Ejercicios Resueltos Shames Grupo 06
Ejercicios Resueltos Shames Grupo 06
Ejercicios Resueltos Shames Grupo 06
da
2 PRCTICA
CALIFICADA GRUPO N 6
22/07/2013
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
UNIVERSIDAD NACIONAL DE
SAN CRISTBAL DE HUAMANGA
____
FACULTAD DE INGENIERA DE
MINAS, GEOLOGA Y CIVIL
E sc uela d e F o r macin P r o fesional d e
I ng e ni era C i v il
PRCTICA CALIFICADA N 02
DESARROLLO DE EJERCICIOS DE CINTICA LIBRO
MECNICA VECTORIAL DE DINMICA POR SHAMES
IRVING 4ta Edicin
CURSO : DINMICA
ta
GRUPO : N 06 (SHAMES 4 Edicin)
Ayacucho Per
201
3
1
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
2
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
INDICE
3
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
12.120. Un esquiador esta bajando por una colina a una velocidad de 14m/s mientras
est en la posicin que se muestra. Si el esquiador pesa 800N Qu fuerza
total ejercen sus esquis sobre la superfcie de la nieve? Suponer que el
coeficiente de rozamiento es de 0.1. La colina se puede considerar como una
superficie parablica.
Solucin
Datos:
V 14 m
s
W 8 00 N
m 81.55kg
2
Ecuacin: y Kx
2
6 K 15 2 K
75
2 2
y x
75
Hallando: Radio de Curvatura:
4
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
2 32
[1 ( y ) ]
y
3
2 2
4
1 x
75
4
75
Para x = 15
39.38m
Para las fuerzas normales a la superficie:
2
v
ac
14 2
ac 4.977 m 2
39.38 s
FN ma c
FN (81.55)(4.977 )
FN 405.87 N
Adems para saber el ngulo:
dy 4
tg x
dx 75
Para x = 15
4 15
Arctg 38.66
75
8
Fr Wsen 0.1(1030 . 800 (sen(38.66 1.55ar
56) ))
ar 4.86 Fr u 103 .056
2
F Fr 2 1035 .6 N
12.139. Una masa de 3kg se est moviendo a lo largo de una varilla vertical
2
parablica cuya ecuacin es y = 3.4x un muelle lineal con K = 550N/m est
conectado a la masa y no presneta deformacin cuando la masa est en su posicin
mas baja teniendo en ese momento una longitud t0 = 1. Cuando la directriz del
muelle est a 30 de la vertical, como se muestra en el diagrama, la masa se esta
moviendo a 2.8m/s. En ese instante. Cul es la componente de la fuerza sobre la
varilla en la direccin perpendicular a la misma?
Solucin
Datos:
K 550 N
m
M 3kg
V 2.8 m
s
En la ecuacin:
2.43m
Fuerza Normal:
FN ma c
2
2.8
FN 3
2.43
FN 9 .679 N
Adems para saber el ngulo :
tg dy
6.8x
dx
Para x = 0.3445
Arctg(6.8 0.3445 )
6 6.88
Donde:
13.48. Un cojinete A de 15kg de masa desliza sin rozamiento por un tubo. El cojinete
est conectado a un muelle lineal cuya constante K vale 1N/mm. Si el
cojinete, inicialmente en reposo, se suelta en la posicin que se muestra. Cul
ser su velocidad cuando el muelle este en la posicin EF? En la posicin inicial del
cojinete el muelle esta alargado 75mm.
Solucin
Datos:
K 1N
mm
m 15kg
1N 1000 mm
K . 1000 N
mm 1m m
8
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
E EE
EOC EOG EOE E1C E1G E1E
1 1 1
0 mg (0.15) K ( i) 2
mV
2
0 ( K )( E ) 2
2 2 2
1 1 1
15 9 .81(0.15) 1000 (0.075 ) 2 15 V 2 (1000 )(0.0396 ) 2
2 2 2
V 1.79 m
s
13.50. Un cojinete A con una de 5kg puede deslizar por un tubo sin rozamiento. Si se
suelta, partiendo del reposo, en la posicin que se muestra, en la que el muelle no
presenta deformacin, Qu velocidad tendr el cojinete despus de haber
recorrido
50mm? La constante del muelle es de 2N/m.
Solucin
Datos:
K 2N 2000 N
m
m
mm 5
kg
9
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
EA EA
EC EE EG EC EE EG
1 2 1
0 mgh mV ( K )( x) 2 0
2 2
1 2 1 2
5 9.81(0.025 ) (5) V (2000 )(0.02913 )
2 2
V 0.39 m
s
13.70. Se dispara un proyectil de peso W 1N contra un bloque de madera que
pesa W 2N. El proyectil se aloja en la madera y ambos cuerpos se mueven hasta la
posicin indicada en el diagrama mediante lnea discontinua antes de volver a caer.
Calcular la cantidad de trabajo interno realizado durante esta accin. Discutir los
efectos de este trabajo. El proyectil tiene una velocidad V0 antes de impactar
contra el bloque. Desestimar la masa de la barra de soporte y el rozamiento de A.
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DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Solucin
W 1: Proyectil.
W 2: Bloque.
3 3cos 64.45
1.708
P.C.C.M:
W1.V V (W1 W2 )
0
V0W1
Vi
W1 W2
EC1 EP1 EC 2 EP 2
1 (W1 W2 ) 2
. .V W2 )(1.708)
2
Wi ( 1
g
Vi 2g (1.708)
Vi 5.8
1 2
W 5.8(W1 W2 ) W1 V0
2
13.78. Un pndulo tiene un peso con un disco uniforme comparativamente grande
de
0.6m de dimetro y una masa M de 1.5kg. En el instante que se muestra, el sistema
tiene una velocidad angular de 0.3rad/s. Si despreciamos la masa de la barra.
Cul es la energa cintica del pndulo en ese instante? Cul es el error en
el que incurrimos si consideramos el peso como una partcula, tal como hemos
hecho
anteriormente con otros pndulos? Utilizar el resultado del problema
13.76.
11
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Solucin
Datos:
r 0.3m
M 1.5kg
1 1
Ec I 2
I mR 2
2 2
a)
1 1 2
EC (1.5)(0.3) (1.5)(1.5) 2 (0.3) 2
2 2
EC 0.1549 J
b) Error:
1 2 1
ECrotacionpa mV (1.5)(0.3 1.5) 2
rticula 2 2
ECR . P 0.1519 J
12
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
13.99. Partiendo del reposo, un cuerpo A se suelta cobre una superficie circular sin
rozamiento. A continuacin el cuerpo se mueve sobe una superficie horizontal
CD cuyo coeficiente de rozamiento dinmico con el cuerpo es de 0.2. Un muelle cuya
constante K = 900N/m esta colocado en C como se muestra en el diagrama.
Cunto se comprimir el muelle? El cuerpo tiene una masa de 5kg.
Solucin
Datos:
K 900 N
m
m 5kg
ED EC w fr
1 2 1 2
mVD 0 K ( x) ( fr) (10 x)
2 2
Donde:
Fr uN 0.2(mg)
1 2 1
mV D K ( x) 2 0.2(m)( g ) (10 x)
2 2
13
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
1 1
(5)(11.72) 2 900 ( x) 2 0.2(5)(9.81) (10 x)
2 2
Resolviendo:
x 0.727 m
13.120. Un collar desliza sin rozamiento por un tubo como se muestra. El muelle
no presenta deformacin cuando esta en posicin horizontal y tiene una constante
de
180N/m. Cul es la masa mnima que debe tener A para justo alcanzar A si se
suelta partiendo del reposo y en la posicin que se muestra en el diagrama? Cual
ser la
fuerza sobre el tubo cuando A ha recorrido la mitad de la distancia hasta A?
Soluc in
Datos:
K 180 N
m
m ?
c 1.4 2 0.6 2
c 1.523
a) Planteando Ecuacin de Energa:
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DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
EO EA
1 2
mgh K ( x)
2
1
m(9.81)(0.6) (180 ) 0.8) 2
(1.523
2
m 7.99kg mnima masa
b) cuando recorre una distancia AA/2:
Energa:
1 2 1 2
mg (0.6sen45 ) K ( x) mV
2 2
1 2 1 2
(7.99)(9.81)(0.6sen45 180 (1.064 0.8) (7.99)V
) 2 2
V 2.6 m s
Luego
FN ma C
(2.6)2
FN 7.99
0.6
FN 90.02 N
FN 90.02
Fr mg(sen45 90.02
sen(21.5) )
161.84 N
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DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
14.56. Los cilindros A y B deslizan sin rozamiento a lo largo de una barra. El cilindro
A, inicialmente en reposo y de forma que el muelle K1 al que est conectado
est inicialmente no deformado, se suelta. El impacto con el cilindro B tiene un
coeficiente de restitucin e igual a 0.8. Antes del impacto el cilindro B esta en
reposo y esta soportado en la posicin que se muestra por el muelle K2. Suponer que
los muelles no tienen masa.
a) Cunto se comprimir el muelle inferior?
b) Cunto descender el cilindro B despus del impacto antes de alcanzar su
posicin mas baja?
Solucin
Datos:
WA 500 N
WB 8 00 N
K1 1 000 N
m
K 2 1 100 N
m
e 0.8
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DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
a)
x K WB sen45
800 2
x .
1100 2
x 0.051m
Se comprime 51mm inicialmente
b) Cuando A apenas impacta a B
EOA E1A
1 2 1 2
mgh K ( x) mV mgh
2 2
1 2 1 (500 ) 2
500 (0.8) cos 1000 (0.8) .V
45 1i
2 2 9.81
( ) Ai 3.313 m
s
V
Para ecuaciones de choque: P.C.C.M
VB 2.293 m ( )
s
Luego aplicando Ecuacin de Energa:
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DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
EB EB
EC EG E EC EG E
1 2 1 2 1 2
mB VBf mg ( ) K 2 (0.051) 0 0 K 2 (0.051 2)
2 2 2
1 (800 ) 1 1
800 ( ) 1100 (0.051) 2 (1100 )(0.051 2)
2
2
(2.293)
2 9.81 2 2
0.14m (desciende)
2 0.198 m (compresin)
Solucin
Datos:
MA 2kg
M B 1kg
K 1000 N
m
Li 0.8m
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DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
x 0.8 0.3 0.5m
Impacto Plstico o Inelstico (e = 0)
1 2 1 2
0 K( x) 0 0 0 mV
2 2
1000 (0.5) 2 2V 2
VA i 11.18 m
s
Como el impacto es plstico:
P.C.C.M:
11.18(2) V f (2 1)
Vf 7.45 m
a) s
b) Prdida de Energa
E Ef Ei
1 1
E MV 2 mAVA2
2 2
1 2 1 2
E (2 1)(7.45) (2)(11.18)
2 2
E 83.25 124.99
Prdida de Energa 41.74 J
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DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Solucin
Torque en el CIR:
I
3 3 1
445( ) ( ml 2 mb 2 )
4 12
20
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Donde:
4
b 15 2 (3 3)
2
5.4
3 3 32
445 ( ) 45( 5.42 )
4 12
0.426 rad 2
s
Torque en A:
A
IA
3 3 1 445 2
445( ) T2 (3) ( )3 (0.426 )
4 3 9.81
T2 2 46.01 N
Torque en B:
B
IB
cos 30 1 445 2
T (3 cos 30 445 (3 ) ( )3 (0.426 )
)1
2 3 9.81
T1 2 01.81
N
16.81. La barrara AB se suelta en la configuracin que se muestra. Cules sern
las fuerzas de soporte en ese instante si despreciamos el rozamiento? La barra
pesa
900N y tiene 6m de longitud.
21
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Solucin
W 900 N
I
1
900 ( 3 cos15 4.3923 cos 45 ( ml 2 md 2 )
) 12
Reemplazando valores:
22
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
900 6 2
900 (0.208 ) ( 3.8879 )
9.81 12
0.113 rad 2
s
Torque respecto a B:
B
IB
1 900 2
900 (3 cos15 F (6 cos 30 ) ( )6
) A
3 9.81
FA 2 09.038 N
Torque respecto a A:
A
IA
1 900 2
6F (cos 45 ) 900 (3 cos15 ( )6
B )
3 9.81
FB 8 74.2 N
23
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
17.5. Considerar que la biela AB es una barra delgada de 1kg de masa, y calcular
la energa cintica para los datos que se dan.
Solucin
rad 1min
3000 . 50 rad
min 60 s s
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DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
5
VB (0.4308)
3.75 (0.4308 )
8.705 rad s
VA r
25
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Solucin
Datos:
WD 225
WBarras 45 N (c u)
3 rad
s
26
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
V 3.6 cos i
a) Para =60
VC 0.9 m
AB s
VC 1 .56 m
BC s
VC 1.8 m
s
1 1 1 1
EC mV 2AB mV 2BC I AB 2 I BC 2 MVC2
2 2 2 2
1 45 1 45 1 45 1 225
EC (0.9) 2 (1.56) 2 (0.6) 2 (3) 2 (1.8) 2
6
0
2 9.81 2 9.81 12 9.81 2 9.81
EC 60
45.83J
b) Para =90
V 0.9 m
C AB
s
VC BC 0.9 m
s
VC 0
2 1 45 1 45
EC (0.9) 2 (0.6)2 (3) 2
90 2 9.81 12 9.81
EC 90
4.95 J
27
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Solucin
Datos:
mA 25kg
mC 50 kg
1.2m
K 100 N
m
I
C
1 2 2
(0.45)F ( x) 5( g ) 0.3) m m d )
R 2(1.5 ( C IA A
2
28
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
1 1
100 ( 1.5) 25(9.81) ( (50)(1.2) 2 2
(25)(0.6 1.22 ) m A (1.8) 2 )
2 (1.8) 2 12
2.78 rad 2
s
.dt
t c...................(I )
Si t = 0 ; =0
t
1 2
d VO t at
2
1
(1.5) ( 1.5)t 2
2 2
t
2.78
t 1.063s
( 2.78)(1.063)
2.96 rad
s
Datos:
W 150 N
T 0.1m
V 10 m
s
t 5s
VO 10 m
s
t
F dt mV f m V f
0
En direccin x:
Fr 0 .5W cos30
Conservacin de Energa:
EO EF Prdida
1 1 22 1 1 2
mV O2 I O mg ( h) mV 2F F FrA x
2 2 2 2 2
2
150 2 1 150 2 10 2
(10) (0.1) 2(150 )( xsen30 )
9.81 8 9.81 0.25
2
150 2 1 150 2V 1 3
V (0.1) 2 (150 )( )x
9.81 2 9.81 0.25 2 2
Resolviendo:
30
DINMICA (IC 244) 2da Prctica Calificada
Para t = 5s
VO V
x .t
2
5 V
x 5
2
Reemplazando en (I)
V 18.7 m
s
31