INSTITUTO TECNOLGICO

SUPERIOR DE XALAPA

MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO

INGENIERA MECATRNICA

MICROCONTROLADORES
MTF 1021

M. en C. Juan Carlos Martnez

Herrera

Xalapa de Enrquez, Veracruz.

INSTITUTO TECNOLGICO
SUPERIOR DE XALAPA
MANUAL DE PRCTICAS

Requerimiento: 7.1, 7.5.1

Asignatura (clave y nombre)

CARRERA

MTF 1021 Microcontroladores

Ingeniera Mecatrnica

Unidad

1 Conceptos Introductorios a los

microcontroladores.

Activacin de un LED por medio de luz

Boylestad, R. L., & Nashelsky, L. (2009). Teora de Circuitos y Dispositivos
Electrnicos (Dcima ed.). Mxico: Pearson.

Bibliografa

1 INTRODUCCIN:
Un sensor es un aparato capaz de transformar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, en magnitudes elctricas. Las variables de instrumentacin dependen del tipo de
sensor y pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin,
inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc.
Una magnitud elctrica obtenida puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una
capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica o voltaje elctrico (como
en un termopar), una corriente elctrica (como un fototransistor), etc.
Puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de
adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el
termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse
por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte
una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, Industria
aeroespacial, Medicina, Industria de manufactura, Robtica, etc.
Los sensores pueden estar conectados a una computadora para obtener ventajas como son el
acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc.

Elabor:

Verifico:

Autoriz

Juan Carlos Martnez Herrera

Juan Carlos Martnez Herrera

Ernesto Bautista Gonzlez

Nombre y Firma
Docente

Nombre y Firma
Par Acadmico

Nombre y Firma
Jefe de Carrera

Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente prctica es representativa de los objetivos de la unidad a que
corresponda, que las instrucciones y la metodologa son acordes al objetivo de la prctica y est referenciada en la bibliografa indicada
y, que las instrucciones son claras.
Ver. 01/01/15

F AA 92

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Requerimiento: 7.1, 7.5.1

MANUAL DE PRCTICAS

Entre las caractersticas tcnicas de un sensor destacan las siguientes:

Rango de medida: Dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisin: Es el error de medida mximo esperado.
Offset o desviacin de cero: Valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es
nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente
se establece otro punto de referencia para definir el offset.
Linealidad o correlacin lineal.
Sensibilidad de un sensor: Relacin entre la variacin de la magnitud de salida y la
variacin de la magnitud de entrada.
Resolucin: Mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida.
Rapidez de respuesta: Puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a
medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de
entrada.
Derivas: Son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen
en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad,
la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor.

Repetitividad: Error esperado al repetir varias veces la misma medida

2 OBJETIVO:
El alumno construir un circuito que funcione como detector de ausencia de iluminacin, que le
permitir a un LED encenderse, cuando haya escaza o poca luz sobre el sensor, y de esta manera
conozcan y manejen los sensores pticos dentro de un circuito electrnico para la ausencia de
intensidad luminosa, as como encenderse cuando incida gran cantidad de iluminacin en el sensor
y de esta manera conozcan y manejen los sensores pticos dentro de un circuito electrnico para la
deteccin de intensidad luminosa.
3 MATERIAL Y EQUIPO REQUERIDO:
MATERIAL

Protoboard
R1 = 100 K
R2 = LDR
R3 = 2200
R4 = 330
Q1 = Transistor NPN 2N2222
BC547
D1 = Diodo LED

EQUIPO REQUERIDO

1 Fuente o batera de 9 v.
1 Multmetro

HERRAMIENTA NECESARIA

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MANUAL DE PRCTICAS

Requerimiento: 7.1, 7.5.1

4 METODOLOGA:

Llevar los siguientes pasos.

4.1 DESARROLLO DE LA PRCTICA:
Primera parte
Cuando la LDR (Light Dependent Resistor, o Resistor Dependiente de la Luz - fotorresistencia) Si bien los valores
que puede tomar una LDR en total oscuridad y a plena luz puede variar un poco de un modelo a otro, en general
oscilan entre unos 50 a 1000 ohmios (1 Kohms) cuando estn iluminadas (por ejemplo, con luz solar) y valores
comprendidos entre 50 Kohms (50,000 Ohms) y varios megohmios (millones de ohms) cuando est a oscuras
Por lo que en el divisor de tensin formado por R1 y LDR, en la figura 1, prcticamente todo el voltaje de la fuente
estar en extremos de R1 y casi nada en extremos de la LDR, en estas condiciones no le llega corriente a la base,
el transistor estar en corte y el diodo no encender.
Cuando la luz disminuye, la resistencia de la LDR aumenta (puede llegar a valer varios cientos de Kohms) por lo
que la cada de voltaje en la LDR aumenta lo suficiente para que le llegue corriente a la base del transistor,
conduzca y se encienda el diodo LED.
1. Medir y anotar los valores de la LDR, sin conectarlo en el protoboard (fuera del circuito), directamente a
una fuente de luz y tambin sin una fuente de luz (tapando la LDR)
2. Con los datos obtenidos en paso anterior, usarlos en el circuito electrnico 1, calcular los valores de
voltaje que habra en las terminales de la LDR con las condiciones de luz y sin luz, anote los valores
calculados.
3. Montar el circuito de la figura 1 en una placa de montaje rpido (protoboard) y comprueba su
funcionamiento, anotar los valores medidos en el divisor de voltaje, en las terminales de la fotorresistencia,
con luz y sin luz, anotarlos.
4. Medir el voltaje entre colector y emisor del transistor, tanto cuando la LDR recibe luz y como cuando no
recibe Luz y anotarlo.

Figura 1 Circuito electrnico 1

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MANUAL DE PRCTICAS

Segunda parte
En la figura 2, cuando la LDR recibe luz, disminuye su resistencia (tendr un valor comprendido entre varios
cientos de ohmios y algn K), por lo que en la R1 habr una cada de tensin suficiente como para hacer que
circule corriente por la base del transistor, que conduzca y se encienda el LED.
Cuando la luz disminuye, la resistencia de la LDR aumenta (puede llegar a valer varios cientos de K); en estas
condiciones toda la tensin estar prcticamente en la LDR y casi nada en R1 con lo que no circular suficiente
corriente por la base del transistor y ste permanecer en corte y el diodo LED se encontrar apagado.
1. Con los datos del punto 1 de la primera parte, calcular los valores de voltaje que habra en las terminales
de la LDR del circuito de la figura 2, y anotarlos (con luz y sin luz).
2. Montar el circuito de la figura 2 en una placa de montaje rpido (Protoboard), comprueba su
funcionamiento, medir los voltajes y anotarlos (con luz y sin luz).
3. Compara el valor de la resistencia R1 con el valor de R1 del paso anterior (Primera parte) y justifcalo por
qu sigue igual o porque cambio.
4. Medir el voltaje entre colector y emisor del transistor, tanto cuando la LDR recibe y cuando no recibe Luz,
y antelo

Figura 2 Circuito electrnico 2

5 RESULTADOS.
Aqu anotar los resultados pedidos.

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MANUAL DE RESULTADOS PRCTICAS

Requerimiento: 7.1, 7.5.1

MTF 1021 Microcontroladores

Asignatura
CARRERA

Ingeniera Mecatronica

Nombre de la
Practica

Activacin de un LED por medio de luz

Integrante 1
Integrante 2
Primera Parte
1

Valores Medidos
LDR_Con_LUZ =
Zona de Calculos:

y LDR_Sin_LUZ =

Valores Calculados del voltaje de la LDR en el circuito

VLDR_Con_LUZ =
y VLDR_Sin_LUZ =
Valores Medidos del voltaje de la LDR en el circuito
3
VLDR_Con_LUZ =
y VLDR_Sin_LUZ =
Valores Medidos de voltaje de VC del transistor
4
VCE_Con_LUZ =
Describir cmo funciona:

Fecha

y VCE_Sin_LUZ =

Firma

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MANUAL DE RESULTADOS PRCTICAS

Requerimiento: 7.1, 7.5.1

Segunda Parte
Valores Medidos
LDR_Con_LUZ =
Zona de calculos

y LDR_Sin_LUZ =

1
Valores Calculados del voltaje de la LDR en el circuito
VLDR_Con_LUZ =
y VLDR_Sin_LUZ =
Valores Medidos del voltaje de la LDR en el circuito
VLDR_Con_LUZ =
Describir cmo funciona:

y VLDR_Sin_LUZ =

Con Luz
VR1_ Primer_circuito:
VR1_ Segund_circuito:
Sin Luz
VR1_ Primer_circuito:
VR1_ Segund_circuito:
Valores Medidos de voltaje de VC del transistor
VCE_Con_LUZ =

Fecha

y VCE_Sin_LUZ =

Firma

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MANUAL DE PRCTICAS

Requerimiento: 7.1, 7.5.1

Asignatura (clave y nombre)

CARRERA

MTF 1021 Microcontroladores

Ingeniera Mecatrnica

Unidad

1 Conceptos Introductorios a los

microcontroladores.

Detector de proximidad
Boylestad, R. L., & Nashelsky, L. (2009). Teora de Circuitos y Dispositivos
Electrnicos (Dcima ed.). Mxico: Pearson.

Bibliografa

1 INTRODUCCIN:
Como usar los LEDs
En los Diodos Emisores de Luz (LED), la luz que emiten tiene una intensidad que es lineal con
respecto a la corriente del diodo.

Elabor:

Verifico:

Autoriz

Juan Carlos Martnez Herrera

Nombre y Firma
Docente

Juan Carlos Martnez Herrera

Nombre y Firma
Par Acadmico

Ernesto Bautista Gonzlez

Nombre y Firma
Jefe de Carrera

Las firmas anteriores hacen constar que se ha verificado que la presente prctica es representativa de los objetivos de la unidad a que
corresponda, que las instrucciones y la metodologa son acordes al objetivo de la prctica y est referenciada en la bibliografa indicada
y, que las instrucciones son claras.
Ver. 01/01/15

F AA 92

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MANUAL DE PRCTICAS

Requerimiento: 7.1, 7.5.1

Usar una resistencia en serie (Rs) para limitar la corriente a travs de un LED de manera segura,
para hacer el clculo del valor de resistencia (Rs) usar la siguiente frmula:
=

ILED Especifica la corriente de entrada al LED.

VLED Es el voltaje de alimentacin al LED. Esto es alrededor de 1.3 V (para emisores
infrarrojos, 940 m) hasta los 2.5 V (para emisores verdes)
Fototransistores:

Vin
+V

Rs

LED

Todos los transistores son sensibles a la luz, los fototransistores estn

Q1
diseados para explotar este fenmeno. Todos los transistores tienen tres
terminales, un fototransistor por lo regular puede no tener la terminal de
Simbolo
la base, la mayora de fototransistores son dispositivos NPN con una
regin en la base mucho ms grande que las de un transistor NPN
estndar. Estos tienen un tiempo de respuesta de 1 microsegundo en algunos circuitos.
El fototransistor Darlington incluye un segundo transistor en el chip para amplificar la seal
generada por el fototransistor.

2 OBJETIVO:
El alumno construir un circuito que funcione como detector de proximidad, utilizando un LED IR
(emisor) que al incidir su luz en el Fototransistor (receptor) hace que se active un LED. De esta
manera conocer y realizar estudios del fototransistor y por consiguiente analizar y pensar
posibles aplicaciones.
3 MATERIAL Y EQUIPO REQUERIDO:
MATERIAL
Q1 1 Fototransistor
Q2 1 Transistor NPN 2N2222 BC547
D1 1 Diodo LED
D2 1 Fotodiodo IR
R1 1 Potencimetro de 100 Kohms
R2 1 Resistor de 330 Ohms
R3 1 Resistor (que deben calcular
dependiendo del LED IR que usen)

EQUIPO REQUERIDO

1 Fuente o batera de 9 v.
1 Multmetro

HERRAMIENTA NECESARIA

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MANUAL DE PRCTICAS

Requerimiento: 7.1, 7.5.1

4 METODOLOGA:

Llevar los siguientes pasos.

Primera Parte: Circuito No 1
El emisor (parte izquierda del circuito, constituido por la batera de 9 Volts, R3 y LED2), como su nombre lo dice,
genera un haz de luz infrarroja que debe incidir sobre la base del receptor, lo que hace las veces de corriente de
base, esto a su vez provoca una corriente de colector hacia emisor en el fototransistor y de esta manera permita
que en R1 haya una cada de voltaje suficiente como para hacer que circule corriente por la base del transistor
Q2, si no es as ajustar R1 para cambiar la sensibilidad del circuito y hacer que Q2 conduzca y de esta manera
se encienda el LED1. En caso de no incidir la luz IR sobre el receptor este estar apagado

LED1
R3

R1
100k 40%
R2
330

+ V4
9 V

+ V3
9 V
Q2
2N2222
Q1
LED2

Figura 1 Circuito No. 1 de la practica No. 2

1. De acuerdo a la hoja de datos de cada uno de los componentes llevar a cabo el circuito no. 1.
2. Colocar el LED emisor infrarojo (LED2) frente al receptor (Fototransistor - Q1)
3. Verificar el comportamiento del LED1 (Como se encuentra el LED 1),
a. Medir el valor del voltaje del LED1 (En los bornes del LED1)
b. Medir el valor del voltaje de Q1 (Del Colector al Emisor VCE)
4. Interponer un obstculo entre LED2 y Q1; que pasa con el LED1.
a. Medir el valor del voltaje del LED1 (En los bornes del LED1)
b. Medir el valor del voltaje de Q1 (Del Colector al Emisor VCE)
5. Dar cinco ejemplos de aplicaciones con este tipo de sensores o de circuitos.
Segunda Parte: Circuito No. 2
El emisor, como su nombre lo dice, genera un haz de luz infrarroja que debe incidir sobre la base del receptor, lo
que hace las veces de corriente de base, esto a su vez provoca una corriente de colector hacia emisor en el
fototransistor y de esta manera como se encuentra en la parte inferior del divisor de voltaje hace que en R1 no
haya una cada de tensin suficiente como para hacer que circule corriente por la base del transistor Q2, si no es
as ajustar R1 para cambiar la sensibilidad del circuito y hacer que Q2 conduzca y de esta manera se apague el
LED1. En caso de no incidir la luz IR sobre el receptor el LED se encender

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Requerimiento: 7.1, 7.5.1

MANUAL DE PRCTICAS

Figura 2 Circuito No. 2 de la practica 2

1. De acuerdo a la hoja de datos de cada uno de los componentes llevar a cabo el circuito no. 2.
2. Colocar el LED emisor infrarojo (LED0) frente al receptor (Fototransistor - Q1)
3. Verificar el comportamiento del LED1 (Como se encuentra el LED 1),
a. Medir el valor del voltaje del LED1 (En los bornes del LED1)
b. Medir el valor del voltaje de Q1 (Del Colector al Emisor VCE)
4. Interponer un obstculo entre LED0 y Q1; qu sucede con el LED1?
a. Medir el valor del voltaje del LED1 (En los bornes del LED1)
b. Medir el valor del voltaje de Q1 (Del Colector al Emisor VCE)
5. Dar cinco ejemplos de aplicaciones con este tipo de sensores o de circuitos.

5 RESULTADOS.
Aqu anotar los resultados pedidos.

INSTITUTO TECNOLGICO
SUPERIOR DE XALAPA
MANUAL DE RESULTADOS PRCTICAS

Requerimiento: 7.1, 7.5.1

MTF 1021 Microcontroladores

Asignatura
Carrera

Ingeniera Mecatrnica

Nombre de la
Practica

Practica #2

Detector de proximidad

Integrante 1
Integrante 2

Circuito No. 1
Poner foto del circuito en esta seccin:

Como se encuentra el LED1 =

a. Medir el valor del voltaje del LED1 (En los bornes del LED1).
3

VLED1 =
b. Medir el valor del voltaje de Q1 (Del Colector al Emisor VCE)
VCE de Q1 =
Como se encuentra el LED1 =
a. Medir el valor del voltaje del LED1 (En los bornes del LED1).

VLED1 =
b. Medir el valor del voltaje de Q1 (Del Colector al Emisor VCE)
VCE de Q1 =

Fecha

Firma

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MANUAL DE RESULTADOS PRCTICAS

Requerimiento: 7.1, 7.5.1

Circuito No. 2
Poner foto del circuito en esta seccin:

c.
3

Como se encuentra el LED1 =

Medir el valor del voltaje del LED1 (En los bornes del LED1).

VLED1 =
d. Medir el valor del voltaje de Q1 (Del Colector al Emisor VCE)
VCE de Q1 =
c.

Como se encuentra el LED1 =

Medir el valor del voltaje del LED1 (En los bornes del LED1).

VLED1 =
d. Medir el valor del voltaje de Q1 (Del Colector al Emisor VCE)
VCE de Q1 =

Fecha

Firma