Ejercicios de Momentos

Mecnica Racional
CUERPOS RIGIDOS-SISTEMAS EQUIVALENTES

FUERZAS/MOMENTO
3.1. En la figura, la masa de la clavadista en de 80 kg y la masa del trampoln
es de 45 kg.
(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del trampoln.
(b) Determine las 5 reacciones en los soportes A y B.
WD
Wp
1.2m
2.4m
4.6m
Solucin: Efectuando el diagrama de cuerpo libre.

(a)
Ay
Ax
Wp
A1
WD
1.2m
2.4m
4.6m
(b) Datos Adicionales

ING. EDUARDO F. AZABACHE VSQUEZ
111
Mecnica Racional
Aplicando momento de una fuerza con respecto al punto A
WP = 80Kg
WD = 45Kg
Aplicando momento de una fuerza con respecto al punto A
M=0
By(1.2) WD(2.4) WP(4.6) = 0
BY = 45(2.4) + 80(4.6)
1.2
By = 396.67Kg ....(1)
SFy = 0
-Ay WD WP + By = 0
Ay = 396.67 (80+45)
Ay = By (Wp + WD)
Ay = 271.67Kg
...(2)
Aplicando sumatoria de fuerzas con respecto a sus ejes x, y

Fx = 0
Ax = 0
Ax = 0Kg
Ay = 271.67Kg
By = 396.67Kg
3.3.
En la figura, el peso total de la carretilla y su carga es W = 100 lb.

(a)
(b)
Si F = 0, Qu valor tienen las reacciones verticales en A y B?

Qu fuerza F es necesaria para levantar del suelo el soporte en
A?
112
Mecnica Racional
40pulg
12pulg
14pulg
Solucin: Efectuando
(a)
Por momento en el punto B; obtenemos la reaccin en A:
MB = 0
100(14) A(26) = 0 A =53.8lb
Fy = 0
A + B = 100 53.8 + B = 100
(b)
MB = 0
B = 46.2Lb
Por momento en el punto B; obtenemos la fuerza:

100(14) F(66) = 0
F = 21.2lb
3.5. Considere la viga del problema mostrada. Determine el intervalo de valores

de la distancia x para la cual la viga puede estar en equilibrio en la posicin
mostrada.
113
Mecnica Racional
2 pie
A
45
45
100 lb
8 pie
Solucin: Efectuando haciendo un diagrama de cuerpo libre.

T
ASen45
BSen45
x
s45
B
100lb
ACos45
BCos45
MA = 0
2T x(100) + 8(BCos45) = 0
(1)
Fy = 0
A Cos 45 + T 100 + BCos45 = 0
(2)
MB = 0
-100(8 - x) + 6T+8ACos45=0
(3)
Fx = 0
Asen45 - BSen 45 = 0
A=B
Luego de (1) y (3)

2T x(100) = -800 + 100x + 6T
-200x = -800 + 4T
x = 4 T/50
Luego T puede ser 2 T en distancia y T = 100 lb y
T = 0 lb
X = 4 100/50
X=2
114
Mecnica Racional
X = 4 0/50
:. 2 < x < 4
X=4
3.4. El operador robtico mostrado est en reposo. Los pesos de los brazos AB
y BC actan en sus puntos medios. Los cosenos directores de la lnea central
del brazo AB son: cosQx = 0,500; cosQy = 0.866; cosQz = 0, y los cosenos
directores de la lnea central del brazo BC son: cosQx = 0,707; cosQy =
0.619; cosQz = 0,342. El soporte en A se comporta como un empotramiento.
Qu valor tienen las reacciones en A?
Solucin: Efectuando el diagrama de cuerpo libre.
y
B
160N
My
Mz
200N
A
Mx
x
y
Fx = 0
Ax = 0
Fy = 0
Ay 200 160
SMA = 0
AB = (0.15i + 0.259j)N
Ay = 360N
BC = (0.212i + 0.186 0.103k)

SMA = rAB x 200 + rACx160 + Nx + My + Mz = 0
0 = (0.15i + 0.259jy)x(-200j) + (0.212i + 0.186 0.103k)x(-160) +30k + 16.4i + 0j + 33.93k +
Mx + My + Mz = 0
MxA = -16.41N.m
MyA = 0
MzA = -63.9N-m = Mz
115
Mecnica Racional
3.5. El cable CD de la gra de la figura est unido a un cuerpo en reposo D. La

gua esta soportada por cojinetes E y F y el cable horizontal AB. La tensin
en el cable AB es de 8KN.
Determine la tensin en el cable CD.
Estrategia: Como las reacciones ejercidas sobre la gra por los cojinetes
no generan momentos respecto al eje Z, la suma de los momentos
respecto a este eje debidos a las fuerzas ejercidas sobre la gra por los
cables AB y CD, es igual a cero.
y
C
A
B
F
2m
2m
D
3m
Solucin:
Hallamos las coordenadas: C(3,6,0); D(6,0,-3)
Si sabemos:
TAB = -8000i; TCP = TCP((3i-6j-3k)/7.348)
Si Mz = (SMo.k)k = 0
/TCD/ = 6535.948N
3.10. Para la Fig. mostrada:

(a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la placa de 50 lb y explique
porque es estticamente indeterminada.
(b) Determine tantas reacciones en A y B como sea posible.
116
Mecnica Racional
A
12pulg
8pulg
B
50lb
Solucin: Efectuando
y
Ax
12pulg
Ay
8pulg
Bx
50lb
By
* Fx = 0
* Fy = 0
Ax + Bx
* MA = 0
Ay + By 50 lb = 0
Bx(20) 50 (20) =0
Bx = 50 lb
Ay + By = 50 lb
... Ax = - Bx Ax = - 50 lb
3.6. Un ingeniero determina el que le comportamiento fallar si la magnitud de

la fuerza total ejercida sobre l excede de 1000 lb a si la magnitud del par
ejercido cobre l excede de 3000 lb-pie. Con base en estos criterios, cul es
la fuerza mxima F que se puede aplicar?
117
Mecnica Racional
* Se tiene que :
F > 1000 Lb
3000
MA
3000
F sen 45 (5) 3000
600
F
sen 45
F = 849 Lb
3.13. La placa rectangular mostrada se mantiene en equilibrio por medio de la

fuerza horizontal F. El peso W acta en el punto medio de la placa.
Demuestre que F est dada por la ecuacin:
b . cos h . sen W
2 h . cos b sen
MA = 0
W sen (h/2)
(b/2) + F cos (h) + F sen (b) = 0
F (h cos + b sen ) =
w cos
W
b cos h sen
b cos h sen
F
w
2( h cos b sen )
3.15. Dos cojinetes de bolas lisos, cada uno de un peso w y un radio r se colocan
en un cilindro abierto en ambos extremos. El conjunto descansa en una
superficie horizontal, como se ve en la figura. Si el cilindro tiene un peso W y un
radio R<2r, calcule:
118
Mecnica Racional
(a) La fuerza ejercida por cada cuerda sobre el cilindro.
(b) El valor mnimo de W que evitar que el cilindro no se vuelque.
(c) Podra volcarse el cilindro si estuviera cerrado en el fondo?
x2 = (2r)2 (2R 2r)2

x = 4r 2 4r 2 8 Rr 4r 2
x = 8 Rr 4r 2
R = reacciones internas
x=
Fx = 0
Fy = 0
MA = 0
2 Rr 2 R 2
F1 = F3
2W = F2
-W (2R - 2r) + F3 ( 2
2 Rr R 2
)=0
W ( 2 R 2r )
2
F3 = 2 2 Rr R
W (R r)
F3 = F1 =
2 Rr R 2
3.16. La barra AB, de peso despreciable, est bajo el efecto de una fuerza
vertical de 300 kg de una horizontal de 150 kg, aplicadas como se ve en la
figura. Encontrar el ngulo para el cual hay equilibrio. Supongo que las
superficies de los planos son lisas.
119
Mecnica Racional
Fy = 0
Fx = 0
(1) y (2) :
N1 cos 63.43 - 300 + N2 cos 45 = 0 (1)

N1 sen 63.43 + 150 N2 sen 45 = 0 (2)
0.447 N1 0.707 N 2 300
0.894 N1 0.707 N 2 150

1.341 N1 150
N1 = 111.86 kg
N2 = 353.60 kg
MB = 0
-300 x 1.2 cos + 150x 2.4 sen + N2 x 3.6 sen (45 - ) = 0

-360 cos + 360 sen + 353.60 x 3.6 sen (45 ) = 0
360 (sen cos ) + 1272.96 sen (45 ) = 0
360 (sen cos ) + 1272.96 (sen 45 x cos cos 45 x sen ) =
0
360 sen 360 cos + 900 cos 900 sen = 0
540 cos = 540 sen
sen
cos
=1
tg = 1
= arctg (1)
= 45
3.19. En el balancn de la figura, el momento de F con respecto a O equilibra el de P tambin

con respecto a O. Encontrar F.
120
Mecnica Racional
Tg =
= arctg (1/2)
+ + x = 90
x
90-(37
+37 )
= 26.56
Mo = 0
x = 16
-(P cos 16) (12.5) + F cos (15) = 0
F=
F=
(125 cos 16 )(12.5)

15 cos 26.56
(P cos 16 )(12.5)
15 cos
F = 112 kg
3.21. Determine las reacciones en los soportes de la viga.
Solucin:
h
5
8 12
10
m
3
121
Mecnica Racional
800 500
R BY 641.67 N
64
100
R BY 8 0
9
641.67 8 500
64
R 0
AY
100
R AY 180.13 N
500
R AX
10
3
R 0
AX
10
64
192.31N
3.22. Determine las reacciones en el perno A y la fuerza sobre el cilindro

hidrulico del camin de desechos.
Solucin:
MA = 0
5000(3cos20) RBY (4cos20) RBX (4sen20) = 0
5000(3cos20) = RB (sen30) (cos20) + RB (cos30) (4sen20)
RB = 4600.06 lb.
FX = 0
-RAX + RBX
=0
RA = 4600.06cos30 = 3983.72 lb.
FY = 0
RB sen30 + RAy 5000
=0
RAy = 2700 lb.
122
Mecnica Racional
3.24. Determine las reacciones sobre la tubera uniforme en A, B y C.
Solucin:
MA = 0
RB (0.2cos60) - 100(1.75cos30) + RC (3) = 0 RB + 30RC = 8487.05.....1
FX = 0
RA - RC cos60 = 0
RC = 2 RA...............2
Fy = 0
RB 100 + RC sen60 = 0 RB = 980 0.866RC......3
Respuesta:
RC = 257.67 N
RA = 515.35 N
RB = 756.85 N
3.29. Determine las reacciones en el rodamiento B, la cua C, y donde la viga

hace contacto con el plano liso en A. no tome en cuenta el peso de la viga.
Solucin:
MA = 0
12RC 800(6) sen60 + 4RB 500(4) = 0
FX = 0
RAsen 800cos60 = 0
RA = 666.67 N
Fy = 0
RAcos 500 800sen60 + RC + RB = 0
Resultados:
RB = 219.61N
RC = 439.87N
RB + 3RC = 1539.23
RC + RB = 659.48
123
Mecnica Racional
3.40. Determine las reacciones sobre la viga en A y B.
Solucin:
MA = 0
-20(3)-20(6)-20(9)-20(12)-4(1.7173)(15) + RB(9) = 780X
RB = 78.21 KN.
FX = 0 AX 8COS60 = 0
AX = 4 KN.
FY = 0
RB 20 20 20 20 8(1.7173) + AY = 0
AY = 15.64 KN.
3.46. El anclaje soporta las dos cargas verticales. Desprecie el tamao de los
collarines en D y B y el espesor del anclaje, y calcule las componentes vertical y
horizontal de las fuerzas en el punto a y la fuerza en el cable CD. Fije el valor de
F1= 800N y F2= 350N.
Solucin:
MA = 0
Tsen 2.5 cos 30 T cos 2.5sen30 350 2.5 cos 30 8001.5 cos 30 = 0
T = 781.63 N
FX = 0
RX Tcos = 0
RX = 625.31 N
FY = 0
RY 800 350 + Tsen = 0
RY = 681.02 N
124
Mecnica Racional
3.47. Se espera que el anclaje soporte las dos cargas verticales F 1 Y F2. si el cable
CB puede sostener una carga mxima de 1500 libras antes de que se rompa,
determine las cargas crticas si F1= 2F2. Tambin cul es la magnitud de la
reaccin mxima en el perno A?
Solucin:
MA = 0
-2F2 1.5 cos 30 2.5 F2 cos 30 1500sen 2.5 cos 30 1500 cos 2.5sen30 = 0
F2 = 724.49 N
F1 = 1448.98 N
FX = 0
FY = 0
RX 1500
=0
RX = 1200 N
3
2(724.49) 1448.98 = 0
5
RY + 1500
RY = 1997.94 N
3.52. El lindero tiene un peso de 175 libras, centro de masa en G, y est parado
en la posicin mostrada. Si se suelta de las manos del poste, determine la
magnitud de la fuerza resultante que sus pies deben ejercer sobre el poste en B y
la fuerza horizontal sobre el anillo en A. Suponga que el poste y su cintura
tienen el mismo dimetro, de tal forma que ambos lados del cinturn son
paralelos.
125
Mecnica Racional
Solucin:
MA = 0
FX = 0
FY = 0
3 cos 30 R A = 175 3sen30

RA = 101.04 lb.
-RBX + 104.04 = 0
RBX = 101.04 lb.
RBY = 175
RB2 = RBX2 + RBY2
RB = 202.07 lb.
3.57. Determine la distancia d donde se deber ubicar la carga P para el

equilibrio de la barra lisa en la posicin mostrada. Desprecie el peso de la barra.
Solucin:
MA = 0
Pd cos
a
R =0
cos
FY = 0
Rcos = P
Despejando R e igualando:
P
Pd cos 2
cos
a
d=
a
cos 3
126

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CUERPOS RIGIDOS-SISTEMAS EQUIVALENTES

Solucin: Efectuando el diagrama de cuerpo libre.

(b) Datos Adicionales

Aplicando sumatoria de fuerzas con respecto a sus ejes x, y

En la figura, el peso total de la carretilla y su carga es W = 100 lb.

Si F = 0, Qu valor tienen las reacciones verticales en A y B?

ING. EDUARDO F. AZABACHE VSQUEZ

Por momento en el punto B; obtenemos la reaccin en A:

100(14) A(26) = 0 A =53.8lb

A + B = 100 53.8 + B = 100

Por momento en el punto B; obtenemos la fuerza:

3.5. Considere la viga del problema mostrada. Determine el intervalo de valores

ING. EDUARDO F. AZABACHE VSQUEZ

Solucin: Efectuando haciendo un diagrama de cuerpo libre.

A Cos 45 + T 100 + BCos45 = 0

Luego de (1) y (3)

ING. EDUARDO F. AZABACHE VSQUEZ

BC = (0.212i + 0.186 0.103k)

ING. EDUARDO F. AZABACHE VSQUEZ

3.5. El cable CD de la gra de la figura est unido a un cuerpo en reposo D. La

TAB = -8000i; TCP = TCP((3i-6j-3k)/7.348)

3.10. Para la Fig. mostrada:

ING. EDUARDO F. AZABACHE VSQUEZ

3.6. Un ingeniero determina el que le comportamiento fallar si la magnitud de

3.13. La placa rectangular mostrada se mantiene en equilibrio por medio de la

x2 = (2r)2 (2R 2r)2

ING. EDUARDO F. AZABACHE VSQUEZ

N1 cos 63.43 - 300 + N2 cos 45 = 0 (1)

0.447 N1 0.707 N 2 300

0.894 N1 0.707 N 2 150

-300 x 1.2 cos + 150x 2.4 sen + N2 x 3.6 sen (45 - ) = 0

3.19. En el balancn de la figura, el momento de F con respecto a O equilibra el de P tambin

ING. EDUARDO F. AZABACHE VSQUEZ

(125 cos 16 )(12.5)

3.21. Determine las reacciones en los soportes de la viga.

ING. EDUARDO F. AZABACHE VSQUEZ

3.22. Determine las reacciones en el perno A y la fuerza sobre el cilindro

3.24. Determine las reacciones sobre la tubera uniforme en A, B y C.

3.29. Determine las reacciones en el rodamiento B, la cua C, y donde la viga

3.40. Determine las reacciones sobre la viga en A y B.

ING. EDUARDO F. AZABACHE VSQUEZ

3 cos 30 R A = 175 3sen30

3.57. Determine la distancia d donde se deber ubicar la carga P para el

ING. EDUARDO F. AZABACHE VSQUEZ

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