Unidad 11.

Motores eléctricos

Estudiaremos:

• Motores eléctricos.
• Motores asíncronos trifásicos. Tipos y sistemas de
arranque.
• Motores asíncronos monofásicos.
• Protección de los motores eléctricos.
• Medidas eléctricas en las instalaciones de motores
eléctricos de corriente alterna.
 11 Motores eléctricos
1. Motores eléctricos
Son máquinas eléctricas que transforman en energía mecánica, la
energía eléctrica que absorben por sus bornas.
Atendiendo al tipo de corriente utilizada para su alimentación, se
clasifican en:
• Motores de corriente continua
– De excitación independiente
– De excitación serie
– De excitación (shunt) o derivación
– De excitación compuesta (compund)
• Motores de corriente alterna
– Motores síncronos
– Motores asíncronos
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 11 Motores eléctricos

Todos los motores de corriente continua así como los síncronos de

corriente alterna tienen una utilización y unas aplicaciones muy
específicas.
Los motores de corriente alterna asíncronos, tanto monofásicos como
trifásicos, son los que tienen una aplicación más generalizada gracias a
su facilidad de utilización, poco mantenimiento y bajo coste de
fabricación.
Se da el nombre de motor asíncrono al motor 60 f
de corriente alterna cuya parte móvil gira a una n
p
velocidad distinta a la de sincronismo.
Velocidad de sincronismo

Aunque a frecuencia industrial la velocidad es fija para un determinado

motor, hoy día se recurre a variadores de frecuencia para regular la
velocidad de estos motores.
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 11 Motores eléctricos

Generalidades y parámetros de los motores asíncronos

Aumento o disminución de la tensión
Velocidad: la velocidad de sincronismo no varía con la modificación de la tensión.
Par: es proporcional al cuadrado de la tensión, hay que tenera cuidado al elegir el
motor porque un par demasiado justo puede hacer que el motor no arranque e
incluso se queme.
Intensidad de arranque: es proporcional a la tensión de alimentación.
Aumento o disminución de la frecuencia
Velocidad: la velocidad de sincronismo no varía con la modificación de la tensión.
Par: es proporcional al cuadrado de la tensión, hay que tenera cuidado al elegir el
motor porque un par demasiado justo puede hacer que el motor no arranque e
incluso se queme.
Intensidad de arranque: es proporcional a la tensión de alimentación.

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 11 Motores eléctricos

A.Constitución del motor asíncrono de inducción

Un motor eléctrico está

constituido por un circuito
magnético y dos eléctricos, uno
colocado en la parte fija (estátor)
y otro en la parte móvil (rotor).

Motor eléctrico

El circuito magnético está

formado por chapas apiladas en
forma de cilindro en el rotor y en
forma de anillo en el estátor.
Estátor y rotor de motor eléctrico

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 11 Motores eléctricos
El cilindro se introduce en el interior del
anillo y, para que pueda girar libremente,
hay que dotarlo de un entrehierro
constante.
El anillo se dota de ranuras en su parte
interior para colocar el bobinado inductor y
se envuelve exteriormente por una pieza
metálica con soporte llamada carcasa.
El cilindro se adosa al eje del motor.
El eje se apoya en unos rodamientos de
acero para evitar rozamientos y se saca al
exterior para transmitir el movimiento, y
lleva acoplado un ventilador para
Sección de motor eléctrico
refrigeración. Los extremos de los
bobinados se sacan al exterior y se
conectan a la placa de bornes
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 11 Motores eléctricos

B. Campo magnético giratorio

El campo magnético creado por
un bobinado trifásico alimentado
por corriente alterna es de valor
constante pero giratorio y a la
velocidad de sincronismo. Este
fenómeno se puede comprobar
con el estudio de las posiciones
que va ocupando la resultante del
flujo atendiendo a los sentidos de
corriente que van tomando los
conductores en el bobinado.
Comprobación del campo magnético giratorio

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 11 Motores eléctricos
C. Principio de funcionamiento
El funcionamiento del motor asíncrono de
inducción se basa en la interacción de dos
campos magnéticos, uno giratorio generado
por el estator frente a otro campo magnético
generado por el rotor.
El estator tiene un bobinado trifásico que crea
un campo magnético giratorio, este campo
corta los conductores del rotor y genera en el
corrientes inducidas que crean otro campo
magnético.
La acción mutua de ambos campos
magnéticos hacen que gire el rotor, a este
efecto se llama par motor.

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 11 Motores eléctricos
2. Motores asíncronos trifásicos.
Tipos y sistemas de arranque
Los motores asíncronos de inducción son aquellos en los que la
velocidad de giro del rotor es algo inferior a la de sincronismo.

A. Motores trifásicos

Son motores en los que el bobinado inductor colocado en el estátor está

formado por tres bobinados independientes desplazados 120º eléctricos
entre sí y alimentados por un sistema trifásico de corriente alterna.
Los podemos encontrar de dos tipos:
• Rotor en cortocircuito (jaula de ardilla).
• Rotor bobinado.

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 11 Motores eléctricos

Tensiones e intensidades en el estátor de los motores trifásicos

Todo bobinado trifásico se puede conectar en estrella
(todos los finales conectados en un punto común,
alimentando el sistema por los otros extremos libres)
o bien en triángulo (conectando el final de cada fase
al principio de la fase siguiente, alimentando el
sistema por los puntos de unión).
En la conexión estrella, la intensidad que recorre cada
fase coincide con la intensidad de línea, mientras que
la tensión que se aplica a cada fase es √3 menor que
la tensión de línea.
En la conexión triángulo la intensidad que recorre
cada fase es √3 menor que la intensidad de línea,
mientras que la tensión a la que queda sometida cada
Conexiones en los bobinados trifásicos:
fase coincide con la tensión de línea. a) conexión estrella y b) conexión triángulo.
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 11 Motores eléctricos

B. Motor de rotor en cortocircuito

El motor de rotor en cortocircuito es el de construcción más

sencilla, de funcionamiento más seguro y de fabricación más
económica.
Su único inconveniente es el de absorber una elevada
intensidad en el arranque a la tensión de funcionamiento.

En el momento del arranque este motor acoplado directamente a

la red presenta un momento de rotación de 1,8 a 2 veces el de
régimen, pero la intensidad absorbida en el arranque toma
valores de 5 a 7 veces la nominal.

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 11 Motores eléctricos
Para facilitar el conexionado en la placa de bornes del motor los
extremos del bobinado inductor se disponen como muestra la Figura.

Distribución de los extremos de los bobinados en la

placa de bornes y sus denominaciones Placa de bornes de motor trifásico

Su puesta en marcha se realiza de una forma simple y

sencilla mediante un interruptor manual tripolar.

Estos interruptores han de

estar diseñados para la
intensidad del motor.
Arranque directo de un motor
Interruptores trifásicos para
trifásico de forma manual
11 distintas intensidades
 11 Motores eléctricos
El Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (REBT) en su
instrucción ITC-BT-47 regula la relación que debe existir entre las
intensidades de arranque y plena carga de los motores alimentados
desde una red pública de alimentación en función de su potencia. De
dicha relación de proporcionalidad se desprende que los motores de
potencias superiores a 0,75 kW que no cumplan la relación de
intensidades expuesta en la tabla, han de disponer de un sistema de
arranque que disminuya esa relación.

Relación de intensidad de arranque y plena carga admisible sen los motores de corriente
alterna para su puesta en marcha según REBT
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 11 Motores eléctricos

Arranque estrella triángulo (λ – Δ)

Es el procedimiento más empleado para el arranque de motores

trifásicos de rotor en cortocircuito.

Consiste en conectar el motor en estrella durante el periodo de

arranque y, una vez lanzado, conectarlo en triángulo para que
quede conectado a la tensión nominal.

Para ello, se hace necesario intercalar entre el motor y la línea un

conmutador manual especial que realiza las conexiones de los
extremos del bobinado del motor, sin realizar los puentes sobre la
placa de bornes.

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 11 Motores eléctricos
Este conmutador posee tres posiciones: la inicial de desconexión, la
siguiente que conecta los bobinados del motor en estrella y la tercera que
conecta los bobinados en triángulo. La parada se hace de forma inversa.

Arranque estrella triángulo de un motor trifásico mediante arrancador manual

En el mercado podemos encontrar distintos

modelos de conmutadores y para distintas
intensidades.

Arrancador estrella
14 triángulo manual
 11 Motores eléctricos

Arranque mediante autotransformador

Es un procedimiento que se utiliza para

motores de gran potencia y consiste en
intercalar entre la red de alimentación y el
motor un autotransformador.

Este tiene distintas tomas de tensión reducida,

por lo que, en el momento del arranque, al
motor se le aplica la tensión menor
disminuyendo la intensidad y se va elevando de
forma progresiva hasta dejarlo conectado a la
tensión de la red. Arranque de un motor trifásico
mediante autotransformador

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 11 Motores eléctricos

Arranque con resistencias en serie con el bobinado del estátor

Es un procedimiento poco empleado que

consiste en disponer un reóstato variable en
serie con el bobinado estatórico.

La puesta en marcha se hace con el reóstato al

máximo de resistencia y se va disminuyendo
hasta que el motor queda conectado a la tensión
de red.
Arranque de un motor trifásico
mediante resistencias en serie
con el estátor

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 11 Motores eléctricos

C. Motor de rotor bobinado y anillos rozantes

En este tipo de motores, el rotor va ranurado igual que el estátor, y
en él se coloca un bobinado normalmente trifásico similar al del
estátor conectado en estrella y los extremos libres se conectan a
tres anillos de cobre, aislados y solidarios con el eje del rotor.

Despiece del motor de rotor bobinado

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 11 Motores eléctricos

Sobre los anillos, se colocan los

portaescobillas, que a su vez se conectan a
la placa de bornes del motor. Por eso, en la
placa de bornes de estos motores aparecen Placa de bornes de motor
nueve bornes. trifásico de rotor bobinado

Para realizar la puesta en marcha, es

necesaria la conexión de un reóstato de
arranque conectado en serie con el
bobinado del rotor, y una vez alcanzada la
velocidad de régimen, se puentean los
anillos en estrella.

Arranque de un motor trifásico de rotor

bobinado mediante reóstato conectado en
18 serie con el rotor
 11 Motores eléctricos

D. Sentido de giro de los motores trifásicos

Para comprobar el campo magnético giratorio, se tenía en cuenta el

sentido de circulación de la corriente por las tres fases del bobinado.
En él se ve que la resultante del flujo tiene el sentido de giro de las
agujas del reloj (sentido horario), por lo que el rotor es arrastrado en el
mismo sentido de giro.

Cuando necesitamos que el giro sea al

contrario (sentido antihorario), basta con
permutar dos fases de alimentación del motor,
con lo que el motor gira en sentido opuesto.

Esquema de conexiones para el cambio

de giro en motores
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 11 Motores eléctricos

Cuando una máquina ha de girar en ambos sentidos, necesitamos un

conmutador (inversor) que realice la permuta de la alimentación sin
tener que manipular las conexiones.

Estos conmutadores han de estar dimensionados para

la intensidad del motor y poseen tres posiciones, con el
cero en el medio para conseguir que la inversión no se
realice a contramarcha.

Inversores de giro manuales

Esquema de conexiones para la inversión

de giro de un motor trifásico de corriente
alterna mediante conmutador manual

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 11 Motores eléctricos

3. Motores asíncronos monofásicos

Los motores monofásicos son muy parecidos a los trifásicos, con el
inconveniente de que su rendimiento y factor de potencia son inferiores.
A igual potencia, el monofásico es más voluminoso que el trifásico y,
siempre que las condiciones lo permitan, se utilizarán trifásicos.
Los más utilizados son:
• Motor monofásico con bobinado auxiliar de arranque.
• Motor de espira en cortocircuito.
• Motor universal.

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 11 Motores eléctricos

A. Motor monofásico con bobinado auxiliar de arranque,

constitución y principio de funcionamiento
Está formado por un circuito magnético y dos eléctricos.
El circuito magnético está formado por el estátor, donde se coloca el
bobinado inductor y el rotor que incorpora el bobinado inducido.
Utiliza un solo bobinado inductor, recorrido por una corriente alterna que
crea un flujo también alterno, pero de dirección constante que, por
sí solo, no es capaz de hacer girar al rotor.
Si el rotor se encuentra ya girando, en los conductores del bobinado
rotórico se generan fuerzas electromotrices que hacen que por el
bobinado rotórico circulen corrientes, que a su vez generan un flujo de
reacción desfasado 90º eléctricos respecto del principal.
La interacción entre estos dos flujos hace que el motor se comporte como
un motor bifásico y el rotor continúe girando.
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 11 Motores eléctricos
Para realizar la desconexión del bobinado auxiliar, se utilizan los
interruptores centrífugos acoplados en el eje del motor.
Los bobinados se conectan en paralelo a la placa de bornes.

El motor monofásico tiene un rendimiento, par de arranque y

factor de potencia algo bajos. Para compensar dichos valores, se
recurre a conectar en serie con el bobinado auxiliar un
condensador electrolítico, con lo que se consiguen valores de
rendimiento y par de arranque mucho mejores.
Esquema de motor
monofásico con
bobinado auxiliar

Esquema de motor
monofásico con
bobinado auxiliar y
Motor monofásico con condensador
condensador
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 11 Motores eléctricos

La puesta en marcha se realiza mediante un interruptor

bipolar manual adecuado a la intensidad del motor.

Para invertir el sentido de giro, es necesario invertir las

conexiones de uno de los bobinados del motor en la
placa de bornes del motor.

Esquema de
conexiones para
invertir el sentido
de giro de un
motor monofásico
con bobinado. Esquema de conexiones
para la puesta en marcha
de un motor monofásico de
corriente alterna de forma
manual
No confundir con invertir las conexiones de la
alimentación ya que, en ese caso, el motor sigue
girando en el mismo sentido.
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 11 Motores eléctricos

En los motores actuales, las bobinas de arranque se conectan con la red

a través de un condensador en serie que, a la frecuencia de la red y la
velocidad nominal del motor, produce un desfase tal entre las corrientes
de los devanados de arranque y servicio que se hace innecesario
desconectarlas, por lo que estos motores ya no necesitan incorporar el
interruptor centrífugo simplificando su constitución y funcionamiento.

Existe una forma más sencilla de invertir

el giro, para estos motores.

Esquema de conexiones para

invertir el sentido de giro de un
motor monofásico con bobinado
auxiliar de funcionamiento
permanente

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 11 Motores eléctricos

B. Motor monofásico de espira en cortocircuito,

constitución y principio de funcionamiento
El motor de espira en cortocircuito está constituido por un estátor de polos
salientes y un rotor de jaula de ardilla. En la masa polar se incorpora una
espira en cortocircuito que abarca un tercio aproximadamente del polo.

Esquema de conexiones para invertir el sentido de giro de un motor

monofásico con bobinado auxiliar de funcionamiento permanente

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 11 Motores eléctricos

Al alimentar las bobinas polares con una corriente

alterna se produce un campo magnético alterno en el
polo que por sí solo no es capaz de poner en marcha
el motor. El flujo que atraviesa la espira genera en
esta una fuerza electromotriz inducida que hace que
circule una corriente de elevado valor por la espira. Flujos creados en el motor
de espira en cortocircuito
Esto a su vez crea un flujo propio que se opone al
flujo principal. En estas condiciones se obtiene un
sistema de dos flujos en el que el flujo propio estará
en retraso respecto del flujo principal, haciendo que
el motor gire
Dado que estos motores tienen un rendimiento muy
bajo, su utilización se limita a pequeñas potencias de
hasta 300 W y para trabajos de ventilación, bombas
Motor monofásico de espira
de desagües de electrodomésticos, etc. en cortocircuito para bomba
de desagüe de lavadora
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 11 Motores eléctricos

C. Motor universal, constitución y principio de

funcionamiento
Es un motor monofásico que puede funcionar
tanto en corriente continua como alterna.
Su constitución es esencialmente la del motor
serie de corriente continua, y sus características
de funcionamiento son análogas.
Esquema de conexiones del motor universal
El motor serie de corriente continua se
caracteriza por tener un fuerte par de arranque y
su velocidad está en función inversa a la carga,
llegando a embalarse cuando funciona en vacío.
El motor universal es, sin duda, el más utilizado
en la industria del electrodoméstico. Tienen la
ventaja de poder regular la velocidad sin
grandes inconvenientes. Motor monofásico universal para un taladro eléctrico
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 11 Motores eléctricos

4. Protección de los motores eléctricos

Cada vez que se sobrepasa la temperatura normal de funcionamiento,
los aislamientos se desgastan prematuramente. Los efectos negativos
no son inmediatos, con lo que el motor sigue funcionando aunque a la
larga estos efectos pueden provocar averías. Por ello, las protecciones
utilizadas para motores eléctricos suelen ser:

Protección contra contactos directos e indirectos

La protección contra contactos directos e indirectos se realiza mediante

la colocación de interruptores diferenciales complementados con la toma
de tierra.

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 11 Motores eléctricos
Protección contra sobrecargas y cortocircuitos

Para proteger las sobrecargas y cortocircuitos se hace uso de los

fusibles y los interruptores magnetotérmicos.

Los interruptores magnetotérmicos han de ser del mismo número de

polos que la alimentación del motor. Para la protección de motores y
transformadores con puntas de corriente elevadas en el arranque
estarán dotados de curva de disparo tipo D en la que el disparo térmico
es idéntico a los demás y el disparo magnético se sitúa entre diez y
veinte veces la intensidad nominal (In).
De esta forma, pueden soportar el momento del arranque sin que actúe
el disparo magnético. En caso de producirse una sobrecarga durante el
funcionamiento del motor, actuaría el disparo térmico desconectando
toda la instalación.

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 11 Motores eléctricos

La protección mediante fusibles es algo más complicada, sobre todo en

los motores trifásicos, ya que estos proporcionan una protección fase a
fase, de manera que en caso de fundir uno solo, dejan el motor
funcionando en dos fases y provocan la sobrecarga.
Por eso, no se montan en soportes unipolares, sino que se utilizan los
seccionadores portafusibles que, en caso de disparo de uno de ellos,
cortan de forma omnipolar desconectando toda la instalación.
Los fusibles adecuados para proteger instalaciones que alimentan
motores eléctricos son los del tipo gG.

Seccionador fusible trifásico y

su representación
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 11 Motores eléctricos

Con objeto de simplificar y mejorar las protecciones en los

accionamientos manuales de motores eléctricos, aparecen los
disyuntores, que pueden proteger contra cortocircuitos (disyuntores
magnéticos) o contra cortocircuitos y sobrecargas (disyuntores
magnetotérmicos).

El disyuntor magnético incorpora para su

funcionamiento un
corte magnético similar al del interruptor
magnetotérmico, dotando a la instalación de
una protección contra cortocircuitos más
eficaz que los fusibles, ya que cortan la
instalación en un tiempo menor, si bien hay Disyuntor magnético trifásico y
su representación.
que dotar a la instalación de otra protección
contra las sobrecargas.
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 11 Motores eléctricos

El disyuntor magnetotérmico, también llamado disyuntor motor, aporta una protección

mucho más eficaz a las instalaciones de alimentación de motores eléctricos, ya que
proporciona el corte magnético para proteger los posibles cortocircuitos.
Además, incorpora un corte térmico similar al del interruptor magnetotérmico pero, a
diferencia de este, el disyuntor motor tiene la posibilidad de ajustar la intensidad de
corte por sobrecarga.
Estos aparatos simplifican enormemente los accionamientos de motores y agrupan en
un solo aparato las protecciones contra las averías más frecuentes. También aportan la
ventaja de poder realizar la reposición del servicio de forma cómoda y rápida una vez
solucionada la avería.

Distintos modelos de
disyuntores
magnetotérmicos
trifásicos y su
representación

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 11 Motores eléctricos

En los siguientes esquemas se representa el accionamiento de un motor trifásico

de corriente alterna mediante disyuntor magnético y mediante disyuntor
magnetotérmico.
El primero hay que dotar a la instalación de un seccionador fusible para la
protección de las sobrecargas.

Esquema de Esquema de
conexionado para la conexionado para la
puesta en marcha de puesta en marcha de
un motor trifásico un motor trifásico
mediante disyuntor mediante disyuntor
magnético trifásico y magnetotérmico
seccionador fusible trifásico

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 11 Motores eléctricos

5. Medidas eléctricas en las instalaciones

de motores eléctricos

En las instalaciones encargadas de alimentar motores eléctricos, es

necesario el control y la medida de algunas magnitudes eléctricas para
garantizar el buen funcionamiento de estas, y en caso de avería, poder
localizarlas.

Las más frecuentes durante el funcionamiento suelen ser las medidas de

intensidad, tensión, frecuencia y potencia, mientras que para localizar
averías, suelen ser las de continuidad de los bobinados y la de
resistencia de aislamientos.

35
 11 Motores eléctricos
Medida de intensidad

El control de la intensidad eléctrica es la

mejor forma de conseguir el buen
funcionamiento tanto de la instalación como
de los motores.
La medida se puede realizar mediante
aparatos fijos (de cuadros) o mediante
portátiles.
Cuando realizamos la medida mediante
aparatos fijos, se usan aparatos de cuadros
intercalados en la línea de alimentación, o
bien se hace uso de los conmutadores de Esquema de conexionado
para la medida de
medidas para no tener que aumentar el intensidades en la línea de
alimentación del motor
número de aparatos.
36
 11 Motores eléctricos

En muchos casos, los motores son de mediana y gran

potencia, con lo que las intensidades toman valores
considerables. En estos casos, se recurre a la medida de
esta mediante transformadores de intensidad.
Esquema de conexionado para la
medida de intensidades en la línea
mediante transformador de intensidad

Medida de tensión

También es importante conocer las tensiones

aplicadas a los motores, ya que la intensidad
absorbida será proporcional a estas, además de
indicarnos la falta de fase cuando esta se produce.
Es por ello que en los cuadros de alimentación es
conveniente incorporar aparatos de medidas de
forma similar a como se ha expuesto para las
Esquema de conexionado para la
intensidades. medida de tensiones en la línea de
37 alimentación del motor
 11 Motores eléctricos
Medida de frecuencia

La frecuencia es otra de las magnitudes que, en determinadas

ocasiones, nos puede servir para determinar el funcionamiento del
motor, sobre todo cuando se utilizan convertidores de frecuencia.
Su conexión, se realiza en paralelo con la línea.

Medida de potencia y factor de potencia

En las instalaciones de motores eléctricos, la medida de potencia

nos puede servir para descartar anomalías, aunque no sea una
medida que se haga de forma regular.
Para realizarla es conveniente tener en cuenta que existen
vatímetros trifásicos con un solo circuito medidor o con varios
circuitos medidores.
38
 11 Motores eléctricos
Los primeros se pueden aplicar en
circuitos equilibrados, mientras
que para los circuitos no
equilibrados hay que utilizar los
segundos.
En estas instalaciones, sí es
conveniente conocer el factor de
potencia de la instalación. Para
ello se hace uso de los fasímetros
trifásicos que no se suelen
realizar con frecuencia, pero sí
para aquellos casos en los que
Esquema de conexionado Esquema de conexionado
necesitemos detectar anomalías para la medida de potencia en la para la medida del factor de
potencia en la línea de
línea de alimentación del motor
alimentación del motor
de funcionamiento.

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 11 Motores eléctricos
Continuidad y resistencia de aislamiento

Estas medidas se utilizan para comprobar el buen estado del motor

y se realizan con éste desconectado de la instalación.
Para comprobar la continuidad de los bobinados, se utiliza el
polímetro en la escala de óhmetro midiendo el valor de la
resistencia de cada fase y se comparan los resultados, ya que estos
han de ser idénticos.
De no ser así, el motor presenta algún defecto.
Otra comprobación necesaria para descartar posibles averías es la
de resistencia de los aislamientos del motor ya que van a sufrir
constantes cambios de temperatura, que son la principal causa de
su deterioro y puede provocar su mal funcionamiento.
Por ello, es conveniente realizar dicha comprobación que se realiza
con el megger.
40
 11 Motores eléctricos

Habrá que comprobar la resistencia de aislamiento entre las tres

fases del motor, así como entre cada fase y la carcasa metálica
(conductor de protección).

Esquema de conexionado para la

medida de la resistencia de
aislamiento del motor

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