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1 - Nota Tecnica AGC
1 - Nota Tecnica AGC
Lima, Perú
Setiembre de 2015
Contenido
1 Introducción ............................................................................................................................................................... 3
2 Objetivos ..................................................................................................................................................................... 4
3 Abreviaturas y Definiciones .................................................................................................................................. 5
4 Modelo General de la Prestación del Servicio de Regulación Secundaria de Frecuencia ............ 7
5 Elementos de la Nota Técnica Requeridos en el PR-22........................................................................... 10
5.1 Requisitos técnicos de la infraestructura de comunicaciones entre las URS y el COES ... 10
5.2 Condiciones de Falla de Comunicaciones y Pruebas..................................................................... 12
5.3 Requisitos técnicos para la infraestructura de comunicación entre las Unidades de
Generación y las URS.
............................................................................................................................................ 12
5.4 Umbrales para exigir capacidad de regulación propia a las URS (en términos de tamaño
relativo respecto del SEIN)
.................................................................................................................................... 14
5.5 Listado de información técnica de Calificación a suministrar al COES por parte de los
generadores
............................................................................................................................................................... 15
5.6 Especificación de las pruebas de calificación para URS ............................................................... 17
5.7 Metodología para la asignación conjunta del PDO con la Reserva para Regulación
Secundaria. .................................................................................................................................................................. 18
5.8 Especificaciones técnicas del AGC primario y secundario, sus sistemas informáticos de
soporte y sus requisitos de mantenimiento.
................................................................................................. 20
5.9 Lista de información a intercambiar entre las URS y el COES.
.................................................. 33
5.10 Metodología para calcular el incremento de generación que determina la respuesta
dinámica teórica de la URS en cada Ciclo de Operación.
......................................................................... 34
5.11 Los valores de las constantes T1, ESR_MAX y UR utilizadas para el seguimiento de la
respuesta de las URS, según lo establecido en el numeral 2 del Anexo III......................................... 35
La Nota Técnica para la Prestación del Servicio de AGC, se elaboró de acuerdo con lo definido en
el numeral 6.1.17 del Procedimiento Técnico N°22 “Reserva Rotante para Regulación Secundaria
de Frecuencia” (PR-22). Este procedimiento, establece los criterios y metodología para la
prestación del Servicio de Regulación Secundaria de Frecuencia.
Integración de una URS al AGC: Procedimiento mediante el cual una URS, es calificada para la
prestación del servicio de RS, después de solicitar, voluntariamente, su calificación al COES y
cumplir con los requisitos establecidos en el numeral 7.2 del Procedimiento Técnico PR – 22 y
presentar con resultado satisfactorio las pruebas para cada una de las Unidades de Generación
que integran la URS, detalladas en el numeral 7.6 del mencionado Procedimiento.
Velocidad de Rampa de una URS con control conjunto de planta: corresponde a la velocidad
de carga de subida o de bajada del conjunto de UGs de la URS.
RIS (ICCP)
ICCP
Nivel 2 - Agentes
CC
Generación IEC104 /
DNP3.0i PDC
IEC104 /
DNP3.0i
IEEE C37-118
Nivel 3 – Planta /
Subestación
fmed
URS/MRS URS/MRS fmed
CASO 1 CASO 2 Pmed
CASO 3
~ ... ~ ~ ... ~ ~ ~ ~
Nivel 4 - Unidad
RTU PMU
UG UG UG UG UG UG UG
1 ... 5 ...
1 5 Posible isla Posible isla
Caso 2: URS que utilicen el MRS como medio primario y su centro de control como secundario
COES - AGC
A A
B B
UNIDAD 1
TABLERO MRS
IEC 60870-5-104
HMI SICAM 230
Regulador de
Veocidad
Periféricos (1)
RTU TM 1703
C Ax1703 C
Ax1703
UNIDAD 2
DI DI DI AI AI AI DO DO
A
Periféricos
SICAM P
DO AO AO AO Regulador de
Veocidad
(1)
SICAM P
UNIDAD 3
SICAM P
D D
IEC 60870-5-103
IEC 60870-5-104
MODBUS Regulador de
Veocidad
SWITCH -B200 (1)
RS900
La Figura 4 ilustra una arquitectura alternativa que se implementa para el control de las UG de la
URS. En este caso se utiliza una comunicación con base en el protocolo IEC60870-5-104 con una
Conexión LAN (fibra óptica) Conexión IRIG-B (cable coaxial) RTU = Unidad Terminal Remota MC F-C = Conversor de fibra óptica-cobre ETH = Puerto Ethernet
red Ethernet y por lo tanto la comunicación se realiza entre los reguladores de velocidad y la RTU
Conexión LAN (SFTP) Conexión IRIG-B (SFTP) PCU = Unidad de Procesamiento y Comunicación MC S = Conversor serial RS232/RS485 Pn = Puerto Ethernet en switches
Conexión Serial (SFTP) Conexión Ax1703 (USB) PRE = Elemento de protocolo CH1 = Canal 1 IEC 61850 (1) = Equipo no es parte del alcance
F Conexión Serial (fibra ótica) HMI = Interfaz Hombre-Máquina CH2 = Canal 2 IEC 61850 F
1 2 3 4 5 6 7 8
Conexión Serial Time Signal (SFTP) STS = Serial Time Signal P-SYNC = Puerto de sincronización IRIG-B
pero a través del switch correspondiente. Funcionalmente ambas arquitecturas son equivalentes.
O. AQUIJE
Fecha 06/07/05
MODULO DE REGULACION SECUNDARIA
SIEMENS
C. VALVERDE
Dib. SIEMENS ARQUITECTURA DEL SISTEMA DE
MRS
A Rev. SIEMENS REGULACIÓN SECUNDARIA
(4)G69176 F2006-XXX
Revisión Nota Fecha Nomb. Appro. SIEMENS
1 2 3 4 5 6 7 8
COES - AGC
A A
B B
UNIDAD 1
TABLERO MRS
IEC 60870-5-104
SICAM P
DO AO AO AO Regulador de
Veocidad
(1)
SICAM P
UNIDAD 3
SICAM P
D D
IEC 60870-5-103
IEC 60870-5-104
Regulador de
Veocidad
SWITCH -B200 (1)
RS900
El elemento principal del MRS está basado en una RTU como unidad de procesamiento y
Conexión Serial (SFTP) Conexión Ax1703 (USB) PRE = Elemento de protocolo CH1 = Canal 1 IEC 61850 (1) = Equipo no es parte del alcance
F Conexión Serial (fibra ótica) HMI = Interfaz Hombre-Máquina CH2 = Canal 2 IEC 61850 F
Fecha 06/07/05
MODULO DE REGULACION SECUNDARIA
SIEMENSSIEMENS C. VALVERDE
Dib.
MRS
A Rev. SIEMENS
(4)G69176 F2006-XXX
Revisión Nota Fecha Nomb. Appro. SIEMENS
1 2 3 4 5 6 7 8
5.4 Umbrales para exigir capacidad de regulación propia a las URS (en
términos de tamaño relativo respecto del SEIN)
El objetivo de este parámetro es definir el valor a partir del cual una URS debe tener capacidad de
regulación propia, con el fin de garantizar al SEIN que ante contingencias en las cuales no se pueda
tener el control de frecuencia centralizado desde el COES, se cuente con la posibilidad de asignar
la regulación secundaria de frecuencia a una URS que tenga la capacidad suficiente para realizarla,
y así dar confiabilidad a la prestación de este servicio.
Ante las condiciones descritas, las URS que cumplan la expresión siguiente deberán tener
Capacidad de Regulación Secundaria de Frecuencia Propia:
Figura 5. Reserva Mínima por Unidad para regulación secundaria bajo AGC
Determinar el tiempo de
retardo desde el envío del
Este valor debe ser menor a 20 Retardo menor que el máximo
mando de regulación desde
segundos permitido
el COES hasta que el sistema
SCADA responde
Velocidad Promedio de subir
La Velocidad de Cambio de Carga cumple con lo requerido con la
Verificar la máxima Velocidad
de cada Unidad debe ser mayor o tolerancia especificada.
de Cambio de Carga de cada
igual a 8 MW/min con una Velocidad Promedio de bajar
Unidad
tolerancia del 15 % cumple con lo requerido con la
tolerancia especificada.
I up U down
RSUpi,t * PUpoferti,t
iRS
RSDn
uRS
u,t * PDnofert u,t
Donde:
Variable de decisión que determina el nivel de reserva para RSF hacia abajo
RSDnu,t
atendida por la unidad de generación u para el período de optimización t.
I up
RSUp
iRS
i, t HUpt Reserva del sistema período t
Donde:
Upi,t Magnitud de potencia ofertada para realizar RSF hacia arriba por la unidad de generación
i para el período de optimización t.
Upmnt Magnitud de reserva secundaria hacia arriba mínima que puede ser asignada a una
unidad de generación para el período de optimización t.
HUpt Dato de la reserva para RSF requerida del sistema hacia arriba en el mercado de ajuste
para el período t.
RSDn
uRS
u,t HDownt Reserva del sistema período t
Donde:
i´ u,t Variable binaria de decisión que indica si la unidad de generación u para el período
de optimización t está atendiendo (1) o no (0) servicio de RSF hacia abajo.
Downu,t Magnitud de potencia ofertada para realizar RSF hacia abajo ofertada por la unidad
de generación u para el período de optimización t.
HDownt Dato de la reserva para RSF requerida del sistema hacia abajo en el mercado de ajuste
para el período t.
Dato del número de unidades que ofertan el servicio de RSF hacia abajo en el mercado
U down
de ajuste para el período t.
u u,t Variable binaria de decisión que indica si la unidad de generación u para el período
de optimización t está despachada (1) o no (0).
Frecuencia de
Referencia (f0) Señal de Estabilización
+ - de Área
+ Bias del Referencia de Generación
Frecuencia Filtro - Total de la Unidad
Sistema
Medida (fmed) Frecuencia
(KBC ) -
Lógica de +
Anticipación
+
Error de + ACE
k1
tiempo
+ + -
+
Controlador Generación
Potencia + PI Total Deseada
+
Medida (Pmed) -
-
Potencia +
Programada (Pprog) Ayuda Total
+ de Unidad
+
Corrección -
por Energía
Generación
Directa
Freal
La respuesta típica del filtro con constantes de tiempo señaladas se muestra en la figura siguiente.
Los ajustes de las constantes se realizan durante las pruebas de sintonía del AGC que se desarrollen
durante la puesta en servicio del AGC o durante el proceso de verificación de su funcionamiento
cuando esto se requiera.
Dónde:
KBC: Factor K que estima la Característica de Frecuencia del bloque de control (
MW/Hz).
F0: Frecuencia de referencia (Hz) que para la operación normal corresponde a un
valor nominal de 60Hz Fmed: Frecuencia del sistema medida (Hz).
ii. Las áreas de control aisladas son controladas en un modo de frecuencia constante
iii. En el AGC se puede programar la frecuencia de referencia del sistema de potencia,
seleccionado un valor que puede ser diferente a 60Hz, indicando el momento (fecha y
hora) en el cual la frecuencia de referencia debe retornar a la frecuencia.
Pprog: Potencia neta programada por las interconexiones del bloque de control con
bloques adyacentes (MW).
Pmed: Potencia neta que fluye por las interconexiones del bloque de control con
bloques adyacentes (MW). Se considera positiva cuando el intercambio sea
exportador.
KBC: Factor K que estima la Característica de Frecuencia del bloque de control
(MW/Hz).
Fmed: Frecuencia del sistema medida (Hz).
F0: Frecuencia de referencia (Hz).
C
A
B
A
5 5
Dónde:
A: es el valor de la frecuencia del SEIN en el instante inmediatamente anterior a la perturbación.
B: Punto en el cual la frecuencia alcanza la mayor desviación por acción del desbalance entre la
carga y la generación.
C: Valor de la frecuencia del SEIN inmediatamente después del aporte realizado por las unidades
de generación en respuesta de su Regulación Primaria.
Para el cálculo de la respuesta natural del sistema se define, para cada uno de los eventos
registrados, los valores de frecuencia identificados como los puntos A, B y C mostrados en la Figura
7.
Partiendo del formula con la que se calcula error de control de área:
𝐴𝐶𝐸 = 𝐾𝐵𝐶 ∗ (𝐹0 − 𝐹𝑚𝑒𝑑 ) + (𝑃𝑝𝑟𝑜𝑔 − 𝑃𝑚𝑒𝑑 )
Dónde:
Large Signal Gain: 75% Esta constante actúa como medio de sintonía del área (respuesta rápida o lenta),
sin cambiar la relación entre la parte proporcional e integral del controlador PI.
Small Signal Gain: 50% Es usado para determinar la sensibilidad del LFC ante pequeños valores del ACE.
Es valor puede estar en el intervalo (0,1).
Dead Band Factor: 5 Mw Minimiza la acción de control en lugares donde el ACE se comporta aleatoriamente
comparado con las regiones de control normal.
Integration Time: 20 S El valor de esta constante debe ser igual a la constante de tiempo de la unidad más
lenta del área.
+
Small
Signal Gs = 0.5 1/(S*20)
Retardo
Integration
Máximo Valor - Time
del ACE
+ +
Ga = 0.8
+
Mínimo Valor Large Banda Muerta
Signal del ACE
del ACE
Figura 12. Controlador del área
Las URS que utilicen el MRS para controlar las UG controlarán individualmente estas unidades las
cuales podrán estar en uno de los modos descritos en la tabla siguiente. En caso que la URS
utilice su sistema de control para distribuir el control entre las UG que las componen estas URS
se asimilan a una UG y tendrían como grupo el modo de control descrito en la tabla siguiente.
5.9.3 Información enviada desde el AGC del COES hacia la MRS o sistema de control
del agente generador
Regulación de potencia/frecuencia mediante órdenes de tipo pulsos o Setpoint.