Paper Cartografia Lunar - Hurtado Carbajal PDF
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This research deals with lunar cartography, topography and Ahora nos enfrentamos a una deslumbrante serie de actuales, a
geodesy and its various advances in study and implications of punto de ser lanzadas, y planeadas nuevas misiones a la Luna,
topography as part of the study, the first exploration of the moon muchas de las cuales producirán torrentes de nuevos datos, todos
by spacecraft in the 1960s and 1970s produced a large amount of los cuales deberán ser registrados en un marco de referencia
data, mainly in the form of film and television images, these común. Los productos cartográficos como los mosaicos
images are used to produce a large number of technically mundiales y los MDT tendrán que generarse a partir de una gran
conventional printed maps. The second era of exploration that parte de esos conjuntos de datos. Con su altímetro láser, cámaras
began in the early 1990s produced digital data, including estéreo, de alta resolución y multiespectrales, e instrumentos de
altimeters and global multispectral images, resulting in a new radar, se generará un diluvio de nuevos conjuntos de datos de gran
generation of imaging products. A digital map linked to the precisión y complejidad. Todos ellos deberán ser calibrados
rapidly growing global control network. By working hard to scan adecuadamente, pre-procesados, co-registrados, y (para las
pre-printed maps can be distributed online and digitized images imágenes) mosaicos y/o estereoanalizados para hacer MDT para
on film for technical purposes, modern processing tools for image áreas locales, regionales y globales. Nos encontramos en una
mosaicing and high resolution digital terrain models (DTM) encrucijada en la que las necesidades son muchas: la necesidad de
according to the current global control. The speed of lunar una cooperación internacional mucho mayor; la necesidad de
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nuevos algoritmos y programas informáticos para manejar esos Otras "primicias" soviéticas incluyeron el primer aterrizaje suave,
conjuntos de datos cada vez más complejos y grandes; la el primer ejemplo de una misión de retorno robótica y el primer
necesidad de nuevas técnicas de procesamiento de datos para rover lunar. Todas estas misiones produjeron imágenes de gran
almacenar, procesar y archivar esos conjuntos de datos; la superficie, y todas fueron seguidas por misiones adicionales del
necesidad de administrar los esfuerzos mucho mayores que se mismo tipo en el período hasta 1973. Presentan mapas de la
requieren para procesar esos conjuntos de datos; y la necesidad de cobertura de imágenes soviéticas y estadounidenses de la Luna.
una financiación adecuada para hacer frente a todas esas
preocupaciones. Otro requisito es que todos los interesados se den Orbitador Lunar: La Misión del orbitador lunar estadounidense
cuenta de que a medida que los marcos de referencia mejoran y (Bowker & Hughes, 1971) Tuvo como objetivo proporcionar
aumenta nuestro conocimiento de los datos, se requiere un imágenes de alta resolución (incluidas imágenes estéreo) para
procesamiento repetido múltiple de los conjuntos de datos seleccionar aterrizajes de fallas de Apolo tripulados seguros
pasados y actuales para mantener los conjuntos de datos pero científicamente significativos.
registrados en un sistema común y debidamente calibrados, de
modo que los datos puedan utilizarse conjuntamente. Esta misión fue lograda con éxito por las primeras tres misiones
en 1966-7, liberando a los orbitadores lunares IV y V, y logrando
una cobertura casi global del sistema a una resolución más baja.
Por lo tanto, estas tareas proporcionan una parte considerable de
(Bowker & Hughes, 1971)
los primeros datos cartográficos más importantes. Cada Orbitador
2 MISIONES PASADAS DEL MAPEO LUNAR está equipado con una cámara de resolución media (MR) de
longitud focal de 80 mm y una resolución de alta resolución (HR)
La historia de la cartografía lunar no se remonta a cientos, sino de 610 mm de distancia focal, que exponen simultáneamente
miles de años atrás, porque la luna es el único cuerpo celeste cuya partes separadas de una sola película de 70 mm.
superficie solida se resuelve a simple vista. Sin embargo, en este Las imágenes fueron luego reveladas y escaneadas a bordo, las
documento limitaremos nuestro alcance a un análisis de la cuales son similar a las imágenes obtenidas por los soviéticos,
cartografía lunar realizada en su totalidad o principalmente con pero con una resolución significativamente más alta y más de
datos adquiridos por naves espaciales. Es por ello que la historia de 16,000 líneas de escaneo a lo largo del ancho de las imágenes
la cartografía lunar se divide naturalmente en dos periodos. La obtenidas. Estos se escanearon en tiras estrechas (27 para MR, 86
primera fase de exploración comenzó durante los finales de los años para imagen de HR), que se grabaron en la película en el piso
50 y 60 y culmino con las últimas misiones Apolo de los principios como "cuadros" separados. Luego, los mosaicos se hicieron a
de los 70, el cual llevo instrumento específicamente para realizar mano y las impresiones en los marcos se volvieron a fotografiar y
cartografía de alta precisión. Después de un tiempo considerable se los escaneos de imágenes con baja resolución. (SCHIMERMAN,
inició con las expediciones para la exploración lunar Clementine y 1973). ( Kirk, Archina, Gaddis, & Rosiek, 2008)
Lunar Prospector de los años 90. Hoy en día sigue cobrando
impulso, con numerosas misiones para determinar de una mejor Apolo: Los astronautas del Apolo utilizaron una cámara
manera la cartografía lunar. Hasselblad portátil de 70 mm para fotografiar la luna desde la
órbita, desde el Apolo 8 (1968) y desde el suelo hasta el Apolo 11
(1969). Estas imágenes se escanearon manualmente a una
resolución de 72 píxeles / pulgada (350 μm), pero hasta ahora no
2.1 Primera era de la exploración lunar. se ha aprovechado su potencial cartográfico (especialmente el
potencial de las imágenes de superficie de alta resolución). Más
Mision Sovietica: A pesar de una serie de fracasos tempranos y significativamente, las tres misiones lunares recientes, Apolo 15,
no publicitados, la Unión Soviética capturó muchas de las 16 y 17 (1971-2), llevaron un sistema de mapeo orbital dedicado,
"primicias" de la temprana era espacial. En los últimos años se ha que consiste en una cámara de topografía y mapeo (o métrica) y
ido obteniendo en el Occidente una cantidad cada vez mayor de una cámara panorámica. , Cámara de seguimiento de estrellas y
detalles sobre estas misiones. Incluyeron la primera sonda lunar altímetro láser. La cámara métrica es una cámara de marco
exitosa (el segundo cohete cósmico, o Luna 2, que impactó en la Fairchild con una distancia focal de 76 mm y un tamaño de
Luna en septiembre de 1959, pero no llevaba cámara), y la imagen cuadrado de 114 mm. La cámara panorámica, una versión
primera nave que fotografió el lado más alejado de la Luna (la modificada de la cámara 'óptica en estrella” Itek KA-80A
Estación Interplanetaria Automatizada, o Luna 3, octubre de utilizada por la Fuerza Aérea, utilizó una distancia focal de 610
1959). La película de las dos cámaras de Luna 3 se reveló a bordo, mm para capturar una imagen de 114x1140 mm.
y luego se fotografió con una cámara de facsímil que transmitió (SCHIMERMAN, 1973), Las imágenes métricas cubren una
los resultados a la Tierra. Una combinación de iluminación menos región cuadrada de 160 km con una resolución utilizable de ~ 8
que ideal condiciones de la interferencia de radio con la señal de m cuando se escanean a 5 μm, y las imágenes panorámicas cubren
facsímil dieron como resultado imágenes de baja calidad, pero la una "pajarita" de 339 (cruz) a 22 km con resoluciones que van
misión, sin embargo, reveló aproximadamente el 70% de la cara desde ~ 1 m en el centro a ~ 2 m en el termina. La convergencia
oculta de la Luna por primera vez. En 1965, la sonda Zond 3, en estéreo se obtiene recubriendo las imágenes métricas a lo largo de
su camino a Marte, tomó fotos adicionales del lado lejano con un la trayectoria e inclinando la cámara panorámica alternativamente
sistema de imágenes similar pero mejorado bajo mejores 12,5 ° hacia adelante y hacia atrás del nadir. La cobertura de
condiciones de iluminación. Juntas, las dos misiones obtuvieron imagen de estas cámaras se limitó a la parte iluminada de la zona
imágenes de aproximadamente el 92% del lado lejano (ibid, págs. casi ecuatorial, que se extiende a ambos lados de las pistas
96–98). Las misiones Zond 6-8 (1968-1970) obtuvieron imágenes terrestres de las tres misiones. La cobertura aumentó ligeramente
de resolución aún mayor del lado lejano al devolver la película a medida que la nave espacial rodaba para obtener imágenes
expuesta a la Tierra (otra novedad), y las imágenes adicionales de oblicuas a ambos lados de la pista, dando un área total entre el 20
los lados cercano y lejano fueron obtenidas por la Luna 12, 19, y y el 25% de la Luna (Figura 1). En el Centro Espacial Johnson de
21 orbitadores en 1966, 1971 y 1974. (SCHIMERMAN, 1973), la NASA, se está llevando a cabo un proyecto para digitalizar
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todas las imágenes métricas, panorámicas y Hasselblad de Apolo 1973. El sistema de cámara constaba de dos videos. 700x832
en un escáner fotogramétrico de alta calidad con una cuadrícula píxeles idénticos con dos lentes cada uno.
de 5 μm. El escaneo de la imagen métrica se ha completado y se La lente gran angular de 62 mm proporcionó un campo de visión
espera que el escaneo de la imagen panorámica se complete a de 11 ° x 14 °, mientras que la lente de 1500 mm produjo un
fines de septiembre de 2008. (NASA/USGS, Exploring the moon, campo de visión de solo 0,36 ° x 0,48 ° y se utilizó junto con uno
1997) de los tres colores, polarizaciones o filtros. Claro. Los varios
cientos de imágenes registradas con resoluciones de ~ 1 a 20 km
Otras misiones estadounidenses: Las naves espaciales de la / píxel ofrecieron la primera oportunidad de caracterizar las
serie "Lunar Ranger" son módulos de aterrizaje duros con una características espectrales de la parte más septentrional de la luna.
serie de cámaras capaces de transmitir a la Tierra imágenes de Schimerman y col. (1975) compilaron un expediente de mapas
televisión de 800x800 full frame y 200x200 píxeles parciales. lunares que incluye mapas de cobertura de las imágenes de las
Estas cámaras tienen un campo de visión amplio de 2 ° a 24 °. Los misiones estadounidenses enumeradas aquí, junto con
guardabosques 7, 8 y 9 (1964-5) tuvieron éxito, centrados en sus información sobre conjuntos de mapas y redes de monitoreo. La
respectivos puntos de impacto, cobertura anidada de un área cobertura de cada conjunto de datos individual se presenta como
limitada y resolución aumentada en 25 cm. A este último le sigue una superposición de plástico transparente separada, lo que hace
el módulo de aterrizaje suave Surveyor, que está equipado con que el Dossier sea particularmente valioso para comparar
una cámara de 600x600 píxeles con lente de zoom. La cámara está múltiples conjuntos de datos;
articulada para que pueda pasar de unos 200 fotogramas a una La Figura 1 se generó combinando digitalmente las
resolución de 1 mRad / píxel o de 0,25 mRad / 1600 píxeles para superposiciones relativas con los mapas base que también se
crear un panorama completo. proporcionan en el Dossier.
Además, al observar la imagen de la superficie en un pequeño
espejo y al lanzar brevemente el cohete de aterrizaje para mover 2.2 Nueva era de la exploración lunar.
toda la nave espacial Surveyor 6, se pueden obtener imágenes
estéreo. Galileo: la segunda era de exploración lunar comienza al final de
En estas siete actividades, todas las actividades excepto el la primera luna (si alguien pasa por alto temporalmente el
Surveyor 2 y 4 se completaron con éxito. ( Kirk, Archina, Gaddis, orbitador Luna 22), y la nave espacial que sobrevolará estará más
& Rosiek, 2008) lejos en 1475, pero dos meses Las observaciones de la Luna han
sido extremadamente exitosas. Clementine llevaba una cámara de
seguimiento de estrellas, un altímetro y cuatro pequeñas cámaras
CCD para observar y cartografiar la luna. Las cámaras UVVIS y
NIR lograron una cobertura casi global, con 5 bandas espectrales
en el rango de 0. 4-1. 0 μm y 6 bandas entre 1. 1 y 2. 8 μm.
Las resoluciones máximas obtenidas por estas cámaras durante el
período perioperatorio fueron ~ 100 y ~ 150 m / píxel,
respectivamente. En regiones de alta latitud, la resolución se
redujo aproximadamente 2 veces. Al colocar la nave espacial en
órbitas alternas, se puede lograr una amplia cobertura estéreo de
las regiones polares con una resolución de 200 a 300 m / píxel. Al
girar la nave espacial, se obtuvo una pequeña cantidad de
cobertura estéreo de alta convergencia en varias regiones de baja
latitud, y su principal objetivo era llenar el vacío en la cobertura
del sistema obtenida apuntando al punto más bajo. (Lawrence,
Feldman, & Barraclough, 1998)
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albedo de esta serie muestran los contornos (con algunas pueden encontrar en Internet y son útiles para algunos propósitos.
excepciones) y la terminología. Con la excepción de las dos vistas (Bowker & Hughes, 1971) Reproduce imágenes de la órbita lunar
laterales vecinas, todas las demás vistas laterales fueron de toda la luna, mientras que solo cubren el lado cercano, pero
compiladas por USGS, así como mapas geológicos basados proporcionan una nomenclatura y un diseño más fáciles de usar.
\u200b\u200ben la serie LAC. Los nueve cuadriláteros de la serie Los atlas recientes incluyen los de Rükl (1990) y Rükl y Seronik
LAC se revisaron usando fotos de Lunar Orbiter y Apollo y se (2007), que utilizan una base dibujada a mano, Bussey y Spudis
publicaron de 1976 a 1978. Estos incluyen dos nuevas (2004), basados \u200b\u200ben datos de Clémentine en
modificaciones al cuadrado del lado lejano. mosaicos, y Byrne (2005; 2007) con orbitador lunar. Imágenes
La carta intermedia de Apolo (AIC) tiene una escala de 1: 500. procesadas en una computadora moderna para mejorar su base de
000 y está limitada a la proximidad del ecuador al ecuador y se datos de USGS. ( Kirk, Archina, Gaddis, & Rosiek, 2008)
compila en base a imágenes de la tierra y otros datos de imágenes
proporcionados por el orbitador lunar. Se produjeron veinte Control: Observamos brevemente que los muchos productos
mapas topográficos de sombra y mapas de albedo, incluida la enumerados anteriormente se hicieron con referencia a una gran
elevación de características y la nomenclatura. ( Nahm, 2016) cantidad de redes de control lunar primordiales, cada una de las
El mapa del sitio lunar realizado para respaldar la investigación cuales solo cubría una parte de la luna y todas ahora están
de posibles sitios de aterrizaje de Apolo se identifica como un obsoletas. Como señaló Davies (1990), en la década de 1970 se
mapa ORB. Cubren áreas seleccionadas en el lado cercano con utilizaron varias redes de telescopios, una red de orbitadores
una proporción de 1: 100. 000 y 1: 25. 000 Proporcionan mapas lunares, varias redes derivadas de Apolo y varias redes Zond.
de relieve de sombras y mapas fotográficos que incluyen Posteriormente, se desarrolló una Red Unificada de Control Lunar
contornos y nomenclatura. Por conveniencia, Inge y Batson (ULCN) que, además de las observaciones de Mariner 10 y
(1992) denominaron mapas ORB a otros mapas preparados a Galileo, también contenía datos de muchos de ellos (Davies
partir de los datos de la órbita lunar, aunque no formaban parte de 1994). (Teague Soderman , 2013)
la serie original. La hoja se preparó en una proporción de 1: 250.
000 y 1: 25. 000. La fuente del mapa fotográfico, el mapa 3.2 Mapas en línea de la era espacial temprana.
fotográfico topográfico y la modificación de la ondulación de Muchos de los mapas estadounidenses más útiles descritos
sombras es Orbitador Lunar III y V e imágenes de alta resolución anteriormente se obtuvieron del Instituto Lunar y Planetario. Las
resolución. Solo las imágenes fotográficas y las imágenes en existencias incluyen 1: 10, 000, 000 LPC, 1: 5, 000, 000 LMP y
relieve sombreadas muestran contornos y terminología. 1: 1, 000, 000 LM, LAC y LSR tarjetas de relieve con aerógrafo,
Como una serie de ortofotos topográficas lunares (LTO) y 1: 1000, 000 mapas geológicos y 1: 2. 500. 000 mosaicos
ortofotos lunares (LO), hay en particular muchos mapas con una controlados por el LEMC Lunar Orbiter, así como mapas índice
proporción de 1: 250. 000, 1: 50. 000 y 1: 10. 000. En las imágenes de la cobertura fotográfica del Apolo en una escala de 1: 7. 500.
devueltas por Apolo 15, 16 y 17, se recopilaron más de 250 000 y 1: 5. 500. 000. Los productos más numerosos y
dibujos en cada versión. El dibujo LTO contiene letreros, probablemente más valiosos son los ortofotomosaicos de la serie
contornos y nombres, mientras que el mapa LO muestra un LTO con contornos derivados de las imágenes de Apolo. Un
mosaico claro que no está limitado por ninguna línea excepto por subconjunto de mapas está disponible actualmente y se ha
la escala del borde. Se han elaborado varios mapas geológicos en publicado en escalas 1: 250. 000 (Figura 2), 1: 50. 000, 1: 25. 000
formato LTO. La Figura 1 muestra el mapa cuadrilátero de LTO. y 1: 10. 000. El Atlas del Orbitador Lunar y el Atlas Lunar
El mapa lunar Ranger (RLC) con una escala de 1: 1 000 000 a 1: Consolidado de (Bowker & Hughes, 1971) (basados
1 000 y el mapa del sitio de aterrizaje del Surveyor con una escala \u200b\u200ben imágenes del telescopio. Esta colección incluye
de hasta 1: 100 son los mapas lunares de mayor escala que se han mapas de albedo terrestres, geología global, un mapa de la edad
publicado. de la superficie derivado de imágenes del orbitador lunar, mapas
Además de estos mapas publicados, se han producido y en relieve con sombras retocadas, mosaicos Galileo
distribuido una gran cantidad de otros productos cartográficos en multiespectrales y datos de Apolo magnéticos, topográficos y
cantidades limitadas (por ejemplo, como mapas de planificación) composicionales: un conjunto consistente de mapas.
o se han utilizado como ilustraciones en artículos de Proyecciones. También se proporcionan imágenes de Zond 8 no
investigación. Dan un ejemplo de esto último. proyectadas. ( Kirk, Archina, Gaddis, & Rosiek, 2008)
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Fig.2 Ortofotomapa topográfico lunar (LTO) 1:250.000 el de tener solo 4 puntos disponibles en la superficie lunar.
cuadrante 41B4 que contiene el aterrizaje de Rima Hadley y el
Apolo 15. La red global más densa, basada en una solución fotogramétrica
de 43,868 imágenes de Clementine y datos anteriores, para la
posición tridimensional de 272,931 puntos, es nuestra Red
3.3 Mosaicos y topografía de imágenes de Clementine Unificada de Control Lunar 2005, recientemente completada y
A partir de finales de la década de 1990, el USGS emprendió la publicada. Esta es la red de control planetario más grande jamás
tarea de ensamblar las imágenes UVVIS y NIR de Clementine en completada y fue desarrollada bajo el Programa de Geología y
mosaicos globales con un total de 11 grupos espectrales. El primer Geofísica Planetaria de la NASA. El software utilizado para este
paso fue crear una Clementine Lunar Control Network (CLCN) esfuerzo fue desarrollado originalmente en RAND Corporation y
con la ayuda del difunto Merton Davies y sus colegas de RAND luego transferido al Equipo de Astrogeología del USGS y
Corporation. Esta red se basó en puntos de referencia medidos posteriormente modificado. Ahora se ha incorporado al software
entre casi 44. 000 imágenes de Clementine en la banda espectral de procesamiento de imágenes de aeronaves del USGS. Esta red
de 750 nm, con solo 22 bucles cerca del ULCN. Los puntos de es una solución combinada, utilizando datos de la ULCN anterior
ruta se limitaron a una esfera centrada en masa con un radio de basados \u200b\u200ben fotografías de la Tierra, imágenes de
1736,7 km, y los ángulos de la foto no estaban limitados por sus Apollo, Mariner 10 y Galileo, y de la CLCN. Mil novecientos
valores a priori. El resultado fue una red de control con residuos noventa y seis ). Corrige los grandes errores horizontales
de subpíxeles RMS (pero, más tarde se descubrió, errores de conocidos en el CLCN que se han propagado a los
posición del sistema de longitud de onda larga de 15 km o más). correspondientes mosaicos de imágenes de Clementine. A través
El sistema de software ISIS del USGS se utilizó luego para el del ULCN original, proporciona enlaces a los sitios de aterrizaje
mapeo planetario; para producir un mapa básico controlado. de Apollo y el marco LLR, así como otros datos de imágenes. En
Proyectar y hacer mosaicos de las imágenes de 750 nm en un ULCN 2005 se han resuelto las posiciones tridimensionales de los
espacio de cuadrícula de 100 m. Las bandas de UVVIS restantes puntos. Esto proporcionó un modelo topográfico global para la
se registraron automáticamente en las imágenes controladas de Luna que era más denso que cualquier otra red de control, aunque
750 nm, se proyectaron y se hicieron mosaicos con normalización pronto será reemplazado por altimetría lidar, por ejemplo, a partir
fotométrica para producir un mosaico multiespectral de 5 bandas. de los datos de Kaguya ya recopilados una vez publicados. Ver
Estos productos son imágenes de mosaicos Clementine HIRES figura 3. (Stacy, Campbell, & Ford, 1997)
producidos por Malin Space Science Systems y están disponibles
a través del Atlas de imágenes de PDS. (Kokhanov,
Karachevtseva, & Rodionova, 2018) Estos mosaicos se generaron
a 30 m / píxel para los polos (donde la cobertura es casi completa)
y a 20 m para áreas seleccionadas en latitudes más bajas. Los
mosaicos se cotejan con el mapa básico del USGS.
Finalmente, el USGS también usó imágenes estereoscópicas de
200-300 m / pixel de Clementine para compilar DTM de las
regiones polares de 6565 ° de latitud norte y sur con 1 km de
espacio en la cuadrícula. Estos DTM estereoscópicos se
fusionaron con la base de datos de Clementine de densidad mucho
más baja disponible para latitudes dentro de ± 75 °. El DTM
combinado se utilizó para preparar un conjunto de mapas de la
Luna a escala 1: 10, 000,000, con elevaciones codificadas por
colores superpuestas sobre una base de relieve sombreada. La
base utilizada para estos mapas también es en parte un producto Fig.3 Elevaciones codificadas por color de la red de control de la
de Clementine; la base del aerógrafo pre-Clementine fue ULCN 2005.
digitalizada, "malformada" para co-registrarse con el mosaico
Clementine, y los detalles de un área pequeña (~ 1. 3% de la Luna) 3.5 Digitalización y mosaico de la órbita lunar del USGS
cerca del Polo Sur que no fue fotografiada por naves espaciales El uso moderno del enorme conjunto de datos Orbitador Lunar
anteriores, se añadió mediante aerografía digital basada en datos (cientos de imágenes con el equivalente a cientos de megabytes
de Clementine. ( Kirk, Archina, Gaddis, & Rosiek, 2008) de información por imagen) se ha visto obstaculizado por la
Otros trabajadores utilizaron las imágenes de clementina disponibilidad de imágenes solo en forma analógica. Además,
convergente inferior para producir un DTM de 1 km / polo con como se señaló anteriormente, la reconstrucción de los marcos en
una cobertura de alrededor del 69% 'mundial” y un DTM global las pinturas utilizando impresiones fotográficas embaldosadas a
casi completo a 5 km / polo (Cook, 2002b). Se está realizando un mano permitió preservar distorsiones geométricas uniformes
esfuerzo casi completo en el USGS para registrar parte de este dentro de los marcos e introducir errores discontinuos en los
conjunto de datos en ULCN 2005, como se analiza a bordes del marco. Esto anuló en gran medida el valor de los
continuación. Finalmente, Gaskell y Mastrodemos (2008) numerosos pares de imágenes obtenidos para el análisis estéreo.
produjeron un MDT inédito de la zona lunar del Polo Sur Como resultado, el USGS inició un proyecto de varios años para
utilizando “estereofotoclinometría” (es decir, una técnica de "revivir" el Orbitador Lunar escaneando y reconstruyendo
modelado que usa índices geométricos y radiométricos de digitalmente las imágenes más importantes y usándolas para
topografía) y anunciaron planes para un MDT mundial. desarrollar productos de mapeo superiores. El proceso comienza
con el uso de un escáner de superficie plana comercial para
3.4 La red de control de ULCN 2005 digitalizar tiras de película que contienen fotogramas individuales
El marco de coordenadas globales lunares más preciso es el que con una resolución de 50 µm. Las marcas de reinicio pre impresas
se basa en la última solución con datos de rayo láser lunar (LLR). en la película original que llevan los Orbitadores se detectan
Aunque precisa al nivel de cm o mejor, como red práctica adolece automáticamente y se utilizan para eliminar las distorsiones
geométricas dentro de los fotogramas y posicionarlas entre sí. En
5
esta fase se realiza el procesado cosmético para eliminar las ULCN con nuevos conjuntos de datos a medida que estén
variaciones de brillo en el interior de las monturas. Luego, los disponibles. En última instancia, uno o una combinación de los
marcos se colocan en mosaico y las marcas de referencia conjuntos de datos altimétricos, una vez conectados a la red LLR,
alrededor del perímetro de la imagen se miden y se utilizan como proporcionarán un marco de referencia muy estable, denso y
puntos de referencia para relacionar la imagen digital con la preciso. Sin embargo, los conjuntos de datos de ULCN y los
geometría interna de las cámaras LO. El software del modelo de conjuntos de datos de imágenes futuros deberán estar vinculados
cámara ISIS fue desarrollado para las cámaras MR y HR de los a esa estructura. El objetivo no es tanto mejorar la precisión
diferentes Orbitadores, en base a los datos de calibración de la absoluta de la densidad de puntos, sino garantizar que todos los
cámara original. Con este software, las imágenes se pueden conjuntos de datos lunares, pasados \u200b\u200by presentes,
verificar, proyectar en un mapa, en un mosaico y combinar con estén vinculados en el mismo marco para que puedan utilizarse de
otros conjuntos de datos como el de Clementine. Se digitalizó y forma intercomparada. Esto ayudará a cumplir con las
reconstruyó un conjunto global de imágenes LO III, IV y V y se recomendaciones del Consejo Asesor de la NASA de que todos
completó un mosaico de imágenes globales de 512 píxeles / los conjuntos de datos lunares pasados \u200b\u200by futuros se
grados (~ 60 m / píxel) basado en red. Control LO vinculado a controlen geodésicamente. ( Kirk, Archina, Gaddis, & Rosiek,
ULCN 2005 y está disponible a través del mapa. Está en marcha 2008)
la reconstrucción de un subconjunto de fotogramas de muy alta También hemos estado trabajando para colocar otros productos
resolución (VHR) de mayor valor científico, seleccionados en en el sistema ULCN 2005 y asegurar que estos productos puedan
base a los aportes de la comunidad geológica lunar de EE. UU. actualizarse junto con la serie de redes ULCN. Esto incluye
elementos como:
3.6 Topografía digital de película digitalizada a) El mosaico digital del Orbital Lunar ya descrito
La digitalización de las imágenes del Orbitador Lunar crea la b) Versiones del mapa de aerógrafo de USGS y mosaicos de
posibilidad de su uso para el mapeo topográfico con métodos Clementine que han sido "distorsionados" de su geometría actual
modernos de "copia electrónica" (es decir, digital), y su basada en CLCN a la geometría de ULCN 2005.
reconstrucción precisa basada en el informe pre impreso ofrece al c) Una regeneración completa del mosaico de mapas base
menos la esperanza de que Los TMD resultantes no contienen Clementina en el sistema ULCN 2005 (que estará disponible a
discontinuidades dentro de los límites de la trama. Este último finales de 2008), yd) el nuevo registro de un subconjunto de TMD
efecto limitó en gran medida la utilidad de los estereotipos de LO estereoscópicos por Clementine. (Kokhanov, Karachevtseva, &
para la cartografía topográfica en las décadas de 1960 y 1970. Rodionova, 2018)
Además, los MDT producidos hoy a partir de estas imágenes, así Para este último producto, el conjunto MDT original consistía en
como las imágenes de las cámaras Apollo Metric y Panoramic, un conjunto de aproximadamente 700. 000 pares estereoscópicos
que se pueden digitalizar y utilizar sin el complicado proceso de de imágenes de Clementine con una resolución de 100-150 m /
reconstrucción requerido para LO, puede ser consistente con el píxel. Usando solo pares estéreo para los cuales se actualizaron
sistema de coordenadas global definido por ULCN 2005. Se ambas imágenes (ULCN 2005) ángulos de cámara (43. 866
concluyó un estudio piloto diseñado para probar estas estaban disponibles), y después de filtrar los datos sospechosos,
afirmaciones y allanar el camino para un posible mapeo nos quedamos con 28. 698 patrones estéreo. Este conjunto de
sistemático con imágenes de LO y Apolo. El lugar de aterrizaje datos proporciona estimaciones de rayos desde 1 km de distancia
del Apolo 15 en Rima Hadley fue mapeado usando gráficos de para aproximadamente el 35% de la Luna, frente al 69% del
matriz global LO IV, gráficos VHR LO V e imágenes métricas y conjunto de datos original. Aun así, esto proporciona una enorme
panorámicas del Apolo 15. Debido a las limitaciones técnicas del mejora en la densidad sobre la disponible en las mediciones
escáner disponible para la tarea, se escanearon imágenes del LIDAR de Clementine y ULCN 2005 en sí. El DEM revisado
Apolo. En una exploración de 10 µm. Todas estas imágenes se tiene potencialmente varios usos: 1) para estudios estadísticos
controlaron para ULCN 2005 en una configuración de paquete sobre la rugosidad de la superficie local, 2) para determinar los
simultánea, y los DTMs se produjeron utilizando software límites de altitud mínima regional para naves espaciales de órbita
comercial de estereotipos. ( Kirk, Archina, Gaddis, & Rosiek, baja, 3) para ayudar a delinear el alcance para futuros
2008) instrumentos de radar o coping, 4 ) para mediciones del espesor
de la corteza cuando se usan junto con datos de gravedad, 5) para
3.7 Mejora de la red de control ULCN 2005 identificar cuencas de impacto previamente desconocidas y para
Seguimos mejorando ULCN 2005 incorporando directamente confirmar / rechazar cuencas de impacto previamente
más medidas de imagen y estamos creando una red sucesora, sospechadas, y 6) para usar en la determinación de la pendiente
denominada provisionalmente ULCN 2008. La nueva red y del limbo y perfiles para astrónomos Enmascaramiento basado en
modelo topográfico incluirá medidas de Mariner 10 y Galileo, y la Tierra y para los astrónomos que planean usar el limbo para
las medidas que se han reunido para el trabajo de mosaico. LO. determinar la función de dispersión de los puntos atmosféricos
Esto debería resultar en una mejora adicional en la precisión para obtener imágenes de difracción limitada basadas en datos de
horizontal, debido al aumento en el tamaño de la imagen en la Tierra. Los DEM de "nivel planetario" de 1 km / píxel pueden
relación con la resolución de las imágenes del Orbitador Lunar y proporcionar detalles y perfiles topográficos locales con una
Galileo en relación con las imágenes de Clementine. El aumento precisión de altura relativa de ± 100 m dentro de un bloque de
en el número de puntos también densificará aún más el modelo modelo estereoscópico en áreas de la Luna que las mediciones
topográfico lunar global. También estamos agregando algunas existentes de la altura de la Luna. Mango o sombra no pudo medir.
características (aquellas que son visibles) cerca de los sitios de Con un esfuerzo adicional, también debería ser posible combinar
aterrizaje de Apolo enumerados por Davies y Colvin (2000), en las imágenes de los pares estereoscópicos no utilizados con las
para vincular la nueva red más directamente a las coordenadas del imágenes ULCN de 2005 o 2008 y llevarlas al mismo sistema. Sin
lugar de aterrizaje del Apolo (es decir, derivado de LLR y embargo, cuando se complete el trabajo, probablemente será
ALSEP). (Archinal , 2006) reemplazado con datos de nuevas misiones. De hecho, los
Como se indica en la siguiente sección, y según lo permitan los comunicados de prensa indican que los datos del altímetro láser
fondos, esperamos continuar actualizando el grupo de redes de de cuadrícula de Kaguya (Figura 4) ya brindan mediciones de
6
altura con densidad similar y mayor precisión, aunque es posible superficie lunar.
que los datos no estén disponibles públicamente durante algún Originalmente, la definición de este y oeste lunar era tal que se
tiempo. , nominalmente hasta un año después el final de la misión alineaban con el este y el oeste de un observador en la Tierra,
Kaguya. Mientras tanto, planeamos hacer que el conjunto de datos según la llamada convención astronómica. Luego, en 1961, la
revisado "USGS NASM 1 km" esté disponible para su descarga Unión Astronómica Internacional definió que las posiciones del
en ftp desde el sitio web de USGS Pigwad en cuestión de meses. este y oeste lunar eran similares a las posiciones terrestres para un
observador ubicado en la superficie lunar (es decir, quien,
mirando a recto al norte, tenía el este lunar a su derecha). Al
adoptar esta llamada convención de astronautas, las posiciones
lunares oriental y occidental cambiaron de posición. Es por eso
que Mare Orientale (Mar del Este) se encuentra en el borde
occidental de la cara visible de la Luna. (Walden, McGown, Lynn
York, & Billings, 2002)
Cualquier punto situado más allá de los 90 ° Este o 90 ° Oeste, en
principio, no es visible desde la Tierra, a excepción del efecto
libración, un fenómeno que permite que el 59% de la Luna sea
visible.
Las coordenadas selenográficas se utilizan para indicar posiciones Fig.5 Sistema de coordenadas selenográficas lunar.
en la superficie de la luna de la Tierra. Cualquier posición en la
superficie lunar se puede definir con dos valores numéricos, que 4.2 Cuadrángulos de la Luna
son comparables a la latitud y longitud que se utilizan para definir La luna fue dividida en 30 cuadrados por el Servicio Geológico
puntos en la superficie de la Tierra. Ambos sistemas de de los Estados Unidos para cartografiarla a una escala de 1:
coordenadas se miden en grados sexagesimales. 2.500.000, llamada LQ (Cuadrángulo Lunar) más un número
La latitud selenográfica da la posición de un punto al norte o al entre 01 y 30.
sur del ecuador lunar. La definición de norte y sur lunar se hizo LQ01 cubre el Polo Norte y hasta 65 ° de latitud norte. Luego,
de manera que el eje de rotación lunar esté alineado con la tierra. LQ02 a LQ07 cubren la banda de 65ºN a 30ºN desde 180ºE y cada
Entonces, un observador en el hemisferio norte de la Tierra verá una cubre 60º de longitud. LQ08 a LQ30 luego cubren la banda
el norte lunar "arriba", y un observador en el hemisferio sur lo de 30 ° N en el ecuador lunar y cada uno tiene una longitud de 45
verá "abajo". (Walden, McGown, Lynn York, & Billings, 2002) °, comenzando en 180 ° E. El patrón se repite moviéndose hacia
La longitud selenográfica da la posición en el eje lunar este-oeste
el Polo Sur, pero viceversa. (NASA/USGS, 2007)
en relación con el meridiano principal (equivalente lunar del
Desde 2004, la NASA ha iniciado un programa de mapeo
meridiano de Greenwich). El meridiano principal marca
teóricamente la longitud de la región de la superficie lunar que cuadrangular detallado utilizando recursos digitales, comenzando
apunta directamente hacia la Tierra (el centro de la cara visible). con LQ11, apodado Copernicus. (Gaddis, Skinner, Hare, Tanaka,
Sin embargo, debido al movimiento de libración, la posición de & Lawrence, 2006)
este punto varía durante el ciclo lunar. Por lo tanto, se definió una
ubicación de referencia fundamental fácilmente localizable en las
proximidades del punto de origen de las coordenadas, en
particular el centro del cráter del satélite "Mösting A". Sin
embargo, sus coordenadas no son doble cero, de lo contrario:
Latitud: 3 ° 12 '43. 2 "N
Longitud: 5 ° 12 '39. 6" E
El actual sistema de coordenadas selenográficas se estableció con
precisión tomando medidas de precisión como parte del
Experimento de alcance del láser lunar, que utilizó espejos
reflectantes. Localizado por diferentes misiones espaciales en la
7
Fig.6 Cuadrángulos de la luna.
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