REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA.

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

UNIVERSITARIA CIENCIA Y TECNOLOGIA.
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO ´´SANTIAGO
MARIÑO´´ Ampliación Maracaibo.

LAB. DE ELECTRONICA DE POTENCIA.

PROF: GILBERTO ARTEAGA

Ángel Naveda
24.361.594
Ing. Electrónica
CHOPPER

Conversión CC-CC – Chopper y fuentes de alimentación con conmutador Los

convertidores CC/CC también se conocen como reguladores de conmutación. Los
circuitos cambiarán el nivel de tensión disponible de la fuente de CC como una
batería, celda solar, o pila de combustible a otro nivel de CC, ya sea para suministrar
una carga de CC o para ser utilizada como una tensión intermedia para una
conversión electrónica de potencia adyacente tal como un convertidor CC/CA. Junto
con los convertidores CA/CC, permiten el uso de la transmisión de CC de alta
tensión (HVDC) que ha sido adoptada en las líneas de transmisión en todo el
mundo. El chopper es básicamente un dispositivo electrónico de potencia estático
que convierte la tensión o la potencia de CC fija a tensión o potencia variable de
CA. Puede aumentar o disminuir la tensión de CC a su lado opuesto y también se
conoce como transformador de CC. Los dispositivos utilizados en los choppers son
IGBT, Power MOSFET, etc., (para aplicaciones de baja potencia) y SCR o tiristor
(para aplicaciones de alta potencia). Existen dos tipos: chopper reductor o
convertidor Buck y chopper elevador o convertidor Boost.
Por otro lado, las aplicaciones de los convertidores DC/DC recaen
fundamentalmente sobre dos campos: ƒ

- Fuentes de alimentación conmutadas. Son fuentes de alimentación en las

que el regulador en vez de ser lineal es conmutado, consiguiéndose un importante
aumento del rendimiento y una buena respuesta dinámica. ƒ
- Alimentación de motores de corriente continua, cuya regulación requiere
tensiones continúas variables. Las potencias utilizadas en este caso son
considerables.

Troceador Clase A

La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye hacia la

carga. Lo mismo ocurre con la tensión en la misma. Es un convertidor que trabaja
en un solo y único cuadrante, con lo que ni la tensión ni la intensidad pueden
modificar su sentido.
Un convertidor que verifica este modo de operación es el que se recoge en la
siguiente figura . Donde V puede representar la fuerza contraelectromotriz de un
motor DC.
Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensión E se conecta a la carga, el diodo
D queda polarizado en inverso. La intensidad crece exponencialmente mientras
circula a través de R, L y V. Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la carga
queda totalmente aislada de la fuente primaria de energía, la intensidad tiende a
decrecer y en la bobina se induce una f.e.m. negativa que provoca que el diodo D
entre en conducción, actuando como un diodo volante o de libre circulación.

Troceador Clase B

Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensión en la carga

sigue positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa. En
otras palabras, se puede decir que la intensidad escapa de la carga y fluye hacia la
fuente primaria de tensión. Es por ello que este convertidor recibe también el
apelativo de convertidor regenerativo.
Un convertidor de este tipo es el que se ofrece en la siguiente figura. Cuando el
interruptor S se cierra, la tensión VO se hace cero, quedando el diodo polarizado en
inverso. Al mismo tiempo, la batería V, provocará la circulación de corriente a través
de R-L-S, almacenando la bobina energía. Cuando se produzca la apertura del
interruptor, la aparición de una fuerza electromotriz en la bobina se sumará a V. Si
VO > E, el diodo quedará polarizado en directo, permitiendo la circulación de
corriente hacia la fuente.
Tipo Clase C (2 cuadrantes)

En este caso el troceador o chopper puede operar tanto en el primer como el

segundo cuadrante. Por tanto, la tensión en la carga V O sólo puede ser positiva,
mientras que la intensidad IO podrá adoptar tanto valores positivos como negativos,
por esto razón, se le llama también chopper de dos cuadrantes.
Este troceador se obtiene a partir de la combinación de un chopper de tipo A con
otro de tipo B, tal y como se puede observar en la figura de abajo. Los interruptores
S1 y D1constituyen un convertidor de tipo A, por otro lado S2 y D2 configuran un
convertidor de tipo B. Si se acciona S1 funcionará en el primer cuadrante, intensidad
positiva (IO > 0). Por el contrario, si manteniendo S1 abierto se abre y se cierra
S2 funcionará como un convertidor regenerativo, intensidad negativa (IO < 0). Se
debe asegurar que no se produzca el disparo simultáneo de los dos interruptores,
ya que la fuente primaria de alimentación se cortocircuitaría, produciendo problemas
en la instalación.

Los interruptores S1 y S2 se abren y se cierran siguiendo una señal de periodo T

denominada periodo de convertidor. El tiempo durante el cual los interruptores
(S1 o S2) están cerrados, y por tanto la carga (R, L, V) se encuentra conectada a la
fuente primaria de energía, se denominará tiempo de conducción, TON. Por otro
lado, el tiempo que los interruptores permanecen abiertos, dejando aislada la
carga, se llamará tiempo de bloqueo, TOFF
Troceador Clase E

También llamado troceador de cuatro cuadrantes ya que la corriente en la carga

puede ser tanto positiva como negativa, al igual que ocurre con el voltaje de la
misma.
Al circuito de la figura se le conoce como convertidor de puente completo. Puede
funcionar como troceador (regulación CC-CC) o como inversor (conversión CC-AC)
y aunque la topología de tipo puente es la misma para ambas aplicaciones, el tipo
de control varía de una a otra.
La regulación CC se consigue regulando el ancho de banda de la señal a una
frecuencia fija y el dispositivo de conmutación por lo general suele ser un transistor
BJT, MOSFET o IGBT.

Funcionamiento en los 4 cuadrantes

Se pueden combinar dos troceadores de clase C (2 cuadrantes) para formar un

troceador de clase E.
El troceador de puente completo se utiliza para regular voltaje en accionamientos
motrices de corriente continua, en siguiente figura observamos los 4 cuadrantes de
funcionamiento junto con los dispositivos que son operativos en los distintos
cuadrantes.
-En el 1º cuadrante: V,I,E son positivas (con V > E) consiguiendo un par motor y
una velocidad positivos.
-En el 2º cuadrante: La fuerza contra electro motriz E permanece positiva. Como
V < E , la corriente es negativa lo que implica que el motor funciona en sentido
directo pero con par motor negativo (frenado regenerativo a favor de la marcha)
-En el 3º cuadrante: V y E son negativas de manera que V > E (En magnitud),
teniendo una corriente negativa y con ello un par motor y una velocidad negativas.
-En el 4º cuadrante: V y E son negativas pero esta vez V > E (En magnitud),
teniendo una corriente positiva y con ello un par motor positivo con la energía
fluyendo del motor a la fuente.

CIRCUITOS INVERSORES

Un inversor o convertidor es un dispositivo electrónico diseñado para convertir

corriente continua de una batería (acumulador) en corriente alterna como se recibió
de la compañía que proporciona electricidad para el consumidor. Un equipo de UPS
(sistema de alimentación ininterrumpida) que utilizamos cuando escasea la energía
y la sustitución de la red de energía no es más que un circuito inversor electrónico.
Los inversores de la inyección a la red (GTI) que se utiliza en la energía alternativa,
tienen la particularidad de no usar baterías como fuente de energía, pero la tensión
producida por los paneles solares y turbinas de viento.

Principio de funcionamiento

 Circuito de Inversor ó Convertidor de 12 VDC a 120 VAC muy estable con

ajuste preciso para la frecuencia de salida, la cual puede ser de 50 Hz o de
60 Hz incluso puede tener un valor diferente.

La forma de onda de salida es cuadrada. Puede excitar 4 BJT del tipo 2SC 3858
para armar un convertidor de hasta 500 W. El circuito trae un oscilador con salidas
complementadas para actuar alternativamente sobre los suiches electrónicos de
potencia que en este caso son los BJT de salida.

El circuito incorpora un diodo de protección contra inversión de polaridad y un

regulador de 9 VDC para estabilidad del integrado oscilador.

Cuando se alimenta el circuito, oscila a la frecuencia de 50 Hz aproximadamente

con el potenciómetro en su posición central, y si deseamos modificar este valor
podemos hacerlo con la ayuda del cursor del potenciómetro de 50 K.
Inversores convencionales consisten en varios pasos:

Etapa oscilador: Esta parte del circuito es responsable de generar una oscilación
igual a la oscilación de que el proveedor proporciona servicio eléctrico en la
entrada de red. Para algunos países esta frecuencia es de 50Hz otro 60 Hz.

Etapa de amplificador: El circuito amplificador de un inversor destinado a elevar

el valor de los pulsos de manera que estos pulsos son utilizados por el voltaje de
oscilación del oscilador etapa amplificadora. Etapa elevadora: Se compromete a
elevar el voltaje a 120 o 220 V, esta función está a cargo de un transformador.
Etapa de proporcionar corriente continúa. Este paso consiste en los acumuladores
de corriente (baterías).

Etapa de corriente alterna: Este paso recibe alimentación de la red, le permite

cargar las baterías si la carga se hace por el sector público.

Función del inversor

La función de un inversor es cambiar un voltaje de entrada en corriente directa CD

a un voltaje simétrico de salida en corriente alterna CA con magnitud y frecuencia
deseadas. Tanto el voltaje de entrada como la frecuencia de salida pueden ser
fijos o variables. Si se modifica el voltaje de entrada de CD y la ganancia del
inversor se mantiene constante, es posible obtener un voltaje variable de salida.
Por otra parte, si el voltaje de entrada en CD es fijo y por lo tanto no es
controlable, se puede obtener un voltaje de salida variable sí se varía la ganancia
del inversor. Esto por lo general se hace utilizando algún tipo de modulación, como
es la modulación por ancho de pulso PWM que permite controlar tanto la ganancia
como la frecuencia del inversor. La ganancia del inversor se puede definir como la
relación entre el voltaje de salida CA y el voltaje de entrada CD.

Clasificación de los inversores.

Se pueden clasificar según el número de fases:

• Monofásicos

• Trifásicos

• Multinivel

 Inversores monofásicos, los inversores se pueden clasificar dependiendo

del número de fases de voltaje de corriente alterna que generen a la salida,
cuando se genera una sola fase de voltaje a la salida se conoce como
inversor monofásico.
 Inversor Trifásico, cuando se generan tres fases de voltaje a la salida.
Cada tipo de inversor puede subdividirse en inversores de tres niveles que
sintetizan una señal de corriente alterna con tres niveles de voltaje de CD.
 Inversores multinivel, los cuales sintetizan la señal de voltaje de corriente
alterna a la salida con más de tres niveles de voltaje de CD.

El inversor propiamente dicho está formado por dos transistores MOSFET: uno
de canal N y otro de canal P. Ambos transistores tienen unas características
eléctricas similares en valor absoluto, aunque de signo contrario, y por ello se
denominan complementarios. Esta característica es precisamente la que da el
nombre a toda la tecnología CMOS. Los inversores CMOS a los que nos
referiremos, tienen un esquema como el siguiente:
Frecuencia de Muestreo

La tasa o frecuencia de muestreo es el número de muestras por unidad de tiempo

que se toman de una señal continua para producir una señal discreta, durante el
proceso necesario para convertirla de analógica en digital. Como todas las
frecuencias, generalmente se expresa en hercios (Hz, ciclos por segundo) o
múltiplos suyos, como el kilohercio (kHz), aunque pueden utilizarse otras
magnitudes.

El muestreo ideal permite ilustrar de forma sencilla el proceso de muestreo de una

señal analógica y las implicaciones que ello tiene en el dominio de la frecuencia. Sin
embargo, es difícil tomar muestras de duración infinitesimal como sugiere la
interpretación el muestreo como producto de la señal analógica con un tren de
deltas. Una alternativa es trocear (chopper) la señal en fragmentos de duración muy
pequeña, 𝜏 ≪ 𝑇?, de forma que virtualmente es como si tuviéramos una señal en
tiempo discreto.