Guia 2 Plc-Array PDF
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PRESENTADO A
CARLOS BELTRN
PRESENTADO POR
CAMILO ANDRES RODRIGUEZ
HCTOR OSWALDO RODRIGUEZ
1- Dentro de las funciones especiales, del logo, encuentre como funciona un contador
adelante atrs, cules son sus caractersticas, haga una descripcin breve, adjunte
esquema de entradas y salidas.
Descripcin breve
Segn la parametrizacin, un impulso de entrada incrementa o decrementa u n valor de
contaje interno. La salida se activa o desactiva cuando se alcanza un umbral configurado. El
sentido de contaje puede cambiarse mediante la entrada Dir.
R
Cnt
Q
Dir
Par
Conexin
Entrada R
Entrada cnt
Descripcin
Con una seal en la entrada R (Reset), el valor de contaje interno y la
salida se ajustan al valor inicial (StartVal).
La funcin cuenta en la entrada Cnt los cambios de estado de 0 a 1. Los
cambios de estado de 1 a 0 no se cuentan.
Entrada Dir
Parmetros
Salida Q
Parmetros On y Off
El umbral On y el umbral Off tambin pueden ser el valor real de otra funcin ya
programada:
Comparador analgico: Ax - Ay
Conmutador analgico de valor umbral: Ax
Amplificador analgico: Ax
Multiplexor analgico: AQ
Rampa analgica: AQ
Instruccin aritmtica: AQ
Regulador PI: AQ
Contador adelante/atrs: Cnt
En los dispositivos 0BA7 se pueden utilizar adicionalmente los valores reales de las
siguientes funciones ya programadas:
Retardo a la conexin: Ta
Retardo a la desconexin: Ta
Retardo a la conexin/desconexin: Ta
Retardo a la conexin con memoria: Ta
Rel de barrido (salida de impulsos): Ta
Rel de barrido activado por flancos: Ta
Generador de impulsos asncrono: Ta
Interruptor de alumbrado para escalera: Ta
Interruptor bifuncional: Ta
Cronmetro: AQ
Filtro analgico: AQ
Valor medio: AQ
Mx/Mn: AQ
Selector de umbral: Fre
Seleccione la funcin deseada mediante el nmero de bloque.
Descripcin de la funcin
La funcin incrementa (Dir = 0) o decrementa (Dir = 1) en un contaje el contador interno en
cada flanco positivo en la entrada Cnt.
La entrada de reset R permite restablecer el valor inicial del valor de contaje interno.
Mientras R=1, la salida Q est puesta a 0 y no se cuentan los impulsos en la entrada Cnt.
La salida Q se activa o desactiva en funcin del valor real Cnt y de los umbrales ajustados.
Consulte la siguiente regla de clculo.
Regla de clculo
Si el umbral de conexin >= umbral de desconexin: Q = 1, si Cnt >= On Q = 0, si Cnt < Off.
Si el umbral de conexin < umbral de desconexin: Q = 1, si On <= Cnt < Off.
2- Dentro de las funciones especiales, del logo, encuentre como funciona un
temporizador con retardo a la conexin, cules son sus caractersticas, haga una
descripcin breve, adjunte esquema de entradas y salidas.
Descripcin breve
La salida se activa tan slo tras haber transcurrido un tiempo configurado.
Trg
Q
Par
Conexin
Entrada Trg
Parmetros
Salida Q
Descripcin
Por medio de la entrada Trg (Trigger) se inicia el tiempo de retardo a la
conexin.
T: tiempo de retardo tras el que se activa la salida (el estado de seal de
sta cambia de 0 a 1).
Remanencia activada = el estado se guarda de forma remanente.
Q se activa una vez expirado el tiempo parametrizado, si Trg sigue
activada.
Parmetro T
El tiempo del parmetro T tambin puede ser el valor real de otra funcin ya programada:
Comparador analgico: Ax - Ay
Conmutador analgico de valor umbral: Ax
Amplificador analgico: Ax
Multiplexor analgico: AQ
Rampa analgica: AQ
Instruccin aritmtica: AQ
Regulador PI: AQ
Contador adelante/atrs: Cnt
En los dispositivos 0BA7 se pueden utilizar adicionalmente los valores reales de las
siguientes funciones ya programadas:
Retardo a la conexin: Ta
Retardo a la desconexin: Ta
Retardo a la conexin/desconexin: Ta
Retardo a la conexin con memoria: Ta
Rel de barrido (salida de impulsos): Ta
Rel de barrido activado por flancos: Ta
Generador de impulsos asncrono: Ta
Interruptor de alumbrado para escalera: Ta
Interruptor bifuncional: Ta
Cronmetro: AQ
Filtro analgico: AQ
Valor medio: AQ
Mx/Mn: AQ
Selector de umbral: Fre
La funcin deseada se puede seleccionar mediante el nmero de bloque.
Descripcin de la funcin
Si el estado en la entrada Trg cambia de 0 a 1, comienza a transcurrir el tiempo Ta (tiempo
actual en LOGO!).
Si la entrada Trg sigue puesta a 1 por lo menos durante el tiempo T configurado, la salida se
pone a 1 una vez expirado el tiempo T (la salida se activa con retardo respecto a la entrada).
El tiempo se reinicializa si el estado de la entrada Trg cambia nuevamente a 0 antes de que
expire el tiempo T.
La salida se pone nuevamente a 0 cuando la seal en la entrada Trg es 0.
3- Dentro de las funciones especiales, del logo, encuentre como funciona un interruptor
de alumbrado para escalera, cules son sus caractersticas, haga una descripcin
breve, adjunte esquema de entradas y salidas.
Descripcin breve
Tras un impulso de entrada (control por flanco) se inicia un tiempo configurable. Una vez
expirado este tiempo, se desactiva la salida. Antes de expirar este tiempo se puede dar una
advertencia de desconexin.
Trg
Q
Par
Conexin
Entrada Trg
Parmetros
Salida Q
Descripcin
Una seal en la entrada Trg (Trigger) inicia el tiempo (de retardo a la
desconexin) para el interruptor de alumbrado para escalera
T : la salida se desactiva (cambia de 1 a 0) una vez expirado el tiempo de
retardo a la desconexin T.
T! : determina el inicio del tiempo de advertencia de desconexin.
T!L : determina la duracin de la advertencia de desconexin. Remanencia
activada (ON) = el estado se guarda de forma remanente.
Q se desactiva una vez expirado el tiempo T. Antes de que transcurra el
tiempo se puede dar una seal de advertencia.
750 ms
50 ms
Minutos
15 s
1s
Horas
15 min
1 min
Ax
Ay
Par
Conexin
Descripcin
La entradas Ax, Ay son dos seales analgicas de las siguientes:
Entradas Ax, Ay
Parmetros
A: ganancia
Rango de valores: +- 10.00
B: Decalaje de origen (offset)
Rango de valores: +- 10,000
On: Umbral de conexin
Rango de valores: +- 20,000
Off: umbral de desconexin
Rango de valores: +- 20,000
p: nmero de decimales
Rango de valores: 0, 1, 2, 3
Salida Q
Descripcin de la funcin
La funcin lee el valor de la seal aplicada en la entrada analgica Ax.
Este valor se multiplica por el valor del parmetro A (Gain). El parmetro B (offset) se
suma al producto, es decir:
(Ax * Gain) + Offset = valor real Ax.
(Ay * Gain) + Offset = valor real Ay.
La salida Q se activa o desactiva en funcin de la diferencia de los valores reales Ax Ay y
de los valores umbral ajustados. Consulte la siguiente regla de clculo.
Regla de clculo
RS
R
Par
Conexin
Descripcin
Entrada S
Entrada R
Descripcin de la funcin
Un rel auto enclavador es un elemento de memoria binario simple. El valor de la salida
depende del estado de las entradas y del estado anterior de la salida.
Tabla lgica del rel auto enclavador:
S R Q Observacin
0 0 x El estado no cambia
0 1 0 Desactivacin
1 0 1 Activacin
1 1 0 Desactivacin
Si est habilitada la remanencia, se aplica a la salida el mismo estado de seal que tena
antes del corte de alimentacin.
6- Dentro de las funciones especiales, del logo, encuentre cmo funciona el bloque de texto de
avisos, cules son sus caractersticas, haga una descripcin breve, adjunte esquema de
entradas y salidas.
Descripcin breve
Cuando el LOGO! est en modo RUN, esta funcin muestra textos de aviso y parmetros de
otros bloques en el display integrado del LOGO! o del LOGO! TD.
Los dispositivos LOGO! 0BA7 y 0BA6 soportan numerosas funciones nuevas de textos de
aviso que no soportaban los dispositivos LOGO! 0BA5 o versiones anteriores. Algunas de las
nuevas funciones slo estn disponibles en los dispositivos LOGO! 0BA7. No obstante,
puede seleccionar si desea utilizar en su programa los bloques de funcin de textos de aviso
que disponen de las nuevas funciones o bien los bloques de funcin de textos de aviso del
LOGO! 0BA5 o versiones anteriores. Esta seleccin se realiza en el dilogo Archivo
Configuracin del texto de aviso junto con los dems ajustes globales. Asimismo, se puede
utilizar el botn "Activar aviso de nuevo estilo y configuracin" ubicado en la parte inferior
del cuadro de dilogo para cambiar su bloque de funcin de texto de aviso por uno que
disponga de las nuevas funciones. No se permite mezclar en el programa bloques de funcin
de textos de aviso que disponen de las nuevas funciones con los bloques de funcin de
textos de aviso del LOGO! 0BA5 o versiones anteriores.
En
P
Par
Conexin
Descripcin
Entrada En
Entrada P
Parmetros
Entradas digitales
Salidas digitales
Marcas
Teclas de cursor
Teclas de funcin del LOGO! TD
Bits de registro de desplazamiento
Salidas del bloque de funcin
Configuracin
Adems de las entradas del bloque de funcin y los parmetros del texto de aviso, los
siguientes ajustes ofrecen un control adicional de la visualizacin de textos de aviso:
Seleccin del juego de caracteres: Puede seleccionar si desea crear un texto utilizando el
juego de caracteres primario o secundario. Estos dos juegos de caracteres se seleccionan
bien sea en el men "ConfAviso" del mdulo LOGO! Base, o bien en LOGO!Soft Comfort
mediante el comando de men Archivo Configuracin del texto de aviso.
Destino del aviso: Aqu puede seleccionar si el texto de aviso debe visualizarse en el display
integrado del LOGO!, en el LOGO! TD, o bien en ambos.
Configuracin del ticker: El texto de aviso puede visualizarse en un ticker (texto en
movimiento), o bien de forma permanente. Las posibilidades que ofrece el ticker y las
opciones disponibles se describen detalladamente ms abajo.
Descripcin de la funcin
Cuando se produce un cambio de estado de 0 a 1 en la entrada En y si el LOGO! se
encuentra en modo RUN, el texto de aviso configurado se visualiza en el display integrado
del LOGO! y/o en el LOGO! TD.
Si est desactivada la casilla de verificacin "Acusar aviso", el texto de aviso se oculta
cuando el estado lgico de la entrada En cambia de 1 a 0.
Si est activada la casilla de verificacin "Acusar aviso", tras ponerse nuevamente a 0 la
entrada En, el texto de aviso se seguir visualizando hasta que sea acusado con la tecla
"OK". Mientras la entrada En est activada, no podr acusarse el texto de aviso.
Si con En = 1 se han activado varias funciones de texto de aviso, se visualiza el aviso con la
prioridad ms alta (0 = ms baja, 127 = ms alta). Esto tambin implica que un nuevo texto
de aviso slo se visualiza si su prioridad es mayor que la de los textos de aviso activados
hasta entonces.
Si el programa utiliza la marca M27, el LOGO! visualizar slo los textos creados con el
juego de caracteres primario (juego de caracteres 1) cuando M27 = 0 (low). Si M27=1
(high), el LOGO! visualizar slo los textos de aviso creados con el juego de caracteres
secundario (juego de caracteres 2).
Si un texto de aviso se ha desactivado o acusado, siempre se visualiza automticamente el
texto de aviso con la mayor prioridad activado hasta entonces.
Las teclas
Los dispositivos LOGO! 12/24RC, LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24, LOGO! 24o, LOGO! 24C,
LOGO! 24Co y LOGO! 12/24RCE, as como los mdulos de ampliacin LOGO! AM2 12/24
procesan seales analgicas. Es posible utilizar ocho entradas analgicas como mximo. En
la configuracin de bloques puede asignar un borne de entrada diferente a un bloque de
entrada, si el nuevo borne no se est utilizando an en el programa.
Algunos bornes de entrada de las versiones LOGO! 0BA6 12/24RC, 12/24RCo, 24/24o, 24C
y 24Co tienen una definicin dual: pueden utilizarse como entradas digitales o analgicas.
En el manual de LOGO! o en la informacin de producto encontrar ms detalles acerca de
los mdulos especficos. Los programas creados para la serie 0BA5 o anterior de estos
mdulos pueden ejecutarse en los mdulos 0BA6 sin modificacin alguna. Los nuevos
programas pueden utilizar las nuevas funciones de entrada. stas proveen contadores
rpidos adicionales y capacidad analgica.
AI
AQ
8- Defina en logo una salida anloga, cuando se implementa, cules son sus
caractersticas, adjunte esquema.
Hay dos salidas analgicas disponibles, a saber: AQ1 y AQ2. A una salida analgica slo
puede conectarse un valor analgico, es decir, una funcin con una salida analgica o una
marca analgica AM.
Si conecta una salida analgica real con una funcin especial que disponga de una salida
analgica, considere que sta slo puede procesar valores comprendidos entre 0 y 1000.
A partir de la serie de dispositivos 0BA5, la reaccin de las salidas analgicas puede
configurarse de manera que stas conserven sus ltimos valores cuando el LOGO! pase a
STOP. Alternativamente, puede configurar valores especficos que deban aplicarse a las
salidas AQ1 y AQ2 cuando el LOGO! pase a STOP.
Tambin puede configurar el rango de valores de salida analgicos. Tiene dos opciones:
AQ
AQ
9- Defina en logo que es una marca, cuando se implementa, cules son sus
caractersticas, adjunte esquema.
Los bloques de marcas devuelven en su salida la seal de entrada. LOGO! 0BA7 provee 27
marcas digitales (M1 a M27) y 16 marcas analgicas (AM1 a AM16).
0BA6: 27 marcas digitales (M1 a M27); 6 marcas analgicas (AM1 a AM6).
0BA4, 0BA5: 24 marcas digitales (M1 a M24); 6 marcas analgicas (AM1 a AM6)
0BA3,
0BA2:
0BA1:
4
0BA0: 0 marcas
8
marcas
digitales
(M1
marcas
digitales
(M1
a
a
M8)
M4)
aviso, seleccione si un texto de aviso en particular debe comprender caracteres del juego
de caracteres primario (juego de caracteres 1) o secundario (juego de caracteres 2).
M27 puede utilizarse en el programa para habilitar los textos de aviso del juego de
caracteres primario o secundario, as como para deshabilitar los textos de aviso del otro
juego de caracteres, respectivamente. Si M27=0 (low), el LOGO! visualizar slo los textos
de aviso del juego de caracteres primario. Si M27=1 (high), el LOGO! visualizar slo los
textos de aviso del juego de caracteres secundario.
Marcas analgicas: AM1 a AM16
Las marcas analgicas pueden utilizarse para las entradas analgicas, o bien para los
bloques de instruccin analgicos. La marca analgica acepta un valor analgico slo como
entrada y devuelve ese mismo valor.
AM
10- Dentro de las funciones generales, del logo, encuentre cmo funciona la funcin XOR,
llamada tambin O EXCLUSIVA, cules son sus caractersticas, haga una descripcin
breve, adjunte esquema de entradas y salidas.
La salida de la funcin XOR (O-exclusiva) adopta el estado 1 si las entradas tienen diferentes
estados de seal.
Si no se utiliza una entrada de este bloque (x), se le asigna el valor x = 0.
=1
2
0
1
1
0
11- Como funciona un semforo en una avenida principal, de tres luces, como son sus
ciclos, sus fases, cul sera el diagrama de bloques y secuencias de su operacin?
Los semforos se colocan principalmente en los cruces de la calle y actan por interruptores
automticos que regulan los tiempos y las luces mediante diapositivas especiales. De hecho
estn accionados por un temporizador, que a su vez est dirigido por un ordenador. Los
ordenadores estn conectados por un control de trfico y un detector instalado junto el
cruce de la vas estos estn dotados por unos circuitos elctricos que emiten una seal cada
vez que un objetivo metlico pasa junto a ellos. Este centralizador puede regular toda una
zona de semforos que permiten una buena fluidez del trafico.
PRACTICA 1
BANDAS TRANSPORTADORAS EMPACADORA DE CAJAS:
Se debe disear y realizar programacin en el LOGO/ARRAY con respecto a la siguiente necesidad.
El sistema tiene 3 bandas transportadoras, la primer banda es la alimentadora la segunda banda,
se encuentra a continuacin y se llama la banda detectora y al final de esta banda esta
atravesada en forma de T la tercer banda seleccionadora
Por las bandas van a circular indistintamente dos tipos de cajas pequeas y grandes, en la segunda
banda deben instalarse 3 sensores alturas diferentes, misma lnea, la caja grande al pasar tapa los
tres sensores, la caja pequea al pasar tapa nicamente dos sensores (inferior, y el siguiente)
OPERACIN:
1. Pulsador de marcha y pulsador de parada
2. Al pulsar arranca la banda alimentadora nicamente, al llegar la caja al inicio de la segunda
banda detectora arranca esta y se para la banda alimentadora.
3. Una vez detectado el tamao de la caja, en la segunda banda, si la caja es grande debe arrancar
la banda transportadora seleccionadora hacia la derecha, si la caja es pequea la banda
seleccionadora debe girar hacia la izquierda.
4. La banda detectora se para tan pronto la caja termine de pasar por la misma.
5. La banda seleccionadora se para a los 15 segundos de iniciar su operacin bien sea a la izquierda
o a la derecha.
6. Luego de parar la banda seleccionadora inicia el movimiento la banda alimentadora
nuevamente, las cajas se transportan de una en una.
7. Programe en la pantalla el tipo de banda que est en operacin, segn entre en
funcionamiento.
a. El aprendiz debe realizar definicin de sensores para este tipo de aplicacin, adjuntando
caractersticas tcnicas.
b. El aprendiz debe realizar diagrama fsico de disposicin de las bandas transportadoras, con sus
puntos de control de movimiento.
c. El aprendiz debe realizar plano de conexionado elctrico del logo en la parte de control y plano
de potencia correspondiente segn su normalizacin tcnica.
d. El aprendiz debe realizar programa y simulacin en software logosoft quic II, conjugando los
elementos de la biblioteca del software.
e. Describir observaciones encontradas en el circuito.
El primer motor mueve la banda alimentadora cuando toca el primer sensor activa un
temporizador despus de un tiempo (5 SEG)
Prende el segundo motor cuando toca alguno de los otros dos sensores
el tercer motor gira a la derecha o izquierda segn el tamao de la caja tambin se apaga la
segunda banda y activa el segundo temporizador despus de15 seg se apaga la banda selectora
motor 3 y prende de nuevo la primera banda.