Diagrama de Bloques de Lazo Abierto y Cerrado
Diagrama de Bloques de Lazo Abierto y Cerrado
SISTEMAS DE CONTROL:
Entrada Salida
SISTEMA DE CONTROL
Fig.1
salida
T(seg)
Fig.2
1
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO
Amplificador
Motor
Fig.4
Perturbación P P
Controlador Actuador Planta o
Proceso
Entrada Err
Amplificador Motor Mesa Salida
voltaje giratoria velocidad
de referencia angular
Fig. 5
2
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO
error
Salida
señal de Error
Controlador Actuador Planta o
Proceso real
referencia
Sensor
Amplificador Motor
Tacómetro
Fig.7
3
En este sistema si es posible compensar las perturbaciones debidas a
rozamientos.
El diagrama de bloques correspondiente se observa en la figura 8.
Perturbación P P
Controlador Actuador Planta o
Proceso
Entrada Err
Amplificador Motor Mesa Salida
voltaje giratoria velocidad
de referencia angular
Sensor
Tacómetro
Fig.8
Dirección
deseada Mecanismo Dirección
del viaje Error Conductor de Automóvil
dirección real del
viaje
Medida
visual
Fig.9
4
Diagrama de bloques de la Planta Modelo de Presión:
Controlador Actuador
Set Point
Presión
Variador de
PID PLANTA
Frecuencia
-
Sensor de
Presión
Fig.10