UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO

FACULTAD DE INGENIERÍA DE PROCESOS

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA PETROQUÍMICA

CONTROL DE PROCESOS

LABORATORIO N°3
GRUPO “B”
“PROGRAMACIÓN LOGICA EN EL MODULO DE CONTROL DE
TEMPERATURA”

Alumna:

- Jimenez Montes Bertha Leonor / 154644

M. Sc. Ing. Wilber Eulogio Pinares Gamarra

Docente

Davis Leny Carbajal Vargas

Jefe de Laboratorio
1. Resumen
El presente informe abarca sobre programación lógica en el módulo de control de temperatura, el
cual cuenta con un PAC y PCL que son los controladores programables de seguridad habilitan la
supervisión de funciones seguras simples o complejas en este caso para el módulo de control que
está en conexión con el software LabView, el cual está programado para controlar tanto nivel de
agua en los tanques, la resistencia dada, la temperatura, entre otros; todo en base al programa en
mención. Además, en función a esto, ya hará una simulación, previa programación de dos tanques
colindantes.
(LabView, Modulo de control, Panel de control)

2. Introducción
2.1. Objetivos:
- Comprender el funcionamiento del módulo de control de temperatura.
- Realizar la lógica booleana del módulo de control de temperatura

2.2. Marco teórico

2.2.1. LabVIEW
LabVIEW es un software de ingeniería de sistemas que requiere pruebas, medidas y control
con acceso rápido a hardware e información de datos. Además, que LabVIEW ofrece un
enfoque de programación gráfica que le ayuda a visualizar cada aspecto de su aplicación,
incluyendo configuración de hardware, datos de medidas y depuración. Esta visualización
hace que sea más fácil integrar hardware de medidas de cualquier proveedor, representar
una lógica compleja en el diagrama, desarrollar algoritmos de análisis de datos y diseñar
interfaces de usuario personalizadas [ CITATION NAT19 \l 10250 ]. Los programas
desarrollados mediante LabVIEW se denominan Instrumentos Virtuales (VIs), debido a que
su apariencia y funcionamiento imitan a los de un instrumento real. Sin embargo, son
análogos a las funciones creadas con los lenguajes de programación convencionales. Es así
que todos los VIs tienen un panel frontal y un diagrama de bloques. Las paletas contienen
las opciones que se emplean para crear y modificar los Vis, y todas las operaciones a
realizar.
Para ello cuenta con:

 Panel Frontal. - Se trata de la interfaz gráfica del VIs con el usuario. Esta interfaz recoge
las entradas procedentes del usuario y representa las salidas proporcionadas por el
programa. Un panel frontal está conformado por una serie de funciones de control u
entrada, indicador, gráficos, etc. Los de entrada sirven para introducir parámetros al VIs,
mientras que los indicadores o salidas nos muestran resultados realizados, ya sean datos
adquiridos o propuestos, experimentales o resultados de alguna operación.
  Diagrama de bloques. - El diagrama de bloques constituye el código fuente del VIs. En este
es donde se realiza la implementación del programa (incluye funciones y estructuras
integradas) del VI para controlar o realizar cualquier procesado de las entradas y salidas
que se hayan creado en el panel frontal. Los controles e indicadores que se colocaron
previamente en el Panel Frontal, se materializan y observan en el diagrama de bloques
mediante los “terminales”.

2.2.2. Módulo de control

El caudal de un fluido es una de las variables que más a menudo se miden en la industria y
que está sujeta al control automático y a la vez esta también está restringida por la
temperatura. El caudal puede medirse con métodos directos, midiendo la cantidad de
materia que circula en la unidad de tiempo o con mayor frecuencia por vía indirecta, a
través de fenómenos relacionados con el caudal de un fluido y la temperatura de la misma
manera se usan equipos como termocuplas que están acopladas a los equipos y que esta a
su vez en contacto con el fluido. Esta unidad de control está compuesta por una bomba, una
válvula de control, un transmisor de caudal, un Controlador Automático Programable,
interruptores de caudal, dos tanques para el almacenamiento del líquido, un resistor y un
radiador. Esto es esta supervisado con un aplicativo, basado en LabVIEW, que permite la
supervisión y control de la variable principal, ver figura 2.

Figura 1 Modulo de control de Temperatura y Caudal, con su PAC.

2.2.2. PAC
Un PAC (Programmable Automation Controller) es una tecnología industrial orientada al
control automatizado avanzado, al diseño de equipos para laboratorios y a la medición de
magnitudes análogas. El PAC se refiere al conjunto formado por un controlador (una CPU
típicamente), módulos de entradas y salidas, y uno o múltiples buses de datos que lo
 interconectan todo. Este controlador combina eficientemente la fiabilidad de control de un
autómata o PLC junto a la flexibilidad de monitorización, cálculo y desempeño de un
computador industrial[ CITATION Log17 \l 3082 ]. Así como se muestra en la figura 1, un PAC
de la empresa Beckhoff C.E.

Figura 2 PAC (Programmable Automation Controller) o Controlador de Automatización Programable

El paso evolutivo obvio en estas herramientas fue el desarrollo de productos que ofrecen la
ventaja en ambas plataformas. Compañías como Rockwell, Siemens, GE Fanuc, y Beckhoff
vieron la necesidad de estos dispositivos y hoy día ofrecen plataformas completas basándose
en este concepto. Los nuevos controladores resultantes, diseñados para lograr aplicaciones
más especializadas, combinan lo mejor de las características PLC con lo mejor de las
características de las PCs. El analista industrial ARC nombró a estos dispositivos
controladores de automatización programable, o PACs.

2.2.3. PLC
Instrumento electrónico, que utiliza memoria programable para guardar instrucciones sobre la
implementación de determinadas funciones, como operaciones lógicas, secuencias de
acciones, especificaciones temporales, contadores y cálculos para el control mediante
módulos de E/S analógicos o digitales sobre diferentes tipos de máquinas y de procesos.
PLC o Controlador Lógico Programable son dispositivos electrónicos muy usados en
Automatización Industrial. Un PLC controla la lógica de funcionamiento de máquinas,
plantas y procesos industriales, procesan y reciben señales digitales y analógicas y pueden
aplicar estrategias de control. Programmable Logic Controller o Controlador lógico
programable.[ CITATION log18 \l 3082 ].
Se trata de un equipo electrónico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado
para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible
encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales
 Funcionamiento básico
- Detecta diversos tipos de señales del proceso mediante la Memoria Programable.
- Elabora y envía acciones de acuerdo al programa en la Memoria de Datos.
- Recibe configuraciones de los operadores y da reportes a los mismos
- Admite modificaciones en el programa cuando son necesarias.

3. Materiales y Métodos
3.1. Materiales
Módulo de control de caudal:
- Tanque de depósito
- Bomba vertical y horizontal
- Sensor de flujo
- Manómetro
- Válvula bola
- Sensores de nivel
- Sensor de temperatura
- Resistor
- Radiador

Programación en LabView:
- Computadora
- Software LabView
3.2. Método
 Para el análisis del módulo de control:
- El equipo consta de una serie de tuberías conectadas, las cuales están debidamente
enumeradas desde el 1 hasta el 7, los cuales son de tipo bola de ¾ de pulgada y dos
tanques de acero con su visor. La válvula 1 o válvula de ingreso general está conectada a
la válvula 2. El tanque se encuentra entre las válvulas 2 y 3. La válvula 3 tiene la función
de descargar el fluido.
- Se abre la válvula de ingreso; el flujo llega hasta la válvula 2, el cual funciona como
control; pues a partir de la apertura de esta recién el flujo de agua discurre hacia el
tanque.
- Una vez llenado el tanque hasta donde se desea, cerrar la válvula 2 y posteriormente la
válvula de ingreso general.
- El agua fluye a lo largo de la tubería y se dirige a la Bomba centrifuga que está a una
frecuencia se maneja mediante la computadora, cambiando su frecuencia.

 Para hacer la programación en Laview

 - Se procede a abrir el programa, y hacer los primeros pasos que se desarrolló en la
introducción del laboratorio, se hace la inserción en el panel
- Se realizó la lógica booleana del módulo de temperatura en función a un sensor de
temperatura
- del tanque n° 1, que accione el agitador, la resistencia y la bomba N°1.
- Se realizó la lógica booleana del módulo de temperatura en función a un sensor de
temperatura del tanque n° 2, que accione la bomba N° 2, y el radiador con 12 voltios.
- Se construye en el programa la lógica booleana de todo el módulo de control de
temperatura, que será mostrado en los resultados.

4. Resultados
i. la lógica booleana del módulo de temperatura en función a un sensor de temperatura del
tanque n° 1, que accione el agitador, la resistencia y la bomba N°1.

Figura 3 Lógica booleana del módulo de la temperatura en función al sensor de temperatura del tanque 01, tanto
como el panel frontal y su diagrama. Fuente: Elaboración propia con el programa de LabView.

La figura 3, nos muestra que en el tanque se realiza una alimentación de no mayor de 40cm de altura, en
caso sobrepase o llegue a los 40 cm la alarma sonara automáticamente. Además, si, la temperatura esta
menos de 40ºC la resistencia junto con el agitador deben estar prendidos una vez que la temperatura del
agua ha llegado a 40ºC la bomba nº1 vertical tienes que empezar a funcionar y tanto la resistencia como
el agitador se deben apagar; es así como la programación lógica booleana en el lado derecho de la figura
3.

ii. Lógica booleana del módulo de temperatura en función a un sensor de temperatura del
tanque n° 2, que accione la bomba N° 2, y el radiador con 12 voltios.
 Figura 4 Lógica booleana del módulo de la temperatura en función al sensor de temperatura del tanque 01, tanto
como el panel frontal y su diagrama. Fuente: Elaboración propia con el programa de LabView.

En la configuración lógica booleana el modulo en mención está en función a un sensor de temperatura del
tanque nº2; donde le tanque nº2 va a tener un sensor de nivel de 45cm de altura si este llega a 45cm
automáticamente la alarme se enciende, ahora bien, si la temperatura del agua llega a los 30ºC la bomba
nº2 horizontal, el radiador y la condicional de los 12 V requeridos para funcionar, se deben apagar

iii. La lógica booleana de todo el módulo de control de temperatura.

Figura 5.Lógica booleana del módulo de la temperatura, tanto como el panel frontal y su diagrama. Fuente:
Elaboración propia con el programa de LabView

En la figura 5 se observa la integración de tanque 1 con respectivo control de nivel, alarma, válvula y
también de la integración del tanque 02 y respectivo control de nivel, temperatura bombas y alarmas.
5. Conclusiones
- Se logró entender o comprender el funcionamiento del módulo de control de temperatura,
gracias a la explicación detallada dada por el docente de turno; teniendo en consideración la
importancia de un PAC para el control de automático mediante Algebra booleana que cuenta
en su panel interno; desde
- Se realizó la lógica booleana del módulo de control de temperatura tanto para el tanque nº1
como el tanque nº2

6. Cuestionario
a. Describa la diferencia entre una bomba horizontal y una bomba vertical.
La principal diferencia entre los dos tipos es la forma y la posición del eje. En una bomba
centrífuga horizontal, el eje está normalmente en posición horizontal. A veces se cuelga o se
coloca entre el diseño del rodamiento. Mientras que en el caso de una bomba vertical es
aquella cuyo eje está en posición vertical; siempre es un diseño sobresaliente y de tipo caja
dividida radialmente. Cuando se trata de elegir entre una bomba centrífuga en línea horizontal
y vertical, la conveniencia es un factor que debe tener en cuenta; por ejemplo, con una bomba
centrífuga vertical, se puede aumentar el NPSH disponible.

b. Realizar el diagrama de flujo del módulo de control de temperatura.

Dado a un diagrama de flujo debe manejar l simbología igual para todo, por su lenguaje
universal; se hizo el diagrama de todo el módulo de control en el programa online Drawio

Figura 6. Diagrama de flujo del módulo de temperatura del laboratorio de operaciones unitarias 2. Fuente:
Elaboración propia en https://www.draw.io/
 c. Realizar la lógica booleana del módulo de control de temperatura con la lectura de un único
sensor de temperatura en el tanque n° 1.

Figura 7. la lógica booleana del módulo de control de temperatura con la lectura de un único sensor de temperatura en el tanque
n° 1 Fuente: Elaboración propia en el programa Labview.

7. Referencias
Gamarra, W. P. (2019). Control de procesos de Labview. En W. P. Gamarra, Control de procesos de
Labview (págs. 97-100). Cusco.
Logic Electronics. (2017). Logic Electronics. Recuperado el 8 de noviembre de 2019, de Logic
Electronics: http://logicelectronics.net/PRODUCTOS_BECKHOFF_QueEsPac.html
logicbus. (2018). logicbus. Recuperado el 08 de noviembre de 2019, de logicbus:
https://www.logicbus.com.mx/plc.php
MecatrónicaLATAM. (16 de marzo de 2018). MecatrónicaLATAM. Obtenido de MecatrónicaLATAM:
https://www.mecatronicalatam.com/instrumentos-de-medicion/multimetro
NATIONAL INSTRUMENTS. (2019). LabVIEW. (N. I. Corporation, Ed.) pág. 1. Obtenido de
http://www.ni.com/es-cr/shop/labview.html