UNIVERSIDAD NACIONAL SANTIAGO ANTUNES DE

MAYOLO

FA C U LT A D D E I N G E N I E R I A D E M I N A S
G E O LO G Í A Y M E TA LU R G Í A

TRABAJO PRESENTADO EN LA ASIGNATURA DE

topografía minera i

(nivelación trigonométrica)

DOCENTE DEL CURSO: SOTELO MONTES JAVIER ENRRIQUE

INTEGRANTES:
 BLAS RAMIREZ BRAY
 BRONCANO COTILLO GABRIEL
 CRUZ NIVIN JHEAN PAUL
 LEON FLORES VICTOR
 RAMIREZ OBREGON EDERSON
 TRUJILLO SERNA BRENDO

HUARAZ-2018

1
 INDICE

1. INTRODUCCIÓN

- Desnivel
- Cotas y altitudes.

2. FUNDAMENTO DE LA NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA.

5.1 Fórmula general.

5.2 Correcciones
5.3 Fórmula general aplicada

3. EQUIPOS TOPOGRÁFICOS. ANÁLISIS DE METODOLOGÍA.

3.1 Cálculo de desniveles con estaciones totales y semitotales.

A) Montajes coaxiales.
B) Montajes excéntricos
B.1 Con visuales paralelas.
B.2 Con visuales no paralelas.

3.2 Cálculo de desniveles con taquímetro y mira.

4. COEFICIENTE K DE REFRACCIÓN.

4.1 Determinación experimental del coeficiente k de refracción

4.2 Reducción de visuales al terreno.

5. MÉTODOS DE NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE.

5.1 NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE.

5.2 NIVELACIÓN POR ESTACIONES RECÍPROCAS.

2
 - Método de campo.

- Cálculo del desnivel final.

- Directo: ∆HAB.
- Recíproco: ∆HBA.
- Discrepancia.
- Tolerancia.
- Valor final: medias aritméticas o ponderadas.
- Precisión.

- Altitud.
- Aplicaciones.

5.3 NIVELACIÓN POR VISUALES RECÍPROCAS Y SIMULTANEAS.

- Fórmula general.
- Precisión.

6. NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA COMPUESTA.

6.1 Líneas de nivelación.

- Por estaciones alternas.

- Por estaciones recíprocas.

- Trabajo de campo.
- Determinación de desniveles.

- Directos.
- Recíprocos.
- Aplicar tolerancia.
- Promedios.

- Corrida de altitudes.
- Error de cierre.
- Tolerancia final.
- Compensación (métodos clásicos).

- Proporcional a los desniveles.

- Proporcional a las distancias.
- Proporcional a las tolerancias.
- Partes iguales a todos los tramos.

6.2 Redes de nivelación por estaciones recíprocas y simultaneas.

- Proyecto.
- Metodología de observación.
- Ajuste por MMCC.

7.BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA.
1. INTRODUCCIÓN

- DESNIVEL.

- COTAS Y ALTITUDES.

Definido el desnivel como la cota de un punto referida a la superficie de nivel que pasa por
otro, entendemos por nivelación (Higgins1):
"Nivelación es el arte de determinar las diferencias en elevación de puntos sobre la
superficie terrestre con el propósito de (a) trazar contornos lineales; (b) dibujar secciones
verticales que representen la forma de una superficie, y (c) establecer puntos a una
elevación determinada, definida en proyectos de construcción".

En Topografía se supone a efectos altimétricos, la Tierra esférica. Las superficies de nivel

son también esferas, concéntricas con la forma general de la Tierra y por lo tanto
equidistantes.

Hasta épocas recientes se clasificaban los métodos altimétricos o de nivelación atendiendo

al tipo de visual cenital utilizada. En estas fechas, podemos volver a retomar este mismo
criterio. Definimos:

* Nivelación con visuales cenitales de cualquier inclinación: nivelación trigonométrica.

* nivelación con visuales exclusivamente horizontales: nivelación geométrica.
* nivelación sin visuales cenitales: nivelación GPS.

La nivelación GPS, ha venido a relevar a la nivelación barométrica retomando sus métodos y

su vocabulario de forma inconsciente.

En la actualidad la precisión en Topografía se expresa en partes por millón (ppm.) de la

unidad medida, valor que corresponde al término que tradicionalmente se definía como error
kilométrico o eK,, en altimetría.

Pretendemos delimitar el rango de precisión de los métodos de nivelación existentes,

describiendo con minuciosidad la situación de la nivelación trigonométrica, en la que la
estadía vertical ha cedido su lugar a los sistemas de MED, y realizando una somera
presentación de los resultados que se están obteniendo con la nivelación por visuales
recíprocas y simultáneas y con la nivelación con las técnicas de GPS.

Nuestro objetivo consiste en delimitar el lugar que cada método ocupa en el campo de la
nivelación y las tendencias futuras de los mismos. Como en cualquier estudio comparado
pretendemos estudiar el presente para entender el futuro. La primera parte se presenta a
continuación, analizando los indicadores de la precisión en las nivelaciones trigonométricas.

Una vez obtenidas las cotas hay que referir los puntos a la superficie de referencia origen,
obteniéndose las altitudes de los puntos observados.
2. FUNDAMENTO DE LA NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA (NT).

2.1 FORMULA GENERAL

Hemos definido nivelación trigonométrica como el método altimétrico que permite

obtener desniveles entre puntos, con observaciones de distancias cenitales de
cualquier inclinación.

Supongamos estacionado el instrumento en el punto A, y que se sitúa el prisma para

la MED en el punto B. El modelo teórico de medida queda reflejado en el siguiente
gráfico.

Del gráfico se puede deducir fácilmente la expresión por la que se podrá obtener el
desnivel, y que será igual a:

∆H BA = tBA + iA − m B

En Topografía, siempre es necesario referirse a dos tipos de variables: aquellas que

determinan el grado de incertidumbre en el que se encuentran las observaciones
realizadas (en el curso anterior se estudiaban como errores accidentales); y aquellas
variables que afectan a las observaciones siguiendo leyes físicas. Éstas últimas, al
ser conocidas las causas que las producen, pueden cuantificarse y deben aplicarse
las correcciones que eliminan sus efectos en las medidas topográficas.

2.2 CORRECCIONES A APLICAR AL DESNIVEL OBSERVADO POR NT.

En la nivelación trigonométrica existen dos efectos que han de ser eliminados:

1) La influencia de la curvatura de la Tierra, que da lugar a la corrección por

esfericidad.
 2) La influencia de la refracción del rayo de luz que proviene del punto
visado, que origina la corrección por refracción.

3. EQUIPOS TOPOGRÁFICOS. ANÁLISIS DE METODOLOGÍA.

Antes de proceder a analizar los métodos propios de la NT, nos vamos a detener en
el estudio de casos concretos de determinado instrumental topográfico, así como en
la metodología a aplicar en el tratamiento de datos en cada situación.

3.1 CALCULO DE DESNIVELES CON ESTACIONES TOTALES O SEMITOTALES.

A) EQUIPOS COAXIALES.

Estos equipos disponen de un único anteojo por el que se realiza la puntería que nos
permite obtener las lecturas angulares, y por el que se lleva a cabo la emisión de
ondas para la medida electromagnética de distancias. Este es el caso general al que
se refiere toda la exposición que hemos realizado.

El esquema de toma de datos de campo es el siguiente:

Error presentado por D. Rafael Ferrer Torio y D. Benjamín Piña Patón en su libro Metodologías
Topográficas (1991).
Y el término t, lo obtendremos por la siguiente expresión:

t  D cos V

El desnivel será igual a:

(DB )2
A
∆HAB = t AB + iA − mB + (0.5 − K)
R

B) MONTAJES EXCÉNTRICOS.

Estos equipos disponen de un sistema de medida de distancias excéntrico al de

medida angular. Se trata de montajes que supusieron un gran avance en la medida
electromagnética de distancias pero que han quedado en desuso. No obstante
creemos necesario que el alumno se plantee cómo llevar a cabo su utilización y que
realice el planteamiento teórico correspondiente a esta metodología, con vistas a
futuros equipos o situaciones a los que tengais que enfrentaros, por ejemplo
GPS+estaciones totales.

Podemos encontrarnos con tipos de equipos:

B.1 Montaje excéntrico con posibilidad de visuales paralelas.

Son aquellos en los que las placas de puntería vienen preparadas para realizar la
puntería angular, a una distancia igual a la excentricidad del montaje.

En éstos casos es necesario comprobar que tanto el jalón como el montaje teodolito-
distanciómetro tienen una distancia de excentricidad idéntica, lo que generalmente es
lo mismo que indicar que ambos elementos son de la misma marca comercial.

El esquema de toma de datos sería:

La medida del ángulo se hace a la placa de puntería que estará por debajo del
prisma y a una separación igual a la distancia que hay entre los ejes del aparato de
medida angular y el del distanciómetro.

El cálculo se realiza de forma análoga al planteado en el caso anterior (equipos

coaxiales) puesto que la lectura cenital es compatible con la distancia D, en el cálculo
del término t; y por lo tanto del desnivel.
B.2 Montaje excéntrico con visuales no paralelas.

En estos casos los equipos no vienen preparados para realizar la puntería como en el
caso anterior, y es necesario realizar tanto la puntería angular como la de distancias
al mismo prisma.

El esquema de toma de datos sería el siguiente:

El planteamiento teórico nos obliga a determinar el valor del ángulo e, que permite
corregir la lectura cenital. De la figura:

d D
sen
e = senV

sen e = Dd senV

Considerando que el ángulo e toma un valor muy pequeño, podremos hacer la

aproximación de que el valor del sen e es igual al valor del ángulo en radianes:

d
sen e = senV = e
D

Y para operar en el sistema centesimal:

d
cc
e = (senV) r cc
D

El término t se obtendrá con el ángulo cenital corregido:

t  D cos ( V  e )

Y el desnivel por la expresión:

(DB )2
A
∆HAB = t AB + iA − mB + (0.5 − K)
R
Antes de generalizar esta metodología de cálculo, debemos plantearnos cuál es el
orden de las magnitudes de las que se está tratando. La figura que nos permite
analizarlas es la siguiente:

Tendremos que determinar el error que se produce al no tener en cuenta el ángulo e.

Realizamos los dos cálculos: con corrección y sin corrección, y obtendremos por la
diferencia de ambos, las cuantías en las que afecta este problema de falta de
paralelismo de las visuales en los montajes excéntricos.

EN EL DESNIVEL:

• Calculo del desnivel teniendo en cuenta el termino e.:

∆ HBA = t + iA − mB = D cos ( V + e ) + iA + d − mB

• Calculo del desnivel sin tener en cuenta el termino e:.

(∆ HBA )'= t'+iA − mB = D cos V + iA + d − mB

El error en el desnivel será: ∆ HBA − (∆ HBA )' :

t − t'= D (cosV − cos ( V + e ))

Este error para distancias de 10 metros, y con cenitales de 85g (caso muy
desfavorable) toma un valor de 4 x 10 –9 mm. Este valor nos permite concluir que la
corrección de cenitales en el valor calculado a partir de la distancia de excentricidad,
sea completamente despreciable para las precisiones que se consiguen con el
método de NT. Es decir, en la práctica no es necesario realizar ningun tipo de
corrección.

EN LA DISTANCIA REDUCIDA:

• Teniendo en cuenta el ángulo e.

Dr = D cos ( V + e )

• Sin tener en cuenta el ángulo e.

(Dr)' D cos V
 El error será la diferencia de los dos valores.
error = Dr − (Dr)'= D sen V − sen ( V + e )

Calculando valores nos encontramos que para distancias de 10 metros y con

cenitales de 85 g , este error es de 2x 10 –5 mm. Por lo tanto podemos prescindir del
ángulo e a la hora de determinar el término t y la distancia reducida, cuando usamos
estos equipos.

3.2 CALCULO DE DESNIVELES CON TÁQUIMETRO Y MIRA.

A pesar de que es un método que no se va a utilizar, lo incluimos para que no

olvidéis las expresiones de cálculo.

El esquema de toma de datos de campo es:

Dr = g sen2 V

Dr
t=
tan V

Y el desnivel vendrá dado por:

D B 2
A
∆HAB = t AB + iA − mB + (0.5 − K)
R
4. COEFICIENTE K DE REFRACCIÓN

4.1 DETERMINACIÓN EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE K DE REFRACCIÓN.

Para determina el coeficiente de refracción K

bastará estacionar en los puntos A y B de los que
se conozca la distancia, D, que los separa y
efectuar simultaneamente medidas de los ángulos
verticales correspondientes. Como la luz por
defecto describe un arco AB, las distancias
cenitales que se miden son V y V’, y como las
condiciones atmosféricas son las mismas, por ser
simultáneas las observaciones, serán iguales los
ángulos r, de refracción. En el triángulo OAB, cuyo
vértice O es el centro de la Tierra, puede
establecerse la siguiente relación entre los
ángulos:

V + r = ω + 200 g − ( V ' +r)

2 r = ω − ( V + V' ) + 200g

Dividiendo los dos miembros de está expresión por 2ω y teniendo en cuenta que ωr =
K resulta:

2r 1 1
=K= − ( V + V' −200g )
2ω 2 2ω

Si en está expresión se sustituye ω por su valor y se expresa ( V + V' +200g ) en

segundos, se tendrá:

R
K = 0.5 − ( V + V' −200g )cc
cc
2Dr
en las que V y V’ son distancias cenitales reducidas al terreno (siguiente apartado).
4.2 REDUCCIÓN DE LAS VISUALES AL TERRENO.

Sea A el punto de estación y B el punto visado, habiéndose medido en el primero la

distancia cenital Vm , cuando en realidad debiera medirse la V = A”AB. Trazamos la
recta A’B” paralela a AB, resultando que:

V  A "AB

por tanto:
V = Vm + ε

es decir que si se conocera V cuando se conozca ε.

En el tríangulo A’B’B” se deduce que:

sen
ε sen Vm
B" B' = A ' B"
luego designando por iA a la altura de instrumento AA’; y por mB a la de mira BB’ y
siendo A’B” la distancia se obtiene que:

sen ε sen Vm
( m B − iA ) = D

Despejando sen ε se obtiene:

sen V
sen ε = ( m B − iA )
D

Dado que el ángulo es muy pequeño, expresado en segundos, se podrá sustituir el

seno por el ángulo quedando entonces:
ε cc = ( m B − iA ) sen V ⋅ r cc
D
El signo de la corrección dependerá de m B − iA  . La distancia debería ser la
geométrica correspondiente a los puntos AB , pero dado la escasa pendiente que
suelen tener las visuales largas en Topografía, no hay ningún inconveniente en tomar
la reducida al horizonte.
5. MÉTODOS DE NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE

- NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE

- NIVELACIÓN POR ESTACIONES RECÍPROCAS

← Método de campo.
← Cálculo del desnivel final.
← Directo: ∆HAB.
← Recíproco: ∆HBA.
← Discrepancia.
← Tolerancia.
← Valor final: medias aritméticas o ponderadas.
← Precisión.

← Altitud.
← Aplicaciones.

- NIVELACIÓN POR VISUALES RECÍPROCAS Y SIMULTANEAS

← Fórmula general.
← Precisión.
← Determinación experimental del coeficiente k de refracción.

5.1 NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA SIMPLE

Una nivelación trigonométrica es simple cuando se realiza una única visual.

Supongamos sea A el punto de altitud conocida y B el punto cuya altitud queremos
determinar.

Por el método de nivelación trigonométrica simple puede determinarse del modo que
hemos indicado, el valor del desnivel existente entre ellos y la incertidumbre o
precisión de dicho desnivel.

La altitud del punto B vendrá dada por:

HB  HA ∆HBA

Y la precisión o incertidumbre de esta altitud será:

eH B  eH2 A  e∆2H AB

En el caso en que no conozcamos la precisión de la altitud del punto A, unicamente

podremos obtener la precision relativa del punto B con respecto al punto A.

5.2 NT POR ESTACIONES RECIPROCAS.

Para encontrar por este método, el desnivel entre dos puntos A y B. se estaciona en
A y se visa a B -situación a- ; a continuación se invierten las posiciones relativas
-situación b- y se realizan nuevas medidas desde B. Como resultado de las
observaciones se podrá calcular:
Situación A

Situación B

∆H AB = tAB + iA − mB + C(er )

∆H BA = tBA + iB − mA + C(er )

Teóricamente; ambos deberán ser iguales y de signos contrarios. La discrepancia

que entre ellos se presente dará idea de la precisión alcanzada y que en el caso de
ser tolerable se toma como desnivel definitivo la semidiferencia:
B
∆ B = ∆H + (−∆H A )
A B
HA 2

Dicha tolerancia será función del error que pueda afectar a cada uno de los
desniveles.

T = e∆H 2

La precisión del desnivel obtenido como media aritmética de los dos anteriores,
tolerables, será:
e
∆H
2

Por ultimo la altitud del punto B vendrá dada por:

HB = HA + ∆HBA
 La precisión de la altitud del punto B será:

eH B = eH2 A + e∆2H AB

5.3 NT POR VISUALES RECÍPROCAS Y SIMULTANEAS.

Este método consiste en

realizar de forma simultánea la
observación entre los dos
puntos.

Puede calcularse también el

desnivel entre dos puntos A y
B, estacionando instrumentos
en los dos puntos y realizando
observaciones verticales
reciprocas y simultaneas, por lo
que los efectos angulares de la
refracción, r, en las dos
visuales serán iguales. Del
triángulo AOB se produce
sucesivamente:

6. NIVELACIÓN TRIGONOMÉTRICA COMPUESTA

- Líneas de nivelación.

- Por estaciones alternas.

- Por estaciones recíprocas.

- Trabajo de campo.
- Determinación de desniveles.

- Directos.
- Recíprocos.
- Aplicar tolerancia.
- Promedios.

- Corrida de altitudes.
- Error de cierre.
- Tolerancia final.
- Compensación (métodos clásicos).

- Proporcional a los desniveles.

- Proporcional a las distancias.
- Proporcional a las tolerancias.
- Partes iguales a todos los tramos.

- Redes de nivelación por estaciones recíprocas y simultaneas.

 - Proyecto.
- Metodología de observación.

- Ajuste por MMCC

Concepto

La nivelación trigonométrica compuesta es el método altimétrico que se aplica en

poligonación. Se va a analizar este procedimiento aplicándolo a un problema cuyo
enunciado se os proporcionará en clase.

Solamente indicamos que el tratamiento del cálculo en cada tramo se realiza de forma
análoga al explicado en la NT simple por estaciones recíprocas. Para la determinación de los
desniveles se dispone de dos determinaciones entre estaciones, obteniéndose el valor final,
a partir de la media aritmética de ambas, siempre que la diferencia sea tolerable.

Tolerancias

Entre desniveles directo y recíproco:

e ≤ e∆H ⋅ 2

Precisión del desnivel de cada tramo.

Incertidumbre en el desnivel promedio  e∆H
2

Tolerancia de cierre de la línea de nivelación:

e n
e ≤ ∆H
2
8. BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA

• DOMÍNGUEZ GARCÍA-TEJERO, F. (1989): Topografía general y aplicada. 10ª Edición.

Editorial Dossat, S.A. Madrid. 823 páginas.

• INFORMACION E IMÁGENES DEL INTENET.