Diseño y Construcción de Un Tacómetro Digital Mediante El Uso de Una Placa Arduino

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Diseño y construcción de un Tacómetro Digital

mediante el uso de una placa Arduino
Victor C. Juarez - Estudiante de Ingeniería Eléctrica - Student Member IEEE
(Universidad Tecnologica Nacional – Facultad Regional de Tucumán)([email protected])

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Resumen- Esta investigación apunta al diseño y construcción de
dicho instrumental priorizando el bajo error en la medición y la Como es observado en Fig. 1 y Fig. 2, existe una linealidad
facilidad de uso. Una placa Arduino será usada para leer y respecto a la tensión y frecuencia. En consecuencia, es posible
traducir la señal entregada por un taco generador. medir tensión o frecuencia independientemente para obtener la
velocidad.
I. INTRODUCCIÓN
B. Motor de CC
La medición de velocidad es un parámetro a tener en cuenta
cuando hablamos de máquinas eléctricas rotativas. La unidad motriz es un motor de CC en conexión derivación.
Históricamente, esta medición se hace mediante la toma de una Esta configuración es adecuada para aplicaciones en donde se
señal eléctrica generada por un taco generador solidario al eje necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en
de la máquina. En otros casos, se realiza mediante un sistema casos donde sea necesario un rango apreciable de velocidades
mecánico. por medio del control del campo. [2]
Numerosos avances tecnológicos llevaron a reemplazar estos
C. Instrumento patrón
tacómetros analógicos por digitales. Entre ellos, se encuentran
mejoras en la precisión y en los microcontroladores. Los El instrumento es un tacómetro óptico SKF TKRS-20. Dicho
tacómetros digitales son capaces de tomar la lectura dispositivo permite medir las revoluciones en el eje del motor
directamente del eje de la máquina con menor error, volviendo de CC sin contacto. [3]
innecesario el uso de tacos generadores para la medición de
velocidad. En el apartado de los microcontroladores, Arduino III. DISEÑO DEL SENSOR
demuestra ser una plataforma idónea para la adquisición de La señal entregada por el taco generador tiene dos parámetros
datos. que varían respecto a la velocidad angular (Tensión Fig.1 y
La carencia de un instrumento práctico a la hora de medir Frecuencia Fig.2). Esto genera un problema a la hora de
velocidad llevó al diseño y desarrollo de un sistema que efectuar la lectura de la señal. Para solucionarlo se realizan dos
combina tecnologías de tiempos distintos ya que, para efectuar mediciones usando dos tipos de sensores y los resultados
la medición, se toma la señal generada por el taco generador, la obtenidos son contrastados posteriormente mediante un
cual es acondicionada y traducida por la placa Arduino. instrumento patrón.
II. METODOLOGIA A. Sensor de Tensión
Consiste en un módulo transformador de voltaje alterno
A. Taco generador ZMPT101B [4] que permite medir voltaje alterno hasta 240V.
Al ser una maquina eléctrica que posee una señal que varía Es conectado a la placa Arduino (conexión Fig.3).
tanto en amplitud como en periodo, se debieron efectuar dos
ensayos con el fin de determinar sus curvas características de
tensión y frecuencia respecto a la velocidad. [1]
Fig. 3 Esquema de conexión del Sensor de tensión.

Para obtener los distintos puntos de error se realizan
variaciones en las revoluciones desde un mínimo a un máximo,
obteniendo una serie de puntos en los cuales se aprecia el error
del sensor de tensión respecto a la medición patrón.
2
Fig. 7 Circuito final
Armado el dispositivo, se pasó a realizar un ensayo de

Fig. 4 Error del Sensor de Tensión contraste para comparar las diferencias entre el instrumento
En los análisis de los datos obtenidos en el ensayo, se aprecia patrón y el tacómetro digital, el error obtenido en los distintos
un error significativo a bajas revoluciones con respecto al puntos de medición no fue más de 1 [RPM], así cumpliendo los
instrumento patrón. Esto se debe a las señales inestables objetivos planteados.
generadas por la máquina a bajas revoluciones, lo cual dificulta
la lectura de tensión.
RECONOCIMIENTOS
.
La realización de esta investigación fue posible, en primer
B. Sensor de Frecuencia lugar, a la cooperación brindada por el Ing. Pablo Duberti, que
El sensor consiste en un sistema de censado por cero, el cual a gracias a sus aportes técnicos y apoyo se logró hacer este
través de un opto acoplador [5] (Circuito Fig.5) envía un pulso proyecto. También se desea agradecer el total apoyo del
cada vez que la señal eléctrica del taco generador pasa por laboratorio de máquinas eléctricas de la UTN-FRT y a su
cero. Dichos pulsos son capturados por la placa Arduino, la cuerpo docente.
cual los contabiliza en un tiempo de 1 [s] y devuelve el valor de
la frecuencia eléctrica de la señal.
. REFERENCIAS
 [1] Luis Marin y Edgar Caraballo (25 de Mayo

2007). Mediciones Industriales. [Online].
Available:
http://miluisyedgar.blogspot.com/2007/05/sens
or-tacogenerador.html
 [2] Ing Miguel Pozueta (2017). Maquinas de

cooriente continua. [Online]. Available:
Fig. 5 Circuito del Sensor de Frecuencia https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/M
Para el contraste, se utiliza el mismo sistema que para el sensor aquinas%20cc.pdf
de tensión, obteniendo así los distintos puntos de error de este
dispositivo.  [3] Catalogo SKF TKRS 20.
e
Fig.6 Error del Sensor de Frecuencia  [4] Datasheet ZMPT101B.
Observando los datos del ensayo, es posible apreciar menos
error cuando es comparado al sensor de tensión.  [5] Datasheet 4N25.
IV. CONCLUSIONES
Al comparar los errores de ambos dispositivos se eligió el
sensor de frecuencia sobre el de tensión al entregar una
medición más precisa y más estable de la señal producida por
el taco generador.
El inconveniente que se encontró en este dispositivo fue que a
bajas revoluciones (aproximadamente menor a 200 [RPM]), el
dispositivo pierde lectura de los datos de la señal eléctrica. Este
problema se corrigió modificando el circuito mediante un
selector para bajas revoluciones (Fig.7)

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Fig. 3 Esquema de conexión del Sensor de tensión.

Fig. 7 Circuito final

Armado el dispositivo, se pasó a realizar un ensayo de

 [1] Luis Marin y Edgar Caraballo (25 de Mayo

 [2] Ing Miguel Pozueta (2017). Maquinas de

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