Qué Tener en Cuenta Al Elegir Una Mesa de Corte Por Plasma
Qué Tener en Cuenta Al Elegir Una Mesa de Corte Por Plasma
Parte III
Parte III. Sistema de motores y transmisin
Uno de los componentes fundamentales del sistema mecnico de una mquina CNC, ya sea, por ejemplo,
rectificadora, torno, fresadora o mquina de corte por plasma, corte por lser u oxicorte es el complejo
dispositivo que controla sus partes mviles a fin de permitir el desplazamiento programado de la
herramienta de corte a lo largo de los ejes de dicha mquina.
En el caso de una mquina de corte por plasma mecanizado (PAC), como ya hemos visto, los ejes por los
cuales se desplaza la antorcha son tres: X e Y, que definen su movimiento por el plano de la mesa y Z, que
define su movimiento ascendente y descendente.
El prtico es el componente responsable de estos movimientos, ya sea al desplazarse mediante guas lineales
por el eje largo de la mesa o permitiendo, mediante mecanismos instalados en su estructura, el
desplazamiento lateral y vertical de la antorcha.
No tiene escobillas, por lo que se alarga su vida til y no genera chispas, lo que lo hace ms apto para
trabajar en entornos inflamables.
Es capaz de bloquear el rotor en una posicin determinada con un momento de fuerza (torque) muy
alto.
A su vez, los actuadores ms usados en los sistemas de control de bucle cerrado son los servomotores.
Al usar seales de informacin, el sistema de control puede alcanzar velocidades muy altas y una
precisin excepcional, incluso en condiciones difciles.
La desventaja es que los servomotores son ms costosos que los motores paso a paso y requieren de un
cuidadoso afinado para funcionar correctamente.
Elementos activos: transmiten el movimiento de los motores de los ejes a los elementos mviles.
Las mquinas CNC incluyen varios tipos de elementos activos, donde los ms comunes son: tuerca
husillo, husillo de bolas, pin-cremallera y correa dentada.
Elementos pasivos: actan como gua o riel de los elementos mviles. De ellos, los rodamientos
son los ms usados.
Ahora que conocemos los componentes principales del sistema de motores y transmisin de una mquina
CNC, veamos qu debemos tener en cuenta cuando consideramos la compra de un equipo para corte por
plasma mecanizado.
Motores
El amplio debate entre los fabricantes acerca de la conveniencia de usar mquinas CNC con motores paso a
paso o con servomotores genera confusin entre los usuarios. Para complicar an ms la discusin,
recientemente se han introducido los llamados servomotores inteligentes, que incorporan algunos circuitos
programables capaces de seguir instrucciones sencillas de manera independiente. Por lo tanto, a
continuacin mencionaremos brevemente una explicacin de cada caso para ayudar en la decisin del
potencial comprador de acuerdo con su presupuesto y necesidades.
Motores paso a paso
El argumento ms contundente en contra de los motores paso a paso es que al no proporcionar informacin
al controlador pueden perder pasos si la herramienta de corte (en nuestro caso, la antorcha) encuentra algn
obstculo en su trayecto, por ejemplo, una elevacin en la punta de la chapa. Sin embargo, los expertos
sealan que un motor paso a paso lo suficientemente potente para una aplicacin dada no perder ningn
paso y enfatizan el hecho de que estos motores no son ms propensos a perder pasos que un codificador
servo a transmitir informacin errnea al controlador. Si por alguna razn un motor paso a paso encuentra un
obstculo que no puede superar, simplemente omite ese paso sin provocar ningn perjuicio. Si, por el
contrario, un servomotor encuentra el mismo obstculo, seguir funcionando inmvil en el lugar hasta que
se rompa un diente del engranaje o se queme.
Si un motor paso a paso falla, el costo de reemplazo es mucho menor que el de un servomotor, no requiere
de un proceso complejo de afinado para funcionar apropiadamente y, lo que es an mejor, su excelente
torque a bajas revoluciones es adecuado para aplicaciones de corte por plasma CNC, sin necesidad de usar
cajas de engranajes que producen holguras. El torque a bajas velocidades posibilita el uso de la reduccin
mediante correa dentada y polea, prcticamente sin holgura.
Debemos tener en cuenta que la gran mayora de los movimientos de corte CNC con motores paso a paso se
realizan a una velocidad del motor que raramente supera las 300 rpm, lo que en las mquinas de corte se
traduce en unas 130 pulgadas por minuto. Por ende, la cuestin ms importante en las aplicaciones de
plasma CNC es la lentitud en la cual la mquina puede realizar un movimiento, ya que por ejemplo, los
cortes en acero grueso pueden requerir velocidades de 2 o 3 pulgadas por minuto.
Transmisin
Los sistemas de transmisin ms usados en el corte por plasma CNC, donde existe poca carga contra la
herramienta de corte, son la transmisin directa con correa o cadena dentada y mediante el sistema de
pin-cremallera.
Este ltimo es el ms comn. La cremallera se extiende por la totalidad de la longitud de cada eje y la rueda
dentada se desplaza a lo largo de esta. Ambos estn sujetos a desgaste procedente del polvo metlico del
plasma. Las mquinas de alta gama tienen un pin con resorte comprimido que se desplaza por la
cremallera, forzndolo a ceirse permanentemente a esta, ya que de lo contrario las transmisiones
presentaran juego y holgura por el uso.