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Informe - TRABAJO de CAMPO (Trilateración)
Informe - TRABAJO de CAMPO (Trilateración)
OBJETIVOS
Poner en práctica los conceptos y métodos de trilateración, con el objeto de conocer de mejor
manera el levantamiento topográfico en distintos tipos de campo que se presentan.
Disminuir el error de los cálculos que se requieren para hacer un levantamiento topográfico
por trilateración.
Realizar los trabajos de campo previendo los percances que se puedan presentar y pudiendo
evitarlos.
Calcular las coordenadas rectangulares a partir de los ángulos calculados y obtenidos en campo.
Comparar la precisión que se tiene en los cálculos que se obtienen a partir de los diferentes métodos
de los levantamientos topográficos.
Resolver el problema planteado debido a los datos obtenidos de acuerdo al método de la trilateración.
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MARCO CONCEPTUAL
TRILATERACIÓN
La trilateracion es un método que consiste en que en vez de medir ángulos se miden distancias
entre todos los lados del polígono con un distanció metro o con una estación total. Las distancias
que se obtienen en campo son la base fundamental para la realización de una trilateracion. Luego
de que se obtienen todos los lados de una red de triángulos, se determinan los ángulos
respectivos haciendo uso de una ley trigonométrica denominada la LEY DE COSENOS, una vez
calculados los ángulos del polígono, se realizan las correcciones respectivas tanto geométrica y
trigonométrica. Es necesario tener una base con su acimut respectivo y las coordenadas de un
punto inicial como valores conocidos, esto nos permitirá calcular los ángulos acimuts del resto
de los lados que conforman a nuestro polígono y de esa manera también obtener las coordenadas
de cada uno de los puntos que conforman a la poligonal.
Si se designan por a, b, c los lados del triangulo ABC, el valor de A se puede decducir mediante el teorema
del coseno:
b2 + c 2 − a2
cos A =
2bc
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COMPENSACIÓN DE LADOS
Esta compensacion se realiza por dos maneras, una es aplicando la teoria del ERROR MEDIO CUADRATICO
y la otra es considerando los PESOS con las que se ha medido los lados, es decir el numero de veces
que se midio dicha longitud.
Para poder realizar este tipo de compensacion es necesario tener que medir ‘’n’’ veces la longitud de
un lado para poder extraer la media aritmetica de las mediciones y posteriormente valcular su
dispersion (V) asi como tambien el valor de V 2 . Obtenido estos valores, el error se calculara haciendo
uso de la siguiente ecuacion:
∑ V2
E = ±0.6745√
n−1
Vp = x̅ ± E
Corrección Considerando los Pesos: Para realizar esta correccion, es necesario medir un lado de ida y
vuelta una determinada cantidad de veces, para luego obtener el promedio de las mediciones de un lado
en un sentido asi como tambien las mediciones en el otro sentido.
El numero de veces que se mide un lado en un sentido se simboliza por la letra W, luego se obtiene el
promedio ponderado haciendo uso de la siguiente formula:
∑ WV 2
E = ±0.6745√
n−1
Vp = ̅̅̅
XP ± E
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Finalmente, luego de haber realizado esta compensación, se debe realizar la corrección geométrica y
también la compensación trigonométrica como se había visto en la TRIANGULACION.
COMPENSACION DE ÁNGULOS
COMPENSACION GEOMETRICA:
Los ángulos calculados en función a los lados del polígono, no son los absolutos, es decir en un triángulo,
los ángulos internos que lo conforman no suman exactamente 180º, es por eso que es necesario realizar
las correcciones angulares para poder disminuir el error.
Triangulo ABC:
1 + 2 + 3 + 8 = 180º
Triangulo BCM:
4 + 5 + 6 + 7 = 180º
Seguramente esto no sucederá, por lo tanto, se debe realizar la corrección respectiva por cada
triangulo, la corrección se realiza por varias maneras, por ejemplo, una de estas es distribuir el error
equitativamente a cada uno de los ángulos del triángulo.
Luego de haber hecho esta corrección, ahora se toma los triángulos opuestos a los anteriores y se
realiza el análisis similar al anterior caso. Es decir:
Triangulo AMC:
1 + 6 + 7 + 8 = 180º
Triangulo ABM:
2 + 3 + 4 + 5 = 180º
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De la misma manera, se realiza la corrección por medio de la suma de los ángulos interiores de cada
triangulo.
Luego de hacer estas compensaciones, se comprueba estos cálculos con una última corrección
geométrica, el cual corresponde a la corrección por ángulos opuestos. El cual consiste en sumar los
ángulos opuestos por el vértice y comprobar que la suma de estos ángulos sea el mismo.
COMPENSACION TRIGONOMETRICA
Para realizar esta corrección, primeramente, se debe hacer uso de las leyes de los senos y de esa
manera obtener una relación en la que intervengan todos y cada uno de los ángulos, es decir:
sin 2
BM = AB
sin 5
Además:
sin 4 sin 2∗sin 4
CM = BM → CM = AB
sin 7 sin 5∗sin 7
Luego:
sin 3
AC = AB
sin 8
Además:
sin 1 sin 3∗sin 1
CM = AC → CM = AB
sin 6 sin 8∗sin 6
Luego:
sin 2∗sin 4∗sin 6∗sin 8
=1
sin 1∗sin 3∗ sin 5∗sin 7
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Tomando logaritmos:
IMPARES
Cuando se realiza una trilateracion de un terreno determinado, en una zona estrecha, se forman una
cadena de figuras, las cuales pueden estar constituidas por triángulos, cuadriláteros, polígonos o por
las combinaciones de estas figuras. Una trilateracion que comprenda una gran superficie de terreno se
suele descomponer en figuras formadas por simples triángulos o por polígonos de forma más o menos
irregular. Los cálculos se hacen, en este caso de tal manera que quedan comprobados casi todos los
lados. Las bases se toman de modo que en el itinerario de cálculo seguido intervenga el mayor número
posible de lados para pasar de una base a la siguiente. Entonces, las figuras que se pueden formar son
los siguientes:
Cadena de Triángulos: En una cadena formada por triángulos siempre hay un itinerario con el que se
pueden comprobar los lados. Si AB es la base, cuya longitud se mide directamente, y si se observan
todos los ángulos de los diferentes triángulos, es posible calcular la longitud de los lados de los
diferentes triángulos (AC, BC, BD, etc.) sucesivamente a partir de la base, este es uno de los principales
objetivos de la triangulación.
Cuando se miden las bases una en cada extremo de la cadena, pueden hacerse los cálculos desde cada
base de la otra, hasta llegar a un lado comprendido entre ambas. La suma de los ángulos de cada
triangulo, debe ser 180º, pero como normalmente la suma de dichos ángulos no es exactamente igual a
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dos rectos, se compensan los ángulos antes de compensar los lados. Antes de realizar todos los cálculos
de los lados de los triángulos, se debe de asegurar que los ángulos estén adecuadamente corregidos,
caso contrario no se procederá a realizar los cálculos.
Cadena de Polígonos:
En las trilateraciones, un polígono o figura con punto central se compone de un grupo de triángulos, su
contorno puede estar formado por 3 o más lados, y en su interior hay un punto que es vértice común
de todos los triángulos. La suma de los ángulos observados en cada triangulo debe ser igual a 180º, y la
de los ángulos alrededor de cada punto central ha de ser igual a 360º. La longitud de cada lado se puede
calcular por dos caminos y los valores resultantes tienen que ser iguales entre sí. Supongamos que AB
es la base, conociendo esta longitud, se pueden calcular la longitud del lado EF por medio de los
triángulos ABD, ACD, CDE, y EDF o mediante los triángulos ABD, BDF, y DEF. Si todos los ángulos se
determinan con exactitud, el valor del lado EF resultaría el mismo calculado de un modo o del otro. Los
ángulos observados se compensan para que se cumpla tal condición y `para que la suma de los
correspondientes a cada triangulo valga 360º. Se hace un análisis análogo para cada una de las redes
restantes.
Cadena de Triángulos:
En la figura que vamos a mostrar a continuación se verá otra cadena de triángulos, en la cual los
triángulos se superponen parcialmente entre si formando cuadriláteros, como los ABCD, DCEF, etc. En
cada uno de los cuadriláteros, el punto de intersección de las diagonales no es vértice de la red.
Consideremos uno de estos cuadriláteros y sea este el ABCD, los ángulos observados dan valores para
cuatro triángulos, ABD, ACD, ABC, y BCD, en cada uno de los cuales la suma de sus ángulos debe ser
igual a 180º, la longitud de cada lado ha de ser la misma cuando se calcula a través de una serie de
triángulos o de otra cualquiera.
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Lo primero que se debe hacer es un reconocimiento del terreno para planear la trilateracion,
estudiar las posiciones más convenientes de acuerdo con la topografía misma del terreno y con
las condiciones de la visibilidad y facilidad de acceso.
Luego se determinan las estaciones, para esto se emplean mojones o estacas, las estaciones deben
hacerse visibles mutuamente; para tal fin se establecen señales que pueden ser, un trípode, con su
vértice verticalmente sobre la estación o un poste (pintado de un color que o haga más visible), que se
pone a lado de la estación y que se remueve mientras se están observando ángulos desde ella.
EXPLICACIÓN
Consiste en determinar las coordenadas de una serie de puntos distribuidos en triángulos partiendo de
dos conocidos, que definen la base y midiendo todos los lados de cada uno de los triángulos se calculara
los ángulos respectivos haciendo uso de la ley de cosenos, el cual es muy importante para realizar una
TRILATERACION.
F
NM B
D
𝜃𝐴 𝛽
𝛼 𝛾
C
A
E
Si A y B son dos puntos de coordenadas conocidas, para calcular las de C basta medir los lados AB, BC
y AC, para luego determinar los ángulos a, b y g. Estos lados se determinan estacionando el
distanciometro en A, B y C y tomando las lecturas a los otros vértices en un sentido, también se puede
hacer con el otro sentido para poder realizar las correcciones ya sea por pesos o por error medio
cuadrático.
CALCULOS A REALIZAR
Estos cálculos se realizan luego de haber determinado los ángulos con ayuda de la ley de los cosenos.
Comprobar el error angular de las medidas. El error es la diferencia entre la suma de los tres ángulos
medidos y 180º, es decir:
Calculo de los ángulos acimuts de cada uno de los lados, así como también los rumbos, hasta el punto
del que se quieren determinar las coordenadas: Se hallan con el ángulo acimut del lado AB.
media
w Wl Media (BC-CB) v v2 wv2
(BC)
177.5510 3 532.6530 177.5505 0.000500 0.000000250 0.000000750
media
(CB)
177.5500 3 532.6500 -0.000500 0.000000250 0.000000750
suma 6 0.000001500
Error = 0.00033725
Precisión
= 1/ 526466
A
B
LADOS
MEDIDA 1 8 7 6
CORREGIDA
CB BC 177.5505
CA AC 366.2936
CD DC 319.4633
BA AB 238.2222
BD DB 297.7433 2 5
DA AD 202.9524 3 4 C
D
DETERMINACIÓN DE LOS ÁNGULOS
Haciendo uso de la ley de cosenos, se procederá al cálculo de los respectivos ángulos, eligiendo
primero el siguiente triángulo:
D 3 4+5
C
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PARES IMPARES
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−0.75308969 + 0.7534759626
α=
8
α = 1.77977E-09
NUMERO ANGULO δ
1 60°27’36.413” -1.19E-06
2 52°47’13.376” -1.60E-06
3 33°11’58.381” -3.22E-06
4 33°33’11.830” -3.17E-06
5 33°06’51.794” -3.23E-06
6 80°07’57.995” -3.66E-07
7 42°43’31.206” -2.28E-06
8 24°01’39.005” -4.72E-06
SUMA -1.98E-05
1.9781272E − 05
β=
8
β = -2.4726589E-06
Finalmente:
α 1.77977E − 09
=
β 2.4726589E − 06
α
= 0.0007197813′′
β
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Dicho valor es muy pequeño para su uso en las correcciones, por lo tanto, lo consideramos como
despreciable.
A
B
1 8 7 6
2 5
3 4 C
D
∴ R(BC) = S27º20′53.201′′E
∴ R(CD) = S85º59′03.175′′W
COORDENADAS PARCIALES
PUNTO LONGITUD
ESTACION RUMBO D sinR D cosR
VISADO (D)
E(+) W(-) N(+) S(-)
A
B 238.2222 S84º29'24''E 237.121484 22.8739719
B
C 177.5505 S27º20'53.201''E 81.5659125 157.705999
C
D 319.4633 S85º59'03.175''W 318.678952 22.3724287
D
A 202.9524 N0º0'08.582''E 0.00844418 202.9524
TOTALES 938.1884 318.69584 318.678952 202.9524 202.952399
0.016888258 7.18E-07
43682.487 34574.451
43919.6022 34551.577
44001.166 34393.871
AREA = 43682.4786 34371.4986
0.5 ∗
438682.487 34574.451
AREA = 50103.4924 m2
AREA = 5.01 Ha
CALCULO DE LA PRESICIÓN:
2 2
√EEW + ENS
P=
PERIMETRO
√0.0172 + 02
P=
𝟗𝟑𝟖. 𝟏𝟖𝟖𝟒
P = 1/55187.553
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34600
43919.6022,
34551.57703
43682.487, 34574.451
34550 B
34500
Y
34450
44001.16595,
34393.87103
34400
C
43682.47856,
34371.4986
34350
43650 43700 43750 43800 43850 43900 43950 44000 44050
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