Resumen de La Norma Iec Protocolos de Comunicación
Resumen de La Norma Iec Protocolos de Comunicación
Define el modelado de los datos desde el IED hasta la subestación, optimiza las
comunicaciones para una transferencia eficiente y fiable de los datos y comandos
de procesos entre y dentro de los IED y de la subestación sobre redes de
comunicación de alta velocidad.
INTRODUCCIÓN
Una de las características del protocolo IEC61850 que sirve de apoyo para
cumplir con estas condiciones, es que ha
sido diseñado para permitir actualizaciones tecnológicas en el área de las
comunicaciones, debido a que está basado en TCP/IP e Ethernet.
Y el éxito de dicho protocolo se debe a las grandes ventajas que brinda como la
integración de sistemas y la ingeniería. A continuación se hará mención de las
principales ventajas que ofrece dicho protocolo así como sus desventajas y la forma
en que las soluciona.
Objetivos
Las experiencias de la industria han demostrado la necesidad y la oportunid
ad para el desarrollo de protocolos de comunicación estandarizados, lo que
apoyaría la interoperabilidad de los IED (Intelligent Electronic Divice), de diferentes
fabricantes. La interoperabilidad en este caso es la capacidad de que equipos de
diferentes fabricantes puedan operar en la misma red o vía de comunicación para
compartir información y comandos.
Independencia de proveedores
Libre configuración.
IEC 61850-
5: Requerimientos de comunicación para las funciones y modelado de
equipos.
Las especificaciones de esta parte se refieren a la gestión del sistema y del proyecto
con respecto al proceso de ingeniería y sus herramientas de soporte; al ciclo de vida
del sistema global y sus IEDs; al aseguramiento de la calidad comenzando con la
etapa de desarrollo y finalizando con la discontinuación y fuera de servicio del
equipamiento del SAS y sus IEDs. Se describen los requerimientos del sistema y el
proceso de gestión del proyecto y herramientas especiales de soporte para
ingeniería y ensayo.
MODELADO DE DATOS
IEC61850 define dentro de su fundamento la
existencia de tres niveles de operación en un sistema eléctrico (inicialmente
subestaciones y extendido a centrales de generación hídricas en su edición 2) (Fig.
1).
Puntos de acceso:
Son los puntos de conexión lógicos para la comunicación. Estos serán un puerto
serie, una conexión Ethernet, o bien una dirección cliente servidor dependiendo
del stack utilizado. Cada uno de los puntos de acceso de un IED a un bu
s de
comunicaciones se define de forma única. Cada servidor tiene un único pu
nto lógico de acceso.
Son grupos de nodos lógicos (LN) para una misma función (protección, control,
grabación de las variaciones). Es condición indispensable que estos equipos
lógicos se encuentren en el mismo equipo físico.
Nodos lógicos (Logical nodes LN):
Son los pilares fundamentales de las funciones. Se trata de la parte más pequeña
de una función que intercambia datos. Los nodos lógicos es un objeto que
se define por una serie de datos y métodos.
Corresponde a las distintas partes de los nodos lógicos, las cuales represen
tan información más específica, como por ejemplo el estado o medida de un
elemento. Los nodos lógicos y datos que forman parte de un equipo lógico son
cruciales para la descripción e intercambio de información para conseguir
interoperabilidad en los sistemas de automatización de subestaciones.
Tanto los equipos lógicos como los nodos lógicos y los datos tienen que
configurarse. La principal razón por la cual deben de configurarse éstos
conceptos, es seleccionar apropiadamente los nodos lógicos y datos y asignar el
valor específico, por ejemplo el valor inicial del proceso de datos.
Nodos lógicos
En la figura se muestra los enlaces entre los nodos lógicos. Cada LN se asigna a
una función y a un equipo (PD, Physical Device), pudiendo existir varias
funciones dentro de un mismo equipo. Los equipos se conectan a través de
conexiones físicas (PC,Physical Connections), de forma que un nodo lógico es
parte de un equipo físico, y una conexión lógica es parte de una conexión
Figura 4 Enlaces entre nodos Logicos
Todos los nombres de los nodos lógicos empiezan con la letra indicadora del
grupo al que pertenecen.
Protección de distancia.
Protección de sobrecorriente.
Conmutación sincronizada de interruptor.
1) IHM de estación.
2) Equipo de conmutación sincronizado.
3) Unidad de protección de distancia, con la función de sobrecorriente
integrada.
4) Unidad de control de bahía.
5) Transformador de corriente.
6) Transformador de tensión.
7) Transformador de tensión.
Las funciones de distancia, sobrecorriente y conmutación se dividen en distintas
nodos lógicos. Los nodos lógicos
no son excluyentes, sino que un mismo nodo lógico puede formar parte de dos
o más funciones diferentes, por ejemplo HMI,
están presentes en las tres funciones, mientras que el nodo lógico de
transformador de corriente solamente en la protección de distancia y
sobrecorriente. Por otra parte, los equipos físicos contienen varios nodos lógicos,
de forma que pueden existir varias funciones dentrode un PD.
Los nodos lógicos es un objeto que define con una serie de datos y atributos. Los
atributos que componen los nodos lógicos son:
LNName.
LNREF.
DATA.
DATA-SET.
BRCB.
URCB.
LCB.
LOG.
SGCB.
GoCB.
GsCB.
MSVCB.
USVCB.
Además la norma define la sintaxis necesaria de los distintos conceptos del
modelo de datos:
El atributo LNName se usa para identificar inequívocamente el nodo lógico del que se trata
del equipo lógico al que pertenece.
Estos tres atributos identifican los LOG, GOCB y GSCB que forman parte de
LLN0, Logical Node Zero. Este nodo lógico representa los datos comunes del
equipo lógico, mientras que los atributos GOCB y GSCB representa la
información acerca del control del servicio goose y control de los eventos generales de
subestación respectivamente.
Datos y Atributos
La semántica de los nodos lógicos se representa mediante datos y atributos. El
número medio de datos propios a un nodo lógico es aproximadamente 20. Cada
uno de estos datos contiene a su vez una serie de detalles, los cuales se conocen
como atributos, Data attributes. Las clases de DATOS representan la información
significativa de los dispositivos
de automatización. Los valores de estos DATOS, por ejemplo, pueden tener
acceso de lectura (GetDataValues) o bien pueden ser ajustados (SetDataValues).
En el apartado IEC 61850-7-4 la norma especifica una lista de datos, por ejemplo,
Pos para la posición, OilFil para la filtración del aceite, etc.
Los Logical Nodes se definieron con una serie de datos obligatorios (Mandatory) y
otros opcionales (Optional). A continuación se muestra un extracto de la norma
como ejemplo de Logical Node. Concretamente se trata de PIOC (Protección
instantánea de sobrecorriente):
Figura 6 Datos Protección sobrecorriente
Valores muestreados 14
Datos controlables 36
Información de estados 85
Ajustes 130
TOTAL 355
Los atributos que pertenecen a los datos deben de seguir la siguiente estructura
que presenta la norma:
a) DATA NAME:
b) DATA ref.
c) Presence:
d) Data attribute:
Las Common Data Classes proporcionan una reducción del tamaño de las
definiciones de los datos. La definición de datos no necesita una lista de todos los
atributos que la forman, sin embargo necesita hacer referencia a su Common Data
class. En el apartado IEC 61850-7-3 la norma define un amplio rango de Common
Data Classespara las distintas aplicaciones. Se clasifican en:
Información de estado.
Información de medidas.
Información de estados controlables.
Ajuste de estados.
Ajustes analógicos.
Información de descripción.
Datos en SCL
Los intercambios de datos, existentes
en el entorno de las subestaciones se puede recoger en los siguientes cuatro
puntos:
Esto significa que un archivo SCL debe contener las siguientes informaciones:
GOOSE
Los mensajes del servicio GOOSE son de tipo multicast, es decir, que son
transmitidos a varios dispositivos de la red, los cuales están suscritos
para recibir el mensaje y posteriormente procesarlos. Estos datos son
organizados en un DataSet. Como la transmisión es de tipo multidifusión
no existe un proceso de acuso de recibo
del dato, por lo tanto, se requiere de un
mecanismo de repetición del mensaje para
asegurar la transmisión óptima del mismo. Esta retransmisión consiste en estar
enviando repetidamente el mensaje GOOSE. En estado estable, él envió se realiza
cada cierto tiempo como se muestra en la Fig.12 , sin embargo
cuando ocurre un evento nuevo (cambio de
estado de la señal enviada), el intervalo de
transmisión se acorta, y es progresivamente aumentado hasta llegar
nuevamente al tiempo normal del ciclo.
Figura 12 Tiempos para transmisión de Goose
En (4) se define el nombre del Dataset, el cual se puede definir como el contenedo
4 información enviada desde el dispositivo fuente a la red.
El stNum (6) es un número que incrementa cuando existe un cambio de estado de alg
6 contenido en el Dataset.
El sqNum (7) es un parámetro que representa el número de veces que ha sido enviado el m
7 desde su último cambio de estado.
Test (8) indica si el GOOSE está en prueba, esta función se utiliza en casos de que
este en modo prueba. Al activar esta función los
8 IEDs detectan que el mensaje generado esta en modo prueba y no realizan ninguna fu
IEC 61850-
5: Requerimientos de comunicación para las funciones y modelado de
equipos.
Las especificaciones de esta parte se refieren a la gestión del sistema y del proyecto
con respecto al proceso de ingeniería y sus herramientas de soporte; al ciclo de vida
del sistema global y sus IEDs; al aseguramiento de la calidad comenzando con la
etapa de desarrollo y finalizando con la discontinuación y fuera de servicio del
equipamiento del SAS y sus IEDs. Se describen los requerimientos del sistema y el
proceso de gestión del proyecto y herramientas especiales de soporte para
ingeniería y ensayo.
MODELADO DE DATOS
IEC61850 define dentro de su fundamento la
existencia de tres niveles de operación en un sistema eléctrico (inicialmente
subestaciones y extendido a centrales de generación hídricas en su edición 2) (Fig.
1).
Figura 1 Modelo de interfaz
Puntos de acceso:
Son los puntos de conexión lógicos para la comunicación. Estos serán un puerto
serie, una conexión Ethernet, o bien una dirección cliente servidor dependiendo
del stack utilizado. Cada uno de los puntos de acceso de un IED a un bu
s de
comunicaciones se define de forma única. Cada servidor tiene un único pu
nto lógico de acceso.
Son grupos de nodos lógicos (LN) para una misma función (protección, control,
grabación de las variaciones). Es condición indispensable que estos equipos
lógicos se encuentren en el mismo equipo físico.
Nodos lógicos (Logical nodes LN):
Son los pilares fundamentales de las funciones. Se trata de la parte más pequeña
de una función que intercambia datos. Los nodos lógicos es un objeto que
se define por una serie de datos y métodos.
Corresponde a las distintas partes de los nodos lógicos, las cuales represen
tan información más específica, como por ejemplo el estado o medida de un
elemento. Los nodos lógicos y datos que forman parte de un equipo lógico son
cruciales para la descripción e intercambio de información para conseguir
interoperabilidad en los sistemas de automatización de subestaciones.
Tanto los equipos lógicos como los nodos lógicos y los datos tienen que
configurarse. La principal razón por la cual deben de configurarse éstos
conceptos, es seleccionar apropiadamente los nodos lógicos y datos y asignar el
valor específico, por ejemplo el valor inicial del proceso de datos.
Nodos lógicos
En la figura se muestra los enlaces entre los nodos lógicos. Cada LN se asigna a
una función y a un equipo (PD, Physical Device), pudiendo existir varias
funciones dentro de un mismo equipo. Los equipos se conectan a través de
conexiones físicas (PC,Physical Connections), de forma que un nodo lógico es
parte de un equipo físico, y una conexión lógica es parte de una conexión
Figura 4 Enlaces entre nodos Logicos
Todos los nombres de los nodos lógicos empiezan con la letra indicadora del
grupo al que pertenecen.
Protección de distancia.
Protección de sobrecorriente.
Conmutación sincronizada de interruptor.
1) IHM de estación.
2) Equipo de conmutación sincronizado.
3) Unidad de protección de distancia, con la función de sobrecorriente
integrada.
4) Unidad de control de bahía.
5) Transformador de corriente.
6) Transformador de tensión.
7) Transformador de tensión.
Las funciones de distancia, sobrecorriente y conmutación se dividen en distintas
nodos lógicos. Los nodos lógicos
no son excluyentes, sino que un mismo nodo lógico puede formar parte de dos
o más funciones diferentes, por ejemplo HMI,
están presentes en las tres funciones, mientras que el nodo lógico de
transformador de corriente solamente en la protección de distancia y
sobrecorriente. Por otra parte, los equipos físicos contienen varios nodos lógicos,
de forma que pueden existir varias funciones dentrode un PD.
Los nodos lógicos es un objeto que define con una serie de datos y atributos. Los
atributos que componen los nodos lógicos son:
LNName.
LNREF.
DATA.
DATA-SET.
BRCB.
URCB.
LCB.
LOG.
SGCB.
GoCB.
GsCB.
MSVCB.
USVCB.
Además la norma define la sintaxis necesaria de los distintos conceptos del
modelo de datos:
El atributo LNName se usa para identificar inequívocamente el nodo lógico del que se trata
del equipo lógico al que pertenece.
Estos tres atributos identifican los LOG, GOCB y GSCB que forman parte de
LLN0, Logical Node Zero. Este nodo lógico representa los datos comunes del
equipo lógico, mientras que los atributos GOCB y GSCB representa la
información acerca del control del servicio goose y control de los eventos generales de
subestación respectivamente.
Datos y Atributos
La semántica de los nodos lógicos se representa mediante datos y atributos. El
número medio de datos propios a un nodo lógico es aproximadamente 20. Cada
uno de estos datos contiene a su vez una serie de detalles, los cuales se conocen
como atributos, Data attributes. Las clases de DATOS representan la información
significativa de los dispositivos
de automatización. Los valores de estos DATOS, por ejemplo, pueden tener
acceso de lectura (GetDataValues) o bien pueden ser ajustados (SetDataValues).
En el apartado IEC 61850-7-4 la norma especifica una lista de datos, por ejemplo,
Pos para la posición, OilFil para la filtración del aceite, etc.
Los Logical Nodes se definieron con una serie de datos obligatorios (Mandatory) y
otros opcionales (Optional). A continuación se muestra un extracto de la norma
como ejemplo de Logical Node. Concretamente se trata de PIOC (Protección
instantánea de sobrecorriente):
Figura 6 Datos Protección sobrecorriente
Valores muestreados 14
Datos controlables 36
Información de estados 85
Ajustes 130
TOTAL 355
Los atributos que pertenecen a los datos deben de seguir la siguiente estructura
que presenta la norma:
a) DATA NAME:
b) DATA ref.
c) Presence:
d) Data attribute:
Las Common Data Classes proporcionan una reducción del tamaño de las
definiciones de los datos. La definición de datos no necesita una lista de todos los
atributos que la forman, sin embargo necesita hacer referencia a su Common Data
class. En el apartado IEC 61850-7-3 la norma define un amplio rango de Common
Data Classespara las distintas aplicaciones. Se clasifican en:
Información de estado.
Información de medidas.
Información de estados controlables.
Ajuste de estados.
Ajustes analógicos.
Información de descripción.
Datos en SCL
Los intercambios de datos, existentes
en el entorno de las subestaciones se puede recoger en los siguientes cuatro
puntos:
Esto significa que un archivo SCL debe contener las siguientes informaciones:
GOOSE
Los mensajes del servicio GOOSE son de tipo multicast, es decir, que son
transmitidos a varios dispositivos de la red, los cuales están suscritos
para recibir el mensaje y posteriormente procesarlos. Estos datos son
organizados en un DataSet. Como la transmisión es de tipo multidifusión
no existe un proceso de acuso de recibo
del dato, por lo tanto, se requiere de un
mecanismo de repetición del mensaje para
asegurar la transmisión óptima del mismo. Esta retransmisión consiste en estar
enviando repetidamente el mensaje GOOSE. En estado estable, él envió se realiza
cada cierto tiempo como se muestra en la Fig.12 , sin embargo
cuando ocurre un evento nuevo (cambio de
estado de la señal enviada), el intervalo de
transmisión se acorta, y es progresivamente aumentado hasta llegar
nuevamente al tiempo normal del ciclo.
Figura 12 Tiempos para transmisión de Goose
En (4) se define el nombre del Dataset, el cual se puede definir como el contenedo
4 información enviada desde el dispositivo fuente a la red.
El stNum (6) es un número que incrementa cuando existe un cambio de estado de alg
6 contenido en el Dataset.
El sqNum (7) es un parámetro que representa el número de veces que ha sido enviado el m
7 desde su último cambio de estado.
Test (8) indica si el GOOSE está en prueba, esta función se utiliza en casos de que
este en modo prueba. Al activar esta función los
8 IEDs detectan que el mensaje generado esta en modo prueba y no realizan ninguna fu