Procesado Óptico de Imágenes
Procesado Óptico de Imágenes
Introduccin .......................................................................................................................... 2
a.
Motivacin ........................................................................................................................ 2
b.
Objetivos ........................................................................................................................... 2
II.
b.
c.
Material ............................................................................................................................. 5
b.
Montaje ............................................................................................................................. 5
b.
V.
Conclusiones y cuestiones................................................................................................... 13
I.
Introduccin
a. Motivacin
Desde que a mediados del siglo XIX las bases de la ptica moderna fueran
desarrolladas gracias a cientficos de la talla de Zeiss, Fresnel, Fraunhofer o Abbe, hoy en da el
tratamiento de la imagen, ya sea con tcnicas analgicas o digitales (programas como Photosop,
SonyVegas, etc.), as como el entendimiento y tratamiento de la luz en general son temas muy
importantes debido a su amplio campo de utilizacin. Podemos encontrar aplicaciones desde el uso
de nuevas tcnicas de visualizacin para espectculos y entretenimiento hasta el tratamiento de
imgenes cientficas para conseguir mejores resoluciones de detalles a escalas que rozan los lmites
de la resolucin ptica que los aparatos imponen debido a la difraccin.
b. Objetivos
Para nuestro experimento estudiaremos la formacin de imgenes usando la teora de
Abbe (1873) para iluminacin coherente, que estudia la transmisin a travs de un objeto de las
distintas frecuencias espaciales de la luz y que fue desarrollada para la mejora de los microscopios.
Como ya veremos, las transformadas de Fourier bidimensionales juegan un papel crucial en esta
teora, y los objetivos fundamentales que se busca conseguir en esta prctica son los siguientes:
- Observacin y estudio de las transformadas de Fourier bidimensionales de las imgenes
formadas por una lente.
- Actuacin sobre la transformada de Fourier para el procesamiento de imgenes.
II.
Marco terico
a. La difraccin como transformada de Fourier bidimensional
apertura puede tomar cualquier valor entre 0 y 1 y que en el plano focal de la lente se formar la
transformada de Fourier bidimensional.
Donde
es la posicin horizontal del punto brillante en el plano focal de la lente.
Para hallar la posicin de cada uno de los puntos brillantes en el plano focal de la lente para
cualquier funcin de apertura que represente una imagen o diapositiva en tonos de gris podemos
pensar que la imagen est formada por una determinada combinacin lineal de redes de difraccin
con distintas frecuencias espaciales y orientaciones. Debido a que las lentes tienen la propiedad de
concentrar en un punto de su plano focal imagen cada haz de luz colimado que pasa por ellas, la
posicin
del punto en el plano focal depende exclusiva y unvocamente de la distancia focal
imagen de la lente y de los ngulos
del haz entrante. A cada haz inclinado le corresponde un
punto, de modo que la localizacin de dicho punto en el plano focal ser:
(7)
Midiendo esta distancia
y conociendo el valor de
podemos obtener la separacin
y
obtener por tanto la frecuencia espacial de la red.
Ntese adems, que, dado que las lentes no son infinitamente grandes, hay un lmite fsico
impuesto por el montaje experimental al sumatorio de la expresin (4) de modo no se extiende hasta
el infinito sino hasta un valor mximo
dado por la expresin:
3
(8)
Donde se ha supuesto que la lente tiene un dimetro , que sta est a una distancia de la
apertura y que los ngulos
son lo suficientemente pequeos para que se pueda hacer la
aproximacin paraxial:
. El hecho de que exista un orden de difraccin mximo
a partir del cual no se transmiten ms frecuencias espaciales hace que las imgenes obtenidas
sean imperfectas.
c. Lentes delgadas
Debido a que en el experimento se usarn lentes de diferentes distancias focales con
distintos fines, cabe mencionar algunas cosas sobre las lentes delgadas y los parmetros tiles a
tener en cuenta a la hora de usarlas. En ptica geomtrica, entendemos la formacin de una imagen
por una lente segn se describe en la Figura 2:
Figura 2 - Esquema de la formacin de una imagen a travs de una lente delgada en la ptica
geomtrica
Las diferentes distancias ,
As mismo, es til definir la cantidad conocida como aumento lateral, que nos relaciona la altura
del objeto del que emana el rayo de luz y la altura de la imagen formada por la lente:
(10)
III.
Desarrollo experimental
a. Material
- Lser de He-Ne de longitud de onda
nm.
- Banco-ptico con soportes.
- Lentes convergentes con diferentes distancias focales
y 25 mm).
- Conjunto de diapositivas con diferentes imgenes (vase apartado IX).
- Conjunto de pantallas para bloquear partes de la transformada de Fourier (vase
apartado XI).
- Pantalla de observacin.
- Cinta mtrica y calibre.
b. Montaje
El montaje a realizar es que se puede ver en la Figura 3 (los valores de las distancias
que aparecen se irn deduciendo y explicando posteriormente).
lente. De esta forma, teniendo en cuenta la frmula (9) y que buscamos que la imagen obtenida en la
pantalla sea ntida, real y lo mayor posible, llegamos a que la distancia entre diapositiva y lente
principal es de
mm y a que la distancia entre lente principal y pantalla es de
mm. Teniendo estos dos valores, podemos calcular el aumento lateral con la frmula (10),
obteniendo:
. Como comprobacin, podemos medir la longitud de la diapositiva y la
longitud de la imagen obtenida en la pantalla (variables e respectivamente en la ecuacin (10)) y
obtener el aumento lateral que nos proporciona la configuracin que hemos llevado a cabo:
, que es un valor muy cercano al esperado. La desviacin
respecto al valor anteriormente calculado puede deberse a que la colocacin de los elementos en el
banco ptico no es muy exacta dado que la posicin verdadera (y no la del borde del soporte) de
cada uno de los elementos se hace de forma aproximada. An as, se vari la distancia entre los
elementos levemente para obtener un aumento lateral ms acorde al esperado, pero se vio que la
configuracin que maximizaba la ampliacin y nitidez de la imagen en la pantalla (ver Fotografa 3) era
la que daba el aumento lateral dado anteriormente, aunque no fuera exactamente el esperado.
Para observar la transformada de Fourier bidimensional de la diapositiva en la pantalla debemos
considerar como plano objeto para una nueva lente (lente secundaria en el esquema de la Figura 3) el
plano de la transformada de Fourier formada por la lente principal a una distancia de la lente
principal igual a su distancia focal. En primer lugar, debemos determinar la posicin de este plano de
la transformada. Se llev a cabo usando una hoja de papel y movindola perpendicularmente al
banco ptico, de modo que pudimos determinar a qu distancia de la lente principal se encontraba el
plano de Fourier (cuando la imagen de la transformada era lo ms ntida posible) obteniendo como
no poda ser de otra forma la distancia esperada (la distancia focal ). Una vez determinada la
posicin del plano de Fourier colocaremos aqu el soporte para pantallas, que usaremos ms tarde.
Finalmente, colocaremos la lente secundaria descrita antes (de distancia focal
mm)
ajustando su posicin para que forme la imagen ampliada de la transformada en la pantalla, es decir,
la colocaremos a una distancia del soporte para pantallas (plano de Fourier de la lente principal).
Experimentalmente, se vio que obtenamos la mejor imagen de la transformada en la pantalla
(Fotografa 4) cuando la distancia entre el plano de la transformada y la lente secundaria era igual a la
distancia focal , con lo que la distancia entre lente principal y secundaria quedaba de
cm.
Es interesante calcular el aumento lateral que tiene la imagen de la transformada de Fourier en la
pantalla. Usando las distancias entre pantalla y lente secundaria y entre lente secundaria y plano de
Fourier de la lente principal tenemos que la imagen de la transformada de Fourier en la pantalla tiene
un aumento lateral de:
. Dado que la transformada de Fourier
que se forma en el plano focal de la lente principal tiene un tamao muy reducido, resulta imposible
medir la distancia entre los puntos con suficiente exactitud como para que, midiendo adems la
distancia entre los puntos en la pantalla, obtener un valor fiable del aumento lateral usando las
alturas y compararlo con el obtenido usando las distancias.
IV.
Resultados y anlisis
a. Estudio y descripcin de las transformadas de Fourier
Para cumplir con el primero de los objetivos impuestos analizaremos cada una de las
transformadas de Fourier bidimensionales de cada una de las diapositivas explicando el por qu de su
forma, su distribucin, etc. Pondremos la diapositiva (sin estar colocada la lente secundaria y sin
haber colocado ninguna pantalla en el soporte), fotografiaremos la imagen obtenida en la pantalla,
situaremos la lente secundaria en su lugar y finalmente fotografiaremos la imagen de la transformada
de Fourier bidimensional en la pantalla, midiendo en cada caso las distancias que nos resulten tiles
de cara al estudio y comprobacin de la teora anteriormente explicada.
- Diapositiva 1 (Vanse Fotografa 1 y Fotografa 2): la diapositiva en cuestin es simplemente una red
de difraccin de Ronchi como la analizada en el apartado II.a dada por la ecuacin (1). Tal y como se
analiz previamente, el patrn de puntos esperado en la transformada bidimensional de Fourier es
como el obtenido, es decir, una serie de puntos alineados separados a distinta longitud del centro y
colocados en el eje vertical (eje perpendicular al rayado de la Diapositiva 1). En el experimento se
midi el espaciado entre las rendijas de la Diapositiva 1 usando el calibre obteniendo que era de 0.4
mm y comprobando que las dimensiones en la pantalla se ajustaban al aumento lateral calculado
anteriormente. Usando las frmulas (6) y (7) vemos que los puntos en la transformada deberan estar
a longitudes del origen dadas (en el plano focal) por
. Entonces, los puntos deberan estar
a longitudes del origen (en la pantalla) dadas por
, donde es el aumento lateral de la lente
secundaria. Es decir, sustituyendo valores, deberamos ver que las distancias entre los puntos en la
pantalla son:
mm,
mm,
mm, etc. (donde obviamente no se ha
considerado el orden
dado que su posicin es el centro). Midiendo las posiciones de los
puntos en la pantalla obtuvimos valores muy cercanos a los esperados:
mm,
mm,
mm, etc. La ligera desviacin puede entenderse a partir
del hecho de que no son puntos concretos sino que tienen un cierto dimetro y medir usando los
centros de los puntos es inexacto, pero medir usando los bordes tambin lo es ya que como se puede
apreciar en la Fotografa 2 hay puntos ms brillantes que otros (dependiendo de la importancia de la
frecuencia espacial en la imagen) con lo que su dimetro vara levemente.
- Diapositiva 2 (Vanse Fotografa 3 y Fotografa 4): la diapositiva en cuestin vuelve a ser una red de
difraccin de Ronchi como la analizada en el apartado II.a pero con una frecuencia espacial mayor
que la Diapositiva 1 y diferente orientacin (en lugar de ser horizontal ahora el rayado es vertical). El
hecho de que la frecuencia espacial ahora sea mayor se aprecia claramente comparando la Fotografa
2 con la Fotografa 4 y viendo que en esta ltima los puntos estn ms equiespaciados. Dado que el
patrn es el esperado podemos hacer un anlisis similar al llevado en el apartado anterior pero a la
inversa, usar la distancia medida en la pantalla, el aumento lateral, la longitud de onda y el orden de
difraccin para hallar el espaciado entre las rendijas obteniendo que este es de 0.19 mm, lo cual tiene
sentido.
- Diapositiva 3 (Vanse Fotografa 5 y Fotografa 6): ahora la diapositiva en cuestin es una
combinacin de 4 frecuencias espaciales distintas con igual orientacin (vertical). De la imagen
obtenida de la transformada de Fourier en la pantalla poco se puede decir debido a que no se
distinguen muy bien los puntos por el enfoque de la cmara, por lo que se proceder a una
descripcin en base a lo que se observ. En la lnea central horizontal se observaba una serie de
puntos equiespaciados una distancia muy cercana a la separacin entre los puntos de la Fotografa 2.
Esto tiene sentido ya que estos puntos corresponden a la frecuencia espacial vertical menor, es decir,
la correspondiente a las rendijas ms anchas y separadas entre s. El resto de frecuencias espaciales
verticales se encuentran en la misma lnea que estos puntos pero o bien no se distinguan bien o bien
7
quedaban espacialmente en el mismo lugar que algunos de los puntos de los de menor frecuencia
espacial. Adems, se observaba una segunda lnea de puntos con menor intensidad encima y debajo
de esta lnea central de puntos. Estas dos lneas corresponden a la menor frecuencia espacial
horizontal que es la que divide a la diapositiva en cuatro cuadrados de iguales dimensiones.
- Diapositiva 4 (Vanse Fotografa 7 y Fotografa 8): el patrn de puntos obtenido en la transformada
de Fourier es el esperado, consistiendo en puntos equiespaciados tanto en la direccin horizontal
como en la vertical. Adems, ntese que los puntos equiespaciados en la direccin vertical estn
separados una distancia levemente menor que la distancia que separa a los puntos equiespaciados
en la direccin horizontal, lo cual tiene sentido ya que como se puede ver en la imagen de la
Diapositiva 4 las frecuencias horizontal y vertical no son iguales (si bien en la Fotografa 7 esto casi no
se aprecia), siendo la primera la mayor de las dos y por tanto teniendo los puntos en el dominio de
Fourier correspondientes a esta frecuencia una separacin menor entre ellos as como en la imagen.
- Diapositiva 5 (Vanse Fotografa 9 y Fotografa 10): la diapositiva en cuestin puede entenderse
como una combinacin de redes de difraccin de Ronchi con distintas orientaciones. Por ejemplo, si
cogemos una red como la de la Diapositiva 1 y desde su posicin inicial horizontal la vamos rotando
respecto a su centro
radianes (ya que tenemos 60 sectores circulares) cada vez de 0 hasta
radianes podemos obtener una diapositiva parecida a la que tenemos en cuestin. Si adems
queremos que sean sectores circulares en todo su sentido, necesitamos hacer lo anterior con
distintas frecuencias espaciales, una menor para los puntos ms lejanos (que dar en el dominio de
Fourier rayos saliendo del origen juntos y que alcanzarn poca distancia respecto al origen) y una
mayor para los puntos ms cercanos al origen (que equivaldr en la transformada a rayos saliendo
del origen ms separados que los anteriores y que llegarn ms lejos). Adems, para que no
obtuviramos este patrn formado por anillos deberamos encontrar una alta frecuencia espacial que
haga que slo visualicemos el disco central, de modo que alrededor del punto central deberan
encontrarse una serie de anillos muy poco equiespaciados.
Este patrn es el que se obtuvo y que, aunque no se visualiza con mucho detalle en la Fotografa 10,
s se puede apreciar cualitativamente lo explicado y deducido anteriormente. Que el punto central
est rodeado por un anillo oscuro de cierta longitud (
mm) se debe a que esa distancia es
la separacin entre los puntos de la mayor frecuencia espacial. Aunque en la fotografa no se ven
demasiado bien todos los detalles (como los anillos que deberan aparecer alrededor del punto
central) debido a la calidad de la cmara, podemos comparar la Fotografa 10 con la siguiente imagen
obtenida de la transformada de Fourier de la Diapositiva 5 usando el programa MATLAB para
tratamiento de imagen:
lugar a una mayor frecuencia espacial. En este caso, la anchura del anillo oscuro alrededor del punto
central es mayor que en el anterior, siendo de
mm, lo cual tiene sentido ya que es del
orden del doble de la anterior, ya que la mayor frecuencia espacial en este caso es el doble que la
anterior. Que no se obtenga una medida exacta se debe nuevamente a la dificultad de determinar el
punto central ya que en este caso el punto central es ms ancho y la medida tiene un error mayor
que el escrito anteriormente (que es el debido a la imprecisin del calibre). Es til tambin comparar
la imagen de la transformada de Fourier obtenida con la que deberamos obtener tericamente:
b. Procesado ptico
Para el segundo objetivo, para cada diapositiva (o diapositivas) usaremos una serie de
pantallas que taparn los puntos que queramos de la transformada para procesar las imgenes y
obtener un determinado efecto o informacin acerca de las imgenes de las diapositivas, que
depender del caso en el que nos encontremos.
- Diapositiva 2. Bloqueo de frecuencias espaciales y obtencin de la doble frecuencia.
(Fotografas 21 - 38)
Con la Diapositiva 2 colocada procederemos a tapar distintos puntos de la transformada usando
la Pantalla B y analizaremos qu ocurre.
En primer lugar dejaremos pasar slo el punto central tapando el resto, vemos que
prcticamente perdemos todo detalle de las franjas verticales, quedando nicamente la luminosidad
y forma general de la imagen de la diapositiva.
Ahora tapamos todos los puntos menos el punto siguiente al central, obteniendo en este caso
una imagen todava difusa pero en la que se empiezan a apreciar las franjas.
Siguiendo el mismo procedimiento, tapamos todos los puntos menos el segundo punto
siguiente al central y vemos que ahora aunque la imagen ha perdido luminosidad en general s
podemos apreciar las franjas con mayor facilidad.
Finalmente, tapamos todos los puntos menos el tercer punto siguiente al central obteniendo
una imagen que dista muy poco del caso anterior, se aprecia una leve mejora en la distincin de las
franjas verticales.
Ahora utilizando la Pantalla B rotada 90 grados tapamos slo el punto central obteniendo como
resultado una prdida de luminosidad pero ahora se distinguen todas las franjas verticales
perfectamente, de hecho, hemos obtenido la frecuencia espacial doble, ya que ha aparecido el doble
de franjas de la mitad de anchura y separacin.
Utilizamos ahora el punto de mayor tamao de la Pantalla F para tapar el punto central y el
primer punto siguiente al central (tanto el de la izquierda como el de la derecha). El resultado es una
imagen muy difusa en la que slo se aprecian levemente las franjas verticales originales.
Usamos ahora el anillo central de la Pantalla G para tapar slo los primeros puntos siguientes al
central a ambos lados. Volvemos a obtener la doble frecuencia espacial.
Usando el mayor de los anillos de la Pantalla G para tapar slo los segundos puntos siguientes al
central a ambos lados obtenemos una imagen con igual frecuencia espacial a la original pero han
aparecido mayor nmero de franjas de menor intensidad fuera del cuadrado total.
10
11
12
V.
Conclusiones y cuestiones
Si bien la gran mayora de las preguntas y cuestiones planteadas a lo largo del guin de la prctica
ya han sido respondidas hay una serie de cuestiones ms especficamente formuladas a las que se
dar respuesta a continuacin o se indicar dnde se han respondido a lo largo del informe, a saber:
- Para qu realizamos la colimacin del haz que nos da el lser? Existe otra forma de colimar el
haz del lser?
Realizamos la colimacin del haz que nos da el lser ya que ste no es colimado (tiene un perfil
gaussiano) para que los rayos de luz incidan paralelos sobre la red de difraccin (diapositiva) y as
salgan tambin paralelos, de modo que se enfoquen en un mismo punto al atravesar la lente. Otra
forma posible de colimar el haz de lser sera usando dos espejos parablicos perfectos colocados de
tal forma que el haz de lser incidiera sobre el espejo parablico, el haz reflejado sobre otro espejo
parablico y finalmente el ltimo haz sera ya el colimado.
- Qu lente principal nos proporcionara una transformada de Fourier lo ms extensa posible
(con mayor separacin entre puntos?
Cuando mayor fuera la distancia focal de la lente principal, mayor aumento conseguiramos con
el montaje ptico que se ha realizado, y por tanto mayor separacin entre los puntos. Bien es cierto
que al aumentar la distancia focal tambin aumentaramos la longitud de nuestro montaje ptico,
por lo que la lente principal ideal sera aquella con distancia focal que hiciera que aprovechramos
todo el montaje ptico (que con la utilizada prcticamente ya se consegua).
- Por qu utilizamos una lente secundaria de tan solo 100 mm de distancia focal para observar
la transformada en la pantalla?
Porque as para observar la transformada ampliada en la pantalla tenemos que acercar la lente
secundaria al plano de la transformada ms que si fuera con una lente de mayor distancia focal. Al
tener que acercarla ms conseguimos aumentar la mxima frecuencia espacial que consigue llegar a
la lente y por tanto conseguimos imgenes ms completas que pierden menos detalles.
- Qu representa cada punto brillante en la transformada de Fourier? Qu significa el punto
brillante central?
Como ya se explic anteriormente (vase apartado II.a), cada uno de los puntos es la
representacin de cada una de las frecuencias espaciales que forman la imagen. A mayor intensidad
del punto en la transformada, mayor importancia relativa respecto a las otras frecuencias espaciales
tiene. El punto brillante central es aqul en el que se concentran todas las frecuencias espaciales ms
bajas, es decir, aquellas que dan la forma en general de la imagen as como la luminosidad o los
colores.
- Existe una relacin que nos podra anticipar cul ser la posicin de los diferentes puntos de la
transformada en el plano de Fourier, cul es?
Esta relacin ya fue dada en el apartado II.a en las que se dedujeron las relaciones dadas en las
frmulas (6) y (7).
- Qu distancias entre elementos del montaje ptico estn fijadas por las lentes y qu
distancias deben hacerse lo ms cortas posible?
Las distancias fijadas por las lentes en el montaje ptico son la existente entre las lentes
colimadoras (ya que la configuracin confocal de ambas determina la distancia entre ellas), la
distancia entre el soporte de pantallas y la lente secundaria (ya que queda determinada por la
posicin del plano de la transformada de Fourier y por tanto de la distancia focal de la lente principal)
y la distancia entre la lente secundaria y el plano de Fourier.
13
Las distancias que deben hacerse lo ms cortas posibles seran la existente entre la salida del lser
y la primera lente colimadora (cuanto ms cerca est la lente del lser ms rayos captar) y la
distancia entre la diapositiva y la segunda lente colimadora (para que incida suficiente cantidad de luz
sobre la diapositiva como para iluminarla completamente).
VI.
Bibliografa
Hecht, E., & Zajac, A. (2002). Optics (International Edition, 4 ed.). Addison Wesley.
VII.
Anotaciones
Las fotografas que aparecen en este informe fueron tomadas usando la cmara trasera de 8
Mpx (3264x2448) de un mvil Nexus 4, a excepcin de la Fotografa 40, que fue tomada por la
cmara trasera del iPhone de la profesora del laboratorio, de caractersticas desconocidas, y a
la que se agradece desde aqu su colaboracin y ayuda.
El hecho de que se dispuso de poco tiempo para hacer la prctica hizo que no se profundizara
demasiado en algunas partes del guin en las que se peda realizar lo mismo de varias formas
o con dos diapositivas que conceptualmente no aadan nada nuevo. Habiendo dispuesto de
ms tiempo el informe presentado en algunas partes sera distinto.
14
VIII.
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
IX.
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
X.
Diapositiva 2 Rayado en una direccin vertical con menor frecuencia que la anterior
67
68
69
70
71
XI.
Anexo IV Pantallas
72
Pantalla C Diafragmas fijos circulares de diferentes tamaos (0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5 y 0.6 mm)
Pantalla D Diafragmas fijos circulares de diferentes tamaos (0.7, 0.8, 0.9, 1.0, 1.1 y 1.2 mm)
73
Pantalla E Crculos negros de diferentes tamaos (0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5 y 0.6 mm)
Pantalla F Crculos negros de diferentes tamaos (0.7, 0.8, 0.9, 1.0, 1.1 y 1.2 mm)
74
75