Jacobiano y Coordenadas Polares D
Jacobiano y Coordenadas Polares D
POLARE
TRABAJO DE CALCULO II
20 de noviembre de 2017
INTEGRANTES: 1.-VILCHEZ BERAUN Brandon (17190145)
2.-ABANTO DELGADO Daniel (17190007)
INDICE
INTRODUCCION A AMBOS TEMAS__________________________2
JACOBIANO_____________________________________________ 3
CONCEPTO_____3
MATRIZ JACOBIANA_____3
DETERMINANTE JACOBIANO_____9
EJERCICIOS_____10
COORDENADAS POLARES_________________________________12
DEFINICIÓN_____12
EJEMPLO ILUSTRATIVO_____13
CINFERENCIA_____19
CONICAS_____23
EJERCICIOS_____24
JACOBIANO Y COORDENADAS POLARE | 20/11/2017
1
Introducción de coordenadas polares
Para localizar los puntos al crear objetos se pueden utilizar coordenadas polares
(distancia y ángulo) tanto relativas como absolutas.
Para utilizar coordenadas polares a fin de definir un punto, introduzca una distancia y
un ángulo separados por un corchete agudo de apertura (<).
Por defecto, los ángulos aumentan en sentido contrario a las agujas del reloj y
disminuyen en el sentido de las agujas del reloj. Para definirlo en el sentido de las
agujas del reloj, introduzca un valor negativo para el ángulo. Por ejemplo, al
introducir 1<315, se localiza el mismo punto que al introducir 1<-45 El
comando UNIDADES permite modificar las convenciones empleadas para el ángulo
en el dibujo en curso.
2
JACOBIANO
CONCEPTO:
Saltar a navegación, búsqueda en Calculo vectorial, se llama JACOBIANO o
DETERMINANTE JACOBIANO el determinante de la matriz jacobiana. Tanto la
matriz jacobiana como el determinante jacobiano reciben su nombre en honor al
matemático CARLS GUSTAV JACOBO.
Matriz jacobiana
La matriz jacobiana es una matriz formada por las derivadas parciales de primer
orden de una función. Una de las aplicaciones más interesantes de esta matriz es la
posibilidad de aproximar linealmente a la función en un punto. En este sentido, el
jacobiano representa la derivada de una función multivariable.
(1)
3
Función escalar
Empecemos con el caso más sencillo de una función escalar en este caso la
matriz jacobiana será una matriz formada por un vector fila que coincide con el
gradiente. Si la función admite derivadas parciales para cada variable puede verse
que basta definir la "matriz" jacobiana como:
Función vectorial
Supongamos es una función que va del espacio euclídeo n-dimensional a
otro espacio euclídeo m-dimensional. Esta función está determinada por m funciones
escalares reales:
Nótese que la fila, i-ésima fila coincidirá dada con el gradiente de la función yi, para i
= 1,...,m.
4
para x cerca de p. O con mayor precisión:
Ejemplos
es:
5
Funciones Paramétricas
En algunos casos la ecuación de una función o de una relación no está dada
En la forma o .
6
En general, las ecuaciones
7
Determinante jacobiano
Si m = n, entonces F es una función que va de un espacio n-dimensional a otro. En
este caso la matriz jacobiana es cuadrada y podemos calcular su determinante,
conocido como el determinante jacobiano o simplemente jacobiano.
Ejemplos
Ejemplo 1. El determinante jacobiano de la función F : R3 → R3 definida como:
es:
8
Ejemplo 2. Cambiando un poco la función anterior por ésta:
En este caso existen más valores que anulan al determinante. Por un lado ,y
por otro:
con
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9
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TEORIA DE COORDENADAS POLARES:
Definición:
En el sistema polar, un punto se localiza especificando su posición relativa con
respecto a una recta fija y a un punto fijo de esa recta. La recta fija se llama eje
polar; el punto fijo se llama polo.
La posición del punto P(r,θ), se determina cuando se conocen r y θ, estas dos
cantidades se llaman las coordenadas polares del punto P. r se llama radio vector y
θ Angulo polar.
r
θ
O
A
-r
P´(-r,θ ) 0 ≤θ >360°
11
Ejemplo
SOLUCIÓN:
⎧ r = 12 +12 = 2
⎪
⎨ 1
π ⎪ θ = arctg 1 = 4
⎩
12
π 75
105
120 Eje
2 60
135 45
150
30
15
165
Eje Polar
180
Polo
195
345
210 330
225
315
240 300
255 270 285
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GRÁFICAS DE ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES
Se trata ahora de presentar ecuaciones polares típicas que
permitan por inspección describir su lugar geométrico.
RECTAS
Rectas tales que contienen al polo.
y = mx
rsenθ= m r cosθ
senθ
=m
cosθ tgθ=
tgφ.
Resulta, finalmente:
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θ=φ
14
Ejemplo
Graficarθ = π
4
d
cos(θ −φ) =
r
Del triangulo tenemos:
15
Por tanto, la ecuación del mencionado lugar geométrico
sería:
d
r
=
cos(θ−φ)
Ejemplo
4
Graficarr =
(
cos θ − π6
)
SOLUCIÓN:
Por inspección de la ecuación dada concluimos rápidamente que el lugar
geométrico es una recta, que se encuentra a una distancia de 4 unidades
del polo y la medida del ángulo de la perpendicular a la recta es . ES
decir:
16
2. Si φ= entonces la ecuación resulta:
𝒅 𝒅 𝒅
𝒓= 𝝅 = 𝝅 𝝅 = 𝒔𝒆𝒏(𝜽)
𝒄𝒐𝒔(𝜽 − 𝟐 ) 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒄𝒐𝒔 ( ) + 𝒔𝒆𝒏(𝜽)𝒔𝒆𝒏( )
𝟐 𝟐
𝒅 𝒅 𝒅
𝒓= 𝝅 = 𝝅 𝝅 = −𝒄𝒐𝒔(𝜽)
𝒄𝒐𝒔(𝜽 − 𝟏 ) 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒄𝒐𝒔 ( ) + 𝒔𝒆𝒏(𝜽)𝒔𝒆𝒏( )
𝟏 𝟏
𝒅 𝒅 𝒅
𝒓= 𝝅 = 𝝅 = −𝒔𝒆𝒏(𝜽)
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𝝅
𝒄𝒐𝒔(𝜽 − 𝟑 𝟐 ) 𝒄𝒐𝒔(𝜽)𝒄𝒐𝒔 (𝟑 ) + 𝒔𝒆𝒏(𝜽)𝒔𝒆𝒏(𝟑 )
𝟐 𝟐
CIRCUNFERENCIAS
Circunferencias con centro el polo.
17
La ecuación cartesiana de una circunferencia es:
x2 + y2 =a2
x2 + y2 =a2
=a2
Resultando, finamente:
r=a
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Ejemplo
Graficar r =2
SOLUCIÓN:
18
Circunferencias tales que contienen al polo y tienen centro el punto
(a,φ)
Observemos el
gráfico:
r2 = 2arcos(θ−φ)
Resultando, finalmente:
r = 2acos(θ−φ)
19
Ejemplo
(
Graficar r =4cos θ− )
SOLUCIÓN:
( )
2, π3el .punto
circunferencia tal que el polo pertenece a ella y su centro es Por tanto su
gráfico es:
(
1. Si φ= 0 tenemos r = 2a cos θ−0 = 2a cosθ )
Que transformándola a su ecuación cartesiana,
tenemos:
r = 2acosθ
x
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r = 2a
r
r2 = 2ax
x2 + y2 = 2ax
(x −2ax+a )+ y = 0+a
2 2 2 2
(x−a)2 + y2 =a2
Una circunferencia con centro el punto (a,0) y radio r =a
20
1. Si φ = π tenemos r=
r = 2acos(θ−π)=
−2acosθ
Una circunferencia con centro el punto (−a,0) y radio r = a
21
4. Si φ= 3 tenemos r = 2a cos(θ−3 )=−2asen θ
d(P,F)= e d(P,l)
Entonces:
22
d(P,F)= e d(P,l) r = e[d
− rcos(θ−φ)] r = ed
−ercos(θ−φ)
r +ercos(θ−φ)= ed
r[1+ecos(θ−φ)]= ed
ed
r=
1+ecos(θ−φ)
1. Si φ= 0 ed
r=
tenemos 1 + e cos θ
ed
r=
2. Si φ=π tenemos 1 − e cos θ
ed
r=
π
3. Si φ= tenemos
1 + e sen θ
2 ed
r=
π 1 − e sen θ
4. Si φ= 3 2
tenemos
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Ejemplo 1
6
Graficarr =
1 + cos θ
SOLUCIÓN:
En este caso "e =1 " (el coeficiente del coseno) por tanto tenemos una
parábola con foco el polo (el origen) y directriz con ecuación cartesiana "
x = 6 " (a la derecha y paralela al eje ). Parábola cóncava a la izquierda.
π
2
Ejemplo 2
6
Graficar 1 − cos θ r =
SOLUCIÓN:
Como el ejemplo anterior, es una parábola; pero ahora como hay un signo
negativo en la función trigonométrica, la recta directriz tendrá ecuación cartesiana “ x =−6 " (a
la izquierda y paralela al eje ). Cóncava hacia la derecha.
24
π
2
Ejemplo 3
6
Graficarr =
1 + sen θ
SOLUCIÓN:
Es una parábola con foco el polo y recta directriz y = 6 (paralela y arriba del eje
polar). Cóncava hacia abajo.
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Ejemplo 4 Graficar
6
1 − sen θ r =
SOLUCIÓN:
25
Es una parábola con foco el polo y recta directriz y =−6 (paralela y abajo del eje
polar). Cóncava hacia arriba.
Ejemplo 5
6
Graficarr =
1 + 1 cos θ
2
SOLUCIÓN:
En este caso " e = 1 " (el coeficiente del coseno), por tanto tenemos una elipse con un foco el
2
polo y el otro foco a su izquierda en el eje polar.
NOTA: La ecuación de esta cónica pudo haber sido dada de la siguiente forma también:
12
2 + cos θ r = ¿Por qué?
6
r
=θ
26
Ejemplo 6
Graficar
SOLUCIÓN:
Ejemplo 7
6
Graficarr =
1 + 1 sen θ
2
SOLUCIÓN:
Es una elipsecon un foco el polo y el otro en el eje π hacia abajo.
2
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Nota: En coordenadas polares las ecuaciones que representan un mismo lugar
geométrico, se le llaman ecuaciones equivalentes.
Intersecciones:
Las intersecciones con el eje polar, cuando existen, se obtienen asignando a θ
valores sucesivos 0, ± π, ± 2π, ± 3π,…, ± nπ; donde n es un entero cualquiera.
Para las intersecciones con el eje a 90º, pueden obtenerse asignando a θ los
valores nπ de , en donde n es un numero impar impar cualquiera. 2
Nota: Si existe un valor un valor de θ para el cual sea r = 0, la grafica pasa por el
polo.
Simetría:
Las pruebas para averiguar la simetría del lugar geométrico de una ecuación
polar están dadas en la siguiente tabla.
Simetría con respecto La ecuación polar no se altera,
al o se transforma en una ecuación
equivalente
Eje polar a) se sustituye θ por – θ, o
b) Se sustituye θ por – θ y r por – r
Eje a 90º a) se sustituye θ por π– θ, o
b) Se sustituye θ por – θ y r por – r
Polo a) Se sustituye θ por π + θ
b) Se sustituye r por - r
Construcción de la grafica:
Se trazan los puntos obtenidos en el paso 4.
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Bibliografía:
LIBRO AUTOR MONTERO ESPINOZA.
WIKIPEDIA.
LIBRO AUTOR EDUARDO ESPINOZA RAMOS.
DOCUMENTOS SCRIB.
LIBRO AUTOR HASSER LASALLE SULLIVAN.
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