LABORATORIO DE CNC

INGENIERIA MECANICA
2015 – 2016
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PROGRAMACION MANUAL TORNO CNC

OBJETIVOS
 Realizar la programación y mecanizado a pie de máquina.
 Realizar operaciones manuales de mecanizado.
 Referenciar la máquina.

METODO
 Programación manual en control FANUC Oi Mate Tc.

EQUIPO Y MATERIALES

 Torno CNC, Marca LEADWELL, Modelo Ti-40.

 Calibrador.
 Sensor de Compensación.
 Eje de alumnio Ø 25 mm. x 150 mm.
 Herramienta de cilindrar y refrentar (widea)
 Llaves.

MARCO TEORICO
4.1 GENERALIDADES

4.1.1 SELECCIÓN DE HERRAMIENTAS SEGÚN EL MATERIAL

Las herramientas de torneado se diferencian en dos factores, el material del que están constituidas
y el tipo de operación que realizan. Según el material constituyente, las herramientas son
dependiendo del material a mecanizar.

La tipología de las herramientas de metal duro está normalizada de acuerdo con el material que
se mecanice, puesto que cada material ofrece unas resistencias diferentes.

Esto ralentiza bastante el trabajo porque la herramienta se tiene que enfriar constante mente y
verificar que el ángulo de incidencia del corte este correcto. Por ello, cuando se mecanizan piezas
en serie lo normal es utilizar portaherramientas con plaquitas intercambiables, que tienen varias
caras de corte de usar y tirar y se reemplazan de forma muy rápida.
El mecanizado de piezas templadas tiene mucho que ofrecer en componentes con durezas de
55–65 HRC. Con calidades de plaquita basadas en el nitruro de boro cúbico (CBN) y la cerámica
de óxido de aluminio, el mecanizado le ha ganado mucho terreno al rectificado. Tiene las ventajas
de que el proceso puede ofrecer más productividad, costes de producción y por pieza más bajos,
mayor flexibilidad y un proceso de producción más sencillo. Y como permite prescindir de
refrigerante, el mecanizado de piezas templadas es más respetuoso con el medio ambiente que el
rectificado tradicional.

Las herramientas se eligen también con respecto a la velocidad de corte a la cual se va a trabajar,
lo cual se detalla a continuación:

 Carburos (metal duro): Son los materiales más usados en el mercado de las herramientas
de corte. Se pueden usar hasta velocidades de unos 150 m.min-1, pero si se los recubre
con una delgada película de TiC o TiN pueden usarse hasta 280 m.min-1. Por lo general
no se afilan.

 Cermets: Igual que los carburos son materiales compuestos pero la matriz metálica es una
aleación de Ni en cambio de Co. No son tan tenaces como los carburos pero resisten
mejor al desgaste y la alta temperatura. Se pueden utilizar hasta velocidades de unos 370
m.min-1.

 Cerámicos: Los principales cerámicos usados son AlO, AlO-TiC, un material compuesto
de matriz de AlO whiskers de SiC y el Si N. Son muy frágiles y caros, tienen baja
conductividad térmica y la resistencia al shock térmico es muy pobre. No son soldables.
Se pueden alcanzar velocidades de 1200 m.min-1.

 Diamante: Se usa sólo para el mecanizado a gran velocidad de metales no ferrosos y

materiales compuestos. De todos los materiales es el más duro y menos tenaz, lo que
limita su uso. Se pueden llegar hasta velocidades de 4500 m.min-1. La calidad ISO de las
placas widia se indica en el siguiente gráfico:

Donde la resistencia al desgaste (WR) depende de la velocidad de corte, generalmente alta,

proporcionando un mejor acabado. La tenacidad (T) está en función del avance. La denominación
anterior se explica de la siguiente manera:
 P: Acero, acero fundido, fundición maleable de viruta larga.
 M: Acero inoxidable.
 K: fundición.
 H: Acero templado (materiales endurecidos).
 S: Aleaciones termoresistentes, aleaciones de titanio.
 N: Materiales no férreos (aluminio, bronce, plástico, madre, etc.)
Los recubrimientos también brindan ciertas características a las herramientas, entre las cuales se
puede enumerar:
 Sin recubrimiento._ Las características de la herramienta dependen del metal duro
además de ser buena elección en cuanto a cortes más agudos, superficies más lisas,
mayores requisitos de acabado. Su desventaja es la sensibilidad a vibraciones.

 Con recubrimiento (75%)._ Se posee una mayor resistencia al desgaste y se alarga la vida
útil de la herramienta en 2 o 3 veces más de lo normal. Las capas de recubrimiento formas
capas de 5 a 20 micras por PVD o CVD. Por ejemplo los recubrimientos de TiC brindan
mayor resistencia al desgaste a menores velocidades de corte.

4.1.2 ANGULO DE LA HERRAMIENTA

Aunque en las cuchillas portaplaquitas parece que hay un ángulo de desprendimiento negativo,
esto no es así. En el filo de la plaquita tienen una hendidura que riza la viruta y el ángulo de
desprendimiento es en realidad positivo aunque la plaquita esté orientada para abajo. Las cuchillas
de widia tienen también ángulo de desprendimiento positivo pero como la parte de arriba es un
plano, toda la placa de widia está en ese ángulo.

Un ángulo “negativo” indica que la herramienta trabaja a compresión y son eficaces para
materiales duros y cortes interrumpidos. Si dicho ángulo es muy bajo, disminuye la vida útil de
la herramienta, en cambio, si es demás elevado, los esfuerzos de corte y de potencia disminuyen
pero la sección del filo se debilita.

Los ángulos habituales en las placas widia son de -8 a 25º, seleccionando el mayor posible sin
que se rompa.

4.2 PARÁMETROS DE PROGRAMACION

La estructura de un programa de torneado está constituido por una serie de secuencias y funciones
donde se van programando las tareas que debe realizar la máquina de acuerdo con los parámetros
de la pieza y las condiciones tecnológicas de su mecanizado.

Antes de empezar a confeccionar un programa de mecanizado se tiene que conocer

apropiadamente el mecanizado que ha de realizarse y las dimensiones así como las características
del material de partida, de igual manera la cantidad de piezas que componen la serie que se tiene
que mecanizar. Con estos conocimientos previos, se establece el sistema de fijación de la pieza
en el torno, las condiciones tecnológicas del mecanizado en cuanto a velocidad de corte, avance
y número de pasadas.

Igualmente se establecen los parámetros geométricos del mecanizado señalando las cotas de
llegada y partida de las herramientas, así mismo se selecciona las herramientas que se van a
utilizar y las calidades de las mismas.

Componentes de un sistema CNC

Un sistema CNC está constituido por numerosos componentes.

Figura 5 Componentes de un sistema CNC

El corazón de un sistema CNC es un ordenador que se encarga de realizar todos los cálculos
necesarios y de las conexiones lógicas. Tendiendo a que el sistema CNC es el puente de unión
entre el operador y la máquina-herramienta se necesitan dos interfaces (traductores):

El interfaz del operador formado por el panel de control y varios a él conectados relacionados
generalmente con dispositivos de periféricos almacenamiento (lectoras de cinta perforada, casete,
disqueteras, etc) o impresión de la información.

El interfaz de control de la máquina-herramienta que esta subdividido en múltiples conexiones de

control y que afectan los actuadores de ejes, del husillo principal, etc. hasta llegar al sistema
auxiliar de alimentación de energía.

El panel de control

Mandos para el control máquina: Estos permiten el gobierno manual o directo de la MHCN en
actividades análogas a las ejecutadas con una convencional mediante manivelas, interruptores,
etc. Estos controles pueden ser empleados de forma alternativa durante las operaciones
programadas para modificar puntualmente el proceso.
Funciones operativas de una maquina

Los mandos de control máquina inician o detienen actividades básicas de la MHCN.

En muchas ocasiones se trata de interruptores ON / OFF asociados a funciones individuales

(todo / nada) como por ejemplo: "activar / cortar refrigerante" o "arrancar / parar cabezal".

Es habitual que estas funciones aparezcan representadas mediante un icono inscrito en el botón
correspondiente.

Figura 6. Componentes presentes en el panel de control.

El teclado de programación

En la botonera que controla las funciones de programación se puede distinguir entre las teclas
empleadas para la transcripción de los datos de entrada (caracteres) y aquellas que inician
cualquier comando del ordenador (como la tecla <ENTER> o <INTRO>). [1]

Figura 6. Teclado de un cnc

Comandos M y G para torno CNC

FUNCIONES AUXILIARES DIN 66025

FUNCION SIGNIFICADO

M00 Para programa M01 Parada facultativa

M02 Fin de programa M30 Fin de cinta
M03 Rotación husillo sentido horario M31 Suspensión del bloqueo
M04 Rotación husillo sentido anti M36 Gama de velocidad de avance 1
horario M37 Gama de velocidad de avance 2
M05 Parada del husillo M38 Gama de velocidad de rotación 1
M06 Cambio de herramienta M39 Gama de velocidad de rotación 2
M07 Refrigerante 1 en marcha M40 Cambio de engranas
M08 Refrigerante 2 en marcha M50 Refrigerante 3 en marcha
M09 Para de refrigeración M51 Refrigerante 4 en marcha
M10 Interpolación lineal dimensiones M55 Desplazamiento del origen de la
grandes herramienta
M11 Interpolación lineal dimensiones M56 Desplazamiento del origen de la
pequeñas herramienta
M13 Rotación del husillo horario y M60 Cambio de pieza
refrigeración M61 Desplazamiento del origen de
M14 Rotación del husillo anti horario y pieza 1
refrigeración M62 Desplazamiento del origen de la
M15 Desplazamiento en sentido pieza 2
positivo M71 Desplazamiento angular del origen
M16 Desplazamiento en sentido de la pieza 1
negativo M72 Desplazamiento angular del origen
M19 Para del husillo con orientación de la pieza 2
determinada
FUNCIONES PREPARATORIAS DIN 66025

FUNCION SIGNIFICADO
G00 Posicionado en marcha rápida G40 Anulaciones de las correcciones
G01 Interpolación lineal para de la herramienta
dimensiones medias G41-G52 Correcciones de herramienta
G02 Interpolaciones circular sentido G53 Eliminación de la reubicación
horario G54-G59 Reubicaciones
G03 Interpolación circular sentido anti G60 Posicionado con presión 1 (fino)
horario G61 Posicionado con presión 2 (medio)
G04 Tiempo de inversión G62 Posicionado rápido (basto)
G06 Interpolación parabólica G63 Taladrado de rosca
G08 Aceleración G80 Anulación ciclo de trabajo
G09 Desaceleración G81-G89 Ciclos de trabajo
G17 Elección plano XY G90 Indicaciones absolutas de medidas
G18 Elección plano XZ G91 Indicaciones relativas de medidas
G19 Elección plano YZ G92 Desplazamiento programado del
G25-G29 Constantemente a libre punto de referencia
disposición G93 Codificación de avance de tiempo
G33 Roscado de paso constante recíproco
G34 Roscado de paso constante en G94 Indicación directa del avance en
aumento mm/mín.
G35 Roscado de paso constante G95 Indicación directa de avance en
decreciente mm/rev.
G36-G39 Constantemente a libre G96 Velocidad de corte
disposición G97 Eliminación de G96. [2]
CICLOS FIJOS DE MECANIZADO

El CNC dispone de ciclos fijos de mecanizado que se definen mediante las siguientes funciones
G:
G79 : Ciclo fijo definido por el usuario
G81 : Ciclo fijo de taladrado
G82 : Ciclo fijo de taladrado con temporización
G83 : Ciclo fijo de taladrado profundo
G84 : Ciclo fijo de roscado con macho
G85 : Ciclo fijo de escariado
G86 : Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance rápido G00
G87 : Ciclo fijo de cajera rectangular
G88 : Ciclo fijo de cajera circular
G89 : Ciclo fijo de mandrinado con retroceso en avance de trabajo G001. [3]

Ejemplo:

Grafico 7. Ciclo G68.[4]

5. DESARROLLO
5.1 PREPARACION Y AJUSTE DEL EQUIPO

Se debe confirmar que no exista ningún error o alarma en la máquina.

5.2 PROCEDIMIENTO

5.2.1 MECANIZADO MANUAL

5.2.2 PROGRAMACION Y MECANIZADO A PIE DE MAQUINA DE LA
GEOMETRIA:

a) Invertir la pieza y sujetarla al mandril.

b) Ingresar la programación previamente realizada creando un nuevo programa en modo
c) EDIT.
d) Realizar el mecanizado colocando en modo AUTO y ejecutando paso a paso las líneas
programadas en el ítem anterior.
6. ACTIVIDADES DEL ALUMNO
Para cada pieza mecanizada, presentar:

 El plano de diseño,
 Un esquema de montaje de la materia prima en el torno,
 Las condiciones de mecanizado,
 La o las herramienta(s) a usar en cada operación,
 El programa CNC propuesto por el alumno (con texto explicativo línea a línea),
 El programa depurado (con explicación paso a paso, y el resultado dimensional de la
pieza mecanizada).
 Un análisis de los resultados obtenidos, comentarios y conclusiones.
7. CONCLUCIONES
En el desarrollo de la práctica se pudo observar de mejor manera el funcionamiento de la máquina
para lo que partiendo de un plano establecido se procedió a obtención del código G para cargarlo
en el torno CNC, lo que como se esperaba se obtuvo el elemento deseado.
RECOMENDACIONES
Se debe tener en muy en cuenta las normas de seguridad, así como también verificar previamente
nuestro código G, mediante el software de simulación.

8. CUESTIONARIO
1. ¿Cuáles son las características de los ciclos de trabajo de la maquina CNC?
Estos ciclos tienen la particularidad de trabajar una sola operación en un mismo sentido hasta
lograr el objetivo establecido.
G90: Cilindrado
G92: Roscado
G94: Careado – Conicidad
Conicidad G94
X: Es la posición final de corte
Z: Es la posición final de corte
R: Siempre va a ser negativo (cuadro de corte –z).
El signo de R depende de la dirección de la conicidad. La función G94 es un ciclo enlatado, una
línea de información del programa capacitara a la herramienta para ejecutar cuatro movimientos
distintos.
R: Distancia incremental del comienzo el corte a la posición final del corte.

¿Qué es la interpolación lineal en un programa para torneado?

Se activa mediante el comando G01 y básicamente limita los movimientos de la herramienta en
forma lineal.
G01: Los ejes se gobiernan de tal forma que la herramienta se mueve a lo largo de una línea recta.
3. Explicar cuál es la estructura básica para un programa de torneado de una superficie.

Ejemplo
T1.1; especificación de la herramienta.
M06; cambio de herramienta.
G00 X0 Z0; posicionamiento inicial de le herramienta
G00 X(--) Z(---) Acercamiento de la herramienta a la pieza.
G01 X(---) Z(---) Mediante G01 iniciamos el desbaste ya sea de forma horizontal o vertical.
Teniendo en cuenta velocidades de corte, número de revoluciones, profundidad del material etc.
BIBLIOGRAFIA

[1] «6298B928.pdf». [Online]. Disponible en:

http://repositorio.utp.edu.co/dspace/bitstream/11059/5141/1/6298B928.pdf. [Accedido: 29-
ene-2016]
[2] «PROGRAMACION TORNO CNC - MECANINDUSTRIAL TORNO CNC». [Online].
Disponible en: http://mecanitindustrial.jimdo.com/programacion-torno-cnc/. [Accedido: 29-
ene-2016]
[3] «CNC 8025M -USER - (cas) - CiclosFijos8025M.pdf». [Online]. Disponible en:
http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/wikifab/images/1/1a/CiclosFijos8025M.pdf. [Accedido: 29-
ene-2016]
[4] «Microsoft PowerPoint - Tema7-2 - Tema13-2.pdf». [Online]. Disponible en:
http://isa.umh.es/asignaturas/tf/Tema13-2.pdf. [Accedido: 29-ene-2016]