Cap 5 Total PDF
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5.1.1) Introducción
En esta sección estudiaremos las acciones internas (fuerzas y/o momentos) que
tienden a producir flexiones en un elemento mecánico. El Método General (de las
secciones planas) nos ayudará en la definición de las fuerzas internas en cualquier
sección de un elemento
Y
MY
Sección de interés (Cara X positiva)
NXY
Eje X Normal a la sección
SÓLIDO EN
X Ejes Y, Z, En el plano de la sección.
EQUILIBRIO NXX
MX Generalmente, el origen O coincide con el
NXZ centroide del área de la sección
transversal.
MZ
Z
Fuerzas Internas:
Nxx Fuerza Axial (produce alargamientos o contracciones del elemento).
Nxy, Nxz Fuerzas Cortantes (Producen deslizamientos de una sección respecto
de otra)
Mx Momento Torsor (Produce giro de una sección respecto de otra).
My, Mz Momentos Flectores (Producen la FLEXIÓN (curvatura) del elemento).
My Produce Flexión en el plano XZ
Mz Produce Flexión en el plano XY
Plano de
simetría
y
Mz Mz
x
z
MOMENTO
FLECTOR MOMENTO FLECTOR
FUERZA CORTANTE
518
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Díaz
z z z
. . . . etc.
Debido a que las deformaciones unitarias se relacionan con las deformaciones totales
(cambios de longitud), la Hipótesis de las Secciones Planas implica que la deformación
unitaria longitudinal x varía linealmente con la posición de la fibra observada, desde
un valor extremo negativo (en CD) hasta un valor extremo positivo (en AB) (para el
momento indicado Mz).
x máx
(en compresión)
y
C D 1
Variación 1
– : 2
C1 Lineal C1 C 2
y>0
E EJE F x
y<0
C2 +
Mz Mz
A B 2 x máx (en tracción)
Diagrama de Deformaciones
Unitarias
Definiciones. Las fibras para las cuales la deformación unitaria longitudinal x es
nula, se sitúan en una superficie denominada Superficie Neutra.
519
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Díaz
1 1
C1 C 2
– –
C1
Variación lineal
(x = Ex)
Tracción
Hooke
C2 + +
2 2
520
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y y
1
x z
1
En una sección genérica, 1-1, se desarrollan fuerzas internas que garantizan el
equilibrio y representan la interacción con la porción idealmente suprimida (Método de
Secciones).
M M
N N
V Fuerzas de V
Interacción
Generalmente, V, N y M son variables de una sección transversal a otra:
V = V(x); N = N(x); M = M(x)
521
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Díaz
a) ELEMENTO DIFERENCIAL x
M M
V
N N
V
CARA CARA DERECHA
IZQUIERDA DEL ELEMENTO
DEL ELEMENTO
b) SECCIÓN
TRANSVERSAL
M M
N N
V V
Las ecuaciones que describen la variación de las fuerzas internas (N, V, M),
generalmente se determinan por aplicación reiterada de las ecuaciones del equilibrio
estático (una vez para cada tramo típico en el elemento o sistema estudiado).
Así, para una viga apoyada simplemente con una carga concentrada.
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Díaz
W
A B C
a+b=L
a b
Tramo AB (0 x a)
x M N=0
A V = – Wb/L
N Equilibrio b
MW x
b V L
W
L
Tramo BC (0 x b)
M x N=0
C V = Wa/L
N Equilibrio a
MW x
V a L
W
L
Diagramas
W
A B C
+ a
W
FUERZA CORTANTE W L
b
W –
L
a
W
L
+
MOMENTO FLECTOR
(Nótese que en cada tramo se escoge una dirección y un origen para medir las
distancias)
523
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Díaz
Para una viga con carga uniformemente distribuida, graficar la variación de las fuerzas
internas.
W: carga repartida
uniforme
A B
L
Reacciones: (Diagrama de cargas
A B simétrico)
L L
W W
2 2
Un sólo tramo típico (0 x L)
W
M N=0
A N L L
VW Wx 0 V Wx W
x 2 2
L x L WLx Wx2
W V M Wx W x 0 M
2 2 2 2 2
Diagramas
W
L
+ W
2 Fuerza Cortante (Antisimétrico)
L –
W
2
L2
Mmáx = W
8
+
Momento Flector (Simétrico)
Notas)
i) La sustitución de cargas distribuidas por su resultante es significativa
únicamente para el diagrama de Cuerpo Libre sobre el cual actúa las fuerzas
distribuidas. Durante la determinación de las fuerzas internas (y en el desarrollo
de los respectivos diagramas) no puede reemplazarse una carga distribuida por su
resultante y continuar con los cálculos. Así, para una viga con carga linealmente
creciente:
W0
A B
L
Un solo tramo típico
524
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M
N0
W 1 1
A V xW 0 V xW
N 2 2
x
1 1 Wx2
M xW x 0 M
V 2 3 6
Semejanza:
W0 Las fuerzas internas son:
W x
L
W0 N0
W
V W0 x 2 / 2L
x M W0 x3 / 6L
Fuerza
Cortante
L –
W0
2
+
Momento Flector
Parábola de 3er grado
ii) Un elemento en flexión pura está en Estado de Flexión Positiva cuando orienta
su “Concavidad hacia Arriba”.
y
M M
x
Inicial Deformado
Si orienta su concavidad hacia abajo, se define al elemento en Estado de Flexión
Negativa
M M
FIBRAS EN TRACCIÓN
525
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Díaz
FIBRAS EN TRACCIÓN
FLEXIÓN
NEGATIVA FIBRAS EN COMPRESIÓN
Eje Neutro Longitudinal
M M
(0,1)
q = q(x)
M R: resultante de
R M+M
V q = q(x) en el tramo
x V+V de longitud x.
x
x
x x
FV = 0 V V q(x)dx V . . . . (1)
x
x x
M = 0 M M Vx M q(x)dx x 0 . . . . (2)
x
Simplificando y aplicando el teorema del Valor Medio del Cálculo Integral, tenemos:
526
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Las ecuaciones (5) y (6) son las ecuaciones básicas que relacionan la intensidad de la
carga q=q(x) con la fuerza cortante V = V(x) y con el momento flector M = M(x).
Pueden escribirse:
dV(x) dM(x)
q(x) 0 . . . . (5.1) y V(x) 0 . . . . (6.1)
dx dx
d2M(x) dV(x)
De (6.1) 0 y considerando (5.1), tenemos:
dx 2 dx
d2M(x)
q(x) 0 . . . . (7)
dx 2
Las ecuaciones anteriores pueden re-escribirse en versión integral.
De (5.1) dV(x) + q(x)dx = 0
De (6.1) dM(x) + V(x)dx = 0
Integrándolas en [x1, x2]
x2
V(x2) V(x1 ) q(x)dx 0 . . . . (i)
x1
x2
M(x2) M(x1 ) V(x)dx 0 . . . . (ii)
x1
EJEMPLOS
x
Integrando una vez: V(x) 0 sen dx C1
L
L x
V( x ) 0 cos C1
L
L x
V(x) C1 0 cos . . . . (*)
L
527
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L2 x
M(x) C2 C1x 0 2
sen . . . . (**)
L
L x L2 x
Luego V(x) 0 cos y M( x) 0 2 sen
L L
(Observar que no ha sido necesario calcular previamente las reacciones externas). Las
gráficas de las fuerzas internas pueden dibujarse rápidamente.
Nota) Las reacciones son: x
q( x ) W0 sen
L L
1 x
R A R B W0 sen dx
20 L
L
R A R B W0
L
L x
L V W0 cos
W0 L
Fuerza Cortante +
–
L
W0
L/2
Momento Flector
528
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Díaz
2x Usamos:
q( x ) q0 sen
L dV 2x
q0 sen 0
dx L
dM
V 0
dx
L
L 2x
Integramos una vez: V q0 cos C1 y M Vdx C2
2 L
q0L 2x
Equivalentes a: V C1 cos . . . . (*)
2 L
L 2x
M C1 q0 cos dx C2
2 L
q0L2 2x
es decir: M C2 C1x 2
sen . . . . (**)
4 L
Determinamos C1 y C2
Para x = 0 M(0) = 0 C2 = 0
Para x = L M(L) = 0 C1 = 0
qL 2x L2 2x
Por tanto: V 0 cos y M q0 2 sen
2 L 4 L
2 x
q q0 sen
L
L/2
L L
q0 q0
2 2
+ +
Fuerza Cortante
L/4 – L/4
L
q0
2
L2
q0
4 2
+
Momento Flector
–
L2
q0
4 2
517
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Díaz
i) Relaciones Geométricas.
q q q(x)<0
q(x)>0
x x
V V
dV
0
dx
V>0 dV V>0
0
dx
x x
M M
dM dM
0 0
dx dx
x x
q q
P P
x x
q q
P P
x x
) W
x WN
WS
L
= L + L
529
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Díaz
WNL = Wxcos
WNL x
Equilibrio WN W cos
L
Wx WN = Wcos2 WsL = Wx sen
x
Ws W sen W cos sen
WSL L
Ws = Wsencos
) WN
WS
= L + L
W L
x
WN
WS
) W
= L + L
L
FUERZA WLsen WNL = WLsensen
W
DIST ANCIA WN = Wsen2
HORIZONTAL WSL = WLsencos
WNL
WSL WS = Wsencos
517
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
W=30kN/m
(sobre la barra
inclinada) Transformamos la carga repartida
en sus componentes normal y axial
B (a lo largo del elemento)
(caso )
2.5 m
L=6.5 m
A
6m
Reacciones
27.69 kN/m
A1 + RBcos = (6.5)(27.69)
RBcos A2 + RBsen = (11.55)(6.5)
RB 6.52
(27.69) R B cos (6.5) 0
11.55 kN/m 2
RBsen
A2
A1
De donde obtenemos:
A1 = 89.9925 kN A2 = 37.345 kN RB = 97.5 kN
Existe un solo tramo típico:
M P
P + 37.345 – 11.55x = 0
27.69 kN/m P = 11.55x – 37.345
V + 89.9925 – 27.69x = 0
V = 27.69x – 89.9925
11.55 kN/m V x2
M 27.69 89.9925x 0
2
37.345 kN 89.9925 kN M = 89.9925x – 13.845x2
x
(0 x 6.5 m)
532
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
37.345 kN 89.9925 kN
Mmáx=146.238 kN-m
FUERZA + B + B
AXIAL FUERZA
CORTANTE
MOMENTO
A – A – FLECTOR
3.25 m
–37.345 kN –89.9925 kN
PROBLEMAS
E -) Reacciones Externas
E 10
3m kN
3
D
D
2m 30 kN
30 kN
B
C B C
4m
10 A
A 3 kN -) Tramo AB (0 x 4 m)
1m 3m 30 kN
N
N + 30 = 0
N = – 30 V
10 M
V 0
3
10
V
3
x
10
M x0
3 10
A 3
10
M x
3 30
Elemento AB
533
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
B B 40
kN-m
3
–
+ Fuerza Momento
Cortante Flector
10 A A
3 kN
30 kN
Tramo BC (0 x 1) M
x V = –30
N N=0
C M = –30x
B C V
B C
–
–
– 30 kN Momento
Fuerza Cortante – 30 kN-m Flector
Tramo BD (0 x 2)
E 10/3
3
N=0
D V = 10/3
10
x M= ( x 3)
3
M V
N
10 10 kN-m
kN D
3
Fuerza + + Momento
Cortante Flector
B 50
3 kN-m
Tramo DE (0 x 5)
534
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
10 8
cos
3 3 5
3
E 10/3
x 4
M 10
sen 2 N = – 8/3
3 V=2
M = 2x
N
V
2 kN
E E
+
10 kN-m
D
D
Reacciones
15 klb
4 klb/pie 20 klb 8 klb
20 klb
15 klb
4 klb/pie 8 klb
20 klb C E
A B 20 klb D
60 klb/pie
41.5 klb 5.5 klb
535
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
Tramo AB (0 x 10’)
4
M P + 20 = 0 P = – 20
20 V + 41.5 – 4x = 0 V = 4x – 41.5
P x M = 41.5 – 2x2
x M + 4x – 41.5x = 0
2
V
41.5
4 P + 20 = 0 P = – 20
M V + 41.5 – 40 = 0 V = – 1.5
20 M – 41.5x + 40(x – 5) = 0 M = 1.5x + 200
P
10'
x V
41.5
Tramo ED (0 x 5’)
M
P=0 P=0
P E 5.5 – V = 0 V = 5.5
x M – 5.5x = 0 M = 5.5x
V 5.5
M 8 P=0 P=0
P E 5.5 + 8 – V = 0 V = 13.5
5' M – 5.5x – 8(x – 5) = 0 M = 13.5x – 40
V x
5.5
Diagramas
536
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
25 klb
8 klb
4 klb/pie
13.5 Fuerza
Cortante
+ 5.5 (klb)
–
–1.5
–41.5
222.5
215
162.5 Momento
+ 27.5 Flector
(klb-pie)
537
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
M P
E 2aP
a
V x 3P
2
V = P/2
3P
M x P( x a) 2aP
2
Diagramas
P P
A E
B C D
3P
2
P
2
+ V
P –
2
Pa/2
+
M
–
– Pa/2
– 2aP
538
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Díaz
POLEA: 15 klb
15
cable polea
15
2 klb/pie 4'
15 B E
15 A C D
15
10' 8' 2' 10'
15 15
C D
REACCIONES 15 klb
15 klb 15 klb
55 klb-pie
2 klb/pie
B E
15 klb A C D
15.5 klb 4.5 klb
Ecuaciones de V y M:
Tramo AB (0 x 10) Tramo BC (10 x 18)
55 2 M 2 M
N
15 55 x N
15 N = 15
15.5 V
V V = 2x–15.5
x 15.5 N = 15
M = 15.5x–x2–55 V = 4.5
M = 45 – 4.5x
Tramo CD (18 x 20)
Tramo DE (0 x 10)
18'
M
10' D
15 N
2 M x
4.5
V
15 A B C N
55 N=0
V
x V = 4.5
15.5
M = 4.5x
N = 15
V = – 10.5
M = 10.5x – 225
539
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
DIAGRAMAS 15 klb
2 klb/pie
B E
A C D
4.5 4.5
Fuerza Cortante + +
(klb)
– –
–10.5
–15.5
45
5.06
Momento Flector + +
(klb-pie)
– –
–15
–36
–55
2m 2m
Reacciones 6
5 5
B
A C
W 4W = 16 W = 4 kN/m
Tramo AB (0 x 2)
V
5 V + 4x – 5 = 0 V = 5 – 4x
x
x
M M + 5x – 4x M = 2x2 – 5x
=0
2
4
Tramo BC (2 x 4)
540
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
6 V
5 6+5–4x–V=0 V = 4x – 11
B M x M = 2x2 – 11x + 12
M+6(x–2)+5x–4x =0
A 2
4
2
x
5 4 x; 0 x 2 m 2
2x 5x; 0 x 2 m
Resumen V M
11 4 x; 2 x 4 m 2
2x 11x 12; 2 x 4 m
Gráficas 6
5 5
5
3
+
Fuerza Cortante +
(kN)
– –
1.25
-3
2.75 -5
Momento Flector
(kN-m)
– –
-2
-3.125 -3.125
w = 1.08 klb/pie
articulación
D
17.75'
E C
17.25'
A B
58.33' 58.33'
Reacciones
541
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
1.08 klb/pie
D
Ax – Bx = 0 . . . . (1)
Ay + By – 1.08(2)(58.33) = 0 . . . . (2)
E L = 60.97' C By(2)(58.33)–1.08(2)(58.33)(58.33)=0
. . (3)
Ax A B Bx
Ay By
1.08
MD = 0 (articulación)
D
E 58.33
1.08(58.33)( ) + Ax(17.25 + 17.75)
2
Ax A –Ay(58.33) = 0 . . . . (4)
Ay
A x 52.50 klb
A y 63 klb
Resolviendo las ecuaciones (1), (2), (3), (4), obtenemos
B x 52.50 klb
B 63 klb
y
Debido a la simetría, basta precisar las Fuerzas Internas en la mitad del Sistema.
HD HD = 52.5 klb
D
VD + 63 – 1.08(58.33) = 0 VD = 0
VD
E Tramo AE (0 x 17.25')
N
52.5 A
M V V = 52.5
63 klb N = – 63
x M = – 52.5x
52.5
63
Tramo DE (0 x 60.97’)
542
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
1.08 klb/pie
52.5 klb
x D
17.75'
M
58.33'
N V
WS
52.5sen = 15.284 klb
M
WN = 1.08cos2 = 0.9885 klb/pie
N V WS = 1.08sencos = 0.3 klb/pie
Diagramas
15.284 klb 15.4'
– 905.500 klb-pie
+ D
D
+
–
118.219
E – 905.625 klb-pie klb-pie
–
E
–
+ – 44.985 klb
52.5 klb A A
543
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
16 klb
Reacciones 16
C E
D 4' C E
D
B
16' B
klb 23.47 klb
4 A
pie 4
12' 3' 5' 5'
A 32 klb
AB 20'
BC 5' 16.53 klb
Tramo AB (0 x 20’)
M
N
w' 1 B
w' (20 x ) (de semejanza)
5 w'
x V
4 M 4 x
N 20'
A 32 w' A
16.53
4 x V 20'
16'
A
13.224 12'
25.6
19.2
1 x 1 20 x 2x
M 25.6 x 9.918x x (20 x) x 4 0
5 2 2 5 3
5 x 3 300 x 2 5327.7 x
M
150
544
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
Tramo CB (0 x 5’)
16
5
C 4
E
5' D 5' 3
x
M
23.47
N
V
FV = 0 23.47 – 16 – Vcos – Ncos = 0
FH = 0 Vsen – Nsen = 0
Obtenemos
3V 4N 37.35 N 5.976 klb
4 V 3N 0 V 4.482 klb
7.47 154.7
+ 154.7
+ 177.11 117.35
4.482 E
+ C D +
197.03 +
B (Mmáx) C D E
13.305'
B
Fuerza Momento
Cortante Flector
A – (klb) (klb-pie)
A 13.305'
-35.518
545
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
M M pr rsen( )d 0
0
r prd
M pr 2 (1 cos ) . . . . (3)
–
60° 45° 45°
–2pr pr
546
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
pr2
9) Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga que se
representa en el esquema.
Y W = –2x2
D X
B C
A
15000 lb-pie 1000 lb
Reacciones
20
2x dx
2
FV = 0 R1 – 1000 – =0
0
R1 = 6330 lb
20
R2
x(2x
2
15000 MA = 0 R2 – 15000 – 1000(18) – )dx =
R1 lb-pie 1000 lb 0
0
R2 = 113000 lb-pie
Tramo AB (0 x 10’)
113,000
x
M 2 3
A x V 6330 2x 2dx 0 V x 6330
0
3
6330 V x
x–u M 13000 6330 x 2x 2 ( x u)du 0
0
1 4
W=–2x2 M 13000 6330x x
6
u du
x
547
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
113,000 x
2x dx
2
V + 6330 – =0
A B
M 0
2 3
6330 15000 V V x 6330
3
10' x
2x
2
M + 113000 – 6330x – 15000 + (x u)du =
x 0
0
1 4
M 98000 6330x x
6
Tramo CD (18 x 20’)
x
2x
2
V + 6330 – 1000 – dx = 0
113,000 0
2 3
M V x 5330
3
15000 1000 V M + 113000 – 15000 – 6330x +
6330 1000(x
10' 8' x
2x
2
18) + (x u)du = 0
x 0
x4
M 80000 5330 x
6
Diagramas
Fuerza –1.442
Cortante
(lb) –2.442
–5663.33
–6330
–1556
Momento –36366.67
Flector
(lb-pie) –51366.67
–113000
548
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
10) El eje de una barra curva ABC es parabólico de 2do grado. La fuerza en el cable es
200 lb. Encontrar las fuerzas internas en la sección 1-1.
P=100 lb Parábola
1
B Y
1 4''
X
A C
6 cable
(– 12,– 4) (12,– 4)
12' 12' x2
y
36
Reacciones
P=100 lb
MA = 0 100(12) – Cy(24) = 0
B Cy = 50 lb
FV = 0 Ay + 50 – 100 = 0
A C Ay = 50 lb
200 200
Ay Cy
D(–6,–1)
V
N dy
M tan
90 – dx ( 6 , 1)
D
x 1 10 3
tan
A 200 18 ( 6 , 1) 3
50 1
MD = 0
M + 200(3) – 50(6) = 0
M = – 300 lb-pulg
FH = 0 200 + Ncos – Vcos(90 – ) = 0
3 1
N V 200 . . . . (1)
10 10
FV = 0 50 + Nsen + Vsen(90 – ) = 0
1 3
N V 50 . . . . (2)
10 10
De las ecuaciones (1) y (2): N 65 10 lb
549
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
V 5 10 lb
5 10 lb
65 10 lb
300 lb-pulg
A 200 lb
50 lb
11) En un eje vertical 00’ que gira con velocidad angular está fijada una barra
prismática homogénea AB, que forma un ángulo con el eje. Calcular el momento
flector en la sección de unión B.
Barra homogénea constante
de peso unitario q.
o A A
En el elemento de dx
barra actúan el x fc
L peso qdx y la
B fuerza centrífuga B qdx
o q
fc dx w 2 x sen
g
masa unitaria
Las fuerzas que actúan sobre dx generan un momento flector en la sección B.
qdx
M (qdx ) xsen fc x cos 0
L
L
xsen L L
q
fc M qsenxdx W 2sen cos x 2dx 0
0 0
g
dx
1 W 2L cos
M qsenL2
x 2 3g
550
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
q B Tramo AB
735.18 kg M
A
1 2
x M – 264.67x + 282.8x x =0
2 2
264.67 kg
999.85 kg M = 264.67x – 99.985x2
45° dM
q Mmáx dx 0 x = 1.324 m
x 2 /2
Mmáx = 175.55 kg-m
999.85
264.67
7 ecuaciones para V
7 tramos
7 ecuaciones para M
¿Puede escribirse UNA SOLA ECUACIÓN para la Fuerza Cortante y otra para el Momento
Flector en TODA LA VIGA? (Sí, usando Funciones de Singularidad)
551
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
n
Definición. Se define la Familia de Funciones n ( x ) x a (n 0) mediante la
( x a)n si x a
correspondencia n ( x)
0 si x a
(Los tiene significado especial)
fc n=2
Si n = 0,la función 0(x) = x – a0 se
denomina FUNCIÓN DE PASO UNITARIO n=1
(a partir de x = a).
1 n=0
Si n = 1, la función 1(x) = x – a1 se (1+a,1)
denomina FUNCIÓN RAMPA UNITARIA
(a partir de x = a).
a
0(x) = x–a0 1
1 1
1(x) = x–a1
x=a x=a
Las funciones 0 y 1 se usarán para representar las CARGAS DISTRIBUIDAS aplicadas a lo
largo de los diversos tramos o segmentos de una viga.
n
Las funciones de Singularidad definidas mediante n ( x ) x a (n 0) se integran
de acuerdo con la regla de integración ordinaria.
x n 1
n xa
x a dx
n 1
(n 0)
0
Una representación para un MOMENTO CONCENTRADO UNITARIO que actúa en el punto x =
a, se tiene en la forma 2 ( x ) x a 2 . Para representar una FUERZA CONCENTRADA
UNITARIA que actúa en el punto x = a, usamos 1 ( x ) x a 1
.(Estas funciones -2 y
-1 son verdaderamente singulares).
Estas funciones son nulas en cualquier punto, salvo en x = a, (donde son infinitas).
Satisfacen la Regla de Integración:
x x
0
xa 2
dx x a 1
; xa dx x a
1
0 0
552
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
Definición.
1 ( x) x a FUNCIÓNDELTA (FUERZA CONCENTRADA UNITARIA)
1
2 (x) x a 2 FUNCIÓNDOBLETE (MOMENTOCONCENTRADO UNITARIO)
Usando las funciones definidas, podrá escribirse una expresión algebraica para la
función de carga q(x) que actúe en la viga.
dV(x) dM(x)
Conocida q(x), la integración de las ecuaciones q(x) y V(x) nos
dx dx
permitirá obtener las ecuaciones para fuerza cortante V(x) y para momento flector
M(x) en toda la viga.
Por tanto: Es posible determinar expresiones para V(x) y M(x) a partir de cualquier
distribución de carga q(x) que sea factible de representarse mediante combinación de
Funciones de Singularidad.
P
q(x) = Px–a-1
x
a
M
q(x) = Mx–a-2
a x
q0
a1 a2 –q0
q0
a1 a2
q2
x
a1
a2 q( x )
q2
a2 a1
x a1
1
x a2
1
q 2 x a2
0
553
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
q2
a1
q2
q( x ) q1 x a1
0
x a2
0
q1 q2 q1
a2 a1
x a1
1
x a2
1
q 2 q1 x a2
a1
a2
Notas
i)
q0 0 0
q( x ) q0 x a1 q0 x a2
x
a1 activa la carga
en x a1
desactiva la carga
en x a2
a2
q(x) = q0(x – a10 – x – a20)
ii) El uso de Px – a-1 en la expresión de q(x) para representar una carga concentrada
positiva P en x = a, se esclarece al usar la ecuación V(x) q(x)dx puesto que se
obtendrá Px – a0 en la expresión para la fuerza cortante (este término producirá
un salto en x = a).
554
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
dV(x) dM(x)
q(x) y V( x )
dx dx
para obtener V(x) y M(x).
Determinar las constantes de integración, que dependen de las condiciones
particulares de cada problema.
EJEMPLOS
a L –2a a
( POSITIVAS ; NEGATIVAS)
Función de Carga:
q(x) = contribuciones de cada carga
q( x ) P x 0 1 P x a 1 P x (L a) 1 P x L 1
q( x ) P x 1
P x a 1
P x (L a) 1
P x L 1
dV dM
RELACIONES DE EQUILIBRIO: q y V
dx dx
y las reglas de Integración de Funciones Singulares
0 0 0 0
V( x ) P x 0 P x a P x (L a) P x L C1
x
determinamos C1 con la condición V(0 ) = – P x=0 + V+P=0
V=–P
P V
V(0+) = – P + 0 + 0 – 0 + C1
– P = – P + C1 C1 = 0
M=0
Como M(0+) = 0 C2 = 0 x=0
P
555
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
Por tanto:
0 0 0 0
V( x ) P x 0 P x a P x (L a) P x L
1 1 1 1
M( x ) P x 0 P x a P x (L a) P x L
x=0 x=9
x=2 x=4 x=6
2m 2m 2m 3m
66.43 kN 23.57 kN
Función de Carga:
518
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
66.43 x 2
0 0 0 0
q( x ) 15 x 0 x4 1
10 x 6 x 9 23.57 x 9 1
v ale cero
0 0 0
q( x ) 15 x 0 15 x 4 66.43 x 2 1
10 x 6 23.57 x 9 1
1 1 0 1 0
V( x ) 15 x 0 15 x 4 66.43 x 2 10 x 6 23.57 x 9
2 2 2
x 0 x4 1 x 6 1
M(x) 15 15 66.43 x 2 10 23.57 x 9
2 2 2
Verificar que ambas constantes de integración son nulas.
W0
X
L/2 L/2
W0L2 W0
8
x=0 x=L/2 x=L
L positivo
W0
2
L2 L L
0
0 x 0
0
q( x ) 0 x 0 0 x 0 x
8 2
2 1 2
M( x) 0 x 0
0 1
x 0 0
8 2 2 2
L
2 2
L L
x 0 0 x 0 0 x 0 x
0 1 2
M( x ) 0
8 2 2 2
Verificar que las dos constantes de integración son nulas.
557
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
M M
En este caso, el eje geométrico (inicialmente recto) se
LÍNEA ELÁSTICA
transforma en una línea curva (línea elástica) cuyo
centro de curvatura está en el plano de la flexión
(plano XY).
Centro de : Radio de Curvatura
Curvatura Necesitamos precisar M = (curvatura).
Hipótesis:
Inicialmente el elemento es recto y no presenta
esfuerzos.
El material es de comportamiento elástico lineal e
isotrópico.
Las secciones transversales son simétricas respecto
al eje Y.
No existe fuerza resultante perpendicular a la
M M
sección transversal.
Las secciones transversales son planas antes y
después de la flexión, y permanecen normales a las
fibras deformadas.
1 x 2
Antes de la deformación 1-1 y 2-2 son dos
x secciones planas paralelas entre sí y separadas la
distancia x.
1 2
Centro de flexión
(Centro de Curvatura)
M 1 2 M
x1 x
1 2
558
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
A B
FIBRAS ARBITRARIAS
J K y c
y
D E
L0 z
A' B'
Configuración Inicial c: Distancia del eje Z a las fibras
más alejadas (en valor absoluto)
c = |ymáx|
Centro de flexión
Longitud del Eje NeutroDE
( )
L0 =
Luego, el valor dado por la ecuación (1) es válido para cualquier punto. En conclusión:
“La deformación unitaria longitudinal x varía linealmente con la distancia y, medida
desde la Superficie Neutra”.
559
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
c
x La deformación
y c unitaria máxima, en
Variación lineal
y valor absoluto, es
x c
c
1 c
De donde obtenemos
c
c
con lo cual, la ecuación (1) se rescribe: x y. . . . (1.1)
c
Con las ecuaciones para la deformación unitaria longitudinal, es posible deducir una
Fórmula para calcular los Esfuerzos Normales producidos por la Flexión.
5.6.1) Introducción
En primer lugar analizaremos el caso de Flexión Pura. Supongamos un elemento AB de
sección transversal simétrica, sometido a flexión.
Y
M
M
A
B Z
(Sección simétrica
respecto al eje Y)
M
<>
A Z C
C
Momento Resistente
o Interno
560
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
M
C
<> M
A C A T
(Lineal o no, de acuerdo con
el material)
C Resultante de las Fuerzas de Compresión.
T Resultante de las Fuerzas de Tracción
(generan el momento interno, resistente, M)
M
Z
Condiciones de Equilibrio:
561
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
562
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
z
centroide
La tercera condición del equilibrio () nos permite escribir
máx máx
y( y c )dA M c y dA M
2
(A) (A)
Nota. Observar que para y > 0 es x < 0 y que para y < 0 es x > 0 (en casos de
Flexión Positiva M > 0).
M
Definición. La ecuación (4) puede rescribirse máx
(I z c)
El valor Iz/c depende únicamente de la forma geométrica de la sección transversal.
M
Este valor se denomina Módulo Elástico de la Sección (S). Luego máx . . . . (6)
S
Nota. Debe recordarse que el Eje Neutro siempre coincide con el eje centroidal de la
sección transversal, si la viga está sujeta a esfuerzos menores que el de fluencia del
material y no se presentan fuerzas axiales.
y
z Eje Neutro
centroide
1
Nota. La curvatura elástica puede calcularse en función del momento flector.
1 c
Definición. (curvatura)
c
Mc
Usamos máx y por la Ley de Hooke
Iz
518
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
Mc 1 1 Mc
E c . Por tanto
Iz c EI z
1 M
es decir . . . . (7), ecuación que define la Curvatura Elástica.
EI z
1 M
Si M < 0 . . . . (7.1).
EI z
Definición. EIz se denomina Rigidez Flexional del Elemento.
N m
2
[EIz] [FL2]
2
klb pie , etc
centroide
(Sección Asimétrica)
Los esfuerzos normales varían linealmente desde el eje neutro que pasa por el
centroide.
y
En un área elemental, el esfuerzo es x x máx (proviene de la ecuación 3).
c
Mc My M
(Entre las ecuaciones máx y x se elimina ).
Iz Iz Iz
y
Luego dF x máx dA es una fuerza normal elemental, que actúa sobre un elemento
c
de área ubicado a la altura y.
563
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
x máx
My
c yzdA
(A)
los ejes Y, Z son los Ejes Principales del área (que pasan por el centroide), el Producto
de Inercia es nulo. Si este es el caso My = 0, y pueden usarse las fórmulas
deducidas anteriormente.
Nota. Si se aplica un momento, M, y
flexionante que no es paralelo a ningún
eje principal, deberemos seguir el
procedimiento de superposición (que
estudiaremos más adelante).
z
EJEMPLOS
1. Calcular el esfuerzo normal máximo inducido por el momento que actúa sobre la
viga representada.
30'
1/2"
z
C = 3"
(500 12)(13)
máx máx = 506.46 lb/pulg2
35.541
564
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
506.46 lb/pulg2
z TRACCIONES NOTAR:
COMPRECIONES M<0
–506.46 lb/pulg2
x 0 (0,r,0)
2 2 2
y z r
Z
M r=5 cm
-z y
z Sólido de tracciones
x
(M < 0)
(0,0,-r)
dy dV r
T 2z x dy
0
(0,0,r) X
My | M| y
Pero x ó x
Iz Iz
r 5
| M| 2 | M|
Luego T 2 r 2 y 2
I z 0
ydy 25 y 2 ydy
0
Iz
4
Desarrollando la integral y reemplazando I z r (5) 4
4 4
2 | M| 1
Obtenemos: T (5) 3 |M| = 37,500
3
(5) 4
4
Luego T = 6,366 kg (pasa por el centroide del sólido de tracciones)
3. Sabiendo que la sección representada admite los esfuerzos normales 120 MPa en
tracción y 150 MPa en compresión, determinar el momento máximo que puede
aplicarse.
6
(dimensiones
18
en mm) M
6 18 6 18 6
Propiedades geométricas.
566
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
y
A
9 mm (?)
z CG Iz = 33.05×10-9 m4
15 mm
B
Flexión. Por tratarse de flexión negativa, tenemos:
Zona en tracción
A
Mc
máx
z CG Iz
B
Zona en compresión
| M| CA
Luego: (i) máx . . . . (tracción)
Iz
| M | CB
(ii) máx . . . . (compresión)
Iz
Reemplazando valores numéricos:
| M | (9 10 3 )
En (i) 120 10 6 |M| = 440.67 N-m
33.05 10 9
| M | (15 10 3 )
En (ii) 150 10 6 |M| = 330.50 N-m
33.05 10 9
Mmáx = 330.5 N-m (momento negativo)
Mmáx
4) La viga cuya sección se representa, Y
es sometida al momento M = 20
kN-m. Sabiendo que E = 200 GPa y A
= 0.29, determinar:
i) El cambio de ancho en el ala
superior M
ii) El cambio de longitud de la Z 200 mm
mitad superior CA del alma.
(Dato Iz = 12.82106 mm4) X
(Flexión
Positiva)
100 mm
Esfuerzo:
MCA
A (compresión) (CA = 100 mm)
Iz
20 10 3 100 10 3
A 6
A = 156.006106 Pa
12.86 10
Deformación longitudinal:
567
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
A 156.006 10 6
( x ) A 9
7.8 10 4
E 200 10
Deformación transversal:
( y ) A ( z ) A ( x ) A
( y ) A ( z ) A 0.29(7.8 10 4 ) 2.262 10 4
t = (z)At
t = 2.262×10-4×100 = 2.262×10-2 mm
C
ii) Cambio de la longitud CA.
Deformación en
1 el eje neutro.
( promedio ) CA ( y A 0)
2 (puesto que la deformación
varía linealmente)
1
(promedio ) CA (2.262 10 4 ) 1.131 10 4
2
M M y
2c
z
L
b
568
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
Para deformaciones
infinitesimales:
2 2
sen
Fibras ubicadas a 2 2
cualquier distancia y. De las ecuaciones
My
x
Iz
y=c
x x Mc
y máx
máx Iz
/2 /2
y=–c
y
obtenemos x máx . . . . ()
c
Condición de equilibrio Fy = 0
y
c
y (bL) 2 ( x sen )bdy 0
2
Con suficiente aproximación:
y y
2 2 y
y
x bdy
bL c 2
ó y
máx bdy (usando )
bL 2 c c
evaluando la integral y simplificando:
máx 2
y (y c 2 )
cL 2
L máx 2
Pero L = y (y c 2 )
cL 2
1
de donde y máx ( y 2 c 2 )
2c
c2
Para y = 0 es ( y )máx máx
2c
c
( y ) máx máx
2
PROBLEMAS (Repaso)
569
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
M M L
E = 2.1×106 kg/cm2
Radio de Curvatura
r 90° r 2L
r L r
2
2(1.8)
r = 114.6 cm
r0
Momento de Inercia de la sección transversal: 4
z Iz r0
4
Iz = (0.2) 4 cm4 = 0.001257 cm4
4
1 M EI
El Momento Flector requerido es: M Z
EI Z
Reemplazando valores obtenemos:
1
M (2.1 106 )(0.001257) = 23.034 kg-cm
114.6
90° d 0.4
r 114.6 = 114.8 cm
2 2
1
Con este valor: M (2.1 10 6 )( 0.001257)
114.8
M = 22.994 kg-cm
2. La figura representa una viga sometida a dos cargas P en los extremos. El tramo
central tiene longitud L. Hallar el radio de curvatura del tramo central y el
“levantamiento” del punto medio.
P P P = 1000 kg a = 0.80 m
A B L = 3.80 m E = 2.1×106 kg/cm2
Iz = 570 cm4
a L a
570
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
Deformada
Momento Flector (tramo central) D
P f P
P
A C
M M + Px – P(x–a) = 0 A B
a M = – Pa
P V
x o
M = 1000(0.8) = 800 kg-m
M = 80,000 kg-cm
A L/2 C
2 = ( – )2 + (L/2)2
– L2
de donde obtenemos: 2 – 2 + = 0 . . . ()
4
o
2 4 2 L2 2(149.625) 4(149.625) 2 (3.80) 2
. Reemplazando,
2 2
La única raíz físicamente aceptable, es: = 0.012 m (1 < ).
Nota. Como 0 puede aproximarse en ():
L2 3.80 2
0012 m.
8 8(149.625)
571
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
EI Z (2.1 10 6 )(0.0045)
M . Reemplazado valores: M ( = r + d/2)
1
(60 0.3)
2
M = 164.6 kg-cm
El momento en el punto C, es:
a C L
Mc = Pacos; a
2
P
r L
Mc = P( )cos
2
140
Mc = 5( 60.15 )cos
2
Luego M = Mc 164.6 = 5(70 60.15)cos
Resolviendo la ecuación “obtenemos”: 0.5294 rad ( 30°20’)
Con lo cual: CE = 2r = 2(60)(0.5294)
CE = 63.53 cm.
Sabemos que:
My ' M '
'
Iz Iz y'
h y''
My " M "
C.G. "
Iz I z y"
s z y'
b
' " ' y'
y ' y" " y "
' y' y' '
Propiedad: y' h
'" y ' y" h '"
250 5
Reemplazando datos y' h h
250 900 23
El centroide está ubicado en y’
h2 s2
s (b s)
y' 2 2
sh (b s)s
s 2 s2
h (b s)
5
h 2 2 . Reemplazando los valores conocidos y despejando b,
23 sh (b s)s
obtenemos: b 39.7 cm.
572
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
y = 6.444 cm
+
A B Z y
C
– –
IZ = 5028 cm4
–281.957 kg/cm2
(530000)(13.556)
Sección C. máx 1428.93 kg/cm2 (Compresión)
5028
(530000)(6.444)
máx 679.26 kg/cm2 (Tracción)
5028
–1428.93 kg/cm2
C
679.26 kg/cm2
573
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
2000
Factor de Seguridad (en tracción) FS 2.94
679.26
8000
Factor de Seguridad (en compresión) FS 5.5
1428.93
Factor de Seguridad (para toda la Viga) FS = 2.94
6.) ¿Qué valor tendrá la máxima fuerza P que puede aplicarse a la viga representada, si
y = 50,000 lb/pulg2 (fluencia) y la viga debe comportarse elásticamente?
P
W = 50 lb/pie
4"
3"
10' 10'
50 P(10)(10)
Mmáx (20) 2
+ 8 20
Mmáx 2500 5P (lb-pie)
W(20)2/8
(25007 5P)(12)(2)
máx
+ 1
(3)(4) 3
12
(10)(10) máx 1.5 (5P 2500)
P lb/pulg2
20
Condición máx y = 50,000 lb/pulg2
1.5(5P + 2500) = 50,000 P = 6,166.67 lb.
7.) Calcular el esfuerzo normal en las fibras extremas, superior e inferior, en la
sección de máximo momento de la viga representada.
8 klb 8 klb 10"
W = 1 klb/pie
3/8"
e'
6' 8' 6' e 15.86"
e = 0.295"
e' = 0.43" e'
6.985"
574
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
Momento Flector
8 klb 8 klb
1 klb/pie Mmáx = 1176 klb-pulg
Z
10.05"
Mmáx=98 klb-pie
Iz = 530.9168 pulg4
(Recordar el Teorema de Steiner)
Esfuerzos Máximos
1176 6.185
Fibra Superior máx 13.7 klb/pulg2 (Compresión)
530.9168
1176 10.05
Fibra Inferior máx 22.26 klb/pulg2 (Tracción)
530.9168
100 lb
1"
20' 5' 4"
(500)(12)(0.5)
máx 900 lb/pulg2
1
(4)(1) 3
12
’máx = 9000 lb/pulg2 Fibras Inferiores
”máx = 9000 lb/pulg2 Fibras Superiores
Deformaciones Unitarias:
1 9000
x máx x 3 10 4
E 30 10 6
575
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
+ +
3×10-4 –9000 lb/pulg2
A B
4"
20'
Esfuerzos normales:
Mmáx c (513.2 12) (6 3.8)
Fibras Superiores x máx
Iz 61.32133
x máx = – 220.942 lb/pulg2
–220.942 lb/pulg2
2.2"
3.8"
381.628 lb/pulg2
576
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
P
10.) La viga representada, tiene secciones
transversales rectangulares de b h0
anchura b y altura h uniformemente
variables (según se indica). b
h1
Determinar la sección que soporta la
tracción máxima y el valor
correspondiente. L
Sección a la distancia x del extremo libre.
L
L
x b b h0
h – h0
h
h1 – h0 h1
x
h1 - h0 h - h0 h -h
h h0 1 0 x
L x L
1
bh 3
I Z 12
Módulo Resistente a Flexión : S
c h
2
b h1 - h0 2
S ( h0 x)
6 L
El esfuerzo en las fibras extremas, es: M P
|M|
donde M Px x
S
Px 6Px
Luego σ 2
2
b h h0 h h0
h0 1 x b h0 1 x
6 L L
d h0
Condición 0 x L
dx h1 h0
Por consiguiente:
h h0 h0 L
h h0 1 h 2h0
L h1 h0
h = 2h0 es la altura de la sección con máximo esfuerzo normal.
h L
6P 0
h1 h0 3PL
máx 2
máx
h h0 h0 L 2h0b(h1 h0 )
b h0 1
L h1 h0
576
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
11.) El marco representado en la figura, soporta una carga repartida uniforme de 200
N/m (sobre la proyección horizontal). Determinar el máximo esfuerzo normal
debido a la flexión en la sección a–a, si ésta es un cuadrado de 50 mm de lado.
W = 200 N/m
a Y
a
3m
4m 3m Z 50 mm
50 mm
2.4 m Ma-a
1000 N 3m
12.) La viga representada tiene sección rectangular y está cargada según se indica. Si
el máximo esfuerzo admisible es 8 MPa, determinar los valores máximos de P y w
que pueden aplicarse simultáneamente.
P Y
w
300 mm
Z
3m 3m 2m
150 mm
577
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
P Momento de Inercia:
w 150 10 3 (300 10 3 )3
Iz
12
3P 2W Iz = 3.375×10-4 m4
2
Esfuerzo Normal:
My
x
Iz
–2W
13.) Una presa pequeña tiene una viga típica vertical, según se indica en el esquema.
Determinar el esfuerzo en el punto D, debido a la flexión en la sección a–a.
90 cm Z
5 cm
25 cm Y
90 cm D
a a 5 cm
90 cm
5 cm 15 cm 5 cm
10 T/m
Momento Flector en la sección a–a.
578
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
R1 = 6.75 Ton
R2 = 6.75 Ton
90 cm
R1 1
6.75 Ton
(10)(2.7) 13.5 Ton
2
90 cm
90 cm
M
2
R2 (10) Ton/m
3
M = 2.475 T-m
M = 247500 kg-cm (Flector Positivo)
Momento de Inercia: Iz = 28333.333 cm4 (revisar)
MyD (247500)(7.5)
Esfuerzo Normal: x
Iz 28333.333
x = 65.51 kg/cm 2
14.)Calcular el esfuerzo P = 40 kN C
normal máximo en el Q = 72 kN
miembro BD, si su
sección es rectangular de 2m
B P Q D
100 mm ancho por 400
mm de altura. No incluir
el peso propio. 2m
A E
2m 1m 1m 1m 1m 2m
Cx Cx
40 72 By Dy
40 72
52 kN 60 kN Bx Dx
Bx Dx
Estableciendo By Dy
las ecuaciones
de equilibrio,
obtenemos: 52 60
579
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
4
C C
56
40 72
56 B D 56
56 56
48 48
A 64 64
(en kN) E
52 60
Elemento BD: 72
40
56 56
48
64
64 kN-m
48 kN-m Mmáx = 64 kN-m
+
Esfuerzos Normales:
56 kN
POR CARGA AXIAL ' 1400 kPa
3
100 10 400 10 3 m2
My
POR MOMENTO FLECTOR "máx
Iz
400
(64)( 10 3 )
"máx 2 24000 kPa
1 3 3 3
(100 10 )(400 10 )
12
Esfuerzo Resultante:
= ' + "máx (Superposición)
= 1400 + 24000
= 25400 kPa
(Sucede en las fibras superiores verificar).
580
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
Z 15 cm C1 = 5 cm zona en tracción
Z zona en compresión
C2 = 10 cm
1
Iz =36 (15)(15)3 cm4
Esfuerzos Máximos:
| M | c1 (36)(5)
Tracción máx 0.128 Ton / cm2
Iz 154
36
| M | c 2 (36)(10)
Compresión máx 4
0.256 Ton / cm2
Iz 15
36
Diagrama de Esfuerzos:
0.128 T/cm2 0.128 T/cm2
5 cm T 5 cm
EJE NEUTRO
10 cm 10 cm
C
0.256 T/cm2
0.256 T/cm2
T Volumen del Sólido de Tracciones
C Volumen del Sólido de Compresiones
Resultantes:
7.5 7.5 cm
0.128 T/cm2
5 y 0.128
z -z Semejanza : x y
dy 5 cm 0.128 x 5
y x
15 10 y 10 y
Z Z
7.5 Z 2
10 cm dT 2Z x dy
10 y 0.128
dT 2 ydy
2 5
5
T 0.0256 (10 y y 2 )dy
0
de donde obtenemos: T = 4.27 Ton
581
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
15 10 y 10 y
Semejanza: Z
7.5 Z 2
Z y x y
z -z x x 0.0256y
dy 10 cm 0.256 10
0.256 T/cm2
10 y
dC 2z x dy dC 2 (0.0256 y)dy
2
Integrando en [0,10] tenemos: C = 4.27 Ton.
T yT 3.435 cm
yT 1 1 10 2(10 Y)
y C ydC
4.27 0
(0.0256y)ydy
C C 2
yC yC = 4.996 cm.
C
T ydT 1 5 0.128
4.27 0 5
yT (10 y y 2 ) ydy
T
r=12 mm
M
Centroide: y Z M
4r 4(12)
C y'
Z 3 3
y' = 2.5 m
y' = 5.09 mm
582
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
5.09 5.09
6.91 ' ' (193.2) 142.3 10 6 Pa
6.91 6.91
compresión
5.09
' tracción
compresión
Segunda Parte: y
A yB 5.09 10 3
X B
2.5
C
x XB 2.04 103
B Z 'B X B
M Z'B 0.33(2.04 103 ) 0.6732 103
Z
Z'
(Constante a lo largo del diámetro de la base).
Diámetro Z'B (Diámetro inicial ) (2)(12 mm)(0.6732 103 ) 0.01616 mm
583
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
c 6.91 10 3
En el punto A: X A 2.76 10 3
2.5
YA X A 0.33(2.76 103 ) 9.108 104
En el segmento CA, la deformación promedio en dirección Y, es:
1
y CA (0 9.108 10 4 ) 4.554 10 4
2
def. del eje neutro
20 kN a
20 kN/m 20 kN/m
2a
1m 1m 1m 1m
a
2a
Momento Flector Máximo:
20 kN Mmáx = 30 kN-m (+)
20 kN/m 20 kN/m
Momento de Inercia
30 kN 30 kN y
2a 1 1 a
Iz = (2a)( 4 a) 3 2 ( )( 2a) 3
12 12 2
+ Z Iz = 10a 4
–2a
M
My (30)(2a) 6 6
4
3 condición : 150 103 3
IZ 10 a a a
de donde obtenemos a = 0.0342 m.
584
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
4 cm
2T 10 T 2T
A B
C 16 cm
13.56
cm
Z 2.44 cm
YG = 6.44 cm
4 cm
1 4
IZ (20)(4)3 (20)(4)(2.44 2)2 (16)3 (4)(16)(5.56)2
12 12
IZ 5027.56 cm4 (revisar) (teorema de Steiner)
Como la sección no es simétrica respecto del eje Z, es necesario calcular los esfuerzos
máximos en las secciones de máximo momento positivo y negativo.
(220,000)(13.56)
Sección A: MA = –220000 kg-cm máx 593.37 kg/cm2
5027.56
Tracción
(220,000)(6.44)
Sección C: MC = 530000 kg-cm máx 281.81 kg/cm2
5027.56
Compresión
530.000
máx (13.56) 1429.48 kg/cm2 (compresión fibra superior)
5027.56
530.000
máx (6.44) 678.90 kg/cm2 (tracción fibra inferior)
5027.56
–1429.48 kg/cm2
–
+
678.9 kg/cm2
Factor de seguridad:
2000
En tracción FS FS = 2.946
678.9
585
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
8000
En compresión FS FS = 5.596
1429.48
FS (para la viga) 2.946
C C: centroide de la sección
C Z
excéntrica
d
P d: excentricidad
A
Equilibrio P' = P; M = Pd Responsable de la distribución no uniforme del
Esfuerzo Normal en la sección excéntrica.
C x + C x
x x
por carga axial
por momento flector (M)
centrada (P)
586
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
= C x
x resultante
X resultante X por carga axial centrada X por momento flector
P My
X . . . . () (tener en cuenta los signos)
A IZ
La ecuación () muestra que la distribución buscada del esfuerzo normal es Lineal pero
no Uniforme. Dependiendo de la forma geométrica de la sección transversal y de la
distancia d, los esfuerzos combinados pueden tener todos el mismo signo o signos
diferentes.
zona en compresión
EJEMPLOS
1. Una viga de sección rectangular (100 mm × 400 mm), está articulada en el punto
A y sujeta por un cable CD. Calcular el máximo valor de P para que el esfuerzo
normal no exceda los 120 MPa.
D
4 Y
3
P Z
A 400 mm
C
100 mm
2m 1m
Determinamos el máximo momento flector en la viga AC.
587
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
2
P
3 Esfuerzo Directo:
P
P/2 A B C 0
P/2
3
2(100 10 )(400 10 3 )
P
0 = – 12.5 P (Pascales) (P en
2P/3 Mmáx = 2P/3 Newtons)
Superposición:
= –250P Pa
A
P/2 + A =
0 = –12.5P Pa = 250P Pa
' = –262.5P
Condición || = 120×106 Pa
CENTROIDE |–262.5P| = 120 ×106
A y0 P 457.14 kN
EJE NEUTRO
"= 237.5P
P
M
800 N C P = 800 N; M = 800×15×10-3
12 mm
M = 12 N-m
15 mm (Positivo)
800 N
800 N
517
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
X
Y
C C Y C Y
+ =
y0
0 = P/A Mc = 0 + máx
máx
Iz
800 N
0 7.074 106 Pa
(12 10 3 )
4
(12)(6 10 3 )
máx 70.74 106 Pa
(6 10 3 ) 4
4
máx = 77.814×106 Pa (tracción) máx = –63.666×106 Pa
(compresión)
P My0 PI
0 y 0 Z y0 = 0.6 mm
A IZ AM
1' 10'
P 10' B C 1'
a a
Z Sección a-a
P
tracción compresión
Iz = 235.4 pulg2
P Mc2 P Mc1
M = P(12+3.25) B ; C
P M =12.25P A IZ A IZ
(positivo) Reemplazando datos:
P (15.25P)(3.25)
M B 0.261P (tracción)
20 235.4
P (15.25P)(7.75)
P C 0.452P
20 235.4
(compresión)
Condición: 6 = 0.261P P = 22.98 klb
–12 = –0.452P P = 26.55 klb
Pmáx = 22.98 klb.
588
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
518
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
517
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
2P 2 3a
A ( ) A = 40 MPa
b d d2
dB
(c): Para máx B: 0 a partir de la ecuación (2). Obtenemos d = 6a
dd
luego d = 150 mm. El valor del esfuerzo resulta ser
B = – 10 MPa
2P 2 3a
(d): Ecuación (1): A ( )
b d d2
Datos: A = 30 MPa (condición); a = 25 mm; b = 40 mm; P = 60 kN
2(60)(103 ) 2 3(25)(10 3 )
30 106
(40 10 3 ) d d2
Ecuación de segundo grado cuyas raíces son:
d1 = 0.15 m y d2 = 0.05 m.
37.5
32.3 50 75 150 d (mm)
–30
6.) Sabiendo que el esfuerzo admisible es 150 MPa en la sección a–a de la barra AB
representada, determinar (i) La mayor fuerza P que puede aplicarse en D. (ii) La
ubicación del eje neutro.
A Propiedades Geométricas:
a a A = 2.4×10-3 m2
Y CG
y = 30 mm
P
B Iz = 1.36×10-6 m4
C RÍGIDA D Z
50 mm 50 mm y
592
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
7.) Se aplica una fuerza axial excéntrica P tal como se indica. La barra es de acero y
tiene sección transversal rectangular de 25 mm × 90 mm. Las deformaciones
unitarias en los puntos A y B son: A = 350×10–6 B = 70×10–6
30 mm
A
P
90 mm
45 mm
d Z CG
CG
B 45 mm
15 mm A = 2.25×10-3 m2
IZ = 1.52×10-6 m4
593
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
D D
Semejanza
30 mm 350 10 6 C (350 70)10 6
45 350×10-6 15 45
A
C 15 mm de donde C = 210×10 –6
C
45 mm 350×10-6–C De manera similar, encontramos:
30 mm D = 630×10–6 F = – 210×10–6
B
15 -70×10-6 Esfuerzos: ( = E)
F C = EC = 42×106 Pa
(350+70)10-6 F = EF = – 42×106 Pa
D = ED = 126×106 Pa
Superposición de esfuerzos:
Y P MyC P P
D
En C: C 42 106
A IZ A A
P
d de donde P = (2.25×10–3)(42×106) =
CG = C P
94.5×10 N
3
M = Pd P MyD
F En D: D
A IZ
94.5 103 (94.5 103 )(d)(45 103 )
126 106
2.25 103 1.52 106
Nota) En un caso más general, la resultante de las cargas aplicadas no coincidirá con
ninguno de los ejes de simetría.
Y
Q
h
P P k C: centroide del
a área de la sección
Z C
transversal
b
En estos casos, la carga es aplicada con excentricidad en las dos direcciones,
determinándose un Estado de Flexión Biaxial. En cualquier punto Q(z,y) de la sección
transversal existirá un esfuerzo normal directo y dos esfuerzos normales por flexión
(uno respecto de cada eje centroidal). Dentro de los límites elásticos, el esfuerzo
normal resultante se obtendrá por el principio de superposición.
517
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
Y
Se generan los momentos excéntricos:
My
Mz = Pk; My = Ph
P causa esfuerzo normal directo.
h a Mz causa flexión en el plano X–Y
My causa flexión en el plano X–Z
k P y
C
X
P
Z Mz C x
b
Y Z
a C x b C x
MZ MY
Flexión en el plano X-Y Flexión en el plano X-Z
(Observar que, de acuerdo al convenio de signos, los momentos representados son
negativos).
El esfuerzo en cualquier punto Q(z,y) de la sección transversal, es:
Y P My Mz
Q z y . . . . ()
A IZ IY
ó
P Pky Phz
Q z My Q . . . . ()
A IZ IY
y
C P El Eje Neutro de la sección transversal se
determina cuando Q = 0. Es decir cuando
P Pky Phz
Z
Mz A IZ IY
1 k h
y z . . . . () (Ecuación del Eje Neutro)
A IZ IY
Y
Ejes centroidales
Z C
Al usar la ecuación de superposición () ó () debe tenerse cuidado especial con el
signo de los momentos, el signo de la carga axial y el signo de las coordenadas del
punto Q, y el signo de las coordenadas (z,y).
517
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
EJEMPLOS
h h = – 100 mm k = 80 mm
k 400 mm
Z Esfuerzo de compresión (directo):
100000 N
Q 0.5 106 Pa
500 10 3 400 10 3
500 mm
Momentos (valor absoluto):
MZ = (100 kN)(80×10-3 m) = 8000 N-m
MY = (100 kN)|–100×10-3 m| = 10000 N-m
Y
My
Mz c d
Z
a b
596
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
Z
a b máxima compresión por la
flexión en el plano ZX
2. Para la viga representada, determinar:
(i) El esfuerzo en las esquinas del apoyo.
(ii) La distribución de esfuerzos en los bordes del apoyo.
(iii) La ubicación del eje neutro en la sección apoyo.
B
A 4"
C 6"
D
6'
P=260 lb
12
5
Momentos en la sección ABCD
Y
MY
En este caso no existe el
esfuerzo por carga directa
MZ
Z x
100 lb 240 lb
MY = 100(6) = 600 lb-pie
MZ = 240(6) = 1440 lb-pie (valores absolutos)
596
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
lb
También D C 720 (compresión)
pu lg 2
Y
B
C x
MY
Z D MZ
EJE NEUTRO
– ZONA EN
D COMPRESIÓN C
–
–1170 –270
– –270
–1170
3.) Calcular los esfuerzos en las esquinas del bloque representado y ubicar el eje
neutro correspondiente.
597
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
P A
6"
6"
B C
2
MZ = (3000)( 27 )
3
MZ = 10392.3 lb-pulg
P = 3000 lb (ABC equilátero en un plano horizontal)
598
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
577.35
577.35
A +
+
–
-1732.05
ZONA EN
577.35 COMPRESIÓN
B C
EJE NEUTRO
577.35
+
–
-1732.05
y B
q P h
C
L/2 L/2 z D
A
b
Descomponemos la fuerza P y la fuerza repartida q sobre los ejes principales
centroidales de la sección (z,y).
Py = P cos Pz = P sen qy = q cos qz = 1 sen
donde:
D D c = h/2
Mz c' = b/2
A A
Z máx c Y max c' 1 3 1
| máx | | | . . . . () IZ bh ; IY hb3
IZ IY 2 12
Reemplazando en (), obtenemos:
599
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
3L L cos sen
máx P q
2bh 2 h b
-máx
–
Puede probarse que:
EJE I
NEUTRO tan = Z tan
IY
+ h2
máx tan = 2 tan
b
P 45°
a 2a Z
Y
Y MY
P 2
MY = a B
Y 2 MZ
Z Z
4r
P 3
2 A C
2
45° P 2
P MZ = a
P 2
2
2 (negativo como
Mto flector)
a
600
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
P 2 a d
My C´ 2 2
C 14.372 Pa/d3
IY 0.0246 d 4
Esfuerzos Resultantes:
A = ( 21.874 + 14.372) Pa/d3 B = 0 + 29.665 Pa/d3
C = ( 21.874 14.372) Pa/d compresión máxima
3
M = 200 klb-pulg2
Y
=20°
6"
Z C
3" 2"
A B
MY
MZ
C
3"
A B
4.5" 4.5"
601
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
M
Z C
Eje neutro
Y
D
B
C
P
A
Z xa za
X
602
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
D
E x
z
X
C zA
B A
xA
Z
Ix = kx2A; Iz = kz2A
La carga P que actúan en el punto A, genera los momentos:
Mx = PzA Mz = PxA
El esfuerzo resultante en un punto E(x,z) es:
P Mx Mz
E z x
A Iz Ix
P (Px A ) x (Pz A )z
E 2 . . . . ()
A k 2z A kxA
x z
Eje neutro: E = 0 1 2A x A2 z . Ecuación del eje neutro BD.
kz kx
Aplicando una carga Q en un punto cualquiera del eje neutro BD, tal como E(x,z), el
esfuerzo se calcula mediante la ecuación () con los cambios convenientes de
nomenclatura.
Q (Qx) x A (Qz)z A Q x x zz
A 2
2
1 2 A 2A
A kz A kk A A kz kx
Q
A (0) A = 0
A
Z MZ=(48)(6)=288 klb-pulg
Z
Propiedades Geométricas: A = 96 pulg2; IZ = 1152 pulg4; IY = 512 pulg4
Superposición (y signo) de los Esfuerzos:
603
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
P
B C B C B C
– – + – MY – –
+ +
Y Y Y
– – + – + +
A D A D A D
Z MZ
Z
Z
48 MZ y
' "
(12)(8) IZ
My z
Iy
(288)(6)
' = – 0.5 klb/pulg2 "A B" 1.5 klb/pulg2
1152
(192)(4)
A D 1.5 klb/pulg2
512
(288)(6)
('A = 'B = 'C = 'D) "C D" 1.5 klb/pulg2
1152
(192)(4)
B C 1.5 klb/pulg2
512
Esfuerzos totales:
A = 'A + "A + A = – 0.5 + 1.5 + 1.5 = 2.5 klb/pulg2
B = 'B + "B + B = – 0.5 + 1.5 – 1.5 = – 0.5 klb/pulg2
C = 'C + "C + C = – 0.5 – 1.5 – 1.5 = – 3.5 klb/pulg2
D = 'D + "D + D = – 0.5 – 1.5 + 1.5 = – 0.5 klb/pulg2
-3.5
–
-0.5
-0.5 -3.5
– B 12" C
8-m
– 8" –
m
+ +
A D
2.5 -0.5
t 12-t EJE NEUTRO
2.5 0.5
– -0.5 2.5 0.5
m 8m
+ t 12 t
m = 6.67" 2.5 t = 10"
604
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
1"
P
1" 5"
4"
CG
a
P
3"
2.5" D
CG
B
MX
X
Z MZ
Fuerzas en el centroide
Propiedades geométricas:
A = 14 pulg2
Iz = 21.17 pulg4
Ix = 68.67 pulg4
Mz = Pa = 1.25P (klb-pulg)
Mx = P(2.5) = 2.5P (klb-pulg)
CG D
B
MX
X
Z MZ Signos de los
esfuerzos
En B máxima compresión
En D máxima tracción
605
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
Reemplazando datos:
P | (1.25P)(2.5) | | (2.5P)(3.0) |
18
14 21.17 68.67
–18 = (– 0.071 – 0.147 – 0.109)P P = 55 klb (compresión)
Pmáx = 54 klb
MZ
MY
X
P Y
60°
h=2 m P = 8 ton
20 cm
w = 200 kg/m
10 cm
Q = Psen60
(My generado por w Mz generado por Pcos60)
Q = 6928.2 kg My = (200)(2)2/2 = 400 kg-m
Mz = Pcosh; My = wh2/2 My = 40000 kg-cm
Mz = (8000)(cos60)(200) = 800000 kg-cm.
Signos de los esfuerzos (esquinas).
606
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
A B A B A B
– – + + +
– – – – +
C D C D C D
Por Q Por MZ Por MY
Máximo esfuerzo de tracción esquina B
Máximo esfuerzo de compresión esquina C
6928.2 800000(10) 40000(5)
B 1285.36 kg/cm2 (máxima tracción)
200 1 3 1 3
(10)(20) (20)(10)
12 12
Similar:
6928.2 800000(10) 40000(5)
C 1354.64 kg/cm2 (máxima compresión)
200 1 3 1 3
(10)(20) (20)(10)
12 12
Eje neutro: calculamos A = 1045.36 kg/cm2
y D = –1114.64 kg/cm2
1285.36
1045.36 +
1045.36 1285.36
+ A B
+ +
EJE NEUTRO
– – –
C D
-1354.64 -1114.64
-1114.64
-1354.64 –
M=15 kN-m
A = 75°
B
10 mm
50 mm
C
10 mm
D
10 mm 120 mm 10 mm
607
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
Z C
Momentos de Inercia:
Iy = 8.81×10-6 m4
Iz = 2.75×10-6 m4
Esfuerzos Supuestos:
Mz compresión
M (70 10 3 ) Mz (35 10 3 )
i) punto A A y 6
My tracción 8.81 10 2.75 106
(14.49)(70)(103 ) (3.88)(35)(103 )
A 6
6
A = 65.75×106 Pascales
8.81 10 2.75 10
Mz compresión
M (70 10 3 ) Mz (35 10 3 )
ii) punto B B y
My compresión
8.81 10 6 2.75 10 6
(14.49)(70 103 ) (3.88)(35 103 )
B B = – 49.4×106 Pascales
8.81 106 2.75 106
3
Mz tracción
M (35 10 3 ) My (70 10 )
iii) punto D D z
My compresión
2.75 10 6 8.81 10 6
(3.88)(35 103 ) (14.49)(70 103 )
D 6
6
D = – 65.75×106 Pa
2.75 10 8.81 10
12. Una viga de sección rectangular está flexionada por un par aplicado en un plano
que contiene una diagonal de la sección transversal. Ubicar el Eje Neutro.
Y
B
E.N.
A
h
M M h
C
C
D
Z b
E b
1 b 1
Iy hb3 tan Iz bh3
12 h 12
608
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
1
bh3
I 12 b
tan z tan tan
1
Iy hb 3 h
12
h
tan
b
h
Para que tan se requiere que el Eje Neutro pase por la otra diagonal
b
13. Una viga de sección transversal asimétrica se somete al momento Mz que actúa en
un plano vertical. Demostrar que el esfuerzo en el punto A de coordenadas (y,z)
es:
yI zPy z
A y Mz ; donde
IyIz Py2z
Y
A
y
Z z
X
Y
MY
A z
MZ y
A
Z X
De modo más general, suponemos que la sección está sometida a los momentos Mz,
My.
Puesto que la fuerza axial es nula, el Eje Neutro pasará por el centroide. Por tanto, el
esfuerzo normal será de variación lineal:
2
Reemplazando (): My z(k1y k 2z)dA k1 zydA k 2 z dA . . . . ()
( A) (A) (A)
609
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
Los límites del Núcleo Central pueden determinarse generando una ecuación para cada
uno de sus lados a partir de la ecuación de Superposición de los Esfuerzos Normales.
Se demuestra que el Núcleo Central es un polígono con tantos lados como esquinas
tiene la sección transversal.
610
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
Y P xA
zA
A A
D D
P centroide
B z B
x
C
Z b h X Z MZ C MX X
MX = Pz Fuerzas y Momentos en el centroide
MZ = Px
P genera compresión
Esquina A Mz genera tracción
M genera tracción
x
P genera compresión
Esquina C Mz genera compresión
M genera compresión
x
611
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
h/3 3
Núcleo central
h/3 X
4
1 2
h/3
B C
Z
y
h
E.N.
b
(Sección transversal)
Con la finalidad de lograr que la viga actúe como un solo miembro integral,
suponemos que las capas continuas están unidas por pasadores verticales.
dA
y
E.N.
dx b
En el extremo A:
612
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
MA y
Iz
En el extremo B:
My
B
Iz
(ambos esfuerzos evaluados a la altura y del Eje Neutro).
Aislemos la "capa superior" (sobre la altura y 1). Las fuerzas perpendiculares a las
secciones transversales por A y B, son:
M y M
FA A dA A ydA . . . . ()
( A ') Iz Iz ( A ' )
MB y M
FB dA B ydA . . . . ()
( A ') Iz Iz ( A ')
Como ydA Q Momento Estático del Área A' con respecto al Eje Neutro de la
( A ')
sección transversal.
(A') CG dA
y
y1 yG
Z
Q = A'yG. Luego las ecuaciones () y () pueden escribirse:
M
FA A (A' y G ) . . . . ()
Iz
M
FB B (A' y G ) . . . . ()
Iz
613
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
V V
Si usamos otro convenio de signos (usado en varios libros de Resistencia de
Q
Materiales), el flujo de cortante nos quedaría q V
Iz
M M
N N
V V
Resumen
Y
dx Centroide de A'
A'
dF y1 yG
X Z Q = A'yG
Q Q
q ( V) ó q V (dependiendo del Convenio de Signos empleado)
Iz Iz
614
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
dF
q Definición de Flujo de Cortante.
dx
Ejemplo
20 mm
Aislemos la porción de viga de longitud dx, limitada por el plano que pasa por la altura
y1.
A B
A B
FA FB
y1 dF
X (E.N.)
dx
dx dF = qdx X
xy
( yx yx xy xy = yx). En la sección transversal.
615
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
Plano de análisis
Y
A' cg
y1 t yg
Z CG
Por la Ley de Reciprocidad del Esfuerzo Cortante, el esfuerzo cortante vertical (en la
VQ
sección transversal) es xy
Iz t
Donde: V Fuerza Cortante total en la sección transversal (Recordar Convenio
de Signos)
Q Momento Estático del área A' respecto al eje Z.
Iz Momento de Inercia del área de la sección transversal (completa) con
respecto al eje centroidal Z.
T Ancho de la sección transversal en el plano de interés.
yx
y1
xy
Z =0
=0
=0
=0
Notas)
i) = 0 en las caras superior e inferior de la sección transversal.
y c
VQ
ii) Q ydA es máximo cuando y1 = 0. Sin embargo no siempre
tIz
es
y y1
V
Definición) La constante K, tal que máx K se denomina Factor de Forma (de la
A
sección transversal).
V
Puesto que promedio máx Kpromedio
A
V Fuerza Cortante (total) en la sección
A Área total de la sección transversal
EJEMPLOS
616
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
V
b
t=a
A' cg
y1 yg
Z CG
b
a
1 b 1 b
Iz ab3
Q y1 (a) y1 y1
12 2 22
VQ
Reemplazamos en y simplificamos. Obtenemos:
tIz
3V(b2 4 y12 ) Esfuerzo Cortante
2ab3 de Variación Parabólica
y1
b máx
Para y1 = 0
3V 3V 3
máx ; es decir máx máx promedio
2ab 2A 2
Factor de Forma K = 3/2
Para y1 = b/2 = 0
617
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
1 1
6000 lb 4000 lb 2 2
Z
2 2
Z
Ancho en el nivel 2-2–
2.5
(6000)(2)(1)(2.5) 0.5
2
2
2(1)(36.2)
2 = 725.14 lb/pulg2
2.5
(6000)(2)(1)(2.5) 0.5
2
2 = 362.57 lb/pulg2
(2 2)(36.2)
En el Eje Neutro:
1 1
(6000)3 1 (3)(2) (2)(0.5) (0.5)
2 2 = 383.29 lb/pulg2
3
(36.2)(4)
618
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
3. Una viga I soporta una carga total de 6800 lb, uniformemente repartida.
Encontrar:
i) El esfuerzo cortante máximo.
ii) La distribución del esfuerzo cortante en la sección transversal.
iii) El % de Fuerza Cortante soportado por el alma.
W=6800 lb
0.425"
0.27"
8"
0.425"
4"
3400 lb 3400 lb
Vmáx=3400 lb
VQ 3400 Q Q
i) 59.75 (lb/pulg2)
Iz t 56.9 t t
y
Z
4 0.425 y 0.425
Q (0.27)(4 0.425 y) y (4)(0.425) 4
2 2
Simplificando obtenemos Q = 8.164 – 0.135y2
619
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
ii)
96.17 1424.67
1806.67
4.) Una viga de madera tiene que ser fabricada usando secciones rectangulares según
se indica en el esquema. Si los clavos van a ser espaciados cada 3", ¿cuál
distribución es la más favorable? La fuerza cortante en la sección de interés de V =
1000 lb.
2" 2"
8" 8"
2" 2"
4" 4"
8" 8"
(a) (b)
En cada caso, determinamos el Flujo de Cortante:
(a):
620
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
A 2"
yG 4"
E.N.
Iz = 981.33 pulg4
VQ (1000)(8 2)(5)
q q 81.52 lb/pulg
Iz 981.33
La fuerza cortante sobre 2 clavos es FS = (81.52)(3) = 244.56 lb
separación
Sobre cada clavo PS = 122.28 lb
(b):
4"
2"
4" yG
VQ (1000)(4 2)(5)
q q 40.76 lb/pulg
Iz 981.33
La fuerza cortante sobre dos clavos es: FS = 40.76×3 = 122.28 lb.
La fuerza cortante sobre un clavo es: PS = 61.14 lb
Como PS del caso (b) es menor que PS del caso (a), respecto a Fuerza Cortante es más
conveniente la disposición (b).
5.) Un recipiente cilíndrico a presión tiene 20' de longitud, 4' de diámetro interior y
espesor de pared 1/8". El recipiente está apoyado en sus dos extremos, según se
indica. El recipiente y su contenido pesan 900 lb/pie y el contenido ejerce una
presión interior de 30 lb/pulg2. Determinar los esfuerzos biaxiales en los
elementos A y B de la pared.
Y
6'
B
B r = 24"
r e = 1/8"
A X Z A
20'
Fuerzas internas.
621
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
W = 900 lb/pie
9000 lb
V
6'
2r r
Z A e e
espesor t = 2e
= 0 (puesto que yA = 0)
VQ I r 3e
, donde z
tIz Q (re)(2r / )
Reemplazando datos en :
(3600)(2r / )(re) 3600
r 3e(2e) re
3600
381.97 lb/pulg2
(24)(1 / 8)
En el punto B: = 0 (puesto que Q = 0)
My (37800)(12)(r e)
B B
Iz r 3e
(37800)(12)(24.125)
= – 2015.78 lb/pulg2
(24)3 (1 / 8)
ii) Esfuerzos por la presión interior:
pr (30)(24)
L L = 2880 lb/pulg2
2e 2(1 / 8)
622
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
pr (30)(24)
C C = 5760 lb/pulg2
e (1 / 8)
iii) Superposición de Esfuerzos:
A C = 5760 lb/pulg2
= 381.97 lb/pulg2
L L = 2880 lb/pulg2
C
B
C = 5760 lb/pulg2
Nota) El momento de Inercia se aproximó por Iz = r3e.
r+e
r
Iz (r e)4 r 4
4 4
Iz [r 4 4r 3e ... e 4 r 4 ]
4
Iz (4r 3e) Iz r3e
4
(válido cuando e 0)
10 kN/m 10 kN
H/2
2m 2m 2m H/2
20 cm
– Determinamos Vmáx y Mmáx.
623
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
10 kN/m 10 kN Y
H/2
c
10 kN H/12
20 kN
10 Z CG 5H/12
V
(kN)
-10 -10 Vmáx = 10 kN c = 7H/12
15840 3
5 IZ H
13824
M (en cm4)
(kN-m)
|Mmáx| = 20 kN-m
-20
H H
(20)(100)
| Mmáx | c 2 12
Máximo Esfuerzo Normal máx máx
Iz 15840 3
H
13824
1018.181818
máx 2
kN/cm2
H
Condición máx 160×103 kN/m2 = 16 kN/cm2
1018.181818
Luego 16 H = 7.9772 cm H 8 cm
H2
Esfuerzo Cortante Máximo:
|Vmáx| = 10 kN Iz = 586.667 cm4 (para H = 8 cm)
VQ
t ancho afectivo t = 5 + 5 = 10 cm
tIz
5 cm Y 5 cm
ancho 4 cm
efectivo
H/12 = 0.667 cm
Z 4 cm
20 cm
Q = (2)(5)(4)(2 + 0.667)
Q = 106.68 cm3
(10)(106.68)
Luego de donde = 0.18184 kN/cm2 = 1.8184 MPa.
(10)(586.667)
7.) Dos tablones de madera se unen mediante clavos, tal como se indica en el
esquema. Si el momento flector que actúa sobre la viga se distribuye en la forma
indicada y si cada clavo puede soportar una fuerza cortante de 200 lb, ¿qué
espaciamiento mínimo debe considerarse?
624
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
1" M
3400 lb-pie
3"
1000 lb-pie
1" X
3" 5' 8'
Centroide y Momento de Inercia
Y
A' 2.5"
Z
1 1 0.5"
A" 1"
(Q = A"yg)
Iz = 8.477 pulg4
Q = (3)(1)(0.5 + 0.5)
Q = 3 pulg3
200 x (0 x 5' )
Momento Flector M( x )
300x - 500 (5' x 13' )
dM 200
Recordando que V , obtenemos V( x )
dx 300
Luego: Mmáx = 3400 lb-pie
|Vmáx| = 300 lb
Z
1 t 1
0.5 + 0.5 = 1"
A"
A'
Fuerza Cortante (horizontal)
F (1)(
13
12
)
Longitud total en pulg.
(ver diagrama Momento)
F = 16562.5 lb
Condición 200 N = F = 16562.5 N = 82.812 (clavos)
625
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
13 12"
Espaciamiento (entre clavos) e 1.883"
82.812
8.)Una viga de madera, cuyo peso unitario es 45 lb/pie3, tiene sección transversal de
6"×10". Si los máximos esfuerzos permisibles son 1200 lb/pulg 2 en tracción y 180
lb/pulg2 en cortante, hallar la máxima carga P que puede aplicarse.
Y
P W
Z
3' 3'
1
Iz (6)(10)3
12
Iz = 500 pulg4
lb 6 10
w 45 3 pie2 w = 18.75 lb/pie w = 1.5625 lb/pulg
pie 12 12
W P
WL/2
+ + P/2
–WL/2 – –P/2 –
2
WL /8 PL/4
+ +
wL P P
Vmáx = 56.25 lb
2 2 2
2
wL PL
Mmáx = 18P 1012.5 lb-pulg
8 4
Esfuerzos:
My
x ; ymáx = – 5" (para de tracción)
Iz
(18P 1012.5)(5)
Luego: 1200 P = 6610 lb
500
3V
máx (en el eje neutro, caso de sección rectangular)
2A
2A
La fuerza cortante máxima permisible será: Vad máx ,
3
P 2
Luego 56.25 (6)(10)(180) P = 14290 lb
2 3
Carga máxima permisible Pmáx = 6610 lb
626
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
Nota) Al no incluir el efecto del peso propio (w) los valores resultantes habrían sido
6670 lb y 14000 lb, que difieren de los encontrados en menos de 1% en ambos casos.
600 kg 600 kg
d=?
Z
4
0.5 m 0.5 m 0.25 m IZ d
64
600 kg 600 kg
450 kg 450 kg
600
150
V
–450
M
150
225 kg-m
Vmáx = 600 kg
Mmáx = 225 kg-m
Esfuerzo Cortante
Y
dA = 2Zdy
t
y0
Z
r = 4 cm
z2 + y2 = 16
627
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
4
Q 2y 16 y 2 dy
y0
Q
2
3
16 y 20
3/2
t 2z0 2 16 y 20
VQ
Luego . Reemplazando tenemos
tIz
200 23 16 y 20
3/2
4
t ; ( Iz 8 201.06 cm4)
2
(2 16 0 )(201.06) 64
10.) La sección transversal de una viga tiene forma de isósceles, de altura H y base
B. Encontrar el esfuerzo cortante en el eje neutro, si la sección admite V como la
fuerza cortante total.
Y B/2
BH3 H/3 t/2
IZ ;
B 36
H/3 2H/3 t = 2B/3
t H VQ
...(*)
IZ t
Z
Y
(B/2,H/3) (–B/2,H/3)
dA = 2zdy
(0,–2H/3)
Calculamos Q:
L: y 2H z 2H
B 3
H/3
Q ydA 2yzdy
( A ') 0
628
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
H/3
2H B 4
Q 2y y dy BH2
0 3 2H 81
4
V BH2
Luego 81 = 2.67V/HB
2 BH3
B
3 36
V V
1.335 1.335
HB A
2
H/3
t1 y1
Z t
t = 2B/3 Iz = BH3/36
L: y 2H z 2H
B 3
H/3
B 2H
Q y y dy
y1 H 3
B
Q (4H3 27Hy12 27y13 ) . Luego, simplificando
81H
VQ
t1Iz
4V
9BH3
6H2 9Hy1 27 y12
B 2H
(notar que t1 = 2z1 t1 y1
H 3
d 9H
máx para 0 – 9H – 54y1 = 0 y1
dy1 54
y1 = – H/6
4V H H
2
3V
máx 3
6H2 9H 27 máx
9BH 6 6 BH
máx ocurre cuando y1 = – H/6, es decir en la mitad de la altura.
629
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
H/3
H/2
Z y1 = -H/6
1
A BH
2
2A = BH
3V 3 V
Luego máx
2A 2 A
K = 3/2 (factor de forma)
rm C
e0
Cálculo de Q:
rmd
=0
A
d rmcos
E.N.
dQ = (e)(rm)d)rmcos
dQ = erm2cosd
Q erm2 cos d
0
Q = erm2sen
630
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
máx
=0
40 cm 40 cm 40 cm 30 cm
4000 kg
2000 kg 2000 kg
a
b
c
16 cm 20 cm
–170
–2000
–2170
12 cm
–3830 16 cm
|Vmáx| = 3820 kg
631
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
VQ
i) Sección simétrica máx en el Eje Neutro . . . . ()
tIz
1 1
Iz = (16)(20)3 – (12)(16)3 Iz = 6570.67 cm4
12 12
Q = (16)(2)(9) + (2)(8)(2)(4)
Q = 416 cm4
En el Eje Neutro t = 4 cm
(3830)(416)
Reemplazando en (): máx 60.62 kg/cm2
(6570.67)(4)
ii) A la izquierda de la fuerza F, la fuerza cortante en |V| = 2170 kg
Punto a Q = 0 a = 0
Punto b Q = (16)(2)(9) = 288 cm3 t = 16 cm
(2170)(288)
b 5.94 kg/cm2
(6570.67)(16)
Punto c Q = 288 cm3 t = 16 – 12 = 4 cm
(2170)(288)
c 23.78 kg/cm2
(6570.67)(4)
14.) La viga representada tiene sección rectangular (b×h). Expresar máx en función de
máx.. La carga P está aplicada en x=L/2.
P
h
P/2 P/2
P/2
+
V
–
–P/2
M
+
PL/4
h 1 h
Q b y y y
2 22
632
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
b
Q h 2y h 2y b (h2 4 y2 )
8 8
PL h
My 4 2
máx
Iz 1
bh3
12
3PL
máx . . . . () (tracción)
2bh3
VQ
tIz
h/2
y
Z
b
Ph 2
(h 4 y 2 )
3P
Luego 2 8 3
(h2 4 y 2 )
bh 4bh3
b
12
3P
' = 0 si y = 0 (Eje Neutro) máx . . . . ()
4bh
h
De () y (), obtenemos: máx máx
2L
20 cm Determinamos
Vmáx y Mmáx
3m 1m
633
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
W 2W
W
2W
2W
7W/4
+
– –W/4
–W
15W/8
Vmáx = 2W (kg)
1500
Mmáx W (kg-cm)
8
12
Iz 203 8000 cm4
12
1500W
(10)
máx 8 120 (condición)
8000
de donde obtenemos W = 512 kg
VQ 2W(12)(10)(5)
máx 10 (Condición)
tIz (8000)(12)
de donde obtenemos W = 800 kg.
Wmáx = 512 kg
16.) Dos vigas iguales están empotradas por uno de sus extremos. Por el otro, están
unidas por medio de un perno sobre el que actúa la fuerza P. Calcular el
diámetro del perno, aceptando un esfuerzo cortante de trabajo kS.
P
En una sección
d=? h rectangular
h 3V
máx
2A
L b
3P 3P
máx Fuerza cortante entre ambas vigas
2(2hb) 4hb
s
3PL
S = bL S . . . . ()
4h
La fuerza S actúa en la sección del perno. Determinamos el máximo esfuerzo cortante
generado por la fuerza S en la sección transversal del perno.
634
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
h
s
Y
dA = 2Zdy
y1 y
Z
z2 + y2 = r2
SQ
(en la sección circular del perno)
tI
I r4
4
r r
Q 2yzdy 2y r 2 y 2 dy
y1 y1
2 2
Q (r y12 )3 / 2
3
2
S (r 2 y12 )3 / 2
3 4S 2
Luego (r y12 )
4 3r 4
r (2 r 2 y12 )
4
(ancho de la sección
en el niv el y 1 )
4S 4S
máx para y1 = 0 máx 2
(A = r2)
3r 3A
PL
3
PL
Reemplazando el valor S de (): máx h2 2
3r r h
PL PL
Condición: kS máx k S 2 de donde r
r h hk S
PL
El diámetro pedido, es d 2
hk S
17.) Una sección semicircular está sometida a la acción de una fuerza cortante V.
Calcular el esfuerzo cortante 1 en un punto cualquiera del contorno. Hallar el
ángulo correspondiente al valor máximo de 1. Hallar dicho valor.
1 1
A'
t
V
-2
r c r r c r
635
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
VQ
El esfuerzo cortante vertical, es:
tIz
t = 2rcos
= 1cos
1
cos
VQ VQ
Luego 1 . . . . ()
tIz cos 2rIz cos2
Z
4r/3
D r r
4
ID r ID Iz Ad2
8
2
1 4r
Iz r 4 r 2
8 2 3
8
Iz r 4 0.10974r
4
8 9
Y
A'
dA=2zdy
r m z2+y2=r2
r
Z y y0 4r/3
y0 = rsen
Qz mdA m2zdy
( A ') ( A ')
4r
my ; z r2 y2
3
r
4r 2 2
Luego Q 2 y r y dy
y0 3
r
4r 2 2 2 2 sen2
Q 2 y r y dy Q r 3 cos3 1
rsen 3 3
Reemplazando en () y simplificando, obtenemos:
636
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
V 2 2
1 cos tan . . . . ()
0.32922r 2
2
cos
d1
Condición para 1 máx 0
d
Desarrollando la derivada y simplificando, obtenemos:
cos3 cot an
2 4
Resolviendo esta última ecuación obtenemos 37°10'
V
Reemplazando en () tenemos 1 máx = 1.0786 2
18.) Calcular el esfuerzo cortante en los puntos A, B y C de la sección transversal que
se representa. La fuerza cortante es V = 140 kN. Graficar la distribución del
esfuerzo cortante.
Y
A B
12.5 mm
100 mm 50 mm
Z C
100 mm
100
Iz 1003 (50)4 cm4
12 64
Iz = 8.027×10-6 m4
Esfuerzos Cortantes:
VQ
i) En A A (evaluada en A)
tIz
25
140 103 (100 10 3 ) (25 )(10 3 )
A 2 16.35 106 = N/m2
100 10 3 8.027 10 6
VQ
ii) En B B (evaluada en B)
tIz
t 100 2 252 12.52 = 56.7 mm
t = 56.7×10-3 m
37.5
Q = 100×37.5×(12.5 + ) – Q mm3 . ()
2
637
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
Y
A'
37.5 mm
B
12.5 mm
Z
25 mm
dA y = Rsen
B R = 25 mm
y
Z R o
Q ydA
(A)
A 16.35 MPa
33.966 MPa
B
39.969 MPa
C
Simétrico
638
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
b/2
Q/2
d b
Q
Q/2
b/2
Q/2
Q
Q/2 4Q
0.86' = . . . . ()
3 2
d
2
perno en estado doble de cortante
Flexión en el perno.
w Q
w
b
b/2
Q/2
w
b
Q w
Q/2 w
b/2
w M
ymáx = d/2
Qb My
M Esfuerzo normal por flexión: '
4 I
639
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
Qb d / 2 8Qb
(En valor absoluto): ' . . . . ()
4 d4 d3
64
De (): Q = 0.3225'd2. Reemplazando en ()
8b
' 3 (0.3225' d2 )
d
de donde obtenemos d = 2.58b
Nota) En el caso particular de vigas cuya sección transversal tenga dos ejes de
simetría (z,y) y el material admita la misma ecuación constitutiva en tracción y en
compresión, el Eje Neutro coincidirá con el eje horizontal de simetría de la sección
transversal.
M –máx M máx
Y x
y –máx
máx
Z E.N.
–máx – máx
La distribución de esfuerzos normales en la sección del elemento (diagrama x vs y),
puede obtenerse como se indica a continuación:
– Si se ha especificado máx, determinamos el valor correspondiente de máx en el
diagrama constitutivo.
640
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
máx
máx
y
Se reemplaza este valor en la ecuación x =
máx
c
– Para cada valor de y se determina el correspondiente x (usando la ecuación
anterior) y usando el diagrama constitutivo se encuentra el valor del esfuerzo x
(correspondiente al valor x encontrado)
– Graficando los resultados se obtiene la distribución buscada.
Y
– máx
y=c
y=–c máx
Para una viga de sección rectangular de ancho b, el momento M correspondiente en la
c
distribución de esfuerzos normales anterior, es M by x dy . Puesto que x está
c
c
definido por una Función Impar M 2b y x dy .
0
máx
641
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
c
y
y c
E
M
1
E.N. y
Deben distinguirse varias etapas en el comportamiento en flexión.
i) Si x < y Se aplica La Ley de Hooke y la distribución de Esfuerzos es Lineal
Mc
( máx ).
Iz
Y
máx
c
–c máx<y
642
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
Entre las zonas plásticas existe el Núcleo Elástico, en el cual el esfuerzo varía
linealmente con y:
x y y Siendo yy la mitad del espesor del Núcleo Elástico.
yy
iii) Si todavía se incrementa el Momento Flector, las zonas plásticas se expanden hasta
que, en el caso límite, la deformación es totalmente plástica.
Y
–y
plástica
y
M = MP Momento plástico.
MP corresponde a una deformación total del elemento.
Obtenemos
yy c
y
M 2b y ( y )dy 2b y ( y )dy
0 yy yy
2 2
M by y y bc2y by 2y y . Simplificando obtenemos:
3
2
2 1 yy
M bc y (1 ) . . . . ()
3 c2
2
Puesto que el Momento Elástico Máximo, es My bc 2 y
3
3 y
2
Obtenemos: M My 1 y2 . . . . (.1)
2 3c
3
Notar que cuando yy 0 M My
2
3
Definición) El valor límite My se denomina Momento Plástico, y corresponde a una
2
deformación totalmente plástica del elemento.
3
MP = My (válida para secciones rectangulares).
2
643
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
Cuando M = My es yy = c, luego
c = yy . . . . (2), donde y indica el radio de curvatura correspondiente al máximo
momento elástico (My).
2c/3 R'C
c RT
Z
c/2
Z c/2
y
R'T
c c y
MP R 'C R 'T
2 2
MP
Definición) La relación k 0 depende únicamente de la forma geométrica de la
My
sección transversal. Se denomina COEFICIENTE (FACTOR) DE FORMA (DE LA SECCIÓN)
M
Definición) La relación Z = P se denomina MÓDULO PLÁSTICO DE LA SECCIÓN. (Z tiene
y
dimensiones de L3)
644
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
módulo plástico
(Coeficiente de forma: )
módulo elástico
EJEMPLOS
9"
Z
0.5"
0.5"
8"
MP
Factor de Forma: k 0
My
My Momento Elástico Máximo
MP Momento Plástico
My:
–36 klb/pulg2
36 klb/pulg2
Iz = 211.0 pulg4
Mc
máx
Iz
Luego:
M (10 / 2)
36 y My = 1519.2 klb-pulg
211
My momento elástico máximo
MP: Provoca la fluencia de toda la sección transversal.
645
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
–36 klb/pulg2
C2
C1
4.5" 9.5"
Z E.N.
T1
T2
36 klb/pulg2
Por la simetría de la sección y el diagrama constitutivo:
C1 = T1 = (36)(4.5)(0.5) = 81 klb (fuerzas que actúan a través del centroide de los
respectivos prismas de esfuerzos)
C2 = T2 = (36)(0.5)(8) = 144 klb
MP = (144)(9.5) + (81)(4.5) MP = 1732.5 klb-pulg
M 1732.5
Luego: k 0 P 1.14
My 1519.2
15 mm
120 mm
15 mm
En este caso, la sección transversal No es simétrica con respecto al eje horizontal
(centroidal). En consecuencia, el Eje Neutro no pasará a través del centroide.
Para determinar la ubicación del Eje Neutro, se requiere que la distribución del
esfuerzo produzca una fuerza resultante nula en la sección transversal.
–y
15 C2
MP 120 – d C1
E.N.
d T1
y
Equilibrio T1 – C1 – C2 = 0
646
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
b = 50 mm
i) El espesor del Módulo Elástico
ii) El radio de curvatura de la Superficie Neutra
3 1 y y
2
Reemplazando datos: 36.8 (28.8)1 yy = 40 mm
2 3 602
Zona plástica
yy Zona
elástica
Z – yy
Zona plástica
Espesor del Núcleo Elástico
2yy = 80 mm
ii) Radio de Curvatura:
y
Deformación Unitaria de Fluencia y
E
240 106 yy 40 mm
y = 1.2×10–3. Luego
200 10 9
y 1.2 10 3
= 33.33 m (radio de curvatura correspondiente a M).
647
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
M
16"
Z
3/4"
1"
12"
Iz = 1524 pulg 4
My c
i) Inicio de la fluencia: y
Iz
(36)(1524)
My 6858 klb-pulg
8
36
Radio de Curvatura: y y 1.2 10 3
E 3 10 4
c 8"
y y = 6666.67"
y 1.2 103
– y –36 klb/pulg2
(al inicio de la fluencia)
y = 0.0012 36 klb/pulg2
ii) Alas plastificadas y = –0.0012
– y
R1
3/4" R2
7" 4.67"
Z 4.67"
7"
R3
1" R4
12" y = 0.0012 y
648
Mecánica de Sólidos Mg. Ing. Carlos Esparza
Díaz
yy 7"
5833.33"
y 0.0012
(Núcleo elástico 2yy = 14")
Z E.N.
–c
b
Hipótesis de Bernoulli: x = qy
q
kx3 = qy x3 = y x Q3 y
k
constante
máx sucede cuando y = c, luego máx = x Q3 c
de donde Q = 3máx . Por consiguiente: x = 3máx 3 y
c c
dA = bdy
y
dF
b
dF = xdA
dF = 3máx 3 y bdy
c
Equilibrio: MEN = 0
c c
máx 3
M = M 2 ydF 2 y 3 y bdy desarrollando la integral M 2bmáx c 2
7
3
0 0 c
7M 2
de donde máx . Como Iz = bc3
6bc 2 3
7Mc
máx
9Iz
649