Procesadora de Cafe
Procesadora de Cafe
MICHAEL CASTAO
1088315255
GIBERGEE MIRANDA LONGA
1113649797
MICHAEL CASTAO
1088315255
GIBERGEE MIRANDA LONGA
1113649797
Director
ING. CRISTIAN CAMILO CAAVERAL AVILES
Nota de aceptacin
___________________________________
___________________________________
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___________________________________
___________________________________
___________________________________
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Firma del presidente del jurado
___________________________________
Firma del presidente del jurado
___________________________________
Firma del presidente jurado
RESUMEN
Contenido
Pg.
0.
INTRODUCCIN ..................................................................................................................... 9
1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.4.1.
1.4.2.
Despulpado ......................................................................................................... 14
1.4.3.
Fermentacin ...................................................................................................... 15
1.4.4.
Lavado ................................................................................................................. 15
1.4.5.
Secada ................................................................................................................. 15
1.4.6.
Tostado ............................................................................................................... 15
1.5.
2.
1.5.1.
1.5.2.
1.6.
1.7.
1.7.1.
1.7.2.
SOLIDWORKS............................................................................................................... 21
2.1.1.
2.2.
LabVIEW ...................................................................................................................... 22
2.2.1.
2.2.2.
2.3.
3.
ARDUINO ..................................................................................................................... 26
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
SOPORTES ................................................................................................................... 34
3.7.
DEPSITOS .................................................................................................................. 35
4.
5.
5.2.
5.3.
6.
EL MICROCONTROLADOR ........................................................................................... 44
6.2.
DRIVER ........................................................................................................................ 45
6.3.
SENSORES .................................................................................................................... 46
7.
PRESUPUESTO ..................................................................................................................... 48
8.
CONCLUSIONES ................................................................................................................... 50
9.
BIBLIOGRAFA ...................................................................................................................... 51
10.
ANEXOS ........................................................................................................................... 53
ILUSTRACIONES
Pg.
Ilustracin 1: rbol de caf en msterdam 1680 ................................................................ 11
Ilustracin 2: Composicin del fruto de caf ........................................................................ 13
Ilustracin 3: Planta de caf (cafeto)..................................................................................... 14
Ilustracin 4: Caf procesado por el mtodo seco.............................................................. 17
Ilustracin 5: Caf procesado por el mtodo hmedo........................................................ 18
Ilustracin 6: Ventana del panel frontal ................................................................................ 23
Ilustracin 7: Ventana de diagrama de bloques de LabVIEW........................................... 23
Ilustracin 8: Diagrama descriptivo del mdulo SoftMotion............................................... 24
Ilustracin 9: Diagrama descriptivo de modulo real-time ................................................... 25
Ilustracin 10: Plataforma Arduino UNO .............................................................................. 27
Ilustracin 11: Diseo completo de la maquina procesadora de caf ............................. 28
Ilustracin 12: Estructura de la procesadora de caf ......................................................... 29
Ilustracin 13: Mquina despulpadora de caf .................................................................... 30
Ilustracin 14: Tornillo sinfn ................................................................................................... 30
Ilustracin 15: Medidas del tornillo sinfn.............................................................................. 31
Ilustracin 16: Ecuaciones para el clculo del tornillo sinfn ............................................. 31
Ilustracin 17: Tornillo de la maquina desfermentadora .................................................... 32
TABLAS
Pg.
Tabla 1: Estndares par el tornillo sinfn .............................................................................. 31
Tabla 2: Costos de mano de obra ......................................................................................... 49
ANEXOS
Pg.
Anexo 1..53
Anexo 2..57
GLOSARIO
0. INTRODUCCIN
Objetivo general
Objetivos especficos
Antecedentes
Segn el centro internacional de agricultura orgnica, CIAO en conjunto con el
comit Departamental de cafeteros de Risaralda y con la cofinanciacin de
sintap pronatta, se estn desarrollando proyectos que dan a conocer las
tecnologas que conduzcan a los caficultores a realizar las labores de pos
cosecha del caf, dentro del contexto del beneficio ecolgico del caf con
manejo de subproductos, desarrollado por cenicaf: BECOLSUB.
El BECOLSUB es una tecnologa de beneficio del caf, diseada por el centro
nacional de investigacin de caf CENICAFE la cual permite disminuir
considerablemente el consumo de agua en este proceso, incrementar los
ingresos del productor y evitar la contaminacin de quebradas y ros.
10
1.1.
11
1.2.
EL GRANO DE CAF
12
1.3.
CULTIVO DE CAF
13
1.4.
14
1.4.3. Fermentacin
Con agua limpia se retiran los restos de mucilago que quedan en el grano y se
eliminan los azcares.
1.4.5. Secada
Despus de lavar, se exponen los granos al calor del sol para que el grado de
humedad disminuya, facilitando su conservacin. El grano seco se empaca en
sacos limpios hechos en fique facilitando su traslado. Ms adelante, se retira la
cscara que cubre el grano, llamada pergamino.
1.4.6. Tostado
1.5.
Despus de que el caf es recolectado debe pasar por una serie de procesos
para ser acto para su consumo, como la semilla es lo que se utiliza para
elaborar los distintos tipos de bebida, se debe separar del resto del fruto (pulpa,
entre otros). Tras el procesado de este producto se obtiene lo que denomina
como caf verde.
Las bayas de caf maduras tienen una cascara delgada, carne mucilaginosa,
alrededor de las semillas, todas estas capaz se deben eliminar antes de que
los granos crudos se enven al mercado. Existes dos mtodos para el
procesado: el seco y el hmedo. El primero se usa en la mayora de las
regiones productoras de caf actualmente en todo el mundo, ms utilizado en
Brasil. En Colombia se est sustituyendo gradualmente en aquellas localidades
donde hay suficiente agua.
El mejor color para los granos crudos es verde azulado a verde grisceo. Los
granos de color caf o manchado resultan del secado defectuoso.
15
Este mtodo se utiliza para el caf robusto y gran parte de caf arbigo de
Brasil. En general se considera que de esta tcnica se obtiene un caf de peor
calidad que con el mtodo hmedo y el producto final se cotiza a un precio
inferior.
El proceso en seco empieza con el lavado de las bayas recin recolectadas, no
solo para limpiarlas sino tambin para su seleccin ya que los granos
defectuosos, debido sobre todo a que estn infestados de insectos o
demasiado maduros, flotan y son separados con facilidad. Las bayas se
extienden al sol dos o tres semanas en amplias explanadas, extendidas en
capaz finas para su secado.
Se rastrillan y se mueven varias veces al da para que todas las bayas reciban
el calor del sol. Por las noches, y en casos de lluvias, se cubren para
protegerlas. Finalmente el proceso puede concluir con el uso de mquinas de
aire caliente para acelerar el secado
La humedad de las cerezas se reduce aproximadamente al 10 a 12 % desde el
75% que traen del campo. Llegado este punto la cascara es ms quebradiza,
ha adquirido un tono marrn oscuro y permite or el sonido de las semillas
sueltas en el interior.
La etapa final es el descascarillado, que consiste en la eliminacin de las
cubiertas secas golpeando o trillando las bayas, para liberar el grano de caf.
El descascarillado se puede realizar manual o mecnicamente.
El secado se practica sobre superficies de secado, donde se rastrillan las
cerezas de caf y se extienden regularmente. En algunos das, la parte carnosa
se deshidrata y se separa
16
17
tamao inferior, que de otra manera se perderan. Despus, los granos pasan
por un separador para eliminar las cascaras y la pulpa. Los granos de tamao
normal y los ligeros o de tamao inferior se manejan en forma separada de
aqu en adelante. Los frutos de color rojo maduro se deben despulpar dentro
del trmino de 24 horas despus de la cosecha, para evitar su posible
sobrecalentamiento y el manchado del grano por la pulpa en putrefaccin. Las
bayas que son demasiado verdes no se despulpan bien y estn muy sujetas a
dao. Despus de que los granos despulpados salen del separador, se les lava
antes de que pasen a los tanques de fermentacin.
Ilustracin 5: Caf procesado por el mtodo hmedo
1.6.
18
Las zarandas
Consiste en planchas metlicas perforadas en forma oval reciben el caf en
uno de sus extremos, y oscilan en el plano horizontal, desplazando el caf de
segunda y la cascara al otro lado, para que sea descargado en un despulpador
de repaso.
El grano normal, bien despulpado, cae a travs de las perforaciones (el tamao
de estas debe estar de acuerdo con el caf despulpado) y es conducido a pilas
de fermentacin de primera. Se recomienda una por despulpador y su tamao
va depender de la capacidad de dicho despulpador.
La mayor efectividad se logra cuando el caf despulpado entra en la zaranda
en forma laminar y no en chorro, deben operar entre 300 a 350 movimientos
por minuto. Es necesario realizar la limpieza diaria de dichos equipos para
evitar que se contamine la partida del da siguiente, por granos despulpados
rezagados.
Criba rotativa
Generalmente era construido de metal y hierro de de pulgada y un dimetro
entre 0.50 y 0.60 metros, es un equipo que combina la clasificacin por
densidad y por tamao. Recientemente se introdujeron al mercado cribas
construidas combinando materiales plsticos y metlicos; con el objeto de bajar
costos de produccin y consumo de energa en los procesos operativos.
Actualmente se estn construyendo totalmente de plstico, utilizando para ello
poliuretano de alta densidad, que tiene la particularidad de no ser daado por
los efectos corrosivos de la miel del caf, deben operar entre 15 y 18
revoluciones por minuto. Realizar limpieza diaria de dichos equipos para evitar
que se contamine la partida del da siguiente, por granos despulpados
rezagados
1.7.
El mucilago o miel representa entre el 15.5 y el 22% en peso del fruto maduro,
por tratarse de un material gelatinoso insoluble en agua (hidrogel) es necesario
solubilizarlo para convertirlo en un material de fcil remocin en el lavado. Para
19
Proporciona una manera para eliminar el mucilago del grano en forma continua,
lo que significa que se reduce el tiempo que conlleva fermentar naturalmente.
Sin embargo hay que tomar en cuenta que el proceso depende de la utilizacin
de equipos desmucilaginadores que utilizan cantidades considerables de
energa, as como un proceso de secado inmediato, para evitar postfermentaciones indeseables. Al mismo tiempo hay que considerar que para
volmenes grandes de caf el desmucilaginar mecnicamente puede ser una
opcin de agilizar el proceso; sin embargo para un gran porcentaje de
productores medianos y pequeos no es econmicamente viable.
El empleo de mquinas para eliminar mecnicamente el mucilago del caf,
puede considerarse una operacin verstil, sin embargo esta operacin deja
residuos de mucilago en la hendidura del grano afectado su apariencia fsica;
sobre todo si no se tiene un secado inmediato. En el sabor del caf no se
encuentran diferencias considerables con respeto al obtenido por fermentacin
natural.
20
2.1.
SOLIDWORKS
Anlisis de movimiento
21
2.2.
de
las
se
de
LabVIEW
22
23
24
Control Personalizado
Est pensando en diseo de tarjeta personalizado? Use NI SoftMotion y la
plataforma de E/S reconfigurable (RIO) en lugar de implementar su
funcionalidad requerida por una fraccin del tiempo y del costo asociados con
el diseo de tarjeta personalizado. Construya una interfaz de eje para
comunicarse con cualquier controlador de terceros en una variedad de
protocolos de comunicacin industrial. Vaya ms all de PID con un control
total de posicin, velocidad y algoritmos de control de torsin.
2.2.2. Mdulo NI LabVIEW Real-Time
2.3.
ARDUINO
26
27
3.1.
28
3.2.
29
3.3.
Para el diseo del tornillo sinfn existe una formula mostrada en la ilustracin 15
para determinar el paso o capacidad de transporte
30
31
3.4.
32
El producto entra por la parte inferior, el tornillo sube el caf hacia las estras,
cuando termina el proceso de remocin de mucilago, el grano es enviado a la
zaranda ya desfermentado, para su proceso de seleccin
3.5.
ZARANDA CIRCULAR
33
SOPORTES
34
3.7.
DEPSITOS
35
36
Anlisis de desplazamiento
37
38
5.1.
El primer motor es el que mueve la mquina que despulpa el caf, este motor
es accionado en el momento que se encienda la mquina por el sw 1 mostrado
en la ilustracin 24. El motor deja de funcionar si se dan una de las dos
posibilidades que son:
1. El primer sensor ubicado en la parte inferior de la tolva 1(vase ilustracin
13) enviara una seal indicando que la maquina se ha quedado sin caf
2. el tercer sensor ubicado en la parte superior de la tolva 2(vase ilustracin
18) enviara una seal indicando que la tolva est llena, evitando que se riegue
el caf
39
Este mdulo puede controlar el giro del motor por diferentes variantes
(posicin, velocidad, aceleracin, etc.) en este diseo se controla por medio de
posicin dndole una constante de 360 que al ser un motor rotativo se traduce
como una vuelta completa as el motor girara constantemente.
40
5.2.
41
5.3.
El motor tres se ocupa de hacer girar la mquina que remueve el mucilago del
caf. Su accionamiento lo ejecuta el sensor 3 (vase ilustracin 27)
Y se apagara cuando el sensor 4 envi una seal indicando que la tolva 2 est
vaca
42
43
6.1.
EL MICROCONTROLADOR
44
del primer motor, para que el motor arranque los sensores 1 y 3 tiene que estar
apagados.
Ilustracin 29: fraccin de cdigo que muestra el control para el primer motor
6.2.
DRIVER
45
Ilustracin 31: Diseo del driver de Comunicacin entre Arduino y los motores
6.3.
SENSORES
46
47
7. PRESUPUESTO
TRABAJO A
REALIZAR
Tecnlogo
Mecatrnico
Tecnlogo
Mecatrnico
Tecnlogo
Mecatrnico
Diseo mecnico
TIEMPO
ESTIMADO
(horas)
60
SALARIO (en
pesos
colombianos)
300.660
Diseo de control
30
150.330
Anlisis de
diseo
10
50.110
Total
$501.100
Se estim que el tiempo para el diseo mecnico del equipo fuera de 60 horas
divididas en 2 horas por da, entonces llevara 2 meses en terminar ya que se
utiliza un gran nmero de partes
De igual manera para el diseo de control que se podr iniciar un mes despus
que el diseo mecnico y requiere menos tiempo.
Anlisis de diseo es donde se mira si la estructura resistir a los
requerimientos del equipo adems se revisa que el diseo responda a los
rdenes del sistema de control
Con lo visto en la tabla se puede decir que el costo estimado para el diseo del
proyecto es de 501.100 pesos colombianos
49
8. CONCLUSIONES
50
9. BIBLIOGRAFA
[1]
WWW.BEDRI.ES/COMER_Y_BEBER/CAFE/PROCESADO_DEL_CAFE.HTM
[2]
HTTP://BEN.UPC.ES/DOCUMENTS/ESO/ALIMENTS/HTML/ESTIMULANTES4.HTML
[3] GMEZ ESPINOSA, JOHAN ANDRS (AUTOR), PARAMETROS PARA
EL CLCULO Y DISENO DE UN DESMUCILAGINADOR DE CAF,
COLOMBIA
UNIVERSIDAD
TECNOLGICA
DE
PEREIRA.
ESCUELA
DE
ELIZABETH (TRADUCTOR),
51
[9]
COLOMBIA:
UNIVERSIDAD
INCCA
DE
COLOMBIA.
FACULTAD
DE
52
10. ANEXOS
Anexo 1
53
54
55
56
Anexo 2
Diagrama esquemtico de la simulacin del diseo en labVIEW
57