Informe de Mecanica de Fluidos (Flotabilidada y Estabilidad)

FLOTABILIDADA Y ESTABILIDAD
5.1 PANORAMA
Siempre que un objeto flota o está sumergido por complejo en un fluido,

está sujeto a una fuerza de flotación.
La flotabilidad es la tendencia que tiene un fluido a ejercer una fuerza que
da apoyo a un cuerpo que esta sobre él.
Usted también necesita aprender acerca de los cuerpos que flotan o están
sumergidos, para asegurarse de que permanecerán en la orientación
apropiada.
La estabilidad se refiere a la capacidad que tiene un cuerpo de regresar a
su posición original después de inclinarse con respecto de un eje horizontal.
Conceptos introductorios
Cualquier objeto que se coloque en un fluido experimenta una fuerza de flotación

que tiende a elevarlo, lo que ayuda a darle apoyo. Si permanece tranquilo en una
alberca, usted flotara aun cuando se encuentre sumergido casi por completo. Sera
de ayuda si viste un traje salvavidas o un flotador. ¿Cómo podría calcular la
cantidad de fuerza que ejerce el fluido sobre su cuerpo? ¿De qué manera se
aprovecharía este principio en algunas de las aplicaciones mencionadas u otras
que haya propuesto?
Los objetos mostrados en la figura ilustran tendencias distintas de flotación. Es

obvio que la boya y el barco están diseñados para flotar. La campana de buceo
tendería a hundirse, a menos que estuviera soportada por el cable de la grúa del
barco. El paquete de instrumentos tiende a flotar y debe sujetarse por medio de un
cable sujeto a un bloque pesado que lo ancla en el fondo del mar. Sin embargo, el
submarino está diseñado para poder ajustar su lastre y navegar a cualquier
profundidad (condición conocida como flotabilidad neutral), bajar a mayor
profundidad o subir a la superficie y flotar.
Considere cualquier tipo de embarcación, balsa u otro objeto flotante que espere
que mantenga una orientación particular al permanecer en un fluido. ¿Cómo
diseñarlo a fin de asegurar que se mantenga estable cuando tenga algún
Mecánica de fluidos
desplazamiento angular? ¿Por qué es muy probable que una canoa se incline y no
un bote grande con manga amplia, si usted se levanta o camina en ellos?
(Lastre o ballasto es un término que tiene más de una acepción. En mecánica de

fluidos se aplica en función del principio de Arquímedes sobre un cuerpo que varía
su densidad en función del centro de masa en un medio fluido. Una segunda
acepción, más bien peyorativa o discriminativa, indica a aquellas personas que por
falta de aptitudes autonómicas lastran una determinada sociedad, debiendo ser
asistidas para que los objetivos de la misma se cumplan)
5.2 OBJETIVOS
Al terminar este capítulo podrá:
1) Escribir la ecuación para la fuerza de flotación.

2) Analizar el caso de cuerpos que flotan en un líquido.
3) Usar el principio del equilibrio estático para resolver problemas de las
fuerzas involucradas en la flotación.
(Se dice que un cuerpo cualquiera está en equilibrio cuando la suma
vectorial total de un sistema es igual a cero.
Por lo tanto las condiciones neceserias y suficientes para que un
sistema esté en equilibrio son:
La fuerza externa neta debe ser igual a cero)
4)
5) Definir las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo se

mantenga estable al estar sumergido por completo en un fluido.
6) Definir las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo se
mantenga estable al flotar sobre un fluido.
5.3 FLOTABILIDAD
¨Un cuerpo en un fluido, ya sea que flote o este sumergido, experimenta una
fuerza hacia arriba igual al peso del fluido que desplaza¨
La fuerza de flotación actúa en dirección vertical hacia arriba a través del centroide
del volumen desplazado, y se define en forma matemática por medio del principio
de Arquímedes, como sigue:
F b=γ f V d
Dónde:
F b=Fuerza de flotacion
γ f =Peso especifico del fluido
V d = Volumen desplazado del fluido
Cuando un cuerpo flota libremente desplaza el volumen suficiente de fluido para

balancea su propio peso.
El análisis de problemas que tienen que ver con la flotabilidad requiere que se
aplique la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical ∑ F v =0 , que
supone que el objeto permanece en reposo en el fluido. Para resolver todos los
problemas que involucren objetos que floten o estén sumergidos se recomienda el
procedimiento siguiente:
1. Determinar el objeto para la solución del problema. ¿Va a encontrarse una

fuerza, peso, volumen o peso específico?
2. Dibujar un diagrama de cuerpo libre del objeto en el fluido. Mostrar todas
las fuerzas que actúen sobre el cuerpo libre en dirección vertical, inclusive
el peso del cuerpo, la fuerza de flotación y todas las fuerzas externas. Si no
se conoce la dirección de alguna fuerza, hay que suponer la dirección más
probable e indicarla sobre el cuerpo libre.
3. Escribir la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical ∑ F v =0 ,
con el supuesto de que la dirección positiva es hacia arriba.
4. Resolver para lo que se quiere: fuerza, peso, volumen o peso específico, y
tener presentes los conceptos siguientes:
a) La fuerza de flotación se calcula a partir de F b=γ f V d .

b) El peso de un objeto solido es el producto de su volumen total por su
peso específico, es decir, w=γ V .
c) Un objeto cuyo peso específico promedio es menor que el del fluido
tendera a hundirse, debido a que w < Fb con el objeto sumergido.
d) Un objeto cuyo peso específico promedio es mayor que el del fluido
tendera a hundirse, debido a que w > Fb con el objeto sumergido.
e) La flotabilidad neutral ocurre cuando un cuerpo permanece en una
posición dada, donde sea que se sumerja en un fluido. Un objeto
cuyo peso específico promedio es igual al del fluido tiene flotabilidad
neutral.
5.4 MATERIALES PARA FLOTABILIDAD
Es frecuente que el diseño de cuerpos que floten requiera el uso de materiales

ligeros que ofrezcan un grado elevado de flotabilidad. Además, cuando un objeto
relativamente pesado debe moverse mientras se encuentra sumergido en un
fluido, no es raro que sea deseable agregar flotabilidad para facilitar el
desplazamiento. Es común que el material para la flotabilidad tenga las
propiedades siguientes:
Peso específico y densidad bajos.

Poca o ninguna tendencia a absorber el fluido.
Compatibilidad con el fluido en que operara.
Capacidad de adoptar formas apropiadas.
Capacidad de soportar las presiones del fluido a que estará sujeto.
Resistencia a la abrasión y tolerancia a los daños.
Apariencia atractiva.
(Se denomina abrasión a la acción mecánica de rozamiento y desgaste que

provoca la erosión de un material o tejido.)
Los materiales de hule espuma son populares para aplicaciones de flotabilidad.
Están hechos de una trama continua de celdas cerradas y huecas que contienen
aire u otros gases ligeros que les dan bajo peso específico. Las celdas cerradas
también garantizan que no se absorba fluido. Para evaluar el rendimiento del hule
espuma se llevan a cabo las pruebas siguientes: densidad, resistencia a la
tensión, elongación a la tensión, resistencia al corte, ajuste a la compresión,
deflexión a la compresión, estabilidad térmica, conductividad térmica, y absorción
de agua. Los detalles de las pruebas están prescritos en la especificación ASTM D
3575, Standard Test Methods for Flexible Cellular Materials Made from Olefin
Polymers. A otros materiales se les aplica diferentes estándares.
lb
Los peso específicos del hule espuma para flotabilidad varían de 2.0 a
pie 3
lb
40 aproximadamente. Es frecuente que este se reporte como densidad, al
pie 3
tomarla unidad de lb como libras masa .las resistencias a la compresión por lo
general se incrementan con la densidad. Las aplicaciones para el ambiente del
océano profundo reclaman hule espumas más densas, rígidas y pesadas.
Los materiales empleados incluyen uretano, polietileno, polímeros olefinicos,
polímeros de cloruro de vinilo, polietileno extruido y esponjas o caucho expandido.
5.5 ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS POR COMPLETO:
Un cuerpo en un fluido se considera estable si regresa a su posición original

después de haberse dado un giro pequeño sobre un eje horizontal. Los
submarinos y los globos meteorológicos son dos ejemplos cotidianos de cuerpos
sumergidos por completo en un fluido. Es importante que ese tipo de objetos
permanezcan con una orientación específica a pesar de la acción de las corrientes
vientos o fuerzas de maniobra.
La condición de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un fluido

es que su centro de gravedad este por debajo de su centro de flotabilidad.
El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide de volumen

desplazado de fluido y es a través de dicho punto que la fuerza de flotación actúa
en dirección vertical. El peso del cuerpo actúa verticalmente hacia abajo a través
de centro de gravedad.
En la figura muestra la sección transversal de la forma aproximada del vehículo

con el cg y el cb en sus posiciones respectivas a lo largo de la línea vertical central
del casco. La figura ilustra al casco con cierto desplazamiento angular y con el
peso total w actuando verticalmente hacia abajo a través del dg, y la fuerza de
flotación Fb que actúa hacia arriba en forma vertical a través del cb, debido a que
en este caso las líneas de acción de estas fuerzas desplazadas, crean un par
estabilizador que devuelve a la nave a su orientación original, lo que demuestra su
estabilidad.
Si el cg estuviera arriba del cb, el par creado cuando el cuerpo inclinara produciría
un par de volcadura que hacía que se volteara. En los objetos sólidos el db y el db
coinciden, por lo que muestran estabilidad neutral cuando están sumergidos por
completo, lo que significa que tienen a permanecer en cualquier posición en que
se les coloque.
5.6 ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS FLOTANTES
La condición para la estabilidad de los cuerpos flotantes es diferente de aquella

para los cuerpos sumergidos por completo, la razón se ilustra en la figura donde
se muestra la sección transversal aproximada del casco de un barco, en el inciso
de la figura el cuerpo flotante se encuentra en su orientación de equilibrio y el
centro de gravedad (cg) está arriba de la flotabilidad (cb) .La línea .vertical que
pasa a través de dichos caperos se gira ligeramente , el centro de la flotabilidad
cambia a una posición nueva debido a que se modifica la geometría del volumen
desplazado. La fuerza flotante y el peso ahora producen un par estabilizador que
tiende a regresar el cuerpo a su orientación original. Así,. El cuerpo se mantiene
estable.
Con objeto de enunciar la condicionara la estabilidad de un cuerpo flotante,

debemos definir un término nuevo; el metacentro. El metacentro (mc) se define
como la intersección del eje vertical de un cuerpo cuando está en su posición de
equilibrio con una línea vertical que pasa a través de la posición nueva del centro
de flotación cuando el cuerpo gira levemente. Esto queda ilustrado en la figura.
“Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad está por debajo del
metacentro”.
Es posible determinar en forma analítica si un cuerpo flotante es estable, cuando

calculamos la localización de su metacentro, la distancia al metacentro a partir del
centro de flotación es conocida como MB, y se calcula con la ecuación.
I
MB=
Vd
En esta ecuación, Vd es el volumen desplazado de fluido e I es el momento de
inercia mínimo de una sección horizontal del cuerpo tomada en la superficie del
fluido si la distancia, MB sitúa al metacentro arriba del centro de gravedad, el
cuerpo es estable.
PROCEDIMIENTO PARA EVALUAR LA ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS

FLOTANTES
1.- Determinar la posición del cuerpo flotante, por medio de los principios de
flotabilidad.
2.- Localizar el centro de flotación, cb. Calcular la distancia que hay entre algún eje
de referencia y cb, denominada y cb., por lo general, se toma el fondo del objeto
como dicho eje de referencia.
3.- ubicar el centro de gravedad, dg , calcular, y cg, mediada a partir del mismo eje
de referencia.
4.- determinar la forma del área en la superficie del fluido y calcular el momento
más pequeño de inercia I de dicha forma.
5.- Calcular el volumen desplazado, Vd.
6.- Calcular MB = I/Vd
7.- Obtener Ymx= Ycb+MB
8.- Si Ymc Ycg, el cuerpo es establecido
9.- Si Ymc Ycg , el cuerpo es inestable.
5.7 GRADO DE ESTABILIDAD
Aunque a enunciado el caso límite de la estabilidad como cualquier diseño donde

el metacentro se encuentra arriba del centro de gravedad, algunos objetos son
más estables que otros, una medida de la estabilidad relativa es la altura
metacéntrica, y se define como la distancia que hay entre el metacentro y el centro
de gravedad.
La altura metacéntrica se indica como MG. Por medio del procedimiento estudiado
en este capítulo, MG se calcula a partir de la ecuación.
MG= y mc − y cg
5.7.1 CURVA DE ESTABILIDAD ESTATICA
Otra medida de la estabilidad de un objeto flotante es el grado de desviación entre

la línea de acción del peso del objeto que actúa a través del centro de gravedad, y
aquella de la fuerza de flotación a través del centro de flotación. En forma previa,
en la figura se indicó que el producto de un de dichas fuerzas por la cantidad de
desviación produce el para estabilizador que objeto regrese a su posición original,
lo que lo hace estable.
En la figura presentamos el esquema de una embarcación en una posición girada ,

en la que se indica el peso y la fuerza de flotación .Una línea horizontal dibujada a
través del centro de gravedad intercepta la línea de acción de la fuerza de
flotación en el punto H, la distancia horizontal GH, conocida como brazo
estabilizador, es una medida de la magnitud del par estabilizador. La distancia GH
varia conforme cambia el ángulo de rotación. En la figura se muestra la grafica
característica del brazo estabilizador, es una mediad de la magnitud del par
estabilizador. La distancia GH varia conforme cambia el ángulo de rotación, en la
figura se muestra la gráfica característica del brazo.

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Siempre que un objeto flota o está sumergido por complejo en un fluido,

Cualquier objeto que se coloque en un fluido experimenta una fuerza de flotación

Los objetos mostrados en la figura ilustran tendencias distintas de flotación. Es

(Lastre o ballasto es un término que tiene más de una acepción. En mecánica de

Al terminar este capítulo podrá:

1) Escribir la ecuación para la fuerza de flotación.

5) Definir las condiciones que deben cumplirse para que un cuerpo se

γ f =Peso especifico del fluido

Cuando un cuerpo flota libremente desplaza el volumen suficiente de fluido para

1. Determinar el objeto para la solución del problema. ¿Va a encontrarse una

a) La fuerza de flotación se calcula a partir de F b=γ f V d .

5.4 MATERIALES PARA FLOTABILIDAD

Es frecuente que el diseño de cuerpos que floten requiera el uso de materiales

Peso específico y densidad bajos.

(Se denomina abrasión a la acción mecánica de rozamiento y desgaste que

Los materiales de hule espuma son populares para aplicaciones de flotabilidad.

5.5 ESTABILIDAD DE CUERPOS SUMERGIDOS POR COMPLETO:

Un cuerpo en un fluido se considera estable si regresa a su posición original

La condición de estabilidad para los cuerpos sumergidos por completo en un fluido

El centro de flotabilidad de un cuerpo se encuentra en el centroide de volumen

En la figura muestra la sección transversal de la forma aproximada del vehículo

5.6 ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS FLOTANTES

La condición para la estabilidad de los cuerpos flotantes es diferente de aquella

Con objeto de enunciar la condicionara la estabilidad de un cuerpo flotante,

Es posible determinar en forma analítica si un cuerpo flotante es estable, cuando

PROCEDIMIENTO PARA EVALUAR LA ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS

5.- Calcular el volumen desplazado, Vd.

6.- Calcular MB = I/Vd

7.- Obtener Ymx= Ycb+MB

8.- Si Ymc Ycg, el cuerpo es establecido

9.- Si Ymc Ycg , el cuerpo es inestable.

5.7 GRADO DE ESTABILIDAD

Aunque a enunciado el caso límite de la estabilidad como cualquier diseño donde

5.7.1 CURVA DE ESTABILIDAD ESTATICA

Otra medida de la estabilidad de un objeto flotante es el grado de desviación entre

En la figura presentamos el esquema de una embarcación en una posición girada ,

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