ESTATICA Taller 2

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ESTATICA

TALLER 2

JESÚS DAVID GUZMÁN BURGOS


MICHEL FERNÁNDEZ BERMÚDEZ
CAMILA MORENO MATTOS
STEVEN PUERTA CAMPO
YUNIS PAOLA RAMIREZ SIERRA

ROCÍO PADILLA PRESTON

UNIVERSIDAD DE CARTAGENA
FACULTAD DE INGENIERÍA
INGENIERÍA CIVIL
2020
1° Pregunta.
Un tablero marcador de baloncesto que pesa 2000lb se cuelga del techo de una cancha,
usando un cable ABC. Los extremos del cable se sujetan a articulaciones en A Y C. antes
de sujetar el tablero en B (el punto medio) el cable ABC está ligeramente flojo (su
longitud es mayor que 10ft). El peso del tablero se aplica con lentitud en B hasta que se
alcanza el equilibrio. En el equilibrio, el punto B el cable está a una distancia d por debajo
de la recta AC cuando el cable queda tenso (sin embargo su longitud no cambia). El cable
puede soportar con seguridad una tensión máxima de 4500lb. Las limitaciones exigen que
el punto B no caiga más de 12 pulg. Por debajo de la recta AC, una vez que el tablero
quede sujeto. Como ingeniero consultor, se le pide que diseñe el sistema. Analice los
datos dados para ver si se puede satisfacer los requisitos. Si es así, especifique la longitud
precisa del cable y el valor de 𝜃 que debe usarse. Si no puede que recomendaría?

Solución:
Identificamos las variables que nos brinda el ejercicio:

 W = 2000lb Peso del tablero


 Longitud del cable ABC > 10ft
 d = distancia por debajo de la recta
 Tmax = 4500lb Tensión máxima del cable
 d ≤ 12pulg(in)
 Lt =? Longitud total del cable
 θ =?
Identificadas las variables procedemos a realizar un diagrama de cuerpo libre del sistema:

T1 T2
T1y
𝜃 𝜃
x
5ft

T3
procedemos a encontrar la solución del problema aplicando conceptos matemáticos y
físicos:

𝑇1𝑦 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 0.2


𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝐻
𝜃 = 𝑠𝑒𝑛−1 (0.2)
𝐻 × 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑇1𝑦
𝜃 = 11.53𝑜
4.500𝑙𝑏 × 𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑇1𝑦
5𝑓𝑡
cos(11.53𝑜 ) =
∑ 𝐹𝑦 = 0 𝑥
5𝑓𝑡
−2000𝑙𝑏 + (4500𝑙𝑏 × 𝑠𝑒𝑛𝜃)(2) = 0 𝑥=
cos⁡(11.53𝑜 )
2000𝑙𝑏
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑥 = 5.10𝑓𝑡
(4500𝑙𝑏)(2)
𝑥 = 5.10𝑓𝑡 × 2
2000𝑙𝑏
𝑠𝑒𝑛𝜃 =
9000𝑙𝑏 𝑥 = 10.2𝑓𝑡

5.10ft

De acuerdo a lo anteriormente resuelto se podría llegar a la conclusión de que el sistema


presentado no cumple con los requisitos, pero para asegurarnos de dicha conclusión se realizará
un análisis a las fuerzas que intervienen en el sistema, el cual puede ser contextualizado como
fuerzas concurrentes aplicadas a una partícula.

T1 T2

T1y
𝜃 𝜃
x
5ft

T3

2𝜃
T3

T2
Teniendo estos esquemas, podríamos aplicar ley de senos en el triángulo de fuerzas
presentado anteriormente y nos queda lo siguiente:

𝑇2 𝑇3
𝑜
=
𝑠𝑒𝑛(90 − 𝜃) 𝑠𝑒𝑛2𝜃

𝑇3𝑠𝑒𝑛(90𝑜 − 𝜃)
𝑇2 =
𝑠𝑒𝑛(2𝜃)

(2000𝑙𝑏)(𝑠𝑒𝑛(90𝑜 − 11.53𝑜 ))
𝑇2 =
𝑠𝑒𝑛2(11.53𝑜 )

𝑇2 = 5099𝑙𝑏

De acuerdo al procedimiento anteriormente realizado queda en evidencia que la tensión


que experimenta el cable en el sistema dado con las características dadas en las
condiciones iniciales sobrepasa los estándares de resistencia del cable el cual puede
soportar solo 4500lb.

Por tanto lo más recomendable es recalcular las dimensiones del sistema como sigue:

Sistema en condición de equilibrio

𝑑 1𝑓𝑡
T1 𝑠𝑒𝑛𝜃 = =
𝑇1 𝑇1
d 1𝑓𝑡
(9000𝑙𝑏) = 2000𝑙𝑏
𝑇1
𝜃
1𝑓𝑡(9000𝑙𝑏) = 𝑇1(2000𝑙𝑏)
L
1𝑓𝑡(9000𝑙𝑏) 9𝑓𝑡
𝑇1 = =
2000𝑙𝑏 2
𝑇1 = 4.5𝑓𝑡

Teniendo esto,
𝑑 1𝑓𝑡
𝑠𝑒𝑛𝜃 = = = 0.22
𝑇1 4.5𝑓𝑡

𝜃 = 𝑠𝑒𝑛−1 (0.22) = 12.84

Teniendo los datos encontrados anteriormente por teorema de Pitágoras podemos


encontrar la distancia que satisface el sistema,

𝐿 = √𝑇12 − 𝑑 2 = √4.5𝑓𝑡 2 − 1𝑓𝑡 2 = 4.39𝑓𝑡

En conclusión podemos decir que para satisfacer los requisitos para el diseño del
sistema la distancia entre los puntos A y C tiene que ser igual a 8.78ft, también
infiriendo que la longitud total del cable debe ser 9ft, teniendo un ángulo 𝜃 = 12.84𝑜 .

2° Pregunta.

Las cuerdas AD, AC y AE, que soportan la tienda de campaña son muy débiles, por lo
que sus cargas deben ser lo más pequeñas posible. Se requiere que la carga en la línea AB
sea de 40 lb. Encuentre una nueva posición para el punto E tal que las cargas en AC, AD
y AE sean menores de 18 lb. Se dispone de cuerda adicional para alargar el segmento AE
en caso de que se requiera.

(0,5,0)
C
Fc

Fd A Fb B
(0,6,6) D (8,4,3)
(5,4,3)

Fe

E (3,0,3)

∑ 𝑓𝑥 = 0⁡ ∑ 𝑓𝑦 = 0 ∑ 𝑓𝑧 = 0

𝐴𝐵 = (8 − 5)𝑖̂ + (4 − 4)𝑗̂ + (3 − 3)𝑘̂


⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗ = (3)𝑖̂
𝐴𝐵 3𝑖̂
̂𝐴𝐵⁡ =
𝑈
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 = 𝑈 ̂𝐴𝐵⁡ |𝐹𝐵 | 3
̂𝐴𝐵⁡ = 1𝑖̂
𝑈
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
̂𝐴𝐵⁡
𝑈 =
|𝐴𝐵| ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 = (1𝑖̂)⁡|𝐹𝐵 |
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = √32 ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 = 1|𝐹𝐵 |𝑖̂
⃗⃗⃗⃗⃗ = 3
𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 = 40𝑙𝑏⁡𝑖̂

⃗⃗⃗⃗⃗ = (0 − 5)𝑖̂ + (5 − 4)𝑗̂ + (0 − 3)𝑘̂


𝐴𝐶 |𝐴𝐶| = √25 + 1 + 9

𝐴𝐵 = −5𝑖̂ + 1𝑗̂ + (−3)𝑘̂


⃗⃗⃗⃗⃗ |𝐴𝐶| = √35

⃗⃗⃗⃗ ̂𝐴𝐶⁡ |𝐹𝐶 |


𝐹𝐶 = 𝑈 −5𝑖̂ 1𝑗̂ (−3)𝑘̂
̂𝐴𝐶⁡ =
𝑈 + +
√35 √35 √35
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐶
̂𝐴𝐶⁡
𝑈 =
|𝐴𝐶| ̂𝐴𝐶⁡ = −0,845𝑖̂ + 0,169𝑗̂ − 0,507𝑘̂
𝑈

|𝐴𝐶| = √(−5)2 + 12 + (−3)2 ⃗⃗⃗⃗


𝐹𝐶 = −0,845|𝐹𝐶 |𝑖̂ + 0,169|𝐹𝐶 |𝑗̂
− 0,507|𝐹𝐶 |𝑘̂
𝐴𝐷 = (0 − 5)𝑖̂ + (6 − 4)𝑗̂ + (6 − 3)𝑘̂
⃗⃗⃗⃗⃗

⃗⃗⃗⃗⃗ = −5𝑖̂ + 2𝑗̂ + 3𝑘̂


𝐴𝐷

⃗⃗⃗⃗ ̂𝐴𝐷⁡ |𝐹𝐷 |


𝐹𝐷 = 𝑈

⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐷
̂𝐴𝐷⁡ =
𝑈
|𝐴𝐷|

|𝐴𝐷| = √52 + 22 + 32

|𝐴𝐷| = √38

̂𝐴𝐶⁡ = −0,811𝑖̂ + 0,324𝑗̂ − 0,487𝑘̂


𝑈

⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐷 = −0,811|𝐹𝐷 |𝑖̂ + 0,324|𝐹𝐷 |𝑗̂
− 0,487|𝐹𝐷 |𝑘̂
Condiciona de equilibrio

∑ 𝐹(𝑥)𝐴 = 0
−√35 5√38 √5
⁡𝑇𝐴𝐶 − 𝑇𝐴𝐷 − ⁡𝑇 + 40𝑙𝑏 = 0
7 38 5 𝐴𝐸
∑ 𝐹(𝑦)𝐴 = 0

√35 √38 2√5


⁡𝑇𝐴𝐶 + 𝑇𝐴𝐷 − ⁡𝑇 = 0
35 19 5 𝐴𝐸

∑ 𝐹(𝑧)𝐴 = 0

−3√35 3√38
⁡𝑇𝐴𝐶 + 𝑇 =0
35 38 𝐴𝐷

3√38 3√35
𝑇𝐴𝐷 − ⁡𝑇
38 35 𝐴𝐶

√38 √35
𝑇𝐴𝐷 = ⁡𝑇
38 35 𝐴𝐶

38√35
𝑇𝐴𝐷 = ⁡𝑇𝐴𝐶
35√38

Ahora sustituimos

−√35 5√38 38√35 √5


⁡𝑇𝐴𝐶 − ( ) 𝑇𝐴𝐶 − ⁡𝑇 + 40𝑙𝑏 = 0
7 38 35√38 5 𝐴𝐸

−√35 √35 √5
⁡𝑇𝐴𝐶 − 𝑇𝐴𝐶 − ⁡𝑇 + 40𝑙𝑏 = 0
7 378 5 𝐴𝐸

−2√35 √5
⁡𝑇𝐴𝐶 − ⁡𝑇 + 40𝑙𝑏 = 0
7 5 𝐴𝐸
√35 √38 2√5
⁡𝑇𝐴𝐶 + 𝑇𝐴𝐷 − ⁡𝑇 = 0
35 19 5 𝐴𝐸

√35 √38 38√35 2√5


⁡𝑇𝐴𝐶 + ( )− ⁡𝑇 = 0
35 19 35√38 5 𝐴𝐸

3√35 2√5
⁡𝑇𝐴𝐶 − ⁡𝑇 = 0
35 5 𝐴𝐸

−√35 √35 3√35


𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐴𝐶 𝑖̂ + ⁡𝑇𝐴𝐶 𝑗̂ − 𝑇 𝑘̂
7 35 35 𝐴𝐶

−5√38 √38 3√38


𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐷 𝑖̂ + ⁡𝑇𝐴𝐷 𝑗̂ + 𝑇 𝑘̂
38 19 38 𝐴𝐷
−3𝑖̂ − 4𝑗̂ −3 4
𝜆𝐴𝐸 = = 𝑖̂ − 𝑗̂
√32 + 42 5 5
−3 4
𝑇𝐴𝐸 = 𝑇 𝑖̂ − 𝑇𝐴𝐸 𝑗̂
5 𝐴𝐸 5

𝑇𝐴𝐵 = 40𝑙𝑏⁡𝑖⁡̂
∑ 𝐹(𝑥) = 0

−√35 5√38 3
𝑇𝐴𝐶 − 𝑇𝐴𝐷 − 𝑇𝐴𝐸 + 40𝑙𝑏 = 0
7 38 5
∑ 𝐹(𝑦) = 0

√35 √38 4
𝑇𝐴𝐶 + 𝑇𝐴𝐷 − 𝑇𝐴𝐸 = 0
35 19 5

∑ 𝐹(𝑧) = 0
−3√35 3√38
𝑇𝐴𝐶 + 𝑇 =0
35 38 𝐴𝐷
38√35
𝑇𝐴𝐷 = 𝑇𝐴𝐶
35√38

√35 √38 38√35 4


𝑇𝐴𝐶 + ( ) 𝑇𝐴𝐶 − 𝑇𝐴𝐸 = 0
35 19 35√38 5

0.50709𝑇𝐴𝐶
0.50709𝑇𝐴𝐶 − 0.8𝑇𝐴𝐶 = 0 →
0.8

−√35 5√38 38√35 3


𝑇𝐴𝐶 − ( ) 𝑇𝐴𝐶 − 𝑇𝐴𝐸 + 40𝑙𝑏 = 0
7 38 35√38 5

−1.6903𝑇𝐴𝐶 − 0.61𝑇𝐴𝐸 + 40𝑙𝑏 = 0

0.50709𝑇𝐴𝐶
−1.6903𝑇𝐴𝐶 − 0.61 ( ) + 40𝑙𝑏 = 0
0.8
−1.6903𝑇𝐴𝐶 − 0.3803175𝑇𝐴𝐶 + 40𝑙𝑏 = 0
−2.0706175𝑇𝐴𝐶 = −40𝑙𝑏

−5𝑖̂ − 4𝑗̂
𝜆𝐴𝐸 = = −0.78087𝑖̂ − 0.6247𝑗̂
√52 + 42

𝑇𝐴𝐸 = −0.78087𝑖̂ − 0.6247𝑗̂

∑ 𝐹(𝑥) = 0
−√35 5√38
𝑇𝐴𝐶 − 𝑇 − 0.78087𝑇𝐴𝐸 + 40𝑙𝑏 = 0
7 38 𝐴𝐷

∑ 𝐹(𝑦) = 0
√35 √38
𝑇𝐴𝐶 + 𝑇 − 0.6247𝑇𝐴𝐸 = 0
35 19 𝐴𝐷
∑ 𝐹(𝑧) = 0

−3√35 3√38
𝑇𝐴𝐶 + 𝑇 =0
35 38 𝐴𝐷

38√35
𝑇𝐴𝐷= 𝑇𝐴𝐶
35√38
0.50709
→ 0.50709𝑇𝐴𝐶 − 0.6247𝑇𝐴𝐸 = 0 →= 𝑇
0.6247 𝐴𝐸

→ 1.6903𝑇𝐴𝐶 − 0.78087𝑇𝐴𝐸 + 40𝑙𝑏 = 0

0.50709
→ 1.6903𝑇𝐴𝐶 − 0.78087 ( ) 𝑇 + 40𝑙𝑏 = 0
0.6247 𝐴𝐸

−232376𝑇𝐴𝐶 = −40𝑙𝑏

𝑇𝐴𝐶 = 17.21348
𝑇𝐴𝐷 = 17.43603
𝑇𝐴𝐸 = 13.9727
3° Pregunta.

Dos rodillos cilíndricos tienen cada uno el peso W. Despreciando la fricción, a) construya el
diagrama de cuerpo libre de cada uno de los cilindros y determine todas las fuerzas de
contacto en términos de W. b) Compare las condiciones para cuando el ancho del recipiente
que contiene las esferas es 2R y 3R respectivamente. Escriba las conclusiones de esta
comparación.

a) construya el diagrama de cuerpo libre de cada uno de los cilindros y determine todas las
fuerzas de contacto en términos de W.

SOLUCIÓN/

Diagrama de cuerpo libre

En la esfera “A” En la esfera “B”


Primeramente tenemos:

Hallamos cos θ y sen β

Aplicamos Pitágoras

(2𝑅)2 = 𝑏 2 + 𝑅 2 𝑅 1
cos 𝜃 = 2𝑅 = 2
4𝑅 2 − 𝑅 2 = 𝑏 2
√3𝑅 √3
2 2 sen 𝜃 = =
3𝑅 = 𝑏 2𝑅 2

Hallamos J
√𝑏 2 = √3𝑅 2
𝑊
cos 𝛽 =
𝑏 = √3𝑅 𝐽

𝑊
𝐽 = cos 𝛽
Sabemos que:

Ʃ𝐹𝑥 = 0
Hallamos cos β y sen β
Ʃ𝐹𝑦 = 0 𝑅 1
cos 𝛽 = 2𝑅 = 2
Entonces:
√3𝑅 √3
sen 𝛽 = =
 𝐸𝑛⁡Ʃ𝐹𝑥 = 0 2𝑅 2

𝐹𝐶 − 𝐽⁡ ∙ cos 𝜃 = 0 Luego:
𝐹𝐶 = 𝐽⁡ ∙ cos 𝜃 ⁡⁡(1)
𝑊
𝐽 = cos 𝛽

2
 Ʃ𝐹𝑦 = 0 𝐽=
√3
𝑊
𝐹𝐵 − 𝐽⁡ ∙ sen 𝜃 − 𝑊 = 0
𝐹𝐵 = 𝑊 + 𝐽⁡ ∙ sen 𝜃 ⁡(2)
Luego tenemos la relación sen 𝛽 =
𝐹𝐴
(3)
𝐽

Despejamos 𝐹𝐴

𝐹𝐴 = 𝑠𝑒𝑛⁡𝛽 ∙ 𝐽
2 1
𝐹𝐴 = 𝑊∙
√3 2

1
𝐹𝐴 = 𝑊
√3

Ahora reemplazamos en (1) y (2)

 𝐸𝑛⁡Ʃ𝐹𝑥 = 0
𝐹𝐶 = 𝐽⁡ ∙ cos 𝜃 ⁡⁡(1)
2 1 1
𝐹𝐶 = 𝑊⁡ ∙ = 𝑊⁡⁡
√3 2 √3
1
𝐹𝐶 = 𝑊⁡⁡
√3

 Ʃ𝐹𝑦 = 0
𝐹𝐵 = 𝑊 + 𝐽⁡ ∙ sen 𝜃 ⁡(2)
2 √3
𝐹𝐵 = 𝑊 + 𝑊⁡ ∙
√3 2
𝐹𝐵 = 𝑊 + 𝑊
𝐹𝐵 = 2𝑊

Tenemos entonces
1
 𝐹𝐴 = 𝑊
√3
 𝐹𝐵 = 2𝑊
1
 𝐹𝐶 = 𝑊⁡⁡
√3

Que son las fuerzas de contacto


correspondientes en términos de W
b) Compare las condiciones para cuando el ancho del recipiente que contiene las esferas
es 2R y 3R respectivamente. Escriba las conclusiones de esta comparación.

Al estar las esferas teniendo contacto con las paredes en los mismos puntos pero en sentido
contrario en que sería el eje de las x se observa que las fuerzas en éste eje se anulan o sea
sumatoria ∑ Fx = 0

 En A
𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 𝐹1𝑦 = 𝑊
𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∑ 𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑊 − 𝑊 = 0
→ 𝑁 = 2𝑊

 En B
∑ 𝐹𝑌 = 0 → 𝑁1 + 𝑊 − 𝑊
𝑁1 = 0
SOLUCION/ Cuando las condiciones del ancho del recipiente varían de 3R a 2R se puede
observar un cambio en la disposición de las esferas lo que provoca una variación en las
fuerzas y sus componentes, dado que entre menor sea el ancho del recipiente su ángulo va
aumentando y las componentes de dichas fuerzas tenderán a ser verticales. En el caso de
tener mayor anchura en el recipiente los ángulos entre fuerzas tiende a disminuir y las
componentes de estas fuerzas tenderán a ser más horizontales. En conclusión al ser menor
el ancho del recipiente, el/los ángulos formado/os entre fuerzas es menor y la fuerza de
reacción tendrá que compensar más a la vertical; en el caso contrario, cuando la anchura
es mayor el o los ángulos son mayores y la fuerza de reacción tendrá que compensar más
las componentes horizontales

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