Cinetica de La Partícula 7
Cinetica de La Partícula 7
1.-Definiciones:
CINETICA DE UNA PARTICULA
Pither Ascencion Ortiz Albino
La masa. -Es la cantidad de sustancia que posee un cuerpo, pero también puede
definirse como: Una medida de la resistencia que poseen los cuerpos a cambiar su
estado de movimiento; que es más conveniente para fines de la dinámica.
Segunda Ley: Cuando una fuerza resultante actúa sobre una partícula, la
aceleración de la partícula es paralela a la dirección de la fuerza y la magnitud, la
aceleración que adquiere un cuerpo es proporcional a la fuerza aplicada siendo la
masa la constante de proporcionalidad.
F ma
1
2.0.-MOVIMIENTO EN COORDENADAS CARTESIANAS (RECTILINEO
ACELERACION CONSTANTE)
Se indica que el tratar el estudio de los cuerpos como partícula, esta simplificación
es del todo aceptable cunando nos interese el movimiento de la línea descrita por
el centro de masa del cuerpo, considerando que las fuerzas se aplican en el centro
de masa antes descrita, el movimiento se puede dar en el plano o en el espacio .las
formulas son:
EJEMPLO.
F y m. a y
60
T 60 a
32.2
60
T 60 a
32.2
Para cuerpo B
F y m. a
70
70 T a
32.2
70
T 70 a
32.2
Igualando
60 70
60 a 70 a
32.2 32.2
60 70
a a 70 60
32.2 32.2
2
1302
10
32.2
T 70
70
2.48
32.2
T 64.61lb
SOLUCION
ax 16.1 pies / s 2
dv v t
dt
ax 16.1 dvx = 16.1 dt
0 0
v x 16.1t
dx x t
dt
16.1
0
dx 16.1t dt
0
x 16.1t 2 = 8.05 t 2
3
3
En y ay 32.2 cos 300 32.2 = 16.1 3 pies / s 2
2
dv y vy t
dt
16.1 3
vo
dv y 16.1
0
3dt vy vo 16.1 3t
vy vo 16.1 3t
dy
dt
vo 16.1 3t o
y t
dy vo 16.1 3t dt
0
16.1 3t 2
y vot y vot 8.05 3t 2
2
En el punto B
0 vo10.57 8.0510.57
2
3
Es necesario por lo tanto escoger los vectores unitarios asociados con algún
sistema de coordenadas en particular.
4
de ellas mide el efecto de la magnitud de la velocidad y la otra en cambio mide el
cambio de dirección).
Denominamos ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑛 al vector unitario normal y ⃗⃗⃗
𝑒𝑡 el vector tangencial. Por consiguiente
𝑣 = 𝑣𝑒⃗⃗⃗𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑒𝑡
𝑎= 𝑒𝑡 +
⃗⃗⃗ 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑣
= 𝑟𝑎𝑝𝑖𝑑𝑒𝑧
𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑒𝑡 𝑑𝜃
𝑎= 𝑒𝑡 +
⃗⃗⃗ 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝜃
𝑎= 𝑒𝑡 + 𝑣
⃗⃗⃗ 𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑛
𝑑𝑣 𝑑𝜃 𝑑𝑠
𝑎= 𝑒𝑡 + 𝑣
⃗⃗⃗ 𝑒
𝑑𝑡 𝑑𝑠 𝑑𝑡 𝑛
Sin embargo
5
𝑑𝜃 1
=𝜌
𝑑𝑠
𝑑𝑣 1
𝑎= 𝑒𝑡 + 𝑣 2 𝑒𝑛
⃗⃗⃗
𝑑𝑡 𝜌
∑ 𝐹𝑡 = 𝑚𝑎𝑡
∑ 𝐹𝑛 = 𝑚𝑎𝑛
∑ 𝐹𝑏 = 0
6
Ejemplo: Una esfera de 6 lb de peso atado a una cuerda de 3 ft de largo, que forma
un ángulo de 30º con respecto a la vertical, describe un cono. Determine la tensión
de la cuerda y la rapidez de la esfera.
F y 0 , T cos 300 6 0
6
T 6.93lb
cos 300
v2 P
Fn m an an
m
g
6 lb
Tsen300 m an m
32.2 pies / s 2
, 3 sen 30
, 0
Sen 30 0
3,
6 v2
Fn m an , T sen300 32.2 3sen30º
v 2 27.89
7
∆𝑠 = 𝑟 ∆𝜃 , entre un diferencial de
tiempo
𝑑𝑠 𝑑𝜃
=𝑟
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣 = 𝑟𝜃̇ = 𝑟𝜔
𝑣 =velocidad lineal
𝑑𝑣 𝑑𝜃̇
𝑎𝑡 = = 𝑟 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑎𝑡 = 𝑟𝜃̈ = 𝑟𝛼
𝑣 2 𝑟 2 𝜃 2̇
𝑎𝑛 = = = 𝑟𝜃 2̇ = 𝑟𝜔2
𝜌 𝑟
Vectorialmente.
𝑣 = 𝑟𝜔𝑒𝑡
𝑎 = 𝑟𝛼𝑒𝑡 + 𝑟𝜔2 𝑒𝑛
𝐹𝑛 = 𝑚𝑟𝜔2
𝐹𝑡 = 𝑚𝑟𝛼
8
𝜔 = 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
Solución
2𝜋 1 1
𝑇= , 𝑓 = 𝑇, 𝑓 = 2𝜋 , 𝜔 = 2𝜋𝑓
𝜔
𝜔
𝐹 = 𝑚𝑎𝑛 = 𝑚𝑟𝜔2
𝐹 = 5.09𝑥0.27𝑥(20𝜋)2 = 5425.54 𝑁
𝐹 5.43 𝐾𝑛
𝜎 = 𝐴, 𝐴 = 70000 𝐾𝑛/𝑚2 = 0.00007757𝑚2
𝜋𝐷2
= 77.57𝑚𝑚2
4
𝐷 = 9.93𝑚𝑚
𝐷 = 10𝑚𝑚
9
3.2.1 MOVIMIENTO EN COORDENADAS POLARES(r,𝜽)
𝑟 = 𝑟𝑒𝑟
𝑑𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝑒𝑟 ̇ 𝑑𝑒𝑟 𝑑𝜃
𝑣= = 𝑒𝑟 + 𝑟 = 𝑟̇ 𝑒𝑟 + 𝑟 𝑥
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡
𝑑𝑒̇ 𝜃
= −𝑒𝑟 ,
𝑑𝜃
𝑑𝜃
Pero es el cambio de dirección del vector respecto al tiempo y se puede llamar
𝑑𝑡
velocidad angular con toda propiedad, la razón del cambio de la velocidad angular
respecto al tiempo se puede llamar aceleración angular.
𝑑𝜃 𝑑𝜃 ̇
𝜃̇ = 𝑑𝑡 , 𝜃̈ = 𝑑𝑡 ,
𝑣 = 𝑟̇ 𝑒𝑟 + ̇ 𝑟𝜃̇𝑒𝜃
𝑑𝑒𝑟 𝑑𝑒𝜃
𝑎 = 𝑟̇ + 𝑟̈ 𝑒𝑟 + 𝜃̈𝑟𝑒𝜃 + ̇ 𝜃̇𝑟̇𝑒𝜃 + 𝜃𝑟̇
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑒𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑒𝜃 𝑑𝜃
𝑎 = 𝑟̇ + 𝑟̈ 𝑒𝑟 + 𝜃̈𝑟𝑒𝜃 + ̇ 𝜃̇𝑟̇𝑒𝜃 + 𝜃𝑟̇
𝑑𝜃 𝑑𝑡 𝑑𝜃 𝑑𝑡
𝑑𝑒𝑟
= 𝑒𝜃 ̇ +
𝑑𝜃
𝑑𝑒𝜃
= −𝑒𝑟
𝑑𝜃
𝑑𝜃 𝑑𝜃̇
𝜃̇ = 𝑑𝑡 , 𝜃̈ = 𝑑𝑡 ,
̇ ̇ 2 )𝑒 +2𝜃̇ 𝑟̇ 𝑒 + 𝜃̈ 𝑟𝑒
𝑎 = (𝑟̈ − 𝑟𝜃 𝑟 𝜃 𝜃
2
En la dirección “ r ” Fr m a r ; donde: a r r r
En la dirección “ ” F m a ; donde: a r 2 r
Ejemplo. -Un tubo hueco gira alrededor del eje vertical z a una velocidad angular
constante 𝜃̇ = 𝜔 y contiene un pequeño embolo de forma cilíndrica, cuya masa es
𝑚, cuya posición radial está gobernada por la cuerda que atraviesa libremente el
tubo y esta enrollada al tambor de radio b.
11
Solución
𝑇 = 𝑚𝑟𝜔2 𝐹𝜃 = 𝑚(2𝑏𝜔0𝜔)
𝑇 = 𝑚𝑟𝜔2 𝐹𝜃 = −2𝑚𝑏𝜔0𝜔 El signo memo muestra que 𝐹𝜃, tiene sentido opuesto
al que indica en el diagrama de cuerpo libre.
Ejemplo. - Una esfera como se muestra en la figura, se mueve hacia abajo sobre
la superficie lisa de un cilindro semicircular después de que se soltó del reposo en
la parte superior del mismo. Calcule la posición en la que la bola dejará de hacer
contacto con el cilindro.
SOLUCION
12
La esfera perderá el contacto con el cilindro cuando la fuerza normal N sea igual a
cero.
𝑎 = −𝑐𝜃̇ 2 𝑒𝑟 +𝑐̇𝜃̈𝑒𝜃
. 2
FR N mg cos mar mc ………..1
..
F mg sen ma mc ……………….2
. 2
0 mg cos mc
. 2
g / c cos .
De 2
.. g
sen
b
13
.
d . d d . . d g
..
sen
dt dt d d c
.
Utilizando la condición inicial que 0 cuando 0 , se tiene
. g . 2 . 2
g
1 cos g
1 cos
.
0
d
c 0
sen d 1 / 2
c
2
c
. 2
Al substituir en esta ecuación la expresión g / c cos .
g
cos
2g
1 cos
c b
.
cos 2 / 3
48.190
14
A un cuerpo de masa m unido a un resorte, cuya constante de rigidez es k, se
encuentra en reposo sobre una superficie horizontal lisa, se aleja el cuerpo una
distancia xo de su posición de equilibrio y se suelta. Escriba la ecuación de
movimiento del cuerpo en función del tiempo y dibuje las grafica correspondiente.
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑟 = =Fuerza ejercida por el resorte, restauradora, dirigida siempre hacia a posición
de equilibrio y es proporcional a la deformación, donde “k” es la constante de
proporcionalidad o llamada también rigidez y se presenta como:
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑟 = −𝑘𝑥
⃗⃗⃗ = Fuerza inercial sobre la masa, esta fuerza obra en dirección contraria a la
𝐹𝑖
dirección de la aceleración o movimiento.
∑ 𝐹𝑥 = −𝑚𝑥̈
m xt k xt 0
..
15
k =rigidez del resorte N/m
k
n
Se define la frecuencia natural del sistema rad/s como: m que efectua todo
cuerpo en forma natural después de que se retira la excitación.
Para t=0, x0
x0 Asen( 0) B cos( 0) B
x0 B
Derivando
v0 A cos( 0) Bsen( 0) A
v0
v0 A , A
Por lo tanto la solución de la ecuación es:
.
v
xt 0 sen t x 0 cos t
16
Figura Nº 04
2
T Periodo natural (S)
1
f Frecuencia natural (Hz)
T
El haber iniciado con un desplazamiento y una velocidad inicial a la masa hace que
esta oscile con un movimiento periódico.
Una partícula está formada por electrones y quarks diminutos que se comportan
como ondas que tiene una frecuencia de vibración.
17