(LIB) (ESP) Riley - Ingeniería Mecánica Estática PDF
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EDITORIAL REVERTE , S. A.
Tabla 1.6 FACTORES DE CONVERSIÓI'\ ENTRE UNIDADES SI Y DEL U.S. CUSTOMARY S\STEM
Magnitud U.S.C.S a SI SI a U .S. C.S.
Longitud 1 in. =25.40mm 1m = 39.3'7 in. .
1 ft = 0,3048 m 1m =3,281 ft
1 mi = 1.609 km 1 km =0.6214 mi
Superficie 1 in.1 =645,2 mm2 1m2 = 1550 in2
1 ft2 = 0.0929 m 2 1m2 = 10.76 ft2
Volumen 1 in.3 =16.39(103)mm3 1 mm 3 =61.02(10_¡;) in.a
1ft3 = 0.02832 m3 1 m3 = 35.31 ft3
1 gal =3.785 L" 1L =0.2646 gal
Velocidad 1 in./s = 0,0254 m/s 1 m/s =39.37 in. /s
1 ft/s = 0,3048 m /s 1 m/s = 3,281 ft/s
1 mi/h =1.609 km/h 1 km / h = 0.6214 mi/h
Aceleración 1 in./s2 =0,0254 m/s2 1 m/s2 =39,37 in./s2
1 ft/s2 = 0,3048m/s2 1 m /s2 = 3.281 ft/s2
Masa 1 slug = 14,59 kg 1 kg = 0,06854 slug
Momento segtmdo de superficie 1 in.4 =0.4162(106) mm 4 1 mm 4 = 2.402(1 ~) in. 4
Fuerza llb =4.448 N IN = 0.2248lb
Carga distribuida 1 lb/ft = 14.59 N/m 1 kN/m = 68.541b/ft
Presión o esfuerzo 1 psi = 6,895 kPa 1 k.Pa = 0,1450 psi
1 ksi = 6.895MPa 1 MPa = 145,0 psi
Momento (flector. de una fuerza o un par) 1 ft · lb = 1.356 N · m 1 N ·m = 0,7376 ft . lb
Trabajo o energía 1 ft . lb = 1.356 J 1J = 0.7376 ft . lb
Potencia 1ft· lb /s = 1.356 W 1W = 0.7376 ft · lb/s
1 hp'=745.7W 1 kW = 1,341 hp
•rara el htro de usan los símbolos L y l. Como "1" puede confundirse con el número ''1". el NationaiiMtitute of Standards and Technology
recomienda para los Estados Unidos el símbolo "L" (v. NJST spccial publication 811. sept.1991).
La utilización de cuatro colores (cuatricromías) en las ilustraciones hace que éstas seal} más coloridas y agradables a la.vista, pero
además hace que la información contenida en ellas sea más fácil de 'entender. Por ejemplo, las fuerzas y los momentos pueden dis-
tinguirse fácilmente del resto de la información del dibujo porque siempre se indican con una flecha roja grande. Análogamente,
los vectores de posición siempre se indican con una flecha azul de tamaño medio; los vectores velocidad y aceleración, mediante
una flecha verde normal; y los vectores unitarios con una flecha negra pequeña. Los ejes de coordenadas y las acotaciones de las
dimensiones (lineales yangulares) se dibujan con líneas negras finas. Esto permite que aún queden muchos colores para describir
las diferentes partes de los objetos.
p
(J)
011
Vector Ul'lllilfio _._.., Í
0 ft. Vecooriueaa
Vec1or velocitDd
F
v (v) 5 m/s
I NG E N I E R Í A ME e Á N I eA
I NGE NI E R Í A ME e ÁNI e A
WILLIAM F. RILEY
LEROY D. STURGES
,
EDITORIAL REVERTE, S.A.
Barcelona • Bogotá • Buenos Aires • Caracas • México
Título de la obra original:
Engineering Mechanics. Statics
Edición original en lengua inglesa publicada por:
J ohn Wiley & Sons, lnc., 111 River Street, Hoboken, New J ersey 07030 - USA.
Copyright © J ohn Wiley & Sons, lnc.
All Rights Reserved.
Authorized translation from the English languagc edition published by John Wiley & Sons, Inc.
Versión española por:
Dr. Julián Fernández Ferrer
Catedrático de Flsica de la Universitat Politecnica de Catalunya
Chartered Mathematician
Fellow of the lnstitute of Mathematics and Applications
Propiedad de:
EDITORIAL REVERTÉ, S. A.
Loreto, 13-15, Local B
08029 Bar celona - Es pafia
Tel: (34) 93 419 33 36
f ax: (34) 93 419 51 89
[email protected]
www .reverte.com
Edición en español:
C Editorial Reverte, S. A., 1995
ISBN: 978-84-291 -4255-6
Reimpresión julio de 2008
Reservados todos los derechos. La reproducción total o parcial de esta obra, por cualquier medio o procedimiento,
comprendidos la reprografia y el tratamiento informático, y la distribución de ejemplares de ella mediante alquiler o préstamo
públicos, queda rigurosamente prohibida sin la autorización escrita de los titulares del copyright, bajo las sanciones
establecidas por las leyes.
TRODUCCIÓN
-=,:e libro está destinado a servir los programas de los estudios de ingeniería.
~da a los estudiantes una visión clara, práctica, comprensible y completa de
..: :eoría que se presenta normalmente en los primeros cursos de Mecánica. Se
='-."'ne de manifiesto la aplicación de los principios·de la Estática a la solución de
;:-Jblemas prácticos de ingeniería. Este texto puede también utilizarse como li-
::J de referencia para los ingenieros que trabajen en los campos aeroespacial,
.:¿automoción, civil, mecánico, de minas y del petróleo.
En este texto se utiliza ampliamente la Matemática y la Física correspon-
.:..cntes a los cursos que son prerrequisito del actual. Los estudiantes que abor-
.:::1 un curso de Estática y utilicen este libro deberán dominar el Algebra, la
Cx-ometría y la Trigonometría y deberán haber seguido un curso de introduc-
cón al Cálculo y al Algebra vectorial.
l os métodos vectoriales no siempre simplifican la solución de problemas
- dimensionales de Estática; por tanto, sólo se utilizarán en los casos en que
::oporcionen una solución eficaz del problema. En cambio, en los problemas
~ dimensionales el Algebra vectorial proporciona un método sistemático que
.; :nenudo elimina errores que pudieran aparecer con un método menos siste-
::-.ático. Animamos a los estudiantes a desarrollar la capacidad de seleccionar
.:.s herramientas matemáticas más adecuadas para el problema particular que
:.::ngan entre manos.
JRGANIZACIÓN
:.Ste tomo de Estática se divide en 11 capítulos. Los seis primeros se utilizan
;ara desarrollar conceptos fundamentales y el principio del equilibrio. Este
;rincipio se aplica después a una amplia gama de problemas en los capítulos
-."y 9. En el capítulo 10 se desarrollan los momentos segundos de superficie
_ los momentos de inercia. En el capítulo 11 se desarrollan el método de los tra-
vi bajos virtuales y el principio de la energía potencial. Como el libro está dividi-
PRÓLOGO do en muchas subdivisiones, la materia se puede presentar en distintos
órdenes, a gusto del profesor, sin pérdida importante de continuidad.
En el capítulo 1 se presenta una introducción a la Mecánica y un estudio de
las unidades. También se incluye un estudio de la precisión en los cálculos y
del número de cifras significativas de los resultados.
En el capítulo 2 se introducen los sistema's de fuerzas concurrentes. Mien-
tras las fuerzas puedan expresarse mediante vectores, las resultantes se calcu-
lan fácilmente en función de las componentes de las fuerzas. Se introducen los
productos escalares como medio para determinar las componentes rectangula-
res de una fuerza. En el capítulo 2 también se enseña que el sistema de coorde-
nadas no es una parte intrínseca del problema; es una ayuda, que utiliza quien
intenta resolverlo, para facilitar su solución. En el capítulo 3 se utilizan las fuer-
zas y resultantes, junto con los diagramas de sólido libre, para resolver proble-
mas de equilibrio de puntos materiales.
En el capítulo 4 se introducen los conce·ptos de momento de una fuerza res-
pecto a un punto y momento de una fuerza respecto a un eje. Se introducen el
producto vectorial y el producto mixto para determinar el momento respecto
a un punto y el momento respecto a un eje, respectivamente. El capítulo 4 con-
tiene también un estudio de los sistemas equivalentes de fuerzas que se centra
en las propiedades comunes a todos los sistemas de fuerzas sin atender a los
numerosos casos particulares.
El capítulo S contiene un estudio general de las fuerzas distribuidas y sus
resultantes junto con el tema a ellas ligado de los centroides y centros de masa.
El estudio de las fuerzas distribuidas sigue, de manera natural, al estudio de
los sistemas equivalentes de fuerzas. La introducción del estudio de las fuerzas
distribuidas en este punto del libro es conveniente porque permite la utiliza-
ción de las cargas distribuidas en los problemas de equilibrio de los capítulos
que siguen.
En el capítulo 6 se trata el equilibrio del cuerpo rígido y un nuevo desarrollo
de los diagramas de.sólido libre. También se estudian en este capítulo las reac-
ciones hiperestáticas y las ligaduras parciales. En el capítul@ 7, se aplica el prin-
cipio del equilibrio a problemas en los que intervienen fuerzas internas de
unión y estructuras conectadas por pasadores. Las aplicaciones concretas que
se consideran son las armaduras, los entramados y las máquinas simples. En el
capítulo 8 se estudian las distribuciones de fuerzas interiores en barras, árbo-
les, vigas y cables flexibles. El estudio incluye los diagramas de fuerza axial y
momento, así como los diagramas de esfuerzo cortante y momento flector.
En el capítulo 9 se introducen las fuerzas de rozamiento y sus efectos. El es-
tudio incluye el rozamiento por deslizamiento, el rozamiento en correas, la re-
sistencia a la rodadura y el rozamiento en cojinetes.
En el capítulo 10 se estudian los segundos momentos de superficie y los mo-
mentos de inercia de masa. Aun cuando esta materia está íntimamente relacio-
nada con la de centroides tratada en el capítulo 5, no se utilizará más en
Estática. Se ha introducido para aquellos que quieran cubrirla en un curso de
Estática con el fin de utilizarla posteriormente en Dinámica y en Mecánica de
materiales.
Por último, en el capítulo 11 se desarrollan el método de los trabajos virtua-
les y el principio de la energía potencial y se aplican a la solución de problemas
de equilibrio.
CARACTERÍSTICAS vii
PRÓLOGO
Énfasis en la ingeniería
A lo largo de todo el libro, se hace mucho hinca pie en el significado técnico del
tema además de en los métodos matemáticos de análisis. En el cuerpo del texto
se han integrado muchos problemas ejemplo ilustrativos, en los puntos en los
que se puede reforzar la presentación de un método mediante una ilustración
inmediata del mismo. A los estudiantes suele interesar más un tema si pueden
ver y apreciar su valía al avanzar en él.
Creemos que los estudiantes pueden progresar en un curso de Mecánica
sólo si comprenden conjuntamente los principios físicos y matemáticos y no si,
simplemente, memorizan las fórmulas y sustituyen los datos para obtener la
respuesta de problemas simples. Es más, creemos que es preferible enseñar
unos cuantos principios fundamentales para resolver los problemas que ver un
grannúmero de casos particulares y trucos de resolución. Por tanto, el texto
pretende desarrollar en el estudiante la capacidad de analizar un problema
dado de manera sencilla y lógica y aplicar a su solución unos pocos principios
fundamentales bien comprendidos.
Se ha realizado un esfuerzo concienzudo para presentar la materia de ma-
nera sencilla y directa, teniendo siempre presente el punto de vista del estu-
diante.
Ejemplos resueltos
Los problemas ejemplo resueltos son valiosísimos para el estudiante. Se han
elegido con sumo cuidado problemas ejemplo que ilustren los conceptos que
viii se traten. Cuando se presenta un concepto en este libro, va acompañado de un
PRÓLOGO problema ejemplo resuelto que lo ilustra. Se han incluído unos 150 problemas
ejemplo resueltos.
Problemas de ejercicio
En este libro figura una amplia selección de problemas que ilustran la extensa
aplicación de los principios de la Estática a Jos distintos campos de la ingenie-
ría. Los problemas de cada gntpo representan una amplia gama de dificulta-
des. Creemos que el estudiante domina mejor un tema al aplicar la teoría
fundamental a la solución de problemas que parezcan un tanto difíciles. En ge-
neral, el dominio no se logra resolviendo un gran número de problemas senci-
llos pero similares. Los problemas de este libro exigen la comprensión de los
principios de la Estática sin requerir un tiempo excesivo de cálculo.
Cifrassignificativas
Los resultados deben registrarse siempre con la máxima precisión posible. Sin
embargo, no hay que registrar los resultados con 10 cifras significativas por el
solo hecho de que la calculadora dé ese número de dígitos. Uno de los fines de
todo trabajo técnico es determinar la precisión de los datos de que se dispone
y la precisión que puede esperarse tenga el resultado final. Los resultados de-
ben reflejar la precisión.qe los datos.
No obstante, en un libro no es posible que los estudiantes puedan examinar
o cuestionar la precisión de los datos. Tampoco resulta práctico a los autores
estipular cotas de error en cada número. En los trabajos técnicos, rara vez es
posible una precisión que dé un error menor que el 0,2%, ya que los datos fí-
sicos difícilmente se conocerán con una precisión mayor. Una regla práctica
para "redondear" números, que proporciona aproximadamente este grado de
precisión, consiste en retener cuatro cifras significativas para los números que
comiencen con la cifra 1 y tres cifras significativas para los números que co-
miencen con las cifras del2 al9. En este libro, todos los datos, independiente-
mente del número· de cifras que tengan, se supone que son suficientemente
precisos para permitir la aplicación de esta regla práctica. Por tanto, las res-
puestas se dan con tres cifras significativas, a menos que el número esté com-
prendido entre 1 y 2 o cualquier múltiplo decimal del mismo, en cuyo caso se
registrarán cuatro cifras significativas.
Problemasde repaso
p
También se ha empleado el color para ayudar al estudiante a que identifi- xi
que los elementos de estudio más importantes. Por ejemplo, los problemas PRÓLOGO
ejemplo se enmarcan siempre en azul y beige y los conceptos importantes se
encierran en un rectángulo azul.
Ilustraciones
Una de las cosas que más difíciles resultan a los estudiantes es visualizar los
problemas de ingeniería. A lo largo del tiempo, los estudiantes han luchado
con la falta de realismo de los libros de Mecánica. Creemos que las ilustracio-
nes de Mecánica han de tener el colorido y la tridimensionalidad que tiene la
vida. Para llamar la atención del estudiante, se han desarrollado las ilustracio-
nes del texto teniendo esto en cuenta.
Se ha empezado con un esquema básico. Luego, un especialista en ilustra-
ción técnica ha añadido detalles. Después, el estudio artístico ha creado las fi-
guras utilizando Adobe Illustrator©. Todos estos pasos nos han permitido
ofrecer al lector las ilustraciones más realistas y precisas del mercado.
Precisión
Proceso de desarrollo
Este libro es el texto desarrollado más extensamente que jamás se haya publi-
cado para el mercado de la ingeniería. El proceso de desarrollo ha seguido va-
rias etapas.
l. Estudio de mercado Se formó un equipo de especialistas en marketing
de Wiley constituido por seis vendedores experimentados que reunieran
información que ayudara a enfocar y desarrollar el texto. También se en-
vió un extenso estudio de mercado a 3000 profesores de Estática y Diná-
mica para que lo examinaran y vieran las salidas clave de mercado. Dos
grupos para el enfoque del libro constituidos por profesores de Estática y
Dinámica se ocuparon de mejorar la comprensión de las explicaciones a
impartir, cuando tomaron forma los textos.
2. Repasos Profesores de los Estados Unidos y del Canadá repasaron
atentamente cada borrador del manuscrito. Se consideraron con cuidado
sus sugerencias y se incorporaron siempre que fue posible. Se encargó a
otros seis revisores la evaluación de uno de los componentes clave del tex-
to: los grupos de problemas.
3. Desarrollo del manuscrito y las ilustraciones Un editor para el desarro-
llo trabajó con los autores para pulir al máximo tanto el manuscrito como
los esquemas artísticos. El desarrollo artístico lo efectuó un especialista
que trabajó con Jos autores y el estudio artístico para reforzar las ilustra-
ciones.
xii PAQUETE TECNICO PARA EL PROFESOR
PRÓLOGO
Manual de soluciones
PARA EL ESTUDIANTE
Equipo instruccional
Nuestros revisores nos han dicho que no suelen estar satisfechos con el equipo
instruccional (software) que se proporciona. También nos han dicho que los es-
tudiantes necesitan un equipo instruccional que sea fácil de usar, resalte los
conceptos fundamentales y se~ fuertemente interactivo. Teniendo esto presen-
te, hemos trabajado con lntellipio para producir un paquete que satisfaga estas
demandas. El equipo instruccional consiste en 30 problemas, 10 de Estática y 20
de Dinámica. Las instrucciones hacen resaltar la importancia de los diagramas
de sólido libre haciendo que los estudiantes dominen su trazado. Los proble-
mas de Dinámica están animados para ayudar a su visualización.
Guía de estudio
RECONOCIMIENTOS
William F. Riley
Leroy D. Sturges
liSTA DE SÍMBOLOS .•..•..•••.....•••....•.•••.•.•.......... XXI
1
Dr. Ernst Mach,''Die Mechanik in ihrer Entwickelung historish-kriti&ch dargestellt," Professor
an der Universitat zu Wien. Mit257 Abbildungen, Leipzig, 1893. Traducida al inglés en 1902 por
Thomas J. McCormack.The Science ofMecha nieS, 9•ed. The Open Court Publishing Company, La-
Salle, IU.,1942.
4 de medir con precisión los cortos intervalos de tiempo que comportaban sus
- --
PRI:-..!CIPIOS GENERALES experimentos. Huygens (1629-1695) continuó los trabajos de Galileo con pén-
dulos e inventó el reloj de péndulo; también estudió el movimiento del péndu-
lo cónico y realizó una determinación precisa de la aceleración de la gravedad.
A Sir Isaac Newton (1642-1727) se le atribuye el haber levantado los cimientos
de la Mecánica con su descubrimiento de la ley de la gravitación universal y su
enunciado de las leyes del movimiento. El trab(ljo que Newton realizó con el
punto material, basado en la Geometría, fue ampliado por Euler (1707-1793) a
los sistemas de cuerpos rígidos. Euler fue quien primero utilizo el término mo-
mento de inercia y quien desarrolló el teorema de los ejes paralelos para los mo-
mentos de inercia. conocido por el nombre de teorema de Steiner.
Contribuciones más recientes a la Mecánica son la formulación de la Mecánica
cuántica por parte de Max Planck (1858-1947) y la formulación de la teoría de ·
la Relatividad (1905) por parte de Albert Einstein (1879-1955). Estas dos últi-
mas teorías no rechazan la Mecánica de Newton, sino que tienen mayor gene-
ralidad. La Mecánica de Newton es aplicable a la predicción del movimiento
de cuerpos cuyas celeridades sean pequeñas frente a la de la luz.
1 Según se indica en Dr. Emst Mach, Tire Science of Meclranics, 9•ed. The Open Court Publíshing
Company, LaSalle, IlJ., 1942.
6
PRII'\CIPIOS GENERALES
Leyes de NewtGn del movimiento
Estas leyes, que se conocen por el nombre de "Leyes de Newton del movimien-
to", se suelen expresar hoy en día en la forma siguiente:
Primera ley: E!" ausencia de fuerzas exteriores, un punto que estuviera ini-
cialmente en reposo o moviéndose con velocidad constante,
seguirá en reposo o moviéndose con velocidad constante en lí-
nea recta.
Segunda ley: Si sobre un punto material se ejerce una fuerza exterior, dicho
punto se acelerará en la dirección y sentido de la fuerza y el
módlulo de la aceleración será directamente proporcional a la
fuerza e inversamente proporcional a la masa del punto.
Tercera ley: La reacción es siempre igual y opuesta a la acción; es decir, las
acciones que se ejercen dos cuerpos, uno sobre otro, son siem-
pre iguales y directamente opuestas.
F=ma (1-1)
donde
La tercera ley del movimiento nos da la base para la comprensión del concepto
de fuerza ya que, en las aplicaciones prácticas, con la palabra "acción" se quiere
significar fuerza. Así pues, si un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, éste ejerce 7
sobre el primero una fuerza igual y opuesta. 1.3 MAGNITUDES FUNDAMENTALES
La ley que rige la atracción mutua entre dos cuerpos aislados también la DE LA MECÁNICA
formuló Newton y se conoce por el nombre de "Ley de la Gravitación". Esta ley
se puede expresar matemáticamente en la forma
(1-2)
donde
F e? el módulo de la fuerza mutua de atracción entre los dos cuerpos,
G es la constante de la gravitación universal,
m1 es la masa de uno de los cuerpos,
m2 es la masa del otro y
r es la distancia entre los centros de masa de los dos cuerpos.
(1-3)
donde
me es la masa de la Tierra,
re es el radio medio de la Tierra y
g = G~ Ir¡ es la aceleración de la gravedad.
Los valores aproximados de la aceleración de la gravedad, adecuados para la
mayoría de los cálculos técnicos son
SOLUCIÓN
W=mg
Así pues,
m =-w 2000
=--
g 9,807
=204 kg Resp.
9
b. La fuerza de atracción entre dos cuerpos viene dada por la ecuación 1-2
1J MAGNITUDES FUNDAMENTALES
DE LA MECÁNICA
osea,
El radio medio de la Tierra (v. tabJa 1-1) es re= 6,371(106) m= 6371 km. Así
pues, para las dos posiciones del cuerpo
Wr2
W - e
1000 - (r + 1000)2
e
2000(6371)2 = 1494 N Res p.
(6731 + 1000)2
c. En la superficie de la Luna el peso del cuerpo viene dado por la ecu¡¡ción 1-2
El radío medio y la masa de la Luna (v. tabla 1-1) son rm" 1,738(106) m y m111
= 7,350(1022) kg. Además. G= 6,673(W 1) m31(kg · s2).
Así pues,
mm
W =G--m
rm2
=6673 (lO- JI ) 204(7,350)(1022) =331 N Resp.
' [1,738(106)] 2
PROBLEMAS
1-1 * Calcular la masa de un cuerpo que pesa 2500 N en la su- 1--5 Calcular la fuerza gravitatoria que se ejercen dos esfe-
perficie terrestre. ras tangentes si cada una pesa 5000 N y tiene un diámetro de
0,50m.
1-2* Calcular el peso W de un cuerpo en la superficie terres-
tre si su masa es m = 575 kg. 1-6 Dos cuerpos esféricos tienen masas de 60 kg y 80 kg,
respectivamente. Detenninar la fuerza gravitatoria que se ejer-
1-3* Si un hombre pesa 900N alnivel delmar,detenninar su cen si la distancia entre sus centros es de 500 mm.
peso W 1-7 ¿A qué distancia, en km, de la superficie terrestre, el
a. En la cumbre del Monte McKinley (6198 m sobre el peso de un cuerpo es igual a la mitad de su valor en la superfi-
nivel del mar). cie de la Tierra?
b. En la cumbre del Everest (8854 m sobre el nivel del
1-8 Calcular la constante de la gravedad g para un lugar de
mar).
la superficie de la Luna.
1-.J• Calcular el peso W de un satélite de navegación a una
distancia de 20 200 km sobre la superficie terrestre si dicho sa- 1·9' Si una mujer pesa 560 N en la superficie terrestre,
télite pesa 9750 N en dicha superficie. ¿cuánto pesaría en la superficie de la Luna?
1·1O* La aceleración de la gravedad en la superficie de Marte 1·13 ¿A qué distancia, en km, de la superficie terrestre, en
es 3,73 m/ s2 y la masa de Marte es 6,39(1023 ) kg. Determinar el una recta de centro a centro, estaría la fuerza gravitatoria de la
radio de Marte. Tierra sobre un cuerpo equilibrada por la fuerza gravitatoria
que la Luna ejercería sobre él?
1-11 * El planeta Venus tiene un diámetro de 12 390 km y una
masa de 4,87(1024) kg. Determinar la aceleración de la grave·
1·14 ¿A qué distancia, en km, de la superficie terrestre, en
dad en la superficie del planeta.
una recta de centro a centro, fa fuerza gravitatoria terrestre que
1·12* Calculár la fuerza gravitatoria, en kilonewton, que la se ejerce sobre un cuerpo sería el triple que la fuerza gravitato·
Tierra ejerce sobre la Luna. ria que sobre él ejercería la Luna?
Los sillares de la Mecánica son las magnitudes físicas que se utilizan para ex-
presar sus leyes. Entre dichas magnitudes podemos citar masa, longitud, fuer-
za, tiempo, velocidad y aceleración. Las magnitudes físicas se dividen en
fundamentales y derivadas. Las magnitudes fundamentales no pueden defi-
nirse en función de otras magnitudes físicas. El número de magnitudes que se
consideran fundamentales es el número mínimo necesario para dar una des-
cripción coherente y completa de todas las magnitudes físicas que se encuen-
tr~ ordinariamente en el área del tema. Ejemplos de magnitudes que se
consideran fundamentales en Mecánica son la longitud y el tiempo. Magnitu-
des derivadas son aquellas cuyas operaciones de definición se basan en medi-
das de otras magnitudes físicas. Ejemplos de magnitudes derivadas en
Mecánica son el área de una superficie, el volumen, la velocidad y la acelera-
ción. Algunas magnitudes pueden considerarse o bien fundamentales o bien
derivadas. Como ejemplo de ellas podemos citar la masa y la fuerza. En el sis-
tema internacional (SI) ·de unidades, la masa se considera m~gnitud funda-
mental y la fuerza magnitud derivada. En el U.S. Customary System of units,
la fuerza se considera magnitud fundamental y la masa magnitud derivada.
El valor de cada magnitud fundamental se define por medio de una unid~d
o "patrón" que se elige arbitrariamente. La yarda, el pie y la pulgada, por ejem-
plo, provienen de la práctica de utilizar el brazo, el pie o el pulgar como patro-
nes de longitud. No obstante, para cualquier tipo de cálculo de precisión, estas
unidades de longitud no resultan satisfactorias. El primer verdadero patrón in-
ternacional de longitud fue una barra de platino iridiado conocida por el nom-
bre de metro patrón\ que se conserva en la Oficina Internacional de Pesas y
Medidas en Sevres, Francia. La distancia entre dos muescas finas grabadas cer-
ca de los extremos de la barra era, por definición, el metro. Históricamente, se
pretendió que el metro fuese la diezmillonésima parte de la distancia entre el
Polo y el ecuador medida a lo largo del meridiano de París. Medidas de preci-
sión efectuadas después de haber construido el metro patrón demostraron que
la diferencia entre éste y el valor que se pretendía era de un 0,023%.
1
Los Estados Unidos han adoptado el metro como patrón de longitud a partir de 1893.
10
En 1961 se adoptó por acuerdo internacional un patrón de longitud atómi- 11
co. Se eligió la longitud de onda en el vaáo de la raya rojo-anaranjada del es- 1.4 UNIDADES DE MEDIDA
pectro del isótopo kriptón 86. Ahora, un metro se define ser 1 650 763,73
longitudes de onda de dicha luz. La elección de un patrón atómico ofrece otras
ventajas además de una mayor precisión en las medidas de longitud. El krip-
tón 86 se encuentra en todas partes, el material puede obtenerse con relativa
facilidad y economía y todos sus átomos son iguales y emiten luz de la misma
longitud de onda. La longitud de onda elegida es característica únicamente del
kriptón 86 y está definida muy nítidamente. La definición de la yarda, por
acuerdo internacional, es 1 yarda= 0,9144 m, exactamente1. Así pues, 1 in.=
25,4 mm, exactamente; y 1 ft = 0,3048 m, exactamente.
Análogamente, el tiempo se puede medir de varias maneras. Desde tiem-
pos remotos, se aceptó como patrón de medida del tiempo la duración de un
día. La unidad patrón de tiempo, universalmente aceptada, el segundo (s), se
definió en el pasado diciendo que era 1186 400 de un día solar medio o sea
1131557700 de un año solar medio. El tiempo definido en función de la rota-
ción de la Tierra debe determinarse mediante observaciones astronómicas.
Como tales observaciones exigen al menos varias semanas, se utiliza una bue-
na medida terrestre secundaria calibrada mediante observaciones astronómi-
cas. Como patrones secundarios de tiempo se utilizan relojes de cristal de
cuarzo que basan su funcionamiento en las vibraciones periódicas propias,
mantenidas eléctricamente, de una lámina de cuarzo. Los mejores relojes de
cuarzo han marcado el tiempo con un error máximo de 0,02 s por año.
Para optimizar el patrón de tiempo, se ha desarrollado un reloj atómico que
utiliza las vibraciones atómicas periódicas del isótopo cesio 133. El segundo
basado en este reloj de cesio ha sido adoptado como patrón de tiempo por la
XIII Conferencia General de Pesas y Medidas en 1967. La definición del segun-
do es la duración de 9 192 631 770 ciclos de vibración del isótopo cesio 133. El
feloj de cesio introduce una mejora en la precisión asociada a los métodos as-
tronómicos que puede cifrarse en un factor 200. Dos relojes de cesio no diferi-
rán más de un segundo después de funcionar 3000 años.
La unidad de masa, el kilogramo (kg) está definida por un cilindro de pla-
tino iridiado (el kilogramo patrón) que se conserva en la Oficina Internacional
de Pesas y Medidas en Sevres, Francia.
Hasta hace poco, casi todos los ingenieros de los Estados Unidos utilizaban el
sistema de unidades U.S. Customary System (a veces llamado sistema gravita-
torio británico) en el que las unidades fundamentales son el pie (ft) para longi-
tud, la libra (lb) para fuerza y el segundo (s) para tiempo. En este sistema, se
define el pie diciendo que es 0,3048 m, exactamente. La definición de la libra
es: el peso al nivel del mar y a 45• de latitud de un patrón de platino, que se
conserva en el Bureau of Standards en Washington D.C. Este patrón de platino
tiene una masa de 0,453592 43 kg. El segundo se define de igual manera que en
el sistema SI.
1
Guide for the Use ofthe lnleTIUIIional System of Units. Nationallnstitute of Standards and Techno-
logy (NJST) Special Publication 811, sept.1991.
12 En el U.S. Custom.ary System, la unidad de masa es una unidad derivada y
PRINCIPIOS GENERALES se denomina slug. Un slug es la masa que se acelera un pie por segundo al cua-
drado al aplicarle una fuerza de una libra, o sea, 1 slug = 1lb · s2/ ft. Como el
peso del patrón de platino depende de la atracción gravitatoria de la Tierra, el
U.S. Customary System es un sistema de unidades gravitatorio y no un sistema
de unidades absoluto.
Tabla 1.6 FACTORES DE CONVERSIÓN ENTRE UNIDADES SI YDEL U.S. CUSTOMARY SYSTEM
Magnitud U.S.C.S a SI SI a U.S.C.S.
Longitud 1 in. = 25,40 mm 1m = 39,37 in.
1 ft = 0,3048 m 1m = 3,281 ft
1 mi = 1,609 km 1 km = 0,6214 mi
Área 1 in. 2 = 645,2 mm 2 1 m2 = 1550 in.2
1 tt1 = 0,0929 m2 1 m2 = 10,46 ft2
Volumen 1 in.3 = 16,39(103)mm3 1 mm3 = 61,02(10-6) in.3
1 ft3 = 0,02832 m3 1m3 = 35,31ft3
1 gal = 3,785 La 1 L = 0,2646 gal
Velocidad 1 in./s = 0,0254 m/s 1m/s =39,37in./s
1 ft / S = 0,3048 m/ S 1 m/s = 3,281 ft/s
1 mi/h = 1,609 km/h 1 km / h = 0,6214 mi/h
Aceleración 1 in./s2 = 0,0254 m/s2 1 m/s2 = 39,37 in./s2
1 ftfs2 = 0,3048 m/s2 1m/s2 =3,281ft/s2
Masa 1 slug = 14,59 kg 1 kg = 0,06854 slug
Momento segundo de superficie 1 in.4 = 0,4162(106) mm4 1 mm 4 = 2,402(10-6) in.4
Fuerza 1lb = 4,448 N 1 N = 0,2248 lb
Carga distribuida llb/ft = 14,59 N/m 1 kN/m = 68,54lb/ft
Presión o esfuerzo 1 psi = 6,895 kPa 1 kPa =0,1450 psi
1 ksi = 6,895 MPa 1 MPa = 145,0 psi
Momento (flector, de una fuerza o un par) 1 ft · lb = 1,356 N · m 1 N · m = 0,7376 ft · lb
Trabajo o energía 1ft. lb = 1,356 J 1 J = 0,7376 ft . lb
Potencia 1ft ·lb/s = 1,356 W 1 W = 0,7376 ft ·lb/s
1 hp = 745,7W 1 kW = 1,341 hp
"Para el litro de usan los símbolos Ly l. Como "1" puede confundirse con el número "1", el Nationallnstitute of Standards and Technology
recomienda para los Estados Unidos el símbolo "L" (v. NISTspecial publication 811, sept.I991).
15
PROBLEMA EJEMPlO 1.2
1.4 U:-.JIDADES DE MEDIDA
Un fabricante europeo dice que el consumo de combustible de un nuevo tipo de
automóvil es 15 kilómeh·os por litro (km/ L). Determinar el consttmo de com-
bustible en millas por galón.
SOLUCIÓN
Un método aceptado para convertir las unidades es escribirlas en forma abrevia-
da con cada uno de los valores nlUlléricos utilizados en la conversión. Entonces
se pueden tachar los símbolos iguales de las unidades de igual manera que los
símbolos algebraicos. Los factores de conversión (v. tabla 1-6) que se necesitan
en este ejercicio son:
1 km= 0,6214 mi
1 gal = 3,785 L
Así pues.
·SOLUCIÓN
Los factores de conversión (v. tabla 1-6) necesarios para este ejemplo son:
1 ft3 = 0,02832 m3
1 kg = 0,06854 slug
Así pues.
' 3
G = 3,439(10-S) fp X 0.02832~ X 0,06854Slug
slug · s2 · ft3 kg
3
= 6,675(10- 1 1 )~ Resp.
kg · s2
PROBLEMAS
1-15* Determinar el peso W, en unidades del U.S. Customary 1-16* Determinar la masa m, en unidades SI, de una viga de
System, de una barra de acero de 75 kg en condiciones norma- acero de 500 lb en condiciones normales (nivel del mar y lati-
les (nivel del mar y latitud 45°) tud 45°)
1-17 Comprobar los factores de conversión consignados en 1·22 La viscosidad del petróleo en condiciones normales de
la tabla 1-6 para pasar del U.S. Customary System al SI las si- temperatura y presión es 7,13(11J3) N· s/ m2• ¿Cuál será esta
guientes magnitudes, utilizando como valores definidos los viscosidad expresada en unidades del U.S.Customary?
que se consignan para longitud y fuerza:
1·23* El motor de un automóvil tiene una cilindrada de 440
a. Volumen b. Aceleración pulgadas c(lbicas. ¿Cuál es su cilindrada en litros?
c. Masa d. Carga distribuida
1·24' El consumo de combustible de un automóvil es 10 kiló-
Utilizar l galón:.. 231 in.3 y llitro = 0,001 m3. metros por litro. Expresar este consumo en millas por galón.
1·18 Comprobar los factores de conversión consignados en 1-25 Un acre es igual a 43 560 ftl. Un galón es igual a 231 in.3.
la tabla 1-6 para pasar del U.S. Customary System al SI las si- Determinar el número de litros de agua en 2000 acre · ft de
guientes magnitudes, utilizando como valores definidos los agua.
que se consignan para longitud y masa:
a. Área b. Velocidad 1-26 ¿Cuántos barriles de petróleo están contenidos en 84 ki·
c. Momento segundo de superficie lolitros de petróleo? Un barril (de petróleo) es igual a 42,0 gal.
d. Presión o esfuerzo 1-27* Expresar lo siguiente en las unidades SI apropiadas:
1-19* Expresar, en unidades SI, la densidad de una muestra a. 80 millas terrestres
de material cuyo peso específico es 0,025 lb/ in.3. b. 20 millas marinas (1 milla marina = 6076 ft)
c. 40 fathoms (1 fathom = 6 ft)
1·20 Expresar, en unidades del U.S. Customary System, el
peso específico de un material cuya densidad es 8,86 Mg/ m3. 1-28 El calor específico del aire a la presión atmosférica nor-
mal, en unidades Sl, es 1003 N · m/ kg · K. Expresar este calor
1-21 La velocidad de la luz en el vacío es. aproximadamente, específico en unidades de U.S. Customary System (ft ·lb/ slug
186000 rni / s. ¿Cuál es la velocidad de la luz en unidades SI? . oR).
l'odas las magnitudes físicas que aparecen en Mecánica se pueden expresar di-
mensionalmente en función de las tres magnitudes fundamentales: masa, lon-
gitud y tiempo, representadas, respectivamente, por M, L y T. Las dimensiones
de las magnitudes que no sean las fundamentales se deducen de las definicio-
nes o de leyes físicas. Por ejemplo, las dimensiones de la velocidad, l)T, se de-
ducen de la definición de' velocidad (variación de posición por unidad de
tiempo). Análogamente, la aceleración es, por definición, la variación de velo-
cidad por unidad de tiempo y tiene por dimensiones L/'tl. La segunda ley de
Newton define la fuerza como el producto de la masa por la aceleración; por
tanto, las dimensiones de la fuerza son ML/7'2. En la tabla 1-7 pueden verse las ·
dimensiones de otras magnitudes físicas que aparecen corrientemente en Me-
cánica.
SOLUCIÓN
La ecuación se puede escribir dimensionalmente en la forma
Para que esta ecuación sea dimensionalmente homogénea.n debe ser una longi-
tud; Juego todos los términos deben tener por dimensiones FL3 . Así pues.
I= ~(FL3) = L4 Resp.
F
1.
R = -(FV) = F Resp.
L3
1 F
w = - (FL3) = - Resp.
L4 L
1
M = -(FL 3) = FL Resp.
u
C = FL3 Res p.
PROBLEMAS
1-29* El ángulo de torsión de un árbol de sección circular so- te. Si hay homogeneidad dimensional, ¿qué dimensiones ten-
metido a un momento torsor viene dado por la ecuación e= drá k?
TL/GJ. ¿Cuáles son las dimensiones de f si Bes un ángulo dado
en radianes, T es el momento de una fuerza, L es una longitud 1-32 La ecuación x = Ae-tlb sen(at+ o:) es dimensionalmente
y G es una fuerza por unidad de superficie? homogénea. Si A es una longitud y t el tiempo, determinar las
dimensiones de x, a, b y o:.
1-30* El alargamiento de una barra de sección uniforme so-
metida a una fuerza axial viene dado por la ecuación o= 1-33* En la ecuación dimensionahnente homogénea w = x3 +
PL/AE. ¿Cuáles son las dimensiones de E si oy L son longitu- ax2 + bx + a2b/x, si x es una longitud, ¿cuales son las dimensio-
des, Pes una fuerza y A es una área? nes de a, by w?
1-31 El periodo de oscilación de un péndulo simple viene 1-34* En la ecuación dimensionalmente homogénea d5 =
dado por la ecuación T = k(L/g) 112, donde T se da en segundos, Ad4 + Bd3 + C~ + D/d2, si des una longitud, ¿cuales son las di-
L en pies, g es la aceleración de la gravedad y k es una constan- mensiones de A, B, C y D?
1.6 MÉTODO DE RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS 19
1.6 MÉTODO DE RESOLUCIÓN DE
Los principios de la Mecánica son pocos y relativamente sencillos; ahora bien, PROBLEMAS
sus aplicaciones son infinitas en su número, variedad y complejidad. En inge-
niería mecánica, el éxito depende en gran manera de seguir un método disci-
plinado en la resolución de problemas. La experiencia indica que el desarrollo
de la habilidad y de buenos métodos de resolución de problemas se logra re-
solviendo una gran variedad de problemas. La resolución de problemas profe-
sionales consta de tres fases: definición e identificación del problema, desarro-
llo y simplificación del modelo y solución matemática e interpretación del re-
sultado. El método para la resolución de problemas que se esboza en este apar-
tado resultará útil en los cursos de Mecánica técnica posteriores y en la
mayoría de los casos que aparecerán más adelante en la práctica.
Los problemas de Mecánica técnica (Estática, Dinámica y Mecánica de cuer-
pos deformables) tratan de los efectos exteriores de un sistema de fuerzas so-
bre un cuerpo físico. El método que se suele seguir para resolver un problema
de Mecánica técnica exige identificar todas las fuerzas exteriores que se ejercen
sobre el "cuerpo de interés". Un dibujo adecuadamente preparado, que mues-
tre el "cuerpo de interés" aislado de todos los otros cuerpos que interactúan y
que muestre también todas las fuerzas aplicadas sobre él, recibe el nombre de
diagrama de sólido libre (DSL).
La mayoría de los ingenieros consideran que el diagrama de sólido libre apro-
piado es la herramienta más importante para la solución de problemas de Me-
cánica.
Como las relaciones entre las fuerzas exteriores que se aplican a un cuerpo y
los movimientos o deformaciones que le originan se expresan en forma mate-
mática, la situación física real deberá representa'rse mediante un modelo mate-
mático para obtener la solución buscada. A menudo, al establecer este modelo,
será n.ecesario formular hipótesis o aproximaciones que simplifiquen la solu-
ción. La aproximación más corriente, en los problemas de Estática y de Diná-
mica, consiste en tratar a la mayoría de los cuerpos como si fuesen ríg~dos.
Ningún cuerpo real es absolutamente rígido; sin embargo, las variaciones de
forma de un cuerpo real suelen tener un efecto despreciable sobre la acelera-
ción que origina un sistema de fuerzas o sobre las reacciones que mantienen al
cuerpo en equilibrio. En estas circunstancias, las consideraciones acerca de las
variaciones de forma constituirían una complicación innecesaria del problema.
Análogamente, los pesos de muchos miembros se podrán despreciar, ya que
son pequeños frente a las cargas aplicadas, y una fuerza distribuida, que actúe
sobre una área pequeña, se podrá considerar concentrada en un punto.
Corrientemente, un problema físico real no se puede resolver de manera
exacta o completa. No obstante, incluso en el caso de un problema complicado,
con un modelo simplificado se pueden obtener buenos resultados cualitativos.
L.a interpretación adecuada de tales resultados puede llevarnos a hacer predic-
dones aproximadas del comportamiento físico o puede utilizarse para com-
probar la "sensatez" de resultados analíticos, numéricos o experimentales más
elaborados. El ingeniero debe ser siempre consciente del problema físico real
que considera y de las limitaciones asociadas al modelo matemático que utili-
za. Ha de evaluar continuamente las hipótesis formuladas para asegurarse de
que el problema matemático proporcione una representación adecuada del
proceso físico o del dispositivo en cuestión.
20 Ya se ha dicho antes que la manera más eficaz de aprender la materia con-
PRINCIPIOS GENERALES tenida en los cursos de Mecánica técnica es resolver una gran variedad de pro-
blemas. Para llegar a ser un ingeniero eficaz, el estudiante debe desarrollar la
capacidad de reducir los problemas complicados a partes sencillas que se pue-
dan analizar fácilmente y presentar los resultados de manera clara, lógica y
limpia. Ello puede lograrse siguiendo los pasos q1,1e se citan a continuación:
%0 = A -B (100)
B
Redondear el número 12345 a dos, tres y cuatro cifras significativas. Hallar la di-
ferencia porcentual entre los números redondeados y el número original toman-
do como referencia el número original.
SOLUCIÓN
El redondeo del número 12345 a dos, tres y cuatro cifras significativas nos da 12
000, 12300 y 12350. La diferencia porcentual de cada uno de estos números es
%D = -A-8- 8 ( 100)
Para 12000:
345
%D =
12
O~;~: (lOO} = - 2,79% Resp.
Para 12300:
Para 12350:
123
%D = ~~;~; 345 (100) = +0,041% Resp.
Los signos menos asociados a las primeras diferencias porcentuales indican que
los números redondeados son inferiores al número de referencia. Análogamen-
te, la diferencia porcentual positiva indica que el número redondeado es mayor
que el de referencia.
PROBLEMAS
Redondear a dos cifras significativas los números de los pro- 1-38* (a} 26,39473 (b) 74,82917 (e} 55,33682
blemas siguientes. Hallar la diferencia porcentual entre cada
1-39 (a) 374,9371 · (b) 826,4836 (e) 349,3378
número redondeado y el número original tomando éste como
referencia. 1-40 (a) 6471,907 (b) 3628,729 (e) 7738,273
1-35* (a) 0,015362 (b) 0,034739 (e) 0,056623 Redondear a cuatro cifras significativas los números de los
problemas siguientes. Hallar la diferencia porcentual entre el
1-36* (al 0,837482 (b) 0,472916 (e) 0,664473
número redondeado y el original tomando éste corno referen-
1-37 (a) 1,839462 (b) 3,462948 (e) 6,752389 cia.
1-41• (a) 63746,27 (b) 27382,84 (e) 55129,92
Redondear a tres cifras significativas los números de los pro-
1-42 (a) 937284,9 (b) 274918,2 (e) 339872,8
blemas siguientes. Hallar la diferencia porcentual entre el nú-
mero redondeado y el original tomando éste como referencia. 1-43 (a) 91827364 (b) 28473992 (e) 34269174
RESUMEN
Los fundamentos de los estudios de Mecánica son las leyes que formuló Sir
Isaac Newton en 1687. La primera ley trata de las condiciones de equilibrio de
un punto material; por tanto, constituye la base del estudio de la Estática. La
segunda ley, que establece una relación entre la fuerza que se ejerce sobre un
punto material y el movimiento de éste, proporciona la base del estudio de la
Dinámica. La tercera ley proporciona el fundamento para la comprensión del
concepto de fuerza. Además de estas leyes fundamentales del movimiento,
Newton formuló también la ley de la gravitación que rige la atracción mutua
entre dos cuerpos aislados.
Las magnitudes físicas que se utilizan para expresar las leyes de la Mecáni-
ca se pueden clasificar en ¡;nagnitudes fundamentales y magnitudes derivadas.
El valor de cada magnitud fundamental se define mediante una unidad arbi-
trariamente elegida o "patrón". Las unidades que se utilizan en el sistema SI
son el metro (m) para la longitud, el kilogramo (kg) para la masa y el segundo
(s) para el tiempo. La unidad de fuerza es una unidad derivada llamad~
newton (N). En el U.S. Customary System, las unidades utilizadas son el pie
(ft) para la longitud, la libra (lb) para la fuerza y el segundo (s) para el tiempo.
La unidad de masa es una unidad derivada llamada slug. El U.S. Customary
System es un sistema gravitatorio, no un sistema absoluto.
Los términos de una ecuación utilizada para describir un proceso físico no
deben depender de las unidades de medida (deben ser dimensionalmente ho-
mogéneos). Si una ecuación es dimensionalmente homogénea, ésta será válida
para cualquier sistema de unidades siempre y cuando todas las magnitudes de
la ecuación se mida111 en un mismo sistema. El empleo de ecuaciones dimensio-
nalmente homogéneas elimina la necesidad de los factores de conversión de
unidades.
El éxito en ingeniería depende en gran manera de seguir un método disci-
plinado de resolución de problemas. La resolución profesional de problemas
consta de tres fases:
22
1. Definición e identificación del problema 23
2. Desarrollo y simplificación del modelo RESuME\
3. Solución matemática e interpretación del resultado
Los problemas de Mecánica se ocupan principalmente de los efectos de un sis-
tema de fuerzas sobre un cuerpo físico. A consecuencia de ello, una parte muy
importante de la resolución de todo problema entraña la identificación de las
fuerzas exteriores ,que se ejercen sobre dicho cuerpo. Ello se logra de manera
eficaz y precisa utilizando un diagrama de sólido libre. Para obtener la solu-
ción en la mayoría de los casos, la situación física real deberá representarse me-
diante un modelo matemático. Para establecer este modelo, es corriente
efectuar la aproximación de tratar el cuerpo como cuerpo rígido. Aun cuando
no hay ningún cuerpo real que sea absolutamente rígido, sus variaciones de
forma suelen tener un efecto despreciable sobre las aceleraciones que origina
un sistema de fuerzas o sobre las reacciones necesarias para mantener el cuer-
po en equilibrio; por tanto, la consideración de las variaciones de forma suelen
dar como resultado complicaciones innecesarias del problema. Siempre que se
utilice un modelo matemático para resolver un problema, debe tenerse la pre-
caución de asegurarse que el modelo y el problema matemático asociado que
se resuelve proporcionen una representación adecuada del proceso o disposi-
tivo físico que representen.
La precisión de las soluciones de los problemas técnicos reales dependen de
tres factores:
1. Precisión de los datos físicos conocidos
2. Precisión del modelo físico
3. Precisión de los cálculos efectuados
Rara vez es posible una precisión que dé un .error inferior al 0,2%. Los resulta-
dos calculados deben siempre "redondearse" al número de cifras significativas
que den el mismo grado de precisión que los datos en que se basan.
PROBLEMAS DE REPASO
1·44* Determinar, en unidades SI, la fuerza de atracción entre 1-48* Un fluido tiene una viscosidad dinámica de 1,2(10-3)
(a) la Tierra y la Luna, (b) la Tierra y el Sol. N · s/m 2. Expresar su viscosidad dinámica en unidades del
U.S. Customary System.
1·-4.5 En la superficie de la Tierra, el peso de un cuerpo es de
750 N. ¿A qué distancia del centro de la Tierra el peso de ese 1-49 Convertir 640 acres (1 milla cuadrada) en hectáreas si 1
cuerpo será de (a) 500 N? (b) 250 N? acre es igual a 4840 yd 2 y 1 hectárea son 104m2•
1--.6 ¿A qué distancia del centro de la Tierra la fuerza de 1-50 La ecuación del esfuerzo para una carga excéntrica de
atracción entre dos esferas de 1 m de diámetro, puestas en con- una columna corta es
tacto, será igual a la fuerza de atracción de la Tierra sobre una
de dichas esferas? La masa de cada esfera es de 100 kg. P Pe1¡
(J = ---~
A 1
1·47 El peso de un satélite en la superficie de la Tierra, antes
de ser lanzado, es de 1250 N. Cuando el satélite está en órbita Si Pes una fuerza, A una área y ee y son longitudes, ¿cuáles son
a 5600 km de la superficie de la Tierra, determinar la fuerza de las dimensiones del esfuerzo cr y del momento segundo de su-
atracción entre la Tierra y el satélite. perficie l?
1-51 Cuandouncuerposemueve a través de un fluido expe- fuerza, pes la densidad del fluido, V es la velocidad del cuerpo
rimenta una resistencia a su movimiento que puede represen- relativa al fluido y A es el área de la sección recta del cuerpo.
tarse por medio de la ecuación F = iC 0 pV2A, donde Fes una Demostrar que el coeficiente de arrastre C0 es adimensional.
Cl-52 Es corriente, al redondear las respuestas, dar cuatro ci- 4. Gráfica del error relativo en función del número.
fras significativas a los números cuyo primer dígito sea 1 y tres 5. Comentario del error de redondeo máximo y de la distri-
cifras significativas a los demás números. Aun cuando esta bución del error de redondeo.
costumbre se debe probablemente a la precisión que daba la re-
gla de cálculo, también refleja el hecho de que rara vez es posi-
ble un error inferior al 0,2%. Este proyecto va a examinar el
error que introducen este y otros esquemas de redondeo. a. Redondear todos los números con una precisión de 3 ci-
Para cada uno de los esquemas de redondeo siguientes, fras significativas.
b.Redondear los números menores que 2 con una precisión
1. Generar 20 000 números aleatorios entre 1 y 10. Por ejem- de 4 cifras significativas y los mayores que 2 con una pre-
plo, Número = 10 • RND + 1 cisión de 3 cifras significativas.
2. Redondear cada número al número de cifras significati- c. Redondear los números menores que 3 con una precisión
vas que se especifica. Por ejemplo, para redondear a n + de 4 cifras significativas y los números mayores que 3 con
1 cifras significativas: una precisión de 3 cifras significativas.
Número redondeado= Hl" • INT(Número •lO" + 0,5) d.Redondear los números menores que 5 con una precisión
de 4 cifras significativas y los números mayores que 5 con
3. Calcular el error relativo porcentual para cada número una precisión de 3 cifras significativas.
Error Re!. = ¡Número- Nú~ero redondeado¡ * lOO
Numero
24
2-1
INTRODUCCIÓN .......... 26
2-2
LAS FUERZAS YSUS CARACTERÍS-
TICAS .................... 26
2-3
RESULTANTE DE DOS FUERZAS
CONCURRENTES ........... 29
2-4
RESULTANTE DE TRES O MÁS
FUERZAS CONCURRENTES ... 33
2-5
DESCOMPOSICIÓN DE UNA
FUERZA EN
COMPONENTES ........... 35
2-6
COMPONENTES RECTANGULA-
RES DE UNA FUERZA ....... 41
2-7
RESULTANTES POR COMPONEN-
TES RECTANGULARES ......• 49
RESUMEN ................ 57
lL,
tema de fuerzas. Si el sistema de fuerzas aplicado a un cuerpo no da lugar a
ningún efecto exterior, se dice que está equilibrado y que el cuerpo que no ex-
perimenta cambio alg~o de su movimiento está en equilibrio. Si sobre un
cuerpo actúa un sistema de fuerzas no equilibrado, su movimiento deberá ex-
(a)
perimentar un cambio. De un tal sistema de fuerzas se dice que está desequili-
brado o que tiene una resultante.
yll_
F Dos sistemas de fuerzas se dice que son equivalentes si producen el mismo
efecto exterior cuando se apliquen, uno u otro, a un cuerpo dado. La resultante
de un sistema de fuerzas es el sistema equivalente más sencillo al que se puede
. reducir el sistema original. El proceso de reducir un sistema de fuerzas a un sis-
X te~a equivalente más sencillo recibe el nombre de composición. El proceso de
(b) desarrollar una fuerza o un sistema de fuerzas dando otro equivalente menos
sencillo se denomina resolución o descomposición. Llamaremos componente
Figura 2-1 de una fuerza a una de las dos o más fuerzas en las que puede descomponerse
la fuerza dada.
y
Las propiedades que se necesitan para describir una fuerza las llamaremos ca-
racterísticas de la fuerza. Las características de una fuerza son las siguientes:
X
1. Módulo
2. Dirección y sentido
(a)
3. Punto de aplicación
y
El módulo (valor numérico positivo) de una fuerza es la intensidad de la mis-
ma. En este libro, el módulo de una fuerza se expresará en newton (N) o en ki-
lonewton (kN), que son unidades del sistema internacional de unidades (SI).
Las unidades de fuerza del U.S. Customary System más utilizadas son la libra
(lb) y la kilolibra (kip ).
La dirección y sentido de una fuerza son la dirección y el sentido del seg-
mento orientado que se utiliza para representarla. En un problema bidimen-
(b)
sional, se pueden especificar dando un ángulo, como se indica en la figura
2-la, o dando dos dimensiones, como se indica en la figura 2-lb. En un proble-
Figura 2-2 ma tridimensional. la dirección y sentido se pueden especificar dando tres án-
gulos, como se indica en la figura 2-2a o dando tres dimensiones, como se 27
inclica en la figura 2-2b. Para especificar el sentido de la fuerza se coloca una 2.2 l'AS FUERZAS YSUS
punta de flecha en el extremo apropiado del segmento rectilíneo que represen- CARACTERÍSTICAS
ta la mencionada fuerza. También puede asignarse un signo positivo o negati-
vo al módulo de la fuerza para inclicar su sentido.
El punto de aplicación de la fuerza es el punto de contacto entre los dos
cuerpos. La recta .que pasa por el punto de aplicación y tiene la dirección de la
fuerza es la llamada recta soporte o línea de acción.
En el esquema de la figura 2-3 se ilustran las tres características de una fuer-
za. En este caso, puede decirse que la fuerza aplicada al bloque es una fuerza
"'
de 100 N (módulo) dirigida hacia la derecha del bloque y que forma con la ho- "''Recta soporte
rizontal un ángulo de 30° hacia arriba (dirección y sentido) y que pasa por el Figura 2·3
punto A (punto de aplicación). El estudio de cómo influyen estas característi-
cas en las reacciones que se desarrollan al mantener un cuerpo en reposo cons-
tituye una parte importante de la Estática. De manera análoga, el estudio de
cómo influyen estas características en la variación del movimiento de un cuer-
po constituye una parte importante de la Cinética.
Figura 2-4
.
• •''i:••. ••
•. •• •.....
c:~;-;.y ·
·. .
~.'
..
.
otro. Como la interacción puede tener lugar estando los cuerp~s en contacto o
estando físicamente separados, las fuerzas se pueden clasificar según dos
grandes epígrafes: (1) h1erzas de contacto o de superficie, tales como el empuje
'
:
.
o la tracción efectuados por medios mecánicos y (2) fuerzas másicas o de acción
Figura 2·5 a distancia, tales como la atracción gravitatoria que la Tierra ejerce sobre todos
los cuerpos físicos.
Las fuerzas también se pueden clasificar atendiendo a la zona sobre la cual
actúan. Una fuerza aplicada a lo largo de una longitud o sobre una superficie
se dice que es una fuerza distribuida. La distribución puede ser uniforme o no.
Como ejemplo de fuerza distribuida podemos citar el peso del piso, de grosor
uniforme, de un puente de hormigón (v. fig. 2-5). Toda fuerza aplicada a una
Fl F2 área relativamente pequeña frente al tamaño del miembro cargado puede con-
k Cargas siderarse fuerza concentrada. Por ejemplo, la fuerza que aplica la rueda de un
l "
.. concentradas
·,:;·'_•" . ~·
coche a los miembros longitudinales de un puente (v. fig. 2-6) puede conside-
rarse que es una carga concentrada.
.. ' Un número cualquiera de fuerzas que se traten en conjunto constituye un
sistema de fuerzas. Los sistemas de fuerzas pueden ser mono- bi- o tri-dimen-
Figura 2-6 sionales. Se dice que un sistema de fuerzas es concurrente cuando las rectas so-
porte de todas las fuerzas se corten en un punto común (v. fig. 2-7a) y se dice
que es coplanario cuando todas las fuerzas estén en un mismo plano (v. fig. 2-7b ). ¿q
Un sistema de fuerzas paralelas es aquel en el cual las rectas soporte de las 2.3 RESUlTAN TE llE DOS Fl 'ERZAS
fuerzas son paralelas (fig. 2-7c). En un sistema de fuerzas paralelas, Jos sentidos CO:--.!CURRENTES
de las mismas no tienen por qué ser los mismos. Si las fuerzas de un sistema
tienen una recta soporte común, se dice que el sistema es colineal (v. fig. 2-7d).
Dos fuerzas concurrentes cualesquiera F1 y F2 que actúen sobre un cuerpo se Figura 2-í
pueden sustituir por una sola fuerza R, llamada resultante, que producirá so-
bre el cuerpo el mismo efecto que las dos fuerzas originales. La resultante de
las dos fuerzas se puede determinar sumándolas vectorialmente mediante la
regla del paralelogramo. Matemáticamente, la suma de las dos fuerzas viene -- -- ·,
1
dada por la ecuación vectorial 1
\
\
\
1
1
1
1
En la figura 2-8 puede verse el proceso mediante el cual se suman gráficamente 1
\
dos fuerzas empleando la regla del paralelogramo.
La resultante R de dos fuerzas también puede determinarse gráficamente
Figura 2-8
utilizando la mitad del paralelogramo. Como dicha mitad es un triángulo, a
30 este método se le llama regla del triángulo para la adición de vectores. Cuando
SISTEMAS DEFUERZAS se use la regla del triángulo para determinar la resultante R de dos fuerzas F1
CONCURRENTES y F2, se dibuja primeramente a escala la fuerza F1; después, se dibuja a escala
la fuerza F2 con su dirección y sentido y colocando su origen en el extremo de
la fuerza F1. El lado de cierre del triángulo, trazado desde el origen O de F1has·
ta el extremo de la fuerza F2, determina la resultante R. En la figura 2-9 se ilus-
tra el proceso mediante el cual se suman dos fuerzas utilizando la regla del
triángulo. Al triángulo así construido se le da el nombre de triángulo de fuer-
zas.
Alternativamente, se puede dibujar primero la fuerza F2; luego se dibuja la
fuerza F1 con su direcciónn y sentido y colocando su origen en el extremo de
la fuerza F2. De nuevo, la resultante Rde las dos fuerzas está determinada por
el lado de cierre del triángulo. Según se ve en la figura 2-9,
Figura 2·9
Los resultados indicados en la figura 2-9 demuestran que la resultante Rno de-
pende del orden en que se tomen las fuerzas F1 y F2. La figura 2-9 es una ilus-
tración gráfica de la ley conmutativa para la adición vectorial.
Los métodos gráficos para la determinación de la resultante de dos fuerzas
exigen un dibujo a escala preciso si se quieren obtener resultados precisos. En
la práctica, se obtienen resultados numéricos utilizando métodos trigonomé-
tricos basados en el teorema del seno y el teorema del coseno junto con esque·
mas del sistema de fuerzas. Por ejemplo, consideremos el triángulo de la figura
2-10, que es análogo al triángulo de fuerzas que se ilustra en las figuras 2-8 y
2-9. Para este triángulo genérico, el teorema del seno dice
Figura 2·10
11
PROBLEMA EJEMPLO 2.1
2.3 RESuLTA\!TE DE DOS FUERZAS
A un anclaje están aplicadas dos fuerzas como se indica en la figu,ra Z-lla. De- CONCURRENTES
terminar el módulo dé la resultante ,R. de las dos merzas y el á.ngulo eque forma
con el eje x la recta soporte de dicha resultante.
y 600 N
l 40~
900N
Jfé-x
(a)
(e)
Figura 2-11
d,edonde
Así pues,
Utilizar los teoremas del seno y del coseno, junto con esquemas 2-5 · Las dos fuerzas representadas en la figura P2-5.
de los triángulos de fuerzas, para resolver los problemas si-
guientes. Determinar el módulo de la resultante R y el ángulo y
8 que forman la recta soporte de la resultante y el eje x en lo
que sigue: 90N
\G~,
2-1 Las dos fuerzas representadas en la figura P2-1.
t 90N
2-6•
Figura P2-5
w~x y
Figura P2-1
170 N
54 N
Figura t'2·ó
Figura P2-2
y
2-3 Las dos fuerzas representadas en la figura P2-3.
800 N
400 N
Figura P2-7
Figura P2-3
2-8 Las dos fuerzas representadas en la figura P2-8.
2-4 Las dos fuerzas representadas en la figura P2-4.
y
y
25 kN
200N
32
2.4 RESULTANTE DE TRES O MÁS FUERZAS CONCURRENTES 33
2.4 RESULTANTE DE. TRES O MÁS
En el apartado anterior, se ha estudiado la aplicación de las reglas del parale- FUERZAS CONCURRENTES
logramo y del triángulo para determinar la resultante R de dos fuerzas concu-
rrentes F1 y F2. El método se puede extender fácilmente a los casos de tres o
más fuerzas. Por ejemplo, consideremos el caso de tres fuerzas coplanarias . y
concurrentes en un anclaje como el de la figura 2-12. La aplicación de la regla
del paralelogramo a·las fuerzas F1 y F2, según se representa gráficamente en la
figura 2-13, da la resultante R12. Combinando después la resultante R12 con la
fuerza F3, mediante una nueva aplicación gráfica de la regla del paralelogra-
mo, nos da la resultante R123, que es la suma vectorial de las tres fuerzas.
En la práctica, los resultados numéricos de problemas concretos en los que
intervienen tres o más fuerzas se obtienen algebraicamente utilizando los teo-
remas del seno y del coseno, junto con esquemas del sistema de fuerzas seme- Figura 2-12
jantes a los representados en la figura 2-14. Los esquemas de la figura 2-14 se
denominan polígonos de fuerzas. El orden en que se sumen las fuerzas es ar- y
bitrario, según se ve en las figuras 2-14a y 2-14b, donde las fuerzas se suman en
el orden F1, F2, F3 en la figura 2-14a y en el orden F3, F1, F2 en la figura 2-14b.
Aunque varíe la forma del polígono, la fuerza resultante es la misma. El hecho
de que la suma de tres vectores sea la misma, independientemente de cuál sea
el orden de suma, ilustra la ley conmutativa de la adición vectorial.
Si hubiera más de tres fuerzas (p.ej., en la figura 2-15 tenemos el anclaje de
la figura 2-12 con cuatro fuerzas}, se puede iterar el proceso de sumar fuerzas
adicionales, como se indica en la figura 2-16, hasta haber colocado todas las Figura 2-13
fuerzas una a continuación de otra con sus direcciones y sentidos respectivos.
E lado de cierre del polígono, trazado desde el origen del primer vector su-
mando hasta el extremo del último, es la resultante del sistema de fuerzas.
La aplicación de la regla del paralelogramo a más de tres fuerzas exige un
laborioso cálculo geométrico y trigonométrico. Por tanto, los problemas de este
üpo se suelen resolver mediante el método de las componentes rectangulares
que se desarrolla en el apartado 2-7 de este texto.
(a) (b)
Figura 2-14
Utilizar los teoremas del seno y del coseno, junto con esquemas 2-12 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-12.
de los polígonos de fuerzas, para resolver los problemas si-
guientes. Determinar el módulo de la resultante R y el ángulo y
8 que forman la recta de acción de la resultante y el eje x en lo
que sigue: 750 N
2-9• Las tres fuerzas representadas en la figura P2-9.
800 N
100 N
Figura P2-12
Figura P2-9 2-13 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-13.
y
2-1O Las tres fuerzas representadas en la figura P2-10.
y
1
50 kN
40 kN
75 k'J
y lso kN
40kN
34
2-15 Las cuatro fuerzas representadas en la figura P2-15. 2-16 Las cuatro fuerzas representadas en la figura P2-16.
y
80 kN
y
400 N
75 kN 30kN
Figura P2 -15 Figura P2-16
G
ft?7
fuerza original. En el caso más general, las componentes de una fuerza pueden
constituir un sistema cualquiera de fuerzas que se puedan combinar mediante
la regla del paralelogramo para dar la fuerza original. Tales componentes no
tienen por qué ser concurrentes o coplanarias. Sin embargo, el térmiuo compo-
~/'
nente se utiliza normalmente para designar una de dos fuerzas coplanarias
concurrentes o una de tres fuerzas concurrentes no coplanarias que se pueden
combinar vectorialmente para reproducir la fuerza original. El punto de con-
curso debe hallarse en la recta soporte de la fuerza original. El proceso de sus-
tituir una fuerza por dos o más fuerzas recibe el nombre de descomposición o
resolución.
El proceso de descomposición no da un conjunto único de componentes
vectoriales. Por ejemplo, consideremos los cuatro esquemas coplanarios repre-
sentados en la figura 2-17. En ellos resulta evidente que V! o ...
A+B=R E+F=R y
1
C+D =R G+H+I =R
donde R es el mismo vector en todas las expresiones. Así pues, para todo vec-
tor exlstirá una infinidad de sistemas de componentes.
·t=??:J F
L- x
35
36 PROBLEMA EJEMPLO 2.2
SISTEMAS DE FUFRZAS
CONCURRENTES Determinar las magnitudes de las componentes u y v de la fuerza de 900 N re-
presentada en la figura 2-18a.
y 1
900 N
25°
1 • -·-u
.~-----·
-·- ---·--
(~~------~r-------x
o•
1
(a)
y
V
1
• ----
-- 1'
F1 ------ 2~ 1
v -í,-o• 45·:
1
1
1
,,o• L-··
7o• u
1
(b)
Figura 2-18
SOLUCIÓN
En la figura 2-18b podemos ver el módulo, dirección y sentido de la fuerza de
900 N. Las componentes Fu y Fv según los ejes 11 y v se pueden determinar tra-
zando rectas paralelas a los ejes u y v por el extremo y el origen del vector que
representa la fuerza de 900 N. Al paralelogramo así construido se le puede apli-
car el teorema del seno para determinar las fuerzas Fu y Fv ya que se conocen los
ángulos de los dos triángulos que forman el paralelogramo. Así pues,
de donde
F = IF 1 = 900 sen 45o = 677 N Resp.
u 1 u sen ll0°
SOLUCIÓN
250 817,6
sen a = sen 38°
38
Así pues.
SISTEMAS DE FUERZAS
CONCURRENTES sen a = 8~;~6 sen 38° = 0,18825
de donde
a= 10,85° Resp.
PROBLEMAS
Utilizar Jos teoremas del seno y del coseno, junto con esquemas 2-19 La fuerza de 650 N representada en la figura P2-19.
de los triángulos de fuerzas, para resolver los problemas si-
guientes. Determinar las magnHudes de las componentes u y v
de
2-17* La fuerza de 1000 N representada en la figura P2-17. V
1
1
1
1
r-w\ .,.,-/
1
1 u
V 1 .,."'
1 1 .,.
1 1 .,."'
1
1
1 .,..,."' Jo•
1
1
1
\/ *
------~------.· 650N
1 1' Figura P2-19
~ ~~N
. ',, 45°
'' ........ }
', 2-20 La fuerz.a de 25 kN representada en la figura P2-20.
''
' ',
' 'u
Figura P2-17
V
1
/~
2-18* La fuerza de 750 N representada en la figura P2-18.
l --1--------"
V
\
\ 750N
\
\ ,....--so· 25 kN
\
\ Figura P2-20
\
\
\
' so•
\ -- -----l
-------u 2-21* Dos cables soportan un semáforo como se indica en la
Figura P2-1 8 figura P2-21. La resultante R de las fuerzas del cable F. y Fv tie-
ne por módulo 1500 N y su recta soporte es vertical. Determi- 2-23 Dos riostras resisten una fuerza de 3000 N como se in-
nar las magnitudes de las fuerzas F. y F~. dica en la figura P2-23. Determinar la componente F. de la
fuerza según el eje AB de una riostra y la componente F0 de la
fuerza según el eje BC de la otra.
V
1
8
u R 1
'\
u
/
/
/
fu
'-v
Figura P2-22 Figura P2-24
39
2-25* Una barra y una riostra resisten una fuerza de 25 kN en 2-27 A un anclaje se aplican tres fuerzas en la forma que se
la forma que se indica en la figura P2-25. Determinar la compo- indica en la figura P2-27. El módulo de la resultante R de las
nente Fude la fuena según el eje AB de la barra y la componen- tres fuerzas es 50 kN. Si la fuerza F1 tiene por módulo 30 kN,
te F0 de la fuerza según el eje BC de la riostra. determinar los módulos de las fuerzas F2 y F3.
y
R
8 Figura P2-27
J¡-------75 cm - -- --t
25kN
Figura P2-25
k R
1
lOOkN
40
2.6 COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA 41
2.6 COMPONENTES
En la solución de la mayoría de los problemas técnicos prácticos no es corriente REGANGULARES DE UNA FUERZA
la utilización de componentes oblicuas de fuerzas. En cambio, sí es muy co-
rriente el empleo de componentes mutuamente ortogonales (rectangulares). El
y
proceso de obtención de componentes rectangulares es más sencillo ya que el
1 .
paralelogramo que se utilice para representar la fuerza y sus componentes es
un rectángulo y el teorema del coseno que se utiliza para hallar los valores nu- fy - - - - - - - - ----- - - - F
méricos de las componentes se reduce entonces al teorema de Pitágoras.
Una fuerza F se puede descomponer en una componente rectangular Fx di-
rigida según el eje x y otra componente rectangular Fydirigida según el eje y,
como se indica en la figura 2-20a. Las fuerzas Fxy F son las componentes vec-
toriales de la fuerza F. Los ejes x e y suelen tomarse horizontal y vertical, como
se indica en la figura 2-20a; no obstante, se pueden tomar en dos direcciones
perpendiculares cuales~uiera. Estas direcciones suelen venir indicadas por la (a)
geometría del problema .
La fuerza F y sus componentes vectoriales bidimensionales Fxy Fyse pue-
den escribir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores unitarios i y j
dirigidos según los sentidos positivos de los ejes x e y, como se indica en la fi-
gura 2-20b. Así, ·
(2-1)
Figura 2-20
Fx =Feos()
(2-2)
FY =F sen ()
1
Los sistemas y ejes de coordenadas son herramientas que puede el analista utilizar a su gusto.
Las piezas de maquinaria y los elementos estructurales no llevan inscritos los ejes x-y; por tanto,
el analista puede elegir las direcciones que le resulten más cómodas para su trabajo.
42 F = Fx+Fy+Fz
SISTEMAS DE FUERZAS
CONCURRENTES =Fxi +Fyj+F2 k
= F cos Bxi + F cos Byj + F cos ezk (2-3)
Así pues, las componentes escalares Fx, Fyy Fz·están relacionadas con el módu-
lo F y con la dirección y sentido de la fuerza mediante las expresiones siguien-
tes:
(a)
Los ángulos ex> Byy Bzson los ángulos (O ~ e~ 180°) que forma la fuerza F con
z
los semiejes de coordenadas positivos. Los cosenos de estos ángulos, llamados
cosenos directores, deben cumplir la relación
Si un ángulo es mayor que 90°, su coseno es negativo, lo que indica que el sen-
tido de la componente es opuesto al sentido positivo del eje de coordenadas co-
rrespondiente. Así pues, las ecuaciones 2-4 dan el signo y el valor absoluto de
las componentes escalares de la fuerza y son válidas para todo valor del ángu-
lo.
(b) La componente rectangular de una fuerza F según w1a dirección arbitraria
Figura 2-22 n se puede obtener utilizando la operación vectorial conocida por el nombre de
producto escalar (v. apéndice A). Por ejemplo, la componente escalar Fxde una
fuerza F se obtiene en la forma
i . j = j . i =i . k= k . i =j . k = k . j =o
z
De manera más general, si es en un vector u1útario asociado a una dirección
n concreta n, la componente rectangular F11 de la fuerza F será
Como los ángulcs que forma la dirección n con los ejes x, y, z son, respectiva-
mente, B'x, 8'y y 8' z• según se indica en la figura 2-23, los cosenos directores del
y vector unitario en serán cos 8' x• cos 8'y y cos 8' 2; por tanto, el vector unitario en
se podrá escribir en forma vectorial cartesiana así:
Figura 2-23
e,1 = COS 8' xi + cos 8'yÍ + cos 8' zk
Así pues, para la fuerza Fn podemos escribir 43
2.6 COMPONENTES
F, = F·e = (fxi+Fyj+fzk) · (cose'xi+cose'yj+ cose'zk)
11
RECTANGULARES DE UNA FUERZA
F, = F. en= F (cos excos e' X+ cos eycos ()'y+ cos e.. cos e' z) (2-6)
:- por tanto
F · e, Fn
a= cos- 1- - 1 = cos- 1- (2-8)
F F
:a ecuación 2-8 se puede utilizar para la determinación del ángulo a que for-
;;;an ~os vectores cualesquiera A y B o dos rectas cualesquiera utilizando los
""ectores unitarios e1 y e2 a ellas asociados. Así,
A ·B
a= cos- 1- - (2-9)
AB
w bien
(2-1 0)
F = j F2X + p2
!J
= j F2, + f 2,
X !J
= J z¡¡2 + 3972 = J 3822 + 238 2 = 450 N
c. La fuerza F expresada en forma vectorial cartesiana para los ejes xy y x'y'se-
rá
SOLUCIÓN
SOLUCIÓN
a. Los ángulos ex,8!1 y 8zse pueden determinar a partir de la geometría del pa- y
ralelepípedo de la figura 2-26. La longitud de una de $US diago1;1ales es X
Figura 2-26
e - COS- 1Xd --
X - COS
-l 3 - 59 Q¡
5,831 - ' "J\esp.
ez = cós- 1 d~ =cos-15,831
3
- - =5J'O' Res p.
c. Los ángulos B'x· 8'yY 8'z que forma la dirección n (según OA) con los ejes x,
y y z se puede también determinar a partir de la geometría d~l paxaJelepí-
pedo de la figura 2-26. La longitud del segmento OA es
Así pues
x' G
e'x =cos- 1;r =cos- 14,.359 - 46,5'
1
J,
8'Y =cos- 1 = co~-' ,
1
4 359 =76,7'
8' = z' 3
cos- 1- =cos-1- - =46 5'
z d' 4 359 '
;¡
46
---~ El vector unitario e. según la recta OA es
SISTE.\1AS DE FUERZAS
CONCURREt\'HS e. = cos B;i + cos ~j + cos B; k = 0,6882i + 0,2294j + 0.6882k
La fuerza F expresada en forma vectorial cartesiana es
Por tanto.
Fr. = F · e,1
= (12,86i + 17,15j + 12.86k) . (0.6882i +0.2294j + 0.6882k)
= 12.86(0,6882) + 17,1 5(0,2294) + 12,86(0,6882)
= 21,64 = 21,6 kN Resp.
' PROBLEMAS
y
y
F =1000 1\
Figura P2·31
Figura P2-29
y
y
F= 800N
F = 6,76 kN
y
y
F1 = 500 N
''
'' \ Figura P2-35
\
\
''
', f2 =750 N
\
\
'x'
Figura P2-33
y
y'
F1 =800 N
1
1
1
1
1
1
1
1
30°/
---,..-..~1
Figura P2-36
~~------------x
' ' ',
''
''
''
' ' ',
'x'
2-37• Se aplica una fuerza a un anclaje tal como se indica en
Figura P2-34 la figura P2-37. Si F = 10 kN, ex= 60', 8y =70' y ez=37,3'
47
a. Determinar las componentes x, y, z de la fuerza. 2-42* Se aplica una fuerza de SO kN a un anclaje según se in-
b. Expresar la fuerza en forma vectorial cartesiana. dica en la figura P2-42.
a. Determinar los ángulos B., By y Bz.
b. Determinar las componentes x, y, z de la fuerza.
z c. Expresar la fuerza en forma vectorial cartesiana.
)'
Figura P2-37
y
X
Figura P2-42
2-38* Resolver el problema 3-37 para el caso en que F = 15 kN,
Bx =75', By= 130' y Bz =43,9'.
2-39 Resolver el problema 2-37 para el caso en que F= 28 kN,
Bx = 120', By= 130' y Bz = 54,5' .
2-40 Resolver el problema 2-37 para el caso en que F = 36 kN,
Bx =70' , By= 110' y B: =28,9'.
2-43* Se aplican dos fuerzas a un anclaje según se indica en la
2·41* Se aplica una fuerza de 4000 N a un anclaje en la forma figura P2-43.
que se indica en la figura P2-41.
a. Determinar las componentes x, y, z de la fuerza F1.
a. Determinar los ángulos Bx, By y Bz. b. Expresar la fuerza F1 en forma vectorial cartesiana.
b. Determinar las componentes x, y. z de la fuerza. c. Determinar el valor de la componente rectangular de la
c. Expresar la fuerza en forma vectorial cartesiana. fuerza F1 según la recta soporte de F2.
d. Determinar el ángulo a que forma m las fuerzas F1 y F2.
z
z
X
y
48
2·44* A un anclaje hay aplicadas dos fuerzas tal como se indi- a. Determinar las componentes x, y, z de la fuerza F1•
ca en la figura P244. b. Expresar la fuerza F1 en forma vectorial cartesiana.
c. Determinar el valor de la componente rectangular de la
l
fuerza F1 según la recta soporte de la fuerza F2•
d. Determinar el ángulo a que forman las fuerzas F1 y F2•
y
2-46 Se aplkan dos fuerzas a un anclaje tal como se indica en
la figura P2-44.
a. Determinar las componentes x, y, z de la fuerza F2•
b. Expresar la fuerza F2 en forma vectorial cartesiana.
c. Determinar el valor de la componente rectangular de la
fuerza F2 según la recta soporte de la fuerza F1.
Figura P2-44
49
so El módulo R de la resultante se puede determinar mediante el teorema de Pi-
SISTEMAS DE FUERZAS tágoras:
CONCURRENTES
El ángulo exque forma la recta soporte de la resultante R con el eje x es, según
puede verse en la figura 2-27c,
{a)
I,F
er = cos- 1-í.Fx
R o e =sen-!~
X R
En las sumas, hay que tener en cuenta el sentido de cada componente asignán-
dole un signo positivo si su sentido es el positivo del eje x o del eje y, y asignán-
dole el negativo en caso contrario.
En el caso general de tres· o más fuerzas concurrentes en el espacio, como
las tres representadas en la figura 2-28, se pueden determinar las componentes
rectangulares F1x, Fty y F¡2; F2x, F2y y F2_V y F3x• F3y y F32; •••; y Fnx• Fny y Fnz· Su-
mando por separado las componentes x, las componentes y y las componentes
z,.se tiene
{b)
y
Rx = l,Fx = Fix+F2x +F3x + ... +F11x
= (F ix + F2x + F3x + ... + Fnx)i = Rxi
Ry = I,Fy =. F1y+F2y+ F3y+ ... +F11y
_,Ry = (F 1y+ F2y+F3y+ ... +F11y) j = Ryj
9x =tan R
Rz = I,Fz = F¡z+ F2z +F3z+ ... +Fnz
X
y
R
Figura 2-28 ex =cos- 1-Rx
R ey = cog- L::..Jl
R 8z =cos-1-Rz
R
51
PROBLE.\1A EJEMPLO 2.7 --------
2.7 RESU l Tr\NTES POR
Determinar el módulo Rde la resultante de las cuatro fuerzas representadas en COMPO:-.:E:\TES RECTAr\GULARES
la figura 2-29a y el ángulo ex que forma su recta soporte con el eje x.
y
SOLUCIÓN
Una vez conocidas las componentes rectangulares de las fuerzas, se obtienen las
componentes Rx y Ry de la resultante mediante las expresiones (a)
y
Rx = LFx = Flx+F2x +F3x +F4x
= - 61,28-20.52 + 53,03 + 86.07 = + 57,30 N .
R=195,7 N
Ry =¿Fy =F1y+f2y+f3y+F4y
= + 51.42 + 56,38 + 53,03 + 26,31 =+ 187.14 N
El módulo R de la resultante es
Ftg ra 2-29
ll
11
X
= tan- _¡¿, =tan- t+l87,14
1Ru
R
--
+57 30
=?JO'
,
Resp.
X '
SOLUCIÓN
Primeramente determinaremos el módulo R de la resultante de las tres fuerzas
representadas en la figura 2-30 y los ángulos Fx, Fy y F= que forma su recta sopor- y
te con los ejes x, y. z. Así.
Flx = 25 COS 26' COS 120' =- 11,235 kN
f 1y=25 cos 26' sen 120' = + 19.459 kN
f 1z = 25 sen 26' =+ 10,959 kN Figura 2-30
52
Fa = 10 cos W cos (- 60.) = + 2,500 kN
SISHMAS DE FUERZAS
F2y= 10 cos 60. sen (- 60.) =- 4,330 kN
CONCURRENTES
F2z = 10 sen 60• = + 8,660 kN
Una vez conocidas las componentes rectangulares de las fuerzas, se obtienen las
componentes Rx, Ry y Rz de la resultante mediante las expresiones
El módulo R de la resultante es
Rx
8 = cos· 1-
X R
=cos· 1-+035,35
533
'- = 89 1
'
•
Resp.
RU
8 = cos- I -" =cos· 1 +26175
' = 42 2
•
Y R 35,35 '
1 +23 754 •
8
z
=cos- I -RZ
R
= cos· '
35,35
= 47 8
'
e1 = (cos 26. cos 120•)¡ + (cos 26. cos 30.)j + (cos 64.)k = - 0,4494i + 0,7784j +
0,4384k
e2 = (cos 60. cos 60.)i + (cos W cos 150·)¡ + (cos 30.)k = 2,500i- 0,4330j + 0,8660k
e3 = (cos 16° cos so·)¡ + (cos 16. cos 40.)j + (cos 74.)k = 0,6179i + 0,7364j + 0,2756k
SOLUCIÓN
Cna vez conocidos los vectores unitarios e1, e2 y e3, las fuerzas se podrán expre-
,ar en forma vectorial cartesiana:
ionde
Rx = Ilx = Flx+Fzx+F3x
= + 11,442- ( 13,971) + 16,972 = + 14,443 kN
Ry = I.Fy = Fly+F2y+F3y
=-9,534- 20.955 + 28,284 = - 2,205 kN
Rz = I/z = Flz +F2z + F3z
= + 13.348 + 16,299 + 22.628 = + 52.28 kN
.=,;;í pues.
R= +14,443i- 2,205j + 52,28k kN
R +52 28
8
z
= cos- 1.2
R
=cos- 1- ' - = 15 60'
54,28 . Resp.
PROBLEMAS
Utilizar el método de las componentes rectangulares para re- 2-49 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-49.
solver los problemas siguientes. Determinar el módulo R de la
resultante y el ángulo ex que forma su recta soporte con el eje x.
2-47• Las tres fuerzas representadas en la figura P2-47.
Figura P2-49
Figura P2-47
y
y
Figura P2-50
2-51* Las tres fuerzas representadas en la figura P2-51. 2-54 Las cinco fuerzas representadas en la figura P2-54.
f2 = 2000 N y
Figura P2-51
Figura P2-54
y
Figura P2-52
z
-33 Las cuatro fuerzas representadas en la figura P2-53.
F1 =50 kN
1
1
1
1
1
1
1
1
1
F3 =20 kN
55
2-56 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-56. 2-59 Las tres fuerzas representadas en la figura P2-59.
Figura P2-56
Figura P2-59
2-57* Las tres fuerzas representadas en la figura P2-57.
y
X
Figura P2-57
Figura P2-60
Figura P2-58
56
RESUMEN 57
RESUMEN
Se define la fuerza diciendo que es la acción de un cuerpo físico sobre otro.
Como tal interacción puede tener lugar cuando haya contacto entre los cuer-
pos o cuando estén separados físicamente, las fuerzas se clasifican en fuerzas
superficiales o de contacto (un empuje o una tracción que se ejerzan por me-
dios mecánicos) y fuerzas másicas (atracción gravitatoria terrestre). Las carac-
terísticas de una fuerza son su módulo, su dirección y sentido y su punto de
aplicación. Como para caracterizar la fuerza son necesarios el módulo la direc-
ción y el sentido y como las fuerzas se suman mediante la regla del paralelo-
gramo, las fuerzas son magnitudes vectoriales. Varias fuerzas que puedan
tratarse conjuntamente constituyen un sistema de fuerzas.
Las componentes de una fuerza son todo sistema de fuerzas que puedan
combinarse mediante la regla del paralelogramo para reproducir la fuerza ori-
ginal. En la mayoría de los problemas técnicos, las componentes rectangulares
(mutuamente ortogonales) de una fuerza suelen ser más útiles que las compo-
nentes oblicuas. Las tres componentes rectangulares de una fuerza F en el es-
pacio son Fx, Fy y Fz y están dirigidas según los ejes de coorde~adas x, y y z,
respectivamente. La fuerza Fy sus componentes escalares Fx, Fy y Fz se pueden
escribir en forma vectorial cartesiana utilizando los vectores unitarios i, j y k
dirigidos en los sentidos positivos de los ejes de coordenadas x, y y z, respecti-
vamente, de la manera siguiente:
Fy = Fcos ey Fz =fcosez
F = JP+P+P
X y Z (2-4)
Si los ángulos que forma la dirección n con los ejes X, y, z son e'x, 8'y y e'z, se
podrá escribir el vector unitario e11 en la forma vectorial cartesiana
58 Así pues, el módulo de la fuerza F11 será
SISTEMAS DE FUERZAS Fn = F ·en== Fx cos ()'x + Fy cos e'y + Fz cos (J'4 (2-5)
CONCURRENTES
La componente rectangular F11 de la fuerza F tiene por expresión vectorial car-
tesiana
Fn == (F · e,)en= Fnen = F11 (cos ()'xi + cos O'yj + cos 8'4k) (2-7)
F· e, F
a::::: cos· 1- -1 ::::: cos- 1- 11 (2-8)
F F
Una fuerza única R. llamada resultante, producirá sobre un cuerpo el mismo
efecto que un sistema de fuerzas concurrentes. La resultante puede determi-
narse sumando las fuerzas mediante la regla del paralelogramo; sin embargo,
este procedimiento resulta muy engorroso cuando el sistema está constituido
por más de dos .fuerzas. La resultante también puede obtenerse utilizando
componentes rectangulares de las fuerzas. En el caso general de dos o más
fuerzas concurrentes en el espacio,
PROBLEMAS DE REPASO
2-61* A un automóvil detenido se aplican tres fuerzas tal 2-62* Sobre una avioneta en vuelo se ejercen, en la forma que
como se indica en la figura P2-61. Determinar el módulo de la se indica en la figura P2-62, cuatro fuerzas: su peso (W), el em-
fuerza F3 y el módulo de la resultante R si la recta soporte de puje que le proporciona el motor (Fy), la fuerza de sustentación
ésta tiene la dirección del eje x. de las alas (FL) y la resistencia que opone el aire al movimiento
(F0 ). Determinar la resultante de las cuatro fuerzas y su recta
soporte respecto al eje de la avioneta.
y y'
1
F1 "250 N
Figura P2-65
f 1 = 600 N
Figura P2-63
V y
\20
59
2-67 A un punto de un cuerpo se aplican dos fuerzas en la 2-68 Al bloque de anclaje de la figura P2-68 se aplican tres
forma que se indica en la figura P2-67. Determinar fuerzas mediante cables. Determinar
a. El módulo, dirección y sentido (ángulos Bx, Byy Bz)de la re- a. El módulo, dirección y sentido (ángulos Bx, Byy Bz) de la re-
sultante R de las dos fuerzas. sul tante R de las tres fuerzas.
b. El módulo de la componente rectangular de la fuerza F1 se- b. El módulo de la componente rectangular de la fuerza F1 se-
gún la recta soporte de la fuerza F2. gún la recta soporte de la fuer.za F2•
c. El ángulo a que forman las fuerzas F1 y F2. c. El ángulo a que forman las fuerzas F1 y F2.
z
z
\
\
A
\ A F1 = 136 N
F2 =250 N
• 1
/ 1
1
F3 =325 N
1
F1 = 150 N:
14,5 m
1
1 y
1
------- 1 ~
6m ------_J._/1 ,5 m Y
X
60
3-1
INTRODUCCIÓN .......... 62
3-2
DIAGRAMAS DE SÓLIDO
LIBRE ......... ........... 63
3-3
EQUILIBRIO DE UN PUNTO . . 65
RESUMEN ................ 79
R = :EF = O (3-1)
. R = :EF = ma (1-1)
Para que se cumplan las dos ecuaciones 1-1 y 3-1, deberá cumplirse
ma = O
R = LF = O (3·1)
donde LF es el vector suma de todas las fuerzas que se ejercen sobre el punto.
R = Rx + Ry = R, + R1 = O
= Rxi +Ryj = R,e, +R1e1 = O
= LF) + Lfyj = LF e, + LF1e1 = O
11
(3·2)
RX = RXi = LFXi =O
Ry = RyJ. = 'LFyJ. = O
R11 = R e = LF e = O
11 11 11 11
R1 = R1e1 = LF1e1 = O
RX ='LF =O X
Ry = I.Fy =O
(3·3)
RJI =LFJI =o
R1 = LF1 =O
SOLUCIÓN
El punto está sometido a un sistema de fuerzas coplanarias concurrentes. Las
condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio vienen dadas por las ecua-
ciones 3-3 en la forma 'EFx = O y 'EFY. = O. Aplicando estas ecuaciones, y uti-
!izando el diagrama de sólido libre de la figura 3-la, se tiene
+~'EFx = Flx+F2x+F3x+F4x =O
(al =F1 cos 60° + F2 cos 30°- 40 cos S6° - 1Ocos IS = O
0
de donde
+1'EFY =F1y+F2y+F3y+F4y =O
= F1 sen 60° + F2 sen 30°- 40 sen S6° +lO sen IS 0 =O
= 0,8660F 1 + O,SOOOF 2 - 33,16 + 2,S88 =O
de donde
(b) F1 +0,5774F2 = 35,30 (b)
Figura 3-1
Resolviendo el sistema constituido por las ecuaciones ay bse tiene
f ¡ = 20,9 kN Resp.
F2 =24.9 kN Resp.
de donde
F1 =20,93 =20,9 kN Resp.
67
Una vez conocida F1, se pueden sumar fuerzas en cualquier otra dirección para
obtener F2. Así pues, sumando fuerzas en la dirección x se tiene 3.3 EQUILIBRIO DE UN PUNTO
+~LFx = F¡x+F2x+F3x+F4x = O
= 20,93 cos 60° t F2 cos 30° - 40 cos 56°-10 cos 15° =O
de donde
y y
F1 =lOkN
(a) (b)
Figura 3-2
SOLUCIÓN
+~ LFx = Ftx+F2x+F3x+F4x =O
=-IOcos 60°-12 cos 45° +8 cos 30° +F4 cose = o
68
de donde
ESTATKA Dt I'UMO
F~x = F~ cos 8 = 6,557 kN (a)
Una vez conocidas las componentes F4> y F4v, se utilizan las ecuaciones 2-1 para
determinar F4 y e.
(;) -- tan-1 ~
F -- tan -1 3,825 -- 30,.3' Resp.
4x 6•557
Un cilindro homogéneo de acero que pesa 500 :-.J pende de un hilo flexible y se
apoya sobre un plano inclinado liso en la forma que se indica en la figura 3-3a.
Determinar la tensión T del hilo}' la fuerza R que ejerce el plano inclinado sobre
el cilindro.
y T
500 N 500 N
(a) (b) (e)
Figura 3-3
SOLUCIÓN
Podemos determinar la tensión T del hilo y la fuerza R que ejerce el plano incli-
nado sobre el cilindro considerando el diagrama de sólido libre de dicho cilindro
que se representa en la figura 3-3b. De este diagrama de sólido libre resulta evi-
dente que el cilindro está sometido a un sistema de fuerzas coplanarias concu-
rrentes. Así pues. las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio
vienen dadas por las ecuaciones 3-3. EFr = O y Lf ~ =O. Aplicando estas
ecuaciones tenemos ·
+-tLFx = Tsen 15°-Rcos35° = 0,2588T-0.8192R =O
69
de donde
3.3 EQUILIBRIO DE UN PUNTO
T=3,165R (a)
de donde
R = 286,8- (0,3420T)
=286,8- 0,3420(436) = 137,7 N 35° ~ Resp. (a)
10°
El sistema de hilos de la figura 3-4a se utiliza para elevar un cuerpo A. El sistema SOON
de hilos está en equilibrio para las posiciones indicadas en la figura cuando en (b) (e)
el punto 1se aplica una fuerza de 500 N. Determinar las tensiones de los hilos A.
B, C y D y la masa del cuerpo A que se eleva.
SOLUCIÓN
Las tensiones de los hilos se pueden detenninar utilizando los diagramas de só-
lido libre de los puntos 1 y 2 que se indican en las figuras 3-4b y 3-4c, respectiva-
mente. Cada uno de estos puntos está sometido a un sistema de fuerzas
coplanarias concurrentes. Así pues, las condiciones necesarias y suficientes para
el equilibrio vendrán dadas porlas ecuaciones 3-3, I.Fx = O y I.F = O.
Del diagrama de sólido libre para e) punto 1 (v. fig. 3-4b), Y
(d}
+i I.FY =Te sen 10° - 500 = O
Figura 3·4
70 de donde
ESTÁTICA DEL PUNTO
500
= sen lOo = 2879 N
Te
de donde
TA =Te cos 10° = 2879 cos 10° = 2835 N
DeJ diagrama de sólido libre para el punto 2 (v. fig. 3-4c)
de donde
TA 2835
TB =-20o
sen . = sen
- 20o = 8289N
+i I Fy = TB cos 20° - T D = o
de donde
T D = TB cos 20° = 8289 cos 20° = 7789 N
TA =2840N Resp.
T8 = 8290 N Res p.
Tc=2880N Res p.
T0 = 7790 N Resp.
Por último, del diagrama de sólido libre del cuerpo A (v. fig. 3-4d),
+i I Fy =T 0 - WA =O
de donde
WA =T D = 7789 N
Así pues,
mA = -
WA
g
=7789
-9,81 = 794 kg Resp.
R = LF =O
= Rx + Ry+ Rz = O
= R) + Ryj + Rzk = O
= Lf xi+LFyj+LFzk =O (3-4)
La ecuación 3-4 se satisface sólo si 71
3.3 EQUILIBRIO DE UN PUNTO
RX = RXi = LFXi = O
Ry =Ry J' = L FyJ'=O (3-5)
Rz = Rzk = :EFzk = O
En fonna escalar, estas ecuaciones dan
RX = :EFX =O
Ry = :EFy =O (3·6)
Rz = :EFz = O
Las ecuaciones 3-5 y 3-6 se pueden utilizar para determinar tres magnitudes
incógnitas (tres módulos, tres pendientes o cualquier combinación de módulos
y pendientes en número de tres). En los ejemplos siguientes se ilustra el proce-
dimiento. El ejemplo 3-5 ilustra el método escalar de solución de un problema
mdimensional. El ejemplo 3-6 ilustra el método vectorial de solución de un
;>roblema semejante.
SOLUCIÓN
Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de un punto sometido
a un sistema tridimensional de fuerzas concurrentes vienen dadas por las ecua-
ciones 3-6 en la forma
L<is componentes escalares de cada una de las fuerzas representadas 'en el F1 =200 N
diagrama del sólido libre son
Figura 3-5
Para F1:
Fl x=O
F1y = O
F1z = - 200 N
F3x = O
F3y = ISO cos 60° =75,0 N
F3z = 150 sen 60° = 129,9 N
72
Así pues.
ESTÁTICA DEL PLNTO
Rt =Í.Fx =F1x+F2x+F3x+F4 =0+79.06+0+f4.:c =O
.:c
Una vez conocidas las componentes rectangulares de la fuerza F4, se pueden uti-
lizar las ecuaciones 2-2 para determinar el módulo y los ángulos que forma di-
cha fuerza con los ejes de coordenadas. Así,
ux =cos F
ll
. = 1039'
1 F4x = cos-1-79,06 . 329 6
Resp.
4
F~ -3122 •
8 =cos- 1 ..:1! =cos- 1 - - ' = 161.3 Resp.
Y F 4 329.6
ll
uz = cos 1 f 4z =
F4 cos
-1 70, 1
329,6
= 77,7' Resp.
X
SOON
(a¡ (b)
Figura 3-6
SOLUCIÓN
En la figura 3-6b se ha representado el diagrama de sólido libre del punto D de
unión de los cables. Este diagrama muestra que dicho punto D está sometido a
un sistema tridimensional de fuerzas concurrentes en donde son incógnitas las
tres tensiones TA• T8 y Te de los cables. En dicho diagrama de sólido libre se se-
ñalan las coordenadas de los puntos soportantes de los cables en formato (x. y. 73
z) para ayudar a escribir las ecuaciones vectoriales de las tensiones de los cables. 3.3 EQUILIBRIO DE U"\ PUNTO
Las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio del punto vienen da-
das por la ecuación 3-1 en la forma
R = LF = TA + T8 +Te t W = O
Las tensiones de los cables y el peso del bloque se pueden expresar en forma vec-
torial cartesiana de la manera siguiente:
Como. para que la resultante Rsea nula. deben ser nulas las distintas componen-
tes de la ecuación b. se deberán satisfacer las ecuaciones siguientes:
0,3904T A- 0,5183 T8 - 0,5 121 Te = O
- 0,4880T A- 0,6047T8 + 0,7682Te = O
0,7807TA+0,6047T8 t0,3841Te = 500
La solución de este sistema de ecuaciones da
TA=459N Res p.
T8 =3HN Res p.
Tc=317N Resp.
PROBLEMAS
'
Determinar los módulos de las fuerzas F2 y F3 que ha- 3-2• Determinar los módulos de las fuerzas F3 y F4 que ha-
:an que esté en equilibrio el punto de la figura P3-1. gan que esté en equilibrio el punto de la figura P3-2.
y
y 1
f 2 = 5 kN
F1 =8 kN
F1 = 300 N
y y
F1 = 3kN
f3 = 4 kN
Figura P3-6
Figura P3-3
3-7 Determinar el módulo y el ángulo director 9 de la fuer-
za F4 que hagan que esté en equilibrio el punto de la figura P3-7.
3-4 Determinar los módulos de las fuerzas F1 y F2 que ha-
gan que esté en equilibrio el punto de la figura P3-4.
y
y
Figura P3-7
Figura P3-4
3-8 Determinar el módulo y el ángulo director 8 de la fuer-
3-5* Determinar el módulo y el ángulo director 9de la fuer- za F4 que hagan que esté en equilibrio el punto de la figura
P3-8.
za F4 que hagan que esté en equilibrio el punto de la figura
P3-5.
y
y F1 = 500 N
Figura P3-1 O
Ftgura PJ·13
Fi~ura PJ-16
Figura P3·14
3 17 Dos cuerpos que pesan 750 N y 1000 N, respectivamen-
te, se apoyan sobre tm cilindro y están unidos por una cuerda
según se indica en la figura P3-17. Hallar las reacciones del ci·
lindro sobre los cuerpos, la tensión de la cuerda y el ángulo 8.
Dos tuberías de 25 cm de diámetro y una de 15 cm de Suponer ausencia de rozamiento en todas las superficie$.
diámetro están mantenidas por un bastidor en la forma que se
indica en la figura ?3-15. Las tuberías de 25 cm pesan cada una
1500 N y la de 15 cm pesa 875 N. Determinar las fuerzas que el
bastidor ejerce sobre las tuberfas en las superficies de contacto
A. By C. Supóngase ausencia de rozamiento.
Figura PJ-17
1. 1r,
J-18 Dos cuerpos A y Bque pesan 800 N y 200 N, respectiva·
mente, se mantienen en equilibrio sobre superficies perpendi·
culares mediante un cable flexible que los une y que forma un
ángulo 8 con la horizontal, según se indica en la figura P3-18.
Un cuerpo de masa 250 kg pende del sistema de cables Hallar las reacciones de las superficies sobre los cuerpos, la
flexibles representado en la figura P3-16. Determinar las ten- tensión del cable y el ángulo 8. Suponer ausencia de rozamien-
siones de los cables A, 8, C y D. to en todas las superficies.
--1 El punto representado en la figura P3-21 se halla en
equilibrio bajo la acción de las cuatro fuerzas que se indican en
el diagrama de sólido libre. Determinar el módulo de la fuerza
F4 y los ángulos que forma con los ejes de coordenadas.
Figura Pl-18
Figura Pi·21
F1 = 80 N y
F1 = 60 kN z
X
y
F3 = 3 kN F3 =25 kN
~ 20 Figura P3·22
i7
-23· Un cilindro de 15 kN pende de un sistema de cables se- 3·25 El disco circular de la figura P3-25 pesa 2,5 kN. Deter-
gún se inclica en la figura P3-23. Determinar las tensiones de minar las tensiones de los cables A, By C.
los cables A. By C.
z
z
1
1 1
1 1
1 1
1 1
1,8 m1 1 1,3 m
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1,3 m 1
L--- 1
o,9m-- 1
1
~-
-¡-;;--
Figura P3-23
Figura P3-25
z
y
1
F
RESUMEN
R = 'EF = O (3·1)
79
80 1. Decidir qué cuerpo o combinación de cuerpos hay que representar en el
ESTÁTICA DEL PUNTO diagrama de sólido libre.
2. Preparar un dibujo o esquema del perfil de este cuerpo aislado o libre.
3. Trazar con cuidado el contorno del cuerpo libre e i~entificar todas las fuer-
zas que se ejercen por contacto o a distancia por cuerpos que se suprimie-
ron en el proceso de aislamiento.
4. Elegir el sistema de ejes de coordenadas a utilizar en la resolución del pro-
blema e indicar sus direcciones en el diagrama de sólido libre. Colocar so-
bre el diagrama las dimensiones que sean necesarias para la res9lución del
problema.
En el diagrama de sólido libre deberá representarse toda fuerza conocida
con su módulo, dirección y sentido correctos. Para las fuerzas desconocidas
podrán utilizarse símbolos literales para representar sus módulos. Si de una
fuerza se conoce su recta soporte pero no su módulo y sentido, este último se
podrá suponer. Por definición, el módulo de una fuerza es siempre positivo;
por tanto, si la solución diera un módulo negativo, el signo menos indicaría
que el sentido de la fuerza es el opuesto al que se le supuso en el diagrama de
sólido libre. La mayoría de los ingenieros consideran que un diagrama de só-
lido libre adecuado constituye la herramienta más útil para la resolución de
problemas de Mecánica.
En el caso de un sistema tridimensional de fuerzas concurrentes, la ecuación
3-1 se puede escribir en la forma
R = L.F = Rx t Ryt Rz
= Rxi + Ryj + Rzk
= L.F)tL.FyjtL.Fzk =O (3-4)
Las ecuaciones 3-6 pueden utilizarse para determinar tres magnitudes incóg-
nitas (tres módulos, tres pendientes o cualquier combinación de tres magnitu-
des entre módulos y pendientes).
1
PROBLEMAS DE REPASO
•r Los pesos de Jos cilindros A, By C de la figura P3-29 son 1 Se utiliza un cable continuo para soportar los bloques A
175 N, 275 N y 700 N, respectivamente. Determinar las fuerzas y B según se indica en la figura P3-31. El bloque A pende de
que ejercen las superficies horizontal y vertical sobre los cilin- una rued ita que puede girar libremente sobre el cable. Deter-
dros A y B. Se suponen lisas todas las superficies (no hay roza- minar el desplazamiento y del bloque A en el equilibrio si los
miento). pesos de los bloques A y Bson 250 N y 375 N, respectivamente.
81
3-33• El globo de aire caliente representado en la figura 1'3-33 3-34 A un anillo situado en lo alto de un poste se aplican dos
está sujeto por tres cables de amarre. Si el empuje total del glo- fuerzas horizontales como se indica en la figura 1'3-34. El poste
bo es de 3,75 kN, determinar la fuerza que ejerce sobre el globo sólo puede transmitir una fuerza axial compresiva. Para man-
cada uno de los tres cables. tener en equilibrio al anillo se utilizan dos vientos AC y BC. De-
terminar la fuerza que transmite el poste y las fuerzas en los
dos vientos.
z
z
500 N 1 400 N
" ~. O, lO) m
C(-7,5, -4,5, 0) m
X X
C3·55 Un semáforo de 375 N está suspendido entre dos postes C3·36 Una carga de 50 kg pende de una polea en la forma que
en la forma que se indica en la figura 1'3-35. Despréciese el peso se indica en la figura P3-36a. La tensión del cable flexible no va-
de los cables flexibles y represéntese gráficamente la tensión de ría al pasar de un lado a otro de cada una de las poleas lisas y
ambos cables en función de la flechad (O~ d~ 2,4 m). Determinar pequeñas y puede despreciarse el peso del cable. Representar
la mínima flecha d para la cual las dos tensiones sean inferiores a: gráficamente la fuerza Pnecesaria para el equilibrio en función
a. 500 N de la flechad (O~ d ~ 1 m). Determinar la mínima flechad para
b. 1250N la cual P sea inferior a:
c. 2500 N
82
~----------b=3m----------~
C3-38 En el interior de una caja están apilados dos discos lisos
de acero en la forma indicada en la figura P3-38. Las masas y
diámetros de los discos son mA= 5 kg, m8 = 20 kg, dA= 100 mm
y d8 = 200 mm. Representar gráficamente las dos fuerzas que
se ejercen sobre el disco A (por el disco By por la pared) en fun-
ción de la distancia b que separa las paredes de la caja (200 mm
$ b $ 300 mm). Detenni.nar el dominio de valores de b para el
cual:
a. La fuerza de la pared es inferior al peso WA del disco A.
b. Ninguna de las dos fuerzas supera a 2WA'
c. Ninguna de las dos fuerzas supera a 4WA'
(a)
so kg 1p
Figura P3-38
(b)
Figura P3-3ó
C3-39 Dos pequeños bloques están unidos por una cuerda
flexible, según se indica en la figura P3-39. El radio de la super·
(3-37 En el interior de una caja se han apilado tres discos de ficie cilíndrica lisa es de 45 cm y la longitud de la cuerda es tal
acero iguales, tal como se indica en la figura P3-37. Los discos que el ángulo que determinan los dos bloques es de 90•. Repre-
son lisos y cada uno tiene un peso de 250 N y un diámetro de sentar gráficamente el ángulo e(que forma con la vertical el ra·
30 cm. Representar gráficamente las tres fuerzas que se ejercen dio corréspondiente al bloque 2) en función del peso W2 (W2 $
sobre el disco C (por el disco A, por la pared y por el suelo) en 750 N). Determinar el peso W2 para el cual:
función de la distancia b que separa las paredes (60 cm$ b $90
a. 8= 10•.
on). Determinar el dominio de valores de bpara el cual:
b. 8=80·.
a. La fuerza del suelo es mayor que las otras dos.
b. Ninguna de las tres fuerzas supera los 500 N. ¿Son estables las posiciones de equilibrio de los apartados
c. Ninguna de las tres fuerzas supera los 1000 N. ay b? (Es decir, si se desplazaran ligeramente los bloques, ¿vol-
verían a la posición de equilibrio o se alejarían de ella deslizan-
do sobre la superficie cilíndrica?)
84
4-1
INTRODUCCIÓN .. . . . ..... 86
4-2
MOMENTOS YSUS
CARACTERÍSTICAS ...... • .. 86
4-3
REPRESENTACIÓN VECTORIAl
DE UN MOMENTO ......... 96
4-4
PARES .. . ...... . ......... 113
4-5
DESCOMPOSICIÓN DE UNA
FUERZA EN UNA FUERZA Y UN
PAR ..... . .•... . ........ 121
4-6
SIMPLIFICACIÓN DE UN SISTE-
MA DE FUERZAS:
RESULTANTES .... . . . . .. .. 125
RESUMEN ............... 143
F (4-1)
Plano que contiene a f y O
(b)
Al punto O se le llama centro del momento, a la distancia d brazo del momento
Figura 4-1 y a la recta AA eje del momento.
El sentido del momento en un problema bidimensional se puede especificar 87
mediante una flecha curva en tomo al punto, según se indica en la figura 4-lb. -U MOMENTOS Y SUS
Si la fuerza tiende a originar una rotación en sentido antihorario, se dice que el CARACTERÍSTICAS
momento es positivo, por definición. Análogamente, si la fuerza tendiera a ori-
ginar una rotación en el mismo sentido que el de las agujas del reloj, el momen-
to será negativo, por definición.
Como el módulo del momento de una fuerza es el producto del módulo de
la fuerza por una longitud, la expresión dimensional del momento será FL. En
el U.S. Customary System, las unidades que se utilizan corrientemente para el
momento son la lb · ft y la lb · in. o bien in. · lb, ft ·lb y ft · kip. En el sistema SI,
las unidades que se utilizan corrientemente para medir momentos son el N· m,
kN ·m, etc. En primer lugar puede expresarse la unidad de fuerza o la de lon-
gitud; esto no tiene mayor importancia.
En Jos ejemplos siguientes se ilustra el método a seguir para determinar
momentos en los problemas bidimensionales sencillos (fuerzas coplanarias en,
p.ej., el plano xy).
SOLUCIÓN
D E
El módulo de un momento respecto a un punto cualquiera O se puede determi-
nar utilizando la ecuación 4-1. Así pues,
F0 = 300 N
Figura 4-2
a. ME = IFAldw = 100(10) = 1000 N. m
ME = 1000 N· m \. Resp.
SOLUCIÓN
El módulo de un momento respecto a un punto cualquiera O se puede detcrmi-
400 mm nar utilizando la ecuadón 4-1. Así,
Fo= 25 kN
En este ejemplo. el problema es algo más complicado a causa de la estructura
geométrica del mismo. En la figura 4-3b puede verse que las distancias de las
fuerzas a los puntos de interés son las siguientes:
(a)
d AIB = 250 sen 45° = 176.8 mm
d BIC = 400 COS 30° = 346,4 mm
Res p.
PROBLEMAS
lo ex
~ 30cm~20c~
4-2• A un punto de un plano se aplican dos fuerzas en la for- 4-4* Se aplican tres fuerzas a una placa en la forma que se in-
ma que se indica en la figura P4-2. Determinar dica en la figura P4-4. Determinar
a. Los momentos de la fuerza F1 respecto a los puntos O, A, B a. El momento de la fuerza F1 respecto al punto B.
y C. b. El momento de la fuerza F3 respecto al punto A.
b. Los momentos de la fuerza F2 respecto a los puntos O, A, B c. El momento de la fuerza F2 respecto al punto 8.
y C.
y
=
F1 250 N
r
7Smm lOO mm
300mm
-f-
100 mm
A
L ~0~--~------~c~x
~7smn4-250mm
f2= 125N f-
100 mm
8
Figura P4-2
45y
JI
~
100mm
~e 200 mm~
f2 =lOO N
Figura P4-4
.$-J• A un puntal se aplican dos fuerzas en la forma que se
indica en la figura P4-3. Determinar
a. El momento de la fuerza F1 respecto al punto O.
b. El momento de la fuerza F2 respecto al punto O. 4-5 Se aplican tres fuerzas a una placa circular según se in-
dica en la figura P4-5. Determinar
a. El momento de la fuerza F1 respecto al punto O.
b. El momento de la fuerza F3 respecto al punto O.
c. El momento de la fuerza F2 respecto al punto A.
21 cm lO cm
le
89
4-6 Se aplican dos fuerzas a una viga tal como se indica en
la figura P4-6. Determinar
a. El momento de la fuerza F1 respecto al punto B.
b. El momento de la fuerza F2 respecto al punto A.
~3m~3m--~-
Figura P4-6 4-9 Determinar los momentos de la fuerza de 600 N repre-
sentada en la figura P4-9 respecto a los puntos A, B y O.
Figura P4-9
15 cm
~15cm ~
Figura P4-7
r ----------------,8
~,
= 16kN !
220mm 3 :
90
4.2.1 Principio de los momentos: Teorema de Varignon 91
4.2 MOMENTOS YSUS
Un concepto que se utiliza a menudo para resolver problemas de Mecánica CARACTERÍSTICAS
(Estática, Dinámica, Mecánica de materiales) es el principio de los momentos.
Este principio, aplicado a un sistema de fuerzas, establece que el momento M
de la resultante R de un sistema de fuerzas respecto a cualquier eje o punto es y
igual a la suma vectorial de los momentos de las distintas fuerzas del sistema
respecto a dicho eje o punto. La aplicación de este principio a dos fuerzas con-
currentes se conoce con el nombre de teorema de Varignon. Podemos ilustrar
este teorema utilizando el sistema de fuerzas concurrentes representado en la
figura 4-4, en donde R es la resultante de las fuerzas A y B contenidas en el pla-
no xy. El punto de concurso A y el centro de momentos O son dos puntos cua-
lesquiera del eje y. Las distancias d, a y b son las distancias del centro de
momentos a las rectas soporte de las fuerzas R, A y B, respectivamente. Los án-
gulos y, a y p(medidos a partir del eje x) sitúan las fuerzas R, A y B, respecti-
vamente.
Los módulos de los momentos respecto al punto O de la resultante R y de
las fuerzas A y B son
MR = Rd = R(h cos r)
MA = Aa = A(h cos a) (a}
M8 = Bb = B(h cos p)
En la figura 4-4 se ve que
(4-2) 3m
y
F =500 N
SOLUCIÓN
A la vista de la figura 4-Sb, resulta que la distanciad del punto O a la recta so- X
porte de la fue rza F es
(b)
d =5 cos 30° - 3 sen 30° =2,83 m Figura 4-5
Así pues, por la ecuación 4-1.
M0 = 1415 N· m) Resp.
Recta soporte de
/ la fue rza F
/
y fy /
y /
1 F = 300 N e
/
/
/
/
/
rr'===~~-~
/
r
/
1
";¡/
/
fx
250mm
/
/
/
/
_. ~200mm~ 1
250 mm
' 8 8
- '---. ~ 1 - - -====;!!•"""1- X lll •1
o t9 ~ ,.
~150 mm~+--200 mm~
(a) (b)
Figura 4-6
SOLUCIÓN
Los valores de las componentes rectangulares de la fuerza de 300 N son
FX = F cos 30° = 300 cos 30° = 259,8 N
FY = F sen30° =300 sen 30° = 150,0 N
91
Una vez conocidas Fr y ry. el momento M8 es
4.2 1\!0MEI'\TOS YSUS
~ + M8 = - F)0,250)- Fi0,200) C..ARACTERÍSTICAS
Para el punto D,
SOLUCIÓN
Los valores de las componentes rectangulares (v. fig. 4-7b) de las tres fuerzas son
Fl x = F1 cos 45° = 600 cos 45° = 424,3 N
F1Y = F1 sen 45° = 600 sen 45° = 424,3 N
F2x = F2 cos60° = 750cos60° = 375,0N
(a)
F2Y = F2 sen 60° = 750 sen 60° = 649.5 N
F3x = r 3 cos 30° = 900 cos 30° = 779,4 N
F3Y= F3 sen 30° = 900 sen 30° = 450,0 N
Figura P4-11
4-14 Determinar el momento de la fuerza de 150 N represen-
tada en la figura P4-14
a. Respecto al punto A.
b. Respecto al punto B.
4-12* Se aplica una fuerza de 250 N a un soporte según se in-
dica en la figura P4-12. Determinar el momento de la fuerza
respecto al punto A.
y
135 mm A
------1
1 150 N
:120mm / .
_______ h!"_m~
1
250 mm
:10s mm
L ~-----L--,--- x
1
, _ ____ _285
___mm
1
__ ____ _.145
Figura P4-14
8 mm
Figura P4-12
4-13 D~terminar el momento de la fuerza de 100 N represen- 4-15* Se aplican dos fuerzas F1 y F2 a una placa según se indi-
tada en la figura P4-13 ca en la figura P4-15. Determinar
a. Respecto al punto O. a. El momento de la fuerza F1 respecto al punto A.
b. Respecto al punto A. b. El momento de lr fuerza F2 respecto al punto B.
94
y
Bcm
Figura P4-17
y
í F1 =5 kN
r-300mm--;
Figura P4-18
Figura P4-16
4·17 Se aplican dos fuerzas F1 y F2 a un soporte según se in· 4·19* Se aplican dos fuerzas F1 y F2 a una placa de nudo se-
dica en la figura P4-17. Determinar gún se indica en la figura P4-19. Determinar
a. El momento de la fuerza F1 respecto al punto B. a. El momento de la fuerza F1 respecto al punto A.
b. El momento de la fuerza F2 respecto al punto A. b. El momento de la fuerza F2 respecto al punto B.
95
4-21 Se aplican tres fuerzas FA, Fa y Fe a una viga según se
indica en la figura P4-21. Determinar
F1 =2.75 kN
a. Los momentos de las fuerzas FAy Fe respecto al punto O.
h. El momento de la fuerza Fa respecto al punto D.
y
200N
Figura P4-19
4-20• Se aplican dos fuerzas a una viga según se indica en la Figura P4-21
figura P4-20. Determinar
a. El momento de la fuerza F1 respecto al punto A.
. b. El momento de la fuerza F2 respecto al pwlto B. 4-22 Se aplican tres fuerzas F1• F2 y F3 a un soporte según se
indica en la figura P4-22. Determinar los momentos de cada
fuerza respecto al punto B.
y
i
175 mm
=
f 3 80 N
150 mm
8
M0 = rx F (4-3)
96
97
4.3 RtPRtSENTACIÓI\ VECTORI AL DE
UN MOMENTO
Figura 4-8
donde res el vector de posición (v. apéndice A) que va del p1,1nto O al punto A
de la recta soporte de la fuerza F, según se indica en la figura 4-8. Por defini-
ción, el producto vectorial (v. apéndice A) de dos vectores r y F que se cortan es
M0 = IFid e = Fd e = M0 e (4-5)
~
se curvan de manera de llevar el sentido positivo de r sobre el sentido positivo
de F y el pu lgar señala el sentido de M0 ). Por tanto, la ecuación 4-5 da tanto el
1
Figura 4-11
en donde el subíndice A/B indica A respecto a B.
La ecuación 4-3 es aplicable tanto en el caso bidimensional (fuerzas en el
plano xy, por ejemplo) como en el caso tridimensional (fuerzas con orientacio-
nes cualesquiera en el espacio).
Caso bidimensiona~ Consideremos, en primer lugar, el momento M 0 respecto
al origen de coordenadas (v. fig. 4-12a) de una fuerza F contenida en el plano
xy. La recta soporte de la fuerza pasa por el punto A. En este caso particular (v.
fig. 4-12b).
i j k
M0 =r x F = rx ry o = (r/y- r/x) k =Mzk (4-7)
Fx Fy O
y y
f y =Fyj
F
1
1
X X
o o rx = rxi
(a) (b)
Figura 4-12
Así pues, en el caso bidimensional, el momento M 0 respecto al punto O de una ')9
fuerza F contenida en el plano xy es perpendicular al plano (está dirigido según 1. 3 REPRESENfi\CIÓN VECTORii\l DE.
el eje z). El momento queda definido por el escalar U~ MOMFt\iTO
(4-8)
Se aplica una fuerza de 1000 N a la sección de una viga, tal como se indica en la y
figura 4-13. Determinar f = l OOON
a. El momento de la fuerza respecto al punto O.
b. La distancia d del punto Ba la recta soporte de la fuerza.
SOLUCIÓN
200 mm
a. La fuerza F y el vector de posición r que va del punto O al punto A se pue-
den expresar así en forma vectorial cartesiana: o X
SOLUCIÓN
Las cuatro fuerzas )'los cuatro vectores de posición. expresados en forma vecto-
rial cartesiana son los siguientes:
j j k
M0 = rx F = 'x r11 O = (r/v-'lx) k =M k 2
Fx Fy O
PROBLEMAS l
Utilizar la definición vectorial M= r x Fen la resolución de los , _ Determinar el momento de la fuerza de 375 N, repre-
problemas siguientes. sentada en la figura P4-24, respecto al punto O.
Determinar el momento de la fuerza de 910 N, repre-
sentada en la figura P4-23, respecto al punto O.
y y
F = 910 N
=
F 375
A ~
T ----- ~-Y
6 cm
l_
1
1
T ~A
2m
X ~~----~-------X
0~8cm~ O~ sm~
p -23 • P4·24
4-25 Determinar el momento de la fuerza de 650 N, repre- Utilizar el método vectorial para resolver el problema
sentada en la figura P4-25 4-19 (pág. 95).
a. Respecto al punto O. Utilizar el método vectorial para resolver el problema
b. Respecto al punto B. 4-20 (pág. 96).
Se aplica una fuerza de 100 N a una barra curva, según
y se indica en la figura P4-33. Determinar el momento de la fuer-
za respecto al punto B.
4 cm~6cm
r --r
"[o !
1
X
LY A
4cm 1 1
..LI 1
F=650 N
r.¡, a P4-25
---~A
Respecto al punto B.
l Respecto al punto C.
í
1
3,t 5mlo :
X
1 1
1 1
4,5 m: :
l l
~-- - -! B
1
~ 3,om1<-3,5 m
r" r¡¡ r - 1
1 1
4-37 Se aplica una fuerza de 583 N a un soporte, según se in- 4-38 Se aplica una fuerza de 650 N a un soporte, según se in-
dica en la figura P4-37. Determinar el momento de la fuerza dica en la figura P4-38. Determinar el momento de la fuerza
a. Respecto al punto D. a. Respecto al punto D.
b. Respecto al punto E. b. Respecto al punto E.
F
Ir O
7 cm 260mm
1 8
X
o
~~_j__x
~12 cm------t4 cmi e
Figura P4-37 Figura P4-38
y
X
Figura 4-15
En este caso tridimensional, el producto vectorial r x F se puede escribir en for-]
ma de determinante de la manera siguiente:
i j k
M 0 =rX F = rx ryrz
Fx Fy Fz
= (r /2 - r/y) i + (rlx- rxf z) j+ (rxFy- r/x) k
= Mxi + Myj +M2 k (4-9
donde
Mx = Y/z- r/y
MY = rlx- rxFz (4-10
Mz = r/y- r/x
102
son las tres componentes escalares del momento de la fuerza F respecto al pun- 103
to O. El módulo IMol del momento (v. fig. 4-16) es 4.3 REPRESENTACIÓN VECTORIAL DE
UN MOMENTO
I
M0 1 = J M2+M2+M2
X y Z
(4-11 )
z
(4·12)
donde
(4-14)
Los momentos obedecen todas las reglas del Álgebra vectorial y puede consi-
d'erarse que son vectores deslizantes cuyas rectas soporte coinciden con los ejes
de momentos.
El principio de los momentos tratado en el apartado 4.2.1 no está limitado
a dos fuerzas concurrentes sino que se puede extender a cualquier sistema de
fuerzas. La demostración para un número arbitrario de fuerzas es consecuen-
cia de la propiedad distributiva del producto vectorial. Así,
M0 =rxR
pero
por tanto
(4-15)
SOLUCIÓN
a. La fuerza F y el vector de posición r que va del punto Ba1 punto A se pue-
den escribir en forma vectorial cartesiana:
Figura 4-17 i j k j k
M8 = r A18 x F = r x rlf r 4
= - 0,175 0,025 0,550
1 Fx Fy Fz 320 440 640
j k k
M8 = r018 xF = rx ry rz = - 0,375 -0,250 0,150
Fx Fy F4 320 440 640
= (- 226i + 288j- 85k) N· m Resp.
Mx - - 226 - 2 O'
ll
l;lx -
- -1
cos !Mol - cos- 1 375,8 - 1 7, Resp.
e 1 288
Y
= cos- 1 My
!Mol =cos- 375,8
=40 O'
'
Resp.
M 85
IJz = cos- IM~I =cos-l 3~ 5 , 8
1 Resp.
= 103,1'
d F = 375,8
=M 840
= 0,447 m =447 mm Resp.
PROBLEMAS
~-39' Una fuerza de 600 N está aplicada a un punto de un 4-43* Una fuerza de 580 N está aplicada a un punto de un
cuerpo en la forma que se indica en la figura P4-39. Determinar cuerpo en la forma que se indica en la figura P4-43. Determinar
el momento de la fuerza respecto al punto B.
a. El momento de la fuerza respecto al punto B.
b. Los ángulos directores asociados al vector unitario e
dirigido a lo largo del eje del momento.
z
Figura P4-39
Figura P4-43
~-40* Una fuerza de 850 N está aplicada a un punto de un
illerpo en la forma que se indica en la figura P4-40. Determinar 4-44" Una fuerza de 730 N está aplicada a un punto de un
d momento de la fuerza respecto al punto B. cuerpo en la forma que se indica en la figura P4-44. Determinar
a. El momento de la fuerza respecto al punto B.
b. Los ángulos directores asociados al vector mútario e·
z
dirigido a lo largo del eje del momento.
A y
Figura P4-40
Figura P4-44
·Hl Una fuerza de 480 N está aplicada a un punto de un
:uerpo en la forma que se indica en la figura P4-39. Determinar 4-45 Una fuerza de 870 N está aplicada a un punto de UJ1
cl momento de la fuerza respecto al punto C. cuerpo en la forma que se indica en la figura P4-43. Determinar
-42 Una fuerza de 680 N está aplicada a un punto de w1 a. El momento de la fuerza respecto al punto C.
cuerpo en la forma que se indica en la figura P4-40. Determinar b. Los ángulos directores asociados al vector unitario e dirigí·
d momento de la fuerza respecto al punto C. do a lo largo del eje del momento.
105
4·46 Una fuerza de 585 N está aplicada a un punto de un 4-49 Un codo de tubería soporta una fuerza en la forma que
cuerpo en la forma que se indica en la figura P4-44. Determinar se indica en la figura P4-49. Determinar el momento de la fuer-
za F respecto al punto B.
a. El momento de la fuerza respecto al punto C.
b. Los ángulos directores asoáados al vector unitario e dirigi·
do a lo largo del eje del momento.
z
4-47" Determinar el momento de la fuerza de 580 N represen-
tada en la figura P4-47 respecto al punto B.
A
z 1
/F=3,3 kN l
: 450mm
1
1
1
1
Figura P4-49
y
Figura P4-47 4-50 Una barra está doblada y cargada en la forma que se in·
clica en 1'! figura P4-50. Determinar el momento de la fuerza F
4-48 Determinar el momento de la fuerza de 760 N represen- respecto al punto O.
tada en la figura P4-48 respecto al punto B.
z
z
A
~WN
r380mm '
1 1
1 1
l.- /-- - - L~~ mm
/r 240 mm1 - - - .,. 8
.... 1 ' ,"'
1
- - / //"180mm
___160 mm__..... í2omm ,
------ 1 ,.*" y
400 mm------ -!, / 240 mm
106
que los cuerpos giran en torno a ejes (según se ve en la figura 4-1) y no alrede- 107
dor de puntos. La definición vectorial del momento respecto a un punto (ec. 4-3) ·U REPRESENTACIÓN VECTORIALDE
sólo es un paso intermedio de un proceso que nos permite hallar el momento UN MOME~TO
respecto a un eje que pase por el punto.
El momento M08 de una fuerza respecto a un eje (la recta OB de la figwa z
4-18) se puede determinar calculando primeramente el momento M0 respecto n
a un punto O del eje (o respecto a cualquier otro punto de dicho eje). Entonces,
el vector momento M0 se puede descomponer en una componente M11 para-
lela al eje OB y otra M1 perpendicular a éste, según se indica en la figura 4-19.
Si es en un vector unitario dirigido en la dirección n del eje OB, según se indica
en la figura 4-18, será
MoB = Mu = (Mo . en) en
= [(r X F) o e,,] en= MoB en (4-16)
~
llx eny e1zz
M08 = M0 · e 11 = (rxF) · e,, = x ry rz (4·18)
x Fy Fz
donde enx• eny y enz son las componentes cartesianas (cosenos directores) del
vector unitario e"' Este vector unitario se suele tomar en la dirección (y sentido) Figura 4-19
que va de O a B. Un coeficiente positivo de e11 en la expresión de M08 significa
que el vector momento tiene el mismo sentido que emmientras que un signo
negativo indica que M08 y en tienen sentido opuestos.
Los ejemplos siguientes ilustran la aplicación del Álgebra vectorial a la de-
terminación de momentos respecto a ejes en problemas tridimensionales. z
~
i j k
=1 3 1¡3
Fx Fy [z 1 240 280 - 240
= (- 3120i + 720j- 2280k) m· N Res p.
Por tanto
Comprobación:
SOLUCIÓN
La fuerza F se puede expresar así en forma vectorial cartesiana:
120 mm
F = 721 [ (-180/360,6) i + (- 240/360,6) j + (200/360,6) k] 120 mm
l OO mm
= (-360i-480j +400k) N
100 m~r:::::--...:;;;;;;=..:::::~~
a. Para el eje CD, el vector unitario eco y el vector de posición rA/e son y
X
200 mm
eco = (240/397) i - (300/397) j + ( 100/397) k Figura 4-21
0,605i - 0,756j + 0,252k
=
r A/C = (0, 180i+0,200j +0,200k) m
r810 = (-0,240i+0,260j+0,300k) m
PROBLEMAS
z
F
V1
1
e
1 Figura P4-52
1
1
1
:32 cm
1
1 4-53 El módulo de la fuerza F de la figura P4-53 es de 450 !\
Determinar el momento de la fuerza respecto al eje BC. Expre-
sar el resultado en forma vectoriaJ cartesiana.
X
y
X
Figura P4-56
X
4-57 El módulo de la fuerza F de la figura P4-57 es de 781 N.
Determinar
8
Figura P4-54 a. La componente escalar del momento en el punto Crespecto
al eje CD.
b. La componente del momento en el punto C paralela al eje
CE.
-·55* El módulo de la fuerza F de la figura P4-55 es de 680 N. c. La componente del momento en el punto C perpendicular
Determinar al eje CE.
d. El vector unitario asociado a la componente del momento
La componente escalar del momento en el punto O respec-
en el punto C perpendicular al eje CE. '
to al eje OC.
La componente escalar del momento en el punto D respec-
to al eje DE.
z
Figura P4-57
y
X A
Figura P4·55
4-58 El módulo de la fuerza F de la figura P4-58 es de 976 N.
Detenninar
a. La componente escalar del momento en el punto C respecto
al eje CD.
~-56* El módulo de la fuerza F de la figura P4-56 es de 635 N.
b. La componente del momento en el punto C paralela al eje
Determinar
CE.
La componente escalar del momento en el punto O respec· c. La componente del momento en el punto C perpendicular
to al eje OC. al eje CE.
La componente escalar del momento en el punto D respec· d. El vector unitario asociado a la componente del momento
to al eje DE. en el punto C perpendicular al eje CE.
111
z z
400mm
Figura P4-58
' \ y
- - ------ · \
' \
~,-· 275 mm
X
350 mm -----.. '
A
Figura P4-60
z
z
Figura P4-59
Figura P4-61
112
z 4-&4 Un soporte está sometido a una fuerza de 384 N, según
se indica en la figura P4-64. Determinar el momento de la fuer-
za respecto al eje OC. Expresar el resultado en forma vectorial
cartesiana.
Figura P4-b2
Figura P4-64
Figura P4-6)
4.4 PARES
113
114 Pero,
CUERPOS RÍGIDOS: SISTEMAS
EQUIVALENTES FUERZNMOMENTO
z luego,
lo que nos indica que el módulo del momento de un par respecto a un punto
de su plano es igual al módulo de una de las fuerzas multiplicado por la dis-
tancia que las separa. ·
Se pueden determinar otras características del par considerando dos fuer-
zas paralelas en el espacio como las representadas en la figura 4-22. La suma
de los momentos de las dos fuerzas respecto a un punto cualquiera O es
Figura 4-22
M0 =r 1 x F1 +r2 x (-F1)
= (r 1-r2) x F1 =r A18 x F1
donde rA/B es el vector de posición que va desde un punto B cualquiera
1
a otro
punto cualquiera A. Por tanto, por la definición de producto vectorial de dos
vectores,
M0 = r A/B x F1
=¡rA/8IIF11 sen a e =F d e
1
(4-19)
donde d es la distancia que separa las fuerzas del par y e es un vector unitario
perpendicular al plano del par, cuyo sentido es el que da para los momentos la
regla de la mano derecha. De la ecuación 4-19 resulta evidente que el momento
de un par no depende de la situación del centro O del momento. Así pues, el
momento de un par es un vector libre.
Las características de un par, que rigen su "efecto exterior" sobre los cuerpos
rígidos, son las siguientes:
1. El módulo del momento del par.
2. El sentido del par (sentido de rotación).
3. El aspecto del plano del par, es decir, la dirección o pendiente del plano
(no su situación) definida por la normal al plano n.
La ecuación 4-19 indica que se pueden efectuar diversas transformaciones
del par sin que varíe ninguno de sus efectos exteriores sobre un cuerpo. Por
ejemplo,
1. Un par puede trasladarse a una posición paralela en su plano (v. figs. 4-23a
y 4-23b) o a cualquier plano paralelo (ya que en la ecuación 4-19 no figuran
los vectores de posición r1 ni r2).
2. Un par puede hacerse girar en su plano (v. figs. 4-23a y 4-23c).
y y 115
4.4 PARES
f f F F
t-d~ ~d---'>
X X
, l l.
(a) (b}
y y
.. \ ~
1. '-
• F lf !f
•
t 2 2
r F
~
X
1-2d ~
X
1!...1:' .u1"
(e} ./ (d )
1 ·,;
y y
M =Fd
(e}
Figura 4-23
3. El módulo de las dos fuerzas del par y la distancia que las separa se pue-
den variar mientras se mantenga constante el producto Fd (v. figs. 4-23a y
4-23d).
En los problemas bidimensionales, el par se representa frecuentemente por
una flecha curva sobre el esquema del cuerpo, según se indica en la figura 4-23e.
Se da el módulo del momento del par IMI = M = Fd y el sentido de la flecha
curva indica el sentido del par. El par también puede representarse formal-
mente como vector, según se indica en la figura 4-23f ·
116 Un número cualquiera de pares e1, e2, ... ,encoplanarios pueden combi-
CUERPOS RÍGIDOS: SISTEMAS narse para dar un par resultante e igual a la suma algebraica de los pares indi-
EQLJ IVALENTES FUERZNMOMENTO viduales. Un sistema de pares en el espacio (v. fig. 4-24a) pueden combinarse
para dar un par resultante único e, representando cada par del sistema (ya que
su momento es un vector libre) por un vector, dibujado donde convenga, a par-
tir del origen de un sistema de ejes rectangulares. Cada par se puede entonces
descomponer en componentes ex> C, y C. según los ejes de coordenadas. Tales
componentes vectoriales representan pares que están. respectivamente, en Jos
planos yz, zx y xy. Las componentes x, y y z del par resultante e serán
1:e.r, reyy Iez, indicadas en la figura 4-24b. El sistema original de pares se
reduce así a tres pares ~ituados en Jos planos de coordenadas. El par resultante
e del sistema (v. fig. 4-24c) puede escribirse en forma vectorial de la manera
siguiente:
(4-21
e::: Ce (4-22 1
donde
re
e : : cos- 1 =.;:,], (4-23
Y ICI
1
1
1
1
r~ / L ___ _
y
X
u
:ECx
Para las fuerzas By e, la distancia que las separa no queda evidente en la figura
.f-25, por lo que utilizaremos componentes de las fuerzas. 2,5 kN
Ec 1219
8
Y
= cos- 1 :...:..1 =cos- 1 - ' = 45 3°
ICI 181,7 '
Resp.
-1 }:(z - 1 105,0 . ,
8z = cos ICI = cos 181.7 =)4,7 Resp.
PROBLEMAS
y
l ~X
~100 mm1
250N
Figura P4-66
Figura P4-65
P N
350 N 80 N
y
D
X
X
320mm
150 N 150 N
Figur P4· 74
Figura P4·72
90N
D
lOO N ~ ' )]
80 N
y
80 N
z
8 100 N
A~~~pi ·r,:lll· :o7+
1 90 N 1
120
4-76 Se aplican tres pares a un bloque rectangular, según se z
indica en la figura P4-76. Determinar el módulo del par resul- 75 N
tante C y los ángulos directores del vector unitario e normal al
plano del par resultante C.
75 N
(a) (b)
(el (o')
Figura 4-27
121
122 4-27c), las tres fuerzas tendrán sobre el cuerpo el mismo efecto exterior que la
CUERPOS RÍGIDOS: SISTEMAS fuerza original F, ya que los efectos de dos fuerzas colineales, de igual módulo
EQUIVALENTES FUERZNMOMENTO y de sentidos opuestos, se compensan. El nuevo sistema de tres fuerzas puede
considerarse que está constituido por una fuerza F aplicada al punto O (de
igual módulo, dirección y sentido que la fuerza original) y un par C cuyo mo-
mento sea igual al de la fuerza original respecto al punto O, tal como se indica
en la figura 4-27d. No obstante, los módulos y rectas soporte de este par se pue-
den variar de acuerdo con las transformaciones de un par vistas en el apartado
4.4.
Como una fuerza puede. descomponerse en una fuerza y un par coplanario
con ella se deduce, recíprocamente, que una fuerza y un par coplanario con ella
se pueden combinar dando una fuerza única en el plano en cuestión invirtien-
do el método ilustrado en la figura 4-27. Así pues, el único efecto exterior de
combinar un par con una fuerza es desplazar a una posición paralela la recta
soporte de la fuerza. El módulo y el sentido de la fuerza permanecen inaltera-
dos.
En los ejemplos siguientes se ilustra el método para transformar una fuerza
en una fuerza F y un par C.
SOLUCIÓN
La fuerza F0 tiene el mismo módulo, dirección y sentido que la fuerza FA- El mo-
mento del par e tiene el mismo módulo, dirección y sentido que el momento de
la fuerza FA respecto al punto O. Así pues,
- ---x
F0 =FA = ISOON
(a) e= IFAidA/0 = 1500(50sen25°+75cos25°) = 133654cm·N
SOLUCIÓN
a. La fuerza FA que es igual a la fuerza F representada en La figura 4-29a se
puede expresar así en forma vectorial cartesiana:
(J)
F = F =F e = 763 [ J 00~50i+ 200-80 1. + 0-80 k]
z
A F Jz3 300 Jz3 3oo Jz1 300
= (250i +600j- 400k) N Resp.
. k\
e = rA/Ox F = 'x ~y 1'z =
j k
0,05 0,08 0,08
Res p.
Fx Fy F2 250 600 -400
= (-80,0i t40,0j + IO,Ok) N
(bl
b. El módulo del par e es
Figura '· • ,
ICl = JM¡ +M~+ Mi = J(- 80,0) 2 + (40,0) 2 + (10, 0)2 = 90,0 m· N
PROBLEMAS
4-77 Se aplica tma fuerza de 1250 N a una viga en la forma y
que se indica en la figura P4-77. Sustituir esta fuerza por una
fuerza aplicada al punto A y un par. Expresar el resultado en
forma vectorial cartesiana.
Figura P4·77
Se aplica una fuerza de 500 N a w1a viga en la forma que
se iJ1dica en la figura P4-78. Sustituir esta fuerza por una fuerza
aplicada al punto C y un par. Expresar el resultado en forma
vectorial cartesiana. r
240 mm 800 N
y
e
Figura P4·81
r:;gura P 1
125
116 donde
CUERPOS RÍGIDOS: SISTEMAS
EQLIVALENTES FUERZNMOMENTO
Rx = LFx Ry = 'f.Fy
R = IRI = j('LFX) 2 + (Lfy) 2 (4-24)
e =cos e x i +cos ey j
cos e = -l.Fx
X R cos ey
l.F
= ::...1
R
\ \
\
\
\
\ Luego
X
(b)
(4-25)
y
(4-26)
(a)
y R
(b)
Figura 4-31
y y
500 N
400mm
o. _U_x
50 mm:j_450 mmj
(a)
Figura 4-33
SOLUCIÓN
a. La resultante de un sistema de fuerzas coplanarias es o una fuerza R o un
par C. La fuerza resultante se obtiene mediante las ecuaciones 4-24. Así,
fJ -
X -
-1
cos
LFX --
R cos
-1 550 - 4 O'
838,6 - 9, Res p.
128
129
c. Según la ecuación 4-26
4.6 Sl.'v\PI IFIC/\CIÓN DE UN SISTEMA
L-Mo 215 DE fuERZAS: RESULTANTES
xR = -R- = = 0,3397 m = 340 mm Resp.
y 633
PROBlEMAS
4-87 Se aplican tres fuerzas a una viga, tal como se indica en 4-91 Se aplican cuatro fuerzas a la sección de una viga, tal
la figura P4-87. Sustituir las tres fuerzas por un sistema equiva- como se indica en la figura P4-91. Determinar el módulo, direc-
lente fuerza-par en el punto C. ción y sentido de la resultante de las cuatro fuerzas y la distan-
cia xR del punto O a la intersección con el eje x de la recta
soporte de la resultante.
y 400 N 375 N 450 N
B
X ls l=o =====:;,E
y
ñA
Figura P4-88
y
y 125 N
Figura P4-95
Figura P4-93
75 N
rA
250mm
¡f •
90 N
1
45 cm
250 mm +
30cm
_L_
375N
•
60 N
SO N
Figura P4-94 Figura P4-97
'30
132 Es importante notar que, en virtud de las ecuaciones 4-10, Mx = Fzry y que
CUERPOS RÍCIDOS· SISTEMAS My =- Fzrx- Por tanto,
EQUIVALEt\1 TtS FLERZA MOMtN fO
(a)
(4-29)
z
R
En el caso en que sea nula la fuerza resultante R del sistema de fuerzas parale-
las pero no lo sean los momentos I.Mx y I.MY, la resultante sería un par C
y cuyo vector estaría en un plano perpendicular a las fuerzas (en el plano xy en
el caso del sistema de fuerzas ilustrado en la figura 4-34). Así pues, la resultan-
te de un sistema de fuerzas paralelas no coplanarias podrá ser o una fuerza R
(b)
o un par C. El ejemplo siguiente ilustra el procedimiento para determinar re-
fíg.1.1r.. 4 l4 sultantes de sistemas de fuerzas paralelas no coplanarias.
SOLUCIÓN
figura 4·35 R = EF k
= (75+30 - 80-50+ 120) k =95k N Resp.
LMX 420
YR = - R- = 95 = 4,42 m Resp.
y
F¡ 90 N
y Figura P4-106
Figura P4-1 04
4-107 La resultante del sistema de fuerzas paralelas represen-
tado en la figura P4-107 es un par que se puede expresar así en
forma vectorial cartesiana:
y
Figura P4-1 05
134
4.6.3 Sistemas de fuerzas cualesquiera 135
4.6 SIMPLIFICACIÓN DE UN SISTEMA
La resultante R de un sistema tridimensional de fuezas cualesquiera F1, F2,
DE FUERZAS: RESULTANTES
F3, ... ,F11, como el representado en la figura 4-36a, se puede determinar des-
componiendo cada fuerza del sistema en una fuerza igual y paralela que pase
por un punto dado (que se toma por conveniencia como origen O de un siste-
ma de ejes de coordenadas) y un par, según se indica en la figura 4-36b. Así
pues, según se indica en la figura 4-36c, el sistema dado se·sustituye por dos
sistemas:
1. Un sistema de fuerzas no coplanarias concurrentes en el origen O que tie-
nen módulo, dirección y sentido iguales a los de las fuerzas del sistema
original.
2. Un sistema de pares no coplanarios.
/
1
1
1
1
' "" ' / f¡ 1
-- - /1 / 1
1 -- 1 /
1 ';..._
1
' ' ' '-, t 1 ' ' ' '\. l
1
/'""(
1
1
1
1 1 ~
f3
/
1 / f1
\:/
1 1
(C) (d)
(e)
Figura 4-36
13o Cada una de las fuerzas y cada uno de los pares de los dos sistemas se pue-
CL ERPOS RÍGIDOS: SISTEMAS den descomponer en componentes según los ejes de coordenadas, como se in-
EQLIVALENTES FUERZNMOMENTO dica en las figuras 4-36d y 4-36e. La resultante del sistema de fuerzas
concurrentes es una fuerza que pasa por el origen O y que se puede expresar
en la forma
n'
(4-30)
ctol R
donde
n"
~--n Rx = LFx Ry = LFY Rz = LFz
(a) R = IRI = J (I.Fx) 2 + (L Fy) 2 + (LFz) 2
n' e = cos ex i + cos ey j + cos ezk
Lf x _~
cos ex = IRI cos ey - IRI
n
n"
La resultante del sistema de pares no coplanarios es un par C que puede ex-
presarse en la forma
(b)
donde
n'
n"
(a)
--n cos
_ I.cx
ex- lCI cos
_ :EcY
ey - ICI
La fuerza resultante R y el par resultante C representados en la figura 4-36/
representan, juntos, la resultante del sistema respecto al punto O. En casos par-
ticulares, el par resultante C puede ser nulo y queda la fuerza R como resultan-
te del sistema. También en ciertos casos particulares, puede anularse la fuerza
resultante R y queda el par C como resultante del sistema. Cuando se anulen
tanto la fuerza resultante R como el par resultante C, la resultante del sistema
es nula y el sistema ·está en equilibrio. Así pues, la resultante de un sistema de
n"
fuerzas cualquiera puede ser una fuerza R, un par Co una fuerza R más un par
(b)
e
Cuando el par C sea perpendicular a la fuerza resultante R, como se indica
n' en la figura 4-37, el sistema será equivalente a una fuerza única R cuya recta
soporte se halle a una distanciad = C/R del punto O en una dirección y sentido
que haga que el momento de R respecto a O sea igual al momento de C.
Otra transformación de la resultante (R más C) de un sistema de fuerzas
n
n" cualquiera se ilustra en las figuras 4-38 y 4-39. En este caso, el par C se ha des-
compuesto en dos componentes, una paralela y otra perpendicular a la fuerza
resultante R, según se ve en la figura 4-38b. La fuerza resultante R y la compo-
(e)
nente del par perpendicular a ella C.l· se pueden combinar en la forma que se
Figura 4·38 indica en la figura 4·37. Además, se puede trasladar la componente paralela
C 11 del par hasta hacerla coincidir con la recta soporte de la fuerza resultante 137
R, tal como se indica en la figura 4-38c. La combinación del par C ll con la 4 o Sltv1PLIFIC\CIÓN DE U:-..1 ~ISTEMA
fuerza resultante R recibe el nombre de torsor. La acción puede describirse DE rUER7J\S· RESUL Tt\NTES
como un empuje (o tracción) más una torsión en torno a un eje paralelo al em-
puje (o tracción). Cuando la fuerza y el momento son vectores de igual sentido,
como se indica en la figura 4-38c, el torsor es positivo. Cuando dichos vectores
sean de sentidos opuestos, como se indica en la figura 4-39c, el torsor es nega-
tivo.
En los ejemplos siguientes se ilustra el análisis de los sistemas de fuerzas tri-
dimensionales cualesquiera.
n'
n"
(a)
----n
n' n'
1
n"
(b)
--n (e)
n
z
Figura 4-39
y
PROBLEMA EJEMPLO 4.18
Sustituir el sistema de fuerzas representado en la figura 4-40a por una fuerza que
pase por el punto O y un par C. (a)
z
SOLUCIÓN
Las tres fuerzas y sus posiciones respecto al punto O se pueden representar así
en forma vectorial cartesiana:
Fibura 4-40
138
Cada una de estas tres fuerzas se puede sustituir por otra de igual módulo, di-
CUERPOS RÍGIDOS: SISTEMAS rección y sentido que pase por el punto Oy un par. La suma vectorial de las fuer-
EQUIVALENTES FUERZNMOMENTO zas concurrentes es
R=FA+F 8 + F,
= -150i + 200k + 150i - 300j + 300j - 200k =O Resp.
El momento M 0 del par resultante es
l j k j k j k
= 1,5 3,0 o + o 3,0 2,0 + 1,5 o 2,0
- 150 o 200 150 - 300 o o 300 - 200
= (600i+300j+450k) m·N Resp.
e - cos-1 ICI
X -
ct -- cos-1 807,8
600 -
- 42,o· Resp.
e 3oo
eY = cos- 1 :.J. =cos- 1 - - = 68,2.
807,8
Res p.
ICI
e _ . _1 cz _ _1 450 _ 56 X Resp.
z - cos ICI - cos 807,8 -
z En la figura 4-40b puede verse que la resultante del sistema de fuerzas es el par.
Se aplican tres fuerzas a un cuerpo rígido, tal como se indica en la figura 4-4la.
a. Reducir las fuerzas a un torsor.
b. Determinar la intersección con el plano xy de dicho torsor.
(al
SOLUCIÓN
a. En la figura 4-41b pueden verse las componentes rectangulares de las tres
fuerzas. A partir de estos datos, se pueden escribir las formas vectoriales
cartesianas de la fuerza equivalente R en el punto O y del par C:
R = (100i+50j - 25k) N
e= ( IOOj - lOO k) m· N
(b)
e - cos-1 IRI
X -
Rx -
- cos-1 .JQQ_ -
114,56 -
292•
' Resp.
R 50
ey = cos- 1 ¡[¡ = cos- 1 114•56 = 64,r Resp.
8z -- -1 Rz --
IRI cos
-1 -25 - • Resp.
COS
114,56 - 102,6
(a)
Así pues, la fuerza R y el par C que pueden componer el torsor son
z
R = (lOOi +50j- 25k) N Resp.
c11 = (57,Ii+28,6j-I4,28k) m·N Resp.
(b)
k
XR YR o =- 57,14i + 71,43j- 85,72k z
100 50-25
- 25yRi + 25xRj + (SOxR- 100yR) k = - 57,14i + 71,43j- 85,72k
De donde
Figura 4·42
' -+0
PROBLEMA EJEMPLO 4.20
CL ERPOS RÍGIDOS: SISTEMAS
EQLI\ -'\LE\ITES FUFRZNMOMENTO Se aplican fuerzas a los puntos A, By C de la barra representada en la figura
4-43a. Sustituir el sistema de fuerzas indicado por una fuerza R que pase por el
z punto O y un par C.
SOLUCIÓN
Las fuerzas y sus posiciones respecto al punto O son
06
FA = 3[ · ¡ _ 13 j +13 k] = (i- 2j +2k) kN
1,8 l,8 1,8
F8 = (i - 1,5k) kN
R = 6,5 kN Cada fuerza puede sustituirse por una fuerza igual que pase por O y un par. La
suma vectorial de estas fuerzas concurrentes es la fuerza resultante R
R = FA + F8 + Fc
y = i -2j +2k + i -l,Sk -1,5i-4j +2k
= (O,Si - 6j + 2,5 k) kN Res p.
Los ángulos directores que sitúan la recta soporte de la fuerza resultante son:
R 25
8 = cos- 1 ....! = cos- 1 _.!.... = 67 4' Resp.
z IRI 6,5 ,
e o
ey =cos- 1 rcl =cos-1 4,54 = 9o,o· Resp.
e~ - - 1 o,6o -
ez -- cos- 1 ICI 82 4. Res p.
- cos 4.54 - ,
PROBLEMAS
'+·109 ·Sustituir el sistema de fuerzas representado en la figura t 111 Sustituir el sistema de fuerzas representado en la figura
P4-109 por una fuerza R que pase por el punto Dy un par C. P4-109 por una fuerza Rque pase por el punto O y un par C.
Sustituir el sistema de fuerzas representado en la figura
P4-110 por una fuerza R que pase por el punto O y un par C.
Sustituir el sistema de fuerzas representido en la figura
P4-113 por una fuerza R que pase por el punto O y un par C.
60N
p gura P4-1 09
y
Figma f' 1 3
1n• Sustituir el sistema de fuerzas representado en la figura
P4-110 por una fuerza que pase por el punto e y un par C.
1 Sustituir el sistema de fuerzas representado en la figura
P4-114 por una fuerza R que pase por el punto D y un par C.
z
z
y
y
e
Figura P Figura
.l-11.5 Sustituir el sistema de fuerzas representado en la figura Sustituir este sistema de fuerzas por una fuerza Rque pase por
PH13 por una fuerza R que pase por el punto D y un par C. el punto O y un par C.
-+-'16 Sustituir el sistema de fuerzas representado en la figura
PJ-11-1 por una fuerza R que pase por el punto O y un par C.
.1-11 - · Se aplican fuerzas a los puntos A, By e de la barra re-
presentada en la figura P4-117. Sustituir el sistema de fuerzas z
por una fuerza R que pase por el punto O y w1 par C.
lO cm
Fe
Figura P4-119
Figura P4-1 17
4-110 Se aplican tres fuerzas a un soporte en V tal como se in-'
dica en la figura P4-120. Las tres fuerzas se pueden escribir así
en forma vectorial cartesiana:
~ ·1a· Se aplican fuerzas a los puntos A, 8 y e de la barra re-
presentada en la figura P4-118. Sustituir el sistema de fuerzas FA= (-500i-400j+300k) N
por una fuerza R que pase por el punto O yun par C.
F8 = (600i-500j- 400k) N
Fe = (300i + 450j - 250k) N
z
Sustituir este sistema de fuerzas por una fuerza R que pase por
el punto O y un par C.
120 N
200 N
Figura P4-118
z z
y
y
60 N
Figura P4-121 Figura P4-123
z
z
y
y
e
figura P4-122 Figura P4-124
RESUMEN
143
144 El momento es una magnitud vectorial puesto que tiene módulo, dirección
CUERPOS RÍGIDOS: SISTEMAS y sentido y se suma mediante la regla del paralelogramo. El momento de una
EQUIVALENTES FUERZNMOMENTO fuerza F respecto a un punto O se puede representar por el producto vectorial
M0 =r x F (4-3)
donde
son las tres componentes escalares del momento. El módulo del momento M 0
es
M0 ::: IM0 1 = j M2+M2+M2
X y Z
(4-11 )
(4-14)
·-1.l5 Un motor a reacción que pesa 12,5 kN pende del ala de ,¡.1 rUna fuerza F de módulo 500 N está aplicada a un punto
un avión en la forma que se indica en la figura P4-125. Deter- D de un cuerpo, según se indica en la figura P4-127. Determi-
minar el momento respecto al pwlto A debido al motor cuando nar
el avión está
a. .El momento de la fuerza respecto al punto 8.
a. En tierra, sin que funcione el motor. b. Los ángulos directores del vector unitario e dirigido según
b. En vuelo, cuando el motor desarrolla un empuje T de 75 el eje del momento.
kN. c. El momento de la fuerza respecto al eje BC.
y
A
w
Figura P4-12i
Figura P~-125
2,00 m
I,IOm
1
X
Figura P4-126 Figura P4-128
145
-129• Determinar la resultante del sistema de fuerzas parale-
las representado en la figura P4-129 y localizar la intersección
con el plano xy de su recta soporte. í
W=9000 N
SON
125 N 75 N
y
X
5m
Figura P4·1l9
N=9000N
~rgura N·1J1
Figura P4-130
Figura P4-132
146
y Una barra doblada soporta una fuerza de 450 N en la
F1 = 750 N forma que se indica en la figura P4-134.
Sustituir la fuerza de 450 N por una fuerza R que pase por
if- 0,6m - t O,óm - if-0,6m~ el punto o y un par e
b Determinar los momentos de torsión que origina la fuerza
e M¡
"=f===:;:;i
~
T
o,r
0,6m
F en los tres segmentos de la barra.
''
y
X
Figura
147
5-1
INTRODUCCIÓN ......... 150
5-2
CENTRO DE MASA YCENTRO DE
GRAVEDAD . . ...... . ..... 151
5-3
CENTROIDES DE VOLÚMENES,
SUPERFICIES Y LÍNEAS ..... 157
5-4
CENTROIDES DE CUERPOS
COMPUESTOS ............ 171
5-5
TEOREMAS DE PAPPUS Y
GULDIN ................. 182
5-6
CARGAS DISTRIBUIDAS
EN LAS VIGAS ............ 188
5-7
FUERZAS SOBRE SUPERFICIES
SUMERGIDAS ............ 194
RESUMEN ....... . ....... 204
o en forma integral
01~---------- x
Figura 5-2
My = f X dA (5-3)
A
El momento de una masa, fuerza, volumen, superficie o línea respecto a un eje 151
o a un plano puede definirse de manera análoga. 5.2 CENTRO DE MASA YCENTRO DE
El momento así definido recibe el nombre de primer momento de la mag- GRAVEDAD
nitud que se considera, puesto que en la expresión se utiliza la primera poten-
cia de la distancia (x en el caso que se acaba de ver). Más adelante, en el
capítulo 10, se introducirán integrales de la forma fA x2 dA. Tales integrales se
denominan momentos segundos porque en su expresión aparece la potencia
segunda de la distancia.
El signo del momento de un elemento respecto a un eje puede ser positivo
o negativo ya que la coordenada del elemento puede ser positiva o negativa,
mientras que las masas, fuerzas, volúmenes, áreas y longitudes son siempre
positivas. Análogamente, el momento de la magnitud (masa, fuerza, volumen,
área o longitud) respecto a un eje o a un plano puede ser positivo, negativo o
nulo ya que la suma de los momentos positivos de los elementos puede ser ma-
yor, menor o igual, respectivamente, que el valor absoluto de la suma de los
momentos negativos.
La expresión dimensional del momento de una ünea es la del cuadrado de
la longitud (L2); por tanto, el momento de una línea respecto a un eje o a un pla-
no se medirá enm2, cm2, mm2, in. 2, ftl, etc. Análogamente, las dimensiones de
los momentos de una superficie y de un volumen serán, respectivamente, las
del cubo de una longitud (L3) y las de la cuarta potencia de una longitud (L4).
En el tratamiento de las fuerzas distribuidas se necesitaJrá conocer los con-
ceptos de centro de masa, centro de gravedad y centroide, temas que serán ob-
jeto de estudio en los dos apartados siguientes.
presentado en la figura 5-3. Las coordenadas del punto i-ésimo de masa m; son 1-
IZ
(x;, y;, z;) y las distancias a los planos de coordenadas del centro de masa Gdel 1
1
y,
sistema de puntos materiales son (x, z). Por definición, X y
Figura 5-3
"
M yz = mx = L m;X; o sea
i= 1
ll
z
Si los puntos formasen un cuerpo continuo, como se indica en la figura
5-4a, las sumas se sustituyen por integrales extendidas a toda la masa del cuer-
po y tenemos
y
Mzx = my = fy dm o sea y- = m f
1 y dm (5-5)
z
donde
m = f dm
Las ecuaciones 5-4 pueden condensarse en una ecuación vectorial única sin
más que multiplicar la primera, segunda y tercera por i, j y k, respectivamente,
y sumar. Así,
(b)
de donde
11
que se reduce a
11
1 n
M0 = m r = L, m¡r¡ o sea r =- ~
m "-'
m.r.
11
(5-6)
i =l j =1
ya que el vector de posición del punto i-ésimo respecto al origen, según puede
verse en la figura 5-4b, es
m r = f rdm
m
= f
V
r p dV
o sea (5-7)
r =; f
111
rdm = ; f
V
r p dV
donde res el vector de posición del elemento dm del cuerpo respecto al origen,
pes la densidad del elemento y dV es su volumen.
W = mg
donde g es la atracción gravitatoria que la Tierra ejerce sobre el cuerpo. Los va-
lores aproximados de g que pueden utilizarse en la mayoría de los cálculos téc-
nicos song = 9,807 m/s2 =32,17 ft /s2. Si se multiplican por g los dos miembros
de la ecuación 5-S, se podrán expresar así en función del peso W del cuerpo:
Mzx = Wy = f y dW osea -
y= 1 ydW
W f (5-8)
donde
W = f dW
154 Cuando el cuerpo tenga una forma concreta, su centro de gravedad podrá
FUERZAS DISTRIBUIDAS; determinarse considerando que el cuerpo está constituido por infinitos ele-
CENTROIDES Y CENTRO DE mentos cada uno de los cuales tenga un peso dW dado por la expresión
GRAVEDAD
dW = ydV
donde yes el peso específico del material (peso por unidad de volumen) y dV
es el volumen del elemento. El peso total Wdel cuerpo es
W = f ydV
V
Si se elige un sistema de coordenadas xyz tal que la recta soporte del peso W
sea paralela al eje z, el momento respecto al eje y del peso dW de un elemento
será
dMY = x dW = x(ydV)
En virtud de la definición de centro de gravedad,
fv x(ydV)
x = ( ydV
Análogamente,
- fv y(ydV) - fv z(ydV)
z--'--r---,--- (5·9)
y= ( ydV - fv r dV
En el caso en que no sea constante el peso específico y, pero pueda expre-
sarse en función de las coordenadas, será necesario tener en cuenta esta varia-
ción en los cálculos de x, y y z.
El ejemplo siguiente ilustra el procedimiento a seguir para localizar el "cen-
tro de masa" o el "centro de gravedad" de un sistema de puntos materiales.
y
A 8 y
- --z
Fioura 5-5
"
SOLUCIÓN
De las ecuaciones 5-4, que determinan la posición del centro de masa de un sis-
tema de puntos materiales, podemos tomar
- 1 , n
x =- I
"'
m.x
1 1
donde , =¿ m¡
1= 1 1= 1
- :Em1xi 0,8574
x = -111- = -_,()()
, - = 0.429m Resp.
- LIII¡Y¡ - 0,7958
y = ---;;¡- = .
2 00
= - 0.398 m Resp.
z
-
- =9,10
LIII¡ZI
=- 111
-
_,00 = 4.5) m
:¡-- Res p.
PROBLEMAS
y
---
-------o A
X
1
1
1
1lOcm
1
1
5-4• Localizar el centro de masa de los cinco puntos materia-
les representados en la figura PS-4 sí mA= 2 kg, m8 = 3 kg, me
y = 4 kg, m0 = 3 kg y "'E= 2 kg.
--; -;;----Q/ácm
X 2
e
Figura P5-1 z
200mm E
y
X
z
156
5.3 CENTROIDES DE VOLÚMENES, SUPERFICIES YLÍNEAS 157
5.3 CENTROIDES DE VOLÚMENES,
5.3.1 Centroides de volúmenes SUPERFICIES Y LÍNEAS
-
X= V
1 f X dV - V
y= f
1 y dV z- f
=V1 ' z dV (5-1 0)
V V V
dV = t dA
Así pues, en el caso de una placa delgada, las ecuaciones 5-10 se reducen a
-
X= A
1 f X dA -
y= Al f y dA z- =Al f z dA (5-11 )
A A A
Así pues, para una varilla o alambre finos, las ecuaciones 5-10 se reducen a
-
X = I1 f X dL - ,I
y= I y dL -= ,I
z f. z dL (5-12)
L L L
M-e blz2f2 h
y=- = - - = - Resp.
A bh 2
De manera análoga, utilizando un elemento de superficie de área dA = h dx, el
momento de la superficie respecto al eje y será
fb x (h dx ) -- J¡ [x2]b- hb2
f
MY = x dA
A
=Jo 2 0 2
- Mu /rb2f2 b
X=--i!. = - - =- Res p.
A blz 2
y
• T
y
X
_,!,_ 1 X
_,!,_ X
~x-1 ~dx ~x-----;
(a) (b) (e)
y y y
n dA
e
y
X X
_,!,_ X
~x
(c:f) (e) (f)
Fi¡:ura 5·8
SOLUCIÓN
Mx =
J y dA = f0' f~
0
· y dy dx
A
_f'o [-2o2]
- 11 Jr2 - x2
dx-_ f'o -2- dx - [r2x-2 - x3]
r2 _ x2 _
- --
6 o 3
r _ r3
Mt r3J3 4r
y=-= - - = - Resp.
A nr2J4 31t
Mx r3J3 4r
y = -=-- = - Resp.
A nr2f4 3.n:
M.=
-~
f y dA = f' prn p2sen e de dp
Jo Jo
A
_f' 2[
- o P -cose o
f' P2dp -_[p3
]ti/2 dp-_ Jo 3 Jo-
r _ r3
3
De las ecuacionres 5-11
Res p.
-
X=
~ ::: -
r 3!3 4r
- = -
A Trr214 3.n:
F1~u .1 5·9
SOLUCIÓN
/¡-¡¡ J¡ b
-¡;- =·¡; o sea w = - (h- y)
h
Por tanto, para este elemento, dA= wdy =(b/lz)(h- y) dy siendo y la distancia del
elemento al eje x. Así pues, el momento de la superficie respecto al eje x será
'b
M
x
=
f
A
y dA = b[Jzv2
Icoh- (hy- y2) dy = h- 2 ::..;¿_- L
u3Jir = bh2
3 o 6
_.
Res p.
- ~ w_b (2a-b)y
X - /t + 2 - 2+ 2h
M =
y
fx dA = f¡, [~+ (Za-b)lf][~(h - y)J
o 2 2h lt
dy
A
SOLUCIÓN
dm = p dV = pA dL = pA(r d8) y
¡¡-fJ
111 :: dm :: fJ pAr d8 =pAr f ¡c- fJ
fJ d8 = pAr(n- 2{3)
J J
La distancia y del elemento dm al eje x es y= r sen 8. Así pues,
(b)
- = Jy dm :: fli-/3
my fJ (r sen 8)(pAr d8) Figura 5- O
T/ - fJ
= pAr 2 fJ sen 8 d8 = pAr2(2 cos p)
J
Por tanto,
- _ 2pAr 2 cos p _ 2r cos P
Resp.
y - pAr(TC - 2P)- TC-2P
X :: 0 Resp.
2r
y ::: - Resp.
TC
X :: 0 Resp.
y y
(a)
Figura 5-11
SOLUCIÓN
La simetría de la figura indica que x =y =O. la coordenada z del centro de
gravedad G del cono se puede determinar tomando el elemento de volumen in-
finitesimal que se indica en la figura 5-llb. El peso dW de este elemento es
- JzdW fvz(ydV)
2 = ldW = . :. .,1,-v-Yd-:':'V.,....
Así pues.
f
W = y dV
V
= o -f¡2 z2 dz = ¡,2 3 o 3
Por tanto,
: - wi - y¡rr2h2/4 - 31! Resp.
- - W - y¡rrlhf3 - 4
Como los planos xz e yz son planos de simetría.
Res p.
16S
PROBLEMA EJEMPLO 5.7
5.3 CENlROIDES DE VOLÚMENES,
Localizar el centroide del volumen de la semiesfera representada en la figura 5- SLJPERrJ(J[S YLÍNCAS
12a.
z
SOLUCIÓN
y
MÉTODO 1: Integral simple utilizando coordenada~ rectangulares X
(a)
Para el elemento de volumen representado en la figura 5-12b.
y
X
Resp.
Figura 5-12
z =rcos~
Res p.
](¡(¡
PROBlEMA EJEMPlO 5.8
fUERZAS DISTRIBUIDAS:
CENTROIDES YCEi\TRO DE Localizar el centroide del arco de alambre delgado representado en Ja figura 5-
CRAVEDAD 13a.
y
SOLUCIÓN
A
El alambre se puede considerar constituido por un gran número de elementos
1
12 cm
infinitesimales de longitud dL. según se indica en la figura 5-13b. La longitud dL
de cada elemento viene dada por la expresión
0._------------~--x dL = J (y/6) 2 + 1 dy = ~ Jy 2 + 36 dy
~ 12 cm -----1
L =! J' Jy + 36 dy
6 o
2
2
y
A = ~ [~ Jy2 + 36 + l8 ln (y + Jy 2 + 36) J: 2
= 17,747 cm
o .---~------------x
My = f X dL = 7(2 J~ y2Jy2 +36 dy
2
Figura 5-13 L
=
1
72
[~J (y2 + 36) 3 - ~J (y2 + 36) -162 tn( y +Jy2 +36 )]~2
= 87,31 cm2
De las ecuaciones 5-12
- Mr 122,16
y= L = 17,747 = 6,88cm Resp.
- - ~ - 87,312 - 4 9? Resp.
x - A - 17747-
, · -cm
PROBLEMAS
5-9 " 5-25 Localizar el centroide del área sombreada repre- y
sentada en cada una de las figuras siguientes.
5·9 Fig. PS-9 si b = 12 cm y lz = 8 cm.
T h
y
y
~ + ~ =1
b
1
j_ X
X
~ a
Figura P5·1 O Figura P5·13
Figura PS
Figura P5·14
Jf---- b ---...¡¡
Figura PS-12 Figura PS-15
1ó7
168
5-22' Fig. PS-22. 5-25 a 5·28 Localizar el centroide de la varilla curva delgada
representada en las figuras siguientes.
y
A
¡
12 cm
oJ--------------------.,---"-- x
------ 24 cm------ _j
Figura P5-22
Figura PS-25
y
y
.!1.
2
J-------------------~~x
L-------~~------.-wL---x
~2 cm JIE 3 cm~
~-------b--------~
Figura PS-26
Figura P5-23
y
y
A
y= SO
11
l 25mm
~---,..;c-----------------~ t
l 25mm
1
L - - -- - - - - - - - - - - - - - - ----.!.1___;L.__ X
169
5-28 Fig. PS-28 si b =50 mm. 5-31 a 5-34 Localizar el centroide del volumen que se obtie-
ne haciendo girar alrededor del eje x e! área sombreada repre-
sentada en las figuras siguientes.
y
5-31 Fig. PS-31.
1 !z.
2
y
1
o X
b
Figura P5-28
~""'"- - b - - - - - l !
5-29* Localizar el centroide del volumen del tetraedro repre- Figura PS-31
sentado en la figura PS-29.
Figura P5-29
~-------------------+---x
~------lOO mm------~
5-30* Localizar el centroide del volumen de la porción de
Figura PS-32
cono de revolución representada en la figura PS-30.
y
X
170
5-34* Fig. PS-34. 5-38* Localizar el centro de masa del cono de revolución re-
presentado en la figura 5-11 si la densidad p en todo punto P
es proporcional a la distancia de éste al plano xy.
y
5·39 Localizar el centro de masa de la semiesfera representa-
da en la figura PS-39 si la densidad p en todo punto P es pro-
porcional a la distancia de éste al plano xy.
figura P5-34
My = (A 1 +A2 + ... +A 11 )x
- = A x- +A x- -
1 1 2 2+ .. :+A,x,
o sea
n
M "
My = Ax = L A¡x; o sea -
X= j 1 "'
= A """ A¡X;
-
i= 1 i= 1
171
Análogamente
ER/1\S O STRI!'IU'OAS
RO O !:! Y C \i fRO DE n
- Mr 1 n -
o ) Mx =Ay= Í, A,y, o sea y = A= f\ L A,y, (5-13)
i =1 i=1
y
x 16c~ 14 cm~
r
(a)
z z z
)'
X y X
X
(b)
Tahl.1 3..! SITUACIÓN DEL CENTROIDE DE ALGUNOS VOLÚMENES.
p:b p:b
2 2
y _ 4r y
i'=O X Z=- X
37t
Semiesfera z Paraboloide z
v-- -3-
2rrr3 V= 7tr2h
2
x =0 x=O
- 2h
y y=3
y
z=O X
L3 = nr =n(9.90) = 31,1cm
- r sen a ~ 9,90 sen ( n/2)
!J = 7+ - - cos4:> 0 = 7 + cos45° = 11,457cm
a n/2
- r sen a •0 9.90 sen ( n/2) o
z3 = 7 + - a- sen 4:> = 7 + n/ sen 45 = 11 ,457 cm
2
-
x=
M z 128
_!L = -
L 61,1
= 2 09 cm
'
Res p.
l
50 mm
-
y=
Mzx 454,3
L =6T,T = 7,44cm Resp.
-+
25 mm
- Mx 356,3 .
z = ....2:.1! = - - = :J,83 cm
L 61,1
Res p.
-+
25 mm
~======~========~~-- X
~SOmm+SOmm~
PROBLEMA EJEMPLO 5.10 (a)
SOLUCIÓN
Figura 5-15
176
Para el cuadrante circular:
FUERZAS DISTRIBUIDAS;
CEt-- TROIDCS Y CENTRO DE - 4r 4(SO)
GRAVEDAD x = -- =- - = - 21,22 mm
3tr 3/T
-
y =SO + 34rll' =SO +3Jr
4(50)
=71 ,22 mm
El centroide del área compuesta se determina consignando en una tabla el área,
situación del centroide y primeros momentos de las distintas partes y aplicando
las ecuaciones 5-13. Así,
- Mx 330468
y= A= 7S06 = 44,0mm Resp.
PROBLEMAS
y
y
1
1
' OOmm
-+
1
1
1
1
140m m
17 cm
l ~lO cm~
X
~lOOmmtlOOmm·
100 mm
1
X
z
y
T
12 cm
Figura P5-46
~lO cm~
da representada en las figuras siguientes.
5-47' Fig. PS-47.
Figura P5-43
y
5-44 Fig. PS-44. r-- - - - - - --,....
140mm
Figura P5-47
_,¡,__1 --~~X
~120mm~ 5-48* Fig. PS-48.
Figura P5-44
y
177
5-49 Fig. PS-49. s-s.. Fig. rs-s2.
y
y
7S mm
12 cm
1-1-------'
4-: o
SO mm
L_L...__ _ _ _~ X
f'gura P5-3J
y 2cm¡--4cm--¡2cml
1 f
2 cm
80mm
- -+ 80mm
i Jcm
- i 120mm -r
l X
~~·--~---~--~~-x
l. ' J, J
00 mmlfoo mm'OO mm t2 cm 12 cm-*2 cmt2 cm~
Figura p· >) Figura P5-5}
y
y
L3 cm 3cm
l 1
2 cm l
r
6 cm ~.
r-
r- 2cm
l_
2 cm J 1
~--~----~--~x
b-d-zoomm~
X
T~6cm-t-6cm~ 125 mm
Figura PS-5 Figura PS-54
178
5-55 Fig. P5-55. 5· 5e> Fig. P5-58.
y y
J
t•gura P.'i-38
Figu a P::~-55
y y
Figura P:~·:>b
y
y
250 mm----ll1_L
25mm
1
203 mm
Figura PS-64
Figura P5·62
180
5-66* Un cilindro tiene una cavidad semiesférica y está rema- 5-68 Un cilindro tiene una cavidad cónica y un remate se-
tado por un cono, tal como se indica en la figura PS-66. miesférico (v. fig. PS-68).
a. Localizar el centroide del volumen compuesto siR = 140 a. Localizar el centroide del volumen compuesto si R = 200
mm, L = 250 mm y h = 300 mm. mmyh=250 mm.
b. Localizar el centro de masa del volumen compuesto si el ci- b. Localizar el centro de masa del volumen compuesto si el ci-
lindro es de acero (p = 7870 kg/ m3) y el remate es de alumi- lindro es de latón (p = 8750 kg / m3 ) y el remate es de alumi-
nio (p = 2770 kg/ m3). nio (p = 2770 kg / m3 ).
y
Figura P5-66
Figura P5-68
Aluminio
z
Acero
Aluminio
y
y
X
181
5-70* Localizar el centro de masa de la pieza de maquinaria
representada en la figura PS-70. El disco C de latón (p = 8750
kg 1m3) está montado sobre el árbol B de acero (p = 7870
kg / m3).
z
X
y
80mm
Figura P5-70
182
Así pues, el área A de la superficie total generada por un giro de la línea AB iru
alrededor del eje y será 5.5 TEOREMAS DE PAPPLS '\ GU~"'
A =2n f z dL
l.
z- =-1 JLzdL
L o
A =2m L (5-14)
A =OzL (5-15)
dV =2m dA
y
Así pues, el volumen total V generado al realizar la superficie A un giro com-
pleto alrededor del eje y es
Figura 5-17
V = 2n f z dA
A
-
z=A1 f zdA
A
184 Así pues, el volumen V generado al efectuar la superficie A una revolución
FUERZAS DISTRIBUIDAS; completa alrededor del eje y será
CENTROIDES Y CEt\TRO DE
GRAVEDAD
v = 2ni A (5-16)
V = Bz A (5-17)
SOLUCIÓN
- X La longitud Le de la circunferencia y el área Ac del cfrculo representado en la fi-
gura 5-18 son
Ae = m·2
Figura 5-18 El centroide CLde la ünea contorno L, y el centroide CAde la superficie Ac del
círculo representados en la figura 5-18 están ambos situados en la posición x =
R. Así pues.
-
XAB = 100 + 2200 = 200 mm
Para la semicircunferencia BC:
- 2(80)
x8 c = 300 + -
1r
= 350,9 mm
El primer momento respecto al eje y de la línea contorno ABCA es
De la ecuación 5-13
- Mv 174 341
XL = T = 682.1 = 255.6mm
El área A de la superficie del cuerpo viene dada por la ecuación 5-14:
Para el triángulo:
- 2
Xy = lOO+ (200) = 233,3 mm
3
Para el semicírculo:
- 4(80)
x5c = 300 + 37r = 334,0 mm
- ~- 7090502-
XA - A - 26053 - 272,2 mm
Utilizar los teoremas de Pappus y Guldin para resolver los pro- 5-76 Determinar el área A de la superficie y el volumen V del
blemas siguientes. cuerpo generado cuando gira 360. alrededor del eje x la super-
ficie sombreada representada en la figura P5-76.
5·73 Determinar el área A de la superficie y el volumen V del
cuerpo generado cuando gira 360. alrededor del eje y la super-
ficie sombreada representada en la figura PS-73.
y
y
150 mm1
1
150mm
fiAura P5-73
(- f 150 mm
}'
'--
200 mm 200 mm 1
Fir,ura ~-'5 - _.
y
-r
9cm¡
8cm
1
lOcm Figura P5-7i
1
18&
5-81 Determinar el volumen V del cuerpo que se genera al
y
girar 360. alrededor del eje y la superficie sombreada represen-
tada en la figura PS-81.
Figura P5-78
T
lcm
l~--+-x
y
~2cm---~
Figura PS-81
lO cm
___,...
40cm
5·82 Detenninar el volumen V del cuerpo que se genera al
rJ. l Ocm
gir?T 360• alrededor del eje x la superficie sombreada represen-
tada en la figura PS-82.
- 1
15 cm
1....----lk...- X
Figura PS-79
y
5-80 Determinar el volumen V del cuerpo que se genera al
girar 360• alrededor del eje y la superficie sombreada represen-
tada en la figura P5-80.
y - -100 mm----li
Figura PS-82
187
y 189
~ .h Ct\RGt\5 DISTRIBUIDAS EN Lt\5
\'ICAS
(a)
y
,,.---- ..........,
....
------- ~
dR= wdx
' '\
'\
1
(b)
(e)
Figura 5-20
Una viga se halla sometida a un sistema de cargas que puede representarse por
el diagrama de carga de la figura 5-21n. Determinar la resultante de este sistema
de cargas y localizar su recta soporte respecto al apoyo izquierdo de la viga.
y
1
Wm~x
~~~~~~~lx
8
(al
y
~----------- ----------------1: J- X
1~ l x___J Ldx l
(b) (e)
Figura 5-21
SOLUCIÓN
El módulo de la resultante R de la carga distribuida representada en la figura ~-21a es
igual al área encerrada bajo el diagrama de carga y su recta soporte pasa por el cen·
lroide de dicha área. Como el área encerrada y la situación del centroide no suelen
aparecer en las tablas de áreas y de centroides, será necesario utilizar métodos de in-
tegración para determinar el módulo de la resultante y la situación de su recta soporte.
El área encerrada bajo el diagrama de carga se determina utilizando el ele-
mento de superficie representado en la figura 5-2 lb. Así,
Así pues,
Resp.
2
4L1 fCX 2L TCXlL 4L Wmáx
= w -sen - - - xcos- =--::---
max [ 7r2 2L TC 2LJo ~
Res p.
190
PROBLEMA EJEMPLO 5.14
(b)
5·22
SOLUCIÓN
1 1
F1 = A1 = ib 1h1 = i(2)(300) = 300 N
-
x1 = 23b, = 32(2) = 1.333 m
F2 = A2 = b2h2 = (6)(300) = 1800 N
- 1 1
x2 =2 + zb2 =2 + 2(6) =5,00 m
1 1
F3 = A 3 = ib 3/1 3 =i(4)(300) = 600 N
- 1 1
x3 = 8 + 3b 3 =8 + 3(4) = 9.33 m
En la figura 5-22b pueden verse las fuerzas equivalentes para las tres áreas y las
situaciones de sus rectas soporte. Así,
192 La recta soporte de la resultante se sitúa respecto al apoyo de la izquierda su-
FUERZAS DISTRIBUIDAS; mando momentos respecto al punto A. Así,
CENTROIDES Y CENTRO DE
GRAVEDAD
MA =Rd =F1x¡ +f2x2 +F3x3
= 300(1,333) + 1800(5,00) +600(9,33) =15 000 N· m
Por último,
d =x- = -MA
R
=-15 000
- =5'56 m
2700
Resp.
PROBLEMAS
5-85* Una viga está sometida a un sistema de cargas que se 5-87 Una viga vertical está sometida a un sistema de cargas
puede representar por el diagrama de carga de la figura PS-85. que se puede representar por el diagrama de carga de la figura
Determinar la resultante R de este sistema de cargas distribui- P5-87. Determinar la resultante R de este sistema de cargas dis-
das y localizar su recta soporte respecto al apoyo izquierdo de tribuidas y localizar su recta soporte respecto al apoyo en el
la viga. punto O.
Figura PS-85
LNf/m~..~~ ~. .,. . -
das y localizar su recta soporte respecto al apoyo izquierdo de
la viga.
x
y Figura P5-87
800 N/m
400 N/m '!"'
r"'f'lé i
k'
.m
:
l.cc
'"' ,,
A lf:f:Ff } {'!';"
;cJ• [; ;.; f~i 1' 'c.c
11' 11 ,. ----- .-:-- -- ---- ...:;.. - _____._-,
.;:
X
5-88 a 5-93 Una viga está sometida a un sistema de carg~
~ 8 que se puede representar por el diagrama de cargas de las fi-
- ' '.
guras siguientes. Determinar, para cada figura, la resultante R
de tal sistema de cargas distribuidas y localizar su recta sopor-
Figura P5-86 te respecto al apoyo izquierdo de la viga.
5·88 Fig. PS-88. 5-91 Fig. PS-91.
y
5,0 kN/m 6000 N/m
2,5 kN/m
A
llli ll ----
~
---------------------1 8- X
y
y
7500 N/m
Figura P5·92
Figura P5-89
750 N/m
_"""*____ 4 m - -- -ll
193
Una viga vertical está sometida a un sistema de cargas y
que se puede representar por el diagrama de carga de la figura
PS-94. Detenninar la resultante Rde este sistema de cargas dis- w = 2oo ..rx~x~k~
N/~m!.-"irrrrn
tribuidas y localizar su recta soporte respecto al apoyo en el
punto O.
~-----------16m ------------~
1 1 95
y
1
Figura P:>·94
(5-21,
I =I
R = p dA
A V
dVps = vps (5·22)
(b)
Rdx = I XdR ;::; I Xp dA = I XdVps = Xps v ps (~-23a)
A V
Ft rt ,._.
196 Para los momentos respeéto al eje x:
FUERZAS DISTRIBUIDAS;
CENTROIDES YCENTRO DE
GRAVF.OAD Rdy = J =I y dR
A
y p dA I
= y dVps =Yps v ps
V
(5-23b)
Las ecuaciones 5-23 indican que la recta soporte de la fuerza resultante R pasa
por el centroide Cv del volumen del sólido de presiones. Si la presión está dis-
tribuida uniformemente sobre la superficie, el centro de presión P coincidirá
con el centroide CA del área. Si la presión no está distribuida uniformemente
sobre la superficie, el centro de presión P y el centroide CA tendrán posiciones
diferentes, según se indica en la figura 5-23b.
1
d
p=y(d-asen 6)
r
:--:--+r.o
(el) (e) (1}
Figura 5-24
partir de dicha distribución, se pueden determinar por integración las compo-
nentes horizontal y vertical de la fuerza resultante y combinarlas para obtener-
- - - - - - -197
5.7 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES
la. También puede utilizarse el método del sólido de presiones para SUMFRGIDAS
determinar la fuerza resultante R si se utilizan los planos horizontal y vertical
para aislar la compuerta y un volumen de fluido en contacto con ella, según se
indica en la figura 5-24c. La fuerza que la presión ejerce sobre la superficie ho-
rizontal del fluido es
En la figura 5-24d pueden verse las cuatro fuerzas f 1v, Fv,. F21, y W, junto con
sus rectas soporte. Se pueden combinar las dos fuerzas verticales y las dos ho-
rizontales, dando
Fv = Fl v+W
F,, =Fu,+ F2,1
El agua contenida por una presa tiene una profw1didad de 30m, segím se indica
en la figura 5-25a. Determinar
El módulo de la fuerza resultante R que ejerce la presión del agua sobre una
longitud de 9 m de la presa.
b. La distancia del centro de presión a la superficie libre del agua.
SOLUCIÓN
(a) En la figura 5-25b se ha representado una sección del sólido de presiones. En la
base de la presa, la presión es
R = Vps = 39,7 MN
(b)
b. Como la anchura del sólido de presiones es constante y su sección es un
triángulo, la distancia del centroide del sólido a la superficie libre del agua
será
(e)
F
PROBLEMA EJEMPlO 5.16
p = pg(dcyl dA =b dy
Por tanto, el módulo del incremento de fuerza dRsobre el elemento de superficie
dA es
dR =p dA = pg(dc y)(b dy) / Superficie del fiuido
...1
El módulo de la fuerza resultante R será
Por tanto, la distancia dp del centro de presión a la superficie del fluido será
drp = de
(e)
Para la cuña triangular:
1
= T2pgbh{l2dt +J¡2)
Despejando dp se tiene
Res p.
SOLUCIÓN
Para el elemento de superficie dA representado en la figura 5-27a,
(al
P = pg{dcyl dA = 2(a2- y2)112 dy
y
Por tanto, el módulo del incremento de fuerza dR sobre el elemento de superficie
dA será
(b)
=2pg ndcy(a2- y2) 1/2 + ~dca2 sen-1 ~ + ~(a2 - y2)3/2J:
Figura 5-27 = pgm:~2dc
201
ótese que el área de la placa circular es A= tui y que la presión en el centroide
de la placa es Pe= pgdc. Por tanto. 5.7 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES
SU.\\ERCIDAS
R = PeA
1 ,( , ?)
=
4 pg~ra- 4dc +a-
Resp.
Por tanto, la distancia dp del centro de presión a la superficie del fluido será
Resp.
PROBLEMAS
En los problemas siguientes, tómese 9810 N1m3 para el peso Si la presa representada en la figura PS-98 tiene una an-
específico y del agua y 1000 kg / m3 para su densidad p. chura de 50 m, determinar el módulo de la fuerza resultante R
que la presión del agua ejerce sobre la presa.
Si la presa representada en la figura PS-97 tiene una an-
chura de 60 m, determinar el módulo de la fuerza resultante R
que la presión del agua ejerce sobre la presa.
Compuerta
i4,5 m
c:::=:======::JJ
Figura P5-99
16 vo
longitud de 1,8 m y una profundidad de 90 cm. Cuando el agua
del acuario alcanza una altura de 75 cm, determinar el módulo
de la fuerza resultante R que la presión del agua ejerce sobre
una de las paredes de 60 cm x 90 cm y la distancia del centro
de presión a la superficie libre del agua.
5-102* La anchura de la compuerta rectangular de la figura (b) (e) (o')
PS-102 es de 4 m. Determinar el módulo de la fuerza resultante
R que ejerce la presión del agua sobre la compuerta y la situa- Figura P,:,-1 04
ción del centro de presión respecto al gozne situado en la parte
inferior de la compuerta.
~r
se utiliza una placa plana según se indica en la figura PS-104.
Si la sección de la abertura es la que se indica en la figura
P5-104c, determinar el módulo de la fuerza resultante R que el
agua ejerce sobre la placa y la situación del centro de presión
respecto a la parte inferior de la abertura si d = 4,5 m, h = 1,5 m
l=j¡:ura P5-1 02 yb =l,Sm.
5-106 Para cerrar una abertura en un depósito grande de
5-103 Un abrevadero de 1,8 m de anchura por 3m de longitud agua, se utiliza una placa plana según se indica en la figura
y 0,9 m de profundidad tiene sus extremos semicirculares. De- P5-104. Si la sección de la abertura es la que se indica en la fi-
terminar, cuando está lleno de agua, el módulo de la fuerza re- gura PS-104c, determinar el módulo de la fuerza resultante R
sultante R que el agua ejerce sobre uno de sus extremos y la que el agua ejerce sobre la placa y la situación del centro de
situación del centro de presión respecto a la superficie lib.re del presión respecto a la parte inferior de la abertura si d =10m y
agua. h = 1m.
20\
5·107 La anchura de la compuerta cilíndrica representada en 5·108 Una tubería de conducción de agua de 4 m de diámetro
la figura PS-107 es de 1,2 m. Determinar el módulo de la fuerza se llena hasta el nivel que se indica en la figura PS-108. Deter-
resultante R que el agua ejerce sobre la compuerta y la pen- minar el módulo de la fuerza resultante R que ejerce el agua so-
diente de su recta soporte si d = 3 m y a= 1,2 m. bre una longitud de 2 m de la sección curva AB de la tubería y
localizar la recta soporte de la resultante.
d
j_\_ 8
a
A
Figura P5-1 07 Figura P5·1 08
RESUMEN
M yz = mx = JX a,; osea - = -l
X
m
J X dm
m m
204
Cuando la densidad p del cuerpo es constante, las ecuaciones (5-5) se reducen a 205
RESUMEN
- 1 f xdV
X=V
V
- V
y= l f
y dV
V
-z =V
l f
V
z dV (5-1 O)
x,
Las ecuaciones 5-10 indican que las coordenadas yy i sólo dependen de la
configuración geométrica del cuerpo y son independientes de sus propiedades
físicas. El punto que tiene estas coordenadas se denomina "centroide" del vo-
lumen del cuerpo. El término "centroide" se suele utilizar en relación con figu-
ras geométricas (volúmenes, superficies y líneas), mientras que los términos
"centro de masa" y "centro de gravedad" se emplean en relación con cuerpos
físicos. El centroide de un volumen coincide con el centro de gravedad del
cuerpo si éste es homogéneo. Cuando el peso específico varíe de unos puntos
a otros, el centro de gravedad del cuerpo y el centroide de su volumen no tie-
nen por qué coincidir.
Cwmdo una carga aplicada a un cuerpo rígido esté distribuida a lo largo de
una línea o sobre una superficie A, conviene a menudo sustituir, a fines de aná-
lisis estático, esta carga distribuida por una fuerza resultante R que sea equi-
valente a la carga distribuida w. En el caso de una viga con una carga distribui-
da a lo largo de ella, el módulo de la fuerza resultante está determinado por la
expresión
R = f wdx (5-1.8)
L
que indica que el módulo de la fuerza resultante es igual al área encerrada bajo
el diagrama de carga utilizado para representar a la carga distribuida. La recta
soporte de la fuerza resultante pasa por el centroide de la superficie encerrada
bajo el diagrama de carga. En el caso de presiones de un fluido sobre superfi-
cies planas sumergidas, el diagrama de carga (superficie) de una carga distri-
buida a lo largo de una línea se convierte en un sólido de presiones (volumen)
ya que la intensidad de la presión sobre la superficie sumergida varía sobre
una superficie en lugar de a lo largo de una línea. El módulo de la fuerza resul-
tante que se ejerce sobre la superficie sumergida es
f =f
R = p dA
A V
dVps = Vps (5-22)
que indica que el módulo de la fuerza resultante es igual al volumen del sólido
de presiones que se utiliza para representar a la carga distribuida. La recta so-
porte de la fuerza resultante pasa por el centroide del volumen del sólido de
presiones. Si la presión está distribuida uniformemente sobre la superficie, el
centro de presión (intersección de la recta soporte de la fuerza resultante con
la superficie) coincidirá con el centroide de la superficie. Si la presión no está
distribuida uniformemente sobre la superficie, el centro de presión y el centroi-
de de la superficie no coincidirán.
PROBLEMAS DE REPASO
40mm~------~------~ - X
T :-
~ -1 Fig. PS-110.
~180 mm_j_180 mm~
y
x2 + 160y =6400
·11 o
Fig. PS-111. z
F ura P:i-11 i
-X
Figura P5-119
1,65 m
h s-+ 1,35 m
e -+ 1,50m
.:::.::::=~====::J _ l
Figura PS-121 Figura PS-122
208
C5·123 Un barril de vino tiene forma de cilindro de revolución (5-124 El depósito representado en la figura PS-124 es rectan-
de 1,2 m de diámetro y 1,8 m de longitud y se apoya sobre una gular (base cuadrada de 1 m de lado y longitud de 2m). Se está
generatriz. según se indica en la figura PS-123. levantando apoyado por su extremo. Si el depósito tiene su
cuarta parte llena de petróleo (p = 850 kg/ m3):
a Representar gráficamente la resultante R de las fuerzas de
presión del vino (r= 8800 N/ m3) sobre el extremo del ba- a. Representar gráficamente la altura Ir del petróleo en el
rril, en función de la altura h del nivel del vino (O S h S 1,2 depósito, en función del ángulo 8 (o· S 8 s; 90•).
m). b. Representar gráficamente la resultante Rde las fuerzas de
b. Representar gráficamente la situación d del centro de pre- presión del petróleo sobre el extremo del depósito, en fun-
sión relativa al centro del árculo, en función de la altura h ción de 8 (o· s; 8 s; 90·).
del nivel del vino (O S h S 1,2 m). c. Representar gráficamente la situación rl del centro de pre-
sión relativa al centro del cuadrado, en función del ángulo
es;
8 (o· s 9o·).
209
6-1
INTRODUCCIÓN . . ... . ... 212
6·2
DIAGRAMAS DE SÓLIDO
LIBRE .... . .......... ... . 213
6·3
EQUILIBRIO EN DOS
DIMENSIONES . ..... . . . . .. 226
6·4
EQUILIBRIO EN TRES
DIMENSIONES . . . . . . ...... 245
RESUMEN ............... 255
Figura 6·1
Figura 6·2
3. Conexión rígida
La conexión rígida (v. fig. 6-3) puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de tracción
o de compresión. Se conoce la recta soporte de la fuerza R; debe estar dirigida según
el eje de la conexión (demostración en el apartado 6.3.1).
Figura 6-l
GJr)
~_!:ti_
R
. . . - .
214
Tabla 6.1 (Continuación)
5. Superficie lisa
Una superficie lisa, plana o curva (v. fig. 6-5), puede ejercer una fuerza R de compre-
sión sobre el cuerpo. La recta soporte de la fuerza Res normal a la superficie lisa en el
punto de contacto del cuerpo con la superficie.
H!'ura 6-.>
6. Pasador liso
R Un pasador liso (v. fig. 6"-6) puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R de módulo R y
dirección e desconocidos. Debido a ello, la fuerza R suele representarse en el
diagrama de sólido libre mediante sus componentes rectangulares R, y Ry
r. "UT.I 6-(}
7. Superficie rugosa
Las superficies rugosas (v. fig. 6-7) pueden resistir una fuerza tangencial de roza-
miento R1 así como una fuerza normal Rn de compresión. Debido a ello, la fuerza R
que la superficie rugosa ejerce sobre el cuerpo es de compresión dirigida según un
ángulo edesconocido. La fuerza R suele representarse en el diagrama de sóJjdo libre
mediante sus componentes rectangulares Rny R1•
H!\ur, .¡·7
8. Pasador en una guía lisa
El pasador en una guía lisa (v. fig. 6-8) sólo puede transmitir una fuerza R que sea
\
\ perpendicular a las superficies de la guía. El sentido de R se da por supuesto en la
R
):!? '
Figura 6-8
11'i
Tabla ó.l (Continuación)
9. Collar sobre un árbol liso
Un collar sobre un árbol liso (v. fig. 6-9) y que esté conectado por pasador a un cuerpo
sólo puede transmitir una fuerza R perpendicular al eje del árbol. Cuando la
conexión entre el collar y el cuerpo sea fija (v. fig. 6-10), el collar podrá transmitir una
fuerza R y un momento M perpendicular al eje del árbol. Si éste no fuera liso, se
podría transmitir una fuerza tangencial de rozamiento R1 así como una fuerza normal
R, .
Figura 6-9
_\d>
wR M \
Figura 6-10
Figura 6-11
Figura 6-12
216
Tabla 6.1(ContimMción)
12. Polea ideal
Las poleas (v. fig. 6·13) se utilizan para cambiar la dirección de una cuerda o cable. El
J_,, pasador que conecta una polea ideal con un miembro puede ejercer sobre el cuerpo
una fuerza R de módulo R y dirección edesconocidos. La fuerza R suele represen·
tarse en el diagrama de sólido libre mediante sus componentes rectangulares Rx y R~
Además, como el pasador es liso (exento de rozamiento). la tensión T del cable debe
mantenerse constant-e para satisfacer el equilibrio de momentos respecto al eje de la
polea.
Figura 6·13
'
6.2.2 Idealización de apoyos y conexiones tridimensionales
En la tabla 6-2 se consignan tipos corrientes de apoyos y conexiones utilizados
en cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas tridimensionales, junto con
las fuerzas y momentos que se utilizan para representar las acciones sobre el
cuerpo de tales soportes y conexiones.
Figura 6·14
2. Gozne
El gozne (v. fig. 6-15) está destinado normalmente a transmitir una fuerza R en una
dirección perpendicular al eje del pasador del gozne. Su diseño puede también per-
mitir que a lo largo del eje del pasador se transmita una componente de la fuerza.
Ciertos goznes pueden transmitir pequeños momentos respecto a ejes perpendicula-
res al eje del pasador. No obstante, las parejas de goznes alineadas adecuadamente
sólo transmiten fuerzas en las condiciones de utilización normales. Así pues, en el
diagrama de sólido libre se representará la acción del gozne mediante las componen-
tes Rx, Ry y Rz de la fuerza y los momentos Mx y Mzcuando el eje del pasador esté en
la dirección del eje y.
Figura 6-15
, -
Tabla b.2 ((ontinu,lción)
3. Cojinete de bolas
El cojinete de bolas ideal (liso) (v. fig. 6-16) tiene por misión transmitir una fuerza R
en una dirección perpendicular al eje del cojinete. La acc.ión del cojinete se representa
en el diagrama de sólido libre por las componentes Rx y ~ de la fuerza cuando el eje
del cojinete tiene la dirección del eje y.
16
4. Chumacera
Las chumaceras (v. fig. 6-17) han de transmitir una fuerza R en una dirección perpen-
dicular a su eje. Ciertas chumaceras pueden transmitir pequeños momentos respecto
a ejes perpendiculares al eje del árbol. Ahora bien, con parejas de chumaceras adecua-
damente alineadas, en condiciones normales de funcionamiento sólo se transmiten
fuerzas perpendiculares al eje del árboL Por tanto, en el diagrama de sólido libre la
acción de la chumacera se representa mediante las componentes de la fuerza Rr y R:
y los momentos Mr y Mz cuando el eje de la chumacera coincide con el eje y.
5. Cojinete de empuje
El cojinete de empuje (v. fig. 6-18), como su nombre indica, ha de transmitir compo-
nentes de fuerza tanto perpendiculares como paralelas (empuje) al eje del cojinete.
Ciertos cojinetes de empuje pueden transmitir pequeños momentos respecto a ejes
perpendiculares al eje del árbol. Ahora bien, las parejas de cojinetes adecuadamente
alineadas sólo transmiten fuerzas en condiciones normales de funcionamiento. Por
tanto, en el diagrama de sólido libre, la acción del cojinete de empuje vendrá repre-
sentada por las componentes Rx, Ry y ~ de la fuerza y los momentos Mx y ~
cuando el eje del cojinete coincida con el eje y.
Tabla 6.2 (Continuación)
6. Articulación lisa de pasador
La articulación de pasador (v. fig. 6-19) ha de transmitir una fuerza R en una direc-
ción perpendicular al eje del pasador, pero puede también transmitir una compo-
nente de la fuerza según dicho eje. También puede transmitir pequeños momentos
respecto a ejes perpendiculares al eje del pasador. Por tanto, en el diagrama de sólido
libre, la acción de una articulación lisa de pasador se representa mediante las compo-
nentes R1 , Ry y R, de la fuerza y los momentos Mx y Mz cuando el eje del pasador
tiene la dirección del eje y.
7. Apoyo fijo
El apoyo fijo (v. fig. 6-20) puede resistir tanto una fuerza R como un par C. Se desco-
nocen los módulos y direcciones de fuerza y par. Así pues, en el diagrama de sólido
libre, la acción del apoyo fijo viene representada por las componentes R,, Ry y R. de
la fuerza y los momentos Mx, My y M •.
P¡ p2
y
PROBLEMA EJEMPLO
P¡ p2
A la viga están aplicadas dos fuerzas concentradas P1 y P2. El peso de la viga está
representado por la fuerza W, cuya recta soporte pasa por el centro de gravedad
l l
l . r:
G de la viga. Ésta se halla soportada por su extremo izquierdo mediante una ar-
,j
ticulación lisa de pasador y en su otro extremo por una zapata. La acción del
apoyo de la izquierda está representada por las fuera~s Ax y Ay· La acción de la
zapata está representada por la fuerza By, que es normal a la superficie del apo-
yo. En la figura 6-21b puede verse el diagrama de sólido libre completo de la vi- (b)
ga.
220
PROBLEMA EJEMPLO 6.2
EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS
Dibujar el diagrama de sólido libre de la viga representada en la figura 6-22a.
Despreciar el peso de la viga.
(a)
(b)
Figura 6-22
SOLUCIÓN
L. (a)
A la viga se han aplicado un par M y w1a carga concentrada P. Además, la viga
soporta una carga distribuida uniformemente a lo largo de una longitud aen el
extremo izqtúerdo de la viga y un cuerpo D a través de un sistema de polea y
cable en su extremo derecho. El apoyo del extremo izquierdo de la viga es fijo y
su acción sobre ella está representada por las fuerzas Ax y Ay y el par MA. La ac-
ción del cable del extremo derecho de la viga está representada por la fuerza de
tracción T cuya recta soporte tiene la dirección del cable. En la figura 6-22b pue-
de verse un diagrama de sólido libre completo de la viga. Obsérvese que la polea
y el cuerpo Dno forman parte del diagrama de sólido libre de la viga.
N¡
(b)
Un cilindro se apoya sobre una superficie lisa formada por un plano inclinado y
~
BC
24 una armadura de dos barras, tal como se indica en la figura 6-23a. Dibujar el
diagrama de sólido libre (a) para el cilindro, (b) para la armadura de dos barras
SOLUCIÓN
®
a. En la figura 6-24b puede verse el diagrama de sólido libre para la polea con
el cable suprimido. La acción del cable sobre la polea está representada por
una fuerza distribuida según se ve en la primera parte de la figura. La ac-
ción del poste sobre la polea (a través del pasador en 8) es una fuerza R. de
~ ~;,,' ~
igual módulo y dirección pero sentido opuesto que la resultante de la fuer-
za distribuida ejercida por el cable. Para resolver problemas, se utiliza w1
diagrama de sólido libre consistente en la polea y la porción de cable en
contacto, como se indica en la parte final de la figura 6-24b, con lo que la T B
carga distribuida resulta ser UJla fuerza interior que no figurará en el aná- y
lisis. (b)
b. El poste está fijo por su base y cargado por la polea y la viga a través de los
pasadores en los puntos By C, respectivamente. En la figura 6-24c puede
verse el diagrama de sólido libre. Obsérvese que las h1erzas Bxy By que la
polea ejerce sobre el poste son de igual módulo y dirección. pero sentido
opuesto, que las fuerzas Bxy By qt1e el poste ejerce sobre la polea.
c. En la figura 6-24c se ha representado también el diagrama de sólido libre
para la viga. Las masas m1 y m2 deben convertirse en fuerzas (W = mg) antes
de que sus acciones puedan representarse en el diagrama de sólido libre.
J l
e,
T
~~
e),
W¡ w2
PROBlEMA EJEMPLO 6.5
Figura 6-24
(a) (b)
Figura 6-25
221
SOLUCIÓN
PROBLEMAS
Dibujar diagramas de sólido libre completos para los cuerpos 6-4 La viga representada en la figura P6-4.
que se especifican en los problemas siguientes. Inclúyase el
peso del miembro en el diagrama salvo cuando en el enuncia-
do se especifique lo contrario. Supónganse lisas todas las su-
perficies a menos que se indique otra cosa. lp
La viga en voladizo representada en la figura P6-1. A
.ffl ~~
,y
froura P
As·
0G
Figur P6-'l
p ·1.
(a) El ciUndro y (b) la barra representados en la figura
P6-6.
La barra representada en la figura P6-3.
fiJ:U
,.7 La viga AD representada en la figura P6-7. La escalera representada en la figura P6-10. La superfi-
cie horizontal es rugosa y la vertical lisa.
oC
1
rg1
_u .1
•
Figu
¡: " Pó 10
A l
Fi ura Pó-8
Figura P6-16
Figura P6-13
Figura P6-14
Figura P6-17
224
6·19 (a) La barra AB y (b) el cuerpo e representados en la fi. 6·22 El tablero representado en la figura P6·22. Supóngase
gura P6-19. que los goznes en e y D están alineados adecuadamente, por
lo que no tienen que transmitir componentes de momentos.
Figura P6·19
Figura P6·22
z
Figura P6·20
Figura P6·23
225
z 6-26 La barra representada en la figura P6-26. La barra des-
cansa en una pared vertical lisa por su extremo D. El apoyo en
A es una rótula. Despréciese el peso de la barra.
R = LFxi + LFyj = O
(6-3)
C = LMz k= O
Así, tres de las seis ecuaciones escalares independientes del equilibrio (ecs. 6-2)
se satisfacen automáticamente; a saber,
22(,
228 Ahora bien, las fuerzas Ay y By forman un par que debe ser nulo si la barra está
EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS en equilibrio; por tanto, Ay = By = O. As.í pues, en los miembros de dos fuerzas,
el equilibrio exige que las fuerzas sean de igual módulo y recta soporte, pero
opuestas, según se indica en la figura 6-27c. La forma del miembro, según se
indica en la figura 6-27d, no influye en este sencillo requisito. Además, los pe-
sos de los miembros deben ser despreciables.
(b) (e)
(a)
p FB
-F FA
(d) 1
-........ .... f , -""
Figura 6-27 - --.1."
(b)
Figura 6-28
la viga está ligada insuficientemente ya que se movería en la dirección x si cual- Figura 6-30
quiera de las cargas aplicadas tuviera una pequeña componente según x.
y
(a)
y
(a)
(b)
Figura 6-31
(b)
Figura 6-32
y w
1 lllllllll
)J P,
~ a-----1
1B X
tt
y
(a)
l pl
X
(..
1!
l RA
(b)
( w
1
H8
A
(a)
A~ 1OI!Jlllll¿l111111 [!11¿c
8
(b)
F
.3.4 Resolución de problemas
SOLUCIÓN
T
2m
la tensión T del cable que une el cuerpo Wcon la armadura es
T = mg = 100(9.81) = 981 N
En la figura 6-36b podemos ver LUl diagrama de sólido libre de la armadura.
2m La acción sobre ella del pasador en A, está representada por las componentes de
fuerza A~ yAy· La acción del apoyo de rodillo situado en Bestá representada por
la fuerza Bx.la cuaJ actúa perpendicularmente a la superficie vertical en B. Como
la armadura está sometida a un sistema general de fuerzas coplanarias. se dis-
f-- 3m-*--3m pone de tres ecuaciones de equilibrio para despejar las tres incógnitas que son
los módulos de las fuerzas Ar, Ay y Bx.
(a) Determinación de Bx:
800N
8)4) - 800(2)-750(4)-981(3) =o
Bx = + 1885,8 N B:c = 1886 N~ Res p.
Determinación de Ax:
+ ~ 'f. Fx = 0:
Ax = + 1135,8 N Ax = 1136 N~ Resp.
Determinación de Ay:
A/4)-800(2) - 98 1(3) = O
Ax =+ 1135,8 N
AX - BX + 750 =O
Ay -800-981 =O
-7543 + 4Bx =O
Resolviendo este sistema de ecuaciones, se tiene
Resulta evidente que estos resultados coinciden con los obtenidos mediante aná-
lisis escalar. En los problemas bidimensionales suelen ser preferibles los méto-
dos escalares.
Una viga está cargada y apoyada en la forma que se indica en la figura 6-3711. De-
terminar las componentes de las reacciones en los apoyos A y 8.
4000 N
3000 N/m
'§ 1 llll ~
t -2m + 2,3m+-2m-+2m~
(a)
4000 6000 N
A, A B
·~~==l=~~~ x
Ay
m--llf--2,3 m
L_J By
~----- 7,3m
(b)
Figura ó-37
SOLUCIÓN
En la figura 6-37b se ha representado un diagrama de sólido libre de la viga. La
acción del pasador en A se representa mediante las componentes de fuerza A, y
Ay. La acción del rodiUo de apoyo en Bestá representada por la fuerza By, la cual
actúa perpendicularmente a la superficie horizontal en B. La carga distribuida
de 3000 N 1m puede representarse en el diagrama de sólido libre por una resul-
tante ficticia R cuya recta soporte est~ a una distancia x del apoyo de la izquier-
da. Así pues,
1
R = A·= 3000(2) =6000 N x = 6,3 + (2) = 7.3 m
2
La resultante R debería dibujarse a trazos en el diagrama a fin de indicar que
puede utilizarse solamente para calcular los efectos exteriores (reacciones). Para
las determinaciones que atañan a superficies interiores (tales como las que se ve-
rán en el capítulo 8), deberá utilizarse la carga distribuida real. La viga está so-
metida a un sistema coplanario de fuerzas paralelas al eje y; por tanto, Ax =O. De
las dos ecuaciones de equilibrio restantes se pueden despejar Ayy By.
Determinación de Bv:
B/8,3)+ 1250-4000(4,3)-6000(7,3) =O
By =+ 7199 N By = 7200 N' Resp.
Determinación de Ay:
Una viga está cargada y apoyada según se indica en la figura 6-38a. Determinar
las componentes de las reacciones en los apoyos A y B.
9,00 kN
6 kN/m
_bgmTill 1111111 I[
~3m j. 3m 1
(al (b)
Figura 6·38
SOLUCIÓN
1 2
x 1 = (3)
R1 = A1 = (6)(3)
2 = 9,00 kN 3 =2,0 m
1 1
R2 =A2 =2(3)(3) = 4,50 kN x2 = 3+)(3) = 4.. 0m
(a)
PROBLEMA EJEMPLO 6.9
1 kN
Un entramado conectado mediante pasadores está cargado y apoyado según se
indica en la figura 6-39a. Determinar las reacciones en los apoyos A y B.
SOLUCIÓN
En la figura 6-39b se ha representado un diagrama de sólido tibre del entramado.
l,Skl
La acción del pasador en A está representada por las componentes de fuerza Ax y 2m
~~~J
y Ay. La acción del rodillo de apoyo en 8 está representada por la fuerza By, la
cual actúa perpendicularmente a la superficie horizontal en B. La carga distri-
buida puede representarse. por ahora, en el diagrama de sólido tibre, por una re-
sultante R exenta de rozamiento, cuya recta soporte se halla a una distancia y
por encima del apoyo A. Así pues,
y = 1+2(2)
1
R =A =2(2,25)(2) =2,25 kN 3 =2,33 m (b)
F
236 Como el entramado está sometido a un sistema de fuerzas coplanarias. dispone·
EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS mos de tres ecuaciones de equilibrio para despejar A,. Ay y By·
Determinación de By:
Determinación de A1 :
Determinación de A~:
400N
140 mm 160 mm
¡-300 mm 8 = tan- 1 AY = tan
Ax
1 2.1:
3,1:>
= 36,0' A =t63 k.i\ 7 36.0' Resp.
SOLUCIÓN
La reacción en el apoyo B es
B
(J
s = tan- .J!
1
B.r = tan- 1 -193
~o
3
- ' = 33 69
· B = 349 Nd. 33,7' Res p.
-
Una barra que pesa 1250 N está <;aportada por w1 poste y un cable según se in-
dica en la figura 6-.tla. Se suponen lisas todas las superficies. Determinar la ten-
sión del cable y las fuerzas que se ejercen sobre la barra en las superficie de
contacto.
SOLUCIÓN
Determinación de A:
+ • LMc =0:- A(2.4 cos so•) + T( 1,8 sen so•) + 1250(0.6 cos so•) = O
- A(2.4 cos 50°) + 5-11(1.8 sen so•)t 1250(0_6 cos so•) = OResp.
=+ 796 N
A A =796 Nf
(b)
Determinación de e:
Fi!;U.3 ó H
SOLUCIÓN
W = mg = 50{9,81) = 490,5 N
225 mm 175 mm
(a) Las tres fuerzas N1, N2 y Wconstituyen un sistema de fuerzas concurren-
tes; por tanto, sólo se dispone de dos ecuaciones de equilibrio.
Determinación de N1:
4
+/' LF 1 = 0: N 1 - {490.5) = O
5
N1 = 392,4N N1 = 392Nl_ 53,1' ll.esp.
Nl
{b) Determinación de N2:
3
+'\ I F2 = 0: N2 - (490,5) =O
5
N2 = 294,3 N N 2 = 294 N ~ 36,9' Res p.
ee -- tan-l 600
175 -- 73'74'
4
- Ax - C cos Be+ 5(294,3) = O
Ay =+35.32 N Ay = 35,3 Nj
••
La reacción en el apoyo A es
9
A
A
=tan- 1 ....!
A
=tan-1 35
194 2
3?
__.:......: =10 31
. A = 197.4 N):,. 10.31 ' Resp.
.r .
PROBLEMAS
Una barra esbelta curva está cargada y apoyada como Una barra está cargada y apoyada como Si indica en la
se indica en la figura P6-27. La barra tiene sección recta unifor- figura P6-29. La barra tiene sección recta constante y pesa 500
me y pesa 250 N. Determinar la reacción en el apoyo A. N. Determinar las reacciones en los apoyos A, 8 y C.
1000 N
~
10,6m
A 8 1
.l fl
---1-
~
('750 mm'¡f--950 mm ~l-' 1500 N
0,6m 500N
Figura P6-30
06m-.- -1 2m
Figura P6-33
T 09m ~
6-31• Una viga está cargada y apoyada como se indica en la
figura P6-31. Determinar las reacciones en los apoyos A y B. 6-34 El puntal BC está cargado y apoyado según se indica en
Despréciese el peso de la viga. la figura P6-34. El puntal tiene sección recta uniforme y masa
50 kg. Determinar las reacciones en los apoyos By C.
1
1 1
¡.....1m ..-1 m--1 m--1 m
1 1 m~
ñ
Figura P6-34
6-32• Una viga está cargada y apoyada según se indica en la 6-35• Una viga está cargada y apoyada según se indica en la
figura P6-32. Determinar la reacción en el apoyo A. Desprécie- figura P6-35. La viga tiene sección recta uniforme y pesa 1,5
se el peso de la viga. kN. Determinar las reacciones en los apoyos A y B.
5 kN
y 6 kN/m
1
10m· kN
(
lo.9m 3m ~o.6J
Figura P6-32 Figura P6-35
240
6-36* Una viga está cargada y apoyada según se indica en la 6-39* La escalera representada en la figura P6-39 pesa 300 N.
figura P6-36. La viga tiene sección recta uniforme y masa 200 La escalera se apoya en A sobre una superficie rugosa y en B
kg. Determinar la reacción en el apoyo A. sobre una pared lisa. Determinar las reacciones en los apoyos
Ay B.
4200 N/ m 8
~-- 3m - -4-- - - 3 m - - - l !
Figura P6-36
figura P6-39
Figura P6-40
241
r
7,5cm
45 cm
375 N
8
Figura Pó·'t.>
Figura Pó·44
r•gura l'b·42
Figura P6·50
244
ó-54 Un mecanismo de dos vigas está cargado y apoyado se-
gún se indica en la figura P6-54. Determinar
a. La fuerza P necesaria para mantener en equilibrio el siste-
ma.
b. La tensión del cable CD.
c. La reacción en el apoyo B.
d. La reacción en el apoyo A.
F
500 N
Figura PG-54
(4-30)
(4-31 )
I.FX
=O I.Fy =O I.Fz =O
y (6-2)
I.MX = 0 I.My =O I.M z =0
245
pendientes ya que cada una se puede satisfacer independientemente de las
1 1lK O 'f l Rf J<; JI)< l'l otras.
Los ejemplos siguientes ilustran la resolución de problemas tridimensiona-
les.
Una placa plana homogénea que pesa 2,5 kN está soportada por un árbol AB y
un cable esegún se indica en la figura 6-43a. En A hay un cojinete de bolas y en
Bun cojinete de empuje. Los cojinetes están alineados adecuadamente; por tan-
z to, só1o transmiten componentes de fuerza . Determinar las reacciones en los co-
jinetes A y By la tensión del cable ecuando se aplíquen a la placa las tres fuerzas
1
que se indica en la figura 6-43a. Utilizar análisis escalar en la resolución, pero ex-
presar los resultados fina les en forma vectorial cartesiana.
SOLUCIÓN
,dt''JP;~ y
0,15 m
0,9m En la figura 6-43b se ha representado un diagrama de sólido libre de la placa.
0,15 m Como en A hay un cojinete de bolas, su reacción se representará mediante dos
(al componentes de fuerza Ay y A4• En B hay un cojinete de empuje, por lo que su
reacción se representará mediante tres componentes de fuerza Bx, By y 8 4 . La
Te fuerza en el cable se representa por la tensión Te. La placa se halla sometida a
un sistema genérico, tridimensional, de fuerzas; por tanto, se dispone de seis
ecuaciones de equilibrio (ec. 6-2) para determinar las seis componentes de fuer-
za incógnitas que se indican en el diagrama de sólido libre. La suma de fuerzas
según los sentidos positivos de los ejes x, y. z y la suma de momentos respecto a
éstos de acuerdo con la regla de la mano derecha da
'L FX = BX = O BX = O (a)
Ay+ By = -3 kN (b)
De las ecuaciones d y e:
z
1,2Az + !,05T e = 1,2Az + 1,05(2,75) = 3,375 m· leN
Az = 0,406 k:N
De la ecuación e:
Az+ Bz+Te = 0,406 + Bz + 2,75 = 6 leN ·
Bz = 284k:N
'
525 mm
A= - 1,5j +0,406k leN Res p.
B = - l,5j + 2,84k kN Res p.
Te = 2,75k ki'~ Resp.
y
X
(a)
PROBLEMA EJEMPLO 6.14
z
Un poste y un soporte sostienen una polea según se indica en la figura 6-44a. Un
cable que pasa sobre la polea transmite una carga de 2500 N en la forma indicada
en la figura. Determinar la reacción en el apoyo A del poste.
SOLUCIÓN
El apoyo fijo en A puede resistir w1a fuerza y un par. Por tanto, la reacción en A
puede escribirse así en forma cartesiana:
(b)
Las condiciones de equilibrio vendrán dadas, pues, por las ecuaciones 6-1 en la
forma z
1
Az = 2500 N
Sumando momentos respecto A para eliminar el mayor número de incógnitas Ax=~SOO N A } MAy= 1312,5 m · N
x/~MAx=750~·N
e = :kMxi + :kMyj + :kMzk
= MAxi +MAyj+MAzk + (r81 Ax B) y
j k
~
= MAxi +MAyj +MAzk + O 0,300 0,525 =
' MAz 750 m · N
Ax = 2500 N Ay = ON Az = 2500 N
M AX =750 m · N M Ay = 1312,5 m· N MAz =- 750 m ·N
La reacción en el apoyo A se puede expresar así en forma vectorial cartesiana:
Las masas de las -cajas que descansan sobre la plataforma representada en la fi.
gura 6-45a son 300 kg, 100 kg y 200 kg, respectivamente. La masa de la platafor-
ma es 500 kg. Determinar las tensiones de los tres cables A, B y C que soportan
la plataforma.
SOLUCIÓN
En la figura 6-45b se ha representado un diagrama de sólido libre de la platafor-
ma. Ésta está sometida a un sistema de fuerzas paralelas a la dirección z; por tan-
to, las ecuaciones de equilibrio IFx = O, ~:Fy = O y LMz = O se cumplen
automáticamente. Se dispone de una ecuación de fuerzas (IFz = O) y dos ecua-
(b) ciones de momentos (LMx= Oy L.My =O) para despejar las tensiones incógnitas
Figura 6-45 de los cables.
249
SOLUCIÓN POR ANÁLISIS ESCALAR;
6.4 EQUILIBRIO EN TRES
F1 =m1g = 300(9,81) = 2943 N F3 =m3g =200(9,81) = 1962 N DIMENSIONES
i
+ L F1 = TA + T8 + Te- F1 - F2 - F3 - W
/
= TA + T8 +Te 2943 - 981 - !962- 4905 = 0
De donde
(a)
De donde
T8 + 4Te = 17 658 m · N (b)
De donde
3T8+Tc = 15602m·N (e)
De las ecuaciones d y e:
TA +T8 + Te = 1O791 N TA =3434k N=3430 Nf Resp.
T8 + 4Te = 17 658 m · N T8 = 3924k N = 3920 Nf Resp.
3T8 + Te = 15 206 m · N Te =3433k N = 3430 Nf Resp.
SOLUCIÓN
z B = Bxi+Byj+B2kN
D =0,5647Dj t0,82530kN
Para que el tablen:> esté en equilibrio, deben satisfacerse las ecuaciones 6-1. Así
pues,
R = LF) +LFyi+Hzk
= (B.r)it (Ay+By+0,5647D)j
i j k i j k j k
= 1.2 o o + 0,6 0,5 o
+ 1,6 0,65 o
O Ay Az O O -245,3 O 0,56470 0,82530
e= (-122,65+0,53640)i + (-1,2A 2 ti47,18-!,3205D)j
+ ( 1,2Ay + 0,9035 D) k =O b)
Igualando a cero los coeficientes de i, j y k en las ecuaciones a y by despejando.
resulta
BX = O BX =O
Ay + By +0,56470 =O By = 43•03 N
Az + Bz +0,82530 - 245,3 = O 84 = 185,56 N
- 122,65 + 0,53640 = o O = 228.65 N
- 1,2A_ + 147.18 - 1,32050 = O A, =- 128,96 N
<
Ay =- 172,15 N
PROBLEMAS
Determinar la reacción en el apoyo A del sistema de tu- terminar la reacción en el apoyo A (rótula) y las tensiones de
berías representado en la figura P6-55 si la fuerza aplicada a la los cables.
llave es de 250 N.
z
z 250 N
4 kN y
X Figura P6-59
y
Figura P6-58 Figura P6·60
2500 N
/
Figura P6-li3
z
1m
Figura P6-li4
253
nes en los apoyos A y B. El apoyo en A es una chwnacera y el 300mm
apoyo en B es un cojinete de empuje. Estos apoyos sólo ejercen
fuerzas de reacción sobre el árbol.
15~
750 N
t1 250 N
Figura Pf -67
Figura PIJ·ó:'i
6·68 El bloque W representado en la figura P6-68 tiene una
masa de 250 kg. La barra AB se apoya en una pared vertical lisa
por su extremo By en una rótula por su extremo A. Al punto
6-66 La placa representada en la figura P6-66 tiene una masa medio de la barra están amarrados dos cables. Determinar las
de 100 kg. Los goznes en los apoyos A y B sólo ejercen fuerzas reacciones en los apoyos A y B y la tensión del cable CD.
de reacción sobre la placa. Suponiendo que el gozne en Bresis-
te cualquier fuerza dirigida según el eje de los pasadores de los
goznes, determinar las reacciones en los apoyos A y By la ten-
sión del cable.
Figura P6-68
Figura P6-f¡(¡
6-67 La placa representada en la figura P6-67 pesa 1 kN y se ó-6'.1 La barra doblada representada en la figura P6-69 se
mantiene en posición horizontal gracias a un gozne y tm cable. apoya en tres soportes que sóio ejercen fuerzas de reacción so-
Determinar las reacciones en el gozne y la tensión del cable. bre la barra. Determinar las reacciones en los apoyos A, B y C.
2'>4
z 6-71 La barra AB de la figura P6-71 se apoya en una pared
lisa vertical por su extremo B y en un soporte con pasador por
su extremo A. Determinar las reacciones en los apoyos A y B.
Figura P6-69
y
Figura P6-71
Figura P6-70
RESUMEN
Todo sistema de fuerzas que actúe sobre un cuerpo rígido se puede expresar
mediante una fuerza resultante R y un par resultante C. Por tanto, para que un
cuerpo rígido esté en equilibrio deberán anularse la fuerza resultante R y el par
255
256 resultante C. Estas dos concticiones pueden expresarse mediante las dos ecua-
EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS dones vectoriales
R = LF .i + LFyj + LFzk = O
1
(6-1 )
e = LMri + LMyj + LMzk = O
Las ecuaciones 6-2 son las condiciones necesarias para el equilibrio de un cuer-
po rígido. Serán también suficientes cuando a partir de ellas puedan determi-
narse todas las fu erzas que se ejercen sobre el cuerpo.
Para estudiar el sistema de fuerzas que se ejerce sobre el cuerpo es necesario
identificar todas las fuerzas, conocidas e incógnitas, que actúen sobre el cuer-
po. La mejor manera de identificarlas consiste en utilizar el método del diagra-
ma de sólido libre. Hay que tener mucho cuidado al representar, en dicho
diagrama, las acciones de las conexiones y apoyos.
La expresión 'bidimensional" se utiliza para describir los problemas en los
que las fuerzas que intervienen están contenidas en un plano (p.ej. el plano xy)
y los ejes de todos los pares son perpendiculares al plano de las fuerzas. En los
problemas bidimensionales, las ecuaciones de equilibrio se reducen a
R = LFri+LFyj = O
(6-3)
e = LMzk = O
o en forma escalar a
EFr =O (6-5)
(6-6)
6·72* Determinar las reacciones en los apoyos A y B de la ar- 6-75 La grúa y el aguilón, representados en la figura P6-75,
madura representada en la figura P6-72. pesan 60 kN y 3 kN, respectivamente. Cuando el aguilón se ha-
lle en la posición que se indica, determinar
Figura P6-72
p
(01 ""' "" l o) 1,8 m
l 1,8 ml-2,7 m _j
Figura P6-75
Figura P6-73
--+-1 ,5 m--+-
Figura P6·74 Figura P6·76
257
6 77 Una placa circular homogénea pesa 1250 N y la sopor- 6-80 La viga eo de la figura P6-80 se apoya por su extremo
tan tres cables según se indica en la figura P6-77. Determinar izquierdo e en un pasador liso y por su extremo derecho Den
las tensiones de los tres cables. un cable continuo que pasa por una polea exenta de rozamien-
to. Las rectas soporte de las fuerzas del cable pasan por el pun-
to D. Determinar las componentes de la reacción en el apoyo e
y la fuerza de tensión del cable cuando la viga soporta una car-
ga W=5kN.
Figura P6-80
f-i 1-6 11
3,75kN
Figura l'b-81
2SB
Problemas para resolver con ordenador
~1,8 mt-2,7 m _ {
Figura P6·83
figura Pfl-íli
0,6 m
Figura Pó-85 ( o Sobre el mango de una llave inglesa se desliza una tu-
bería ligera a fin de disponer de un brazo de palanca mayor
C6-!16 Un aparejo se eleva mediante un cilindro hidráulico se- (fig. P6-86). Si el interior de la tubería es liso y se ajusta con un
gtm se indica en la figura P6-S6. Si su masa es 50 000 kg y su pequeño huelgo al mango, representar gráficamente las fuer-
centro de gravedad el punto G zas que se ejercen en A y B sobre la llave, en función de la dis-
tancia d común a llave y tubería (O~ d ~ 200 mm).
1 Representar gráficamente la fuerza Bdel cilindro hidráuli-
co, en función del ángulo 6 (O~ e~ 90.).
Representar gráficamente el módulo A de la fuerza de reac-
ción sobre el pasador en A. en función de 6 (o· ~ 8 ~ 90").
---==~--------------
1
Figura Pó-88
.!60
C6-91 Una viga en 1se mantiene en equilibrio mediante una
rótula situada en A, una cuerda BC y una fuerza horizontal P,
según se indica en la figura P6-91. Además, del soporte móvil
D pende un peso de 2800 N. Si la viga uniforme tiene una lon-
gitud de 2m y pesa 125 N
a. Representar gráficamente la fuerza P necesaria para man·
tener la viga alineada según el eje y, en función de la distan·
ciad (O S d S 2m).
b. Sobre la misma gráfica, representar la tensión TBC de la
cuerda y el módulo A de la fuerza que ejerce la rótula.
Figura P6·89
Figura P6-91
Figura P6·90
261
7·1
INTRODUCCIÓN ...•...... 264
7·2
ARMADURAS PLANAS ...... 265
7-3
ARMADURAS ESPACIALES ... 299
7·4
ENTRAMADOS Y
MÁQUINAS .............. 308
RESUMEN . . .. . . . ....... . . 321
(d )'
Figura 7-1
Figura 7-2
7.2 ARMADURAS PLANAS 265
7.2 ARtv1ADURAS PLANt\S
La armadura es una estructura compuesta por miembros usualmente rectos
unidos por sus extremos y cargada solamente en estos puntos de unión, llama-
dos nudos (fig. 7-1). La estructura ligera de una armadura proporciona. para
grandes luces, una resistencia mayor que la que proporcionarían muchos tipos
de estructura más recios. Es corriente ver armaduras que soportan tejados de
edificios y también grandes puentes elevados del ferrocarril. Aun cuando no
se vean corrientemente, Las armaduras también forman el esqueleto de muchos
edificios de gran tamaño.
Las armaduras planas están contenidas en un solo plano y todas las cargas
aplicadas deben estar contenidas en él. Las armaduras planas se utilizan a me-
nudo por parejas para sostener puentes, según se indica en la figura 7-3. Todos
los miembros de la armadura ABCDEF se encuentran en un mismo plano ver-
tical. Las cargas sobre el piso del puente son transmitidas a los nudos ABCD
por la estructura del piso. Las cargas así transmitidas a los nudos actúan en el
mismo plano vertical de la armadura.
Las armaduras espaciales son estructuras que no están contenidas en un
solo plano y1o están cargadas fuera del plano de la estructura. Ejemplos de
ellas los constituyen las armaduras que soportan grandes antenas y molinos de
viento. En el apartado 7.3 se estudiarán las armaduras espaciales.
En el análisis de armaduras se formulan cuatro hipótesis fundamentales.
Un resultado de las hipótesis es que todos los miembros de la estructura idea-
lizada son miembros de dos fuerzas. Tales estructuras son mucho más fáciles
de analizar que las estructuras más generales que tengan igual número de
miembros. Aun cuando las hipótesis son idealizaciones de estructuras reales,
las armaduras reales se comportan de manera muy aproximada de acuerdo
con las idealizaciones. El error resultante suele ser suficientemente pequeño
para justificar las hipótesis.
Los miembros de las armaduras están unidos sólo por sus ex tremos.
La primera hjpótesis supone que la armadura de las figuras 7-la y 7-3 debe
dibujarse en la forma indicada en la figura 7-4. En la práctica, los tramos prin-
cipales superior e inferior constan frecuentemente de miembros que cubren va-
rios nudos, en vez de una sede de miembros más cortos entre nudos. Sin
embargo, los miembros de una armadura suelen ser largos y esbeltos y pueden
soportar poca carga lateral o momento flector. Luego, la hipótesis de miembro
no continuo suele ser aceptable. Como los miembros no son continuos al atra-
vesar un nudo, no habrá confusión al dibujar las armaduras utilizando las re-
presentaciones por rectas de la figura 7-1.
F' E'
Figura --ó
(a) (b)
Figura 7·7
En el caso de miembros de dos fuerzas, las fuerzas están dirigidas según la 21>7
recta que une sus puntos de aplicación. Ahora bien, como· los miembros de la 7 2 A.{~IADURAS PLAN,\S
armadura suelen ser rectos, las fuerzas estarán dirigidas según el eje del miem-
bro, según se indica en las figuras 7-6 y 7-7.1 Las fuerzas que tiran del extremo
de un miembro (como en las figs. 7-6 y 7-7) se denominan fuerzas de tracción o
de tensión y tienden a alargar el miembro. Las fuerzas que aprietan el extremo
del miembro tienden a acortarlo. Estas fuerzas se dice que son de compresión.
En la figura 7-6 puede observarse que cuando un nudo ejer.ce una fuerza que
tira del extremo de un miembro, éste ejerce fuerzas que también tiran del nudo.
Es importante distinguir qué miembros de una armadura están sometidos
a compresión y cuáles están sometidos a tracción (están en tensión). Los miem-
bros largos y esbeltos que constituyen una armadura son muy resistentes a la
tracción pero tienden a sufrir flexión o pandeo cuando se someten a cargas
compresivas fuertes. Los miembros de armadura que vayan a estar sometidos
a compresión deberán ser más gruesos que los otros miembros o deberán rios-
trarse para impedir el pandeo.
Uno de los extremos de una armadura de puente grande se suele dejar "flo-
tar" sobre un apoyo de zapata o de rodillo, según se indica en la figura 7-1.
Aparte del requisito matemático (en un problema de equilibrio plano, sólo
pueden determinarse tres reacciones de apoyo), tal apoyo es necesario para
permitir la dilatación o contracción de la estructura a causa de las variaciones
de temperatura.
El elemento constitutivo básico de toda armadura es el triángulo. Para man-
tener su forma y resistir las grandes cargas que se le apliquen, las armaduras
han de ser estructuras rígidas. La estructura más sencilla que es rígida (inde- Figura 7·8
pendientemente de cómo esté apoyada) es el triángulo. Desde luego, la palabra
rígida no significa que la armadura no se deforme nada al cargarla. Experimen-
tará deformaciones muy pequeñas, pero mantendrá casi totalmente su forma
original.
A menudo se interpreta que "rígida" significa que la armadura conservará
su forma al sacarla de sus apoyos o cuando uno de los apoyos pueda deslizar
libremente. En este sentido, la armadura de la figura 7-8 sería rígida, mientras
no lo sería la de la figura 7-9. La armadura de la figura 7-9 se dice que es una
armadura compuesta y la falta de rigidez interna se compensa mediante una
Figura i-9
reacción de apoyo exterior más.
El elemento constitutivo básico de toda armadura es el triángulo. Las arma-
duras grandes se construyen uniendo varios triángulos. IUn método de cons-
trucción se inicia con un elemento triangular básico tal como el triángulo ABC
de la figura 7-10. Se añaden, uno a uno, elementos triangulares adicionales
uniendo un nuevo nudo (p. ej., D) a la armadura, uti] izando dos nuevos miem-
bros (p. ej. BD y CD). Las armaduras que puedan construirse de esta manera se
denominan armaduras simples. Aun cuando pueda parecer que todas las ar-
maduras compuestas de triángulos son armaduras simples, no es así. Por ejem~
plo, ninguna de las armaduras de las figuras 7-8 6 7-9 es una armadura simple.
La importancia de la armadura simple es que permite comprobar de mane- F1gura 7-10
ra sencilla la rigidez y resolubilidad de la armadura. Evidentemente, como la
1
Sin embargo, en el caso de miembros de dos fuerzas curvos, la recta que une sus extremos no es
el eje del miembro. Todas las armaduras que se considerarán en este capítulo contendrán sólo
miembros de dos fuerzas rectos. En el apartado 7.2.4 se trata brevemente el efecto de los miem-
bros de dos fuerzas curvos.
2&8 armadura simple está constituida tan sólo por elementos triangulares, siempre
ARMADURAS. ENTRAMADOS Y será rígida. Además, como cada nuevo nudo trae con él dos nuevos miembros,
MAQU INAS existe una relación sencilla entre el número n de nudos y el número m de
miembros en una armadura simple plana:
m= 2n-3 (7-1)
1000 N
En el estudio del métodq de los nudos que se dará a continuación, se verá que
ésta es exactamente la condición necesaria para garantizar que el número de
ecuaciones a resolver (2n) es igual al número de incógnitas a despejar (m fuer-
zas en los miembros más 3 reacciones en los apoyos).
Aun cuando la ecuación 7-1 asegura que una armadura simple plana es rí-
(a) gida y resoluble, no es ni suficiente ni necesaria para asegurar que una arma-
dura no simple sea rígida y resoluble. Por ejemplo, las armaduras planas no
simples de las figuras 7-8 y 7-9 son ambas rígidas (al menos cuando están uni-
das a sus apoyos) y resolubles, aun cuando una (fig. 7-8) satisface la ecuación
7-1 y la otra (fig. 7-9) no. Una generalización tentadora de la ecuación 7-1 es
m = 2n - r (7-2)
1
leo
1Vfc
cada una de las partes de la armadura, una tras otra.
Los diagramas de sólido libre de los miembros de la figura 7-12 sólo tienen
r,; ,) t
l ac fuerzas axiales aplicadas a sus extremos en virtud de las hipótesis formuladas
acerca de cómo está construida y cargada la armadura. El símbolo T8c repre-
senta la fuerza incógnita en el miembro BC. (El orden de los subíndices es in-
~e diferente; es decir, TBC = Tc8). Como se conocen las rectas soporte de todas las
fuerzas en los miembros, en cada uno de eUos la fuerza quedará completamen-
te especificada al dar su módulo y su sentido; es decir, si la fuerza apunta hacia
l
l AC fuera del miembro, como en la figura 7-12, o hacia él. Así pues, la fuerza (que
l ac
es magnitud vectorial) estará representada por el símbolo escalar TBC· El senti-
TAo tá TAO TAC
10:;-¡·A l Aa :-1
T
B Tac
do de la fuerza se tomará del signo de T8c; el signo positivo significaría que la
fuerza tiene el sentido que se le asignó en el diagrama de sólido libre y el signo
negativo indicaría que la fuerza tiene sentido opuesto al asignado.
~soo N bsoo N Las fuerzas que apuntan hacia fuera del miembro, como en la figura 7-12.
<t-=====--+TAB tienden a estirarlo y se dice que son fuerzas de tracción (o tensión). Las fuerzas
l AB
que apuntan hacia el miembro tienden a comprimirlo y se dice que son fuerzas
Figura 7-12 de compresión. De antemano no suele saberse si un miembro está sometido a
compresión o a tracción. Aun cuando algunos intentan prever y dibujar algu- 269
nas fuerzas como tracciones y otras como compresiones, no es necesario hacer- 7.2 ARMADURAS PLANAS
lo. En este libro, los diagramas de sólido libre se dibujarán todos como si todos
los miembros estuvieran sometidos a tracción. El valor negativo de una fuerza
en la solución indicará que el miembro estaba sometido a compresión. Ello
puede registrarse o bien diciendo que TBC =-2500 N o diciendo que TBC =2500
N (C). Es preferible esto último, ya que no depende de que el miembro BC se
hubiera supuesto sometido a tracción o a compresión en el diagrama de sólido
libre.
De acuerdo con la tercera ley de Newton (acción y reacción), la fuerza que
un pasador ejerce sobre un miembro es igual y opuesta a la que el miembro
ejerce sobre el pasador. Por tanto, se utilizará el mismo símbolo TAB para la
fuerza que el miembro AB ejerce sobre el pasador B que para la fuerza que el
pasador Bejerce sobre el miembro AB. Al haber dibujado e[ diagrama de sólido
libre de los miembros como miembros de dos fuerzas se asegura que los miem-
bros estén en equilibrio. Entonces ya no se obtiene más información de los
diagramas de sólido libre de los miembros de dos fuerzas y pueden suprimirse
en el resto del análisis. El análisis de la armadura se reduce a considerar el
equilibrio de los nudos que la constituyen -de aquí el nombre Método de los
nudos.
El equilibrio de los nudos que constituyen la armadura se expresa dibujan-
do un diagrama de sólido libre para cada nudo y escribiendo la ecuación de
equilibrio
LF =O (7-3)
para cada nudo. Como en cada uno de ellos actúan fuerzas concurrentes co-
planarias, el equilibrio de momentos no dará ninguna información útil y la
ecuación 7-3 tendrá sólo dos componentes independientes. Por tanto, una ar·
madura plana que contengan pasadores, dará un total de 2n ecuaciones esca-
lares independientes. Pero según la ecuación 7-1, éste es precisamente el
número de ecuaciones independientes que se necesitan para despejar las m
fuerzas en los miembros y las 3 reacciones de los apoyos de una armadura sim-
ple.
La solución -de las 2n ecuaciones se simplifica en gran manera si puede en-
contrarse un nudo sobre el que se ejerzan sólo dos fuerzas incógnitas y una o
más fuerzas conocidas (p. ej., el nudo Den fig. 7-12). En tal caso, las dos ecua-
ciones para este nudo se pueden resolver independientemente del resto de
ecuaciones. Si no fuera fácil encontrar un tal nudo, suele poderse crear resol-
viendo primeramente las ecuaciones de equilibrio de la armadura en su con-
junto. Una vez se hayan determinado dos fuerzas incógnitas, se podrán tratar
como fuerzas conocidas en los diagramas de sólido libre de los otros nudos.
Los nudos se resuelven de esta manera uno tras otro hasta que se conozcan to-
das las fuerzas.
Ya se ha dicho que un valor negativo de una fuerza (como la T0 c) indica que
el miembro está sometido a compresión y no a tracción. No es necesario volver
al diagrama de sólido libre y cambiar el sentido de la flecha. En realidad, ha-
cerlo es probable que sólo originara confusión. Los diagramas de sólido libre
deben dibujarse todos de manera coherente. El valor negativo de un símbolo
en un diagrama de sólido libre se traduce en el mismo valor negativo del mis-
mo símbolo en otro diagrama de sólido libre.
Una vez determinadas todas las fuerzas, deberá hacerse un resumen con-
signando en una lista los módulos de las fuerzas correspondientes a los distin-
tos miembros, indicando en cada una si es de tracción o de compresión (v.
problemas ejemplo).
Por último , debe notarse que las ecuaciones de equilibrio de la armadura
en su conjunto están contenidas en las ecuaciones de equilibrio de los nudos
(v. problema 7-31). Es decir, si todos los nudos están en equilibrio, así como to-
dos los miembros, la armadura total también lo está. Consecuencia de ello es
que las tres reacciones de los apoyos se pueden determinar junto con las m
fuerzas en los miembros a partir de las 2n ecuaciones de equilibrio de los nu-
dos. El equilibrio global en este caso puede utilizarse para comprobar la solu-
ción. Ahora bien, si se utiliza primeramente el equilibrio global para
determinar las reacciones de los apoyos y ayudar a iniciar el método de los nu-
dos, entonces tres de las 2n ecuaciones de equilibrio de los nudos serán super-
abundantes y se podrán utilizar para comprobar la solución.
2000N Utilizar el método de los nudos para hallar la fuerza en cada miembro de la ar-
~ 8m
madura de la figura 7-ll a.
1000 N 1
o SOLUCIÓN
+ -? ¿F = IOOO+Ax = O
+f LF = - 2000 + Ay+ By = O
\+¿MA
•
= - (4)(1000) - (8){2000) + 88 = 0
y
(b)
A X = -lOOON By =2500N Ay =- 500 N
Figura -1 1 A continuación, se dibuja el djagrama de sólido libre del pasador D y se re-
suelve el sistema de ecuaciones de equilibrio
+-?LF = !OOO+TcD =O
+fLF=-TAo=O
con lo que se obtiene
Tco =- 1000 N
A continuación, se dibuja el diagrama de sólido Ubre del pasador C y se re-
suelve el sistema de ecuaciones de equilibrio
sen 8 =-
AD
= 4
=0,4472 1
leo
y
CD
AC j42 +. 82
8
J?tcl
l Ac l ec
l sc
cos 8 =- = =0.8944
~~
AC J4z+82
Pero Tco = -1000 N, por lo que
T
A
Tco
e =--COS 8 =---
0,8944
- 1000
= 1118 m l sc l
y l ec
TBC =- 200- (1118)(0,4472) =- 2500 N . .~ 8
+ ~ IF = -TAB = o
l
+ IF = TBC + 2500 =o
De la primera de estas ecuaciones resulta
En estas ecuaciones tampoco hay incógnitas ya que los valores de TAB• TAC y TAo
se han hallado anteriormente. Estas dos ecuaciones se reducen de nuevo a una
comprobación de la coherencia de la solución:
0+(1118)(0,8944)-1000 =-0,06
0+(1118)(0.4472)-500 = -0,03
(El hecho de que TAB y TAD resulten nulas es una peculiaridad de las cargas
y no significa que los miembros AB y AD puedan eliminarse de la armadura. En
caso de cargas ligeramen,te diferentes, las fuerzas en esos miembros no serían
nulas. Incluso en la condición de carga dada, los miembros AB y AD resultan ser
necesarios para asegurar la rigidez de la armadura. Por ejemplo, sin el miembro
AB. se derrumbaria la armadura por poco que se desplazara. a derecha o iz-
quierda, el rodillo de apoyo B.)
(a)
PROBLEMA EJEMPLO 7.2
SOLUCIÓN
(b) La armadura de la figura 7-13a es una armadura simple con 111 = 7 miembros y n
= 5 nudos. Por tanto, de las diez ecuaciones de equilibrio de los cinco nudos po-
Figura 7-13 drán despejarse las tres reacciones en los apoyos más las fuerzas en los siete
miembros.
4905 N El primer paso es dividir el peso entre los nudos de la armadura. La mitad
J¿· del peso del coche (1000)(9,81) = 9810 N la soporta la armadura representada y
la otra mitad la armadura del otro lado del puente. Como el coche está equidis-
'l Ay
rAe Y~o
TAB
8
Tnc
tante de los nudos A y C, 4905 N estarán aplicados al nudo A y 4905 N estarán
aplicados al nudo C.
El paso siguiente es dibujar un diagrama de sólido libre de toda la armadura
(fig. 7-13b} y escribir las ecuaciones de equilibrio:
(a) (b)
T 4905 N +-?H= AX = 0
x'
11&::"
y'
+l LF
r~~
=Ay- 4905- 4905 + Ey :: O
e o .
~ 9 1,.+ IMA = 20 Ey - (10)(4905) = O
TAC Ta
l eo ToE De estas ecuaciones se obtiene inmediatamente:
(e) (d)
Ahora se dibuja el diagrama de sólido libre (fig. 7-1411) del pasador A y se es-
criben las ecuaciones de equilibrio:
Como se conoce ahora una de las tres fuerzas aplicadas a1 pasador B. a con-
tinuación se dibujará el diagrama de sólido libre (fig. 7-14b) de éste. La~ ecuacio-
nes de equilibrio para este pasador son:
Ambas ecuaciones contienen las dos fuerzas incógnitas Tco y TDE· Aun cuando
la solución de este sistema de dos ecuaciones no es particularmente difícil, se
pueden simplificar los cálculos si se escriben las ecuaciones de equilibrio en fun·
ción de componentes dirigidas una según el miembro CD y otra perpendicular
a él. Con ello se tiene
TDE =-3830 N
Entonces
Tco=3140N
TCE = 2942 N
Como ya se han hallado Jos valores de todas las fuerzas de la segunda ecuación,
ésta servirá para comprobar la coherencia de los resultados:
(3140) seo (51.3-l0 ) - (~905) + (3140) sen (51.J40) = - 1.16
(El pequeño nt1mero- 1,16 se debe al redondeo a cuatro cifras significativas de
las respuestas intermedias. Si se mantuviera una mayor precisión en los valores
intermedios el residuo sería menor, por lo que queda comprobada la solución.)
Por último. se dibuja el diagrama de sólido libre del pasador E (fig. 7-14e) y
lOcm se escriben las ecuaciones de equilibrio
De nuevo. no hay incógnitas que despejar. Estas ecuaciones servirán para com-
probación
SOLUCIÓN
(b) La armadura ABC DEFGH es una armadura simple con m=13 miembros y n =8
nudos. Por tanto. de las 16 ecuaciones que se obtienen del equilibrio de los ocho
nudos se pueden despejar las tres reacciones de los apoyos y las fuerzas en los
13 miembros.
El primer paso es dibujar el diagrama de sólido libre de la armadura en su
conjunto (fig. 7-15b) para hallar las reacciones de los apoyos. La carga distribui-
da del viento se sustituirá por su fuerza equivalente
(57,88 Pa)(86.4 m2) =5000 N
aplicada al centro de la pantalla. Las armaduras de los extremos soportarán,
cada una, la mitad del peso y de la fuerza distribuida, según se indica en el
diagrama de sólido libre de la figura 7-15b. Las ecuaciones de equilibrio son
+ ~ LF = 2500 + FX = o
+j IF = Fy + H - 17 500 = O
r ., - \. + :EM F = - ( 1,8- 0,1}( 17 500) - (6)(2500) + 4.8H = O
Resolviendo este sistema. se tiene para las reacciones de los apoyos
Fx =- 2500N H=9323N
:l~B C
se sustituirá la fuerza distribuida del viento por su fuerza equivalente aplicada
al centro de la pantalla. Las ecuaciones de equilibrio son A A
+ ~ I:F =2500 - A -
+1LF = Oy - 17 500 = O
o =o
X
.l\
TAB TAC Tso TeE
(b)
(a)
\+ I:M0 =(0.10)(17 500) +7.2A -(3.6X2500) =O
T;~c
ori Tso
~~e
Resolviendo este sistema de ecuaciones resulta
Tsc
A = 1007 N O\ = 1493 N
Ahora se resolverán ordenadamente los nudos partiendo del más elevado.
Primeramente se dibujará el diagrama de sólido libre del pasador A (fig. 7-16a)
-f TCf
o, ~ ·Df
ToF
Toe
y se escribirán las ecuaciones de equilibrio (C) (d)
'~t
+ ~ I:F = A + TAC sen 8 =O
¡.~
+ LF =- TAB- T,K cos 8 = o
'!;~~
F F TFG
donde A= 1007 ;-..J y 8= tan-1(1,5/3.6) = 22,62·. Resolviendo el sistema resulta
Se dibuja ahora el diagrama de sólido libre del pasador 8 (fig. 7-16b) y se re-
suelve el sistema de ecuaciones de equilibrio
Se dibuja ahora el diagrama de sólido libre del pasador G(fig. '7-16g) y se es-
criben las ecuaciones de equilibrio
TGH =5827 N
Ahora bien, en la segunda ecuación ya no quedan incógnitas y se utilizará para
comprobar Jos resultados
La inspección de las fuerzas de los miembros obtenidas nos indica que lama-
yor fuerza de tracción la sufre el miembro FG. mientras que la mayor fuerza de
compresión la experimenta el miembro EH:
tracción máxima =TFG = 8632 N (T) Resp.
compresión máxima = TEH = 10 994 N (C) Resp.
PROBLEMAS
7-1 a 7-12 Utilizando el método de los nudos, determinar 7-7 a= 1,8 m p =7,5 kl'\1
la fuerza en cada miembro de la armadura representada. Indi-
7-8* a = 2m P=5kN
car si cada miembro está sometido a tracción o a compresión.
7-1' n =6m p = 10 kN
8
7-2* a =S m P=9kN
277
una fuerza vertical y que su mitad está aplicada a cada extre- 7-17 Una carga de20 kN de peso pende de la armadura de la
mo. Determinar la fue.rza en cada miembro de la armadura. figura P7-17 mediante dos cables ligeros e inextensibles, en la
Comparar los resultados con los del problema 7-9. forma que se indica. Determinar la fuerza en cada miembro de
la armadura.
Supóngase que cada miembro de la armadura del pro-
blema 7-12 es de acero y tiene una masa por unidad de longi-
tud de 6 kg / m. Supóngase que el peso de cada miembro se
pueda representar por una fuerza vertical y que su mitad está
aplicada a cada extremo. Determinar la fuerza en cada miem-
bro de la armadura. Comparar con los resultados del problema
7-12.
- 1 Determinar la fuerza en cada miembro de la pareja de
armaduras que están cargadas según se indica en la figura
P7-15.
, Cables-.,.
Figura P7-17
Figura P7-18
278
300 N/m
figura P7 -19
Figura P7-23
.,-20 Determinar las fuerzas en los miembros CG y FG de la
armadura de puente Warren representada en la figura P7-20.
279
Figura P7-25
Figura P7-27
m-;;¡E-- 3 m 3 m --ll<--2
21l0
" 1 -1,2 m ___,¡;._ 1,2 m
Figura P7-29
Figura P7-30
Figura P7-31
281
dan inmediatamente la solución
ARMADURAS, E\ITRA,\1 '\DOS Y
Mt\QUINt\) Tco =O y TBC =o
Es decir, en esta armadura particular y para este estado de carga particular, se
podrían suprimir los dos miembros BC y CD, sín que se viera afectada la solu-
ción e incluso (en este caso particular) la estabilidad de la armadura.
La segunda causa de que se produzcan miembros de fuerza nula en una ar·
madura es:
Cuando tres miembros formen un nudo en el cual dos de los miembros sean coli-
neales y el tercero forme ángulo con ellos, el miembro no colineallo será de fuerza
nula si al nudo no hay aplicada fuerza exterior ni reacción de apoyo. Los dos
miembros colineales soportan cargas iguales (ambos están sometidos a tracción o
(a)
ambos a compresión).
Esta condición aparece, por ejemplo, cuando la carga de la figura 7-17a se lleva
~~e del nudo Bal C, según se indica en la figura 7-18a. En la figura 7-18b puede ver-
se el diagrama de sólido libre del pasador B. Las ecuaciones de equilibrio de
7
l eo este nudo son
(b)
Figura 7-17
+ ~ LF = - TAB + TBC = o
+iLF =-T80 =O
Así pues, como sobre el nudo B no se ejerce carga exterior, la fuerza del miem-
bro BD será nula y las de los miembros AB y BC serán de igual valor -o las
dos son de tracción (ambas positivas) o las dos de compresión (ambas negati-
vas).
Una vez se sabe que el miembro BD es de fuerza nula, el mismo razona-
miento nos llevaría a la conclusión de que el miembro AD no soporta carga. En
la figura 7-18c puede verse el diagrama de sólido libre del pasador D. Para sim-
plificar los cálculos, tomaremos ejes de coordenadas dirigidos uno según los
miembros colineales CD y DE y el otro perpendicular a ellos. Las ecuaciones
de equilibrio será ahora
(a)
Pero como T80 =O (BD ya se sabe que es miembro de fuerza nula), será
(b)
T AD =o y
Así pues, para el estado de carga de la figura 7-lBa, los dos miembros AD y BD
son miembros de fuerza nula.
Ahora bien, estos miembros de fuerza nula no pueden suprimirse, sín más,
de la armadura y descartarlos. Son necesarios para garantizar la estabilidad de
la armadura. Si se suprimieran los miembros AD y BD, nada impediría que una
(e) pequeña perturbación desplazara ligeramente al pasador D y destruyera el ali-
neamiento de los miembros, como se indica en la figura 7-19a. Entonces, el
Figura 7·18
diagrama de sólido libre del pasador D tendría el aspecto que se indica en la
figura 7-19b. Tomando ejes de coordenadas uno dirigido según CE y otro per- 283
pendicular a éste, se tendrían las ecuaciones de equilibrio siguientes: 7.2 ARMADURAS PLANAS
La primera de estas ecuaciones exige que Tcv = TDE• mientras que la segunda
exige que TcD =- TDE· La única manera de que se cumplan estas dos condicio-
nes es que ambas fuerzas sean nulas. Pero el equilibrio del pasador C exige que
TCD no sea nula. Lo que ha sucedido es, desde luego, que la armadura ya no
está en equilibrio estático. El pasador D seguirá corriéndose hacia afuera y la
armadura se derrumbará.
Una solución igualmente sencilla al problema de la estabilidad sería susti- (a)
tuir los dos miembros CD y DE por un único miembro CE y sustituir los dos
miembros AB y BC por un único miembro AC. Aun cuando esta solución satis-
faría la parte estática del problema, no evitaría la tendencia al pandeo de los
miembros largos y esbeltos al ser sometidos a cargas compresivas fuertes. Por
tanto, los miembros largos como el miembro CE de la figura 7-18 se suelen sus-
tituir por miembros más cortos con el nudo central reforzado si el análisis de
\ ,?·
T~~
la armadura indica que es probable que el miembro se encuentre sometido a
compresión para ciertos estados de carga que puedan producirse. Los miem- (b)
bros largos, como el AC de la figura 7-17, también deben sustituirse por un par Figura 7-19
de miembros más cortos con el nudo intermedio reforzado si pudiera desearse,
en un momento dado, cargar la armadura en algún punto a lo largo del miem-
bro.
Así pues, no hay que apresurarse a descartar miembros de una armadura
sólo por que no soporten carga para una cierta configuración. Tales miembros
son a menudo necesarios para soportar parte de la carga cuando la carga apli-
cada varíe y casi siempre son necesarios para garantizar la estabilidad de la ar-
madura.
Aun cuando el darse cuenta de estas y otras condiciones especiales de carga
puede simplificar el análisis de la armadura, no resulta necesario para resolver
3000 N
ésta. Si no nos damos cuenta de que un miembro es de fuerza nula, al dibujar
el diagrama de sólido libre y escribir las ecuaciones de equilibrio se verá inme-
diatamente que se trata de un miembro de fuerza nula. Además, estos atajos 8
hay que tomarlos con cuidado. Cuando haya alguna duda acerca de si un
miembro es de fuerza nula, lo más prudente será dibujar el diagrama de sólido
libre y despejar la fuerza del miembro.
5000 N
PROBLEMA EJEMPLO 7.4 (a)
SOLUCIÓN
E
El nudo Econecta tres miembros, dos de los cuales (AE y ED) son colineales. El (bl
nudo no tiene cargas a él aplicadas. Por tanto, la fuerza en el miembro no coli-
neal (BE) deberá ser nula. Esto puede comprobarse fácilmente dibujando el Figura 7-20
284 diagrama de sólido libre del pasador E (fig. 7-20b) y escribiendo las ecuaciones
ARMADURAS. ENTRAMADOS Y de equilibrio en la dirección perpendicular a los miembros colineales AE y DE
MÁQUI:-.IAS
+• 'rF =TBE sen 8 =0
de donde resulta inmediatamente
Aun cuando el nudo D pueda parecer similar al E, tiene aplicada una carga
y no será aplicable el anterior razonamiento (según se comprueba fácilmente di-
bujando el diagrama de sólido libre y escribiendo las ecuaciones de equilibrio
del nudo D).
El único miembro de fuerza nula para la condición de carga dada es el miem-
~~ ~
SOLUCIÓN
El nudo F conecta tres miembros. dos de los cuales (EF y FG) son colineales. So-
bre el nudo no se ejerce carga exterior y por tanto la fuerza en el miembro no co-
lineal (DF) debe ser nula. Análogamente. en el nudo H los miembros AH y GH
son colineales y el nudo no está cargado; luego la fuerza en el miembro 8H de-
berá también ser nula.
El nudo 8 conecta dos miembros colineales (AB y 8C) y dos no colineales (8G
(a)
y 8H). El nudo no está cargado y se sabe que la fuerza en uno de los miembros
no colineales (BH) es nula. Por tanto, también deberá serlo la fuerza en el otro
miembro no colineal (8G). Esto puede comprobarse fácilmente dibujando el
Tac diagrama de sólido libre del pasador 8 (fig. 7-21b) y escribiendo la ecuación de
~h.
equilibrio para la dirección perpendicular a los miembros colineales AB y BC
.11 TBG
r,..{
9
1TaH queda
(b)
Figura 7-21
Tac =o
Nótese que el razonamiento empleado para el nudo Bno es aplicable al nudo
Dporque éste tiene aplicada una carga exterior.
Por tanto. los miembros de fuerza nula para el estado de carga dado son BG,
8H y DF. Resp.
PROBLEMAS
Figura P7-36
Figura P7-32
Figura P7-37
Figura P7-33 e
.....
Figura P7-38
Figura P7-34
285
D
PROBLEMA EJEMPLO i .6
Utilizar el método de las secciones para hallar las fuerzas en los miembros EF,
JK y H] de la armadura Baltimore representada en la figura 7-23a.
SOLUCIÓN
Se dibuja primeramente el diagrama de sólido libre de toda la armadura (fig. 7-
23b) para obtener las reacciones de los apoyos A y D. Sumando momentos res-
pecto A se tiene
288
ARMADURAS, CNTRAMADOS Y \+ LMA = 240-(4)(2)-(8)(3) - (12)(5)-(16)(4)-(20)(3) = O
MAQUI NAS
de donde se despeja 0 :
O= 9 kN
t--tLF=A;¡ = 0 AX =O kN
(a) A contiJ1uación, se hace pasar w1a sección que corte a los miembros EF.JK y
H] según se indica en la figura 7-23b y se dibujan los diagramas de sólido libre
•A.--A~y~~~~:.\~
de las dos partes (tig. 7-23c y 7-23d). La fuerza en el miembro JK se puede hallar
sumando las fuerzas en dirección vertical de uno u otro diagrama. Por ejemplo.
de la figura 7-23c
2 kN 3 kN 5 kN 4 kN 3 kN
+j EF = 8-2-3 - 5 t TJK sen 45° =O TJK = 2,828 k.~
(b)
mientras que de la figura 7-23d
TEFJ
T¡K = 2,828 kN
T¡K
f=A-JG'-1+~..
TH¡ La fuerza en el miembro HJ puede obtenerse sumando momentos respecto
al punto F de la figura 7-23d:
8 kN 2 kN 3 kN SkN
(C) ~+ LMF = (8)(9)-(4)(3)-4THJ =O
lo cual da
'·)~
THJ = 15 kN
Nótese que este es el mismo resultado que se obtiene sumando momentos
TH¡
respecto al punto F de la figura 7-23c:
4 kN 3 kN 9 kN
(d)
\+ L MF = (12)(2) + (8)(3) + (4)(5) - (16)(8) +4TH] = o
Figura 7-23 que da también
T HJ = 15 kN
SOLUCIÓN
Se cortan con una sección los miembros CD. DE. EF y FG según se indica en la 0,9 m
figura 7-24.a y se dibuja el diagrama de sólido libre de la parte superior de la ar- 0,9 +
m
madura (fig. 7-24b). Sumando momentos respecto a D
0,9 m
~ + EM 0 = ( 1,2)(2500 cos 30°) - ( l,8)(2500 sen 30°)- 2,4TFG -+*
0,9 m
- (3,6)(2500 cos 30°)- (1,8)(2500 seo 30") = O
se tiene
0,9
*f
m
0,9 m
TFC = - 4040 N
Tco =-290N
Se puede comprobar la validez de estas respuestas utilizando la componente
vertical del equilibrio de fuerzas
l
+ L.F = - 2(2500 cos 30°)- (- 4040) - (- 290) = -O, 13 Tco
(b)
que está dentro de la precisión de las respuestas anteriores.
Figura 7-24
Las respuestas buscadas son
(Nótese que en este problema no era necesario hallar primeramente las reac-
ciones de los apoyos utilizando las ecuaciones de equilibrio global. Nótese tam-
bién que con esta sección no podían hallarse ni TDE ni TEF · Para hallar estas
fuerzas habría que tomar otras secciones o aplicar el método de los nudos.)
+(13,86)(Tcosen 30°) =O
se tiene
Tco =-112,58 kN
A continuación, se dibuja el diagrama de sólido libre del pasador C (fig. 7-
25d) y se escriben las ecuaciones de equilibrio en las direcciones de los miembros
(e)
BC y CD y perpendicular a ellos:
30kN / LF = Tc 0 - T8c =O
Resolver los problemas siguientes por el método de las seccio- 7-47 La armadura Howe de la figura P7-47 está sometida a
nes. A menos que se indique lo contrario, despréciese el peso las cargas verticales que se indican. Determinar las fuerzas en
de los miembros frente a las fuerzas que soportan. Indicar si Jos los miembros CD y CK.
miembros están sometidos a tracción o a compresión.
--44* Hallar las fuerzas en Jos miembros EJ y HJ de la cercha 3 kN
representada en la figura P7-44. 4kN
5 kN
4m 4 m...k- 4m+ 4m -lr 4m
5 kN
1
4 kN 3 kN
M L K j H
1,8mi-1,8m+ 1,8m+1,8 m+ l,8m+1,8
Figura P7-47
Figura P7-44
10 kN 15 kN 5 kN
Figura P7-48
S kN 4 kN 3 kN 4 kN
Figura P7 -45
7-49 Determinar las fuerzas en los miembros CD, DF y EF de
la armadura de puente representada en la figura P7-49.
7-46 Determinar las fuerzas en los miembros COy EF de la
armadura (fig. P7-46) que sirve de apoyo a un puente.
3kN 4 kN 5 kN
7,5 kN 5 kN 3 kN 4 kN
Figura P7 -46 Figura P7-49 ·
291
7-50 Determinar las fuerzas en los miembros CD, DE y DF 2kN 2kN 2 kN 2 kN
de la armadura de tejado representada en la figura P7-50. El
triángulo CDF es equilátero y los nudos Ey G están en los pun-
tos medios de los lados respectivos.
lOkN
~- 3m..,-3m 3m 3m 3m 3m4
Figura P7 -52
Figura P7 -50
7-53 La armadura para letrero de la figura P7-53 soporta un
cartel que pesa 1,5 kN. Éste está conectado a la armadura en los
puntos E, Gy H y las barras de conexión se han ajustado de ma-
nera que cada nudo soporte la tercera parte de la carga. Deter-
minar las fuerzas en los miembros CD, CF y FG.
7-51 La armadura de tejado de la figura P7-51 está compues-
ta de triángulos rectángulos de 30•-60·-90· y cargada en la for-
ma que se indica. Determinar las fuerzas en los miembros CD,
CE y EF.
4 kN 4kN 4kN
Figura P7-53
Figura Pi-51
7-52 La armadura para letrero de la figura P7-52 está some- 7-54• Una armadura de tijera (fig. P7-54) se utiliza para dar
tida a las cargas que se indican. Determinar las fuerzas en los apoyo a un tejado cargado. Determinar las fuerzas en los
miembros CD. CE y EF. miembros BC y BF.
292
7-57• Hallar las fuerzas en los miembros BC y FE de la arma·
10 kN
dura de escalera representada en la figura P7-57.
~ 3m--~--- 3m ---1 3 kN
Figura P7·3-4
2 kN
25 kN 1S kN 20 kN 25 k
1 m-J
I,Sm 1,5m 1,5ml 1.5m 1.5m l,smh.smh.s m
Figura P7 -53 1 rl- E•
/Jf---'11
....,-
1m
1
lm
- -5& En la armadura compuesta de la figura P7-56, hallar las
fuerzas en los miembros CD y DE. .4---.1-~t-
1m
IJ!----1_...,..~;__-t
lm
3kN
4 kN 5 kN Af4---~...,..~2~kN~--------Ll
6kN
¡4 m 6 m 6 m 4m 4 m 6m 6 m ¡4 m
1 kN
Figura P7·58
l93
40 kN 7-62 La armadura de puente invertida de la figura P7-62 so-
porta una calzada y vehículos que originan el estado de cargas
que se indica. HaUar las fuerzas en los miembros CD, DG y EG.
D
r
~---~o.F-~r
5 kN 1OkN 8 kN 15 kN 12kN
6m
2m
30 kN 40 kN Figura P7 -62
Figura P7-59
7-63* Hallar las fuerzas en los miembros EG, FG y FH de la ar-
madura de la figura P7-63.
10 kN 20 kN 5kN
figura P7-60 Figura P7 -63
o E
t
3m
0,6m
f 1
1
~
3m 3m 3m 3m 3m l 3m 3m
30k 30kN
figura P7-64
294
7-65 Hallar las fuerzas en los miembros CD y FG de la arma-
dura en K representada en la figura P7-65. (Sugerencia: Tomar
la sección aa.)
3m
f
3m
6m
10 kN 15 kN
Figura P7-65
25 kN
L
7-66 El cartel homogéneo de peso 3 kN está unido mediante
enlaces cortos a la armadura de la figura P7-66. Hallar las fuer-
7-68 Hallar las fuerzas en los miembros CD, DF y EF de la ar-
zas en los miembros CD, CE, EG y FG.
madura de línea de transmisión representada en la figura
P7-68.
Figura P7 -66
Figura P7 -68
295
Figura P7-71
~1 ,5m~1 ,5m
Figura P7·69
l
2m
2kN 1
----~--~~~~----~~
1
Figura P7-72
-----~
Figura P7-70
7-73 Los miembros que constituyen la armadura de la figura
P7-71 no pueden soportar fuerzas de tracción superiores a
250 kl\J ni fuerzas de compresión superiores a 105 kN. Hallar
la carga máxima P que puede soportar la armadura.
7-74* Los miembros que constituyen la armadura de la figura
7·71* Hallar la máxima carga P que puede soportar la arma· P7-72 no pueden soportar fuerzas de tracción superiores a
dura de la figura P7-71 sin que en el miembro CD se produzca 80 kN ni fuerzas de compresión superiores a 50 kN. Hallar la
una fuerza superior a 12,5 kN. carga máxima P que puede soportar la armadura.
296
7-75 Demostrar que el equilibrio global de una armadura es
consecuencia del equilibrio de las dos partes generadas en el
método de las secciones. Es decir, cortar la armadura de puente
de la figura P7-75 por su región central según se indica y escri·
bir las ecuaciones de equilbrio de cada pedazo. Eliminar las
fuerzas de los miembros en las seis ecuaciones que resultan y
ver que el resultado es equivalente a las ecuaciones de equili·
brio de la armadura entera.
Figura P7-75
~
en la dirección perpendicular al eje del miembro exigen que sea nula la com-
ponente cortante V del sistema equivalente fuerza-par. Análogamente, las
fuerzas de equilibrio en la dirección del eje del miembro exigen que la compo-
nente axial P del sistema equivalente fuerza-par sea de igual módulo y direc-
ción pero de sentido opuesto a la fuerza aplicada al extremo del miembro. Por p
(b)
último, el equilibrio de momentos exige que sea nula la componente M del mo-
mento del sistema equivalente fuerza-par. Es decir, si las fuerzas en los extremos Figura 7-27
de un miembro recto de dos fuerzas tiran del miembro, las fuerzas que se ejerzan sobre
cualquier sección del miembro representarán también una fuerza axial que tire de dicha
sección, independientemente de dónde se haya cortado el miembro. Por tanto,
es adecuado hablar de la fuerza T diciendo que es la tracción (o tensión) en el
miembro.
En cambio, cuando el miembro de dos fuerzas sea curvo, las fuerzas en sus
extremos no actuarán según el eje del miembro, sino que lo harán según la rec-
ta que une los puntos de aplicación de las fuerzas, como se indica en la figura
7-28. Si se corta el miembro normalmente a su eje en la sección aa, se tendrá
también una distribución compleja de fuerzas actuantes sobre la sección, como
se indica en la figura 7-29a. Desde luego, el sistema de fuerzas también podrá Figura 7·28
297
298
AR,viAOLJRAS, Cf'.:TRAMADOS Y
.viAQL 1 \lAS
(a) (b)
Figura 7-29
V~ ~
se ejerce un par.
o~ '
Por tanto. el diseño de miembros rectos de dos fuerzas sólo precisa considerar fuer-
zas axiales, mientras que los miembros curvos de dos fuerzas deben disáiarse para re'·
,1 -'-L
,
e:r,
-:>f., sistir fuerzas corta11tes V y momentos flectores M, así como fuerzas axiales P
~A; Complica aún más el problema el hecho de que las intensidades de las fuerzas
cortantes, momentos flectores y fuerzas axiales dependen de dónde se corte e!
(e)
miembro, según se ve en el problema ejemplo 7-9.
P,V, (N) M(m · Nl
1200
900 PROBLEMA EJEMPLO 7.9
600
300 El arco representado en la figura 7-30a consta de dos miembros que son cuadran-
o tes de circunferencia. Determi11"r la fuer_za axiaJ P. la fuerza cortante V y el mo·
mento flector M en el miem~ro ABen función del ángulo ().
SOLlJCJÓN
~e dibuja primeramente el diagrama de sólido libre c\el pasador B (fig. 7-30b).
Como los miembros AB y BC son miembros d¡j d2s fuerzas, la fuerza FAB y F8c
1
forman con la vertical un ángulo de 45 . Entonces, las ecuaciones de equilibrio
LF = O y LM =O (7-5)
da un total de 12 ecuaciones - seis para cada parte. Estas 12 ecuaciones son su-
ficientes para determinar las seis reacciones de los apoyos y seis fuerzas de
miembros internas. No obstante, suele ser difícil hacer pasar una sección que
no corte más de seis miembros de una armadura espacial ordinaria. Por esta
razón y a causa de la complejidad de resolver sistemas de muchas ecuaciones.
rara vez se utiliza el método de las secciones para analizar armaduras espacia-
les.
El diagrama de sólido libre del nudo A (fig. 7-33a) tiene demasiadas incógni-
tas para poder ser resuelto y por ello consideraremos antes el nudo B. Las fuer-
zas se indican en el diagrama de sólido libre (fig. 7-33b) con una flecha que
indique su dirección y sentido y un símbolo que represente su módulo también. 400 N
Las direcciones de las fuerzas son las de los miembros, por tanto la fuerza en el 1
miembro BE aplicada al nudo Bes (a)
P =-800k N y
800 N
Las componentes x, y y z de la ecuación de equilibrio H =O de este nudo se con- 1
vierten entonces en (b)
k: =800
0,2673T BE T8E =2993 N
z
i: - T BC 0,5345T BE =0 T8c =-1600N
j: - TAB- 0,8018TBE =0 TAB = - 2400 N
Ahora. las fuerzas en los miembros que concurren en el nudo A (fig. 7-33a) y
son
FAB =TABÍ =- 2400 j N
?' 3'
FAC = TAC~ = -0,5547TAci+0,8321TAcÍ (e)
22 + 32
FAD = -TAD¡ z
1
A = 3600j N P = -400k N
Introduciendo estos valores en la ecuación de equilibrio de flllerzas se tiene
(d)
j: 0,8321 TAC = - 1200 TAC = - 1442.2 N
k: 0,4472T AE =400 TAE = 894,5 N
TAD =0 N
A continuación. se dibuja el diagrama de sólido libre del nudo C (fig. 7-33c).
la fuerza FeA en el miembro AC. aplicada al nudo C. es de igual módulo y direc-
ción. pero de sentido opuesto, a la fuerza FAC en el mismo miembro. aplicada al
nudo A; por tanto
(e)
FCA = - F1\C =0.5547TCA¡-0,8321 TAcÍ =- 800i + 1200j N
Figura 7-33
302
El resto de las fuerzas en Jos miembros tienen la dirección de éstos.
ARMADURAS, ENTRAMADOS Y
MÁQUINAS FcB = T8ci = - 1600i N Feo= -Tcoi
- 3j +k .
FCE = TCE ~ = - 0,9487T cEl + 0.3162TcEk
..;32 + 12
C = Ci = 2400i N P = -600k N
i: - 1600-800 + 2400 = o
j: - Tc 0 -0,9487TcE = -1200
k: 0,3162TCE = 600
La primera ecuación no contiene incógnitas y sirve sólo para comprobar los re-
sultados. Las otras dos ecuaciones dan
Las dos primeras ecuaciones no hacen más que repetir información ya conocida.
La tercera dice que el miembro DE es un miembro de fuerza nula.
Por último, se dibuja el diagrama de sólido libre de la rótula E (fig. 7-33e). Las
fuerzas en los miembros y la reacción de apoyo que se ejercen sobre esta rótula
son
Figura 7-34
SOLUCIÓN
F _T - i - 2j-3 k
DB - BD /l, 'l ' ,,
-+-·+r
..¡
Fac=Taci
FBA =TAB ~
J2 + 22
=0.8321TA 8i +0.5547TA 8j
(b) B = Bk
Así pues. las ecuaciones de equilibrio de este nudo son
z
j: 3.599+0,8321TAB =O
Tco
j: 7.198+T8c+0.5547TAB = 0
k: 10,797+8=0
que resueltas dan
(e) A continuación. se dibuja el diagrama de sólido libre del nudo C (fig. 7-35c).
Las fuerzas aplicadas al nudo C son
z Feo = 0.2673Tc0 i - 0,5345Teoi + 0.8018Te0 k
= 27 .66i + 55.30j- 82.96k 1'l
FcB = -T8 ci =4,799j N
y
FeA= TAC ~
32 + 22
=0.8321TAci-O.S547T.4 ci
:: 0,8321 TAei - 0.5547TAcÍ
C== -C yj+C z k
j: 55,30 +4,799-0,5547TAc-Cy:: O
k: - 82,96 +C.= o
!Qj
lo cual da
i 1 ARMADURAS SPA(IALES
eY = 4t.66N ez =82,96 N TAC = 33,24 ~
Por último, se dibuja el diagrama de sólido libre del nudo A (fig. 7-35a). Las
fuerzas que actúan en este nudo son
=- 0.8321 TAB¡ - 0.5547TABj
FAB
= 1599i +2,399j t'\
f AD = - 0.5547TADi+ 0.8321 TADk
= 24.06i- 36.09k N
FAC =- 0,8321TAci +0.5547TAci
= - 27.66i + 1 8.~j N
A =- A.ri + Ayj + A;k
Entonces. la ecuación de equilibrio se convierte en
i: 3,599 +24,06- (27,66) -Ax = O
j: 2,399+ 18,44+Ay = O
k: - 36.09 +A_ = O
lo cual da
A.r =000
• N Ay = - 20.84 N Az = 36,09 N
PROBLEMAS
La estructura para toldo de la figura P7-76 tiene como l
apoyos dos rótulas en A y e y un enlace corto en 8. La fuerza
de 750 N es paralela al eje z. Determinar las reacciones de los
apoyos y la fuerza en cada miembro de esta armadura espacial.
figura P7-76
7-77* La estructura para toldo de la figura P7-77 tiene como
z
apoyos dos rótulas en A y C y un enlace corto en B. La fuerza
de 250 es paralela al eje y mientras que la fuer¿a de 750 N es
paralela al eje z. Determinar las reacciones de los apoyos y la
fuerza en cada miembro de esta armadura espacial.
y
X
750 N~,6m
Figura P7-79
Figura P7-77
7-80* Un cartel que pesa 650 N pende de los nudos O y E de
la armadura espacial de la figura P7-80. Los dos nudos sopor-
7-78 Un alambre está tenso entre dos pilones. uno de los cua- tan por igual el peso. Además, un viento que sopla directamen-
les está representado en la figura P7-78. La fuerza de 1,5 kN es te sobre el cartel le ejerce una fuerza de 200 N en la dir~ción y
paralela al plano x-y y forma un ángulo de 20' con el eje y. Los sentido del semieje x negativo - también distribuida por igual
apoyos son equivalentes a una rótula en B y barras de enlace entre los dos nudos. Los apoyos de la armadura son equivalen-
cortas en A y C. Determinar las reacciones de los apoyos y la tes a una rótula en By barras de enlace cortas en A, C y F. De-
fuerza de cada miembro de esta armadura espacial. terminar las reacciones de los apoyos y la fuerza en cada
miembro de la armadura.
z z
y
y
Figura P7-78
7-79 Un alambre está tenso entre dos pilones, uno de los cua-
Figura P7-80
les está representado en la figura P7-79. La fuerza de 1250 N es
paralela al plano x-y y forma un ángulo de 30' con el eje y. Los
apoyos son equivalentes a una rótula en B y barras de enlace 7-81 Un cartel de peso 600 N pende de los nudos O y E de la
cortas en A y C. Determinar las reacciones de los apoyos y la armadura espacial de la figura P7-81. El peso lo soportan por
fuerza de cada miembro de esta annadura espacial. igual los dos nudos. Además, un viento que sopla directamen-
306
te sobre el cartel le ejerce una fuerza de 75 N en la dirección y y forma un ángulo de 20• con el eje y. La base de la torre es un
sentido del semieje y negativo -también distribuida por igual triángulo equilátero de 2 m de lado. El vértice de la torre es el
entre los dos nudos. Los apoyos de la armadura son equivalen- nudo G y está directamente encima del origen de coordenadas,
tes a una rótula en By barras de enlace cortas en A, C y F. De- que coincide con el centroide del triángulo ABC, a una altura
terminar las reacciones de los apoyos y la fuerza en cada de 3 m. El triángulo DEF está en un plano horizontal situado
miembro de la armadura. 1 m por encima del plano x-y. Los apoyos son equivalentes a
una rótula en 8 y barras de enlace cortas en A y C. Determinar
las reacciones de los apoyos y las fuerzas en los miembros AB,
z
EG y FG de esta armadura espacial.
.7-83' Un cable está amarrado a una torre a la que ejerce una
fuerza de 2,25 kN contenida en el plano y-z según se indica. La
base de la torre es un triángulo equilátero de lado 0,9 m. El vér-
tice de la torre es el nudo G y está directamente encima del ori-
gen de coordenadas que coincide con el centroide del triángulo
ABC. a una altura de 1.5 m. El triángulo DEF está en un plano
horizontal situado 0,6 m por encima del plano x-y. Los apoyos
son equivalentes a una rótula en By barras de enlace cortas en
Ay C. Determinar las reacciones de los apoyos y las fuerzas en
los miembros BD. EG y FG de esta armadura espacial.
Figura P7-81
y
y
307
308 7.4 ENTRAMADOS YMÁQUINAS
ARMADURAS, ENTRAMADOS Y
MÁQUINAS
7.4.1 Entramados
~ + 'LMA = 0,60y-0,3W =O
er
50 cm
- -t
dan las reacciones de los apoyos
AX =O
w
Ay = -2
w
oy =-
2
(a)
(b)
(e)
Figura 7-38
independientes (dos de fuerzas y una de momentos) para cada parte y por tan- 311
to, para las partes de la mesa de la figura 7-38 habrá nueve ecuaciones para de- 7.4 ENTRAMADOS YMÁQUINAS
terminar las seis fuerzas incógnitas restantes (Bx, By, Cx, Cy, Ex, Ey)· La
obtención previa de las reacciones de los apoyos a partir del equilibrio global
del entramado habrá reducido tres de estas ecuaciones a una comprobación de
la validez de los resultados.
7.4.2 Máquinas
El método descrito para los entramados se utiliza también para analizar má-
quinas y otras estructuras no rígidas. En cada caso, se desmiembra la estrucht-
ra, se dibujan diagramas de sólido libre para cada una de sus partes y se
aplican a cada diagrama las ecuaciones de equilibrio. Ahora bien, en el caso de
máquinas y estructuras no rígidas. hay que desmembrar y analizar la estructu-
ra aun cuando la únka información que se busque sea las reacciones de los
apoyos o la relación entre las fuerzas exteriores que sobre ella se ejercen.
El método de análisis de las máquinas se puede poner de manifiesto utili-
zando 1a prensa de ajos representada en la figura 7-39a. Las fuerzas H1 y H2
aplicadas a las empuñaduras (fuerzas de entrada) se convierten en las fuerzas G1
y G2 aplicadas al diente de ajo (fuerzas de salida). El equilibrio de toda la prensa
+----a--~¡.... b ~
sólo da H1 = H2; no da información acerca de la relación entre las fuerzas de
entrada y de salida.
Para determinar la relación entre fuerzas de enh·ada y de salida, hay que A •. --~
desmembrar la máquina y dibujar diagramas de sólido libre para cada una de
sus partes, según se indica en la figura 7-39b. Entonces. la suma de momentos
respecto a Bda
(a+b)H=bG
o sea
(a)
G=a+bH
b
, . fuerza de salida
desarro11o mecamco = .,------..,....
fuerza de entrada
DM
. .
= a+b
b
(b)
Figura 7-39
Un saco de patatas descansa sobre la silla de la figura 7-40a. La fuerza que ejer-
cen las patatas sobre el entramado de un lado de la silla es equjvalente a una
fuerza horizontal de 24 N y otra vertical de 84 N. pasando ambas por E y una
fuerza de 28 N, perpendicular al miembro BH y que pasa por G (tal como se irt-
dica en el diagrama de sólido Libre de la figura 7-40b). Hallar las fuerzas que se
ejercen sobre el miembro BH.
SOLUCIÓN
Las ecuaciones de equilibrio para toda la silla son
+(o,3 +
0·5 )(28) =o
cos (J
+-+~Fx = Fx +Cx-28cos (J =O
+ i ~F = 24,58+( -67,2-28 senfJ=O
y y .
\ + ~Me = ( OJ +
0
;~~~ )c28) +(O, 1333)(24,58)
(b)
+(0,1667)(67,2)- 0,2777 Fx = O
Figura 7·40
184 N
-¡+ 24N
FX ~-- ··---····-- __ , -:.lt'! . • Dx
l l 0,16670,1333
{a) (b) (e)
Figura 7-41
312
en las que sólo quedan tres incógnitas que pueden despejarse dando
B = 24,58 j N Resp.
C = - 9l,Oi + 57,0j N Res p.
F = IIS,Ii +67,2jN Res p.
Figura 7-42
El peso de los libros que hay sobre un estante equivale a una fuerza vertical de
375 N. según se indica en la figura 7-43a. Además, del punto medio del brazo in-
ferior BC pende un peso de 250 N. Hallar todas las fuerzas q;ue se ejercen sobre
los tres miembros de este entramado. (a)
SOLUCIÓN
+~LFx = Ax+C = O
TAc t
:~
375 N
t Ay
Ax
--+«t
A l 8 Bx
@--+
Figura 7-44
313
A continuación, se desmiembra el estante y se dibujan los diagramas de só-
500N t lido libre de los distintos miembros (fig. 7-44). El miembro AC es un miembro de
dos fuerzas, por lo que el pasador A se asignará al miembro AB y el pasador C
al miembro BC. N o importa a qué miembro se asigne el pasador B ya que a él no
~~
hay unido ningún miembro de dos fuerzas y el nudo B ni está cargado ni unido
a LU1 apoyo. Sólo a título de definición, el pasador Bse asignará al miembro AB.
según se indica en la figura 7-44a. Entonces, las ecuaciones de equilibrio del
miembro AB dan
t 625 N
375 N
l t 250 N
+ ~ L.F = (- 900) + BX =O By = 250 N
(b) (e)
Figura 7-46
314
A continuación, el equilibrio del miembro AC da las ecuaciones
~ +EMe = 12,5FAx- (12,5)(- 900) = O FAx= - 900N
~ + EMA = (12,5)(900)- 12.5FCx = O Fcx = 900 N
+ t EF = 625- 125- Fey = O Fcy = 500 N
Por último, volviendo al diagrama de sólido libre de AB, la componente ho-
rizontal del equilibrio de fuerzas
+ ~ EF = FA.X + BX = O
da
Bx = 900 N
625N 1!125 N
8 900 N
+--
]
~
900N A . 900N
el .....,W N 125 N l
375 N
1 250 N
250 N
gooN
500 N
900 N t:=====::j-=
1
A 8 500 N
(a) (b) (e)
Figura 7-47
PROBLEMAS
i -84* En el entramado de la figura P7-84. a= 1,0 m, b = 0,5 m, 7-85• En el entramado de la figura P7-84, a= 0,6 m, b = 0,45 m,
e=O' y P= 300 N. Determinar todas las fuerzas que se ejercen e=30' y P = 200 N. Determinar todas las fuezas que se ejercen
sobre el miembro BCD. sobre el miembro BCD.
7-86 En el entramado de la figura P7-86, a= 50 mm, P1 =
p 500 N y P2 = 250 N. Determinar todas las fuerzas que se ejercen
o e sobre el miembro ABC.
¡r
b
e
A 8
t
Figura P7-84 Figura P7 ·86
315
7-87 En el entramado de la figura P7-86, a= 62,5 mm y P 1 = 7-91* El hilo de la figura P7-91 pasa por la garganta de un.;:
P2 = 125 N. Determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre polea exenta de rozamientos y soporta un peso de 200 N. De-
el miembro ABC. terminar todas las fuerzas que se ejercen sobre el miembro EG
-• 18 El entramado de la figura P7-88 tiene una carga distri-
buida de ro= 200 N1maplicada al miembro CDE y una fuerza
concentrada P= 200 N aplicada al miembro ABC. Si a= 100 mm.
determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre el miembro
ABC.
T
3a
3a
t-
4a
L n'l-- - - 8a - - - -'t--4a
Figura P7-91
Figura P7 -88
150 N
100mm
+-
100 mm
E
+- 8 e
'7-92
ll (¡
Determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre el El sujetador de resorte de la figura P7-95 se utí liza para
miembro ABCD del entramado de la figura P7-93. mantener al bloque F contra el suelo. La fuerza en el resorte es
F = k(l- (0). donde. es la longitud actual del resorte. ( 0 - 75 mm
es la longitud natural del mismo y k~ 4000 N/ m es la constante
del resorte. Determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre
el miembro ABC del sujetador y la fuerza que éste ejerce sobre
el bloque F.
r
A
30cm
l , B
15cm
t-
1Scm
e [
375N J__,L D
~15cm-15cm
Fif, ~ ISO nvn j 1sonvn+ISOnvn~
Fi ura ~-95
Figura P7 -96
7-97 El asiento plegable de la figura P7-97 tiene un peso de 7-99 La estructura de la cabria representada en la fi gu."!
125 N y su centro de gravedad en G. Determinar todas las fuer- P7-99 está sujeta rígidamente a la pared en C. Una carga de are-
zas que se ejercen sobre el miembro ABC. na pende del cable que pasa por la garganta de la polea de 0.3:-
de diámetro y exenta de rozamientos situada en O. El peso .4
la arena puede tratarse como una carga distribuida triangu.r
cuyo valor máximo es 1167 N1m. Determinar todas las fuerza:
que se ejercen sobre el miembro ABC.
lOO mm
~8 m1---.,- - 10 m --4,4 nH
1 1 E
- +------.,f:Oi'. . . .
1
úm
12 m
318
7-1 01* En la figura P7-101 se ha representado un cable amarra-
do en D a la estructura. que pasa sobre una polea de 30 cm de
diámetro exenta de rozamientos y del cual pende un peso Wde ..-D
1250 N. Determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre el 0,3 m
miembro ABCDE.
Figura P7 -104
1m
e
r 7-105 Determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre el
miembro DrF del entramado de la figura P7-105.
Figura P7-102
1
0,6m
m:::=:~===~J
7·103 En la figura P7-103, un cable está amarrado a la estruc-
tura en E. pasa por la garganta de una polea de 0,6 m de diá-
metro exenta de rozamientos, centrada en C y luego pende de
él un peso Wde 1000 N. Otro cable está amarrado a los puntos
A y F. Determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre el ~0.6m0,9m ~ JE D
miembro DEBFG. Figura P7-105
319
7-106 Determinar todas las fuerzas que se ejercen sobre el 7-108• A los mangos de la taladradora de papel de la figura
miembro ABC del entramado de la figura P7-106. P7-JOS se aplkan fuerzas de 5 N. Determinar la fuerza que se
ejerce en D sobre el papel y la fuerza que sobre el pasador B
ejerce el mango ABC.
Figura P7 -1 08
7-1 07• Para tirar del tope DE de la figura P7-107 hace falta una
fuerza de 100 N. Determinar todas las fuerzas que se ejercen
sobre el miembro BCD.
100 N
e o
250 N
Figura P7-109
320
p
,o)
1- 1 ~
1 1
: : ~---- --- 1,2 m
1 1 1
' ' 1 1 1
'
' ,' ',,L_!
1 1 1
__ ____ 1L
',(Jl '
Figura P7-111
~10 mml, J
Figura P7-112
IOO mm
RESUMEN
321
322 opuestos. Si no se separan, mediante un diagrama de sólido libre, del resto de
ARMADURAS, ENTRAMADOS Y la estructura o del ambiente, no habrá que considerar dichas parejas de fuerzas
MAQUINAS al escribir las ecuaciones de equilibrio. Por tanto, para determinar las fuerzas
en los nudos habrá que descomponer la estructura en dos o más partes.
En este capítulo se han considerado dos amplias categorías de estructuras;
a saber, armaduras y entramados. Las armaduras son rígidas, son estructuras
totalmente vinculadas construidas utilizando solamente miembros de dos
fuerzas conectados mediante pasadores. En el análisis de las armaduras se
efectúan cuatro hipótesis principales: (1) Los miembros de armadura sólo es-
tán conectados por sus extremos; ningún miembro tiene continuidad al atrave-
sar un nudo. (2) Los miembros están conectados por pasadores exentos de
rozamientos. (3) La estructura de la armadura sólo está cargada en sus nudos.
(4) El peso de los miembros puede despreciarse. A causa de estas hipótesis, los
miembros de armadura se modelan como miembros de dos fuerzas, en los que
las fuerzas se ejercen en sus extremos y están dirigidas a lo largo del eje del
miembro.
Cuando la estructura de la armadura y las cargas a ella aplicadas son copla-
narias, se dice que se trata de una armadura plana. Las armaduras espaciales
son estructuras que no están contenidas en un solo plano y1o están cargadas
fuera del plano de la estructura.
Un método de análisis (el método de los nudos) de armaduras consiste en
dibujar un diagrama de sólido libre para cada pasador (nudo). La aplicación
de la ecuación vectorial de equilibrio 1:F =O a cada nudo da un sistema de dos
ecuaciones algebraicas del cual pueden despejarse dos incógnitas. Se restlelven
los pasadores, uno tras otro, partiendo de un pasador sobre el que se ejerzan
dos fuerzas incógnitas y una o más fuerzas conocidas. Una vez determinadas
aquéllas, sus valores podrán aplicarse a nudos contiguos y tratarlas como fuer-
zas conocidas. Este proceso se repite hasta determinar todas las fuerzas inicial-
mente incógnHas.
El método de lo·S nudos es el más utilizado cuando hay que determinar to-
das las fuerzas en los miembros de una armadura.
Otro método de análisis de armaduras es el método de las secciones. Cuan-
do se utilice éste, se divide la armadura en dos partes haciendo pasar una sec-
ción imaginaria por los miembros de interés. Entonces se pueden dibujar
diagramas de sólido libre para una u otra parte (o para ambas) de la armadura.
Como cada parte es un cuerpo rígido, de cada una de ellas se pueden sacar tres
ecuaciones de equilibrio independientes. Por tanto, la sección antes citada no
podrá cortar más de tres miembros.
Puede suceder que sea imposible encontrar una sección que no corte más
de tres miembros y pase por un miembro de interés. En tal caso, habrá que to-
mar w1a sección que corte a w1 miembro próximo y hallar primeramente la
fuerza en él. Entonces, se podrá utilizar el método de los nudos para hallar la
fuerza en el miembro de interés.
Una de las principales ventajas del método de las secciones es que permite
determinar la fuerza en un miembro de la región central de una armadura ex-
tensa sin necesidad de obtener previamente las fuerzas en el resto de la arma-
dura.
Las estructuras que no están constituidas totalmente por miembros de dos
fuerzas reciben los nombres de entramados o máquinas. Aun cuando los en-
tramados y las máquinas pueden contener también miembros de dos fuerzas,
siempre contienen al menos un miembro sobre el que se ejercen fuerzas en más
de dos puntos, o bien se ejercen sobre él fuerzas y momentos. La principal dis- 323
tinción entre entramados y máquinas es que los entramados son estructuras rí- RESUMEN
gidas y las máquinas no.
Al igual que en el análisis de armaduras, el método de solución de entrama-
dos y máquinas consiste en desmembrar las estructuras, dibujar el diagrama
de sólido libre de cada componente y escribir las ecuaciones de equilibrio que
se sacan de cada uno de dichos diagramas. Sin embargo, como en entramados
y máquinas hay miembros que no son de dos fuerzas, no se conocerá la direc-
ción de las fuerzas en ellos. El análisis de entramados y máquinas consiste en
resolver las ecuaciones de equilibrio de un sistema de cuerpos rígidos.
En el caso de máquinas y estructuras no rígidas, habrá que desmembrar la
estructura y analizarla incluso si la única información que se busca son las re-
acciones de los apoyos o la relación entre las fuerzas exteriores (de entrada y
de salida) que sobre ella se ejercen.
PROBLEMAS DE REPASO
3m
Figura P7-114
2,5 kN
Figura P7 -113 r
1,8 m
~=----;~
375 N
150mm
y
L
~mmtl oomm
Figura P7-117 Figura P7 -119
324
7-120 Tres barras están conectadas por pasadores lisos for- 7-122 En la figura P7-122se ha representado un gato para auto-
mando el entramado de la figura P7-120. Los pesos de las ba- móviles. Las roscas ejercen una fuerza F sobre los bloques situa-
rras son despreciables. Determinar dos en los nudos A y 8. Determinar la fuerza P que se ejerce sobre
el automóvil si F- 800 N y (a) 8 =15', (b) 8 = 30' y (e) 8 = 45' .
a. La fuerza que el pasador 8 ejerce sobre el miembro A8C.
b. La fuerza que el pasador e ejece sobre el miembro A8C.
T
l.Sm
lSOON - f - .
1,5 m 1
l-
2m
_L A
Figura P7-122
Figura P7 -1 'lO
- -111 · Una placa triangular está soportada en un plano verti- i -12 Un sistema de palancas y barras conectadas por pasa-
cal por una barra y un cable. según se indica en la figura dores se utiliza como muletilla en una prensa, según se indica
P7-121. La placa pesa 875 N. Determinar en la figura P7-123. Determinar la fuerza F que se ejerce sobre
el bote en A cuando a la palanca se aplica en G una fuerza P =
a. La fuerza en el cable que une loe; pasadores 8 y D.
500N.
b. la reacción del apoyo A.
c. La fuerza que el pasador e ejerce sobre la placa.
32'i
7-124 En la figura P7-124 se ha representado unos alicates. p
Determinar la fuerza F que sobre el sujeto ejercen las mandíbu-
las de los alicates cuando a los mangos se aplica una fuerza P
de mód ulo 100 N.
Figura P7 -124
Figura P7 -126
326
¡- 4m~4m ~~4m -¡r- 4m ~ p
8'
Figura P7·128
Figura P7·130
1
e
Figura P7·129
vi h
1
(7-130 A los mangos de los alicates representados en la figura
P7-130 se aplican fuerzas de P = 100 N. Representar gráfica·
mente la fuerza aplicada por las mandtbulas al objeto en fun·
ción de la distanciad (20 S d 530 mm). Figura P7·131
327
8·1
INTRODUCCIÓN .....•... 330
8-2
FUERZA AXIAL Y MOMENTO
EN BARRAS YÁRBOLFS ..... 331
8-3
FUERZA AXIAL, FUERZA
CORTANTE Y MOMENTO
FLECTOR EN MIEMBROS
MUL TI FUERZA ...•...•.... 335
8-4
FUERZAS CORTANTES Y
MOMENTOS FLECTORES
EN VIGAS ................ 339
8-5
DIAGRAMAS DE FUERZA
CORTANTE Y DE MOMENTO
FLECTOR ................ 346
8-6
CABLES FLEXIBLES ......... 355
RESUMEN .....••.•....•. 379
~
de equilibrio para establecer cómo varía la fuerza axial interna a lo largo de un
miembro cargado axialmente y cómo varía el par resistente que transmiten las
secciones rectas de un árbol. Se presentan los diagramas de fuerza axial y de
momento como medio para visualizar las distribuciones a lo largo de todo el a b
miembro. (a)
El diagrama de fuerza axial es una gráfica que representa en abscisas dis-
tancias a lo largo del miembro y en ordenadas las fuerzas axiales internas en
las secciones rectas correspondientes. En la representación de un diagrama de
fuerza axial, las fuerzas de tracción son positivas y las de compresión, negati-
vas. En el problema ejemplo 8-1 se ilustran los cálculos a realizar para construir (b)
un diagrama de fuerza axial en el caso sencillo de un miembro de tracción so-
metido a cuatro cargas axiales.
De manera análoga, el diagrama de momentos es una gráfica en la que se
representa en abscisas distancias a lo largo del miembro y en ordenadas mo-
mentos resistentes internos en las secciones rectas correspondientes. En la fi-
(e)
gura 8-4 se ilustra el convenio de signos que se utiliza para los momentos. En
el árbol representado en la figura 8-4a, se le aplica un momento en el cojinete Figura 8·4
e y se le saca en los cojinetes A y B. Los momentos transmitidos por las seccio-
nes aa y bb en el intervalo entre los cojinetes B y e se han representado en la
figura 8-4b. En la figura 8-4c puede verse una representación vectorial de estos
momentos. Los momentos positivos apuntan hacia el exterior de la sección,
cuando se representan por vectores, según la regla de la mano derecha. En el
problema ejemplo 8-2 se ilustra los cálculos a realizar para construir un diagra-
ma de momentos en el caso de un árbol sometido a cuatro momentos en dife-
rentes posiciones a lo largo de él.
Se utiliza una barra de acero de sección rectangular para transmitir cuatro cargas
axiales según se indica en la figura 8-Sa.
a. Determinar las fuerzas axiales que transmiten las secciones rectas en los in-
tervalos AB, BC y CD de la barra.
b. Dibujar el diagrama de fuerza axial de la barra.
332
SOLUCIÓN
FUERZAS INTERIORES EN MIEMBROS
ESTRUGURALES a. Las fuerzas transmitidas por las secciones rectas en los intervalos AB, BC y
CD de la barra representada en la figura 8-Sa se obtienen utilizando los tres
diagramas de sólido libre representados en las figuras 8-Sb, 8-Sc y 8-Sd
Aplicando las ecuaciones de equilibrio de fuerzas 'f.F = Osegún el eje de la
barra, se tiene
Figura 8-5
SOLUCIÓN
a. Los momentos transmitidos por las secciones rectas en los tramos AB, BC,
CD y DE del árbol representado en la figura 8-6a se obtienen utilizando los
cuatro diagramas de sólido libre representados en las figuras 8-6b, 8-6c, 8-
6d y 8-6e. Aplicando la ecuación de equilibrio de momentos LM =O respec-
to al eje del árbol, se tiene
10 k,' l
f1gura PB-1
15m·kN l2,5m·kN
22,5 m ·li\
Figura Pll-i
Figur.l Pll-4
!l-ll Para el árbol de acero representado en la figura PS-8.
r-·· Para el árbol de acero representado en la figura PS-5. •1.Determinar el máximo momento que tmn'>miten las seccio-
nes rectas del árbol.
Determinar lo~ momentos transmitidos por las secciones b. Dibujar el diagrama de momento del árbol.
recta'> en los tramo~ AB. BC. CD y DE del árbol.
DibuJar el diagrama de momento del árbol.
c@={[t=~@=® ~)
1OkN·m
150m· kl\' 67,5 m· kN -10 kN ·m
f1gura Pll-3
1 .¡
8-9 Cinco poleas de 60 cm de diámetro están fijas a un árbol 8-1o• Para el árbol de acero representado en la figura P8-10
de acero según se indica en la figura P8-9. Las poleas mueven
a. Determinar el máximo momento que transmiten las seccio-
correas que se utilizan para mover la maquinaria de una fábri-
nes rectas del árbol.
ca. En la figura se indican las tensiones de las correas en condi-
b. Dibujar el diagrama de momento del árbol.
ciones de funcionamiento normales.
a. Determinar el máximo momento que transmiten las seccio-
nes rectas del árbol.
b. Dibujar el diagrama de momento del árbol.
12,5 kN
2,5 kN 3kN
15 kN 1 0,5 kN
2,5 kN 14 kN·m
Figura PB-9 Figura PB-1O
335
336
PROBLEMA EJEMPLO 8.3
FUERZAS INTERIORES EN MIEMBROS
ESTRUCTURALES Se utilizan dos barras y un cable para soportar una carga de 2500 N. según se ir-
dica en la figura 8-7a. Determinar las fuerzas interiores resistentes que transm~te
la
a. Sección na de la barra BCD.
b. Sección bb de la barra EF.
SOLUCIÓN
M
H
1
-+ -
p•
EV
____,¡,__ n
+/ LF1 = V- 3535 + 2500 sen 45° = O
+ j LM0 =M+ 3535(225)- 2500(600) cos 45° =O
V = 1770 N
M = 265 m· N
Resp.
Resp.
(e)
(d )
Figura 8-7
PROBLEMAS
600 N
Figura P8·13
Figura P8·11
250 mm 2 kN
Figura P8-14
337
2 kN
A
1
8-16• El gancho representado en la figura PS-16 soporta un 8-18 Un entramado simple de tres barras está cargado y apo-
peso de 10 kN. Determinar las fuerzas resistentes y el momen- yado como se indica en la figma PS-18. Determinar las fuerza5
to interiores que transmite la resistentes y el momento interiores que transmite la
1/ ¡¡ ~
180 mm 300 mm 300 mm 180 mm
¡__J )
Figura P8-18
8-17 Un entramado simple de tres barras está cargado y apo- 8-19• Un entramado simple de tres barras está cargado y apo-
yado como se indica en la fi gura P8-17. Determinar las fuerzas yado como se indica en la figura PS-19. Determinar las fuerzas
resistentes y el momento interiores que transmite la resistentes y el momento interiores que transmite la
a. Sección aa de la barra BDF. a. Sección aa de la barra ABC.
b. Sección bb de la barra ABC. b. Sección bb de la barra CDE.
338
8-21 Un entramado simple de dos barras está cargado y apo-
yado como se indica en la figura PS-21. Determinar las fuerzas
resistentes y el momento interiores que transmite la sección aa
de la barra ABC.
Figura P8-19
1-20* Un entramado simple de tres barras está cargado y apo- Figura P8-21
··ado como se indica en la figura PS-20. Determinar las fuerzas
:esistentes y el momento interiores que transmite la 8-22 Un entramado simple de tres barras está cargado y apo-
yado como se indica en la figura PS-22. Determinar las fuerzas
, Sección aa de la barra CGE. resistentes y el momento interiores que transmite la
. Sección b/1 de la barra DEF.
a. Sección na de la barra DF.
b. Sección bb de la barra ABCD.
e
o él
-.,-
1
350mm 'rb
1
200 mm
1
~
~ e
15f- "
i
B
( '=-. \
F
·-
300mm \W
lsoo N
L ":::
~A
5 kN 5 kN
339
J.l() ción horizontaL si bien también se encuentran vigas verticales e inclinadas en
h EJU \S 1:'\TERIORfS E:'\ \lll\\llRO' otras aplicaciones. La principal deformación que sufre una viga es por flexión.
fST Rl CTu Rr\LlS Algunas vigas están cargadas puramente a flexión, mientras que otras se ha-
llan sometidas a cargas flectoras en combinación con cargas axiales, cortantes
y torso ras. La mayoría de los miembros multifuerza del apartado 8.3 eran vigas
~
t
(a)
tRy de este tipo. Los miembros esbeltos sometidos a cargas axiales compresivas se
denominan columnas. Los miembros esbeltos sometidos a cargas axiales com-
presivas combinadas con cargas que originan flexión reciben el nombre de co-
~
(b)
.,
R,
Ry
lumnas flectantes. En este·apartado. sólo se van a considerar vigas esbeltas con
cargas transversales en un plano (llamado plano de flexión). Tales cargas sólo
originarán una fu erza cortante V, y un momento flector M, que transmitirá una
sección recta cualquiera de la viga.
Antes de proceder al análisis de la fuerza cortante V, y del momento flector
M, que transmiten las secciones de la viga. hay que decir unas palabras acerca
M de los apoyos de las vigas. las cargas de las mismas y su clasificación.
~ R•(.b: Los tres tipos de apoyo que se utilizan corrientemente para las vigas son:
~ R)' los apoyos por rodillo. los apoyos por pasador y los apoyos fijos.
(e) 1. El apoyo por rodillo (fig. 8-8a) resiste el movimiento de la viga en la direc·
Figura 11·11 ción perpendicular a su eje. Luego. la reacción en un apoyo de rodillo de
una viga horizontal es una fuerza vertical. La viga puede girar libremente
en torno al apoyo de rodillo.
PI pl 2. El apoyo por pasador (v. fig. 8-Sb) resiste el movimiento de la viga'en cual-
quier dirección del plano de carga. la reacción del apoyo de pasador de
j ! una viga horizontal se suele representar med iante las componentes hori-
zontal y vertical de la fuerza. La viga puede girar libremente en torno al
apoyo de pasador.
(a)
3. El apoyo fijo (v. fig. 8-Sc) impide tanto la rotación de la viga como sumo-
vimiento en cualquier dirección del plano de carga. La reacción del apoyo
No uniforme
fijo puede representarse mediante dos componentes de fuerza y un mo-
mento.
Las vigas se clasifican según el tipo de carga que soportan. Las vigas pue-
den estar sometidas a cargas concentradas. cargas distribuidas. o a pares (mo-
mentos concentrados) que actúen solos o en una combinación cualquiera.
(b)
1. Las cargas aplicadas a una porción muy pequeña de la longitud de una
viga se llaman cargas concentradas. Una carga concentrada (v. fig. 8-9a)
puede idealizarse mediante una fuerza discreta que se ejerce sobre un
punto concreto de la viga.
2. Las cargas que se ejercen a lo largo de una longitud finita de viga se deno-
minan cargas distribuidas. La distribución (v. fig. 8-9b) puede ser unifor-
(C) me o no. El peso de la viga constituye un ejemplo de carga distribuida
Figura 1!·9 uniformemente.
3. El momento concentrado (v. fig. 8-9c) es un par creado por dos fuerzas de
igual módulo y dirección pero de sentidos opuestos aplicadas a la viga en
una sección particular. En la figura 8-9c se muestran las dos formas de re·
presentación del par.
Las vigas también se clasifican atendiendo al tipo de apoyo que utilizan.
1. La viga apoyada en pasadores, rodil los o superficies lisas en sus extremos
{v. fig. 8-lOn) se dice que está simplemente apoyada.
2. La viga simplemente apoyada que se prolongue más allá de sus apoyos en 341
uno o ambos extremos (v. fig. 8-lOb) se dice que es una viga sobresaliente. 8.4 FUeRZAS CORTM.JTES Y
3. La viga que está fija por un extremo y libre por el otro (v. fig. 8-lOc) se dice MOMENTOS FLECTORES Et-.. VIGAS
que es una viga en voladizo o ménsula.
4. La viga que está fija por un extremo y simplemente apoyada en el otro (v. p
fig. 8-lOd) se dice que es una viga soportada. w
5. La viga que tiene más de dos apoyos simples (v. fig. 8-lOe) se denomina
viga continua.
6. La viga que esté o bien fija (sin rotación) o bien ligada (rotación limüada)
se ruce que está empotrada. (a)
l.FX =O l.Fy =O p
w
donde A es un punto cualquiera del plano de carga (plano xy). Así pues, se po-
drán determinar tres componentes de las reacciones, como máximo. Si las fuer-
zas aplicadas y las reacciones de los apoyos son siempre perpendiculares al eje (el
longitudinal de la viga, la ecuación I.Fx=O se cumple automáticamente. Para
que esa viga sea estáticamente determinada, sólo podrán haber dos fuerzas p
w
reactivas incógnitas, ya que el número de ecuaciones de equilibrio de que se
dispone se ha reducido a dos, cuales son
l.Fy =O y
(d)
Son ejemplos de vigas estáticamente determinadas las vigas simples, las sobre- p
w
salientes y las ménsulas.
Cuando la viga tenga más apoyos de los necesarios para mantener el equi-
librio, las ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar las reac-
ciones de los apoyos. De dichas vigas se dice que son estáticamente inde-
terminadas (o hiperestáticas) y para determinar las reacciones de los apoyos se (el
ha de echar mano entonces de las propiedades que relacionan la carga con la
deformación de la viga, además de las ecuaciones de equilibrio. Entre los ejem- p
w
plos de vigas estáticamente indeterminadas se pueden citar la viga en voladizo
soportada, la viga continua y la viga empotrada. En este libro sólo se tratarán
las vigas estáticamente determinadas (o isostáticas). Las vigas hiperestáticas se
tratarán en cursos posteriores que traten la Mecánica de materiales.
(f)
Los esfuerzos y deformaciones de las vigas son funciones de las fuerzas in-
teriores. Las fuerzas interiores que transmiten las secciones rectas de una viga Figura 8-10
son las fuerzas y momentos que se necesitan para resistir las fuerzas exteriores
y mantener el equilibrio. Considérese la viga representada en la figura 8-lla,
que está sometida a una carga rustribuida uniformemente w, dos cargas con-
centradas P1 y P2 y reacciones de los apoyos en sus extremos. Las reacciones de
los apoyos pueden determinarse utilizando las ecuaciones de equilibrio y un
diagrama de sólido libre de toda la viga. Las fuerzas interiores transmitidas
por una sección recta arbitraria (p. ej., la sección aa) de la viga pueden determi-
342 narse haciendo pasar un plano por la sección que separe la viga en dos partes.
FUERZAS INTERIORES EN MIEMBROS Como la viga total está en equilibrio, cada una de las partes separadas por 1?
ESTRUCTURALES sección aa deberá también estar en equilibrio bajo la acción de las fuerzas inflL
riores.
Cuando se aplica la ecuación de equiJjbrio 'LF!I =Oal diagrama de sólido li·
y
,1 bre de la figura 8-llb, el resultado se podrá escribir en la forma
1
WJ
R- wx -P = V,
1
o sea
(a)
wx2
Rx - - 2 - P1(x-a) = Mr
o sea
a a
MJ'(M
rzJ j CI: 2J)!(rr
M 1 M
a a
Momento + Momento -
(b)
Figura 8-12
Una viga está cargada y apoyada seg(m se indica en la figura 8-13a. Escribir las 10 kN
y
ecuaciones de la fuerza cortante V y el momento flector M para toda sección del
10 kN 17 kN/m•
intervalo 0.6 01 < x < 2,4 m de la viga sometida a la carga distribuida que se in-
dica.
SOlUCIÓN
En la figura 8-13b se ha representado el diagrama de sólido liibre de una porción
de viga comprendida ente su extremo izquierdo y una sección arbitraria bajo la (a)
carga distribuida. Obsérvese que se representan positivos la fuerza cortante re-
sistente V y el momento resistente M. En general, no es posible decir sin cálculo
siJa fuerza cortante o el momento son positivos o negativos en una sección par- y
ticular. Por esta razón, V y M se representarán positivos en los diagramas de só-
lido libre y las ecuaciones que resulten darán sus valores con el signo algebraico
correcto.
La reacción en el apoyo A se determina utilizando w1 diagra.n1a de ~ólido li-
bre de la viga entera y sumando momentos respecfo al apoyo B. Así pues.
RA(3) - 10(3,9)-17(1,8)(1,5) .- 10(0,Q) =0 30 kN (b)
de donde Figura 8-1 3
RA = 30,3 kN
V= 30,3-10-17(x-0,6) = - l7x+30,5kN
Figura P!l-23
36 kN
18 kN/m
Figura PB-24
y
8-29 En el tramo 2.4 < x < 6 m de la viga represen lada en la
S kN/m figura PB-29.
3,3 kN/m
X y
l f - - - 1.5 m - --l!+---
Figura P!l-25
y 6 kN/m
8-J 1 Una viga está cargada y apoyada como se indica en la
figura PS-33. Utilizando los ejes de coordenadas que se indi-
can, escribir las ecuaciones de la fuerza cortante V y el momen-
to flector M en las secciones de la viga
20 kN
16,7 kl\fm
!l Una viga está cargada y apoyada como se indica en la
figura PS-3-1. Utilizando los ejes de coordenadas que se indi-
can, escribir las ecuaciones de la fuerza cortante V y el momen-
to flector M en las secciones de la viga
- - - - · V t dV
J tantes y los momentos. Estas relaciones pueden desarollarse a partir del
diagrama de sólido libre de una longitud elemental de la viga, según se indica
~- dx ----11~ en la figura 8-14. En este diagrama, se considera positivo el sentido hacia arri-
Figura 8-14 ba para la carga aplicada w y las fuerzas cortantes y los momentos seguirán el
convenio de signos establecido en el apartado 8.4. Como la viga está en equi-
librio, el elemento también deberá estarlo y al aplicarle la ecuación de equili-
brio 1.Fy = O, se tiene
L FY = V+wdx-(V +dV) =O
de donde
dV
dV = w dx o sea W= -
dx
(8·1)
Esta última ecuación nos indica que, en toda sección de la viga, la pendiente
del diagrama de fuerza cortante es igual a la intensidad de carga. Cuando se
conozca w en función de x, se podrá integrar la ecuación entre límites definidos
y será:
(8-2)
2
dM = V dx + w -(dx)
·-
2
V = dM o sea dM =V dx (8·3)
dx
Esta ecuación nos indica que, en toda sección de la viga, la pendiente del
diagrama de momento es igual a la fuerza cortante. Integrando la ecuación en-
tre limites definidos, se tiene
(8·4)
o 1)
Vo
PROBlEMA EJEMPlO 8.5
(b)
Una viga está cargada y apoyada según se indica en la figura 8-lSa.Dibujar los
diagramas completos de fuerza cortante y momento flector de dlcha viga.
+ 9
SOLUCIÓN
z
-"'0
::. En la figura 8-15b se ha representado el diagrama ele sólido libre, o diagrama de
carga. de la viga. Se calculan las reacciones en O a partir de las ecuaciones de
1S
equilibrio. No es necesario caJcular las reacciones de una v:iga en voladizo para
(e) dibujar los diagramas de fuerza cortante y de momento flector a partir del
diagrama de carga, pero las reacciones proporcionan una comprobación conve-
9,53 niente. De la ecuación de eq~tilibrio IFY=O,
En e hay aplicada una carga concentrada P; por tanto. la fuerza cortante cambia
bru.,camente en el módulo de la carga y en el sentido de ésta. Así pues.
Entre e·y D hay apUcada una carga uniforme w. Como la pendiente del diagra-
ma de fuerza cortante es igual a la carga w. la pendiente del diagrama entre C' y
O será- 10 kl\ 1m. La variación de fuerza cortante entre C' y Des igual al área
encerrada bajo el diagrama de carga; así pues,
En el inten,alo AB de la viga.
dM
-=V= 5x (a)
dx
M8 • = M8 +C = 2.025+0.975 = 3m·kN
De B' a C. la pendiente del diagrama de momento crece uniformemente de 4,5
kN en B' a 9 kt\ en C. De nuevo. la variación del momento entre B' y Ces igual
al área encerrada bajo el diagrama de fuerza cortante; así pues,
l.Jna viga está cargada y apoyada según se indica en la figura 8-16a. Dibujar los
diagramas completos de fuerza cortante y de momento flector de la viga.
SOLUCIÓN
(e)
(a)
(d )
Figura 8-16
350
351
Conocidas las reacciones R8. Re y Rr. los diagramas de fuena cortante y de -8.5
- DIAGR:\\IAS
- - DE FUERZA
momento flector se pueden deducir directamente del diagrama de carga, egún
se indica en la figura 8-16c. La fuerza cortante en el extremo izquierdo de la viga COR 1N.JTE Y DE MO.\olE:'\ 1O f Lf:GOR
es nula. La pendiente del diag¡;_ama de fuerza cortante es igual a la carga w; por
tanto. la pendiente del diagrama entre A y B será- 80 kN/m. La variación de
fuerza cortante de A aBes igual al área encerrada bajo el diagrama de carga; así
pues,
La fuerza cortante en el extremo derecho de la viga debe ser nula por ser un ex-
tremo libre. Si la fuerza cortante calculada no fuese nula en F. sería señal de ha-
ber cometido algún error.
El diagrama de momento flector. representado en la figura 8-16d. se dibuja
directamente debajo del diagrama de fuerza cortante. El momento en el extremo
izquierdo de la viga es nulo. La pendiente del diagrama de momento flector es
igual a la fuerza cortante V; por tanto. la pendiente del diagrama de momento
disminuirá uniformemente desde Oen A a -120 Id\ en el apoyo B. La variación
de momento de A a B es igual al área encerrada bajo el diagrama de fuerza cor-
tante; así pues,
PROBLEMAS
1
En los problemas 8-35 a 8-50, las vigas están cargadas y apoya- 8-36* Viga de la figura PS-36.
das según se indica en la figura correspondiente. Dibujar los
diagramas completos de fuerza cortante y de momento flector
de la viga en cuestión.
8-35* Viga de la figura P8-35.
25 kN 40 kN 10 kN 30kN 20 kN
l
y y
Mix
11 1
;Q ~ X
1 1 l 8
1
3000 N
3750 m· N
u...,-......;.;-~~-~l
~----lm----~r-----Jm----~J
Figura P8·37
Figura P8-·ll
8-38 Viga de la figura P8-38.
8-·U Viga de la figura PB-42.
5 kN
600 N/m
y 3kN
1
3,3 kN/m
Figura P8-39
~r----- 3m ------~-1
2 kN/m 3 kN
6 kN/m
'---x
--~-----6m----~~
353
8·45 Viga de la figura P8-45. 8-49 Viga de la figura P8-49.
l
10 kN/m 1,5 kN
í
y
25 kN 68 kN/m ~ 0,3m·k
~~
~ -x------~
~ 0,9 m Jl 0,6 m~ 0,6 m ---Jj
Figura P8·49
Figura P8-45
8·50 Viga de la figura P8-50.
Figura P8-46 \
3 kN
14
354
8-53 Viga de la figura PS-53. 8-55 Viga de la figura PS-55.
+ +
z-"
·o
É 30
~
m~1 m
Figura P8-53 Figura PS-55
355
356 bre la cuerda horizontal del cable o pueden estar distribuidas uniformemente
FUERZAS INTERIORES EN MIEMBROS a lo largo de él. Los pesos de las cabinas y su contenido en un teleférico cons-
ESTRUCTURALES tituyen un ejemplo de cable sometido a tma serie de cargas concentradas. El
peso de la calzada de un puente colgante constituye un ejemplo de carga uni-
formemente distribuida a lo largo de la cuerda horizontal del cable. El peso de
un cable de sección constante, de una línea de transmisión, constituye tm ejem-
plo de carga uniformemente distribuida a lo largo del cable.
En el siguiente estudio de los cables se supondrá que son perfectamente
flexibles e inextensibles. Las relaciones existentes entre su longitud, cuerda.
flecha, tensión del cable y cargas a él aplicadas, se determinarán mediante con-
sideraciones acerca de su equilibrio.
By = ~(P 1 x 1 +P 2x 2 +P 3 x 3 )
+ -7 BX - A. X = O
lf--------XJ=~~a=====~----~ ~1
(d )
Figura 8-17
Ax = T1 cos e, Bx = T4 cos e4
Ay = T1 sen e, By =T4 sene4
358 de donde
FUERZAS INTERIORES EN MIEMBROS
ESTRUOURALES
T 1 =JAi+A: T4 =JBi +B:
A B
el = tan- 1 ...1 84 =tan- 1 ...J.. (al
Ax Bx
de donde
A Yc
Ye
(a)
1 kN
2,5 kN
Ax 1._ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ! d__ O Dx
e,
(b)
1 kN
2,5 kN
~ T~ (e)
l
2,5 kN
1 kN
Figura 8-18
SOLUCIÓN
1
Ay = l0, [2.5(6.6) + 1(3)] = 1,912 kN Resp.
2
Resp.
Además.
En el punto C:
PROBLEMAS
l ~
Un cable soporta dos cargas verticales según se indi-
r-2, 1 mt2.4mT2,4m--¡-2.1 m,
~a en la figura P8-57. Si la tensión máxima del cable ha de ser
:1 kN, determinar -----r-
Las componentes horizontal y vertical de las reacciones de
l
los anclajes A y D.
Las distancias verticales Yae Ye·
8kN 9kN
( La longitud L del cable.
10 kN
Fi¡;ura Ph-.5 .
6m----~~---5m---¡--4m---
--~-------- ---
- -=--
12kl\
15 kl\
Fi6 .
r
' , '} -60
SkN
2m
r
10 kl\
Figura Pll-58
6 kN
!!· 11 Resolver el problema 8-57 si la tensión máxima del ca-
ble fuese 7,5 kN.
,.¡ .:. Resolver el problema 8-60 si la tensión máxima del ca-
ble fuese 35 kN.
· ~ 9 El cable soporta tres cargas verticales según se indica en P ( '~ Un cable soporta dos cargas verticales según se indica
la figura P8-59. La flecha en el punto C del cable es de 1.2 m. en la figura P8-63. Si la tensión máxima del cable es 5 kN. de-
Determinar terminar
a. Las componentes horizontal y vertical de las reacciones de a. Las componentes horizontal y vertical de las reacciones en
los anclajes A y E. los anclajes A y D.
b. Las tensiones en los cuatro segmentos del cable. b. Las distancias verticales YB e Ye·
e La longitud L del cable. c. La longitud L del cable.
lbl
r- 4,5 m-¡-- 4,5 m- --+-- 4,5 m- a. Las componentes horizontal y vertical de las reacciones~
los anclajes A y D.
b. Las tensiones en los tres segmentos del cable.
c. La distancia vertical y8.
d. La longitud L del cable.
8
e r- 2,4 m---¡;,;,___- 4,2 m- .........,11+--
2,5 kN
lkN
l,I:·¡ l
Y8
Figura P8·63
20 kN
30 kN
lOkN
16kN Figura P8-66
- -5 m- ---s m- - --5 m
Figura P8-64 8-67 Resolver el problema 8-65 en el caso de que se invirtiea
el sentido de la carga de 3 kN en el punto C.
8·65 • Un cable está cargado y anclado según se indica en la fi- 8-68 Resolver el problema 8-66 en el caso de que se invirtie:L
gura PS-65. La distancia vertical Yc es 1,2 m. Determinar el sentido de la carga de 15 kN en el punto B.
362
363
8.6 CABLES FLEXIBLES
A 8
1 wkN/m 1
~ a/2 - l : + - a / 2 ----1
(a)
R
(b)
'·~· R
(e)
y 8y
B
B.r
~
o -r'1"'1" .... ;;
:i X
1111 11
~~:~
(d)
Figura 8·19
•
peso del cable es pequeño frente al peso que soporta. Las cargas en los cables
de un puente colgante se aproximan mucho a este tipo de carga ya que el peso
del cable suele ser pequeño frente al de la calzada que soporta. Este último está
distribuido uniformemente a lo largo de la calzada.
Las ecuaciones que relacionan la longitud L, la cuerda a y la flecha h del ca-
ble cuyos anclajes están a la misma altura, la tensión T del cable y la carga dis-
tribuida w(x) a él aplicada, se pueden desarrollar a partir de consideraciones
de equilibrio y del diagrama de sólido libre de una porción de cable como la
representada en la figura 8-19b. En este diagrama, el punto más bajo del cable
(punto O) se toma como origen del sistema de coordenadas xy.
364 El segmento de cable representado en la figura 8-19b está sometido a tres
FUERZAS ll'\TERIORES E\J MIEMBROS fuerzas: la tensión T 0 del cable en el punto O,la tensión T del cable en un pun-
FSTRUCTURALES to C arbitrario situado a una distancia x del origen y la resultante R (R =wx) de
la carga distribuida cuya recta soporte está localizada a una distancia x/2 del
punto O. Como el segmento OC del cable está en equilibrio bajo la acción de
estas tres fuerzas, ellas deberán ser concurrentes en un Eunto D, s~n se indi-
ca en la figura 8-19c. Las dos ecuaciones de equilibrio I Fx =O y lfy = Opara
este sistema de fuerzas concurrentes da
(8-5)
(8·6)
La ecuación 8-5 indica que la tensión es mínima en el punto más bajo del cable
(donde x =O) y máxima en los anclajes (donde x = a/2). Así pues,
-
Tm.ú- w2-
T2o+ a2 (8-7)
4
dy wx
-=tan8=- (e)
dx T0
wx 2
y= - +C
2T0
La ecuación 8-8 indica que la forma del cable es una parábola cuyo vértice está
en el punto más bajo del cable. Aplicando la condición de contorno y =h (fle-
cha) cuando x = a/2, se obtiene una expresión de la tensión T0 en función de la
carga aplicada w,la cuerda a y la flecha h. Así,
wa 2 365
To= - (8-9) 8.6 CABLES FLEXIBLES
8h
Si en la ecuación 8-7 se sustituye la 8-9, se obtiene la tensión máxima del cable
Tmáx en función ~e la carga aplicada w, la cuerda a y la flecha h. Así,
(8-10)
(8-9)
De la ecuación de equilibrioLfx= 0:
+ I..F = By - wal =O 8 = wa
y 2 y 2
Así pues,
(8-10)
y = kx2 = (~)x2 =
2T0
(4'' )x2
a2
dy = 2kx = ( 8h
2
)x
dx a
L= Jcuerda dL = 2f"n
JO
J 1+4k2x2dx
(el
Despejando x8 se tiene
(8-12)
Además, como xA = x8 - a,
(8-13)
(8·14)
2 2
WX 2 WXA WXB
Ta=- = - = - (8-15)
2y 2hA 2h 8
367
8.6 CABLES FLEXIBLES
11
1
..---x" ~B
~ a --~
Figura 8-20
La ecuación 8-5 indica que la tensión del cable varía desde un valor mínimo
T0 en el punto más bajo del cable hasta un valor máximo en el anclaje más ele-
vado (más distante). Sustituyendo en la ecuación 8-Slos valores de xA y x8 y
utilizando la ecuación 8-15, se encuentra que las tensiones del cable en losan-
clajes son
(8-16a)
d2 ] 1/2
T8 = wd8 [ 1 +~
411-
(8-16b)
B
li8
L08 =
f
0
J1+ 4k2.:r2 dx
(8-1 7)
Análogamente,
(8-18)
La longitud total L del cable es la suma de las longitudes LoA y Loa de los arcos
medidas desde el origen a cada anclaje.
PROBLEMA EJEMPLO 8.8
w= S kN/m
~----------240 m ----------~
600 kN
(a) (b)
Figura 8-21
SOLUCIÓN
+ ~ !.FX = BX - T0 = BX - LOOO =O B= X
1000kN
+jLFy =B-W=B-600=0
y y By =600kN
TA = TB = Tmáx = JBi+B;
= J'"(-1000-----,)2=-+-(-600--::)2 = 1166 kN Resp.
B
8X = tan- 1 .2: 1 600
B = tan-
. [()()() = 30.96 = 31 ' 0° Resp.
X
368
c. La longitud del cable se determina mediante la ecuación 8-11. Así,
l a2 1 r-::----:
a(
L = Ja2 + 161!2 + 8/i In 4/r + Ja2 + J6!J2)
2
= ~ J(240) 2 + 16(36)2
+ (:~~) In
2
20
! [ 4(36) + j (240) 2+ 16(36)2 ]
y By
To
_.......... 8
I
Bx
x
45 m
1 1
Figura 8-22
SOLUCIÓN
El punto más bajo del cable (que será el origen del sistema de coordenadas xy)
se puede localizar utilizando la ecuación 8-14. Así,
369
370 Conocida la distanciad, se puede utilizar el diagrama de sólido libre de la figura
FUERZAS INTERIORES EN MIEMBROS 8-22b para resolver los apartados a y b del problema. La distancia del origen de
ESTRUCTURALES coordenadas al anclaje Bes
+ ~ LFX = BX - T0 =B - 1800 =O
X
Bx = 1800 kN
De la ecuación de equilibrio LFy = 0:
d'
L0 A = ~Jd~+4!J~+~ln}J211A+Jd~+-llz~) (8-18)
Por tanto,
8-69• Un cable cuyos anclajes están a la misma altura tiene 8-73• Un cable con anclajes a la misma altura soporta una car·
una cuerda de 180 m y una flecha de 18 m. Soporta una carga ga uniformemente distribuida de 8,3 kN 1msegún la horizon-
uniformemente distribuida de 12,5 kN 1msegún la horizontal. tal. Si la tensión máxima del cable es de 500 kN y la flecha en
Determinar su punto medio es de 12 m, determinar
a. La tensión máxima del cable. a. La separación horizontal de los anclajes.
b. La longitud del cable. b. La longitud del cable.
8-70• Un cable cuyos anclajes están a la misma altura debe so· 8-74• Un cable con anclajes a la misma altura tiene una cuer-
portar una carga uniformemente distribuida de 1,50 kN 1mse· da de 400 m. El cable soporta una carga uniformemente distri-
gún la horizontal. La flecha del cable en su punto medio ha de buida de 6 kN 1m según la horizontal. La tensión máxima del
ser de 4 m. Si la tensión máxima del cable no puede superar los cable es de 5000 kN. Determinar
12 kN. determinar
a. El ángulo que forma el cable con la horizontal en un anclaje.
a. La cuerda máxima permisible. b. La flecha del cable en su punto medio.
b. La longitud que deberá tener el cable. c. La longitud del cable.
8-71 La carga que soporta cada cable del puente colgante re- 8·75 Un cable cuyos anclajes están a la misma altura tiene
presentado en la figura P8-71 es de 33 kN por metro de longi· una cuerda de 180 m. La longitud del cable es de 189 m. Si la
tud horizontal. La cuerda del puente es de 300 m y la flecha en tensión máxima del cable debida a una carga uniformemente
el punto medio es de 30m. Determinar distribuida w según la horizontal es de 1800 kN, determinar
'
a. La tensión del cable en su punto medio. a. La flecha del cable en su punto medio.
b. La tensión del cable en los anclajes y el ángulo que forma b. El ángulo que forma el cable con la horizontal en los
con la horizontal. anclajes.
c. La longitud del cable. c. El valor de la carga distribuida w.
8-76 El anclaje izquierdo del cable representado en la figura
P8-76 está 10 m por debajo del anclaje derecho. El punto más
bajo del cable está 13 m por debajo del anclaje derecho. Si la
tensión máxima del cable debida a una carga w uniformemente
distribuida según la horizontal es de 400 kN, determinar
a. El ángulo que forma el cable con la horizontal en el anclaje
derecho.
Figura P8-71 b. El valor de la carga distribuida w.
c. La longitud del cable.
8·72 La cuerda central del puente colgante representado en
la figura P8-72 es de 500 m. La flecha en su centro es de 50 m.
Los cables pueden resistir una tensión máxima de 5000 kN. De-
terminar
8
a. La carga por metro horizontal de calzada que puede resis-
tir.
b. La longitud del cable en la cuerda central.
Figura P8·76
371
derecho. El punto más bajo del cable está 7,5 m por debajo del
anclaje izquierdo. Determinar 8
8
8·79 El anclaje izquierdo del cable representado en la figura ,...,... J~ l
P8-79 está situado 12m por debajo del anclaje derecho. El cable
,... ....
,...,... '
es horizontal en el anclaje izquierdo. Si la tensión máxima del
cable debida a una carga w uniformemente distribuida según , ..... ,....,...,... 50 m
372
longitud L, su cuerda a y su.flecha h, por una parte, y su tensión T y su peso w 373
por otra. En el diagrama mencionado, el punto más bajo del cable (punto O) se 8.6 CABLES FLEXIBLES
toma como origen del sistema de coordenadas xy.
El segmento de cable representado en la figura 8-23b está sometido a tres
fuerzas: la tensión T0 del cable en el punto O, la tensión T del cable en un pun-
to arbitrario C, situado a una distancias del origen y la resultante R (R = ws) de a 1
:~
la carga distribuida, cuya recta soporte está situada a una distancia desconoci-
da x del punto O. El peso actúa en el centroide de la curva. que forma el cable.
El ángulo que la tensión T forma con la horizontal se representa por 8. Como
UlP' ' X
el segmento OC del cable está en equilibrio bajo la acción de estas tres fuerzas,
wN/m
dichas fuerzas deberán concurrir en un punto D, según se indica en la figura
(a)
8-23c. Las dos ecuaciones de equilibrio LFx = Oy 'L.Fy = Ode este sistema de
fuerzas concurrentes dan:
R
La ecuación a indica que la componente horizontal Tx de la tensión Ten un
(b)
punto cualquiera del cable es siempre la misma e igual a la tensión T0 en el
punto más bajo del cable. Despejando T y ede las ecuaciones a y b, se tiene:
e= tan·l ws (8-20) R
To (e)
Figura 8-23
La ecuación 8-19 indica que la tensión es mínima en el punto más bajo del cable
(dondes = O) y máxima en los anclajes (dondes toma su valor máximo). Queda
por determinar la distancia s.
Se puede determinar la forma de la curva utilizando la ecuación 8-20 que
da la pendiente. Así,
dy ws
-dx =tane=- T0
(e)
Recordando la relación
de donde
dy = [( ds )2 _ 1] 112 (d)
dx dx
[(~:Y- 1J tn = ~~
de donde
ds
dx -
Despejando dx se tiene
(T /w) dx
dx = ---,.-----,----....,.
0
(e)
[ (Tolw) 2 +s2] 112
37_4___________________ Integrando la ecuación e se tiene
FUERZAS INTERIORES EN MIEMBROS
ESTRUCTURALES
C=-(:)wC:)
por tanto,
(8-21 )
Despejando s se tiene
s = ( T-wo) [ewxiTo_e-
2
rox!To] ( To)
= -
w
(wx)
senh -
T
(8-22)
0
(8-25)
(8-26)
Un cable cuyos anclajes están a la misma altura tiene una cuerda de 240 m. El
cable pesa 83 N1my la flecha en su punto medio es de 60 m. Determinar
a, La tensión del cable en su punto medio.
b. La tensión del cable en un anclaje.
c. La longitud del cab)e.
SOLUCIÓN
a. La tensión del cable en ,.su punto medio puede determinarse utilizando la
ecuación 8-26. Así.
To 9960 , /¡
To coshr T o[cosh 9960 -1] %Error
83 o 83 T0
9960 12Q 1,5431 65,172 60 +8,62
10500 126,5 1,4862 61,504 60 +2,5
11000 132,5 1,4387 58,130 60 - 3,1
10750 129.5 1,4608 59,673 60 -0,5
'
376
Así pues,
f-UERZAS l'll ERIORES EN MIEMBROS T0 = 10750N Res p.
ESTRUCTURALES
La tensión del cable en su punto medio se puede también determinar
utilizando el método de Newton-Raphson que se ofrece en el apéndice D.
Se escribe primeramente la ecuación 8-26 en la forma
De aquí resulta
r 0 = 10 700:-1 Res p.
s=(To)
w
senh (wrx)
o
10 750 83(120)
s8 = 8 ) senh
10 750
= 137.9 m
Por tanto
1
TB = 2wa
[
1
(a)211
+ 411
In
1
= 2:(83)(240) 1 +
[ ( 0) )2] 1/2 = 14 086'N
( 240
46
1 a2 1 1
L = 1, Ja2 t 16/¡2 + 8/r In ¡¡ (4/1 t ..,a2 t L61t2)
=!J
2
(240) 2 + 16(60)2
2
(240 ) 111 1 [4(60) 1(240) 2 16(60\21
+ 8(60) 240 +"" + 1
Magnitud Catenaria
10750 9960
15730 14086
276 275
PROBLEMAS
8·81* En la figma P8-81 se representa un tramo de una línea H-82• Un remolcador tira de una barcaza según se indica en la
de conducción de energía eléctrica. Antes de amarrar la línea a figura PS-82. El peso del cable, teniendo en cuenta el empuje de
las torres, se la sometió a una fuerza horizonal de 15 kN. El Arquímedes que el agua le ejerce es de 120 N1m. La compo-
peso de la linea es de 25 N 1m. Determinar nente horizontal de la fuerza que el cable ejerce sobre la barca-
za es de 40 kN. Determinar
a. La máxima tensión del cable.
b. La flecha en el punto medio del tramo. a. La tensión máxima del cable.
c. La longitud del cable. b. La flecha del cable en su punto más bajo.
c. La longitud del cable.
1!---- - - 300m - - - - - l l
Figura PH-81 Figura PB-82
8-83 Un cable flexible con anclajes a la misma altura tiene
una cuerda de 120 m. Si la longitud del cable es 150 m, deter·
minar la flecha en su punto medio.
378
8-91 Un cable de una línea de conducción de energía eléctri- 8-93 Para estabilizar una torre de televisión de 300 m de al-
ca pesa 42 N1my está sujeto a dos torres situadas a uno y otro tura se utilizan tres pares de cables flexibles separados, cada
lado de un valle según se indica en la figura PS-91. Determinar uno, 120'. En la figura PS-93 se representan la torre y un par de
cables. El peso de los cables es de 50 N1m. La componente ho-
a. La tensión del cable en su punto más bajo.
rizontal de la fuerza que ejerce cada cableesde30 k.N. En el an-
b. La tensión máxima del cable.
claje A, el ángulo que forma el cable AC con el suelo ha de ser
c. La longitud del cable.
de 40'. Determinar
a. La tensión máxima del cable AC.
b. La distancia horizontal d entre la torre y el anclaje A.
c. La longitud del cable AC.
Figura P8-91
~-------- d--------~
Figura P8-92 Figura P8-93
RESUMEN
379
380 sentar en un diagrama de sólido libre de una u otra parte del cuerpo por una
FUERZAS INTERIORES EN MIEMBROS fuerza resultante R en un punto del plano (usualmente el centroide) y un par
ESTRUCTURALES resultante C. En la mayoría de los casos, convendrá representar la fuerza resul-
tante R y el par resultante e por sus componentes cartesianas rectangulares.
Así pues, tomando el eje x normal al plano en el punto, la fuerza resultante R
estará representada por una fuerza normal N1 y dos fuerzas cortantes, mutua-
mente ortogonales, Vy y Vz. El par resultante e estará representado por un par
torsor de momento Mx y dos momentos flectores mutuamente ortogonales de
momentos My y Mz· En general, será posible despejar las seis componentes in-
cógnitas de fuerza y momento utilizando las ecuaciones
dV
dV = w dx o sea - =W
dx
(8-1)
dM =V dx o sea dM =V (8-3)
dx
f
O 750N
)
300mm
w
450mm 450 mm
300 mm 300mm Figura P8-96
Figura PS-94
2,5 k'J
25 cm
f
A
37 5 cm ,
Figura P8-9.5
1 1
1~500 mm.¡,.l'- --1900mm - ---11
Figura P8-9i
8-96 Se utilizan dos barras, una polea y un cable para so-
portar un bloque según se indica en la figura PS-96. Los pesos
de las dos barras son despreciables. La masa de la polea es de
50 kg y la del bloque es de 100 kg. Determinar las fuerzas re- 8-98* Determinar las fuerzas resistentes interiores y el mo-
sistentes interiores y el momento que transmite la sección aa mento transmitido en la sección aa de la barra representada en
de la barra AB. la figura PS-98.
381
z 8-101 Una viga está cargada y apoyada según se indica en la
figura PS-101.
a. Utilizando los ejes de coordenadas que se indican, escribí:
1 ,2m~
las ecuaciones para la fuerza cortante V y el momento flec-
1 1,2 m
a tor M en una sección cualquiera del tramo de viga O< x < 3
m.
b. Dibujar los diagramas completos de fuerza cortante y de
X
y momento flector de la viga.
SOON 400 N
4 kN/m
Figura P8-98
14----~~---30.Z&.m-:_-:-_~
-----l!J
A
382
Problemas para resolver con ordenador
(8-1 04 El gancho representado en la figura P8-104a soporta (8-106 El rodillo que se apoya sobre la viga de la figura
una carga de 10 kN. Representar gráficamente las fuerzas resis- PS-106 soporta una carga de 2500 N.
tentes internas P y V y el momento M que transmiten las sec-
ciones en función del ángulo 8 (O S 8 S 150'). (Utilicense los a. Demostrar que el máximo momento flector de la viga tiene
sentidos indicados en la figura P8-104b para los sentidos posi- lugar en su contacto con el roctillo.
tivos en las gráficas). b. Representar gráficamente el máximo momento flector de la
viga IMlmáx• en función de la posición b del rodillo (O S b S
Bm).
f1'ml
10 kl\ 2500N
(a) Figura P8-106
p M
~~ 10 kN
C8-1 07 Un carrito que rueda sobre una viga soporta una carga
de 17,5 kN según se indica en la figura P8-107.
(b)
a. Demostrar que el máximo momento flector de la viga tiene
Figura PB-1 04 lugar en su contacto con la rueda más próxima al punto
medio de la viga.
CB-1 05 A los mangos de los alicates de la figura PS-105 se b. Representar gráficamente el máximo momento flector de la
aplican fuerzas de 100 N. Representar gráficamente las fuer- viga IMlmáx' en función de la posición b del carrito (1 S b::;
zas resistentes interiores P y V y el momento M que transmite 5,7 m).
la sección aa del mango, en función de la distanciad (20 s; d s;
30 mm).
383
C8-108 Un cable de una línea de conducción eléctrica que (8-109 Un cable de una línea de conducción eléctrica que
pesa 30 N1mestá sujeto a dos torres situadas a uno y otro lado pesa 42 N1mestá sujeto a dos torres situadas a uno y otro lado
de un valle, según se indica en la figura PS-108. de un valle, según se indica en la figura PS-109. Las especifica-
ciones del proyecto exigen que la máxima tensión del cable sea
a. Representar gráficamente la flecha h8 del cable en función inferior a 60 kN y que la mínima distancia sobre la superficie
de su longitud L (605 S L S 630 m). del río sea al menos 22,5 m. Determinar la mínima altura per·
b. Representar gráficamente la tensión máxima Tmáx del cable misible de la torre B.
en función de su longitud L (605 S L S 630 m).
11--- - - - - - 6 0 0 m - - -- ---li
384
9-1
INTRODUCCIÓN ......... 386
9-2
CARACTERÍSTICAS DEL ROZA-
MIENTO DE COULOMB . . .. 386
9-3
ANÁLISIS DE SISTEMAS CON
ROZAMIENTO SECO . ..• . .. 403
9-4
RESISTENCIA A LA
RODADURA ............. 430
RESUMEN ............... 434
Desde luego, las leyes de Coulomb sólo son aplicables cuando N es positiva, es
decir, cuando las superficfes se aprietan una hacia otra.
Los valores de Ps y J.lk deben determinarse experimentalmente para cada
par de superficies en contacto. En la tabla 9-1 se dan valores medios de J.ls para
diversos tipos de materiales. Sin embargo, los valores registrados de Ps pueden
variar mucho, según sea la naturaleza exacta de las superfic~es en contacto. Los
valores de J.lksuelen ser un 20 ó 25% inferiores a los dados para Jl5 • En la tabla
9-1 no se consignan valores de Jlk porque la incertidumbre de Jlses mucho ma-
yor (un 100% en algunos casos) que la diferencia entre su valor y el de Jlk· mg
Dada la incertidumbre de los valores de Ps y J.lk> la tabla 9-1 sólo puede servir
para dar una estimación grosera del módulo de las fuerzas de rozamiento.
p
Cuando se necesiten valores más precisos, habrá que realizar experimentos en .-.
los que se utilicen las superficies reales que se estudian.
Como los coeficientes de rozamiento son cocientes de dos fuerzas, serán
magnitudes adirnensionales y se podrán utilizar indistintamente en los siste-
mas SI o USCS.
En muchos problemas sencillos de rozamiento, conviene utilizar la resul-
tante de las fuerzas normal y de rozamiento en lugar de estas componentes por
separado. En el caso del bloque de la figura 9-1 (reproducido en la figura 9-4),
quedan con ello sólo tres fuerzas ejerciéndose sobre el bloque. El equilibrio de Figura 9·4
momentos se establece sin más que hacer concurrentes las tres fuerzas y sólo
será necesario considerar el equilibrio de fuerzas. Como N y F son componen-
tes rectangulares de la resultante R, el módulo y dirección de la resultante ven-
drán dados por
F
tan(}= - (9-4)
y
N
F JlsN
tan ~s = Ñ= N = J.L5 (9-Sb)
tan ~k = ¡.¡.k
Una unidad de un equipo electrónico la cual pesa 100 N se coloca sobre un calzo
de madera que pesa 50 N y se apoya sobre un suelo de hormigón (fig. 9-6). Su-
poniendo un coeficiente de rozamiento estático de 0.45 determinar la mínima
fuerza con que hay que empujar el mango para hacer que el calzo empiece a des-
IUar sobre el suelo.
o sea
An =202.65 :-l
Este valor puede sustituirse en la ecuación a o en la by da
P = 105,3 N Res p.
En el problema ejemplo 9-1, supóngase que la unidad y el calzo pesan lo allá in-
dicado pero que al mango se aplica una fuerza de tracción. Determinar la mfni-
ma fuerza necesaria para poner el calzo en movimiento.
SOLUCIÓN
En la figura 9-8 se ha representado el diagrama de sólido libre correspondiente
a este caso. Obsérvese que ahora el sentido del deslizamiento inminente es hacia
la izquierda y por tanto, el rozamiento ha de estar dirigido hacia la derecha. Las
ecuaciones de equilibrio son ahora
An = 119.1 N
P = 61.9 N Resp.
(Obsérvese que ahora la fuerza Pes sólo el41% del peso total, mientras que en
el ejemplo, 9-1 era e\70%del peso total.)
393
PROBlEMA EJEMPlO 9.3
9. ~ CARACTERÍSTICAS DEL
ROZAMIE:-.ITO DE COLLOMB
Una caja homogénea de peso 100 N ha volcado y descansa contra otra caja ho-
mogénea de peso 200 N (fig. 9-9). El coeficiente de rozamiento entre la caja A y
el suelo es 0,7; entre la caja By el suelo es 0,4. Considerar lisa la superficie de con-
tacto de las dos cajas y determinar si éstas están en equilibrio.
SOLUCIÓN
se tiene
e
e= 66.toN A11 = IOO.OON A¡ = 66,10~ 1
A¡
30,00cm
La fuerza de rozamiento disponible en esta superficie es
Como la fuerza de rozamiento necesaria (66.10 N) es menor que la fuerza de ro- (a)
zamiento disponible (70.00 N), la caja A está en equilibrio. 200 ~
En la figura 9-lOb puede verse el diagrama de sólido libre de la caja B. Las
ecuaciones de equilibrio de esta caja
dan
(b)
Bn
B¡ =66.10 N 811 = 200.0 N x8 =39,915 cm
Figura 9-10
La fuerza de rozamiento disponible en esta superficie es
(Nótese que aun cuando la fuerza normal 811 no pasa por el centro de la caja,
sí actúa sobre su cara inferior.
394
PROBLEMA EJEMPLO 9.4
ROZAMIENTO
Las ruedas del frigorífico de la figura 9-11 no pueden girar por estar trabadas. El
frigorífico pesa 600 N. Supóngase que el coeficiente de rozamiento entre las rue-
das y el piso vale 0,6 ydetermínese la fuerza necesaria para que el frigorífico ini-
f----o,sm-4 -, cie su movimiento (deslizamiento innúnente). Determínese también la altura
c::J
máxima ha la que puede aplicarse la fuerza sin que haga volcar al frigorífico.
p
i SOLUCIÓN
m
1 1,7m
En la figura 9-12 se ha representado el diagrama de sólido libre del frigorífico.
Las ecuaciones de equilibrio
h
+~LFx = P-A¡-B¡ =O
+• 1:Fy = A11 + B11 -600 = O
\. +LM 8 = (0,4)(600)-/JP-0,8 A,= O
".: >'/
EJ
A,+B11 =600
P = A¡+B¡ = (0,6)(A, +B,) =360N Res p.
p
1 y
CJl
11
/¡ = 360
h
1 A
600 N
Ar
B
B¡
Cuando /1 = O, A, = B, = 300 N y las ruedas se reparten el peso por igual. Al au-
mentar h, A, disminuye. Ahora bien, la fuerza en A no puede tener negativa su
componente normal Atl' por lo que
240
0,4mto,4 m-t h< = 0,667 m Res p.
360
+• L fy = ( 11 -300=0
\ +LM A = (0,45)(300)- ( 1,05) [ (417)(0,30)] - xcC n = O 300 N
y
xc =0.01215 m = 12.15 cm
Así pues. el coeficiente de rozamiento pedido es
1
lls
e,
=e
125
= 300 = 0.417 Res p.
11
PROBLEMAS
l 1• Un hilo ligero e inextensible pasa por la garganta de 9·2 Se aplica una fuerza de 500 N al extremo del hilo ama-
una polea (fig. P9-l). Uno de sus extremos está amarrado a un rrado al bloque A de la figura P9-2. El bloque A pesa 2000 N y
bloque y al otro se aplica una fuerza P. El bloque A pesa 3 kl'\J el B 4000 N. El coeficiente de rozamiento entre los bloques es
y el bloque 8 5 kN. El coeficiente de rozamiento entre los blo- 0,3 y el coeficiente de rozamiento entre el bloque 8 y el suelo es
ques es 0,33 y el coeficiente de rozamiento entre el bloque B y 0,2.
el suelo es 0,25.
a. Determinar si el sistema está en equilibrio para P = 2500 N
'· Determinar si el sistema estaría en equilibrio para P = 2 kN b. Determinar la P máxima que mantenga el equilibrio del sis-
'1, Determinar la P máxima que mantenga el equilibrio del sis· tema.
tema.
2,5 kN 500 N
A
' A
Figura P9·1
L Figura P9-2
9-3• El bloque de la figura P9-3 pesa 2,5 kN y el coeficiente 9-5 Unos obreros tiran de un bulto que pesa 2000 par:.
de rozamiento entre el bloque y el piso es 0,2. llevarlo hacia arriba por un plano indinado, según se indica e::
la figura P9-5. El coeficiente de rozamiento entre el bulto y:.:
a. Determinar si el sistema estaría en equilibrio para P= 2 kN.
superficie es 0.2 y la cuerda, donde tiran los obreros, está ho:--
b. Calcular la P mínima que impida el movimiento.
zontal.
c. Determinar la P máxima que mantenga el equilibrio del sis-
tema. a. Determinar la fuerza P que han de ejercer los obreros p~
iniciar el deslizamiento del bulto hacia arriba del plar..:-
inclinado.
b. Si uno de los obreros suelta un momento la cuerda
determinar la mínima fuerza que deberán ejercer los otre~
obreros para evitar que el bulto deslice hacia abajo por e.
plano inclinado.
Figura P9-3
Figura P9·5
25 kg
6m
p
Figura P9-4
196
9 ., El cuerpo de peso 1000 N representado en la figura 9· (¡ Un bloque triangular homogéneo de peso W tiene una
P9-7 se mueve por medio de una cuerda que pasa por la gar- altura¡, y una base de anchura b (fig. P9-9). Determinar una ex-
ganta de una polea exenta de rozamientos. El coeficiente de ro- presión del coeficiente de rozamiento entre el bloque y la su-
zamiento entre el cuerpo y el suelo es 0,30. perficie en que se apoya para el cual se presentaran simultá·
neamente las condiciones de deslizamiento inminente y de
Supóngase 11 = 1,2 m y determínese la fuerza P necesaria
vuelco inminente.
para estar en situación de deslizamiento inmínente.
b. Determfnese el valor de h para el cual se estaría, al mismo
tiempo. en situación de deslizamiento inminente y de vuel-
co inminente.
p
1gura P9-9
l.
Figura P9-7 ,_ Repítase el problema 9-9 para el caso en, que la fuerza P
esté dirigida hacia la izquierda.
1.).8 Los tres bloques de la figura P9-8 están unidos median- '.1 1 El bloque de 1 kN de la figura P9-11 se apoya sobre un
te hilos inextensibles y de peso despreciable. El bloque de la iz- plano inclinado 30•. El coeficiente de rozamiento entre bloque
quierda pesa 160 N y el del centro 300 N. El coeficiente de y plano es 0,50. Un hilo inextensible y de peso despreciable,
rozamiento entre el bloque de 300 N y el piso es 0,20; las dos amarrado al bloqu¡;>, pasa por la garganta de una polea exenta
poleas están exentas de rozamientos. de rozamientos y tiene su otro extremo amarrado a un segun-
do bloque de masa M. Determínense las masas mínima Mm1n y
Supóngase que h = 1,8 m y determínense los pesos Wmín mí-
máxima Mm~• que mantengan el equilibrio del sistema. ¿Hay
nimo y Wmh máximo del segundo bloque para que no haya
deslizamiento inminente o vuelco inminente?
movimiento.
• Determínese el valor de ¡, para el cual se estaría. al mismo
tiempo. en situación de deslizamiento inminente y de vuel-
co inminente.
~3m---1
300N
Figura P9-11
397
p 9-15* Una muchacha que pesa 600 N sube andando sobre una
viga de peso 240 N (fig. P9-15). El coeficiente de rozamiento es
0.2 en todas las superficies. Determinar hasta dónde puede su-
bir la muchacha sin que deslice la viga.
~ 1 m--.-1 m---r-1 m
Figura P9-12
Figura P9-13
T
Figura P9-16
398
9-19 Una viga homogénea que tiene una longitud de 4,8 m y
pesa 500 se apoya en el borde de un escalón (fig. P9-19). De- r60onl ___,.....
terminar la máxima fuerza P para la cual estará en equilibrio la
viga si el coeficiente de rozamiento J.ls vale: 1
lOO N 90cm
a. 0.6 en ambas superficies de contacto.
b. 0,75 en la superficie inferior y 0,4 en la del escalón.
8 1
Figura P9-21
1400N
Figura P9-20
Figura P9-22
399
9-26 Un poste se mantiene elevado mediante una cuerda li-
gera que pasa por la garganta de una polea exenta de roza-
mientos. Del otro extremo de la cuerda pende una masa M (fig.
P9-26). Ha IJar la masa M en función de IJs, By mp(masadel pos-
te) para el caso de deslizamiento inminente en el suelo.
Figur P9H
4S0mm p2Smm
fiPura P9-24
1 1
9-25 Un tablón uniforme de 2,4 m de longitud está en equili-
brio bajo La acción de una fuerza de 375 N y del apoyo en el bor-
de de un escalón (fig. P9-25). Si el peso del tablón es 225 N,
determinar:
ISOmm
a. El ángulo 8 para que haya equilibrio.
b. El mínimo coeficiente de rozamiento para el cual esté en
equilibrio el tablón.
~00
y el tambor es 0,25; el peso delaTes 200 N; y el peso del tambor ciando el peso de la placa, determinar la múúma fuerza P ne-
es 150 N. Detenninar la mínima fuerza P que se necesita para cesaria para moverla.
impedir el movimiento.
20mm
140 mm
figura P9-30
60mm
30mm
9·31* Una cuerda ligera está enrollada alrededor de un tam-
bor que pesa 500 N, pasa por la garganta de una polea exenta
SO mm de rozamientos y soporta en su extremo un peso W(fig. P9-31 ).
p ----,.u..• 250 N
El coeficiente de rozamiento entre el tambor y las superficies es
0,50. Determinar el máximo peso que puede soportar este dis·
positivo.
Figura P9-28
figura P9·29
401
9-33 Una cuerda ligera se enrolla sobre un tambor de 125 N 9-36 Una ventana mal ajustada es unos 10 mm más estrecha
de peso y 0,9 m de diámetro {fig. P9-33). El coeficiente de roza- que su marco {fig. P9-36). La ventana pesa 40 N y el coeficiente
miento entre el cilindro y el suelo es 0,30. Determinar si el cilin- de rozamiento entre ventana y marco es 0.2. Determinar qué
dro está en equilibrio o no. fuerza Phay que aplicar al ángulo inferior para evitar que cai-
ga la ventana.
Figura P9-33
Figura P9-36
p
Figura P9·35 Figura P9-38
402
9-39 El sencillo mecanismo de la figura P9-38 se utiliza a me- 9-42 El sencillo mecanismo de la figura P9-41 se utiliza a me-
nudo para sostener los mangos de escobas, fregonas, palas y nudo para sostener notas u otros papeles en tableros de anun-
otros utensilios por el estilo. El peso del utensilio hace que los cios. El peso del papel hace que el cilindro. que de no ser por
dos cilindros, que si no fuese por el mango del utensilio esta- aqu~l estaría libre, quede acuñado entre el papel y el carril.
rían libres, queden acuñados entre el mango y los carriles. Aun Aun cuando ninguna fuerza hacia abajo haría deslizar al papel,
cuando ninguna fuerza hacia abajo haría deslizar el mango, se éste puede sacarse fácilmente elevándolo y tirando hacia de-
puede sacar fácilmente el utensilio elevándolo y tirando hacia lante. Determinar el mínimo coeficiente de rozamiento necesa-
delante. Determinar el mínimo coeficiente de rozamiento que rio para que este dispositivo funcione.
haga que este dispositivo funcione.
9·40 Suponiendo que el coeficiente de rozamiento del pro-
blema 9-38 sea 0,20, determinar el mínimo ángulo 8 de los ca- 9-43 Suponiendo que el coeficiente de rozamiento del pro-
rriles laterales que haga que este dispositivo fu ncione. blema 9-41 sea 0,30, determinar el mínimo ángulo 8que han de
formar los carriles laterales para que este dispositivo funcione.
9-41" Un pedazo de papel que pesa 0,05 N está oprimido en-
tre un rodillo libre y una pared fija (fig. P9-41 ). Se aplica al pa-
pel una fuerza de 25 N para intentar sacarlo. El coeficiente de
rozamiento es 0,2 en todas las superficies. El rodillo está tendi-
do a lo largo de un carril que forma un ángulo de 75' con la ho-
rizontal y su peso es despreciable. Determinar si este sistema
está en equilibrio o no. Si lo está, determinar la fuerza que el ro-
dillo ejerce sobre el papel.
.1
Figura P9-41
403
w
Tornillo
Correa
Cuiias
Cojinete de empuje
Cojinete de sustentación
Figura J 1
9.J, Cuñas
Una cuña es un bloque que tiene dos caras planas que forman un ángulo pe-
queño. Las cuñas se utUizan muchas veces por parejas, según se indica en la
figura 9-15, para elevar cargas pesadas. Según cuál sea el ángulo de las caras
de la cuña, el peso que se eleva (fuerza de salida o resistencia) puede ser mucho
mayor que la fuerza P (fuerza de entrada o potencia) aplicada a la cuña. Ade-
más. una cuña proyectada adecuadamente se mantendrá en su sitio y aguan-
p tará la carga incluso después de suprimir la fuerza P.
Los problemas de cuñas se pueden resolver a menudo mediante un método
semigráfico. Las cuñas están vinculadas casi siempre contra la rotación, por lo
que sólo será necesario considerar equilibrio de fuerzas. Además, el número de
fuerzas que se ejercen sobre la cuña suele ser pequeño (el rozamiento y las fue-
zas normales suelen combinarse en una sola fuerza resultante. según se indica
en la figura 9-16a) por lo que el equilibrio de fuerzas podrá expresarse median-
(al te un polígono de fuerzas (fig. 9-16b). Para relacionar fuerzas y ángulos se po-
drán utilizar el teorema del seno y el teorema del coseno.
En el caso de movimiento inminente. la resultante de las fuerzas normal y
de rozamiento se dibuja según el ángulo de rozamiento estático (fig. 9-17a) y se
determina el módulo de la resultante u otra fuerza. Si el movimiento no es in-
minente, se dibuja la resultante con un módulo cualquiera y según un ángulo
cualquiera 9J que sea de los que corresponden al equilibrio. Este ángulo se
compara entonces con el de rozamiento estático 1{11 ~ tf1ts (fig. 9-17b) para deter-
Figura J ó minar si hay equilibrio o no.
404
Al igual que otras máquinas, las cuñas se caracterizan por su desarrollo 405
mecánico (D.M.) que es la razón de la fuerza de salida a la de entrada. En el 9.3 ANÁLISIS DE SISTEMAS CON
caso de la cuña, el desarrollo mecánico viene definido por el cociente ROZAMIENTO SECO
Figura 9-21
r::
Figura 9-22
fuerza de empuje total debida al momento M y F = JdF y N = JdN son las fuer-
zas totales de rozamiento y normal. respectivamente.
Si el momento torsor M es exactamente el suficiente para hacer girar el tor-
nillo.la resultante R de las fuerzas de rozamiento y normal estará dirigida se-
gún el ángulo de rozamiento estático ~. respecto a la normal y el equilibrio de
Figura 9-19 fuerzas quedará bien expresado por el triángulo de fuerzas (fig. 9-23) del cua'
resulta
= MWIr
·----~~~ - -
tan (a+ ~5 )
1
Por tanto,
~·
J: 1
Sección parcial
1W del filete del
p.~
Figura 9-20
tomóllo
P= M
r
Figura 9-21 Figura 9-24
407
9.3 ANÁLISIS DE SISTEMAS CON
ROZAMIENTO SECO
R W
P= M
r
(a) (b)
Figura 9-25
(9·8a)
(9·8b)
(a) (b)
donde r sen ~k es la separación de las rectas soporte de Ly R (fig. 9-27b). Ahora
bien, aun en el caso de cojinetes secos, el coeficiente de rozamiento llk = tan ~k Figura 9-27
408 suele ser pequeño por lo que sin ~k= tan ~k = Jlk· Por tanto, el momento que se
ROZAMIENTO necesita para que gire el árbol con celeridad constante vale, aproximadamente.
(9-9b
R¡
P = Jp dA =
I Rt
p2Ttr dr (9-1Oa)
y el momento total
(9-1Ob)
En superficies nuevas que sean planas y estén bien apoyadas, la presión p es,
en esencia, constante en toda la superficie de contacto, con lo que la carga axial
total soportada por el asiento será
A
Figura 9-29 p = p I~ 2nr dr = p(Ri- Rr) (9-11 )
Rt
(9-12b)
(a)
(9-14b)
que es igual a las tres cuartas partes de Jo que se tiene para superficies nuevas.
Figura 9·31
-.....IF, = t:.P- T sen ( t:.
2
e)- (T +t:.T) sen ( t:.2e) =O
o sea
t:.P = 2T sen ( ~8) + t:.T sen ( t:.2e) (a
En ellími te, cuando !'le- O, la fuerza normal M qué se ejerce sobre el pequeño
segmento de correa debe anularse en virtud de la ecuación a. Pero cuando se
anula la fuerza normal (M - • 0), tampoco puede haber rozamiento (t:.F - O~
Por tanto. también debería anularse la variación de tensión a lo largo del pe-
queño segmento de correa (t:.T- O) en el límite cuando M - O, en virtud de
la ecuación b.
Suponjendo deslizamiento inminente se tiene t:.F = Jls t:.P y combinando las
ecuaciones a y b resulta
;e tiene
dT (e)
de= PJ
Esta ecuación puede escribirse en la forma
-dT
T = , de~"'s
(9-15)
(9-16a)
osea
(9-16b)
~T cos ( ~&) = 2 M
donde (J.!5 ) enh = [ sen ~~/2 ) J > J.! es un coeficiente de rozamiento reforzado. Es
1·
5
. ==== decir, las correas trapezoidales siempre dan una T2 mayor que las planas para
1
r=¡ 1o· un coeficiente de rozamiento J.!s y un ángulo Pde cubrimiento dados.
~ j(-
¡.,P . Las ecuaciones 9-16 y 9"-17 pueden utilizarse también cuando haya desliza·
~
miento, sin más que sustituir el coeficiente de rozamiento estático J.!s por el co-
1
¡.sfb eficiente de rozarnienmto cinético J.!k·
!!==
.. . ./
(al
B¡= 0,35 80
ll" 3000 N
PROBLEMA EJEMPLO 9.6
lid= A¡ = 0,35 A0
Se utiliza una cuña para hacer deslizar sobre el suelo la caja de caudales de 3000
N de peso representada en la figura 9-33a. Determinar la mínima fuerza Pnece-
saria para ello si el coeficiente de rozamiento es 0,35 en todas las superficieti y se
puede despreciar el peso de las cuñas.
(b)
SOLUCIÓN
SOLUCIÓN 1. Utilizando las ecuaciones de equilibrio
Se traza primeramente el diagrama de sólido libre de la caja de caudales (fig.
p
33b). Como el movimiento es inminente, las fuerzas de rozamiento están deter-
minadas por las fuerzas normales F = fls N y se deben dibujar con el sentido co-
rrecto, pues si no se obtendría una respuesta incorrecta. Evidentemente, la caja
1o· de caudales tenderá a moverse hacia la derecha y la fuerza de rozamiento Arde-
berá estar dirigida hacia la izquierda para oponerse al movimiento. Ahora bien,
el sentido de la fuerza de rozamiento B¡ no es tan fácil de averiguar. Aun cuando
la caja no se mueve ni hacia arriba ni hacia abajo, su movimiento relativo a la
C¡= 0,35 C0 cuña es hacia arriba. Luego, la fuerza de rozamiento 'B¡ debe estar dirigida hacia
(el abajo en la caja para oponerse a este movimiento relativo.
Puede ser más fácil ver el sentido correcto de esta fuerza de rozamiento en el
diagrama de sólido libre de la cuña (fig. 9-33c). El movimiento de la cuña es ha-
cia abajo y la fuerza de rozamiento B¡ debe estar dirigida hacia arriba para opo-
nerse al movimiento. Y si la caja ejerce sobre la cuña una fuerza de rozamiento
hacia arriba, la cuña debe ejercer sóbre la caja una fuerza de rozamiento hacia
abajo de igual módulo.
Las ecuaciones de equilibrio de la caja de caudales son
+ ~ EF.t =B - 0,35A =O
X PI
+f Lfy =C 11
sen 10° + 0,35(11 cos 10° + (0,35)( 1197) - P = 0
quedan
c,1
= 1295 N y P = 1090N Resp.
r..
'T's = tan- 1 O, 35 = 19t29°
B = 1268 N
Aplicando ahora el teorema del seno al segundo triángulo de fuerzas (fig. 9-33e)
se obtiene
P = 1090N Resp.
Se utiliza una cuña para elevar un frigorífico de 1750 N de peso (fig. 9-34a). El
coeficiente de rozamiento vale 0,2 en todas las superficies.
a. Determinar la minima fuerza P necesaria para introducir la cuña.
b. Determinar si el sistema seguirá estando en equilibrio cuando P = O.
c. Si el sistema no estuviera en equilibrio cuando P = O, determinar la fuerza
que sería necesaria para mantener la cuña en su sitio o, si el sistema estu-
viera en equilibrio cuando P = O, determinar la fuerza necesaria para ex-
traer la cuña.
SOLUCIÓN
a. Se dibuja primero el diagrama de sólido libre de cuña y frigorífico (fig. 9-
34b) y su triángulo de fuerzas de equilibrio (fig. 9-34c). Como el movimien-
to es inminente, la fuerza de rozamiento debe ser igual al rozamiento dis-
414 ponible máximo y estar dirigida hacia la izquierda para oponerse a.
ROZAMIENTO movimiento. Se combinan la fuerza normal y la de rozamiento en una re-
sultante dirigida según el ángulo de rozamiento estático
y
P = 865N Resr
p
!Su-"= tan- 1 - =O
V 1750
o sea 9 = 15'. Ahora bien, el ángulo 0 de la resultante nunca puede ser ma-
yor que el de rozamiento estático~.. = 11.31 ' .Por tanto, la cuña no estaría
en equilibrio al suprimir la fuerza P. Resp.
c. Como la cuña no quedaría en su sitio por sí sola. será necesario aplicar una
fuerza P hacia la derecha que la mantenga en su lugar. La mínima fuerza
necesaria para ello se tiene cuando~= ~s = 11,31'. El triángulo de fuerz~
(b) (el de equilibrio (fig. 9-34e) es de nuevo un triángulo rectángulo tal que
1750 N p
tan (15° - IIJI ") = 1750
1)
y Resp.
P = 112,9 N
1750 N
A
15° -
Figura 9-22
(l
R W
P= M
r
(a) (b)
4t5
416
PROBLEMA EJEMPLO 9.9
ROZAMIENTO
Un árbol de 25 mm de diámetro gira dentro de un cojinete de sustentación. El
coeficiente de rozamiento entre árbol y cojinete es 0,12 y el árbol está sometido
a una carga lateral de 600 N. Determinar el momento que se necesita para hacer
girar el árbol y el ángulo que éste se elevará sobre el cojinete.
SOlUCIÓN
Resp.
(Obsérvese que, para este ángulo, tan 6,84• = 0,1200 mientras que sen 6,84• =
0.1191 y por tanto la aproximación M= Lr sen ~P~r= Lr tan ~P~r= Lr Jlk se encuentra
dentro de la precisión del conocimiento del coeficiente de rozan1iento y de las
demás aproximaciones del problema.)
SOlUCIÓN
SOLUCIÓN
2JI¡/(R?- Rr)
M = _..:.:---=-.=.......,,.....:....
3(Ri- R~)
- 2(0,15)(75)(503- 253)
- 3(502 - 25 2)
=437,5 mm ·N Res p.
JLl(R~-Rr)
M = ...::.,.,,_...:....~
2(R 2 -R 1)
_ (0, 15)(75)(502- W)
- 2(50 - '25)
= 422mm ·N Resp.
La máquina de la figura 9-36 consiste en un disco pulidor que gira en sentido ho-
rario sobre un piso encerado. El coeficiente de rozamiento entre disco y piso es
0,3 y el pulidor pesa 175 N. Determinar las fuerzas que hay que aplicar al mango
del pulidor para contrarrestar el momento de rozamiento del disco pulidor. Figura 9-36
418
SOLUCIÓN
ROZAMIENTO
Suponiendo que la presión se distribuya uniformemente sobre el disco pulidor,
el momento de rozamiento vendrá dado por
2 2
M =3.Uk WR =3(0.3)(175)(250) = 8750 mm· N
350P = 8750 mm · N
Por tanto
P =25,0 N Res p.
Un niño que pesa 400 N está sentado en un columpio que pende de una cuerda,
la cual pasa por encima de la rama de un árbol. El coeficiente de rozamiento en-
tre cuerda y rama (que se puede modelar por una correa plana que pase sobre
un tambor) es 0,5 y el peso de la cuerda es despreciable. Determinar la mínima
fuerza que hay que aplicar al otro extremo de la cuerda para mantene~ suspen-
dido al niño.
SOLUCIÓN
La cuerda está enrollada a la rama media vuelta, o sea re radianes. El nií'io está
sentado en la parte hacia la que hay movimiento inminente y designaremos por
T2 la tensión de la cuerda en dicha parte y en la otra será T1 = P. Por tanto,
400 N = p e0,5tr
o sea
P = 83,2 N Resp.
Figura 9-37
SOLUCIÓN
El ángulo correspondiente a las vueltas que hay que dar a la cuerda para man-
Figura 9-38 tener en. equilibrio al auto resulta de
será suficiente.
Supóngase que el niño del problema ejemplo 9-13 agarra el otro extremo de la
e
cuerda. Determinar la mínima fuerza que debe aplicar a la cuerda para mante·
nerse suspendido.
SOLUCIÓN
En las figuras 9-39a y 9-39b se han representado los diagramas de sólido libre del
niño y de la rama, respectivamente. La cuerda está enrollada a la rama media
vuelta o sea Tr radianes, luego
PROBLEMAS
~ ll
~
p
81 ~
. _~-
p J .--;;
\.._: ·'
- ~
11
18 Figura P9-56 a P9-61, P9-74 a P9-79
420
f p 1 p
. . . .- .
~7= ~ ';==
IJ u
.. ~
1
lt 1 l
f
e ~· e . 11 1
. ~ •J
_/ _/
'p
p
1
Figura P'l-98
~ 11 ;
Una cuña descansa entre un tambor que pesa 375 N y
11'
una pared (fig. P9-99). El coeficiente de rozamiento entre el
¡1 tambor y el piso vale 0.15 mientras que para los demás contac-
\ ~---'
. • '-'-'-'--'---'-'-'-'--"!. tos vale 0,50. Suponiendo un ángulo de cuña e"' 40' determi-
nar el mínimo peso de cuña que ocasionaría movimiento.
421
9-100 Hay que proyectar la cut1a del problema 9-98 de mane-
ra que el deslizamiento se produzca simultáneamente en todas
las superficies. Determinar qué ángulo eha de tener la cuña y
la correspondiente fuerza P.
9-101 Hay que proyectar la nuia del problema 9-99 de mane-
ra que el deslizamiento se produzca simultáneamente en todas
las superficies. Determinar qué ángulo eha de tener la cuüa y
el peso W que ha de tener.
9-102 Un resorte mantiene en su lugar al pasador de una ce-
rradura según se indica en la figura P9-102. El rozamiento so-
bre la superficie lateral del pasador es despreciable. Si para
iniciar el cierre de la puerta se necesita una fuerza de 5 N y el
coeficiente de rozamiento entre el pasador y la placa en que se
apoya es de 0,25, determinar qué fuerza ejerce el resorte sobre
el pasador.
Figura P9-103
Figura P9-1 02
Figura P9-104
422
9-1 07*El gato de la figura P9-107 tiene un tornillo de filete cua-
drado de coeficiente de rozamiento 0,35 y radio medio 25 mm.
Determinar el máximo paso de rosca que haga que:
a. El gato se mantenga en su posición al suprimir el momento.
b. El momento necesario para hacer descender el gato sea el
20% del momento necesario para hacerlo subir.
Figura P9-1 09
Figura P9-11 O
Figura P9-108
423
Figura P9-111
figura P9-113
9-112' Una polea consiste en una rueda de 120 mm de diáme-
tro montada con huelgo sobre un árbol de diámetro 18 mm
(fig. P9-112). Si el coeficiente de rozamiento entre polea y árbol
es Jlk = 0,17 y el peso de la polea es de S N, determinar el mo-
mento necesario para elevar una carga de 2,5 kg con celeridad 9-114 Repetir el problema 9-113 para el caso en que 9= O' y el
constante. diámetro sea de 110 mm, la polea sea de 1 kg y esté montada
sobre un árbol de 12 mm y se eleve/ descienda un peso de 225
N.
424
q-118 La balanza de dos platillos de la figura 1'9-118 consiste Rozamiento en cojinetes de empuje
en una barra de 400 mm de longitud montada con huelgo sobre
9-120 El asiento de extremo de la figura 1'9-120 tiene un diá-
un árbol de 20 mm de diámetro. El centro de masa de la barra
metro de 60 mm y se le aplica una carga axial de 750 N. Para
coincide con el centro del árbol. La balanza funciona colocando
un coeficiente de rozamiento de 0,2. determinar el momento
en el platillo derecho el artículo que se quiere pesar (p.ej., un
necesario para hacer girar el árbol en el caso de:
televisor miniatura) y colocando luego pesos conocidos en el
platillo izquierdo hasta que la balanza quede en equilibrio. a. Una superficie de cojinete nuevo.
Ahora bien, debido al rozamiento en el cojinete, el sistema po- b. Una superficie de cojinete desgastado.
drá estar en equilibrio para más de un valor del peso colocado
en el platillo izquierdo. Si el coeficiente de rozamiento entre
barra y árbol es 0,3, determinar el margen de los pesos que se
pueden colocar en el platillo izquierdo para equilibrar un obje-
to de 80 N colocado en el platillo derecho.
750N
Figura P9-120
Figura P9-121
auto es 0,3. Determinar las fuerzas que hay que aplicar a las .!§
asas para mantener quieto eJ pulidor cuando se aprieta contra ~ 0,75 Po
.t:
la superficie con una fuerza de 100 N. o
E
e; 0,50 Po
e:
·o
100 N
~ 0,25 Po
2,5 cm 5 cm 7,5 cm 10 cm
Radio, cm
p Figura P9·125
Figura P9-123
Figura P9·124
426
Rozamiento en correas 9-131* La transmisión por correa de la figura P9-131 consiste
en una rueda de 20 cm de diámetro y 50 N de peso accionada
CJ-128* Una cuerda de la que pende un cuerpo de 220 kg pasa
por un momento de 4.5 m· N. La rueda está constreñida amo-
sobre un tambor fijo (fig. P9-128). Si el coeficiente de rozamien-
verse en una guía vertical exenta de rozamiento y el resorte la
lO entre cuerda y tambor vale 0,30, determinar:
mantiene apretada contra la correa. El coeficiente de rozamien-
L La mínima fuerza P que hay que aplicar para impedir que to entre correa y rueda es 0.30 mientras que las poleas peque-
el bloque caiga. ñas están exentas de rozamientos. Determinar la mínima
b. La mínima fuerza P que hay que aplicar para empezar a su- tensión Tmfn necesaria para evitar el deslizamiento de la correa.
bir el bloque.
220kg
Figura P9-131
Figura P9-128
9-129* Una cuerda unida a una caja de peso 175 N pasa sobre 9-132 El castillejo de la figura P9-132 se eleva por la acción de
dos tambores fijos (fig. P9-129). La caja de 225 N de peso está un motor eléctrico asentado sobre su plataforma. Unas ruedas
amarrada a una pared mediante otra cuerda. El coeficiente de exentas de rozamientos situadas en los extremos de dicha pla- ,
rozamiento entre las dos cajas es 0,25; entre la caja y el suelo, taforma limitan el movimiento horizontal. La polea de 250 mm
0,25; y entre la cuerda y los tambores 0,20. Determinar la míni- de diámetro situada en lo alto está atascada y no puede girar.
ma fuerza Pmfn que hay que aplicar para iniciar el movimiento. El coeficiente de rozamiento entre cuerda y polea es 0,25 y el
peso del castillejo, con el motor y los accesorios, es 2500 N. De-
terminar el mínimo momento del par que ha de aplicar el mo-
p tor:
a. Para elevar el castillejo con celeridad constante.
b. Para descender el castillejo con celeridad constante.
Figura P9-129
427
9-133 El freno de cinta de la figura P9-133 gobierna la rotación 9-136 Resolver el problema 9-134 para el caso en que el mo-
de un tambor. El coeficiente de rozamiento entre cinta y tam- mento se aplique en sentido antihorario.
bor es 0,25 y el peso de la palanca es de 10 N. Si al extremo de
9-137 La llave de cinta de la figura P9-137 se utiliza para de-
ésta se aplica una fuerza de 250 N, determinar el máximo mo-
senroscar el filtro de aceite de un automóvil. (El filtro actúa
mento para el cual no hay movimiento si se aplica:
como si fuese una rueda que opusiera un par resistente de 60
a. En sentido horario. m · N). Determinar el mínimo coeficiente de rozamiento entre
b. En sentido antihorario. cinta y filtro que evite el deslizamiento. Se puede despreciar el
peso del mango.
250N
Figura P9-137
Figura P9-133 9-138• Una caja de 100 N de peso descansa sobre otra de 200
(fig. P9-138). La cuerda que une las cajas pasa por una polea
exenta de rozamientos y por un tambor fijo. El coeficiente de
9- t 34 El freno de cinta de la figura P9-134 gobierna la rotación rozamiento vale 0,30 en todas las superficies. Detenninar la
de un tambor. El coeficiente de rozamiento entre cinta y tam- mínima fuerza P que hay que aplicar a la caja de 200 N para ini-
bor es 0,35 y el peso de la palanca es de 15 N. Si al extremo de ciar el movimiento.
ésta se aplica una fuerza de 200 N, detenninar el máximo mo-
mento para el cual no haya movimiento si el sentido de dicho
momento es el de las agujas del reloj.
200N ......... p
Figura P9-138
-·~50 mm¡·--41:'---'- - - 675 mm- - - - 1 1
75mm 9-139 Un tambor de 0,6 m de diámetro está rígidamente uni-
Figura P9-t H do a una pieza de maquinaria (fig. P9-139). El coeficiente de ro-
zamiento entre la máquina y el suelo vale 0,20 y el peso de la
máquina, incluido el tambor, es 1875 N. Sobre el tambor pasa
9·135 Determinar el mínimo coeficiente de rozamiento entre una cuerda que está amarrada a dos cuerpos pesados. El coefi-
la cinta y el tambor del problema 9-133 para el cual el freno de ciente de rozamiento entre éstos vale 0,30; entre el cuerpo y el
cinta esté bloqueado, es decir, que no haga fa lta aplicar fuerza suelo, 0,40; y entre la cuerda y el tambor, 0,10. Determinar la
alguna a la palanca para limitar momentos arbitrariamente máxima fuerza que puede aplicarse al cuerpo de abajo sin que
grandes en el tambor. haya movimiento.
428
9-142*Una cuerda que une dos bloques pasa por una polea
exenta de rozamientos y sobre un tambor fijo (fig. 1'9-142). El
coeficiente de rozamiento entre cuerda y tambor y entre el blo-
que de 10 kg y la pared es 0,30¡ el pasador de apoyo del bloque
de 30 kg está exento de rozamientos. Determinar la máxima
fuerza P para la cual no se produzca movimiento.
~.Jm~,Jm~
Figura P9-139
Figura P9-142
9-143 Una cuerda que conecta dos bolques está enrollada tres
cuartos de vuelta alrededor de una espiga fija (fig. 1'9-143). El
coeficiente de rozamiento entre espiga y cuerda vale O,15¡ entre
el bloque de peso 325 N y el suelo, 0,40. Determinar el mínimo
Figura P9-140 y el máximo peso que puede tener el bloque B para que no
haya movimiento.
9-141* Una cinta uniforme de 90 cm de longitud y que pesa 5
N está colgada de una espiga fija (fig. 1'9-141). Si el coeficiente
de rozamiento entre cinta y espiga es 0,40, determinar la máxi-
ma distancia d entre los extremos de la cinta para la cual ésta
no deslizará y caerá. ·
Figura P9-143
Td
9-144* Una cuerda está amarrada a la esquina superior de un
bloque de 450 N de peso, pasa por un tambor fijo y de su otro
extremo pende otro bloque. El coeficiente de rozamiento entre
L Figura P9-141
el bloque de 450 N y el suelo vale 0,30; entre la cuerda y el tam-
bor, 0,60. Determinar la máxima masa del bloque Bpara la cual
no se produzca movimiento.
429
9-146 Repetir el problema 9-8 para el caso de poleas en V de
ángulo a = 40' . El coeficiente de rozamiento las poleas y lasco-
rreas trapezoidales es 0,10 y las poleas están trabadas y no pue-
den girar.
Figura P9-144 9-149* Repetir el problema 9-133 para el caso de una polea en
·V de ángulo a= 40' y J.l = 0,10.
9-150 Repetir el problema 9-134 para el caso de una polea en
V de ángulo a= 25' .
9-151 Repetir el problema 9-139 para el caso de una polea en
9-145 • Repetir el problema 9-1 para el caso de una polea en V
V de ángulo a= 30' .
de ángulo a= 30' . El coeficiente de rozamiento entre la polea y
la correa trapezoidal es 0,15 y la polea está trabada y no puede 9-152• Repetir el problema 9-136 para el caso de una polea en
girar. V de ángulo a = 40'.
La resistencia a la rodadura tiene que ver con las fuerzas que hacen que una
rueda que esté rodando se vaya ralentizando gradualmente y llegue a pararse.
Ahora bien, la resistencia a la rodadura no se debe al rozamiento de Coulomb
y no se puede describir mediante un coeficiente de rozamiento como sucede en
las cuñas y cojinetes. Por tanto, valdrá la pena examinar, con mayor detalle, eJ
origen y naturaleza de la resistencia a la rodadura.
Para hacer que una rueda que gire se ralentice gradualmente y llegue a pa-
rarse se combinan diversos efectos entre los que se cuentan la resistencia del
aire y el rozamiento en los cojinetes. En lo que siga, se supondrá que se han mi-
nimizado estas fuentes de resistencia y que la principal fuente de resistencia es
(a) la interacción de la rueda con la superficie sobre la cual está rodando.
En la figura 9-4úa se ha representado una rueda que rueda con celeridad
constante por una superficie plana horizontal gracias a una fuerza P aplicada
a su centro. En la figura 9-40b se ha representado el diagrama de sólido libre de
la rueda. La fuerza L representa el peso de la rueda más toda carga vertical que
pueda estar aplicada a su eje. Si la rueda y la superficie son perfectamente rígi-
das, la fuerza normal pasará por el centro de la rueda. Sumando momentos res-
pecto a este centro dará que F= O. Es decir, sobre el punto más bajo de la rueda
no se ejerce rozamiento de Coulomb. Además, la suma de fuerzas en la direc-
ción horizontal también da P = O. Es decir, no se necesita ninguna fuerza im-
pulsora para mantener la rueda girando con celeridad constante.
La aparente contradicción con nuestra experiencia cotidiana se debe a su-
poner que la rueda y la superficie son perfectamente rígidas. Los materiales
(b) reales se deforman todos en mayor o menor grado. Cuanto más blandos sean
Figura 9-40 los materiales y/ o más pesada la carga, tanto mayor será la deformación.
430
La situación real, pues, se parecerá más a la representada en la figura 9-4111, 431
m la que una rueda de goma rueda sobre un piso de goma. La carga L hará que 9.4 RESISTENCIA A LA RODADURA
.e abollen la superficie y la rueda. Además, como se empuja la rueda hacia la
ierecha, probablemente la superficie se dilatará y ascenderá un poco delante
ie la rueda. En la figura 9-41b puede verse el diagrama de sólido libre corres-
' ondiente a esta situación, en el cual R representa la resultante de todas las
uerzas de contacto entre rueda y superficie.
El equilibrio de momentos respecto al centro de la rueda exige que R pase
)Or dicho centro. Entonces, sumando momentos respecto al punto A por don-
:le pasa R, se tiene
\. +LMA = La - Pb =O
(a)
En la mayoría de los casos de interés la deformación es pequeña, por lo que b
;erá casi igual al radio r de la rueda. Por tanto, la fuerza P necesaria para rnan-
:ener la rueda girando con celeridad constante vendrá dada por
p =aL (9-18)
r
• Algunos autores prefieren mantener adimensionales los coeficientes de rozamiento y llaman coe·
ficiente de resistencia a la rodadura al cociente a1r.
432
PROBLEMA EJEMPLO 9.16
ROZAMIENTO
El carretón de dos ruedas de la figura 9-42a tiene neumáticos de bicicleta de 500
mm de diámetro y w1a masa de 15 kg. El carretón transporta 95 kg de piedras
sobre una calzada embarrada. Las ruedas están montadas con huelgo sobre un
eje fijo de 15 mm de diámetro. El coeficiente de rozamiento cinético entre rueda
T y eje vale 0,25 y el centro de masa de carretón y piedras está 100 mm delante del
eje. Determinar la fuerza (componentes horizontal y vertical) que hay que apli-
car a la vara del carretón para arrastrarlo con celeridad constante.
SOLUCIÓN
El rozamiento en el eje y el de rodadura dependen ambos de la carga normal so-
bre el eje. Por tanto, el primer paso será trazar el diagrama de sólido libre del ca-
(a) rretón menos las ruedas (fig. 9-42b) para llevar a las ecuaciones la carga del eje.
Las ecuaciones de equilibrio dan
1078 N
T
,
+ ~ I.F X = TX - P = O
t1~
\1/p
T, +fi.Fy = L-1078+Ty =O
\ +I.M0 = !Ty- (0,1)(1078)-M = O
donde Les la carga vertical total que soporta el eje, Pes la fuerza horizontal total
100 mmjr~ + ~ que soporta el eje y M= 0,25L(0,015/2) es el momento total sobre el eje debido a
500mm 500 mm las dos ruedas. Resolviendo el sistema de ecuaciones se tiene
(b) TX = p Ty = 109,6N L=968N
y la fuerza total vertical es la suma de las fuerzas verticales en las dos ruedas
L = Ld + L1 = 968 N
por lo que. finalmente,
Tx = P = 0,01270(968) = 12.30 N Resp.
PROBLEMAS
9-153* Determinar la fuerza horizontal necesaria para empujar 9-157 Una caja de caudales de 3000 N de peso rueda sobre
lln automóvil que pese 12,5 kN en un adoquinado horizontal. cuatro ruedas de acero de 5 on de diámetro. Determinar la
El auto tiene cuatro neumáticos de 575 mm de diámetro. Des- fuerza horizontal necesaria para empujar la caja sobre un piso
preciar todos los rozamientos excepto la resistencia a la roda- horizontal de madera. Despreciar todos los rozamientos me-
dura. nos la resistencia a la rodadura.
9-154• Un automóvil de 1200 kg rueda con celeridad constante 9-158 Se necesita una fuerza horizontal de 170 N para empu-
hacia abajo de un plano indinado 1'. El auto tiene cuatro neu- jar un frigorífico de 180 kg sobre un piso horizontal de linóleo.
máticos de 550 mm de diámetro. Despreciando todos los roza- El frigorífico está montado sobre cuatro ruedas de plástico de
mientos excepto la resistencia a la rodadura, determinar el 50 mm de diámetro. Despreciando todos los rozamientos me-
coeficiente de resistencia a la rodadura entre neumáticos y cal- nos la resistencia a la rodadura, determinar el coeficiente de ro-
zada. zamiento por rodadura entre las ruedas de plástico y el piso de ·
linóleo.
9-155 Determinar el ángulo de inclinación que haría que un
vagón de 50 toneladas (fig. P9-155) rodara hacia abajo con ce- 9-159* Para empujar un piano que pesa 4000 N sobre un piso
leridad constante. El vagón tiene ocho ruedas de 50 on de diá- alfombrado se necesita aplicarle una fuerza horizontal de
metro que ruedan sobre carriles de acero. Despreciar todos los 1000 N. El piano está montado sobre cuatro ruedas de acero
rozamientos menos la resistencia a la rodadura. de 50 mm de diámetro. Despreciando todos los rozamientos
menos la resistencia a la rodadura, determinar el coeficiente
de rozamiento por rodadura entre las ruedas de acero y el
suelo alfombrado.
9-160 Un niño de 35 kg monta una bicicleta de 10 kg que tiene
e ruedas de 500 mm de diámetro. Determinar la fuerza horizon-
tal necesaria para empujar el niño en la bicicleta.
Figura P9-155
a. Por una acera horizontal.
9-156 • Una grúa aérea tiene dos ruedas de acero de 75 mm de b. Por un arenal horizontal.
diámetro que cabalgan sobre un raíl de acero (fig. P9-156). De- Despreciar todo rozamiento menos la resistencia a la rodadura.
tenninar la fuerza horizontal necesaria para empujar la grúa
cuando transporte una carga de masa 2000 kg. Despreciar todo 9-161 Las ruedas del problema 9-153 ruedan sobre ejes de
rozamiento menos la resistencia a la rodadura. 37,5 mm de diámetro. Si el coeficiente de rozamiento entre
rueda y árbol vale 0,15, determinar la fuerza necesaria para
empujar el automóvil y el cociente entre el rozamiento por ro-
dadura y el rozamiento del eje. -
9-162* Lasruedasdel problema 9-156 giran sobre ejes de 5 mm
de diámetro. Si el coeficiente de rozamiento entre rueda y eje
433
434 RESUMEN
ROZAMIENTO
(9·2
(9·3
donde Jlkes el coeficiente de rozamiento cinético. Este coeficiente suele ser en-
tre un 20 ó un 25% menor que fJ.s y también es independiente de la fuerza nor·
mal. Tampoco depende de la celeridad del movimiento relativo - al menos a
celeridades bajas. Ahora bien, la presencia de humedad o aceite sobre la su-
perficie puede cambiar la naturaleza del problema pasándolo de uno de roza·
miento seco, en el que la fuerza de rozamiento es independiente de la celeridad
del cuerpo, a un problema de rozamiento fluido en el cual la fuerza de roza-
miento es función de la celeridad.
Algunos componentes de los sistemas técnicos en los que las fuerzas de ro-
zamiento desempeñan un papel importante son las cuñas. tomillos, cojinetes
de sustentación, cojinetes de empuje y correas. El método que se sigue para
malizar todos estos componentes es el mismo que se utilizó en el capítulo 7 en ·B5
: caso de entramados y máquinas conectados por pasadores. RESUME:\
La resistencia a la rodadura no se debe al rozamiento de Coulomb y no po-
:rá describirse mediante los coeficientes de rozamiento usuales. La resistencia
1a rodadura se debe a la deformación de una rueda y1o la superficie sobre la
.:ual está rodando.
El módulo de la fuerza P necesaria para mantener una rueda rodando con
~eleridad constante viene dado por
p =a-L (9-18)
r
PROBLEMAS DE REPASO
20cm-
Figura P9-166
'----'
)
w
Figura P9-165
Figura PIJ-170
Figura P9·168
" El dispositivo representado en la figura P9-169 se utili· 9- - El motor eléctrico representado en la figura P9-171 pe--a
za para elevar cajas y bultos de un piso a otro de una fábrica. 150 N y aplica un par de momento 6.25 m · N a la polea A ri.::
El entramado. que desliza por un poste vertical de 10 cm de un soplador de horno mediante una correa, trapezoidal. Lo,
diámetro. pesa 250 N. Si el coeficiente de rozamiento entre el diámetros eficaces de las poleas de 36' son 12.5 cm. El coefi-
poste y el entramado vale 0.10. determinar la fuerza P necesa· ciente de rozamiento vale 0.30. Determinar la mínima distanru
ria para elevar una caja que pese 750 N. a que impida el deslizamiento de la correa si el motor gira e::
sentido horario.
r
65 cm
1
p
: - -- - - 50 cm- - -- ·
Figura P9·169 . o d r, 71
~2 El freno representado en la figura ?9-172 se utiliza para
:"'emar el movimiento del bloque B. Si éste tiene una masa de
::5 kg y el coeficiente de rozamiento cinético entre el tambor y
-pastilla del freno es 0.30, determinar la fuerza P que se nece-
:a para tener una velocidad de descenso constante.
Figura P9· -
Figura P9-172
(9-175 De una cuerda ligera pende un peso de 100 N. La a. Representar gráficamente la mínima fuerza P que hay que
cuerda está firmemente enroiJada al cilindro interior de un aplicar al brazo del freno para sostener el peso, en función
tambor (fig. P9-175). La rotación de éste la gobierna el brazo de de la posición a del tambor (10 ~a~ 1000 mm).
freno ABC de peso despreciable que se aprieta contra el cilin- b. ¿Qué le sucede al sistema en a= 75 mm?
dro exterior del tambor por acción de un cilindro hidráulico c. ¿Qué significa la solución para a< 75 mm?
BD. d. Repetir el problema para el caso en que el objeto penda de!
otro lado del tambor.
a. Representar gráficamente la mínima fuerza T80 del cilin-
dro que sostendrá el peso, en función del coeficiente de ro-
zamiento estático lis entre el brazo de freno y el tambor
(0,05 ~ Jl S~ 0.9).
b. ¿Qué le sucede al sistema para Jls= 0,75?
c. ¿Qué significa la solución para J1.5 > 0,75?
d. Repetir el problema para el caso en que el peso penda al p
otro lado del tambor.
j 300mm
o 30kg
Figura P9-176
438
C9-179 Un cilindro de 250 N de peso descansa contra una
pared y sobre una placa según se indica en la figura P9-179. El
coeficiente de rozamiento es el mismo en los dos contactos del
cilindro.
a. Representar gráficamente la máxima fuerza P que pueda
aplicarse a la placa sin que ésta se mueva, en función delco-
eficiente de rozamiento J.ls (0.05 s; J.lss; 0,8).
b. Sobre la misma gráfica, representar gráficamente las canti-
dades reales de rozamiento (A¡),••1 y (B¡lrcal que se ejercen
en los puntos A y By las cantidades máximas de roza míen-
. to (A¡)d~>pY (B¡)d15pdisponibles para el equilibrio en los pun-
tosA y B.
Figura P9-177
43<J
C9-181 El freno de mano de la figura P9-181 se utiliza para
gobernar la rotación de un tambor. El coeficiente de rozamien-
to entre la ciJ1ta y el tambor es lis =0,15 y el peso de la palanca
M=4 75 N·m
es despreciable. Si se aplica al tambor un par en sentido antiho-
rario de momento 7,5 m · N.
D
a. Representar gráficamente la mirúma fuerza P que hay que p
aplicar a la palanca para impedir el movimjento, en función
de la situación a del pivote (0,5 S a S 145 mm).
b. Repetir el problema para el caso de un par en sentido hora-
rio de momento 7,5 m · N ¿Qué le sucede al sistema en a=
115 mm? ¿Qué sigJúfica la solución para a>115 mm?
Figura P9-182
440
10-1
INTRODUCCIÓN ....•.. . . 442
10-2
MOMENTO SEGUNDO DE
UNA SUPERFICIE PLANA . .. 442
10-3
MOMENTOS SEGUNDOS
PRINCIPALES ............. 469
10-4
MOMENTOS DE INERCIA ... 479
10-5
MOMENTOS DE INERCIA
PRINCIPALES ............. 498
RESUMEN ...... . ....•.•. 505
A A
Así pues,
1
Leonhard Euler (1707-83), célebre matemático y físico suizo.
La magnitud lz se conoce con el nombre de momento segundo polar de la su- 443
perficie A. 10.2 MOMENTO SEGUNDO DE UNA
El momento segundo de superficie no es sino la suma de productos de áreas SUPERFICIE PLANA
por el cuadrado de distancias. Por tanto, las dimensiones de los momentos se-
gundos serán la cuarta potencia de una longitud (L4). Sus unidades más co-
rrientes serán mm 4 y cm4. Además, el signo de todos los ftérrninos que se su-
man para obtener el momento segundo es el positivo ya que toda distancia, sea
positiva o negativa, al elevarla al cuadrado da una cantidad positiva. Por tanto,
los momentos segundos serán siempre positivos.
cando el teorema de Steiner. Si uno de los ejes (p.ej., el eje x) pasa por el cen-
troide de la superficie, según se indica en la figura 10-2, el momento segundo
de superficie respecto a un eje x' paralelo a él es
Ix' =f (y+y) dA
2
= fy2dA+2y f y dA+j,? f dA
A A A A
(1 0-4)
donde lxc es el momento segundo de la superficie respecto al eje x que pasa por
el centroide e I.YI es la separación de los ejes x y x'. De manera análoga, se pue-
de demostrar que
(10-5)
Téngase presente que el teorema de Steiner sólo es válido para pasar de un eje
a uno paralelo centroidal o, al revés, para pasar de un eje centroidal a otro pa-
ralelo a él. Así pues,
tira como elemento, el momento segundo suele poderse obtener mediante una
integración simple, pero·el elemento se deberá seleccionar adecuadamente o X
para que se conozca, o se pueda calcular fácilmente mediante el teorema de Figura 10·5
Steiner, el momento segundo respecto al eje de referencia. Los problemas ejem-
plo siguientes ilustran el procedimiento para determinar, por integración, mo-
mentos segundos de superficie.
SOLUCIÓN
h
l y
= 0h y2 b dy = [by3]h
-3 0 =-bh3
1
X
=
f A
y2 dA
J 3
Resp. y
El momento segundo polar /:e respecto a un eje z que pase por el centroide
del rectángulo viene dado por la ecuación 10-3 en la forma
Res p.
SOLUCIÓN
En este problema conviene utilizar coordenadas polares. Se tomará un elemento
de superficie de área dA = p de dp indicado en la figura 10-7. Si se toma el eje x
coincidente con el diámetro respecto al cual hay que determinar el momento se-
gundo. entonces y= p sen e. Aplicando la ecuación 10-1 se tiene
1x = Jy 2
dA = J: J: (p sen e) 2 (p de dp)
A
Figura 10-7 4 senWJ2rr 1rR4
p3 sen2 edp de= -R [e
I
= o21r JR
o 42
-- - - = -
4 o 4
Res p.
SOLUCIÓN
a. En este problema conviene utilizar coordenadas polares. Se tomará un ele-
mento de superficie de área dA= 27rp dp, como el representado en la figura
10-8. Como todas las partes del elemento se hallan a una distancia constan-
Figura 10-8 te p del centro del círculo, se podrá utilizar directamente la ecuación 10-2
para determinar directamente el momento segundo polar lz respecto a un 447
eje que pase por el centro del circulo y sea normal aJ plano de la superficie. 10.2 MOMENTO SEGUNDO DE UNA
Así, SUPERFICIE PLAI\:A
4 4
2 nR 2( 3nR
1z· =1ze+ d A = -2 + R nR 2) = - 2 Resp.
SOLUCIÓN
l!----2 cm~
[x = f
A
2
y dA = f
A
2
7
= 12 24
y6
- dy = [ -168
y ] 2 = -127 = O756 cm 4
1
y
=
f f
A
dl
y 1 168 '
a. Al eje x.
y
b. A un eje que pase por el origen del sistema de coordenadas
Xlj y sea normal al plano de la superficie.
y
Figura P1 0-6
Figura P1 0-9
y
y
Figura P1 0-1 O
Figura Pl 0-8
10-9• Determinar el momento segundo de superficie del ár- 10-11 Determinar el momento segundo de superficie respecto
culo representado en la figura Pl0-9 respecto al eje x de la zona sombreada de la figura Pl0-11.
449
y 10-14* Determinar el momento segundo de superficie respecto
al eje y de la zona sombreada de la figura P10-14.
~~~~------~---x
------!1!- b~
Figura Pl 0-1 1 o
Figura P1 0-14
10-12 Determinar el momento segundo de superficie respecto
al eje y de la zona sombreada de la figura P10-11. 10-1 S Determinar el momento segw1do de superficie respecto
10-13 • Determinar el momento segundo de superficie respecto al eje x de la zona sombreada de la figura P10-15.
al eje x de la zona sombreada de la figura Pl0-13.
y
IX =f A
y2 dA = A k;
1y = f A
x2 dA = A k2y (10-7)
Jz =f r2 dA = A ki
A
450
y de la ecuación 10-3, resulta 451
10.2 MOMENTO SEGUNDO DE UNA
(10-8) SUPERFICIEPLANA
ky'2 -- k2 -2 (10-9)
yC t X
(10-10)
Despejando del sistema de ecuaciones 10-9 y 10-10 los radios de giro rectangu-
lares y polares para ejes x, y y z centroidales arbitrarios se tiene
kx' = Jk;c + i/
ky' = jk;c + x2 (10-11 )
kz' = Jk¡c + d2
El ejemplo siguiente ilustra los conceptos tratados en este apartado.
y
SOLUCIÓN y
Figura 10-1 O
452
Para el momento segundo 1x· pueden utilizarse los resultados del problema
MOMENTOS SEGU'IDOS DE SUPER- ejemplo 10-1 para determinar di t. Así.
FIC IF YMOMfN fOS DE 1:-..JE~CI 1\
Ix =
f ·=J2
í\
dlt
x6
o 192 dx
x1 J2 2
= [ 1344 o = 21 cm
4
= = o2x2(x")
- dx =J2-x4 [x5J 1 8 4
o 4 dx = -20 o = -5 cm
J
y f.
í\
x2 dA =
f.
í\
x2 y dx
J
4
kx =
-¡x]
_A In
=
[2n1] lfl
= 0,3780 = 0.378 cm Resp.
213
k = [ I.1.] 1/2
= [8'5]
- 11'- = 1 5492 = 1 549 cm Res p.
Y A 213 ' .
b. Para determinar el radio de giro kye deberá calcularse la distancia del cen- x
tro id e de la superficie al eje y. Asf,
de donde
J x dA
- í\ . 1,000
x =- A
- = - - = 1'500 cm
213
; - - - -- 4 cm _ _ __,
Figura P1 0-1 9
..._~ _ _....___,'---X
~3 cm~ y
Figura P1 0-17
Figura P1 0-18
453
10-22• Determinar el radio de giro de la superficie sombreada 10-25* Determinar el radio de giro polar de la superficie ci.rcu-
de la figura P10-22 respecto a un eje que pase por su centroide lar de la figura Pl0-25 respecto a un eje que pase por el origen
y sea normal al plano de la superficie. del sistema de coordenadas xy y sea normal al plano de dicha
y
superficie.
~--SO mm - - ----71
Figura P1 0-22
10-23 Determinar los radios de giro de la su perfide circular
de la figura Pl0-23 respecto a los
a. Ejes centroidales horizontal y vertical.
b. Ejes x e y de la iigurá.
y
Figura P1 0-25
1
S cm
10·26 Determinar el radio de giro polar de la superficie som-
l_~~===-6-cm-----~~------x
breada de la figura Pl0-26 respecto a un eje que pase por el ori-
gen del sistema de coordenadas xy y sea normal al plano de
dicha figura.
Figura P1 0-23
10-24 Determinar los radios de giro de la superficie triangular
isósceles de la figura Pl0-24 respecto a los
a. Ejes centroidales horizontal y vertical.
b. Ejes x e y de la figura. y
y xy=400
lSmm
L--------------------L--x
Figura P10-24 Figura P1 0-26
454
10.2.4 Momentos segundos de superficies compuestas 455
10.2 MOMENTO SEGUNDO DE UNA
Los momentos segundos lx, ly e lz de una superficie A respecto a cualquier sis- SUPERFICIE PLANA
tema de ejes de coordenadas x, y, z, se han definido en la forma
IX = f y2 dA
A
= f f f
y2 dAt + y1 dA2+ y2 dA3 + .. . + f y2 dAn
A1 A2 A3 A,
Cuando se quite una superficie, tal como un agujero, de una superficie mayor,
su momento segtmdo deberá restarse del momento segundo de dicha superfi-
cie mayor para obtener el momento segundo resultante. Así pues, en el caso de
una placa cuadrada con un agujero
Por tanto,
y' y
b
2
bh3 bh3
1 =- 1X'= - 3
X J2
h o ,- " X
h A = bh
~ x'
b
lh
IX,=
bh3
12
5~rR 4
1
x
. =4-
A = nR 2
y' 4R y
nR4 4R 4 ~rR4
J = - - - 1,: -
X 16 9Jr X J6
1
A = -nR 2
4
R4( 1
I = - 8--sen28 ) 2 R sen 8
x=- - -
X 4 2 3 e
A= 8R 2
456
Tabla 10.2 PROPIEDADES DE ALGUNAS FORMAS DE PERFILES
y y y
y
e::; ? :;::::>
'1 ·
z
X X x- f--X
~ -x x
(r
e:::: :::::. :;,. ~ l
y y
y y ',
IV ;
e (
C381 X 74 9-185 381 94.4 16,5 18.2 168 133 4.58 22.0 20.3
005x45 5690 305 80.5 12.7 13,0 67.4 109 2.14 19.4 17,1
C254 x45 5690 254 77.0 11,1 17.1 42.9 86.9 1.64 17.0 16,5
1 1
Eje XX Eje YY
Área lx k, y 1V kv X
Forma mm2 106mm4 mm mm 106mm4 mm mm
L203 X 203 X 25,4 9675 37.0 62.0 60.2 37,0 62.0 60.2
L203 X 152 X 25.4 8385 33.6 63.2 67.3 16,1 43,9 41.9
L203 X 102 X 25.4 7095 29.0 64.0 77.5 4.83 26.2 26.7
L152 X 152 X 25,4 7095 14.8 45.7 47.2 J.!.8 45.7 47.2
Ll52 X 102 X 19.1 4475 10.2 47,8 52.8 3.61 28.4 27.4
L102 X 102 X 19.1 3510 3.19 30,2 32,3 3.19 30.2 32.3
Ll02 X 76 X 12,7 2095 2,10 31,8 33.8 1.01 21.9 21,0
L76 X 76 X 12,7 1775 0,924 22.8 23,7 0,924 22,8 23,7
451
458
PROBLEMA EJEMPLO lll.b
M0\.1Ei'TOS SEGU 'DOS DE SUPER-
FICIE YMOMEi'TOS DE 11'\ERCIA Determinar el momento segundo de la superficie sombreada de la figura 10-11
respecto a
a. El eje x.
b. El eje y.
c. Un eje que pase por el origen O del sistema de coordenadas xy y sea norma
al plano de la superficie.
-r
50 mm SOLUCIÓN
-+
50 mm Según se indica en la figura 10-llb, la superficie sombreada puede descompo-
.~--------~~---- A nerse en un rectángulo (A) de 100 x 200 mm. un órculo (B) de 60 mm de diáme-
---+----<1~ 50 mm tro y un semicírculo (C) de 100 mm de diámetro suprimidos y un triángulo (D
de 100 x 200 mm. Los momentos !tegundos de estas cuatro superfici~. respect,·
(a)
a los ejes x e y. se pueden obtener de la información facilitada por la tabla 10-:
de la manera siguiente:
a. Para el rectángulo (forma A):
1x = 1x 1 - /x2 - / rJ +1x4
lz=lx+ly
=230,023(106) +266,627(106)
= 496,650(10 6) = 497(106) mm4 Resp.
SOLUCIÓN
-r --------
T
30 1,90mm
L_-:._-:=_~J
perficies. El área total Arde la sección compuesta es
Ay = AAA +AcA = 15 935 +5690 =21 625 mm2 w610xL 1-2-5 ____ mm
y
1
Figura P1 0-29
¡-
75mm
60mm
l
1-i------'---+--
30mm
X
75 mm
_,.___ -X
10-31 Determinar los momentos segundos de la superficie 10-34 Determinar los momentos segundos de la superficie
sombreada de la figura Pl0-31 respecto a los ejes x e y. sombreada de la figura Pl0-34 respecto a los ejes x e y.
4b1
y 10-37 Determinar los momentos segundos de la superfiá~
sombreada de la figura Pl0-37 respecto a los ejes x (horizonta:
e y (vertical) que pasan por el centroide de la superficie.
1 40mm
1
110 mm
L e~ 60mm
X
25
mml150 mm
~90mm~40mm '----,
Figura P1 0-34
~250mm~~m
10-35* Determinar los momentos segundos de la superficie Figura P1 0-37
sombreada de la figura Pl0-35 respecto a
10-38 Se sueldan cuatro canales C305 x 45 para fom1ar la sec-
a. Los ejes x e y de la figura. ción recta representada en la figura Pl0-38. Determinar los llh:-
b. Los ejes x e y que pasan por el centroide de la superficie. mentos segundos de la superficie respecto a los ejes x (hor::-
zontal) e y (vertical) que pasan por el centroide de la superfide.
1
125mm
+-
125mm
_1_ ~..-...._ _ __ ___J
Figura Pl 0-36
462
10-40 Se sueldan dos placas de acero de 250 x 25 mm y dos ca- 25 mm
lales C254 x 45 para formar la sección representada en la figu-
..-.-~__,L.
·a Pl0-40. Determinar los momentos segundos de la superficie ~·· ~1
·especto a los ejes x (horizontal}e y (vertical) que pasan por el
:entroide de la superficie. 254 mm
,.---·.._,·J
~250 mm~25 mm
--,--
Figura P1 0-40
dlxy = xy dA :y
1
1
Q L-------~L----- x
lxy = f
A
xy dA (1 0-12)
Las dimensiones de los momentos segundos mixtos son las mismas que las de
los momentos segundos rectangulares o polares pero, como el producto xy y
puede ser positivo o negativo, el momento segundo mixto podrá ser positivo,
negativo o nulo. Recordemos que los momentos segundos rectangulares o po-
lares son siempre positivos.
El momento segundo mixto de una superficie respecto a dos ejes ortogona-
• •
dA' dA
les cualesquiera será nulo cuando uno de dichos ejes sea eje de simetría. Esto
se puede poner de manifiesto con ayuda de la figura 10-14, que es simétrica
respecto al eje y. A cada elemento de superficie dA a un lado de este eje corres-
ponde otro elemento dA' al otro lado tal que los momentos segundos mixtos de '----------X
dA y dA' sean de igual valor absoluto pero de signos opuestos. Así pues, al su-
marlos se destruirán y el momento segundo mixto resultante para la superficie
total será nulo. Figura 10-14
463
464
- -- - y' y
MOME\ITOS SEGUNDOS DE SUPER- 1
1
-
FICIE YMOME\ITOS DE INERCIA X X
·- 1
y
e...____---if--- x
-
y
1
1
oL ____ ___ __ _____ __ --- ~
Figura 10-15
= xy f xfA
dA +
A
f
A
f
y dA +y x dA + xy dA
A
x
ya que e yson las mismas para todos Jos elementos de superficie dA. Las in-
tegrales segunda y tercera de esta última ecuación son nulas por ser centroida-
les los ejes x e y. La última integral es el momento segundo mixto respecto a los
ejes centroidales. En consecuencia, el momento segundo mixto respecto a un
par de ejes paralelos a dos ejes centroidales ortogonales es
(1 0-13)
y' y
b2h2
Ixy =O Ix'y' = 4
X
x'
y' y
b2h2 b2h2
Ixy = - -::¡¡ Ix'y' = 24
X
x'
y y'
(9n- 32) R4
lxy = 72n
I = _ (9n- 32) R4 R4
xy nn 1xy
'' =--8
y' y
4
T
xy = O
T,, = -2R
xy 3
465
466
PROBLEMA EJEMPLO 10.8
MOMENTOS SEGUNDOS DE SUPER-
FICIE Y MOMENTOS DE INERCIA Determinar el momento segundo mixto (producto de inercia de superficie) de la
superficie sombreada de la figura 10-16a respecto a los ejes x e y utilizando
y a. Doble integración.
X h. El teorema de Steiner e integración simple.
r dx
dy
SOLUCIÓN
·==
y2 =X 1 1 _j_
~
ejes que pasen por el centroide del elemento y sean paralelos a los ejes x e
4cm y es nulo. Así pues, el momento segundo mixto del elemento respecto a los
(b) ejes x e y será
Figura 10-16
Por tanto,
lxy =
f4dlxy = Jo
Jo f42x2 dx = [r3J
·6 04= 10.67 cm 4 Resp.
SOLUCIÓN
- -9]o p1
= o [scn
R 2
f
rr/2
dp
2
_ JR-p3 dp-_ [e:!_JR -_ -R~
- Res p.
o2 8 o 8
b. Conocido el momento segundo mixto respecto a un par de ejes, mediante
el teorema de Steiner podrá hallar<ie el momento segundo mixto respecto a
dos ejes paralelos a ellos y que pasen por el centroide de la superficie. Para
el cuadrante circular. .t =y = ~R/3Tr. por tanto.
l xy e = 1xy -xy- dA
= R4 -(4R)(4R)( TrR 2) = (97r-32)R:¡ Res p.
8 31r 31r 4 72 Tr
PROBLEMAS
10-41 Determinar el momento segundo mixto del rectángulo 10-43 Determinar el momento segundo mixto del triángulo
:le la figura Pl0-41 respecto a los ejes x e y. representado en la figura Pl0-43 respecto a
y
a. Los ejes x' e y'.
b. Un par de ejes xy que pasen por el centroide de la superficie
y sean paralelos a los ejes x' e y'.
T h
Figura Pl 0-41
40 mm Figura Pl 0-43
r
Lt--- x ISO mm
._______,j 10-44 Determinar el momento segundo mixto de la sección en
j40mm
ángulo representada en la figura Pl0-44 respecto a
-150 mm J'--
ci-E-, S-0-m-m-~-'----y a. Los ejes x e y.
40 mm b. Un par de ejes que pasen por el centroide de la superficie y
Figura Pl 0-42 sean paralelos a los ejes x e y.
10-47 Determinar el momento segundo mixto de la superficie
r 25mm
sombreada de la figura Pl0-47 respecto a los ejes x e y.
2cm l
X
Figura P1 0-44
-----:~~-----"'""'-; - - X
Figura P10-45
b-d-100mm~
50 mm
Figura P1 0-48
10-46* Determinar el momento segundo mixto de la superficie
sombreada de la figura Pl0-46 respecto a
a. Los ejes x e y. 10-49* Determinar el momento segundo mixto de la superficie
b. Un par de ejes que pasen por el centroide de la superficie sombreada de la figura Pl0-49 respecto a los ejes x e y.
y sean paralelos a los ejes x e y.
y
1 2 cm
r---------------·_jl
16cm
_l
'------ ----,-- --'----r- X
~6 cm+--8 cm--+6 cm~ 2 cm
Figura Pl 0-46 Figura Pl 0-49
468
10-50 Determinar el momento segundo mixto de la superficie 10-52 Determinar el momento segundo mixto de la superficie
sombreada de la figura Pl0-50 respecto a los ejes x e y. sombreada de la figura P10-52 respecto a los ejes x e y.
Figura P1 0-50
50 mm
10-51 Determinar el momento segundo mixto de la superficie L----........._~ _j_
sombreada de la figura Pl0-51 respecto a los ejes x e y.
~180mm~
y
Figura P1 0-52
Figura P10-51
El momento segundo de la superficie A de la figura 10-18 respecto al eje x' que y'
pasa por O variará, en general, con el ángulo 8. Los ejes x e y utilizados para
obtener el momento segundo polar fz respecto a un eje z que pase por O (ec. 10-2)
eran dos ejes ortogonales cualesquiera del plano de la superficie que pasaran
por O; por tanto,
X
donde x' e y' son dos ejes ortogonales cualesquiera que pasen por O. Corno la
suma de lx· e ly· es constante, lx· será máximo y el correspondiente ly· mínimo Figura 10·18
para un valor particular de 8.
El sistema de ejes para el cual los momentos segundos son máximo y míni-
mo reciben el nombre de ejes principales de la superficie en el punto O y se les
designa por eje u y eje v. Los momentos segundos de la superficie respecto a
estos ejes se denominan momentos segundos principales de la superficie (mo-
mentos de inercia de superficie principales) y se designan por fu e lv. Para cada
470 punto de la superficie hay un solo sistema de ejes principales, a menos que a
MOMENTOS SEGUNDOS DE SUPER- todos los ejes corresponda un mismo momento segundo, cosa que sucede para
FICIEYMOMENTOS DE INERCIA los diámetros de un círculo. Los ejes principales son importantes en los cursos
de Mecárúca de materiales, al tratar de los esfuerzos y deformaciones de vigas
y columnas.
Los momentos segundos principales de una superficie se pueden detemu-
nar expresando lx· en función de lx, ly, lxy y ey anulando la derivada de lx· res-
pecto a epara obtener los valores de eque hacen máximo y mínimo los mo-
mentos segundos. De la figura 10-18,
A A A
-d!x'
de = - (I X
- I y) sen 28-21 xy cos 2e =O
de donde resulta
(10·16)
donde eprepresenta los dos valores de eque sitúan los ejes principales U y V.
La ecuación 10-16 da dos valores de 2ePque difieren 180. y por tanto dos valo-
res de ePque difieren 90·. Los momentos segundos principales se pueden ob-
tener sustituyendo estos valores de 8Pen la ecuación 10-14. Así,
• _ I X + I Yt [( l X - 1y )z 2 ] u2
Iu.v- - 2-- -2- +lxy (10·17)
El momento segundo mixto (producto de inercia de superficie) del elemen- 471
to de superficie de la figura 10-18 respecto a los ejes x' e y' es
------------------
10.3 MOMENTOS SEGUNDOS
PRINCIPALES
dlx'y' =x'y' dA = (x cose+ y sen e)(y cos e -x sen e) dA
Por tanto,
l x'y' = f
A
dl x'y'
(10-19)
(a)
La ecuación a es la misma que la ecuación 10-16. Este hecho indica que los mo-
mentos segundos mixtos respecto a los ejes principales son nulos. Como los
momentos segundos mixtos son nulos respecto a todo eje de simetría, se dedu-
ce que todo eje de simetría debe ser eje principal para todo punto del eje.
El problema ejemplo siguiente ilustra el procedimiento a seguir para la de-
terminación de momentos segundos de superficie respecto a los ejes principa-
les.
SOLUCIÓN
Los momentos segundos I.n ly e l1 y se pueden determinar utilizando las propie-
dades consignadas en las tablas 10-1 y 10-3. Así, X
- 1 - 2( 18 432) ] - 6 8 o 3 o
73 728- 18 432 - - 1 ' 5 6 7 ' 15
1 [
- 2tan -
1u =1_,_
..... = 79300mm a 9p =- 1685°
4
'
Resp.
1t• = 1mm• = 12 850 mm 4 a 9p = 73 ' 15° Resp.
1 1 +1
= .!.__1 ±
[( ..!___1
1-I )2+ ¡2 ]In
u,v 2 2 xy
PROBLEMAS
1
ma las orientaciones de los ejes principales.
10·:>:1 Para el rectángulo de la figura PI0-53.
8cm
Ü I _ L_ X
~ Scm~
¡ i¡,Uiu Pl0-53
10-54* Para el triángulo de la figura Pl0-54. 10-57 Determirlar los momentos segundos de superficie
máximo y mínimo para la sección en ángulo de la figura Pl0-57
respecto a ejes que pasen por el centroide de la superficie. ln-
dicar en un esquema las orientaciones de los ejes principales.
o
Figura P1 0-54
Figura P1 0·5 7
10-55 Para la sección T de la figura Pl0-55.
y
10-58* Determinar los momentos segundos de superficie
1 máximo y mínimo de la sección Z de la figura Pl0-58 respecto
a ejes que pasen por el centroide de la superficie.Illdicar en un
esquema las orientaciones de los ejes principales.
1---100 mm--1
.J._r-
1 - -..........
20mm [
Figura P1 0-55 T . . . .~-...,_. ~ 20 mm
80 mm
10·56 Para el triángulo de la figura Pl0-56.
1
20mm
T
J
y ~lOO mm~
Figura P1 0-58
ISO mm
~1,
10-59 Una sección compuesta consta de un cuadrante circular
y un rectángulo al que se ha quitado un semicírculo según se
indica en la figura Pl0-59. Determinar
473
y a. El momento segundo lx· de la superficie.
b. Los momentos segundos máximo y mínimo respecto a ejes
que pasen por el origen del sistema de coordenadas xy.
...._____._~~-- --r--r
10cm _ x'
12• X
y
~10 cm-t-10 cm- •
0
Figura Pl 0-59
Ix-ly Ix -Iy
L-
X
-2- = -2- cos 2 e- 1;ry sen 2 e
lx -ly
lx'y' = - 2- sen 2e+ lxy cos 2e
2 xy
474
La construcción del círculo de Mohr se inicia representando gráficamente 475
dos puntos A y Bcomo se indica en la figura 10-20a. Las coordenadas del punto 10.3 MOMENTOS SEGUNDOS
A son Ux, l~"Y). Las coordenadas del punto B son Uy ,- Ixy). En esta figura, se ha PRINCIPALES
supuesto que lxes mayor que ly y que lxy es positivo. Los momentos segundos
rectangulares (momentos de inercia de superficie) se representan a lo largo del
eje horizontal. Los momentos segundos mixtos (productos de inercia de super-
ficie) se representan a lo largo del eje vertical. Los momentos segundos rectan-
gulares son siempre positivos; por tanto, se representarán siempre a la derecha
del origen. Los momentos segundos mixtos pueden ser positivos o negativos:
los positivos se representan por encima del eje horizontal y los negativos por
debajo. La recta que une A con Bes un diámetro del círculo de Mohr, según se
indica en la figura 10-20a. En un cuerpo físico, el ángulo que forman los ejes x
e y es de 90". En el círculo de Mohr, los puntos A y B que representan cantida-
des asociadas a los ejes x e y, están separados 180". Por tanto, en el círculo de
Mohr todos los ángulos serán el doble de los correspondientes en el cuerpo fí- lx + ly
- 2-
sico. El diámetro corta al eje horizontal en el punto C. La distancia del origen
del sistema de coordenadas al centro C del círculo de Mohr es (a)
R = OA = [( T
1 - I )2
+ I;y
] 112
Los valores máximo y mínimo de 1x· tienen lugar en los puntos D y E, res-
pectivamente. En el punto D: Rcos (29p + 29)
Imáx = OC+R = T+
1 +1
T
[( l - l )2
+ 1;y
] 112 (a)
(b)
Figura 10-20
En el punto E:
1 + l [( 1 - 1 )2
Imin = OC-R = T- T +i;y] 1/2 (b)
(horario) (e)
1
= 2Y X- e
1~) sen 2 + 1X!1 cos 2 8 le
y' y V
1 1
~e B ¿E Las ecuaciones a, b, e, d y e, obtenidas median te el círculo de Mohr, coincidel"'
1 1
1 1 con las ecuaciones 10-15, 10-16. 10-17 y 10-19. obtenidas mediante análisis teó-
\ 1
1
\ 1
rico. La figura 10-21 representa una superficie y un sistema de ejes para los cua-
1
1
i F _ >.' les valen los datos utilizados para construir la figura 10-20.
1 1 .... -
\ 1 --- El problema ejemplo que sigue ilus tra el procedimiento a seguir para loca-
o ' 1
...-------fa A
X
lizar los ejes principales y determinar los momentos segundos de superficie
máximo y mínimo, utilizando el círculo de Mohr.
- -- ap
-. -.._.._ D......
u
Figura 10-21
PROBLEMA EJEMPLO 10.11
SOLUCIÓN , •
La situación del centroide del ángulo respecto a los ejes x' e}/ de la figura 10-22n
80mm está définida por
x = 60( 10)(30) + 70(1 ü)(s) = 16 54
l e
~--...L---lJ~-- x'
~60mm~10mm
_x
y 1
•
' 60(10) + 70(10)
- - 80(10)(40) + 50(10)(5) - 26 54
Y- 80(10)+50(LO) - ' mm
' mm
(a)
)'
1
11 ,54 mm
1 • bh 3
Ix=IT+A(y)
- 2
Á
f
11 x
= 1Ax + 1Bx
13,46 mm • •
L oe- ---___,.-- x
• = 1 0 ~~0)3 + 10(80)(13,46)2+ 50 ~~)
3
+50(10)(21,54) 2 = 808(10'3)mm4
21 ,54 mm
'• [y=J A~ +[By •
o B j
= so;~w + 80(10)(1 1,54)2 + 10 ~520)3 + 10(50)(18,46)2 = 388(103) mm4
H 18,46mm
(b)
lxy = 1xyC + .ry A = O+ xy A
figura 10-22 [ry =l Axy + 1Bxy
= - 11,54( 13,46)(10)(80) + 18,46(- 2 1,54)(50)( 10) = - 323(103) mm4
471
El órculo de Mohr, representado en la figura 10-23a, se construye utilizando
estos valores. El punto A (808, -323) lo sitúan/%e l.xy (quees negativo) y el punto 10.3 MOMENTOS SEGUI\DOS
8 (388, 323) lo sitúan /y y -l.xy· La recta que une A y 8 sitúa en punto C (centro PRI:'\CIPALES
del círculo). La distancia OC es
/X+ /y (808 +388}( J0 ) 3
OC =- 2
- = 2
= 598(103) mm 4
El radio del órculo es
(d )
Figura 10-23
PROBlEMAS
10-61 Utilizar el círculo de Mohr para determinar los momen- 10·63 Utilizar el círculo de Mohr para determinar los mome:-·
tos segundos máximo y minimo y las orientaciones de los ejes tos segundos máximo y mínimo y las orientaciones de los eie-
principales de la sección compuesta de la figura Pl0-61 respec- principales del triángulo de la figura Pl0-63 respecto a ejes qttr
to a ejes que pasen por el centroide de la sección. pasen por el centroide de la sección.
y y
1
2c 12 cm
'--+-+--x
2cm
6cm
l ! - - - - - !--"'-
1
<-1 cm -"- 1 cm"'+-1 cm~ ~6cm~
Figura P1 0-61 3cm
Figura P1 0·63
y
1
1
40mm
120mm
Figura P1 0-64
.t78
10·65*Utilizar el círculo de Mohr para determinar los momen- 10-66 Utilizar el círculo de Mohr paradeterminar los momen·
tos segundos máximo y mínimo y las orientaciones de los ejes tos segundos ináximo y mínimo y las orientaciones de los ejes
principales de la seción compuesta de la figura Pl0-65 respecto principales de la sección compuesta de la figura Pl0-66 respec-
a ejes que pasen por el origen del sistema de coordenadas xy. to a ejes que pasen por el origen del sistema de coordenadas xy.
/
-1--
1 '
di =r2 dm ~
Como tanto la masa del elemento como el cuadrado de su distancia al eje son
cantidades positivas, el momento de inercia de una masa será siempre positi-
vo.
Los momentos de inercia tienen las dimensiones de una masa multiplicadas
por las del cuadrado de una distancia, ML2. Su unidad de medida será, en el
sistema SI, el kg · m2. En el U.S. Customary system.las magnitudes fundamen-
tales son fuerza, longitud y tiempo y la masa tiene por dimensiones FT2L. Por
tanto, el momento de inercia tendrá por unidad la lb · s2 · ft. Si la masa del cuer-
po W1g se expresara en slug (lb · s21ft), la unidad de medida del momento de
inercia en el U.S. Customary system sería el slug · ft2.
479
480 Los momentos de inercia de un cuerpo respecto a los ejes de coordenadas
MOMENTOS SEGUNDOS DE SUPER- de un sistema xyz se pueden determinar considerando un elemento de masa
FICIE YMOMENTOS DE INERCIA como el representado en la figura 10-25. Por la definición de momento de iner-
cia,
z
Ix =f =f
m
r; dm
711
2 2
(y +z )dm
IY =f r~ = f dm
2 2
(z + x ) dm (10-21
m 711
Iz =f f
r¡ dm = (x2+y2)dm
m m
Figura .10-25
10.4.1 Radio de giro
La definición de momento de inercia (ec.l0-20) indica que las dimensiones del
momento de inercia son las de una masa multiplicada por el cuadrado una ae
longitud. En consecuencia, el momento de inercia de un cuerpo puede expre-
sarse mediante el producto de la masa m del cuerpo por el cuadrado de una
longitud k. A esta longitud k se le da el nombre de radio de giro del cuerpo. Así
pues, el momento de inercia 1de un cuerpo respecto a una recta dada se puede
expresar en la forma
x' = x+ x z'
y'= y +y
z' = z +z
1 í
La distancia dx que separa los ejes x' y x es
El momento de inercia del cuerpo respecto al eje x', paralelo al eje x que pasa
por el centro de masa es, por definición,
Figura 10-26
=J 111
(y2+ z2) dm +? f
n1
dm + 2y fy
n1
dm + z2 f
111
dm + 2zf z dm
m
Ahora bien,
f
m
(y 2 + z2) dm = 1xG
f y dm = O
m
fm
z dm =O
Por tanto,
-, -2
lx' = Ixc + (y· +z ) m= Ixc +d;m
-2 -2
Iy' = Iye + (z + x ) m = 1yG + d;m (10-23)
-2 -2
1,. = lzc + (x +y ) m = Izc +di m
Nota: Las ecuaciones 10-23 y 10-24 sólo son válidas para pasar de ejes xyz que
pasen por el centro de masa a otros ejes paralelos a ellos, o al revés. No son vá-
lidas para ejes paralelos arbitrarios.
Iym = I J
m
x2 dm =
V
x2 p dV = IA
x2 pt dA = pt I
A
x2 dA = pt IyA (10·25)
lz 111 = I
111
(x 2 + y2) dm = pt IyA + pt IxA = pt UyA + IxA)
f
Ix = ri dm
111
= I
111
(y
2
+z2)dm
r. = f r: dm = f (x2 + y2) dm
111 111
IX = p f (y2 +Z2) dV
V
f
Iz = P (x2 + y2) dV
V
z SOLUCIÓN
El momento de inercia del cilindro se puede determinar a partir de la definición
de momento de inercia (ec. 10-20) tomando un elemento que sea w1a capa cilín-
drica coaxial, según se indica en Ja figura I0-28a. Así,
di ~ = r 2 dm =r 2 (p dV) =r 2 p (?Jrrlz
- dr) =2nphr3 dr
Por tanto,
r np!zr4] R 1
1Z = diZlli = 0¡¡ 21Cplir3 dr = 1-
J m
f - = - nphR4
_ 2 Q 2
De otra manera, se puede utilizar por elemento un disco circular como el (e-
y
presentado en la figura 10-28b. El momento de inercia de este tipo de elemento
X viene dado por la ecuación 10-25 yes
(a)
dlzm = pt(IyA + IxA)
z
Sustituyendo aquí los momentos segundos de una superficie circular consigna-
dos en la tabla 10-1 se tiene
1CR~ 1CR 4
dlzm = p( T +
4
)
dz =2l npR4 dz
Por tanto,
y m = pV = p(nR<h) =p1rR2h
X Por tanto,
(b)
1
Figura 10-28 lz = (p1rR 2h)R 2
2 = 21 mR2 Resp.
485
PROBLEMA EJEMPLO 10.1 3
10.4 \1Q\1E\iTOS DE lr\ERCIA
Determinar el momento de inercia del paralelepípedo rectángulo homogéneo de
la figura 10-29a respecto al
a. Eje y que pasa por el centro de masa del paralelepípedo. z'
b. Eje y' a lo largo de una de sus aristas. 1
z
c. Eje x que pasa por el centroide de una de sus caras extremas.
SOLUCIÓN
z'
Por tanto,
Figura 10·29
Por tanto,
blrL , 1 ,
1 =P
1
- ( b2 +Ir·) = - 111 (b· + /¡-) Res p.
~ 12 12
b. Para determinar el momento de inercia respecto al eje y' soportado por u11a
arista del paralelepípedo se puede utilizar el teorema de Steiner (e<:. 10-23).
Así.
Res p.
1 =
X
Jd/ :r
= JL pbh (/11 + 121(2)dy
0 12 '
m
bh r
P - ¡12y+4y' , 1 pb/1 L , 2
=
12 L JO
= -(h·+4L)
12
Pero
m= pbhL
Por tanto,
Resp.
PROBLEMAS
10-67 Determinar el momento de inercia del cono de revolu- 10-&8 Determinar el momento de inercia del cono de revolu-
ción homogéneo, representado en la figura P10-67. respecto a ción homogéneo. representado en la figura Pl0-67, respecto a
su eje. un eje que pase por su vértice y sea perpendicular al eje de s:-
metría.
(1 ~o
Determinar el momento de inercia de una esfera maciza
homogénea de radio R respecto a uno de sus diámetros.
10-73 Determinar el momento de inercia de la semiesfera ma- 10-77 Determinar el momento de inercia del tetraedro macizo
ciza homogénea representada en la figura Pl0-72 respecto al homogéneo representado en la figura Pl0-76 respecto a un eje
eje x' que se indica en la figura. y que pase por el cenh·o de masa del cuerpo.
1 0-74 Determinar el momento de inercia del prisma triangu- 10-78 Al girar la superficie representada en la figura 10-78 al-
lar macizo homogéneo representado en la figura Pl0-74 res- rededor del eje y genera un sólido de revolución homogéneo.
pecto al eje x que se indica en la figura. Determinar el momento de inercia del cuerpo respecto al eje y.
z z
/""z2 = Y
X y
X
Figura P1 0-78
Figura P1 0-7 4
-187
z 10-82 Se forma un octante homogéneo de un cono girando 90'
alrededor del eje z el triángulo representado en la figura
Pl0-81. Determinar el momento de inercia del cuerpo respecto
a un eje x que pase por el centro de masa del cuerpo.
Figura P1 0-80
I:r = fm
(y 2 + z2) dm
488
Tabla 10.4 MOMENTOS DE INERCIA DE FORMAS CORRIENTES
489
Tabla 10.4 CONTINUACIÓN
y Semiesfera
2
V = -nR3
3
1X =1!/ =1~ =5~mR2
- 3
X= -R 1yG -- 1zG -- 320111
83 R2
8
X
Esfera
4 ?
V =-~rR 3
1
3
1X =ly =lZ ==mR·
5
SOLUCIÓN
La llanta y el cubo del volante son cilindros huecos y los radios son prismas rec·
tangulares. Pasando todas las dimensiones a metros, el momento de inercia de
la llanta será
Figura 10-30
490
.¡q¡
El momento de inercia de cada radio es
1 •
, ,, 10.-l \10\,[NTOS ()[INERCIA
•_.
..
+ (0,500) 2 [ (0,075)(0. 100)(0,500)(7730) J
11 '11r J ti••
!111 =0,6175 +7,2469 =7,8644 =7,86 kg · m2
11'
El momento de inercia total del volante es llh.
1 1 1
1 =fu+ lc+61R ..
i 1 \ =998 + 12.39 +6(7.86) = 1057.55 = 1058 kg · m2 Resp.
1• J J
PROBlEMAS
10-S:l Se construye un cuerpo compuesto fijando una semies· 10-85 Se construye un cuerpo compuesto fijando una semies-
fera de acero (p = 7850 kg/ m3) a un cono recto de revolución fera de acero (p = 7850 kg / m3) a un cono recto de revolución
de aluminio (p= 2800 kg / m3) según se indica en la figura PlO· de aluminio (p = 2800 kg / m3) según se indica en la figura PlO·
3. Determinar el momento de inercia del cuerpo compuesto 83. Determinar el momento de inercia del cuerpo compuesto
respecto al eje y que se indica en la figura . respecto al eje x que se indica en la figura.
1 1 Un cuerpo compuesto consiste en un cilindro ' fijo a un
bloque rectangular según se indica en la figura Pl0-84. Deter-
minar el momento de inercia del cuerpo compuesto respecto al
eje x que se indica en la figura, si el cuerpo es todo él de hierro
colado (p = 7,37 Mg/ m3).
10·87 Dos cilindros de acero (p = 7850 kg / m3) y una esfera de
latón (p = 8750 kg / m3) forman el cuerpo compuesto represen·
y tado en la figura Pl0-87. Determinar el momento de inercia del
Figura Pt0-83 cuerpo compuesto respecto al eje x que se indica en la figura.
l
7.Scm
300 mm Figura P1 0-87
Figura Pl 0·88
10-92 Determinar el momento de inercia del cuerpo com- 10-96 Determinar el momento de inercia del cuerpo com-
puesto representado en la figura Pl0-88 respecto al eje z que se puesto representado en la figura PI0-94 respecto al eje x que se
indica en la figura. La densidad del material es 7,87 Mg/ m3. indica en la figura. La densidad del material es 2,77 Mg/ m3.
10·93* Determinar el momento de inercia del cuerpo com- 10-97* Determinar el momento de inercia del cuerpo com-
puesto representado en la figura P10-93 respecto al eje y que se puesto representado en la figura Pl0-97 respecto al eje y que se
indica en la figura. La densidad del material es 2800 kg/m3. indica en la figura. La densidad del material es 8.86 Mg/ m3.
492
10-98• Determinar el momento de inercia del cuerpo com- 10-99 Determinar el momento de inercia del cuerpo com-
puesto representado en la figura Pl0-98 respecto al eje y que se puesto representado en la figura Pl0-97 respecto al eje x que se
indica en la figura. La densidad del material es 7,87 Mg/ m3. indica en la figura. La densidad del material es 7850 kg/ m3.
60mm
Figura P1 0-98
lxy = f m
xy dm
Iyz =f yz dm (10-28)
m
lzx =f ZX dm
m
Los productos de inercia, como los momentos de inercia, tienen las dimen-
siones de una masa multiplicada por el cuadrado de una longitud, ML2• En el
sistema Sl se miden en kg · m2 y en el U.S. Customary system, en slug · ft2.
493
494 El producto de inercia de un cuerpo puede ser positivo, negativo o nulo ya
- --
MOME"'TOS SEGUNDOS DE SUPER- que las dos coordenadas tienen signos independientes. El producto de inercia
FICIE YMOMENTOS DE 11\ERCIA será positivo cuando las dos coordenadas sean de igual signo y negativo cuan-
do tengan signos opuestos. El producto de inercia será nulo cuando uno u otro
de los planos sea un plano de simetría, ya que los pares de elementos simétri-
cos respecto a éste tendrán productos de inercia opuestos cuya suma dará cero.
Los métodos de integración utilizados para determinar momentos de iner-
cia son igualmente aplicables al cálculo de productos de inercia. Según de qué
manera se tome el elemento, será necesaria una integración simple, doble o tri-
ple. Los momentos de inercia de placas delgadas estaban relacionados con los
momentos segundos de superficie de la misma placa. Análogamente, se po-
d rán relacionar los productos de inercia con los momentos segundos mixtos de
las placas. Si la placa tiene una densidad p uniforme, un grosor t uniforme y
una sección de área A, los productos de inercia serán, por definición,
1zxm = JZX dm = O
m
/
/'1
11
1
x' =X+ X
x 0'1 lz
~
.- .. l...,
1 - ---
1
1 y' =y+ y
/
~
1 1 --~---
1 ~~
>-- '
x
, /- -
----J. y
1
y' -----_.,..""'
1
1 x~"' x'
y
z' =z+ z
Figura 10-32 El producto de inercia lxy del cuerpo respecto a los planos x'z' e y'z' es, por de-
finición,
J m
xy dm = l xy
10.4 MOMENTOS DE INERCIA
Jy m
dm =O fm
z dm =O
z
Por tanto,
Ix'y' =lxyc +xy m
Iy'z' = l yzG + yz m (10-30)
Iz'x' = I zrG + zx m
SOLUCIÓN
y
Todas las partes del elemento de masa dm representado en la figura 10-33b se ha- X
llan a las mismas distancias x e y de los planos xz e yz; por tanto, el producto de
(b)
inercia dlxy del elemento será, por definición,
d/xy = xy dm
z
Sumando los elementos para todo el cuerpo se tiene
Cx:y = J di xy = J xy dm =
m m
iV
xy pdV
= f0Rf.JRCXi
0
pxyl! dy dx
phx [Y2l~
=
Io
R
-
2 Jo
dx
y
X
(e)
Figura 10-33
-l%
De otra manera, para determinar l:ry se podría utilizar el elemento de placa del-
MOMF~ 1OS SEGW.JDOS DE SUPER- gada representado en la figura 10-33c. De la ecuación 10-29 y los datos de la tabla
FICI[ YMOME:-.JTOS DE INERCIA 10.3,
Por tanto.
h 1 1
Ixym =pi
fA
dlxyA = O
J 8pR~ dz = 8 pR4j¡
1 = - 1 ( -1 p¡rR2J¡ ) R2 = - 1 mR 2 Res p.
xy 211" 4 2Jr
Determinar los productos de inercia I:ry. Iyz elu de la volandera plana y homo-
génea de acero (p = 7870 kg/ m3) representada en la figura 10-34. El orificio se
encuentra en el centro de la placa.
Figura 10-34
SOLUCIÓN
Los productos de inercia son nulos para los planos de simetría que pasen por los
centros de masa de la placa y del orificio. Como los planos xy, yz y zx que se in-
dican en la figura 10-34 son paralelos a dichos planos de simetría, para determi-
nar los productos de inercia pedidos se podrá utilizar el teorema de Steincr para
productos de inercia (ces. 10-30). Las masas de la placa, el orificio y la volandera
son
mp = p V = pbiJ t = 7870(0.280)(0,250)(0,060) = 33.05 kg
m0 =pV =pnR2t =7870lr(0,050)2(0,060) =3,71 kg
In V = lilp + 111 O = 33.05- 3.71 = 29.34 kg
497
De las ecuaciones 10-30. - - - -- --
10.4 MOME TOS DE INERCIA
Ixy = 1xyG +xy m
=O+(- 0,125)(0,140)(29,34) = -0,513 kg · m2 Resp.
=-
Iyz = 1yzG+yz m
= O+ (0,140)(0,030)(29,34) = 0,1232 kg · m2 Resp.
l zx =1zxG +ix m
=O+ (0,030)(- 0,125)(29,34) =-0,1100 kg · m2 Resp.
PROBlEMAS
10-1 01• Determinar el producto de inercia Ixy del bloque rec- 10-103 Determinar los productos de inercia Ixy e lyz del blo-
tangular homogéneo representado en la figura P10-101. que triangular homogéneo representado en la figura Pl0-103.
y
X
Figura P1 0-101
X
Figura P1 0-103
X y
y
X
;ncm
cm
X Figura P1 0-107
figura P1 0-105
10·1 08 Determinar los productos de inercia lxy, lyz e Jzx del
bloque de acero homogéneo (p =7870 kg/ m3) representado en
la figura Pl0-108.
10-1 06* Determinar los productos de inercia Ixy e Izx del cuar-
to de cilindro de revolución homogéneo representado en la fi-
gura Pl0-106. z
100 mm
X y y
X
Figura 10.35
498
La distanciad del origen de coordenadas al elemento dm viene dada por la ex- 499
presión 10.5 MOMENTOS DE INERCIA
PRINCIPALES
Por tanto,
y como
x' =X COS ex'x +y COS ex'y+ Z COS ex'z
r2 -_ X2 + y 2 + Z2 - ( X COS ex'x +y COS ex'y + Z COS ex'z) 2 ·
Recordando que
se tendrá
r2 = (x2 + y2+ z2) (cos2 ex'x + cos2 ex'y+ cos2 ex'z)
- (x cos ex'x +y cos ex' y+ z cos ex'z) 2
que se reduce a
r2 =(y2 +z2) cos2 ex'x + (z2 +x2) cos2 ex'y+ (x2 + y2) cos2 ex'z
- 2xy cos ex'x cos ex'y - 2yz cos ex'y cos ex'z - 2zx cos ex'z cos (Jx'x
Por tanto,
- cos (Jr'y cos ex'z f 2yz dm - cos (Jx'z cos (}x'x f 2zx dm
m m
f
IY = (z 2 +x2 )dm
m
lyz = f m
yz dm
lz = f (x2+y2)dm lzx = f zx dm
111 m
Por tanto,
Ir' = IX cos2 ()r'x +[y cos2 (}x'y + 1, cos2 (Jx'z- 2Iry cos (Jr'r cos (}x'y
- 2Jyz COS (Jx'y COS (}x'z- 2Jzr COS (}x'z COS (}x'x (10-31 a)
500 De manera análoga, el producto de inercia
MOMENTOS SFGUNDOS DC SUPER-
FICIE YMOMENTOS DC INERCIA
l r'y' = f
nr
x'y' dm
1r'y' = - 1x COS (Jx'x COS ~y':r- 1y COS (Jx'y COS (}y'y- 1z COS (Jr'z COS (Jy'z
+ 1ry(cos (Jr'r cos ey'y+ cos (Jr'y cos (}y)
+ 1yz(cos (Jr'y cos (Jy'z + cos (Jx'z cos (}y'y)
+ Izx( cos 8x'z cos (Jy'x + cos (Jr'r cos 6y) (10-31 b
Si los ejes xyz originales (como los indicados en las figuras de la tabla 10.4)
fuesen ejes principales, sería
(10-32a
'
e
1x'y' = - 1r cos (Jx'r cos ey'x - 1y cos (Jx'y cos (}y'y
- 1z COS (Jr'z COS (Jy'z (10-32b
]~ - (lx +ly +l2 ) 1~ + (I) y +lyl z +l2 lx- l;y- /:z- Iix )IP
-(lxl/z- lx l~z -1/ix -lzl iy- 2/:ry/yz /zx) =O (10-34)
La ecuación 10-34 da tres valores 11, 12 e l3 para los momentos de inercia _ _ _ 501
principales. Uno de ellos es el momento de inercia máximo del cuerpo para el 10.5 MOMENTOS DF INERCIA
origen de coordenadas que se utiliza, otro es el momento de inercia mínimo del PRINCIPALES
cuerpo para dicho origen y el restante es un valor intermedio del momento de
inercia del cuerpo que no tiene ninguna importancia particular.
Los cosenos directores de los ejes principales de inercia se pueden obtener
sustituyendo, cada uno a su vez, los tres valores 11, I2 e I3, obtenidos de la ecua-
ción 10-34, en las ecuaciones 10-33 y utilizando la relación adicional
Las ecuaciones 10-33 y 10-34 son válidas para cuerpos de forma cualquiera. En
el problema ejemplo siguiente, se ilustra el procedimiento a seguir para locali-
zar los ejes principales y determinar los momentos de inercia máximo y míni-
mo.
SOLUCIÓN
Los momentos y productos de inercia del bloque vienen dados por las ecuacio-
nes 10-23 y 10-30: X ~cm Y
Figura 10-36
lx = I xG + C? + z2 ) m Ixy = IxyG + xy m
Iy = 1yG + (z 2 + x2) m Iyz = I,-2 c+yzm
Iz = lzc + (X2 + :ij2) m 1zx = 1zxG + zx m
l:!
:¡ 111 = ;¡mhb
/~: = 0+ ( ")(/') 1 = ;¡(62.8)(0.10)(0.20)
l = 0.314 kg ·m· 1
b)r L) 1
In = O+ (2 l2 111 = 4mbL = (62.8)(0.20)(0.40) = 1.2:>6kg. m-
1 _ 1
4
Una vct determinados los momento~ y productos de inercia. se pueden deter-
minar los momento~ principales de inercia utilizando la ecuación 10-34. A~í.
-(/~JyJZ.JI//~z-lyJix-/zf,; lf-2/X!JJYZJZX) =0
Sustituyendo los valore., de Jos momento'> y productos de inercia se tiene
/~ 8,797/~+ 20.959/p-7,005 =o
(lx - 11') co~ (JPx- 1\Y co~ erv - 1zx cos el': =O
(1 ~ - / p) CO'> ePy -1 vz C05 eP: - lxy COS eP\ =O
(l.-
....
lp) cos ep.... -1_... l co\ ep. -1 .11.._ co~ ep 11 = O
A.
n1 = 0.0891i-0,9643j+0,2495k n 1 ·~ =O
n2 =- 0,4105i+0,1925j +0,8913k n 2 ·n3 =O
PROBLEMAS
10-109 Localizar los ejes principales y determinar los mo- 10-11 O Localizar los ejes principales ydeterminar los momen-
mentos de inercia máximo y mínimo del bloque triangular de tos de inercia máximo y mínimo del semicilindro de acero (p =
acero (w = 7850 kg/m 3) representado en la figura Pl0-103 si 7870 kg/m3) representado en la figura Pl0-104 si R= 100 mm y
b = 20 cm,/¡ = 15 cm y L= 25 cm. L=150mm.
X y
X
z
z lOO mm
cm
y
X
X
Figura P1 0-1 05
z
z
Figura 10-34
X
Figura Pl 0-76
10-113* Localizar los ejes principales y determinar los mo-
mentos de inercia máximo y mínimo del cilindro de aluminio 10-116 Localizar los ejes principales y determinar los mo-
(p = 2800 kg/ m3) representado en la figura Pl0-107 si R= lO cm mentos de inercia máximo y mínimo de la esfera de latón (p =
y L = 15 cm. 8750 kg/m3) representada en la figura Pl0-116. El radio de la
esfera es de 200 mm. La superficie de la esfera es tangente a los
tres planos de coordenadas.
z
z
504
RESUMEN 505
RESUMEN
Con anterioridad, se había localizado el centroide de una superficie A utilizan-
do las integrales JA y dA y JA x dA que son los momentos primeros de la super-
ficie respecto a los ejes x e y, respectivamente. Las integrales de la forma fA x2 dA
y fA xy dA dan cantidades conocidas por los nombres de momento segundo de
superficie y momento segundo mixto de superficie, respectivamente.
Cuando se haya determinado el momento segundo de una superficie res-
pecto a un eje dado, el correspondiente a otro eje paralelo se podrá obtener uti-
lizando el teorema de Steiner. Si uno de los ejes (p.ej. el x) pasa por el centroide
de la superficie, el momento segundo de la superficie respecto a un eje paralelo
x' viene dado por la ecuación 10-4 en la forma
El teorema de Steine~ sólo vale para pasar de un eje que pase por el centroide
a otro paralelo o al revés, para pasar de un eje a otro centroidal paralelo a él.
El momento segundo de una superficie A respecto a un eje x' que pase por
el origen O de un sistema de coordenadas xy variará, en general, con el ángulo
eque formen los ejes x y x'. Los ejes x' e y' para el cual los momentos segundos
sean máximo y mínimo se denominan ejes principales. Los momentos segun-
dos de la superficie respecto a estos ejes, llamados momentos segundos prin-
cipales, se designan por 111 e lv. Estos momentos segundos principales, escritos
en función de los momentos segundos lx, Iyy del momento segundo mixto lxy•
son
I X + I y+ [( I X - 1y
1u,v -_ -2-- -2- + xy
)2
[2 ]112 (10-17)
El ángulo 8ppara el cual los momentos segundos son máximo y mínimo, viene
dado por la expresión
2lxy
tan 28p =- (1 _ I ) (10-16)
X y
Ix = f (y2+z2)dm Ixy f
= xy dm
111 m
ly = J (z 2 +x2)dm f
lyz = yz dm
m 111
-2 -2
1x' = 1xG + (y +Z ) m lx'y' = lxyc +xy m
-2 -2
ly' = lyc + (z +x ) m Iy'z' = IyzG +yz m
-2 -2
1z' = 1zc + (x +y ) m lz'x' = Izxc +ZX m
Las ecuaciones 10-23 y 10-30 sólo valen para pasar de ejes que pasen por el cen-
tro de masa del cuerpo a otros paralelos a ellos o al revés, de un sistema de ejes
a otro de ejes paralelos a aquéllos y que pasen por el centro de masa Gdel cuer-
po.
En algunos tipos de análisis dinámicos de cuerpos, es necesario determinar
los momentos de inercia máximo y mínimo. Estos momentos de inercia máxi-
mos y mínimos se pueden determinar y los ejes principales se pueden localizar.
utilizando las ecuaciones siguientes:
La ecuación 10-34 da tres valores 11,12 e 13 que son los momentos principales
de inercia. Uno de ellos es el momento de inercia máximo del cuerpo para el
origen de coordenadas que se ha tomado, otro es el momento de inercia míni-
mo y el tercero es un momento de inercia intermedio que no tiene una impor-
tancia especial. Los cosenos directores de los ejes principales se obtienen
sustituyendo en las ecuaciones 10-33, uno cada vez, los tres valores 11> 12 e 13.
obtenidos de la ecuación 10-34 y utilizando la relación adicional
PROBLEMAS DE REPASO
-*-
4 cm
-t-
5 cm
....L_I....io.....,____...~..;;._,..........:.~..._ X
~5 cmf5cm+s cm+s cm~
figura P1 0-119
160~m
1
y
1=
240 mm
'------___,;,~
., -x
~----40mm ----~··
Figura P1 0-118
j
~60fm X
~ ¡ + 180 mm---1
60 mm
Figura P1 0-120
10-119 Para la superficie compuesta sombreada de la figura
Pl0-119, determinar
a. El momento segundo de la superficie respecto al eje x. 1 0-121 * Determinar el momento de inercia respecto al eje y
b. El momento segundo de la superficie respecto a un eje del cono truncado homogéneo representado en la figura
centroidal x. Pl0-121.
507
z z
y X
10-122* Determinar el producto de inercia Ixy del tetraedro 10-124 Un cuerpo compuesto está constituido por una esfera
homogéneo representado en la figura Pl0-122. homogénea y una barra acodada homogénea, según se indica
en la figura Pl0-124. La masa de la esfera es 35 kg. Las masas
de los tramos OA y AB de la barra son 16 kg y 8 kg, respectiva-
z
mente. Determinar
a. El momento de inercia lz del cuerpo compuesto.
b. El producto de inercia Iyz del cuerpo compuesto.
Figura P1 0-122
Figura P1 0-125
508
(1 0·126 En el apartado 10.5 se demostró que Jos momentos lll. Ix = 0,3212kg·m2 Txy = -0,2570 kg · m2
principales de inercia son las raíces de la ecuación cúbica
ly = 0,7581 kg · m2 l yz = 0,0771, kg · m2
(10-34) [ = 0,8480 kg · m2 lzx = -0,1928 kg · m2
2
en la cual
iv. Ix = 1,0819kg·m2 lxy = - 0,6736 kg · m2
n = lx+ Ty+l z 1y = O•87 J?- koo · m2 Iyz = 0,1618 kg · m
2
[2+m2+n2 = 1 (d)
1 1 =- A±jA2::48 p p p
2' 3 2
donde IP (p = 1, 2, 3) es uno de los momentos principales obte-
d. Por último, numerar los momentos principales (si es nidos de la ecuación 10-34 y IP = cos 8px• mp = cos 8PY y "P =
necesario) de manera que 11 2:12 2:13 y calcular los productos cos 8¡n· Escribir un programa para calcular e imprimir los tres
de inercia máximos 112> 123 e 131 • cosenos directores IP, "'P y "P de cada uno de los momentos
principales TP(p = 1, 2, 3). Al escribir el programa hay que notar
lo siguiente:
Utilizar el programa para calcular los momentos principa-
a. Cuando el momento principal IP utilizado en las ecuaciones
les de inercia y los productos de inercia máximos para los jue-
n, by esea diferente de los otros dos momentos principales
gos de datos siguientes:
(sea una raíz simple de la ecuación 10-34), las ecuaciones
a, by e no serán independientes: una de ellas es combina-
i. Ix = 0,1096 kg · m2 I xy = O•0864 kg . m2
ción lineal de las otras dos. Habrá que utilizar la ecuación d
Iy = O•4386 kg · m2 lyz = 0,1316 kg · m2 junto con las dos ecuaciones independientes para obtener
12 = 0,3728 kg · m2 Ta = 0,0330 kg · m2 una solución de Jos cosenos directores.
b. Cuando el momento principaJIP utilizado en las ecuaciones
a, by esea de igual valor que otro momento principal (sea
ii. lx = 0,3652 kg · m2 Txy = - 0,0775 kg · m2 una raíz doble de la ecuación 10-34), solamente una de las
ly = 0,4870 kg. m2 Jyz = 0. 1033 kg · m2 tres ecuaciones será única. En tal caso, sólo podrán utilizar-
se las ecuaciones n y d para despejar los cosenos directores.
l = O2434 kg · m2
z • lzx = -0. 1827 kg · m2
Se completará el enunciado del problema con el requisito
509
de que los vectores urútarios definidos por los tres sistemas
de cosenos directores deben ser ortogonales.
c. Aun cuando los tres cosenos directores no pueden ser nu- donde a es la separación de dichos ejes (fig. Pl0-128). Repre-
los para un momento principal particular JP, es posible que sentar gráficamente el error porcentual cometido al realizar
sean nulos uno o dos cosenos directores. esta aproximación, en función de a/r (1 ~ a/ r ~ 6).
510
•
11-1
INTRODUCCIÓN ...•..• •.. 512
11-2
DEFINICIÓN DE TRABAJO Y
TRABAJO VIRTUAL ........ 512
11-3
PRINCIPIO DEL TRABAJO
VIRTUAL Y EQUILIBRIO .... 519
11 -4
ENERGÍA POTENCIAL Y
EQUILIBRIO ............. 531
11-5
ESTABILIDAD DEL
EQUILIBRIO .... . ........ 535
RESUMEN ........ . ...... 545
(11-2)
F
U= J: J:
dU = F · ds = F J:cosa ds = F J: dn = Fd (11-3)
lugar acercándose al centro de la Tierra (en el mismo sentido de la fuerza de la Figura 11-4
514 gravedad), el trabajo será positivo; si se alejara el cuerpo del centro de la Tierra
MÉTODO DE LOS TRABAJOS (sentido opuesto al de la fuerza de la gravedad), el trabajo sería negativo.
VIRTUALES Como ejemplos de fuerzas que efectúan trabajo cuando el cuerpo se mueve
de una posición a otra pueden citarse el peso del cuerpo, el rozamiento entre
el cuerpo y otras superficies y las cargas aplicadas desde el exterior. Como
ejemplos de fuerzas que no trabajan se pueden citar las fuerzas aplicadas a
puntos fijos (ds =O) o las fuerzas perpendiculares a la dirección del desplaza-
miento (cosa= O).
dsl
dU = F· ds = IFlldsl cosa= F ds cosa (11-1)
r\ Fl
El trabajo efectuado por un par C, al girar un ángulo infinitesimal dO,se puede
,."" /_ ,' tp... ' • -~~ obtener aplicando la ecuación 11-1 a las dos fuerzas que constituyen el par. los
/ _,1 1" de'\ \
l desplazamientos angulares infinitesimales son magnitudes vectoriales, pero
1
1 11 , r
11 11
11 11 no lo son los desplazamientos angulares finitos. Por tanto, habrá que utilizar
1 V 1 d desplazamientos angulares infinitesimales en toda determinación de trabajo
en la que intervengan movimientos angulares. Así,
\\ :\ : 1 1
l
11 1
' 1 1 1 r
\ 1 1 1
' (11 -4)
' 1 1 //
........ 1 l .,"
...... ~-i!-
' ""t' -
u
<
ds 1 =ds2 = r d8
Como las dos fuerzas del par tienen igual módulo F, el trabajo efectuado por
las fuerzas será
dU = F1 ds 1 +F2 ds2
= F(r d8) + F (r d8) (11 -5)
=F (2r) d8 = Fd d8 = M d8
donde M= Fd es el momento del par.
El trabajo efectuado en un desplazamiento angular finito 8se puede obte-
ner integrando la ecuación 11-5. Asf,
(11 -6)
(11 -7)
Cuando un cuerpo esté sometido a un desplazamiento lineal mientras so- 515
bre él se ejerce un par, el trabajo efectuado por el par es 11 .2 DEFINICIÓN DE TRABAJO Y
TRABAjO VIRTUAL
{a que F2 "' - F1 y dS<J."' ds1• Así pues, un par no trabaja durante una traslación
iel cuerpo sobre el cual se ejerce. Si el cuerpo está sometido simultáneamente
1 traslación y rotación, el par sólo trabajará a causa de la rotación. El par trabaja
:uando gire un ángulo en el plano del par (alrededor del eje del par). El trabajo
;erá positivo si el desplazamiento angular tiene el sentido de rotación del par
y negativo si el desplazamiento tiene el sentido opuesto. No se efectúa trabajo
;i el par se traslada o si gira en tomo a un eje paralelo al plano del par.
Si el cuerpo gira en el espacio, se necesitará la componente del desplaza-
miento angular infinitesimal dOsegún la dirección del par C. En tal caso, el tra-
:>ajo efectuado se determina por medio del producto escalar,
8U = F · 8s o sea (11-9)
donde M y 88 son los módulos del par e y del desplazamiento virtual 88, res-
pectivamente y a es el ángulo que forman e y 88. Como los desplazamientos
virtuales ós y ó8 de las ecuaciones 11-9 y 11-10 corresponden a movimientos
ficticios, las ecuaciones no se podrán integrar.
516
--- PROBLEMA EJEMPLO 11 .1
MÉTODO DE LOS TRABAJOS
VIRTUALES
Un bloque A que pesa 500 N se halla en equilibrio sobre un plano inclinado so-
metido a la acción de un sistema de cable y peso y una fuerza P, según se indica
en la figura 11-6a. Al suprimir la fuerza P, el bloque A desliza hacia abajo del pla-
no inclinado con velocidad constante a lo largo de 10 m. El coeficiente de roza-
miento entre el bloque A y el plano inclinado es 0,20. Determinar
a. El trabajo que el cable efectúa sobre el bloque A.
b. El trabajo que efectúa la gravedad sobre el bloque A
c. El trabajo que efectúa el plano inclinado sobre el bloque A.
d. El trabajo total efectuado por todas las fuerzas sobre el bloque A.
e. El trabajo que el cable efectúa sobre el bloque B.
f. El trabajo que efectúa la gravedad sobre el bloque B.
(a) g. El trabajo total efectuado por todas las fuerzas sobre el bloque B.
SOLUCIÓN
~L.
En la figura 11-6b se ha representado el diagrama de sólido libre del bloque A y
en la figura 11-6c el del bloque B. Sobre el bloque A se ejercen cuatro fuerzas: la
tensión T del cable, su peso WA y las fuerzas normal N y de rozamiento Fen la
superficie de contacto entre el bloque y el plano inclinado. Sobre el bloque B se
ejercen dos fuerzas: la tensión T del cable y su peso W8. Como los bloques se
mueven con velocidad conStante, están en equilibrio y las ecuaciones de equili-
(bl (e) brio aplicadas al bloque A dan
Figura 11-6
N = WA cos 30° = 500 cos 30° =433 N
F = J.1N =0,20(433) =86.6 N
T = WA sen 30°- F =500 sen 30°- 86,6 = 163,4 N
Las ecuaciones de equilibrio aplicadas al bloque B dan
W8 =T = 163,4 N
Como todas las fuerzas son constantes tanto en módulo como en dirección y sen-
tido durante el movimiento de los bloques, se podrá calcular el trabajo utilizan-
do la ecuación 11-3 en la forma
U= J: dU = J: F · ds =F J: cos a ds = F s cos a
Por tanto, para el bloque A
De otra manera,
SOLUCIÓN
El módulo (momento M) del par es
El coseno del ángulo que forman el eje del par y el eje de rotación del cuerpo es
cosa= ec · e9
= (0,379i+0,53J j -0,758 k). (0.667i +0,333j + 0.667k)
= - 0,0760
Por tanto.
a= 9·U6°
El trabajo efectuado por el par durante la rotación finita de 2.5 rad se puede ob-
tener utilizando la ecuación 11-8. Así,
rl U = Mcos a de =65,95(- 0,0760)d e = - 5.0122 rl e
U= f0
2.5
dU = f2.5 M cos a df)
0
p.s
=-5.0122 Jo df) =- 12.53 m.~ Resp.
De otra manera,
2.5
u=
f e.de
0
2.5
=
Jo 2.5
(25i+ 35j -50k). (0.667i +0.333j+0.667k)df}
=
f 0
-5,02df) =-12,55m ·N Resp.
11-1* Determinar el trabajo efectuado por una locomotora al 11-8* Un bloque de 100 kg de masa desliza hacia abajo por un
tirar de un tren de mercancías a lo largo de un kilómetro con plano inclinado de longitud S m y que forma un ángulo de 25'
celeridad constante por una vía horizontal si la locomotora con la horizontal. Un hombre empuja horizontalmente el blo-
ejerce sobre el tren una fuerza constante de 30 kN. que de manera que éste deslice plano abajo con celeridad cons-
tante. El coeficiente de rozamiento entre bloque y plano
11-2* Un caballo remolca una barcaza por un canal tirando de
inclinado es 0,15. Determinar
una cuerda que forma un ángulo de 10' con la dirección de mo-
vimiento de la barcaza. Si la tensión de la cuerda es de 800 N, a. El trabajo que el hombre efectúa sobre el bloque.
¿cuánto trabajo efectúa el caballo al tirar de la barcaza 300m a b: El trabajo que la gravedad efectúa sobre el bloque.
lo largo del canal? c. El trabajo que sobre el bloque efectúa el plano inclinado.
518
11 .3 PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL Y EQUILIBRIO 519
11.3 PRINCIPIO DEL TRABAJO
El principio del trabajo virtual se puede enunciar de la manera siguiente: VIRTUAL Y EQUILIBRIO
Si el trabajo virtual efectuado por todas las fuerzas (o pares) exteriores que se ejercen
sobre un punto, un cuerpo rígido, o un sistema de cuerpos rígidos conectados me-
diante conexiones y apoyos ideales (sin rozamientos) es nulo para todos los despla-
zamientos virtuales del sistema, éste está en equilibrio.
El principio del trabajo virtual puede expresarse matemáticamente en la
forma siguiente:
m n
óU = L~ F-·
'
Ós,-+ L~ C.·óO
¡ J
. =O (11-11)
i =1 i=1
(11 -14)
Así, la ecuación del trabajo virtual óU =Ono es sino otro enunciado de las ecua-
dones del equilibrio de un punto. El principio del trabajo virtual no simplifica
la solución de los problemas referentes al equilibrio de un punto ya que las
ecuaciones óU =Oy LF =O son equivalentes.
8U = R · 8s + e · ~9
= (Efx i +LFYj + LF k) · (8xi + Syj + 8zk)
2
Por tanto, la ecuación del trabajo virtualOU =O no es sino otra manera de enun-
ciar las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rígido. El principio del trabajo
virtual no simplifica la solución de los problemas referentes al equilibrio de un
cuerpo rígido único ya que la ecuación 8U = Oes equivalente a las ecuaciones
de equilibrio LF = Oy LM = O.
Una viga está cargada y apoyada comq se indica en la figura 11-Sa. Utilizar el
método del trabajo virtual para determinar la reacción en el apoyo B. Despreciar
el peso de la viga.
SOLUCIÓN
8U=F5scosa y 8U = M 88 cos a
Así pues,
1
1
1
• 1
1
1 YA
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
F 1 1
1 1
1 1
8 1 1._ __ ._""--
~2m4-2m__[
(a)
b:J~B_J
(e)
A
y
1
(b)
(d )
Figura 11·9
523
SOLUCIÓN
11.3 PRINCIPIO DEL TRABAJO
En la figura 11-9b puede verse un diagrama de sólido libre de la barra y en la fi. VIRTUAL Y EQUILIBRIO
gura 9-Uc un diagrama del desplazamiento vjrtual. Los desplazamientos vir-
tuales de interés se pueden expresar en función del desplazamiento ox~ en la
dirección de la fuerza F. Así,
(a)
de donde
(b)
Por tanto,
F - 0,3341 W =O
F =0,3341 W =0,3341(mg) =0,3341(100)(9.81) =328 N Resp.
524
Las relaciones entre los desplazamientos virtuales se pueden tambier obte-
MÉTODO DE LOS TRABAJOS ner utilizando un desplazamiento angular 88 seg(rn se indica en la figura 11-9d.
VIRTUALES
Así,
0,83!5F-0,2778W =O
F = 0,3341 W = 0,3341(mg) = 0,3341(100)(9,81) = 328 N Resp.
SOLUCIÓN
En la figura 11-lOb se ha representado un diagrama de desplazamientos virtua-
500 N 1000 N les del sistema al que se han superpuesto las cargas. Los desplazamientos vir-
(a}
tuales 8x y 8y en cada punto de carga y en el apoyo G se pueden expresar en
función de un desplazamiento virtual angular oe en tomo al apoyo A. Así.
x8 = L cos e ox 8 = - L sen 8 8e = - 0.6(sen 40°)88 = - 0,3857 08
xc = L cos 8 OXc =- L sen e88 =- 0,6(sen 40°)08 = - 0,3857 oe
xc = 4L cose oxG =- 4L sen 8 oe = - 4(0,6)(sen 40°)08 = - l.S427 88
500 N 1000 N Se puede calcular ahora el trabajo virtual efectuado por cada una de las fuerzas
(b) teniendo bien en cuenta sus direcciones y sentidos y las direcciones y sentidos
de los desplazamientos virtuales correspondientes. Así,
Figura 11-1 O
oU 8x = Bx(ox 8) = 750(- 0,3857 8e) = - 289,28 08
oUcx = C¡(oxc) = 250(+ 0,3857 o8) = + 96,43 oe
oUcy = CytOyc) = 500(+ 0,4596 oe) = + 229,80 88
8uFy = FY(8yF) = woo(+ o,4596 ofl) = + 459.60 oe
8Ucx = G)oxG) = Gk 1,5427 88) = - l,5427Gx 89
li2í
La fuerza Gy no efectúa desplazamiento virtual en su propia dirección a conse-
cuencia del desplazamiento virtual angular ó8; por tanto. no trabaja. Para que el 11.3 PRI'l<.lf'IO DEL TRABAJO
sistema esté en equilibrio, el trabajo total del sistema debe ser nulo. Así, \ IRTUAL \ EQUILIBRIO
PROBLEMA EJEMPLO 11 .6
[a)
~
El mecanismo de dos barras representado en la figura 11-lla se utiliza para sos-
tener w1 cuerpo Wde masa 50 kg. También se aplica un par C de 1500 m · r al
miembro CDE, según se indica en la figura. Utilizar el método del trabajo virtual 1m
8~
para determinar el módulo de la fuer7a que ejerce el enlace del apoyo A para
mantener el mecanismo en equilibrio en la posición que se indica en la figura.
Despréciense los pesos de las barras.
r
1.5 Dr
1
SOLUCIÓN
1"'06
=1 o8 =1.000 <58
-
1m 1
OXA
PROBLEMAS
Utilizar el método del trabajo virtual para resolver los proble- 11-17* Dos esferas están soportadas por barras esbeltas según
mas siguientes. se indica en la figura P11-17. Determinar el ángulo 9de equili-
brio si los pesos de las esferas A y Bson 125 N y 50 N, respec-
11-15* Dos carritos llevansendascajasAy Bsegún se indica en
tivamente.
la figura Pll-15. Están unidos mediante un hilo inextensible
que pasa por la garganta de una polea ideal. Determinar el án-
gulo 9 de equilibrio si los pesos de las cajas A y Bson, respecti-
vamente, 2,5 kN y 5 kN.
e
p
Figura P11-21
lf------ 1,725 m- - - -
Figura P11 19 11-22 Un entramado está cargado y apoyado según se indica
en la figura Pll-22. Determinar el módulo de la fuerza F nece-
saria para mantener el equilibrio si P =250 N y e= 45·.
i ' -- - - L - - - - -
p
Figura P11-22
Figura Pll-20
5 kN
5 kN/m
Figura P11·28
11-27* La barra esbelta representada en la figura Pll-27 pesa 11-31* Un sistema de vigas está cargado y apoyado según se
500 N. Si P = 250 y M= O, determinar el módulo de la fuerza indica en la figura Pll-31. Determinar la reacción en el apoyo
F necesaria para mantener la barra en la posición de equilibrio C. Despréciense los pesos de las vigas.
representada en la figura.
p 1,5 kN 1,5 kN
Figura P11-31
528
500 N 11-35* Determinar las componentes horizontal y vertical de la
reacción en el apoyo Bdel mecanismo de dos barras represen-
tado en la figura Pll-35.
D
r tJI--+ 1000 N
Figura Pll-32 0,9 m
L e
1
11 -33 Determinar la fuerza que transmite el miembro CD de 1,2m
t
la armadura representada en la figura Pll-33.
1,2 m 1
l~
2 kN
A
L
Figura Pll -35
3,6 m
~,.~,.
11-3&* Determinar la fuerza que transmite el miembro CD del
entramado en A representado en la figura Pll-36.
2,5 k
Figura P11-33
BOON
Figura Pll-36
529
E 11·40* Determinar las componentes horizontal y vertical de la
r
250 mm
400 N
F
reacción en el apoyo A del entramado representado en la figu-
ra Pll-38.
11-41 Determinar la fuerza que transmite el cable CD del en-
1-
250mm
300N tramado de dos barras representado en la figura Pll-41.
~
r
SOOmm
725 m· N
o
500 N F
~ ----ftto-+ 750 N
A 8
"\::.· 1 _/
8
11·38 Determinar las componentes horizontal y vertical de la
reacción en el apoyo Bdel entramado representado en la figura
Pll-38. ~25 cm¡ ;S cml 2s cm12s cml2s cmJ
Figura Pll-41
250N/m
11-42 La masa del bloque A de la figura Pll-42 es 250 kg. De-
terminar el módulo de la fuerza F necesaria para ma11tener el
bloque en la posición de equilibrio que se indica en la figura.
450 N
r
250mm
~
Figura P11 -38
530
11.4 ENERGÍA POTENCIAL Y EQUILIBRIO 531
11.4 ENERGÍA POTENCIAL Y
La energía potencial de un cuerpo constituye una medida de su capacidad de EQUILIBRIO
hacer trabajo. La energía potencial podría definirse cuantitativamente dicien-
do que es la cantidad de trabajo que el cuerpo es capaz de hacer contra fuerzas
exteriores al pasar de una posición o configuración dada a otra posición o con-
figuración de referencia. Un resorte comprimido es capaz de efectuar un traba-
jo en virtud de las posiciones relativas (configuración) de sus partículas. La
energía potencial se expresa en las mismas unidades que el trabajo: en joule O)
si se utiliza el sistema internacional (SI) y en ft · lb o en in. · lb si se utiliza el
U. S. Customary.
Sistemas con fuerzas conservativas Cuando el trabajo efectuado por un cuerpo
sólo dependa de las configuraciones inicial y final del sistema y no de los cami-
nos que sigan las partes del sistema al pasar del estado inicial al final, se dice
que se trata de un sistema con fuerzas conservativas. Estos sistemas se encuen-
tran frecuentemente en ingeniería. Ejemplo común es el sistema constituido
por la Tierra y un cuerpo elevado (rígido o deformable). El trabajo efectuado
sobre el cuerpo durante un desplazamiento cualquiera es igual al producto de
la atracción que la Tierra ejerce sobre el cuerpo (peso) por el desplazamiento
vertical del centro de gravedad de éste. Las posiciones intermedias que ocupa
el cuerpo al pasar de su posición inicial a la final no tienen ningún efecto sobre
el trabajo total que se efectúa sobre el cuerpo.
Otro ejemplo se tiene en un cuerpo elástico tal como un resorte. Si el cuerpo F
es elástico, la energía que posee en un estado de deformación dado (es decir, (a)
Un cuerpo deformable que cambie de forma al ser sometido a cargas pero que
al suprimir éstas recupere su forma original, se dice que es un cuerpo elástico.
El resorte representado en la figura 11-12a constituye un ejemplo de cuerpo
elástico que se utiliza mucho en aplicaciones técnicas. Cuando se aplica una
fuerza de tracción al resorte, éste se alarga. Análogamente, cuando se le aplica
una fuerza de compresión, su longitud disminuye. El módulo F de la fuerza
que hay que aplicar al resorte para deformarlo una cantidad s viene dado por St S 52
S
la expresión Deformación
(e)
s ¡
U= ts ds = - ts 2 (11-19)
J o 2
En este caso, el trabajo que efectúa la fuerza F cuando estira el resorte se puede
representar por el área triangular sombreada bajo la curva representativa de la
fuerza en función de la deformadón (fig. 11-12b). Este área representa también
la energía potencial elástica Ve almacenada en el resorte a consecuencia del
cambio de forma de éste.
De manera análoga se podrá determinar, a partir de la ecuación 11-1, el tra-
bajo efectuado al estirar un resorte ideal desde una posición inicial s1 hasta otra
posición s2. Así,
s, ¡
U= Ve = fs, -!S ds = l t (sj -sf) (11 -20)
(11-21)
U = Ve =
f0
T d8
0
(11-22)
(11-23)
t. U = W t.h = - t. Vg (11-26)
Como el trabajo que efectúa un resorte lineal sobre un cuerpo es igual a la va-
riación, cambiada de signo, de la energía potencial elástica del resorte y el tra-
bajo que efectúa un peso Wes igual a la variación, cambiada de signo, de la
energía potencial gravitatoria del cuerpo, la ecuación del trabajo virtual podrá
escribirse en la forma
o sea 8U =- 8V (11-28)
534 donde V= Ve+ V8 representa la energía potencial total del sistema y SU el tra-
MÉTODO DE LOS TRABAJOS bajo virtual efectuado sobre el sistema durante un desplazamiento virtual por
VIRTUALES todas las fuerzas exteriores, entre las que no se encuentran ni las fuerzas elás-
ticas ni las gravitatorias. Así pues, se puede enunciar ahora el principio del tra-
bajo virtual de la manera siguiente:
Un sistema estará en equilibrio si el trabajo virtual que sobre el sistema efectúan las
fuerzas exteriores es igual a la variación de energía potencial elástica y gravitatoria
del sistema para todos los desplazamientos virtuales posibles.
dV
V = V(s) oV=-os
ds
Como & :t O, el principio del trabajo virtual para el equilibrio del sistema, re-
presentado por la ecuación 11-28, da
dV =O (11-29)
ds
Sistema que tiene n grados de libertad Si la posición del sistema depende de va-
rias variables independientes, la energía potencial total almacenada en el siste-
ma será función de n variables independientes. Así,
av = 0 (11·30)
asn
Las ecuaciones 11-30 son las expresiones matemáticas del principio de la ener-
gía potencial para un sistema conservativo den grados de libertad.
11.5 ESTABILIDAD DEl EQUiliBRIO 535
11 .5 ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO
El principio de la energía potencial, que se ha utilizado en el apartado 11.4 para
determinar la posición de equilibrio de un cuerpo o sistema de cuerpos, se pue-
de utilizar también para determinar el estado de equilibrio del cuerpo o siste-
ma de cuerpos. Los tres estados de equilibrio (estable, indiferente e inestable)
se han ilustrado en la figura 11-13.
dV =O d2 V
y -d 2 >0 (11-31 )
ds .S
dV =O y (11 ·32)
ds
dV =O y (11-33)
ds
SOLUCIÓN
y8 = - Lsene y xc = 2L cose
y
Ax A C fs
Por tanto, las energías potenciales del peso, resorte y sistema respecto a una po-
sición de referencia en e= o· son
1
~ (b)
Vw =Wy 8 = W(- Lsen 8) = - WLsen e
l21
Ve=2 is = 2 t(2L - xc) =
2 l
2M2L - 2Lcose)
2 2
=2i L(I-cos8)
2
De la ecuación 11-31
PROBLEMA EjEMPlO 11 .8
Una masa (m = 100 kg) y un resorte ( t =50 kN1m) están unidos a una palanca
que gira en torno a un pasador exento de rozamientos situado en el apoyo O, se-
gún se indica en la figura 11-lSa. El resorte está indeformado cuando e= O'. De-
terminar el ángulo ede equilibrio y demostrar que el equilibrio es estable.
L = 160mm
SOLUCIÓN
Las energías potenciales de la masa, el resorte y el sistema respecto a una posi-
ción de referencia en e=O' (v. fig. 11-lSb) son
(a)
V, = mg(- li) = mg(- L sen 8) = - mgL sen 6
y
V = ~ i s2 = ~ i (re) 2 = ! M 2e2
e 2 2 2
dV
de= - mgLcos et.t.r2 e =O
Por tanto,
cose= ü 2 = 50(103)(0,100)2 = 3 1855 (a)
e mgL 100(9,81)(0,160) '
De la ecuación 11-31
d2V
- = 111gL sen e+h 2
d8-1
=100(9,81)(0.160)(sen 17,18°) + 50(103)(0,100)2
= +546>0
PROBLEMA EJEMPlO 11 .9
SOLUCIÓN
y
En la figura 11·16b puede verse el diagrama de sólido libre del sistema. En él re-
1 sulta evidente que
w
Xe= L sen 8 y que YA= 2L-2L cos 8
Por tanto. las energías potenciales del peso, los resortes y el sistema respecto a
una posición de referencia en 8 =O' son
De la ecuación 11-31
azv
-~ = - 2WL cose- 2~L2 sen2 8+ U.U cos2 e
ae-
Para e= o·
2
d V = - 2WL+2M.2 ::: 2L(- W dL)
de2
Si es W< H
el equilibrio es estable
Si es W= iL
el equilibrio es indiferente
Si es W> U
el equilibrio es inestable
Para W= H cos e
Si es W> H
el equitibrio es estable
Si es W= H
el equilibrio es indiferente
Si es W< H
el equilibrio es inestable
PROBLEMAS
Figura P11-45
11-44• Una esfera (m= 10 kg) está sujeta al extremo de una va-
rilla delgada (L = 300 mm) según se indica en la figura Pll-44.
El resorte espiral ( t =300 m · N1rad) situado en A está inde-
formado cuando 8 =o· Determinar la energía potencial del sis-
o
l ,_______ _
"'
~/
1
1
,.¡
1 \
'-' Figura P11-46
Figura P11-44
540
11-50 La barra uniforme AB de la figura Pll-50 tiene una
masa de 20 kg y una longitud de 2m. Si el resorte está indefor-
mado para 8 =30' , determinar la constante t que ha de tener
el resorte para que haya equilibrio cuando 8 = 60' .
Figura P11-47
Figura P11-48
figura P11-51
541
11-55 Resolver el problema 11-53 si W0 = 375 N, WE= 500 l\
y Wr= 450N.
11·56 Resolver el problema 11-54 si mA= 10 kg, 1118 = 25 kg y
me= 15 kg.
11·57* El resorte de la figma Pll-57 está i.ndeformado cuando
e= /Jo= 45' . Hallar el ángulo ede equilibrio si W= 100 N. L =
45 cm, a= 20 cm y i = 2,4 kN/m. Los pesos de las barras son
despreciables.
Figura Pll-52
11-53' El resorte de la figura Pll-53 tiene una longitud natural
de 60 cm. Determinar el ángulo ede equ.ilibrio cuando W0 =
WE = Wr = 400 N, L = 60 cm y i = 5.8 kN/m. Los pesos de las
barras son despreciables.
Figura Pll-58
Figura P11-61
Figura P11-60
543
11-63 El entramado de tres barras representado en la figura
Pll-63 sostiene un bloque. Los pesos de las barras son despre-
ciables. El resorte puede actuar tanto en tracción como en com-
presión y está indeformado cuando 8 = o·. Determinar el
máximo peso Wdel bloque, en función de t y L, para que el
sistema esté en equilibrio estable en la posición que se indica
en la figura.
r
Figura P11-65
11-bó Los dos resortes de la figura Pll-66 pueden actuar tanto
L en tracción como en compresión y están indeformados cuando
8= o·. Determinar las posiciones de equilibrio posibles yla esta-
bilidad del equilibrio en cada una de ellas si 111 =30 kg. L = 1 m
A yt=lSON/m.
Figura P11·63
Figura P11-66
11-ót Los dos resortes de la figura Pll-67 pueden actuar tanto
en tracción como en compresión y están indeformados cuando
8 =O . Determinar las posiciones de equilibrio posibles y la es-
tabilidad del equilibrio en cada una de ellas si W= 250 N, L =
1.2 m y t =4671 /m.
Figura P11-64
544
11-68 Los dos resortes de la figura Pll-68 pueden actuar tanto
en tracción como en compresión y están indefonnados cuando
8= O'. Detel1'1llnar las posiciones de equilibrio posibles y la esta-
bilidad del equilibrio en cada una de ellas si m = 10 kg, L= 2 m
y t = 68N/ m.
Figura P11-69
Figura P11-68
RESUMEN
El trabajo que efectúa un par e se determina a partir del trabajo que efectúan
las dos fuerzas de igual módulo que componen el par durante un desplaza-
miento angular infüútesimal. Las dos fuerzas experimentan desplazamientos
lineales infinitesimales ds1 = ds2 = r dB; por tanto,
dU = 2F(rde) =M de (11-5)
545
546 Cuando w1 cuerpo sometido a la acción de una fuerza F sufre un desplaza-
MÉTODO DE LOS TRABAJOS miento lineal infinitesimal ds, el cuerpo no está en equilibrio. Al estudiar el
VIRTUALES equilibrio de los Clllerpos por el método del trabajo virtual, se introducen des-
plazamientos ficticios, Llamados desplazamientos virtuales (8s en vez de ds). El
trabajo que efectúa una fuerza F que se ejerce sobre el cuerpo durante W1 des-
plazamiento virtual 8s se denomina trabajo virtual SU y se representa matemá-
ticamente en la forma
El principio del trabajo virtual establece que un punto material, un cuerpo ri-
gido o un sistema de cuerpos rígidos conectados está en equilibrio si el trabajo
virtual efectuado por todas las fuerzas y pares exteriores que se ejercen sobre
el sistema es nulo para todos los desplazamientos virtuales posibles de éste.
El principio del trabajo virtual se puede expresar matemáticamente en la
forma:
m 11
8U = '--
~ F . · os . +~ C.· SO . = O
' , L.,¡ , 1 (11-11)
i =1 j =1
Si el trabajo virtual efectuado por todas las fuerzas exteriores que se ejercen so-
bre el cuerpo es nulo para todos los desplazamientos virtuales posibles de di-
cho cuerpo, será
I.F = O
X
I.F_ = O
4
I.MX =0 I.M z =O
Por tanto, la ecuación del trabajo virtual 8U =Ono es más que otra manera de
enunciar las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rígido.
La energía potencial de un cuerpo es una medida de su capacidad de efec-
tuar trabajo. Un miembro elástico deformado (p.ej., un resorte) almacena una
energía Ve, potenciialmente disponible para efectuar trabajo sobre otro cuerpo.
Análogamente, un cuerpo elevado posee una energía potencial gravitatoria Vg,
de la que se dispone para efectuar trabajo sobre otro cuerpo. En función de la
energía potencial, [a ecuación del trabajo virtual se puede escribir en la forma
o sea
dV =O (11-29)
ds
El método de la energía potencial se puede extender para determinar si el
equilibrio es estable o inestable. Matemáticamente, la energía pote.ncial es mí-
nima, en el caso de un sistema con un grado de libertad, cuando sea positiva la
segunda derivada de la energía potencial respecto a la variable desplazamien-
to. Para equilibrio estable (posición de energía potencial mínima)
dV =O y (11-31)
ds
Para equilibrio inestable (posición de energía potencial máxima}
dV =O d2V
y ds2 <0 (11-32)
ds
Cuando sean nulas las dos primeras derivadas de la energía potencial V, habrá
que utilizar el signo de una derivada de orden superior para determinar el tipo
de equilibrio. Éste será estable si la primera derivada no nula es de orden par
y positiva. El equilibrio será indiferente si son nulas todas las derivadas. En los
demás casos, el equilibrio será inestable. Si el sistema tuviera varios grados de
libertad, la energía potencial V dependería de varias variables y sería necesario
un tratamiento más avanzado. basado en la teoría de funciones de varias va-
riables, para determinar cuándo es mínima la energía potencial V. Los criterios
de estabilidad de tales sistemas se salen del ámbito de este libro.
PROBLEMAS DE REPASO
Utilizar el método del trabajo virtual para resolver los proble- 11-72* Una armadura articulada está cargada y apoyada se-
mas siguientes. gún se indica en la figura Pll-72. Determinar
11-71*Un sistema de vigas está sometido a tres cargas concen- a. La reacción en el apoyo E.
tradas según se indica en la figura Pll -71. Determinar la reac- b. La fuerza en el miembro CD.
ción en el apoyo B.
2500 N 2500 N
Figura P11-72
11-73 Determinar la posición de equilibrio (ángulos 81 y ~) 11-75* En la figura P11-75 se ha representado un mecanismo
del sistema de barras articuladas representado en la figura de biela y corredera con un resorte unido a esta última. Las ba-
Pll-73. Las barras AB y BC pesan 250 N y 150 N, respectiva- rras AB y BC pesan 50 N y 100 N, respectivamente. El resorte
mente y P = 100 N. tiene una rigidez t de 10 kN 1my está indeforrnado cuando
8 =0'. Si el sistema está en equilibrio cuando 8 =30', determi-
nar el módulo del momento M que hay que aplicar al manu-
brio AB. El rozamiento entre la corredera y la guía horizontal
es despreciable.
8~
e
Figura P11 -73
Figura P11-75
548
11 -77 Estando aplicada una fuerza P, las barras de la figura 11-78 La barra uniforme AB de la figura Pll-78 tiene una
Pll-77 están en equilibrio y el resorte ( t = 5 kN / m) indefor- masa de 20 kg y el bloque W la tiene de 50 kg. Determinar el
mado. Los pesos de la barra AB,Ia barra BC y del bloque Wson ángulo 8 de equilibrio si el resorte ( ~ = 5 kN 1m) está indefor-
100 N, 125 N y 250 N, respectivamente. Determinar cuál sería mado cuando 8 = 30•.
la nueva posición de equilibrio del sistema si se suprimiera la
fuerza P.
p
Figura Pll-77 Figura Pll -78
549
A.l INTRODUCCIÓN
Las magnitudes físicas de interés en Mecánica, tales como masa, fuerza, tiempo
y distancia, se pueden representar mediante dos tipos de magnitudes: escala-
res y vectoriales. En este apéndice se van a presentar las operaciones matemá-
ticas a realizar con ellas en Estática y Dinámica.
Dos vectores libres A y B se pueden trasladar de manera que sus orígenes co-
Figura A-2
incidan en un punto común, según se indica en la figura A-2. La regla del pa-
ralelogramo para la adición de vectores dice que los dos vectores A y B
equivalen a un vector R definido por la diagonal del paralelogramo construido
tomando los dos vectores como lados contiguos (v. fig. A-2). El vector R es la
diagonal que pasa por el punto de intersección de los dos vectores A y B. Se
dice que el vector R es la resultante de los dos vectores A y B. Las magnitudes
vectoriales han de obedecer esta regla de adición. Matemáticamente, la resul-
tante R se puede representar por la ecuación vectorial
R = AtB (A-1)
El signo más utilizado con las magnitudes vectoriales A y B (en negrita) indica
que la adición de vectores (regla del paralelogramo) no es una adición escalar
(algebraica).
De la figura A-2 resulta evidente que los dos vectores A y B se pueden su-
B mar colocando el origen de uno en el extremo del otro, como se indica en la
Figura A-3 parte superior de la figura A-3, para obtener la suma vectorial R. Análogamen-
te, los dos vectores pueden sumarse tal como se indica en la parte inferior de
la figura A-3 para obtener R, ya que los dos triángulos que en ella se represen-
tan son las dos mitades del paralelogramo representado en la figura A-2. El
método de adición de vectores colocando el origen de uno en el extremo del
otro se conoce con el nombre de regla del triángulo. Nótese en la figura A-3 que
el orden de adición de los vectores no afecta a su suma; por tanto,
A+ BtC = (A t B) t e (A-3)
A- B = A t (- B) (A-7)
A-A= O (A-8)
1
1 A si m es positivo y el opuesto si m es negativo. Entre las operaciones en que
1 intervienen los productos de los escalares m y n por los vectores A y B se pue-
•. ,/
1
1
1 den citar las siguientes:
"'---~8~--
(b) (m+n)A = mA+nA
m(A+ B) = mA+mB (A-9)
/-------- m(nA) = (mn) A = n(mA)
/
1
1
1
1
1
1 A.3 VECTORES REFERIDOS A COORDENADAS CARTESIANAS
1
1 RECTANGULARES
1
1
l
(A-1O)
z
Los ejes de coordenadas representados en la figura A-9 están dispuestos se-
gún la regla de la mano derecha. En un tal sistema, si los dedos de la mano de-
recha se curvan alrededor del eje z de manera que indique el giro del eje x hacia
el eje y, el pulgar indicará el sentido positivo del eje z, según se indica en la fi-
gura A-10. Todas las relaciones vectoriales que se desarroHarán en el resto de
este apéndice utilizarán un sistema directo de ejes, o sea que ob.edezca a la re-
gla de la mano derecha.
X
Figura A-10
A.3.2 Componentes cartesianas de un vector
En el apartado A.2.1 se trató el proceso de adición de dos o más vectores para
obtener un vector resultante R. Ahora se va a tratar el proceso inverso, cual es
la descomposición de un vector dado A en dos o más componentes. El vector
A se puede descomponer en un número cualquiera de componentes con tal
que la suma de éstas por la regla del paralelogramo dé A. Las componentes
más útiles son las mutuamente ortogonales, dirigidas según los ejes de coorde-
nadas x, y y z, llamadas componentes rectangulares. Todo vector A se puede
descomponer en componentes Ax, Ay y A1 construyendo un paralelepípedo )'
rectángulo (v. fig. A-11) que tenga al vector A por diagonal y las componentes x
rectangulares Ax, Ay y A2 según los ejes x, y y z, respectivamente, por aristas.
Figura A-11
Las tres componentes Ax, Ay y A2 se pueden escribir en forma vectorial carte-
siana, como se indica en la figura A-12, utilizando la ecuación A-10. Así,
Az =A zk (A-13)
(A-14)
Las expresiones cos ex, cos Byy cos 81 son los llamados cosenos directores del
vector A. Son también los cosenos directores del vector unitario en ya que su
recta soporte coincide, según se ve en la figura A-13, con la del vector A.
El módulo del vector A se puede expresar en función de los valores de sus
componentes rectangulares, con ayuda del teorema de Pitágoras, en la forma
(A-16) y
X
Figura A -13
Además, en virtud de la ecuación A-15, los cosenos directores del vector A se
pueden expresar en función de su módulo y de los valores de sus componentes
rectangulares en la forma
556 Ax A
OPERACIONES CON VECTORES cos fJX = -A cos ey = ...1A cos fJz = -Az
A
(A-1 7)
Por último, el vector unitario e11 se puede escribir en función del vector A y
de sus componentes rectangulares utilizando las ecuaciones A-14 y A-15. Así,
A Ax . Ay . Az
e" = A = A 1+ A 1+A k
= COS exi + COS fJyj + COS fJzk (A-18)
Por tanto,
r BIA = rB-rA
= (x8 i +y8j +z 8k)- (xAi+ yA j +zAk)
= (xB-xA)i+ (Ys-YA) j + (zs-ZA) k (A-20)
Ya-YA -7
O
Y
= cos- 1
--
rBIA
=cos- 1 -10,34 = 132,6° Resp.
ZB-ZA -7
e_ = cos- 1 - - =cos- 1 - = 132,6" Resp.
• rBIA 10,34
Así pues, el vector resultante R tiene por componentes las sumas algebraicas
de las componentes homólogas de A y B. El proceso representado por la ecua-
ción A-21 se puede extender a un número cualquiera de vectores. Así,
(A-22)
R Rz
8 = cos- 1 -Rx
R ey =cos- 1 _1
R 8z = cos- 1
- (A-23)
X R
SOLUCIÓN
Rx = Av+Bx+Cx = 3+4+2 = 9
Ry =A y +8 y +C y =7-5 + 3 = 5
R: = A4 + Bz + Cz = 8 + 3 - 4 =7
El módulo de la resultante está determinado por la ecuación A-22. Así.
R Al-+ (R,
= "J1( R, R, J , _, ,
~)- + ( z)- = (9) - + ()) - + (7) • = 12.45 Resp.
Rx _ 9_ - 43 7o
ex =cos- 1 R =cos 1
L2.45 - . Res p.
R~ 5
9
11
=CO\ 1 ....:..
R =cos-. 1 - - = 66 3°
12.45 . Resp.
• - 1 R: 7 _ -- go
(J= -_ cos R -_ cos-1 .4 - )).
12 5
Resp.
eR
= ~R = 9i +Sj +7 k = 07..,3 1' O
12.45
056'l k
. - + .-w- J + . -
1IVJ' Resp.
A.5 MULTIPLICACIÓN DE VECTORES CARTESIANOS 559
A.S MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
Existen dos tipos de multiplicación de magnitudes vectoriales, las cuales son:
el producto escalar de dos vectores (que se simboliza en la forma A· B) y el pro-
ducto vectorial (que se simboliza en la forma A x B). Estos dos tipos de multi-
plicación tienen propiedades totalmente diferentes y se utilizan para fines
diferentes.
A ·B = B · A = AB cos e (A-24)
t
donde o· ~ e~ 180". Este tipo de multiplicación de vectores da un escalar, no
un vector. Para o· ~ e< 90•, el escalar es positivo. Para 90" <e~ 180", el escalar
\ A
-- ---
e, ---
es negativo. Cuando sea e= 90", los dos vectores serán perpendiculares y el \ ~ ----
1 1
producto escalar nulo. 1 1
El producto escalar puede utilizarse para obtener las componentes escala- \1~
n
~ ;;:___...n
res rectangulares de un vector de una dirección determinada. Por ejemplo, la
componente escalar rectangular del vector A según el eje x es \ An = A·en
(a)
Ax = A· i = A(l) cos ex= A cos ex
l A
Análogamente, la componente escalar rectangular del vector A seg(m una di-
rección 11 (v. fig. A-16a) es \------------
A¡
(A-25)
de donde
(A-28)
Determinar las componentes rectangulares del vector A = - 312i +72j- 228k pa-
ralela y perpendicular a una recta cuya dirección viene dada por el vector unita-
rio e,=- 0,60i +{),80j. Expresar en forma vectorial cartesiana el vector unitario
e1 asociado a la componente perpendicular del vector A.
SOLUCIÓN
El valor de la componente del vector A paralela a la recta viene dado por la ecua-
ción A-27 en la forma
resulta
A1 = A- A11 = (- 3l2i+72j -228k)- (- 146,9i + 195,8j)
=- 165,1 i - 123.8j- 228k Resp.
A = 8i + 9j + 7k y B = 6i-5j +3 k
SOLUCIÓN
n _ _
1
A· B _ _1 24 _ o
u - cos AB - cos 13.93(8.37) - 78,1 Resp.
Axs B = s(AxB)
i x i = [(l)(l)seno·]k = O
ixj = [(1)(1) sen 90•1k = k
Análogamente,
iX i = 0 jxi=-k kXÍ = j
iXj =k jXj = 0 k x j=-i (A-30)
i xk = -j jX k = Í k x k =O
+ (A xBy- AyBx) k
Bx By 82
Obsérvese cómo están dispuestos los términos en el determinante: en la prime- 563
ra fila figuran los vectores unitarios i, j, k; en la segunda, las componentes At> A.S MULTIPLICACIÓN DE VECTORES
Ay, A, del vector A; y en la tercera, las componentes Bx, By B4 del vector B. Si
se permutan las dos últimas filas, se invierte el signo del determinante. Así
pues,
A x B=-B x A
Si A=- 3,75i- 2,50j + 1,50k y B = 32i + 44j + 64k, determinar el módulo, direc-
ción y sentido del vector e =A x B. Expresar en forma vectorial cartesiana el
vector unitario ec asociado al vector C.
SOLUCIÓN
i J. k j k
e= A x B = A.r Ay Az = - 3,75 -2,50 1,50
Bx By Bz 32 44 64
= - 226i + 288j- 85k Resp.
e
eY -- cos- 1 ICIy -- 288 -- 40,oo
cos- 1 376 Resp.
ez -- cos- ¡e¡
Cz -
1
- cos
- 1-85 - 10' ¡o
376 - .), Resp.
A· (B x C) = (Axi + Ayj +A k) ·2
Ax Ay A2
A · (B XC) = Bx By 82 (A-35)
ex cy cz
El producto mixto es un escalar. Sin embargo, los vectores no se pueden per-
mutar al arbitrio ya que el producto vectorial no es conmutativo. No obstante,
se cumple que
A x (B xC)
(A x B) x e = (A · C) B- (B· C) A (A-37)
A = 3i + 5j + 8k
B = 4i- Sj + 3k
e= 2i +3 j - 4k
566
SOLUCIÓN
OI'ERACIO~ES COl'\ VECTORES
El producto mixto A · (8 x C) ~e puede expresar en forma de determmante se-
gún indica la ecuación A-35. Así,
Ar AV Az
3 5 81
A (BxC) = Br By B: = 14 - 5 3
ex cy c. h 3 --41
= 3(20-9)-5(- 16-6)+8(12+ lO) = 319 Resp.
~· ~
L=2ra A= rla
'
x= 2rsen a
~
x=~
(X 3a X
Ji=O y=O x~
T~
L-~ A=n,J
C\
- 2 4
2r 4r
~=n x=- --.-
Y r 31!
- 2r _L X 4r y
Y=ít y=- __,L
t-x-; 31t X
r--x-1
Semicircunferencia y Superficie semicircular y
A-1t,2
lf'~
L = nr
¡:::-:-~
- 2
...,.--
x=r T x=r
y ¡,........, y
2r _L X 4r _L !.......... r X
}·=- 1 _ _, }=-
lt -x
1
31! ~x---1
T
-~ 1
A=bh A= 1tab
4
'!'""" ~- ·
- b
X=2 y
J._ 1 t X
- 4a
X= 3ii'
_L
y 1 J X
~x~
- h - 4b
Trx-1
a~
Y=z y= 3ii'
¡
Tabla B.l SITUACIÓN DE lOS CENTROIDES DE ALGUNAS LÍNEAS' SUPERFICIES (romtinu,llÍÚn)
A=bh A- bh
2 -3
- 2b - 3b
X=) X=4
- h - 3h
Y=3 y=lO
y y
Superficie triangular Cuadrante de parábola
A=bh
2
A-- 2bh
3
- a+ b - Sb
X= - 3- x=a
- h - 2h
Y=] y= s
568
Tabla C.l MOMENTOS SEGUNDOS OE SUPERFICIES PLANAS
y' y
b
2
b!J3 b!J)
1.r - -12 1'
t
= 3-
h
h A = /11¡'
1
b
bh~
/. = -
l 12
¡rR~ 5!rR~
1.r = - 4 /,:-
X .f
A =¡rR!
¡rRI
1rR4 8R 4 J.=-
1 = - -- X 8
X 8 9Jr
¡rR4 A = !1rR2
ly = 8 2
Tabla C.l MOMENTOS SEGUNDOS DE SUPERFICIES PLANAS (continuación)
y' 4R y
3n
nR 4
lx' = J6
A =!nR
4
2
1 = -R4(
4
8--1sen 28)
2
- 2 R sen 8
x =---
X 3 8
A= 8R2
y' y
b
2
b2J¡2
[xy =o Ix'y' =4
h ¡ X
e h
i
¡ x'
b
.'
y' y
~}
~\ b2fr2 b2¡¡2
h /XIf =--n lx'y' =24
h
l\ ~ X
e \'--{ x'
b
'
y y'
H- ~ b2/¡2 b2J¡2
1/ h
h -
lxy =n Ix'y' =- 24
i b
~
.~. :.
572
Tabla C.2 MOMENTOS SEGUNDOS MIXTOS DE SUPERFICIES PLANAS (continuación)
(9n-32) R4
0---'r-4-R x
lxy = 72.1!"
c..::::
-
_ 3ii •
_;_;;____, -*-X
(9n-32)R 4 R4
lxy =- 72.1!" },,: - -
xy 8
y' y
2R 4
111 = -
X y J
573
Tabla C.! M0.\.1ENTOS DE INERCIA DE FORMAS CORRIENTES (continuación)
y Prisma rectangular
1 = _!_m(b 2 + L2)
y 12
X
r = _!._ m(h 2 +L2)
z 12
y ·Cono de revolución
V = !3 lfR 2h IX = 130111R2
-
X =43 1 1 1
y
=1z = lm(R2
20
+ 4fr2)
X 3
z lyG = lzc = 80m(4R2 + J¡2)
Cilindro de revolución
1 = -l 111 R'-
l' 2
12 . + /.2)
1y = 1z = _!_m(3R2
X •
y Semiesfera
V = ~¡rR3 1x = 1y =1: =~~~~
S R2
3
x = ~R 1ye 83 R'
=1;:e = -m
320 -
8
X
Esfera
4
V = - ¡rR3 lX = l y =1 = 25-m R'-
Z
3
'i74
0 .1 INTRODUCCIÓN
0 .2 ECUACIONES AliNEALES
(es decir, hallar los valores de x que hagan j(x) =O). Por eso, a estos problemas
se les llama a veces de obtención de raíces. La ecuación D-1 se encuentra corrien-
temente en el problema de hallar el momento de inercia máximo de un cuerpo·
(la ec. D-la se ha tomado directamente del problema ejemplo 10-17).
Aun cuando estas ecuaciones pueden resolverse por aproximaciones suce-
sivas (sin más que tantear valores hasta que se alcance un segundo miembro
de la ecuación próximo a cero), existen métodos sistemáticos sencillos de reso-
lución. Aquí se estudiarán dos de dichos métodos: el método de Newton-Raph-
son y el método de la falsa posición.
(D-2) 2
)(
La ecuación D-2 se utiliza iterativamente para obtener mejores estimaciones de ':::'
Figura D-2
PROBlEMA EJEMPlO 0 .1
Xo =3,00000
y así sucesivamente. Se repite el proceso hasta que el error relativo Error = 0,00001
x11 + 1 -x Xn Dl ABS(DL/ X1)
• 11
3,00000 0,16932 0,05342
l xn+l
3,16932 0,06170 0,01910
sea menor o igua1que 0,00001 (0,001% ). En la figur51 D-3a se muestra el resultado 3,23102 0,01426 0,00439
de este proceso. La colunma rotulada DL es la diferencia entre iteraciones suce- 3,24528 0,00090 0,00028
3,24619 0,00000 0,00000
sivas (segundo término en la fórmula de iteración)
La raíz es 3,24619
f(x)
DL = - f'(x)
ti
=xll+l-x11 (e)
Figura D-3
578 Después de tres iteraciones, la raíz está situada en x = 3.4511. Con iteraciones
MÉTODOS DE CÁLCULO análogas partiendo de los valores Oy 3,0 se tienen las otras dos raíces x = 0,31670
(fig. D-3b) y x = 3.24619 (fig. D-3c). respectivamente.
READ *, XO
PRlNT *,' lntroducir Error='
READ *,ER
PRINT
PRINTl,XO
1 FORMAT ( 1
Xo = F13.5)
1
,
PRJNT2, ER
1
2 FORMAT (' Error= F8.5) ,
1 1
PRlNT *, --------- --- -- ---------
PRINT *, Xn
1
DL ABS(DL/ Xl) 1
PRINT *, -~
1
-- ----- - - - - -- - - - - --- --
CALLEXIT
END
(D-3)
(D-4)
Ahora bien, como f(x) no es una recta,f(xc) no será cero. Si f(xc)f(xR) < O, xc
deberá estar a la izquierda de la raíz. En tal caso, se pasa el punto Lal punto e
y se repite el proceso. Si f(xc)f(xL) <O, xc estará a la derecha de la raíz. En tal
caso, se.pasa el punto R al punto e y se repite el proceso. Éste finaliza cuando
el punto e llegue a coincidir con uno de los puntos extremos (dentro de los Jí-
mites.del error de redondeo numérico). Entonces, el punto e será la raíz bus-
cada.
580
PROBLEMA EJEMPLO 0.2
MÉTODOS DECÁLCULO
Resolver
utilizando el método de la Falsa Posición hasta una precisión relativa del 0,001 %.
SOLUCIÓN
Programa D-2a. l istado de programa BASIC para ejecutar el método de falsa posición.
(Continúa en la página siguiente.)
230 PRJNT USING "XC=###,# ##.#1111#1! F(XC) = ### ,##Uil###"; XC; FNY(XC)
240 IF FNY(XC)*FNY(XL) <=O THEN 320
250 IF FNY(XC)*FNY(XR) <=O THEN 290
260 PRJNT
270 PRJNT "***ERROR***"
280 END
290 IF ABS((XC-XL/XC)<ERTHEN 350
300 XL = XC
310 COTO 190
320 IF ABS((XC- XR)/XC) < ER THEN 350
330 XR=XC
340 GOT0190
350 PRINT "- -- --- - ---- -- - -- - - -- -- -"
360 PRJNT USING" La raíz es### ,il tt #.# :t ###";XC
370 END
Programa D-2a. Continuación.
READ*, XL
1 1
PRJNT *. Introducir XR =
READ*,XR
1 1
PRINT *, Introducir Error=
READ*,ER
PRlNT 1, ER
1 FORMAT (' Error= ,F13.5) 1
-~
1
190 PRINT *, - ----- ----------------
CALL EXIT
290 IF (ABS((XC - XL)/ XC) .LT. ER) GOTO 350
XL=XC
GOT0190
320 IF (ABS((XC- XR)/ XC) .LT. ER) GOT0350
XR = XC
GOT0190
350 PRINT *, 1
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -'
PRLNT5, XC
5 FORMAT (' La raíz es' ,Fl3.5)
CALLEXIT
END
Programa 0-2b. listado de programa FORTRAN para ejecutar el método de la fa lsa
posición.
582 0.3 SISTEMAS DE ECUACIONES LINEALES
MÉTODOS DE CÁLCULO
Muchos problemas de Mecánica exigen resolver un sistema de ecuaciones li-
neales tal como el siguiente:
5x+3y+4z = 23 (D-5a)
2x+ly +l z =7 (0 -Sb)
lx+3y+5z = 22 (O-Se)
Una posible pauta a seguir para resolver un tal sistema de ecuaciones sería:
Primero, utilizar la ecuación D-Sa para eliminar x en las ecuaciones 0-Sb y
O-Se. Por ejemplo, multiplicando por 2/Sla ecuación D-Sa y restarla de la
0-Sb y multiplicar la ecuación O-Sa por 1/ S y restarla de la ecuación D-Sc.
(Si el coeficiente de x en la ecuación O-Sa fuese nulo, habría que reordenar
las ecuaciones para que no lo fuera.)
A continuación, se utiliza la ecuación 0-Sb resultante para eliminar y en
las ecuaciones D-5a y D-5e.
Por último, se utiliza la ecuación O-Se para eliminar z en las ecuaciones
D-5a y 0-Sb.
En estas condiciones, la ecuación D-5a dará el valor de x; la ecuación
D-Sb dará el valor de y; y la ecuación O-Se, el valor de z.
El método anteriormente descrito se denomina método de Gauss-Jordan
para la resolución de sistemas de ecuaciones lineales. Como las letras represen-
tativas de las incógnitas (x, y, z) no desempeñan ninguna función en el esque-
ma de resolución, salvo la de mantener los coeficientes en su sitio, el .
procedimiento puede llevarse a cabo convenientemente mediante la matriz de
los coeficientes
5 3 4 23]
o1 1 7 (0·6)
[
1 3 5 22
donde las filas de la matriz representan las ecuaciones del sistema que se quie-
re resolver. La primera columna de cada fila contiene los coeficientes de x, la
segunda columna contiene los coeficientes de y, la tercera los de z y la última
columna contiene los segundos miembros de las ecuaciones. Las filas de lama-
triz se han de multiplicar por constantes y sumarse con otras filas de igual ma-
nera que se hizo con las ecuaciones en el procedimiento antes descrito.
SOLUCION
Primeramente. se escriben las ecuaciones en forma matricial en la forma indica-
da por la ecuación 0-6. Después, se multiplica por 2/ S ia primera fila (ecuación)
y se resta de la segunda fila (ecuación) y la primera fila (ecuación) multiplicada ss:y
por l /5 se resta de la tercera fila (ecuación) con lo que se tiene D 3 !>ISTEMAS DE ECUACIONES
LI:-.JEALES
5 3 ~ 23 ]
o-
r~ o 2,4 4.2 17.4
0,2 - 0,6 - 2.2
rs o - s.o - 1o.o ]
1 o- 0,2 - 0.6 2,2
l o o -3.0 - 9.0
Por último. la tercera fila multiplicada por 5/3 se resta de la primera fila y la ter-
l
cera fila multiplicada por 115 se resta de la -,cgunda. con lo que <;e tiene
5 o o 5
[
o- 0.2 o -0.4
o o -3,0 - 9,0
La respuesta se puede interpretar más fácilmente si se di,·ide por 5 la primera
fila. la segunda por- 0,2 y la tercera por- 3. con lo que se tiene la matriz
1 o o 1]
o1o2
[
oo 1 3
Las filas de esta matriz representan las tres ecuaciones y dan como solución del
sistema original de ecuaciones
X= 1 y= 2 z =3
584
570 eONTINUE A(I,K) = A(I,K)/PV
fF (KT .EQ. l) COTO 680 750 eONTINUE
e Permutar filas si es necesario para hacer lo e Eliminar todas las entradas de la
e mayor posible al elemento ' pivote' e columna 1-ésima salvo el elemento
DO 670 K= 1, N+1 e pivote que se ha normalizado a 1
TEMP = A(l,K) D0870K= l,N
A(I,K) = A(KT,K) IF (K .NE. I) THEN
A(KT.K) = TEMP PV =A(K,I)
670 eo~ D0860KK = 1, N+l
680 RETURN A(K,KK) = A(K,I<K)- PV*A(l,KK)
END 860. eONTINUE
SVBROUTINE ELTM(N,A,l) ENDIF
REAL A(20,21) 870 eONTINUE
e 'Normalizar' la fila pivote 880 RETURN
PV = A(Ll) END
D0750K= l. NT1
La mayoría de las funciones que hay que integrar en los problemas de Estática
son polinomios u otras funciones sencillas que pueden obtenerse anaüticamen-
te con facilidad. Sin embargo, a veces, la función a integrar puede ser suficien-
temente complicada para que sea necesario utilizar técnicas adelantadas. Otras
veces, la función a integrar no se da en forma explícita sino a través de datos
obtenidos experimentalmente en algunos puntos. En estos dos últimos casos, ~~--------_¿-- x
los métodos numéricos pueden ser útiles para calcular las integrales. a b
(a)
En su forma más sencilla, la integración numérica se basa en la interpreta-
ción de la integral como área encerrada bajo una curva. El área puede aproxi- y
marse mediante varios rectángulos, trapecios u otras formas sencillas cuya
área sea fácil de determinar. El valor aproximado de la integral se obtiene su-
mando las áreas de las diferentes partes. El método que se va a describir a con-
tinuación utiliza trapecios para aproximar el área bajo la curva; de aquí que se
le conozca por el nombre de regla del trapecio.
Por ejemplo, el valor de la integral
~~--------~--x
a b
l = J: f(x) dx (0·7)
y
(b)
(D-8)
a XJ
(e)
dondefa= j{a) yfb= j{b). Con esta aproximación se comete un error igual al área
sombreada de la figura D-7b comprendida entre la curva y la parte superior del Figura D-7
585
586 trapecio. Ahora bien, el error se puede reducir utilizando dos trapecios de an-
MÉTODOS DE CÁLCULO chura h = (b- a)/2, según se indica en la figura D-7c y sumando sus áreas:
donde J1 =f(x 1) y x1 =a+ h. Las partes superiores de los dos trapecios siguen la
curva más estrechamente que Jo hacía el trapecio único. El error de la aproxi-
mación T2 (representado por el área sombreada de la figura D-7c) es inferior al
error de la aproximación T1.
Siguiendo con esta lógica y dividiendo el intervalo en n trapecios de igual
anchura h se tiene la aproximación dada por la regla del trapecio:
h
1=T, = 2Uo+ fn + 22:/;1 (D-10)
donde
fo = f(a) fn = J(b) h = (b-a)ln
/; = J(x¡) = J(a + ih) i = 1, 2, ... , n- 1
Al aumentar el número de partes en que se divide el intervalo, se estrechan
aquéllas, las partes superiores de los trapecios encajan mejor en la gráfica de la
función que se integra y se reduce el error total de la aproximación. Puede de-
mostrarse que el error que se comete al utilizar la regla del trapecio es aproxi-
madamente proporcional a Jl Por tanto, reducir h en un factor 2 ~ignjfica
reducir el error en un factor 4. Ordinariamente, la integral se evalúa varias ve-
ces utilizando partes cada vez más estrechas hasta que los valores correspon-
dientes a dos anchuras diferentes sean casi iguales. Entonces, se toma este
valor como valor de la integral.
En el caso de datos experimentales correspondientes a puntos discretos (tal
vez diferentemente espaciados), se aplica la regla del trapecio a cada par de
puntos y se suman las áreas. Ahora bien, en este caso quizá no sea posible va-
riar el número de partes y obtener una estimación del error. En tal caso, se pue-
de utilizar un bosquejo de la función para tener una idea de lo bien que
aproxime la regla del trapecio a la función (v. problema ejemplo D-5). Si pare-
ciera que la regla del trapecio no representa la función con precisión suficiente,
podrá utilizarse un método de interpolación que genere puntos adicionales
que determinen un gran número de valores igualmente espaciados, según exi-
ge la regla del trapecio, o bien deberá utilizarse un método de integración más
preciso.
Evaluar la integral
2 ,
xe- x· dx
f0
utilizando la regla del trapecio con un error relativo estimado del O,1 %.
SOLUCIÓN
La evaluación de la integral utilizando la ecuación D-10 y un solo intervalo da
y el error relativo (cociente entre el error ab'iOluto y el valor correcto) <;e ~tima
que es
r - T1
Ercl = \ X lOO = 90.5'k
l 2 1 N" de
Iramo~
Valor de la
integral ', de error rel
'
Utilizando cuatro tramos se tiene
1 0.036631
2 0.386195 90.51-f'-: IJ
.¡ 0.-1668-17 17.~;3900
8 0.48-1937 3.i3l'l32'3
y el error relativo se estima que es 16 0.489371 O.Q1~1;.
32 0.49047) 0.:!:!4Q- ..
E = 10,4668-0J862¡x lOO= 17,2gc;¡. 6-1 0..!90750 0.0~~>1 55
1\'l 0.4668 128 0.490819 0.014113:!
1
Si se siguen utilizando cada vez más tramo~ ha'>ta alcanzar la premión bus- :-.!ota el resultado e:. OA908 con un error
cada se tienen los n!-.ultado<> consignados en la figura D-8. Con 6-1 tramoo,.la e\'a· e-.hmado del 0.1 e>; .
luación de la integral da 0.4908 con un error e-;timado de 0.06 rn. (Obsérvese en r~guru Evaluación de la integral
la figura D-8 que al reducir la anchura de los tramo., en un factor 2 se reduce el
error en un iactor 4. aproximadamente. de acuerdo con la estimación del error J~ .rr dx. utilizando la regla del trap.?-
que ~e citó con anterioridad). cio (ec. D-1 0) y variando el numero de
tramos.
100 DEF FNY(X) =X*EXP(-x•x)
110 A =0
120 B=2
130 CLS
140 N=1
150 H= B-A
160 T = H*(FNY(A) + FNY(B))/ 2
170 PRJNT "-- ---- - - --- -------- -- - ·"
180 PRJI\1 "N° de Valor de la r;, de error"
190 PRlNT "Tramos Integral rcl"
200 PRJNT "-- ---- -- - - ----- -- --- -- -"
210 PRJNTUSING" #### Wl.llll#liiitt"; N. T
220 FOR K= 1 TO 7
230 TOLD=T
240 H=H/ 2
250 T =FNY(A) -1 FNY(B)
260 N=(B-A)/ H
Se utiliza una placa circular para distribuir el peso que soporta w1a columna (fig.
D-9). Como la placa no es rígida, la presión entre placa y suelo no es constante.
Los sensores colocados en la parte inferior de la placa indican la siguiente distri-
bución radial de la presión:
Como los datos corresponden a valores de r igualmente espaciados, c;e puede utili-
zar directamente la regla del trapecio (ec. D-IO) con 11 = 10 y h = {S I~O) =0.5. lo
cual da
1. Chapra, S. C. y R.P. Can ale (1985) Nwnerica/ Metlrods for Engineers witlr Personal Com-
puter Applicatious, McGraw-Hill. New York.
2. Cheney. W. y D. Kincaid (1980). Numerica/ Matlrematics and Computiug. Brooks/ Co-
le. Monterey, Calif.
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matics, Prentice Hall, Englewood Cliffs, N.J.
6. Shoup. T.E. (1983). Numerica/ Methods for the Personal Compuler. Prentice Hall. En·
glewood Cliffs. N.J.
Cap•lulo 1 1·34 A = L; B = L2; C = L3; D = L7
1-3 a. W = 898,3 N
( 0,057 (%0 = + 0,666%)
591
2-6 R = 151,7 N/ @30,5' 2-37 a. Fx = 5,00kN
2-9 R = 1361 N/ @43,7' Fy = 3,42 kN
F2 = 7,95 kN
2-10 R = 115,3 kN/ @67,2'
b. F = 5,00i + 3,42j + 7,95k kN
2-13 R = 23,2 kN/ @71 ,9'
2-38 a. Fx = 3,88kN
2-14 R = 99,0 kN'\ @93,4'
Fy = -964kN
•
2-17 F11 = 582 N F1 = 10,81 kN
Fv = 718N
b. F = 3,88i- 9,64j + 10,81 k kN
2-18 Fu = 964 N 2-41 a. ex = 64,9'
Fv = 750N eY= 45,0'
2-21 Fu = 181,8 N ez = 55,6'
Fv = 214 N b. Fx =l697N
2-22 F11 = 1026 N Fy = 2830 N
Fv = 798 N F2 = 2265 N
c. F = l697i+ 2830j+ 2266k N
2-25 F11= 53,0 kN"-.@45,0'
Fv = 39,5kN'\@ 161,6' 2-42 a. ex = 136,7'
eY= 11 9,0·
2-26 Fu = 92,9kN/@ J57,4' e, = 61,0'
Fv = 107,1 kN"-. @36,9'
b. FX = - 364 kN
'
2-29 Fx = 866N Fy = -243kN
,
Fy = 500N Fz = 24,3kN
592
2-55 R = 52,9 kN 3-13 e = 10,89'
ex = 66,7'
3-14 FA = 4,16kN
eY = 62,1'
F8 = 3,92 kN
Bz = 37,7'
Fe = 1,387 kN
2-57 R = 1640 N
8](=49,7' 3-17 r, =800 N
eY = 55,9' F2 =450 N
Bz =58,8' T=600N
8 = 36,9'
2-58 R =32,6 kN
ex = 72,0'
3-19 F4 =149,2 N
eY = 42,8'
8](= 115,4'
Bz = 52,7' By = 147,0'
Bz = 70,4'
2-61 F3 =406 N
R = 630N 3-20 F4 = 8,66 kN
ex = 144,6'
2-62 R = 2,71 kN
ex' = 182,1' By = 109,8'
ez = 118,0'
2-65 Fx = 394 N
Fy = 308N 3-23 TA = 11,70kN
F11 = 367 N T8 = 12,35 kN
Fv = 205 N Te = 13,50kN
593
Capítulo 4 4-16 a. M 0 = 0,707 m· kN)
b. M A = 1,358 m · kN)
c. b. M 0 = 15,00m · N)
M 8 = 750cm·N\.
d. ME = 400 cm · N\.
c. M0 = 2,83 m· N\.
4-39 M 8 = - 3,36i - 0,450j - 2,88k cm· kN
4-8 a. M8 = 25,2 m·N \.
b. M A = 66,0 m · N \. 4-40 M8 = Oi - 140j - 210k m · N
594
b. (Jx = 113,0' b. (Jx = 55,1 '
(Jy =60,8' (Jy = 121,7'
.
9. = 141,3' ez = 51 ,0'
595
4-118 R = - 20,6i + 195,7 j - 241k N 5-8 x= 1,250 m
e = - 168,8i + 80,0j + 33,7k m· N y=1,438m
4-121 i = - 0,813 m
R = 238i- 47,0j + 238k N
e 11 = - 433 i + 85,4j - 432k m· N 5-9 x = 4,00cm
XR = 0,359 m y =2,67 cm
xy = 2,61 m 5-10 x = 133,3 mm
4-122 R = 465i + 61,6j -474k N y= 100,0mm
e 11 = 350i + 46,4j- 357 k m· N 5-13 x = 4a/31t
XR = 1,815 m y = 4b/3rr
YR = 2,47 m 5-14 x = 3b/4
4-125 a. M = 17,2 1k m · kN y= 3bno
b. M = - 130,2 k m · kN 5-17 x= (1t-2)L/rr
4-126 a. M0 = - 177,4 i + 35,5 j -70,9k m· N y = rra/8
b. M00 = 169,2 m· N 5-18 i = 25,0 mm
y = 10,00 mm
4-129 R = - 130,0kN
XR = 4,15 m
5-21 x = 2a/5
y= a/2
YR = 29,2m
5-22 x = 24,3 mm
4-130 e = 750i +306j+231 k m·N y= 60,7 mm
4-133 a. R = 1545 N/ @ 119,1 • 5-25 x = 10,94 cm
b. d = 48,6cm y= 7,43cm
4-134 a. R = 450k N 5-26 x =91,2 mm
e= 67,5i +202j m· N y= 62,0mm
b. MoA= 202 m·N 5-29 x = a/4
M8A=47,7 m· N y =b/4
M8c = 67,5 m· N i =c/4
Capítulo S 5-30 i = r/1t
y = r/1t
5-1 x =2,09 cm i =h/4
y = 7,83 cm
i = 1,739 cm 5-33 i = 1,250cm
y= i =o
5-2 x = 53,3 mm
y= 77,8 mm 5·34 x = 5b/8
z = 160,0 mm y= i =o
5-3 x = 7,39 cm 5-37 x = 2L/3
y =9,02cm y= i =o
i =4, 07 cm 5-38 x =y= O
5-4 x = 225 mm i = 4h/5
y= 263 mm
i = 173,6 mm 5-41 x = 3,18cm
y =6,68cm
5-7 x = -0,1667 m
y = 1,167 m 5-42 x = 65,5 mm
i =5,33 m y= 190,2 mm
596
5-45 x = 4.44 cm 5-73 A = 1276 cm 2
y= 8.64cm V= 1679 cm3
i =2.67 cm
5-74 A = 1.274 ( 106) mm 2
5-47 x= 1,500cm
V = 56,2 (106) mm3
y= 2,00cm
5-48 x = 22,0mm 5-77 V = 846 cm3
¡¡ = 60,0 cm 5·78 V = 23,8 ( 106) mm 3
5-51 x=O 5-81 V= 4,87 cm3
y = 4,00 cm
5-82 V = 393(103) mm3
5-52 x =75,5mm
y= 87.2mm 5-85 R = 5750 ~
d = 1,674 m
5-55 i = 3,75cm
y = 7.73 cm 5·86 R = 4,50kN
d = 4,35 m
5·56 x = 38,0 mm
5-89 R = 11,87 kN
y = 156,2 mm
d = 1,076 m
5-59 x = 6,44cm 5-90
y = 4,03 cm R = 2,25 kN
d = 2.67 m
5-60 x=61.4mm
5-93 R = 12.50 kN
y= 35.7mm d = 3.50 m
5-63 i = 0,431 cm 5-94 R = 955 N
y= 0,431 cm d = 1,090 m
5-64 y=- 64,3 mm 5-97 R = 10,59 ( 106) N
5-65 a. xc =61,0rnm 5-98 R=63,7MN
!ic =88,8 mm
5-101 R = 1655 N
ic =37,4mm dp = 0,500 m
b. ic = 81,8 mm
5·102 R = 3,92 M.~
Yc = 94.0rnm
dp = 4.58 m
ic = 19.86 mm
5-105 R = 53,5 MN
5-66 a. xc = o dp = 0,988 m
!ic = o
5·1 06 R = 79,8kN
ic = 229 mm
dp = 0,496 m
b. ic = o
Yc =O
5-109 x = 0,900cm
y =0,900cm
ic = 197,00 mm
5-110 i= 30.0mm
5-69 xc = 10.86 cm y= 16,00mm
Ye =9,95 cm 5-111 x =O
ic = 3,50cm y= 11 ,62 cm
5-70 ic =o 5-114 A = 2,53 (106) mm 2
Ye = 165,0 mm V = 142,9 ( 106) mm3
zc =o 5·115 V= 196,9 cm 3
597
5-118 R = 3.90kN 6-.59 RA = 5.18j + l,820k kN
d = 3.28 m T8 = 0,322 kN
Te = 2,87 kN
598
7-8 TAB = 2,50 kN e 7-23 T 8c = 1875 N e
TAO = 2,17kNT T 8c = 937 N e
Tao = 5,00 kN T Tcc = 838 N T
T8 c = 4,33 kN e
Tco = 2,17 kN T
7-26 TBC = 10,61 kl'l e
Te o = 10,61 kl'l e
7-10 TAB = 1,400 kN e TCK = 15,00 kN T
TAD = 3,84 kN T
Tao = 4,00 kN T
7-29 TDE = 8,66 kN e
TOF = 7,00 kN T
Tac = 4,80 kN e
TEF = 5,00 kN T
Tco = 3,84 kN T
599
7-60 Tco = 30,0 kN e TCE = 180,3 N e
TCE = 2,89 kN T TcF = 0
TFG = 24,5 kN T TDE= 338 N e
7-62 Tco = 34,1 kN e TDF = 406 N T
T DG = 8,00 kN e
TEF =586 N T
TEC = 1,463 kN T 7-83 A = 375k N
7-63
B =
563i + 1950j + 3630k N
T EG = 5,00 k.N T e =- 563i -2880k N
T FC = 18,05 kN T TBD =0
Tm =20,0 kN T TEC = 3840 N e
7-67 Tco = 645 N T TFG =3040 N T
T DG = 1075 N T 7-84 B = 474 N/@ 71,6'
TEG = 1075 N e e = 636 N /@ 135,0'
600
7-107 B = 70,7 N/ @ 45,0' T8 E = 1,250 kN e
e= 162,5 N- TBF = 1,580 kN e
O = 123 N'-.@ 24,0'
Teo = 2,00 kN T
7-108 B = 13,75 N TCE = 1,500 kN T
0 =8,75Nl
TDE = 1,805 kN e
7-111 P=693N TDF = 1,500 kN T
A = 363 N'-. @77,3' TEF = 0
B = 693 N'-.@ 120.0'
e = 363 N'-.@ 42,7' 7-118 a. O = 6,91 KN'-. @49,4'
7-113 T AB = 12,55 kN T b. A = 2,65 kN'-.@ 8,13'
E = 4,28 kN'--@ 127,9'
TAG = 0,561 kN T
T8e = 8,70 kN T 7-121 a. T = 216 N/@ 64,2'
T8F = 1,875 kN T b. A = 654 N/ @82,8'
T8G = 6,15 kN e c. e = 179,5 N'--@ 169,6'
TCD = 6,25 kN T
7-122 a. P = 214 N
TeE =O
TCF = 3,86 kN e
b. P = 462 N
TDE = 5, 15 kN e c. P = 800 N
TEF = 5,15 kN e
TFG = 9,00 kN e Capítulo 8
7-114 T AB = 12,02 kN e 8-1 a. FAB = 35,0 kN T
TA/ = 7, 12 kN T
F8e = 2,00 kN e
TBe = 12,02 kN e
Feo= 18,00 kN T
T81=0
Teo = 16,00 kN e 8-2 a. FAB = 25,0 kN e
TCI = 11 ,67 kN T F8e = 50,0 kN T
Te¡= O Feo= 50,0 kN e
TD E = 16,00 kN e
8-5 a. TAB = 120m · kN\.
TDI = 8,00 kN e TBe = 30 m · kN)
TEF = 13,62 kN e Teo = 30m · kN\.
TEH =o
T DE = 67,5 m· kN \.
= 10,56 kN T
T El
TFG = 13,62 kN e 8-6 a. TBC = 500 m · N \.
TFH = 0 Tco = 400 m· N\.
TGH = 8,07 kN T TDE = 250 m· N\.
THI = 8,07 kN T
8-10 a. Tmáx = 14,00 m · kN
T11 = 7,12 kN T
8-11 P = 425 N
7-1 17 TAB = 0,667 kN T V= 1030 N
TAC = 4,00 kN T M= 1184m·N
TAo=I,120kNe
8·12 p = 1,543 kN
T AE = 1,055 kN T V = 2,57 kN
T80 = 0,833 kN T M = 0,300 m · kN
601
8-15 a. P = 4380 N c. V =- 45x+217,5kN
V= 1400 N M = - 22,5x2 + 217,5x- 300m· kN
M= 1050 m· N
d. Vmáx = - 142,5 kN en x = 8 m
b. P = 3750 N
Mmáx = 226 m · kN en x = 4,83 m
V = 66,8N
M = 1500 m· N 8-35 vl ,2m = 30,9 y 5,93 kN
8-16 a. p = 8,66 kN V2,7m = 5,93 kN y - 34,1 kN
V= 5,00 kN Ml,2m = 37,1 m · kN
M = 0,866 m · k.N M2,7m = 46,0 ID · kN
b. P = 10,00 kN
8-36 V4m = 9,09 kN y- 0,91 kN
V=O
M = 1,000 m · kN Vsm = - O, 91 kN y - 30.9 kN
c. p = 7,07 kN V1lm = - 30,9 kN y 20,0 kN
V = 7,07 kN M401 = 36,4 ID· kN
M = 0,707 m · kN M8m = 32,7 ID. kN
8-19 a. p = 10,40kN M 11m = - 60,0 m· lo~
V = 7,8 1 kN
8-39 V 1,2m = 10,00 kN
M=7,50m · kN
b. p = 2,60 kN Ml,2m = 3,00 ID· kN y- 6,00 m· kN
V= 0,400 kN 8-40 V2m=4 kN
M=3,12m·kN
M2m = 2 m · kN y - 4 m . kN
8-20 a. P = 1248 N
8-42 V3m= 900 N
V= 69,3 N
M= 25,0 m ·N M3m = - 900 m · N
b. P = 750 N 8-44 V0 =0y21kN
V= 500 N
V6m = - 15 kN y 3 kN
M= 100,0 rn· N
M0 = - 24m· kN
8-23 V = - 5000x + 9000 N
M6m = -6m· kN
M = - 2500x2 + 9000x- 6750 m . N
8-47 V0 = - 5 kN y 6,23 kN
8-24 V=- 2x + 9 kN
V t,Sm = - 3,73 kN y - 13.73 kN
M = - x2 + 9x- 21 m . kN
V2,4m = - 13,73 kN y 0,25 kN
8-27 V = - 4, 17x+ 14,01 kN
M0 =o
M = - 2,09x 2 + 1401 x + 28,5 m· kN
M 1,8m = 5,24 m · kN y - 0,76 m . N
8-28 V = - 18x + 76,5 kN
M2,4m = - 8,24 m · kN
M = - 9x 2 + 76,5x- 45 m· kN
8-48 Vo = - 6 kN y 9,33 kN
8-31 a. V = - l6,7x + 27,6 kN
M = - 8,35x2 + 27,6x m· kN v2m = 9,33 kN
V4 m = - 0,67 kN y - 3,67 kN
b. V = - 32,5 kN
M = - 32,5x + 108,2 m· kN M0 = - 4m . kN
8-32 a. V = 67,5 kN
8-57 a. Ax = 9050N-
M = 67,5x m· kN Ay = 1750 N f
b. V = 37,5 kN DX = 9050 N-
M = 37,5x + 60 m · kN Dy = 4250 Nf
602
b. Ya= 0,580m b. Ya = 6,37 m
Ye = 0,705 m Yc = 7,04m
c. L = 9,27 m c. L = 32,7m
8-58 a. AX = 228kN
'
.- 8-69 a. Tmáx = 3030 Id~
Ay = 7,60 kNf b. L = 184,4 m
oX
= 228
'
kN - ·
Dy = 8,40kN
8-70 a. a = 12,58 m
b. L = 15,42 m
b. TAa = 24,0kN
Yac= 22,9 kN 8-73 a. a= 68,9m
TCD = 24,3 k.t~ b. L = 74.1 m
Ay = 5,35 kNf
c. L=203m
DX = 1930kN
'
- • 8-85 a. Ir = 57,2 m
Dy = 9,65 kNf b. Tmáx = 2820 N
b. TAB = 23,0 kN 8·86 a. L = 275 ro
Tac = 22,8 kN
b. Tmáx = 2,57 kN
Tco=21,6kN
c. 8-89 a. TA = 3080N
Ya= 2,08 m
d. L = 9,45 m
b. T8 = 8060 N
c. L = 89,7 m
8-66 a. Ax = 24,2kN < -
Ay= 22,0kN 8-90 a. Fw = 2250 N
DX = 39.2kN- b. h = 58,9 m
Dy = 7,98 kN c. d = 80,8 m
603
8-94 p =o 9-7 a. P = 250 N
V= 450 N
b. h = Jm
M=203m · N
9-9 Jl = b/3h
8-95 a. P =O
V= 7,72 kN 9-13 WA = 181,8 N
M= 47,7 m· kN
9-15 x = 0,963 m
b. p = 6,75 kN
V = 3,75 kN 9-18 d = 3,60 m
M= 98,3 m·kN
9-21 We = 60,0 N (el vuelco)
8-98 Py = 400N
9-22 a. emín = 19,92.
VX =O
emáx = 37,8.
Vz = 800 N
MX = 960m·N b. 11mrn = 0,567
My = 700 m·N Jlmáx = 0,570
Mz = 560 m· N 9-25 a. e = 3I,o·
8-99 a. V=- 2,01 kN b. J.lmrn = 0,533
M = 18,27 m · kN
b. VI,Sm = l2,99kNy-2,01 kN
9-26 M = Jl/n p/(sen e+ J15 cos e)
v2,1m = - 2,01 kN 9-28 P = 350N
v3,6m = - 2,01 kN 9-31 Wmáx = 375 N
M1,8m = 23,4 m· kN
9-34 e= 31,3.
M2.7m = 2 1,6 m· kN y 18,87 m· kN
T = 34,6N
M3,6m = 17,06 m· kN
9·35 Pmín = 5,98 N
8-102 a. Tmáx = 898 N
9-38 Sistema en equilibrio
Ir = 6,01 m
A = 15,45 N/@ 15,00•
b. Tmáx = 851 N
h '= 15,08 m 9-41 Sistema en equilibrio
A = 96,o N/ @?,so·
c. Tmáx = 1077 N
h = 23,9 m 9-44 a. P = 1665 N
b. No habría equilibrio
Capítulo 9 c. P = 50,5 N
9-1 a. Sí
d. ~máx = 14,ü4•
b. Pmáx = 4,00 kN 9-45 a. P = _5385 N
9-3 a. No b. No habría equilibrio
b. Pmfn = 0,938 kN c. P = 150,5 N
d. ~máx = 11,3 1•
c. Pmáx = 1,670 kN
9-47 a. P = 9985 N
9-4 a. Sistema en equilibrio
b. b. No habrfa equilibrio
Pmfn = 82,0N
c. P = 3335 N
c. Pmáx=315N
d. ~rnáx = 8,53•
9-6 a. Pm.t< = 196,2 N
9-50 a. P = 2580 N
b. e= 9,46. b. No habría equilibrio
604
c. p = 50,5 b P = 138.4 N
d. 9mi, = 14,04' c. 9máx = 16.70'
c. t¡)mro = 70.3'
9-71 a. P = 12,1 kN
b. P = 3335 N 9-93 a. p = 1,125 kN
c. 9máx = 8,53 b. 9mb= 14,15
605
9-96 a. P = 387 N 9-144 mmh = 38,0 kg
b. ~rnáx = 8,76. 9-145 a. Sistema en equilibrio
c. ~mín = 67,6• b. Pmh =9,94 k.~
9-99 Wmín =219,5 N 9-148 "'mln = 21,5 kg
607
10-87 lx = 25,2 kg · m2 10·113 Imáx = 0,0550 kg · m2
ex = 52,9'
eY =37,4' Capítulo 11
ez =94,1'
Imín = 0,0546 kg · m2 11-1 u = 3,00(t07) J
ex = 39,3' 11-2 u = 236 kJ
eY = 124,0' 11-3 u = 780 J
ez = 72,7'
608
11-4 U = 1724 I 11-43 a. VS = 26,6 m· N
11-7 a- u = 1391 1 b. Vr =7,81m·N
b. U=O
11-44 V r = 45,1 J (a 30')
c. u = -1391 J Vr = 179,2 J (a 60')
11-8 a. U=-13 141 Vr = 400 J (a 90')
b. u = 2070 J
11-47 8 = o· y48,2'
c. u =-759 1
11-11 u = 28,QJ 11 -48 8= o· y60,6'
11-12 u = - 10,00 J 11-51 8 = 31,9'
11-1 S 8 = 31,2' 11-52 t = 794 N/m
11-16 mA = IOO,Okg 11 -53 8 = 44,4'
11-17 8 = 8,13' 11-54 .t = 2550 N/m
11-18 8 = 27,8' 11-57 8 = 56,7'
11-21 F = 3,75 kN
11 -58 8 = 44,4'
11-22 r = 375 N
11-61 8 = 32,1'
11 -25 8 = 7,50kN t
11-62 8 = 20,6'
11-26 A= 6,61 kN
11-65 a. -"mro = WL!l.
11-27 F = 375 N
b. 8 = o· (inestable)
11 -28 e = 567 N-
X
8 = 36,6' (estable)
eY = 675 N¡
11-66 8 = o· (estable)
11-31 e = 2,75 kN ¡ 8 = 11,19' (inestable)
11-32 A = 500Nf 11-69 8 = o· (inestable)
MA = 750m·N\,. 8 = 18,45' (estable)
11-35 8 X = 1375 N- 11-71 8 = 5190N
By = 2085 N
11-72 a. E = 6,50 kNj
11-36 Tco = 400 N T b. TCD = 8,00 kN C
11 -39 AX = 850 N<-
11-75 M= 385m· N
Ay= 41,7Nj
MA = 625 m· N\,. 11-76 a. t = 4370 N/m
11-40
b. 8 = 30' (estable)
AX = 953N-
Ay = 327 N!
609
Acción y reacción, 6 Armadura (coutirwación)
Aceleración, 10 simple, 267
de la gravedad, 8 simple plana
Adición número m de miembros, 268
de fuerzas, 29 número u de nudos, 268
de pares, 116 Arquímedes de Siracusa, 3
de vectores, 552 Articulación de pasador, 219
asociatividad, 553 Atracción gravitatoria, 28,214
cartesianos, 557 Barra, fuerza axial y momentos, 331
conmutatividad, 552 Bernoulli, Jean, 3
vectorial, ley conmutativa, 33 Bola, 214
Ángulo . Brazo de un momento, 86
de respuesta, 390 Cable
de rozamiento cinético, 390 cargas concentradas, 356
de rozamiento estático, 389 cargas uniformemente distribuidas, 362, 372
Apoyo, 213 cuerda, 355
bidimensional, idealización, 213 flecha,355
fijo, 216, 219, 340 flexible, 214, 355
por pasador, 340 parabólico, 377
por rodillo, 340 perfectamente flexible, 355
reacciones bidimensionales, 214 Cadena, 214
reacciones tridimensionales, 217 Carga
tridimensional, idealización, 217 concentrada, 340
Apoyos superabundantes, 230 diagrama, 188
Árbol, fuerza axia l y momentos, 331 distribuida, 150, 340
Arco en vigas, 188
circular, centroide, 173, 567 fuerza resultante, 188
de cuadrante, centroide, 173, 567 gráfica, 188
Archytas de Tarento, 3 Catenaria, 374
Área de una superficie de revolución, 182 Centro
Armadura, 264 de gravedad, 153
compuesta, 267 determinación por i11tegración, 158
elemento constitutivo básico, 267 de masa, 151
espacial, 265, 299 determinación por integración, 158
simple, 299 de presión, 195
hipótesis fundamentales, 265 de un momento, 86
método de las secciones, 286 Centroide, 157
miembros de h1erza nula, 281 de cuerpos compuestos, 171
plana, 265 de líneas, 157
(¡ 11
Centroide (etmtinuación) Cosenos directores, 42, 107, 555
de superficies, 157 Coulomb, leyes del rozamiento seco, 388
de superficies y líneas, 567 568 Cuadrante circular, centroide, 567
tabla, 173 Cuadrante de drrulo, centroide, 173
de volúmenes, 157, 568, 569 Cuadrante de elipse, centroide, 173, 567
tabla, 174 Cuadrante de parábola, ccntroide, 173, 568
determinación por integración, 158 Cuerda, 214
Cifras significativas, 20 de un cable, 355
Olind ro de revolución Cuerpo
ccntroide, 174,568 compuesto
momento de inercia, 489 centroide, 171
Cinemática, 2 momentos de inercia, 488
Cinética, 2 de dos fuerzas, 227
Círculo de Mohr de tres fuerzas, 228
construcción, 475 determinado estáticamente con ligaduras adecuadas, 229
diámetro, 475 rígido, 5
para momentos segundos de superficie, 474 equilibrio, 519
Coeficiente interconectado, 520
de resistencia a la rodadura, 431 sometido a dos fuerzas, equilibrio, 227
de rozamiento cinético, 388 sometido a tres fuerzas, equilibrio, 228
de rozamiento estáti co, 387 Cuña, 404
Cojinete desarrollo mecánico, 405
de bolas, 218 irreversibilidad, 405
de empuje, 218, 404, 408 rozamiento, 404
rozamiento, 408 Chumacera, 218
de sustentación, 404, 407 DesarroUo mecánico (D.M.), 311, 405
rozamiento, 407 Descomposición de fuerzas, 26, 35
seco, 407 Deslizamiento inminente, 387
Columnas, 340 Desplazamiento, 515
flectantes, 340 Día solar medio, 11
CoUar sobre un árbol liso, 216 Diagrama
Componentes de carga, 188
cartesianas de un vector, 555 de fuerza axial, 331
de una fuerza, 26, 35 de fuerza cortante, 346
escalares de una fuera, 42 de momentos, 331
rectangulares, 41 flectores, 346
de una fuerza, 41 de sólido libre (DSL), 19, 29, 63, 213
Composición de fuerzas, 26 construcción, 64
Conexión hipótesis, 64
bidimensional, 213 Dimensiones de magnitudes físicas, 16, 17
idealización, 213 Dinámica, 2
reacciones bidimensionales, 214 Dirección y sentido de una fuerza, 26
reacciones tridimensionales, 217 Disco delgado, momento de inercia, 489
rfgida, 214 Doble producto vectorial, 564
trid imensional, idealización, 217 Ecuación dimensionalmcnte homogénea, 16
Cono de revolución Ecuaciones alineales, 576
ccntroide, 174, 569 Ecuaciones lineales, resolución, 581
momento de inercia, 489 Einstein, Albert, 4
Constante de rigidez, 532 Eje de un momento, 86
Constante elástica, 532 Empuje, 28
Copémico, Nicolás, 3 Encabezad uta parabólica, centroide, 568
Correa, 404 Ene.rgfa potencial
de transmisión, 409 de un cuerpo, 531
plana, 409 elástica, 531
rozamiento, 409 gravitatoria, 533
rozamiento, 409 y equilibrio, 531
trapezoidal, 411 Entramados, 264, 308
coeficiente de rozamiento reforzado, 412 método de análisis, 308
rozam iento, 411 Equilibrio
Coseno, teorema, 30 de cuerpos rfgidos interconectados, 520
612
Equilibrio (continuación) Homogeneidad dimensional, 16
de un cuerpo rígido, 519 Huygens, Chrisliaan, 4
de un punto, 65, 519 Inercia, 5
en dos dimensiones, 226 Integración numérica, 585
en tres dimensiones, 245 regla del trapecio, 5&5
estabilidad, 535 Irreversibilidad de la cuña, 405
estable, 535 Irreversibilidad del tomillo, 407
indiferente, 535 Joule, 513, 531
inestable, 535 Kilogramo, 8, 11
Error, definición, 21 patrón, 11
Esfuerzo, 330 Leonardo da Vinci, 3
unidades, 150 Ley de la gravitación universal, 7
Espacio, 4 Leyes de Coulomb del rozamiento seco, 388
Estabilidad del equilibrio, 535 Leyes de Newton, 5
Estática, 2 Leyes de Newton del movimiento, 6
Euler, Leonhard, 4, 6, 442 Libra, 11
Factores de conversión, 14 Libra-masa, 8
Falsa posición, m~todo de obtención de raíces, 578 Ligaduras, 229
Flecha, de un cable, 355 isostáticas, 229
Fuerza, S, 10, 26 parciales, 228
ad ición, 29 Línea de acción, 27
aplicada, 212 Líneas, centroide, 157, 568
axial, diagramas, 331 Líneas compuestas, centroide, 171
características, 26 Longitud, 4, 1O
clasificación, 28 Mach, Ernst, 3
compresiva normal, 194 Magnitudes
concentrada, 28 absolutas, 4
concurrente, resultante, 29, 33 derivadas, 10
conservativa, 531 Magnitudes escalares, 27, 551
cortante físicas, 10
diagrama, 346 dimensiones, 16, 17
resistente, 342 fundamentales, 4, 10
transversal, 342 vectoriales, 27, 551
de compresión, 267 representación, 27
de contacto, 28 Máquinas, 264, 308, 311
de reacción, 212 método de análisis, 31 1
de rozamiento, 386 Masa, 5, 8, 1O
deslizamiento iruninente, 387 Materia, 5
de tensión, 267 Mecánica, 2
de tracción, 267 de cuerpos deforrnables, 3
dirección y sentido, 26 de cuerpos rígidos, 2
distribuida, 28, ISO de fluidos, 3
exterior, 212 Mecanismos, 264
interior, 212,330 Ménsula, 341
determinación, 330 Método
in tema distribuida, 150 de cálculo, 575
másica, 150 de las secciones, 286
no conservativa, 531 de los desplazamientos virtuales, 512
propiedades, 26 de los nudos, 268
resistente interior, 330 de los trabajos virtuales, 512
sobre superficies sumergidas, 194, 195, 196 numérico, 575
Galileo, Galilei, 3 Metro, 10
Gauss-Jordan, resolución de sistemas de ecuaciones lineales, 582 patrón, 10
Gozne, 217 Metro-kilogramo-segundo (MKS), 12
Gravedad, aceleración, 8 Miembros
Gravitación, ley 7 de dos fuerzas, 227, 297
Gravitación un iversal, constante, 7 curvo, 297
Guldin, Paul, 182 recto, 297
teorema, 182 de fuerza nula, 281, 282
Hilo, 214 de tres fuerzas, 228
613
Miembros (COiltinuaci611) Múltiplos de unidades Si, 14
multifuerza, 335 Ncwton, Sir lsaac, 4, 5
fuerza axial, 335 ley de la gravitación, 7
fuerza cortante, 335 leyes, 5
momento flector, 335 Newton (N), 8, 13
Módulo Newton-Raphson, método de obtención de raíces, 576
de una fuerza, 26 Nudos, 265
del momento de un par, 114 equilibrio, 269
Mohr, circulo, 474 Otto, Mohr, 474
Momento Pappus de Alejandría, 182
brazo,86 teorema, 182
centro, 86 Par, 86, 113
concentrado, 340 adición, 116
concepto, 86 aspecto del plano, 114
de inercia, 4, 442, 479 características, 114
de cuerpos compuestos, 488 módulo del momento, 114
de formas corrientes, 489, 573, 574 momentos, 113
de masa, 442 resultante, 116
de superficie principales, 469 sentido de rotación, 114
por integración, 482 transformaciones, 114
principales, 498 Paraboloide, centroide, 174, 569
teorema de Steiner, 480 Paralelepípedo
de un par ,113 momento de inercia, 489
módulo, 114 rectángulo, centroide, 174, 568
de un volumen, 151 Pasador
de una fuerza, 86, 151 articulación, 219
respecto a un eje, 86, 106 en una guía lisa, 215
respecto a un punto, 86, 98 liso, 215
de una lfnea, 151 Paso de rosca, 406
de una masa, 151 Patrón, 10
de una superficie, 150, 151 de longitud, 10, 11
definición, 86 de tiempo, 11
diagrama, 331 secundario de tiempo, 11
eje, 86 Perfiles, propiedades, 457
expresión dimensional, 87 Periodo, 4
flector, 342 Peso, 8, 214
diagrama, 346 Pie, 11
módulo, 86 Pitágoras, teorema, 555
primero, 151 Placa rectangular delgada, momento de inercia, 489
principio, 91 Planck, Max, 4
teorema de Varignon, 91 Polea ideal, 217
representación vectorial, 96 Polígono de fuerzas, 33
resistente, 342 Polígono de vectores, 553
segundo, 151 Presión, 150, 194
de la masa de un elemento, 479 absoluta, 194
de superficie, 442 hidrostática, 194
por integración, 444 manométrica, 195
teorema de Steiner, 443 unidades, 150
de superficies compuestas, 455 Principio
de superficies planas, 442, 456, 571, 572 de los momentos, 91
mixto, 463, 471 de transmisibilidad, 28
de superficies, 463 del trabajo virtual, 519, 534
planas, 465, 572, 573 energía potencial, 533
polar de una superficie, 443 Problemas, resolución, 231
principales, 469 Producto
de la superficie, 469 de inercia, 493
rectangulares, 442 de superficie, 463, 471
sentido, 87 teorema de Steiner, 495
Movimiento leyes de Newton, 6 escalar,559
Multiplicación de vectores cartesianos, 559 mixto, 107, 564
614
Producto (continuación) Rozamiento (amti11uació11)
vectorial, 97, 559,561 en cojinetes de sustentación, 407
doble,564 en correas, 409
Ptolomeo, 3 en cuñas, 404
Punto, 62 en tornillos de filete rectangular, 405
condiciones de equilibrio, 65 estático, 387
de aplicación de la fuerza, 27 ángulo, 389
equilibrio, 519 coeficiente, 387
material, 5, 62, 65 valor lfmite, 387
condiciones de equilibrio, 62 fluido, 386
Radio de giro, 451, 480 seco,386
de la masa de un cuerpo, 480 · análisis de sistemas, 403
de tma superficie, 450 leyes de Coulomb, 388
polar, 451 tabla de coeficientes, 389
rectangu lar, 451 tipos de problemas témicos, 390
Ralees, obtención Sector circular, centroide, 173, 567
método de la falsa posición, 578 Segundo (s), 11
método de Newton-Raphson, 576 Semicilindro, centroide, 174, 568
Reacciones Semicírculo, centroide, 173
hiperestáticas, 228 Semicircunferencia, centroide, 173, 567
vinculares, 212 Semicono, centroide, 174,569
Recta soporte, 27 Semiesfera, centroide, 174, 569
Rectángulo, centroide, 173 Seno parabólico, centroide, 173
Redondeo, 20 Seno, teorema, 30
Regla Sentido de la fuerza, 27
de la mano derecha, 97, 555 Sentido del par, 114
del paralelogramo, 29, 33, 552 Sistema
del trapecio, 585 bidimensional, ecuaciones de equilibrio, 227
del triángu lo, 30, 552 con n grados de libertad, 534
Reloj 4 con un grado de libertad, 534
atómico, 11 de ecuaciones lineales
de cesio, 11 método Gauss-Jordan, 582
de cristal de cuarzo, 11 resolución, 581
Resistencia a la rodadur<lt 430 de fuerzas, 26
Resolución de fuerzas, 26, 35 colineal, 29
Resolución de problemas, 19 concurrentes, 28, 213
Resorte coplanario, 29, 125
constante de rigidez, 532 cualesquiera, 135
constante elástica, 532 resultante, 135
elástico lineal, 216 equilibrado, 26
ideal, trabajo efectuado, 532 equivalentes, 26, 125
Restricciones del movimiento, 229 no concurrentes, 213
Resultados numéricos, significación, 20 no equilibrado, 26
Resultante, 29 paralelas, 29
de dos fuerzas concurrentes, 29 no coplanarias, 131
de dos vectores, 552 resultante, 132
de tres o más fuerzas concurrentes, 33 resultante, 125
de un sistema de fuerzas, 26, 125 simplificación, 125
por componentes rectangulares, 49 de unidades, 12
Rodadura, resistencia, 430 gravitatorio británico, 11
Rodillo, 214 lúperestático, 230
Rótula, 217 internacional (SI) de unidades, 8, 12
Rozamiento, 386 múltiplos, 14
ángulo de respuesta, 390 métrico, 12
cinético solar, masas y distancias, 7
ángu lo, 390 Sistemas con fuerzas conservativas, 531
coeficiente, 38S Sistemas con fuerzas no conservativas, 531
de Coulomb, 386 Sólido de presiones, 195
características, 386 Sólido de revolución, volumen, 183
en cojinetes de empuje, 408 Sólido libre, diagrama, 19, 29, 63, 213
615
Sólido libre, diagrama (continuación) U.S. Customary System, 11, 12
construcción, 64 Unidad, 10
hipótesis, 64 complementaria, 12
Steiner, teorema de base, 12
para momentos de inercia, 480 de masa, 11
para momentos segundos mixtos, 464 de medida, 10
para productos de inercia, 495 derivada, 12, 13
Stevin, Simon, 3 Valor limite del rozamiento estático, 387
Superficie Varignon, Pierre, 3
ccntroides, 157, 567 568 teorema, 91
compuesta, 455 Varilla, momento de inercia, 489
centroide, 171 Vectór
momentos segundos, 455 adición, 552
curva sumergida, fuerzas, 196 cartesianos
de revolución, área, 182 adición, 557
lisa,215 multiplicación, 559
plana componentes cartesianas, 555
momentos segundos, 456,571, 572 componentes rectangulares, 555
momentos segundos mixtos, 465, 572, 573 cosenos di rectores, 555
sumergida, fuerzas, 195 de posición, 97, 556
radio de giro, 450, 451 descomposición, 555
rectangular, centroide, 567 deslizante, 27, 552
rugosa, 215 fijo, 27, 552
semicircular, centroide, 567 libre, 27, 552
sumergida, fuerzas, 194 multiplicación por un escalar, 554
triangular, centroide, 568 operaciones, 551
Sustracción de vectores, 553 elementales, 552
Teorema referidos a coordenadas cartesianas rectangulares, 554
de Pitágoras, 555 sustracción, 553
de Steiner, 443 unitario, 42, 97, 554
para momentos de inercia, 480 Velocidad, JO
para momentos segundos de superficie, 443 Viga, 339
para momentos segundos mixtos, 464 apoyos,340
para productos de inercia, 495 carga distribuida, 188
de Varignon dasificadón, 340
delcoseno,30,553 continua, 341
del seno, 30, 553 eje centroidal, 339
Tetraedro rectángulo, centroide, 174,568 eje longitudinal, 339
Tiempo, 4, 10, 11 empotrada, 341
solar, 4 en voladizo, 341
Tomillo, 404 esfuerzo y deformaciones, 341
de filete rectangular, 405 estáticamente determinada, 341
rozamiento, 405 estáticamente indeterminada, 341
irreversibilidad, 407 fucrza cortante transversal, 342
Torsor, 137 fuerza cortante, 339
negativo, 137 hiperestá tica, 341
positivo, 137 isostática, 341
Trabajo, 512 momento flector, 339, 342
de un par, 514 plano de flexión, 340
de una fuera, 512 simplemente apoyada, 340
efectuado por un resorte ideal, 532 sobresaliente, 341
virtual, 515 soportada, 341
y eq!!ilibrio, 519 Volúmenes, centroide, 157, 568,569
do un punto, 519 Volúmenes compuestos, centroide, 171
de sistemas ideales, 520 Zapata, 214
Tracción, 28
Triángulo
centroide, 173
de fuerzas, 30
b1b
FOTOGRAFÍAS
Capítulo 1 Comstock
Capítulo 2 Cortesía de Columbia Helicopters, lnc.
Capítulo 3 Brett Froomer / lmage Bank
Capítulo 4 Harold Sund / lmage Bank
Capítulo 5 Richard Negri 1Gamma-Liaison
Capítulo 6 Richard Pasley / Stock, Boston
Capítulo 7 jim Rudnick/ Stock Market
Capítulo 8 Steve Solum / Bruce Coleman
Capítulo 9 Comstock
Capítulo 10 Cortesía de N ASA
Capítulo 11 Ka ku Kurita /Gamma-Liaison
Tabla 5.1 SITUACIÓN DEL CENTROIDE EN ALGUNAS LÍNEAS YSUPERFICIES.
~ ~
L=2ta A= ,2a
x=~ X= 2rsena
9=0
(l
~T' x---1 9=0
3a
~ x-1
'
T~
L =nr A- ¡¡¡2
2 - 4
2r 4r
X= -lt x=-
9 1, 3lt
2r ...±.._ _ / X 4r
9=- ·9= 37t X
lt
f--x-1
Semicircunferencia y Área semicircular y
L= ¡¡r A ¡¡¡2
=y
x=r x =r
2r X 4r X
9=n 9=3it
A=bh T A= nab
4
"""if"" •
x=2
b
-L
y 1
l 1 X
_ 4a
X= 3it
X
p~
h 4b
9=2 9=-31t
y y
Área triangular Cuadrante de parábola
A=bh A- 2bh
2 - 3
- a+b Sb
X= - 3- x=a X
h X 2h
9= -3 9=s
Tabla ).1 'IITli-\CIO'\ DEL CE'\TROIDE DE ·\LCL :'\OS \ OLL \H\ES.
V= 1t¡2L V= 1tr2L
2
x =O x=O
)i =~ )i= ~
2
y y
i =O X z = .iC.
31t
X
Semiesfera z Paraboloide z
V= 2¡¡r3 V= ¡¡,2h
3 2
x= 0 x=O
y=O - 2h
y y= -r
y
~ 3r X
Z=g 1=0