Sesion 8-2015-2-VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA PDF
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Sesin 23
Tema:
Vibraciones Libres Amortiguadas
TEMARIO
Movimiento sobreamortiguado
Movimiento en estado critico
Movimiento subamortiguado.
Decremento logartmico.
Disipacin de la energa.
TRES CASOS QUE SE PRESENTAN EN
LA VIBRACION AMORTIGUADA
x 2n x x 0
2
n
c c c
d n 2 1 ccrit 2 km 2mn d n 1 2
Si > 1 Si = 1 Si < 1
Vibracin sobreamortiguada Estado crtico de la vibracin Vibracin subamortiguada
c 2 4km 0 c 4km 0
2 c 2 4km 0
ccrit 2 km
c 2 4km 0
k
Ecuacin diferencial: mx cx kx 0
2
n
2
0
m
Sabemos:
c c c
ccritico 2 k .m n 2m
: Coeficiente de atenuacin
Races de la ecuacin
General:
1,2 = , + c
n
2m
d 2 n2 n 2 1
( t ) ( t )
x(t ) A1e A2 e
En ausencia de fuerzas la respuesta decrece con el tiempo hasta la posicin de equilibrio x(t)=0.
No obstante, la magnitud del desplazamiento no oscila con respecto a la posicin de equilibrio
cuando se acerca a esta.
n t
x(t ) ( B Ct )e
Solucin X(t) de la ecuacin diferencial de una vibracin libre subamortiguada
Tambin:
x Ce nt Sen(d t )
Donde:
C ( A1 ) 2 ( A2 ) 2
A1
tg
A2
Decremento logartmico (DL)
x1 Ce nt1
n (t1 d ) en d
x2 Ce
x1 2
DL ln n d n
x2 d
2
DL n
n (1 2 )
Luego:
Tambin:
2 DL
DL
(1 )
2
(2 ) 2 ( DL ) 2
La grfica que describe el movimiento de la vibracin sub-amortiguada es:
= 2 1 = 3 2 = 4 3 = 5 4 = = .
Conceptualmente: 2
=
(ciclos/s)
1
= =
2
La amortiguacin es crtica cuando = 1
2 2
Por lo cual en 2 = 2
1 = 4
4
= 2 .
Usamos la ecuacin:
=
Tenemos:
=
Luego: + + = 0 (*)
Ahora analizamos la polea:
Usamos la ecuacin: =
Aplicando en el problema:
2 1 =
2 1 =
2 1 1 =
2 1 2 =
+1 2
= (**)
2
2 2 + 2 2 + + 1 2 = 0
22 + + 1 2 + 22 = 0
Reemplazamos la ecuacin diferencial con los datos del problema:
5.625 + 0.01 + 0.0625 = 0
0.0625
=
5.625
Como = 2
Entonces:
0.0625
2 5 =
5.625
= 88826.439
Tambin, del concepto de la razn de amortiguamiento:
=
2
= (2)
.
= 139.463
TABLA DE RESPUESTAS:
Respuesta
Pregunta Cantidad Valor Unidades
escalar Numrico
a 88826.439
b 139.463 .
BLOQUE C (4 puntos)
Un auto de 79,8 kg de ensayo se mueve con una rapidez de 7,33 m/s y choca contra un
muro de contencin en t = 0. Como resultado del comportamiento del parachoques en la
absorcin de energa, la respuesta del vehculo a la colisin puede ser simulada como un
oscilador de masa y resorte amortiguado que se muestra con K = 8000 N / m y c = 3000 N.s
/ m. Considere que la masa se mueve hacia la izquierda con rapidez inicial de v 0 = 7,33 m /
s, y el resorte no est estirado en t = 0. Para t = 0,04 s determine:
a.- La frecuencia circular natural.(rad/s)
b.- La frecuencia de la vibracin amortiguada.(rad/s)
c.- La razn de amortiguamiento.
d.- Indique si la vibracin es subamortiguada.
Fundamente su respuesta
8000
n 10rad / s
79,8
n (supe ramortiguado)
c
mx cx kx 0 2mn
c k
x x x 0
m m Si > 1
Vibracin sobreamortiguada
3000 8000
x x x0
79,8 79,8
c 3000
18,8
2m 2(79,8)
PROBLEMA (4 puntos)
Dos barras esbeltas y uniformes estn soldadas
segn se indica en la figura. La barra ABC pesa
10 N y en la posicin de equilibrio esta
horizontal: la barra BD pesa 15 N y en la
posicin de equilibrio esta vertical; el pivote B
est exento de rozamiento y el resorte no tienen
deformacin. Determine:
a.- La ecuacin diferencial del movimiento
b.- El ndice o razn de amortiguamiento.
c.- Que tipo de vibracin sucede
(subamortiguado, amortiguamiento critico o
sobreamortiguado).
d. La frecuencia del movimiento (si
procede).(rad/s)
TALLER
Problema
Un carrito de peso 100 N rueda por una superficie horizontal plana,
segn se indica en la figura. se empuja el carrito hacia la derecha 375
mm y se suelta con una velocidad de 4,5 m/s hacia la izquierda en el
instante t = 0 . Si la constante del resorte es K = 667 N/m y el
coeficiente de amortiguamiento corresponde al amortiguamiento
crtico, determinar:
a.- El valor del coeficiente de amortiguamiento C.(N.s/m)
b.- El carrito superar la posicin de equilibrio antes de quedar en
reposo?
Solucion
En la figura puede observarse el
diagrama del cuerpo libre del
carrito para una posicin
arbitraria.
cx kx = mx
100/9.81x + cx + 667x = 0
Y la razn de amortiguamiento:
=
100
=1 = = 164.9 N. s/m
2 8.089
9.81
,
En el caso crtico, el desplazamiento y la velocidad
del carrito vienen dados por:
() = ( + ) = ( + ) 8.089
() = 8.089( + ) 8.089
= 375
= 1466.6 /
1 = 375 1466.6 s
Si analizamos dicha ecuacin habr un instante donde el
cuerpo pasara por la posicin de equilibrio (x = 0)
Es decir: El cuerpo superara la posicin de equilibrio,
luego seguir movindose hasta que, eventualmente, su
posicin tienda a cero.
Tareas
1.- Resolver el problemas: 4 , pagina 30 de la Gua de Dinmica N 2
Coeficientes de la
ecuacin
diferencial del
movimiento
Para el estado de equilibrio tendramos lo siguiente:
+ = 0
0.075 0.025 = 0
= 24.53mm
+ 0.0333 + 300 = 0
Sustituyendo en la ecuacin a los valores de los
coeficientes de la ecuacin diferencial, obtenemos:
0.01677
= (2) 300 = 1.743N. s/m
0.3333
d = n 1 2 = 17.318rad/s
fd = d 2 = 2.756Hz
= 1 fd = 0.363s
Ejemplo:
Hallar la ecuacin diferencial del movimiento de la varilla que se muestra