.7936
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0.2112
0.2360
0.2991
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0.4259
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1.2070
0.1887
0.2226
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0,3593
0.4495
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0.6860
0.8908
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0.2453
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0.3479
0.3966
0.4965
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0.7592
0.9885
0.2272
0,2681
O 2998
0.3805
0.4338
0,5436
443
Apndice B
TABLA 8.3
DB*
t,t pulg.
A,pulg.'
p, pulg.
(Continuacin)
1, pulg.'
Z,t pulg.'
Djl
A.,**"pulg.'
-3
3i
3i
3i
4T1
0.156
0.188
0.250
0.375
0.049
0058
0.065
0.083
0.095
0.120
0.156
0.188
0.250
0.065
0.083
0.095
0.120
O 156
0.188
0.250
0.065
0.083
0.095
0:120
0.156
0.188
0.219
0.250
0.065
0.083
0.095
0.120
0.156
0.188
0.219
0.250
0.313
0.065
0.083
0.095
0.120
0.134
1.394
1.661
2.160
3.093
0.4928
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0.8258
0.9416
1.180
1.516
1.808
2.356
0.7014
0.8910
1016
1.274
1.639
1.956
2.553
0.7525
0.9562
1091
1.368
1.761
2.104
2.429
2.749
0.8035
1. 021
1. 166
1.463
1.884
2.251
2.601
2.945
3.626
08546
1.087
1 240
1.557
1.733
1.007
0.9964
0.9763
0.9375
1 . 132
1.129
1.126
1.120
1.116
1.107
1.095
1.085
1.064
1.215
1.208
1.204
1196
1.184
1.173
l. ]52
1.303
1.297
1.293
1.284
] .272
1.261
1. 251
1. 241
1.392
1.385
1.381
1.372
1.360
1.349
1.339
1.329
1308
1.480
1.474
1.49
1.461
1.456
1.413
1.649
2.059
2.718
0.6313
0.7410
0.8251
1.036
1.173
1.447
1.819
2.127
2.669
1 035
1.301
1.474
1.822
2.296
2.691
3.390
1.278
1608
] .823
2.256
2849
3 346
3.801
4231
1.556
1.960
2.223
2.755
3.485
4099
4.664
5.200
6.205
1.871
2.359
2.677
3.322
3.673
0.9423
1.099
1.372
1812
0.3885
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1.119
1.309
1.643
0.5914
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1.041
1.312
1.538
1.937
0.6814
0.8576
0.9722
1.204
1.520
1.784
2 027
2.256
O 7779
0.9799
1.111
] .378
].743
2.050
2.332
2.600
3.102
0.8806
1.110
1.260
1 564
1. 741
19.23
15.96
12.00
8.00
66.33
56.10
50.00
39. ]5
34.20
27.10
20.83
17.29
13.00
53.80
42.20
36.85
29.15
22.44
18.62
]4.00
57.60
45.20
39.50
31.25
24.04
19.95
17.12
15.00
61.50
48.20
42.10
33.33
25.64
21. 28
18.26
16.00
6.39
65.38
51.20
44.74
35.42
31. 75
0.6986
0.8330
1.08.59
1.5674
0.2464
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0.4711
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1.1834
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0.4457
0.5083
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0.8208
0.9804
] .2815
0.3763
0.4783
0.5457
0.6845
0.8817
1. 0541
1. 2180
1.3792
0.4018
0.5107
0.5833
0.7320
0.[/430
1.1276
1.3038
1.4770
1.8576
0.4274
0 ..1437
0.6202
0.7789
0.8672
444
TABLA B.3
DE*
t,t pulg.
4T1
0.156
0.188
0.219
0.250
0.313
0.065
0.083
0.095
0.120
0.156
0.188
0.219
0.250
0.313
0.375
0.065
0.083
0.095
0.120
0.156
0.188
0.219
0.250
0.313
0.375
0.083
0.095
0.120
0.156
0.188
0.219
0.250
0.313
0.375
4t
A,pulg.'
2.006
2.399
2.773
3.142
3.871
0.9056
1.152
1.315
1.651
2.129
2.547
2.945
3.338
4.117
4.860
0.9567
1. 217
1.389
1.745
2.251
2.694
3.117
3534
4.363
5.154
1.282
1.464
1.840
2.374
2.842
3.289
3.731
4.609
5.449
p, pulg.
1.448
1.438
1.427
1.417
1.396
1.568
1.562
1.558
11549
1.537
1.526
1.516
1.505
1.484
1.464
1.657
1.650
1.646
1.638
1.625
1.614
1.604
1 593
1.573
1.552
1.739
1.734
1.726
1.714
1.703
1 692
1.682
1.661
1.640
(Continuacin)
I,pulg.'
4.210
4.959
5 650
6.308
7.548
2.227
2.810
3.190
3.963
5.028
5.930
6.765
7.562
9.073
10.42
2.625
3.314
3.765
4.680
5.946
7.021
8.019
8.974
10.79
12.42
3.876
4.404
5.480
6.970
8.239
9.418
' 10.55
12.71
14.66
Z.tpulg.'
1.981
2.334
2.659
2.968
3.552
0.9898
1.249
1.418
1.761
2.235
2.636
3.007
3.361
4.032
4.632
1.105
1.396
1.585
1.971
2.504
2.956
3.376
3.778
4.548
5.230
1.550
1.762
2.192
2.788
3.295
3767
4.220
5.085
5 866
Dlt
27.24
22.60
19.40
17.00
13.58
69.23
54.22
47.37
37.50
28.80
23.94
20.55
18.00
14.38
1200
73.08
57.23
50.00
39.58
30.45
25.25
21.69
19.00
15.18
12.66
6024
52.63
41.67
32.05
26.60
22.83
20.00
15.97
13.33
A.,*-'* pulg,'2
1.0040
1. 2014
1.3896
1.5753
1.9439
0.4529
0.5761
0.6577
0.8259
1.0654
1. 2753
1.4755
1.6732
2.0662
2.4433
0.4784
0.6087
06947
0.8729
1.1264
1.3486
1. 5612
1.7711
2.1889
2.5897
0.6411
0.7322
0.9204
1.1879
1.4226
1. 6470
1.8692
2.3114
2.7364
445
Apndice B
TABLA 8.4
Propiedades de la seccin de v~gas de patines anchos
y
,I
x~I~x
,
I
y
Eje
Patn
Tamao
Pe",
nominal}
prpie,
lb.
pulg.
Are..
deIa
AlIura
de la
seecin
pulg. 2
cin
sor
seepulg.
Ancho,
pulg.
del
Espe.
,ur,
pulg.
alma~
pulg.
14 X 16
193
184
176
167
15~
14 X 141
14 X 12
14 X 10
14 X 8
14 X 6i
12 X 12
12 X 10
150
142
136
127
119
111
103
95
87
84
78
74
68
61
53
48
43
38
34
30
190
161
133
120
106
99
\12
85
79
72
65
58
53
56.73
54.07
51.73
49.09
46.47
44.08
41.85
39.98
37.33
34.99
32.65
30.26
27.94
25.56
24.71
22.94
21. 76
20.00
17.94
15.59
14..II
12.65
II .17
10.00
8.81
55.86
47,38
39.11
35.31
31.19
29.09
27.06
24.98
23.22
21.16
19.11
17.06
15.59
15.50
15.38
15.25
15.12
15.00
14.88
14.75
14,75
14.62
14.50
14.37
14.2.5
14.12
14.00
14.18
14.06
14.19
14.06
13.91
13.94
13.81
13.68
14.12
14.00
13.86
14.38
1.1.88
13.38
13.12
1288
12.75
12.62
12. fiO
12.38
12.25
12.12
12.19
12.06
Eje yy
,xx
Espe-
15.71
15.66
15.64
15.60
1.>.55
llL51
15.50
14.74
14.69
14.65
14.62
14.57
14.54
14.50
12.02
12.00
10.07
10.04
10.00
8.06
8.03
8.00
6.77
6.75
6.73
12.67
12. ,51
12.36
12.32
12.23
12.19
12.15
12.10
12.08
12.04
12.00
10,01
10.00
1.438
1.378
1.313
1.248
1.188
1. 128
1. 063
1.063
0.998
0.938
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O 718
0.043
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O.fila
0.453
0.383
1. 736
1. 486
1.236
1. lOO
0.986
0,921
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0.736
0.671
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0.641
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0.890
0.840
0.820
0.780
0.730
0.695
0.680
0.660
0.610
0.570
0.540
0.495
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0.451
0.428
0.450
0418
0.378
0.370
0.339
0.308
0.313
0.287
0.270
1.060
0.005
0.755
0.710
0.620
0 ..>80
0.545
0.495
0.470
0.430
0.390
0.359
0.345
Z.,
l.,
P',
pulg. t pulg.... plllg.
l.,
plllg.~
P
Z"
pulg.'I: pulg.
118.4 4.05
!l2.7 4.04
107.1 4.02
101.3 4.01
95.8 4.00
90.6 3.99
85.2 3.97
77.0 3.77
71.8 3.76
07.1 3.75
62.2 3.73
57.6 3.72
52.8 3.71
48.2 3.70
37.5 3.02
34.5 3.00
20.5 2.48
24.1 2.46
21. 5 2.45
14.3 1. 92
12.8 1. 91
11. 3 1. 89
7.3 1. 49
6.3 1. 46
5.2 1.41
93.1 3.25
77.7 3.20
63.1 3.io
56.0 3.13
49.2 3.11
45.7 3.09
42.2 3.08
38.9 .07
35.8 3.05
32.4 3.04
29.1 3.02
21.4 2.51
19.2 2.48
446
TABLA B.4
(Continuacin)
Ej('
P;atn
A ....
Tamai)e,
n.ominal,
pulg.
Peso
por pif'o
lb.
de la
Altura
de la
~er:-
sec-
ci6n,
cin.
pulg.
plllg.~
~;c
Eje yy
Espesor
Andm,
pulg.
Espe.
~or,
del
alma.
pulg.
pulg.
I~,
Zz. P', I
Z.,
pulg. 4 pulg.:l pulg. pulg.+ pulg,:'
--- - - - - - - - - - -- -12 X 8
12 X 6;
la x 10
50
45
40
36
31
27
112
100
89
77
72
10 X 8
la X 5i
8 X 8
8 X 6;
8 X 51
66
60
54
49
45
39
33
29
25
21
67
58
48
40
35
31
28
24
20
17
14.71
13.24
11. 77
10.59
9.12
7.97
32.92
29.43
26.19
22.67
21.18
19.41
17.66
15.88
14.40
13.24
11.48
9.71
8.53
7.35
6.19
19.70
17.06
14.11
11.76
10.30
9.12
8.23
7.06
5.88
5.00
12.19
12.06
11.94
12.24
12.09
11.95
11.38
11 .12
10.88
10.62
10.50
10.38
10.25
10.12
1000
10.12
9.94
9.75
10.22
10.08
9.90
9.00
8.75
8.50
8.25
8.12
8.00
8.06
7.93
8.14
8.00
8.07
8.04
8.00
6.56
6.52
6.50
10.41
10.34
10.27
10.19
10.17
10.11
10.07
10.02
10.00
8.02
7.99
7.96
5.79
5.76
5.75
8.28
8.22
8.11
8.07
8.02
8.00
6.54
6.50
5.27
5.25
0.641
0.576
0.516
0.540
0.465
0.400
1.248
1.118
0.998
0.868
0.808
0.148
0.683
0.618
0.558
0.618
0.528
0.433
0.500
0.430
0.340
0.933
0.808
0.683
0.558
0.493
0.433
0.463
0.398
0.378
0.308
0.371
0.336
0.294
0.305
0.265
0.240
0.755
0.685
0.615
0.535
0.510
0.457
0.415
0.368
0.340
0.350
0.318
0.292
0.289
0.252
0.240
0.575
0.510
0.406
0.365
0.315
0.228
0.285
0.245
0.248
0.230
56.4
60.0
44.1
23.7
19.8
16.6
235.4
206.6
180.6
153.4
141. 8
129.2
116.3
103.9
93.0
53.2
44.9
36.5
15.2
12.7
9.7
88.6
74.9
60.9
49.0
42.5
37.0
21.6
18.2
8.5
6.7
pulg.
~
14.0 1.96
12.4 1. 94
11.0 1. 94
7.2 1.50
6.1 1.47
5.1 1. 44
45.2 2.67
39.9 2.65
35.2 2.63
30.1 2.60
27.9 2.59
25.5 2.58
23.1 2.57
20.7 2.56
18.6 2.54
13.3 2.00
11.2 1. 98
9.2 1. 94
5.2 1. 34
4.4 1. 31
3.4 1. 25
21.4 2.12
18.2 2.10
15.0 2.08
12.1 2.04
10.6 2.03
9.2 2.01
6.6 1. 62
5.6 1. 61
3.2 1. 20
2.6 1.16
as, 8-WF-40.
447
Apndice B
TARLA R.5
Propiedades de las recctonl'S de vigas 1 estndar
y
x-l-x
I
y
Altura
de la
viga.
pulg.
Peso
por
pie,
lb.
--- - -
24
20
18
15
12
10
8
7
6
5
4
120.0
105.9
100.0
90.0
79.9
95.0
85.0
75.0
65.4
70.0
54.7
50.0
42.9
50,0
40.8
35.0
31.8
35.0
25.4
23.0
18.4
20.0
15.3
17.25
12.5
14.75
10.0
9.5
7.7
7.5
5.7
Area
dcla
se(~Cin,
pulg.'
Ancho
del
patn,
pulg.
Espe-
Eje yy
Eje xx
sor
del'
alma,
pulg.
pulg'
pulg. a
0.798
0.625
0.747
0.624
0.500
0.800
0.653
0,641
0.500
0.711
0.460
0.550
0.410
0.687
0.460
0.428
0.350
0.594
0.310
0.441
0.270
0.450
0.250
0.465
0.230
0.494
0.210
0.326
0.190
0.349
0.170
3010.8
2811.5
2371.8
2230.1
2087.2
1599.7
1501.7
1263.5
1169.5
917.5
795.5
481.1
441.8
301.6
268.9
227.0
215.8
145.8
122.1
64.2
56.9
41.9
36.2
26.0
21.8
15.0
12.1
6.7
6.0
2.9
2.5
250.9
234.3
197.6
185.8
173.9
160.0
150.2
126,3
116 9
101. 9
88,4
64.2
589
50.3
44.8
37.8
36.0
29.2
24.4
16.0
14.2
12 O
10.4
8.7
7.3
6.0
4.8
1..
Pz,
I'ulg.
l.,
Z.,
pulg.
pulg.'
9.26
9.53
9.05
9.21
9.46
7.59
778
7,60
7.83
6.70
7.07
5.74
5.95
4.55
4.77
4.72
4.83
3.78
4.07
3.09
3.26
2.68
2.86
2.28
2.46
1.87
2 05
3.3 1. 56
3.0 1.64
1.9 1.15
1.7 1.2~
84.9
78.9
48.4
45.5
42.9
50.5
47.0
30.1
27,9
24.5
21.2
16.0
14.6
16.0
13.8
10.0
9.5
8.5
6.9
4.4
3.8
3.1
2.7
2.3
1.8
1.7
1.2
0.91
0.77
0.59
0.46
Z,'
P
pulg.
8.048
7.875
7.247
7.124
7.000
7.200
7.053
6.391
6.250
6.251
6.000
5.640
5.500
5.477
5.250
5.078
5.000
4.944
4.660
4.171
4.000
3.860
3.660
3.565
3.330
3.284
3.000
2.796
2.660
2.509
2.330
21.1
20.0
13.4
12.8
12.2
14.0
13.3
9.4
8.9
7.8
7.1
5.7
5.3
5.8
5.3
3.9
3.8
3.4
3.0
2.1
1.9
1.6
1.5
1.3
1.1
1.0
0.82
0.65
0.58
0.47
0.40
1.56
1.60
1.29
1.32
1.36
1.35
1.38
1.17
1.21
1.09
1.15
1.05
1.08
1.05
1.08
0.99
1.01
0.91
0.97
0.81
0.84
0.74
0.78
0.'68
0.72
0.63
0.65
0.58
0.59
0.52
0.53
448
TABLA R.6
Propiedades de las secciones de canales estndar
y
x--
Altura
del
("anal,
pulg.
15
12
10
9
8
7
6
5
4
3
Peso
por
piel
lb.
50.0
40.0
33.9
30.0
25.0
20.7
30.0
25.0
20.0
15.3
20.0
15.0
13.4
18.75
13.75
11.5
14.75
12.25
9.8
13.0
10.5
8.2
9.0
6.7
7.25
5.4
6.0
5.0
4.1
Afea
de la
seccin,
pulg.'
Ancho
dd
patn.
pulg.
Espesor
del
alma,
pulg.
Eje
Eje xx
n'
:<,
pulg.
Z,
P.,
1,
pulg,'
pulg.'
pulg.
pulg.
--
401.4
346.3
312.6
161.2
143.5
128.1
103.0
90.7
78.5
66.9
60.6
50.7
47.3
43.7
35.8
32.3
27:1
24.1
21.1
17.3
15.1
13.0
8.8
7.4
4.5
3.8
2.1
1.8
1.6
53.6
46.2
41. 7
26.9
23.9
21.4
20.6
18.1
15.7
13.4
13.5
11.3
10.5
10.9
9.0
8.1
7.7
6.9
6.0
5.8
5.0
4.3
3.5
3.0
2.3
1.9
1.4
1.2
1.1
5.24
5.44
5.62
4.28
4.43
4.61
3.42
3.52
3.66
3.87
3.22
3.40
3.49
2.82
2.99
3.10
2.51
2.59
2.72
2.13
2.22
2.34
1.83
1. 95
1.47
1.56
1.08
1.12
1.17
0.87
0.89
0,91
0.77
0,79
O 81
0.67
0.68
0,70
0.72
0.65
0.67
0.67
0.60
0.62
0.63
0.57
0.58
0.59
0.53
0.53
0.54
0.49
0.50
0.46
0.45
0.42
0.41
0.41
0.80
0.78
0.79
0.68
0.68
0.70
0.65
0.62
0.61
0.64
0.59
0.59
0.61
0,57
0,56
0,58
0,53
O 53
0,55
0,52
0.50
0,52
0.48
0.49
0,46
0.46
0.46
0,44
0.44
---- -
p"
449
Apndice B
TABLA 8.7
Propiedades de las secciones de ngulos de lados iguales eJtndar
y
~,,~ x
x-ik:.
~
Tama-
Espe-
o,
sor,
pulg.
pulg.
8 X8
1i
56.9
51.0
45.0
38.9
32.7
26.4
37.4
33.1
28.7
24.2
19.6
14.9
27.2
23.6
20.0
16.2
12.3
18.5
15.7
12.8
i
i
6 X6
..,,
..
..,
..,
"-2
5 X5
:1.
t
t
,;t
4 X4
.
5
3i X 3,
9.8
"-
6,6
11.1
8.5
5.8
9.4
7.2
4.9
7.7
5.9
4.1
4.7
3.19
1.65
.
3
3 X3
"
"-
i
2! X 2!
"-2
1-
2 X2
Peso
pur
pie,
lb
"-
'
Area
de la
sec-
.~
Eje xx y Eje yy
Eje
nn
1,
Z,
p,
:<,
Prnfn
pulg,'
pulg.'
pulg."
pulg.
pulg.
pulg.
16.73
15.00
13.23
11.44
9.61
7.75
11.00
9.73
8.44
7.11
5.75
4.36
7.98
6.94
5.86
4.75
3.61
5.44
4.61
3.75
2.86
1.94
3.25
2.48
1. 69
2.75
2.11
1.44
2.25
1.73
1.19
1.36
0.94
0.48
98.0
89.0
79.6
69.7
59.4
48.6
35.5
31.9
28.2
24.2
19.9
15.4
17.8
15.7
13.6
11.3
8.7
7.7
6.7
5.6
4.4
3.0
3.6
29
2.0
2.2
1.8
1.2
1.2
0.98
0,70
0,48
0.35
0.19
2.42
2.44
2.45
2,47
2,49
2,50
1.80
1. 81
1. 83
1.84
1.86
1.88
1.49
1. 51
1.,52
1.54
1.56
1.19
1.20
1.22
1. 23
1.25
1.06
1.07
1.09
0.90
0.91
0.93
0.74
0,75
0.77
0.59
0.61
0.63
2.41
2.37
2.32
2.28
2.23
2.19
1.86
1.82
1. 78
1. 73
1.68
1.64
1.57
1. 52
1.48
1.43
1.39
1.27
1.23
1.18
1.14
1.09
1.06
1.01
0.97
0.93
0.89
0.84
1.56
1.56
1.57
1.57
1.58
1.59
1.17
1.17
1.17
1.18
1.18
1.19
0.97
0.97
0.98
0.98
0.99
0.78
0.78
0.78
0.79
0.80
0.68
0.69
0.69
0.58
0.58
0.59
0.49
0.49
0.49
0.39
0.39
0.40
cin,
17.5
15,8
14.0
12,2
10,3
8.4
8.6
7.6
6.7
5.7
4.6
3.5
5.2
4.5
3.9
3.2
2.4
2.8
2.4
2.0
1.5
1.1
1.5
1.2
0.79
1.1
0.83
0,58
0.74
0.57
0.39
0.35
0.25
0.13
0.81
0,76
0.72
0,64
0.59
0.55
450
Tallla-
E.pe-
o,
sor,
pulg.
pulg.
lt X lt
.!.
1i X 1i
1,
Z,
pulg.'
pulg.
0.23
0.13
0.14
0.19
0.53
0.10
0.13
0.36
0.08
0.56
0.30
0.44
0.23
0.08
0.04
0.04
0.02
pulg.'
2.77
1.44
2.34
0.81
0.42
0.69
1.23
1. 92
1.01
1.49
0.80
.!.
11"
1-
.1
Eje
nn
seco
dn,
pulg.'
1 Xl
Arca
de la
lb.
t
l!Xl-}
Peso
por
pie,
(Continuacin)
x,
pulg.
plnlu,
0.55
0.45
0.53
0.48
0.47
0.34
0.35
0.29
0.07
0.47
0.42
0.30
0.09
0.37
0.38
0.29
0,31
0.40
0.36
0.24
0.25
0.20
0.20
0.05
, 0,06
0,03
p,
0.34
0.30
pul.
451
Apndice B
TABLA B.8
Propiedades de las secciones de ngulos de lados estndar desiguales
y
~\~
x-t-it:- x
1
-I'
--xl- \
y
E,peTalnao,
sor,
pulg.
pulg.
Peso
por
pie,
lb.
-:.
Eje xx
Area
de la
Eje yy
Eje
nf!
p.,
seccin,
X, Pmin,
Ix, ZX, P.. y, l., Z.,
pulg'
pulg.' pulg.' pulg. pulg. pulg' pulg' pulg. pulg. pulg.
- - - - -- --1 - --
8 X6
t
t
8 X4
t
t
7 X4
6 X4
t
t
!,
,
.
..,
"8'
.1
..,
2
-h
6 X 3t
1
5 X 3!
5 X3
.l
,
.!
'.
,;l
4 X 3!
'1
3
.
I
4 X3
t
t
44.2
33.8
23.0
20.2
37.4
28.7
19.6
17.2
30.2
26.2
17.9
13.6
27.2
23.6
16.2
12.3
10.3
15.3
11.7
7.9
19.8
13.6
7.0
12.8
9.8
6.6
14.7
11.9
9.1
6.2
13.6
11.1
5.8
13.00
9.94
6.75
5.93
11. 00
8.44
5.75
5.06
8.86
7.69
5.25
3.98
7.98
6.94
4.75
3.61
3.03
4.50
3.42
2.31
4.81
4.00
2.06
3.75
2.86
1. 94
4.30
3.50
2.67
1.81
3.98
3.25
1.69
80.8
63.4
44.3
39.2
69.6
54.9
38.5
34.1
42.9
37.8
26.7
20.6
27.7
24.5
17.4
13.5
11.4
16.6
12.9
8.9
13.9
10.0
5.4
9.5
7.4
5.1
6.4
5.3
4.2
2.9
6.0
5.1
2.8
15.1
11.7
8.0
7.1
14.1
10.9
7.5
6.6
9.7
8.4
5.8
4.4
7.2
6.3
4.3
3.3
2.8
4.2
3.3
2.2
4.3
3.0
1.6
2.9
2.2
1.5
2.4
1.9
1.5
1.0
2.3
1.9
1.0
452
TABLA B.8
pulg.
Espesor,
pulg.
3l X 3
Tamao,
Peso
por
pie,
lb.
---
t
3l X 2l
t
3 X 2t
.
3
3 X2
t
t
2, X 2
.:t
2 XH
1-
-f
-h
1.
11 X li
<:
10.2
5.4
9.4
4.9
8 ..~
6.6
4.5
7.7
3.07
5.3
2.75
2.77
1.44
2.34
1.23
An~a
(Continuacin)
Eje xx
Eje yy
dela
seccin,
pulg.'
--~
Eje
nn
P.,
X, pmin,
l., Z.,
U,
Po,
Z"
1"
pulg.' pulg." pulg. pulg. pulg.' pulg.' purgo pulg. pulg.
1- -1 ~-
--
-- -- -- -
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80.
Captulo 1
1.1.
M';
1.4.
1.6.
7.7.
1.8.
1.9.
1.13.
1.14.
1.16.
1.17.
1.18.
Captulo 2
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.6.
2.7.
2.8.
(J
Captulo 3
3.1.
3.2.
= 0.000667
(Columna L) (a) e, == 191.5 X 10-", e2 == 14.5 X 10-", (J
e~ == 186.5 X 10-6 , E~ == 18.5 X 10-<;, y~y == 57.9 X 10-"
y
= 39.5;
(b)
459
460
3.3.
3.5.
-0.00407, ()
= 48.4
Captulo 4
(Columna L) (a) <-, = 0.000863, E. = 0.0001726, e" = -0.000518; (b)
0.0104 pulg.; (e) e~ = 0.00069, E~ = 0.00034-5, r~y = 0.000598: (d)
14.25 p ulg.-lb/pulg. 3 ; (e) 0.00155
4.2. (a) 0.0625 pulg.; (b) 0.00667 pulg.
4.3.
(Columna 1.) 0", = 132,000 Ib/pulg., 17. = 12,000 Ib/pulg."
4.4.
(a) e, = 0.0208, e. = -0.0108, () = 9.21; (b) 17, = 193,500 Ib/pulg.",
a," -43,600 Ib/pulg."
4.5. 1.667
4.7. 0.00667
4.10. (a) 8.89 X 10" Ib/pulg."; (b) 0.005; (e) 0.0333 pulg.; (d) 11.3 X 10"
Ib-pulg.
4.11. (a) ~ 11,310 Ib/pulg."; (b) ~ 16,960 lb/pulg."
4.1.
Captulo 5
5.1.
5.7.
5.8.
5.10.
(a) t:ap""
%E; (b) E. pa ,. = ~)11E; (e) E.par = 3E
(b) 33,000 lb/pulg." (K = 1.0), 38,100 1b/pulg! (K
puIg." (K= -t), 19,050 Ib/pulg." (K= -1.0)
(a) 27.5 miles de Ib/pulg.2
(a) 1,185 hr; (b) 2,070 lb/pulg."
= t),
25,000 Ibl
Captulo 6
6.7. 1633 k-pies
6.10. M",,"x = 6,090 Ib-pulg.
Captulo 7
(Seccin rectangular) (a) 556 Ib/pulg."; (b) 1,119Ib/pulg."; (e) 1.178
Ib/pulg."
7.3. (Columna 1.) (b) l",ex = 0.997 pulg!, '''i'' = 0.089 pulg.'; (e) I/R
= 1.70 X lO-a pulg.-1 ; (d) e ln . . = -0.52 X 10-"; (f) 5.07 pulg.-lbl
pulg.
7.4.
(Columna a; seccin rectangular). B = 1.22 pulg., D = 2.44 pulg.
7.5. (Columna l.)umax = 6,200 Ib/pulg. 2
7.7. (b) 41.4%; (e) 27%
7.8. (a) D = 2.0 pulg., A = 3.14 pulg."; (b) Ro = 1.192 pulg., A = 0.161
pulg."
7.9. (Columna l.) 159,200 lb-pulg.
7.12. (Columna 1.) 28,500 1b/pulg. 2
7.14. (a) 7,500Ib-pulg.
7.15. (a) 15,000Ib/pulg."
7.1.
7.17.
E/(1 -
v")
461
Captulo 8
(Columna 1.) (0.) T' = 805 Ib/pulg.", T~ = 1,187 Ib/pulg."; (b) 3,560
lb.
8.4. (Columna 1.) 59.3 lb/pulg."
8.6. (Columna 1.) (a) x = 1.92 pulg.; (b) q. = 640 Ib/pulg., q" = 721
lb/pulg.
8.8. qt,2 = q2,:< = O, q:< = V / h
8.10. (Columna 1.) (a) q, = 300 lb/pulg.~, q2 = 769 lb/pulg.", q" = 1,268
Ib/ pulg. ~; (b) t, = 0.020 pulg., t 2 = 0.0513 pulg., t" = 0.0845 pulg.;
(e) 0.0896 pulg.; (d) 640Ib-pulg.
8.2.
Captulo 9
9.8. Yma. = - v'3 M"L"/27El
9.9. MIJ = -tM,., epA = -M AL/4El
9.10. MIJ = q~L"/8, .pA = q oV/48EI
Captulo 10
JO. 1.
(Columna l.) (a) 15,750 Ib/pulg."; (b) 4.92 (acero); (e) 859 Ibpulg. (acero)
10.2. (Columna l.) (a) 0.799 pulg.
10.5. (Columna 1.) (a) 0.73 pulg.; (b) 283 lb; (e) 142 Ib-pulg.
10.8. 50,300 Ib-pulg.
10.11. 563 Ib-pulg. (Teora Octaedral)
Captulo 11
11.1.
11.5.
Por
= KL/4
= 3.98
(a) B
pulg.; (b) B
3.35 pulg.
11.9. 54,700 lb
11.13. 29.1 pies
11.14. ,,= 7,920 lb/pulg.", 8 = 0.188 pulg.
11.21.
11.22.
11.23.
11.24.
11.25.
11.27.
(a) 53.9; (b) 89.1; (e) k = l/yb; (d) b = 3.3 pulg., t = 0.0612
pulg, q = 2,210 Ib/pulg.
Too, = 13,900 Ib/pulg.", V = 8,900 lb
O'cr = 38,700 lb/pulg.", M = 21,900 lb-pulg.
168,500 Ib-pulg.
(a) 40.9 Ib/pulg.; (b) 2,640 lb
P = 16,800 pulg., M = 3,590 Ib-pulg.
Captulo 12
12.1.
12.2.
12.3.
12.5.
12.6.
= 30; P = 1,540 lb
( a) 20 remaches
(Columna 1.) 1,932 lb
(Columna l.) q = 1,290 lb/pulg.,
(Columna 1.) q = 2,350 lb/pulg.,
(J
1]
1]
= 41.3%
= 75%
462
12.7.
12.8.
12.9.
12.10.
12.11.
12.12.
12.13.
12.14.
12.16.
12.17.
=
=
Captulo 13
13.1.
13.2.
13.3.
13.4.
Captulo 14
14.5.
14.7.
1.70
14.1.
14.3.
14.4.
Captulo 15
15.1.
15.3.
15.5.
15.8.
15.10.
(Columna
1.0 pulg.
(a) a= f3
(Columna
(Columna
pulg.
= 45
1.) d = 37 pulg., Ast = 3.1 pulg."
l.) (a) D = 2.55 pulg.; (c) D = 6.19 pulg., t= 0.0843
Indice
Arreglo,
atmico, 86
cristalino, 85
Aspectos estadsticos, 19, 433, 434
Batdorf, S. B., 298
Bernoulli, J., 148
transversal, 3
uniaxial, 2
vivas, 383
Cascarn(es),
esfrico, 64
pandeo local de, 295
Centro.
de cortante, 200-208
de resistencia, 2731
ubicacin del, 205
Centroide del rea, 29, 153, 435, 436
Crculos de Mohr,
para deformaciones, 78
para el estado general de esfuerzo,
57
463
464
de longitud efectiva, 265
desplazamiento, 373
Columna(s),
ancha, 290
diseo ptimo, 296, 406
Euler curvas de, 263, 274
excntricas, 276-289
frmulas empricas, 274
inelstica, teora de, 269, 274
pandeo de, 259-305
Compatibilidad, 34, 407
Componente, 1
Comportamiento,
elstico, 9
limitaciones sobre, 382
Compresin hidrosttica, 13
Concentracin de esfuerzos, 339-348
en conexiones, 323
en uniones soldadas, 331
esfuerzos residuales, 347
para un agujero, 341, 345
Conectores, 332
Conexiones, 312-333
Conservacin de la energia, leyes de,
371
Constante (s),
de resorte, 9
esfuerzo-deformacin, 20
Convenciones para una viga curva,
126
cortante y momento fiexionante,
138
desplazamientos de, 233
Conversin de las lecturas de
extensmetro, 80
Cortante,
diagramas de momento, 123
en vigas, 123
flexin, combinadas, 186
Corrugacin, 294
Coseno director, 7
Coulomb, C. A., 148
CreeP, 112
bajo esfuerzo combinado, 118
estacionario, 113, 114
transitorio, 113
Indice
Criterios para diseo estructural, 382
Cuerpo,
diagrama de, libre, 124
en cada Ii bre, 381
libre, 3, 4
Curva carga-desplazamiento, 8
Curva de interaccin, fatiga, 361
normalizada, 284
Curva fuerza-desplazamiento, 9
relaciones, 7
Curvatura, 152
antielstica, 184
por flexin, 154
Dao acumulado, fatiga, 362
De pared gruesa, cilindro, 64
De Vries, Karl, 301n.
Deflexiones debidas a cortante, 207
Deformacin(es), 8, 9, 11
c1asficacin en cuanto a su causa,
84
cortante, 74
cortante en torsin, 241
cortante pura, 89
de superficie, 75
dependiente del. tiempo, 112
ecuacin de pandeo, esfuerzo
crtico, 264
elsticas, 87-92
flexin, 153
ingeniera, 11
irreversible, 118
naturaleza, 99
normal, 11, 71
permanente, 9
plstica, 19, 99
por creep, 115
principal, 72
trmica, 31, 85, 88
trmicas en uniones soldadas, 332
trmicas en vigas, 167
tridimensional, 79
verdadera, 19
volumtrica, 73, 93
Deslizamiento, 43, 84, 99
Desplazamiento, axial, 22
465
Indice
cortante, 208
de armaduras, 369-371
de un miembro curvo, 31
de vigas inicialmente curvas, 233,
275
en vigas, 215
rango inelstico, 26
Desplazamiento, virtual, 371
principio de, 372
Desviaciones de esfuerzo, 94
Diagrama,
de Goodman, 358
de Soderberg para fatiga, 359
Diagrama adimensional de esfuerzodeformacin, 21
ecuaciones, 20
Diagrama esfuerzo-deformacin, 11,
13, 101, 102, 430-432, 434
de corte puro, 111
para aleaciones de acero, 102, 431
para esfuerzos combinados, 109
para un recipiente bajo presin de
pared delgada, 112
Diagrama (S-N), fatiga, 350
carga desplazamiento, 8
cortante y momento, 123-132
Direcciones pri ncipales, 48
Diseo, 1, 369, 382-407
al lmite, 412-416
de elemento de armadura plana,
387
de tripi, 391
de una viga, 415
principio de, 382-386
Diseo ptimo, 382, 401-407
de columnas, 401
de conexiones, 319-323
Dislocacin, 99
Dispersi n en los datos de ensayos a
la fatiga, 362
Ductilidad, prdida de, 100
Dureza, 16
Ecuacin (es),
de Ramberg-Osgood, 20
seudoelsticas, 102, 107
Efecto(s),
del esfuerzo medio sobre la fatiga,
357
del tamao, en fatiga, 356
inelsticos en la concentracin de
esfuerzo, 346
Eficiencia, flexin, 155
de conexin, 319
Eje de cortante, 200-208
ubicacin de, 202
Eje de transmisin de la fuerza, 2
Eje neutro, 152, 153
localizacin del, 159
Ejes pri ncipales,
de resistencia, 27
desplazamiento en la armadura,
409
esfuerzo plano, 51
estructural, 2
flexin, 158
rotaci n de, 5
Elasticidad, mdulo de, 15
Elastoplstico, diagrama, 22
Elemento, 1
octaedral, 105
Elevador de esfuerzo, 340
Elongacin, 15
Energia,
corta nte, 207
de deformacin, elstica, 95
de superficie, 365
elstica, 10
Energa de flexi n, 156
elstica, 9, 22, 95
en torsin, 242
por unidad de volumen, 16, 23
Engesser F., 269
Entramados, en torsin, 247
Envolvente,
carga, 385
resistencia, 385, 386
Equilibrio, leyes de, 33
Escurrimiento,
terciario, 1L1n.
transitorio, 113
Esfuerzo,
Indice
466
admisible, 384
biaxial, 48
cortante mximo, 53, 58, 188
crtico, pandeo, 264
de adherencia en viga de concreto
reforzado, 397
de Euler para una columna, 263
de fluencia, 15
de fluencia aparente para carga
combinada, 108
de trabajo, 388
desviaciones de, 94
efectivo, 104
en cargas axial y flexionante
combinadas, 166
en flexin pura, 152
en ingeniera, 12
en uniones adheridas, 328
en uniones soldadas, 329
equivalente, fatiga, 362
estado de, 42
flector, valor mximo, 155
flexin asimtrica, 163
in variante, 94
normal, 42
palno, 48
pandeo, 262
principales, 48, 51, 65-67
resu Itante, 32
triaxial, 48
triaxial igual, 94
ltimo a la tensin, 15
uniaxial, 48
Esfuerzo cortante, 43
distribucin de, 189
horizo ntal, 187
mximo en un miembro elptico,
250
mximo, en vigas, 191
octaedral, 105
torsin, 241
transversal, 188
Esfuerzos combinados producidos por
la concentracin de esfuerzos, 344
en cortante y flexin, 193, 194
general, 45, 47
Indice
467
Fatiga, 38, 350-363
aplicacin de chorro, 362
cargas de amplitud variable, 362
diagrama de Goodman, 358
diagrama de Soderberg, 359
dispersin analizada
estadsticamente, 362
ecuacin resultante de dao
acumulado, 362
efecto del esfuerzo medio sobre la,
357
efecto del tamao en, 356
esfuerzo equivalente, 362
lmite de endurecimiento, 352
para flexin combinada y torsin,
361
por corrosin, 361
preparacin de la superficie, 362
tpicos diagramas S-N para, 353
Fibra, 28
Filamentos, 85
muy delgados, resistencia, 85
Flexiblidad, 9
Flexin, 3
anlisis por, 152
asimtrica, 157
curvatura, 154
deformacin, 153
energa, 156, 1611
esfuerzo, 153
inelstica, 172
resumen, 176, 177
teora, desarrollo histrico de, 147
Flexin y carga axial combinadas,
165
compresin, 279
Flujo de cortante, 200
en torsin, 245
Frmula (s),
de Lam, 64
de lnea recta, columna, 274
empricas, esfuerzodeformacin,
19
empricas para columnas, 275
parablica de la columna, 275
secante, de diseo de columnas,
280
Fotoelastcidad, 339
demostracin de, 150
Fracaso-fatiga, 350-363
Fraccin de Miner, 363
Fractura frgil, 363-365
Fuerza centrfuga, 379
impacto, 381
transmisin de, por esfuerzos, 48
Fuerza lineal, 29, 32, 61
en torsin, 244
principal, 62
Fundn,
de carga, 128
de singularidad, 132, 133, 215, 222
estructural, 382
Galileo, G., 147, 199n.
Gancho de gra, 183
Gerard, George, 297
Griffith, A. A., 365
Grupos de remaches, resistencia de,
324
Holmes,Oliver Wendell, 402n.
Idealmente plstico, 22
Indice, estructural, 400
Inestabilidad de columnas, 259-304
Inflexin, punto de, 217
Isocromticas, 150
Kern (mdula}, 170n.
Langer, B. F., 362
Lecturas de extensrnetro, 'conversin,
80
Ley de Hooke, 9, 85
generalizada, 90
Limitaciones sobre el
comportamiento, 382
Lmite,
de endurecimiento, 352
de proporcionalidad, 15
Lneas de fuerza, 343
Longitud,
Indice
468
calibradora, 8, 11
crtica de la grieta, 365
Margen de seguridad, 384
en carga combinada, 304
Materiales,
dctiles, 99
frgiles, 99
ortotrpicos, 87n.
Matriz,
de aceptancia (flexibilidad), 410
de rigidez, 410
de rotacin, 6
Medidor de deformacin, 76, 339
Mtodo,
de fotoes fuerzo, 339
de integrales para vigas, 128
de interaccin para columnas
excntricas, 282-289
de interaccin para vigas-columnas,
282-289
de la carga virtual, 371
del rea de momentos, 135
del desplazamiento virtual, 371
Miembro(s),
bajo es fuerzo constante, 24
curvos, 29
Miner, M. A., 362
Modelos,
conceptuales, 32
flexibles, 340
Mdulo,
de compresibilidad, 93
de dilatacin, 93
de elasticidad, 15
de plasticidad, 102
de rebote, 95
de rigidez, 89
de ruptura en flexin, 174
de seccin, se define, 155
de seccin, vigas, 149
para cortante puro, 89
para esfuerzo cortante, 107
tangente, frmula, 269
volumtrico de elasticidad, 93
469
Indice
Principio,
de D'A1embert, :'178
de Saint-Venant, 8
"One-hoss-shay", 402
Principio de superposicin, vigas, 128
de desplazamientos virtuales, 372
Principios de similitud dimensional,
399
del diseo estructural, 382-387
Probabilidad en diseo, 382, 387
Producto de inercia, 158
Propiedades de las secciones, clculo
de, 160, 447
frmulas, 178, 435, 436
Propiedades de las secciones de
ngulos, 449
Proyecto de diseo individual, 422
Prueba a la tensin, 8
Punto(s),
de inflexin, 217
de soldadura, resistencia cortante
de, 330
fatiga, 361
Tablero, pandeo de, 291
Temperatura, efecto escurrimiento,
114
diagramas esfuerzo-deformacin,
432
sobre el mdulo de elasticidad, 432
470
Tensin,
anular, 63, 64
hidrulica, 108
Tensor,
de esfuerzo, 47
diagonalizado, 66
Tensor, diagonalizar, 65, 410
deformacin, 75
fuerza lineal, 62
rigidez, 410
Teorema,
de Castigliano, 377
de eje paralelo, 161
de las reas de momentos,
desplazamiento en vigas, 217
Teora,
de flexin, 151, 154
de flujo de la plasticidad, 107
de grandes desplazamientos, 116
de la columna inelstica, 269-274
de la membrana, 61
del esfuerzo cortante mximo, 103
del es fuerzo cortante octaedral,
plasticidad, 103107
incremental de la plasticidad, 107
Timoshenko, Stephen, 259n., 301, 364
Torsin, 3, 239
clasificacin de miembros que
transmiten, 240
combinada con flexin, 258
de miembros de pared delgada, 244
de miembros gruesos de seccin nocircular, 248
esfuerzo cortante en un miembro
elptico, 250
falla en, 254
fatiga en, 361
inelstica, 253
miembro en, de gran curvatura,
254
placas delgadas en, 251
relacin de, 243
resumen de, 253
seccin abierta, 251
Trabajo, 10
virtual, 245, 371
lndce
Transicin de temperaturas, 364
Transformacin, estado de fuerza, 48
Tresca, H., 103
Tripi, diseo de, 391-393
Tubo en D, 211
Uniones, 312-333
a presin, 328
adheridas, 327-329
continuas, 319-323
de un solo perno, 316
diseo balanceado, 320
distribucin de carga en, 323
e ficiencia de, 319
pegadas en, 328
soldadas, 328, 329-332
tipos especiales, 332.
471
Indice
reforzado, 393
Young, Thomas, 15