01 Momento de Fuerza Respecto A Un Punto en El Plano PDF
01 Momento de Fuerza Respecto A Un Punto en El Plano PDF
(ESTÁTICA).
CAPÍTULO 3: CUERPOS RÍGIDOS.
SISTEMAS EQUIVALENTES DE
FUERZAS.
MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A
UN PUNTO EN EL PLANO.
PRESENTACIÓN.
La presente es una Guía de Ejercicios de Mecánica Vectorial para estudiantes de
Ingeniería, Ciencia y Tecnología dictada en las carreras de Ingeniería Civil, Industrial,
Mecánica y de Petróleo de reconocidas Universidades en Venezuela.
Dicha guía ha sido elaborada tomando como fuente las guías de ejercicios y
exámenes publicados en su oportunidad por Profesores de Mecánica Vectorial para
Ingenieros en los núcleos de Monagas y Anzoátegui de la Universidad de Oriente, además
de la bibliografía especializada en la materia y citada al final de cada capítulo, por lo que el
crédito y responsabilidad del autor sólo consiste en la organización y presentación en forma
integrada de información existente en la literatura.
rx,ry: Componentes x, y del vector posición trazado desde el punto B hasta cualquier punto
sobre la línea de acción de la fuerza.
Fx , Fy : Componentes x, y, del vector fuerza F.
Para un momento positivo, su sentido es saliendo del papel, mientras que un momento
negativo tiene sentido entrando al papel.
Ejemplo 3.1. Problema 4.16 del Hibbeler. Décima Edición. Página 130.
Solución.
Las fuerzas individuales son: FA 700 lb , FB 450 lb , FC 400 lb .
(M FA ) D 2450 lb.pie
Fuerza B.
La fuerza B genera un momento negativo (horario) en el punto D.
(M FB ) D 450 lb 3 pie
(M FB ) D 1350 lb.pie
Fuerza C.
La fuerza C genera un momento negativo (horario) en el punto D.
(M FC ) D 400 lb 4 pie
(M FC ) D 1600 lb.pie
Momento resultante en el punto D.
M D (M FA ) D (M FB ) D (M FC ) D
M O 520 N.m
Ejemplo 3.2. Problema 4.9 del Hibbeler. Décima Edición. Página 129.
Solución.
a) Para la fuerza presente en el punto A.
Enfoque escalar.
La componente horizontal de la fuerza
ejerce un momento en el sentido antihorario
(+), mientras que la componente vertical de
la fuerza ejerce un momento horario (–).
M O 400 cos 30º(5 3) 400 sen 30º(4 2)
400 sen 30º M O 2371.28 N.m
Enfoque vectorial.
MO r F
i j k
r
MO 2 8 0
400 cos 30º 400 sen 30º 0
400 sen 30º
M O (2371.28 k ) N.m
Enfoque escalar.
12
260
La componente horizontal de la fuerza
13
M O 780 N.m
12
13 260 Enfoque vectorial.
r
MO r F
5
260
13
i j k
MO 2 3 0
13 260 13 260
5 12
0
M O (780 k ) N.m
Ejercicios propuestos.
(M F2 ) O 14.5 N.m
7. Los dos jóvenes empujan la reja con
fuerzas FA 30 lb y FB 50 lb como
se muestra. Determine el momento de
cada fuerza con respecto a C. ¿En qué
sentido rotará la reja, en el de las
manecillas del reloj o al contrario?
Figura Problemas 7 y 8.
Ignore el espesor de la reja.
8. Dos jóvenes empujan la reja como se muestra. Si el joven situado en B ejerce una fuerza
de FB 30 lb , determine la magnitud de la fuerza FA que el joven ubicado en A debe
ejercer para impedir que la reja gire. Ignore el espesor de la reja.
Solución.
Enfoque escalar.
La componente horizontal de la fuerza
ejerce un momento en el sentido antihorario
(+), mientras que la componente vertical de
la fuerza ejerce un momento horario (–).
M O 400 sen 30º(0.2) 400 cos 30º(0.4)
M O 98.56 N.m
El momento apunta hacia adentro del plano
del papel.
Enfoque vectorial.
MO r F
i j k
MO 0.4 0.2 0
400 sen 30º 400 cos 30º 0
M O (98.56 k ) N.m
Ejemplo 3.4. Problema resuelto 3.2 del Beer-Johnston. Novena Edición. Página 86.
Solución.
Enfoque escalar.
800 sen 60º
Ambas componentes (horizontal y vertical) de la
60º fuerza ejercen un momento en el sentido horario
800cos60º
(–).
M B 800 cos 60º(0.16) 800 sen 60º(0.20)
M B 202.56 N.m
El momento apunta hacia adentro del plano del
papel.
Enfoque vectorial.
M B rA / B F
i j k
MB 0.2 0.16 0
800 cos 60º 800 sen 60º 0
M B (202.56 k ) N.m
Solución.
Enfoque escalar.
La componente horizontal de la fuerza ejerce
un momento en el sentido horario (–),
mientras que la componente vertical de la
fuerza ejerce un momento antihorario (+).
M A 200 cos 45º(0.1) 200 sen 45º(0.2)
M A 14.14 N.m
El momento apunta hacia afuera del plano
del papel.
Enfoque vectorial.
M A rB / A F
i j k
MA 0.2 0.1 0
200 cos 45º 200 sen 45º 0
M A (14.14 k ) N.m
Ejemplo 3.6. Problema 3.14 del Beer-Johnston. Octava Edición. Página 91.
Un seguidor B circular con diámetro de 64
mm se sostiene contra la leva A como se
muestra en la figura. Si la leva ejerce una
fuerza con magnitud de 80 N sobre el
seguidor a lo largo de la normal común BC,
determine el momento de la fuerza respecto
a la articulación colocada en D.
Solución.
Se han elegido los siguientes vectores para el cálculo del momento.
Vector posición trazado desde el punto D hacia cualquier punto sobre la línea de
acción de la fuerza CB.
Coordenadas del punto referencial de cálculo del momento: D ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la línea de acción de la fuerza: B ( 0.28 , 0.090 , 0 )
Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 14
Capítulo 3. Cuerpos rígidos. Sistemas equivalentes de fuerza. Momento de una fuerza respecto a un punto en el plano.
0.176 i 0.21 j
FCB 80 51.39 i 61.31 j
0.274
Momento.
i j k
M D 0.28 0.090 0 12.54 N.m
51.39 61.31 0
Ejercicios propuestos.
10. Determine el momento de cada una
de las tres fuerzas que actúan sobre la
viga a) respecto al punto A y b) respecto
al punto B.
Respuesta: (M F1 ) B 4.125 kip.pie ,
(M F2 ) B 2 kip.pie,
(M F3 ) B 40 kip.pie
Ejemplo 3.7. Problema resuelto 3.3 del Beer-Johnston. Novena Edición. Página 86.
Solución.
Enfoque escalar.
M O 30 cos 20º(0) 30 sen 20º(3)
M O 30.78 lb.ft
Enfoque vectorial.
M O rA F
i j k
M O 3 cos 50º 3 sen 50º 0
30 cos 30º 30 sen 30º 0
M O (30.78 k ) lb.ft
Ejemplo 3.8. Problema resuelto 3.1 del Beer-Johnston. Novena Edición. Página 85.
Una fuerza vertical de 100 lb se aplica en el extremo de
una palanca que está unida a una flecha en el punto O.
Determine: a) el momento de la fuerza de 100 lb con
respecto a O; b) la fuerza horizontal aplicada en A que
origina el mismo momento con respecto a O; c) la
fuerza mínima aplicada en A que origina el mismo
momento con respecto a O; d) qué tan lejos de la flecha
debe actuar una fuerza vertical de 240 lb para originar
el mismo momento con respecto a O, y e) si alguna de
las fuerzas obtenidas en los incisos b), c) y d) es
equivalente a la fuerza original.
Solución.
a)
M O 1200 lb.in
b)
M O P cos 30º(24)
M0
P
24 cos 30º
1200
P
24cos30º
P 57.73 lb
c)
M O P (24)
M0
P
24
1200
P
24 in
P 50 lb
d)
M0
OD
240 sen 30º
1200
OD
240 sen 30º
OD 5 in
e) Ninguna. A pesar de que todas las fuerzas generan el mismo momento en O, sus
componentes rectangulares son diferentes.
Ejemplo 3.9. Problema 4.41 del Bedford.
Solución.
Vector posición trazado desde el punto A hacia cualquier punto sobre la línea de
acción de la fuerza BC.
Coordenadas del punto referencial de cálculo del momento: A ( 0 , 0 , 0 )
Punto sobre la línea de acción de la fuerza: B ( 6 , 0 , 0 )
Vector posición: r 6 i
Fuerza.
FBC F u BC uBC: vector unitario de la dirección de la fuerza.
40º
x
0.8944 i 5.7851 j
FBC 2200 336.14 i 2174.18 j
5.8538
Momento.
i j k
MA 6 0 0 13045.08 lb.ft
336.14 2174.18 0
Ejercicios propuestos.
12. Como parte de un acto acrobático, un hombre soporta una muchacha que pesa 120 lb y
está sentada en una silla situada en la parte superior de un poste. Si el centro de gravedad de
la chica está en G, y el máximo momento en sentido contrario al de las manecillas del reloj
que el hombre puede ejercer sobre el poste en el punto A es de 250 lb.pie, determine el
ángulo máximo de inclinación, , que no permitirá que la muchacha caiga, esto es, que su
momento en el sentido de las manecillas del reloj con respecto a A no exceda de 250 lb.
pie.
Respuesta: 7.48º
(M FC ) A 140.73 lb.pie ; b)
(M FB ) A 67.97 lb.pie ,
(M FC ) A 126.66 lb.pie
14. El pescante tiene longitud de 30
pies, peso de 800 lb, y centro de masa
en G. Si el momento máximo que puede
ser desarrollado por el motor en A es
M 20000 lb.pie , determine la carga
máxima W, con centro de masa en G´,
que puede ser levantada. Considere
30º .
15. Una fuerza de 90 N se aplica a la varilla de
control AB como indica la figura. Si la longitud de la
varilla es de 225 mm, determine el momento de la
fuerza respecto al punto B descomponiendo la fuerza
a) en sus componentes a lo largo de AB y en una
dirección perpendicular a AB, b) en sus
componentes horizontal y vertical.
Respuesta: a) –13.02 N.m; b) –13.02 N.m
19. La fuerza P se aplica a una palanca que controla la barrena de una barredora de nieve.
Determine la magnitud y la dirección de la fuerza P mínima que tiene un momento de 19.5
lb.in en sentido contrario de las manecillas del reloj respecto a A.
Respuesta: 16.03 lb.in
20. Una fuerza P de 2.9 lb se aplica a la palanca que controla la barrena de una barredora de
nieve. Determine el valor de si el momento de P respecto a A es en sentido contrario al
de las manecillas del reloj y tiene una magnitud de 17 lb.in.
Respuesta: 49.9º ó 59.4º
21. Una fuerza P de 8 lb se aplica a una palanca de cambios. Determine el momento de P
alrededor de B cuando 25º .
Respuesta: –186.6 lb.in.
Ejemplo 3.10. Problema 3.3 del Beer-Johnston. Novena Edición. Página 89.
Una fuerza de 300 N se aplica en A como se
muestra en la figura. Determine a) el
momento de la fuerza de 300 N alrededor
de D y b) la magnitud y el sentido de la
fuerza horizontal en C que produce el
mismo momento alrededor de D, c) la
fuerza mínima aplicada en C que produce el
mismo momento alrededor de D. c) y d) la
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Capítulo 3. Cuerpos rígidos. Sistemas equivalentes de fuerza. Momento de una fuerza respecto a un punto en el plano.
b)
M D FC 0.125
41.70 FC 0.125
FC 333.60 N
c)
M D FC d
FC 176.81 N
d)
M D FB d
FB 147.43 N
Enfoque vectorial.
a)
M D rA / D F
i j k
MD 0.1 0.2 0
300 cos 25º 300 sen 25º 0
M D (41.70 k ) N.m
b)
M D rC / D FC
i j k
41.70 k 0.2 0.125 0
FC 0 0
41.70 k (0.125 FC ) k
FC 333.60 N
c)
M D rC / D FC
41.70
FC
0.2 sen 0.125 cos
Cálculo de y . 90º .
0.125
tan
0.2
32º
58º
41.70
FC
0.2 sen 58º 0.125 cos 58º
FC 176.81 N
d)
M D rD / B FB
FB 147.43 N
Ejemplo 3.11. Problema 4.31 del Hibbeler. Décima Edición. Página 133.
La grúa puede ser ajustada a cualquier
ángulo 0 90º y a cualquier extensión
0 x 5 m . Para una masa suspendida de
120 kg, determine el momento desarrollado
en A como una función de x y . ¿Qué
valores de x y desarrollan el máximo
momento posible en A? Ignore el tamaño de
la polea ubicada en B.
Solución.
El momento de la fuerza en el punto A está dado por:
i j k
M A ( x 9 1.5) cos ( x 9 1.5) sen 0
0 120 9.81 0
i j k
M A ( x 7.5) cos ( x 7.5) sen 0
0 1177.2 0
Ejercicios propuestos.
mismo momento, ¿qué magnitud de F se requiere cuando las tenazas giran 30º hacia la
posición punteada? Nota: El ángulo DAP no es de 90º en esta posición.
Respuesta: F = 1.33 kip; F´ = 1.63 kip
Solución.
M B 1.75 kN.m , M C 4.20 kN.m
Momento en el punto B.
M B F sen 30º AB
MB
F
AB sen 30º
(1.75)
F
0.35 sen 30º
F 10 kN
Momento en el punto C.
M C F cos 20º AC
MC
AC
F cos 20º
(4.20)
AC
10 cos 20º
AC 0.447 m
AC 447 mm
Ejemplo 3.13. Problema 4.50 del Bedford.
Solución.
M O 140 N.m , M A 280 N.m
3 Fx 5 Fy 140
4 Fx 5 Fy 280
Solución.
M A 200 lb.ft , M B 100 lb.ft
Mecánica Vectorial. Ing. Willians Medina. http://www.slideshare.net/asesoracademico/ 36
Capítulo 3. Cuerpos rígidos. Sistemas equivalentes de fuerza. Momento de una fuerza respecto a un punto en el plano.
2 Fx 9 Fy 200
7 Fx Fy 100