Mendoza - Topografía y Geodesia VER 3 PDF
Mendoza - Topografía y Geodesia VER 3 PDF
Y GEODESIA
www. ingnovando.com
TOPOGRAFÍA Y GEODESIA
Derechos reservados
Autor - Editor
© MG Jorge Mendoza Dueñas
Calle Sara Sara No 153 Maranga - San Miguel
Lima - Perú.
Cel. 997895058
Prof. Universidad Nacional de Ingeniería, Lima - Perú
Prof. Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas, Lima – Perú
Colaborador:
Fernando Gonzales Pinedo (diseño y diagramación).
ISBN Nº 978-612-004110-9
Prólogo
A diferencia
difer encia de
d e la primera
prim era edición
ed ición,, esta última
úl tima public
p ublicació
aciónn desarrol
desa rrolla
la también
tam bién las
la s técnicas
técni cas y métodos
mét odos
más importantes de la planimetría, así como la presentación y manejo de los equipos topográficos
correspondientes.
En opinión
opin ión de los colegas
cole gas revisore
revi soress del manuscrit
manu scrito,
o, el presente
pres ente material
mate rial,, ofrece:
ofre ce: Calidad
Cali dad didáctic
didá ctica,
a,
modernización, dado que la automatización se encuentra siempre presente, y por supuesto aporte
tecnológico. La primera edición de este libro fue publicado con la coautoría del Ingeniero Samuel
Mora Quiñones,
Quiñon es, mi profe
p rofesor,
sor, hoy coleg
c olegaa y lo más
m ás impor
i mportante
tante:: AMIGO.
AMI GO.
Debo confesar que parte del contenido de esta edición le pertenece, no obstante aparecer en la portada
tan solo el nombre del suscrito, decisión que agradezco y que es digno de total admiración. Los
equipos topográficos ilustrados en este material son propiedad del Laboratorio de Topografía y
Fotogrametría
Fotogrametr ía de la UNI, en cuyo personal encontré siempre, el apoyo incondicional en cuanto a la
disposición, traslado y manejo de los diversos aparatos. A ellos quiero hacer público mi eterno
agradecimiento por tan importante aporte. Protagonistas de esta publicación, son también los
DOCENTES del Departamento de Vialidad y Geomática de la UNI, quienes con sus recomen-
daciones y críticas han logrado mejorar las bondades de este texto.
No puedo
pued o dejar
deja r de citar
cita r a los ALUMNOS
ALUMN OS de la Universid
Unive rsidad
ad Nacional
Naci onal de Ingenierí
Inge nieríaa y de la
Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas, quienes con sus constantes preguntas, y ambición de
conocimientos hacen que la docencia universitaria sea un privilegio.
Quiero
Quier o agradecer
agrad ecer a todos
tod os los LECTORE
LEC TORES S de mis diversos
dive rsos títulos
tí tulos,, tanto del
de l Perú como
com o de los países
paí ses
vecinos, pues mediante sus correos electrónicos, incrementan en mí el ánimo de proseguir escribiendo.
Sería ingrato, no agradecer a mis PADRES, pues parte de lo que hoy soy, es consecuencia de la
formació
form aciónn que ellos
ello s cultiva
cul tivaron
ron siempre
siem pre en mí.
m í.
A MI HIJA,
HIJA , gracias
grac ias por vuestra
vues tra comprensi
comp rensión
ón y paciencia
paci encia,, pues en el proceso
proc eso de elaborac
elab oración
ión y
edición de un libro, se requiere de total concentración, sacrificio que recae directamente en ella; gracias
a ti, pues con tus palabras dulces y tiernas alimentan en mí la pasión por escribir.
CAPÍTULO 1: GENERALIDADES
Concepto de topografía ...................
............................
...................
....................
...................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
.............
... 9
Breve reseña histórica
históri ca ...............................
............... ................................
................................
................................
................................
................................
.........................
......... 11
Instrumentos importantes en la topografía...................
............................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
.............
... 12
Instrumentos complementarios en la topografía ................... .............................
...................
...................
...................
...................
....................
.............
... 13
División básica de la topografía...................
............................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
...................
.......... 13
Importancia de la topografía en la ingeniería ..................
............................
....................
...................
...................
...................
...................
..................
........ 14
...............................
............... ................................
................................
................................
................................
................................
.................. 15
Entes importantes en la topografía...................
.............................
....................
...................
...................
...................
...................
...................
...................
...............
..... 18
CAPÍTULO 3: ALTIMETRÍA
Conceptos fundamentales ..................
............................
....................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
......... 54
Clases de nivelación...................
.............................
....................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
.................
........ 55
Nivelación directa o geométrica ....................
.............................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
.................
........ 59
Nivelación indirecta ...................
.............................
....................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
.................
........ 84
Nivelación trigonométrica
trigonométrica .............
.......................
....................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
............ 84
Nivelación barométrica
barométrica ..................
............................
....................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
............ 86
Red de nivelación
nivelac ión ................................
................ ................................
................................
................................
................................
................................
...............................
............... 87
Curvas de nivel....................................................................................................................................
.................................................................................................................................... 92
............................................................................................................................... 97
Sección transversal
transver sal................................
................ ................................
................................
................................
................................
................................
.............................
............. 106
CAPÍTULO 4: EL TEODOLITO
Ejes principales de un teodolito ...................
.............................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
......... 115
Componentes clásicos de un teodolito ...............................................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
......... 116
Objetivo fundamental de un teodolito..............................................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...................
............ 117
Organización de los limbos ..................
............................
...................
...................
....................
...................
...................
...................
...................
....................
.................
....... 118
Micrómetro
Micrómet ro ................................
................ ................................
................................
................................
................................
................................
................................
........................
........ 119
Puesta en estación de un teodolito ...................
............................
...................
...................
...................
...................
...................
....................
...................
...............
...... 123
...................
............................
......... 127
Teodolitos
eodolit os repetidores
repetido res ...............................
............... ................................
................................
................................
................................
.............................
............. 127
Teodolitos reiteradotes ...............................
............... ................................
................................
................................
................................
............................
............ 132
Ángulos verticales con el teodolito ................................
................ ................................
................................
................................
................................
....................
.... 136
Ajustes y comprobaciones del teodolito ................................
................ ................................
................................
................................
............................
............ 140
Regla de Bessel ................................
................ ................................
................................
.................................
.................................
................................
................................
.................. 149
El teodolito electrónico ...............................
............... ................................
................................
................................
................................
................................
.......................
....... 151
CAPÍTULO 6: LA BRÚJULA
Clases de brújulas .................................................................
....................................................................................................
.................................................................
.............................. 192
Uso de brújula en la geodesia ...............................
............... ................................
................................
................................
.................................
.............................
............ 201
Levantamiento con brújula ..............................
.............. ................................
................................
................................
................................
................................
.................... 207
La Topografía se encarga de representar en un plano, una porción de tierra relativamente pequeña de acuerdo a una
escala determinada.
Con ayuda de la topografía, es posible representar en un plano una o varias estructuras artificiales de acuerdo a una
escala establecida.
10 Generalidades
Con la topografía podemos determinar la posición de un punto sobre la superficie de la tierra, respecto a un sistema de
coordenadas.
Gracias a la topografía se puede realizar el trazo de los ejes de una futura construcción.
Generalidades 11
14 Generalidades
Generalidades 15
Consiste en realizar el proceso constructivo de la obra de acuerdo al plano elaborado por el consultor.
Es el proceso por el cual se realiza un conjunto de operaciones y métodos para representar gráficamente en
un plano una porción de tierra, ubicando la posición de sus puntos naturales y/o artificiales más importantes.
16 Generalidades
2017
Generalidades 17
Generalidades 25
Método Práctico
θ
Generalidades 27
Localización
Contenido
Gráfico
Cuadro de
datos Técnicos
Sistema y
tipo de
proyección
cartográfica
Leyenda Membrete
Escala
Gráfica
N
Localización
Contenido
Gráfico Cuadro de
datos Técnicos
Escala
Leyenda
Gráfica
Membrete
Sistema y tipo de
proyección cartográfica
28 Generalidades
0
0
2
/
1
a
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fi
á
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a
l
a
c
a
s
E
Teoría de observaciones 33
34 Teoría de observaciones
σ
σ σ
36 Teoría de observaciones
Σ
σ± =± ⇒ σ
± σ
σ
± σ ±
±
52 Teoría de observaciones
Σ
σ = ± = ±
−
σ
= −
Σ
3
Capítulo
Alimetría
54 Altimetría
Altimetría 55
56 Altimetría
62 Altimetría
Altimetría 63
(Fig. A) (Fig. B)
Fig. a
Altimetría 65
Fig. b
Altimetría 85
115
257
u r a
t u a
= L e c
V
86 Altimetría
α
∆ ∆
Red de Nivelación
Cuando un conjunto de circuitos cerrados dependen unos de otros, es decir, están enlazados entre sí,
constituyen en global una Red de Nivelación.
En tal situación es preciso ajustar los desniveles entre cada dos puntos para que por uno o por otro camino
resulten iguales. ver pag. (392)
A C
B
BMA = 100,000 m
Cota D = 167,243 m
Cota B = 69,380 m A ∆ =
6 7
,2 4
3 m
∆ = -30,612
Cota D = 167,238 m
B D
∆ = -110,952
7
,0 6
0
Cota B = 69,372 m 3
1
-
∆ =
C Cota D = 167,257m
BMC = 180,324 m
En el presente ejemplo se cuenta con los BM S A y C; se quiere determinar la cota de los puntos B y D;
para dicho efecto se realizan nivelaciones por cinco caminos diferentes.
diferentes.
Respecto tramo
tramo 1: La cota de B es 69,380 m
Respecto tramo
tramo 2: La cota de B es 69,372 m
Respecto tramo
tramo 3: La cota de D es 167,243
167,243 m
Respecto tramo
tramo 4: La cota de D es 167,238
167,238 m
Respecto tramo
tramo 5: La cota de D es 167,257
167,257 m
Para obtener un solo valor tanto para la cota de B y D, es preciso realizar un ajuste total de la red de
nivelación.
88 Altimetría
Altimetría 89
Altimetría 91
Altimetría 93
94 Altimetría
Altimetría 95
Altimetría 97
Altimetría 99
100 Altimetría
Altimetría 101
102 Altimetría
6
8 9 5 7
8
B
10
9
890
885
880
875
104 Altimetría
Altimetría 107
118 El Teodolito
El Teodolito 119
Fig. a Fig. b
° °
° + ° − °
°
120 El Teodolito
Fig. b Fig. c
+ +
° + = °
+ =
Fig. d
Fig. e
El Teodolito 123
El Teodolito 125
126 El Teodolito
El Teodolito 127
142 El Teodolito
144 El Teodolito
El Teodolito 145
146 El Teodolito
El Teodolito 147
148 El Teodolito
El Teodolito 149
° + °
198 La Brújula
La Brújula 199
La Brújula 201
206 La Brújula
Fig. a
Fig. b
216 Medición de Distancias
Medición de Distancias 217
218 Medición de Distancias
220 Medición de Distancias
Medición de Distancias 221
222 Medición de Distancias
Medición de Distancias 223
Medición de Distancias 225
Equipos en la Medición de Distancias 251
251
⋅
252
252 Equipos en la Medición de Distancias
×
+
Equipos en la Medición de Distancias 255
255
Equipos en la Medición de Distancias 259
259
262
262 Equipos en la Medición de Distancias
9
Capítulo
Redes de Apoyo
Planimétricos
266 Redes de Apoyo Planimétricos
Redes de Apoyo Planimétricos 267
Fig. a Fig. b
Redes de Apoyo Planimétricos 269
∆ ∆
270 Redes de Apoyo Planimétricos
Redes de Apoyo Planimétricos 271
Fig. a Fig. b
272 Redes de Apoyo Planimétricos
Fig. c Fig. d
= =
θ θ
Fig. e
Redes de Apoyo Planimétricos 273
θ ° − − +
Taquimetría 339
2° Determ inación del croqu is de los deta lles a levantar.- Se dibuja in situ la geometría y posición
aproximada de los detalles naturales y artificiales (dicho gráfico se debe plasmar en la libreta de
campo).
Esta operación involucra la denotación de los puntos a levantar (asignación de nombres a los puntos
de relleno).
Es recomendable que esta actividad sea encabezada por un topógrafo de comprobada experiencia,
dado que la presencia de dicha persona tanto en el campo como en el gabinete será vital para la resolu-
ción de problemas.
344 Taquimetría
6° Paralelo al levantamiento taquimétrico, se puede asignar otra brigada que se encargue de tomar las
medidas con cinta métrica; sin embargo el croquis a usar debe tener las mismas denotaciones que las
usadas en taquimetría.
Taquimetría 347
.
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7
348 Taquimetría
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S
Taquimetría 349
2 3 1 8 0 9 6 3 1 8 0
1 1 7 1 1 8 3 4 1 6 0
H 9
. 7
. 5
. 9
. 0
. 3
. 7
. 9
. 5
. 1 3
.
D 2 6 8 8 8 8 3 6 6 . 7
6 2 4 4 3 6 9 6 0 7 8
1 2 2 1 2 1 1 1 2 3 1
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1 2
V
. B A A C 1 2 1 2
D C C E 1 2 A 1 2 3
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S
372 Taquimetría
Taquimetría 375
376 Taquimetría
× α
⋅
××°
⋅ ⋅ α
α
⋅
α
⋅
378 Taquimetría
∆ ⋅
∆ ⋅
380 Taquimetría
α
⇒
Taquimetría 381
α
Ajustes en los circuitos Topográfcos, aplicando el Método de Mínimos Cuadrados 405
∂ ∂ ∂
= = =
∂ ∂ ∂
∂ λ
= ⇒ λ ⇒ =
∂
∂ λ
= ⇒ λ ⇒ =
∂
∂
= ⇒ λ ⇒ λ
∂
λ
λ
λ
λ λ
λ ⇒ λ
∂ λ
= ⇒ λ ⇒ =
∂
∂ λ
= ⇒ λ ⇒ =
∂
Ajustes en los circuitos Topográfcos, aplicando el Método de Mínimos Cuadrados 407
λ − λ =
λ =
λ
=
∂ −λ
= ⇒ λ ⇒ =
∂
∂ λ
= ⇒ λ ⇒ =
∂
∂ λ + λ
= ⇒ λ λ ⇒ =
∂
∂ λ + λ
= ⇒ λ λ ⇒ =
∂
∂ λ
= ⇒ λ ⇒ =
∂
Ajustes en los circuitos Topográfcos, aplicando el Método de Mínimos Cuadrados 409
12
Análisis de los Errores Accidentales
en las Mediciones Topográfcas
(angulares y lineales)
Capítulo
⋅ α
⋅ α
⋅ α
α α
=
Análisis de los Errores Accidentales en las Mediciones Topográfcas (angulares y lineales) 413
α
α
=
° − α α
α α
α α ⋅ ⋅ α
( )
=
ε ε
ε ε
ε + ε
ε + ε
ε ε
ε
ε ε
Análisis de los Errores Accidentales en las Mediciones Topográfcas (angulares y lineales) 415
+
416 Análisis de los Errores Accidentales en las Mediciones Topográfcas (angulares y lineales)
+
⋅
⋅
= ( ) + ( ) + ( ) + ( )
= +
σ= ± + ⋅
σ=± + ( ⋅ )
⋅σ
418 Análisis de los Errores Accidentales en las Mediciones Topográfcas (angulares y lineales)
ε ε
σ
++
σ ⋅
σ
++
σ ± +
σ ++ + −
σ
+ +
++
++ +−
±°×π
×
°
+ +
430
430 Anális
Análisis
is de los Errore
Erroress Acci
Acciden
dental
tales
es en las Medici
Mediciones
ones Topográ
opográfca
fcass (ang
(angula
ulares
res y linea
lineales
les))
+ +
( − ) ( − ) ( − )
φ
⋅ + ⋅ − + ⋅ − + ⋅ −
− − −
− − −
+ + +
− − −
×
+ + +
− − −
( ) ×
σ
σ
σ
434
434 Anális
Análisis
is de los Errore
Erroress Acci
Acciden
dental
tales
es en las Medici
Mediciones
ones Topográ
opográfca
fcass (ang
(angula
ulares
res y linea
lineales
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Anális
Análisis
is de los Errore
Erroress Acci
Accident
dentale
aless en
en las
las Medici
Medicione
oness Topo
Topográ
gráfcas
fcas (angula
(angulares
res y line
lineales
ales)) 435
435
σα
σα
σα
13
Métodos Planimétricos y
sus Errores Accidentales
Capítulo
α
α α
438
438 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
± [ + α ⋅ ] + [ ⋅ + α ⋅ α ]
± [ + α ⋅ ] + [ ⋅ + α ⋅ α ]
⋅ ⋅α
± [ ⋅ ] +
[ ⋅ ] =
± [ × ] + × ° × π
α °
⋅ ⋅α
± [
× ]
+ [ × α ] ⇒
α
β
⋅
⋅
°
°
⋅
⋅
−
−
(−
) + ( − )
442 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
α β
α
β
σ
Fig. a Fig. b
σ
σ θ
σ ± σ + σ
σ ± σ
σ σ
444
444 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
⋅σ
θ
θ
θ
θ
π
⋅ ° ×
°
°
σ
Fi g. a Fig. b
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 447
447
α β
Fi g. a Fig. b
⋅ α ⋅ (
+ )
⋅
α
+ ( + )
⋅
β ⋅ ( + )
Fig. c Fig. d
448
448 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
θ ⋅
β
⋅
⋅
θ
θ
θ
θ α β
⋅ β
+ ( + )
⋅ α ⋅ ( + )
⋅
α ⋅
+ ( + )
⋅
⋅
θ
α
θ
β
450
450 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
θ α
β
θ
α
β
−
β
−
α
Σ
θ − γ
⋅
+ ⋅ + ⋅
Σ
⋅ + ⋅ + ⋅
Σ
( − ) ( − ) ( − )
⋅ + ⋅ + ⋅
Σ
Σ
Σ
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 451
451
− ⋅ β
− ⋅ γ
− ⋅ α
β γ α
+ +
( − ) ( − ) ( − )
⋅ + ⋅ + ⋅
Σ
Σ
Σ
+ +
×
452
452 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
α
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 453
453
α β
Fi g. a Fig. b Fig. c
θ
−
θ
−
θ −
−
−
θ
( − )
θ ⋅ θ − ⋅
− ( − )
− ( − )
θ ⋅ θ + ⋅
− ( − )
−
⋅ θ ⋅ −
( − )
( − ) −
( − ) ( − )
θ
⋅ −
⋅
454
454 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
θ
θ
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 455
455
( − ) ( − )
θ ⋅ − ⋅
− ( )
θ ⋅ − ⋅
( ) ( )
∆ ∆
× ⋅
θ × ⋅
−
θ
⋅ −
⋅
(
) (
)
× ⋅
θ × ⋅
θ ⋅ − ⋅
(
) (
)
456
456 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
θ × ⋅
× ⋅
π
×
°
θ
θ
× ⇒ ⇒
× ⇒ ⇒
θ
θ
× ⇒ ⇒
θ θ φ = ⋅ + ⋅ + ⋅ =
φ = +
+ =
θ θ
∂φ
=
∂
π
×
°
α
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 457
∂φ
=
∂
Σ
β
α β
Σ ( )
± =±
( Σ ) ( − )
α
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 459
θ θ ⋅ α
θ
⋅
⋅
α
460 Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales
α θ
⋅
⋅
θ
α
Métodos Planimétricos y sus Errores Accidentales 461
−
θ
−
α
θ ⋅ (° )
α α α α α
θ ⋅ (° ) θ ⋅ (° )
θ θ
α θ α θ
⋅
⋅
14
Diseño Geométrico de
Carreteras
Capítulo
Una carretera es una faja de terreno, destinado al tránsito de vehículos. La comodidad, seguridad
economía y compatibilidad con el medio ambiente dependerá del diseño de la misma; es por ello que
el diseño de una carretera es considerada como el elemento fundamental en la creación de la vía.
De hecho, la calidad de vida de las personas tiene naturaleza dual, pues está sujeta a la presencia de
los pueblos donde habitan y una carretera que las interconecte; así pues, el detonante económico y
social de las ciudades se encuentra en función directa de la presencia y características técnicas de la
carretera.
Desde el punto de vista topográfico, la formulación de un camino, está compuesto por cinco etapas :
- El reconocimiento de terreno. Es un análisis general del terreno que involucra el entorno de los pue-
blos o ciudades potencialmente favorecidas.
- Elección de la ruta a considerar. Si bien es cierto, existe un punto de partida y otro de llegada, la ruta
a tomar, puede sufrir desviaciones por la presencia de los llamados puntos obligados de paso, los cuales
aparecen por diversas razones: topográfcas, climatológicas, ambientales, políticas, etc.
- Trazo preliminar. Considerando la ruta elegida y con ayuda de equipos, instrumentos y métodos to-
pográfcos, se lleva a cabo el trazo de la línea de gradiente.
- Trazo geométrico defnitivo. Consiste en el diseño del trazo horizontal y vertical del eje de la vía.
Antes de dar inicio al desarrollo del presente capítulo, es preciso confesar la ausencia de algunos
temas, tales como: curva de transición, desarrollo del sobreancho, longitud de transición del peralte,
rasante; no obstante queda el compromiso por parte del Autor de completar dicha información en la
próxima edición.
466 Diseño Geométrico de Carreteras
VELOCIDAD DE DISEÑO
Si usted acelera e incrementa la velocidad lentamente y supera los valores de 30, 40 ó 50 km/h; es fácil
sospechar que dichas velocidades no van a inquietar su seguridad; sin embargo después de superar los
100 km/h; es seguro que su atención a conducir tendrá que ser más riguroso.
Esto signifca que dicho valor: 100 km/h, es el límite máximo, con la cual usted podrá manejar con seguridad
en condiciones normales (velocidad directriz).
De todo lo expuesto concluimos, que la velocidad de diseño depende en gran medida de dos factores:
Por otro lado debemos confesar que el costo de una carretera está supeditado en gran parte al valor
de la velocidad directriz, es por ello que la elección de dicho parámetro, debe ser producto de un
estudio riguroso.
Diseño Geométrico de Carreteras 467
Nota
Para efectos de presentar el cuadro que nos proporcionará la elección de la velocidad de
diseño; nos permitiremos mostrar algunos conceptos extraidos de las normas peruanas
DG - 2014.
F) Trochas carrozables
Son vias transitadas, que no alcanzan las características de una carretera, que por lo general tienen
un IDMA menos a 200 veh/día. La superfcie de rodadura puede ser afrmada o sin afrmar.
Condiciones orográfcas
Carretera (P %) Denominación Ilustración
Tipo 1 0 - 10 Plana
Tipo 2 11 - 50 Ondulada
Como verá, siempre existirá un punto de inicio y otro de llegada; sin embargo normalmente se hace
necesario localizar un punto perteneciente a dicha carretera; para ello imperan dos métodos: el primero
mediante sus coordenadas (generalmente UTM); el segundo, mediante las estacas o llamadas también
progresivas.
ESTACAS O PROGRESIVAS
Son puntos o monumentos referidos al eje del camino, convencionalmente se encuentran separados cada
20 metros.
532 Diseño Geométrico de Carreteras
r a l
o n a t u
Te r re n
Taller N° 6
Haciendo uso del plano AA10 y AA8; se pide dibujar las secciones transversales de todas las estacas a nivel
de terreno y subrasante, bajo las siguientes características técnicas:
Talud en corte : H / V = 1/3
Por motivos de espacio, tan solo se van a considerar las secciones transversales de las primeras estacas.
Procedimiento:
- En el plano AA8; trazar una línea recta en cada estaca (perpendicular al eje en dicho punto).
- La longitud de dicha línea, está sujeta al ancho de la explanación.
En el presente caso se está considerando 24 metros (12 m a cada lado del eje)
- Gracias a las líneas trazadas, es posible obtener un cuadro similar al siguiente para cada estaca.
534 Diseño Geométrico de Carreteras
Progresiva 0 + 40.
- Con dicho cuadro procedemos a grafcar la sección transversal del terreno para la mencionada estaca.
- Analizando el plano AA10, deducimos que la cota de la subrasante para la estaca 0 + 40 es 194,326 m
(punto A).
A(194.326 m)
- Grafcando la sección típica de la subrasante según las características técnicas y haciendo coincidir el
eje de dicha sección con el punto “A”:
A
- En los planos AA11 y AA12, se presentan las secciones transversales de las doce primeras estacas.
Diseño Geométrico de Carreteras 535
CUBICACIÓN
Consiste en calcular el volumen de tierra, tanto de corte como de relleno.
Para dicho efecto, es preciso, primero calcular el área de la sección transversal en cada estaca; para dicho
cálculo existen varios métodos, sin embargo hoy en día con el uso de la computadora, el valor de dichas
áreas es obtenida casi al instante y simultáneamente para todas las progresivas.
Para determinar el volumen de tierra a cortar o rellenar, nos basaremos en el siguiente principio.
V=AxL
V : volumen
En consecuencia:
Ejemplo
VCORTE = 608 m3
Ejemplo
VRELLENO = 251 m3
Diseño Geométrico de Carreteras 537
Ejemplo
• VCORTE = 119 m3
VCORTE = 31 m3
Ejemplo
538 Diseño Geométrico de Carreteras
= 230 m 3
VRelleno
VCORTE = 37 m 3
Taller N° 7
Con apoyo de los planos AA11 y AA12, se pide: cubicar el volumen de corte y relleno, desde la progresiva
00 + 00 hasta 0 + 150.
CONCEPTO DE GEODESIA
Es la ciencia que se encarga de estudiar la forma y dimensiones de la supercie terrestre, incluyendo el campo
gravitatorio exterior a la Tierra, así como la supercie del fondo del oceáno y sus variaciones temporales.
Los resultados obtenidos en virtud a la geodesia, sirven de base para la geomática, incluso para las misiones
militares y programas espaciales.
Si se observa la supercie de la Tierra la vemos como si fuera plana, sin embargo a grandes longitudes
notamos la curvatura, Fig. 2 por lo tanto podemos decir que la Tierra es una supercie cerrada Fig. 3.
DIVISIÓN DE LA GEODESIA
H H H
Fig. 1
La supercie “NIVELADA” de la Tierra sobre una distancia corta
Fig. 2
La supercie “NIVELADA” de la Tierra sobre una distancia mayor
540 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
LINEAS DE VISTA
NIVELADAS
DIRECCIONES LOCALES DE LA
GRAVEDAD SOBRE VERTICALES
LOCALES
SUPERFICIE DE LA TIERRA
“NIVELADA”
Geodesia geométrica: Los datos de observación están compuestos por ángulos y distancias referidos a
un elipsoide de referencia, plasmándose en coordenadas, los cuales pueden expresarse de diferentes formas.
Geodesia Dinámica: Está basada en las medidas del campo gravitatorio de la Tierra y sus variaciones,
mareas (oceánicas y terrestres) y su relación con el concepto de altitud.
Astronomía Geodésica: Las coordenadas de puntos sobre la supercie terrestre y mediciones realizadas,
provienen de observaciones astronómicas.
Geodesia Satelital : Las coordenadas de puntos sobre la supercie terrestre y mediciones realizadas,
provienen gracias a observaciones satelitales articiales.
SUPERFICIE TOPOGRÁFICA:
Es el relieve terrestre, con sus montañas, valles y otras formas terrestres continentales y marítimos.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 541
GEOIDE:
Se dene como la supercie equipotencial del campo
gravitacional terrestre que coincide con las aguas del
mar en su estado normal de equilibrio.
Planeta Tierra
Si nuestro planeta estuviese constituido tan solo por
masas de agua y sin movimiento de rotación, el geoide
(Constituida solo por agua)
adoptaría la forma de una esfera.
En realidad el globo terrestre, además de agua, está compuesto por masas sólidas distribuidas no
uniformemente.
Si nos ceñimos a la denición de geoide: supercie equipotencial; la distancia radial R,
tiene que variar dado que su masa no es homogénea en todos los puntos de la zona sólida.
Por último, podemos complementar la denición de geoide como la supercie equipotencial denida
por los mares en calma prolongada por debajo de los continentes, en donde la gravedad en todo punto es
perpendicular.
542 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Es necesario mencionar que el geoide, por tener una fgura irregular, no es expresable matemáticamente.
SUPERFICIES
EQUIPOTENCIALES
La geoide es una superficie
equipotencial al nivel
medio del mar
ELIPSOIDE DE REVOLUCIÓN:
Es un volumen geométrico que proviene de una elipse que gira alrededor de su eje menor
Elipse Elipsoide
b b
a a
Eje de rotación
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 543
Los parámetros que denen todo elipsoide de revolución, y las relaciones entre ellos, son los siguientes:
Semieje mayor a
Semieje menor
b
Aplanamiento a b -
f =
1a Excentricidad a
2
- b
2
e =
2a Excentricidad a2 - b2
e '=
P1
P
b
A
F2 0 a F1 B X
P2
Por la propiedad de una elipse tenemos: F2P + F1P = constante ... (1)
Si P lo desplazamos a B y luego a A, encontramos que: F2P + F1P = 2a ... (2)
600 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Las tres rotaciones entre los ejes: Rx, Ry, Rz. ( segundos sexagesimales).
La diferencia de escala S (partes por millón = ppm).
z
z’
Rz
B Ry y
r
y’
x
Rx
A x’
y
Sea:
A = sistema cartesiano “A”
B = sistema cartesiano “B”
X A
Y
A = coordenadas cartesianas de un punto P en el sistema A
Z A
X B
Y
B = coordenadas cartesianas de un punto P en el sistema B
Z B
D x
D y = vector traslación
D z
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 601
Luego:
Resolviendo:
Nota
En el modelo Bursa – Wolf, para transformar coordenadas del sistema B al sistema A,
se utilizan los mismos parámetros (A a B), pero con signos cambiados.
Solución:
XA = 1 213 072,311 m
YA = -6 255 614,095 m
ZA = -351 494,127 m
Transformando de PSAD 56 a WGS 84
Finalmente
WGS84
Observaciones:
1. En la actualidad existen otros modelos que permiten mejorar la precisión, para lo cual se utilizan
mayor número de parámetros de transformación.
2. La transformación entre sistemas también es aplicable para proyecciones cartográficas (2D), en el
cual pueden ser modelados por cuatro parámetros ( dos traslaciones, una rotación y un factor de
escala).
3. Los parámetros de transformación son diferentes para territorios diferentes, esto obedece a varias
razones: las velocidades de los puntos toman diferentes valores y direcciones para cada instante,
el movimiento debido a las placas tectónicas es diferente para cada punto, entre otros.
4. El concepto de transformación de coordenadas entre sistemas, también es aplicable para sistemas
geocéntricos, y el modelo Bursa – Wolf, genera buena precisión para dicho efecto.
5. La transformación de coordenadas local al global (WGS84), solo deben utilizarse para aplicaciones
de muy baja precisión, un punto PSAD56 transformado, no puede ser utilizado como base para una
visación satelital.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 603
PS
Meridiano de “P”
Ecuador PN
r P
0’ φ
0
PS
Así pues, la latitud geodésica φ, es el ángulo limitado por la normal r con el plano ecuatorial.
604 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Ecuador PN
90-φ P
N
0’’
PS
A f l N E #
o f : Latitud geodésica en A
f = -11°43’33,46”
l = -76° 14’12,91” Meridiano
h=0 central
Datum: WGS84
Solución:
m
è Transformando a coordenadas UTM : 9
3 m
2 0
E = 365 205,9239 m 9
, 0
5 0
N = 8 703 453,0211 m 0 0
2 0
5 5
è Cálculo de “X” : 6
3
x = |500 000 – 365 205,9239|
x = 134 794,0761 m
è Cálculo de N : x
è Cálculo de P :
N 2 N2 . K 2o e’2 1 + e’2 . cos2 f P
è Cálculo de K :
X q p . q2 0.00003 . q4 K
134 794,0761 0,134794076 0,000224879 9,90386 x 10-9 0,999824799
f = -11°44’15,35”
l = -76° 15’06,35”
h=0
Datum: WGS84
Solución:
E = 363 593,723 m
N = 8 702 158,921 m
è Cálculo de “X” :
è Cálculo de N :
è Cálculo de P :
N 2 N2 . K o
2 e’2 1 + e’2 . cos2 f P
è Cálculo de K :
Se sabe que la proyección cartográca UTM, proviene de un cilindro secante al elipsoide de referencia en
donde el radio del primero corresponde a un factor de escala en el meridiano central Ko = 0,9996 (Linea
automecoica).
Según el articio de Tissot, dicho valor implica reducir a la mitad la deformación en los extremos del huso,
para una latitud media de 40° ó -40°.
Ilustrando:
A) Proyección T.M.
Para latitud φ = 40°
Meridiano
central
°
φ = 40° A Cilindro
K’ = 1 + e Factor escala = 1
Meridiano central
B) Proyección UTM
Para latitud φ = 40°
φ = 40°
A Cilindro
K Ko = 1
Meridiano central
608 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
e
Artifcio de Tissot:
e
Finalmente:
Ejemplo 1
* K’ = 1,0008078457956 Ecuador
1 + e = 1,0008078457956
e = 0,0008078457956
* Artiricio Tissot:
K = Ko . K’
Redondeando al 4to decimal.
K o = 0,9996
* K’ = 1,0008078457956
e = 0,0008078457956
* Ko = 0,9996
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 609
Ejemplo 2
* K’ = 1,0008078457956
e = 0,0008078457956
* K’ = 1,0008078457956
e = 0,0008078457956
* Ko = 0,9996
NB B
NA LC
A
EA EB E
610 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
En nuestro ejemplo 1 y 2:
è Punto A: è Punto B:
Aplicando la fórmula:
LC = 2 067,338 m
Sea:
K A = 0,999824799
è Punto B:
Lo : distancia geodésica
Lc : distancia de cuadrícula
è Además:
K ESCALA : factor de escala promedio.
LC = 2067,338 m
è Cálculo de Lo:
Lo = 2 067,695 m
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 611
Superficie topográfica
LT2 B
LT LT
L T1
A B
A
hB
h A Lo
Elipsoide de Elipsoide de
referencia referencia
LT1: Distancia topográfica entre A y B respecto al punto A. Lo, es la proyección de la distancia topográfica (LT) sobre el
LT2: Distancia topográfica entre A y B respecto al punto B. elipsoide de referencia.
LT : Distancia topográfica promedio entre A y B. Lo = K ELEV . LT
Donde :
LT : distancia topográca entre A y B.
La constelación de satélites NAVSTAR (GPS). Actualmente está compuesto por 32 satélites (30 activos y 2
de reserva), cada uno de ellos gira en torno a la Tierra con una frecuencia de 2 veces por día y una velocidad
aproximada de 13 300 km/h.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 629
20180 km
Satélite
Estos satélites se encuentran distribuidos en tres orbitas elípticas casi circulares y diferentes.
La posición que ocupan los satélites en sus respectivas orbitas facilita que el receptor GPS reciba, de forma
constante y simultánea las señales de por lo menos 5 de ellos independientemente del sitio donde nos
encontremos situados.
El sistema está a cargo del Ministerio de Defensa de la Federación Rusa.
Constelación Galileo
23 222 km
La constelación de satélites GALILEO (UNIÓN Satélite
EUROPEA). Actualmente está compuesto por 18
satélites, y se proyectan a 30 ( 24 activos y 6 de
reserva) para el año 2020, cada uno de ellos gira en
torno a la Tierra con un período de 14 horas y una
velocidad aproximada de 13 200 km/h.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 631
Estos satélites se encuentran distribuidos en tres órbitas elípticas casi circulares y diferentes.
El sistema está a cargo de la Unión Europea y la Agencia espacial Europea; a diferencia de las dos
constelaciones anteriores, los cuales están monitoreados por instituciones militares, la constelación Galileo
está a cargo de instituciones civiles.
Constelación Beidou
La primera generación, BeiDou-1, la cual funcionó desde el 2000, con una constelación de 3 satélites en
órbita geoestacionaria y es un sistema de posicionamiento por satélite local dando servicio a China y a sus
países vecinos, actualmente ya no se encuentra operativo.
La segunda generación, BeiDou-2 (Compass), actualmente en construcción, su inicio data del año 2000
y empezó a operar el año 2012 con cobertura local ( china y las regiones vecinas) se prevé que para el
año 2020, deberá contar con
35 satélites, de los cuales 27
se encontrarán en una órbita
media (MEO), cinco en
órbita geoestacionaria (GEO)
y tres en órbita geosincrónica
inclinada (IGSO) .
Una vez completado, el
proyecto se convertiría
en un equivalente del
Sistema estadounidense de
Posicionamiento Global
(GPS), el ruso Glonass y
el europeo Galileo, con
cobertura total para nuestro
planeta.
632 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
B (xB; yB)
A (xA; yA)
B (xC; yC)
α β
Esfera 1
d1
Es posible trazar imaginariamente una
esfera con centro en el satélite S 1 y radio
d1; Nuestro punto P, se encontrará en algún
S1 lugar de la supercie de la esfera.
S1
Si trazamos dos esferas con centro en cada uno de los satélites, la ubicación del punto P, se reduce a la
intersección de ambas esferas ( una circunferencia).
634 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Intersección
Circunferencia C
Esfera 1
Esfera 2
d2
d1 S1 S2
S1 S2
d2 S3
Sin analizamos la presencia de un tercer d1
d3
satélite, tendremos : d1, d2, d3.
S3
Intersección
de las tres Esfera 3
esferas d23
(dos puntos)
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 635
De lo explicado, deducimos que midiendo la distancia a tres satélites, limitamos nuestra posición a tan
solo 2 puntos, de los cuales uno de ellos nos arrojará un valor incoherente, con lo cual nos quedamos
únicamente con una posición; sin embargo para obtener directamente una sola respuesta, es necesario
el uso de un cuarto satélite.
2. Explicación Matemática.-
....... (1)
x
....... (2)
....... (3)
....... (4)
Ejemplo:
Solución.
Cálculos previos :
SATÉLITE r2 (m2)
S1 3,65 x 1014
S2 2,8 x 1014 r 2 = x2 + y2 + z2
S3 3,46 x 1014
S4 3,08996 x 1014
Luego :
22 000 000 x 0 + 1 000 000 y0 + 1 000 000 z 0 = 5,8 1013
-19 000 000 x 0 + 22 000 000 y 0 - 2 000 000 z0 = 1,02 1014
6 000 000 x 0 + 2 082 203,150 y 0 + 915 983,780 z 0 = 3,2987 1013
Expresando matricialmente :
22 000 000 1 000 000 1 000 000 5,8 1013
-19 000 000 22 000 000 - 2 000 000 1,02 1014
6 000 000 2 082 203,150 915 983,780 3,2987 1013
0 1 -0,049701789 6652087,475
De donde :
x0 = 2 000 020,077 m
y0 = 6 999 979,087 m
z0 = 6 999 579,223 m
En el escenario de tener más de cuatro satélites (n) , lo cual es normal, obtendremos n-1 ecuaciones
para tres incógnitas, en tal caso es preciso realizar el ajuste respectivo ( puede aplicarse el método de
mínimos cuadrados), nalmente nos quedaremos con tres ecuaciones y tres incógnitas.
Reciben las señales transmitidas por los satélites y a partir de ellas obtienen información para
poder calcular las efemérides de los satélites. Esta información es transmitida a la estación
maestra de control que es la encargada de calcular las efemérides y obtener así la posición de los
satélites con una precisión muy buena.
Asi mismo recopila datos metereológicos.
A la fecha existen 15 estaciones de monitoreo, de las cuales cuatro de ellas, son las más importantes
Diego García, Isla Ascensión, Kwajalein, Hawái.
FUENTE : www.GPS.gob
3.- Segmento usuario.-Está compuesto por un dispositivo que decodica la información satelital GPS,
aí como un software de procesamiento, cuyo producto nal, son las coordenadas del mismo. Su costo
es relativamente módico, dependiendo de la precisión y los objetivos que se persiga, a no ser que se
requiera coordenadas precisas y exactas para trabajos de topografía y/o geodesia, en cuyo caso, los
receptores alcanzan cifras de varias decenas de miles de dólares.
Hoy en día la inteligencia del hombre hace que cada día aparezcan nuevos aplicativos, donde la base
fundamental es el GPS, usamos el waze para controlar nuestro tiempo de viaje, nuestro celular, como
hardware de los diversos aplicativos que nos ofrece, los aviones no funcionarían si ayuda del GPS,
la minería a tajo abierto, optimiza sus operaciones de movimientos de tierra gracias al GPS; no existe
actividad que pueda prescindir de la tecnología GPS sin ver reducida su eciencia; sin embargo las
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 639
aplicaciones existentes del GPS constituyen una pequeña muestra del gran océano de aplicaciones que
en realidad podemos descubrir; todo depende de nuestra creatividad.
Por otro lado es preciso informar que cada satélite envía como información las efemérides de todos los
satélites de su constelación
Es preciso mencionar que el intervalo de tiempo “ Dt” es del orden de las centésimas de segundo la cual
obliga al uso de relojes de alta tecnología, es por ello que los satélites disponen de relojes atómicos con
precisiones de 10-11 a 10-14 segundos (su costo es del orden de centenas de miles de dólares).
Sin embargo no es posible utilizar el mismo tipo de reloj en receptores GPS, pues esto los convertiría
en equipos tan costosos que sería imposible su distribución al mercado mundial.
Por tal razón el reloj del satélite y el reloj del receptor nunca se encuentran sincronizados perfectamente.
Esto induce un error en el cálculo del tiempo y por lo tanto en la determinación de la distancia. Por ello
la distancia así medida se llama pseudodistancia.
Por tanto para calcular la posición de un punto en el espacio se debe conocer el error de tiempo
(sincronización).
Determinado el error de tiempo, es fácil conocer las pseudodistancias y obtener sus valores reales.
PDOP Norte
MALO
h: ángulo de elevación
Proyección de los satélites en el horizonte
Cuando los satélites se encuentran contiguos, el área de incertidumbre de las coordenadas buscadas es muy
grande y por tanto su DOP es muy alto.
PDOP
Norte
BUENO
h: ángulo de elevación
Proyección de los satélites en el horizonte
Cuando los satélites se encuentran distribuidos simétricamente (aproximadamente), el área de
incertidumbre de las coordenadas buscadas es pequeño y por tanto su DOP es muy bajo.
Se recomienda que el ángulo de elevación h (máscara de elevación) no sea menor a 10 grados sexagesimales.
Observación:
Retraso Ionosférico
Dicho error se soluciona cuando en el mismo instante desde el satélite se emiten dos señales
Teóricamente ambos deben llegar al mismo tiempo al receptor GPS, pero en la práctica
existe un desfase, dicha diferencia representa en retraso ionosférico.
Una vez atravesada la ionósfera, queda todavía la tropósfera en la cual las fuentes de error más
importantes son la variación de temperatura del aire seco y la presencia de vapor de agua. La
primera tiene mucha mayor influencia (alrededor del 90%), pero el gradiente térmico puede
determinarse con relativa facilidad, con lo que se eliminaría de igual manera el error cometido
por este factor. Aunque la influencia del vapor de agua es mucho menor, es muy difícil determi-
nar la distribución del mismo en la ionósfera, y por tanto corregir esta fuente de imprecisión.
646 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
CFE
ARP
CFE
A
Marca l t
u
r a
I n
Altura Altura
Instrumental
c
vertical
li
n
ARP
a
d
a
ARP ( antenna reference point).- Está materializado mediante la intersección del eje de simetría de la antena
con la parte inferior de la misma.
CFE (centro de fase eléctrico de la antena).- es aquel punto receptor de las ondas provenientes de los
satélites. Dicho punto es ligeramente diferente para cada frecuencia.
Siendo así, es fácil entender que lo primero que se obtiene son las coordenadas cartesianas del CFE.
CFE
z z
Hito
r 1 r 2
x x
y y
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 647
A continuación, nos permitiremos presentar un extracto de la Norma Técnica Geodésica del Perú publicada
por el Instituto Geográco Nacional , en diciembre del año 2015.
Con el objeto de unicar un marco de referencia geodésico, todos los trabajos de georreferenciación estarán
referidos a la Red Geodésica Geocéntrica Nacional (REGGEN). Los puntos geodésicos en el territorio
nacional se clasican de la siguiente manera:
Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden “0”, se utilizará el método relativo
estático, apoyado con no menos de seis puntos geodésicos del mismo orden a nivel continental, que
estén separados equidistantemente, a una distancia no mayor de 4 000 km al punto geodésico que se
quiere instalar, con un intervalo de registro no mayor a 15 segundos, considerando el tiempo continuo
mínimo en el cambio de dos ciclos de la luna (14 días), con una elevación de la máscara no mayor
a diez (10) grados sobre el horizonte (preferiblemente a cero grados) y con el rastreo permanente no
menor de 4 satélites.
648 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden “A”, se utilizará el método relativo
estático, apoyado con no menos de tres puntos geodésicos de orden “0” a nivel nacional, que estén
separados equidistantemente, a una distancia no mayor de 500 km al punto geodésico que se quiere
instalar, con un intervalo de registro no mayor a 15 segundos, considerando el tiempo continuo mínimo
en el cambio de un ciclo de la luna (7 días), con una elevación de la máscara no mayor a diez (10)
grados sobre el horizonte y con el rastreo permanente no menor de 4 satélites.
Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden “B”, se utilizará el método relativo estático,
apoyado con no menos de tres puntos geodésicos de orden “0” ó tres puntos geodésicos de orden “A”
ó tres puntos geodésicos de orden “B” a nivel nacional, que estén separados equidistantemente, a una
distancia no mayor de 250 km al punto geodésico que se quiere instalar, con un intervalo de registro no
mayor a 5 segundos, considerando el tiempo continuo mínimo en el cambio de dos séptimos de ciclo
de la luna (2 días), con una elevación de la máscara no mayor a diez (10) grados sobre el horizonte y
con el rastreo permanente no menor de 4 satélites.
Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de orden “C”, se utilizará el método relativo
estático, estos se obtendrán con apoyo de por lo menos un punto geodésico, ya sea de orden “0”, orden
“A” u orden “B” a nivel nacional, que estén separados equidistantemente, a una distancia no mayor de
100 km al punto geodésico que se quiere establecer, considerando el tiempo continuo de observación
no menor a 900 registros o épocas (de coincidencia con la base), a no menor de un (1) segundo ni
mayor de cinco (5) segundos de sincronización (con la base), con una elevación de la máscara no
mayor a quince (15) grados sobre el horizonte y con el rastreo permanente no menor de 4 satélites.
Para la toma de datos de todos los puntos geodésicos de apoyo (PFCH), podrán obtenerse por técnicas
diferenciales del Sistema Satelital de Navegación Global anteriormente descritas, estos se obtendrán
con apoyo mínimo de un (1) punto geodésico de orden “0”, ó un (1) punto geodésico de orden “A” ó
un (1) punto geodésico de orden “B” a nivel nacional, que estén separados equidistantemente, a una
distancia no mayor de 100 km al punto geodésico que se quiere apoyar. Considerando el tiempo de
observación igual que los puntos geodésicos de orden “C”.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 649
EL TIEMPO
La medición del tiempo puede efectuarse solamente con la consideración de determinados movimientos: Así por
ejemplo, si se tiene a disposición un movimiento exactamente uniforme, basta la medición del espacio recorrido
para hacer la determinación del tiempo, dado que la proporcionalidad entre espacio y tiempo es exacta.
Clasicación de la escala de tiempo de acuerdo al fenómeno periódico
3. Oscilación atómica
a) Tiempo atómico internacional.
b) Tiempo universal coordinado
c) Tiempo GPS
Por efecto de la rotación de la Tierra y por ende de la esfera celeste, los ángulos horarios de los puntos
jos sobre la esfera, varían igualmente en el mismo intervalo de tiempo, y en intervalos distintos,
varían cantidades proporcionales al tiempo. Es natural , por lo tanto, tomar como medida de intervalo
de tiempo, al ángulo que en dicho intervalo es descrito por el círculo horario de un punto determinado
del cielo, que conviene suponer situado sobre el ecuador celeste y que será el índice móvil de la esfera.
Entonces podemos denir el tiempo como el ángulo horario de un punto de la esfera celeste.
Ángulo Horario de un astro (t ó AH): es el ángulo diedro medido en el Ecuador celeste. Parte en el
meridiano superior hasta llegar al círculo horario que contiene al astro.
Como se verá para cada meridiano existe un ángulo horario diferente, por lo cual se dice que esta
coordenada es relativa.
Meridiano
z del observador
A
PN B
t
Círculo horario
C de la estrella en “B”
Cuando la estrella se encuentra
en el punto A, el ángulo horario
respecto al meridiano del r
o
u a d
observador es 0°, cuando está en E c s t e PS
l e
e
c
B, es t y cuando se ubica en C, su Q
ángulo horario es 180°.
650 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
El punto vernal (γ): se le llama también punto de Aries o equinoccio de primavera, es aquel que se
origina cuando el Sol corta al Ecuador en su recorrido de sur a norte.
El punto de libra (Ω): se le llama también equinoccio de otoño, es aquel que se origina cuando el Sol
corta al Ecuador en su recorrido de norte a sur.
Elíptica
PN (trayectoria que
A
Punto de recorre el Sol)
Libra
Ω
Sol
t
Punto
Vernal
PS
Meridiano
CENIT del observador
A
Estrella
PN
B
t
e
t
AR
s
e
l
Círculo horario
e
C c
r
de la estrella en “B”
o
d
a
u
c
E
γ
Punto
Vernal PS
Q
NADIR
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 651
a) Tiempo sideral: es el ángulo horario de un estrella o del punto vernal respecto a un meridiano.
Día sideral: es el intervalo de tiempo transcurrido entre dos culminaciones sucesivas de una estrella
por la parte superior de un mismo meridiano.
El día sideral no corresponde exactamente a una vuelta completa de la Tierra sobre su eje con respecto
al espacio inerte, porque la posición del equinoccio de primavera está afectada por la precesión. La
diferencia diaria es 0,0084 segundos con un día sideral más corto.
El día sideral comienza en el instante de la culminación superior de la estrella y está dividido en 24
horas sidéreas, la hora sidérea en 60 minutos sidéreos, el minuto sidéreo en 60 segundos sidéreos.
Día solar verdadero: es el intervalo de tiempo que transcurre entre dos culminaciones sucesivas
superiores del Sol (centro) en el meridiano.
La culminación superior se denomina también mediodía verdadero, la culminación inferior medianoche
verdadera.
Por tanto, el tiempo solar verdadero de un lugar es el ángulo horario del centro del Sol respecto al
meridiano del lugar.
b) Tiempo solar Medio: Es el tiempo marcado por el Sol cticio que se mueve uniformemente hacia
el este en el Ecuador. Este intervalo de tiempo (365,2422 dias medios) se le llama año trópico y viene
a ser el intervalo entre dos pasajes sucesivos del Sol por el punto vernal
1 día medio sidéreo = 1 día medio solar − 3 m56,4s
Tiempo civil: es el tiempo astronómico (sidéreo y solar verdadero) aumentado en 12 horas; es decir,
el día empieza a medianoche.
Nota
El tiempo civil (sidéreo y solar verdadero), es local, dado que
depende del lugar de observación
TU0.- Es el TU proveniente de las observaciones de una estación particular (B), dicho valor se
encuentra afectada por la inuencia de la localización dependiente de la actual posición polar. La
reducción del polo terrestre convencional (CTP) causa un cambio ∆∆P en la longitud y afecta al tiempo.
TU1.- es la escala fundamental de tiempo en astronomía de posición y geodesia satelital, dado que
dene la orientación real del sistema convencional terrestre con respecto al espacio. UT1 es también
una escala de tiempo básica para la navegación . UT1 contiene sin embargo, todas las variaciones de
la rotación de la Tierra y en consecuencia no es una escala de tiempo uniforme.
652 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
a) Tiempo dinámico terrestre (TDT).- Representa una escala de tiempo uniforme para el movi -
miento en el campo gravitacional de la Tierra; tiene el mismo ritmo que un reloj atómico situado en el
centro de la Tierra.
Para describir el movimiento de un satélite articial, es suciente el TDT.
b) Tiempo dinámico baricentro (BDT).- Se deriva de los movimientos orbitales del baricentro del
Sistema Solar.
El BDT, es muy importante en el VLBI (La interferometría de base muy larga) donde observatorios de
la Tierra registran señales de radio extragalácticas.
En el concepto de relatividad general, un reloj moviéndose con la Tierra, experimenta variaciones
periódicas hasta de 1,6 milisegundos, originadas por el movimiento anual dentro del campo de
gravedad del 50%.
Por otro lado, comparando con el BDT, el TDT es independiente de las teorías dinámicas planetarias.
El tiempo dinámico ha sido usado como el argumento para las efemérides astronómicas desde el 1º de
enero de 1984.
3. Oscilación atómica
El reloj atómico :
El TAI está denido por el IERS como una escala continua de tiempo relacionado por denición con
el TDT por :
TDT = TAI + 32,184 s
El intervalo de tiempo fundamental del TAI es el segundo SI denido en la 13 conferencia general del
Comité de Pesas y Medidas de 1967.El día SI abarca 86400 s y el siglo juliano 36525 días.
Debido a que el TAI es una escala continua de tiempo, no mantiene la sincronización con el día solar
(UT), la rotación se mueve más lentamente.
Para muchas aplicaciones y en particular para la navegación, se requiere una escala de tiempo que
considere una unidad de tiempo altamente uniforme tanto como sea posible adaptada al TU1, y
considere a la rotación de la Tierra.
TGPS – TUC = n – Co
Condición y= m=
MM ≤ 2 YY-1 MM + 12
MM > 2 YY MM
Para el 25 de enero del 2017 a las cero horas de TU: JD = 2 457 778,5
Para el 02 de agosto del 2017 a las cero horas de TU: JD =2 457 9 67,5
Día Juliano Modifcado (MJD).- Día Juliano menos 2 400 000,5 días solares medios.
Día del Año (DOY).- número del día dentro del año calculado en el intervalo 1-365 ó 1-366 para años
bisiestos.
Día GPS.- es el día juliano a partir del 6 de enero de 1980, a las cero horas de TUC, es decir a partir de
JD = 2 444 244,5.
Día GPS = JD - 2 444 244,5
Ejemplo:
Día GPS para el 25 de enero del 2017 = 2 457 778.5 - 2 444 244,5 = 13 534
Día GPS para el 02 de agosto del 2017 = 2 457 967.5 - 2 444 244,5 = 13 723
Semana GPS.- son las semanas transcurridas a partir del 6 de enero de 1980, a las cero horas de TUC, es
decir a partir de JD = 2 444 244,5.
Semana GPS para el 25 de enero del 2017 = entero [(2 457 778,5 - 2 444 244,5)/7]= 1933
Semana GPS para el 02 de agosto del 2017 = entero [(2 457 967,5 - 2 444 244,5)/7] = 1960
Día de semana.- es la numeración de días dentro de cada semana en la que corresponde el 0 para el
domingo y el 6 para el sábado.
Se recomienda practicar haciendo uso del calendario publicado en la siguiente dirección.
http://www.asgeupos.pl/webpg/graph/dwnld/gpscalendar_EN.html
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 655
CAMPO GABINETE
1. Método autónomo
Consiste en el uso de un solo receptor, éste recibirá las señales de los diversos satélites y los almacenará
en su memoria según el intervalo de tiempo congurado.
Finalmente después del post proceso se obtendrá el promedio de todas las coordenadas obtenidas
provenientes de las observaciones
satelitales.
Al valor de las coordenadas
obtenidas se les llama autónomas
o navegadas, dado que éstos
se encuentran acompañados de
los diversos errores analizados
paginas atrás, tales como la falta
de sincronización de los relojes,
la acción de la ionósfera, las
efemérides, la disponibilidad
selectiva (si lo hubiese), por tanto
es de esperar que las coordenadas
encontradas englobe un error de
varios metros o incluso decenas
de metros.
656 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Se basa en el empleo de dos receptores : el receptor BASE (A), ubicado en un punto de coordenadas
conocidas, y el receptor ROVER (B), instalado en un punto cuyas coordenadas se requiere conocer.
Línea - base
A B
Es recomendable el uso de receptores con rastreo de doble frecuencia (L1 yL2), dado que los satélites
emiten las llamadas frecuencias L1 y L2.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 657
Sabemos que el motivo del uso de las frecuencias es eliminar gran porcentaje del error proveniente por
la presencia de la ionósfera.
El principio se fundamenta en la siguiente explicación:
a. Con el receptor BASE: aplicando el método autónomo, es posible obtener las coordenadas
navegadas (en el post proceso), sin embargo, como quiera que dichas coordenadas son conocidas,
se hace fácil deducir el error de posición que acompaña a las coordenadas navegadas.
b. Con el receptor ROVER: considerando que la distancia entre ambos receptores se hace ínmo
en comparación a la existente entre cada receptor y los satélites, se hace lícito adoptar como
corrección de posición, el error obtenido con el receptor base. Es así que el cálculo de la posición
en el receptor ROVER se realiza de forma relativa gracias al conocimiento de los incrementos de
coordenadas de un receptor con respecto a otro tomado como referencia.
La desviación obtenida puede variar desde (5 mm+1 ppm) hasta (10 mm+1 ppm).
Imagen 1
Imagen 2
658 Principios Básicos de Geodesia y Cartografía
Las imágenes 1 y 2 muestran las coordenadas navegadas gracadas por épocas, obtenidas por dos
receptores GPS instalados en los puntos A y B respectivamente, bajo la observación de los mismos
satélites. La nube de puntos en ambas imágenes resultan muy similares, de lo cual se deduce que los
errores (coordenadas navegadas) tanto en la base como en el rover, son comunes para ambos.
Coordenadas Coordenadas
conocidas por conocer
(x; y; z) (x’; y’; z’)
A B
. . .
. . .
. . .
. . .
Tiempo de visación mínimo para línea base .- Aplicable para el método diferencial estático
con receptores GPS de doble frecuencia; el tiempo mínimo de observaciones satelitales depende de los
siguientes factores: la distancia de la línea base, el número de satélites visibles, la geometría satelital
(GDOP), la ubicación de la antena, el nivel de actividad ionosférica, los tipos de receptores utilizados,
los requerimientos de precisión, el software de post-proceso, el tipo de efemérides y las velocidades
del sitio.
Según investigaciones realizadas por el Autor del presente libro, conjuntamente con el Ing. David Condor
García y la empresa SERVIG XCVI S.A.C, el tiempo mínimo de visado obedece a la siguiente función.
Donde:
x es la distancia en kilómetros.
y es el tiempo en minutos.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 659
Valores del tiempo mínimo-distancia de línea base (1km hasta 100 km)
Observación:
Con ayuda de un receptor BASE, es posible el uso de varios receptores ROVER, obteniendo así las
coordenadas de varios puntos.
El requisito radica en la simultaneidad de las observaciones tanto en la BASE como en los ROVERTS.
5 (móvil)
4 (móvil) 1 (móvil)
Base
3 (móvil)
2 (móvil)
Este método es aplicable para distancias grandes o trabajos de gran precisión y su proceso es similar al
anterior.
La diferencia radica en el uso de varios receptores BASE, con sus respectivas coordenadas dato. Esto
permite la aparición de una red planimetría sujeta a los ajustes respectivos lo cual genera valores de
óptima calidad.
Base 4 Base 1
Rover
Base 3 Base 2
(Vista en planta)
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 661
5. Método dinámico
Es muy similar al cinemático, solo que esta vez el receptor
móvil se encuentra en constante movimiento y según la
conguración establecida, almacenará la información en su
memoria de datos.
En realidad la toma de datos en el receptor móvil puede
efectuarse cada cierto tiempo o distancia constante.
Este método es ideal en levantamientos de carreteras, canales
e incluso trabajos de batimetría, siempre y cuando entre el
cielo y el receptor no exista obstáculos que se interpongan,
tales como edicios, árboles, muros, etc.
El post proceso es tan igual que el método estático.
Finalmente para cada juego de distancias corregidas, se calcula la posición del punto rover
correspondiente a ese instante.
¿Cómo se realiza dicha operación en tiempo real? El error calculado en la base se traslada al rover
gracias al uso de antenas de radio, tanto en el receptor base como en el móvil.
Dichas radios son usadas como instrumentos de comunicación para informar el desfase de distancias
en la base para ser ajustados en el receptor móvil.
En la actualidad existen varias técnicas en el uso del GNSS en tiempo real.
Para dicho efecto, se hace uso del INTERNET, como herramienta fundamental en el medio de
transmisión de correcciones RTK.
El sistema NTRIP consta de tres componentes :
1º Servidor NTRIP.- Está conformado por la o las estaciones de rastreo permanente GPS cuyas
correcciones son enviadas a la unidad central (servidor).
2º Caster NTRIP .- Es un servidor de internet, este recoge los datos y los distribuye al usuario o cliente
previamente identicado.
3º Clientes NTRIP .- Está conformado por el o los receptores GPS rover, los cuales reciben la
información proveniente de Caster vía internet normalmente mediante un teléfono móvil, el cual hace
la función de modem.
La distancia entre el servidor (base) y el cliente (rover), es tal que el principio de la presencia de
satélites comunes entre ambos se cumpla.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 663
OmniSTAR, que es una empresa que aplica esta tecnología, presta sus servicios en todo el mundo
ofreciendo varios tipos de información en tiempo real :
“VBS”, posicionamiento con precisión inferior a un metro.
“XP”, posicionamiento con precisión inferior a 20 cm.
“HP”, posicionamiento con precisión inferior a 10 cm.
Satélite GNSS
Satélite SBAS
Satélite GNSS
L1 L2
Mensaje de
C/A navegación
P
P
Mensaje de L2C
navegación
C/A (COARSE/ADQUISITION) : puede ser leído por todos los receptores GPS y posee un a precisión que
uctúa de 3 a 10 metros; cada satélite cuenta con un código C/A diferente propio de ese satélite.
P (PRECISE) : de uso militar, su precisión métrica
Mensaje de navegación : incluye información sobre efemérides de los satélites, estado de sus relojes
atómicos, datos ionosféricos, etc.
Por otro lado, dependiendo del tipo de receptor, también se puede obtener la MEDIDA DE FASE :
Esta técnica permite obtener distancias mucho más precisas que el método de pseudo-distancias.
Satélite
d = n.λ + x GNSS
n : ambigüedad nλ d
λ : longitud de onda (conocida)
x : ángulo de fase (fracción de λ)
x
El receptor GPS, calcula el valor de
n así como x, expresado en grados.
Principios Básicos de Geodesia y Cartografía 665
TIPOS DE RECEPTORES