Varios Mecànica General 1
Varios Mecànica General 1
Varios Mecànica General 1
Para t=0:
Entonces, sustituyendo:
v=0
La aceleracin en polares es:
a=120 mm/s2
b) Para t=1 s tendremos:
En mdulo:
v=170.88 mm/s
Y la aceleracin:
En mdulo:
a=905.1 mm/s2
c) El pasador vuelve a pasar por el origen en un tiempo:
r=0 60t2-20t3=0 t=3 s
Para t=3 s tendremos:
v=180 mm/s
Y la aceleracin:
La aceleracin tangencial es la derivada del mdulo de la velocidad respecto del tiempo, luego valdr:
at=240 mm/s2
Y la aceleracin normal ser:
an=4320 mm/s2
Hay una forma ms fcil de determinar las componentes tangencial y normal de la aceleracin. En componentes polares la velocidad vale:
Y en intrnsecas:
v=vut
Por tanto un vector unitario en direccin tangencial ser:
La velocidad por tanto slo tiene componente en direccin tangencial o radial, ya que dichas direcciones, aunque con sentido contrario, coinciden.
En mdulo:
v=180 mm/s
La aceleracin vale, en coordenadas polares:
a=-240ur-4320u
Y en intrnsecas:
a=at+an=atut+anun
La aceleracin tangencial es la proyeccin del vector aceleracin sobre la direccin tangencial. Para proyectar un vector sobre una direccin dada se
multiplica escalarmente el vector po un unitario en la direccin pedida. Tendremos que segn esto la aceleracin tangencial ser:
at=aut=(-240ur-4320u )(-ur)=240 mm/s2
at=240 mm/s2
Y en mdulo, para la aceleracin normal tendramos, como antes:
an=4320 mm/s2
El brazo ranurado pivota en O y gira en sentido contrario a las agujas del reloj con velocidad
angular constante en torno a la leva circular que es fija y est montada excntricamente.
Determinar la velocidad v y la aceleracin a del vstago en la posicin =/2. El vstago tiene
dimetro despreciable y se mantiene en contacto con la leva.
Podemos ver en la figura la nomenclatura que seguiremos con los correspondientes ejes coordenados elegidos. Adems, tenemos que la partcula A
se mueve con velocidad angular constante, con lo cual podemos deducir:
Tendremos que calcular r, y sus correspondientes derivadas. Para ello vamos a utilizar la ecuacin de la trayectoria. Tenemos una circunferencia
cuyo centro est desplazado una cantidad e. La ecuacin ser entonces:
(x-e)2+y2=b2
En trminos de r y podemos ver a partir del grfico que la ecuacin quedara:
(rcos -e)2+(rsen )2=b2
Para = /2 tendremos:
sen =1; cos =0
Con lo cual:
Y ya tendramos r cuando = /2. Ahora vamos a ir buscando las dems derivadas. Tenemos la ecuacin de la trayectoria:
(rcos -e)2+(rsen )2=b2
Para hallar
Y en mdulo:
v=b
Ahora, la aceleracin es:
Para hallar
=0 :
tenemos la expresin de
Y en mdulo tendremos:
La trayectoria seguida por el punto A es una circunferencia de radio b cuyo esquema aparece en el dibujo. Llamamos O al punto inferior de la
circunferencia y C al centro de la misma. El tringulo OCA es un tringulo issceles, ya que dos de sus lados tienen la misma longitud b, que es el
radio de la circunferencia. Por ello, los ngulos opuestos a estos lados son iguales y valen . Como los ngulos internos de un tringulo valen
180 tendremos:
2 + =180
Adems, puede verse en la figura que:
=180
De estas dos expresiones podemos deducir que:
=2
Si derivamos esa expresin respecto del tiempo:
es constante, tendremos:
a=4k2b
Se apunta un dispositivo seguidor de aviones sobre un avin A que vuela horizontalmente con la
velocidad constante v a una altura h. Calcular la velocidad angular y la aceleracin
angular de la visual AO para un ngulo cualquiera .
En esquema tendremos lo que muestra la figura. Como el avin slo se mueve en el eje X, la derivada respecto del tiempo de su posicin x ser su
velocidad v. Como la velocidad del avin es constante su aceleracin (segunda derivada de la posicin x respecto del tiempo) ser nula. Tendremos
entonces:
La velocidad angular y la aceleracin angular de la visual AO sern respectivamente las derivadas primera y segunda respecto del tiempo del
ngulo que dicha visual forma con el eje, es decir:
Utilizaremos la expresin trigonomtrica de la tangente, ya que en esta expresin aparecen , cuya derivada nos interesa porque es la que nos pide el
problema, x, cuya derivada es conocida, y h, cuya derivada es nula por ser constante. Entonces:
Como:
El brazo OA de la figura gira en un plano horizontal en el sentido de las agujas del reloj, a una
velocidad angular constante de 100 r.p.m. La velocidad de la corredora B hacia afuera a lo largo
del brazo es constante e igual a 12 cm/s. Hallar la aceleracin a del bloque cuando se halla a 4
cm de O.
Sustituyendo:
En mdulo:
a=505.5 cm/s2
para ese
Tenemos en la figura la nomenclatura que utilizaremos en este problema. Como el cohete slo se mueve en la direccin vertical, tendremos que x es
constante, mientras que la derivada de y respecto del tiempo ser la velocidad del cohete, y la segunda derivada respecto del tiempo ser su
aceleracin.
Para determinar
utilizo la expresin:
El sistema parte del reposo en = /3, luego la velocidad angular inicial es nula. Las velocidades y aceleraciones angulares sern:
Y la velocidad angular:
<="" p="">
En mdulo:
v=47.49 cm/s
Para la aceleracin, en polares tendremos:
En mdulo:
a=142.66 cm/s2