DINÁMICA

Cinética de Trabajo y Energía de una Partícula

13.48 Un cojinete A de 15 kg de masa desliza sin reforzamiento por un tubo. El cojinete está
conectado a un muelle lineal cuya constante K vale 1 N/mm. Si el cojinete, inicialmente en
reposo, se suelta en la posición que se muestra. ¿Cuál será su velocidad cuando el muelle este
en la posición EE’? En la posición inicial del cojinete el muelle esta alargado 75 mm.

Figura P. 13.48

Solución

Datos:

𝐾 = 1 𝑁⁄𝑚𝑚
𝑚 = 15 𝑘𝑔

1𝑁 1000 𝑚𝑚
𝐾= × = 1000 𝑁⁄𝑚
𝑚𝑚 1𝑚

Por el teorema de Pitágoras:

𝐿𝑓 = √3002 + 1502 = 335.41 𝑚𝑚

→ ∆𝑖 = 75 𝑚𝑚

𝐿 = 335.41 − 75 = 260.41 𝑚𝑚 (longitud sin elongación)

𝐿𝐸 = 300 𝑚𝑚

∴ ∆𝐸 = 300 − 260.41 = 39.6 𝑚𝑚

Planteando la Ecuación de Energía:

𝐸∆ = 𝐸𝐸 ′

𝐸𝑂𝐶 + 𝐸𝑂𝐺 + 𝐸𝑂𝐸 = 𝐸1𝐶 + 𝐸1𝐺 + 𝐸1𝐸

1 1 1
0 + 𝑚𝑔(0.15) + 𝐾(∆𝑖)2 = 𝑚𝑉 2 + 0 + (𝐾)(∆𝐸′ )2
2 2 2
1 1 1
15 × 9.81(0.15) + 1000(0.075)2 = × 15 × 𝑉 2 + (1000)(0.0396)2
2 2 2

∴ 𝑉 = 1.79 𝑚⁄𝑠

13.50 Un cojinete A con una de 5 kg puede deslizar por un tubo sin rozamiento. Si se suelta,
partiendo del reposo, en la posición que se muestra, en la que el muelle no presenta
deformación, ¿Qué velocidad tendrá el cojinete después de haber recorrido 50 mm? La
constante del muelle es de 2 N/m.

Figura P. 13.50

Solución

Datos:

𝐾 = 2 𝑁⁄𝑚𝑚 = 2000 𝑁⁄𝑚

𝑚 = 5𝑘𝑔

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Por Ley de Cosenos:

Y 2 = 2002 + 502 − 2 × 50 × 200 × cos(1200 )

Y = 229.13 𝑚𝑚

200 mm Y
229.13 mm

1200

50 mm

∆𝑥 = 229.13 − 200 = 29.13 𝑚𝑚

Planteando la Ecuación de Energía:

𝐸𝐴 = 𝐸𝐴′

𝐸𝐶 + 𝐸𝐸 + 𝐸𝐺 = 𝐸𝐶 + 𝐸𝐸 + 𝐸𝐺

1 1
0 + 𝑚𝑔ℎ = 𝑚𝑉 2 + (𝐾)(∆𝑥)2 + 0
2 2
1 1
5 × 9.81(0.025) = (5) × 𝑉 2 + (2000)(0.02913)2
2 2

∴ 𝑉 = 0.39 𝑚⁄𝑠

13.15 Dos tornillos C y D sostienen hacia abajo una placa AA de forma que se desarrolla una
fuerza de 245 N sobre cada muelle. Se coloca una masa M de 100 kg sobre la placa AA y se
suelta de repente. ¿Cuál será el máximo descenso de la placa AA si esta puede deslizar sin
rozamiento por las guías verticales? Tomar K = 3.6 kN/m.

Figura P. 13.15

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DINÁMICA

Solución

Considerando que δ es el desplazamiento del bloque, donde su velocidad final es igual a cero.

𝛿 𝛿
∫ 𝐹𝑑𝑥 = ∫ (𝑊𝐴 − 2 × 245 − 3600𝑋 2 )𝑑𝑥
0 0

𝛿
𝑁 2
→ ∫ (981𝑁 − 490𝑁 − 3600 𝑋 ) 𝑑𝑥 = 0
0 𝑚

𝛿
𝑁 2
→ ∫ (491𝑁 − 3600 𝑋 ) 𝑑𝑥 = 0
0 𝑚

𝛿
3600𝑋 3
→ 491𝑋 − ] =0
3 0

𝛿3
→ 491𝛿 − 3600 =0
3

→ 1473𝛿 = 3000𝛿 3

1473
→ = 𝛿2
3000

→ 𝛿 = 0.64 𝑚

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11.70. Un tambor de diámetro variable gira impulsado por un motor a una velocidad angular
constante ω de 10 r/min. Una cuerda de diámetro d igual a 12 mm esta enrollada al tambor y
sostiene un peso W. Se desea que la velocidad del movimiento hacia arriba del peso esté dada
por:
𝑡2
𝑋̇ = 0.12 + 𝑚/𝑠
26 × 103

Donde para t = 0 la cuerda esta justo comenzando a enrollarse sobre el tambor en Z = 0. ¿Cuál
debe ser el radio r del tambor en función de Z para que esto se cumpla? ¿Cuáles son las
componentes de la velocidad Ẏ y Ż para el peso W cuando t = 100 s?

Solución:

a) Orientamos los vectores unitarios e identificamos los parámetros que definen.

𝑟 =?
| |
𝑟̇ =?

𝜋
𝜃̇ = 10 × = 1.0472 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠𝑒𝑔
30

𝑍̇ =?

𝜃
𝑍̇ = 0.012 × = 2 × 10−3 𝑚⁄𝑠𝑒𝑔
2𝜋

b) De la velocidad P.

𝑉𝑝 = 𝑟̇ 𝑒̅𝑟 + 𝑟 𝜃̇ 𝑒̅𝜃 + 𝑍̇ 𝑒̅𝑍

Donde 𝑡2
𝑟 𝜃̇ = 𝑥̇ = 0.12 +
26 + 103 5
DINÁMICA

𝑡2 𝑚⁄
𝑟 = 0.1146 + 𝑠𝑒𝑔 … (1)
27227.2
También, la velocidad axial es:

𝑑𝑧
𝑍̇ = = 2 × 10−3 𝑚⁄𝑠𝑒𝑔
𝑑𝑡

Separando variables e integrando:

𝑧 𝑡 𝑧
∫0 𝑑𝑧 = ∫0 2 × 10−3 𝑑𝑡 → 𝑧 = 2 × 10−3 𝑡 → 𝑡 = 2×10−3 … (2)

De (1) y (2)

𝑧2 1
𝑌 = 𝑟 = 0.1146 + −3
× → 𝑟 = 0.1146 + 9.182 𝑍 2 (𝑚)
(2 × 10 ) 27227.2

c) Cálculo del componente radial de la velocidad del peso:

Para: 𝑍̇ = 𝑒 × 10−3 𝑚⁄𝑠𝑒𝑔 = 2 𝑚𝑚⁄𝑠𝑒𝑔 𝑦

𝑍 = 𝑒 × 10−3 × 100 = 0.2 𝑚

Si: 𝑌̇ = 𝑟̇ = 9.182 × 2𝑍𝑍̇

Luego: 𝑌̇ = 𝑟̇ = 9.182 × 2 × 0.2 × 2 × 10−3 = 7.3456 × 10−3 𝑚⁄𝑠𝑒𝑔

𝑦̇ = 7.346 𝑚⁄𝑠𝑒𝑔

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11.64. Una rueda de 600 mm de diámetro está girando a una velocidad de 2 rad/s y está
aumentando su velocidad angular a un ritmo de 3 rad/s. Esta avanza a lo largo de un tornillo
que tiene un paso de rosca de 12 mm. ¿Cuál será la aceleración de los puntos situados en el
borde en términos de sus coordenadas cilíndricas?

Solución:

DATOS:

D = 600 mm 𝜃̇ = 2 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 H = 12 𝑚𝑚

R = r = 300 mm 𝜃̈ = 3 𝑟𝑎𝑑 ⁄𝑠 2

𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 )𝑒𝑟 + (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈ )𝑒𝜃 + 𝑧̈ 𝑒𝑧

𝑎𝑟 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ 2 ) 𝑎𝜃 = (2𝑟̇ 𝜃̇ + 𝑟𝜃̈ )

𝑎𝑟 = (0 − 300(2)2 ) 𝑎𝜃 = [(2)(0)(2) + (300)(3)]

𝑎𝑟 = −1200 𝑎𝜃 = 900

h
α
ta
2π.r

𝑉𝑍
tan 𝛼 =
𝑉𝜃

𝑉𝑍 = 𝑉𝜃 tan

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𝑑𝑣𝑧 𝑑 𝑑 12
𝑎𝑍 = = (𝑉𝜃 × tan 𝛼) = (𝑟𝜃̇ tan 𝛼) = 𝑟 tan 𝛼 𝜃̈ = 300 ×3
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2𝜋300

𝑎𝑍 = 5.73

𝒂𝒁 = (−𝟏𝟐𝟎𝟎𝑬𝒓 + 𝟗𝟎𝟎𝑬𝜽 + 𝟓. 𝟕𝟑𝑬𝒁 ) 𝒎𝒎⁄𝒔𝟐

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12.17. Se aplica una fuerza constante F sobre un cuerpo A cuando este está en la posición
mostrada. ¿Cuánto debe valer F si A debe alcanzar una velocidad de 2 m/s después de recorrer
1 m? El muelle no está deformado en la posición que se muestra.