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Ejercicios de Momentos
Ejercicios de Momentos
WD
Wp
1.2m
2.4m
4.6m
Ax
Wp
A1
WD
1.2m
2.4m
4.6m
111
Mecnica Racional
Aplicando momento de una fuerza con respecto al punto A
WP = 80Kg
WD = 45Kg
Aplicando momento de una fuerza con respecto al punto A
M=0
By(1.2) WD(2.4) WP(4.6) = 0
BY = 45(2.4) + 80(4.6)
1.2
By = 396.67Kg ....(1)
SFy = 0
-Ay WD WP + By = 0
Ay = 396.67 (80+45)
Ay = By (Wp + WD)
Ay = 271.67Kg
...(2)
Ax = 0
Ax = 0Kg
Ay = 271.67Kg
By = 396.67Kg
3.3.
112
Mecnica Racional
40pulg
12pulg
14pulg
Solucin: Efectuando
(a)
MB = 0
Fy = 0
(b)
MB = 0
B = 46.2Lb
F = 21.2lb
113
Mecnica Racional
2 pie
A
45
45
100 lb
8 pie
ASen45
BSen45
x
s45
B
100lb
ACos45
BCos45
MA = 0
2T x(100) + 8(BCos45) = 0
(1)
Fy = 0
(2)
MB = 0
-100(8 - x) + 6T+8ACos45=0
(3)
Fx = 0
Asen45 - BSen 45 = 0
A=B
-200x = -800 + 4T
x = 4 T/50
Luego T puede ser 2 T en distancia y T = 100 lb y
T = 0 lb
X = 4 100/50
X=2
114
Mecnica Racional
X = 4 0/50
:. 2 < x < 4
X=4
3.4. El operador robtico mostrado est en reposo. Los pesos de los brazos AB
y BC actan en sus puntos medios. Los cosenos directores de la lnea central
del brazo AB son: cosQx = 0,500; cosQy = 0.866; cosQz = 0, y los cosenos
directores de la lnea central del brazo BC son: cosQx = 0,707; cosQy =
0.619; cosQz = 0,342. El soporte en A se comporta como un empotramiento.
Qu valor tienen las reacciones en A?
Solucin: Efectuando el diagrama de cuerpo libre.
y
B
160N
My
Mz
200N
A
Mx
x
y
Fx = 0
Ax = 0
Fy = 0
Ay 200 160
SMA = 0
AB = (0.15i + 0.259j)N
Ay = 360N
MyA = 0
MzA = -63.9N-m = Mz
115
Mecnica Racional
F
2m
2m
D
3m
Solucin:
Hallamos las coordenadas: C(3,6,0); D(6,0,-3)
Si sabemos:
Si Mz = (SMo.k)k = 0
/TCD/ = 6535.948N
116
Mecnica Racional
A
12pulg
8pulg
B
50lb
Solucin: Efectuando
y
Ax
12pulg
Ay
8pulg
Bx
50lb
By
* Fx = 0
* Fy = 0
Ax + Bx
* MA = 0
Ay + By 50 lb = 0
Bx(20) 50 (20) =0
Bx = 50 lb
Ay + By = 50 lb
... Ax = - Bx Ax = - 50 lb
117
Mecnica Racional
* Se tiene que :
F > 1000 Lb
3000
MA
3000
F sen 45 (5) 3000
600
F
sen 45
F = 849 Lb
b . cos h . sen W
2 h . cos b sen
MA = 0
W sen (h/2)
(b/2) + F cos (h) + F sen (b) = 0
F (h cos + b sen ) =
w cos
W
b cos h sen
b cos h sen
F
w
2( h cos b sen )
3.15. Dos cojinetes de bolas lisos, cada uno de un peso w y un radio r se colocan
en un cilindro abierto en ambos extremos. El conjunto descansa en una
superficie horizontal, como se ve en la figura. Si el cilindro tiene un peso W y un
radio R<2r, calcule:
ING. EDUARDO F. AZABACHE VSQUEZ
118
Mecnica Racional
(a) La fuerza ejercida por cada cuerda sobre el cilindro.
(b) El valor mnimo de W que evitar que el cilindro no se vuelque.
(c) Podra volcarse el cilindro si estuviera cerrado en el fondo?
R = reacciones internas
x=
Fx = 0
Fy = 0
MA = 0
2 Rr 2 R 2
F1 = F3
2W = F2
-W (2R - 2r) + F3 ( 2
2 Rr R 2
)=0
W ( 2 R 2r )
2
F3 = 2 2 Rr R
W (R r)
F3 = F1 =
2 Rr R 2
3.16. La barra AB, de peso despreciable, est bajo el efecto de una fuerza
vertical de 300 kg de una horizontal de 150 kg, aplicadas como se ve en la
figura. Encontrar el ngulo para el cual hay equilibrio. Supongo que las
superficies de los planos son lisas.
119
Mecnica Racional
Fy = 0
Fx = 0
(1) y (2) :
MB = 0
0
360 sen 360 cos + 900 cos 900 sen = 0
540 cos = 540 sen
sen
cos
=1
tg = 1
= arctg (1)
= 45
120
Mecnica Racional
Tg =
= arctg (1/2)
+ + x = 90
x
90-(37
+37 )
= 26.56
Mo = 0
x = 16
-(P cos 16) (12.5) + F cos (15) = 0
F=
F=
(P cos 16 )(12.5)
15 cos
F = 112 kg
Solucin:
h
5
8 12
10
m
3
121
Mecnica Racional
800 500
R BY 641.67 N
64
100
R BY 8 0
9
641.67 8 500
64
R 0
AY
100
R AY 180.13 N
500
R AX
10
3
R 0
AX
10
64
192.31N
Solucin:
MA = 0
5000(3cos20) RBY (4cos20) RBX (4sen20) = 0
5000(3cos20) = RB (sen30) (cos20) + RB (cos30) (4sen20)
RB = 4600.06 lb.
FX = 0
-RAX + RBX
=0
RA = 4600.06cos30 = 3983.72 lb.
FY = 0
RB sen30 + RAy 5000
=0
RAy = 2700 lb.
ING. EDUARDO F. AZABACHE VSQUEZ
122
Mecnica Racional
Solucin:
MA = 0
RB (0.2cos60) - 100(1.75cos30) + RC (3) = 0 RB + 30RC = 8487.05.....1
FX = 0
RA - RC cos60 = 0
RC = 2 RA...............2
Fy = 0
RB 100 + RC sen60 = 0 RB = 980 0.866RC......3
Respuesta:
RC = 257.67 N
RA = 515.35 N
RB = 756.85 N
Solucin:
MA = 0
12RC 800(6) sen60 + 4RB 500(4) = 0
FX = 0
RAsen 800cos60 = 0
RA = 666.67 N
Fy = 0
RAcos 500 800sen60 + RC + RB = 0
Resultados:
RB = 219.61N
RC = 439.87N
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RB + 3RC = 1539.23
RC + RB = 659.48
123
Mecnica Racional
Solucin:
MA = 0
-20(3)-20(6)-20(9)-20(12)-4(1.7173)(15) + RB(9) = 780X
RB = 78.21 KN.
FX = 0 AX 8COS60 = 0
AX = 4 KN.
FY = 0
RB 20 20 20 20 8(1.7173) + AY = 0
AY = 15.64 KN.
3.46. El anclaje soporta las dos cargas verticales. Desprecie el tamao de los
collarines en D y B y el espesor del anclaje, y calcule las componentes vertical y
horizontal de las fuerzas en el punto a y la fuerza en el cable CD. Fije el valor de
F1= 800N y F2= 350N.
Solucin:
MA = 0
Tsen 2.5 cos 30 T cos 2.5sen30 350 2.5 cos 30 8001.5 cos 30 = 0
T = 781.63 N
FX = 0
RX Tcos = 0
RX = 625.31 N
FY = 0
RY 800 350 + Tsen = 0
RY = 681.02 N
ING. EDUARDO F. AZABACHE VSQUEZ
124
Mecnica Racional
3.47. Se espera que el anclaje soporte las dos cargas verticales F 1 Y F2. si el cable
CB puede sostener una carga mxima de 1500 libras antes de que se rompa,
determine las cargas crticas si F1= 2F2. Tambin cul es la magnitud de la
reaccin mxima en el perno A?
Solucin:
MA = 0
-2F2 1.5 cos 30 2.5 F2 cos 30 1500sen 2.5 cos 30 1500 cos 2.5sen30 = 0
F2 = 724.49 N
F1 = 1448.98 N
FX = 0
FY = 0
RX 1500
=0
RX = 1200 N
3
2(724.49) 1448.98 = 0
5
RY + 1500
RY = 1997.94 N
3.52. El lindero tiene un peso de 175 libras, centro de masa en G, y est parado
en la posicin mostrada. Si se suelta de las manos del poste, determine la
magnitud de la fuerza resultante que sus pies deben ejercer sobre el poste en B y
la fuerza horizontal sobre el anillo en A. Suponga que el poste y su cintura
tienen el mismo dimetro, de tal forma que ambos lados del cinturn son
paralelos.
125
Mecnica Racional
Solucin:
MA = 0
FX = 0
FY = 0
Solucin:
MA = 0
Pd cos
a
R =0
cos
FY = 0
Rcos = P
Despejando R e igualando:
P
Pd cos 2
cos
a
d=
a
cos 3
126