Practica 3 - Sistemas Segundo Orden

UNIVERSIDAD TÉCNICA DEL NORTE
FACULTAD DE INGENIERÍA EN CIENCIAS APLICADAS

INGENIERÍA EN MANTENIMIENTO ELÉCTRICO
GUÍA DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO

CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN I
Análisis de respuesta de Sistemas de Segundo

Orden con Matlab - Simulink
Práctica #: 3 Tema:
Docente: Ing Eliana Ormeño M.Sc.
Fecha de realización de
la práctica: 2020 09 02
año mes día
Observaciones:
Fecha de entrega del

informe: 2020 09 06
año mes día
Observaciones:
Periodo: X Abril – Agosto

Octubre – Febrero
Tema: Análisis de respuesta de Sistemas de Segundo Orden con Matlab –
Simulink
1. Objetivo General.
❖ Analizar la respuesta de los sistemas de Segundo Orden con Matlab y
Simulink.
2. Objetivos Específicos.
❖ Representar la función de transferencia de sistemas de segundo orden y
obtener su respuesta al paso unitario con Matlab y Simulink.
❖ Identificar los parámetros principales de la respuesta temporal de
sistemas de segundo orden.
❖ Representar el diagrama de polos y ceros a partir de la función de
transferencia.
3. Introducción.
Matlab
MATLAB es un lenguaje de programación codificado en C, basado en
matrices para cálculos científicos y de ingeniería. El nombre MATLAB es una
abreviatura para MATrix LABoratory.
Desde el punto de vista del control, Matlab se puede considerar un entorno
matemático de simulación que puede utilizarse para modelar, analizar y
simular cualquier tipo de sistema dinámico. Permitirá el estudio de sistemas
continuos, discretos, lineales y no lineales, mediante descripción interna y
externa, en el dominio temporal y frecuencial.
Contiene librerías (Toolboxes) de propósito específico, así por ejemplo:
Sistemas de Control, Procesamiento de Señales, Optimización, Identificación
de Sistemas, Lógica Fuzzy, Redes Neuronales, etc.
Es un sistema abierto ya que el usuario puede editar sus propias funciones
específicas, las mismas que son guardadas a manera de macros o
programas denominados archivos.m porque son almacenados en las
bibliotecas de MATLAB mediante archivos ASCII con la extensión “.m”.
Simunlink
Simulink es un entorno gráfico para modelación y simulación de sistemas.
Las diferentes bibliotecas que posee, permiten construir funciones y realizar
el análisis del modelo de una manera sencilla empleando simulación.
A breves rasgos Simulink permite:
• Dibujar elementos y conexiones en una ventana gráfica. Las conexiones
indican el recorrido de las señales de un elemento a otra.
• Los elementos se los extrae de la biblioteca del propio Simulink, e
inclusive se pueden crear nuevos elementos.
• Los resultados se obtienen como salida de algunos elementos,
pudiéndose almacenar, ver gráficamente, etc.
• Los datos o señales de entrada pueden obtenerse de salidas de
variables especiales, del disco o de variables utilizadas en MATLAB.
4. Equipos y Materiales.
• Computador
• Simulador: Matlab/Simulink.
• Materiales varios para apuntes.
5. Trabajo Preparatorio.
1. Explique los siguientes temas:
• Sistemas de segundo orden.
• Parámetros de las raíces de sistemas de segundo orden.
• Parámetros de diseño para sistemas de segundo orden.
2. Dado el Sistema de segundo orden de la Ilustración 1 encontrar la función

de transferencia del sistema 𝑉𝑐 (𝑠)/𝑉𝑖 (𝑠) mediante reducción de diagramas
de bloques (Parte A).
Ilustración 1 Sistema de segundo orden RLC
3. Dado el Sistema de segundo orden de la Ilustración 2 (Parte B):

a. Encontrar las ecuaciones diferenciales del sistema y obtener el
diagrama de bloques para 𝑉𝑜 (𝑠)/𝑉𝑖 (𝑠).
b. Mediante las técnicas vistas en clase encontrar la función de
transferencia del sistema 𝑉𝑜 (𝑠)/𝑉𝑖 (𝑠). Presentar resultados en el
informe.
Ilustración 2 Sistema de segundo orden con un amplificador operacional
4. Desarrollo:
PARTE A:
1. Crear el archivos en Matlab:
“P3_SSO_ApellidoEst1_ApellidoEst2_ApellidoEs3.m”.
2. A partir del modelo obtenido para el sistema de la Ilustración 1
determine valores para R, L y C para los siguientes amortiguamientos.
Dé sus comentarios. Presente los cálculos desarrollados en el informe.
R [KOhm] L [mH] C [nF] λ

0
0.2
0.5
0.8
1
2
Tabla 1
3. Utilizando Matlab encuentre el diagrama de polos y ceros a partir de la
función de transferencia determinada para el sistema de la Ilustración
1 considerando cada uno de los casos de la tabla 1. Analice como varia
la ubicación de los polos para cada valor.
4. Simular las respuestas a una entrada 𝑣𝑖 (𝑡) paso unitario para cada
caso de la tabla 1. Dé sus comentarios al respecto.
5. Determinar los parámetros de las raíces del sistema de segundo orden
a partir de las gráficas de las respuestas obtenidas en el punto anterior.
Comparar con los valores determinados de manera analítica en la
etapa de cálculos.
PARTE B:
1. Crear los archivos en Matlab/Simulink:
“P3_SSO_ApellidoEst1_ApellidoEst2_ApellidoEs3.m”.
“P3_SSO_ApellidoEst1_ApellidoEst2_ApellidoEs3.xls”.
2. Utilice Simulink para graficar el diagrama de bloques encontrado en el
punto a). Simular su respuesta a una entrada 𝑣𝑖 (𝑡) paso unitario.
3. Utilizar la librería Simscape/Foundation Library para graficar el voltaje
de salida 𝑣𝑜 (𝑡) respecto al voltaje de entrada 𝑣𝑖 (𝑡). Compare con los
resultados obtenidos en el punto anterior. Dé sus comentarios.
4. A partir de la respuesta obtenida: Indique el tipo de sistema, el %MP,
Tp, Ta y Te.
5. Encontrar la función de transferencia a partir del diagrama de bloques
encontrado en a) mediante el comando:
[num, den]=linmod(NombreArchivo)
Simular su respuesta a una entrada 𝑣𝑖 (𝑡) paso unitario. Dé sus
comentarios.
6. Modifique R1=R2=15 kOhm y R4=1.2 kOhm. Determine la función de
transferencia a partir del gráfico. Explique el procedimiento y dé sus
comentarios.
7. Utilizando el comando linmod encuentre la función de transferencia del
sistema modificado. Analice el diagrama de polos y ceros y compárela
con el obtenido en el circuito inicial. Dé sus comentarios.
5. Informe.
El informe que presentar por el/los estudiantes deberán al menos tener
las siguientes consideraciones:
• Complementar la fundamentación teórica contenida en la etapa de
Introducción. Se deberá utilizar bibliografía adecuada.
• Cálculos: Se presentará una etapa de cálculos de acuerdo con la
fundamentación teórica que permitan ser comparados con los
valores obtenidos en la experimentación.
• Análisis de Resultados: Se realizará una evaluación crítica de los
resultados obtenidos y se compararán con los valores calculados.
• Conclusiones: Deben contener al menos tres conclusiones. Estas
deben ser simples y concisas. Se deberá hacer comparaciones
entre los resultados experimentales y los conceptos teóricos. Los
resultados obtenidos deben ser presentados y se debe hacer
inferencias a partir del análisis de resultados.
• Recomendaciones: Deben contener al menos tres
recomendaciones. Se proponen ideas que contribuyan a mejorar
los resultados así como también el procedimiento de la práctica.
Se subirá al aula virtual los siguientes archivos: en fichero .rar o
mediante One Drive con nombre:
P3_ApellidoEstudiante1_ApellidoEstudiante2_ApellidoEstudiante3:
o Informe de la práctica.
o Archivos .m donde se encuentra el código de programación
desarrollado.
o Archivos .xls donde se encuentran los circuitos
implementados en Simulink.
6. Bibliografía y/o Lincografia.

Apuntes de clases.

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Docente: Ing Eliana Ormeño M.Sc.

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Periodo: X Abril – Agosto

2. Dado el Sistema de segundo orden de la Ilustración 1 encontrar la función

Ilustración 1 Sistema de segundo orden RLC

3. Dado el Sistema de segundo orden de la Ilustración 2 (Parte B):

Ilustración 2 Sistema de segundo orden con un amplificador operacional

R [KOhm] L [mH] C [nF] λ

6. Bibliografía y/o Lincografia.

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